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=
Esta frmula, conocida como la ecuacin de movimiento, es una de las frmulas ms importante de la
mecnica .
Su validez se basa slo experimental.
En 1905 sin embargo Albert Einstein desarroll la teora de la relatividad e impuso limitaciones en el uso
de esta ley de Newton para describir el movimiento general de una partcula
*
Roberto Gil Aguilar 3 05/12/2011
Mediante experimentos se comprob que el tiempo no es una cantidad absoluta como lo supuso Newton, y
por consiguiente, La ecuacin de movimiento no predice el comportamiento exacto de una partcula.
Sobre todo cuando su velocidad se aproxima a la velocidad de la luz (0.3 Gm/s).
Los desarrollos de la Teora de la mecnica cuntica por parte de Erwin Schrdinger y otros indican
adems que las conclusiones derivadas del uso de esta ecuacin carecen de validez cuando las partculas
son del tamao de un tomo y se mueven muy cerca entre s.
Sin embargo, estos requerimientos en relacin con la velocidad y el tamao de una partcula no se
presentan en problemas de la ingeniera.
Roberto Gil Aguilar 4 05/12/2011
*
Poco tiempo despus de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postul una ley que rige la
atraccin mutua entre dos partculas.
=
2
Donde
= fuerza de atraccin entre dos partculas
= constante de gravitacin universal (66.73x10
12
3
.
2
)
m
1,
m
2
= masa de cada una de las partculas
r = distancia entre los centros de las dos partculas.
En el caso de una partcula localizada en o cerca de la superficie terrestre, la nica fuerza gravitatoria es la
que existe entre la Tierra y la partcula. Esta fuerza se denomina peso
Roberto Gil Aguilar 5 05/12/2011
*
En el sistema SI la masa de un cuerpo se especifica en kilogramos y el peso
se calcula con la ecuacin anterior por tanto.
= ( = 9.81 /
2
)
Por consiguiente un cuerpo de 1 kg de masa pesa 9.81 m/s
2
En el sistema FPS (pies-libras-segundo) el peso de un cuerpo se especifica
en libras. La masa en slugs trmino derivado sluggish (tardo, perezoso) el
cual refiere la inercia de un cuerpo.
Se calcula
=
( = 32.2 pies/s
2
)
Roberto Gil Aguilar 6 05/12/2011
*
Cuando ms de una fuerza acta en una partcula, la fuerza resultante se
determina por medio de una suma vectorial.
Es decir,
=
Para ilustrar la aplicacin de esta ecuacin considere la figura (b)
Roberto Gil Aguilar 7 05/12/2011
Fig. (a)
Fig. (b)
Todos estamos familiarizados con la rara sensacin que experimentamos cuando nos sentamos en el
automvil sometido a la aceleracin hacia adelante. Pensamos que aparece una fuerza que nos empuja
hacia atrs en el asiento y esto no es as. Esta sensacin ocurre debido a nuestra inercia o a la
resistencia de nuestra masa al cambio de movimiento
05/12/2011 Roberto Gil Aguilar 8
Consideremos al pasajero sujeto al asiento de un trineo de
cohete.
Si el trineo est en reposo o con velocidad constante, no se
ejerce ninguna fuerza sobre su espalda, como se nuestra el el
DCL.
Cuando el empuje del motor acelera, el asiento en el cual est
sentado el pasajero ejerce una fuerza F sobre l y lo empuja
hacia adelante junto con el trineo. Observe la fotografa, que la
inercia de su cabeza resiste este cambio en el movimiento y por
tanto sta se mueve hacia atrs contra el asiento.
Al desacelerarse la fuerza del cinturn del asiento F tiende a
tirar de su cuerpo para detenerlo, pero su cabeza pierde el
contacto con el respaldo del asiento.
De muevo debido a la inercia o tendencia a continuar en
movimiento hacia adelante.
*
Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia
inercial x, y, z, las fuerzas que actan en la partcula, lo mismo que su
aceleracin, pueden expresarse en funcin de sus componentes i, j ,k
Al aplicar las ecuaciones del movimiento tenemos.
= (
)
Para que esta ecuacin se satisfaga, los componentes i, j, k respectivos del
lado izquierdo deben ser iguales a los componentes correspondientes del lado
derecho es decir:
05/12/2011 Roberto Gil Aguilar 9
El embalaje de 50 kg mostrado en la figura descansa sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente
de friccin cintica es
N
C
Ecuaciones del movimiento. Con los datos mostrados en el DCL. Se puede escribir la siguientes
ecuaciones:
; 40030
0
0.3
= 50 (1)
490.5 +40030
0
= 0 2
Resolviendo las ec. Se obtiene:
= 290.5
a = 5.185 m/s
2
Cinemtica. Observe que la aceleracin es constante ya que la fuerza P tambin lo es. Como la
velocidad inicial es cero, la velocidad del embalaje en 3 s ser:
=
0
+ = 0 + 5.185 3 = 15.6 /
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*
Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg desde el suelo, con una velocidad inicial de 50 m/s, figura (a). Determine la
altura mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia atmosfrica y (b) la resistencia atmosfrica se mide como
= 0.01
2
, donde v es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida en n/s.
Solucin
a) En ambos casos la fuerza que acta en el proyectil puede relacionarse por medio de la ecuacin del movimiento.
2
=
0
2
+ +2
0 = 50
2
+ 2 9.81 ; h = 127 m
b) Diagrama de cuerpo libre. Ahora fa fuerza es
= 0.01
2
N tiende a retardar el movimiento hacia arriba. Ver figura c.
; - 0.01
2
98.1 = 10a ; a = 0.001
2
+ 9.81
Aqu la aceleracin no es constante depende de la velocidad. Podemos relacionar a con la posicin mediante
= ; 0.001
2
+ 9.81 =
Al separar variables:
h = 114 m
05/12/2011 Roberto Gil Aguilar 11
|
0
s / m 50
0
50
2
2
h
0
) 9810 v ln( 500
81 . 9 v 001 . 0
vdv
dz
} }
+ =
+
=
*
El furgn de equipajes A que se muestra en la foto pesa 900 lb y remolca un carro B de 550 lb y un carro C
de 325 lb. Durante un corto tiempo la fuerza de friccin desarrollada en las ruedas del furgn es
=
40 , donde t est en segundos. Si el furgn arranca del punto de reposo, determine su rapidez en 2
segundos. Tambin, Cul es la fuerza horizontal que acta en el acoplamiento entre el furgn y el carro B
en este instante? Ignore el tamao del furgn y de los carros.
Solucin
Consideraremos la fuerza de friccin la que acelera tanto al furgn como a los carros. En este caso
consideramos los tres vehculos como un solo sistema.
Como la aceleracin esta en funcin del tiempo se obtiene
Con la condicin inicial que v
0
= 0 en t = 0, tenemos:
En la figura (b)
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=
x x
ma F
dt
dv
a =
t 0.7256 a ; a
2 . 32
325 550 900
t 40 = |
.
|
\
| + +
=
pies/s 1.45 t 0.3628 v ; dt 7256 . 0 dv , Integrando ; adt dv
s 2
0
2
2s
0
v
0
= = = =
} }
| |
lb 4 . 39 T
) 2 ( 7256 . 0
32.2
900
T - 40(2) ; ma F
x x
=
|
.
|
\
|
= =
*
Un collar liso de 2 kg C, como se muestra en la figura, est conectado a un resorte que tiene
una rigidez de k = 3 N/m y una longitud sin alargar de 0.75 m. Si el collar se suelta del
reposo en A, determine su aceleracin y la fuerza normal de la barra en l instante y = 1 m.
Solucin
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(2) a 2 sen F - 19.62 ; ma F
(1) 0 cos F N - ; ma F
s y y
s c x x
= u =
= u + =