CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES

249
CAPTULO VIII
8.- MTODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
Generalidades
En este captulo se presenta un mtodo para el clculo de desplazamientos en estructuras
isostticas, basado en algunos principios fundamentales de trabajo y energa. Es por ello, que se
comienza por introducir algunas definiciones relacionadas con esos principios. Se considera el traba-
jo virtual con el desarrollo del principio de las fuerzas virtuales, aplicado a cuerpos deformables y su
utilidad determina el resultado obtenido para el clculo de desplazamientos en estructuras isos-
tticas. Se establece su aplicacin a travs del mtodo de las fuerzas virtuales y el uso en el clculo
especfico de desplazamientos en algunas estructuras isostticas.
Segn Norris y Wilbur, las estructuras se deforman ligeramente cuando estn sometidas a
cargas o cambios de temperatura. Como consecuencia de estas deformaciones los puntos de la
estructura experimentan ciertos desplazamientos y la estructura sufre a su vez una deformacin
general. Siempre cuando no sobrepase el lmite elstico del material, estas deformaciones y despla-
zamientos desaparecen cuando se suprime el esfuerzo y la temperatura vuelve a su valor primitivo.
Este tipo de deformacin se llama elstica.
El clculo de desplazamientos determina si las deformaciones exceden los lmites impuestos
y as efectuar el control de las estructuras ya construidas y largo tiempo de servicio, tambin, para el
anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, el cual podra estar basado en el clculo de su
deformacin bajo los diferentes estmulos.
Existen varios mtodos para calcular deformaciones, algunos vistos en mecnica de los mate-
riales, siendo el de los trabajos virtuales, uno de los mtodos ms generales, seguro y en particular
til para el clculo de desplazamientos en estructuras isostticas y el cual es estudiado en el presen-
te captulo.
8.1. Definiciones de trabajo y energa
El mtodo de los trabajos virtuales es un enfoque alternativo para calcular desplazamientos,
basado en algunos principios fundamentales de trabajo y energa. Por esta razn, se incluyen en
esta seccin algunas definiciones bsicas relacionadas con estos principios.
Uno de los principios ms importantes de la fsica, es el de la conservacin de la energa, que
en el contexto del anlisis estructural, es planteado segn:
We + WI = 0
We = -WI Ec. 8.1
We = U
Trabajo externo = energa interna de deformacin
Este teorema o ecuacin de trabajo afirma que el trabajo externo realizado sobre un cuerpo
se convierte en una energa de deformacin que se almacena en el cuerpo.
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
250
Al verificar los trminos involucrados en este principio se tiene que; En una distancia para ob-
tener el trabajo y la relacin entre deformaciones, conviene recordar las expresiones generales da-
das por la mecnica de materiales, para su determinacin y estas son:
Energa de deformacin por esfuerzos normales:
c o
o c
= } }
,
dv U d
v
Ec. 8.2
Energa de deformacin por esfuerzos cortantes:

,

} }
V ,
t U = d dv Ec. 8.3
Aunque el principio de conservacin de la energa expresado matemticamente en la ecua-
cin (8.1) es ciertamente un concepto importante, en realidad se utiliza muy poco en el anlisis es-
tructural, debido a las limitaciones que su uso presenta. As, para el caso particular del clculo de
desplazamientos, su aplicacin conlleva a una ecuacin con varias incgnitas de desplazamiento
que no puede resolverse, como se aprecia a continuacin para una viga simple:


W
e
= P
1
v
1
+ P
2
v
2
+... = U
Adicionalmente, el clculo de la energa de deformacin U, a partir de las ecuaciones (8.2) y
(8.3) no es sencillo.
Esta limitacin, obliga a cambiar de trabajo, segn Laible J. demuestra ser uno de los concep-
tos ms tiles e importantes en mecnica y es el trabajo virtual, debido a un desplazamiento real por
alguna fuerza virtual; utilizado para definir un teorema conocido como principio de las fuerzas virtua-
les:
8.2. Trabajo virtual principio de las fuerzas virtuales
Dada la importancia que tiene el principio de las fuerzas virtuales para el clculo de despla-
zamientos reales, desde el punto de vista fsico, se puede desarrollar considerando un cuerpo elsti-
co, como el de la figura 8.1, sometido a una distribucin general de cargas:

Figura 8.1 Cuerpo elstico sometido a cargas
Antes de cargar el cuerpo con las cargas reales, primero se coloca la carga concentrada vir-
tual Q externa o carga imaginaria sobre el cuerpo en el punto y en relacin con el desplazamiento
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
251
deseado. Debido a Q, se desarrollan esfuerzos internos virtuales que estn en equilibrio con Q y con
las reacciones de apoyo debidas a Q. Como resultado de esta carga se efectuar una cantidad igual
de trabajo interno y externo, de acuerdo con el principio de conservacin de la energa, el cuerpo
est en equilibrio y las energas interna y externa se equilibran.
Luego se aplican las cargas reales. Todos los desplazamientos que resulten en este momen-
to se deben a las cargas reales. Cuando se aplican estas cargas resultan dos tipos de trabajo.
El primero es un trabajo real interno y externo debido a las cargas reales, que puede expre-
sarse de acuerdo a la ecuacin (8.1) como:
U
i i
P A = Ec. 8.4
Donde los desplazamientos y los esfuerzos y deformaciones son debidos a las cargas reales.
El segundo es el trabajo virtual externo e interno producido por la carga virtual externa y los esfuer-
zos virtuales internos al moverse a lo largo de una cantidad de desplazamiento, que no se debe a
la carga virtual, sino a las cargas reales aplicadas; dado por:
-
A e
p
= Q = U
W
Ec.8.5 Se podra sumar este
trabajo virtual interno y externo al primer trabajo real interno y externo para formar el trabajo total,
pero como los trminos de (8.4) se cancelan, permanecen los trminos de (8.5) como una igual-
dad, que es una forma del principio del trabajo virtual o principio de la fuerza virtual.
Laible J. plantea la relacin (8.5), en palabras, como sigue:
Si las fuerzas virtuales externas y los esfuerzos virtuales internos de un cuerpo elstico
estn en equilibrio, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas virtuales externas que
se mueven a lo largo de los desplazamientos reales externos ser igual al trabajo virtual in-
terno, efectuado por los esfuerzos virtuales internos que se mueven a lo largo de las defor-
maciones internas compatibles.
Este principio involucra algunos aspectos claves como son:
La fuerza virtual y los esfuerzos virtuales internos estn en equilibrio; esto es, los esfuer-
zos se deben a la carga virtual.
Las deformaciones reales se deben a las cargas reales sobre la estructura. El clculo de
estas deformaciones requiere que las fuerzas internas y los esfuerzos debidos a las car-
gas reales sean determinados.
El desplazamiento real resultante en la direccin de la carga virtual ser compatible con
las deformaciones reales internas.
Una expresin para U puede obtenerse, considerando la nocin clave del trabajo virtual, como
es que el trabajo no es creado por fuerzas y desplazamientos vinculados entre s; mediante alguna
relacin de deformacin o alguna ley de las propiedades del material. Se considera que los esfuer-
zos virtuales son independientes de las deformaciones o que el desplazamiento no est provocado
por la carga virtual.
En consecuencia y a partir de las ecuaciones (8.2) y (8.3) se obtienen las expresiones genera-
les para la energa de deformacin virtual U, como:
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
252
Energa de deformacin virtual por esfuerzos normales
o c o
o c
| |
|
= = } } }
|
\ .
,
U d dv
v v
Ec. 8.6
Energa de deformacin virtual por esfuerzos cortantes
, , , , ,
} } }
U = (intfrom , d )dv = (intfrom , )dv = dv
v v v
d Ec. 8.7
De esta manera se tiene:
Expresin general de U para esfuerzos normales
oc
}
U = dv
v
Ec. 8.8
Expresin general de U para esfuerzos cortantes
U = dv
v
,
}
Ec. 8.9
As, por ejemplo, introducida la expresin de U (8.8) en la ecuacin de trabajo virtual (8.5) pa-
ra el cuerpo dada por la ecuacin elstico se obtiene:
c -
A
}
Q = overlinesigma dv
p
v

Donde Q y o representan la fuerza y los esfuerzos virtuales en equilibrio y
p
y el desplaza-
miento y las deformaciones compatibles debidas a las cargas reales.
Lo antes expuesto, sirve de base y permite plantear una tcnica para prctica de anlisis, que
permite calcular los desplazamientos en estructuras estticamente determinadas, llamado mtodo
de las fuerzas virtuales.
8.3. Planteamiento general del mtodo de las fuerzas virtuales para calcular
desplazamientos en estructuras isostticas.
Dada una estructura, sometida a un sistema de cargas reales aplicadas, a la cual se le desea
conocer un desplazamiento especfico en un punto dado, debido al sistema de cargas aplicadas, se
define una estructura ficticia de idnticas caractersticas geomtricas a la estructura real, a la cual se
le aplica una carga tambin ficticia virtual unitaria, en el punto de la estructura donde se desea cono-
cer el desplazamiento, para producir trabajo virtual.
Este planteamiento del mtodo de las fuerzas virtuales conduce a la definicin prctica de dos
sistemas:
SR.: Sistema real de desplazamientos, representa a la estructura real sometida a los estmu-
los que la deforman.
SV: Sistema virtual de fuerzas, define la estructura ficticia con la carga virtual unitaria apropia-
damente aplicada para los efectos de calcular el desplazamiento deseado.
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
253
Una simple aplicacin del mtodo de las fuerzas virtuales a la viga simplemente apoyada, se
muestra a continuacin:



Sistema real de desplazamientos (SR) Sistema virtual de fuerzas para calcularu c
(SV)
La evaluacin del trabajo que realizan las fuerzas virtuales sobre los desplazamientos reales,
define una ecuacin de trabajo virtual de la forma:
- 1 = U
vc
Ec. 8.10
Trabajo virtual externo = energa de deformacin virtual
La ecuacin (8.10) expresa la igualdad entre el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas
virtuales sobre los desplazamientos reales y la energa interna de deformacin virtual acumulada.
Se observa, ahora, que en la ecuacin de trabajo virtual solo aparece como incgnita el des-
plazamiento deseado.
Es decir, la ecuacin de trabajo virtual para calcular un desplazamiento cualquiera o s con-
vierte en:
We = U

R
+ = U
W
1 o - Ec. 8.11
Donde el trmino W
R
representa el trabajo realizado por las reacciones virtuales sobre los
movimientos de soporte, es posible que estn impuestos en la estructura real, como estmulos re-
ales, en correspondencia con las reacciones virtuales del SV y cuya evaluacin se analiza poste-
riormente.
Al sealar, la importancia que tiene la ecuacin de trabajo virtual (8.11) como expresin ma-
temtica fundamental para el clculo de desplazamientos, se realiza a continuacin una evaluacin
detallada de los trminos que en ella intervienen.
8.4. Definicin y evaluacin de los trminos de la ecuacin de trabajo vir-
tual.
1 o representa el trabajo virtual externo realizado por la carga virtual ficticia unitaria sobre el
desplazamiento o deseado. Este trabajo es evaluado aplicando el concepto bsico de fuerza (virtual
unitaria) x distancia (desplazamiento o deseado) para obtener el trabajo, vlido tambin para cuerpos
deformables. Es tomado positivo, bajo la consideracin inicial de que el desplazamiento o tiene igual
sentido al de la fuerza virtual unitaria aplicada. Realizados los clculos, si o resulta positivo, se ratifi-
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
254
ca la suposicin de sentido de o igual al supuesto para la carga virtual unitaria. Un valor negativo
para el desplazamiento indicara que el desplazamiento ocurre en el sentido contrario al supuesto
para la carga virtual aplicada.
W
R
: representa el trabajo virtual externo realizado por las reacciones virtuales del SV sobre
posibles movimientos de soporte (ms) impuestos como estmulos en la estructura, razn por la cual
sta experimenta desplazamientos. La evaluacin de este trmino se realiza por aplicacin directa
del concepto de trabajo: fuerza (reaccin virtual) x desplazamiento (ms en correspondencia). Lo
indicado, se aprecia en la viga simple mostrada a continuacin, sometida a un movimiento de sopor-
te en b:



SR de desplazamientos SV de fuerzas para calcular vc

1
2 R
= - v
W

En general, el trmino W
R
debe incluir el trabajo producido por todas las reacciones virtuales
que tengan movimientos de soporte asociados en el SR de desplazamientos. Esto se considera en el
siguiente ejemplo:




SR de desplazamientos SV de fuerzas para calcular vb
El trabajo realizado por las reacciones virtuales es:
1 1
2 2
a
c
R
v
v
= -
W

: representa la energa de deformacin virtual, expresada hasta ahora, mediante las ecua-
ciones (8.8) y (8.9). A partir de estas ecuaciones se establece, que deben existir algunos medios
para evaluar los esfuerzos internos virtuales debidos a la carga virtual impuesta y las deformaciones
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
255
reales internas, para la solucin de los desplazamientos de las estructuras que sean determinadas.
En este caso, bastan los anlisis de equilibrio sencillos de los sistemas real y virtual definidos, para
obtenerlas, como se especfica a continuacin.
As, del anlisis del SV se obtienen las fuerzas internas, en los miembros de la estructura, de-
bidas a la carga virtual, a partir de las cuales pueden encontrarse fcilmente los esfuerzos virtuales.
Del anlisis del SR se determinan las fuerzas en los miembros, a partir de las cuales es posible cal-
cular las deformaciones.
Este planteamiento conduce a un anlisis por miembro, que exige la definicin y determina-
cin de la energa de deformacin para diferentes miembros estructurales, para luego superponer y
obtener la energa de deformacin virtual para la estructura completa.
8.5.1. Energa de deformacin en los miembros estructurales.
Para determinar la energa de deformacin virtual en los miembros estructurales es posible
efectuar una reordenacin de las expresiones correspondientes a los esfuerzos y las deformaciones
reales internas, con objeto de producir una ecuacin de energa virtual en trminos de las fuerzas
interna virtual y real obtenida de los anlisis de equilibrio sencillos realizados a los sistemas real y
virtual. Para ello son considerados seguidamente, los diferentes tipos de esfuerzos internos y defor-
maciones que pueden existir en los miembros de una estructura de prtico plano o en parrilla, con
sus correspondientes expresiones dadas por la mecnica de los materiales. Asimismo, los esfuerzos
virtuales internos y las deformaciones reales internas ya definidas, se puede aplicar, segn el caso,
la ecuacin de energa virtual (8.8) u (8.9), donde la integracin sobre el volumen implica la integra-
cin sobre el volumen de cada uno de los miembros de la estructura:
U para miembro sometido a efecto axial
Una fuerza axial virtual N origina esfuerzos norma- les virtuales o :
o
N
=
A

En este miembro, en el SR se producirn deformaciones lineales
x
que pueden deberse a
cargas o a cambios de temperatura constantes t
p
en la seccin.
Para deformacin cx producida por carga axial.
d u
=
x
d x
c

N
= E , =
x x x
A
o c o

N
x
= =
x
E AE
o
c

CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
256
Al llevar las expresiones obtenidas para los esfuerzos virtuales o y las deformaciones reales

x
, a la ecuacin de energa virtual (8.8) y expresando la integral de volumen como una integral so-
bre el rea y la longitud, se obtiene la expresin de U para un miembro axial debido a cargas, segn:
var
A
N NN N
x epsilon dv dx dA
x
x
AE AE A
U o = = } = } } }


x
NN
U
AEdx
= } Ec. 12
Donde:
N: fuerza axial virtual
N: fuerza axial real
A. rea transversal de la seccin
E: mdulo de elasticidad del material
son integrados a lo largo del miembro.
Para deformacin c
x
, producida por un cambio de temperatura constante en la seccin, se tie-
ne:
c =
x
du
dx

En este caso, el alargamiento du originado se determina as:

y por tanto:

x p
t c o = A
Al modificar esta expresin para c
x
en la ecuacin (8.8) de U; para un miembro sometido a
efecto axial, debido a temperatura se obtiene:
o o t o t = = A = A
} } } }
var
x p p
v x A x
N
U x epsilon dv dx dA N dx
A



Ec. 13

Donde:
N: fuerza axial virtual
=
}
U NalphaDeltatpdx
v
o = A
p
du t
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
257
o: coeficiente de dilatacin trmica del material
At
p
: cambio de temperatura a nivel del eje neutro de la seccin
Se realiza las ecuaciones (8.13) y (8.13), como las expresiones particulares de U para un
miembro sometido a efecto axial.
U para miembro sometido a flexin
Un momento flector virtual M genera esfuerzos normales virtuales o, de la forma:
o =
1
My

Donde, el efecto flector es un miembro se debe a cargas o cambios de temperatura variable,
en la seccin al obtenerse dos expresiones para las deformaciones reales c
x
.
Para c
x
producidas por cargas, se tiene:
c
X
= u =
du
yd overdx
dx

c
x
=
o
= I
x
MyoverE
E

Al sustituir las expresiones definidas para los esfuerzos virtuales o
x
y las deformaciones reales
c
x
respectivamente, en la ecuacin de energa virtual (8.8) y al sealar la integral de volumen sobre
al rea y la longitud, se obtiene la expresin de U para miembro en flexin debido a cargas as:
o = = = = = } } } }
IEI EI
2
var
A
M MM M
U x epsilon dv dx y dA dx
x
x x x


= }
EI
MM
U dx
x
Ec. 8.14

M: momento flector virtual
M: momento flector real
E: mdulo de elasticidad
I: momento de inercia de la seccin
Son integrados a lo largo del miembro
Para deformacin c
x
ocasionada por un cambio de temperatura con variacin lineal, se tiene:
Un cambio de temperatura de este tipo, produce efecto flector, al definir alargamiento diferen-
te para las fibras superiores e inferiores con un relativo ngulo de giro du, como se indica:
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
258
o
i
u
A
=
( t Deltart
s
dx
h
d
Alargamientos en fibra superior e inferior
Al sustituir, las expresiones definidas para o y c
x
en la ecuacin de energa virtual (8.8), se de-
fine la expresin de U para un miembro en flexin debido a un cambio de temperatura lineal:
o
o
i i
= A A = A A } } } } =
2
1
var ( ) M
x
(
M
s
A
A
U x epsilon dv t t dx y dA t t
x s
v x h h


) (
x
t dx
s
U overh t M
i
o A A
}
Ec. 8.15
Donde:
M: momento flector virtual
o: coeficiente de dilatacin trmica
h: alturas de seccin
= A A
i s
t t Cambio de temperatura en fibras inferiores y superiores respectivamente. Son inte-
grados a lo largo del miembro.
Se destacan las ecuaciones (8.14 y 8.15), como las expresiones particulares de U para un
miembro sometido a efector flector.
- U para un miembro sometido a corte
Fuerza cortante virtual V, al generar esfuerzos cortantes virtuales o , expresados mediante la
frmula de Zurhaski de esta manera:

=
=
= =
*
*
VQ
lb
Gv
VQ
G lbG

Al sustituir las expresiones definidas para los esfuerzos cortantes virtuales o y las deforma-
ciones angulares reales respectivamente, en la ecuacin energa virtual (8.9), al agrupar conve-
nientemente y al sealar lo integral del volumen sobre el rea y la longitud, se tiene:
Al realizar:
2
*
2
v x A
VV A O
U vdv dx dA
AG b I
o
(
| |
( = =
|
|
(
\ .

} } }

CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
259
Al mostrar que:

Ec. 8.16
Denominado factor de correccin por corte, al obtenerse como resultado la expresin de U
para un miembro sometido a efector cortante:

x
VV
U K dx
AG
=
}
Ec. 8.17
La ecuacin (8.17) expresa matemticamente, la energa de deformacin virtual debido al cor-
tante, donde:
V: fuerza cortante virtual
V: fuerza cortante real
A: rea de la seccin
G: mdulo de elasticidad al corte
K: factor de correccin por corte
Son integrados a lo largo del miembro
El factor de correccin por corte K, depende de la forma de la seccin transversal y puede ser
evaluado mediante la expresin matemtica, dada por la ecuacin (8.16), que contiene las carac-
tersticas de la seccin: rea, inercia y lo integral del rea; cuyo integrado est dado por el cuadrado
de la relacin momento elstico, ancho de la seccin. En la figura 8.2 se muestran los valores de K
para algunas secciones transversales ms comunes:
Seccin rectangular K = 6/5


Seccin circular K = 10/9




Seccin circular hueca K = 2



2
*
2
A
A O
dA K
b I
| |
=
|
|
\ .
}
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
260
Perfiles laminados K = 1 K = 1

Utilizar el rea de la base como A
- U para miembro sometido a torsin

El torsor virtual T genera esfuerzos cortantes de la forma
t =
Tp
J

SV:

o =G

SR:

= =
Tp
G GJ



En las expresiones dadas, por los esfuerzos cortantes virtuales o y las deformaciones reales o res-
pectivamente, en la ecuacin de energa virtual (8.9), al agrupar convenientemente y al mostrar la
integral de volumen en una en una integral sobre el rea y la longitud, se tiene:

2
2
v x A x
TT TT
U vdv dx p dA dx
GJ GJ
o = = =
} } } }



Ec. 8.18

La ecuacin (8.18) expresa en forma matemtica la energa de deformacin virtual para un
miembro sometido a torsin, donde:
x
TT
U dx
GJ
=
}
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
261
T: Momento torsor virtual
T: Momento torsor virtual
G: Mdulo de elasticidad al corte
J: Momento polar de inercia de la seccin
Son integrados a lo largo del miembro
La evaluacin del momento polar de inercia J depende del tipo de seccin que se considere.
De la mecnica de los materiales se tienen expresiones segn el tipo de seccin, como se indica en
la figura 8.3:
Seccin circular
t t
= =
4 4
32 2
d r
J
Seccin rectangular | =
3
J ab
(a = lado mayor)
Figura Nro. 8.3. Expresiones para el momento polar de inercia
| : Coeficiente que depende de la relacin a/b como se indica:
a
b

1 1.2 1.5 1.75 2 2.5 3 4 5 6 8 10
c

.141 .166 .196 .214 .229 .249 .263 .281
.29
1
.299 .307 .312 333
Seccin elptica
t
=
+
3 3
2 2
16( )
a b
J
a b



Seccin de tringulo equiltero de lado a J = 0,02165 a
4
Para completar las expresiones para U, se considera ahora su evolucin en el caso de recor-
tes sometidos a efecto axial.
- U En resorte sometidos a fuerza axial
La evaluacin de U para el caso de resorte, se realiza directamente por la va del trabajo vir-
tual interno, como el trabajo realizado por la fuerza virtual N sobre el desplazamiento axial real u
experimentado por el resorte, como se indica:



CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
262








= =
i
u W Nu
Se busca el desplazamiento u en funcin de la fuerza axial N. Por eso se considera la constante de
resorte K
r
, como la pendiente de la grfica fuerza desplazamiento, como se muestra:



Esto permite definir la constante del resorte K
r
como la fuerza necesaria para producir un des-
plazamiento unitario en el resorte, as:


r
N K u =
r
N
u
K
=
De esta manera, se define la energa virtual para deformacin axial en resortes,
Ec.8.19

Establecidas las diferentes expresiones matemticas para la energa de deformacin virtual
por miembro y en funcin de las fuerzas internas virtuales y reales, debe contemplarse, ahora, la
evaluacin general de U en la estructura completa para los fines de calcular algn desplazamiento.
Esto se logra, mediante la superposicin de la energa definida para cada miembro de la estructura;
al tomar para U los trminos correspondientes segn el tipo de estructura, de estmulo, donde esta
sometida a deformaciones que se indique.
Asimismo, el planteamiento general de la ecuacin de trabajo virtual se muestra a continua-
cin estructuras, donde interesa aplicar el mtodo de las fuerzas virtuales para calcular un despla-
zamiento particular.
8.6. Ecuaciones de trabajo virtual segn la estructura al consi- derar estmulos que
acten simultneamente.
r
NN
u Nu
K
= =
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
263
8.6.1. Estructura de armadura plana
Al sealarse, una armadura plana de una estructura en la que sus barras se consideran do-
blemente articuladas, solamente la nica fuerza axial, la ecuacin general de trabajo virtual para
calcular en este tipo de estructura un desplazamiento, se indica as:
1. R
p
x
NN
W N dx
AE
o o t
| |
+ = + A
|
|
\ .

}
Ec. 8.20
La ecuacin (8.20) contempla la accin de cargas y cambios de temperatura como estmulo
sobre la estructura. La accin de uno solo, anula en (8.20) el trmino correspondiente al otro. Asi-
mismo, para cargas se tendra:
1. R
x
NN
W dx
AE
o + =

}
Ec. 8.21
La existencia de resortes en deformacin axial en la estructura incluye el trmino para U, co-
mo se seala:

1. R
barras r x
NN NN
W dx
AE K
o + = +

}
Ec. 8.22
Estructuras de prtico plano
Del anlisis simple de los prticos plano, se conoce que sus miembros quedan sometidos, en
el caso general, a fuerza axial, fuerza cortante y momento flector. As la ecuacin de trabajo virtual,
al determinar estos tres tipos de deformaciones y toda clase de estmulo, se tiene:
( ) 1. R
p i s
r x
NN VV MM NN
W K N t M t t dx
AE AG EI h K
o
o o
| |
+ = + + + A + A A +
|
|
\ .

}
Ec. 8.23
Los trminos correspondientes para U en la ecuacin (8.23), consideran deformacin axial,
por corte y deformaciones flectoras; cargas, modificaciones de temperatura y la existencia de resor-
tes. Sin embargo, se insiste en que la seleccin de los trminos para U depende del tipo de estmulo
al cual est sometida la estructura y el tipo de deformacin que se considere.
El clculo deo podra despreciarse algn tipo de deformacin, ello simplemente anula los
trminos correspondientes. As las deformaciones flectoras en prtico son predominantes, con fre-
cuencia se delegan la deformacin axial y por corte, en el caso a la ecuacin de trabajo virtual a
partir de la ecuacin (8.23) sera, al considerar cargas y cambios de temperatura:
( ) 1. R
i s
miembros
x
MM
W M t t dx
EI h
o
o
| |
+ = + A A
|
|
\ .

}
Ec. 8.24
Al determinar nicamente cargas:
1. R
miembros
x
MM
W dx
EI
o + =

}
Ec. 8.25
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
264
8.6.2. Estructura en parrilla
Del anlisis simple de la estructuras en parrilla, se determinan sus miembros sometidos a
momento torsor, corte y momento flector. Por consiguiente, la ecuacin general de trabajo virtual
para este tipo de estructuras, al considerar slo deformaciones donde:
1. R
miembros
x
TT VV MM
W K dx
GJ AG EI
o
| |
+ = + +
|
|
\ .

}
Ec. 8.26
Al dejar un lado cualquier tipo de deformacin, elimina el trmino correspondiente de U, as al
indicar slo deformaciones torsoras y flectoras (desestima las deformaciones cortantes):
Ec.8.27

En este mismo orden de idea, se tie-
nen ecuaciones de trabajo virtual hasta ahora sealadas para los diferentes tipos de estructuras,
permiten calcular el desplazamiento deseado, debido todos los estmulos; cargas, cambios de tem-
peratura y movimientos de soporte, al actuar en forma simultnea en la estructura. Sin embargo, es
posible calcular el desplazamiento a cada estmulo por separado, como se muestra seguidamente,
despus de explicar el caso correspondiente a la funcin de movimientos de soporte al intervenir
como nico estmulo en la estructura.
En este sentido, para los movimientos de soporte, asociados a movimientos de cuerpos rgi-
dos que no producen deformaciones internas, la ecuacin de trabajo virtual para el clculo de des-
plazamientos debido slo a esta accin tendr energa de deformacin nula.
8.7. Ecuaciones de trabajo virtual segn el tipo de estructura al considerar
estmulos actuando por separado.
8.7.1. Estructura de armadura plana
- Desplazamiento debido slo a cargas
1.
barras
x
NN
dx
AE
o =

}
Ec. 8.28
- Desplazamiento debido slo a temperatura
Ec. 8.29
- Desplazamiento debido slo a mo-
vimiento de soporte
Ec. 8.30
8.7.2. Estructura de prtico plano
- Desplazamiento debido slo a cargas
1.
miembros
x
NN VV MM
K dx
AE AG EI
o
| |
= + +
|
|
\ .

}
Ec. 8.31
1 int R
TT MM
W fromX dx
GJ
o
| |
- + = +
|
|
EI
\ .
1 0
R
W o - + =
1.
p
barras
x
N t dx o o = A

}
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
265
- Desplazamiento debido solo a
temperatura
Ec. 8.32

Las ecuaciones (8.31) y (8.32) indicadas contemplan todo tipo de deformacin, con la opcin
de seleccionar los trminos de U en funcin del tipo de deformacin observada.
- Desplazamiento debido slo a ms
Ec.8. 33
8.7.3. Estructura en parrilla
- Desplazamiento debido slo a cargas
1.
miembros
x
TT VV MM
K dx
GJ AG EI
o
| |
= + +
|
|
\ .

}
Ec. 8.34
La ecuacin (8.34) muestra la consideracin de todo tipo de deformacin en los trminos de U,
pero con posibilidad de escoger dichos trminos que actan segn el tipo de deformacin que se
establezca en la estructura.
Se destaca, que al ser vlido el principio de superposicin, al calcular un desplazamiento
o cualquiera, debido a cada estimulo al funcionar por separado, luego, supuesto los valores obteni-
dos, se concluye, que es el mismo resultado parao calculado a partir de la ecuacin general de
trabajo virtual que distinga todos los estmulos simultneamente.
8.8. Evaluacin prctica de la energa de deformacin para es-tructuras con miembros
de la seccin constante.
El mtodo de las fuerzas virtuales para calcular desplazamientos en estructuras, contina
cierta dificultad relacionada con el proceso de integracin presente el clculo de U. Sin embargo,
esta dificultad se reduce para el caso sencillo de estructuras con miembros de seccin constante y
considerada de un solo material.
Para la evaluacin de la U, en este tipo muy particular de estructuras, se ha creado unas ta-
blas conocidas como superposicin, que suministran la informacin rpida y sencilla del valor inte-
gral correspondiente y en esta seccin se incluyen atencin especial en su uso para obtener el valor
de U.
Al sealar que:
- Todas las expresiones de U aparecen en trminos del producto de las fuerzas internas vir-
tuales y reales. Estas fuerzas son obtenidas mediante el anlisis de equilibrio sencillos, reali-
zados a los sistemas definidos como real (SR) y (SV) virtual.
- Las tablas de superposicin se ilustran figuras geomtricas simples para suponer que repre-
sentan los diagramas de fuerzas internas de los miembros de la estructura.
En consecuencia se tiene:
1 0 W R o - + =
( ) 1.
p i s
miembros
x
N t M t t dx
h
o
o o
| |
= A + A A
|
\ .

}
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
266
- En uso de las tablas de superposicin para determinar U, requiere la solucin de dos siste-
mas SR y SV, hasta las grficas de fuerzas internas de todo los miembros de la estructura
en ambos sistemas.
- Las tablas suministran la superposicin de cada diagrama de fuerza interna real con el vir-
tual, o viceversa, correspondiente. Por esta razn la tabla indica en la parte superior algunos
rayados: seleccionado uno de ellos, por relacionarse con uno de los diagramas a superpo-
ner, se entra en la tabla en forma descendente hasta ubicar el diagrama. Inmediatamente
aparece a derecha la expresin relativa al numerador de la integral. El denominador consi-
derado constante, sale de la integral y basta agregarlo al valor dado por la tabla.
- El signo de una superposicin queda definido, al distinguir el signo de dos diagramas super-
puestos, al establecer el criterio de signos para el producto:
+ con + +
- con - +
+ con - -
- con + -
De forma simple se expone:
- Los signos de dos diagramas real virtual = superposicin +, signos de dos diagramas real
y virtual diferentes superposicin -. Si un miembro cualquiera de la estructura, en algunos
de los sistemas real o virtual tiene una de sus fuerzas internas con valor 0 (no tiene diagra-
ma) la superposicin es nula.
Estas consideraciones sealadas sobre el uso de las tablas de superposicin para obtener U,
se explican en el siguiente ejemplo correspondiente a un miembro cualquiera ij de una estructura de
prtico plano:









CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
267


U
ij
considerando todo tipo de deformacin:
11.11 1/ 3 2 1.56 2/ 3 2 1 3.12 / 3 2
3
ij
x x Kx x x x x
U
AE AG
=
EI

U
ij
Considerando slo deformaciones por flexin:


Al justificar la geometra de las secciones transversales y los mdulos de elasticidad E y de
elasticidad al corte G, es posible evaluar numricamente la energa virtual para un miembro ij en
consideracin. Se debe tener en cuenta en este clculo con las unidades.
8.9. Algunas consideraciones adicionales
- Escogencia del diagrama para entrar en la tabla de superposicin.
La a las tablas de superposicin se efecta con el diagrama ms sencillo, real o virtual, indis-
tintamente, dado que los trminos a evaluar en las expresiones de U son productos de fuerzas inter-
nas virtuales y reales.
- Diagramas de fuerzas internas por separado
Al notar, que las tablas contienen diagramas simples, cuando un diagrama resulta complicado
y no se presenta en las tablas, se puede descomponer, al utilizar el principio de superposicin, en
diagramas sencillos denominados por separado. Esto se muestra a continuacin mediante la figura
8.4, para el momento flector en un miembro de prtico plano:








Figura 8.4. Diagrama de momento por separado en un miembro de prtico plano
- Diagramas de fuerzas internas que deben graficarse
3.12 4 / 3 2
1/ 3 ij
x x
U =
EI
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
268
En miembros de la estructura donde se desprecia algn tipo de deformacin, no ser necesa-
rio graficar el diagrama de fuerza interna correspondiente. Se grafican nicamente los diagramas de
fuerzas internas segn el tipo de deformacin que este considerado.
Note, que una simplificacin importante se presenta el caso particular de miembros inclinados
de prtico plano, cuando slo se considera deformaciones por flexin. Esto miembros solamente
ser necesario, graficar los diagramas de momento flector con su valor mximo. Por esto, la forma y
ordenada mxima de momento flector de algunos diagramas, se originan y pueden demostrarse
mediante la figura 8.5, donde podrn aplicarse directamente sin necesidad de realizar descomposi-
cin de fuerzas:






Figura Nro. 8.5. Diagramas y valor mximo de momento flector en miembros inclinados de prtico
plano.

Por otra parte, aquellas barras de estructuras que solo quedan sometidas a fuerza axial, su
aporte a la energa de deformacin virtual se deber a este efecto bajo la consideracin de defor-
macin axial ellas mismas.
- Desplazamientos que pueden calcularse
Cada aplicacin del mtodo de fuerzas vinculadas, permiten calcular un solo desplazamiento
de los experimentados por la estructura, debido a los estmulos que la solicitan. Puede ser un des-
plazamiento horizontal o vertical, una rotacin absoluta o relativa.
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
269
Se exponen a continuacin algunos ejemplos particulares de estructuras isostticas simples,
bajo la accin de cargas, las cuales se quiere calcular un determinado desplazamiento. As mismo
se indica el sistema virtual para la solucin por mtodo de las fuerzas virtuales:


SR




Desplazamiento horizontal de punto b desplazamiento vertical de punto medio de BC
SV SV











Desplazamiento horizontal en d Rotacin absoluta en b
SV SV

CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
270









Rotacin absoluta en d
Rotacin absoluta en a
SV SV


SR





Rotacin absoluta en b Rotacin absoluta en c
SV SV


CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
271



SR




Rotacin relativa entre las barras ab y bc (SV)



Rotacin relativa entre las barras ab y be (SV)
- Definicin del sistema real de temperatura
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
272
La temperatura es un estmulo, mediante el cual, origina deformaciones en la estructura. Es-
tos estmulos son impuestos a la estructura, para definir el sistema real (SR), conocido tambin co-
mo sistema real de temperatura.
Ahora bien, interesa distinguir SR de temperatura y los efectos producidos en los miembros de
la estructura en este sistema. Determinado los efectos en los miembros del SR de temperatura,
podr ejecutarse la superposicin correspondiente con el SV, en consideracin. Para determinar la
energa de deformacin virtual debida a cambios de temperatura.
En el estudio realizado en la seccin 8.5.1., se deriva que un cambio de temperatura origina
un efecto axial y un efecto flector, estos cambios de temperatura sobre miembros, se representan a
travs de grficos, donde intervienen aspectos relevantes con su forma, las ordenadas y signo del
diagrama. Tales consideraciones se muestran seguidamente para los efectos axial y flector.
- Efecto axial debido a cambios de temperatura
Este efecto se tomar en cuenta, solamente cuando la estructura se consideren las deforma-
ciones axiales, en el caso contrario ser omitido.
Al tomar en cuenta, la deformacin axial mediante cambios de temperatura, se tendr el dia-
grama de efecto axial en aquellos miembros sometidos a temperatura en el SR.
En relacin, con el valor de las ordenadas del diagrama se parte de la figura (8.13), que el
efecto axial esta dado por el factor
p
t oA .Por eso, este factor representa la ordenada del diagrama
de efecto axial real, debido a cambio de temperatura, a nivel del eje neutro, en cada seccin trasver-
sal del miembro. La forma del diagrama depender, del cambio de temperatura. Un cambio cons-
tante a lo largo de un miembro, produce el mismo efecto de toda longitud y se representa con un
diagrama rectangular de ordenada constante. Adems origina efecto axial variable, al ocasionar
ordenadas diferentes y en consecuencia representacin grfica variable. Son entonces, los cambios
de temperatura constantes a lo largo del miembro, producir acortamientos que son tomados como
negativos.
El signo del diagrama ser positivo, si el cambio de temperatura a nivel del eje neutro, produ-
ce alargamiento o traccin en el miembro. Temperatura negativa a nivel del eje neutro de las sec-
ciones transversales del miembro, producir acortamientos negativos.
Lo establecido, representa grficamente para un miembro ij cualquiera sometida algunos
cambios de temperatura:




- Efecto flector debidos cambios de temperatura
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
273
Sometida a consideracin de deformaciones flectoras, por efectos de cambios de temperatura
se tendr diagrama de efecto flector en aquellos miembros del SR, de temperatura bajo este est-
mulo. El valor de las ordenadas tambin ser a este estmulo.
El valor de las ordenadas del diagrama se deriva de la ecuacin (8.15), donde el factor
( ) ti ts
h
o
A A es el que le corresponde al SR.
Se nota que este factor se obtiene a partir de un caso muy particular de temperatura. Sin em-
bargo, poda ser otro cambio actuante en la estructura, originando efecto flector. Cambios de tempe-
ratura diferentes al considerar para determinar la expresin (8.15), al surgir modificaciones en su
factor real ( ) ti ts
h
o
A A , a los efectos prcticos, para cualquier cambio de temperatura, se resuelve
al efectuar al clculo de las ordenadas del diagrama de efecto flector as:
- Usar el factor real de la ecuacin (8.15)
- Evaluar la diferencia de temperatura en valor absoluto
i s
t t
h
o
A A
- Comprender en forma adecuada el efecto flector producido en el miembro por cambio de
temperatura.
Algunos cambios de temperatura constantes, lo largo de un miembro ij, cualquiera que pro-
ducen afecto flector se muestra con el diagrama que ellos consideran pertinente:



- Clculo de desplazamientos debido a movimientos de soporte por el mtodo cinem-
tica.
La evaluacin del trmino W
R
del trabajo virtual externo, realizado por las reacciones virtuales
sobre ms, impuesto en la estructura como estmulo, se consider en la seccin 8.5. As mismo en la
seccin 8.7, donde se plantea el clculo de desplazamiento debido solo a ms. A hora bien, se trata
una va diferente a la de trabajo, para la determinacin de estos desplazamientos. Basados en el
mtodo cinemtica.
Este mtodo se realiza al liberar cada movimiento de soporte por separado. De esta manera
la estructura para a inestable, con un grado de libertad y un desplazamiento prescrito como (el ms
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
274
liberado). Bajo esta condicin, la estructura sufre movimientos de cuerpo rgido, al ser posible cono-
cer los desplazamientos experimentados por sus puntos una vez liberado cada ms.
Este procedimiento se ilustra a continuacin, para una viga simple sometida a dos ms, V
a
y V
c
,
en la que se desea el desplazamiento vertical que experimenta el punto 6 debido a este estmulo y
se compara con el clculo realizado por el trabajo:


Desplazamiento en b debido al ms V
a

Por cinemtica Por trabajo
(Liberando V
a
) (Solo debido a V
a
)

1xV
b
+ W
R
= 0
V
b
+ (
1
2
= V
a
) = 0
V
b
V
a
/2

Desplazamiento en b debido al ms V
c

Por cinemtica Por trabajo
(Liberando V
c
) (Solo debido a V
c
)
1x V
b
+ W
R
= 0
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
275
V
b
+ (-
1
2
) = 0
V
b
= V
c
/2
Nota: Por cinemtica el desplazamiento se toma, si ocurre en el mismo sentido de la fuerza
virtual unitaria asumida.
Para finalizar, se estima conveniente presentar en forma resumida la sucesin de pasos a se-
guir para calcular desplazamientos en estructuras isostticas, al utilizar el mtodo de las fuerzas
virtuales.
8.10. Sucesin de pasos en el mtodo de las fuerzas virtuales
Paso 1: Definir el SV
Aplicar una carga virtual en las estructuras en el punto y en la direccin del desplazamiento
deseado. Cuando se aplica esta carga, no hay otras cargas actuando sobre la estructura.
Paso 2: Resolver el SV
Calcular las fuerzas internas debidas a la carga virtual
Paso 3: Resolver el SR
Aplicar las cargas reales (sin la presencia de carga virtual) y otros estmulos a la estructura y
calcular las fuerzas internas reales.
Paso 4: Aplicar la ecuacin del trabajo virtual correspondiente
Tomar en cuenta para su evaluacin:
Tipo de estructura, forma de clculo deseado (estmulo actuando simultneamente o por se-
parado), tipo de deformacin que se considere en la estructura.
Para exponer en forma general, la aplicacin del mtodo de las fuerzas virtuales para el
clculo de desplazamientos en la estructuras isostticas, con miembros de seccin constante, se
sealan a continuacin algunos ejemplos.
8.11. Ejemplos de aplicacin
Para la estructura mostrada eb E
gf
= 1.4x10
3
T/cm
2
y E (de las restantes barras) = 2.1x10
3

T/cm
2
y la seccin de las barras en cm
2
y entre parntesis utilizado el MFV:
a) Calcular el desplazamiento vertical del punto C (V
c
), debido a las cargas.
b) Si se ajunta un torsor en la barra gf para acortarla 12,5 mm Cules seran las componen-
tes vertical y horizontal del punto c debido slo a ese ajuste?




CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
276


Sistema real de desplazamiento debido a cargas








Sistema virtual (para vc) de fuerzas










CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
277

- Ecuacin de trabajo virtual
Barra AE(Tn) L(cm) N(Tn) N NNL/AE
ab 94.500 900 -15 -0,75 0.10701
bc 94.500 900 -15 -0,75 0,10701
cd 63.000 1500 -12,5 0 -
de 75.600 900 7,5 0 -
ef 75.600 900 7,5 0 -
fg 16.800 900 22,5 1,5 1.8080
af 63.000 1500 -1,25 -1,25 0,3720
bf 50.400 1200 0 0 0,3720
cf
ce
63.000
50.400
1500
1200
1,25
1200
1,25
0
0,3720
-
U = 1 = 2.766
Luego:
1 Tn x V
c
= 2,766 T cm
V
c
= 2,766 cm









Sistema virtual (para uc) de fuerzas



CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
278


Sistema real de desplazamiento debido A ms
- Ecuacin de trabajo virtual:
1xV
c
+ W
R
= 0
Puesto que W
R
U
c
= 0
Ejemplo 8.2
Para la estructura de la figura se requiere el desplazamiento horizontal del punto b, al consi-
derar las siguientes efectos actuando por separado y la rotacin relativa en c, si ellos trabajan si-
multneamente.
a) Las cargas mostradas sugiriendo deformaciones por flexin, fuerza axial y corte en todos
los miembros, deformacin axial en el resorte.
b) Un cambio de temperatura en ab y bc con variacin lineal A T
i
= O
o
C, como se muestra:











CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
279



- Sistema real
























CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
280



- Despiece y diagramas






CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
281


-
Sistema virtual para U
b





- Despiece y diagramas





CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
282


- Sistema real de temperatura



- Desplazamiento horizontal del punto b
a) Por cargas: 1 (T)xU
b
(cm) =
4
11.11 1/ 3 200 1, 56 2/ 3 200 1/ 3 4, 3 3,12 10 x x x x x x x
Kyx
AE AG EI

1/ 3 6,89 400 1/ 3 3,11 200 1/ 3 6, 89 200 x x x x x x
Kyx Ky
AE AG AG
+ +
+
4 4
1/ 3 7, 56 4/ 3 10 400 1/ 4 10 4/ 3 10 400 x x x x x x x x
EI EI
+
U
b
= 0,2383 cm
b) Por temperatura
1 x U
b
=
4 6 4
1/ 3 10 200 1/ 2 4/ 3 100 4, 44 200 1/ 3 10 400 x x x x x x x x


6
1/ 2 4/ 3 100 4, 44 10 400 x x x x x

U
b
= - 0,1843 cmU
b
-, 1843 cm:


CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
283



- Sistema virtual para
c
u A


- Despiece y diagramas













CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
284



- Rotacin relativa en c, (tomado en cuenta todos los efectos que acten simultnea-
mente).
| | 4/15 4, 27 9, 07 500
1/ 3 16/ 3 200
1/ 2
x x
Kr AE
+
+


1(Tm) x100 cm/m A
c
=
4 4
1/ 3 1 10 500 16/ 3 1/ 3 200 1/ 6 1 32/ 3 10 200 x x x x x x x x x
EI AG EI
+ + +
4
1/ 3 32/ 3 15/ 9 10 200 7/18 11.11 200 1.56 1/18 200 x x x x x x x x
EI AE AG
+ + +
4
1/ 3 3,12 1/ 9 10 200 7 /18 6, 89 400 3.11 7/18 200 x x x x x x x x
EI AE AG
+ + +
4 4
6, 89 7/18 200 1/ 3 12/ 9 7, 56 10 400 1/ 4 14/10 10 400 xx x x x x x x x x
AG EI EI
+ + +
100 A
c
= 0,6778-0,1409 (por carga de temperatura)
A
c
= 0,005369 rad
Ejemplo 8.3
Para la estructura mostrada con Egf = 1.4x10
3
T/cm
2
y E (de las barras restantes) = 2.1x10
3

T/cm
2
, y la seccin de las barras en cm
2
y entre parntesis, utilizando una MFV:







CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
285


- Sistema virtual de fuerzas para v
a













CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
286


- Sistema real de desplazamiento debido a cargas


0
y
F =
-400 300x4 150 + V
f
= 0 V
f
= 1750 K
M
x
(f) = 0
40 + 150 x 8 + (300x4) x 6 + 400 x 4 - M
XF
= 0
M
x
= 10040 Km
M
z
(f) = 0
60 50 x 6 +150 x 2 400 x 2 + M
zf
= 0
M
xf
= 740 Km



CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
287



( ) ( ) ( )
4 4
4 4 4
25 20 11320.78
64 64
e j
II
I D D cm
t
(
= = =


( ) ( ) ( )
4 4
4 4 4
25 20 22641.56
32 32
e j
II
I D D cm
t
(
= = =


4
6
10 1 1
1 4 3040 4 4 40 4
3 6 2 10 11320, 78
a
xV x x x x x x
x x
| |
=
|
\ .

1 1 1
4 600 4 4 3040 4 4 10040 4
3 3 6
x x x x x x x x x +
0, 08193
a
V m =
8.12. Ley de Betti
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
288
La ley de Betti es aplicable en cualquier tipo de estructura, bien sea viga, armadura o prtico.
Sin embargo, para simplificar su desarrollo se presentarn las ideas considerando la armadura sim-
ple de la figura 8.5.
Se supone que esta armadura esta sometida a dos sistemas de fuerzas separadas e inde-
pendientes.

Figura Nro. 8.5. Estructuras para deducir la ley de Betti
- El sistema de las fuerzas Pm y el Pn
El sistema Pm origina las fuerzas Fm en las diversas barras de la armadura, mientras que el
Pn, produce las fuerzas de barra Fn. Se determinan dos casos:
- Se supone que el sistema Pm esta en reposo en la armadura y que ella es deformada al
aplicarle el sistema Pn.
- En este caso sucede lo contrario, donde el sistema Pn acta en la armadura, y que por la
utilizacin del sistema Pm esta se deforma. En ambos conceptos pueden ponerse en prcti-
ca la ley de trabajos virtuales para determinar esta ley de Betti.
Para deducir que la estructura solo esta sometida a carga, es decir los apoyos no pueden ce-
der y la temperatura permanece constante. Adems se define de esta manera:
mn o : Desplazamiento del punto de aplicacin de un de las fuerzas Pm (en la direccin y sentido
de esta fuerza), originado por el empleo del sistema Pn.
nm o ; Desplazamiento del punto de aplicacin de una fuerzas Pn, debido a la utilizacin del sis-
tema de fuerzas Pm
Al saber ahora, la aplicacin de esta ley de los trabajos virtuales, la primera definicin, cuando
el sistema experimenta desplazamientos en correspondencia con las fuerzas Pm, surge la deforma-
cin producida por la aplicacin del sistema Pm, se tiene en consecuencia:
( ) ( ) ( )
4 4
4 4 4
25 20 11320.78
64 64
e j
II
I D D cm
t
(
=


El segundo caso, cuando el sistema experimenta desplazamientos en correspondencia con
las fuerzas Pn, como consecuencia de la deformacin ocasionada por el empleo del sistema Pm, al
indicar:
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
289
( ) ( ) ( )
4 4
4 4 4
25 20 11320.78
64 64
e j
II
I D D cm
t
(
= = =


De las ecuaciones anteriores se deduce que:
( ) ( ) ( )
4 4
4 4 4
25 20 11320.78
64 64
e j
II
I D D cm
t
(
= = =


Conceptualizacin
La ley de Betti se representa de esta manera:
En una estructura, cuyo material es elstico y sigue la ley de Hooke y donde los apoyos no
pueden ceder, la temperatura es constante, el trabajo virtual realizado por el sistema Pm, durante la
deformacin ocasionada por un sistema de fuerza Pn, es igual al trabajo virtual externo realizado por
el sistema Pn, a travs de la deformacin producida por el sistema Pm.
8.13. Ley de Maxwell
Esta ley es aplicable a cualquier tipo de estructura, viga, armadura o prtico.
Considrese una armadura como la mostrada en la figura 8.6:


Figura 8.6. Estructuras para deducir la ley de Maxwell
Al suponer que la armadura acta primero una carta P, en el punto (1) en la direccin ab y
sea:
21
o : El desplazamiento experimentado por el punto (2), en la direccin cd, causado a la carga P,
que acta en el punto (1) en direccin ab.
Luego, la armadura acta, una carga de igual magnitud P, pero, aplicada ahora en el punto
(2) en direccin cd, sea:
12
o : El desplazamiento del punto (1) en la direccin ab mediante una carga P que acta en el
punto (2) en direccin cd.
Al representar la ley de Betti sera:
12 21
P P o o =
CAPTULO VIII FUERZAS VIRTUALES
290
Por esto:

12 21
o o = Ec 8.36
La ley de Maxwell se determina como se ha indicado.
Al generalizar una estructura, donde el material es elstico y se rige por la ley de Hooke, en la
que los apoyos no pueden ceder y la temperatura es constante, la deformacin del punto 1 en la
direccin ab, originada a la carga P en el punto 2, que acta en la nica direccin cd, numricamen-
te es igual a la deformacin en el punto 2 en cd, a una carga P en el punto 1, al actuar en la direc-
cin ab.
Una aplicacin sencilla de la ley de Maxwell, se tienen en la siguiente ilustracin:



12
o : Desplazamiento vertical del punto 1
21
o : Rotacin en el punto 2 debida a debido P actuando
punto 2 P actuando en el punto 1