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Matrialisation du GRAFCETen logique cable

Le Grafcet peut nous permettre de raliser la partie commande d'un systme automatis l'aide de composants lectroniques, lectriques ou pneumatiques (portes logiques et bistables) relis par cablage

La fonction bistable (ou bascule, ou mmoire)


GRAFCET du bistable fonctionnement du bistable

Le bistable est un circuit squentiel lmentaire comportant 2 entres: S = set = marche R = reset = arrt et une sortie qui mmorise le dernier ordre reu. Selon le comportement obtenu lorsque l'on a en mme temps marche et arrt on a 4 types de bistables dont les qations logiques sont donnes cicontre.

Exemple de bistables dans diffrentes technologies

bistable lectronique

distributeur pneumatique bistable

bistable lectrique

Principe de la ralisation cable:


Le principe de la ralisation cable est d'utiliser un bistable par tape. Une tape est active si l'tape prcdente est active et si la rceptivit d'entre est vraie. Ceci entraine que dans le schma l'entre de mise en marche d'un bistable est une fonction ET entre la sortie du bistable prcdent et la rceptivit. Cette condition pourrait servir arrter le bistable prcdent (cas de bistables synchroniss) mais pour viter les alas de fonctionnement on arrtera le bistable prcdent par la sortie du bistable que l'on vient de mettre en marche. Cette mthode fonctionne dans une trs grande majorit de cas, nous traiterons les cas litigieux plus loin dans ce document.

Exemple: