UNIDAD V ECUACIONES CONSTITUTIVAS

INTRODUCCION Una ecuacin constitutiva es una relacin entre las variables termodinmicas o mecnicas de un sistema fsico: presin, volumen, tensin, deformacin, temperatura, densidad, entropa, etc. Cada material o substancia tiene una ecuacin constitutiva especfica, dicha relacin slo depende de la organizacin molecular interna. En mecnica de slidos y en ingeniera estructural, las ecuaciones constitutivas son igualdades que relacionan el campo de tensiones con la deformacin, usualmente dichas ecuaciones relacionan componentes de los tensores tensin, deformacin y velocidad de deformacin. Para un material elstico lineal la ecuacin constitutiva se llaman ecuaciones de Lam-Hooke o ms simplemente ley de Hooke. Tambin ms generalmente en fsica se usa el trmino ecuacin constitutiva para cualquier relacin entre magnitudes tensoriales, que no es derivable de leyes de conservacin u otro tipo de leyes universales y que son especficas del tipo de problema estudiado.

Medios continuos.

Slido Elstico lineal (Ley de Hooke) (Caso unidimensional) (Caso general)

Slido Elstico istropo no-lineal (Teorema de Rivlin-Ericksen)

Fluido newtoniano

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5.1 ELASTICIDAD CLSICA Cuando un objeto de somete a fuerzas externas, sufre cambios de tamao o de forma, o de ambos. Esos cambios dependen del arreglo de los tomos y su enlace en el material. Cuando un peso jala y estira a otro y cuando sele quita este peso y regresa a su tamao normal decimos que es un cuerpo elstico. Elasticidad: Propiedad de cambiar de forma cuando acta una fuerza de deformacin sobre un objeto, y el objeto regresa a su forma original cuando cesa la deformacin. Los materiales no deformables se les llaman inelsticos (arcilla, plastilina y masa de repostera). El plomo tambin es inelstico, porque se deforma con facilidad de manera permanente. Si se estira o se comprime ms all de cierta cantidad, ya no regresa a su estado original, y permanece deformado, a esto se le llama lmite elstico. *Cuando se tira o se estira de lago se dice que est en tensin (largas y delgadas). *Cuando se aprieta o se comprime algo se dice que est en compresin (cortas y gruesas). 5.1.1 LEY DE HOOKE GENERALIZADA En la teora clsica de la elasticidad lineal, se supone que los desplazamientos y los gradientes de desplazamiento son suficientemente pequeos, de tal manera que no es necesaria ninguna distincin entre las descripciones lagrangiana y euleriana. Segn esto, en funcin del vector desplazamiento ui, el tensor de deformacin lineal est dado por las expresiones equivalentes.

En lo que sigue se supone que los procesos de deformacin son adiabticos (sin prdida o ganancia de calor) e isotrmicos (a temperatura constante) a menos que especficamente se establezca lo contrario. Las ecuaciones constitutivas para un slido elstico lineal relacionan los tensores de tensin y deformacin a travs de la expresin.

Esta es conocida como la ley de Hooke generalizada. En el tensor de las constantes elsticas Cijkm tiene 81 componentes. No obstante, debido a la simetra de los tensores de tensin y deformacin, hay a lo sumo 36 constantes
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elsticas distintas. Con objeto de escribir la ley de Hooke mediante estas 36 constantes, el sistema de doble asignacin de ndices a las componentes de tensin y deformacin se constituye con frecuencia por un sistema de notacin sencilla con un ndice de rango 6. As, con la notacin.

La ley de Hooke se puede escribir:

En la que Ckm representa a las 36 constantes elsticas, y donde los subndices en maysculas latinas se usan para resaltar que el rango de estos ndices es 6. 5.1.1.1 ISOTROPA Si las propiedades elsticas son independientes del sistema de referencia usado para describirlas, se dice que tal material es elsticamente istropo. En un punto existe un plano de simetra elstica cuando las constantes elsticas tienen los mismos valores para cada par de sistemas coordenados que son el uno del otro como las imgenes reflejadas respecto al plano. Se alude a los ejes de tales sistemas coordenados como direcciones elsticas equivalentes. Si el plano x1x2 es uno de simetra elstica, las constantes Ckm son invariantes bajo la transformacin de coordenadas.

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La matriz de transformacin esta dada por:

Introduciendo los valores en las leyes de transformacin de los tensores lineales de tensin y deformacin, la matriz elstica de un material que tiene x1x2 como plano de simetra es:

5.1.2 ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN Cuando se desprecian los efectos trmicos, la ecuacin de balance de energa se puede escribir:

En este caso, la energa interna es puramente mecnica y se denomina energa de deformacin (por unidad de masa) y si u se 9 considera como una funcin de las nueve componentes de deformacin, u= u (eij), su diferencial ser:

La energa de deformacin u se define como y puesto que p se puede considerar constate en la teora de las pequeas deformaciones, u tiene la propiedad:

Adems, se puede elegir arbitrariamente un estado de energa de deformacin nulo; y puesto que la tensin tiene que anularse con las deformaciones, la forma mas sencilla de la funcin de la energa de deformacin que conduce a una relacin tensin-deformacin lineal es la forma cuadrtica.

En el sistema de asignacin de ndices sencillos. Debido a esta simtrica de Ckm, el nmero de constantes elsticas independientes es a lo sumo 21 existe una funcin para la energa de deformacin.
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5.1.3 TENSOR DE PIOLA KIRCHHOFF Los tensores de tensin de Piola-Kirchhoff son tensores usados en la teora de la elasticidad con deformaciones finitas para representar la tensin con respecto a la configuracin inicial no deformada. Esto contrasta con el tensor de tensiones de Cauchy usualmente usado para representar las tensiones para la configuracin deformada. En la teora lineal de la elasticidad debido a que la configuracin deformada y la configuracin no deformada son prcticamente iguales, se puede usar el tensor de tensiones de Cauchy para representar las tensiones en la configuracin inicial no deformada con muy buena aproximacin. Sin embargo, con grandes deformaciones esto no resulta adecuado, y en general se requiere el uso de los tensores de Piola-Kirchhoff. Existen dos tipos de tensores de Piola-Kirchoff:

Primer tensor de Piola-Kirchoff, que es un tensor mixto que relaciona la configuracin inicial no deformada con las tensiones en la configuracin deformada. Segundo tensor de Piola-Kirchoff, es un tensor simtrico que permite plantear el problema elstico sobre la configuracin inicial.

PRIMER TENSOR DE PIOLA-KIRCHOFF Mientras que el tensor de tensiones de Cauchy TC = (ij) relaciona las fuerzas en la configuracin final deformada con las reas de la configuracin final deformada, el primer tensor de Piola-Kirchhoff TR = (KIj) relaciona las fuerzas en la configuracin final deformada con las reas en la configuracin inicial no deformada (configuracin material). Las componentes de este tensor se relacionan con las del tensor de Cauchy mediante:

Donde es el gradiente de deformacin, que relaciona la configuracin inicial no deformada y la configuracin final deformada. Ms sencillamente en componentes y usando en convenio de sumatoria de Einstein, la relacin anterior puede escribirse como:

Puesto que este tensor relaciona magnitudes de diferentes sistemas coordenados es un tensor de "dos puntos" o tensor mixto. En general, este tensor no ser simtrico. En una rotacin rgida las componentes de este tensor en general no se mantendrn constantes. Este tensor es el "momento conjugado" del gradiente de deformacin.
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SEGUNDO TENSOR DE PIOLA-KIRCHOFF Mientras que el primer tensor de Piola-Kirchhoff TR relaciona fuerzas en la configuracin final deformada con reas en la configuracin inicial no deformada, el segundo tensor de Piola-Kirchhoff R = (SIJ) relaciona fuerzas y reas sobre la configuracin inicial no deformada, y por tanto constituye un tensor ordinario (no mixto). Las fuerzas sobre la configuracin inicial de referencia se obtienen proyectando las fuerzas sobre la configuracin deformada, a travs de isomorfismo que relaciona ambas geometras. La relacin entre el segundo tensor de Piola-Kirchhoff y el tensor tensin de Cauchy viene dado por:

Por definicin adems este tensor, al igual que el tensor tensin de Cauchy, es simtrico. La relacin anterior expresada en componentes es simplemente:

Si el material rota mediante una "rotacin rgida" sin cambio de forma y por tanto sin cambio en las tensiones, entonces las componentes del segundo tensor de Piola-Kirchhoff permanecen constantes durante dicha rotacin. Este segundo tensor de Piola-Kirchhoff es el "momento conjugado" respecto a la energa total del tensor deformacin de Green-Lagrange. 5.1.4 PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA En matemticas, en el campo de las ecuaciones diferenciales, un problema de valor de frontera o contorno se lo denomina al conjunto de una ecuacin diferencial y a las condiciones de frontera o contorno. Una solucin de un problema de condiciones de frontera es una solucin de una ecuacin diferencial que tambin satisface condiciones de frontera. Un problema de condiciones de frontera aparece en muchos aspectos de la fsica, como en las ecuaciones diferenciales que explican ciertos problemas fsicos. Problemas que involucran la ecuacin de onda son comnmente problemas de condiciones de frontera. Muchas clases de problemas de valores de frontera importantes son los problemas de Sturm-Liouville. El anlisis de estos problemas involucra funciones propias y operadores diferenciales.

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Muchos de los primeros problemas de valor de frontera han sido estudiados mediante los problemas de Dirichlet, o buscando una funcin armnica (solucin de una ecuacin de Laplace) cuya solucin esta dada por el principio de Dirichlet. EJEMPLO Teniendo las funciones y donde y son constantes o parmetros arbitrarios las cuales son soluciones de la ecuacin diferencial lineal

para

las primeras derivadas respecto a t son al sustituir se obtiene lo siguiente:

y de igual manera para obtenemos lo siguiente:

y cuando sustituimos

y se comprueba de forma directa que la combinacin lineal de las soluciones o la familia paramtrica tambin son solucin de la ecuacin diferencial. (a) supongamos que ahora se desea determinar la solucin de la ecuacin que satisface mas las condiciones limite condicin implica que . Pero cuanto eleccin de puesto que , , observemos que la por consiguiente

, se satisface que para cualquier por consiguiente que el problema es:

tiene un numero infinito de soluciones como se muestra en la grafica. (b) si el problema de valores en la frontera se cambia a , entonces a , , aun requiere que requiere que en la solucin (2). Pero aplicar por consiguiente
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es una solucin de este nuevo problema de valores en la frontera de hecho se puede demostrar que es la nica solucin (c) por ultimo si el problema de valores en la frontera se cambia a , , , y que pero al aplicar a

se encuentra de nuevo que

conduce a la contradiccin por consiguiente el problema de valores en la frontera no tiene solucin. 5.1.5 TENSOR DE ELASTICIDAD La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una pequea regin sobre un plano que contenga al punto dividida del rea de la regin, es decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del estado tensional de slido y de la orientacin del plano escogido para calcular el lmite. Puede probarse que la normal al plano escogido n y la tensin t en un punto estn relacionadas por:

Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones, que fijada una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simtrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en fsica y la segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera. Dada una
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regin en forma de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un slido elstico tensionado las componentes xx, yy y zz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero que no distorsinan los ngulos del ortoedro, mientras que las componentes xy, yz y zx estn relacionadas con la distorsin angular que convertira el ortoedro en un paraleleppedo. 5.2 FLUIDOS Se denomina fluido a un conjunto de sustancias donde existe entre sus molculas poca fuerza de atraccin, cambiando su forma, lo que ocasiona que la posicin que toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen. Los lquidos toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen, mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma propios. Las molculas no cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con libertad en los gases. Los fluidos estn conformados por los lquidos y los gases, siendo los segundos mucho menos viscosos (casi fluidos ideales). Aunque en verdad los fluidos no se mueven. De esta forma, las variables de estado del material, tales como la presin, la densidad y la velocidad podrn ser consideradas como funciones continuas del espacio y del tiempo, conduciendo naturalmente a la descripcin del material como un medio continuo. Las ecuaciones que rigen toda la mecnica de fluidos se obtienen por la aplicacin de los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Para generalizarlas usaremos el teorema del transporte de Reynolds y el teorema de la divergencia (o teorema de Gauss) para obtener las ecuaciones en una forma ms til para la formulacin euleriana. Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecuacin de continuidad, la ecuacin de la cantidad de movimiento, y la ecuacin de la conservacin de la energa. Estas ecuaciones pueden darse en su formulacin integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema. A este conjunto de ecuaciones dadas en su forma diferencial tambin se le denomina ecuaciones de Navier-Stokes (las ecuaciones de Euler son un caso particular de la ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos sin viscosidad). No existe una solucin general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su complejidad, por lo que para cada problema concreto de la mecnica de fluidos se estudian estas ecuaciones buscando simplificaciones que faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es posible obtener una solucin analtica, por lo que hemos de recurrir a soluciones numricas generadas por ordenador. A esta rama de la mecnica de fluidos se la denomina mecnica de fluidos computacional. Las ecuaciones son las siguientes:

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Ecuacin de continuidad:

-Forma integral:

-Forma diferencial: Ecuacin de cantidad de movimiento: -Forma integral:

-Forma diferencial: Ecuacin de la energa -Forma integral:

-Forma diferencial:

5.2.1 FLUIDOS IDEALES Un fluido incompresible es cualquier fluido cuya densidad siempre permanece constante con el tiempo, y tiene la capacidad de oponerse a la compresin del mismo bajo cualquier condicin. De hecho, todos los fluidos son compresibles, algunos ms que otros. La compresin de un fluido mide el cambio en el volumen de una cierta cantidad de lquido cuando se somete a una presin exterior. Por ejemplo, si se tapa la salida de una bomba de bicicleta y se empuja la bomba, vemos que podemos comprimir el aire que contiene. Sin embargo, si hacemos la misma experiencia con agua dentro, vemos que apenas podemos mover la bomba porque la compresibilidad del agua (y de cualquier lquido) es muy baja. Por esta razn, para simplificar las ecuaciones de la mecnica de fluidos, se considera que los lquidos son incompresibles. En trminos matemticos, esto significa que la densidad de tal fluido se supone constante
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 = 0 = constante La ecuacin de la conservacin de la masa toma entonces una forma particularmente sencilla bajo forma integral en una superficie cerrada :

lo que indica la igualdad del volumen de fluido que entra y sale. o bien bajo forma local La densidad se utiliza para determinar si un fluido es incompresible o compresible. Si la densidad del fluido es fija (constante), el fluido es incompresible; esto quiere decir que ni la masa ni el volumen del fluido puede cambiar. El agua es un fluido casi incompresible. O sea que la cantidad de volumen y la cantidad de masa permanecern prcticamente iguales, an bajo presin. Un fluido con muchas molculas muy juntas unas de otras tiene una densidad alta; uno que tiene pocas molculas y muy separadas, tendra una densidad ms baja. El agua, por ejemplo, tiene una densidad mucho ms alta que el aire. Una pecera de 10 galones que se encuentra llena de agua contiene mucha ms masa que un tanque de 10 galones que tiene aire en lugar de agua. Como tiene ms masa, pesa ms. Los gases (como el aire), son compresibles. Pueden expandirse para llenar un nuevo volumen. Cuando esto ocurre, la masa no cambia, pero el volumen aumenta; de esta manera, la densidad del gas disminuye en el nuevo volumen. Se debe prestar atencin a todas las propiedades del fluido (aire, agua) para definir las condiciones de flujo. Esto se debe a que todas las propiedades estn conectadas entre s. Si la presin o la temperatura de un fluido cambia, su densidad generalmente tambin cambia (a menos que se trate de un fluido incompresible). La densidad del aire en un da caluroso es ms baja que en un da fro. A grandes alturas, donde la presin es ms baja, la densidad del aire es tambin ms baja. 5.2.2 FLUIDOS NEWTONIANOS Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo. La curva que muestra la relacin entre el esfuerzo o cizalla contra su tasa de deformacin es lineal y pasa por el origen, es decir, el punto [0,0]. El mejor ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposicin al pegamento, la miel o los geles que son ejemplos de fluido no newtoniano. Un buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo condiciones normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y algunos aceites minerales.
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Matemticamente, el rozamiento en un flujo unidimensional de un fluido newtoniano se puede representar por la relacin:

Donde: es la tensin tangencial ejercida en un punto del fluido o sobre una superficie slida en contacto con el mismo, tiene unidades de tensin o presin ([Pa]). es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la temperatura, puede medirse en [Pas] o [kps/cm 2].

es el gradiente de velocidad perpendicular a la direccin al plano en el que estamos calculando la tensin tangencial, [s1]. La ecuacin constitutiva que relaciona el tensor tensin y el gradiente de velocidad y la presin en un fluido newtoniano es simplemente:

5.2.3 FLUJOS LAMINARES Y TURBULENTOS Es uno de los dos tipos principales de flujo en fluido. Se llama flujo laminar o corriente laminar, al movimiento de un fluido cuando ste es ordenado, estratificado, suave. En un flujo laminar el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse y cada partcula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada lnea de corriente. En flujos laminares el mecanismo de transporte lateral es exclusivamente molecular. El flujo laminar es tpico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos. El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional importante en las ecuaciones que describen en que condiciones el flujo ser laminar o turbulento. En el caso de fluido que se mueve en un tubo de seccin circular, el flujo persistente ser laminar por debajo de un nmero de Reynolds crtico de aproximadamente 2040.1 Para nmeros de Reynolds ms altos el flujo turbulento puede sostenerse de forma indefinida. Sin embargo, el nmero de Reynolds que delimita flujo turbulento y laminar depende de la geometra del sistema y adems la transicin de flujo laminar a turbulento es en general sensible a ruido e imperfecciones en el sistema El perfil laminar de velocidades en una tubera tiene forma de una parbola, donde la velocidad mxima se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es igual
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a cero en la pared del tubo. En este caso, la prdida de energa es proporcional a la velocidad media, mucho menor que en el caso de flujo turbulento.

El punto de partida es el modelo de Navier-Stokes para un fluido Newtoniano incomprensible con una viscosidad dinmica , en la ausencia de fuerzas corpreas.

Donde: u: Campo de velocidad. : Densidad. P: Campo de presiones. Ntese que se deben aplicar condiciones iniciales y de frontera para tener un problema bien planteado. El trmino no lineal que aparece en la parte izquierda de la ecuacin, lleva al fenmeno ms complejo y rico de la dinmica de fluidos. En particular, este trmino cuadrtico es la razn del porque los fluidos se vuelven turbulentos. Cuando este trmino aumenta mucho ms que el trmino de difusin al cuadrado, el flujo se vuelve inestable y largas estructuras del flujo se deshacen en torbellinos cada vez ms pequeos, hasta que estos son difundidos en calor por los efectos de viscosidad. Este importante proceso es llamado Cascada de Energa. 5.2.4 EJEMPLOS DE FLUJOS LAMINARES NEWTONIANOS INCOMPRESIBLES PRESION EN AGUA A 1 ATM Una presin de 210 atm hace que la densidad del agua liquida a 1 atm cambie en slo 1 por ciento. Cuando se analizan flujos de gas a velocidades altas, la velocidad del flujo a menudo se expresa en trminos del nmero adimensional de Mach que se define como En donde c es la velocidad del sonido cuyo valor es de 346 m/s en el aire a temperatura ambiente al nivel del mar. Se dice que un flujo es snico cuando Ma=1, subsnico cuando Ma<1, supersnico cuando Ma>1, e hipersnico cuando Ma>>1. Los flujos de lquidos son incompresibles hasta un nivel alto de exactitud, pero el nivel de variacin de la densidad en los flujos de gases y el nivel
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consecuente de aproximacin que se hace cuando se modelan estos flujos como incompresibles depende del nmero de Mach. Con frecuencia, los flujos de gases se pueden aproximar como incompresibles si los cambios en al densidad se encuentran por debajo de alrededor de 100 m/s. As el flujo de un gas no es necesariamente compresible. TUBO DE VENTURI Un venturi es un dispositivo que clsicamente incorpora una simple convergencia y divergencia a travs de una seccin y usa los principios de Bernoulli para relacionar la velocidad con la presin del fluido. Este principio se basa en que cuando el gas o liquido en movimiento, baja su presin y aumenta su velocidad. Un tubo de venturi es usado para medir la velocidad del flujo de un fluido. En la garganta, el rea es reducida de A1 a A2 y su velocidad se incrementa de V1 a V2. En el punto 2, donde la velocidad es mxima, la presin es mnima. Esto lo sabemos de la ecuacin de Bernoulli. Este dispositivo se utiliza para medir el gasto de una tubera. Al escurrir el fluido de la tubera a la garganta, la velocidad aumenta notablemente, y en consecuencia, la presin disminuye; el gasto transportado por la tubera en el caso de un flujo incompresible esta en funcin de la lectura del manmetro. Las presiones en la seccin 1 y en la garganta (seccin 2) son presiones reales, en tanto que las velocidades correspondientes obtenidas en la ecuacin de Bernoulli sin un trmino de prdidas son velocidades tericas. Si se consideran las prdidas en la ecuacin de la energa entonces se trata de velocidades reales. En lo que sigue se obtendr primero la velocidad terica en la garganta al aplicar la ecuacin de Bernoulli sin el trmino de prdidas. Multiplicando este valor por el coeficiente Cv, se determinar la velocidad real. Esta ltima, multiplicada por el rea real de la garganta, permite obtener el gasto que circula por la tubera. Nota: Para obtener resultados precisos, el tubo de Venturi debe estar precedido por una longitud de al menos diez veces en dimetro de la tubera. Donde V1, V2, p1 y p2 son las velocidades y presiones en las secciones 1 y 2 respectivamente. Esta ecuacin incorpora la conservacin de la energa para fluidos. Usaremos la ecuacin de continuidad para flujo de fluidos. Esta se basa en que con ausencia de prdida de masa, el flujo de fluido que entra en una regin dada debe ser igual al que sale. Para flujo incompresible:

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Juntando la ecuacin de Bernoulli con la de continuidad, se tendr: Por otro lado la diferencia manomtrica h se puede relacionar con la diferencia de presiones al escribir la ecuacin del manmetro. De este modo se obtiene una expresin para el gasto. Donde S0 es la gravedad especfica del liquido en el manmetro y S1 es la gravedad especfica del lquido a travs de la tubera. Esta expresin que constituye la ecuacin del tubo de venturi para flujo incompresible. El gasto depende de la diferencia manomtrica h.

Aplicando la ecuacin de Bernoulli y continuidad en los puntos 1 y 2, los cuales estn a una misma altura:

(1) (2) Remplazando (2) en (1), encontramos:

Despejando, por ejemplo v1, se tiene:

(3) Por otro lado, usando el manmetro para determinar la diferencia de presiones encontramos que como los niveles A y B estn a una misma altura:

, Por lo tanto, que al reemplazar en ecuacin (3) resulta:

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CONCLUSIN Gracias a esta unidad, se pudieron conocer lo que son las ecuaciones constitutivas en la mecnica de los medios continuos, las cuales son base para estudios posteriores referente a temas estructurales o temas donde intervenga la mecnica de fluidos o la hidrulica. Estas ecuaciones surgen a base de todo lo visto en las unidades anteriores de la materia Introduccin a la Mecnica del Medio Continuo, siendo la conclusin de la materia donde se miran temas referentes a tensores, principios de conservacin, deformacin, etc. BIBLIOGRAFIA

Mecnica del Medio Continuo - Serie Schaum - George E.Mase Lai, Michael, Rubin, David, Krempl, Erhard. Introduction to Continuum Mechanics. Pergamon Press Apuntes de Mecnica de Medios Continuos - Ignacio Romero Olleros

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