MOTOR PASO A PASO Historia (sistema de motor PAP) La historia de los motores a paso se puede rastrear desde el siglo

XIX; en esos tiempos se les conoca como motores electromagnticos. Dos importantes invenciones que involucran a los motores paso a paso de VR (Reluctancia Variable), se hicieron en el siglo XX. -La primera fue la invencin de la estructura de diente en el estator y rotor del motor paso a paso de VR, por el cual Walker fue otorgado una patente inglesa en 1919. -La segunda por Chiken y Thain, fue la invencin de la estructura sndwhich la cual produca grandes torques en un volumen pequeo, por la cual un patente americano fue otorgado en 1920. -El motor paso a paso moderno fue descrito por primera vez Thomas y Fleischauer en 1957. Este fue el motor tipo VR; cuya produccin comercial comenz en los estados unidos a inicio de los aos 60s. -El motor a pasos de imn permaneci Hibrido (motor PM) fue inventado por Feirtag y Donahoo de General Electric Corporation (GEC) en 1952. GEC empez su produccin en 1952. Superior Electronic Corporation mejor el diseo existente del motor PM y comenz su manufactura a principios de los aos 60s bajo el nombre de marca Slosyn. Sigma Instruments Corporation desarroll un motor paso a paso ingenioso; llamado motor cyclonome, en 1952. Sin embargo no fue muy exitoso el mercado; por consecuencia su produccin paro en 1969, y motores paso a paso PM fueron introducidos por Sigma Instruments Corporation. Sanyo Denki fue el primero que produjo motores paso a paso en Japn a principios de los aos 70s. Los motores pasos a paso ms impresionantes fueron desarrollados por la compaa de Fujitsu Fanuc para aplicaciones en sus sistemas CNC. Estos motores eran capaces de obtener velocidades de hasta 16000 pasos por segundo y de proveer torques estticas de hasta 100 kg/cm. Sin embargo, se descontinuaron en los aos 80s cuando Fanuc los reemplaz por servo motores de DC de alto rendimiento en sus sistemas CNC. En lo que concierte a India, la compaa Automatic Electric Ltd. De Bombay fue la responsables de la introduccin de los motores paso a paso en India en 1967. Se le confi al autor el diseo de un controlador electrnico para un motor a pasos. Sin embargo, el ms grande proveedor de motores a paso en India es Srijan Control Drives, la cual fue fundada por un ingeniero que trabajaba en Automatic Electric. El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus

entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que una conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.