Asea Brown Boveri S.A.

Accionamientos y Motores

Tecnologa para una energa rentable Accionamientos

ABB Group - 1 20-Apr-07

Ahorro energtico y Eficiencia Regulacin de velocidad

Y sin ms vamos a empezar a hablar de los variadores de velocidad, tambin conocidos como Drive, Inverters, reguladores de velocidad, convertidores, convertidores de frecuencia, etc

ABB Group - 2 20-Apr-07

Qu es un convertidor de frecuencia?

Todos conocemos que es un variador, pero a mi me gusta esta transparencia porque nos lo acera a algo tan habitual como es conducir Con esta fotografa queremos representaros el funcionamiento de un convertidor de frecuencia. Imaginaros que estamos circulando por una autopista, la velocidad mxima a la que podemos circular por una autopista son 120 Kmh, y queremos incorporarnos en poblacin, la velocidad mxima a la que podemos circular en poblacin son 50 Kmh, Que haramos en esta situacin? 1.Mantener el pie sobre el acelerador y controlar la velocidad con el freno. 2. Reducir de marcha y reducir las revoluciones del motor. Creo que es evidente que la mejor opcin es la 2, esto es lo que realmente hace un convertidor de frecuencia aumentar, disminuir o mantener la velocidad de un motor dependiendo las necesidades de un sistema.

ABB Group - 3 20-Apr-07

Qu es un convertidor de frecuencia?
Convertidor de frecuencia

Rectificador

Circuito CC

Inversor

Uline

UDC

Uout

Electricamente lo podemos ver como : Rectificador Circuito de c.c. Unidad de inversor Pero en realidad para la mayora de nosotros es una caja negra que nos aporta una serie de beneficios en nuestras instalaciones

ABB Group - 4 20-Apr-07

Resumen beneficios del convertidor

El variador de frecuencia ahorra una cantidad de energa considerable Mejora de la calidad gracias a un mejor control del proceso Reduce el desgaste de la maquinaria del proceso y una vida ms larga de la misma conlleva menos carga medioambiental El arranque y el paro suaves reducen el desgaste y ahorran materia prima Reduccin del ruido en muchos casos Ahorro de recursos naturales al tiempo que se mejora la eficiencia del proceso
ABB Group - 5 20-Apr-07

speed Incremento de Produccin Mejor calidad

Ahorro energtico Arranque suave

time

Beneficios del convertidor.

Cundo ahorramos energa con el variador?

Regulacin de caudal en bombas y ventiladores
Velocidad de mxima eficiencia

Mejorando el proceso
Mejora de la eficiencia Reduccin de ruido Reduccin de perdidas Incremento de la produccin por menos tiempo de parada

Vamos a desarrollar las 2 circunstancias que nos hacen que gracias al uso de variador mejoremos en ahorro energtico en nuestras instalaciones, bsicamente hablaremos de la regulacin de caudal en bombas y en las mejoras de proceso que nos revierten en una mejora de la eficiencia y por tanto en un ahorro de energa.

ABB Group - 6 20-Apr-07

Cundo ahorramos energa con el variador?

Regulacin de caudal en bombas y ventiladores
Velocidad de mxima eficiencia

Mejorando el proceso
Mejora de la eficiencia Reduccin de ruido Reduccin de perdidas Incremento de la produccin por menos tiempo de parada

ABB Group - 7 20-Apr-07

Regulacin de caudal
Consumo de agua (%)
12 10 8 6 4 2 0

Capacidad Consumo

6.00

12.00 Tiempo

18.00

24.00

Empezaremos por ver la necesidad de regulacin de caudal, aqu tenemos el consumo de agua de un municipio, como vemos la instalacin se ha realizado para un consumo de agua en las peores circunstancias, sin embargo el consumo rara vez llega a esos valores, el planteamiento puede ser el mismo en cualquier industria, y aun ms en cualquier aplicacin que tengamos. La pregunta es hemos de consumir energa como si siempre estuvisemos en el peor de los casos o podemos regular el consumo en funcin del caudal que realmente necesitamos. La respuesta es evidente, hemos de consumir energa en funcin del consumo de caudal, para ello la regulacin velocidad es la mejor solucin y durante esta presentacin queremos demostrarlo.

ABB Group - 8 20-Apr-07

La media de consumo de agua en una ciudad puede ser el 50% de su capacidad mxima. Si el control de caudal se realiza por mtodos mecnicos como el estrangulamiento la eficiencia es baja. Podemos mejorar la eficiencia con el uso de convertidores de frecuencia, para el control de la velocidad del motor.

Eficiencia en Bombas
La eficiencia de una Bomba (n) varia mucho Normalmente la nMAX esta alrededor del 80% del caudal En una operacin normal de bombeo el area de eficicencia puede variar entre el 40%...80% Gracias a la variacin de velocidad podemos trabajar en el punto optimo de eficiencia

Otro punto que ayuda en el ahorro energtico de bombas es el trabajar en el punto de mxima eficiencia de la bomba, como vemos este punto normal esta en el 80% del caudal y para conseguirlo lo mejor es la regulacin de velocidad, con esta simple accin podemos llegar a ahorros de hasta el 20%.

ABB Group - 9 20-Apr-07

Mtodos de Control
Estrangulamiento

By-Pass

Demo

ABB Group - 10 20-Apr-07

On-Off

Variador

Comparacin de las diferentes tcnicas de regulacin de caudal, que nos sirven de base para el clculo comparativo

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Ahorro energtico en Bombas

ABB Group - 11 20-Apr-07

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Introducimos los datos de la instalacin, de la bomba y obtenemos los datos del motor necesario, la propuesta de mejora gracias al variador, y finalmente dando datos de la inversin econmica realizada y del precio de la energa obtendremos el ahorro econmico, la amortizacin de la inversin y la reduccin anual de CO2

ABB Group - 12 20-Apr-07

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Ejemplos cuantificados, nuestra experiencia

Estacin bombeo de aguas residuales
Instalacin de 2 unidades de convertidor de 90KVA Sustituyen al sistema on/off anterior

Ahorro energtico
130.000kWh/ao Reduccin de CO2 :65.000Kg/ao

Otros beneficios
Se incrementa el ndice de bombeo de 14m3/kWh a 30m3/kWh Reduccin de costes de mantenimiento Minimizacin del riesgo de sobre presin
ABB Group - 13 20-Apr-07

Ejemplo

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Cundo ahorramos energa con el variador?

Regulacin de caudal en bombas y ventiladores
Velocidad de mxima eficiencia

Mejorando el proceso
Mejora de la eficiencia Reduccin de ruido Reduccin de perdidas Incremento de la produccin por menos tiempo de parada

ABB Group - 14 20-Apr-07

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Mejora de Eficiencia

El cambio puede ser bueno

c. 1982
Motor de 1.3 Gasolina con plomo Max velocidad 100kM/h Sin ABS ni direccin asistida Consumo 13 l / 100kM Sin Air Bag Sin cierre centralizado Sin sistema de mantenimiento motor ITV Slo para nostlgicos

c. 2004
Motor 1.25 Zetec Gasolina sin plomo Max velocidad 160kM/h ABS y Direccin asistida Consumo 8 l / 100kM 4 Air Bags Cierre centralizado ECU sistema de mantenimiento motor Intervalos de servicio largos 3 aos de garanta

ABB Group - 15 20-Apr-07

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Eficiencia

ABB Group - 16 20-Apr-07

Reparar

Sustituir

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Eficiencia de cambiar

Eficiencia = 0.96 Nivel de ruido = 90dB Armnicos = THD EMC = No Respuesta cada potencia = 0seg Control = PWM Error vel. estt = 3% Error vel. dinmico = 3% seg Respuesta de par = 10-20 ms
ABB Group - 17 20-Apr-07

Eficiencia = 0.98 Nivel de ruido = 70dB Armnicos = THD EMC = 2 ambiente OK Respuesta cada potencia = 0,5seg Control = DTC Error vel. estt = 0,5% deslizamiento Error vel. dinmico = 0.3% seg Respuesta de par = 1-2ms Garanta = Hasta 2 aos Bus de campo = Posible

Garanta = 0 Bus de campo = No

La misma comparacin que hacemos entre un coche antiguo y uno nuevo la podemos hacer entre un variador antiguo y uno nuevo, los parmetros de comparacin que hemos elegido son los que ms se acercan a la eficiencia, parmetros que nos ayudan a ver las mejoras que obtendremos en la produccin y en la disponibilidad de los equipos. Algunos datos son de catlogo, como por ejemplo la eficiencia, en los ltimos aos una de las mejoras ms importantes que se ha producido en el desarrollo de variadores de velocidad ha sido la optimizacin de disipacin de calor, de esta forma se han llegado a mejoras importantes en la eficiencia. Otro punto destacables es el de la compatibilidad electromagntica, la llegada de la nuevas normativas llegan como respuesta a una serie de problemas que se originaban en las instalaciones debidas a las emisiones radiadas y conducidas, los nuevos equipos dotados de filtros para las conducidas y las nuevas instalaciones basadas en cables apantallados dan solucin a estos problemas. El tipo de control nos influye en la mejora de proceso y en la minimizacin de los tiempos de parada. Estos puntos los desarrollaremos a continuacin asi como veremos algunos datos reales sacados de esta misma instalacin del ejemplo.

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Nivel de ruido Cuidadando el medio ambiente

Contaminacin acstica

Empezamos por el nivel de ruido y vemos como la misma instalacin funcionando con el equipo antiguo y con el nuevo nos da duna reduccin del nivel de ruido importante. Valor completamente ligado a la contaminacin acstica

ABB Group - 18 20-Apr-07

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Armnicos

De los armnicos hablaremos en profundidad ms adelante, pero el uso de reactancias minimiza los valores de THD

ABB Group - 19 20-Apr-07

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Fcil de conectar y de utilizar

Los nuevos equipos ahorran tiempo gracias:

Fcil y rpido sistema de puesta en marcha
El asistente se activa al tiempo correcto El asistente ha de saber cuando la ayuda es ms necesaria

Thesis: Easy to commissioning and use. Start-up Assistant makes the commissioning fast and easy. It is more than competitors are able to offer. Evidence: - Start-up Assistant - 12 languages available - Step-by-step procedure - On-line information system - Competitors do not have these kind of features Message: Easiness to use is one of the biggest improvement needs for AC drives in all market studies. ABB listened customers and has been able to solve this.

ABB Group - 20 20-Apr-07

Guia de puesta en marcha Inteligente e interactiva

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Inmejorable control de la velocidad

PWM
sin encoder Error de velocidad esttico Error de velocidad dinmico

DTC
sin encoder

DTC
con encoder

1a3% 3 %s

de 0,1 a 0,5 % 0,01 % 0,4 %s 0,1 %s

Velocidad 200 (r.p.m.)

Par 500 Velocidad

Par (Nm)

150

100
ABB Group - 21 20-Apr-07

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 Tiempo (ms)

Y llegamos a los parmetros ms intrnsecos de los variadores de velocidad, aquellos que nos dan informacin de su funcionamiento y de su control, en general a nivel de potencia los variadores no han cambiado en su estructura, pero las nuevas tecnologas de microprocesadores han ayudado en su evolucin en control, la velocidad de respuesta y la velocidad de clculo han ayudado a mejorar los valores de error de velocidad esttica y dinmica. El error en velocidad esttica es la diferencia entre el valor de consigna y la velocidad real a la que gira el motor, como vemos la mejora gracias a la precisin de control es importante, lo que nos lleva a poder incrementar produccin y ha acceder a aplicaciones ms complejas con tecnologa estndar. Otro punto es error de velocidad dinmico, o cuanto cae la velocidad ante una variacin del 100% de par, vemos que los valores que se alcanzan con DTC son suficientes para dar respuesta a aplicaciones en procesos crticos y a que las paradas de produccin sean mnimas

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Control ptimo del Motor

Aplicaciones con mejor eficiencia nos llevan mayor productividad gracias al control de proceso

ABB Group - 22 20-Apr-07

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Excelente control del par

Tiempo de respuesta de par
Par:
DTC Vectorial Bucle abierto PWM < 5 msec. de 10 a 20 ms > 100 ms PWM DTC

No se requiere encoder para un control del par preciso por encima de la velocidad de deslizamiento
ABB Group - 23 20-Apr-07

Hasta 200% Par motor en el arranque

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Mnimo tiempo de parada

Sin interrupciones en el proceso debido a la buena respuesta en caso de cambios rpidos en la carga
Impactos de par negativos o positivos en el proceso Aceleraciones, desaceleraciones rpidas

Premium Technology - Reliable process control In some applications high torque impact are characteristics or very fast accelerations or decelerations are required. This kind of situations might also occur if there are disturbances in process. Thanks to the DTC, there are no nuisance trips with ACS 800. If it is possible that an AC drive survives extreme process requirements, the ACS 800 does that.

ABB Group - 24 20-Apr-07

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Situacin de prdida de potencia

Respuesta rpida a las interrupciones de suministro de la red Funcionamiento controlado durante la prdida de potencia Mnimo tiempo de parada en caso de cortas paradas Trabajo continuo en redes dbiles o con micro cortes
ABB Group - 25 20-Apr-07

UCC UMIN fsal TM

10

15

20

25

UCC = tensin de CC fSAL = frecuencia de salida TM = par del motor

Tiempo (s)

UMIN = lmite mnimo de tensin de CC

Cada da las redes elctricas estn ms saturadas y las cadas de tensin son ms frecuentes si eso nos lleva a perdidas de produccin o a tener que re-arrancar el sistema nos encontramos con situaciones de ineficiencia. Actualmente gracias a las bateras de condensadores y al control de frenado para realimentar el bus de contina podemos mantener al equipo en control desde medio segundo a varios segundos en funcin de la aplicacin, teniendo en cuenta que las compaas se comprometen a micro-cortes de hasta 300ms estamos cubriendo la posible cada del sistema.

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Mnimo tiempo de parada

DTC Sin oscilaciones de par Barras de cobre estaadas para proteccin anticorrosiva Diseo Robusto ante las vibraciones( probado hasta 0.7 g)

Minimized Process Downtime As DTC does not have modulator it does not cause mechanical vibrations. Also the control is so fast that the control is stable also in dynamic situations preventing torque oscillations that can destroy e.g. gearboxes. In-built dU/dt limitation is a standard feature in 690 V ACS800-02 and option in other voltages. (When it is used, the drive has to be derated by one motor size.) It reduces stress to the motor insulation. It is not available, when 690 V drives come available Common mode filters are an option. They are used to prevent bearing currents. Bearing currents is a phenomenon that can appear typically with big, IEC 315 motors (typically ca. 100 kW). In addition to filters symmetrical cabling and proper earthing are essential. Bearing currents can be there even without a frequency converter, but f.cs make he situation worse. All f.cs have this problem regardless of the manufacturer. Message: ACS800 is safe solution also for motors, gearboxes and other mechanics => savings in maintenance and minimized process downtime

ABB Group - 26 20-Apr-07

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Ahorro de energa
Accionamientos de alta eficiencia
98% rendimiento
Efficiency / % 100

90

Control paro / marcha del ventilador interno del equipo Ventiladores de alto rendimiento

80

70
Flux Optimization off Flux Optimization on

Optimizacin de flujo
1 a 10% mejora del rendimiento total
ABB Group - 27 20-Apr-07

60

50 0 10 20 30 40 70 100 Frequency / Hz

Motor y accionamiento

Reduccin del ruido del motor

Premium Technology - Optimized for any application Flux Optimization of the ACS 800 reduces the total energy consumption and motor noise level when the drive operates below the nominal load. The total efficiency (motor and the drive) can be improved by 1% to 10%, depending on the load torque and speed. Flux Optimization is useful especially in pump and fan applications, where dynamic performance is not that critical. At the same time, the Flux Optimization also reduces motor noise level. Sophisticated features to minimize energy consumption and to save money.

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Cundo ahorramos energa con el variador?

Regulacin de caudal en bombas y ventiladores
Velocidad de mxima eficiencia

Mejorando el proceso
Mejora de la eficiencia Reduccin de ruido Reduccin de perdidas Incremento de la produccin por menos tiempo de parada
ABB Group - 28 20-Apr-07

En definitiva la mejora del proceso y el ahorro energtico nos ayudan a economizar en la factura elctrica y en la mejora de nuestro entorno, ahora vamos a ver ms sobre eficiencia en motores y como ayudan a rentabilizar nuestras instalacin

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 ABB Group - 29 20-Apr-07

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