1

UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE MECANIC




TEMATICA

PENTRU EXAMENUL DE LICEN

SESIUNEA IULIE 2012







- Autovehicule rutiere -
2


CAPITOLUL 1
Desen tehnic i infografic
1.1. GENERALITI.
Cursul ofer noiuni de baz de proiectare mecanic, bazat pe operaii i pe modelarea parametrizat a
solidului avnd avantajul unei interfee grafice de utilizator Windows uor de stpnit folosind pachetul
Solidworks. Pot fi create modele 3D cu sau fr constrngeri, folosind relaii geometrice automate sau
relaii definite de utilizator pentru a realiza intenia de proiect propus.
Piesele pot fi privite ca o colecie de diferite operaii. Unele dintre ele care adaug material, de exemplu
un bosaj cilindric, iar altele care ndeprteaz material, ca de exemplu un alezaj. Operaiile i corespondentele
lor sunt afiate n Feature Manager design tree. Dimensiunile i relaiile geometrice folosite pentru a creea
operaia sunt reinute i stocate n model. Acesta va permite i o modificare uoar i rapid a modelului.
Dimensiunile conductoare sunt dimensiunile folosite cnd se creaz o operaie. Ele includ
dimensiunile asociate geometriei schiei i de asemenea dimensiunile asociate operaiei nsi.
Relaiile includ informaii ca paralelism, tangen, concentricitate. Acest tip de informaii sunt transmise
desenului prin simbolurile de control. Prin reinerea acestora n schit, SolidWorks permite reinerea n totalitate
a inteniei de design n model.
Modelarea solidului
Un model solid este un model geometric complet folosit n sistemele CAD. El conine toat geometria
suprafeelor i a reelei <cadru de srm - wireframe> necesar pentru a descrie n totalitate muchiile i feele
modelului n completarea informaiilor geometrice, modelul solid conine i un tip de informaii topologice care
leag aceste elemente geometrice ntre ele.
Asociativitate total
Un model SW este un model n totalitate asociat cu desenul i cu ansamblul de care este legat.
Modificrile fcute modelului sunt automat reflectate n desenele i ansamblurile cu care solidul are legturi. #n
mod similar se pot face schimbri n contextul unui desen sau al unui ansamblu, iar aceste modificri vor fi
reflectate napoi n model.
Constrngeri
Proprietile geometrice ca paralelismul, perpendicularitatea, orizontalitatea, verticalitatea,
concentricitatea, coincidena sunt doar cteva dintre constngerile suportate de SolidWorks. #n completare pot fi
folosite i ecuaii pentru a stabili relaii matematice ntre mulimea de parametri.
Dimensionarea
Modul n care o schi este dimensionat are impact asupra inteniei de design. Adugarea
dimensiunilor trebuie fcut, n aa fel nct, s reflecte modul n care se dorete modificarea lor ulterioar.
Cum afecteaz operaiile intenia de design
Intenia de design este afectat i prin operaiile i metodologia de modelare
executate.De exemplu, pentru cazul unui arbore n trepte precum cel din figura 2.4, sunt mai
multe ci prin care o asemenea pies poate fi construit.
3



Fig.1.1.
Abordarea <Layer cake> n care piesa se construiete bucat cu bucat, adugnd fiecare strat sau operaie pe
stratul anterior ca n figur. Modificarea grosimii unui strat are un efect de val, modificnd prin aceasta i
poziia celorlalte straturi care au fost create dup aceasta.



Abordarea <Potters wheel> este abordarea tip "oala rotarului" care construiete piesa cu o singur operaie
de rotaie. O singur schi reprezentnd seciunea transversal cuprinde toate informaiile i dimensiunile
necesare pentru a executa piesa. Aceast abordare pare foarte eficient, avnd toate informaiile de design
coninute ntr-o singur operaie ns este limitat flexibilitatea iar modificrile sunt mai dificil de realizat .

4



Abordarea productorului este abordarea fabricantului n modelare i imit modul n care piesa este
fabricat. De exemplu, dac arborele n trepte a fost strunjit se ncepe cu o bucat de bar (semifabricat) i se va
ndeprta material printr-o serie de tieturi.



Managerul de operaii
Managerul de operaii este o component unic a SolidWorks care afieaz sub form arborescent toate
operaiile dintr-o pies sau ansamblu. Pe msur ce operaiile sunt create, ele sunt adugate n Feature Manager
Design Tree. Ca rezultat, Managerul de operaii reprezint o succesiune cronologic a etapelor modelrii.
Managerul de operaii permite, de asemenea, accesul la obiectele (operaiile) pe care le conine i ofer
posibilitatea de editare a acestora.
Operaii
Toate debitrile, bosajele, extrudrile, schiele, planurile create sunt considerate operaii (Features).
Operaiile schiate sunt cele bazate pe schie (Boss, Cut), iar operaiile aplicate sunt cele folosite pe muchii i
fee (racordri, teiri- Fillet, Chamfer).
Butoane mouse
Butoanele din stnga, dreapta i din mijloc ale mouse-lui au semnificaii diferite n SolidWorks.
- Left (stnga) - selecteaz obiecte ca geometrie, butoane de meniuri i obiecte din Managerul de Operaii.
5

- Right (dreapta) - activeaz un meniu scurt senzitiv la context. Coninutul acestui meniu difer i este
dependent de obiectul deasupra cruia se afl cursorul. Aceste meniuri reprezint de asemenea scurtturi ctre
cele mai utilizate comenzi.
- Middle (mijloc) - rotete dinamic, panorameaz ori focuseaz piesa sau ansamblul.

Managerul de Comenzi este un set de bare cu instrumente adaptate pentru a ajuta un utilizator nceptor s
ndeplineasc sarcini specifice. Este recomandabil s se utilizeze setul general de bare cu instrumente.



Procesul de schiare
Schiarea 2D este baza modelrii n SOLIDWORKS, schiele fiind folosite pentru toate formele realizate
incluznd extrudri, rotiri, sweep, loft.



Extrude Revolve Sweep Loft
Fig.1.2.
6

Etapele procesului de schitare
Fiecare schi conine cteva caracteristici care coroboreaz la obinerea formei,
dimensiunii i orientrii piesei.
- New part (pies nou) - Piesele noi pot fi create n inch, milimetri sau n alte uniti de msur i sunt
folosite pentru a crea i pstra modelul solid.
- Sketch (Schiele) - sunt colecii de forme geometrice 2D folosite pentru a crea forme solide.
- Schia geometrie - reprezint mai multe tipuri de forme geometrice 2D ca linii, cercuri sau dreptunghiuri
care alctuiesc schia.
- Schia relaii geometrice - reprezint relaii geometrice, ca orizontal sau vertical, aplicate geometriei
schiei pentru a restrnge micrile entitilor schiei.
- Starea schiei - Fiecare schi are o stare care stabilete dac este sau nu gata pentru a fi folosit iar aceasta
poate fi n totalitate, sub sau supradefinit.
- Instrumentele schiei - Instrumentele pot fi utilizate pentru modificarea geometriei schiei create. Acestea
implic adeseori tierea sau ntinderea entitilor.
Extrudarea schiei - Extrudarea folosete schie 2D pentru a crea forme solide 3D.
nceperea unei schie noi.
Se poate ncepe o schi nou ori prin click ori alegnd Sketch din meniul Insert.
Vor fi afiate ntr-o orientare Trimetric , toate cele trei planuri implicite.
Orientarea Trimetric este o vedere orientat n care cele trei planuri reciproc perpendiculare (triedrul de
reprezentare) apar micorate inegal


Fig.1.3.Entitile schiei

SOLIDWORKS ofera o varietate de unelte pentru crearea profilelor geometrice, urmtoarele entiti fiind
disponibile n bara de unelte sketch:
- Line
7

- Circle
- Centerpoint arc
- Tangent arc
- 3 point arc
- Ellipse
- Partial ellipse
- Parabola
- Spline
- Polygon
- Rectangle
- Parallelogram
- Point
- Centerline

Alinierea rapid
n timpul creerii unei schie, pentru a filtra selecia geometriei existente se utilizeaz opiunea Quick Snap i
cnd este folosit restricioneaz seleciile la opiunile selectate.
Accesarea poate fi fcut n urmtoarele moduri:
- Din meniul Tools, se selecteaz Relations, Quick Snaps;
- Cnd se adaug entiti, click dreapta i se selecteaz Quick Snaps din meniul scurt;
- Din bara de instrumente Quick Snaps Tools se alege o opiune.


Starea unei schie
Schiele pot fi tot timpul n una din cele trei stri definite, depinznd de relaiile geometrice dintre entiti i de
dimensiunile care o definesc:
- Subdefinit- schia este definit insuficient dar poate fi folosit pentru a crea operaii. Aceasta este bine
deoarece de multe ori n etapele iniiale ale procesului de proiectare, nu avem suficiente informaii pentru a
defini n totalitate schia. Cnd mai multe informaii devin disponibile, definiiile rmase pot fi adugate ulterior.
Geometria subdefinit dintr-o schi este albastr -blue.
- Total definit- schia are informaii complete, geometria definit n totalitate este neagr. Ca regul general o
schi trebuie s fie definit n totalitate.
- Supradefinit- schia are dimensiuni duplicate sau relaii geometrice n conflict i nu trebuie folosit pn
cnd nu este reparat. Dimensiunile suplimentare i relaiile fr legtur trebuie terse. Geometria schiei
supradefinit este roie.



8

BAZELE MODELRII PIESELOR
Toate debitrile, bosajele, extrudrile, schiele, planurile create sunt considerate operaii (Features).
Operaiile schiate sunt cele bazate pe schie (Boss, Cut), iar operaiile aplicate sunt cele folosite pe muchii i
fee (racordri, teiri).
Extrudarea
Una din operaiile folosite pentru executarea unei operaii de formare a unui solid este extrudarea. Extrudarea
extinde un profil dat de-a lungul unei curbe normal la profil (calea) cu o anumit distan (adncimea=depth).
Aceast deplasare a profilului de-a lungul cii formeaz un model solid.
Boss
Boss (bosajul) adaug material modelului i ntotdeauna operaia iniial va fi un bosaj. Dup aceast prim
operaie se pot aduga oricte bosaje pentru a completa desenul. #n ceea ce privete baza, toate bosajele ncep
cu o schi.
Cut
O tietur, decupare (Cut) este folosit pentru a ndeprta material de pe model fiind invers operaiei Boss. De
asemenea, tietura (decuparea) ncepe cu o schi 2D i va ndeprta material prin extrudarea acestui profil 2D.
Acest profil poate fi i rotit sau supus unor alte metode.
Racordarea, rotunjirea
Racordarea (rotunjirea) este o operaie aplicat, n general, modelului solid. Atunci cnd se selecteaz o muchie
sistemul cunoate natura feelor adiacente i prin urmare tie dac trebuie s ndeprteze material (Round) sau s
adauge material racordare (Fillet).

BAZE PENTRU DESENUL DE EXECU|IE
Crearea unui desen nou
Fiierele Drawing (*SLDDRW) sunt fiiere SOLIDWORKS care conin formate de desen, fiecare format fiind
echivalentul unei foi de hrtie de desen.
Make Drawing from Part
Make Drawing from Part folosete piesa curent i ghideaz prin etapele de creare a unui fiier de desen, de
alegere a unui format de foaie de desen i de inserare a vederilor iniiale ale piesei n desenul de execuie.
Comanda Make Drawing from Part/Assembly poate fi accesat n cteva moduri:
- de pe bara cu instrumente Standard se face click Make Drawing from Part/Assembly
- click File, Make Drawing from Part.
Crearea desenului de execuie (Drawing)
Se face click pe opiunea Drawing
9



Stabilirea vederilor
Sarcina iniial n procesul de realizare a desenului de execuie este de a crea vederile necesare. Dac se
folosete instrumentul Make Drawing from Part, acesta va duce prin etapele de creare a Model View (creare
model) i Projected Views (proiecii).
Se selecteaz numrul de vederi iar ca orientare, csuele pentru vederile dorite. Se poziioneaz cursorul
deasupra vederii i se plaseaz pe format, ntre vederi existnd coresponden automat.


10



Fig.1.3.COPII MULTIPLE (PATTERN)

Generaliti despre imitarea formelor
Pattern (imitare-matrici de forme) este comanda cea mai bun de utilizat, atunci cnd avem de creat copii
(obiecte) multiple ale uneia sau mai multor forme. Folosirea imitrii este preferabil altor metode din
urmtoarele motive:
- Refolosirea geometriei - operaia iniial sau seed (sursa) este creat doar o singur dat, iar Instances
(instanele) originalului vor fi create i poziionate cu respectarea formei originalului.
- Modificrile - datorit relaiei dintre surs i instan, modificrile la care este supus sursa vor fi
transmise automat instanelor.
- Folosirea Assembly Component Patterns - imitrile create la nivel de pies sunt refolosite la nivel de
ansamblu folosind Feature Driven Patterns; imitrile pot fi folosite pentru a plasa piese componente sau
subansambluri.
- Smart Fasteners - constituie un avantaj n adugarea automat a elementelor de mbinare ntr-un
ansamblu, specific mai ales pentru alezaje.
n SOLIDWORKS sunt disponibile mai multe tipuri de imitri specifice de utilizare pentru fiecare tip de patern.
- Seed (sursa) este geometria care va fi imitat i poate consta n una sau mai multe operaii, forme, fee.
- Pattern Instance (instana imitat) - este copia sursei creat prin Pattern. Acest tip de copie derivat din
sursa original se va modifica odat cu sursa.
Tipuri de Pattern
Tipurile de Pattern bazate pe surs i instan pot fi :
- Liniar (Linear Pattern) cu distribuie unidirecional egal spaiat

11


- Liniar (Linear Pattern) cu distribuie bidirecional egal spaiat;


- Liniar (Linear Pattern) cu distribuie bidirecional Pattern, folosind numai sursa ;


- Liniar (Linear Pattern) cu distribuie uni sau bidirecional cu instane selectate ndeprtate ;


Fig.1.4.
- Circular (Circular Pattern) cu distribuie circular, spaiere egal fa de centru ;
- Circular (Circular Pattern) cu distribuie circular, spaiere egal fa de centru, instanele selectate sunt
ascunse sau unghiul mai mic de 360o ;
- Oglindit (Mirror) cu orientare fa de un plan secant ; se pot folosi operaii selectate sau ntregul corp ;
12

- Tabel condus (Table Driven Pattern) la care aranjamentul este bazat pe un tabel care conine coordonatele
X, Y dintr-un sistem de coordonate ;
- Schi condus (Sketch Driven Pattern) la care aranjamentul este bazat pe o schi care conine puncte de
poziionare.
- Curb condus (Curve Driven Pattern) la care aranjamentul este bazat pe geometria unei curbe.
- Curb condus (Curve Driven Pattern) la care aranjamentul este bazat pe o curb circular complet ;
- Curb condus (Curve Driven Pattern) la care aranjamentul este bazat pe o curb circular parial.

1.2.MODELAREA ANSAMBLURILOR DE PIESE

Opiunea SolidWorks ASSEMBLY permite construirea de ansambluri complexe din mai multe componente
sau subansambluri. Numele documentului cu extensia pentru ansambluri este *.sldasm.
Modul de accesare pentru obinerea de ansambluri se face deschiznd meniul File cu comanda New care
deschide fereastra de dialog din care se alege opiunea Assembly.




Proiectarea BOTTOM-UP (dinspre capete)
Este o metod tradiional conform creia se creaz piese care sunt inserate ntr-un ansamblu i sunt
mperecheate aa cum cere tema de proiectare.
Metoda este indicat atunci cnd sunt folosite piese construite anterior, desprinse din ansamblu.
Proiectarea TOP-DOWN (dinspre vrf).
Este diferit de metoda anterioar, deoarece se ncepe lucrul cu ansamblul. Se folosete geometria unui
component pentru a defini celelalte componente sau pentru a crea ndeprtri de material (CUT) la exterior sau
decupri interioare care sunt adugate numai dup ce componentele sunt asamblate. Astfel spus, se poate ncepe
o schi cu ansamblul, se definesc localizrile componentelor cu configuraie stabil, planurile n care se gsesc
etc, apoi se proiecteaza componentele n concordan cu cele definite.
De exemplu, se poate insera un component n ansamblu, apoi se poate construi un component de strngere,
bazat pe primul component.
13

Folosind metoda TOP-DOWN se obine modelarea geometric de referin, astfel nct se pot controla
dimensiunile componentei de strngere prin definirea relaiilor geometrice cu componenta iniial. #n acest mod,
prin modificarea unei dimensiuni a componentei initiale, se modific i componenta de strngere.
Crearea unui ansamblu
Un ansamblu poate conine componente proiectate anterior sau care se proiecteaz n cadrul ansamblului.
Adugarea unor componente ntr-un ansamblu
Cnd se deplaseaz un component ntr-un ansamblu, fiierul componentului este legat de fiierul ansamblului.
Componentul apare n ansamblu, ns datele componentului rmn n fiierul surs al piesei. Orice modificare
fcut n fiierul componentului va fi actualizat n ansamblu i invers.
Cteva dintre metodele prin care se adaug componentele unui ansamblu nou sau existent sunt :
- cu ajutorul meniu-ului ;
- prin tractarea iconului corespunztor componentului n fereastra ansamblului ;
- prin tractarea unui component din arborele Feature Manager n aria grafic (pentru a se aduga nc un
component din alte existente);
- prin influena originii ansamblului (inferena, deducie, implicaie, concluzie).
#ndeprtare (tergerea) unui component dintr-un ansamblu
Pentru a terge un component dintr-un ansamblu se parcurg urmtoarele etape :
- se selecteaz componentul de pe display sau din arborele manager ;
- se apas tasta DELETE sau se folosete EDIT/DELETE ;
- se selecteaz YES pentru confirmarea eliminrii. Componentele i toate articolele lor dependente
(perechi, schie, pai n detaliere etc.) sunt indeprtate.
Pentru a fixa un component n arborele Feature Manager se face click-dreapta pe iconul componentului i se
selecteaz FIX.
Pentru a permite deplasarea unui component se selecteaz FLOAT.

Fig.1.5.
14

CAPITOLUL 2
Mecanic


2.1. MOMENTUL UNUI VECTOR (FORE) N RAPORT CU UN PUNCT I N RAPORT CU O AX.
CUPLUL DE VECTORI (FORE).
Momentul unui vector legat v
r
, avnd punctul de aplicaie n A n raport cu punctul O, se definete ca fiind
produsul vectorial dintre vectorul de poziie A O r
r
r
= al punctului de aplicaie al vectorului i vector, adic:
v r M
O
r r
r
=


Fig.2.1.
Elementele caracteristice ale momentului
O
M
r
sunt:
- punctul de aplicaie este chiar punctul de referin O;
- direcia este perpendicular pe planul determinat de vectorii r
r
i v
r
;
- sensul este determinat de regula burghiului drept;
- mrimea este: ( ) d v sin rv v , r sin v r M
O
= = =
r r

Dac vectorul v
r
este fora F
r
, atunci momentul forei F
r
are ca unitate de msur n SI (Sistemul Internaional)
Nm.
Prin exprimarea analitic a vectorilor r
r
i v
r
, raportai la sistemul xOzy se obine:
k z j y i x A O r
r r r r
r
+ + = = , k v j v i v v
z y x
r r r
r
+ + =
( ) ( ) ( )k yv xv j xv zv i zv yv
v v v
z y x
k j i
v x r k M j M i M M
x y z x y z
z y x
Oz Oy Ox O
r r r
r r r
r r
r r r r
+ + = = = + + =

r
r

O
d

x
z
y
A(x,y,z)
()
O
M
v
u
r
v
r
15

cu
x y Oz z x Oy y z Ox
yv xv M , xv zv M , zv yv M = = = .
Momentul unui vector v
r
legat sau alunector n raport cu o ax () orientat prin versorul u
r
, se definete ca
fiind proiecia pe axa () a momentului vectorului v
r
calculat n raport cu un punct arbitrar O al axei, adic:
u M M
O
r
r
=

.
Dac dreapta () face unghiurile , , cu axele sistemului xOzy atunci,
k cos j cos i cos u
r r r
r
+ + = , situaie n care:
+ + = =

cos M cos M cos M u M M

Oz Oy Ox O
r
r
.
Cuplul de vectori se definete ca fiind un sistem de doi vectori ) v , v (
2 1
r r
cu suporturile paralele i
rezultanta R
r
nul, adic: 0 v v R
2 1
r
r r
r
= + = .

Momentul cuplului este:
2
2
1
1
O
v OA v OA M
r r
r
+ =
Cu v v v
2 1
r r r
= = se obine:
= + = ) v ( OA v OA M 2 1
O
r r
r

( ) = = v OA OA 2 1
r

) v ( x A A v A A
2 1 1 2
r r
= =
Se constat c vectorul moment al cuplului este un
vector liniar, adic nu depinde de punctul n raport cu
care se calculeaz.

Fig.2.2.
Mrimea momentului unui cuplu este:
M
O
=M=v
1
d=v
2
d=vd,
unde:
d- reprezint distana dintre axele
1
i

2
(braul cuplului)

2.2. TORSORUL DE REDUCERE AL UNUI SISTEM DE VECTORI
Torsorul de reducere al unui sistem de vectori
i
v
r
cu punctele de aplicaie A
i
, n , 1 i = n raport cu punctul O
este format din:
- Rezultanta R
r
a sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:

=
=
n
1 i
i
v R
r
r
;
A
1

A
2

O
d
(
1
)
(
2
)
1
v
r
2
v
r

O
M
r
16

- Momentul rezultant
O
M
r
al sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:

=
=
n
1 i
i
i
O
v OA M
r
r

Prin exprimarea analitic a mrimilor vectoriale fa de sistemul xOyz se obine:
k Z j Y i X v
i i i i
r r r
v
+ + = , k z j y i x OA
i i i
i
r r r
+ + =
k Z j Y i X v k Z j Y i X R
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
n
1 i
i i
r r r
r
r r r r

= = + + =

= = = =
cu

= = =
= = =
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
Z Z , Y Y , X X , care reprezint proieciile rezultantei R
r
pe axele sistemului xOyz;
k ) X y Y x ( j ) Z x X z (
i ) Y z Z y (
Z Y X
z y x
k j i
v OA k M j M i M M
i i i i
n
1 i
i i i i
n
1 i
i i i i
n
1 i
n
1 i
i i i
i i i i
n
1 i
i
Oz Oy Ox O
r r
r
r r r
r
r r r r
+ +
+ = = = + + =


= =
= = =

cu:
) Y z Z y ( M
i i i i
n
1 i
Ox
=

=
; ) Z x X z ( M
i i i i
n
1 i
Oy
=

=
; ) X y Y x ( M
i i i i
n
1 i
Oz
=

=
, care
reprezint proieciile momentului rezultant
O
M
r
pe axele sistemului xOyz.
2.3. MOMENTUL UNUI VECTOR v
r
N RAPORT CU UN PUNCT O ESTE DEFINIT CA:
a) Produsul scalar dintre vector i braul vectorului ( ) b v
r
r
;
b) Produsul vectorial dintre vector i vitez;
c) Produsul vectorial dintre vector i vectorul de poziie al punctului de aplicaie al vectorului n raport cu
punctul O, adic v r M
O
r r
r
= ;
d) O mrime scalar egal cu braul vectorului;
e) O mrime scalar care se msoar n kilograme.
Rspuns corect : c.
2.4. MOMENTE DE INERIE MECANICE PENTRU SISTEME DE PUNCTE MATERIALE.
DEFINIII I RELAII NTRE ELE. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU
AXE PARALELE (FORMULELE LUI STEINER HUYGHENS)
Momentele de inerie mecanice arat modul n care este distribuit masa unui sistem de puncte
materiale fa de diferite elemente geometrice de referin: plan, ax, punct.





17

Fig.2.3.

Fa de sistemul xOyz se pot defini urmtoarele momente de inerie:
- momente de inerie planare:
2
i
n
1 i
i yOz
2
i
n
1 i
i xOz
2
i
n
1 i
i xOy
x m J ; y m J ; z m J

= = =
= = =
- momente de inerie axiale:
) z x ( m J ); z x ( m J ); z y ( m J
2
i
n
1 i
2
i i zz
2
i
n
1 i
2
i i yy
2
i
n
1 i
2
i i xx
= = =
+ = + = + =
- moment de inerie polar:
) z y x ( m J
2
i
n
1 i
2
i
2
i i O
=
+ + =
- momente de inerie centrifugale:

= = =
= = =
n
1 i
n
1 i
i i i yz i i i xz
n
1 i
i i i xy
z y m J ; z x m J ; y x m J
n SI (Sistemul Internaional) toate momentele de inerie au ca unitate de msur kgm
2
.
ntre momentele de inerie ase pot stabili urmtoarele relaii:
xx zz yy yOz yy zz xx xOz zz yy xx xOy
yOz xOz zz yOz xOy yy xOz xOy xx
zz yOz yy xOz zz xOy O
yOz xOz xOy O
zz yy xx
O
J J J J 2 ; J J J J 2 ; J J J J 2
J J J ; J J J ; J J J
J J J J J J J
; J J J J ;
2
J J J
J
+ = + = + =
+ = + = + =
+ = + = + =
+ + =
+ +
=

Se consider sistemul de puncte materiale raportat la sistemele de referin xOyz i x'Cy'z', C fiind centrul de
mas al sistemului de puncte materiale, iar axele celor dou sisteme de referin sunt paralele.
x
x
i

z
y
y
i

z
i

M
i
(x
i
, y
i
, z
i
)
(m)
O
i
r
r
18


Fig.2.4.
ntre momentele de inerie, n raport cu cele dou sisteme de referin se pot stabili urmtoarele relaii
(formulele Steiner):
- pentru momentele de inerie planare:
2 2 2
xOy x' Cy' C xOz x' Cz' C yOz y' Cz' C
J J M z ; J J M y ; J J M x = + = + = + .
- pentru momente de inerie axiale:
2 2 2
xx x' x' xx' x' x' C C
2 2 2
yy y' y' yy' y' y' C C
2 2 2
zz z' z' zz' z' z' C C
J J M d J M (y z );
J J M d J M (x z )
J J M d J M (x y )

= + = + +

= + = + +

= + = + +

- pentru momentul de inerie polar:
2 2 2 2
O C c C C C C
J J mr J M(x y z ) = + = + + +
- pentru momentele de inerie centrifugale:
xy x' y' C C xz x' z' C C yz y' z' C C
J J M x y ; J J M x z ; J J M y z = + = + = +
2.5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER.
Condiia necesar i suficient ca un punct material liber M s fie n echilibru, este ca rezultanta R
r
a forelor
care actioneaz asupra sa, s fie nul, adic:
R Xi Yj Zk 0 = + + =
r r r r r

Prin proiectarea acestei ecuaii pe axele reperului cartezian xOyz se obine:
n n n
i i i
i 1 i 1 i 1
X X 0, Y Y 0, Z Z 0
= = =
= = = = = =

.
C(x,y,z)
O
x
y
z
x'
y'
z'

'
i
'
i
'
i
i i i
i
z , y , x
z , y , x
M
(m
i
)
d
xx'
d
yy'
d
zz'
x
C
y
C
C
r
r

z
C
i
r
r

i
r
r

19

Aceste ecuaii de echilibru permit determinarea coordonatelor (x, y, z) ale poziiei de echilibru a punctului
material.
2.6. STATICA SOLIDULUI RIGID LIBER I SUPUS LA LEGTURI.
Rigidul liber este rigidul care poate ocupa orice poziie n spaiu sub aciunea sistemului de fore care acioneaz
asupra sa.
Condiia necesar i suficient ca un rigid liber s fie n echilibru ntr-o poziie oarecare este ca torsorul de
reducere al forelor
i
F, i 1,n =
r
, care acioneaz asupra sa n raport cu un punct oarecare O s fie nul, adic:
O
R 0, M 0 = =
r r

innd seama de expresiile analitice ale elementelor torsorului de reducere i proiectnd ecuaiile anterioare pe
axele reperului cartezian xOyz se obine:
n n n
i i i
i 1 i 1 i 1
n n n
Ox i i i i Oy i i i i Oz i i i i
i 1 i 1 i 1
X X 0; Y Y 0; Z Z 0;
M (yZ z Y) 0; M (zX xZ) 0;M (x Y yX ) 0
= = =
= = =

= = = = = =

= = = = = =

Aceste ase ecuaii permit determinarea celor ase parametri scalari independeni care determina poziia de
echilibru a rigidului.
n cazul rigidului supus la legturi, unele micri ale acestuia sunt mpiedicate. Pentru studiul echilibrului
acestuia se aplic axiomele legturilor pe baza creia legtura este ndeprtat i nlocuit cu elemente mecanice
corespunztoare (fore sau/i momente) care exprim efectul mecanic al legturii.
n aceste condiii asupra rigidului acioneaz dou sisteme de fore: unul al forelor exterioare cunoscute,
respectiv al forelor de legtur (reaciuni) necunoscute.
Prin reducerea acestor sisteme de fore n raport cu un punct O, se obine un torsor de reducere al forelor
exterioare format din rezultanta R '
r
i momentul rezultant
O
M '
r
.
Pentru echilibrul rigidului trebuie satisfcute condiiile:
0 0
R R' 0, M M ' 0 + = + =
r r r r r r
,
care proiectate pe axele reperului cartezian xOyz conduc la ase ecuaii scalare de echilibru.
Din aceste ecuaii de echilibru se pot determina forele de legtur i dac este cazul i poziia de echilibru.
Dac numrul necunoscut este mai mare dect 6, problema este static nedeterminat.
Dac toate forele exterioare sunt n plan, numrul ecuaiilor scalare ce se obin sunt 3. Deci problema este static
determinat, dac are 3 necunoscute.
Legturile rigidului sunt:
- reazemul simplu care introduce o necunoscut (reaciunea normal);
- articulaia care introduce trei necunoscute;
- ncastrarea care introduce ase necunoscute;
- legtura cu fir care introduce o singur necunoscut, valoarea efortului din fir, direcia fiind n lungul
firului.
n cazul forelor plane articulaia introduce 2 necunoscute, iar ncastrarea 3 necunoscute.
20

2.7. TRAIECTORIA. VITEZ. ACCELERAIE

Fig.2.5.
Traiectoria reprezint locul geometric al poziiilor succesive ocupate n timp de un punct material mobil n
spaiu. Fie r r(t) OM = =
uuur
r r
vectorul de poziie al punctului material M.
Ecuaia vectorial a traiectoriei are forma:
0 1
r r(t), t t , t =

r r

Se admite n general c funcia r r(t) =
r r
este continu, uniform i derivabil pe intervalul [t
0
, t
1
], deoarece
discontinuitile traiectoriei nu au sens fizic.
Viteza medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia vectorial:
m
r(t ') r(t) r
v
t ' t t

= =

r r r
r

Viteza instantanee a punctului material M la momentul t se definete prin relaia vectorial:
m
t ' t t 0
r(t ') r(t) dr
v v(t) lim lim v r(t)
t ' t dt

= = = = =

r r r
r r r r
&

Acceleraia medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia vectorial:
m
v(t ') v(t) v
a
t ' t t

= =

r r r
r

Acceleraia instantanee a punctului material M la momentul t se definete prin relaia vectorial:
2
m 2
t ' t t 0
v(t ') v(t) dv d r
a a(t) lim lim a v(t) r(t)
t ' t dt dt

= = = = = = =

r r r r
r r r r r
& &&

n SI (Sistemul Internaional) viteaza are ca unitate de msur ms
-1
, iar acceleraia ms
-2
.





r
r

O
M
M
M
O
()

r(t)
r
r(t ')
r
v(t)
r
v(t ')
r

21

2.8. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL N SISTEMUL DE COORDONATE CARTEZIENE FIX
(XOYZ)

Poziia punctului material M pe traiectoria ()
la momentul t este determinat de vectorul de
poziie r
r
dat de relaia:
r r(t) OM x(t)i y(t)j z(t)k = = = + +
uuur r r r
r r
,
unde:
x=x(t), y=y(t), z=z(t), reprezint ecuaiile
parametrice ale traiectoriei punctului material.
Prin eliminarea timpului t din aceste ecuaii se
obine ecuaia traiectoriei n sistemul
cartezian care este curba de intersecie a dou
suprafee de ecuaii:
Fig.2.6.
1 2
(x, y, z) 0; (x, y,z) 0 = =
Viteza v
r
a punctului material este:
x y z
v v i v j v k r(t) xi yj zk = + + = = + +
r r r r r r
r r
&
& & &

cu
x y z
v x, v y, v z = = =
& & &
care reprezint proieciile vitezei punctului pe axele sistemului cartezian.
Mrimea vitezei este dat de relaia:
2 2 2 2 2 2
x y z
v v v v x y z = + + = + +
r
& & &

Acceleraia punctului material este:
x y z
a a i a j a k v(t) r(t) xi yj zk = + + = = = + +
r r r r r r
r r r
& &&
&& && &&

cu
x y z
a x,a y,a z = = =
&& && &&
, care reprezint proieciile acceleraiei pe axele sistemului cartezian.
Mrimea acceleraiei este dat de relaia:
2 2 2 2 2 2
x y z
a a a a x y z = + + = + +
r
&& && &&








j
r
X
Z
Y
O
M(x,y,z)
()
i
r

k
r
r
r
22

2.9. GRADE DE LIBERTATE PENTRU SOLIDUL RIGID
Fig.2.7.

Un solid rigid liber are n spaiu ase grade de libertate, care se pot intoduce ca:
- fie trei translaii i trei rotaii n lungul i n jurul axelor reperului (T
0
);
- fie trei rotaii i trei translaii n jurul i n lungul axelor reperului (T
0
);
2.10. DISTRIBUIA (CMPUL) VITEZELOR I ACCELERAIILOR PENTRU SOLIDUL RIGID
Distribuia vitezelor pentru un solid rigid este dat de relaia:
M 0
v v r, M S.R, r OM = + =
uuur
r r r r r
,
cunoscut sub numele de formula Euler, unde:
M
v
r
- viteza punctului MS.R;
0
v
r
- viteza originii O a reperului mobil (T);

r
- viteza unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;
r OM =
uuur
r
- vectorul de poziie al punctului M fa de reperul mobil (T).
Distribuia de acceleraii pentru solidul rigid este dat de relaia:
M 0
a a r ( r), M S.R = + +
r r r r
r r r

cunoscut sub numele de formula Rivals, unde:
M
a
r
- acceleraia punctului MS.R;
0
a
r
- viteza originii O a reperului mobil (T);

r
- acceleraia unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;
2.11. CINEMATICA (MICAREA) SOLIDULUI RIGID CU AX FIX. LEGEA DE MICARE.
DISTRIBUIA DE VITEZE I DE ACCELERTII.
Un solid rigid execut o micare de rotaie cu ax fix, atunci cnd n tot timpul micrii dou puncte ale sale
rmn fixe n spaiu. Dreapta care unete cele dou puncte este axa de rotaie a solidului rigid.
1
j
r
i
r

1
i
r

o
r
r
1
j
r
X
o
Z
o
Y
o
O
1

M
(T
1
)
1
i
r

1
k
r

O
z

Z
1
y

Y
1
x

X
1
j
r
k
r
1
k
r
r
r
1
r
r
(T
0
)
(S.R)
23

Prin raportarea rigidului la cele dou repere astfel ca axa Ox=On (linia nodurilor), gradul de libertate al rigidului
este unghiul de precesie Euler dat de relaia: (t) = , care reprezint i legea de micare a rigidului cu ax
fix.
Viteza unghiular are direcia axei de rotaie i expresia
dat de relaia:
1 1
(t) k k (t)k (t)k = = = = =
r r r r
r r
& &
adic este derivat n raport cu timpul a legii de micare
a rigidului.
Mrimea vitezei unghiulare este:
= =
r
&
Viteza punctului MS.R. se determin cu
relaia:
M x y z 0
v v i v j v k v r = + + = +
r r r
r r r r

innd seama de faptul c:
Fig.2.8.
(t) =
r r
,
0
v 0 =
r
(deoarece punctul O este fix), r xi yj zk = + +
r r r
r
, relaia anterioar devine:

M x y z
i j k
v v i v j v k r 0 0 y i x j
x y z
= + + = = = +
r r r
r r r r r
r r
r

Rezult:
v
x
=-y, v
y
=x, v
z
=0, care reprezint proieciile vitezei punctului M pe axele reperului mobil (ataat rigidului).
Mrimea vitezei punctului M este dat de relaia:
2 2 2 2 2
M x y z
v v v v x y d = + + = + =
r
, unde:
d reprezint raza cercului descris de punctul M n micare de rotaie.
Pe baza relaiilor anterioare se poate concluziona c viteza oricrui punct ce aparine rigidului n micare de
rotaie este situat ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie.
Acceleraia unghiular a rigidului are direcia axei de rotaie i expresia data de relaia:
1 1 1
(t) k k (t)k (t)k (t)k k = = = = = = =
r r r r r r
r
& & && && ,
adic este derivata n raport cu timpul a vitezei unghiulare sau derivata a doua n raport cu timpul a legii de
micare a rigidului.
Mrimea acceleraiei unghiulare este:
= = =
r
& &&

M(x,y,z)

O=O
1

Z
1
=z
X
1
O

S.R

y

Y
1
1
j
r
1
k k =
r r

j
r

r

r
r

i
r

1
i
r

r
d

24

Acceleraia punctului MS.R. se determin cu relaia:
M x y z 0
a a i a j a k a r ( r) = + + = + +
r r r
r r r r r r r

innd seama de faptul c:
0
a 0 =
r
r
(deoarece punctul O este fix), k, k = =
r r
r r

r xi yj zk = + +
r r r
r
, relaia anterioar devine:
M x y z
2 2
i j k i j k
a a i a j a k r ( r) 0 0 0 0
x y z y x 0
( y x )i (x y )j
= + + = + = + =

+
r r r r r r
r r r
r r r r r r
r r

Rezult:
2 2
x y z
a y x ;a x y ;a 0 = = = ,
care reprezint proieciile acceleraiei punctului M pe axele reperului mobil (ataat rigidului).
Mrimea acceleraiei punctului M este dat de relaia:
2 2 2 2 2 2 4 2 2 2 4
M x y z
a a a a (x y ) (x y ) d = + + = + + + = +
r

Pe baza relaiilor anterioare se poate concluziona c acceleraia oricrui punct ce aparine rigidului aflat n
micare de rotaie este coninut ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie.
Obsertvaie
Punctele de vitez i acceleraie nul se gsesc pe axa de rotaie a rigidului.
2.12. LUCRUL MECANIC ELEMENTAR CORESPUNZTOR UNEI FORE F
r
CE ACIONEAZ
ASUPRA UNUI PUNCT MATERIAL M I DEPLASRII ELEMENTARE dr
r
A ACESTUIA.
DEFINIIE, RELAII DE CALCUL, UNITI DE MSUR.
Lucrul mecanic elementar corespunztor fortei F
r
ce acioneaz asupra punctului M i deplasrii elementare d r
r

a acestuia, se definete ca fiind produsul scalar dintre fora F
r
i deplasarea elementar dr
r
, adic:
dL F dr =
r
r

innd seama de faptul c:
dr v dt =
r r
,
relaia anterioar devine:
dL F v dt =
r
r
.
Cu expresiile analitice ale forei F
r
i deplasrii elementare dr
r
fa de reperul cartezian x0yz date de relaiile:
x y z
F F i F j F k = + +
r r r r
; dr dx i dy j dz k, = + +
r r r
r

expresia lucrului mecanic elementar devine:
25


x y z
dl F dr F dx F dy F dz = = + +
r
r

Lucrul mecanic este o mrime scalar care are ca unitate de msur n Sistemul Internaional, Joule.
SI
L J =

.
2.13. PUTERE. DEFINIIE, RELAII DE CALCUL. UNITATE DE MSUR.
Puterea se definete ca fiind lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp. Atunci cnd fora sau momentul sunt
constante n timp relaia de calcul este:
L
P
t
= ,
iar atunci cnd fora sau momentul sunt variabile n timp, relaia de calcul este:
dL
P
dt
=
innd seama de expresia lucrului mecanic elementar, se obine:
F dr
P F v
dt

= =
r
r
r
r
,
Respectiv:
M d
P M
dt

= =
r r
r
r

n Sistemul Internaional, puterea are ca unitate de msur wattul.
SI
P W =


2.14. ENERGIA CINETIC. DEFINIIE, RELAIE DE CALCUL, UNITATE DE MSUR.
Energia cinetic este o mrime scalar strict pozitiv care caracterizeaz starea de micare a punctului material
la un moment dat.
Pentru un punct material M de mas m i vitez v
r
, energia cinetic se definete prin relaia:
2
1
T mv
2
=
r
.
n Sistemul Internaional, energia cinetic are ca unitate de msur joule:
SI
T J =



2.15. IMPULSUL. MOMENTUL CINETIC.
RELAII DE CALCUL. UNITI DE
MSUR.
Un punct material M de mas m se deplaseaz pe
traiectoria (), avnd la momentul t viteza v
r
.
z
M(x,y,z)
()
y
x
r
r

v
r
H
r
0
k
r

m
26

Vectorul H
r
coliniar cu viteza v
r
definit prin relaia:
H mv =
r
r
,
se numete impulsul punctului material M.


Unitatea de msur este:
1
SI
H kg m s

=



Momentul cinetic al punctului material n raport cu punctul O se definete ca fiind un vector
0
k
r
dat de relaia:
0
k r H r mv = =
r r
r r r
, care reprezint momentul vectorului impuls H
r
n raport cu punctul O.
Unitatea de msur este:
2 1
0
SI
K kg m s

=



2.16. TEOREMA ENERGIEI CINETICE. ENUN.
Variaia energiei cinetice n intervalul elementar de timp dt este egal cu lucrul mecanic elementar
efectuat n acelai interval de timp, de ctre rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului material studiat,
adic:
dt=L.
Prin integrarea acestei relaii se obine teorema energiei cinetice sub form finit care are expresia:
T
1
-T
0
=L
01,
adic diferena dintre energia cinetic n poziia final i energia cinetic n poziia iniial, este egal cu lucrul
mecanic efectuat de forele care acioneaz asupra punctului material ntre cele dou poziii.
2.17. ECUAIILE DIFERENIALE ALE MICRII PUNCTULUI MATERIAL.
Ecuaia fundamental a dinamicii punctului material (ecuaia Newton) are forma:
ma F =
r
r
.
Ecuaia diferenial a micrii punctului material scris sub form vectorial este:
mr F(t,r,r) =
r
r r r
&& &

Prin proiectarea acestei ecuaii pe axele reperului cartezian se obin ecuaiile difereniale sub form scalar ale
micrii punctului material care au forma:
x x y y z z
ma F , ma F , ma F = = = sau
x y z
mx F , my F , mz F = = =
&& && &&
unde:
x y z
F , F , F - reprezint proieciile pe axele reperului cartezian ale rezultantei F
r
a forelor care acioneaz
asupra punctului material.
1. Adunarea vectorilor se face cu:
a) regula trapezului;
27

b) regula paralelogramului;
c) regula cercului.
Rspuns: b) regula paralelogramului.
2. Unitatea de msur pentru for este:
a) Newtonul;
b) Kilogramul;
c) Pascalul.
Rspuns: a) Newtonul.
3. Momentul unei fore de N 10 fa de un punct situat la distana de m 2 de dreapta sa suport este:
a) Nm 5 ;
b) Nm 20 ;
c) Nm 12 .
Rspuns: b) Nm 20 .
4. Centrul de mas la o plac plan omogen de form triunghiular se gsete la intersecia:
a) mediatoarelor;
b) bisectoarelor;
c) medianelor.
Rspuns: c) medianelor.
5. Distana de la un punct de mas m la o dreapt este d . Momentul de inerie al punctului fa de
dreapta dat se calculeaz cu relaia:
a) md J = ;
b) d m J
2
= ;
c)
2
md J = .
Rspuns: c)
2
md J = .
6. Un solid rigid execut micare de rotaie cu viteza unghiular constant de s rad / 20 . Viteza unui
punct situat la distana de cm 20 fa de axa de rotaie este:
a) s m V / 4 = ;
b) s m V / 10 = ;
c) s m V / 400 = .
Rspuns: a) s m V / 4 = .
7. Un punct se deplaseaz rectiliniu cu acceleraia constant s m a / 2 = , plecnd din repaus. Distana
parcurs ntr-un interval de timp de 10 secunde este:
a) m 100 ;
b) m 20 ;
c) m 40 .
28

Rspuns: a) m 100 .
8. Asupra unui punct material liber de mas kg m 2 = acioneaz o for exterioar de N 10 .
Acceleraia punctului este:
a)
2
/ 20 s m ;
b)
2
/ 10 s m ;
c)
2
/ 5 s m .
Rspuns:
2
/ 5 s m .
9. Rezultanta forelor care acioneaz asupra unui punct material liber este nul. Dup 3 secunde de
observare a micrii viteza punctului este 3 m/s. Care este viteza punctului dup 5 secunde de observare a
micrii?
a) 5 m/s;
b) 3 m/s;
c) 9 m/s.
Rspuns: b) 3 m/s.
10. Un punct material de mas m se deplaseaz fa de un sistem de referin cu viteza v . Energia
cinetic a punctului fa de sistemul de referin considerat se calculeaz cu relaia:
a) ;
2
1
2
mv T =
b) ;
3
v m T =
c) . v m T =
Rspuns: a) .
2
1
2
mv T =
11. Un solid rigid execut micare de rotaie cu viteza unghiular . Momentul de inerie al solidului
rigid fa de axa de rotaie este J . Energia cinetic a solidului rigid se calculeaz cu relaia:
a) ; J T =
b) ;
2 2
J T =
c) .
2
1
2
J T =
Rspuns: c) .
2
1
2
J T =






29

CAPITOLUL 3
Studiul materialelor


3.1. CRISTALIZAREA METALELOR
3.1.1. CURBE DE RCIRE
Studiul cristalizrii metalelor se face cu ajutorul analizei termice prin trasarea curbelor de rcire, care sunt
grafice de variaie ale temperaturii n funcie de timp. Curba de rcire a unui metal se obine prin msurarea la
intervale regulate de timp a temperaturii la rcirea ntr-un anumit mediu. Aliura curbelor de rcire este diferit n
funcie de materialul metalic studiat. Astfel, curba de rcire a unui metal pur are o form caracteristic , adic
prezint solidificare cu palier ( solidificare la temperatur constant n interval de timp ) corespunztor
temperaturii de solidificare Ts , figura 3.1.
Apariia palierului se explic prin degajarea cldurii latente de solidificare ,care este dat de diferena de
energie dintre starea topit a metalului ( caracterizat prin energie interioar mai mare datorit energiei cinetice
prin micarea termic a atomilor) i starea solid, cristalin, cu atomi ordonai (caracterizat printr-o energie
intern mai mic). Aceast diferen de energie va fi degajat la cristalizare i va fi absorbit la topirea
metalului.


Figura 3.1. Curba de rcire a unui metal pur

3.1.2 MECANISMUL I CINETICA CRISTALIZRII
Se definesc dou tipuri de cristalizri:
- cristalizare primar sau solidificare, care corespunde trecerii din stare lichid n stare solid;
- cristalizare secundar, care apare n stare solid i este caracteristic metalelor ce prezint
transformri alotropice.
Procesul de cristalizare const n dou faze elementare: germinare i creterea germenilor.
Germinarea este procesul de formare a unor germeni cristalini la rcirea unui metal. Germenii cristalini
constituie grupri de atomi ai metalului care posed o simetrie intermediar ntre solid i lichid. Germenii
reprezint pri mici de material solid, cu structur ordonat, care rmn nedizolvate n masa lichid. Acetia pot
fi germeni proprii metalului sau omogeni i germeni strini sau eterogeni, particule strine care se gsesc n
masa topit (incluziuni, etc.).
30

Germenii omogeni sunt identici cu baia metalic, fiind pri mici netopite de metal. Germenii eterogeni
sunt particule strine care se gsesc n masa topit: incluziuni, oxizi, carburi i ali compui cu punct de topire
ridicat.
Procesul de solidificare se realizeaz la o temperatur mai mic dect cea de echilibru i const ntr-un transfer
de atomi dinspre lichid nspre solid, care determin degajarea unei clduri latente de solidificare, sistemul
tinznd spre temperatura de echilibru.
Germinarea omogen
Germinarea omogen reprezint prima faz a procesului de solidificare, care are loc numai prin intermediul
germenilor omogeni. Este caracteristic solidificrii metalelor pure, fr impuriti i incluziuni.
Germinarea omogen se realizeaz prin fluctuaiile de concentraie, care determin apariia germenilor
fazei noi n diferite microvolume din faza veche. n anumite condiii energetice aceti germeni devin stabili i
constituie suportul de cretere al cristalului. Formarea unui germene are loc atunci cnd energia sistemului este
distribuit neuniform.
Germinarea eterogen
Germinarea eterogen este caracteristic proceselor industriale, acest proces fiind favorizat n anumite condiii
de faptul c metalele industriale conin un numr mare de particule strine, cum sunt: oxizi, incluziuni
nemetalice, carburi etc.
Germinarea eterogen constituie prima etap a solidificrii care se realizeaz datorit existenei unor
particule strine (germeni eterogeni) care formeaz suportul de cretere al fazei noi. Particule strine metalului
de baz constituie germeni eterogeni exogeni, iar cele rezultate prin precipitarea unei faze, sunt germeni
eterogeni endogeni.
Spre deosebire de germinarea omogen care se desfoar mai lent i necesit energii mari pentru
formarea suprafeelor de separare dintre germene i topitur, germinarea eterogen se desfoar mai rapid
deoarece germenii de faz nou se formeaz pe suprafee deja existente n topitur.
Creterea germenilor
Procesul de cretere a germenilor cristalini const n ataarea succesiv de noi straturi atomice pe suprafeele
germenilor formai anterior. Straturile atomice au grosime monoatomic. Mecanismul de dezvoltare a unui
cristal const n:
- formarea unui germene bidimensional, de grosime monoatomic, pe feele plane ale unui cristal. Pentru a fi
stabil se impune ca dimensiunea acestuia s fie mai mare dect cea critic;
- creterea germenului bidimensional prin ataare de atomi.
Procesul de cretere a germenilor este influenat de natura metalului, gradul de subrcire i temperatura de
cristalizare. Astfel se deosebesc mai multe mecanisme de cretere a cristalelor: prin formarea germenilor
bidimensionali i prin intermediul dislocaiilor elicoidale.

3.2. DEFORMAREA PLASTIC A METALELOR
Deformaiile plastice sunt deformaii permanente sau remanente, care rmn dup nlturarea
tensiunilor. Acestea apar atunci cnd tensiunile aplicate depesc limita de elasticitate.
Spre deosebire de corpurile amorfe, deformarea plastic a corpurilor cristaline determin modificarea
caracteristicilor mecanice.
31

Deformaiile plastice pot fi: deformaii prin alunecare i prin macalare.
3.2.1. DEFORMAREA PLASTIC PRIN ALUNECARE
In cazul unui monocristal solicitat la traciune, deformarea plastic prin alunecare este dependent de tensiunile
de forfecare rezultante, care se formeaz n planele active de alunecare. Orientarea planelor de alunecare
prezint un rol important n procesul de deformare plastic.
Procesul de alunecare ncepe atunci cnd tensiunea de forfecare n planele i direciile de alunecare
depete o anumit valoare denumit tensiune critic de forfecare.
Deformarea plastic prin alunecare const n deplasarea relativ a unor poriuni izolate din cristal de-a lungul
anumitor plane cristalografice numite plane de alunecare. Pe suprafaa lustruit apar linii oblice ca urmare a
alunecrii , denumite benzi de alunecare, care sunt separate ntre ele de regiuni de material n care nu s-a produs
alunecarea.
3.2.2. DEFORMAREA PLASTIC PRIN MACLARE
Deformarea plastic prin maclare este caracteristic materialelor deformate plastic la rece sau supuse unui
tratament termic de recoacere de recristalizare.
Prin maclare, partea deformat (maclat) capt o orientare diferit fa de partea nedeformat a reelei,
respectiv o orientare simetric.
Planul de simetrie dintre cele dou poriuni se numete plan de maclare, iar poriunea deformat se
numete macl. Spre deosebire de deformarea prin alunecare, la care partea deformat i cea nedeformat a
cristalului prezint aceeai orientare, n cazul maclrii, partea deformat, maclat ,prezint o orientare diferit..
3.2.3. DEFORMAREA PLASTIC A AGREGATELOR POLICRISTALINE
Spre deosebire de monocristale pentru care translaia i maclarea se produc n salturi, prin apariia planelor
respective, n cazul agregatelor policristaline (metale i aliaje), fiecare cristalit se va deforma n funcie de
orientarea reelei sale i deci de direcia planelor specifice de alunecare.
3.2.4. ECRUISAREA METALELOR
Ecruisarea metalelor este fenomenul de durificare, de ntrire prin deformare plastic la rece.
Odat cu creterea gradului de deformare la rece ,crete limita de curgere, rezistena la rupere i
duritatea ,n schimb scad proprietile plastice - alungirea i gtuirea la rupere.
Creterea gradului de deformare are ca rezultat finisarea dimensiunilor blocurilor n mozaic, creterea
unghiului de dezorientare dintre ele, mrirea tensiunilor interne de ordinul II i a densitii de dislocaii. Toate
acestea determin modificarea proprietilor mecanice, conform figura 2.1.
Materialele policristaline prezint o capacitate mrit de ecruisare fa de monocristale, prin faptul c
limitele dintre gruni constituie obstacole n calea deplasrii dislocaiilor.
In cazul agregatelor policristaline se produce o zdrobire a grunilor, acetia se lungesc sau se turtesc
deoarece la deformarea plastic se epuizeaz treptat posibilitile de alunecare datorit orientrii diferite a
reelei, figura 2.2..

32


Fig.3.2.Variaia proprietilor mecanice
cu gradul de deformare la rece



Fig.3.3 Deformarea grunilor la ecruisare

Se obine astfel o structur fibroas, cu gruni alungii, orientai.
Prin ecruisare materialele devin fragile, casante i nu se mai pot deforma n continuare fiindc se rup.
Ecruisarea se utilizeaz pentru mrirea duritii i rezistenei metalelor care nu se trateaz termic (fr
transformri n stare solid), de exemplu cupru, alam.

3.3. SISTEME DE ALIAJE BINARE
Studiul strii de echilibru a unui sistem de aliaje se face pe grafice de variaie a temperaturii funcie de
concentraia componenilor, denumite diagrame de echilibru sau diagrame de faze. Deoarece majoritatea
proceselor metalurgice, topire, solidificare, transformri, se desfoar la presiune atmosferic constant, al
treilea factor de influen al strii de ehilibru al unui sistem de aliaje, presiunea , se consider constant.
Diagramele de echilibru indic fazele n echilibru corespunztoare unei rciri lente, deci reprezint stri
stabile.
3.3.1. SISTEME DE ALIAJE CU SOLUBILITATE TOTAL N STARE LICHID I SOLID
Sistemele de aliaje cu solubilitate total n stare lichid i solid se caracterizeaz printr-o diagram de ehilibru
simpl, format din dou linii curbe, linia lichidus i solidus, figura 3.4.
La temperaturi superioare liniei lichidus toate aliajele vor fi n stare lichid, iar la temperaturi inferioare
liniei solidus toate aliajele vor fi n stare solid, cu structura format din soluie solid omogen. ntre cele
dou linii, lichidus i solidus sunt n echilibru lichid i soluie solid .

33



Fig. 3.4. Sistem de aliaje cu solubilitate total n stare lichid i solid

n timpul solidificrii unui aliaj din acest sistem, soluia solid i modific continuu concentraia dup linia
solidus (S
1
, S
2
, S
3
, S
4
), iar n momentul termic corespunztor punctului S
4
aliajul este deja solidificat sub
form de cristale omogene de soluie solid , de form echiaxial, ca i metalele pure, figura 3.5.
Dac solidificarea se face cu o vitez de rcire mai mare dect cea de echilibru, difuzia se produce parial, iar
soluia solid obinut va fi neomogen - soluie solid dendritic (segregaie dendritic), care este format din
straturi cu compoziii diferite.



Fig.3.5 Structura unui aliaj cu solubilitate total. a - ( +L) n timpul solidificrii; b - dup
solidificare.

3.4. ALIAJE FIER- CARBON

Aliajele fier carbon sunt combinaiile fierului cu carbonul care conin maxim 6,67%C. Se utilizeaz pe scar
larg n industria constructoare de maini datorit proprietilor mecanice bune, n comparaie cu fierul tehnic
pur ,care prezint proprieti de rezisten sczute.
Aliajele fier carbon , oelurile i fontele albe , conin carbon sub form de compus chimic, denumit cementit.
Oelurile sunt aliaje ale fierului cu carbonul care conin maxim 2,11%C i care funcie de coninutul n carbon se
clasific n :
- oeluri hipoeutectoide ,care conin 0,02-0,77%C;
- oeluri eutectoide ,cu 0,77%C;
- oeluri hipereutectoide ,care conin 0,77-2,11%C.
34

Fontele albe sunt aliaje fier-carbon care conin ntre 2,11- 6,67%C i n funcie de concentraia de carbon se
clasific n :
-fonte albe hipoeutectice , care conin 2,11-4,3%C;
- fonte albe eutectice , cu 4,3%C;
-fonte albe hipereutectice , care conin 4,3-6,67%C.
Aliajele fier-cabon cu mai mult de 2,11 %C i n care carbonul se afl sub form de grafit poart numele de
fonte cenuii.Prezena carbonului sub form de grafit influeneaz pozitiv o serie de proprieti mecanice i
tehnologice cum sunt : prelucrabilitate prin achiere, rezisten la uzur, turnabilitate, rezisten la vibraii.
Proprietile mecanice ale oelurilor carbon variaz n funcie de coninutul de carbon ; astfel pe msura creterii
coninutului de carbon din aliaj, crete ponderea perlitei , constituent mai dur i mai rezistent dect ferita, ceea
ce determin creterea proprietilor de rezisten ( duritate i rezisten mecanic )i scderea plasticitii i
rezilienei.
Constituenii structurali de echilibru ai aliajelor fier-carbon ( oeluri carbon i fonte albe ) , pot fi omogeni
(ferita, austenita, cementita ) sau eterogeni ( perlita i ledeburita) .
Ferita este o soluie solid de inserie a carbonului n fierul , notat cu F sau Fe(C). Conine 0,006%C la
temperatura ambiant i 0,02%C la 727C ; este moale i plastic, are proprieti magnetice pn la 770C ;
confer oelurilor ductilitate i tenacitate.
Austenita este o soluie solid de inserie a carbonului n Fe , notat cu A sau Fe( C ).
Este stabil la temperaturi nalte de peste 727C i are o plasticitate ridicat , fiind astfel o structur favorabil
pentru deformarea plastic la cald.
Cementita , notat cu Ce, este un compus chimic de tipul Fe
3
C , care conine 6,67%C este dur i fragil, cu
rezisten sczut la traciune i ridicat la compresiune ; prezint cea mai mare duritate dintre constituenii
structurali HB =800daN /mm.
Perlita , notat cu P ,este un amestec mecanic eutectoid, format din ferit 88% i cementit secundar 12%,
care rezult prin reacie eutectoid la temperatura de 727C. Prezint o structur lamelar cu proprieti bune,
intermediare ntre cele ale feritei i cementitei, influenate de gradul de dispersie al lamelelor de perlit.
Ledeburita, notat cu Le, este un amestec mecanic eutectic format din austenit i cementit primar ( la
temperaturi de peste 727C ) sau din perlit i cementit ( la temperaturi sub 727C ).Ledeburita se formeaz
prin reacie eutectic la temperatura de 1148C , prin solidificarea lichidului cu 4,3%C ; are duritate i fragilitate
ridicat.
Punctele critice ale oelurilor
Temperaturile la care se produc transformrile de faz n stare solid la oeluri poart denumirea de puncte
critice ale oelurilor.Acestea prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor termice ale oelurilor.
Examinnd poriunea din stnga a diagramei fier-cementit, figura 4 , se pun n eviden urmtoarele puncte
critice simbolizate cu litera A (arrt n limba francez ) , urmat de o cifr :
- Punctul critic A1 , punctul critic inferior al oelurilor cu coninut de carbon mai mare de 0,02%C - corespunde
temperaturii liniei PSK (727C) ; la nclzire, punctual critic se noteaz cu Ac1 i se refer la transformarea
perlit austenit ; la rcire se noteaz cu Ar1 (transformarea austenit perlit ) ; diferena dintre
valorile la nclzire i rcire poart denumirea de histerezis termic.
35

- Punctul critic A3 , punctual critic superior al oelurilor hipoeutectoide , la temperaturile corespunztoare liniei
GS ; Ac3 indic sfritul transformrii alotropice ferit austenit ; Ar3 indic nceputul transformrii
alotropice austenit ferit.
- Punctul critic Acem , punctul critic superior la oelurile hipereutectoide corespunde temperaturii
curbei ES ; Accem indic dizolvarea n austenit a cementitei secundare ; Arcem indic separarea din
austenit a cementitei secundare.
Punctele critice ale oelurilor prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor termice , n special Ac1,
Ac3, Acem, care indic temperatura de nclzire specific pentru diferite tratamente termice.




Fig. 3.6. Punctele critice ale oelurilor

3.5. TRATAMENTE TERMICE
Clasificare tratamente termice
Tratamentele termice sunt procese tehnologice care constau dintr-o succesiune de operaii termice aplicate
materialelor metalice n stare solid, n scopul mbuntirii unor proprieti tehnologice sau mecanice.
Tratamentele termice aplicate oelurilor pot fi :
- tratamentele termice preliminare ( primare ) , care se aplic naintea prelucrrii piesei , n scopul
obinerii unor structuri de echilibru ( tratamente termice de recoacere);
- tratamentele termice finale ( secundare ) , aplicate n finalul ciclului de prelucrare , naintea operaiei
de finisare a suprafeei ( tratamente termice de clire );
Recoacerea de detensionare
Recoacerea de detensionare are ca scop nlturarea tensiunilor interne rezultate n timpul prelucrrilor la cald
sau la rece ( deformare plastic, prelucrare prin achiere, turnare, sudare ). n timpul prelucrrilor prin deformare
plastic se produc tensiuni ca urmare a dilatrilor i contraciilor rezultate n urma nclzirii i rcirii.Aceste
36

tensiuni , denumite tensiuni remanente sau reziduale, pot provoca modificarea formei i a dimensiunilor
produselor sau pot da natere la fisuri dac valoarea lor depete rezistena la rupere.
Recoacerea de detensionare la oeluri se efectueaz sub punctual critic Ac1, la 600-700C, cu o meninere de 2-6
ore, urmat de rcire cu viteze mici, pentru a nu se forma alte tensiuni interne.
Constitueni de recoacere
Constituenii structurali obinui la recoacere sunt constitueni de echilibru de tip : perlit lamelar, sorbit
lamelar i troostit lamelar.
Perlita lamelar se obine la temperaturi de meninere izoterm de 650-700C ,sau la viteze mici de rcire ;
distana interlamelar este de 500-700m.
Sorbita lamelar se obine la temperaturi de meninere izoterm de 600C cu viteze mai mari de rcire este o
perlit mai fin cu distana interlamelar de 300-400m , mai dur dect perlita (250-350 HB) i cu plasticitate
ridicat.
Troostita lamelar se obine prin meninere izoterm la temperaturi de 550C sau la viteze de rcire puin mai
mari dect n cazul sorbitei ; este tot un constituent perlitic cu lamele dispuse n form de rozete, cu distana
interlamelar de 100-200m , duritate 350-400 HB i cu plasticitate redus.
Cu creterea gradului de finee a structurii cresc i valorile de duritate i rezisten i scad cele de plasticitate.
Tratamentul termic de revenire
Revenirea oelurilor este tratamentul termic care se aplic produselor clite martensitic n scopul detensionrii i
obinerii unor asociaii de proprieti cerute n practic, prin realizarea unor structuri care s asigure micorarea
duritii i creterea plasticitii i tenacitii.
Tratamentul termic de revenire const n nclzirea la o temperatur inferioar punctului critic Ac1, meninerea
timp determinat la o temperatura de nclzire , urmat de rcire.
Revenirea este un tratament termic final .
Dup temperatura la care are loc tratamentul , revenirea poate fi : joas, medie sau nalt.
Revenirea joas are loc la 150-250C, se aplic de obicei dup clirea sculelor sau clirea superficial i
urmrete reducerea tensiunilor reziduale prin transformarea martensitei tetragonale n martensit cubic.
Revenirea joas se aplic ca tratament de stabilizare a dimensiunilor la scule de msurat , calibere, role i bile de
rulmeni etc.
Revenirea medie are loc la temperatura de 300-500C , structura obinut fiind format din troostit, un amestec
ferito-cementitic fin.Se folosete la tratarea termic a oelurilor de arcuri , atunci cnd se cere combinarea unei
rezistene i elasticiti ridicate cu o bun tenacitate.
Revenirea nalt 500-650C este cea mai frecvent ntlnit i urmrete obinerea unei structuri sorbitice .Se
folosete n construcia de maini la piesele din oel care trebuie s posede o rezisten i tenacitate ridicate.
Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
- oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;



37

CAPITOLUL 4
Mecanica fluidelor i maini hidraulice

4.1 ECUAII FUNDAMENTALE ALE MECANICII FLUIDELOR:
- Ecuaia generala de echilibru;
- Ecuaia generala de transfer a unei proprieti;

4.2 CINEMATICA MEDIULUI CONTINUU FLUID

-Metode de descriere a micrii unui fluid;
-Linii, suprafee i tuburi de curent si vrtej;
-Ecuia de continuitate a masei Euler;

4.3 DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

4.3.1 ECUAII DE MICARE SUB FORMA LOCAL
-Ecuaia de micare Euler
-Alte forme ale ecuaiilor de micare ( Formele: Lagrange, H.L.G, Helmholtz, cazul miscarii irotationale, cazul
miscarii stationare, cazul miscarii semistationare)

4.3.2 ECUAII DE MICARE SUB FORMA GLOBAL
-Ecuaia de tip Bernoulli;
-Ecuaii de micare deduse din axiomele A4 i A5 ( a derivatei impulsului i momentului cinetic)

4.4. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE NEWTONIENE
-Ecuaia de micare Navier-Stockes;
-Ecuaia de micare Reynolds;

4.5. MECANICA FLUIDELOR APLICAT
-Ecuaia fundamental a pierderilor de presiune;
-Metode de calcul a pierderilor locale de presiune;
-Probleme tip n calculul conductelor sub presiune;
-Curgeri efluente permanente prin orificii

4.6. REZISTENA HIDRAULICE
-Ecuaia bilanului de debit pentru o cavitate i un nod pasiv;
-Rezistene hidraulice liniare de tip: conducta n regim de cugere laminar, fanta inelar centric, plan subire;
-Rezistene hidraulice neliniare de tip: diafragma i conducta in regim de cugere tubulent;
-Rezistena hidraulica de inerie;
-Rezistenta hidraulica de deformaie.
38


4.7. TEORIA GENERAL I MODELAREA GENERATOARELOR VOLUMICE ROTATIVE (GVR)
-Definire. Clasificare.
-Modelul matematic liniarizat: ecuatia de debit si ecuatia modelului mecanic redus;
-Caracteristici stationare: de debit, cuplu si randament

4.8. TEORIA GENERAL I MODELAREA MOTORULUI VOLUMIC ROTATIV (MVR)
-Definire. Clasificare.
-Modelul matematic liniarizat: ecuatia de debit si ecuatia modelului mecanic redus;
-Caracteristici stationare: de debit, cuplu si randament

4.9. TEORIA GENERAL I MODELAREA MOTOARELOR HIDRAULICE LINARE (MHL)
-Definire. Clasificare.
-Modelul matematic liniarizat: ecuatia de debit si ecuatia modelului mecanic redus;

4.10. TURBOPOMPE. DEFINIRE. CLASIFICARE. ECUAIA FUNDAMENTAL A
TURBOPOMPELOR

4.11. VENTILATOARE. DEFINIRE. CLASIFICARE. ECUAIA FUNDAMENTAL A
VENTILATOARELOR















39

CAPITOLUL 5
Rezistena materialelor i toria elasticitii

51. Diagrame de eforturi secionale
- Diagrame de eforturi secionale N, T, M, pentru grinzi drepte, cu sarcini concentrate i sarcini uniform
distribuite;
- Diagrame de eforturi secionale N, T, M, pentru cadre plane, cu sarcini concentrate i sarcini uniform
distribuite;

5.2. Solicitri axiale
- Uniti de msur:
- fore: N, kN, kgf, tf; 1N=1kg1m/s
2
; 1kgf=9,81N;
- momente: Nm, Nmm, kgfcm, kgfm;
- putere:
30 60
2 n n
= = , =
t
M P ;
, 55 , 9
30
n
P
n
P P
M
t
= = =

([P]=kW, [M
t
]=kNm, Nmm, 1kW=1,36CP);
- tensiuni: [,]=1MPa=1N/mm
2
, 1Pa=1N/m
2
, kgf/cm
2
;
- modul de elasticitate longitudinal E, modul de elasticitate transversal G, n N/mm
2
;
- Solicitri axiale simple:
- formula fundamental:
A
N
= ;
- aspecte de aplicare: verificare, dimensionare, determinare sarcin capabil;
- deformaii:
E A
l N
l

= ;
- Efectul greutii proprii la solicitri axiale:
- bare cu seciune constant:
l
P
A
a
nec

=

,
l A
l
G
P
l

+
=
2
;
- bare de egal rezisten: - varianta teoretic: ( )
x
a
a
e
P
x A

;
- varianta n trepte:
( )
( ) ( ) ( )
i a a a
i
a
i a
a i
i
l l l
P
l
A
A

...
2 1
1
1
;
5.3. Caracteristici geometrice de suprafa
- aria unei seciuni transversale:
( )

=
S
dA A ; [A]=mm
2
, m
2
;
40

- dreptunghi: h b A = ;
- triunghi:
2
h b
A

= ;
- cerc:
4
2
2
d
r A

= =

;
- momente statice:
( )

=
S
y
dA z S ; ;
C y
z A S = ;
C z
y A S = [S]=mm
3
, m
3
;

=
=
=
=

=
n i
i
i
n i
i
i C i
C
A
z A
y
1
1
,
,

=
=
=
=

=
n i
i
i
n i
i
i C i
C
A
y A
z
1
1
,
;
- momente de inerie:
( ) ( ) ( )

+ = = = =
S S S
z y O z y
I I dA r I dA y I dA z I
2 2 2
, , ;
( )

=
S
yz
dA z y I ; [I]=mm
4
, m
4
;
- seciuni elementare: - dreptunghi:
12
,
12
3 3
b h
I
h b
I
C C
z y

= ;
- triunghi:
36
,
12
3 3
h b
I
h b
I
C baz
y y

= ;
- cerc:
32
2 ,
64 4
4 4 4
d
I I
d r
I I
y O z y

= =

= =

;
- coroan circular cu diametrele d i D:

( ) ( )
32
;
64
4 4 4 4
d D
I
d D
I I
O z y

=

=

;
- module de rezisten:
max max max
; ;
r
I
W W
y
I
W
z
I
W
O
p O
z
z
y
y
= = = ;
- seciuni elementare: - dreptunghi:
6
,
6
2 2
b h
W
h b
W
z y

= ;
- triunghi:
24
2
h b
W
y

= ;
- cerc:

16
,
32 4
3 3 3
d
W W
d r
W W
p O z y

= =

;
- coroan circular cu diametrele d i D:
41



( ) ( )
D
d D
W
D
d D
W W
O z y

=
16
;
32
4 4 4 4

;
- variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele; formulele lui Steiner:
OyzCyz- sistem de axe central;
O
1
y
1
z
1
- sistem cu axe paralele fa de sistemul Oyz: d(z,z
1
)=a, d(y,y
1
)=b;
A d I I
C
+ =

2
:
( )
2
1
2 2
2 2
1 1 1
1 1 1 1
; ; ;
O O A I b a A I I I I I
b a A I I a A I I b A I I
O z y z y O
yz z y z z y y
+ = + + + = + =
+ = + = + =
.

5.4. Solicitarea de rsucire a barelor drepte cu seciune circular i inelar
- relaia general de calcul a tensiunii tangeniale pentru rsucire, formula lui Navier:

p
t
I
r M
= ; - variaie liniar pe seciunea transversal;
- formula fundamental la rsucire: ,
p
t
W
M
= pentru r=r
max
;
- aspecte de aplicare: verificare, dimensionare, determinare moment capabil;
- rsucirea specific: ,
p
t
I G
M

= n rad/m;
- unghiul total de rsucire:

= =
l l p
t
I G
dx M
dx , sau
p
t
I G
l M

= , la M
t
=ct., GI
p
=ct.;
- calculul de rezisten al arcurilor elicoidale:
- predimensionare: 3
16
a
R P
d


= ;
- verificare la solicitarea compus de rsucire i forfecare:

a
t
f
t f t
R
d
d
R P
d
P
d
R P

+ =

= + = 1
4
1
16
4 16
3 2 3
max
, unde:

t
- tensiunea tangenial la rsucire (torsiune),
f
- tensiunea tangenial la forfecare (tiere);
- calculul de deformaie al arcurilor elicoidale:
- sgeata:
4
3
4
3
64
,
64
d G
n R P
f sau
d G
n R P
f

= ;
- caracteristica elastic a arcurilor elicoidale: f K P = ;
- constanta elastic a arcului:
n R
d G
K

=
3
4
64
;
- nlimea n stare liber a arcului elicoidal: ( ) f s n d n H + + = 1 , n care:
42

d- diametrul srmei arcului, n- numrul de spire, R- raza medie de nfurare a arcului, s- spaiul ntre
spire, i sd/4, G- modulul de elasticitate transversal, respectiv P- fora de solicitare a arcului.

5.5. Solicitarea de ncovoiere a barelor drepte
- ncovoierea pur; tensiuni normale, formula lui Navier la ncovoiere:
y
y
I
z M
= ;
- formula fundamental la ncovoiere:
y
y
W
M
= , pentru z=z
max
;
- aspecte de aplicare: verificare, dimensionare, determinare moment de ncovoiere capabil;
- tensiuni tangeniale care apar la ncovoiere, formula lui Juravschi:
y
y
xz
I b
S T

= ;
- bare de egal rezisten la ncovoiere:
- lime constant, grosime variabil: x
b
P
z
a

6
2
;
- lime variabil, grosime constant: x
h
P
y
a

2
6
.

5.6. Teorii clasice de rezisten
- tensiuni normale principale n starea plan i liniar de solicitare:
2 2
2 , 1
4
2
1
2

+ = ;
- tensiuni tangeniale principale n starea plan i liniar de solicitare:
2 2
2 , 1
4
2
1
+ = ;
- teorii clasice de rezisten (de rupere):

a ech
+ + = =
2 2
1 1 ,
4 5 , 0 5 , 0 ;

a ech
+ + = =
2 2
2 1 2 ,
4 65 , 0 35 , 0 ;

a ech
+ = =
2 2
2 1 3 ,
4 ;

a ech
+ = + =
2 2
2 1
2
2
2
1 4 ,
6 , 2 2 ;

a ech
+ = + =
2 2
2 1
2
2
2
1 5 ,
3 .



5.7. Solicitri compuse
- solicitri compuse numai cu tensiuni normale:
- solicitare axial cu ncovoiere:
43

( ) ( )
a
y
y y
i
N
t
I
z M
A
N

+ = + = ;
- solicitare de ntindere sau compresiune excentric:

( ) ( ) ( )
a
z y z
z
y
y z
i
y
i
N
t
i
y y
i
z z
A
P
I
y M
I
z M
A
N

+ =

+ = + + =
2
0
2
0
1 ,
unde:
P- fora de solicitare excentric;
(y
0
,z
0
)- coordonatele punctului de aplicaie al forei P;
A- aria seciunii transversale a grinzii;
M
y
=Pz
0
momentul de ncovoiere dup axa Oy;
M
z
=Py
0
momentul de ncovoiere dup axa Oz;
i
y
, i
z
- razele de inerie ale seciunii transversale raportate la axele Oy, respectiv Oz;
(y,z)- coordonatele curente ale unui punct oarecare care aparine seciunii transversale;
- solicitri compuse cu tensiuni normale i tensiuni tangeniale:
- pentru tensiuni normale:

( )
A
N
N
t
= , la solicitri axiale;

( ) ( )
z
z z
i
y
y y
i
W
M
sau
W
M
= = , , la solicitri de ncovoiere;

i t rez
+ = , - tensiunea normal rezultant;
- pentru tensiuni tangeniale:

A
T
f
= , la solicitarea de forfecare;

y
y
i
I b
S T

= , formula lui Juravschi, pentru solicitarea de ncovoiere;

p
t
t
W
M
= , la solicitarea de torsiune (rsucire);

t i f rez
+ + = , - tensiunea tangenial rezultant;
Tensiunea echivalent,
ech
, la solicitarea compus se calculeaz cu una din teoriile de rupere;
- caz particular pentru arborii cu seciune circular sau inelar, supui la ncovoiere i rsucire,
n care se poate efectua i dimensionare:
y
t
p
t
t
y
i
i
W
M
W
M
W
M

= = =
2
, , (
y p
W W = 2 ),
,
,
, a
y
i ech
i ech
W
M
= sau
a
i ech
nec y
M
W

,
,
= , pentru i=1, 2, 3, 4, 5, unde:
44

2 2
1 ,
5 , 0 5 , 0
t i i ech
M M M M + + = ,
2 2
2 ,
65 , 0 35 , 0
t i i ech
M M M M + + = ,
2 2
3 , t i ech
M M M + = ,
2 2
4 ,
65 , 0
t i ech
M M M + = ,
2 2
5 ,
75 , 0
t i ech
M M M + = .

5.8. Calculul deformaiilor prin metode energetice
- energia potenial de deformaie pentru solicitri simple:

=
l
A E
dx N
U
0
2
2
, pentru solicitri axiale;

=
l
A G
dx T
K U
0
2
2
, pentru solicitarea de forfecare,
K=6/5- seciuni dreptunghiulare, K=10/9- seciuni circulare;

=
l
y
y i
I E
dx M
U
0
2
,
2
, pentru solicitare de ncovoiere, (dup axa Oy);

=
l
p
t
I G
dx M
U
0
2
2
, pentru solicitarea de torsiune.
- lucrul mecanic al sarcinilor exterioare:
= P L
2
1
, solicitri axiale, - deplasarea punctului de aplicaie al forei de solicitare P;
i i
M L =
2
1
, solicitri de ncovoiere,
i
- unghiul de rotire al unei seciuni transversale
produs de momentul ncovoietor de solicitare M
i
;
t t
M L =
2
1
, solicitri de rsucire,

t
- unghiul relativ de rotire al unei seciuni transversale produs de momentul de rsucire M
t
;
( ) ( )

+ + + + + =
z z y y x x
M M M w Z v Y u X L
2
1
2
1
, caz general, unde:
k Z j Y i X P + + = , k m j M i M M
z y x
+ + = ,
k w j v i u + + = , k j i
z y x
+ + = ,
sunt sarcinile i deformaiile n funcie de componentele corespunztoare;
- teorema reciprocitii lucrului mecanic i al deplasrilor:
45

1 , 2 2 , 1
L L = , sau
1 , 2 2 , 1
w w = :
"lucrul mecanic produs de fore din prima stare de solicitare cu deplasri din a doua stare
de solicitare este egal cu lucrul mecanic produs de fore din a doua stare de solicitare cu
deplasri din prima stare de solicitare", sau
"deplasarea produs n seciunea I de ctre o for unitar aplicat n seciune II este
egal cu deplasarea produs n seciunea II de ctre fora unitar aplicat n seciunea I ";
- metoda Mohr-Maxwell pentru determinarea deplasrilor:

( )

=
l
dx
A E
n N
- la solicitri axiale;

( )

=
l y
y i y i
dx
I E
m M
, ,
- la solicitarea de ncovoiere;

( )

=
l p
t t
dx
I G
m M
- la solicitarea de torsiune (rsucire);
unde: N, M
i
, M
t
- sunt fora axial, momentul ncovoietor, respectiv momentul de
torsiune, pentru ncrcarea real, iar n, m
i
, m
t
, reprezint fora axial, momentul
ncovoietor, sau momentul de rsucire, atunci cnd se ndeprteaz toate sarcinile
exterioare i se solicit cu o sarcin unitar n seciunea n care se cere deformaia;
- teorema lui Castigliano:

( )
dx
P
N
A E
N
K l

- deplasarea produs la solicitri axiale n dreptul forei P

K
;

( )
dx
P
M
I E
M
l K
i
y
i
K

- deplasarea la solicitri de ncovoiere n dreptul forei P

K
;

( )
dx
M
M
I E
M
l K
i
y
i
K

- unghiul de rotire al unei seciuni transversale K la solicitarea

de ncovoiere unde se aplic momentul M
K
;

( )
dx
M
M
I E
M
l K t
t
p
t
K

,
- unghiul relativ de rsucire n seciunea K unde acioneaz
momentul de torsiune M
t,K
;
5.9. Solicitri de oboseal
- curba de durabilitate Whler;
- rezistena la oboseal,
R
;
- diagrame simplificate ale rezistenelor la oboseal: Goodman- Soderberg, Serensen;
- factorii care influeneaz rezistena la oboseal: concentratori de tensiune, dimensiunea piesei,
calitatea suprafeei piesei,
R p R
K

=
,
, n care:
R,p
- rezistena la oboseal a unei piese
46

reale solicitat cu coeficientul de asimetrie R, respectiv
R
- rezistena la oboseal a unei piese
etalon solicitat cu coeficientul de asimetrie R;
- coeficientul de siguran la oboseal prin metoda Soderberg (Goodman):
2 , 0 1
1
p
m v
R
K
c

;
- coeficientul de siguran la oboseal prin metoda Serensen:
1 1
1

+

m v
K
c , unde
0
0 1
2

=

- coeficient de material.





























47

CAPITOLUL 6
Organe de Maini

6.1 Osii i Arbori
Definiie. Osia este un organ de main prevzut cu cel puin dou fusuri pe care se monteaz roile de rulare
sau prin care osia se sprijin n lagre. Arborele este un organ de main ce primete i transmite micarea de
rotaie n jurul axei sale geometrice, fiind solicitat n principal la torsiune i ncovoiere.
Clasificare. Arborii se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: arbori drepi; arbori cotii.
2. Dup forma seciunii transversale: cu seciune plin; cu seciune inelar; cu seciune constant; cu
seciune variabil n trepte.
3. Dup modul de rezemare: arbori static determinai; arbori static nedeterminai.
4. Dup rigiditate: arbori rigizi (care lucreaz sub turaia critic); arbori elastici (care lucreaz peste
turaia critic);
5. Dup poziia de funcionare: arbori orizontali; arbori verticali; arbori nclinai.
Osiile se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: osii drepte; osii curbe.
2. Dup modul de micare: osii fixe, osii oscilante, osii rotative.
3. Dup modul de ncrcare: ntre reazeme; n afara reazemelor.
Materiale i tehnologii. Forma i dimensiunile arborilor se stabilesc n funcie de modul de repartiie al
sarcinilor, condiiile de montaj i funcionare. Seciunea inelar se practic n general la piesele de diametre
mari, pentru a asigura ungerea altor piese sau pentru a facilita montajul. Materialul i tehnologia se stabilesc n
funcie de condiiile de lucru i modul de rezemare. La solicitri mici se recomand oeluri-carbon de uz
general: OL50, OL60, OL42. La solicitrile medii se recomand oeluri-carbon de calitate: OLC45, OLC60,
OLC55. La solicitrile mari se recomand oeluri aliate: 41MoCr11, 40Cr10. Dac se cere o durabilitate ridicat
se pot utiliza oeluri de cementare. Avnd n vedere solicitrile variabile la care sunt supuse aceste piese, este
important calitatea suprafeelor.
Principalele tipuri de solicitri. La un arbore se ntlnesc dou tipuri de solicitri principale:
1. Arbore solicitat n principal la torsiune, cnd se neglijeaz celelalte tipuri de solicitri (cazul arborilor
intermediari de transmisie).
2. Arbore solicitat la torsiune i ncovoiere.
Mai apar i situaii cnd arborii sunt solicitai la ntindere, compresiune sau flambaj (arborii lungi montai
vertical sau la maini unelte).
Proiectarea formei arborilor. Are n vedere dou aspecte:
1. Diametrele seciunilor periculoase rezultate din calculul de rezisten.
2. Modificrile ce urmeaz a fi efectuate n funcie de piesele ce se monteaz i modul de solidarizare al
acestora cu arborele.
Arborii se execut n general cu seciunea variabil, iar trecerea de la un tronson la altul se face prin raze de
racordare sau poriuni tronconice pentru diminuarea concentrrii tensiunilor i apropierea de forma solidului de
egal rezisten (Fig. 6.1). La proiectarea arborilor se are n vedere forma tubular pentru c valorile maxime
48

ale tensiunilor sunt la periferia arborelui, fiind nule n axa neutr, astfel nct materialul din centrul arborelui nu
este utilizat corect.
Etape de calcul.
1. Predimensionarea arborelui pe baza unui calcul simplificat de solicitare la torsiune n baza cruia se
determin diametrul minim pe care acesta va trebui s-l aib.
2. Proiectarea formei constructive a arborelui inndu-se cont de execuie, funcionalitate i montaj ale pieselor
conjugate.
3. Verificarea arborelui la oboseal, la rigiditate i la vibraii flexionale i torsionale.
4. Definitivarea formei constructive a arborelui.




Fig. 6.1. Elementele unui arbore


1. Sisteme de etanare
Definiie. sistemele de etanare reprezint ansamblul de elemente fixe sau mobile care mpiedic sau reduc
amestecarea a dou medii i poluarea mediului nconjurtor prin nchiderea ct mai ermetic a unui spaiu i
protejarea spaiilor mpotriva ptrunderii sau pierderii de fluide n/din incinte.
Clasificare.
1. Dup tipul contactului : etanri cu contact (cu garnituri elastice sau cu garnituri rigide), etanri fr
contact.
2. Dup micarea relativ dintre suprafee: etanri fixe, etanri mobile (pentru rotaie sau pentru
translaie).
3. Dup forma suprafeelor pieselor: plane, cilindrice, conice, sferice.
4. Dup poziia suprafeelor pieselor care particip la etanare: etanri radiale, axiale.
5. Dup modul de obinere a etanrii: cu fore exterioare, cu fore interioare.
Materiale.
1. Materiale nemetalice moi: Azbest, Piele, Plut, Poliamid, Teflon, Textolit, Cauciuc, Polietilen.
2. Materiale metalice: Aluminiu, Cupru, Nichel, Plumb, Oel, Oel inox.
Etanri cu contact. Realizeaz etaneitatea incintelor prin exercitarea unei presiuni de ctre garnituri pe partea
mobil sau fix a incintei de etanat. Elementele caracteristice acestor tipuri de etanri sunt garniturile profilate
(n forme: V, U, J, JE, L, speciale). Ca sisteme de etanare cu contact pot fi evideniate:
1. Etanri cu inele profilate datorit simplitii constructive, bunei eficiene, montaj i ntreinere
simpl, sunt cele mai rspndite.
Fus
Tronson de calare
Tronson de calare
Fus
Tronson intermediar (de legtur)
49

2. Etanri cu presetup sunt caracterizate prin elementul de contact-presetupa, ce reprezint un
subansamblu n care sunt presate axial garnituri moi sau tari pentru a se deforma radial n vederea nchiderii
interstiiului ntre dou piese.
3. Etanri cu segmeni metalici des ntlnite la etanarea camerelor de lucru cu volum variabil (motoare
termice), realizeaz etanarea ntre piston i cilindru pentru medii diversificate (ap, ulei, lichide murdare i
vscoase, gaze, etc.).
4. Etanri prin membrane i burdufuri acestea posed elementul de etanare sub forma unei membrane
sau garnituri de etanat, ce separ dou medii diferite situate n dou incinte cu modificri mari de volum.
Etanri fr contact. Realizeaz etanarea incintelor fr contactul ntre piesele aflate n micare relativ, prin
formarea unor interstiii care mresc rezistena la curgere a fluidului. Prin nlturarea contactului dintre
suprafeele etanrii se elimin frecare, uzarea, nclzirea i deformarea suprafeelor de etanat. Ca sisteme de
etanare fr contact pot fi evideniate:
1. Sisteme de etanare cu fant au rolul de a reine unsoarea n lagre.
2. Sisteme de etanare cu labirint se utilizeaz n cazul arborilor cu viteze periferice mari, n medii cu
impuriti.


6.2 Rulmeni
Definiie. Rulmenii sunt organe de maini complexe, care asigur rezemarea unor piese, ce execut micare de
rotaie sau de oscilaie (arbori, osii, butuci de roi). Acetia se mai ntlnesc i sub denumirea de lagre cu
rostogolire.
Avantaje. Pierderile prin frecare sunt mai reduse, datorit nlocuirii frecrii de alunecare cu cea de rostogolire
(coeficientul de frecare are valori cuprinse ntre 10
-3
...3x10
-3
, ajungnd pn la 0,03 pentru rulmenii axiali cu
role conice). Agregatele care folosesc acest tip de lagre se caracterizeaz printr-un randament ridicat. Cldura
din lagr este mai redus. Uzura fusului este redus. Au gabarite axiale mici, datorit portanei ridicate a fusului
pe unitatea de lungime. Jocul radial din rulment este mic. nlocuirea rulmenilor este uoar. Perioada de rodaj
este eliminat.
Dezavantaje. Nu se pot utiliza la sarcini i turaii ridicate. Comportament slab la suprasarcini (cu oc, dinamice)
datorit defectrii brute fr avertizare. Presupun cerine severe de execuie i montaj. Durabilitate redus. Pre
de cost ridicat. Capacitatea de amortizare a vibraiilor este sczut (datorit rigiditii acestora). Funcionare cu
zgomot.
Clasificare (Fig. 6.2.).
1. Dup forma corpurilor de rulare - cu bile;
- cu role: cilindrice, conice, butoi, ace.
2. Dup direcia sarcinii predominante: - rulmeni radiali;
- rulmeni radiali-axiali;
- rulmeni axiali-radiali;
- rulmeni axiali.
3. Dup numrul rndurilor corpurilor de rulare: rulmeni pe un rnd, pe dou sau pe mai multe rnduri
4. Dup prezena coliviei: rulmeni cu colivie sau fr colivie
50

5. Dup preluarea abaterilor unghiulare: rulmeni cu autoreglare sau fr

a. b. c.
d.


e. f. g. h.
i.
Fig. 6.2. Tipuri de rulmeni: a rulmeni axiali cu bile sau cu role cilindrice pe un rnd sau pe dou
rnduri; b rulment cu bile i role cilindrice; c rulment cu role butoi; d rulmeni cu ace; e rulment
cu role conice pe un singur rnd; f rulment cu role conice pe dou rnduri; g rulment cu role
cilindrice pe dou rnduri; h rulment cu role cilindrice pe mai multe rnduri; i rulment radial cu
dou rnduri de bile

51

Simbolizare. Este o notare codificat standardizat ce asigur identificarea sau descrierea rulmentului, n scopul
asigurrii unei interschimbabiliti complete sub aspect constructiv i funcional. Simbolul se compune din dou
pri distincte: simbolul de baz i simboluri suplimentare, separate de un interval de semn. Simbolul de baz
are componena conform tabelului de mai jos, iar simbolul suplimentar confer indicaii la elementele
componente ale rulmentului, caracteristici speciale constructive, tipul etanrii, clasa de precizie, jocul radial din
rulment, nivelul de zgomot ridicat.

Simbolul de baz Simbolul suplimentar
Simbolul seriei de rulment Simbolul
alezajului
rulmentului

Simbolul tipului
rulmentului
Simbolul seriei de dimensiuni
Seria de limi Seria de diametre

Metodologia de alegere a rulmenilor. Aceasta const n efectuarea urmtoarelor calcule:
1. Determinarea reaciunilor rezultante din reazeme;
2. Estimarea durabilitii rulmentului;
3. Calculul sarcinii dinamice echivalente;
4. Determinarea capacitii dinamice de baz;
5. Alegerea tipodimensiunii rulmentului n funcie de capacitatea dinamic de baz i de diametrul fusului
determinat din condiia de rezisten i deformaii.

6.3 Transmisii prin roi dinate
Definiie. Transmisiile prin roi dinate sau angrenajele sunt mecanisme elementare formate din dou roi dinate
conjugate, mobile n jurul a dou axe cu poziie relativ invariabil, una antrennd pe cealalt prin aciunea
dinilor aflai succesiv n contact.
Avantaje.
1. Raport de transmitere constant.
2. Siguran i durabilitate ridicat.
3. Precizie cinematic maxim.
4. Capacitate portant mare la gabarit redus.
5. Randament ridicat.
Dezavantaje.
1. Pre de cost ridicat.
2. Funcionare cu zgomot i vibraii.
3. Transmitere rigid a sarcinii.
4. Rapoartele de transmitere au valori discontinue.
5. Nu se autoprotejeaz la suprasarcini.
Clasificare.
1. Dup poziia relativ a axelor: angrenaje paralele (fig.6.3., a...c), angrenaje concurente (fig.6.3., d...h),
angrenaje ncruciate (fig.6.3., i...l).
52

2. Dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice (fig.6.3., a i b), angrenaje conice (fig.6.3., d...g),
angrenaje hiperboloidale, angrenaje melcate (fig.6.3., j i k), angrenaje cilindrico-conice, angrenaje cilindrico-
hiperboloidale.
3. Dup poziia relativ a corpurilor de rostogolire: angrenaje toroidale, angrenaje necirculare, angrenaje
exterioare (fig.6.3., a, c...f, h...n), angrenaje interioare (fig.6.3., b i g).
4. Dup direcia dinilor: angrenaje cu dini drepi (fig.6.3., a
1
, b
1
, c
1
, d
1
), angrenaje cu dini nclinai
(fig.6.3., a
2
, b
2
, e), angrenaje cu dini n V, W, Z, angrenaje cu dini curbi (fig.6.3., f i i).
5. Dup natura micrii axelor roii: angrenaje ordinare (fig.6.3., m), angrenaje cicloidale, angrenaje
difereniale (fig.6.3., n), angrenaje precesionale (fig.6.3., o), angrenaje armonice (fig.6.3., p), angrenaje toroidale
(fig.6.3., r).
6. Dup tipul contactului flancurilor: angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact punctiform.

Fig.6.3. Tipuri de angrenaje

Cauzele distrugerii angrenajelor. Deteriorarea danturii unui angrenaj poate fi reprezentat prin:
1. Ruperea dintelui: la oboseal, static (la suprasarcini).
53

2. Deteriorarea suprafeei flancurilor: oboseala la contact (pitting i pelling), gripare, uzura abraziv,
uzura adeziv, curgerea plastic, ptarea termic, exfoliere, interferen.
Materiale pentru roi dinate.
1. Oeluri: oel carbon de mbuntire (OLC45, OLC55), oel carbon de cementare (OLC15, OLC20),
oeluri aliate de mbuntire (40Cr10, 42MoCr11), oeluri aliate de cementare (15CR9, 18MnCr11), oeluri
turnate (OT50).
2. Fonte: fonte cu grafit nodular (Fgn500), fonte perlitice (Fmp700).
3. Materiale neferoase: alame, bronzuri.
4. Materiale plastice: textolit, poliesteri, bachelit, poliamide.
Elemente de calcul i de proiectare.
n cazul proiectrii unui angrenaj, principial se va identifica tipul solicitrii critice (oboseala sau
ncovoierea dinilor), predimensionarea angrenajului (calculul distanei ntre axe i a modulului roilor), calculul
geometric al danturii, verificri de rezisten. Dup parcurgerea acestor etape, va fi realizat proiectarea
constructiv definitiv i se vor stabili toate elementele caracteristice roilor dinate n vederea ntocmirii
desenelor de execuie.
6.4. Arcuri
Definiie. Arcurile sunt organe de maini care, datorit formelor i materialelor din care sunt confecionate pot
nmagazina un lucru mecanic exterior sub form de energie potenial de deformaie i pot restitui o parte din
energia nmagazinat sub form de lucru mecanic exterior.
Clasificare.
1. Dup forma constructiv: arcuri n foi; arcuri elicoidale; arcuri disc; arcuri inelare; arcuri spirale-plane;
arcuri bar de torsiune; arcuri speciale.
2. Dup natura solicitrilor principale ale materialului: de traciune-compresiune; de ncovoiere; de
torsiune.
3. Dup materiale utilizate: arcuri metalice (oel, materiale neferoase), arcuri nemetalice (cauciuc, plut,
mase plastice).
4. Dup rolul funcional: de amortizare; pentru acumulare de energie; pentru exercitarea unor fore; de
msurare; de reglare.
5. Dup rigiditate: cu rigiditate constant sau variabil.
6. Dup modul de aciune al sarcinii exterioare asupra arcului: arcuri de traciune; arcuri de compresiune;
arcuri de ncovoiere arcuri de rsucire.
Materiale. n cazul arcurilor confecionate din materiale metalice se deosebesc oelurile carbon de calitate
(ARC 6, ARC 6a, ARC 7, ARC 10), i oelurile aliate (ARC 1, ARC 2, ARC 3, ARC 4, ARC 5, ARC 5a, ARC
8, ARC 9). n cazul materialelor neferoase se utilizeaz bronzul, alamele i aliajele CU-Ni. Pentru materialele
nemetalice cel mai des ntlnit este cauciucul.
Parametrii funcionali ai unui arc.
1. Caracteristica arcurilor se nelege curba care exprim legtura ntre sarcina care acioneaz asupra arcului
(for sau moment) i deformaie, aceasta putnd fi sgeat sau rotire. Se deosebesc urmtoarele tipuri de
caracteristici (Fig. 6.4): 1 rigiditate constant; 2 rigiditate progresiv; 3 rigiditate degresiv; 4 rigiditate
n trepte.
54


Fig. 6.4.. Caracteristica arcurilor

2. Rigiditatea reprezint sarcina corespunztoare deformaiei unitare:
-pentru fore:
i
i
f
F
c = , unde F
i
fora aplicat arcului i f
i
- sgeata arcului;
-pentru momente:
i
i
T
c

= ' , unde T
i
momentul de torsiune aplicat arcului;
i
unghiul de rotire al arcului;
3. Lucrul mecanic elementar nmagazinat n arc:
-pentru fore:

=
f
Fdf L
0
.
-pentru momente:

0
Td L .
4. Randamentul arcului reprezint raportul dintre lucrul mecanic restituit la descrcare i lucrul mecanic
nmagazinat prin ncrcare:
L
L
a
'
= .
5. Coeficientul de amortizare:
a
a

=
1
1
.
Elemente de calcul n vederea proiectrii arcurilor. Ca elemente de calcul pentru dimensionarea corect a
arcurilor, se urmrete: calculul de rezisten; calculul deformaiilor; calculul energetic.

6.5. Cuplaje
Definiie. Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme echivalente funcional acestora, care realizeaz legtura
dintre dou elemente constructive ale unui lan cinematic n scopul transmiterii momentului de torsiune i a
micrii de rotaie, fr modificare legii de micare.
Clasificare.
1. Cuplaje mecanice permanente: fixe (cu manon, cu flane, cu dini, cu role de blocare), mobile (rigide,
elastice).
2. Cuplaje mecanice intermitente: comandate (mecanic, hidrostatic, pneumatic, electromagnetic),
automate (centrifugale, de siguran, unisens).
55

3. Cuplaje hidraulice: hidrostatice, hidrodinamice.
4. Cuplaje electromagnetice: cu inducie, cu pulberi.
Cuplaje mecanice permanente fixe. Aceste cuplaje realizeaz cuplarea arborilor coaxiali cu abateri limit
admisibile de 0,002...0,05mm i se utilizeaz la realizarea arborilor lungi formai din tronsoane care
funcioneaz a turaii reduse (n 200...250 rot/min). Se recomand ca amplasarea acestora s se fac ct mai
aproape de reazeme pentru micorarea momentelor ncovoietoare.
Exemple: Cuplaje manon formate din dou elemente strnse pe capetele arborilor prin intermediul unor
uruburi. Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin intermediul forelor de frecare ce apar n urma
strngerii uruburilor (Fig. 6.1). Tot din aceast categorie mai fac parte i cuplajele cu flane, montate pe
capetele arborilor prin intermediul unei asamblri arbore-butuc. Acestea se folosesc n general pentru diametre
18...250mm, care pot transmite momente de torsiune 18...122000Nm i turaii maxime de 900...2360 rot/min.
uruburile acestor cuplaje pot fi montate cu joc sau fr joc.

a. b.
Fig. 6.5. Cuplaje mecanice permanente fixe: a cuplaj manon, b cuplaj cu flane
Cuplaje mecanice permanente mobile (cuplaje compensatoare). Acestea realizeaz transmiterea micrii de
rotaie ntre diverse organe de maini a cror coaxialitate nu se poate realiza totdeauna fie din execuie, montaj
sau nu se poate menine n timpul funcionrii. Datorit posibilitilor de micare relativ ntre elementele
componente, cuplajele permanente mobile pot transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune la arbori
care admit ntre poziiile reciproce abateri axiale, radiale, unghiulare, combinate. De asemenea ele descarc
integral sau parial arborii de solicitrile suplimentare provenite din abaterile de poziie ale arborilor. Acest lucru
se poate realiza prin jocuri mari ntre piesele cuplajului, alunecarea elementelor din structura acestora i
caracterul elastic al unor elemente componente.Exemple: Cuplajul Oldham (Fig. 6.2) este cea mai rspndit
variant de cuplaj, pentru care elementul intermediar este construit cu canale pe feele sale decalate la 90
0
care
56

se cupleaz cu canalele respectiv nervurile semicuplajului. Tot din aceast categorie mai face parte i cuplajul
elastic cu disc frontal (Fig. 6.6) care are n structur un disc elastic prin care se poate asigura transmiterea unui
moment de torsiune de pn la 4500Nm la o turaie de 2600 rot/min.

a. b.
Fig. 6.6. Cuplaje mecanice permanente mobile: a - cuplaj Oldham, b cuplaj elastic cu disc frontal

Cuplaje mecanice intermitente (Ambreiaje). Acestea permit cuplarea i decuplarea celor doi arbori n timpul
funcionrii acestora fie comandat (prin dispozitive mecanice, pneumatice, hidraulice) sau automat. Cerinele
impuse ambreiajelor sunt: construcie sigur, gabarit redus, cuplare/decuplare n timp scurt i fr ocuri, fora
de cuplare/decuplare s fie ct mai mic. Ca elemente de calcul n vederea proiectrii acestora, se realizeaz din
condiii de rezisten n vederea dimensionrii i a numrului suprafeelor de frecare, dar i verificarea
elementelor din structura acestora.

6.6. Lagre cu alunecare
Definiie. Lagrele cu alunecare sunt organe de maini ce sprijin i/sau ghideaz organele de maini de tipul
axelor, osiilor, arborilor, implicate n micrile de rotaie i oscilaie, care asigur deplasri relative fa de
batiele sau carcasele mainilor, bazate pe frecare de alunecare, mult diminuat de lubrifiantul utilizat. Acestea
pot fi materializate n cuple cinematice de rotaie, n care frecarea dintre (fus) i piesele fixe (cuzinei) este de
alunecare.
Domenii de utilizare. Lagrele cu alunecare se utilizeaz cu precdere n urmtoarele situaii:
- micri lente (n< 10 rot/min) i micri rapide (n> 10000 rot/min);
- ncrcri foarte mari i gabarite mari;
- precizii ridicate.
Avantaje.
1. Gabarit radial, zgomote i vibraii reduse.
2. Montare, demontare uoar.
3. Pre de cost sczut.
Dezavantaje.
1. Gabarite axiale mari.
2. Pierderi energetice prin frecare mai mari mai ales la pornire.
3. Consum sporit de lubrefiant.
Clasificare. Se disting dou tipuri de lagre cu alunecare: lagre hidrodinamice radiale, lagare hidrodinamice
axiale.
57

Etape i ipoteze de calcul. Pentru lagrele cu alunecare se disting dou tipuri de calcule: calcul simplificat i
calcul hidrodinamic. Calculul simplificat presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
- calculul de rezisten al fusului;
- calculul la presiunea de contact (calculul fus-cuzinet);
- calculul termic (la nclzire al lagrului).
Ipoteze de calcul:
- fusul se consider ca o grind dreapt ncastrat n arbore;
- suprafaa de contact fus-cuzinet se consider neted i nedeformabil;
- se neglijeaz prezena lubrifiantului ntre suprafeele de contact;
- tensiunea de contact se consider uniform distribuit pe direciile radiale i longitudinale;
- ntreaga energie mecanic consumat se transform n cldur, i este evacuat numai prin corpul
lagrului;
- coeficientul de frecare a cuplului de materiale fus cuzinet se consider constant i cunoscut.
Condiiile pentru apariia presiunii hidrodinamice sunt asigurate datorit jocului din lagr, prin interstiiul dintre
fus i cuzinet, care acesta are forma de pan.
Fazele funcionrii unui lagr cu alunecare n regim de ungere hidrodinamic. n funcionarea lagrului se
deosebesc urmtoarele faze (Fig. 7.1):
Faza I fusul se sprijin pe cuzinet, existnd frecare uscat sau mixt;
Faza II fusul are tendina s urce pe cuzinet n sensul de rotire al fusului datorit frecrii uscate sau mixte.
Faza III corespunde regimului normal de lucru, n lubrifiant se manifest presiuni hidrodinamice.
Faza IV prin creterea turaiei fusul are tendina de autocentrare.


I. II. III. IV.
Fig. 6.7. Fazele funcionrii unui lagr
6.7. Transmisii prin curele
Definiie. Transmisia prin curele este transmisia mecanic la care energia de la roata motoare se transmite prin
friciune asupra unui element elastic fr sfrit (curea) care o transmite tot prin friciune uneia sau mai multor
roi conduse. Pentru realizarea forelor de frecare cureaua se monteaz cu o tensiune iniial.
Avantaje.
1. Posibilitatea transmiterii energiei mecanice la distan mare.
2. Amortizeaz zgomotele i vibraiile.
3. Constituie element de siguran ntr-un lan cinematic.
4. Randament relativ ridicat.
5. Este economic, datorit montrii/demontrii i ntreinerii uoare.
6. Nu necesit precizie ridicat de realizare i montaj.
58

Dezavantaje.
1. Dimensiuni de gabarit mari.
2. Capacitate portant limitat.
3. Raport de transmitere variabil datorit alunecrilor.
4. ncrcri suplimentare (din tensionare) ale arborilor i lagrelor.
5. Capacitatea portant este influenat de mediu.
Clasificare.
1. Dup forma seciunii curelei: late, trapezoidale, rotunde , POLY V dinate .
2. Dup materialul curelei: piele, textile, textile cauciucate, materiale plastice, benzi oel.
3. Dup poziia arborilor: arbori cu axe paralele (cu ramuri deschise Fig. 6.8.,a; cu ramuri ncruciate
Fig. 6.8., b), arbori cu axe ncruciate (Fig. 6.8.).
4. n funcie de modul de ntindere al curelei: cu element de ntindere, fr element de ntindere.

a. b. c. d. e
Fig. 6.8. Tipuri de curele


Fig. 6.9. Transmisii prin curele - poziia axelor arborilor

Performane. Transmisiile prin curele se utilizeaz pentru ) 10 ( 8 i , foarte rar 20 i .
1. Curele late: kW 2000 P , s / m 90 v , m 12 A , 94 , 0 ... 93 , 0 = . Acestea sunt confecionate din piele
de bovine ntr-un strat sau mai multe straturi ncleiate cu adezivi pe toat lungimea lor.
2. Curele trapezoidale: kW 120 P , s / m 40 v , m 3 A , 96 , 0 ... 92 , 0 = . Acestea sunt confecionate
din esturi de fibre naturale (bumbac, cnep) sau fibre artificiale (poliamide, poliesteri) acestea fiind
ncorporate ntr-o mas de cauciuc vulcanizat. Acestea sunt simbolizate cu Y, Z, A, B, C, D, E n cazul curelelor
trapezoidale clasice, iar n cazul curelelor trapezoidale nguste cu SPZ, SPA, SPB, SPC, 16x15.
3. Curele dinate (sincrone) : kW 420 ... 12 , 0 P = , s / m 80 v , 99 , 0 ... 95 , 0 = .
59

Roile de curea se execut din oeluri, fonte, aliaje uoare, materiale plastice, iar formele acestora se compun
din coroan, butuc, element intermediar, i sunt standardizate.
Elemente de calcul n vederea proiectrii.
Date de intrare: Pentru calculul unei transmisii prin curele este necesar cunoaterea puterii de intrare, turaia
arborelui de intrare, raportul de transmitere, condiii funcionale, numrul de roi i unghiul ntre axele
transmisiei.
Etape de dimensionare a unei transmisii prin curele: alegerea tipului curelei, calculul geometric al transmisiei,
dimensionarea transmisiei din condiii de rezisten.

6.8. Filete i asamblri filetate
Definiie. Asamblrile cu piese filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul unor piese filetate
conjugate. Prile componente unei asamblri filetate sunt: urubul, piulia i accesoriile de montaj. Elementul
principal i comun al unei asamblri demontabile este filetul.
Tipuri de filete. Se deosebesc 5 tipuri de filete (fig. 6.10.): ptrat (Pt), trapezoidal (Tr), fierstru (S), rotund
(Rd), metric (M).


a. b.

c. d. e.
Fig. 6.10. Tipuri de filete: a ptrat; b trapezoidal; c fierstru; d rotund; e metric

Clasificarea asamblrilor demontabile.
1. De fixare cu sau fr strngere iniial;
2. De reglare, servind la fixarea poziiei relative a dou piese;
60

3. De micare, transformnd micarea de rotaie imprimat n mod obinuit urubului, n micare de
translaie pentru piuli;
4. De msurare.
Solicitri principale.
1. n tija urubului: solicitare compus (traciune sau compresiune i torsiune), flambaj.
2. Pe spira filetului: strivire a spirelor, forfecare la baza spirei i ncovoiere.
Materiale.
1. Pentru uruburi acestea se execut din oel (OL50, OL60, OLC35, OLC45). n cazul n care urubul marcat cu
dou numere desprite de un punct, acestea reprezint caracteristicile mecanice ale materialului din care este
fabricat urubul. Astfel primul numr reprezint 100 /
min
, iar al doilea
min 02
/ 10 . Ca exemplu, n
cazul unui urub marcat cu 12.9, simbolul reprezint :
. 1080 9 12 10 ; 1200 100 12
02 min
MPa MPa = = = =
2. Pentru piulie, acestea se execut din aceleai materiale ca i uruburile dar i aliaje antifriciune sau materiale
neferoase. Pentru piulie, simbolul caracteristicilor mecanice este format dintr-o singur cifr, aceasta
reprezentnd 100 /
min
.
Notarea i simbolizarea filetelor. Notarea filetelor de uz general se face n baza schemei din figura 9.2. n
general, simbolizarea minimal a unui urub ofer informaii despre tipul filetului, diametrul exterior al tijei i
lungimea acesteia. Spre exemplu simbolizarea: M10x80 reprezint filet tip metric, cu diametrul exterior de
10mm i lungimea acesteia de 80mm.


Fig. 6.11. Schema de notare a filetelor de uz general
6.9. Asamblri arbore butuc
Definiie. Aceste asamblri au rolul de poziionare pe arbori a elementelor din structura transmisiilor i de a
prelua ncrcrile acestora. De asemenea elementul de mbinare din structura acestor asamblri are rolul de a
prelua rsucirea relativ i translaia n jurul axei acestuia.
Clasificare.
1. Dup form (Fig. 6.12.): asamblri cu pene paralele, asamblri cu caneluri, asamblri cu arbori
prevzui cu profile poligonale, asamblri cu tifturi.
2. Prin strngere (Fig. 6.12): asamblri prin ajustaje cu strngere, asamblri prin brri elastice, asamblri
prin strngere pe con, asamblri cu inele tronconice.
61


a. b. c.

d. e.

f. g. h.
Fig. 6.12. Tipuri de asamblri arbore-butuc: a asamblri cu pene paralele, b asamblri cu caneluri, c
asamblri cu arbori prevzui cu profile poligonale, d asamblri cu tifturi, e asamblri prin
ajustaje cu strngere, f asamblri prin brri elastice, g asamblri prin strngere pe con, h
asamblri cu inele tronconice
62

Elemente de calcul n vederea proiectrii.
Tipul de asamblare se alege din standarde, prin care se dimensioneaz diametrul mbinrii, sau se verific n
funcie de tipul solicitrii. Aceste tipuri de asamblri sunt solicitate la rsucire. Ca un exemplu de calcul n
cazul unei asamblri prin pene paralele (Fig. 10.2), ca date de intrare sunt cunoscute: momentul de torsiune din
arbore M
t
[Nmm], diametrul nominal pe care este montat pana d [mm] i lungimea pe care se realizeaz
asamblarea l [mm]. Verificarea la strivire se realizeaz cu relaia:
as
2 , 1
t
s
l t d
M 2

= . Verificarea la forfecare
se realizeaz cu relaia:
af
t
f
l b d
M 2

= . (b limea penei; t
1,2
adncimea canalului penei n arbore,
respectiv butuc; as, af sufixe pentru valorile limit ale solicitrilor critice).


Fig. 6.13. Schem pentru calculul de dimensionare























63

CAPITOLUL 7
Mecanisme


7.1. DEFINIIA MECANISMULUI
1a. Mecanismul poate fi definit ca fiind un lan cinematic nchis cu un element fix (baz) i unul sau mai multe
elemente conductoare (motoare) ale cror legi de micare imprim micri bine determinate celorlalte
elemente.
1b. Mecanismul poate fi definit, ca fiind un lan cinematic nchis, desmodrom cu un element fix (baz).

7.2. DEFINIIA GRADULUI DE MOBILITATE. RELAIE
Gradul de mobilitate M al unui mecanism reprezint numrul parametrilor scalari independeni, care
poziioneaz elementele mobile ale acestuia, n raport cu un sistem de referin propriu, solidar cu elementul fix.
Relaia de calcul a gradului de mobilitate are forma:
5
k
k f 1
M (6 f) n (k f) c
= +
=

,
unde:
n- numrul elementelor mobile ale mecanismului;
f- familia mecanismului;
c
k
- numrul cuplelor cinematice de clasa k

7.3. DEFINIIA GRUPEI ASSUR (STRUCTURAL). FORMULA STRUCTURAL A GRUPEI ASSUR
Grupa ASSUR (structural) se definete ca fiind lanul cinematic cel mai simplu, care adugat sau scos dintr-un
mecanism, nu modific gradul de mobilitate al acestuia.
Formula structural a grupei Assur este dat de relaia:
5
k
k f 1
(6 f) n' (k f) c' 0
= +
=

f- familia lanului cinematic al grupei;
n- numrul elementelor cinematice ale grupei;
c
k
- numrul cuplelor cinematice de clasa k ale grupei

7.4. SCOPUL ANALIZEI CINEMATICE A MECANISMELOR
Analiza cinematic are ca scop determinarea poziiilor, vitezelor, acceleraiilor elementelor mecanismului i a
unor puncte caracteristice de pe elemente, fr a lua n considerare cmpurile de fore i momente ce acioneaz
asupra mecanismului, presupunnd cunoscut micarea (poziia, viteza, acceleraia) elementului sau elementelor
conductoare.



64

7.5. SCOPUL ANALIZEI CINETOSTATICE A MECANISMELOR
Analiza cinetostatic are ca scop determinarea torsorilor de inerie (fore i momente), a forelor de legtur
(reaciunilor) care apar n cuplele cinematice precum i a forei de echilibrare a mecanismului.

7.6. DEFINIIA FOREI DE ECHILIBRARE
Fora de echilibrare este o for exterioar fictiv care mpreun cu celelalte fore i momente aplicate
elementelor mecanismului realizeaz echilibrul cinetostatic al acestuia, adic asigur micarea impus
mecanismului

7.7.CUM SE DEFINETE MASA REDUS A UNUI MECANISM?
Masa redus (m
red
) a unui mecanism se definete ca fiind o mas fictiv a crei energie cinetic este egal n
orice moment cu energia cinetic a mecanismului.

7.8. CUM SE DEFINETE VOLANTUL I CARE ESTE ROLUL SU?
Volantul se definete ca fiind o pies sub forma unui disc, ce se monteaz pe arborele de reducere al
mecanismului (mainii) pentru a realiza majorarea momentului de inerie.
Volantul are rolul de uniformizare a micrii mecanismului (mainii) prin acumularea energiei cinetice atunci
cnd M
m
>M
r
i cederea energiei cinetice atunci cnd M
m
<M
r
.
M
m
- momentul motor;
M
r
momentul rezistent.

7.9. GRADUL DE NEREGULARITATE. RELAIA DECALCUL.
Gradul de neregularitate reprezint abaterea vitezei unghiulare a elementului de reducere de la valoarea sa
medie.
Relaia de calcul are forma:
med

min max

= ,
unde:

max
viteza unghiular maxim a elementului de reducere;

min
- viteza unghiular minim a elementului de reducere;

med
- viteza unghiular medie a elementului de reducere.

7.10. CUM SE DEFINETE UNGHIUL DE PRESIUNE AL CAMELOR?
Unghiul de presiune al camelor se definete ca fiind unghiul dintre direcia de depalsare a tachetului i
normala dup care se transmite fora de la cam la tachet, ambele considerate n punctul de contact cam tachet,
atunci cnd se neglijeaz frecarea.
7.11. ENUNAI I DEFINII FAZELE DE FUNCIONARE ALE UNUI MECANISM CU CAM,
ATUNCI CND LEGEA DE VARIAIE A DEPLASRII TACHETULUI S=S( ) ARE FORMA DIN
FIGUR.
65


Fig.7.1.
Fazele de funcionare sunt:
1. Faza de ridicare
1
este zona pe care tachetul se ridic de pe cercul de baz de raz r
0
al camei pe
cercul de vrf de raz r
max
al camei;
2. Faza de staionare superioar ( repaus superior)
2
este zona pe care tachetul rmne pe cercul de vrf
de raz r
max
al camei i nu se deplaseaz;
3. Faza de coborre
3
este zona pe care tachetul coboar de pe cercul de vrf de raz r
max
al camei pe
cercul de baz de raz r
0
al camei;
4. Faza de staionare inferioar (repaus inferior)
4
este zona pe care tachetul rmne pe cercul de baz
de raz r
0
al camei i nu se deplaseaz.

7.12. LEGEA FUNDAMENTAL A ANGRENRII.
Pentru ca raportul de transmitere
2
1
12

= i s fie constant, este necesar ca normalele n punctele succesive de

contact s treac printr-un punct C care se numete polul angrenrii, situat pe linia centrelor roilor i la distana
invariabil de aceste centre.

7.13. RAPORTUL DE TRANSMITERE. DEFINIII. RELAIE.
Raportul de transmitere este raportul dintre viteza unghiular a elementului de intrare (conductor) i viteza
unghiular a elementului de ieire (condus).
12
2
1
12
i i
e
i
= = =

7.14. PROFILUL EVOLVENTIC (EVOLVENTA)
Evolventa este curba descris de un punct M ce aparine unei drepte (), dreapt ce se rostogolete fr
alunecare peste un cerc fix (C) de raz r
b
, numit cerc de baz.

7.15. DEFINIIA GRADULUI DE ACOPERIRE FRONTAL.RELAIE.
Gradul de acoperire frontal este raportul dintre segmentul de angrenare g i pasul pe cercul de baz p
b
.
0
2
2
2
2
2
1
2
1
cos
sin

m
a r r r r
p
g
b a b a
b
+
= =
s
o

2

66


CAPITOLUL 8
Calculul i construcia motoarelor cu ardere intern


8.1. Cinematica pistonului pentru mecanismului motor normal axat;

Scopul analizei cinematice i dinamice a mecanismului motor l reprezint determinarea sarcinilor
externe care acioneaz asupra elementelor mecanismului, pe baza crora se pot cerceta eforturile interne ce apar
n piesele ansamblului motor. La motoarele pentru autovehicule, mecanismul motor este un mecanism biel-
manivel de tip normal. Un asemenea mecanism, Fig. 1, este format din manivela r, biela L i pistonul articulat
de biel prin intermediul unui bol. Pentru derularea acestui studiu, se consider dou ipoteze simplificatoare, i
anume, funcionarea motorului n regim stabilizat ceea ce presupune faptul c turaia motorului este invariabil
n timp, i n al doilea rnd, viteza unghiular a arborelui cotit este considerat constant, ntruct variaiile
vitezei unghiulare, rezultate din neuniformitatea momentului motor n regim stabilizat sunt suficient de reduse,
astfel nct se poate adopta aceast ipotez iniial de lucru.

Fig. 8.1 Schema mecanismului motor normal axat

Cu relaiile din Fig. 1 se poate scrie deplasarea sub forma
x= P
i
A + AO PM

O
x= L + r Lcos rcos
x= r(1 cos) + L(1 cos)
= =
L
r
raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei
Dezvoltnd aceste relaii de calcul deplasarea pistonului se calculeaz cu formula:
( ) ( )

+ = 2 cos 1
4
cos 1 r x
Deplasarea pistonului poate fi considerat suma a dou funcii armonice:
II I p
x x x + =

cu
) cos 1 ( r x
I
= - armonica de ordinul I
67

( )

= 2 cos 1
4
r
x
II
- armonica de ordinul II
Viteza pistonului se obine derivnd relaia deplasarii pistonului n raport cu timpul
[m/s]
d
dx
dt
d
d
dx
dt
dx
v

= =
) 2 sin
2
(sin r w

+ =
Viteza pistonului poate fi de asemenea scris ca sum a dou armonici:
II I
w w w + =

cu:
= sin r w
I
- armonica de ordinul I

= 2 sin
2
r w
II
- armonica de ordinul II
Acceleraia pistonului se obine derivnd viteza n raport cu timpul

= =
d
dv
dt
d
d
dv
dt
dv
a
) 2 cos (cos r a
2
+ = /s] [m
2

Acceleraia pistonului poate fi de asemenea scris ca sum a dou armonici:
a=
I
a +
II
a
n acest caz armonicele acceleraiei sunt:
= cos r a
2
I
- armonica de ordinul I
= 2 cos r a
2
II
- armonica de ordinul II.

8.2. Cinematica bielei pentru mecanismului motor normal axat;

Biela are o micare plan-paralel complex. Micarea bielei se studiaz n funcie de unghiul care
poziioneaz biela n micare.
Spaiul unghiular al bielei se determin cu relaia:
) sin arcsin( = [rad]
n care este unghiul fcut de axa bielei cu axa cilindrului.
Valoarea maxim a oblicitii bielei se obine pentru valoarea maxim a funciei sin adic pentru =90 i
=270 RAC, adic:
' 60 16
4 , 3
1
arcsin arcsin
o
max
= = =
Viteza unghiular a bielei se obine prin derivarea spaiului unghiular n raport cu timpul:
68

=
2 2
b
sin 1
cos
d
d
dt
d
d
d
dt
d
[rad/s]
Viteza unghiular a bielei este nul pentru =(2k+1)90 deci cnd oblicitatea bielei este maxim. Aceast
vitez unghiular atinge valori extreme n punctele pentru care
0
d
d
dt
d
b b
=

sau
( )
( )
0
sin 1
sin
1
2
3
2 2
2 2
=

adic atunci cnd =k180 (cu k=0,1,2,3,4.)
Acceleraia unghiular se poate determina prin derivare n raport cu timpul a expresiei vitezei unghiulare
( )
( )
2
3
2 2
2 2 b b b
b
sin 1
sin
1
d
d
dt
d
d
d
dt
d

==

=
Aceast acceleraie atinge valoarea zero pentru unghiuri de rotaie ale arborelui cotit =k180 ( unde k=
0,1,2,...) adic n punctele moarte i este maxim pentru =(2k+1)90 (unde k= 0,1,2...)

8.3. Fora de presiune a gazelor;

Presiunea gazelor de ardere din cilindru acioneaz asupra pistonului, genernd apariia forei de presiune a
gazelor, care acioneaz n lungul axei cilindrului i variaz dup aceeai lege ca i presiunea din cilindru.
Relaia de calcul pentru fora de presiune a gazelor este exprimat astfel:

g
2
p
p
4
D
F

= [N]
unde, D - diametrul cilindrului n [m]
p
g
- presiunea gazelor n [N/m
2
].
Presiunea gazelor p
g
este dat de diferena dintre presiunea din cilindru p
cil
i presiunea din carter p
carter

,
p
g
= p
cil
- p
carter
[N/m
2
],
iar fora de presiune a gazelor devine,
( )
2
g cil carter
D
F p p
4

=
unde, p
cil
- presiunea din cilindru conform cronomanogramei p
cil
= f(RAC)
p
carter
- presiunea din carter, aproximat cu presiunea atmosferic, p
carter
p
0
= 110
5
[N/m
2
].

8.4. Forele de inerie din mecanismul motor;

Forele de inerie reprezint un set de fore ce acioneaz n mecanismul motor, generate de masele n micare
ale componentelor mecanismului. Forele de inerie se mpart n dou categorii:
69

- forele de inerie alternative sau de translaie, generate de masele componentelor aflate n micare alternativ
de translaie, m
a
;
m
a
= m
gp
+ m
1

unde,
m
gp
- mas grup piston; m
gp
= m
p
+ m
bol
+ m
segmeni
,
m
p
- mas piston.
( ) + = = 2 cos cos r m a m F
2
a a a
[N]
Fora F
a
poate fi considerat ca fiind suma a dou armonici,
F
a
= F
aI
+ F
aII

unde,
= cos r m F
2
a aI
- armonica de ordinul I
= 2 cos r m F
2
a aII
- armonica de ordinul II.
- forele de inerie de rotaie, generate de masele componentelor aflate n micare de rotaie, m
r
.
m
r
= m
c
+ m
2

unde,
m
c
- masa neechilibrat a unui cot, m
c
= m
M
+ 2m
bra
,
n care,
m
M
- masa fusului maneton
m
bra
- masa braului
2
r r
r m F = [N]

8.5. Forele rezultante din mecanismul motor;

Fora rezultant, F, care acioneaz asupra pistonului este dat de suma dintre fora de presiune a gazelor F
g
i
fora de inerie F
a
.
F = F
g
+ F
a

Fora rezultant se descompune n dou componente, astfel:
- componenta F
b
, orientat dup axa bielei;
- componenta F
n
, perpendicular pe axa cilindrului;
Fora normal F
n
acioneaz asupra pistonului, exercitnd apsarea pistonului pe cilindru, genernd astfel fora
de frecare dintre piston i cilindru, dnd natere uzurii pieselor respective.
Relaiile de calcul pentru F
b
i F
n
sunt:
b
2 2
F F
F
cos
1 sin
= =

n
2 2
sin
F F tg F
1 sin

= =


Relaiile de calcul pentru componentele lui F
b
sunt:
70

( )
( )
( )
2 2
t b b
sin
F F sin F F sin 1 sin cos
cos
+
= + = = +

( )
( )
( )
2 2 2
R b b
cos
F F cos F F cos 1 sin sin
cos
+
= + = =

8.6. Momentul motor al monocilindrului;

Momentul motor monocilindric este o funcie periodic, de perioad egal cu perioada unui ciclu motor care n
cazul motoarelor n patru timpi,
m
=4, este
c
= 720RAC, iar pentru motoare n doi timpi,
m
=2, este
c
=
360RAC.
Valoarea medie a momentului motor al monocilindrului se determin cu expresia,
c
m m
c 0
1
M M d

%

sau utiliznd puterea indicat a monocilindrului, P
im
, astfel,

im
m
9550 P
M
n

=
%
[Nm]
unde
P
im
[kW] = P
i
/ i,
P
i
- reprezentnd puterea indicat a motorului policilindric,
i- numrul de cilindri.
Momentul motor mediu al monocilindrului reprezint momentul invariabil n timp care dezvolt n perioada
c
,
acelai lucru mecanic ca i momentul motor instantaneu real.

8.7. Ordinea de aprinderea a motoarelor cu arhitectura 4 cliindrii n linie;

Ordinea de aprindere reprezint modul de succesiune al cilindrilor n sensul derulrii ciclurilor motoarelor cu
ardere intern, altfel spus, stabilirea succesiunii timpilor de lucru ai cilindrilor, definitoriu pentru acest aspect
fiind determinarea configuraiei arborelui cotit. Configuraia arborelui cotit reprezint modul de dispunere al
fusurilor manetoane pe arbore, longitudinal i n jurul axei sale, pentru aceasta fiind necesar analiza proieciilor
manivelelor, pe un plan perpendicular pe axa arborelui. Astfel se obine o construcie geometric denumit
steaua manivelelor. Consecina unei funcionri uniforme a motorului o constituie condiia uniformitii
aprinderilor, ce impune ca manivelele s fie uniform distribuite n jurul axei de rotaie, sub unghiuri unic
determinate pentru fiecare configuraie a arborelui cotit. Configuraia arborelui cotit se realizeaz innd sema
i de posibilitatea obinerii unei variante optime de echilibrare.
Motor n patru timpi cu patru cilindri.
m
=
a
=720/4=180.
(a) -ordine de aprindere: 1-2-3-4
1-4-3-2
71



(b) -ordine de aprindere: 1-3-2-4
1-4-2-3


(c) -ordine de aprindere: 1-2-4-3
1-3-4-2


Fig. 8.2 Steaua manivelelor i configuraia longitudinal, i=4,
m
=4

8.8 Calculul pistonului;

Pistonul funcioneaz n condiii de temperatur i presiune ridicate, fiind supus unor importante solicitri
termice i mecanice.

Fig. 8.3 Dimensiunile caracteristice ale pistonului

72

Efortul unitar de ncovoiere la extremitatea capului pistonului. Calculul const n verificarea tensiunii de
ncovoiere, n planul diametral, considerndu-l ca o plac circular liber sprijinit pe un contur inelar, de
grosime constant, de diametru egal cu diametrul interior al capului i ncrcat cu o sarcin uniform repartizat,
dat de presiunea maxim a gazelor p
g max
. Pentru determinarea efortului unitar de ncovoiere se consider
sarcina concentrat n centrul de greutate al semicercului, iar reaciunea n centrul de greutate al conturului
cercului. Se obine relaia de calcul,
( )
2
i
max g i
2
d
1 p 75 . 0

= [MPa]
unde p
g max
se introduce n MPa, iar d
i
i n mm.
Efortul unitar n seciunea A-A. Partea de etanare A-A se verific la compresiune, inndu-se seama de
slbirea seciunii prin orificii pentru evacuarea uleiului. Se folosete relaia,

A
2
g c
A 4
D
p

= [MPa]
unde A
A
- reprezint aria net a seciunii periculoase, i se calculeaz cu relaia,

( ) ( )
2
d D d n
4
d D
A
i s
2
i
2
s
A

= [mm]
n care D
S
este diametrul exterior al pistonului n dreptul segmentului de ungere i se determin cu relaia,
( )
2 s
t 2 D D + = [mm]
cu,
t - grosimea radial a segmentului,
2
- jocul radial al segmentului, d
i
- diametrul interior al pistonului, n -
numrul de orificii radiale (n = 4...14), d - diametrul orificiului de evacuare a uleiului;
Presiunea specific pe manta. Mantaua pistonului se verific prin presiunea specific p
max
, determinat n
ipoteza c fora normal F
nmax
acioneaz pe suprafaa proiectat pe planul longitudinal al pistonului.
L D
F
p
max n
mt

= [MPa]
Diametrul pistonului la montaj. Se determin n aa fel nct s se asigure jocul la cald necesar funcionrii
normale a pistonului. Jocul la cald este egal cu diferena dimensiunilor cilindrului i pistonului dup dilatarea
lor,

( ) ( )
p c c 0 p p p 0
D D D 1 t t D 1 t t
= = + +



de unde rezult relaia de calcul pentru diametrul pistonului n stare rece,

( )
( )
c c 0
p
p p 0
D 1 t t
D
1 t t
+

=
+

care poate fi particularizat pentru diferitele nivele ale pistonului, n special pentru capul pistonului i pentru
partea inferioar a mantalei.
Alegnd jocul la cald, rezult diametrul pistonului la montaj, apoi putnd fi calculat jocul la rece cu relaia
urmtoare,
= D - D
p

73


8.9. Analiza functionala a boltului;

Pentru a se mri rigiditatea bolului acesta se confecioneaz sub forma unui solid de egal rezisten sau cu
seciunea n trepte .
mbinarea bolului cu piciorul bielei i pistonul se poare realiza dup una din soluiile:
- bol fix n piston i liber n piciorul bielei;
- bol fix n piciorul bielei i liber n piston;
- bol flotant.
Bolul dezvolt fore de inerie care ncarc piesele mecanismului motor. De aici se impune o prim cerin, ca
masa acestuia s fie ct mai mic. Bolul lucreaz n condiii grele de solicitare mecanic, fiind ncrcat de fora
de presiune a gazelor i de fora de inerie dezvoltat de piston. ntr-o seciune transversal, apar solicitri de
ncovoiere care produc deformarea bolului dup axa sa longitudinal, Fig.8.4. a. Solicitri de ncovoiere apar i
n seciune longitudinal, determinnd apariia deformrii de ovalizare, Fig.8.5. b. Solicitarea de ovalizare
produce ruperea bolului n plan longitudinal, Fig. 8.5.c. Experiena arat c deformarea de ovalizare a bolului
produce nu numai ruperea lui, dar i a piciorului bielei, Fig.8.5.d, iar deformarea de ncovoiere produce ruperea
locaurilor bolului din piston n seciunea A-A, Fig. 8.4.a.


Fig. 8.4. Deformaiile bolului

10. Analiza functionala a bielei;



Fig. 8.5. Solicitrile variabile ale bielei
74


Biela este supus la solicitri variabile. Asupra bielei acioneaz forele de presiune ale gazelor i de
inerie a grupului piston. Mrimea sarcinii aplicate impune bielei o condiie fundamental, s posede o rezisten
mecanic superioar. Sub aciunea forelor, prile componente ale bielei se deformeaz diferit. Fora de
presiune produce n corpul bielei o deformaie remanent care, micornd lungimea L dintre axele piciorului i
capului, mpiedic micarea liber a acesteia, Fig. .a. Sub aciunea aceleiai fore, corpul bielei se deformeaz
astfel nct se compromite paralelismul axelor, (b), efectul de flambaj, ceea ce constituie cauza principal a
uzrii lagrelor. Sub aciunea forelor axiale de inerie, piciorul i capul bielei se ovalizeaz (c), ceea ce creeaz
pericolul de gripaj. Forele de inerie tangeniale proprii ncovoaie corpul bielei n planul de oscilaie, (d). Din
punct de vedere funcional, o deosebit importan o reprezint lungimea L a bielei. Bielele lungi conduc la fore
normale mai reduse, soluia conducnd n schimb la mrirea nlimii motorului, la reducerea rigiditii bielei i
la apariia unor solicitri importante de flambaj. Bielele scurte au o rigiditate sporit, iar efectul de flambaj este
practic nesemnificativ.

8.11. Elemente tehnice privind constructia arborelului cotit.

Arborele cotit transform micarea de translaie a pistonului ntr-o micare de rotaie i transmite spre utilizare
momentul motor dezvoltat de forele din mecanismul motor.

Fig. 8.6. Prile componente ale arborelui cotit

La motoarele policilindrice arborele cotit nsumeaz lucrul mecanic produs de fiecare cilindru i l transmite
utilizatorului. Arborele cotit antreneaz n micare unele sisteme auxiliare ale motorului. Arborele cotit (Fig.
8.6.) este alctuit dintr-un numr de coturi, egal cu numrul cilindrilor la motoarele n linie i cu jumtatea
numrului de cilindri la motoarele n V, precum i din dou sau mai multe fusuri de reazem, numite fusuri palier
(1). Fiecare cot este alctuit din dou brae (2) i un fus intermediar, numit fus maneton (3), care se articuleaz
cu capul bielei. n anumite cazuri, la extremitile braelor se prevd mase de contragreutate pentru echilibrare
(4). Partea arborelui cotit prin care se transmite micarea ctre utilizator se numete parte posterioar sau ieire
de putere (5); n opoziie cu ea, cealalt extremitate (6) se numete parte frontal., Dintre toate organele
motorului, arborele cotit suport cele mai mari solicitri. Sub aciunea forelor de presiune a gazelor i a forelor
de inerie, n elementele arborelui cotit apar solicitri de ntindere, compresiune, ncovoiere i rsucire. Din
75

cauza solicitrilor de ncovoiere, arborele cotit se deformeaz astfel nct compromite coaxialitatea fusurilor i
cuzineilor. Lipsa de coaxialitate a fusurilor, determinat de uzura lagrelor i rigiditatea insuficient a carterului
ca i de rigiditatea insuficient a braului nsui, poate provoca ruperea cotului prin ncovoiere, Fig. 8.7..
Solicitarea la vibraii torsionale este de asemenea periculoas; funcionarea arborelui la rezonan produce
adesea ruperi caracteristice, ndeosebi la ultimul fus palier, precum i uzuri suplimentare ale fusurilor i
cuzineilor. Materialul pentru arborele cotit depinde de procedeul de fabricaie i de dimensiunile arborelui.
Arborii cotii forjai se fabric din oel; cei turnai se confecioneaz din font sau oel. ntruct condiia de
rigiditate a arborelui cotit impune dimensionarea larg a cotului, solicitarea lui coboar sub un asemenea nivel
nct este posibil utilizarea oelurilor nealiate i anume oelul de calitate cu coninut mediu de carbon, OLC;
sau oeluri aliate cu Cr, Ni, Mo, V, cu o rezisten la rupere superioar. Se utilizeaz mai multe varieti de font
pentru arborii cotii, font modificat, font maleabil perlitic i font aliat cu Cr, Ni, Mo, Cu.


Fig. 8.7. Deformaia unui cot al arborelui cotit

Calitile arborelui cotit, confecionat din oel forjat sunt imbuntite considerabil prin tratament
termic, termochimic sau prelucrare mecanic superficial; pe aceste ci se mrete duritatea superficial a
fusurilor, n vederea mririi rezistenei la uzur i a limitei de oboseal.














76

CAPITOLUL 9
Tolerane i control dimensional

9.1.TOLERANE DIMENSIONALE

9.1.1. DIMENSIUNI, ABATERI, TOLERANE
Realizarea pieselor la dimensiuni riguros exacte este dificil sau chiar imposibil de executat, att din considerente
preponderent tehnologice, dar i din punct de vedere economic. Pe de alt parte, s-a constatat practic c rolul
funcional al pieselor poate fi asigurat i dac dimensiunile acestora sunt variabile ntre anumite limite.
Dimensiunea, cota este, conform SR EN 20286-1-1997 un numr care exprim valoarea numeric a unei
dimensiuni liniare, n unitatea de msur aleas. n funcie de modul de considerare i de obinere, dimensiunile
pot fi: dimensiuni nominale, reale, efective i limit. Cunoaterea preciziei dimensionale, prescris prin
tolerane la dimensiuni, conform STAS ISO 406-91 este un factor esenial pentru evaluarea preciziei de
prelucrare.
Dimensiunea nominal (N) este valoarea luat ca baz pentru a caracteriza o anumit dimensiune, independent
de diferenele admise, datorit erorilor de prelucrare i limitelor ntre care acestea pot varia.
n urma prelucrrilor, piesa rezult cu o alt dimensiune, diferit de cea nominal, numit dimensiune real (X).
Dimensiunea efectiv (E) reprezint dimensiunea unei piese determinat prin msurare, fiind valoarea
unei dimensiuni reale obinut prin msurare direct, cu precizia cerut.
n funcie de condiiile de funcionare impuse piesei, proiectantul va prescrie dimensiunile limit (E
max
, E
min
) .
Dimensiunile limit (E
max
, E
min
) sunt cele dou dimensiuni extreme admisibile ale unui element, ntre care
trebuie s se ncadreze dimensiunea efectiv, inclusiv dimensiunile limit;
Dimensiunea limit maxim (E
max
) reprezint valoarea maxim pe care o poate lua dimensiunea
efectiv E.
Dimensiunea limit minim (E
min
) reprezint valoarea minim pe care o poate lua dimensiunea efectiv
X.
Aceste dimensiuni sunt prevzute pe desen prin intermediul unor abateri limit, denumite abatere
limit superioar (es) i abatere limit inferioar (ei).
Se specific urmtorul aspect: simbolurile pentru dimensiunile limit sunt scrise cu litere mici pentru piese de
tip arbore (es, ei) i simbolurile pentru abaterile alezajelor sunt scrise cu litere mari (ES,EI), fig.9.1.
abateri limit: abaterea superioar i abaterea inferioar;
abaterea superioar (ES, es): reprezint diferena algebric dintre dimensiunea limit maxim i
dimensiunea nominal corespunztoare, dup cum se poate observa n fig.9.1;
abaterea limit inferioar (EI, ei): reprezint diferena algebric dintre dimensiunea limit minim
i dimensiunea nominal corespunztoare, dup cum se arat n fig.9.1;
abaterea fundamental: se definete ca acea abatere care definete poziia cmpului de toleran n
raport cu linia de zero, adic abaterea cea mai apropiat de linia de zero, fig.9.1.
Se cunosc urmtoarele relaii:
E
max
= N + es, (9.1.)

77

E
min
= N + ei, (9.2.)

Fig.9.1.
Aceste abateri pot avea valori pozitive, negative sau valoarea zero.
Se precizeaz c abatere fundamental poate s fie abaterea limit superioar sau inferioar, dar, prin convenie,
s-a stabilit c abaterea fundamental este abaterea cea mai apropiat de zero.
Linia zero este dreapta care, n reprezentarea grafic a toleranelor i ajustajelor, trece printr-unul din capetele
dimensiunii nominale i fa de care se reprezint abaterile, prin convenie, n cazul n care linia zero este trasat
orizontal, abaterile pozitive se situeaz deasupra ei, iar cele negative sunt poziionate sub linia de referin, iar
cnd aceasta este vertical, abaterile pozitive se situeaz n stnga ei, iar cele negative n partea din dreapta
acesteia. Cele dou dimensiuni limit (sau extreme) admise ale unui element se numesc dimensiunea maxim
(D
max
la alezaje i d
max
la arbori) i dimensiunea minim (D
min
la alezaje i d
min
la arbori).
Aceste dou dimensiuni extreme se exprim n funcie de dimensiunea nominal i abaterile limit admisibile
astfel:
- pentru alezaje: D
max
=N + ES ;
D
min
= N + EI ; (9.3)
- pentru arbori: d
max
= N + es;
d
min
= N +ei.
Tolerana se calculeaz ca diferen dintre dimensiunea maxim i dimensiunea minim sau ca
diferen algebric dintre abaterea superioar i abaterea inferioar:
T
D
=D
max
- D
min
; T
D
= ES EI
T
d
= d
max
- d
min
; T
d
= es - ei . (9.4)

De reinut c tolerana este ntotdeauna pozitiv, indiferent ce relaie se folosete pentru calculul ei.

Abatere inferioar (EI,
Cmp de toleran
Toleran la dimensiune
Linia zero
A
b
a
t
e
r
e

s
u
p
e
r
i
o
a
r

Dimensiunea nominal N
+ m
- m
N

78

9.2. AJUSTAJE

9.2.1. CARACTERISTICI GENERALE ALE AJUSTAJELOR.
Datorit simplitii n prelucrare i montare, ca i n ceea ce privete caracteristicile geometrice i funcionale,
asamblrile cilindrice netede sunt cele mai utilizate n construcia de maini. Astfel, se vor prezenta n
continuare, ajustajele normale, sistemele de ajustaje, precum i sistemul de tolerane i ajustaje ISO, pentru
asamblrile cilindrice netede.
Ajustajul se definete ca relaia, rezultat din diferena, nainte de asamblare, dintre dimensiunile a dou
piese (alezaj i arbore) care trebuie s fie asamblate, SR EN ISO 20286-1- 1997.
Cele dou piese conjugate ale unui ajustaj au aceeai dimensiune
nominal, asamblarea caracterizndu-se prin raportul
dimensiunilor de contact.
S-a convenit ca pentru dimensiunile alezajului s se foloseasc
literele mari ale alfabetului latin, iar pentru caracterizarea
dimensiunilor arborilor s se utilizeze ca notaii, literele mici ale
alfabetului.
Un exemplu de ajustaj n stare asamblat se prezint n figura 9.2,
format de fusul unui arbore i lagrul n care acesta se sprijin, i
cel mai adesea se mic (la un anumit tip de ajustaje).

Fig.9.2.
Noiunea de ajustaj nu este limitat numai pentru caracterizarea asamblrilor cilindrice netede, ea fiind valabil
i n cazul asamblrilor conice, la piese delimitate de suprafee plane (pene, caneluri), la suprafee complexe
(roi dinate). Se menioneaz c nu este obligatoriu ca suprafeele care formeaz un ajustaj s fie netede, de
exemplu, ajustajele pieselor filetate, canelurilor, etc. n continuare, se vor prezenta ajustajele pieselor cilindrice
netede, datorit simplitii acestora, i deci fiind mai uor de neles.
Din punct de vedere al raportului dimensiunilor de contact i al scopului urmrit, ajustajele se mpart n: ajutaje
cu joc; ajustaje cu strngere; ajustaje intermediare.
9.2.2. AJUSTAJE CU JOC
Acest tip de ajustaje asigur deplasarea relativ a pieselor ce compun ajustajul n timpul funcionrii, dup cum
se vede n fig 2. 2.
La aceste ajustaje cu joc, raportul dintre diametrul alezajului (D) fa de cel al arborelui (d) este supraunitar:
d D 1
d
D
> > (9.5)
Ajustajul cu joc este ajustajul care, dup asamblare, asigur tot timpul un joc ntre alezaj i arbore, fiind un
ajustaj la care dimensiunea minim a alezajului este mai mare sau, n caz extrem, egal cu dimensiunea maxim
a arborelui, dup cum se observ
Schema de principiu a unui ajustaj cu joc nainte de asamblare este prezentat n figura 9.3. Se observ
c jocul (J) este dat de diferena dintre valoarea lui D i cea a lui d:
J = D - d, (9.6)
L
Corp arbore
fus








Lagr
79

Fig.9.3
Datorit faptului c fiecare dintre cele dou dimensiuni componente ale ajustajului variaz ntre dou valori
limit admisibile, i caracteristica de asamblare, respectiv jocul (J) variaz ntre cele dou limite rezultante,
conform figurii 9.3:
J
max
= D
max
- d
min
, (9.7)
J
min
= D
min
- d
max
.
Dac se folosesc valorile limit admisibile ale lui D i respectiv d, valorile lui J
max
i J
min
devin:

J
max
= N + ES - (N + ei) = ES- ei , (9.8)
J
min
= N + EI - (N + es) = EI - es .
Tolerana jocului (T
j
) reprezint diferena dintre valoarea maxim i valoarea minim a jocului:
T
j
= J
max
- J
min
. (9.9.)
nlocuind n relaia anterioar valorile jocului maxim i cele ale jocului minim, din relaia (9.8.), se va obine:
T
j
= T
D
+ T
d
. (9.10)

9.2.3. AJUSTAJE CU STRNGERE
Ajustajul cu strngere asigur ntotdeauna o strngere ntre alezaj i arbore, fiind un ajustaj n care dimensiunea
maxim a alezajului este mai mic sau, n caz extrem, egal cu dimensiunea minim a arborelui, figura 9.4.
Ajustajele cu strngere au rolul de a imobiliza piesele care formeaz asamblarea, deci funcionarea solidar a
acestora, fr alte elemente de fixare. La acest tip de ajustaje, un exemplu fiind redat n figura 9.4. reprezentativ
este faptul c valoarea raportului dintre diametrul alezajului i cea a arborelui este subunitar:
d D 1
d
D
< < . (9.11)
Strngerea (S), se calculeaz ca fiind diferena dintre valoarea diametrului arborelui fa de cel al alezajului,
conform figurii 9.4:
S = d - D . (9.15)
D
m
a
x

D
m
i
n

d
m
i
n

d
m
a
x

T
D

T
d

J
m
a
x

J
m
i
n

80

Fig.9.4.
Se remarc din figura 9.4.. c, datorit variaiei dimensionale a diametrului arborelui ct i cea a alezajului ntre
cele dou valori limit admisibile, i valorile strngerii vor fi cuprinse ntre dou limite extreme, strngerea
maxim (S
max
), respectiv strngerea minim (S
min
):
S
max
= d
max
- D
min ,

S
min
= d
min
- D
max
. (9.16)
nlocuind n relaiile (9.16) valorile limit admisibile ale diametrelor arborelui (d
max
, d
min
) i cele ale alezajului
(D
max
, D
min
), n funcie de abaterile limit admisibile, respectiv s i ei pentru piesa cuprins, iar pentru piesa
cuprinztoare ES i EI, se obin urmtoarele relaii:
S
max
= N + es - (N + EI) = es - EI , (9.17)
S
min
= N + ei - (N + ES) = ei - ES.
Tolerana ajustajului cu strngere (T
s
) reprezint diferena dintre valoarea strngerii maxime i cea a strngerii
minime:
T
s
= T
aj
= S
max
- S
min
. (9.18)
Dac se nlocuiesc n relaia (9.17) valorile strngerii maxime i minime din ecuaiile (9.15) sau (9.16), se
obine:
T
s
= es - EI - (ei - ES ) = T
d
+ T
D
, (9.19)
T
s
= d
max
- D
min
- (d
min
- D
max
) = T
d
+ T
D
.
Se menioneaz c sunt standardizate i strngerile sau jocurile probabile care apar n ipoteza reglrii manuale a
mainilor-unelte. Conform acestei ipoteze, dimensiunea cea mai probabil ca frecven maxim, se situeaz n
apropierea dimensiunii limit corespunztoare maximului de material, respectiv dimensiunea minim n cazul
alezajelor i dimensiunea maxim la arbori, respectiv la o distan egal cu o treime din tolerana la dimensiunea
respectiv. Deci, pentru asamblrile cu joc, ajustajul probabil se va afla fa de jocul minim la o distan egal
cu o treime din tolerana ajustajului. n cazul ajustajelor cu strngere sau intermediare, ajustajul probabil se va
gsi n apropierea strngerii maxime la o distan egal cu o treime din tolerana ajustajului. Aceast distribuie
se datoreaz tendinei practice de a se realiza piese cu dimensiuni mai apropiate de maximul de material,
deoarece la o eventual depire s se poat obine rebuturi recuperabile, care printr-o prelucrare ulterioar se
pot readuce n cmpul de toleran prescris.
Din punct de vedere matematic, pentru fiecare fel de ajustaj aceast distribuie se exprim astfel:
D
m
i
n

D
m
a
x

T
D

S
m
i
n

S
m
a
x

d
m
i
n

d
m
a
x

T
d

81

Pentru ajustajele cu joc:
aj min p
aj max p
T
3
1
J J
T
3
2
J J
+ =
=
, (9.20)
Pentru ajustajele cu strngere sau intermediare:
aj max p
aj min p
T
3
1
S S
, T
3
2
S S
=
+ =
, (9.21)
Dac n relaiile (9.11) se nmulesc ambii membrii cu -1 i se compar cu relaiile (9.8) se obin:
J
min
= - S
max
sau S
max
= - J
min
,
J
max
= - S
min
sau S
min
= - J
max
, (9.22)
S
p
= - J
p
sau J
p
= - S
p
.

9.2.4. AJUSTAJE INTERMEDIARE
Ajustajul intermediar este acel ajustaj care, dup asamblare, poate s asigure un joc sau o strngere, n funcie de
dimensiunile efective ale alezajului i arborelui, avnd loc o suprapunere parial sau total a cmpurilor de
toleran ale alezajului i arborelui, fig. 9.5.
Ajustajele intermediare sau de trecere se folosesc atunci cnd este necesar o precizie maxim de asamblare,
deci este necesar ca piesele s fie bine centrate.
Pentru acest tip de asamblare raportul dimensiunilor de contact tinde ctre unu, adic:
1
d
D
. (9.23)
Cmpul de toleran al celor dou piese care compun ajustajul se suprapun parial sau total, fig.9.5, obinndu-se
astfel fie asamblri cu joc, fie cu strngere, dar valorile jocurilor sau strngerilor maxime, la asamblrile
intermediare, sunt mai mici dect n cazul caracteristicilor obinute la ajustajele cu strngere sau cu joc.
Fig.9.5.
9.2.5. REPREZENTAREA GRAFIC A TOLERANELOR I AJUSTAJELOR.
Dei n figurile n care s-au pus n eviden ajustajele cu joc, cu strngere sau intermediare, diferenele ntre
dimensiunile pieselor ce formeaz asamblarea erau vizibile, n realitate ns, att alezajul ct i arborele au
aceeai dimensiune nominal, diferena dintre ele aprnd doar n cazul valorilor limit. Avnd n vedere c
dimensiunea nominal este aceeai, att pentru piesa cuprins ct i pentru cea cuprinztoare s-a convenit ca
82

aceasta, la reprezentarea grafic, s nu mai fie reprezentat. Astfel, la reprezentarea grafic a cmpurilor de
toleran, se traseaz linia de zero, care trece printr-un capt al dimensiunii nominale, i n funcie de distanele
corespunztoare fa de aceasta, sunt poziionate, la o scar convenional aleas abaterile limit ce formeaz
cmpurile de toleran pentru ambele piese ce formeaz asamblarea.
S-a stabilit ca valorile pozitive ale abaterilor s fie trecute deasupra liniei de zero, iar cele negative sub linia de
zero. Prin aceast reprezentare se pot pune n eviden caracteristicile asamblrii ca de altfel i tipul ajustajului,
un exemplu fiind redat n fig. 9.6. unde este reprezentat grafic un ajustaj cu joc.
Fig.9.6.
9.3.SISTEMUL DE TOLERANE I AJUSTAJE ISO
9.3.1.CARACTERISTICILE SISTEMULUI ISO
Sistemul de tolerane i ajustaje ISO se refer, separat, la dou game de dimensiuni nominale: pn la 500 mm i
peste 500 mm pn la 3150 mm. La baza sistemului de tolerane ISO stau cteva caracteristici care definesc
sistemul:
Caracteristica 1 - baza sistemului de ajustaje.
n scopul limitrii numrului de ajustaje, pentru a se asigura economicitatea proiectrii i utilizrii produselor, s-
au stabilit dou sisteme de ajustaje: alezaj unitar i arbore unitar.
Sistemul alezaj unitar este un sistem de ajustaje n care jocurile sau strngerile cerute sunt realizate prin
asocierea arborilor din diferite clase de tolerane cu alezaje unitare dintr-o clas de toleran unic, SR EN
20286-1. n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje, acesta este un sistem de ajustaje n care dimensiunea
minim a alezajului este egal cu dimensiunea nominal, adic abaterea inferioar este egal cu zero, cmpul de
toleran al alezajului, i implicit tolerana acestuia, rmne constant, ca poziie, fa de linia de zero,
variindu-se doar mrimea acestuia (mrimea toleranei), diferitele ajustaje realizndu-se prin variaia poziiei
cmpului de toleran al arborelui, fig. 9.7.
83

Fig.9.7.
Conform figurii 3.1, la sistemul alezaj unitar, tolerana alezajului unitar este poziionat deasupra liniei de zero,
adic abaterea fundamental este zero, EI = 0 i ES > 0, deci cmpul de tolerana al alezajului va fi tangent la
linia de zero cu abaterea inferioar. Aceast poziie particular a alezajului unitar se noteaz cu litera H. Se
observ din figura de mai sus, c arborii cu diametrul maxim mai mic sau egal dect D
min
, formeaz ajustaje cu
joc, notate cu J, cei al cror cmp de toleran se suprapune parial sau total peste cmpul de toleran al
alezajului vor forma ajustaje intermediare, notate cu T, iar n cazul n care diametrul arborelui d
min
este mai mare
sau egal dect D
max
, se vor forma asamblri cu strngere, notate cu S.
Sistemul arbore unitar reprezint un sistem de ajustaje n care jocurile sau strngerile cerute sunt obinute prin
asocierea alezajelor din diferite clase de tolerane, cu arbori unitari dintr-o clas de toleran unic. n sistemul
arbore unitar, tolerana arborelui, indiferent de mrimea ei, rmne fix, ca poziie fa de linia de zero, iar
ajustajele necesare se formeaz prin stabilirea de poziii diferite la tolerana alezajului, dup cum se observ n
fig. 9.8. unde se arat reprezentarea simplificat a sistemului arbore unitar.
n fig. 3.2 se precizeaz c liniile continue reprezint abaterile fundamentale pentru alezaje i pentru arbori iar
liniile ntrerupte reprezint celelalte abateri limit i prezint diferitele combinaii posibile dintre alezaje i
arbori raportate la treapta de tolerane.
Din fig. 9.8. se observ c abaterea fundamental este tot zero, tolerana arborelui unitar este notat cu h, i se
gsete sub linia de zero, tangent la aceasta. Se pot forma diferite tipuri de ajustaje: ajustaje cu joc, atunci cnd
D
min
d
max
, notate cu J, ajustaje de trecere sau intermediare, cnd cmpurile de toleran ale pieselor din
asamblare se suprapun parial sau total, notate cu I, i ajustaje cu strngere, cnd D
max
d
min
. La sistemul arbore
unitar abaterea limit inferioar este ntotdeauna negativ i egal, ca valoare absolut, cu tolerana arborelui,
notat cu T
d
.
n construcia de maini se utilizeaz, de regul, sistemul alezaj unitar, acesta fiind mai avantajos de executat din
punct de vedere tehnologic. La sistemul de ajustaje arbore unitar, pentru prelucrarea arborelui nu sunt necesare
scule speciale, dar la prelucrarea alezajelor, pentru obinerea ajustajelor corespunztoare aceluiai diametru
nominal, este nevoie de tot attea seturi de scule achietoare, specifice prelucrrii alezajelor.
84

Fig.9.8.
Din punct de vedere tehnologic, utilizarea sistemului alezaj unitar este mai avantajoas, deoarece reduce
sortimentul de scule specifice prelucrrii alezajelor, i, n acelai timp, micorarea cheltuielilor necesare pentru
construcia i ntreinerea calibrelor. Din punct de vedere constructiv, sistemul arbore unitar este uneori mai
avantajos, de exemplu, la utilizarea barelor trase i calibrate fr o prelucrare ulterioar prin achiere
(construcia de aparate, de maini agricole, etc.) se folosete acest sistem de ajustaje datorit costului mai redus
al arborilor trai i calibrai, comparativ cu cei obinui prin achiere.
Caracteristica 2 - factorul de toleran i intervalele de dimensiuni nominale.
S-a stabilit, n urma unor ndelungate cercetri experimentale i constatri practice, c mrimea toleranei
depinde, n principal, de valoarea diametrului i de condiiile funcionale. Astfel, n aceleai condiii funcionale,
cu ct diametrul piesei este mai mare, i mrimea toleranei este cresctoare, dar nu neaprat pstrnd aceleai
proporii, iar pe de alt parte, la un acelai diametru nominal, dar n condiii funcionale mai pretenioase se
impun tolerane mai mici. Relaia obinut pentru determinarea mrimii toleranei este:
IT
x
= k
x
x i (m) (9.24)
unde: k
x
- este un numr adimensional, care exprim dependena toleranei de condiiile funcionale; i - unitatea
de toleran, ISO, n m, care exprim dependena toleranei de valoarea diametrului.
Pentru dimensiuni nominale pn la 500 mm inclusiv, factorul de toleran i, se determin cu relaia, SR EN
20286-1/1997:
D 001 , 0 D 45 , 0 i
3
+ = , (m) (9.25)
unde: D - media geometric a valorilor extreme ale intervalului de dimensiuni nominale, n mm.
Pentru dimensiuni nominale peste 500 mm pn la 3150 mm, factorul de toleran se calculeaz cu relaia:
I = 0,004D + 2,1 (m) (9.26)
unde: D - media geometric a valorilor extreme ale intervalului de dimensiuni nominale, n mm.
Caracteristica 3 - treptele de toleran (treptele de precizie).
n sistemul ISO standardizat n ara noastr, respectiv SR EN 20286-1/1997, sunt prevzute 20 de trepte de
toleran fundamentale notate IT01, IT0, IT1 pn la IT18 n intervalul de dimensiuni de la 0 mm pn la 500
mm (inclusiv) i 18 trepte de tolerane n intervalul de dimensiuni de la 500 mm pn la 3150 mm (inclusiv)
notate IT1 pn la IT18.
85

Treptele de precizie au fost notate n ordinea descresctoare a preciziei, respectiv n ordinea cresctoare a
toleranei, astfel: IT01, IT0, IT1, IT2, IT3,, IT18. Treptele de precizie IT01, IT0, ,, IT7, se utilizeaz, n
general, pentru dimensiunile calibrelor, ale pieselor din mecanica fin i mecanica de precizie. Dimensiunile
pieselor care formeaz ajustaje se realizeaz cu tolerane de la IT5 la IT11 inclusiv, iar dimensiunile
suprafeelor libere i dimensiunile semifabricatelor forjate, turnate, etc., se realizeaz cu tolerane de la IT12 la
IT18.
n procesul de prelucrare a pieselor, dimensiunile trec succesiv, de la precizia iniial, prin precizii din
ce n ce mai nalte, pn la precizia final. Deci, trebuie reinut c, treapta de toleran IT01 este cea mai precis,
iar IT18 este cea mai grosier, avnd tolerana cea mai mare.
Caracteristica 4 - temperatura de referin.
Temperatura pentru care sunt specificate dimensiunile n sistemul de tolerane i ajustaje ISO este 20
0
C. n
funcie de materialul piesei, de importana funcional, de caracteristicile mijlocului de msurare, etc., se admit
abateri n plus sau n minus, de la temperatura de referin de 20
0
C care, de regul, pot fi cuprinse ntre 0,1
0
C
i 1
0
C.
Caracteristica 5 - ajustajele i simbolurile pieselor i ale ajustajelor.
Prin asamblare, cu piesele se pot realiza ajustaje corespunztoare toleranelor prescrise la dimensiuni i rolului
funcional prescris.
n ISO 20286-1 i SR EN 20286-2/1997 sunt prevzute 28 de poziii ale cmpului de toleran fa de linia de
zero, att pentru alezaje ct i pentru arbori. Poziiile corespunztoare alezajelor au ca simboluri literele mari ale
alfabetului: A, B,C, CD, D, E, EF, F, FG,G, H Js, J, K, M, N, P, R,S, T, U, V, X, Y, Z, ZA, ZB, ZC, iar cele
pentru arbori literele mici: a, b,,za, zb, zc. Nu sunt utilizate literele I, L, O, Q, W, i respectiv i, l, o, q, w
pentru a nu se produce confuzii. Poziia cmpului de toleran ce caracterizeaz sistemul de ajustaje alezaj unitar
(EI=0) se noteaz cu H, iar cu h poziia cmpului de toleran a sistemului de ajustaje arbore unitar (ei = 0). Se
precizeaz c, indiferent de precizie, pentru fiecare simbol i pentru fiecare interval de dimensiuni nominale,
poziia cmpului de toleran este determinat de valoarea absolut i semnul abaterii limit fundamentale, care
este abaterea limit cea mai apropiat de linia de zero.
n sistemul de ajustaje arbore unitar cele 28 de poziii ale cmpului de toleran pentru alezaje sunt notate cu
literele mari ale alfabetului latin. Dac se consider arbitrar c simbolul cmpului de toleran al arborelui este
h6, iar pentru poziiile prezentate ale alezajelor, se precizeaz c cele de la A la H formeaz ajustaje cu joc
mpreun cu h6 (cmpul de toleran al alezajului fiind complet deasupra celui al piesei cuprinse), cele de la J
S

la P inclusiv, mpreun cu piesa unitar pot realiza ajustaje intermediare (cmpurile de toleran ale celor dou
piese suprapunndu-se total sau parial), iar cele de la R la ZC dau prin asamblare cu h6 ajustaje cu strngere,
cmpul de toleran al alezajului aflndu-se complet sub cmpul de toleran al arborelui. Dac se consider
arbitrar c simbolul cmpului de toleran al alezajului este H7, iar pentru poziiile prezentate ale arborilor, se
precizeaz c cele de la a la h formeaz ajustaje cu joc mpreun cu H7, cele de la j
s
la p inclusiv, mpreun cu
piesa unitar pot realiza ajustaje intermediare, iar cele de la r la zc dau prin asamblare cu alezajul H7 ajustaje cu
strngere.



86

9.3.2. NSCRIEREA PE DESENELE TEHNICE A TOLERANELOR I AJUSTAJELOR
n SR ISO 406/1991 i SR ISO 1660 sunt prevzute mai multe moduri de notare a toleranelor i ajustajelor pe
desenele tehnice ale pieselor.
n cazul pieselor neasamblate exist urmtoarele posibiliti:
- deasupra liniei de cot se nscriu
dimensiunea nominal i simbolul
toleranei, fig. 9.10.a la tolerarea arborilor
i fig. 9.10.b n cazul nscrierii toleranelor
pentru un alezaj;
- prin dimensiunea nominal urmat de
simbolul cmpului de toleran i
abaterile limit, dac este necesar
exprimarea valorilor abaterilor limit,
fig.9.10.c (la arbori) i fig.9.10.d (la
alezaje);
- prin dimensiunea nominal urmat de
simbolul cmpului de toleran i a
dimensiunilor limit, trecute ntre
paranteze, fig.39.10e (la arbori) i fig.
9.10f (la alezaje).
Toleranele la dimensiunile elementelor
componente ale unui ajustaj, reprezentate
asamblat, se indic astfel:
- prin simbolurile cmpurilor de toleran scrise sub form de fracie, dup valoarea nominal, deasupra liniei
de cot, fig.9.11.a;
- simbolul toleranei pentru alezaj trebui
plasat naintea aceluia pentru arbore (fig.
9.11.a) sau deasupra (fig. 9.11b);
- de asemenea, dac este necesar
specificarea valorilor numerice ala abaterilor,
acestea trebuie scrise ntre paranteze,
deasupra liniei de cot se nscrie valoarea
nominal, simbolul cmpului de toleran i,
n paranteze, abaterile pentru alezaj, iar sub, se mai prevede o linie de cot unde se nscriu aceleai valori i
pentru arbore;
- dimensiunea fiecrei componente a asamblrii trebuie precedat de denumirea sau de numrul de poziie al
acestei componente n ambele cazuri dimensiunea pentru alezaj fiind plasat deasupra celei pentru arbore



Fig. 9.10.
Fig.9.11.
87

9.4. LANURI DE DIMENSIUNI
9.4.1. NOIUNI GENERALE. DEFINIII. CLASIFICARE
Prin lan de dimensiuni se nelege totalitatea dimensiunilor succesive liniare i/sau unghiulare, care formeaz un
contur nchis i care determin poziiile unor suprafee n cadrul unei piese sau ale mai multor piese dintr-un
subansamblu sau ansamblu.
Dimensiunile care formeaz un lan pot fi:
dimensiuni primare sau componente;
dimensiunea de nchidere sau rezultant.
Dimensiunile primare ale unui lan sunt cele care se trec pe desenul de execuie al reperului i care, n timpul
procesului de prelucrare, trebuie s fie realizate la valorile prescrise. Dimensiunea de nchidere este cea care se
obine din dimensiunile primare ale lanului ea rezultnd ultima, att la prelucrarea pieselor ct i ulterior, la
asamblarea lor. Din acest motiv, dimensiunea de nchidere nu se trece niciodat pe desenul de execuie sau de
ansamblu, chiar dac va avea prevzute abateri limit.
Cele mai simple exemple de lanuri de dimensiuni sunt prezentate n figura 9.12., respectiv acela care se obine
la stabilirea jocului J la o asamblare cilindric neted, fig. 9.12..a, sau cel care rezult dup stabilirea strngerii S
de la o asamblare cilindric neted cu strngere, fig. 9.12..b.
Fig.9.12
La lanul de dimensiuni din fig. 9.12.a, diametrul alezajului D i al arborelui d sunt dimensiunile primare ale
lanului, iar jocul J, este dimensiunea rezultant a lanului de dimensiuni, ecuaia lanului fiind dat de relaia:
J = D - d.
Pentru lanul de dimensiuni din fig. 9.12..b sunt aceleai dimensiuni primare, doar dimensiunea de nchidere
este diferit, caracteristica lanului fiind strngerea S, iar ecuaia acestuia fiind: S = d D.
De obicei, dimensiunile primare ale lanului se noteaz cu o liter mare a alfabetului i avnd ca indice numrul
de ordine al dimensiunii n lan, iar dimensiunea de nchidere se noteaz cu litera R i avnd ca indice litera
alfabetic de notare a lanului, fig. 9.12.n cazul unui lan de dimensiuni unghiulare, dimensiunile primare se
noteaz cu o liter mare a alfabetului grecesc (, , etc.), i avnd ca indice numrul de ordine al dimensiunii n
lan, iar dimensiunea rezultant se noteaz cu R

, R

, etc. Un lan de dimensiuni poate s aib minim trei

dimensiuni: dou primare i o singur dimensiune rezultant, figura 9.12.Este recomandat ca un lan de
dimensiuni s nu aib prea multe dimensiuni, pentru a nu se mri nepermis tolerana dimensiunii rezultante.
La rezolvarea lanurilor de dimensiuni se deosebesc dou probleme principale:
problema direct, cnd se cunosc valorile nominale, abaterile limit i toleranele dimensiunilor
primare i trebuie s se determine valoarea nominal, abaterile limit i tolerana dimensiunii rezultante; n acest
mod se stabilesc i relaiile fundamentale teoretice ale lanurilor de dimensiuni;
88

problema invers sau problema de proiectare, cnd se cunosc valoarea nominal, abaterile limit i
tolerana dimensiunii rezultante, precum i valorile nominale ale tuturor dimensiunilor primare existente n
lanul de dimensiuni i trebuie s se determine abaterile limit i toleranele dimensiunilor primare.

9.4.2. REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE A LANURILOR DE DIMENSIUNI
Pentru rezolvarea problemei directe a lanurilor de dimensiuni liniare paralele se cunosc urmtoarele metode:
metoda de maxim i minim; metoda algebric; metoda probabilistic.
9.4.2.1. METODA DE MAXIM I MINIM
La aplicarea acestei metode, condiia necesar este ca dimensiunile primare ale lanului s fie realizate strict
ntre limitele prescrise, astfel c, fr o reglare, ajustare sau sortare prealabil, s se poat realiza piese sau
ansambluri corespunztoare.
Prima etap n aplicarea acestei metode const n stabilirea influenei fiecrei dimensiuni primare asupra
dimensiunii rezultante. Astfel, dimensiunile primare pot fi:
dimensiuni mritoare, care, prin mrirea individual a lor, celelalte dimensiuni primare rmnnd
constante, vor produce mrirea dimensiunii de nchidere;
dimensiuni reductoare, care, prin mrirea individual a lor, celelalte dimensiuni primare rmnnd
constante, vor provoca micorarea dimensiunii de nchidere.
n etapa urmtoare, se aplic urmtoarele formule:
Pentru dimensiunea nominal a mrimii rezultante se aplic urmtoarea formul:
=
=

+
m
1 i
1 n
1 m
r
A A R
i m i A
N N N . (9.27)
unde:
=
m
1 i
A
m i
N - reprezint suma valorilor nominale ale dimensiunilor primare mritoare;

+
1 n
1 m
r
A
i
N - este suma valorilor nominale ale dimensiunilor primare reductoare.
Deci, valoarea nominal a dimensiunii de nchidere este egal cu diferena dintre suma dimensiunilor
nominale ale componentelor primare mritoare i suma dimensiunilor nominale ale componentelor primare
reductoare.
Generaliznd pentru un lan cu n dimensiuni, relaiile pentru abaterile limit ale dimensiunii rezultante
se pot determina astfel:

+ =
=
1 n
1 m
ir
A
m
1 i
im
A
A
R
EI ES ES . (9.28)
Respectiv, abaterea superioar a dimensiunii rezultante este egal cu diferena dintre suma abaterilor limit
superioare ale dimensiunilor primare mritoare i suma abaterilor limit inferioare ale dimensiunilor primare
reductoare.
Iar pentru abaterea limit inferioar a dimensiunii rezultante:

+ =
=
1 n
1 m
ir
A
m
1 i
im
A
A
R
ES EI EI . (9.29)
Abaterea inferioar a dimensiunii rezultante este egal cu diferena dintre suma abaterilor limit inferioare ale
dimensiunilor primare mritoare i suma abaterilor limit superioare ale dimensiunilor primare reductoare.
Tolerana dimensiunii de nchidere se calculeaz ca diferena dintre abaterile limit.
89

De asemenea, generaliznd, se obine urmtoarea egalitate:

=
=
1 n
1 i
i
A
A
R
T T . (9.30)
Tolerana dimensiunii rezultante este egal, teoretic, cu suma toleranelor tuturor dimensiunilor primare ale
lanului, indiferent dac acestea sunt mritoare sau reductoare.
9.4.2.2. METODA ALGEBRIC
Prima etap n aplicarea acestei metode const n construirea lanului de dimensiuni propriu-zis i determinarea
ecuaiei lanului de dimensiuni.
Pentru aceasta, se consider un punct oarecare 0, considerat ca punct de plecare, i se deseneaz elementele
lanului, unul pus n captul celuilalt, pn se ajunge din nou n punctul 0. Apoi, se stabilete un sens, oricare, de
parcurgere a lanului i se face convenia ca elementele parcurse n sensul ales s fie notate cu plus, iar cele
parcurse n sens invers s fie notate cu minus. Se obine astfel ecuaia lanului de dimensiuni.
n etapa urmtoare, se scrie ecuaia lanului cu toate dimensiunile care formeaz lanul de dimensiuni sub form
desfurat (cu dimensiunea nominal i abaterile limit).
n continuare, se consider urmtoarea regul: semnul minus din faa unei mrimi primare a lanului, schimb
att semnul valorii nominale ct i semnul abaterilor, modificndu-le poziiile acestora ntre ele, adic abaterea
superioar devine abatere inferioar i abaterea inferioar devine abatere superioar. Se procedeaz astfel
deoarece mrimea care are semnul minus n fa este considerat o sum neefectuat, nchis ntr-o parantez.
9.5.TOLERANE GEOMETRICE
9.5.1. TOLERANE DE FORM
Tolerane de form: tolerana la circularitate (TFc) i toleranta la cilindricitate (TFl) n cazul pieselor cilindrice
netede; tolerana la rectilinitate (TFr), tolerana la planitate (TFp), tolerana la forma dat a profilului (TFf) i
tolerana la forma dat a suprafeei (TFs).
9.5.1.2. NSCRIEREA PE DESENELE TEHNICE A ELEMENTELOR TOLERATE
O toleran de form specific zona n interiorul creia trebuie s fie coninute elementele ce definesc o anumit
form. Conform SR EN ISO 1101:2006, pe desenele tehnice, datele referitoare la toleranele geometrice sunt
trecute ntr-un cadru dreptunghiular mprit n dou sau mai multe csue. Aceste csue conin, de la stnga la
dreapta, n ordinea urmtoare:
simbolul grafic al caracteristicii geometrice;
valoarea toleranei, n unitatea de msur utilizat pentru cotarea liniar i care este, n general, n
milimetri. Aceast valoare este precedat de simbolul dac zona de toleran este circular sau cilindric sau
S dac zona de toleran este sferic;
litera sau literele care permit identificarea bazei de referin sau bazei de referin comune sau a
sistemului de baze de referin, dac este cazul.
Cadrul de toleran trebuie s fie legat de elementul tolerat printr-o linie de indicaie dreapt sau frnt, care se
termin printr-o sgeat i se sprijin fie:
90

pe conturul elementului tolerat sau pe prelungirea conturului, dar clar separat de linia de cot, dac
tolerana se aplic liniei sau suprafeei nsi, fig. 9.13.a i 9.13.b; sgeata poate s se sprijine pe o linie de
referin legat de o linie de indicaie ndreptat ctre o suprafa, fig.9.13.c.
Fig. 9.13.
n prelungirea liniei de cot, atunci cnd toleran se aplic liniei mediane, suprafeei mediane sau
centrului elementului cotat, dup cum se prezint n exemplele din fig. 9.14.
Fig.9.14.
9.5.1.3. TOLERANA LA CIRCULARITATE (TFc)
Abaterea de la circularitate (necircularitatea) se consider ca fiind distana maxim dintre profilul real i
cercul adiacent al unei piese cilindrice, n seciune transversal.
Tolerana la circularitate (TFc), fig. 9.15, este valoarea maxim admis a abaterii de la circularitate, are
urmtorul simbol grafic: .
Zona toleranei la circularitate este cuprins
ntre cercul adiacent i un cerc concentric
cu acesta, avnd raza mai mic la arbori
(fig. 9.15a.), sau mai mare la alezaje (fig.
9.15.b), cu valoarea toleranei la
circularitate.
a. b.
9.5.1.4. TOLERANA LA CILINDRICITATE (TFl)
Abaterea de la cilindricitate se definete ca distana maxim dintre suprafaa real i cilindrul adiacent, n
limitele lungimii de referin i nglobeaz din abaterea de la circularitate considerat n seciunea transversal a
piesei i abaterea profilului longitudinal (axial).
Fig.9.15.
91

Tolerana de la cilindricitate (TFl) este valoarea maxim admis a abaterii de la cilindricitate i are simbolul
grafic: . Zona toleranei la cilindricitate este cuprins ntre cilindrul adiacent i un cilindru coaxial cu primul,
avnd raza mai mic la arbori (fig. 9.16.a.) sau mai mare la alezaje (fig. 9.16.b) cu tolerana la cilindricitate.
a. b.
9.5.1.5 TOLERANA LA RECTILINITATE (TFr)
Abaterea de la rectilinitate sau nerectilinitatea reprezint distana maxim dintre profilul efectiv i dreapta
adiacent, considerat n limitele lungimii de referin.
Tolerana la rectilinitate (TFr) reprezint valoarea maxim admis a abaterii de la rectilinitate i are urmtorul
simbol grafic: - .
Dac elementul tolerat este cuprins ntr-un plan, zona toleranei la rectilinitate poate fi: cuprins ntre
dreapta adiacent (DA) i o dreapt paralel cu aceasta, situat la o distan egal cu valoarea toleranei, dac
tolerana se prescrie dup o singur direcie, fig. 9.17.a;
Dac elementul tolerat este n spaiu, zona toleranei la rectilinitate poate fi:
- limitat de dou plane paralele, cu distana dintre ele avnd valoarea toleranei la rectilinitate TFr, fig.9.17.b;
- n interiorul unui
paralelipiped, atunci cnd
acestea se prescriu dup dou
direcii perpendiculare, fig.
9.17. c;
- cuprins ntr-un cilindru
avnd diametrul egal cu
valoarea toleranei, atunci cnd
tolerana se prescrie dup orice
direcie, fig. 9.17.d. n aceast
situaie, la reprezentarea
toleranei de la rectilinitate pe
desenele tehnice, valoarea
acesteia este precedat de
simbolul .
9.5.1.6.TOLERANA LA PLANITATE (TFp)
Abaterea de la planitate sau neplanitatea reprezint
distana maxim dintre suprafaa
real i planul adiacent considerat n limitele suprafeei de referin. Fig.9.18.
Fig.9.16
Fig.9.17
92

Tolerana la planitate (TFp) este valoarea maxim admis a abaterii de la planitate i are simbolul grafic: .
Zona toleranei la planitate este cuprins ntre planul adiacent i un plan paralel cu acesta, situat la distan egal
cu tolerana la planitate, fig. 9.18.
9.5.2.TOLERANE DE ORIENTARE
Tolerane de orientare standardizate sunt, SR EN ISO 1101:2006: tolerana la paralelism, tolerana la
perpendicularitate i tolerana la nclinare.
9.5.2.1. TOLERANA LA PARALELISM SAU NEPARALELISMUL (TPl)
Tolerana de la paralelism (TPl) se definete ca valoarea maxim admis a abaterii de la paralelism i are
simbolul grafic: //.
Zona de toleran la paralelism admis este specificat pentru urmtoarele situaii de poziie reciproc paralel,
figura 9.19:
ntre dou drepte paralele avnd distana dintre ele egal cu tolerana la paralelism, TPl, situate paralel cu
baza de referin (respectiv dreapta adiacent a acesteia considerat baz de referin din fig.9.19 a sau planul
adiacent n fig.9.19 b), dac dreapta tolerat are dispunere n plan sau este proiecia dreptei n spaiu pe un plan
de proiecie;
ntr-o zon paralelipipedic, avnd
seciunea cu laturile egale cu toleranele la
paralelism (TP
x
i TP
y
) care se gsesc n
direcii reciproc perpendiculare, situat paralel
cu baza de referin (dreapt adiacent sau
plan adiacent), atunci cnd tolerana la
paralelism a unei drepte este prescris n dou
direcii reciproc perpendiculare, fig. 9.19.c.;
ntr-o zon cilindric cu diametrul egal
cu tolerana la paralelism, TPl, iar cilindrul va
fi paralel cu baza de referin (dreapt
adiacent sau plan adiacent), dac tolerana la
paralelism a unei drepte este prescris n orice
direcie, fig. 9.19 d.;
ntre dou plane paralele avnd distana
dintre ele egal cu TPl, situate paralel cu baza
de referin (dreapta adiacent n fig.9.19 e sau planul adiacent ca n fig. 9.19 f), dac se prescrie tolerana la
paralelism a unui plan.
9.5.2.2. TOLERANA LA
PERPENDICULARITATE (TPd)
Tolerana de la perpendicularitate
reprezint valoarea maxim admis a
abaterii de la perpendicularitate i are
simbolul grafic . Zona de dispersie al
toleranei la perpendicularitate (TPd), este
Fig.5.10
Fig.9.20.
Fig.9.19
93

specificat pentru urmtoarele situaii, fig.9.20:
ntre dou drepte paralele, distana dintre ele fiind TPd, situate perpendicular fa de planul de referin,
dac tolerana se prescrie ntr-o singur direcie iar dreapta tolerat are dispunere plan, fig. 9.20.a;
ntre dou plane paralele, distana dintre ele egal cu TPd, situate perpendicular fa de baza de referin
dac se prescrie tolerana la perpendicularitate ntr-o singur direcie ntre o dreapt (d) i un plan (P), fig. 9.20b
sau ntre dou plane (P
1
i P
2
), fig. 9.20.c;
ntr-o zon paralelipipedic avnd laturile TPdx i TPdy, perpendicular fa de baza de referin, dac
tolerana se prescrie pentru direcii reciproc perpendiculare, poate fi situat
ntre dou drepte (d
1
i d
2
), fig. 9.20.d sau ntre un plan (P) i o dreapt (d), fig. 9.20.e;
ntr-o zon cilindric avnd diametrul egal cu TPd, situat perpendicular pe planul de
referin, cnd se prescrie tolerana n orice direcie, putnd s fie situat ntre dou drepte (d
1
i d
2
), fig. 9.20.f
sau o dreapt (d) cu un plan (P), fig. 9.20.g.
9.5.3.TOLERANE DE POZIIE
Sunt cunoscute urmtoarele abateri i tolerane de poziie: tolerana la poziie nominal, tolerana la coaxialitate
i concentricitate, tolerana la simetrie.
9. 5.3.1. TOLERANA LA POZIIA NOMINAL (TPp)
Tolerana de la poziia nominal (TPp) este egal cu dublul valorii maxime admise a abaterii de la poziia
nominal, i are simbolul grafic: .
Zona toleranei la poziia nominal este cuprins: ntre dou drepte paralele poziionate simetric faa de poziia
nominal cu distana dintre ele egal cu tolerana la poziia nominal T, n cazul prescrierii toleranei la poziia
nominal a unei drepte pe o direcie atunci cand elementul tolerat e in plan; ntr-un paralelipiped coaxial cu
poziia nominal a dreptei i avnd seciunea cu laturile egale cu Tx i

Ty
,
toleranele la poziia nominal, n
cazul n care tolerana la poziia nominal este prescris dup dou direcii reciproc perpendiculare; ntr-o zon
cilindric, coaxial cu poziia nominal a dreptei avnd diametrul egal cu T, cnd se prescrie tolerana la
poziia nominal a unei drepte n orice direcie; ntre dou plane paralele, distana dintre acestea fiind egal cu T
i aezate simetric fa de poziia nominal, dac tolerana se prescrie fa de poziia nominal a unui plan.
pentru un element in spatiu.
9.5.3.2.TOLERANA LA CONCENTRICITATE I COAXIALITATE (TPc)
Tolerana la coaxialitate i concentricitate (TPc) este dublul valorii maxime admise a abaterii de la coaxialitate
sau de la concentricitate, i are simbolul grafic: .
Zona toleranei la concentricitate este un cerc concentric cu baza de referin, i avnd diametrul egal
cu TPc. Zona toleranei la coaxialitate este un cilindru coaxial cu baza de referin, i avnd diametrul egal cu
TPc.
9. 5.4. TOLERANE DE BTAIE
9.5.4.1. TOLERANA BTII RADIALE (TBr)
Tolerana btii radiale circulare (TBr) este egal cu valoarea maxim admis a btii circulare radiale i are
simbolul grafic: .
Tolerana btii totale radiale (TBr) este egal cu valoarea maxim admis a btii totale radiale i are simbolul
grafic: .
94

Zona de dispersie a toleranei btii circulare radiale se gsete ntre dou suprafee de rotaie (cilindrice,
conicei, etc.) avnd distana dintre ele egal cu T, situate coaxial cu axa de rotaie de referin, n fiecare plan de
msurare perpendicular pe axa de rotaie.
Zona toleranei btii radiale totale este cuprins ntre doi cilindri situai coaxiali cu axa de rotaie de referin,
distana dintre generatoare fiind egal ca valoare cu cea a toleranei T.
9.5.4.2. TOLERANA BTII AXIALE (TBf)
Tolerana btii axiale circulare (TBf) este egal cu valoarea maxim admis a btii circulare axiale. Simbolul
grafic este acelai cu cel al btii radiale circulare: .
Zona de dispersie a toleranei la btaia circular axial se gsete, n fiecare poziie radial, ntre dou cercuri
concentrice cu distana dintre ele egal cu T, situate pe cilindrul coaxial cu axa de rotaie de referin.

Tolerana btii totale axiale este egal cu valoarea maxim admis a btii totale axiale i are acelai simbol
grafic ca i btaia total radial: .Zona toleranei btii axiale totale este cuprins ntre dou plane paralele,
perpendiculare la axa de rotaie de referin, aceste plane fiind aezate la o distan egal cu tolerana btii
totale axiale T.

























95

CAPITOLUL 10
Termotehnic i maini termice


10.1.Parametrii de stare. Sistem termodinamic
n natur o substan se afl n una din urmtoarele trei stri fundamentale: sub form de gaz, sub
form de lichid sau sub form de corp solid.
Uneori se consider c gazul ionizat, plasma, este a patra stare a materiei.
Se ntlnesc situaii, n anumite condiii, cnd o substan se afl n cele trei stri simultan.
Pentru determinarea condiiilor fizice concrete n care studiem o substan, determinarea univoc a
strii n care se afl, se introduc mrimi care caracterizeaz starea substanei mrimi numite parametri de stare.
Mrimile de stare ale cror valori sunt independente de masa sistemului (temperatura i presiunea)
reprezint parametrii intensivi, pe cnd mrimile de stare ale cror valori sunt dependente de masa sistemului
(volumul) reprezint parametrii extensivi.
Proprietile extensive specifice (raportate la unitatea de cantitate de substan) capt sensul de
proprieti intensive. Ex.: volumul specific, cldura specific, energie specific etc...
Proprietile specifice care definesc o stare a unui corp sau a unui grup de corpuri se numesc parametrii
de stare ai corpului sau ai grupului de corpuri. Parametrii de stare ai unui sistem termodinamic sunt mrimi
termice de stare care se pot msura direct (presiunea p, volumul V, temperatura T), i mrimi calorice de stare
care se determin cu ajutorul mrimilor termice (energia intern U, entalpia H, entropia S). Mrimile de stare
care sunt independente de masa sistemului se numesc intensive (presiunea i temperatura), iar cele care depind
de masa sistemului se numesc extensive (volumul, entalpia, entropia). Mrimile de stare admit difereniale totale
exacte: dp, dT, dV, dU, dS.
Valorile parametrilor de stare depind numai de starea momentan a corpului sau a sistemului, sunt
independente de transformrile intermediare suferite de corp sau sistem pentru a ajunge la starea de echilibru
termodinamic.
S lmurim noiunile de corp termodinamic i sistem termodinamic.
Corpul termodinamic reprezint entitatea izolat de mediul ambiant care se studiaz din punct de
vedere al legilor termodinamicii.
Sistemul termodinamic este compus din mai multe corpuri cu proprieti diferite i care se gsesc n
interaciune mecanic i termic ntre ele sau cu mediul nconjurtor. Ansamblul corpurilor nconjurtoare
sistemului termodinamic reprezint mediul nconjurtor. Dac sistemul termodinamic se consider extins el
cuprinznd i mediul exterior, sistemul se numete lrgit.
n cadrul studiului termodinamic al proceselor ce au loc n mainile i instalaiile termice se iau n
considerare schimburile de cldur i lucru mecanic dintre sistemul termodinamic n evoluie i mediul exterior.
Un sistem termodinamic precis determinat care nu schimb cu mediul exterior nici cldur i nici
lucru mecanic este numit sistem izolat.

Dac sistemul schimb cldur cu mediul ambiant, dar nu schimb lucru mecanic se numete sistem
rigid.
96


Dac sistemul efectueaz n raport cu mediul nconjurtor lucru mecanic, dar este perfect izolat termic
atunci se numete sistem adiabatic.
Starea energetic a unui sistem termodinamic este determinat prin natura, masa i energia corpurilor
componente, de condiiile lui interioare i de condiiile exterioare.
Un sistem se gsete n echibru termodinamic atunci cnd condiiile interioare se menin constante n
timp la meninerea constant a condiiilor exterioare.
Experimental s-a dovedit c n cadrul unui sistem termodinamic parametrii de stare nu sunt mrimi
independente ntre ele.
Parametrii de stare externi sunt mrimile ce caracterizeaz starea exterioar a sistemului i care sunt
funcii numai de coordonatele generalizate ale corpurilor (exemplu de parametrii externi : volumul, intensitile
cmpurilor de fore ).
Parametrii de stare interni sunt mrimile ce caracterizeaz starea intern a sistemului, depind de
proprietile sistemului (ex: presiunea, temperatura, densitatea etc.).
Funcii de stare - proprietile caracteristice ale unui sistem termodinamic aflat ntr-o stare dat i care
sunt funcii de parametrii de stare (energia intern, entalpie, entropie, exergia etc.).
Toate mrimile de stare sunt macroscopice - sistemele studiate de termotehnic, fiind de dimensiuni
mari n raport cu cele ale atomilor i moleculelor.
Se poate spune c : O mrime fizic este mrime de stare dac valorile ei n dou stri de echilibru
termodinamic diferite depind numai de cele dou stri ale sistemului i nu de modul n care sistemul a trecut
dintr-o stare n cealalt. Altfel spus, mrimile de stare nu depind de drumul parcurs de sistem n timpul
transformrii dintr-o stare n alta.

10.1.1Principiul I al termodinamicii
Termodinamica se studiaz pe baza legilor fundamentale numite principii. Primul principiu al
termodinamicii are un caracter general n toate fenomenele din natur. Reprezint legea conservrii energiei
i materiei. Utilizarea primului principiu al termodinamicii a condus la definirea unor forme de energie care nu
apar n alte domenii: energia intern, entalpia i cldura ca forme de manifestare a energiei interne.
10.1.2 Energia intern
Tuturor sistemelor le este comun mrmea fizic denumit energie intern. Noiunea de energie a
fost introdus n fizic n secolul al-XVIII-lea fiind asociat anumitor purttori i avd diferite nelesuri,
dintre care n mod obinuit: energie de natur chimic, energie de natur gravitaional, energie mecanic,
energie electomagnetic i nuclear.
Rezervele naturale de purttori de energie sunt distribuite n mod diferit n lume: petrolul n zona
golfului Persic, crbunele n America de Nord i Europa, uraniu n Africa de Sud etc.
Prin energie se nelege capacitatea unui sistem fizic de a produce lucru mecanic sau de a dezvolta
97

cldur atunci cnd i modific starea. Energia intern a unui corp este compus din energia micrilor de
rotaie i de translaie ale moleculelor din care este format corpul, din energia oscilaiilor intramoleculare din
energia potenial a forelor de interaciune dintre molecule, din energia intraatomic i din energia intern a
nucleelor.
Energia intern este o mrime de stare care reprezint nivelul de agitaie molecular a unui corp, ntr-
o stare termodinamic oarecare.
Energia intern se noteaz cu U i se msoar n [J ] . Dac ne referim la 1 kg de substan, se
numete energie intern specific, se noteaz cu u i se msoar n [J / kg]. Deci, se poate scrie c :
U=m.u, ceea ce nseamn c energia intern este o mrime extensiv.
Energia nu poate fi creat i nici distrus, ea se poate transforma dintr-o form n alta n cantiti
echivalente.
Energia intern se definete conform relaiei:
U=U
cin
+U
pot
+U
0
[ J] , (10.1)
n care :
U
cin
- este suma energiilor cinetice moleculare corespunztoare micrilor de translaie, rotaie i
vibraie;
U
pot
- suma energiilor poteniale datorate forelor de interaciune dintre molecule;
U
0
- suma energiilor dintre molecule i atomi constant pentru un sistem dat n care nu au loc reacii
chimice sau disocieri.
10.1.3 Lucrul mecanic
La interaciunea unui sistem cu mediul ambiant se poate produce
schimb de energie fie sub form de caldur, fie sub form de lucru mecanic.
Din punct de vedere practic lucrul mecanic se refer la preocuprile omului privid mecanismele care
transmit puterea mecanic provenit din fora animal, eolian, hidraulic i din cea obinut din mainile
care produc putere mecanic consumnd combustibil.

#n termodinamic intereseaz valoarea lucrului mecanic efectuat n timpul modificrii limitelor
sistemului n interaciunea cu mediul ambiant.
#n cazul simplu al unui gaz aflat ntr-un cilindru la presiunea p n care se poate deplasa fr frecare i
etan un piston, se poate scrie:
98

L=pAdx (10.2)
.Sistemul considerat este prezentat n fig.10.1.


Fig. 10.1.

n relaia ( 10.2.) semnificaia notaiilor este urmtoarea:
p este presiunea gazului din interiorul cilindrului [Pa];
A - aria pistonului [m
2
];
dx - deplasarea elementar pe direcia x,[m].
Cum Adx=dV lucrul mecanic va fi:
L=pdV [J] (10.3).
Considernd o transformare cvasistatic ntre strile 1 i 2 se obine:

=
2
1
12
pdV L (10.4)
sau pentru 1 kg de substan

=
2
1
12
pdv l . (10.5)
Lucrul mecanic astfel definit se numete lucru mecanic exterior.
10.1.4 Cldura
Cldura reprezint un mod de schimb de energie ntre un sistem i mediul ambiant sau ntre sisteme.
Sadi Carnot nota n Note de manuscris : Cldura nu este altceva dect fora motrice care i-a schimbat
forma. Oriunde este produs for motrice, acolo este produs ntotdeauna cldur ntr-o cantitate, n mod
sigur proporional cu fora motrice disprut. Adic: fora motrice este o cantitate invariabil n natur;
niciodat nu este produs sau distrus.
Schimbul energetic are loc atta timp ct ntre sistem i mediu exist diferen de temperatur.
Cldura schimbat ntre un sistem termodinamic i mediul ambiant ntr-un proces termodinamic
dx
2
x
1
99

simplu, a crui temperatur sufer o variaie infinit mic, se calculeaz cu relaia:
Q=mcdT [ J] , (10.6)
n care: m este masa corpului, n kg;
c - capacitatea caloric masic, n J/(kg K). Depinde de natura i starea termodinamic a corpului
Cldura nu este mrime de stare. Cldura cedat sau primit de sistem ntr-un proces termodinamic
1-2, n cursul cruia temperatura se modific de la T
1
la T
2
se obine cu relaia:

=
2
1
12
mcdT Q [J] (10.7).
Pentru unitatea de mas avem:
q=cdT ;

=
2
1
12
cdT q [J / kg] . (10.8)
Pentru cldur convenia semnelor adoptat n termodinamic este urmtoarea: cldura primit de un
corp sau un sistem termodinamic n timpul unui proces este pozitiv - conduce la creterea temperaturii
sistemului, dT>0;
- cldura cedat este negativ, dT<0, temperatura sistemului scade.

10.1.5.Capacitatea caloric masic specific
Capacitatea caloric masic specific a unei substane este cldura necesar pentru ridicarea
temperaturii unui kg din acea substan cu un grad. Este o proprietate intensiv.
Capacitatea caloric masic este o proprietate extensiv.
Capacitatea caloric masic specific se noteaz cu c.

1 2
12
t t
q
c

= [J / kgK] (10.9)
n care:
q
12

este cldura acumulat de unitatea de cantitate de substan;
t
1
- temperatura iniial a sistemului;
t
2

- temperatura final.





100

10.1.6. Principiul I al termodinamicii pentru sisteme nchise
Vom considera trei sisteme:
a) Sistem termodinamic nchis, izolat fa de mediul ambiant. Acest sistem sufer o transformare 1-2
n timpul creia mrimile de stare se vor schimba de la starea 1 la starea 2.
Sistemul fiind nchis i izolat energia sa se va pstra constant n timpul acestei transformri.
E
1
=E
2
(10.10).
Relaia (10.10) reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise i izolate.

b) Sistem termodinamic nchis, izolat adiabatic fa de mediul nconjurtor. Sistemul poate schimba
energie sub form de lucru mecanic cu mediul nconjurtor. #n aceast situaie, starea energetic final a
sistemului va fi:
E
1
-L
12
=E
2
, (10.11)
care reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise, izolate adiabatic.
c) Sistem termodinamic nchis care schimb cu mediul nconjurtor att energie sub form de
cldur ct i sub form de lucru mecanic. Starea energetic final a sistemului va fi:

E
1
-L
12
+Q
12
=E
2
, (10.12)
care reprezint expresia matematic a sistemului nchis, neizolat fa de mediul nconjurtor

E
2
-E
1
=Q
12
-L
12
. (10.13)
Energia coninut de sistem n cele dou stri 1 i 2 este compus din energie cinetic i energie
potenial - energie extern - i energie intern.

2
2
2
2 2
1
2
1
1 1
2
2
mgh
mw
U E
mgh
mw
U E
+ + =
+ + =
. (10.14)

devine:
( )
1 2
2
1
2
2
1 2 12 12
2
h h mg
w w
m U U L Q +

+ = (10.15),
sau pentru unitatea de mas:
101

( )
1 2
2
1
2
2
1 2 12 12
2
h h g
w w
u u l q +

+ = , (10.16)
sub form diferenial:
q=du+l+wdw+gdh , (10.17)
q=du+pdv+wdw+gdh .
Ecuaia de mai sus reprezint forma diferenial a expresiei matematice a primului principiu al
termodinamicii.
Pentru sistemele termodinamice studiate n acest curs se poate considera c w
1
~

w
2
i h
1
=h
2
, ecuaia
primului principiu devine:
q=du+pdv (10.18)
Un enun al primului primului principiu al termodinamicii poate fi:

O main pentru a produce lucru mecanic trebuie s consume o cantitate echivalent de energie. #n cazul
n care aceasta nu este primit din exterior se consum din energia intern sau extern a sistemului.
10.1.7Principiul I al termodinamicii pentru sisteme deschise
Considerm o main termic n care agentul termic primete cldur i efectueaz lucru mecanic.
Maina lucreaz n sistem deschis ; mediul de lucru este preluat din exterior i dup ce efectueaz o serie de
transformri este cedat din nou mediului nconjurtor.
Fluidul de lucru trebuie s traverseze de dou ori limita sistemului: la intrare i la ieire.
De fiecare dat produce sau consum lucru mecanic.
In exemplul din figura 10.2. se presupune c gazul va intra n main cu presiunea p
1
mai mare
dect la ieire.


Fig. 10.2. Sistem termodinamic deschis
MT
z
1
z
2
x
1
x
2
L
t12
Q
12
m
m
102


Lucrul mecanic produs de un kilogram din masa m la intrarea n main va fi:

1 1
1
1 1
v p
m
Ax
p l = = , (10.19)
unde: A - aria seciunii de intrare.
La ieire din main se va consuma lucru mecanic pentru a trece limita sistemului:


2 2
2
2 2
v p
m
Ax
p l = = . (10.20)
Lucrul mecanic necesar trecerii agentului motor peste limitele sistemului se numete lucru mecanic de
dislocare echivalent cu energia consumat pentru introducerea sau evacuarea masei m din sistem. Este o
mrime de stare (produs a dou mrimi de stare) i deci se poate scrie:
l
d
=p
2
v
2
-p
1
v
1

. (10.21)
Sub forma diferenial ecuaia ( 2.29 ) se scrie:

=
2
1
) ( pv d l
d
. (10.22)
Lucrul mecanic de dislocare, n cazul unei transformri deschise este independent de drumul pe care se
face transformarea. El depinde numai de starea iniial i cea final.
Lucrul mecanic produs sau consumat modific starea energetic a sistemului. Scriind ecuaia de
bilan energetic ntre strile 1-1 si 2-2 se obine:
12 2
2
2
2 2 2 12 1
2
1
1 1 1
2 2
t
l gz
w
v p u q gz
w
v p u + + + + = + + + + , (10.23)
Se noteaz cu h=u+pv, mrime numit entalpie .
innd cont de definiia entalpiei, scriem:

12 2
2
2
2 12 1
2
1
1
2 2
t
l gz
w
h q gz
w
h + + + = + + + (10.24)
sub forma diferenial se scrie:
gdz wdw dh l q
t
+ + = .
Cum w constant, z
1
= z
2
(dz=0) devine:
dh l q
t
= , (10.25)
adic
t
l dh q + = =dh-vdp,

103

10.1.8 Metode generale de analiz a proceselor termodinamice
In analizarea proceselor care se desfoar n mainile i instalaiile termice, termotehnica utilizeaz
trei metode principale i anume:
- metoda ciclurilor ;
- metoda potenialelor;
- metoda exergetic.
Metoda ciclurilor
Mainile i instalaiile termice funcioneaz dup anumite cicluri care pot fi: cicluri directe la
mainile motoare (cele care efectueaz lucru mecanic furnizat unui consumator exterior) i ciclurile inverse la
mainile generatoare (care consum lucru mecanic din exterior).
Ciclurile directe sau motoare pot fi la rndul lor grupate astfel:
- cicluri motoare ale gazelor;
- cicluri motoare ale vaporilor;
- cicluri care transform direct energia termic n energie electric.
Pentru a evalua capacitatea unei instalaii motoare este necesar s se rspund la urmtoarele
ntrebri:
- care este randamentul ciclului reversibil al instalaiei;
- factorii care influeneaz acest randament;
- metode de cretere a randamentului;
- care este valoarea pierderilor prin ireversibilitate n ciclul real al instalaiei;
-care parte a ciclului trebuie perfecionat n vederea reducerii gradului de ireversibilitate.
Conform celor artate, pentru analiza ciclurilor instalaiilor termice se parcurg dou etape:
- se studiaz la nceput un ciclu reversibil;
- se studiaz ciclul real; se au n vedere principalele surse de ireversibilitate.
Pentru compararea ciclurilor motoare se utilizeaz noiunea de randament termic al ciclului, iar pentru
ciclurile inverse noiunile de: eficien frigorific n cazul mainilor frigorifice i coeficient de pompare a
cldurii n cazul pompelor de cldur.
Pentru a evidenia n mod explicit faptul c este vorba de un ciclu reversibil sau ireversibil se
utilizeaz notaiile:

t

este randamentul termic pentru ciclul reversibil;
104


0i
ciclu
- randamentul intern relativ pentru ciclu ireversibil.


q
q
q
q q
q
l
rev
rev
rev
ciclu
t
0 0
1 =

= = , (10.26)

q
q
q
q q
q
l
irev
irev
irev
ciclu
irev t
0 0
,
1 =

= = . (10.27)

Ultima relaie poate fi scris dup cum urmeaz:

t
ciclu
i
rev
ciclu
rev
ciclu
irev
ciclu ciclu
irev t
q
l
l
l

0 ,
= = , (10.28)
n care:

ciclu
i
rev
ciclu
irev
ciclu
l
l
0
= (10.29)
se numete randament intern relativ.


0i
indic n ce proporie ciclul real ireversibil difer de ciclul reversibil.
10.1.9.Ecuaii termice de stare ale gazelor reale
Ecuaia gazului perfect pV=RT nu red fidel comportarea gazelor reale, abaterile fiind cu att mai mari
cu ct starea gazului real este mai apropiat de condiiile de lichefiere.
Pentru gazele reale s-au elaborat o serie de ecuaii deduse fie pe cale teoretic, pe baza unor ipoteze
simplificatoare, fie pe baza prelucrrii unor date obinute experimental. O parte din ecuaii descriu comportarea
gazului real, alte ecuaii se refer i la starea lichid.
Pentru gazele reale ecuaiile termice de stare sunt de forma:

+ + + + = .... 1
3 2
V
D
V
C
V
B
RT pV (10.30)
i aproximeaz cu destul acuratee evoluia gazului.B,C,D ... reprezint funcii de temperatur, se determin pe
cale analitic pe baza forelor de interaciune molecular, se numesc coeficieni viriali.
Fiecrui coeficient virial i revine o semnificaie molecular-cinetic determinat, astfel:
B - exprim interaciunile duble;
C - interaciunile triple;
D - interaciunile cvadruple ale particulelor gazului.
Coeficienii viriali superiori necesari pentru a exprima comportarea gazului la presiuni mari se
determin experimental.

105


Ecuaia Van der Waals
Avnd la baz teoria cinetico-molecular i ecuaia termic de stare a gazului perfect, n 1873 Johanes
Diderik Van der Waals a stabilit o ecuaie de stare pentru gazele reale.
Fa de presupunerile din teoria cinetic a gazelor unde se consider c moleculele sunt punctiforme,
lipsite de volum i fore de atracie intermolecular, Van der Waals a introdus doi termeni de corecie:
b- este volumul propriu al moleculelor, numit covolum, care poate fi neglijat la presiuni mici i mijlocii
dar nu poate fi neglijat la presiuni ridicate; volumul care variaz este cel al potenialului intermolecular(V-b)
p
c
- presiunea de coeziune datorat forei de atracie rezultate care se manifest la o repartiie
neuniform a moleculelor gazului n volumul V; presiunea real din masa gazului este ( p+p
c
).p
c
poate fi
considerat ca o presiune intern n gaz datorat forelor de interaciune dintre moleculele sale.
Obs: n cazul gazelor reale presiunea exercitat de gaz asupra peretelui (presiunea msurat) - este mai
mic dect n cazul n care asupra peretelui ar aciona un gaz perfect.
Cu aceti factori de corecie ecuaia termic de stare, devine:
(p+p
c
)(v-b)=RT (10.31)

2
v
a
p
c
= , adic este invers proporional cu ptratul volumului specific al gazului ( cu
micorare3a volumului distana dintre molecule scade, cresc forele intermoleculare ).
a - constant care se determin experimental.
Ecuaia ( 7.4 ) devine:
( ) RT b v
v
a
p =

+
2
(10.32)
n care:
R - constanta gazului;
a,b - constante care depind de natura gazului.
10.1.10 Aerul umed
Aerul atmosferic - aer umed - este utilizat ca agent de lucru n numeroase instalaii n care se produc
fenomene de transfer de cldur i de mas, cele mai des ntlnite fiind: instalaiile de ventilare, instalaiile de
climatizare, instalaiile de uscare convectiv, instalaiile frigorifice etc.

Proprietaile fizice ale aerului umed
Compoziia aerului atmosferic
Aerul atmosferic conine ca elemente principale azotul i oxigenul. #n proporie mic se mai ntlnesc
i alte gaze, printre care argon, dioxid de carbon, neon, heliu, cripton, hidrogen, xenon, ozon i radon. Pe lng
aceste componente aerul atmosferic conine diferite impuriti i umiditate. Aerul umed este un caz particular de
amestec de gaze care nu se supune legilor comune tuturor gazelor i ca atare se studiaz separat. Aerul umed
prezint interes practic dac se afl la presiune atmosferic normal sau n jurul acesteia i la temperaturi
cuprinse ntre -50
0
C i 60-70
0
C. Aerul umed este un amestec de gaze n care vaporii de ap pot trece n diferite
forme de agregare n funcie de temperatura i presiunea la care se gsete amestecul. Aceasta nseamn c apa
coninut n aerul umed difer cantitativ i nu poate depi o anumit valoare. Aerul umed se studiaz la presiuni
106

sczute (apropiate de presiunea atmosferic) valori la care se poate admite c sunt respectate cu suficient
aproximaie legile i concluziile stabilite la amestecurile de gaze. #n acest capitol se va utiliza i noiunea de aer
uscat, care nu conine vapori de ap. Coninutul de praf nu este luat n calcul .

Vaporii de ap aflai n aerul umed sunt n stare supranclzit.
Aerul atmosferic uscat are n compoziia sa, n principal azot i oxigen. Se admite, n calcule,
urmtoarea compoziie: participaii volumice 79% azot i 21% oxigen; participaii masice 77% azot i 23%
oxigen.
Starea aerului umed este definit dac se cunosc urmtorii parametri: presiunea, temperatura,
umiditatea, densitatea, cldura specific i entalpia.
10.2. Arderea combustibililor
Obinerea cldurii n procesele industriale se bazeaz, n general, pe transformarea energiei chimice a
combustibililor n cadrul proceselor de ardere .
Arderea este procesul chimic de combinare a dou substane - combustibilul i oxidantul - cu
puternic degajare de cldur.
Combustibilul, n accepiunea acestui curs, este orice substan care conine i poate degaja liber
elemente carburante n stare atomic. Pentru ca o substan s fie combustibil, n sens energetic, trebuie s
ndeplineasc o serie de condiii i anume:
- s reacioneze cu oxigenul din aer cu degajare specific de cldur la temperatur ct mai ridicat;
- s nu se deprecieze n timp putnd fi prelucrat n condiii optime din punct de vedere termic;
- s conin sulf i vanadiu n cantiti reduse pentru a nu se produce coroziunea suprafeelor metalice
cu care vin n contact gazele de ardere rezultate;
- s se gseasc n cantiti mari, uor de exploatat, la un pre sczut;
- s nu aib o utilizare superioar arderii.
Oxidant poate fi orice substan care conine i poate degaja n stare liber atomi de oxigen. Dei este
un oxidant slab, aerul atmosferic este folosit n exclusivitate la arderea industrial a combustibililor.
Combustibilii se clasific dup urmtoarele criterii:
- provenien: naturali sau artificiali;
- vrst geologic sau vrst chimic;
- origine i materia metamorfozat;
- modul de obinere etc.
Pentru organizarea procesului de ardere, starea de agregare este hotrtoare. Combustibilii gazoi i
lichizi ard n camer; combustibilii solizi pot fi ari n camer sau n strat.

. Compoziia combustibililor
Combustibilii conin dou categorii de elemente: cele care iau parte la procesul de ardere alctuind
masa combustibil i elemente care nu particip la ardere, balastul. Elementele care intr n compoziia unui
combustibil pot fi grupate n urmtoarele pri principale: masa organic, masa mineral i umiditatea.
Compoziia chimic a combustibililor solizi i lichizi se indic prin participaiile masice ale diferiilor
componeni. Probele se pregtesc dup reguli bine stabilite de standardele n vigoare:
107

- compoziia probei iniiale (starea iniial) conine umiditatea total, masa mineral necombustibil
i masa organic:
% 100 = + + + + + + +
i
t
i i
S
i
O
i i i i
W A S S N O H C ; (10.33)
-compoziia probei uscat la aer (starea uscat la aer): (10.34)
% 100 = + + + + + + +
u
t
u u
s
u
o
u u u u
W A S S N O H C ; (10.35)
- compoziia probei pentru analiz (starea pentru analiz):
% 100 = + + + + + + +
a
h
a i
S
a
O
a a a a
W A S S N O H C ; (10.36)
- compoziia combustibilului anhidru(starea anhidr):
% 100 = + + + + + +
anh anh
S
anh
O
anh anh anh anh
A S S N O H C ; (10.37)
- compoziia masei combustibile(starea combustibil) :
% 100 = + + + + +
mc
S
mc
O
mc mc mc mc
S S N O H C ; (10.38)
- compoziia masei organice (starea organic):
% 100 = + + + +
O
O
O O O O
S N O H C . (10.39)
Umiditatea total coninut de combustibilii solizi poate fi de mbibaie sau higroscopic. Umiditatea
de mbibaie sau extern W
i
reprezint cantitatea de ap pierdut prin uscare n etuv la 50
0
C, timp de
aproximativ 3 ore sau la temperatura de 20
0
C, timp de 24 de ore.
Umiditatea higroscopic sau intern W
h
provine din apa ce se gsea n capilarele i celulele plantelor
din care a rezultat combustibilul solid. Depinde de vrsta geologic a combustibilului i nu are influen asupra
stabilitii arderii.
Umiditatea total este suma celor dou umiditi:
W
t
= W
i
+ W
h
. (10.40)
Puterea caloric
O caracteristic important, comun tuturor combustibililor, este puterea caloric. Prin putere caloric
se nelege cldura pe care o degaj unitatea de cantitate de combustibil prin ardere complet n condiii
stoechiometrice. n cazul combustibililor solizi i lichizi, se exprim n J/kg (kJ/kg; MJ / kg), iar pentru
combustibilii gazoi: J/m
3
N
(kJ/ m
3
N
; MJ / m
3
N
).
n gazele de ardere se gsesc i vapori de ap provenii prin oxidarea hidrogenului sau hidrocarburilor
de tipul C
m
H
n
ca i din combustibilul sau aerul cu care se realizeaz arderea. Dup starea n care se gsete apa
n gazele de ardere deosebim:
- putere caloric inferioar Q
i
cnd apa se afl n stare de vapori;
- putere caloric superioar Q
s
cnd apa se afl n stare lichid.
Dac se ine seama de expresia de calcul a cldurii de vaporizare a apei, relaia ntre cele dou puteri
calorice este:
Q
i
= Q
s
- 2510 ( 9H + W ) [ J / kg ], (10.41)
n care 2510 reprezint valoarea cldurii latente de vaporizare a apei
J / kg;
9H+W reprezint cantitatea de ap rezultat prin oxidarea hidrogenului plus umiditatea din combustibil
[kg / (kg comb.)].
108


10.3.Motoare cu ardere intern
Clasificarea motoarelor cu ardere intern
Criteriile dup care se face clasificarea m.a.i au n vedere caracteristici constructive i funcionale, i
anume:
a) dup procedeul de aprindere a combustibilului:
- motoare cu aprindere prin scnteie, m.a.s;
- motoare cu aprindere prin comprimare, m.a.c.
b) dup procedeul de admisie:
- cu admisie normal;
- cu admisie forat (motor supraalimentat).
c) dup dispoziia cilindrilor:
- motoare cu cilindrii dispui n linie;
- motoare cu cilindri dispui n V;
- motoare cu cilindri dispui n stea;
- motoare cu cilindri opui (Boxer) etc.
d) dup numrul de timpi:
- motoare n doi timpi (=2) la care ciclul se realizeaz pe dou curse ale pistonului;
-motoare n patru timpi (= 4) la care ciclul se realizeaz pe patru curse ale pistonului.
Ciclurile teoretice ale motoarelor cu ardere intern
Funcionarea ideal a m.a.i este studiat cu ajutorul ciclurilor teoretice care constituie limitele maxime
ale performanelor ce se pot obine cu asemenea maini termice.
Pentru studiul teoretic se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- ciclul se consider reversibil;
- agentul termic este un gaz perfect;
-comprimarea i destinderea se consider adiabatice;
- aprinderea i arderea se consider izocor (m.a.s) i izobar (m.a.c);
- introducerea cldurii n ciclu este izocor la m.a.s, izobar la m.a.c;
- evacuarea cldurii din ciclu este izocor;
- admisia i evacuarea gazelor din cilindru se consider izobare.
Studierea unui ciclu teoretic al m.a.i const n:
- determinarea cldurii introdus i evacuat din ciclu;
- determinarea randamentului termic i exergetic;
- determinarea lucrului mecanic ciclic.
Randamentul termic la m.a.s. este

t
k
=

1
1
1
(10.42)


n care este raportul de comprimare ;
109


( )

t
k
k
Q
Q k
= =

1 1
1
1
0
1
(10.43),
la m.a.c. n care este raportul de cretere a volumului la ardere izobar;
( )
( ) ( ) ( ) ( )
4 1 0
1
5 2 3 5
1 1
1 1 1
1 1
k
v
t k
v p
mc T T Q
Q mc T T mc T T k

= = =
+ +
, (10.44)
la ciclul cu ardere mixt, n care este raportul de cretere a presiunii la ardere izocor.

10.4.Instalaii frigorifice
Temperaturile sczute se obin prin diferite procedee, utilizndu-se procese fizice sau fizico-chimice i
anume:
- procedee termodinamice deschise cum ar fi: evaporarea apei sau utilizarea amestecurilor
frigorifice;
- procedee termodinamice nchise: comprimare de vapori n compresoare mecanice, numite
instalaii frigorifice cu compresie mecanic;
- comprimare de vapori n ejectoare, numite instalaii frigorifice cu ejecie de vapori reci;
- comprimare de vapori cu compresor termochimic, numite instalaii frigorifice cu absorbie;
- destinderea de gaze comprimate ntr-o turbin;
- destinderea de gaze comprimate ntr-un organ de laminare;
- destinderea de gaze comprimate ntr-un cmp centrifugal.
Se mai cunosc instalaii frigorifice bazate pe efect electrotermic (efectul Peltier, efectul Ettinghaus) i
instalaii frigorifice bazate pe efect magnetocaloric (instalaii prin demagnetizare adiabatic).

10.5.Pompe de cldur
Pompele termice sunt instalaii cu ciclul inversat, fiind destinate valorificrii cldurii existente n surse
cu temperatur egal sau cu puin mai mare dect cea a mediului ambiant. Cu ajutorul unui agent termic
transfer cldura de la o surs cu potenial sczut la alta cu potenialul termic ridicat, consumnd n acest scop
lucru mecanic.
La pompele de cldur ciclul se desfoar la temperaturi mai mari dect temperatura mediului ambiant
n timp ce la instalaiile frigorifice o parte a ciclului se desfoar sub temperatura ambiant.
Consumndu-se lucru mecanic, cldura cedat sursei calde este mai mare dect cea preluat de la sursa
rece, i anume, cu echivalentul termic al lucrului mecanic consumat.
Modul de funcionare : fluidul rece, cu temperatura t
1
este introdus n schimbtorul de cldur C, unde
cedeaz o parte din cldura sa agentului termic (care are punct de fierbere sczut i temperatura de saturaie mai
mic dect t
1
), care se evapor. Vaporii rezultai sunt comprimai n instalaia B i trimii n schimbtorul A,
unde cedeaz cldur sursei calde, condensndu-se. Lichidul format este laminat n ventilul D i ciclul se reia.
Prin acest ciclu, agentul termic transport cldur de la sursa rece la cea cald, consumndu-se lucru
mecanic .
Ca ageni termici se folosesc: gaze departe de curba de vaporizare, vapori saturai n apropierea curbei
de vaporizare.
110

10.6.Pompe de cldur cu aer
Folosesc ca agent termic aerul avnd o arie de aplicabilitate mai restrns. Din punct de vedere
constructiv este ns mai simpl i poate fi uor studiat din punct de vedere al influenei diferiilor parametri
asupra gradului de perfeciune termic. n limitele de temperatur n care lucreaz, pompele de cldur, aerul se
comport asemntor unui gaz perfect (excepie face cldura specific).
Schema de funcionare este cea din fig.16.1 cu deosebirea c n locul ventilului D se gsete o turbin
de destindere.
Aerul este aspirat n starea B i comprimat pn n starea C. Cu parametrii caracteristici acestei stri,
(p
c
,T
c
) intr n schimbtorul A, unde este rcit izobar, cednd o parte din cldur sursei calde (Q
cd
). Iese din
schimbtor n starea d, i se destinde adiabatic n turbina care nlocuiete ventilul D, pn n starea a. n
schimbtorul C, aerul este readus n starea b, primind cldur la presiune constant (Q
ab
).
Se determin:
Q
ab
= mc
p
(T
b
-T
a
), (10.45)
Q
cd
= mc
p
(T
c
-T
d
), (10.46)
n care:
m - debitul masic de aer [Kg/s];
c
p
- capacitatea caloric masic a aerului [kJ/(KgK)];
T
a
, T
b
, T
c
, T
d
, - sunt temperaturile absolute ale aerului la intrarea i ieirea din schimbtoarele
de cldur i turbin. Ciclul teoretic al pompei cu aer n
diagrama p - v i T - s este prezentat n fig. de mai jos


Ciclul teoretic al pompei cu aer n diagrama p - v i T - s

Din punct de vedere termodinamic, ciclul teoretic de funcionare se apreciaz cu ajutorul coeficientului
de pompare a cldurii, care indic cldura transferat de la sursa rece la cea cald, raportat la lucrul mecanic
consumat.
L
Q
cd
= , (10.47)
ab cd
Q L Q + = (10.48) este ecuaia de bilan energetic n cazul ciclului teoretic.
111


10.7.Transferul de cldur prin conducie
Prima explicaie tiinific a transferului de cldur prin conductivitate termic se bazeaz numai pe
teoria cinetico molecular i a aprut n secolul al-XIX
-lea
, conform creia cldura s-ar transmite datorit unor
surplusuri de impulsuri de la molecule cu energie de agitaie termic mai mare (temperaturi mai ridicate) la
molecule mai lente (temperaturi mai sczute) prin ciocniri reciproce. Conductivitatea termic este caracterizat
de coeficientul de conductivitate termic [W/(m.K)] care este o mrime dependent de substan si
temperatur, iar n cazul gazelor, i de presiune. Se determin pe cale experimental.
10.8 Coeficientul de conductibilitate termic
Coeficientul de conductibilitate termic depinde de: substana din care este alctuit materialul, de
starea de agregare, de presiune, de temperatur, de axele de cristalizare etc.
Fluxul termic transferat prin conducie ntre dou suprafee izoterme cu temperaturi diferite pe direcia n
(normal) i prin suprafaa dS va fi, conform legii lui Fourier:
dS
n
t
Q

= (10.49)
10.9. Convecia termic
Convecia termic reprezint modul de transfer de cldur n cazul fluidelor n micare, forat sau
liber, aflat n contact cu suprafaa unui solid sau ntre cantiti din acelai fluid. Fenomenul de convecie
termic se suprapune peste cel de micare. Convecia termic are un caracter complex, micarea fluidului jucnd
un rol important.
Convecia termic depinde de proprietile fluidului, n special conductivitatea termic, deoarece n
stratul limit transferul de cldur se produce prin conducie n sens transversal pe direcia de curgere. Stratul de
fluid n micare din imediata vecintate a unui corp, n care viteza variaz de la valoarea zero la suprafaa
corpului, pn la valoarea corespunztoare curgerii fluidului i n care se manifest intens aciunea forelor de
frecare se numete strat limit.
Cldura transferat prin convecie , prin suprafaa A se calculeaz cu relaia lui Newton:
Q = S(t - t
p
) [J] (10.50)
- coeficientul de transfer de cldur prin convecie, W/(m
2
K);
t - temperatura medie a fluidului, K;
t
p
- temperatura peretelui la suprafaa de contact cu fluidul, K;
S - suprafaa peretelui n contact cu fluidul, m
2
;


10.10.Transferul de cldur prin radiaie
Corpurile unui sistem termodinamic la echilibru, radiaz i absorb energie n cantiti egale.
Radiaia termic este caracterizat prin aceea c nu este necesar contactul ntre corpurile care emit i absorb
cldur. Fluxul radiant are loc n ambele sensuri - toate corpurile emit i absorb radiaiile termice.
Fluxul de energie, E W, care ajunge la un corp absorbit E
A
, reflectat E
R
i o parte traverseaz corpul datorit
transparenei corpului, E
D
. Proprietile celor trei fraciuni depind de natura corpului.
112

Conform primului principiu al termodinamicii se poate scrie:
E = E
a
+ E
r
+ E (10.51)
sau
E
E
E
E
E
E
1
d r a
+ + =
(10.52)
Se noteaz:
d
E
E
r
E
E
a
E
E
d r a
= = = ; ; i se obine a + r + d = 1 (10.53)
n care:
a - coeficientul de absorbie al corpului;
r - coeficientul de reflexie;
d - coeficientul de difuzie sau transparen.
|innd seama de aceti coeficieni, corpurile pot fi mprite n modul urmtor:
a = 1; r = 0; d = 0 - corp negru;
a = 0; r = 1; d = 0 - corp reflectant;
a = 0; r = 0; d = 1 - corp transparent;
a + r = 1 d = 0 - corp netransparent sau corp cenuiu;
a

+ r

= 1; d = 0 - corp colorat, absoarbe i reflect radiaiile numai pe o anumit lungime de und.

Valorile coeficienilor a, r, d depind de natura suprafeei corpului, temperatura lui i lungimea de und a
radiaiei incidente.
Cldura transmis prin radiaie pe unitatea de suprafa este

(
(

\
|
|

\
|
+
=
(
(

\
|
|

\
|
+
=
4
2
4
1
2 1
0
4
2
4
1
2 1 2 1
0 2 1
12
100 100
1
1 1
100 100
T T
e e
C
T T
e e e e
C e e
q
[W/m
2
] (10.54)
Se noteaz
2 , 1
0 2 1
C
C
1
C
1
C
1
1
=
+
coeficient mutual de radiaie i
2 , 1
2 1
e
1
e
1
e
1
1
=
+
factorul mutual de emisie al celor dou suprafee plan paralele.






113


CAPITOLUL 11
Tehnologii de fabricare a autovehiculelor rutiere

11.1.. FABRICAREA I RECONDIIONAREA ARBORILOR COTII
Condiii tehnice, materiale, semifabricate

-Condiii tehnice. La execuia arborilor cotii dat fiind importana lor n ansamblul mecanismului motor
se impune un grad ridicat de precizie dimensional de form i de poziie reciproc a diferitelor pri
componente, de rugozitate, precum i de realizarea unui produs perfect echilibrat.
- Principalele condiii referitoare la forma fusurilor si locaurilor pentru lagre:
A - Pentru fusuri
Conicitate : (D
1
-D
2
)
max
= 0,2 L (m)
Ovalitate : (D-d)
max
= 0,1 D (m)
Concavitate i convexitate: (D
1
-D
2
)
max
= 0,2 L (m)
Btaia frontal a suprafeei frontale: b = 0,6 D (m)
Deformarea arborelui cotit sprijinit liber: f = 0,4 D (m)
B - Pentru lagare
Poziia capacelor de lagre: q = 0,012
Conicitate : (D
2
-D
1
)
max
= 0,2 L (m)
Ovalitate : (D-d)
max
= 0,1 D (m)
Coaxialitatea a dou locauri vecine : k = 0,1 L

Principalele condiii tehnice privind executarea arborelui cotit:
a)Tolerane privind poziia spaial. Se refer la concentricitatea fusurilor i rectilinitatea axei arborelui cotit
care trebuie s fie n limitele 0,025...0,0035mm precum i la neparalelismul axelor fusurilor paliere i
manetoane care se admite s fie 0,015...0,025 mm/100mm n planul acestor axe i 0,030...0,050 mm/100mm. n
planul perpendicular pe acesta
b)Tolerana la lungimea fusurilor. Se admit n limitele 0,15...0,35 mm, pentru paliere i manetoane i 0,05...0,15
mm pentru fusul palier de ghidare.
c)Calitatea i duritatea suprafeelor. Calitatea suprafeelor fusurilor paliere i manetoane este estimat prin
rugozitatea acestora la R
a
este egal cu 0,1...0,2 m. Pentru a asigura rezistena la uzur, duritatea fusurilor
trebuie s fie de 52...65 HRC, adncimea stratului clit 2,5...4,5 mm.
d)Condiii de echilibrare. Pentru a evita apariia unor dezechilibre perturbatoare se aplic echilibrarea
dinamic a arborelui cotit, care const n a corecta masa acestuia astfel nct axa principal de inerie s coincid
cu axa de rotaie. Practic se fixeaz valoarea minim pe care nu trebuie s o depeasc fora centrifug creat
de dezechilibrare. Se limiteaz aceast valoare la 5% din masa arborelui cotit. n cazurile uzuale echilibrarea
dinamic se execut n limitele de 1,0...4,0 Nmm, la fiecare capt.

114

Materiale - Fa de materialul pentru arborii cotii, se impun urmtoarele condiii:
- mare rezisten la oboseal;
- posibilitatea obinerii unei duriti ridicate a suprafeei fusurilor, bun prelucrabilitate, uurina obinerii
semifabricatului.
Pentru a satisface aceste condiii, arborii cotii se execut din oel sau font, cu urmtoarele caracteristici:
- OEL: Dintre calitile de oel cel mai mult se folosesc oelurile de mbuntire cu i fr elemente de
aliere (oeluri de tipul Cr-Ni, Cr-Ni-Mn, STAS 791-79, oelurile carbon de calitate (OLC 45X, OLC 60X, STAS
880-80);
- FONTA: Cele mai bune rezultate, sau obinut cu fonta modificat cu grafit nodular cu o rezisten la rupere
de 650...750 N/mm
2
i duritate de 212...270 HB. Se mai pot folosi fonte speciale aliate cu Cr, Ni, Mo.

115


Fig.11.1.. Abateri fa de geometria nominal

Arborii cotii turnai n comparaie cu cei forjai prezint anumite particulariti: semifabricatul mai precis, ceea
ce determin micorarea volumului de prelucrri mecanice cu 25...30%, reducerea consumului de metal i
116

reducerea duratei de fabricaie: sunt puin sensibili la concentrarea tensiunilor, au o rezisten la oboseal
ridicat, au ns o rezisten la ncovoiere mai mic dect arborii forjai din oel din care cauz se execut cu
dimensiuni mrite; incluziunile de grafit confer nalte caliti de amortizare a oscilaiilor de torsiune.
Prin forjarea arborilor cotii se obine fibrajul corespunztor care s asigure rezistene la oboseal precum i o
mare productiviate.

Semifabricatul este forjat succesiv n matrie inchise prin mai multe nclziri. Dup matriare semifabricatul este
trecut la tratamentul termic de normalizare, redresare i n final la sablare.
Turnarea arborilor cotii se face n forme uscate sau n coji de bachelit, care permit turnarea de precizie cu un
grad nalt de mecanizare. Pentru a evita anumite defecte de turnare arborii cotii mai mici se toarn n poziie
vertical. Semifabricatele arborilor cotii se supun controlului privind precizia dimensional, de form i de
poziie, defectele interne i defectele de suprafa. Controlul defectelor interne se face vizual, iar depistarea
fisurilor se face prin feroflex sau cu ajutorul lichidelor fluorescente.

Tratamentul termic. Este n funcie de materialul folosit i comport dou etape. n prima etap pentru
semifabricatele din oel, se aplic un tratament termic de normalizare (nclzire la 840
0
...860
0
C, rcire n aer), n
vederea executrii operaiilor de prelucrare prin achiere. Pentru semifabricate turnate din font se aplic un
tratament de fertilizare: nclzire la 930
0
C, menine 5h, rcire n cuptor cu o vitez de 20
0
C/or pn la 600
0
C
apoi rcire n aer.


11.2. FABRICAREA I RECONDIIONAREA SUPAPELOR

Condiii tehnice , materiale, semifabricate.

Condiii tehnice - La execuia supapelor se impun condiii riguroase privind poziia relativ a suprafeeior
talerului i a cozii supapei n raport cu tija precum i asupra rectiliniitii tijei. Principalele condiii tehnice se
arat n figura 8.31.
Materiale - Datorit condiiilor de lucru pentru supape se utilizeaz oeluri speciale termorezistente si
anticorozive la care elementul principal de aliere este cromul, datorit rezistenei sale mari la coroziune i
oxidare.
n cazul supapelor de admisie unde condiiile de lucru sunt mai puin severe se utilizeaz oeluri martensitice Cr
sau Cr - Ni obinuite (de exemplu 40C10 X, 41CN12X STAS 791 - 79). De asemenea se folosesc cu bune
rezultate oelurile Cr - Si, denumite silicrom (3,75% Si i 9% Cr).
Pentru supapele de evacuare se folosesc se folosesc oeluri Cr - Ni austenitice (12...15% Cr, 12...15% Ni,
2...3,5% W ) care au bune proprieti anticorosive i de rezisten mecanic la temperaturi ridicate.
Pentru a mri rezistena la uzur a faetei ct i a captului tijei supapei, n unele cazuri, acestea se acoper cu un
strat de material dur din categoria stelit, eatonit, nicrom cu coninut ridicat de Cr, Ni, Co, W pe grosimea de
1,5...2,5 mm.
117

In vederea mbuntirii calitilor de alunecare a supapelor din oeluri austenitice ct si pentru evitarea tendinei
de gripare, tija supapei se cromeaz cu un strat n grosime de 10...20 m.






Fig.11.2. Desenul de execuie al unei supape de admisie.









118

11.3. FABRICAREA I RECONDIIONAREA CMILOR DE CILINDRU

Condiii tehnice, materiale, semifabricate

-Condiii tehnice. La fabricarea cmilor de cilindrii pentru semifabricat se prescriu condiii privind respectarea
compoziiei chimice, iar pentru piesa finit condiii referitoare la precizia dimensional, forma geometric,
rugozitatea suprafeei interioare i a gulerelor de centrare.
Se mai prescriu condiii de duritate i alte caracteristici ale straturilor superficiale obinute prin tratamente
termochimice, precum i condiii de verificare la etaneitate, prin probe de presiune. Alte condiii apar pe
desenul de execuie, date de constructor .
-Materialele. Materialul cmii cilindrului trebuie s asigure rezisten la solicitri dinamice, i mai ales la
uzur, innd seama c funcioneaz n condiii de frecare deosebit de nefavorabil. Materialul cel mai folosit
este fonta cenuie aliat cu Cr, care asigur o rezisten sporit la uzur. Fiind piese cu pereii subiri, care dup
turnare se rcesc rapid se mrete coninutul de siliciu (1,8...2,2%), care favorizeaz grafitizarea i coninutul de
fosfor (0,3...0,9%) pentru mrirea fluiditii.





Fig.11.3. Cmaa umed


119




Fig.11.4. Cma uscat

-Semifabricate. Procedeul modern cu o mare aplicabilitate este turnarea centrifugal pe maini de turnat
cu mai multe posturi tip carusel.
Grosimea peretelui se asigur prin cantitatea de metal introdus n form. Cmile de cilindru se mai
pot turna n forme metalice sau amestecuri de formare, turnarea fcndu-se n poziie vertical. Adosurile de
prelucrare sunt n funcie de mrimea cmii de cilindru i procedeul de turnare i au valori ncepnd cu
3...5mm. n cazul cmilor de cilindru din aliaj de aluminiu care s conin buce din font (motoare rcite cu
aer) pentru a realiza o mbinare intim, buca se execut cu mare rugozitate la exterior, se introduce n forma de
turnare a cilindrului, aa nct n timpul turnrii se produce o nglobare a acesteia n masa de aliaj uor.
Un procedeu eficient pentru realizarea unei bune mbinri ntre font (oel) i aliajul de alumuniu este
procedeul ALFIN. Conform acestui procedeu, piesa din font sau din oel perfect curat i decapat se
nclzete la peste 600
0
C i se introduce ntr-o baie de aluminiu topit. ntr-un interval de cteva minute se
produce difuzia aluminiului n straturile superficiale ale materialului poros formndu-se astfel un strat de
aluminat de fier cu o grosime de 0,02...0,03mm aderent i la fier i la aluminiu. Dac se toarn sub presiune
aluminiu acesta ntlnete aluminatul de fier nc semitopit realizndu-se o legtur intim ntre aceste
materiale.
-Tratamente de suprafa i acoperiri de protecie. Pentru mrirea durabilitii cmilor de cilindru n
unele cazuri se execut o nitrurare n bi de sruri (ex. nitrurarea dup procedeul tenifer: temperatura 570
0
10
0
,
120

durata 180min.) operaie ce se introduce dup honuirea de degroare. n vederea mbuntirii rodrii cmilor
de cilindru dup honuirea final se execut fosfatarea suprafeei de lucru. Dup aceast operaie nu se mai
admite dect decaparea cu acid sulfuric 15% timp de un minut. Pentru mrirea durabilitii i pstrrii formei,
cmile din aliaj uoare se cromeaz sau se metalizeaz. Cromul se depune electrlitic n grosime de 50...60
m.
Metalizarea se face cu oel dup ce n prealabil s-a depus un strat intermediar de 20...30m pentru a
asigura aderena celor dou metale. Grosimea stratului din oel este de 50...90 m.

11.4.. FABRICAREA I RECONDIIONAREA PISTOANELOR

Condiii tehnice, materiale, semifabricate.

Condiii tehnice - Particularitile constructive i funcionale impun pentru execuia pistoanelor o nalt precizie
dimensional, a formei, a dispunerii reciproce a elementelor geometrice precum i a suprafeei. Principalele
condiii tehnice se pot vedea n figura 10.1.
Din motive economice de prelucrare, toleranele strnse ce se impun pentru suprafaa exterioar se obin prin
sortarea pistoanelor pe grupe dimensionale. Pistoanele fabricate ca piese de schimb se execut la trepte de
reparaii de +0,25, +0,5, sau +1 mm i se marcheaz corespunztor R1, R2, R3.
Calitatea superafeelor prelucrate depinde de rolul acestora n procesul funcionrii.
Pentru suprafaa exterioar R
a
=0,6-0,2m; pentru suprafeele canalelor de segmeni R
a
=1,4-0,8m pentru
alezajul bolului R
a
=0,4-0,2m.
Pe suprafeele prelucrate nu se admit zgrieturi, rizuri, bavuri, urme de lovituri sau alte defecte.
Tolerana privind masa pistonului se admite n limitele 0,5 ... 2% din masa total a pistonului.
Pentru a se putea realiza mperecherea pistonului cu bolul i biela pe grupe, acestea se marcheaz prin
poansonare sau vopsire, indicndu-se pentru pistoane semnul grupei dimensionale, de mas i de alezaj pentru
bol. n condiiile tehnice se mai prescriu: profilul pistonului n plan longitudinal i transversal; tratamentul de
protecie; condiiile de marcare.
Materiale - Avnd n vedere condiiile de funcionare a pistonului, aliajele de aluminiu s-au dovedit ca fiind cele
mai satisfctoare, datorit calitilor pe care le au: conductivitate termic ridicat, densitate mic, proprieti
antifriciune superioare i uzinare uoar.
121


Fig. 11.5.. Desenul de execuie ai unui piston de MAC

Dup coninutul elementului de aliere, aliajele de aluminiu pentru pistoane se mpart n dou grupe: aliaje pe
baz de siliciu grupa Al - Si - Cu - Mg - Ni (silumin) si aliaje pe baz de cupru Al - Cu - Ni - Mg (aliaje Y).
Aliaje pe baz de siliciu - Aceste aliaje posed coeficient de dilatare termic redus care se micoreaz pe msura
creterii coninutului de siliciu. Aliajele hipereutectice corespund cel mai bine cerinei de a avea un coeficient de
dilatare ct mai apropiat de cel al cilindrului. Datorit acestui fapt jocurile la rece pot fi mai mici, reduse.
Majoritatea constructorilor utilizeaz aliaje eutectice datorit dilatrii lor reduse, dar mai ales pentru calitile lor
bune de frecare i uzur; totodat ele sunt mai puin sensibile la formarea fisurilor. Aliajele hipereutectice sunt
mai dificile la turnare iar pentru a reduce pericolul de fisurare la turnare se adaug sodiul ca modificator: de
122

asemenea ele rezist mai puin la oboseala termic. Rezistena mecanic mai slab a aliajelor pe baz de siliciu
la temperaturi ridicate conduce la seciuni mai mari, deci la pistoane mai grele. Totui mrirea seciunii este
compensat de densitatea mai mic a acestor aliaje. Datorit proprietlor lor, aliajele eutectice sunt aliaje
standard pentru executarea pistoanelor de diferite tipuri, n cazul unor m.a.c. puternic solicitate se folosesc aliaje
hipereutectice.
Aliaje pe baz de cupru - Aliajele din aceast grup au coeficientul de dilatare cel mai mare, din care cauz
pistoanele se prevd cu jocuri mrite ceea ce favorizeaz intensificarea uzurilor grupului piston - segmeni -
cilindrul. De asemenea aceste aliaje se caracterizeaz printr-o fluiditate mic i tendina de a forma fisuri la cald.
Datorit proprietilor mecanice ridicate, aliajele pe baz de cupru se utilizeaz pentru execuia pistoanelor ale
motoarelor cu aprindere prin compresie, cu o puternic solicitare termic.
Semifabricatele - La execuia pistoanelor semifabricatele se obin prin turnare n cochil sau matriare; unele
ncercri se refer la realizarera semifabricatelor prin sinterizare din pulberi de aliaje de aluminiu hipereutectice.
Turnarea n cochilie este procedeul cu cea mai mare aplicabilitate deoarece se asigur o structur cu granulaie
fin i caracteristici mecanice ridicate.
Precizia semifabricatelor este mai nalt, calitatea suprafeelor este mai bun, ceea ce determin micorarea
adaosurilor pentru prelucrarea mecanic i creterea coeficientului de utilizare a metalului; n acest caz se
prevd adaosuri de 0,8.,.1,2m pe o parte. Procedeul permite turnarea pistoanelor cu forma calotei complicat
(cazul motoarelor cu injecie direct).
Pentru micorarea uzurilor canalului primului segment la pistoanele puternic ncrcate termic se poate incorpora
un inel din font cenuie sau aliat (fig.10. 2, a, b, c), n unele cazuri (exemplu, motorul D 2156 HMN) n calota
pistonului se introduce la turnare piesa inelar din font aliat (fig. 10.2, d) pentru a evita arderea muchiei
superioare a camerei de ardere din piston. n aceast situaie inelul i piesa de protecie sunt realizate cu legturi
ntre ele. Aceste piese se incorporeaz fie prin metoda BMI (realizarea unor rizuri pe suprafaa piesei, curirea
perfect i turnarea sub presiune) fie prin metoda ALFIN (acoperire cu un strat de aluminiu prin introducerea
ntr-o baie de aluminiu pur, obinerea unui strat de aluminat de fier, turnare n timpul cnd nc stratul de
aluminiu intermediar este n stare plastic).




Fig. 11.6. Piese de protecie nglobate la turnare; a-inel simplu; b-inel cu prelungiri; c-inel profilat; d-
piesa inelar.

123

Materialul pentru piesele ncorporate poate fi de tipul nizerist cu urmtoarea compoziie: 2,7-3,1% C, 1,5-2,5%
Si, 0,75-1,5% Mn, 5,0-7,0%Cu, 1,0-3,0%Cr, 15-17% Ni i cu structur austenitic. Coeficientul de dilatare
ridicat, apropiat de cel al siluminului asigur eliminarea unor eforturi suplimentare n timpul nclzirii
pistonului.
n cazul unei fabricaii de serie mare, procesul turnrii poate fi complet automatizat.
Matriarea pistoanelor din aliaje de aluminiu asigur rezistena mai mare i uniform a semifabricatelor, fa de
cele turnate ns la un pre de cost mai ridicat. Pentru matriare se folosesc lingouri mici turnate n lingotiere
rcite cu ap, ceea ce asigur o structur fin i orientat. Acestea se debiteaz, se forjaz pentru o formare
prealabil dup care se matrieaz. Matriarea se aplic la motoarele forate pentru autocamioane, motoare
pentru sport si curse, i uneori la motoare de autoturisme de clas superioar.
Tratamentele termice si acoperiri de protecie. Tratamentul termic al pistoanelor const n clire urmat de
mbtrnire artificial. Prin clire se urmrete dizolvarea elementului de aliere n soluia solid, evitnd
formarea unei structuri grosiere. Prin mbtrnire se realizeaz precipitarea fin a unor compui chimici, care
conduce la mbuntirea caracteristicilor mecanice. Totodat prin mbtrnire se reduc tensiunile termice care
apar n timpul turnrii datorit seciunilor neuniforme ale pistonului. De exemplu, pentru aliaje din grupa ATC
Si 12 Cu Mg Ni se recomand clire n ap cu nclzire la 500...520C i durata meninrii de 4...6ore, urmat de
mbtrnire ia 170...190C timp de 6...12 ore. Tratamentul termic se aplic naintea prelucrrii mecanice pentru
a evita modificri de volum dup operaiile de finisare.
Pentru mbuntirea rezistenei la uzur n condiii grele de funcionare (rodaj, porniri la rece, insuficiena
ungerii) se aplic pistoanelor acoperiri de protecie: n acelai timp aceste acoperiri au rolul s nlocuiasc
pentru scurt timp lipsa uleiului n cazul unei frecri uscate.
Pentru pistoane de aluminiu, ca acoperiri se aplic grafitarea, cositorirea sau pumbluirea i oxidarea electric sau
chimic a suprafeei de frecare.
Grafitarea - Procedeul const n depunerea pe suprafaa exterioar a pistonului, a unui strat de grafit rugos i
aderent n grosime de 8-15 p.m. Stratul de grafit se obine prin introducerea pistoanelor ntr-o soluie de grafit
coloidal n suspensie, ntr-o soluie, de alcool metilic 82%, acetat de metil 15% i nitroceluloz 3%. Calitile
antifriciune ale suprafeelor sunt superioare celor obinute prin cositorire sau pumbluire
Cositorirea sau pumbluirea - Acoperirile se obin prin galvanizare, grosimea stratului depus fiind de 5...30m.
Prin cositorire se scurteaz perioadele de rodaj deoarece metalul de acoperire curge n locurile de presiune nalt
i corecteaz micile variaii ale suprafeei i formei pistonului. Prin acest procedeu se mresc de asemenea
propietile antifriciune i rezistena la atacuri chimice.
Oxidarea electrolitic (eloxarea) i oxidarea chimic - Acestea sunt procedee prin care pe suprafaa pistonului
se obine un strat dur i poros de 10-30 m care poate reine uleiul mrind rezistena la uzur. Procedeul este
limitat deoarece stratul de la suprafa se poate desprinde, n care caz lucreaz ca un abraziv. Prin oxidarea
chimic se obine un strat mai dur i mai aderent.





124

11.5.. FABRICAREA SEGMENILOR

. Condiii tehnice, materiale, semifabricate

Condiii tehnice - La execuia segmenilor n afara condiiilor privind precizia dimensional, de form i
rugozitate a suprafeelor se impun i condiii care s asigure elasticitatea acestora. Abateri limit la nlimea
axial se admit numai n minus n limitele 0,01...0,03 mm; abaterile limit la grosimea radial sunt de 0,1 mm;
abaterile la deshiderea segmentului n stare montat sunt de 0,2...0,3 mm, nefiind admis depirea n minus a
jocului. Abateri de la planitate
r
(fig.10.7, a) se accept pn la 50% din tolerana nlimii axiale; abaterea de
la planitatea periferic -
p
(ondulaia) se admite pn la 0,02 mm pentru segmeni cu diametrul pn la 130 mm
(fig.10.7, b); se admite un voalaj axial al capetelor segmentului
a
, pn la 0,3.. .0,5 mm pentru aceleai
diametre (fig.10.7, c)
Referitor la rugozitatea suprafeelor se recomand rugozitatea R
a
= (1,6...0,8) m la suprafeele plan-paralele,
R
a
=(6,4...3,2) m la suprafaa cilindric exterioar i R
a
=25 m la restul suprafeelor.
Duritatea segmenilor din font nealiat sau aliat trebuie s fie 98-112 HB.
Etaneitatea la lumin este obligatorie pe cel puin 90% din circumferina segmenilor; pentru segmeni cromai
nu se admit interstiii de lumin. Execuia segmentilor prevede i alte condiii specifice funcie de
particularitile constructive (fig.10.8).



Fig. 11.7. Condiii referitoare la deformarea


Materiale - Pentru materialul segmenilor se impun urmtoarele proprieti: nalt rezisten la uzur n
condiiile frecrii semiuscate i interaciune bun cu materialele cilindrului; proprieti mecanice ridicate i
stabile la temperaturile nalte de funcionare; bune caliti de amortizare i rezisten ridicat la impact;
conductivitate termic ridicat.


125




Fig. 11.8. Desene de execuie pentru segmeni; a-de compresie; b-raclor;

Fonta s-a dovedit a fi cel mai bun material care s ndeplineasc condiiile impuse.
n fabricaia segmenilor se utilizeaz fonta cenuie perlito-sorbitic cu grafit lamelar (aliat sau nealiat) i
fonta modificat cu structura perlitic cu grafit nodular (aliat sau nealiat). Structura favorabil i proprietile
mecanice impuse se obin la o compoziie chimic adecvat.
Oelul se utilizeaz n cazuri particulare mai ales pentru segmenii de ungere care sunt, n general, fabricai din
band de oel carbon sau oel aliat. Pentru expandor se utilizeaz oelul de arc. Datorit faptului c fonta cu
grafit nodular precum i oelul au proprieti de frecare uscat mai nefavorabile se impune acoperirea acestora
cu crom sau molibden, cu att mai mult pentru segmentul de foc.

Segmentii din materiale metaloceramice conin ca elemente de baz fier sub form de pulbere i grafit, la care se
adaug cupru i nichel n stare pur precum i crom, mangan, fosfor n combinaie cu fierul. Segmenii de acest
126

fel se obin prin presare individual la o presiune de (7...12)x102 N/mm
2
nclzite ntr-un cuptor electric la
temperatura de 1100...1150C, n atmosfer de hidrogen timp de o or urmat de rcire.
Prin rcirea n ulei se obin segmeni cu cea mai bun structur cu duritatea de 98...100 HB i
r
= 700...850
N/mm
2
.
Avantajul principal al segmenilor metaloceramici este rezistena rnare la uzur datorit unui numr mare de
caviti care rein uleiul. n acelai timp se realizeaz economii de materiale (1,5t metal la 1t piese finite) i se
reduce timpul de prelucrare.




Fig. 11.9. Semifabricate pentru segmeni turnate n form de ciorchine.


Semifabricate - n cazul motoarelor de automobile si tractoare producia segmenilor fiind de serie mare sau de
mas, semifabricatele se obin prin turnare individual n ciorchine (fig.10.9). Prin aceast metod fiecare
semifabricat se obine ca o pies turnat separat cu adaosuri minime de prelucrare cu o structur compact, fin
granulat. Se reduce manopera pentru prelucrarea mecanic i cantitatea de metal achiat. Se pot turna segmeni
cu forma exterioar rotund sau oval funcie de metoda de prelucrare mecanic. n cazul uzinelor specializate
procesul tehnologic de turnare individual este automatizat.
Acoperiri de suprafa - Pentru a nlesni adaptabilitatea la forma cilindrului ct i pentru a mri rezistena la
coroziune i uzur, segmenilor li se aplic n diferite situaii acoperiri de suprafa (fig.10.10). Aceste acoperiri
prezint o serie de particulariti care se prezint n continuare:

127




Fig. 11.10. Acoperiri de protecie a segmenilor


Fosfatarea i feroxidarea - Aceste procedee se realizeaz printr-un tratament chimic sau termochimic. Suprafaa
segmentului, n primul caz, se transform n cristale de fosfat iar n al doilea - n cristale de oxid de fier, care se
uzeaz mai repede, reducnd astfel timpul adaptabilitii. Grosimea stratului minim 2 m.
Cositoriea i cuprarea - Sunt acoperiri aplicate prin galvanoplastie (grosimea stratului 5-10 m, care prin
proprietile lor "cvasilubrifiante" favorizeaz adaptabilitatea i mpiedic griparea.
Cromarea - Cromarea este una din cele mai uzuale metode de mrire a fiabilitii segmenilor, fiind
caracterizat prin duritate mare (570 - 1250 HB), coeficient de frecare redus, o mare rezisten la uzur i
temperaturi nalte, bun ungere i posibilitatea de nmagazinare a uleiului. Experimental s-a constatat c
segmentul cromat reduce uzura suprafeei cilindrului cu aproximativ 50% i cea a segmenilor cu cea 30%.
Stratul de crom poros aplicat prin galvanoplastie (fig.10.10.a) are, n general, o grosime de minim 0,08 mm.
Procedeul fiind scump, se utilizeaz mai ales pentru segmentul de foc i segmentul de ungere. Grosimea
stratului de crom pentru segmenii de compresie este de 0,10-0,25mm, iar pentru segmenii de ungere de 0,06-
0,12mm. Pentru protecia mpotriva coroziunii se depune un strat de staniu peste acoperirea cu crom.
Acoperiri cu molibden - Metoda se ntrebuineaz pentru segmenii care lucreaz la un regim termic nalt.
Acoperirile cu molibden se aplic pe suprafa (fig.10.10.b) sau ntr-un loca (fig.10.10.c) executat pe suprafaa
de alunecare. Calitile deosebite ale stratului de molibden constau n temperatura de topire nalt (2620C),
structur poroas i aciune lubrifiant datorit oxidului de molibden. Stratul de molibden se aplic pe o grosime
de 0,05...0,25 mm prin proiecie cu flacr oxiacetiienic sau prin sudur cu plasm.
Miezurile de ferox - Miezurile de ferox (un amestec pe baz de oxid de fier) se introduc n canale cu adncimea
i limea de 0,5 mm (fig.10.10.d). Miezul este poros i se mbib cu ulei, asigurnd bune proprieti de
alunecare, n funcie de nlime, segmentul va avea 13 canale.




128

CAPITOLUL 12
Procese i caracteristici ale motoarelor cu ardere intern

12.1.FUNCIONAREA MOTORULUI N 4 TIMPI

Motorul n patru timpi este caracterizat de realizarea unui ciclu complet la patru curse ale pistonului respectiv
dou rotaii complete ale arborelui cotit.
Figura 1.1. schieaz o seciune transversal printr-un motor n patru timpi distingndu-se urmtoarele elemente
componente: 1 - cilindru; 2- piston; 3 - bol sau axul pistonului; 4 - biel; 5 - arbore cotit (bra de manivel); 6 -
carter superior; 7 - carter inferior; 8 - canal de admisiune; 9 - supap de admisiune; 10 - bujie (m.a.s.) sau
injector (m.a.c.); 11 - supap de evacuare; 12 - canal de evacuare;




n timpul funcionrii, pistonul se deplaseaz ntre dou poziii limit, numite puncte moarte, (puncte n care
viteza pieselor n micare de translaie este nul). Poziia pistonului care corespunde volumului minim ocupat
de fluidul motor n cilindru se numete punct mort interior i se noteaz prescurtat pmi; poziia pistonului care
corespunde volumului maxim ocupat de fluidul motor n cilindru se numete punct mort exterior i se noteaz
pme.
Spaiul parcurs de piston ntre cele dou puncte moarte se numete cursa pistonului; se noteaz cu S.
Diametrul cilindrului se numete alezaj; se noteaz cu D. Volumul generat prin deplasarea pistonului n cursa S
p.m.i
p.m.e
Fig. 12.1. Schema elementar a motorului
cu ardere intern n patru timpi
129

se numete cilindree unitar sau simplu cilindree; se noteaz cu V
s
. Uzual D i S se msoar n mm iar V
s
n
litri sau dm
3
. Astfel, rezult relaia:
[ ] S
D
l V
s
4
10
2
6

= (12.1)
Motoarele pentru automobile i tractoare sunt policilindrice. Suma cilindreelor tuturor cilindrilor se
numete cilindree total sau litraj, se noteaz cu V
t
i se msoar n l sau dm
3
. se noteaz cu i numrul de
cilindri i rezult:
[ ]
s t
V i l V = (12.2)

Volumul maxim ocupat de fluidul motor, cnd pistonul se afl la pme se numete volumul cilindrului i
se noteaz cu V
a
; volumul minim ocupat de gaze cnd pistonul se afl la pmi se numete volumul minim al
camerei de ardere i se noteaz cu V
c
. Raportul dintre volumul V
a
i volumul V
c
se numete raport de
comprimare (geometric sau volumetric) i se noteaz cu .
Evident c:

c
a
V
V
= (12.3)

Volumul maxim ocupat de fluidul motor reprezint suma : V
a
= V
c
+ V
s
. innd seama de (1.3) se
obin urmtoarele relaii frecvent folosite:
( ) ( ) b
V
V
V
V
a
V V
V
V
V
s
a
s
a
c a
c
s
c
1 1
1

= =

(12.4)

Unghiul fcut de manivel cu axa cilindrului se numete unghi de rotaie a arborelui cotit, prescurtat
RA i se noteaz cu . Originea unghiului se alege n p.m.i. Se observ c o curs complet a pistonului
corespunde la un unghi de 180
o
; pentru = 360
o
RA, arborele cotit efectueaz o rotaie complet, iar pistonul
parcurge dou curse. Numrul de rotaii efectuat de arborele cotit ntr-un minut se numete vitez de rotaie,
turaia arborelui cotit, turaia motorului, sau mai pe scurt turaie; se noteaz cu n i se msoar n rotaii pe
minut. ntre unghiul , turaia n i timpul exist o relaie de dependen: n rotaii se efectueaz ntr-un minut, o
rotaie, adic 360
o
RA, se efectueaz n 60/n secunde; deci 1
o
RA se efectueaz n 1/6n secunde, iar
o
RA se
efectueaz ntr-un timp de ori mai mare, adic:
[ ] = rad

min
rot
n ,
60
2 n
s
rad
=

, [ ] [ ]
0
360 2 = rad ,
[ ]

= n
n
RA 6
180
30
0

[ ]
n
s

=
6

(12.5)
130

Se numete vitez medie a pistonului P W , acea vitez constant cu care pistonul ar parcurge dou
curse succesive 2S, n intervalul de timp 60/n [s] n care arborele cotit efectueaz o rotaie. Deci cu S n mm,
rezult

[ ]
30
10 /
3
n S
s m W P

=

(12.6)
Motoarele se clasific astfel n raport cu viteza medie a pistonului: motoare lente la care
P W = 46,5 m/s; motoare semirapide P W = 6,5...10 m/s; motoare rapide la care
P W = 1017 m/s
(motoarele pentru autovehicule i tractoare).
Dac turaia este constant, aprecierea unui interval de timp poate fi att secunda ct i unghiul .
Desfurarea n timp a proceselor de lucru din motor se urmrete mai convenabil n funcie de unghiul ,
deoarece ea se coreleaz direct cu poziia mecanismului motor, respectiv cu durata ciclului motor.
Succesiunea proceselor care se repet periodic n cilindrul unui motor se numete ciclul motor. Partea din
ciclul motor care se efectueaz ntr-o curs a pistonului se numete timp. Un motor care execut un ciclu
complet n patru curse se numete motor n patru timpi; dac ciclul se execut n dou curse se numete motor
n doi timpi. Se observ c pentru efectuarea unui ciclu motor, la motoarele n patru timpi sunt necesare dou
rotaii ale arborelui cotit iar la motoarele n doi timpi o rotaie a arborelui cotit.
Dac se noteaz cu
c
numrul de timpi ai motorului, expresia general a numrului de cicli n
c
, n unitatea
de timp este:
n
c
[cl/min] = n/(
c
/2) (a); n
c
[cl/s] = n/30
c
(b). (12.7)

Realizarea unui ciclu motor pretinde nainte de toate s se introduc n cilindru fluid proaspt (aer sau
amestec de aer cu combustibil); admiterea fluidului proaspt n cilindru reprezint procesul de admisiune sau
admisiunea. Eliberarea energiei chimice a combustibilului are loc n procesul de ardere sau arderea. Pentru a
mri eficiena procesului de ardere sau eficiena economic a ciclului motor, ntre procesul de admisiune i
procesul de ardere se interpune un proces de comprimare, comprimarea prealabil a fluidului motor. Dup
ncheierea arderii are loc procesul de destindere a gazelor sau destinderea. Lucrul mecanic util se obine prin
aciunea gazelor de ardere asupra pistonului n cursa de destindere. n fine, pentru reluarea ciclului motor, gazele
de ardere se ndeprteaz din cilindru. Eliminarea gazelor de ardere din cilindru reprezint procesul de evacuare
sau evacuarea. Procesele de evacuare i de admisiune se numesc la un loc procesele de schimbare a gazelor sau
schimbarea gazelor. Toate procesele care alctuiesc ciclul motor se numesc procese termice.
La motoarele n patru timpi, procesele termice, cu excepia arderii, coincid aproximativ cu cursele
pistonului, de aici denumirile corespunztoare pentru cele patru curse sau timpi: cursa (timpul) de admisiune,
cursa (timpul) de comprimare, cursa (timpul) de destindere, cursa (timpul) de evacuare. Procesul de ardere se
efectueaz parial n cursa de comprimare ( 1/3), parial n cursa de destindere ( 2/3).




131

12.2.STUDIU COMPARATIV INTRE MAS SI MAC IN 4 TIMPI (PROCESE REALE)
Desfurarea proceselor termice se urmrete prin nregistrarea variaiei presiunii din cilindru n raport cu
timpul , cel mai adesea cu unghiul, sau cu volumul cilindrului V. Reprezentrile grafice ale variaiei presiunii
n funcie de una dintre cele trei variabile se numesc diagrame indicate, deoarece se obin cu ajutorul unui
instrument numit indicator. Diagramele p - sau p - se numesc diagrame indicate desfurate. n figura 1 se
prezint diagrama desfurat a ciclului unui MAS n patru timpi, n funcie de unghiul ; ca origine a presiunii
s-a ales presiunea mediului ambiant. Pe diagram sunt menionate procesele de lucru i cursele pistonului n
succesiunea. lor. Se observ c procesele de admisiune i evacuare depesc cu mult cursele corespunztoare,
iar procesele de comprimare i destindere se desfoar pe intervale mai mici dect 180
0
RA. MAS- ul
funcioneaz astfel. n cursa de admisiune, datorit depresiunii create prin deplasarea pistonului, se admite n
cilindru fluid proaspt format din aer i combustibil n stare de vapori; presiunea n cilindru se menine sub
nivelul presiunii atmosferice. Originea procesului de admisiune se consider momentul n care SA ncepe s se
ridice de pe sediu, elibernd orificiul controlat; acest moment se situeaz naintea p.m.i.



















Fig. 12.2. Diagrama desfurat a ciclului motor la MAS

Procesul de admisiune se ncheie cu o oarecare ntrziere fa de p.m.e., n momentul n care SA s-a
aezat pe sediu. n cursa urmtoare, amestecul iniial, adic fluidul proaspt mpreun cu gazele reziduale (gaze
de ardere care rmn n cilindru din ciclul precedent, golirea cilindrului de gazele de ardere fiind, n general,
incomplet), este comprimat pn la presiunea de 9...14daN/cm
2
. Spre sfritul cursei de comprimare se
declaneaz scnteia (punctul s) care aprinde amestecul. Arderea se desfoar n timp i dureaz din punctul s
pn n punctul t, la nceput cu o cretere nsemnat de presiune (pn n punctul y), apoi cu reducere de

132

presiune.
Procesul de destindere se desfoar din punctul t, pn spre sfritul cursei de destindere, cnd SE se
ridic de pe sediu. Procesul de evacuare se desfoar din momentul deschiderii SE pn n momentul nchiderii
SE, suprapunndu-se parial spre sfritul ciclului cu procesul de admisiune din ciclul urmtor. Din cele patru
curse ale pistonului doar una este destinat producerii de lucru mecanic, i anume cursa de destindere, din care
cauz ea a primit denumirea de curs activ, iar timpul corespunztor ei, timp motor. Aceast mprejurare a
generat ideea reducerii numrului de timpi care nu servesc la producerea de lucru mecanic i a condus la
realizarea motoarelor n doi timpi.
Procesul de admisiune se ncheie cu o oarecare ntrziere fa de p.m.e., n momentul n care
SA s-a aezat pe sediu. n cursa urmtoare, amestecul iniial, adic fluidul proaspt mpreun cu gazele reziduale
(gaze de ardere care rmn n cilindru din ciclul precedent, golirea cilindrului de gazele de ardere fiind, n
general, incomplet), este comprimat pn la presiunea de 9...14daN/cm
2
. Spre sfritul cursei de comprimare se
declaneaz scnteia (punctul s) care aprinde amestecul. Arderea se desfoar n timp i dureaz din punctul s
pn n punctul t, la nceput cu o cretere nsemnat de presiune (pn n punctul y), apoi cu reducere de
presiune.
Procesul de destindere se desfoar din punctul t, pn spre sfritul cursei de destindere, cnd SE se
ridic de pe sediu. Procesul de evacuare se desfoar din momentul deschiderii SE pn n momentul nchiderii
SE, suprapunndu-se parial spre sfritul ciclului cu procesul de admisiune din ciclul urmtor. Din cele patru
curse ale pistonului doar una este destinat producerii de lucru mecanic, i anume cursa de destindere, din care
cauz ea a primit denumirea de curs activ, iar timpul corespunztor ei, timp motor. Aceast mprejurare a
generat ideea reducerii numrului de timpi care nu servesc la producerea de lucru mecanic i a condus la
realizarea motoarelor n doi timpi.
MAC- ul n patru timpi comport aceeai succesiune de procese, cu urmtoarele deosebiri principale:
1) fluidul proaspt admis n cilindru este constituit numai din aer;
2) gradul de comprimare prealabil a amestecului este mult mai ridicat, spre sfritul cursei de comprimare
(punctul i, fig. 1.2) atingndu-se presiuni de 30..... 40 daN/cm
2
;
3) n punctul i se injecteaz n cilindru un jet de combustibil fin pulverizat;
4) arderea este de un alt tip dect cel care are loc n MAS.

12.3.CERINTE PRIVIND FORMAREA AMESTECULUI COMBUSTIBIL AER
Un randament oportun este asigurat de o ardere bun a combustibilului n cilindrul motorului, generat de un
amestec aer-combustibil avnd un grad ct mai mare de omogenitate. Formarea unui amestec omogen aer-
combustibil reprezint o cerin fundamental a procesului de ardere, cnd motorul funcioneaz cu combustibil
lichid. Omogenizarea amestecului n stare gazoas se obine prin pulverizarea fin a combustibilului lichid, prin
vaporizarea lui relativ rapid i prin amestecarea lui cu aerul.
Principial, pulverizarea combustibilului se realizeaz prin mrirea vitezei relative dintre combustibil (lichid) i
aer. Cu ct viteza relativ dintre cele dou fluide este mai mare, cu att frecarea pe suprafaa de contact, dintre
vna de combustibil si aer, devine mai important, intensificnd procesul de pulverizare a combustibilului n
picturi foarte mici. Mrirea vitezei relative dintre cele dou fluide se produce pe dou ci:
1) prin mrirea vitezei unui jet de combustibil n raport cu aerul-operaia poart numele de injecie;
133

2) prin mrirea vitezei unui curent de aer n raport cu vna de combustibil, fenomen ce poart numele de ejecie
(o alta denumire fiind cea de carburaie).
Dispozitivul care realizeaz pulverizarea combustibilului prin injecie se numete injector.
Dispozitivul care realizeaz pulverizarea combustibilului prin carburaie se numete carburator.
Carburaia este un procedeu simplu de pulverizare a combustibilului, dar nu a fost rspndit dect la MAS
ntruct combustibilul utilizat la aceste motoare - benzina - are foarte bune caliti de vaporizare.
Injecia de combustibil reprezint un procedeu mai complex de pulverizare i s-a rspndit iniial la MAC,
ntruct motorina se vaporiza greu, iar n prezent, datorit evoluiei mecatronicii, la MAS urile moderne s-a
consacrat aceast soluie (injecia direct sau indirect de combustibil).
Vaporizarea combustibilului la MAS-ul cu carburaie ncepe n carburator, continu n conducta i galeria de
admisiune i se ncheie n cilindrul motorului. Astfel, la carburaie, amestecul aer- combustibil se realizeaz
nainte de cilindru, de aceea aceste motoare se mai numesc i motoare cu formarea amestecului n exterior. Tot
formarea amestecului n exterior se realizeaz la m.a.s.-urile cu injecia n galeria de admisie (monopunct) i la
cele cu injecia n poarta supapei de admisie (injecia multipUnct). La injecia direct vaporizarea
combustibilului are loc n cilindrul motorului; la Diesel o alt soluie nici nu este posibil, deoarece temperatura
ridicat de fierbere a hidrocarburilor care alctuiesc motorina nu poate fi atins dect n cilindrul motorului, spre
sfritul cursei de comprimare. Deci, la injecia direct amestecul aer-combustibil se realizeaz n cilindrul
motorului, de aceea aceste motoare se mai numesc i motoare cu formarea amestecului n interior.


12.4.DOZAJUL COMBUSTIBILULUI IN AER
n amestecul combustibil-aer, combustibilul i aerul se afl ntr-un raport determinat. Se numete dozajul
combustibilului n aer i se noteaz cu d, raportul dintre masa combustibilului m
c
i masa aerului m
a
din
amestec, adic:
a
c
m
m
d = (12.8)
Pentru dirijarea arderii se utilizeaz aer n lips sau aer n exces fa de aerul teoretic. Se numete aer teoretic
sau aer minim, masa de aer cea mai mic m
a min
necesar pentru arderea teoretic complet a combustibilului.
Astfel, raportul de mai jos se definete ca fiind dozajul teoretic al combustibilului n aer:
min a
c
t
m
m
d = (12.9)

Att coeficientul de dozaj ct i raportul aer combustibil nu exprim direct calitatea amestecului, datorit
influenelor manifestate de tipul combustibilului.





Tabelul nr. 12.1
134

Combustibilul Dozajul
Coeficientul de dozaj Raportul aer-combustibil
Benzina 0,068 14,70
Motorina 0,070 14,10
Pcura 0,072 14,00
Metanol 0,173 5,78
Etanol 0,111 9,00
Metan 0,058 17,24
Hidrogen 0,029 34,48



12.5. COEFICIENTUL EXCESULUI DE AER
Ca urmare, n practic se utilizeaz un alt mod de apreciere a calitii amestecului coeficientul de exces de aer,
. Astfel raportul d
t
, se definete si pe alt cale i anume ca raportul dintre masa de combustibil cea mai mare m
c

max
care arde teoretic complet cu aerul disponibil, adic:
a
c
t
m
m
d
max
=
(12.10)
Se observ c imparind relaia (2) cu relaia (3) se obine:
1
min max
max
min
= =
a
a
c
c
a
c
a
c
m
m
m
m
m
m
m
m
(12.11)

Rapoartele m
a
/m
a min
i m
c
/m
c max
definesc calitatea amestecului sau dozajul amestecului deoarece reprezint
raportul n care se afl. masa aerului sau masa combustibilului din amestec fa de o mas de referin, de aer,
respectiv de combustibil.
Primul raport se numete coeficientul de dozaj al aerului, se noteaz cu i reprezint raportul dintre masa de
aer disponibil pentru ardere i masa minim de aer necesar arderii teoretice complete.
Al doilea raport se numete coeficientul de dozaj al combustibilului, se noteaz
~
(lambda ondulat) i
reprezint raportul dintre masa de combustibil disponibil pentru ardere i masa cea mai mare de combustibil
care arde teoretic complet cu aerul din amestec. Rezult:
=
min a
a
m
m

(12.13)

~
max
=
c
c
m
m
(12.14)

~
1
=
(12.15)
135

Dac m
a
=m
a min
sau m
c
= m
c max
amestecul se numete amestec teoretic iar dozajul amestecului se numete dozaj
teoretic.
Dac m
a
> m
a min
sau m
c
< m
c max
n amestec se gsete aer n exces (>1 ) sau combustibil n lips
( 1
~
< ). n acest caz amestecul se numete cu exces de aer sau amestec srac (srac n combustibil); dozajul
amestecului se numete dozaj srac.
Dac. m
a
< m
a min
sau m
c
> >> > m
c max
n amestec se gsete aer n lips (>1) sau combustibil n exces ( 1
~
< ) .
n acest caz amestecul se numete cu lips. de aer sau amestec bogat (bogat n combustibil); dozajul amestecului
se numete dozaj bogat.
Dac se noteaz. cu L [kg aer/kg comb] masa disponibil de aer pentru arderea a 1kg combustibil i cu L
min
[kg
aer/kg comb], masa minim de aer, necesar pentru arderea complet a 1 kg combustibil n acest caz relaiile
anterioare devin
min
L
L
=
(12.16)
L
L
min
~
= (12.17)
Pentru arderea a 1 kg de combustibil este necesar o mas minim de aer L
min
15 kg aer/kg comb. (raportul de
dozaj teoretic este d
t
= 1:15=0,0666).
MAS-ul funcioneaz att cu amestec srac ct i cu amestec bogat (0,8 1,2 sau 1,25 0,81);
MAC-ul funcioneaz. numai cu amestec srac ( = 1,251,6).
Dac L
min
=15 kg aer/kg comb. atunci masa de aer din amestec care corespunde valorilor intenionate este:
L = 12 kg aer/kg comb. pentru = 0,8;
L = 24 kg aer /kg. comb. pentru =1,6.
Deci MAC-ul necesit pentru arderea aceleiai cantiti de combustibil (1 kg) o cantitate de aer dubl i rezult
c volumul cilindrului unui MAC trebuie s fie de dou ori mai mare dect al unui MAS. Aceast particularitate
dezavantajeaz esenial MAC-ul fa. de MAS. Tendina general este ca MAC- ul s ating performana MAS-
ului. Soluia este dat i de supraalimentare pentru a compensa creterea de volum a camerei de ardere.
Coeficientul de exces de aer n cazul motoarelor cu aprindere prin comprimare, cu admisie natural sau
supraalimentate prezint urmtoarele valori:
Tabelul nr. 12.2
Combustibil lichid Admisie normal Injecie direct 1,3...1,7
Injecie indirect 1,1...1,4
Supraalimentare Injecie direct 1,5...2,5
Injecie indidrect 1,3...1,7
Combustibil gazos 1,4...2,2





136

12.6. PARAMETRII INDICATI
Procesele reale de funcionare ale motoarelor au evideniat fenomenele desfurate n cilindrii
motoarelor, de la intrarea ncrcturii proaspete i pn la ieirea gazelor de ardere. Perceperea
fenomenelor specifice celor cinci procese de lucru i implicit a parametrilor care caracterizeaz
funcionarea motoarelor se realizeaz i cu ajutorul diagramelor rezultate n urma prelevrilor
Fig.12.3.

experimentale. Astfel, reunirea curbele caracteristice proceselor de lucru constituie diagrama indicat
(figura 12.3.), ridicat cu ajutorul aparaturii tip indicatoare










Fig. 12.4.. Diagrama indicat, specific unui motor

p - evoluia presiunii fluidului de lucru; p
o
- presiunea atmosferic; V - evoluia volumului fluidului de
lucru n interiorul cilindrului; V
c
volumul minim al camerei de ardere; V
s
cilindreea unitar; L
i

lucrul mecanic al proceselor de comprimare, ardere i destindere; L
p
lucrul mecanic al schimbului de
gaze (lucrul mecanic de pompaj); A supapa de admisiune; E supapa de evacuare, p
r
, p
A
, X
s
.

Suprafaa acestor diagrame reprezint, la o anumit scar, lucrul mecanic pe care l realizeaz fluidul
motor (gazele care particip la formarea unui ciclu de funcionare, ntr-un singur cilindru).
Lucrul mecanic schimbat de gazele din camera de ardere cu pistonul, n urma efecturii unui ciclu motor,
se definete a fi lucrul mecanic indicat rezultant al unui ciclu fiind notat L
ir
[J], [daJ]. Pentru faptul ca
137

motoarele destinate echiprii automobilelor i tractoarelor sunt motoare policilindrice (avnd un numr i de
cilindri), lucrul mecanic rezultant pentru un motor este i L
ir
.
Diagrama indicat a unui ciclu motor n coordonate p x V (fig. 1) este constituit din dou bucle: diagrama
de joas presiune, PJ, sau diagrama de pompaj (la motoarele n patru timpi) configurat de bucla (rajr) i
diagrama de nalt presiune, PI, configurat de bucla (cjbyc).
Aria diagramei PJ reprezint lucrul mecanic al schimbului de gaze fiind notat L
p
:
( )
rajr
p
pdV L

= (12.18)
La motoarele cu admisie normal L
p
este un lucru mecanic negativ.
Aria diagramei PI reprezint lucrul mecanic al proceselor de comprimare, ardere i destindere fiind notat
L
i
:
( )
cjbyc
i
pdV L

= (12.19)

Lucrul mecanic L
ir
este o sum algebric L
ir
=L
i
L
p
.
n baza considerentelor referitoare la pierderile din interiorul motorului L
p
se include n lucrul mecanic
propriu sau n randamentul mecanic. Astfel mrimile indicate se vor raporta la L
i
, respectiv iL
i
.
Lucrul mecanic iL
i
este proporional cu litrajul V
t
, respectiv L
i
este proporional cu cilindreeea unitar V
s
.
Lucrul mecanic, n valoare absolut, este un indice de performan (prezint superioritatea cantitativ a
unui motor fa de altul). Pentru o cuantificare de perfeciune a proceselor specifice diagramei PI se
impune a se defini o mrime raportat.
Aceast mrime se numete lucru mecanic indicat specific (l
i
).

i
s
i
s
i
i
p
V
L
V i
L i
l = =

= (12.20)

Puterea dezvoltat de cilindrul motorului, P
i
se definete n baza lucrului mecanic L
i
schimbat de gazele
din cilindru cu pistonul.
[ ] [ ] |
.
|

\
|

=
1000
1
, s
cl
n cil i
cil cl
J
L kW P
c i i
(12.21)
unde:
L
i
reprezint lucrul mecanic indicat pe ciclu (incluznd lucrul mecanic de pompaj L
p
n
consumul propriu), exprimat simbolic n

cil cl
J
,
;
i - numrul de cilindri,[cil];
n
c
- numrul de cicluri pe secund,

s
cl
;
Puterea indicat P
i
se mai poate exprima i cu ajutorul urmtoarei relaii:
138

c
s i
i
n i V p
P


=
30000
, [kW] (12.22)
unde:
p
i
este presiunea medie indicat (
s
i
s
i
i
V
L
V i
L i
p =

= ) exprimat n

2
m
N
;
V
s
- cilindreea unitar, [m
3
] ;
n - turaia motorului,

min
rot
;

c
(
c.
) - numrul de timpi ai motorului;
Utiliznd unitile de msur uzuale p
i

2
cm
daN
, V
s
[ ]
3
dm , deci
[ ] [ ]
3 3 3
2
5
2
10 10 m dm V
m
N
cm
daN
p J L
s i i
=
1
]
1

= |

\
|
=

, relaia (2) are urmtoarea form:
c
s i
i
v
n i V p
P

=
300
, [kW] (12.23)



12.7.PARAMETRII EFECTIVI AI M.A.I.

n baza analogiei cu mrimile indicate se poate defini presiunea medie efectiv p
e
cu ajutorul relaiei :
( )
s
e
s
e
e e
V
L
V i
L i
l p =

=
(12.24)
De menionat c parametrii indicai fac referin la performanele obinute n cilindrul motorului iar cei
efectivi la performanele obinute la cupla mainii.

Indicele care apreciaz gradul de perfeciune a proceselor mecanice ale motorului este randamentul
mecanic
m
definit cu urmtoarea relaie:
i
e
i
e
m
p
p
L
L
= =
, (12.25)
Substituind pe p
i
din relaia (2.5) n relaia (2.3) se poate obine expresia pentru puterea efectiv:
c
s e
i m
v
n i V p
P

=
300

, [kW] (12.26)

c
e
c
e
e
v
n S D
i p
v
n S
D
i p
P

10
30
10
4
10
300
4
10
3 2
3
2
6

, [kW]
(12.27)
139

c
p e
e
v
w
D
i p
P

10
4
10
2
3

(12.27)
Momentul motor efectiv M
e
reprezint momentul dezvoltat de motor pentru consumator i se poate
exprima cu relaia:
[ ]
n
P
m daN M
e
e
= 955 (12.28)
Substituind relaia (7) n (8) se obin urmtoarele dependene:
[ ]
c
s e
e
v
i V p
daNm M

=
300
955
(12.29)
De exemplu pentru motorul n patru timpi relaia (2.9) devine:
[ ]
e s e
p i V m daN M = 796 , 0
(12.30)


12.8. RANDAMENTUL
Criteriul de apreciere a eficienei economice a motorului l reprezint randamentul termic al ciclului
t
,
definit prin urmtorul raport:
Q
L
i
t
=
(12.31)
n care Q

cl
kJ
reprezint cldura eliberat prin arderea combustibilului pe ciclu.
Deoarece evidenierea direct a cldurii eliberate prin ardere nu este posibil, datorit arderii
incomplete a combustibilului, n literatura de specialitate se face referire la cldura disponibil n cilindru,
Q
disp
.
c i disp
m Q Q
~
= (12.32)
unde: Q
i
reprezint puterea caloric inferioar a combustibilului

kg
kJ
;

c
m
~
- cantitatea de combustibil pe ciclu pentru un cilindru sau doza de combustibil,
[kg]
Gradul de ardere incomplet a combustibilului
in
, se definete prin raportul:
disp
in
Q
Q
=
(12.33)
Randamentul indicat
i
este dat de formula [4, 15, 32, 71]:
disp
i
i
Q
L
=
(12.34)
Prelucrnd formulele anterioare i grupnd termenii se obine:
140

in i
disp
i
disp
i
i
Q
Q
Q
L
Q
Q
Q
L
= = = (12.35)
Pentru kg m
c
1
~
= , avem
i disp
Q Q = , iar relaiile anterioare devin:
i
i
i
Q
L
=
(12.36)
i m
e
i
Q
L

=

(14)
m i
i
e
e
Q
L
= =
(12.37)
n baza formulelor prezentate, randamentul efectiv reprezint raportul dintre lucrul mecanic
efectiv i cldura disponibil prin arderea complet a combustibilului. Definiia arat c
e
este tot un
randament convenional.


12.9. CONSUMUL DE COMBUSTIBIL
ncercarea unui motor pe stand ofer posibiliti pentru determinarea direct a consumul orar de
combustibil C
c
(C
h
) [kg/h] i determinarea indirect a puterii efective. Se msoar direct momentul motor
efectiv M
e
i turaia n(n
e
)

min
rot
i se determin puterea efectiv P
e
[kW] din relaia
[ ]
n
P
m daN M
e
e
= 955
). Prin calcule suplimentare se determin
m
i rezult puterea indicat P
i
.
Toate aceste operaii multiple au impus (n practic) aprecierea eficienei economice a ciclului, sau a
proceselor termice i de frecare, la un loc, pe baza unei mrimi, distinct de
i
i


e
, calculat direct din
mrimile determinate la standul de ncercare. Aceast mrime este consumul de combustibil raportat c
(consum specific de combustibil), fiind dat de raportul dintre consumul orar de combustibil i puterea
efectiv a motorului - consum specific efectiv de combustibil c
e
sau puterea indicat - consumul specific
indicat de combustibil c
i
i msurat n:
i
c
i
P
C
c =
3
10
,

h kW
g
(12.38)
e
c
e
P
C
c =
3
10
,

h kW
g
(12.39)
Deoarece P P
i m
= , rezult
m
i
e
c
c

=
.
Se observ c randamentele
e
i
i
sunt mrimi invers proporionale cu consumurile specifice c
e
, respectiv
c
i
. Relaiile de legtur dintre aceste mrimi se stabilesc astfel: produsul
i i
c Q reprezint cldura
eliberat prin ardere pentru producerea unui lucru mecanic de 1 kWh ; produsul
i i i
c Q este
cldura transformat n lucru mecanic indicat echivalent unui kWh (1kWh=3600kJ) adic:
141

kWh
kJ
kWh
g
c
kg
kJ
Q
i i i
3600 10
3 (12.40)
Rezult:
i i
i
Q c
=
3
10
3600
, (12.41)

iar n baza relaiilor anterioare:
i e
e
Q c
=
3
10
3600
, (12.42)
Doza de combustibil
c
m
~
se determin n funcie de consumul orar de combustibil msurat la stand,
mprind

h
kg
C
c
la numrul de cilindri i i numrul de cicluri pe or n
c
, adic:
60
2
10
~ 6

c
c
c
n
i
C
ciclu
mg
m

(12.43)
ceea ce d:
n i
C
ciclu
mg
m
c c
c

8333
~
(12.44)
Substituind consumul orar C
c
n relaia (.25), se obine:
[ ]
n i
P c
mg m
e e c
c

=

3 , 8
~
, (12.45)
unde:

h kW
g
c
e
;
[ ] kW P
e
.
Se determin cantitatea de aer din cilindru m
a
dac arderea se efectueaz cu coeficient de dozaj
prestabilit. Dac

kg
kg
L. este aerul necesar pentru arderea a 1 kg de combustibil, atunci:
L m m
c a
=
~
(12.46)
sau:
[ ]
min
~
L m mg m
c a
= (12.47)

12.10. SARCINA MOTORULUI
Aciunea exterioar aplicat de consumator la cuplajul de legtur al arborelui motor cu arborele antrenat,
pe scurt la arborele cotit, se numete ncrcarea sau sarcina motorului. Arborele motor dezvolt o micare
de rotaie, aciunea exterioar nu poate fi dect un moment. Astfel, sarcina motorului este momentul
rezistent (M
R
) aplicat de consumator la arborele cotit. Acelai moment rezistent se poate aplica arborelui
cotit la diferite turaii ale acestuia. De aceea, cnd se precizeaz sarcina motorului, trebuie s se adauge i
turaia la care se aplic momentul M
R
. Cnd funcionarea motorului este stabil (n=ct) trebuie ca momentul
motor M
e
dezvoltat de motor la arborele cotit s fie egal cu M
R
. Egalitatea M
e
= M
R
face posibil definirea
sarcinii prin o mrime proprie motorului i nu prin una exterioar. De aceea, se obinuiete s se
142

defineasc sarcina motorului prin momentul motor M
e
dezvoltat la arborele cotit cu specificarea vitezei de
rotaie a acestuia.
La o turaie dat n
x
motorul dezvolt un moment motor M
e
care poate fi modificat de la valoarea nul
M
e
=0 (motor nencrcat) pn la o valoare maxim M
eimax
.
Pentru a defini regimul de funcionare a motorului este mai convenabil s se precizeze gradul de ncrcare
a motorului (ncrcarea motorului n raport cu o ncrcare de referin n regim stabilizat de funcionare)
sau sarcina relativ. Sarcina relativ se definete prin raportul dintre momentul motor M
e
dezvoltat de
motor i un moment motor de referin, ambele mrimi fiind precizate la aceeai turaie. Acest raport se
numete coeficient de sarcin, se noteaz cu i se exprim cu fraciuni sau procente din momentul de
referin]. Drept moment motor, de referin se alege momentul efectiv continuu M
ec
.
ec
e
ec
e
ec
e
P
P
p
p
M
M
= = =
, (12.48)
toate rapoartele fiind la aceeai turaii n
x
.
. const n
ec
e
P
P
=
=
(12.49)
Coeficientul de sarcin are o plaj de valori cuprins ntre 01,2 i, referitor la sarcin, impune clase
distincte evideniate prin intermediul tabelului 1.

Tabelul 1 Valorile coeficientului de sarcin
Nr. crt. Tipul sarcinii Valorile caracteristice
1 Sarcina nul (motor nencrcat)

= 0
2 Sarcinile pariale 0 <
p
< 1,0
3 Sarcina plin (continu)

=
p
=
c
= 1,0
4 Suprasarcini (sarcini intermitente) 1 <
s
< 1,01,2
5 Sarcin total
1

t
= 1,01,2
1
La motoarele ce echipeaz automobilele
t
=
p
=1,0, iar la motoarele destinate s echipeze tractoarele

p
.

12.11. R RE EG GI IM MU UR RI IL LE E D DE E F FU UN NC C I IO ON NA AR RE E. .

Funcionarea unui motor se caracterizeaz printr-un ansamblu de mrimi care definesc regimul de
funcionare. Se consider c regimul de funcionare este definit de trei mrimi fundamentale: turaie,
sarcina i temperatura (caracterizeaz regimul termic al motorului). Regimul termic reprezint ansamblul
de temperaturi care precizeaz gradul de nclzire al motorului. Se admite c regimul termic este precizat
prin temperatura gazelor de evacuare t
ge
(
ge
) sau temperatura fluidului de rcire t
r
(
r
).
Clasificarea regimurilor de funcionare se realizeaz dup urmtoarele criterii:
a. funcie de variaia n timp a mrimilor care definesc regimurile de funcionare:
regimurile stabilizate, caracterizate de invariabilitatea n timp a turaiei, temperaturii t
r
(t
ge
) i a
sarcinii (funcionare stabil);
143

regimurile nestabilizate, caracterizate de variabilitatea n timp a turaiei, temperaturii t
r
(t
ge
) i
sarcinii (funcionare instabil);
regimurile tranzitorii sunt o particularitate a regimurilor nestabilizate la care turaia, temperatura t
r

(t
ge
) i sarcina variaz n parte sau simultan la trecerea da la un regim stabilizat la alt regim stabilizat;
b. funcie de durata de funcionare a motorului se disting:
regimurile de funcionare continu caracterizate de dezvoltarea n mod continuu (la fiecare
turaie), la nivelul arborelui motor, a celei mai mari puteri efective corespunztoare, a celui mai mare
moment efectiv i a celei mai mari presiuni medii efective n condiii de invariabilitate a indicilor tehnico
economici i a fiabilitii. Pentru aceste regimuri avem mrimi efective continue P
ec
, M
ec
i p
ec
.
regimurile de funcionare intermitent specifice situaiilor n care puterea efectiv, momentul
motor efectiv i presiunea medie efectiv depesc valoric P
ec
, M
ec
i p
ec
pentru intervale reduse de timp, n
care inuta de serviciu a motorului i durabilitatea nu sunt afectate. n aceste situaii valorile maxime ale
puterii efective, momentului motor efectiv i presiunii medii efective impun noiunile de mrimi efective
intermitente P
ei
, M
ei
i p
ei
.
Dac se reprezint locurile geometrice pentru punctele puterii efective i momentului motor efectiv
raportat la cele dou situaii (regimurile de funcionare continu, respectiv regimurile de funcionare

Fig.12.5.


intermitent) n raport cu turaia motorului se obin evoluiile grafice prezentate n figura 12.5.






Din figura 1 se pot evidenia: domeniul de supraputeri (zona haurat); valorile maxime ale puterilor
Fig. 1. Evoluia puterii efective i a momentului motor efectiv n raport cu turaia motorului
144

continue i intermitente (P
ec

max
, P
ei

max
); vrfurile de momente, precum i turaiile corespunztoare (turaia
de putere maxim n
P
i turaia de moment maxim n
M
).
Firmele constructoare de motoare fixeaz i garanteaz valoarea maxim a puterii efective continue,
obinut la cea mai ridicat turaie. Parametrii menionai se definesc putere efectiv nominal P
eN
(P
n
) i
turaie nominal n
N
(n
n
).
Standardele pentru impun autovehicule numai determinarea curbei dependenei P
ei
= f(n), n condiii de
admisiune total a fluidului motor (debit maxim).

12.12. CARACTERISTICA DE SARCIN PENTRU MAS

Se ridic pentru valori ale sarcinii
1
,
2
,
3
..
n
avnd fixat obturatorul n poziiile intermediare
1
,
2,

3
,
n
.
Pe msur ce obturatorul se deschide, pentru a nu se majora turaia se mrete momentul de frnare.
n diagrama de sarcin P
e
= P
ec
va fi o dreapt, iar dac =
e e
M P =>
e e e
P ct P M = =

1
, adic o
paralel cu P
e
.
Consumul specific de combustibil c
e
va admite un minim pentru o valoare economic
ec
. La sarcin zero, deci
la mers n gol ( =0)
=
e
h
e
P
C
c
.
Evoluia randamentului mecanic cu coeficientul de sarcin, respectiv cu sarcina, se determin pornind d
Analiznd relaia lui
m
, observm c dac crete, P
e
crete i
m
crete, ceea ce este o situaie favorizant
pentru mas, adic cu creterea sarcinii se majoreaz randamentul mecanic.
Fig. 12.6.

Figura 1 schiteaz caracteristica extern pentru mas. Se observ c c
e
are o variaie foarte pronunat cu turaia,
ceea ce constituie un neajuns, iar M
e
de asemenea, ceea ce constituie un avantaj deoarece adaptarea la condiiile
de traciune este mai bun. Aceast variaie este determinat n primul rnd de sensibilitatea mas la condiiile de
umplere n raport cu turaia, att datorit prezenei obturatorului ct i datorit fazelor de distribuie i a
profilelor constante ale camelor, motorul cu consum minim n regim variabil de traciune trebuind s aib
distribuie variabil.
145

Alura caracteristicii este specific att carburaiei ct i injeciei mono sau multipunct deoarece obturatorul
exist n ambele situaii, la injecia multipunct penalizrile de combustibil fiind mai mici.
Se constat c, deoarece turaia este favorizant pentru intensificarea turbulenei, se atinge un maxim al puterii
peste care puterea ncepe s scad mai ales datorit deplasrii severe a arderii n destindere, avansul la aprindere
neputndu-se mrii foarte mult pentru c se poate ajunge la detonaia de aprindere.


12.13.CARACTERISTICA COMPLEX (CURBE DE IZOCONSUM)
Specific acestor reprezentri grafice este evidenierea variaiilor mai multor parametrii rezultnd, de obicei,
curbe izoparametrice (curbe cu parametrul constant).
Aceste caracteristici se construiesc n baza altor caracteristici ridicate anterior, n scopul evidenierii
interdependenelor dintre diferite marimi.
n figura 1, spre exemplificare, se prezint caracteristica complex definit de variaiile P
e
=f(n), M
e
=f(n) cu
curbe izoparametrice ale consumului specific de combustibil c
e
= ct. Ea se construiete pornind de la
caracteristica extern, respectiv de la caracteristicile de turaie la sarcini pariale, din curbele de consum specific,
pe curbele de putere i moment construindu-se caracteristica aa cum rezult din figur.
n figura de mai jos este marcat polul economic (punctul n care consumul specific are valoarea minim).
Pentru motoarele de traciune rutier este important nu numai densitatea curbelor de izoconsum ci i dispunerea
lor n raport cu rezistena cii.


146

Fig. 12.7.


12.14. BILANTUL TERMIC AL MOTOARELOR CU ARDERE INTERNA IN PATRU TIMPI

Bilantul termic al unui motor exprima modul de repartitie a energiei termice (caldurii disponibile), intre energia
echivalenta lucrului mecanic efectiv si diferitele pierderi care apar (fig.1).



Fig. 1. Schema fluxurilor de caldura intrate
si iesite dintr-un motor cu ardere interna cu piston.

147

Din analiza termenilor bilantului termic, rezulta daca energia termica este utilizata eficient, corespunzator
mersului economic al motorului, contribuind la gasirea si indepartarea cauzelor care duc la folosirea
neeconomicoasa a energiei termice. Bilantul termic este util n calcule de dimensionare a suprafetelor de racire,
calculul instalatiei pentru recuperarea gazelor evacuate, etc.
Din analiza ciclului motor se observ c pentru realizarea lucrului mecanic efectiv se utilizeaz doar o parte
din cldura dezvoltat prin arderea combustibilului. Prin ncercarea experimental a motoarelor se determin
variaia componentelor sistemului termic al motorului n funcie de diferii parametri ce caracterizeaz
condiiile i regimul de funcionare a motorului (sarcina, turaia, dozajul etc.)


Repartiia cldurii disponibile Q
disp
(ecuaia bilanului termic) ntre lucrul mecanic efectiv i principalele pierderi
de cldura este dat de relaia:

rac ge rp e disp
Q Q Q Q Q + + + = (12.50)
unde:
Q
e
este cldura transformat n lucru mecanic efectiv (Q
e
= L
e
);
Q
rp
- cldura consumat pentru nvingerea rezistenelor proprii;
Q
ge
- cldura preluat de gazele de evacuare;
Q
rc
- cldura transmis pereilor de ctre fluidul motor;
Bilanul termic se poate determina i n procente din cldura total dezvoltat prin arderea combustibilului.





















148

Capitolul 13
Instalaii speciale pentru autovehicule



13.1.1. AMESTECUL CARBURANT
Lucrul mecanic necesar deplasrii automobilului este produs prin arderea n motor a unui amestec
carburant, format din aer i combustibil.
Calitatea amestecului carburant se poate aprecia cu ajutorul a doi indici: dozajul combustibilului n aer i
coeficientul de exces de aer.
Dozajul combustibilului n aer d este raportul dintre masa combustibilului mc i masa aerului m
a
ce
particip la amestec:

c
a
m
d
m
=
O ardere complet este realizat teoretic la un raport aer:carburant de 14,8:1. Aceasta nseamn c trebuie
amestecate 14,8 kg aer cu 1 kg de carburant.
Coeficientul de exces de aer este raportul ntre masa de aer m
a
existent n amestec i masa de aer minim
m
a min
necesar arderii complete a combustibilului din amestec:

min
a
a
m
m
=
Relaia poate lua forma:

min
L
L
=
unde: L-cantitatea de aer disponibil n amestec pentru arderea unui kilogram de combustibil [kg aer/kg
combustibil]; L
min
- cantitatea de aer minim (teoretic) necesar pentru arderea unui kilogram de combustibil
[kg aer/kg combustibil].
Se tie: L
min
=14,8 kg aer / kg combustibil, pentru M.A.S.
Dac < 1, amestecul carburant este bogat.
Dac = 1, amestecul carburant se numete normal teoretic sau stoechiometric.
Dac > 1, amestecul carburant este srac.

13.1.2. SISTEME DE PREGTIRE A AMESTECULUI COMBUSTIBIL PENTRU MOTOARE OTTO
Motoarele Otto funcioneaz cu formarea amestecului carburant n galeria de admisie i cu aprindere prin
scnteie.
Sistemele de pregtire a combustibilului au scopul de a furniza motorului, n orice regim de funcionare, un
amestec optim aer-carburant.
149


Fig. 131.. Sisteme de pregtire a amestecului combustibil pentru motoare Otto

Timp de peste 100 de ani, pregtirea amestecului a fost realizat de carburatoare prevzute cu elemente
operaionale mecanice/pneumatice. Asprirea treptat a condiiilor impuse gazelor de eapament a condus la
nlocuirea progresiv a carburatoarelor cu sisteme electronice.
ntruct sistemul de realizare a amestecului trebuie s asigure att raportul prescris pentru aer-carburant, ct i o
omogenizare ct mai bun a amestecului, ncepnd cu 1968 se utilizeaz tot mai mult sisteme de injecie pe
benzin.

13.1.3. SISTEME DE INJECIE INTERMITENTE
Spre deosebire de variantele K-Jetronic cu injecie continu, la sistemul de injecie intermitent, combustibilul
este injectat cu ntreruperi. Pentru valori constante ale presiunii de injecie i seciunii de curgere din injector
dozarea combustibilului se realizeaz n funcie de timpul de deschidere al ventilelor de injecie electrice.
Comanda injectoarelor se realizeaz de ctre unitatea de comand. Injeciile intermitente se subdivid n injecii
centrale" i injecii singulare".

Fig. 13.2. Tipuri de sisteme de injecie intermitente

150


Fig.13.3. Principiul injeciei centrale Fig. 3.4. Principiul injeciei singulare

Injecii centrale
Ventilul de injecie alimenteaz toi cilindrii cu combustibil.
Mono-Jetronic: ventilul de injecie este plasat central, pe eava de admisie.
Mono-Monotronic: acelei funciuni cu mono-Jetronic, ns cu dispozitiv de aprindere electronic integrat.
Injecie singular
n cazul injectoarelor singulare, pentru fiecare cilindru este prevzut un ventil de injecie singular.

n cazul injeciilor singulare se deosebesc de asemenea:
- injecii simultane;
- injecii secveniale.
Injecie simultan: n cazul injeciei simultane, toate ventilele injecteaz n acelai timp, i anume odat cu
efectuarea unei rotaii a arborelui cotit.
Exemple de dispozitive de injecie simultan: Digijet, Digifant
Injecie secvenial: deschiderea fiecrui injector este comandat separat
Exemple de dispozitive de injecie secvenial: Bosch Motronic, MPI (Multipointinjection), MPFI
(Multipointfuelinjection), SIMOS
Toate sistemele de injecie secvenial moderne dispun de un dispozitiv de aprindere cu comand integrat.

13.1.4. CONTROLUL ELECTRONIC AL INJECIE DE BENZIN
Dozarea combustibilului pe ciclu se face prin reglarea timpului de deschidere a injectoarelor electromagnetice
de ctre blocul electronic de comanda.
Sarcina principal a echipamentului electronic de injecie const n corelaia cantitii de aer aspirat n motor cu
cantitatea de benzin injectat pe ciclu, astfel nct s rezulte dozajul optim pentru fiecare regim de funcionare a
motorului.
La majoritatea echipamentelor electronice de injecie reglarea cantitii de benzin injectat se face n funcie de
presiunea din colectorul de admisie, urmnd s fie aplicate corecii de turaii la regimurile de funcionare care
solicit astfel de corecii.
n cazul injeciei electronice, reglarea cantitii de benzin injectat pe ciclu n funcie de poziia obturatorului
atrage inconvenientul apariiei a dou mrimi de reglare: poziia obturatorului i turaia.
151

Coreciile debitului de benzin injectat n cilindru sunt reclamate i de o serie de regimuri tranzitorii de
funcionare a motorului, pornirea la rece etc., precum i de temperatura lichidului de rcire, temperatura aerului
admis n cilindru, temperatura uleiului de ungere, presiunea atmosferic (pentru coreciile de altitudine) etc.

Fig. 13.5. Principiul de baz al injeciei electronice de benzin
a. depresiunea din colectorul de admisie; b. turaia; c. alte corecii

13.1.5. SISTEMUL DE INJECIE MOTRONIC
Motronic a debutat ca un sistem foarte modern pentru comanda, aproape n ntregime, a alimentrii i aprinderii
i constituie dezvoltarea in extremis a echipamentelor prezentate anterior.
Comanda i controlul debitului de benzin injectat pe ciclu i a avansului la producerea scnteii, n concordan
cu regimul de funcionare al motorului, revine unei uniti electronice dotat cu microprocesor.
n acest mod se realizeaz o funcionare ideal a M.A.S.-ului: performane superioare de putere, consum redus
de combustibil i nivel sczut al emisiilor poluante.





Fig. 13.6. Schema instalaiei de alimentare
prin injecie de benzin Motronic
1. rezervor; 2. pomp electric de
alimentare; 3. filtru; 4. regulator de presiune;
5. injector electromagnetic; 6. debitmetru de
aer cu traductor de debit; 7. ntreruptorul
obturatorului; 8. unitate electronic de
comand i control; 9. baterie; 10.
distribuitor (de nalt tensiune); 11. bobin
de inducie; 12. bujie; 13. traductor de
temperatur; 14. traductor de turaie;
15. traductor de punct mort interior; 16.
dispozitiv de aer suplimentar

Injecia se realizeaz la presiune constant a benzinei cu elemente cunoscute, tipizate deja, volumul injectat
152

depinznd de timpul de deschidere a injectorului.
La nivelul sistemului de aprindere, mpreun cu bobina de inducie i bujii, se afl un distribuitor de nalt
tensiune, de construcie nou. Reglarea aprinderii se face complet electronic, deci nu sunt interpuse piese care se
uzeaz. La stabilirea momentului de aprindere, sistemul Motronic ine seama de toate strile funcionale ale
motorului prin intermediul senzorilor si. Partea de putere a aprinderii const n sistemul cunoscut sub
denumirea de TSZ (aprindere cu tranzistore i bobin).
Unitatea de comand a sistemului Motronic este primul sistem cu program, n acest domeniu. Microcomputerul
face posibil prelucrarea dorit a mrimilor care ne apar ca variabile independente (din cele dou diagrame:
dozajul amestecului aer-benzin i unghiul de avans la aprindere), obinnd astfel o comand optim pentru
motor.
Se poate observa multilateralitatea aspectelor legate de aprindere. Diagrama Motronic conine peste 16x16
poziii de vrf pentru unghiul de avans la aprindere i are aspectul unei suprafee ondulate, fiind mult mai
complex.

Fig.13. 7. Suprafaa spaial a valorilor de avans la aprindere la Motronic

Acestei diagrame i se suprapune aditiv o curb caracteristic a temperaturii care asigur, la mersul la cald, un
reglaj mai bun. Deoarece la cald i la sarcin plin exist condiii favorabile apariiei detonaiilor, limita de
detonaie deplasndu-se odat cu temperatura aerului aspirat, curba caracteristic a diagramei de aprindere
(cmpul caracteristic) se modific n funcie de aceast deplasare a limitei de detonaie.
In cazul sistemului Motronic, datorit capacitii de reproducere cu precizie a unghiului de avans la aprindere, se
pot menine aceste unghiuri strns sub limita de detonaie, limit corelat astfel cu regimul cuplului maxim.
Pentru a asigura o turaie stabil regimului de mers n gol, n zona inferioar a turaiilor crete avansul la
aprindere odat cu scderea turaiei.
Un alt avantaj al sistemului Motronic este funcionarea cu amestec srac. Minimul de consum specific este de
320 g/kWh /235 g/CP.h i se obine la dozajul caracterizat prin = 1,3 i presiunea medie efectiv pme = 3 bar.
Aprinderea grea a amestecului srac este compensat cu distane mari ntre electrozii bujiei notate DE.
La rapoarte mari de comprimare (pentru Motronic =9 fa de un motor cu distribuitor normal =8), limita de
detonaie poate fi deplasat mai mult sub curba cuplului maxim, zon unde avantajele Motronic-ului sunt cele
mai mari. De aici rezult posibilitatea funcionrii cu rapoarte de comprimare mari i performane superioare ale
motorului.
Din punct de vedere al injeciei, se remarc ntreruperea debitrii de benzin, n cazul mersului n gol forat
(frn de motor).
153

In concluzie, se poate sublinia c instalaia Motronic se potrivete noilor concepte de motoare, cu raport
volumetric de comprimare crescut i funcionare cu amestecuri srace.

13.2. COMANDA ELECTRONIC A INJECIEI DE MOTORIN

13.2.1. INSTALAII ELECTRONICE DE INJECIE
Pentru MAC s-au dezvoltat, n principal, dou tipuri de instalaii electronice de injecie:
- cu presiune de injecie este variabil.
- cu presiune de injecie constant
1. La instalaiile electronice de injecie cu presiunea de injecie este variabil s-au pstrat pompele de injecie
clasice antrenate de la motor.
ntr-o variant constructiv, mai puin sofisticat, pompele de injecie sunt cuplate cu injectoare
hidraulice. La aceast variant, cremaliera pompei de injecie este comandat de ctre unitatea electronic,
prin intermediul unui element mecanic de reglare.
n alt variant constructiv, pompele de injecie sunt cuplate cu injectoare electromagnetice;
cremaliera pompei de injecie i injectoarele sunt comandate de ctre unitatea electronic.
2. La instalaiile electronice de injecie cu presiunea de injecie constant, pompele de injecie sunt pompe de
refulare cu piston, antrenate cu ajutorul motoarelor electrice, iar injectoarele sunt electromagnetice.
Pompele de injecie controlate electronic au fost primele utilizate pentru injecia de nalt presiune n motoarele
Diesel; exist ns tendina ca utilizarea lor s fie restrns datorit faptului c, pe de o parte, legea de injecie
fiind dependent de profilul camei, nu poate fi modelat mai aproape de cerinele motorului, iar pe de alt parte,
preinjecia i injecia nu sunt complet controlate electronic. In acelai timp, sistemele de tip pomp-injector sunt
de asemenea tributare acionrii prin cam a elementului de pompare, ceea ce limiteaz posibilitile de control.

13.2.2. INJECIA DE COMBUSTIBIL COMMON RAIL
La sistemele de tip ramp comun (common rail), fiecare injector este conectat la o conduct (comun tuturor
injectoarelor) n care permanent se gsete combustibil la presiune nalt (1000...1500 bar). Pentru creterea
presiunii combustibilului se folosete o pomp volumetric, antrenat de ctre motor. Schema de principiu a
unui sistem cu ramp comun este prezentat n figura 8.

154


Fig.13.8. Sistem de injecie de tip ramp comun (schem de principiu)
1 - rezervor; 2-filtru; 3-pomp; 4-ramp comun; 5-senzor de presiune; 6-supap de limitare a presiunii; 7-
injector; 8-blocuri electronice; 9-de la diverse traductoare (de turaie, presiune de admisie etc.); 10-circuit retur
combustibil

Din schema prezentat se observ c pompa de nalt presiune (3) debiteaz combustibil ctre rampa comun
(4), presiunea maxim n ramp fiind reglat de ctre supapa (6).
Pompele de nalt presiune sunt de tipul cu cilindri radiali mobili sau imobili.
Alimentarea cu motorin a pompei de nalt presiune se realizeaz prin intermediul unei pompe de transfer.
Debitul de combustibil refulat de ctre pompa de transfer este controlat de ctre un dispozitiv de reglare a
debitului, comandat de ctre unitatea central n corelaie cu presiunea din rampa comun.
Injectoarele (7) sunt comandate electric de ctre blocurile electronice ale sistemului. La sistemele common rail
din generaia I-a i a II-a, injectoarele sunt electromagnetice; la sistemele din cea de a treia generaie,
injectoarele sunt piezoelectrice i permit reducerea cu 20% a emisiilor poluante i o cretere de 5% a puterii.
Presiunea maxim de injecie atinge 1600 bar..
Prima generaie de sistemele Common Rail este capabil s creeze aceast injecie-pilot pentru c deschiderea
injectoarelor este comandat electric, i nu de presiune. Sistemul este, total independent de presiunea maxim de
injecie.
Aceast injecie pilot reduce i fumul albastru i alb, produs de motor la pornirea la rece. Sistemul mai este
capabil de a crea o post - injectare, pentru a reduce emisiile de NOx i pentru funcionarea filtrului de particule
folosit la Peugeot i Citron.
Sistemul Common Rail din a 2-a generaie este caracterizat de dezvoltarea principiului de multi-injectare. Ea
poate realiza pn la 5 injecii pentru fiecare cilindru ntr-un singur ciclu (figura 9). Pentru aceeai cantitate de
combustibil, divizarea injeciei n mai multe doze mai mici, permite o ardere mai treptat i mai complet.
Avantajul este o reducere a emisiilor de zgomot de la ardere i a emisiilor de poluani n evacuare, precum i o
cretere a cuplului i a puterii.
155


Fig.13 9. Comparaie ntre sistemele common rail cu jet unic i cu multijet

Cnd s-a fcut transferul la generaia a 3-a, accentul s-a pus pe complexitatea tehnologic pstrnd, pentru
moment, presiunea neschimbat de 1600 bar.
Caracteristic special a generaiei a 3-a Common Rail sunt injectoare linie, cu elementul lor piezo integrat
foarte strns ctre acul duzei n corpul injectorului. Astfel, injectoarele noi au cu 75 la sut mai puine
componente mobile i mas, ceea ce le permite s comute la o vitez dubl fa de supapa solenoid anterioar si
injectoarele piezo.
S-a obinut o reducere a emisiilor provenite de la motoarele diesel cu pn la 20 de procente, alternativ, crete
potenialul de putere a motorului cu pn la cinci la sut, se reduce consumul de carburant cu trei la sut sau
micoreaz zgomotul produs de motor cu 3 dB (A ) - n funcie de conceptul adoptat n dezvoltarea motoarelor.
n acest domeniu concurena este puternic, pe pia au aprut dou alte echipamente cu o dezvoltare de
tehnologie. Delphi a introdus un sistem de auto-calibrare i funcionare a injectorului puin diferit. Siemens a
mers mai departe prin lansarea injectorului Piezo. Aceste dou dispozitive sunt prezentate n continuare.

156

13.2.3. SISTEMUL POMP - INJECTOR
La aceste sistemele de injecie de tip pomp-injector fiecare injector conine i elementul de pompare
corespunztor; dispar astfel pompa de injecie ca subansamblu distinct i conductele de nalt presiune.
Fiecare element de pompare este acionat de cte o cam, arborele cu came al motorului coninnd deci came
pentru acionarea supapelor i came pentru acionarea pompelor-injector.
Sistemul permite controlul precis al nceputului i sfritului injeciei, comanda pompelor injector fiind
asigurat de ctre unitatea electronic a motorului.
Schema de principiu a unei uniti pomp-injector este prezentat n figura 7.9. Se observ c pistonul (2) al
elementului de pompare este acionat, pe cursa de comprimare, de ctre cama (1). Umplerea elementului de
pompare cu combustibil are loc atunci cnd acesta se gsete n poziia extrem superioar, deschiznd astfel
canalul de admisie (3); odat ce pistonul ncepe s coboare sub aciunea camei (1), canalul de admisie (3) este
obturat.

Fig.13.10 Principiul de funcionare al pompei-injector
1-cam; 2-piston; 3-canal admisie; 4-acul injectorului;
5-canal nalt presiune; 6-canal de legtur cu rezervorul;
7-supap; 8-electromagnet;
9-orificiu de pulverizare; 10-unitate central; 11-canal de
by-pass; 12-canal pentru colectarea scprilor de
combustibil
Att timp ct supapa (7) este deschis, combustibilul refulat de ctre elementul de pompare trece prin canalul
(11) i pe lng supapa (7) ctre rezervorul de combustibil. Injecia propriu-zis (introducerea combustibilului n
camera de ardere) ncepe din momentul n care electromagnetul (8) nchide supapa (7), combustibilul refulat de
ctre pistonul (2) fiind trimis n camera de acumulare a pulverizatorului prin canalul (5). Presiunea
combustibilului ridic acul (4) al pulverizatorului, orificiile de pulverizare (9) fiind astfel deschise.
ntreruperea injeciei are loc atunci cnd supapa (7) este deschis, combustibilul sub presiune trecnd prin
canalul (11) ctre rezervor; astfel, datorit scderii presiunii, acul injectorului nchide orificiile de pulverizare.
Avnd n vedere montarea unitilor pomp-injector n chiulas, precum i faptul c motorina este folosit i
pentru rcirea acestora, motorul este prevzut cu un circuit de rcire a combustibilului, nainte ca acesta s fie
trimis napoi n rezervor.
Sistemul pomp-injector de tip BOSCH, permite obinerea unei injecii n trepte (injecia pilot de motorin i
injecia principal).

13.2.4. SUPRAALIMENTAREA MOTOARELOR
Gazele de arderea acioneaz asupra fundului pistonului prin presiunea medie.
Fa de un motor cu aspiraie cu doua supape se poate crete presiunea medie prin introducerea multi-supapelor
sau/i supraalimentare sau compresie mai mare. Prin supraalimentare se obin presiuni medii mai mari.
157

Motoarele serie cu supraalimentare ating n prezent presiuni medii care acum civa ani au fost realizate de
motoarele cu aspiraie pentru curse.
n general, motoarele supraalimentate se comport mai bine dect motoarele aspirante de putere mare. Procesul
de lucru al motoarelor supraalimentate este extins prin pre-compresia aerului i la turbosuflante prin destinderea
gazelor de evacuare n turbin.
Sistemele de supraalimentare asigur o umplere mai bun a motoarelor conducnd la creterea puterii i
momentului de rotaie al motoarelor.
In principiu exista diferite posibiliti de supraalimentare:
Turbosuflanta (ATL) - este aparatul ideal de supraalimentare. Prin utilizarea unei turbosuflante mici, cu
turaie ridicata cu reglare electronica a presiunii de supraalimentare se pot mbina astzi avantajele
supraalimentrii mecanice cu cele ale sistemelor convenional de supraalimentare cu turbosuflante
Supraalimentare mecanic (de ex. Roots - Lader, ncrctor cu celule, spiralat respectiv tip G).
Supraalimentare Comprex (sub presiune) este mai puin corespunztoare motoarelor Otto datorita
temperaturilor mari la compresie.
Supraalimentare combinat cu turbosuflant i acionare mecanica.
Pentru proiectarea motoarelor Otto supraalimentate se cer costuri mai mari dect pentru motoarele Diesel.
Calitatea motoarelor Otto supraalimentate este determinat de o multitudine de parametrii foarte compleci i
necesit ca sistemul de supraalimentare s corespund cu mecanica motorului, sistemul de aprindere i de
pregtire a amestecului i sistemul de rcire.
La motoarele Otto avantajul maxim al supraalimentrii se obine la motoarele cu multisupap (motoare cu 4
supape i 5 supape) la turaii deasupra nivelului de 3.000 l/min cu ajutorul galeriilor de admisie plasate
corespunztor.
Turaiile la care apare momentul maxim i puterea maxima, sunt la motorul multisupap supraalimentat mai
joase dect la motorul de aspiraie.
Datorita solicitrii mai mari mecanice i termice la motoarele Otto ncrcate sunt necesare msuri suplimentare
constructive, ca de exemplu:
Scderea raportului de compresie (din cauza tendinei de detonaie)
Rcirea pistonului cu duze de injecie ulei
Instalaii de injecie de calitate
Instalaie de aprindere cu reglare a detonaiei
Camere optime de ardere
Galerii de admisie favorabile curgerii, cu seciune transversal mare a clapetei droserului
Supape de evacuare rcite cu natriu
Construcie monobloc a chiulasei cu rcire uniform a tuturor cilindrilor i presare uniform a garniturii de
chiulas, etc.
Motoarele Diesel reacioneaz pozitiv la supraalimentare. Calitatea motoarelor Diesel, permite funcionarea cu o
cantitate constant de aer i combustibil n funcie de solicitare. Astfel motorul funcioneaz favorabil n
domeniul termodinamic, adic la exces de aer.
Unul dintre cele mai importante argumente pentru supraalimentarea motoarelor Diesel este pe lng creterea
puterii i momentului de rotaie, reducerea formrii funinginii i reducerea consumului de carburant.
158

La motorul Diesel se poate pstra compresia ridicat.

13.2.5. TURBOSUFLANTA
Turbosuflanta reprezint aparatul de supraalimentare ideal datorita avantajelor fa de alte sisteme de
supraalimentare.
Avantajele cele mai importante sunt: dimensiuni mici; nu exista acionare mecanica; exploatarea energiei
gazelor de evacuare; componente corespunztoare; comportare acustica favorabila.
Un sistem turbosuflant este compus din urmtoarele subansambluri:
turbosuflanta cu Wastegate (untarea gazelor de evacuare de la turbina pentru reglarea presiunii de admisie)
Dispozitiv de sigurana pentru limitarea presiunii de supraalimentare
Eventual sistem de rcire intermediar a aerului







Fig.13.11. Sistem convenional
turbosuflanta unui motor Diesel
fr radiator pentru rcirea aerului


Curentul gazelor de evacuare acioneaz turbina turbosuflantei i o aduce (la sarcina medie) la o turaie de circa
150.000-200.000 rot/min (turaia limit la ncrctoare turbo moderne pentru automobile, circa 200.000
rot/min).
Suflanta ce se gsete pe acelai ax, aspir aer proaspt i l conduce cu o presiune de pn la circa 1,8 bar (0,8
bar suprapresiune relativ) n cilindri. Dispozitivele de siguran pentru limitarea presiunii de supra-alimentare
sunt diferite n funcie de motor i descrise n continuare.
Este obinuit pentru automobile s se prevad la turbosuflanta o supap Bypass de reglare a presiunii de
supraalimentare ctre turbina (Wastegate), care se deschide la o anumit presiune de supraalimentare i conduce
o parte a curentului gazelor de ardere direct ctre catalizator pe lng turbin.
Astfel pot fi montate turbine mici, care sunt eficiente chiar i la turaii mici. Wastegate montat n galeria de
evacuare (ventilul de reglare a presiunii de supraalimentare) adapteaz presiunea la cerinele motorului.
Prin adaptarea geometriei turbinei la debitul de aer al motorului se poate ajunge la o scurtare a timpului de
ncrcare.



159

13.3. CONTROLUL FRNRII CU SISTEME A.B.S.
Pentru mrirea eficacitii frnrii (reducerea spaiului de frnare, respectiv creterea deceleraiei) i pentru a
mbunti maniabilitatea i stabilitatea autovehiculelor, se folosesc n mod opional dispozitive antiblocare
(A.B.S.). Acestea, prin modularea presiunii fluidului de lucru din cilindrii receptori limiteaz valorile
alunecrilor relative de frnare, astfel nct s se utilizeze maximul aderenei longitudinale, meninnd totodat
o valoare a aderenei transversale mult superioar celei corespunztoare roii blocate.
In schia de mai jos, se prezint schema bloc a sistemului ABS pentru o singura roata. Prin pompa centrala se
creeaz presiunea hidraulica de acionare a frnei. Senzorul de turaie transmite semnalul funcie de turaia roii
regulatorului, format dintr-un microcontroler. Informaia primit de microcontroler este prelucrat dup un
algoritm logic, iar parametrii relevani pentru blocarea roii sunt comparai cu mrimi de prag stocate n
memoria fix a microcontrolerului. n cazul cnd rezult c roata este la limita blocrii, semnalul de ieire din
regulator comand o reducere a presiunii de frnare prin blocul electro-hidraulic 1.
Sarcina unitii de control este de a compara semnalele de la fiecare senzor de la roi i acceleraia sau
deceleraia pe fiecare roat n parte. Datele sunt preluate de la ECU si presiunea va fi calculata pentru fiecare
roata. Presiunea de frnare poate fi sczuta, pstrata constanta sau crescut dup caz si aceasta depinde de fora
de apsare la pedala de frna. Sistemul ABS acioneaz ca o bucla nchisa reprezentata in figura 11.1.

Fig.13.12 Schema de principiu
a sistemului ABS
Prin controlarea electrovalvelor folosind variaia intensitii curentului, este posibil s se menin sau s se
reduc presiunea lichidului de frn n cilindrii de frnare ai fiecrei roi.


Fig.13.13 Diagrama funcional a modulatorului
hidraulic pentru o roat: 1. Cilindrul principal de
frnare n tandem cu pedala de frn; 2. Frna roii
fa;4. Electrovalve; 6. Acumulatorul pompei; 7.
Pompa de retur; 11. Senzor de vitez roat;12.
Coroan dinat; 13. Unitate de control; M. Motorul
pompei

La majoritatea sistemelor ABS se pot distinge trei componente de baza: senzorii de la roi, unitatea electronic
de comand i modulatorul hidraulic.
Senzorii de vitez sunt senzori de inducie i lucreaz n concordan cu roile autovehiculului.
- Sistemul ECU i realizeaz singur testul la fiecare pornire a sistemului iar un rezultat negativ va deconecta
sistemul ABS.

160

13.3.1.. SISTEME INTEGRATE N A.B.S.
A.B.S. = Sistem de frnare fr blocarea roilor
A.B.S. - menine cea mai bun manevrabilitate a mainii n condiii de frnare brusc.
Acest sistem, prin intermediul senzorilor de la roi, "citete" tendina de blocare a fiecrei roi i intervine n
sensul evitrii blocrii roii respective.
E.B.V. = Repartitor electronic de frnare.
Cu ajutorul acestui sistem se face repartizarea frnrii pe punile fa-spate.
Acest sistem este integrat n orice sistem A.B.S.
E.D.S. = "Blocare electronic" a diferenialului.
Sistem cu ajutorul cruia se nltur dezavantajul patinrii la demarare a unei roi motoare (pn la viteza de 40
km/h)
Acest sistem acioneaz numai pe axa motoare.
"Blocarea" ,e face prin acionarea sistemului de frnare asupra roii de pe aceeai ax care are tendina de
patinare.
A.S.R. = Controlul aderenei la accelerare.
Sistem ce acioneaz n faza de accelerare, n toate domeniile de vitez i mpiedic patinarea roilor motoare
prin reducerea puterii motorului. Aceasta se poate realiza prin reducerea cantitii de combustibil injectat.
M.S.R. = Controlul traciunii prin modificarea momentului motor.
Acest sistem previne blocarea roilor n timpul frnei de motor (de ex.: la
eliberarea brusc a pedalei de acceleraie) sau frnare cu cutia de viteze angajat ntr-o treapt.
E.S.P. = Program electronic pentru meninerea stabilitii mainii
Acest sistem cuprinde A.B.S., A.S.R. i E.D.S.













161

Capitolul 14
Caroserii i structuri auto
14.1. NOIUNI PRIVIND CONSTRUCIA CAROSERIEI
Caroseria: ansamblul automobilului amenajat special pentru transportul i protejarea persoanelor i/sau mrfurilor
precum i pentru instalarea anumitor utilaje. Caroseria este elementul portant al sarcinii utile a vehiculului. Ea confer
autovehiculului form estetic i rezisten aerodinamic redus.
Structura portant sau corpul caroseriei constituie baza portanta a principalelor subansambluri, elementul constructiv
pe care se monteaz punile fat/spate i echipamentele
Structura portant asigur preluarea, a solicitrilor mecanice datorate greutii sarcinii utile i a celorlalte subansambluri
i trebuie s respecte toate condiiile impuse bazei de montaj pentru motor, transmisie i puni
Cadru este ansamblu distinct ce constituie structura de rezisten a autovehiculelor neportante, pe el sunt
montate principalele subansambluri: motor, transmisie, suspensie, puni motoare, direcie etc.
Dup modul de construcie caroseriile se clasific astfel:
neportant fixat cu elemente elastice pe cadru; n acest caz cadrul este un element distinct i preia toate forele ce
apar n timpul deplasrii autoturismului;
semiportant cu cadru integrat; n acest caz caroseria este fixat rigid pe cadru (sudat sau nituit), iar aceasta are
o greutate redus;
autoportant la care lipsete cadrul, toate eforturile sunt preluate de caroserie (soluie ntlnit la autoturisme i la
unele autobuze).
Caroseria autoportant include ca subansamblu structura portant respectiv, format din rame-cadru, sisteme
de bare i plci care preiau solicitrile mecanice i la care se articuleaz piese neportante ca: ui, capot motor,
bare de protecie, n acest caz, cadrul nu mai exist ca element distinct. Caroseria autoportant este uoar i
rezistent

14.2. ORGANIZAREA PROIECTRII UNEI CAROSERII I A STRUCTURII El PORTANTE
Problemele principale n construcia unei caroserii sunt urmtoarele:
- stabilirea dimensiunilor utile ale acesteia funcie de segmentul de pia care se intenioneaz s se realizeze;
- stabilirea formei optime;
- alegerea i amplasarea Grupului Motor-propulsor (GMP);
- fixarea poziiei i dimensiunilor bazei rulante;
- stabilirea echipamentelor auxiliare i a amenajrilor interioare (definirea postului de conducere).
n prezent timpul de Realizare a unui nou produs este de min. 2,5 ani.
Aceast perioad conine toate etapele de realizare a produsului:
- studiul de pia,
- proiectare,
- dezvoltare, omologare.

14.2.1. PROIECTAREA FORMEI CAROSERIEI
1. Realizarea primelor schie ce conin principalele dimensiuni ale acestuia, poziiile pasagerilor, a
sistemului de propulsie, a spaiului pentru bagaje etc.
162

- depinde de tipul caroseriei
- de utilizarea unor elemente aflate deja n producie (cadru, motor, transmisie)
2. Realizarea unor machete i modele la scar redus;
Machetele se realizeaz din lemn, placaj, PAL etc., i sunt utilizate pentru:
- definitivarea dimensiunilor: a poziiei volanului, pedalelor, scaunelor, sistemului de propulsie,
- verificarea vizibilitii de la postul de conducere
- verificarea uurinei cu care se fac intrarea i ieirea din autovehicul,
3. Construcia modelului la scara 1:1
Este realizat din argil, armat cu fire metalice , lefuit cu grij i vopsit - luciu ct mai puternic. Modelul
este supus unor serii de observaii vizuale care urmresc:
- verificarea fluiditii suprafeelor,
- proporiile diferitelor elemente componente etc.
4. ncercri n tunelul aerodinamic
5. Optimizarea esteticii cu aerodinamica
6. Construcia prototipului

14.2. AERODINAMICA AUTOVEHICULELOR
Aerodinamica autovehiculelor studiaz forele i momentele care acioneaz din partea aerului asupra
automobilului aflat n micare:
- rezistena la naintare;
- efectele asupra aderenei autovehiculului la calea de;
- micarea aerului n interiorul autovehiculului.
n cazul caroseriilor de autovehicule apar probleme specifice datorate deplasrii n imediata apropiere a unei
suprafee plane.
Presiunile aerodinamice care se exercit asupra zonei anterioare a caroseriei sunt mai mari dect cele din
zona posterioar, aprnd astfel o for de rezisten a aerului la naintare datorat formei.
Pe de alt parte, forele de frecare dintre aer i suprafaa caroseriei produc, fore de rezisten datorat
frecrii de suprafa.
163


14.2.3.. FORELE DE REZISTEN LA INTERACIUNEA AERULUI CU AUTOVEHICULUL

Fig.14.1. - Forele de rezisten datorate aerului:
F
ax
- fora de rezisten a aerului; F
az
- fora portant;
C
g
- centrul de greutate; C
p
- centrul de presiune

Fora de rezisten a aerului se determin cu relaia:
2
a ax x
R F 0,5 v C A = =
Valorile coeficienilor C
x
depind de criteriul Reynolds. Pentru corpurile al cror profil prezint o curbur
continu exist o valoare critic Re
crt
(pentru sfer, Re
crt
= 3,3510
5
) peste care stratul limit devine turbulent cu
energie mare i desprinderea sa este mpiedicatCx scade brusc.
Dac Re< Re
crt
C
x
depinde foarte puin de Re, factorii de influen fiind forma autovehiculului i rugozitatea
suprafeei caroseriei.
x xp x
C C C

= +
Fora de rezisten a aerului F
ax

a ax ap a
R F R R

= = +
R
ap
- rezistena datorat formei reprezint 85...90% din R
a
.
R
a
- rezistena datorat frecrii.
For portant F
az
(figura 1), orientat pe vertical i datorat variaiei presiunii aerului pe nlimea caroseriei.
2
az z
F 0,5 v C A =
unde C
z
este coeficientul aerodinamic de portan (C
z
= 0,3...0,5).
La autoturisme de curse), C
z
are valori mai sczute sau chiar valori negative, contribuind astfel la creterea
aderenei roilor la calea de rulare.
Momentul de tangaj
centrul de presiune centrul de greutate al autovehiculului
F
ax
i F
ay
vor conduce la apariia unui moment de tangaj care modific repartizarea sarcinii pe puni :
ay a az
M R h F e = sau
2
ay my
M 0,5 v C A L =
164

C
my
=este coef. aerodinamic al momentului de tangaj - C
my
=0,050,2.

14.2.4. INFLUENA VNTULUI LATERAL ASUPRA AERODINAMICII AUTOVEHICULULUI

Fig.14.2. Influena vntului lateral
v - viteza de naintare; v
y
- viteza vntului lateral; v
r
- viteza rezultant;
C
g
- centrul de greutate; C
p
-centrul de presiune

For de apsare transversal (fora de deriv):
2
ay y
F 0,5 v C A = , C
y
este coeficientul aerodinamic lateral.
momentul de giraie (sau de rotaie n jurul axei z):
2
az ay mz
M F e 0,5 v C A L = =
momentul de ruliu (sau de rotaie n jurul axei x):
2
ax ay mx
M F h 0,5 v C A L = =
Unde: C
mx
este coeficientul aerodinamic al momentului de ruliu, iar C
mz
este coeficientul aerodinamic al
momentului de giraie.
Influena vntului lateral se manifest prin modificarea comportrii autovehiculului n viraje. Astfel, datorit
forei laterale F
ay
, unghiul de deriv al pneurilor crete. Mrimea unghiurilor de deriv ale roilor din fa (
f
) i
respectiv din spate (
S
) depinde de mrimea forei F
ay
i de poziia centrului lateral de presiune.
Dac
f
=
S
- Comportarea autovehiculului n viraj nu va fi influenat de vntul lateral. Trebuie ca centrul
lateral de presiune s coincid cu centrul de virare neutr
Diminuarea rezistenei aerodinamice se face n dauna stabilitii la aciunea vntului lateral..
Distana orizontal e scade pe msur ce unghiul de inciden a al vitezei rezultante v
r
crete.
14.3. CAROSERIA CA ELEMENT DE SECURITATE
Sigurana circulaiei se definete ca posibilitatea de deplasare rapid cu automobilul n toate condiiile
previzibile de trafic, fr pierderea stabilitii de mers pe traiectoria comandat de ofer i fr coliziuni care s
provoace rnirea indivizilor implicai n trafic sau stnjenirea circulaiei normale a celorlalte vehicule rutiere; n
165

acelai timp, n cazul producerii unei coliziuni, se impune crearea unui grad minim de risc pentru pasagerii
vehiculului. Definit astfel, sigurana circulaiei depinde de urmtoarele elemente:
om;
autovehicul;
cale rutier;
volum i componena fluxurilor de trafic;
viteza de deplasare.
Din definiie, rezult c sigurana circulaiei comport un aspect de protecie a pasagerilor n cazul producerii
unui accident (coliziune frontal, lateral sau rsturnare), denumit n mod curent securitate pasiv, un aspect
de prevenire a accidentului de circulaie - securitate activ i securitatea informaiei.

14.4. SIGURANA INFORMAIEI
Securitatea informaiei este legat de ansamblul msurilor luate pentru asigurarea unui cmp vizual mare i a
unei bune vizibiliti, pentru a permite anticiparea pericolului de accident i luarea msurilor pentru evitarea
acestuia. Msurile privind sigurana informaiei presupun:
Vizibilitatea diurn i nocturn n toate direciile i condiiile de timp:
- ample suprafee vitrate antireflex, prevzute cu sisteme de splare-uscare automat,
- sisteme de iluminare a drumului noaptea sau pe timp de cea, cu mare putere de penetrare a mediului;
Instrumentarul de control s ofere informaiile eseniale simplu, clar, vizibil i lizibil (minim efort
intelectual);
Din studiile efectuate a rezultat ca 95% din informaiile necesare conducerii sunt de origine vizual. Cmpul de
vizibilitate binocular orizontal cuprinde micrile orizontale ale ochilor i capului.
n plan orizontal ochii se mic +/-15, capul +/- 45, deci n total 60.
n plan vertical ochii au o micare de +/-15 iar capul +/- 30

Fig. 14.3. Cmpul de vizibilitate binocular
orizontal

Fig.14.4. Cmpul de vizibilitate binocular
verticala
Analiza postului de conducere de face n detaliu cu aparatur electronic.
Cu ajutorul capului optic se analizeaz :
- cmpul de vizibilitate interioar;
- cmpul de utilizare a comenzilor manuale.
Cu ajutorul capului cu raze laser se analizeaz:
cmpul de retroviziune;
cmpul de obstrucie al elementelor caroseriei i al parasolarului;
166

cmpul de dezbatere al tergtorului
vizibilitatea de pe locul conductorului:
determinarea cmpului de vizibilitate pe un ecran semicilindric
determinarea cmpului de vizibilitate n planul drumului
determinarea cmpului de vizibilitate prin suprafeele normative ale parbrizului
vizibilitate n faa
vizibilitatea ctre circulaia din lateral i spatele automobilului




Fig. 14.5. Definirea cmpului de vizibilitate pe un
ecran semicilindric: P - punctul ochilor;
1 - bec; 2 - linia de referin a spatelui; 3 - ecran
semicilindric
Fig.14. 6. Determinarea cmpului de vedere n
planul drumului: a - zona de umbr; - unghiul de
vedere


Fig.15.7. Trasarea suprafeelor normative ale
parbrizului
Fig.15.8. Vizibilitate n faa i vizibilitatea ctre
laterala automobilului


167

14.5. SECURITATEA PRIMARA (ACTIV, PREVENTTV)
Securitatea primar (activ) se refer la studiile i conceptele pe care constructorii de automobile trebuie s le
adopte n aa fel nct s se asigure evitarea accidentelor (prevenire).
Msurile active de securitate privesc:
Comportamentul rutier (accelerare, frnare, inut de drum)- n acest capitol sunt incluse toate sistemele
electronice care mbuntesc frnarea i aderena: ABS, ASR, EBD, ESP, BAS i variantele lor.
Caroseria s aib o serie de caliti care privesc ergonomia postului de conducere - amenajarea postului de
conducere (evitarea oboselii, facilitarea manevrelor),.
Ergonomia postului de conducere - confortul oferului :
scaunul oferului ergonomic - s se adapteze prin dispozitive de reglare ale poziiei scaunului i
volanului
habitaclul trebuie s fie izolat acustic, termic, contra vibraiilor i prevzut cu instalaie de climatizare
Principalele cerine funcionale pentru scaunul oferului sunt:
- S asigure oferului o poziie confortabil i un numr suficient de reglaje
- S ofere o poziie de repaus, opional i dinamic, fr ca musculatura s participe la meninerea ei;
- S asigure oferului aa numita fluiditate postual;
- S protejeze conductorul auto n cazul ocului lateral;
- S se transforme cu uurin, la nevoie, n pat de ocazie
- S permit un acces maxim la locurile spate, atunci cnd este nevoie;
- S nu fie un element de nesecuritate i inconfort pentru ocupanii locurilor spate.
Confortul termic - este starea n care metabolismele termice se produc n corp fr s oboseasc organismul.

Fig.14. 9. Instalaia de aerisire nclzire

Existenta unui echilibru termic ntre organism si habitaclu depinde de urmtorii factori:
- cantitatea de aer exterior admisa pe persoana / in unitate de timp;
- temperatura aerului exterior admis:
- umiditatea aerului exterior admis;
- viteza aerului in imediata apropiere a persoanelor din habitaclu ;
- puritatea aerului exterior admis;
- zgomotul produs de aerul ce ptrunde in habitaclu;
- presiunea statica in spaiul interior
Acustica automobilului studiaz impactul vehicul - mediu - om ca pe un sistem productor de zgomote ce
presupune: surse, cai de transmitere i receptori. Acustica automobilului comport dou aspecte:
- confortul interior (acustic i vibrator) al ocupanilor;
- poluarea sonor (zgomotul exterior) avnd ca sursa vehiculul.
168

Automobilul conine:
Surse active generatoare de zgomot: motorul, transmisia i legtura cu solul
Surse pasive, care rspund la excitaii i care creeaz zgomote ce pot ajunge la urechile ocupanilor.
Caroseria unui vehicul poate fi considerat ca o mulime de cochile cu perei subiri care, din loc n loc,
formeaz chesoane, dar i adevrate cutii de rezonan.
Caroseria este considerat ca o surs pasiv emind zgomote i vibraii n permanen, att timp ct vehiculul se
afl n mers. Vibraiile sunt parial datorate undelor acustice care se ciocnesc, de regul, cu partea exterioar a
suprafeelor habitaclului.
Calea cea mai practic de reducere a zgomotelor exterioare este aplicarea unor msuri pasive de insonorizare.
Aceste masuri (intervenii) privesc cile de transmitere i constau n aplicarea unor ecrane i tratamente
fonoabsorbante.
La proiectare caroseriilor alegerea insonorizrii i a garnisajelor habitaclului pot deci influena puternic
confortul acustic al automobilelor n domeniul frecventelor joase i, n special, prin componenta de ordinul doi a
frecvenei, component care induce o jen maxim.

14.6.. SECURITATEA SECUNDAR (PASIV, PROTECTIV)
Securitatea secundar (pasiv) se refer la masurile i soluiile tehnice adoptate de ctre constructorii de
automobile astfel nct n cazul unor accidente posibile s fie limitate gravitatea i consecinele acestora.
Securitatea pasiv este cea care completeaz securitatea activ, condiionndu-se reciproc.
La momentul actual, fiecare constructor de automobile care dorete s-i vnd un produs nu poate sa o fac
dect dac acesta este omologat n conformitate cu cerinele regulamentelor internaionale avnd un caracter de
obligativitate n prevenirea i limitarea consecinelor accidentelor (securitate pasiv).
O caroserie cu o structur portant rigid, va fi capabil s absoarb o mare parte din energia de oc i va
menine habitaclul n forma sa iniial.


Fig.14. 10. Ansamblul soluiilor de securitate pasiv pentru un autoturism

Condiiile impuse de securitatea secundar pentru autoturisme sunt legate de:
construcia structurii portante
echiparea scaunelor cu mijloace de protecie individual.


169


14.7.. MSURI LA NIVELUL CONSTRUCIEI STRUCTURII PORTANTE
1. Habitaclul trebuie s aib structura realizat dintr-un ansamblu de cadre (arce) rigide nchise - cadru
protector central al structurii portante;
2. Prile din fa i din spate ale caroseriei s posede o structur capabil s absoarb, prin deformare o
mare parte din energia de oc, asigurnd integritatea prii centrale i reducerea n interval scurt de timp a
deceleraiilor suportate de pasageri;


Fig. 14.11. Colivia (rama) de securitate






Fig.14.12. Zone de deformare programat


3. La impact lateral:
- panourilor laterale, cu cheson dublu,
- bare transversale n ui pentru mrirea rigiditii acestora i dispersarea energiei de oc.
4. Pereii laterali i tavanul ranforsai cu arce sau grinzi capabile s absoarb energia de oc lateral fr
deformri periculoase i s suporte ntreag greutate a mainii n cazul rsturnrii pe capot;
5. Rigiditatea podelei i a cadrului uilor - s permit deschiderea uilor dup accident;
6. Structura prii centrale - s mpiedice ptrunderea organelor mecanice (suspensie, grup moto-propulsor,
arbori ai transmisiei) i rnirea pasagerilor;
7. Suprafaa intern a habitaclului - capitonat, fr proeminene dure, iar cele existente s se plieze sau
desprind la fore mici;
8. Coloana volanului, tabloul de bord i parbrizul trebuie ca, prin deformare controlat s absoarb din
energia de oc;
9. Parbrizul s se desprind ctre n afara autoturismului i s nu se sparg cu cioburi;
10. Rezervorul de carburant va fi de tip anti-incendiu, aezat n poziie protejat i izolat de habitaclu;
11. Sistemul de zvorre a uilor trebuie s asigure etaneitatea caroseriei i nedeschiderea uilor n timpul
mersului.
12. Bare de protecie i spume absorbante - n cazul unor coliziuni la viteze mici asigur protecia
lmpilor de semnalizare, a farurilor etc.
170


14.8. MIJLOACELE DE PROTECIE INDIVIDUAL
Se adopt n scopul de a menine ocupanii pe scaunele lor mpiedicndu-i astfel s vin n contact cu
suprafeele interne dure, s fie expulzai sau s sufere leziuni prin micrile anormale ale capului i membrelor
impuse de valorile mari ale acceleraiei sau deceleraiei.
Soluia propus n prezent ca cea mai bun fiind centura de siguran pentru talii adulte i scaun tip corset pentru
capii;
Principalele elemente de protecie individual:
tetiera - are rol de a limita micarea capului n timpul coliziunilor din spate.
Protejeaz ocupantul scaunului de leziuni la nivelul gtului.
centur de securitate n trei puncte- are rol de reinere a ocupanilor n scaune;
Asigur o reducere a forelor i acceleraiilor care acioneaz asupra ocupanilor datorit alungirii centurii n
timpul impactului.
Fixarea n trei puncte, dou la nivelul podelei i unul la nivelul umerilor, asigur o reinere abdominal i
una transversal
dispozitiv cu rola retractoare - realizeaz imobilizarea centurii n momentul n care viteza cu care aceasta
este tras depete o anumit valoare maxim
dispozitiv limitator de efort
Micarea brusc a corpului este diminuat progresiv, pentru ca ocupantul scaunului s beneficieze de o
limitare a efortului
Pentru ca traumatismele la nivelul toracelui s fie diminuate, chinga transversal a centurii de siguran este
eliberat civa centimetri.
dispozitiv de pretensionare pirotehnic - au rol de amplificare a efectului de reinere a corpului n timpul
primei etape a accidentului.
Asigur retragerea pasagerului ctre scaun n momentul n care deceleraia autovehiculului depete o
anumit valoare maxim (aprox. 12g pentru ofer).
Utilizeaz o caps pirotehnic a crei detonaie provoac acionarea unui piston ce tensioneaz chinga de la
nivelul abdomenului. Declanarea dispozitivului de pretensionare (la maximum 10 ms dup impact) este
asigurat de ctre un senzor de deceleraie.
pern de aer (pern gonflabil, airbag)
Desfurarea pernei este comandat de un microprocesor care detecteaz coliziunile prin evaluarea
deceleraiilor msurate de un traductor special, montat pe caroserie.
Airbag-ul se declaneaz numai pentru fore de impact aplicate pe o direcie sub 30 grade stnga/dreapta i
la o viteza de peste 25 km/h.
Airbag-ul este un echipament cu declanare exploziv de unic folosin.
171

Sistemul se compune din:
Modulul Airbag al oferului
Modulul Airbag pasager
Modulul detecie i diagnoza (SDM)
Cablaj electric
Lampa de avertizare
Autoturismele moderne au de la dou la opt airbag-uri,
perdea (cortin) gonflabil, destinat proteciei laterale a ocupanilor locurilor din fa i din spate, n caz
de coliziune. Se declaneaz atunci cnd este detectat un oc lateral.
sistem de reinere programat (SRP), -sistem de reinere integrat, controlat electronic, la care
centurile i pernele de aer, dezvoltate n comun, se completeaz reciproc pentru optimizarea dozrii i
repartizarea energiei de reinere a ocupanilor.
Scaun de securitate pentru copii, se ataeaz la scaunele mainii sau este integrat n acestea. Sunt mprite
n patru categorii, n funcie de vrsta i greutatea copilului.
Constituie cel mai important mijloc de protecie n cazul oricrui tip de coliziune.
Sistem isofix -sistem normalizat de prindere a scaunelor de securitate pentru copii.
sistem de reinere suplimentar (SRS).
Sistem compus din perne de aer (airbag) pentru conductor i pasageri, destinat mpiedicrii deplasrii
ocupanilor n caz de accident.
Alturi de pernele frontale, poate cuprinde un numr variabil de perne laterale sau perdele gonflabile,
destinate proteciei capetelor i corpurilor ocupanilor din fa sau din spate.





Fig.14.13. Tetiera i
centura de securitate n trei
puncte,
Fig.14 14.
Funcionarea airbag-ului
Fig.14.15.
Scaun de securitate pentru copii,



172


14.9.. TIPURI DE TABLE UTILIZATE N CONSTRUCIA CAROSERIILOR
A. Tablele laminate la rece
Conform STAS 10318 80 tablele i benzile de otel laminate la rece pentru caroserii auto sunt cu grosimi
cuprinse intre 0,5 3 mm.
Dup domeniul de utilizare pot exista:
A4 tabla folosita la ambutisarea adnca
A5 tabla folosita pentru ambutisarea foarte adnca pentru caroserii auto.
Dup aspectul suprafeei pot fi:
Grupa 0,3 table i benzi cu suprafaa curata fr oxizi, recopt alb.
Grupa 0,4 table i benzi cu suprafaa curata, fr zgrieturi i pori (pentru piese de aspect).
Dup starea de prelucrare: recoapta (r) ; dresata (dup recoacere d)
Norme internaionale (respectiv cele occidentale) au alt mod de clasificare a tablelor astfel:
Tabla comercial (TC) care corespunde unei fabricaii curente fr exigente deosebite. Se folosesc la
infrastructuri.
Table cu indice de ambutisabilitate - ce corespund unei fabricaii ngrijite pentru a rspunde unor exigente
combinate aspect-aptitudini de ambutisabilitate.
Ele sunt definite printr-un indice de aspect X sau Z i un indice de ambutisare: E ambutisare adnca i ES
ambutisare foarte adnca, XE -dubluri panouri laterale, pasaje roti, ZES aripi, pavilion, panou exterior u.
Aspectul se garanteaz pe o singura suprafa.
B. Table laminate la cald - Sunt table la care laminarea se efectueaz la o temperatur minima de 900
0
C.
Grosimea de 3 mm pana la 10 mm dar la comanda poate fi 1,5 mm. Se utilizeaz n cantiti mai mici la
autoturisme i mai mult la camioane.
C. Table cu rezisten mecanic ridicat - Tablele soldur sunt table cu proprietilor mecanice ridicate. Avnd
n structura elemente ca Niobiu, Titan, Vanadiu i Cesiu acestea confer tablelor o limita de elasticitate
superioara, o buna aptitudine pentru punere n forma i o buna sudabilitate.
Folosirea acestor table duce la un ctig de 0,5 Kg/m
2
prin diminuarea grosimii cu 0,1 mm.
D. Table preacoperite zincate sau galvanizate pe una sau pe ambele fete n funcie de cerine (creare de
corpuri goale) ducnd la o cretere a garaniei la coroziune de 6 ani.

14.10.. PROTECIA ANTICOROZIV A PIESELOR METALICE
n general, acoperirile anticorosive actuale sunt eficace pe o suprafaa metalic atta timp ct nu exist
discontinuiti. Prin discontinuiti se nelege: marginile tablelor, unghiuri, puncte de asamblare etc.
De aceea, automobilele sunt supuse unei protecii pe trei nivele:
a) protecie anticorosiva globala (primul nivel de protecie);
b) etanarea mbinrilor de table constituie al doilea nivel de protecie;
c) produselor de protecie complementara n locurile care nu au putut fi suficient protejate n cursul primelor
doua operaii.
Primul nivel de protecie de protecie este asigurat de:
1. un tratament chimic de suprafaa (fosfatarea) Acest tratament asigur o bun rezistenta la coroziune i
173

amelioreaz aderena i contactul intim al proteciei primare anticorosive cu sistemul de protecie
(electroforez).
2. un sistem de acoperire convenabil ales
Electrodepunerea - Este un procedeu de depunere electrica de particule minerale si, sau organice care, plasate n
suspensie sau n soluie intr-un lichid (apos n general) primete o sarcina electrica (negativa n majoritatea
cazurilor).
Pentru acoperirea prin electrodepunere: piesa de acoperit se leag la un pol al unei surse de curent
continuu, este scufundat intr-o baie cu soluie diluat, celalalt pol fiind constituit fie de piesa fie de electrozi.
Curentul trece un timp determinat i protecia se depune pe pies. La ieire din baie piesa este splat i uscat
n practica sunt 2 posibiliti:
- piesa la polul pozitiv al sursei i electrodul la polul negativ (anaforeza).
- piesa la polul negativ i electrozii la polul pozitiv (cataforeza).




























174


CAPITOLUL 15
Calculul i construcia autovehiculelor
.

15.1.Ambreiaje cu arc central tip diafragm cu taieturi dup generatoare. Scheme constructive, descriere,
funcionare.
Schema constructiv a unui ambreiaj cu arc central cu tieturi dup generatoare este prezentat in figura
15.1
Constructiv, la un ambreiaj deosebim urmtoarele elemente componente:
- partea conductoare;
- partea condus;
- mecanismul de acionare.
Partea conductoare cuprinde toate
elementele, prevazute cu legturi permanente de
arborele cotit al motorului 1, iar acestea sunt: volantul
motorului 3, mecanismul de ambreiaj (carcasa
ambreiajului 6, discul de presiune 5, arcul central cu
taieturi dupa generatoare 9, niturile-antretoaze 7).
Legtura dintre discul de presiune i carcasa
ambreiajului se face prin intermediul arcurilor de
revenire lamelare 14.
Partea condus a ambreiajului cuprinde toate
elementele, prevazute cu legturi permanente de cutia
de viteze i este format din: discul condus al
ambreiajului 2 i arborele ambreiajului 10, montate
intre ele prin caneluri. Discul condus este prevzut cu 2
garnituri de frecare i este comprimat ntre suprafeele
frontale ale volantului i discului de presiune de catre
arcurile de presiune 9.
Mecanismul de acionare (comand) cuprinde totate elementele care particip la stabilirea sau la
desfacerea legturii, dintre partea conductoare i partea condus. Este alctuit din: pedala 13, tija (cablul de
tractiune) 12, furca 8 si manonul cu rulment de presiune 11, care se deplaseaz axial spre volantul 3.
Fora de apsare necesar cuplrii dintre partea conducatoare i cea condus este realizat de arcul
central tip diafragm cu tieturi dup generatoare 9, care ndeplinete un dublu rol (arc de presiune i prghii de
decuplare).
Operaia de decuplare i cuplare lina ambreiajului se realizeaz prin acionarea mecanismului de
comand i anume: conducatorul auto apas asupra pedalei 13 care prin intermediul tije (cablului de tractiune)
12 i a furcii 8 aciuneaz asupra manonului cu rulmentul de presiune11. Manonul cu rulmentul de presiune
11, se deplaseaz axial spre stnga, acionnd asupra sectoarelor lamelare ale arcului central 9 care au rol de
4 5 6 7
3

2

8


9


10
12 13
9
14
Fig.15.1
175

prghii de decuplare.
Arcul se rotete n raport cu capetele niturilor 7 i elibereaz discul de presiune care se deplaseaz
nspre dreapta sub aciunea arcurilor de revenire 14.

1. Determnarea dimensiunilor garniturilor de frecare ale ambreiajelor.
Garniturile de frecare, intr n alctuirea discului condus si
realizeaz transmiterea momentului motor de la partea conductoare la
cea condus a ambreiajului. Cuplarea se face prin frecare intre
suprafetele de contact ale celor dou parti, sub actiunea forei de apsare
F, creat de arcurile efementului elastic. Deci, este necesar
dimensionarea suprafeele de frecare ale ambreiajului, care reprezint
cile de legtur dintre prile conductoare si condus ale acestuia.
Schema de calcul folosit este prezentat in figura 15.2.
Se folosesc pentru calcul doua metode.

Metoda 1.
Suprafaa garniturilor de frecare se poate determina cu relaia:
max
M A = (1)
n care: - este un coeficient ce depinde de tipul automobilului i a ambreiajului i este dat n literatura de
specialitate intre valorile 25....45 [cm
2
/daNm].
De asemenea, suprafaa garniturilor se poate determina i cu relaia:
( ) ( )
2 2 2 2
1 c R i R R A
e i e
= = [cm
2
] (2)
n care: c - raportul dintre raza interioar i raza exterioar:
e
i
R
R
c = , care pentru automobile este c =
0,53..0,75; i = 2n
d
- numrul perechilor suprafeelor de frecare.
Egalnd relaiile (1) i (2) obinem:
( )
( ) i c
M
R i c R M
e e

= =
2
max 2 2
max
1
1

(3)
Cunoscnd R
e
i c, se determin raza interioar, cu relaia:
e i
R C R = (4)
i raza medie cu relaia:
2 2
3 3
3
2
i e
i e
m
R R
R R
R

= (5)
Metoda 2.
Determinarea razei exterioare a garniturilor de frecare se mai poate face i pornind de la relaia:
m
R F Mc = i (6)
R
e

R
i

D
i

D
e

5
4
3
2
1
F
F
R
m

g
Fig.15.2.

176

n care:
F- este fora normal care acioneaz asupra garniturilor de frecare i care se determin cu relaia:
A p F
o
=
A- aria unei suprafee a garniturii de friciune, care se determin cu relaia:
( )
2 2
i e
R R A =
R
m
- raza medie a garniturilor, care se determin cu relaia:
2
i e
m
R R
R
+
=
Facand nlocuirile n relaia (6) rezult:
( )

+
=
+
= =
2
2
3 2 2
1
2
1
2
e
i e
i
e o i e
i e
o m c
R
R R
R
R p i R R
R R
p i M M ,
i n aceast relaie notm: c
R
R
e
i
= - raportul razelor.
Rezult: ( )
2 3
1
2
1
c
c
R p i M
e o m

+
=
De unde putem determina dimensiunea razei exterioare R
e
:
( ) ( )
3
2
1 1
2
c c p i
M
R
o
m
e
+

=

(7)
n care: p
0
-este presiunea admisibil la strivire.
La ambreiajele moderne, diametrul exterior maxim al garniturilor de frecare nu depete, n
general: mm 380
max

e
D
Dimensiunile garniturilor sunt standardizate prin STAS 7793-83.

15.2.Cutii de viteze cu doi arbori. Scheme constructive, descriere, funcionare (schema de transmitere a
fluxului de putere).
Cutiile de viteze cu doi arbori sunt utilizate n general n cazul autoturismelor construite dup soluia
"totul n fa" i "totul n spate".
Schema cinematic, modul de cuplare al treptelor si schema de transmitere a fluxului de putere este
prezentata in pentru o cutie de viteze cu doi arbori i cinci trepte este reprezentata n figura 15.3







177


















Structural cutia de viteze este alcatuita din: carcasa cutiei 8, arborele primar 6 arborele secundar 7,
perechile de roi care realizeaza treptele ( treapta 1- roile 1 i 18, treapta 2- roile 2 i 16, treapta 3- roile 3 i
15, treapta 4- roile 5 i 12, treapta 5- roile 29 i 30 i mersul inapoi roile 4, 34 i 14) i mecanismele de
cuplare a treptelor C
1
, C
2
, C
3
cu dispozitive de sincronizatoare.
Rapoartele de transmitere ale cutiei de viteze sunt:

=
1
18
1
z
z
i
CV
;

=
2
16
2
z
z
i
CV
;

=
3
15
3
z
z
i
CV
;

=
5
12
4
z
z
i
CV
;

=
29
30
4
z
z
i
CV

34
14
4
34
z
z
z
z
i
MI CV
.
Schema de transmitere a fluxului de putere este prezentat n figura 16.3.b. La aceste cutii de viteze
fluxul de putere intr i iese pe aceeai parte. n figura 16.3 c este prezentat schema de cuplare pentru toate
treptele de mers nainte i pentru mersul napoi.

2. Determinarea modululului, distanei dintre axe i numarul de dini pentru cutiile de viteze cu trei
arbori .
Proiectarea cutiilor de viteze este precedat de un studiu al soluilor similare de cutii de viteze, utilizate
la automobilele din segmentul concurenial n care urmeaz a se include automobilul proiectat. n aceste
condiii, pentru calcul de predimensionare se recomand pentru determinarea modulului trei metode:
- se adopt modulul danturii roilor dinate cu valori similare celor ale variantelor existente i care s-au
dovedit a fi corespunztoare;
- se determin modulul cu relaia m=25,4/DP;
- se determin modulul cu ajutorul unui grafic dat in literatura de specialitate.
a
8 6
7
b
c
Fig.15.3
178

n cazul al doilea DP reprezint diametrul pitch, care se determin cu ajutorul tabelului 1, n funcie
de tipul autovehiculului i valoarea momentului motor.
Tabelul 15.1.
Tipul autovehiculului Momentul motor m N
Diametrul pitch (DP)
Dantur
dreapt
Dantur
nclinat
*

Autoturismului
- pn la 166
- 173...276
- peste 276
10
8
8
12
12
10
Autocamioane
- pn la 276
- 276...246
- 346...415
- peste 415
7
6
6
5
8
7
6
6

n cazul utilizrii
graficului, modulul normal se
determin cunoscnd valoarea
momentului maxim al arborelui
secundar M
s
determinat cu relaia:
(M
s
=M
max
.
i
cv1
.

CV
), n care: i
CV1
-
este raportul de transmitere n
treapta nti;
CV
- randamentul
transmisiei de la ambreiaj pn la
aborele secundar,
CV
=0,950,97.
Pentru o valoare a
momentului de calcul determinat, diagrama ofer un ir de valori posibile ale modulului normal. Valorile spre
limita inferioar se vor alege la cutiile de viteze de autoturisme, unde se impun dimensiuni de gabarit ct mai
mici i funcionare ct mai silenioas, iar valorile superioare (datorit capacitii mrite de ncrcare a dinilor)
se vor alege pentru automobilele ce funcioneaz n condiii grele de exploatare.
Valoarea aleas pentru modulul normal trebuie s se regseasc n irul de valori normalizate n STAS
821-82 pentru modulele normale ale roilor cilindrice.
Valoarea definitiv a modulului se va stabili pe baza unui calcul de verificare a danturii.
Determinarea distanei dintre axe i a numrului de dini ai roilor dinate se face innd seama de:
- realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate din condiiile de conlucrare motor-
transmisie, avnd n vedere faptul c roile dinate au un numr ntreg de dini;
- obinerea dimensiunilor minime de gabarit prin alegerea, pentru roata cu cel mai mic diametru, a
numrului minim de dini admisibil.
Fig.15.4
179

La roile dinate cu profil n evolvent i unghiul
de angrenare =20
o
, se recomand:
- z
min
=14 dini pentru dantur corectat;
- z
min
=17 dini pentru dantur necorectat.
Pentru determinarea distanei dintre axe i a
numrului de dini, n figura 15.5 se prezint o schem
cinematic simplificat a unei cutii de viteze cu trei arbori.
Un raport de transmitere al cutiei i
CVk
este
alctuit din dou rapoarte de transmitere i
CVk
= i
p
.
i
k
, unde
i
k
este raportul de transmitere al angrenajului de roi z
k
, z
/
k
,
dispuse pe arborii intermediar a
i
i secundar a
s
, pentru
realizarea treptei k, iar i
p
raportul de transmitere al
angenajului permanent format din roile dinate z
p
, i z
/
p
, dintre arborele primar a
p
i arborele intermediar a
i
;.
Constructiv, obinerea distanei minime dintre axe este posibil cnd pentru raportul de transmitere al
angrenajului permanent se adopt valoarea
1 CV p
i i = , unde i
CV1
este raportul de transmitere al cutiei de viteze
n prima treapt.
n aceste condiii, cea mai mic roat este pinionul conductor al angrenajului permanent, z
p
. Pentru
roata z
p
valoarea minim a numrului de dini este:
14 cos 17
3
min
=
p
z (1)
Cunoscnd raportul de transmitere al angrenajului permanent se poate determina numrul de dini z
/
p
ai
roii conduse de pe arborele intermediar:

p p p
i z z =
/
(2)
Distana ntre axe A se stabilete innd cont de numrul de dini al roilor pentru angrenajul permanent
i de modul cu relaia:

( )
p
p p
z z m
A
cos 2
/

+
=
, sau
( )
p
p p
i z m
A
cos 2
1

+
=
(3)
unde: m - este modulul normal;
p
- unghiul de nclinare al danturii angrenajului permanent.
innd seama de faptul c distana ntre arbori este egal pentru toate angrenajele cutiei de viteze se
poate scrie:
( )
( ) ( )
k
k k
p
p p
i z m i z m
i z m
A
cos 2
1
......
cos 2
1
cos 2
1
1
1 1

+
= =

+
=

+
=
(4)
de unde: z
p
, z
1
z
k
reprezint numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar.
Din relaia (4.60) se obine:
( ) ( )
k
k
i m
A
z
i m
A
z
+

=
+

=
1
cos 2
;.......
1
cos 2
1
1
1
1

(5)
Z'
p
Z
p
A

s
s
a
i
a
p
Z
k
Z
'
k

Z
'
1

Z
1
Fig.15.5.
180

n care:
1

k
reprezint unghiurile de nclinare ale dinilor roilor dinate ale angrenajelor succesive 1...k
dintre arborii intermediar i secundar pentru realizarea treptelor de vitez.
Avnd determinat numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar cunoscnd rapoartele de
transmitere, se determin numrul de dini al roilor de pe arborele secundar:
( ) ( )
k
k
k
i
i
m
A
z
i
i
m
A
z
+

=
+

=
1
cos 2
;.......
1
cos 2
1
1
1 1
1

(6)
Observatie: Tabelul 1 si graficul din figura 1 sunt date informativ.

15.3.Elemente de calcul pentru articulaia cardanic - calculul de rezisten pentru furca articulaiei
cardanice.
Furca cardanic este parte component a articulaiilor cardanice ale arborilor cardanici.
Pentru calcul este folosit schema din figura 15.6.
Furca cardanic este solicitat de fora F (ce acioneaz
n punctul B i este perpendicular pe planul furcii).
Seciunea periculoas A-A este solicitat la ncovoiere
i la rsucire. Fora F care solicit fiecare bra al furcii
cardanice este dat de relaia:
R
M
F
c
2
= (1)
n care: M
c
- este momentul de calcul al transmisiei
longitudinale; R- raza medie la care acioneaz fora F.
Tensiunea pentru solicitarea de ncovoiere n
seciunea A-A este:
i i
i
i
W
Fl
W
M
= = (2)
unde:
6
2
bh
W
i
= pentru seciunea dreptunghiular;
10
2
bh
W
i
= pentru seciunea eliptic.
Sub aciunea forei F, braul furcii, n seciunea A-A, este solicitat la rsucire :
t t
t
i
W
Fl
W
M
1
= = (3)
unde: h b W
t
2
= pentru seciunea dreptunghiular; h b
h b
W
t
2
2
2 , 0
16
=

pentru seciunea eliptic.
Coeficientul depinde de raportul h/b (tabelul 1).
Tabelul 15.2.
H/b 1 1,2 1,5 1,75 2 2,5 4 4 5 6 8 10
0,200 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312

Fig. 15.6
181

Pentru materialele furcilor cardanice, tensiunea admisibil la ncovoiere este
[ ] MPa 120 ... 100 =
ai
, iar tensiunea admisibil la torsiune [ ] MPa 150 ... 120 =
at
.
Furcile cardanice se execut din oeluri cu coninut mediu de carbon, 0,35-0,45%, sau din oeluri de
mbuntire slab aliate.
Dup clire i revenire, duritatea furcilor variaz ntre 197...300 HB n funcie de tipul autovehiculului.

3. Determinarea forele care acioneaz asupra punilor motoare.
Forele care acioneaz asupra roilor motoare sunt dependente de regimul de deplasare al
automobilului si calculul acestora se face pentru patru regimuri de funcionare:
- regimul traciunii;
- regimul frnrii;
- regimul deraprii;
- regimul trecerii peste obstacole.
Schema forelor i momentelor care acioneaz asupra punii motoare din spate pentru cele patru
regimuri este reprezentat n figura 15.7.
Fig.15.7.
n regimul traciunii apar forele:

- din partea cadrului sau caroseriei m
i
G
i
;
- din partea cii de rulare Z
Rs
, Z
Rd
i X
Rs
, X
Rd
.
Reaciunile normale Z
Rs
i Z
Rd
n acest regim sunt egale i se calculeaz cu relaia:
2
i
i Rd Rs
G
m Z Z = =
(1)
n care: G
i
- este sarcina static pe cale orizontal: G
1
-pentru puntea din fa; G
2
-

pentru puntea din spate; m
i
-
coeficientul de ncrcare dinamic a punilor: m
1
-pentru puntea din fa; m
2
-pentru puntea din spate .
Pentru autovehicule 4 X 2:
- cu puntea motoare n fa:
hg L
L
m G
L
b
G
a

+
= =
cos
;
1 1
< 1 (2)
- cu puntea motoare n spate:
hg L
L
m G
L
a
G
a

= =
cos
;
2 2
< 1 (3)
Y
Rs
B
F
s
F
d
M
F

M
R
m
i
G
i
(m
iF
G
i
)
F
y
X R
B
h
g

X
Rs
Y
Rd
X
Rd
Z
Rs
Z
Rs
, Z
Rd

r
d

X
Fd
X
Fs
X
F
Z
R
Z F
B
1
182

Pentru autovehicule 4 X 4:
- pentru puntea din fa:
( )
b
hg b
m G
L
b
G
a

= =
cos
;
1 1
< 1 (4)
- pentru puntea din spate:
( )
a
hg a
m G
L
a
G
a
+
= =
cos
;
2 2
< 1 (5)
unde: G
a
- greutatea autovehiculului; a i b- coordonatele longitudinale ale centrului de greutate; L-
ampatamentul autovehiculului; hg- nlimea centrului de greutate a autovehiculului; - coeficientul de aderen
(se consider =0,7-0,8); - unghiul de nclinare a drumului.
Reaciunile tangeniale X
Rs
i X
Rd
sunt egale i corespund momentului maxim transmis roilor motoare
de la diferenial:

+
= =
1
0
d
cv M
Rd Rs
r
i i M
X X (6)
unde: r
d
- raza dinamic a roilor motoare (pentru calcule r
d
=r
r
, unde r
r
este raza de rulare).
n cazul automobilelor cu mai mult de o punte motoare, cnd repartizarea momentului pe puni nu este
precis determinat, reaciunile tangeniale se calculeaz pornind de la aderena roilor cu calea, folosind relaia:
( )
= =
d Rs Rd Rs
Z X X (7)
n care: Z
Rs
i Z
Rd
sunt reaciunile normale dinamice.
n regimul frnrii apar forele:
- din partea cadrului sau caroseriei m
2F
G
2
;
- din partea cii de rulare Z
Fs
, Z
Fd
i X
Fs
, X
Fd
.
Reaciunile normale la frnare sunt egale i se determin cu relaia:
2
i
F i Fd Fs
G
m Z Z = = (7)
n care: m
2F
- este coeficientul de ncrcare dinamic a punii din spate la frnare, care pentru automobile 4 X 2 i
4 X 4 cu ambele puni frnate, este:
- pentu puntea din fa:
( )
b
hg b
m
F
+
=
cos
1
(8)
- pentu puntea din spate:
( )
a
hg a
m
F

=
cos
2
(9)
Reaciunile tangeniale la frnare X
Fs
i X
Fd
se consider egale i limitate de aderena dintre roi i cale
(cu =0,7-0,8):
( )
= =
d Fs Fd Fs
Z X X (10)
n regimul deraprii (deplasare cu reaciuni laterale maxime) apar forele:
- din partea cadrului sau asiului: G
i
i F
y
componenta forei laterale;
- din partea cii de rulare reaciunile normale Z
Rs
, Z
Rd
i laterale Y
Rs
, Y
Rd
.
183

Din condiia de echilibru a punii se obin pentru reaciunile normale expresiile:

B
hg
F
G
Z
i
i
Rs
+ =
2
(11)
B
hg
F
G
Z
i
i
Rd
=
2
(12)
Valoarea maxim a reaciunilor laterale este limitat de aderena roilor cu calea:
Rs Rs
Z Y = i

Rd Rd
Z Y = (13)
dar: ( )
i Rd Rs Rd Rs i
G Z Z Y Y F = + = + = (14)
nlocuind (14) n relaiile (11), (12) i (13), se obin reaciunile:

+ =

+ =
B
hg G
Y
B
hg G
Y
B
hg G
Z
B
hg G
Z
i
Rd
i
Rs
i
Rd
i
Rs


2
1
2
;
2
1
2
2
1
2
;
2
1
2
(15)
n care: B- este ecartamentul punii; =0,7-0,8- coeficientul de aderen.
n regimul trecerii peste obstacole
Este un regim caracteristic deplasrii pe drumuri cu neregulariti, cnd asupra punii acioneaz sarcini
dinamice verticale de valori importante, a cror mrime este dependent de nlimea obstacolului, viteza de
deplasare, calitile suspensiei i care se apreciaz printr-un coeficient definit de relaia:
2 = =
i
R
G
Z
, iar
i
i
Rd Rs
G
G
Z Z = = =
2
(16)

15.4.Elemente de calcul pentru elementele componente ale diferenialului.
Calculul de dimensionare i verificare a angrenajelor conice se face dup metodologia descris la
calculul angrenajelor conice de la transmisiile principale conice cu dantur dreapt.
Pentru elementele componente ale diferentialului se face calculul axelor sateliilor si a stelitilor.
Calculul axelor sateliilor se face sub aciunea forelor din angrenj ce acioneaz asupra sateliilor.
Sub aciunea forei F=2F
t
n care, F
t
este fora tangenial din angrenajul satelit - roat dinat planetar,
axul sateliilor este solicitat la forfecare i strivire, figura 15.8.
Tensiunile ce iau natere la solicitarea de forfecare se
determin cu relaia:
2
0
2
1
4
4
d NR
i i M
d
F
m
cv M
f

= = (1)
n care: R
m
-raza medie de divizare a pinionului planetar; d-
diametrul axului.
Fig.15.8.
184

Tensiunile la strivire dintre axul satelitului i satelit se calculeaz cu relaia:
1
0
1
1
1
dh NR
i i M
dh
F
p
m
cv M
S
= = (2)
Tensiunile la strivire dintre axul satelitului i carcasa diferenialului se calculeaz cu relaia:
2 1
0
2
1 1
2
dh NR
i i M
dh
R
R
F
p
cv M
m
S
= = (3)
Avnd n vedere solicitrile la care sunt supuse axele sateliilor, acestea se execut din oeluri aliate cu
coninut redus de carbon (20 MC 12, 21 TMC 12, 13 CN 33) sau mediu (45 C 10, 40 MC 11, 41 M
0
C 11), la
care se aplic tratamente termice sau termochimice.
Dup tratament duritatea s fie :
- pentru materialele din prima categorie HRC=5765
- pentru cea de-a doua categorie HRC=5062
Pentru materialele utilizate tensiunile admisibile sunt cuprinse n limitele: [ ] MPa
af
100 50 = ;
[ ] MPa p
as
60 40
1
= ; [ ] MPa p
as
100 80
2
=
Sub aciunea forelor axiale din angrenarea sateliilor cu roile planetare, suprafaa de contact dintre
satelit i carcasa diferenialului este solicitat la strivire.
Tensiunile la strivire ce apar pe aceast suprafa se determin cu relaia:
( )

sin
4
2 2
1
0
1
3
tg
d d NR
i i M
p
m
cv M
S

= (4)
Se recomand:
[ ] MPa p
as
120 100
3
=
.

15.5.Definii stabilitatea roilor i parametri care contribuie la asigurarea stabilizarii roilor de direcie.
Prin stabilitatea roilor de direcie se nelege pstrarea de ctre autovehicul a direciei rectilinii de
deplasare i revenire la aceast direcie fr intervenia conductorului, dup efectuarea oricrei schimbri de
direcie.
Nendeplinirea acestor condiii presupune o manevrare continu a volanului, ceea ce conduce la
obosirea conductorului auto.
Pentru asigurarea stabilitii roilor de direcie, pivoii i fuzetele se monteaz cu nclinri fa de axele
autovehiculului (n planul longitudinal i transversal).
La puntea de direcie se deosebesc urmtoarele unghiuri:
Pivoii fuzetelor sunt nclinai n plan longitudinal i transversal formnd dou unghiuri:
- unghiul de nclinare longitudinal (unghiul de fug );
- unghiul de nclinare transversal (unghiul ).
La fuzet se deosebesc de asemenea dou unghiuri:
- unghiul de cdere sau de carosaj (unghiul de nclinare a roii n plan transversal );
185

- unghiul de convergen (unghiul de nclinare a roii n plan longitudinal ).
Unghiul de fug - reprezint nclinarea fa de vertical a axei pivotului msurat n plan longitudinal.
Mrimea unghiului poate fi
exprimat prin distana a=r tg (figura
15.9 a).
Dac un automobil se
deplaseaz n curb n centrul su de
greutate acioneaz fora centrifug F
c
,
echilibrat de reaciunile laterale Y
1
, Y
2

la punile automobilului i aplicate n
punctele de contact ale roilor cu calea.
Datorit nclinrii longitudinale
a pivotului, reaciunea Y
1
cu
componentele Y
1s
i Y
1d
(ale roilor din
stnga respectiv din dreapta din fa) dau natere la un moment stabilizator M
s
dat de relaia:
( ) ( ) tg r Y Y a Y Y M
d s d s s
+ = + =
1 1 1 1

Acest moment stabilizator caut s readuc roile n poziia de mers n linie dreapt.
Efectul stabilizator al unghiului de fug, determinat de reaciunile laterale ce apar frecvent la
deplasarea n viraje depinde de viteza de deplasare a automobilului.
De aceea acest moment poart denumirea i de moment stabilizator de viraj.
Prezena unghiului de fug face ca manevrarea automobilului s se fac greoi, din care cauz exist
tendina de micorare a lui. Micorarea unghiului de fug este compensat prin utilizarea pneurilor cu
elasticitate mare, la care centrul geometric al contactului roat-sol este avansat centrului reaciunilor.
Valorile unghiului de fug se realizeaza in limitele (0-10).

Unghiul de nclinare transversal a pivotului ( )
Este unghiul format de axa
pivotului i vertical, msurat n plan
transversal (figura 10.a). Unghiul
determin o reducere a distanei b
(denumit braul de rulare al roii) dintre
punctul de contact al roii cu claea i
punctul de intersecie al axei pivotului cu
calea, adic micorarea momentului
necesar virrii.
n acelai timp, datorit virrii
roii n jurul unui pivot nclinat, acestea tind s se deplaseze n jos (figura 15.10.b pentru cazul bracrii roilor cu
180) cu mrimea h.
n realitate are loc o ridicare a prii din fa a automobilului cu mrimea h sub aciunea greutii
a b
Fig.15.9.
a b
Fig.15.10.
186

automobilului ce revine punii din fa, roile tind s revin n poziia corespunztoare mersului n linie dreapt.
Deoarece efectul stabilizator al unghiului dat depinde de greutatea automobilului ce revine punii, momentul
stabilizator se ntlnete i sub denumirea de moment stabilizator de greutate.
Fa de efectul stabilizator al unghiului de fug, cel al unghiului de nclinare transversal a pivotului se
manifest independent de viteza de deplasare a automobilului.
La automobilele actuale acest unghi are valori cuprinse ntre 3 i 9.

Unghiul de cdere sau de carosaj ( )
Este unghiul de nclinare a fuzetei (al roii) n plan transversal (figura 2.b). El se realizeaz ca o msur
prealabil de preluare a jocurilor ce apar n lagrele roilor i ale fuzetelor.
Datorit unghiului de cdere la roat, apare o for axial care tinde s mping butucul roii ctre
interior i cee ce face s dispar jocul din rulmeni i descarc asamblarea urub-piuli de fixare din captul
fuzetei. De asemenea unghiul de cdere contribuie la micoarea braului de rulare al roii (b), ducnd la uurarea
manevrabilitii.
Ca efecte negative ale acestui unghi sunt uzura pneurilor pe banda exterioar i tendina de rulare a
roilor spre exteriorul automobilului.
Valorile acestui unghi sunt cuprinse ntre 030 i 130.
Mrimea unghiului de cdere se coreleaz cu cea a unghiului de convergen, astfel ca n rulare roile
punii s devin paralele.

Unghiul de convergen ( )
Este unghiul de nclinare a roilor n plan longitudinal (figura 15.11).
Fig.15.11
Mrimea convegenei se exprim de obicei prin diferenele distanelor f i s dintre planele jantelor, n
plan orizontal, msurate naintea i n spatele punii.
Se prevede ca o msur de eliminare a jocurilor din sistemul de direcie i pentru evitarea tendinei de
deschidere a roilor nclinate cu unghiul de cdere .
La automobilele cu puntea din fa motoare unghiul de convergen are valori negative (unghi de
divergen), deoarece fora motoare creeaz n pivot un moment care tinde s nchid roile. Valorile unghiului
de convergen sunt cuprinse ntre limitele =010...030.
187

Valorile greite duc la uzura mrit a pneurilor i la creterea rezistenei la naintare.

15.6.Calculul momentelor de franare pe puntile i roile autovehiculelor.
Stabilirea momentelor de frnare la punile automobilului se face prin dou metode:
- stabilirea momentelor de frnare la puni din condiia ca momentul de frnare s nu depeasc
valoarea admis de aderen;
- stabilirea momentelor de frnare la puni din condiia ca automobilul s realizeze la frnare o
deceleraie maxim a
fmax
impus.
n figura 1 sunt reprezentate forele care apar la puni, la frnarea automobilului pe orizontal, cu
neglijarea rezistenei aerului i rezistenei de rulare.
Fig.15.12.
Reaciunile dinamice Z
1
i Z
2
sunt obinute din ecuaiile de momente n raport cu punctele 1 i 2, de
unde rezult ecuaiile:

L
h F b G
Z
g f a
+
=
1
;
L
h F a G
Z
g f a

=
2
(1)
innd seama de condiia c frnarea are loc la limita de aderen, putem folosi relaia:
a f
G F =
Rezult:
L
h b
G Z
g
a
+
=

1
,
L
h a
G Z
g
a

=

2
. (2)
Din condiia de echilibru a forelor pe orizontal i vertical, obinem:

2 1 f f f
F F F + = ,
2 1
Z Z G
a
+ = (3)
n condiiile pstrrii aderenei impuse,
1 1
Z F
f
= i
2 2
Z F
f
= , iar momentul necesar la
punile automobilului se calculeaz cu relaiile:

L
h b
r G r Z r F M
g
r a r r f f
+
= = =
1 1
1

L
h a
r G r Z r F M
g
r a r r f f

= = =
2 2
2
(4)
Pentru calcul se recomand o valoare a coeficientului de aderen = 0,4...0,5 (limita superioar
pentru autoturisme).
L
C
g
b a
h
g
C
g
Ga
Z
1
Z
2
F
f1
F
f2
F
f
2

1

188

nlimea h
g
a centrului de greutate la diferite categorii de automobile variaz ntre urmtoarele limite:
- autoturisme nencrcate 0,55...0,80 m;
- autoturisme ncrcate 0,50...0,75 m;
- autocamioane nencrcate 0,90...1,10 m;
- autocamioane ncrcate 0,70...0,90 m;
Raportul dintre momentul de frnare, respectiv forele de frnare, la care are loc frnarea ideal se
calculeaz cu relaia:

+
= = =
2
1
2
1
2
1
F
F
M
M
f
f
(5)
n care s-au notat: ;
1
L
b
;
2
L
a
=
L
h
g
= .
Deoarece raportul depinde de un parametru variabil (coeficientul de aderen ) se va alege pentru
acest parametru o valoare de compromis i anume:
- pentru autoturisme =1,3...1,6;
- pentru autocamioane =0,5....1,0, care asigur o repartizare suficient de bun a momentelor de frnare
M
f1
i M
f2
att pe cale de rulare uscat, ct i pe cale de rulare ud.
A doua metod de calcul a momentelor de frnare este dat de condiia ca automobilul s realizeze la
frnare o deceleraie maxim a
fmax
impus.
n acest caz, fora de frnare este dat de relaia:

max max f
a
f a f
a
g
G
a m F = = (6)
Momentul de frnare pe puni fiind dat de relaiile:
( ) + =
+
= =
max 1
max
1 1 r a
g
f
r a r f
r G
L
h
g
a
b
r G r Z M
( ) + =

= =
max 2
max
2 2 r a
g
f
r a r f
r G
L
h
g
a
a
r G r Z M (7)
n care s-au fcut urmtoarele notaii:
;
1
L
b
;
2
L
a
= ;
L
h
g
=
g
a
f max
max
=
Raportul momentelor de frnare la cele dou puni este:

+
= = =
max 2
max 1
2
1
2
1
f
f
f
f
F
F
M
M
(8)
Momentele de frnare M
f1
i M
f2
obinute cu relaiile (4) i (7) sunt momentele de frnare la punile
autovehiculului.
189

Pentru obinerea momentului de frnare la frnele roilor se mparte momentul de frnare de pe ntreaga
punte la numrul de frne existent la acea punte.
Pentru frna de staionare este necesar ca aceasta s asigure staionarea n condiiile opririi
automobilului pe panta maxim impus att la urcare ct i la coborre.
Momentul de frnare n acest caz se determin cu relaiile:
- pentru cazul cnd frna este dispus pe roile automobilului:
sin =
a r f
G r M (9)
- pentru cazul montrii frnei de staionare pe transmisia principal este necesar ca momentul de frnare s aib
expresia:

o
a r
f
i
G r
M
sin
(10)
unde: i
o
- este raportul de transmitere al angrenajului transmisiei principale.

4. Elemente de calcul ale suspensiilor cu arcuri elicoidale.
Calcul pentru arcurile elicoidale se face in funcie de fora F ce acioneaz asupra arcului elicoidal al
suspensiei, conform schemei din figura 15.13 i care se determin cu relaia:
1
2
) (
l
l
g Z F
R
= (1)
unde: Z - este reaciunea vertical ce acioneaz asupra roii; g
R
- greutatea roii i a mecanismului de ghidare
montat sub arc. Pentru calculele preliminarii se recomand g
R
0,1 Z.
Rigiditatea arcului elicoidal (rapotul dintre for i fageata)este dat de relaia:
3
4
8
m s
D n
d G
f
F
K

= = (2)
n care: n
s
- este numrul de spire
active; D
m
- diametrul mediu al
arcului; d - diametrul spirei; G -
modulul de elasticitate transversal.
Notnd cu f sgeata arcului
corespunztoare unei deplasri z a
roii, se poate scrie relaia:
2
1
l
l
z f = (3)
nlocuind relaiile (1) i (3)
n (2) se obine relaia de calcul a
rigiditii suspensiei cu arc elicoidal
redus la roat:
Fig.15.13
190

( )
2
1
2
2
2
1
1
2
l
l
z
g Z
l
l
z
l
l
g Z
f
F
K
R
R

= = (4)
Din relaie, se observ c pentru arcuri elicoidale, caracteristica suspensiei cu este liniar.
Relaiile de calcul pentru dimensionarea arcurilor elicoidale sunt date n tabele.
Tabelul 15.3
Elementul
de calcul
Relaii de calcul i recomandrile necesare
Indicele arcului i
d
D
i
m
= ; se recomand i 4...5
Sgeata arcului f

4
3
8
d G
D F
n f
m
s

= n care: n
s
= nr. spirelor active; F = fora preluat de arc;
D
m
= diametrul mediu al arcului; G = modulul de elasticitate transversal
G=(7,5...8,3)
.
10
4
[MPa]; d = diametrul spirei arcului
Numarul de spire
3
max
4
8
m
s
D F
f d G
n


=
Tensiunea efectiv la
rsucire
t

[ ] MPa
d
k D F
at
m
t
700 ... 500
8
3
=

k = coeficientul de corecie (vezi tabelul 6)
Fora maxim ce
poate fi preluat
de arc F
at
m
D k
d
F

=
8
3



Tabelul 15.4.
Coeficientul de corecie K, n funcie de raportul D/d
D/d 2,5 3 4 5 6 7 8 9 10
K 1,70 1,55 1,39 1,29 1,24 1,20 1,18 1,16 1,14








191

CUPRINS
CAPITOLUL 1
Desen tehnic i infografic
PAG.1
CAPITOLUL 2
Mecanic

PAG.13
CAPITOLUL 3
Studiul materialelor

PAG.28
CAPITOLUL 4
Mecanica fluidelor i maini hidraulice

PAG.36
CAPITOLUL 5
Rezistena materialelor i toria elasticitii

PAG.38
CAPITOLUL 6
Organe de Maini
PAG.46
CAPITOLUL 7
Mecanisme

PAG.62
CAPITOLUL 8
Calculul i construcia motoarelor cu ardere intern

PAG.65
CAPITOLUL 9
Tolerane i control dimensional

PAG.75
CAPITOLUL 10
Termotehnic i maini termice

PAG.94.
CAPITOLUL 11
Tehnologii de fabricare a autovehiculelor rutiere


PAG.112
CAPITOLUL 12
PAG.127
192

Procese i caracteristici ale motoarelor cu ardere intern

Capitolul 13
Instalaii speciale pentru autovehicule

PAG.147
Capitolul 14
Caroserii i structuri auto
PAG.160
CAPITOLUL 15
Calculul i construcia autovehiculelor

PAG.173