ANLISE DE FILTROS PASSIVOS DE HARMNICOS

DE CONVERSOR CA/CC DE SEIS PULSOS

Marina Mariana Davi da Silva

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA ELTRICA.



Aprovada por:




________________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.





________________________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.





________________________________________________
Antonio Luiz Bergamo do Bomfim, D.Sc.







RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL.
SETEMBRO DE 2007





SILVA, MARINA MARIANA DAVI DA
Distoro e Filtro de Harmnicos na
Alimentao de Conversores CA/CC por
Rede CA e Gerador Sncrono [Rio de
Janeiro] 2007
X,112, p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2007)
Dissertao Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE.
1. Filtros Harmnicos
2. Gerador Sncrono
3. Conversores CA/CC
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)
























DEDICATRIA

Aos meus pais:
Manoel Rodrigues da Silva Filho
Maristela Davi da Silva













AGRADECIMENTOS


Agradeo aos meus pais, Manoel Rodrigues da Silva Filho e Maristela Davi da
Silva pelo amor, dedicao e incentivo durante todos esses anos. Tudo que conquistei
at hoje, devo a eles.
Agradeo s minhas irms, pelo apoio e cumplicidade. Companheiras nas horas
mais difceis e torcendo sempre para o meu sucesso.
Gostaria, com carinho especial, de agradecer a minha querida av Marina (in
memorian) que presenciou parte dos meus estudos com intensa vibrao e que sempre
acreditou nas minhas realizaes.
Ao professor Sebastio rcules Melo de Oliveira, orientador desse trabalho, pela
pacincia e ateno que sempre teve comigo. Alm do empenho demonstrado para a
elaborao do presente trabalho, me incentivou a continuar, no me deixou desanimar
nunca.
Ao novo amigo George Camargo, profissional competente que dedicou parte do
seu tempo para me auxiliar e contribuir para a realizao desta obra.
A Deus, sempre me guiando para os caminhos certos.






MUITO OBRIGADO!

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)


ANLISE DE FILTROS PASSIVOS DE HARMNICOS
DE CONVERSOR CA/CC DE SEIS PULSOS

Marina Mariana Davi da Silva

Setembro/2007

Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Programa: Engenharia Eltrica


Este trabalho apresenta uma metodologia para especificao de filtros de
harmnicos utilizados com o objetivo de amenizar as distores normalmente observa-
das nas tenses de um sistema de corrente alternada operando sob condies balancea-
das, quando alimentando um conversor CA/CC como aqueles empregados normalmente
em sistemas de transmisso em corrente contnua e alta tenso e como fonte de energia
para alimentao da tenso de campo de grandes geradores sncronos. O sistema
utilizado na dissertao composto por um gerador sncrono, ligado diretamente ao
conversor CA/CC de seis pulsos e a um fonte CA representada por fonte de tenso em
srie com seu equivalente de curto-circuito. Foi ento implementada a modelagem dos
filtros singelos, de dupla sintonia e passa-alta sobre uma base computacional existente
com representao para o conversor, gerador sncrono e sistema CA.
Em seguida, a partir de diversos casos de simulao, foi ento avaliado o
impacto da insero de tais filtros com o intuito de reduzir a distoro harmnica
associada operao do conversor CA/CC.




Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)


ANALYSIS OF HARMONIC PASSIVE FILTERS FOR AC/DC CONVERTER OF
SIX PULSES
Marina Mariana Davi da Silva

September/2007

Advisor: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Department: Electrical Engineering


This work presents a methodology for filters specification in order to reduce
the harmonic distortion normally observed in the voltages of an alternating current
system operating under balanced condition, when feeding a AC/DC converter as those
usually applied in high voltage direct current transmission systems and those utilized as
energy supply for the field circuit of large synchronous generators. The system selected
in the dissertation is comprised by a synchronous generator directly connected to a six
pulse AC/DC converter and to an AC supply represented by a voltage source in series
with its short circuit equivalent. It was then implemented the modeling of single tuned,
double tuned and high-pass damped filters over an existing computational basis
including representations for the converter, for the synchronous generator and for the
AC system.

Following, based on several simulation cases, it was then evaluated the impact
of such filters on the harmonic distortion associated to the AC/DC converter operation.





NDICE
1
Introduo ........................................................................................................................ 01
1.1 Consideraes Gerais ......................................................................................................... 01
1.2 Motivao .......................................................................................................................... 04
1.3 Objetivo.................... ......................................................................................................... 11
1.4 Estrutura da Dissertao .................................................................................................... 12

2
Efeitos dos Harmnicos na Operao dos Componentes do Sistema Eltrico ........... 14
2.1 Introduo .......................................................................................................................... 14
2.2 Harmnicos Caractersticos e No-Caractersticos Produzidos pelos Conversores .......... 19
2.3 Harmnicos de Seqncias Positiva, Negativa e Zero ...................................................... 26
2.4 Amplitudes das Correntes Harmnicas Geradas pela Ponte de 6(seis) Pulsos .................. 28
2.5 Efeito do Atraso de Disparo e de Comutao .................................................................... 39
2.6 O Efeito da Circulao das Correntes Harmnicas Atravs da Rede CA ......................... 41
2.7 O fator de distoro harmnica e seus limites ................................................................... 44

3
Modelagem do Gerador Sncrono e Conversor CA/CC ............................................... 45
3.1 Introduo .......................................................................................................................... 45
3.2 Modelagem Matemtica do Gerador Sncrono.................................................................. 45
3.3 O Mdulo do Gerador Sncrono no Simulador Digital ...................................................... 48
3.4 Caractersticas dos Dispositores Semicondutores de Potncia .......................................... 50
3.5 O Tiristor a SCR ................................................................................................................ 51
3.5.1 O Princpio de Funcionamento do SCR ................................................................. 53
3.6 Princpio de Funcionamento da Ponte de (6) seis Pulsos .................................................. 56
3.6.1 Operao sem atraso de comutao ....................................................................... 57
3.6.2 Operao com Atraso de Comutao............................................... ...................... 60
3.7 O Mdulo do Conversor CA/CC no Simulador Digital .................................................... 63

4
Caractersticas e Modelagem dos Filtros de Harmnicos ............................................ 65
4.1 Filtros de Harmnicos......................................................................................................... 65
4.2 Ressonncia Paralela .......................................................................................................... 80
4.3 Ressonncia Srie .............................................................................................................. 81
4.4 O Programa de Simulao Digital ..................................................................................... 81
4.5 Equaes de Desempenho dos Filtros de Harmnicos ...................................................... 82

5 Resultados Obtidos com o Simulador ............................................................................ 85
5.1 Introduo............................................................................. ............................................. 85
5.2 Casos Simulados............................................................................. ................................... 88

6
Concluses e Propostas .................................................................................................... 114


Referncias Bibliogrficas ............................................................................................... 115

Anexo A 117














1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES GERAIS

A utilizao da energia eltrica com ndices condizentes de qualidade requer,
frequentemente, um fornecimento de potncia o mais constante possvel e nveis
controlados de tenso. Estas grandezas devem ser mantidas em torno de valores
desejados para operao, independente da condio imposta pelo carregamento do
sistema eltrico.

Na anlise da operao do sistema eltrico a partir das equaes diferenciais que
regem seu desempenho dinmico de regime transitrio, notamos que existem diversas
relaes lineares e algumas no lineares no mbito da determinao das tenses que se
desenvolvem no sistema eltrico a partir de suas correntes. Sob certas circunstncias e
operao de regime permanente, estas no linearidades podem no se manifestar,
voltando a rede eltrica associada a exibir um desempenho aproximadamente linear e de
forma que a operao senoidal de regime permanente imposta pelos geradores sncronos
resulta em tenses e correntes praticamente senoidais ao longo do sistema eltrico e na
conceituao de reatncias indutivas e capacitivas definidas na freqncia sncrona. Esta
situao resulta na possibilidade de anlise do desempenho eltrico deste sistema a
partir das equaes relacionando tenses e correntes expressas na forma fasorial,
quando elementos chaveveis do tipo semicondutor e outros no esto presentes.

Por outro lado, com a possvel introduo de elementos semicondutores como os
conversores CA/CC, tipo fonte de corrente, usados na transmisso CC em alta potncia
e alta tenso e em outras aplicaes, a operao destes elementos durante o perodo
transitrio resulta, de uma forma geral, em relaes no lineares entre as grandezas, mas
com o desempenho do sistema associado podendo se fazer, em alguns casos, de forma
linear ou aproximadamente linear e com a possvel introduo com componentes har-
mnicos e sub-harmnicos na resposta da rede.

Quando o comportamento dos circuitos acompanhado por variaes topolgi-
cas freqentes que afetam as formas de onda, de uma forma geral eles no podem ser
analisados mediante a teoria fasorial de freqncia nica, j que, nestes casos, seu
estado estacionrio uma sucesso de estados transitrios, cujo estudo requer um


processo de modelagem dinmica para efetivao dos chaveamentos nos instantes
apropriados.

Entretanto, quando o sistema dinmico linear alcana seu estado peridico esta-
cionrio, repetitivo e cclico, apenas componentes harmnicos persistiro em sua
resposta de regime permanente, podendo as variveis que descrevem seu estado
dinmico e as outras variveis ditas algbricas, serem descompostas em componentes
harmnicos que podem ser extradas da resposta global a partir da aplicao da srie de
Fourier.

Na terminologia eltrica, um harmnico definido como uma grandeza senoidal
cuja freqncia um mltiplo da freqncia fundamental do sistema de potncia.
Considerando que, idealmente, o sistema de potncia em corrente alternada deve operar
com tenses e correntes puramente senoidais, os principais efeitos resultantes da
presena de componentes harmnicos de tenso e corrente ao longo dos sistemas
eltricos so: a reduo da eficincia operativa de transformadores, geradores, linhas de
transmisso e equipamentos eltricos em geral, a possvel reduo acelerada da vida til
do isolamento do tipo no regenerativo utilizado em geradores, transformadores, etc., a
possvel m operao dos sistemas de proteo e sistemas de controle presentes nas
usinas e subestaes, a possibilidade de amplificao de uma ou mais componentes
harmnicas de tenso, por ressonncia srie ou paralelo e, ainda, a excessiva solicitao
e possvel dano dos capacitores usados para correo de fator de potncia ao longo dos
sistemas eltricos.


Vem sendo observado que a circulao de correntes atravs dos sistemas
eltricos de potncia e com formas de ondas deformadas pela utilizao crescente de
cargas no lineares, vem aumentando significativamente e de forma preocupante,
principalmente sob o ponto de vista da concessionria de energia eltrica, em razo da
necessidade de alimentao a cargas com composio harmnico dos mais diferentes
tipos atravs de suas redes. O aumento de amplitude destas correntes caracterizadas por
alto contedo harmnico resultante da aplicao, cada vez maior, de equipamentos
estticos de converso na rea industrial e de outras cargas geradoras de harmnicos
cujas influncia na rede de distribuio se mostra danosa tanto prpria concessionria
quanto aos outros consumidores ligados aos mesmos ramais de alimentao.



Com relao aos outros consumidores ligados aos mesmos ramais, oportuno
registrar a existncia cada vez maior, de cargas sensveis ao maior contedo harmnico
das tenses de alimentao dos ramais de distribuio. So cargas que no podem
prescindir de qualidade de fornecimento de energia eltrica e entre elas podemos citar
sistemas eletrnicos de controles industriais, televisores, microcomputadores, torno de
controle numrico, etc. Desta forma, a co-existncia, lado a lado, das cargas geradoras
de harmnicos e das cargas sensveis circulao destas componentes, s ser possvel
se solues efetivas, e de custo acessvel, para o problema de distoro harmnico
forem bem entendidas e estiverem disponveis.

O primeiro passo a ser dado consiste no levantamento da natureza destas
componentes e na avaliao do seu efeito sobre as amplitudes dos harmnicos de
tenso, ainda no contexto da ausncia de filtros de harmnicos ou de outras medidas
para soluo do problema.

O dimensionamento dos filtros deve contemplar para a criao de caminhos de
baixa impedncia, o mais resistiva possvel, no ponto de sintonia dos mesmos. Os filtros
serviro, ento, como caminho preferencial para a circulao destas correntes
harmnicos, agindo na direo de minimizao das distores observadas nas tenses
em seus barramentos terminais, antes da presena dos mesmos.

Uma das prticas para a soluo do problema de distoro harmnico ,
portanto, a utilizao de filtros sintonizados nas freqncias de harmnicos esperadas de
ordem mais baixa, normalmente aquelas com maior amplitude e impacto sobre as
deformaes observadas nas formas de onda, com verificao da eficincia de aplicao
destes filtros sendo feita a partir do clculo de ndices que reflitam efetivamente as
distores observadas antes e aps sua entrada em operao.

Com relao s instalaes de converso CA/CC convencionais utilizadas j h
muitos anos nos sistemas de transmisso CCAT, a prtica usual a instalao de cada
conjunto de filtros convencionais passivos vinculados cada plo da transmisso CC,
de forma que a sada por falha ou por motivo de manuteno de um determinado plo
da transmisso normalmente bipolar, resultaria tambm na retirada automtica do
conjunto de filtros associados. Uma outra alternativa utilizao dos filtros a
utilizao de conversores de maior nmero de pulsos, como feito nas aplicaes indus-


triais com filtros de 24 e 48 pulsos, para os quais a exigncia de filtragem de harmnico
muito menor. A utilizao destes filtros de maior nmero de pulsos resulta na pronta
eliminao dos harmnicos caractersticos de ordem mais baixa. Por exemplo, os
harmnicos caractersticos de ordem mais baixa presentes na corrente do lado CA para
um filtro de 24 pulsos passam a ser os de ordem vigsima terceira e vigsima quinta de
ordem. Em diversos casos prticos deste tipo, os filtros ressonantes esto ausentes.

A necessidade dos filtros existe, portanto, quando considerando sistemas de
transmisso mais fracos (de nvel de curto-circuito relativamente menor para a classe de
tenso associada), para os quais at existe a possibilidade eventual de ressonncias
internas sua estrutura, resultando da sobretenses imprevistas que se desenvolvem ao
longo do sistema eltrico. A investigao da natureza e freqncia destas componentes
harmnicos naturalmente muito til no sentido de se determinar a soluo para tal
problema.


1.2 MOTIVAO

Os artigos discutidos a seguir relacionados e apresentados na bibliografia
apresentam aspectos de relevncia com respeito utilizao e ao desempenho dos filtros
de harmnicos utilizados em conjunto com os conversores CA/CC de diferentes nmero
de pulsos, normalmente montados na forma de associao srie-paralela de pontes de
6(seis) pulsos e tendo, do lado de corrente alternada, uma alimentao paralela comum a
partir da rede trifsica CA disponvel.

Na referncia [1], Kimbark analisa de forma extensiva o desempenho eltrico da
ponte conversora de 6 (seis) pulsos ligada uma rede trifsica com amplitudes e
ngulos de fase das tenses perfeitamente balanceados, desprezando todas as
assimetrias estruturais do conversor, o que resulta na equivalncia de desempenho entre
o esquema de disparo individual e o esquema simtrico de disparo. Registros das
amplitudes dos harmnicos caractersticos associados operao da ponte de 6 (seis)
pulsos so apresentados para as correntes do lado de corrente alternada e operao com
ngulo de comutao na faixa de zero a sessenta graus, para uma faixa de ngulo de
disparo desde zero a noventa graus e ordem at o vigsimo quinto harmnico. Como
concluso de grande importncia, verifica-se que a amplitude de cada harmnico da


corrente CA inversamente proporcional sua ordem h e, ainda mais: a pior condio
- que maximiza cada uma das componentes harmnicos da corrente CA do conversor,
em relao componente de corrente CA de freqncia fundamental - ocorre para
ngulo de disparo e ngulo de atraso de comutao fixados em seus valores mnimos.
Nesta condio de maximizao do contedo harmnico, na condio ideal de filtragem
perfeita dos harmnicos caractersticos, suposto, na anlise, ausncia de distoro das
tenses da rede CA, ou seja, suposta uma rede CA de capacidade de transmisso de
potncia extremamente elevada ou / e eficincia de 100% dos filtros na eliminao da
distoro harmnica. Portanto, para a pior condio mencionada, a injeo de corrente
harmnica produzida pelo conversor de 6(seis) pulsos dada por h I I
h
/
1
= , onde
h
I
representa o valor eficaz da amplitude do h-simo harmnico presente nas correntes do
lado CA do conversor e
1
I o valor eficaz da amplitude da componente fundamental
responsvel pelo trnsito de potncia ativa atravs do mesmo.

Outra importante preocupao diz respeito aos harmnicos no caractersticos
gerados pelos conversores, e que surgem como resultado das assimetrias provocadas por
efeitos tais como a disperso no processo de gerao de pulsos pelo sistema de disparo,
as diferenas entre as impedncias das trs fases do transformador do conversor e, ainda
mais importante, o desbalano de seqncia negativa imposto tenso de alimentao
CA do conversor. Este desbalano altera a amplitude dos harmnicos caractersticos
discutidos acima apresentando ordem 1 . = q p h , p representando o nmero de pulsos
do conversor e q = 0, 1, 2, .... O desbalano de seqncia negativa o responsvel pelo
aparecimento dos harmnicos no caractersticos de seqncia zero, que apresentam
ordem tripla, no par (3, 9 , 15, 21, ....).

Considerando-se as grandes dificuldades e o custo excessivo de engenharia para
o levantamento de modelagem visando a representao apropriada dos equipamentos
em uma faixa de freqncias de 0 a 5 kHz e, ainda, o pouco conhecimento geral sobre o
comportamento harmnico das cargas em um sistema de potncia, parece que a melhor
metodologia para enfrentamento dos problemas de ressonncia harmnico a imple-
mentao de medies de campo, normalmente utilizadas para constatao destas resso-
nncias, e a utilizao dos fundamentos tericos pertinentes para a especificao de
filtros apropriados e, ainda, a aplicao de modificaes no sistema de potncia visando
deslocar as eventuais ressonncias observadas.


Serafi e Shehata, na referncia [2], apresentam modelagem matemtica para
descrio da operao de regime transitrio de um sistema de transmisso CA/CC
consistindo de um gerador sncrono alimentando um conversor CA/CC de 6 (seis)
pulsos e conexo do sistema CA a um barramento infinito atravs de rede de
transmisso curta. A representao dinmica ainda inclui um conjunto de filtros
ressonantes de quinta, stima e dcima primeira ordens e o gerador sncrono
representado pelo modelo DQO de Park, de segunda ordem para o eixo direto e de
primeira ordem para o eixo de quadratura. A modelagem resultante convertida para o
sistema de coordenadas de fase abc, visando facilitar a representao do desempenho
instantneo do conversor e a implementao dos efeitos de disparo e bloqueio das
vlvulas sobre as correntes de fase nos circuitos CA.

O programa gera as formas de onda de todas as variveis pertinentes antes, du-
rante e aps a conexo da estao conversora ao sistema CA. As equaes diferenciais
so resolvidas atravs do mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem. Os autores com-
cluem que a presena dos filtros conduz reduo aprecivel do contedo harmnico
das correntes transmitidas em direo rede CA e ao gerador sncrono, mas que algu-
mas correntes harmnicas, na freqncia de sintonia dos filtros, continuam a fluir em
direo ao lado CA. Os autores recomendam ainda que o projeto do gerador sncrono
seja implementado de forma cuidadosa, de forma a contemplar o aquecimento adicional
devido circulao das correntes harmnicas em seus enrolamentos, mesmo conside-
rando a presena dos filtros ressonantes.

Na referncia [3], Mathur e Sharaf ressaltam que o desbalano das tenses de
alimentao na operao dos conversores em Sistemas de Transmisso em Corrente
Contnua em Alta Tenso (CCAT) d origem circulao de correntes harmnicas de
ordens no caractersticas atravs da rede de corrente alternada. O artigo discute as
causas para aparecimento de tais componentes e discute os efeitos dos harmnicos
associados induzidos do lado de corrente contnua.

Os autores indicam que na experincia operativa da estao conversora de
Radison, sistema de transmisso CC de Nelson River, a empresa Manitoba Hydro
detectou problemas de circulao de harmnicos do lado CC produzidos pelos
harmnicos no caractersticos do lado CA. Quatro principais causas associadas
circulao dos harmnicos no caractersticos foram detetadas: desbalano no sistema


de gerao de pulsos na malha de controle de ngulo de disparo, desbalano no ngulo
de atraso de comutao associado a desbalano nas reatncias de disperso do
transformador do conversor, desbalano na componente fundamental das tenses CA,
tanto nas amplitudes quanto nas fases, e distoro nas formas de onda das tenses CA.

Os resultados de medio apontaram que as trs primeiras causas acima referidas
no apresentaram efeitos maiores e que a distoro das formas de onda das tenses CA
se mostrou como causa de sobrecarga nos filtros, levando a seu desligamento e, em
seguida, abertura de um dos plos da transmisso em corrente contnua. A partir de
um modelo de circuito equivalente para o lado CC, os autores se concentraram na
anlise dos efeitos desta ltima causa sobre a amplitude dos harmnicos do lado de
corrente contnua.

Em [4] Breuer e outros relatam o desenvolvimento de instrumentao para
medio da impedncia harmnica adequada para as amplitudes das correntes harmni-
cos observadas na operao dos sistemas de potncia e para verificao das impedncias
de capacitores e filtros de dcimo primeiro e dcimo terceiro harmnicos em funo da
freqncia. Eles registram que a medio de harmnicos, em capacitor fixo at a ordem
trigsima stima harmnico e nos filtros at a ordem dcima nona, apresentou boa
preciso e que para os harmnicos de ordem maior a preciso se deteriorou em razo da
baixa amplitude deste harmnicos.

As medies foram realizadas primeiro a partir das fontes usuais de distoro
harmnica existentes na rede CA e a outra injetando correntes harmnicas na rede CA
por meio de um conversor CA/CC conectado transmisso CCAT, neste ltimo caso
com as impedncias harmnicas sendo obtidas pela relao entre as tenses desenvolvi-
das e correntes injetadas. Na ausncia da injeo de harmnicos do conversor CA/CC, a
medio da impedncia harmnica da rede CA pode ser feita com o apoio de capacitor
chavevel.

Os autores fazem referncia a diversos componentes eltricos de comportamento
no linear e/ou geradores de harmnicos mltiplos da freqncia fundamental como
carregadores de bateria, televisores, fornos a micro-ondas, televisores, clulas voltaicas,
acionamentos a velocidade varivel e registram que o maior interesse recai sobre o
efeito provocado pelos harmnicos de corrente sobre as distores das tenses da rede


CA e sobre o impacto conseqente dos filtros no sentido da atenuao ou mesmo de
amplificao do contedo harmnico observado.

Adamson e outros, em [5], descrevem os estudos realizados pelo Departamento
de gua e Potncia de Los Angeles para aumento na tenso nominal dos filtros do lado
CC e do reator de alisamento do lado CC, de 400 para 500 kV, para a interligao em
CCAT Pacific Intertie, na estao conversora Sylmar. O principal objetivo do estudo
foi o de determinar as exigncias de filtros para os harmnicos gerados do lado de
corrente contnua dos conversores da estao Sylmar e reavaliar as dimenses do reator
de alisamento relativamente interao entre seu desempenho e o desempenho dos
filtros referidos.

A concluso que a reviso adequada da especificao dos reatores de alisamen-
to apresenta diversos benefcios para a operao dos conversores e que pode at resultar
na eliminao de filtragem adicional atravs de filtros passivos do lado de corrente
contnua.

Larsen e Miller, em [6], tratam da especificao de filtros para sistemas de
transmisso HVDC e ressaltam que o projeto dos mesmos para reduo da distoro da
tenso CA envolve um balano complexo de ndices de desempenho, restries de custo
e caractersticas do sistema eltrico. O artigo apresenta discusso detalhada sobre os
componentes individuais e sobre a soluo de compromisso para a gerao de boa
especificao, incluindo a gerao de harmnicos do lado CA, o balano de potncia
reativa, a caracterizao da impedncia do sistema CA, a exigncia de desempenho dos
filtros e meios para se alcanar os ndices desejados de desempenho.

Os autores registram que o projeto do filtro reside na escolha de uma configu-
rao de filtros que mantenha a distoro harmnica de tenso e as correntes harmni-
cas dentro de limites especificados, para todo o espectro de interesse. Tambm
ressaltam que as dificuldades para isto recaem sobre a dimenso dos elementos
envolvidos, j que o sistema CA varia ao longo do tempo tanto em configurao quanto
em condies de carregamento e contm diversos modos pouco amortecidos, j que a
gerao de harmnicos caracterizada por um espectro amplo de freqncias e de
amplitude varivel com o nvel de potncia transferida pelo elo CC e com o ngulo de
disparo e j que a filtragem harmnica est sujeita a efeitos de desintonia e deve ser


coordenada com as exigncias de reativo.

Phillips e Nelson em [7] indicam que cargas geradoras de harmnicos esto
sendo agregadas aos sistemas de potncia em taxa cada vez maior e que os problemas
de distoro harmnica de tenso e corrente so cada vez mais freqentes. Tambm
mencionam que as empresas concessionrias no tm condies para realizar o controle
individual das cargas e para realizar o projeto da resposta em freqncia de seus
sistemas de transmisso e distribuio no sentido de evitar problemas de ressonncia
paralela. Com base nestas consideraes, os autores apresentam uma tcnica para redu-
zir a amplitude da distoro harmnica provocada por conversores de 6(seis) pulsos
atravs da utilizao de conexes apropriadas de seus banco de transformadores.

Arrillaga e Eguluz [8], descrevem um procedimento que pode ser utilizado para
controle, atravs de filtros passivos, da distoro harmnica presente nos sistemas
eltricos de potncia, especialmente quando conversores CA/CC esto em operao
conectando o sistema CA a sistemas de transmisso em corrente contnua. O livro
evidencia que a componente no linear de maior efeito uma fonte de harmnicos de
corrente e que a soluo ideal para absoro destes harmnicos em base local a
especificao de filtros ativos para tal. Ressaltam que, entretanto, os filtros passivos
ressonantes de baixa impedncia so frequentemente usados, com conexo em paralelo
com as fontes de corrente harmnicas.

A referncia [9] avalia vrias tcnicas para reduo das correntes harmnicas
produzidas ou injetadas nos sistemas de corrente alternada de forma a satisfazer norma
IEEE 519 no que diz respeito interface entre o sistema eltrico das concessionrias e
as cargas no lineares tpicas da eletrnica de potncia. Os autores ressaltam que
nenhuma topologia singela pode ser considerada ideal para todas as aplicaes dispon-
veis e que, conhecidas os requisitos de aplicao e o custo dos diversos componentes, a
seleo da melhor topologia pode ser realizada com as informaes disponibilizadas no
artigo. Os autores mencionam as vantagens e desvantagens associadas a utilizao dos
conversores de 6 (seis) pulsos e apresentam soluo prtica para a reduo das eventuais
distores de maior amplitude observadas nas tenses de alimentao dos sistemas
industriais. Tambm indicam que o ponto mais relevante, na impossibilidade de melhor
planejamento das necessidades de alocao de potncia reativa ao longo do sistema
eltrico, diz respeito aos bancos de capacitores utilizados para a correo de fator de


potncia. Estes capacitores podem induzir ressonncias paralelas com a rede de
alimentao, resultando em formas de onda de tenso e de corrente excessivamente
distorcidas.

Em Oliveira [10 ] so apresentados os resultados obtidos atravs de um
procedi-mento de ensaio de resposta em freqncia para identificao e validao de
modelo de mquina sncrona e para derivao dos parmetros associados um gerador
hidrulico de 179 MVA. Representaes de at quinta ordem segundo o eixo direto do
rotor da mquina e de at terceira ordem para o eixo de quadratura foram estabelecidas,
de forma que o autor considera os modelos associados como mais adequados para
anlise das distores harmnicas presentes nas aplicaes envolvendo conversores
CA/CC e mquinas sncronas, j que a representao rotrica de ordem mais elevada
para o gerador resulta, normalmente, em uma faixa maior de freqncia de validade da
mode-lagem do gerador.

Rashid e Maswood indicam em [11] que a maioria dos sistemas eltricos so
projetados na base do suprimento com tenses trifsicas balanceadas de freqncia
fundamental, mas que, por vrias razes, as tenses apresentam, na verdade, determina-
do grau de assimetria. O operao de um conversor de 6 (seis) pulsos ento analisada
sob ambas as condies balanceada e desbalanceada e verificado que o aumento do
grau de desbalano das tenses da fonte de alimentao resulta no aumento do contedo
harmnico das correntes geradas pelo conversor e leva reduo de seu fator de potn-
cia. A situao se agrava quando o conversor trabalha com potncia reduzida.

Em [12] Daldegan e outros analisam o desempenho de regime permanente da
conexo unitria gerador sncrono conversor, operando sem filtros AC. O sistema
conhecido como conexo unitria analisado, e os autores argumentam que apesar da
existncia da salincia subtransitria, a distoro da tenso terminal da mquina e seu
contedo harmnico podem ser determinados atravs de expresses analticas relativa-
mente simples. Resultados de simulao no domnio do tempo confirmaram a validade
das expresses desenvolvidas e mostram que possvel determinar o ngulo de disparo
real do conversor e os limites para o ngulo mnimo de disparo na operao do
conversor em conexo unitria.

A referncia [13] apresenta medidas da eficincia de desempenho dos filtros


ressonantes. Os autores ressaltam que os harmnicos da tenso nos sistemas de
distribuio e os harmnicos da corrente de carga, exceo do harmnico para o qual o
filtro harmnico ressonante (RHF) ajustado, deterioram a eficincia do filtro quando
considerando o processo de reduo da distoro harmnica. O presente artigo resulta
de um estudo de dependncia desta deteriorizao em relao ao mtodo escolhido para
projeto do filtro. O estudo foi confinado a um filtro com quatro ramos, de ordens
harmnicas
a
5 ,
a
7 ,
a
11 e
a
13 , instalados nos barramentos que alimentam conversores
ou retificadores CA/CC. Os filtros sob investigao foram projetados de acordo com
duas aproximaes diferentes: uma aproximao tradicional e uma aproximao
baseada em um procedimento de otimizao. Na aproximao tradicional, a potncia
reativa total distribuda entre os ramos individuais do filtro e as freqncias de
sintonia so selecionadas pelo projetista de acordo com a prtica recomendada. Na
aproximao baseada na otimizao, a potncia reativa alocada em cada um dos ramos
individuais do filtro e as freqncias ajustadas so resultantes do procedimento de
otimizao que minimiza o fator de distoro da tenso no barramento e da corrente
fornecida ao sistema de suprimento.

Os autores mostram que a instalao do filtro ressonante em uma barra de
alimentao altera a distoro da tenso da barra e da corrente de suprimento. A reduo
desta distoro uma medida da eficincia do filtro. A eficincia do filtro na reduo da
distoro de tenso difere de sua eficincia na reduo da distoro da corrente. Portan-
to, a eficincia do filtro especificada por duas medidas diferentes. Uma para tenso e a
outra para a corrente.



1.3 - OBJETIVO

Foram apresentadas, nos itens anteriores, informaes que permitem estabelecer
a importncia da determinao dos efeitos que as fontes de harmnicos produzem no
sistema de potncia e o funcionamento de seus componentes, bem como a necessidade
de medio e controle dos nveis de distoro presentes, a fim de manter um sistema
confivel de energia eltrica.

O presente trabalho de tese apresenta metodologia de clculo desenvolvida para
determinao das componentes harmnicas das correntes injetadas em cada uma das


fases do sistema eltrico, sob condies de simetria das tenses trifsicas impostas ao
conversor CA/CC. As rotinas desenvolvidas e implementadas sobre a base computacio-
nal utilizada na referncia [15] so ento utilizadas para ilustrar o desempenho de
algumas grandezas envolvidas quando considerando o efeito da presena ou no dos
filtros associados aos harmnicos caractersticos de menor ordem e, ainda, diferentes
especificaes para os filtros de harmnicos.

A determinao das componentes harmnicas e o projeto de filtros para ameni-
zar essas distores um dos objetivos desse trabalho de tese, com nfase na aplicao
ao conversor de 6 (seis) pulsos conectado a um gerador sncrono e a um sistema CA
representado por sua fonte de tenso interna e reatncia de curto-circuito.


1.4 ESTRUTURA DA DISSERTAO

O relatrio da dissertao foi organizado da seguinte maneira:

O Captulo 1 apresenta o objetivo da dissertao e uma discusso de diversos
artigos tcnicos centrados no tema de tese.

No Captulo 2 so abordados os efeitos dos harmnicos caractersticos e no
caractersticos produzidos pelos conversores na operao do sistema eltrico de
potncia. H ainda abordagem dos efeitos dos ngulos de atraso de comutao e de
disparo nas amplitudes harmnicas geradas. Em adio apresentado tambm, neste
captulo, o fator de distoro harmnica.

O Captulo 3 estabelece a teoria fundamental dos geradores sncronos e mostra a
modelagem utilizada na presente dissertao. Alm disso, introduz o princpio de
funcionamento da ponte conversora de seis pulsos e a sua implementao no simulador
digital.

No Captulo 4 so apresentadas as caractersticas e as modelagens estabelecidas
para representao dos filtros utilizados no programa computacional, especificamente
os filtros sintonizados de sintonia singela e de dupla sintonia e o filtro passa - alta.

No Captulo 5 so mostrados resultados de clculo do contedo harmnico das


correntes CA gerado pelo conversor de seis pulsos, obtidos a partir do simulador digital
desenvolvido no programa MATLAB, e incorporando os modelos dos tipos de filtro
acima referidos.

O Captulo 6 apresenta as concluses desta dissertao e alguns temas para o
desenvolvimento de trabalhos futuros.




















































2 EFEITOS DOS HARMNICOS NA OPERAO DOS COMPONENTES DO
SISTEMA ELTRICO

2.1 INTRODUO

De acordo com a referncia [16], nos ltimos anos o tema Qualidade da
Energia Eltrica vem recebendo destacada importncia dentro do cenrio eltrico
nacional. A m qualidade da energia pode acarretar grandes impactos nos mais distintos
grupos de consumidores, a saber, o residencial, o comercial e o industrial. Estes, luz
de maiores conhecimentos de seus direitos previstos pela legislao e tambm diante do
emprego, cada dia maior, de dispositivos altamente sensveis aos padres do suprimento
eltrico, j no ignoram que o fornecimento da energia deve, necessariamente, ocorrer
na forma de um servio que rena propriedades como: segurana, continuidade,
qualidade e outros.

A disponibilidade da energia eltrica representa um incremento na qualidade de
vida das populaes. Num primeiro momento em que se implanta um sistema de
distribuio de energia eltrica, a populao local imediatamente passa a constar com
inmeros benefcios, tanto do ponto de vista de maior conforto domstico como de
melhores possibilidades de emprego e produo.

medida que os benefcios da energia eltrica passam a fazer parte do dia-a-
dia das pessoas, natural que se inicie um processo de discusso quanto qualidade
daquele produto. Numa anlise inicial preocupa-se com a continuidade do servio, j
que fica evidente que qualquer interrupo do fornecimento implicar em transtornos de
toda ordem. No to evidente, no entanto, a questo da qualidade da energia eltrica
como um produto comercial, mesmo que no ocorram interrupes. Isso normalmente
s percebido de forma um pouco difusa, atravs de falhas de funcionamento em
alguns equipamentos.

A questo da qualidade da energia eltrica aparece, portanto a partir do
momento em que os consumidores constatam interrupes no fornecimento, mas
medida que tais consumidores tornam-se mais sofisticados sob o ponto de vista
tecnolgico, outros fatores comeam a ser considerados.

15
At final da dcada de 70, vivamos uma situao bastante diferente da atual no
Brasil, no que diz respeito ao consumo de energia eltrica. Podamos claramente
generalizar trs tipos de consumidores: o consumidor residencial (urbano e rural), o de
comrcio e/ou servios e o consumidor industrial. Naquela poca o consumidor
residencial, por exemplo, possua uma carga plenamente resistiva, salvo raras excees.
Numa residncia tpica daquela poca, encontrava-se como cargas grandes os chuveiros
eltricos a resistncia, e os ferros de passar roupas resistncia eltrica. O nmero de
equipamentos eletrnicos resumia-se, na maioria das residncias, a um aparelho de TV
e/ou rdio. Apesar da existncia nas residncias de uma carga indutiva-resistiva (o
motor do refrigerador), a demanda por energia eltrica era consumida por uma carga
considerada resistiva.

Atualmente, vivemos uma realidade bastante diferente. Podemos encontrar
comumente consumidores (de diversas classes), tambm residenciais, com cargas
comandadas eletronicamente, tais como fornos de microondas, computadores e
perifricos, diversos aparelhos de TV e de udio, em uma gama bastante vasta de
eletrodomsticos. Tornou-se comum, portanto, a existncia de cargas eletrnicas, lado-a
- lado com as cargas eltricas, outrora comandadas sem o recurso da eletrnica. Um
claro exemplo do emprego da eletrnica em uma rea anteriormente dominada por
cargas resistivas, so as lmpadas fluorescentes econmicas, que hoje em dia esto
substituindo gradualmente as lmpadas incandescentes tradicionais, inclusive com apoio
do governo, motivado pela recente crise energtica.

As cargas eltricas comandadas eletronicamente possuem uma caracterstica
intrnseca que a no-linearidade das mesmas, ou seja, no requerem a corrente eltrica
constantemente, mas solicitam apenas picos em determinados momentos. Dependendo
da topologia do conversor eletrnico empregado, a corrente de entrada disparada em
determinado perodo ou ngulo da oscilao senoidal. Com isto, as cargas eletrnicas
acabam por distorcer a forma de onda (tenso e corrente) que lhe entregue e como
conseqncia gerando uma "poluio" na rede de energia eltrica. Esta poluio
traduzida por diversos tipos de problemas ou distrbios, os quais sero devidamente
esclarecidos.

importante ressaltar que estas mesmas cargas eletro/eletrnicas, alm de
polurem a rede eltrica, sofrem diretamente com a m qualidade desta energia. No
difcil observarmos em instalaes com um grande nmero de computadores ligados

16
nos mesmos circuitos, alguns desses computadores com problemas de funcionamento,
aparentemente sem maiores explicaes.

Diversos aspectos permitem a avaliao da qualidade do fornecimento de
energia eltrica, entre eles podemos citar a continuidade do fornecimento, nvel de
tenso, oscilaes de tenso, desequilbrios, distores harmnicas de tenso e
interferncia em sistemas de comunicaes.

Dentro dos distrbios referentes s oscilaes de tenso, tm-se os distrbios
tipo impulso, oscilaes transitrias, variaes no valor eficaz (de curta ou longa
durao), desequilbrio de tenso e distores na forma de onda. Estes distrbios
representam desvios em regime da forma de onda, em relao onda terica puramente
senoidal. Na seqncia so apresentadas algumas definies clssicas dos distrbios
mais freqentes.



Flutuao de Tenso ou Flicker Acontece devido a variaes intermitentes de certas
cargas, causando flutuaes nas tenses de alimentao (que se traduz, por exemplo, em
oscilaes na intensidade da iluminao eltrica). O fenmeno de cintilao luminosa,
ou efeito flicker basicamente constatado atravs da impresso visual resultante das
variaes do fluxo luminoso de lmpadas, principalmente as do tipo incandescentes.
Entre as causas do fenmeno so citadas cargas com ciclo varivel, cuja freqncia de
operao produz uma modulao da magnitude da tenso da rede na faixa de 0 a 30 Hz.
Nessa faixa de freqncias, o olho humano extremamente sensvel s variaes da
emisso luminosa das lmpadas, sendo que a mxima sensibilidade do olho em torno
de 10 Hz. Como a variao da potncia eltrica associada ao fenmeno de cintilao
bastante baixa (da ordem de 0,3% da potncia nominal da lmpada) pode-se suspeitar
que o efeito de cintilao tambm possa ser provocado pela simples variao do
contedo harmnico de uma carga do tipo no-linear. Nesse caso, o fenmeno ocorreria
mesmo sendo a tenso fundamental constante.

Micro-cortes de Tenso ou Notching Consiste em pequenos cortes peridicos na
forma de onda da tenso, que resultam de quedas de tenso nas indutncias do sistema
eltrico, ocorridas devido a cargas que consomem correntes com variaes bruscas
peridicas, ou seja, distrbio peridico de tenso causado pela operao de
componentes eletrnicos de potncia quando ocorre comutao de uma fase para outra.
Representa o afundamento abrupto da tenso que ocorre em cada alternncia, podendo
ou no cair a zero ou mudar de sinal. causada basicamente por conversores de energia
trifsicos que proporcionam curto-circuito momentneo entre fases.

Elevao de Tenso: Voltage Swell, Spikes e Overvoltage - Este tipo de distrbio
caracterizado pelo aumento da tenso de alimentao acima do limite normal (conforme
normas tcnicas pertinentes), cuja durao no ultrapasse 2 (dois) segundos. Este
fenmeno conhecido como Voltage Swell ou Swel. Para casos em que a durao do
tempo ultrapasse a dois segundos, o distrbio definido como sobretenso ou
overvoltage. Existem tambm os casos em que a elevao do valor da tenso acima do
limite ocorre em um perodo extremamente curto, da ordem de micro ou milisegundos.
Este fenmeno conhecido como Surtos ou Spikes.



Afundamento de Tenso: Voltage Sag e Undervoltage: Este tipo de distrbio
caracterizado pela diminuio da tenso de alimentao abaixo do limite mnimo
normal (conforme normas tcnicas pertinentes), cuja durao no ultrapasse 2 (dois)
segundos. Este fenmeno conhecido como Voltage Sag ou simplesmente Sag. Para
casos em que a durao do tempo ultrapasse a 2 (dois) segundos, definido o distrbio
como subtenso ou undervoltage.

Rudo (interferncia eletromagntica) ou Noise: O rudo a distoro da tenso
senoidal, atravs da superposio de um sinal de alta freqncia (da ordem de MHz).

Harmnicos e Interharmnicos: Os interharmnicos (harmnicos no mltiplos de 60
Hz) costumam originar-se em cargas com formas de corrente no peridicas em 60 Hz
(por exemplo, cicloconversores e fornos a arco). Os harmnicos so originados por
cargas eletrnicas que consomem correntes peridicas de 60 Hz no senoidais (por
exemplo, um retificador trifsico de onda completa a diodos). As distores harmnicas
so um tipo especfico de energia suja (poluda ou contaminada) que, diferentemente
dos transitrios de corrente e tenso, esto presentes de forma contnua, associadas ao
crescente nmero de acionamentos estticos (inversores de freqncia, variadores de
velocidade, etc.), fontes chaveadas, e outros dispositivos eletrnicos de acionamento
(lmpadas eletrnicas, por exemplo). Quando existem cargas no lineares ligadas rede
eltrica, a corrente que circula nas linhas contm harmnicos e as quedas de tenso
provocadas pelos harmnicos nas impedncias das linhas faz com que as tenses de
alimentao fiquem tambm distorcidas.

Interrupo Momentnea Ocorre, por exemplo, quando o sistema eltrico dispe de
disjuntores com religador, que abrem na ocorrncia de um curto-circuito, fechando-se
automaticamente aps alguns milissegundos e mantendo-se ligados caso o curto-circuito
j tenha se extinguido.

Transitrios - Ocorrem como resultado de fenmenos transitrios, tais como a
comutao de bancos de condensadores ou descargas atmosfricas.





Figura 2.1 Problemas de qualidade de energia eltrica.
FONTE : Revista o Electricista, n. 9, 3 trimestre de 2004, ano 3, pp. 66-71 - QUALIDADE DA ENERGIA ELCTRICA -
Joo Luiz Afonso e Jlio S. Martins


Para alm da distoro das formas de onda, a presena de harmnicos nas
linhas de distribuio de energia origina problemas nos equipamentos e componentes do
sistema eltrico, nomeadamente:
Aumento das perdas (aquecimento), saturao, ressonncias, vibraes nos
enrolamentos e reduo da vida til de transformadores;
Aquecimento, binrios pulsantes, rudo audvel e reduo da vida til das
mquinas eltricas rotativas;
Disparo indevido dos semicondutores de potncia em retificadores controlados e
reguladores de tenso;
Problemas na operao de rels de proteo, disjuntores e fusveis;
Aumento nas perdas dos condutores eltricos;


Aumento considervel na dissipao trmica dos condensadores, levando
deteriorao do dieltrico;
Reduo da vida til das lmpadas e flutuao da intensidade luminosa (flicker
para o caso de ocorrncia de subharmnicos);
Erros nos medidores de energia eltrica e instrumentos de medida;
Interferncia eletromagntica em equipamentos de comunicao;
Mau funcionamento ou falhas de operao em equipamentos eletrnicos ligados
rede eltrica, tais como computadores, controladores lgicos programveis
(PLCs), sistemas de controle comandados por microcontroladores, etc.

2.2 HARMNICOS CARACTERSTICOS E NOCARACTERSTICOS
PRODUZIDOS PELOS CONVERSORES

Uma tenso ou corrente harmnica pode ser definida como uma componente
de uma onda peridica cuja freqncia um mltiplo inteiro da freqncia fundamental
(no caso da energia eltrica, de 60Hz).


Na figura 2.2, vemos duas curvas: uma onda senoidal normal, e outra menor,
representando uma harmnica. Esta segunda onda menor representa a harmnica de
quinta ordem, o que significa que sua freqncia de 300 Hz, ou 5x60 Hz..


Figura 2.2 Uma onda senoidal normal, e o quinto harmnico.
FONTE: XXI Congresso de Iniciao Cientficae Tecnolgica de Engenharia2006, Jos Renes Pinheiro- Harmnicos
e Corrente de Tenso -UFSM-RS



Figura 2.3 Soma das duas curvas: senoidal normal e harmnica
FONTE: XXI Congresso de Iniciao Cientficae Tecnolgica de Engenharia2006, Jos Renes Pinheiro- Harmnicos
e Corrente de Tenso -UFSM-RS

Harmnicos so caracterizados como um fenmeno contnuo e no devem ser
confundidas com fenmenos de curta durao que duram apenas alguns ciclos.
Transitrios, distrbios eltricos, picos de sobretenso e subtenso no so harmnicas.
Estas perturbaes no sistema podem normalmente ser eliminadas com a aplicao de
filtros de linha (supressores de transitrios). Entretanto, estes filtros de linha no
reduzem ou eliminam correntes e tenses eltricas.

De acordo com a referncia [1], os conversores geram harmnicos de tenso e
corrente em ambos os lados AC e CC. Um conversor de nmero de pulsos p gera
harmnicos principalmente de ordens
q p h = (1) No lado CC e
1 = q p h (2) No lado CA, q sendo qualquer inteiro.

A maioria dos conversores de CCAT tem nmero de pulsos 6 ou 12 e, portanto,
produzem harmnicos das ordens dadas na tabela 1.

Tabela 1 Ordem dos harmnicos caractersticos
NMERO DE PULSOS LADO CC LADO CA
p q p
1 q p
6 0,6,12,18,24,... 1,5,7,11,13,17,19,23,25,...
12 0, ,12, ,24,... 1, ,11,13, ,23,25,...


As amplitudes dos harmnicos decrescem com o aumento da ordem: a corrente
harmnica CA de ordem h menor que
h
I
1
, onde
1
I a amplitude da corrente
fundamental.

Ao menos que medidas sejam tomadas para limitar a amplitude dos
harmnicos entrando na rede CA e na linha CC, alguns dos seguintes efeitos
indesejveis podem ocorrer: Sobreaquecimento de capacitores e geradores, instabilidade
do controle do conversor e interferncia com os sistemas de comunicaes,
especialmente rudo em linhas telefnicas. Estes efeitos podem no estar confinados
vizinhana da estao conversora, mas podem se propagar sobre grandes distncias.
Destes fatores, o mais difcil de eliminar a interferncia telefnica.

Os principais meios para reduzir a sada harmnica dos conversores so: (a)
aumento do nmero de pulsos, (b) instalao de filtros. Nmero elevado de pulsos tem
sido utilizado em alguns conversores, mas opinio geral que para conversores CCAT,
o uso de filtros mais econmico que aumentar o nmero de pulsos alm de 12. Filtros
so quase sempre usados no lado CA dos conversores. Filtros CA servem tambm para
a finalidade dual de reduzir os harmnicos e fornecer reativo na freqncia
fundamental. No lado CC, o reator diminui os harmnicos e, em muitos conversores,
especialmente aqueles ligados a cabos CC, filtragem adicional no exigida do lado
CC. Filtros CC so exigidos, entretanto, em algumas linhas areas CC.

2.2.1 HARMNICOS CARACTERSTICOS

As definies de que o nmero de pulsos de um conversor o nmero de
comutaes no simultneas por ciclo da tenso alternada fundamental e que a ordem de
um harmnico a relao de sua freqncia para a freqncia fundamental (a mais
baixa) de uma onda peridica so importantes para o incio da abordagem de
harmnicos caractersticos. A ordem dos harmnicos no lado CC de um conversor,
entretanto, definida com respeito freqncia fundamental do lado CA.



Definimos tambm que os harmnicos caractersticos so aqueles de ordens
dadas pelas equaes (1) e (2) e que os harmnicos no caractersticos so aqueles de
outras ordens.

Assumimos algumas hipteses como base para derivar as ordens, amplitudes, e
fases dos harmnicos de um conversor de seis pulsos, tais como: as tenses alternadas
so trifsicas, senoidais, balanceadas e de seqncia positiva; a corrente CC
absolutamente constante, isto sem ondulao (tal corrente seria a conseqncia de ter-
se um reator CC de indutncia infinita); as vlvulas disparam-se em intervalos de tempo
iguais a um sexto de ciclo, isto , com ngulo de atraso de disparo medido a partir dos
zeros das respectivas tenses de comutao, neste caso, a partir da primeira hiptese,
conclui-se que estes zeros so espaados igualmente; e as indutncias de comutao so
iguais nas trs fases.

A partir das hipteses citadas acima podemos deduzir que a tenso alternada
no tem harmnico, exceto o primeiro e que a corrente CC no tem harmnico. Alm
disso, podemos deduzir tambm que o ngulo de atraso da comutao o mesmo para
todas as comutaes e que a ondulao da tenso CC tem um perodo de um sexto
daquele da tenso alternada. Portanto, os harmnicos da tenso CC so de ordem 6 e
seus mltiplos 12, 18, 24, etc. Das hipteses pode-se assumir ainda que as correntes
alternadas das trs fases tm a mesma forma de onda, mas so deslocadas por um tero
de ciclo no tempo (120 graus da freqncia fundamental); e tambm que as correntes
alternadas tm partes positivas e negativas da mesma forma, exceto que so invertidas,
isto : ) ( ) 180 ( F F = + . Como resultado, observa-se que no h harmnicos pares
na corrente alternada e que pelo fato que a diferena de fase do H-simo harmnico H
vezes aquela para a onda fundamental, os harmnicos CA tem as seguintes seqncias:

Tabela 2 - Seqncia e ordem dos harmnicos
SEQUNCIA ORDEM (h)
Zero (0) 0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24, 27,..., 3q
Positiva (1) 1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, 25,..., 3q+1
Negativa (2) 2, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 23, 26,..., 3q-1



A partir das dedues acima citadas e da anlise harmnica da forma de onda
da corrente alternada mostramos que no pode existir harmnico caracterstico de
ordem 3q; a tenso CC tem harmnicos somente de ordens que so mltiplas de 6, isto
, de ordem 6q, onde q um inteiro e as correntes alternadas tm somente harmnicos
mpares de ordens no mltiplas de 3 onde aqueles de ordens 6q+1 tm seqncia
positiva, e aqueles de ordens 6q-1 tm seqncia negativa.

2.2.2 HARMNICOS NO CARACTERSTICOS

As condies postuladas anteriormente na anlise dos harmnicos
caractersticos de um conversor nunca so exatamente obedecidas na prtica.
Consequentemente, no somente so os harmnicos de ordens caractersticas levemente
alterados em amplitude e fase em relao a seus valores tericos, mas tambm e isto
mais importante harmnicos de ordens no caractersticos so produzidos. Portanto,
um conversor provavelmente produzir harmnicos de todas as ordens e algumas
componentes CC (unidirecionais) nos enrolamentos do transformador ligados s
vlvulas.

No prprio conversor, os harmnicos no caractersticos de ordem reduzida so
normalmente muito menores que aqueles harmnicos caractersticos adjacentes. Filtros
em geral, so fornecidos para as ordens caractersticas mais baixas, enquanto que no
lado da rede os harmnicos no caractersticos podem ter as mesmas amplitudes que as
dos harmnicos caractersticos. Para ordens elevadas, as amplitudes de ambos os
harmnicos caractersticos e no caractersticos so pequenas e aproximadamente de
mesmo valor relativo, mesmo antes dos filtros. Para os harmnicos caractersticos de
ordem elevada, as equaes apresentadas no item 2.2.1 no podem reproduzir resultados
precisos. As amplitudes destes harmnicos e de todos os harmnicos no caractersticos
podem ser obtidos por medio.

Causas O ngulo de atraso de disparo de um retificador geralmente medido
a partir do zero da tenso de comutao. Se as tenses CA trifsicas so desbalanceadas,
seus zeros no so igualmente espaados e, consequentemente, as vlvulas no
dispararo em intervalos de tempo iguais. Provavelmente, mesmo com tenses


balanceadas h algum desvio no circuito eletrnico do regulador de corrente que
produzir harmnicos no caractersticos. A variao dos ngulos de disparo em relao
a seus valores normais em geral declarada ser de 1 a 2 graus.

A combinao de alto ganho e constante de tempo curta no regulador pode
causar disparos alteradamente menores e maiores. Como resultado, harmnicos de
ordens 3q so produzidos na tenso CC e harmnicos de ordens 3q 1 nas correntes
alternadas. Estas ordens so no caractersticos se q um nmero mpar. Por exemplo,
um terceiro harmnico e seus mltiplos mpares aparecem na tenso CC e harmnicos
pares aparecem nas correntes CA.

Os inversores normalmente operam em controle de gama constante, e tenses
trifsicas no balanceadas podem outra vez levar a disparos desigualmente distribudos
no tempo. O controle de gama no tem realimentao. Como regra, os inversores em
controle de gama constante produzem harmnicos no caractersticos menores que os
retificadores em controle de corrente constante.

Uma outra causa sugerida de harmnicos no caractersticos a interao dos
harmnicos caractersticos com os elementos no lineares dos sistemas de potncia. A
teoria de modulao mostra que tal interao produz soma e diferena de freqncias,
que na questo em causa, so harmnicos no caractersticos. Esta causa parece ser
pouco importante, porque os elementos no lineares principais de um sistema de
potncia so os transformadores, nos quais somente a pequena corrente de excitao
afetada pela relao no linear entre corrente e fluxo. Claro, transformadores geram
harmnicos, mas no h evidncia que eles interagem significativamente com os
conversores. O mesmo pode ser dito para o efeito corona (o efeito corona ocorre quando
um forte campo eltrico associado com um condutor de alta tenso ioniza o ar prximo
ao condutor. O ar ionizado pode se tornar azul e se tornar audvel em forma de
estalos. O efeito corona tambm libera partculas de O
2
e O
3
um gs corrosivo que
destri equipamentos de linhas de potncia e coloca em perigo a sade humana. O efeito
Corona gera rudo eletromagntico de largo espectro. Geralmente, quanto maior a
tenso, maior o efeito corona. Este efeito tambm aumenta com a umidade e chuva
porque tornam o ar mais condutivo), que tambm representado por um elemento shunt
no linear.



Amplificao dos harmnicos no caractersticos Vrios terminais CCAT
durante a entrada em servio experimentaram dificuldades devido a harmnicos no
caractersticos de baixa ordem e grande amplitude causando operao imprpria e
mesmo instabilidade do controle CC. Anlise destes problemas levou as seguintes
explicaes: a adio de harmnicos s ondas trifsicas fundamentais desloca os
instantes dos zeros de tenso dos zeros das ondas fundamentais. Estes deslocamentos
dos zeros causam disparos das vlvulas desigualmente espaados que, por sua vez,
geram harmnicos no caractersticos. Se quaisquer destas correntes harmnicas
enxergam uma alta impedncia, tenses harmnicas significantes de mesmas ordens so
produzidas. Pode ocorrer que uma destas tenses harmnicas no caractersticas tenha a
mesma ordem harmnica e seqncia de fase e aproximadamente a mesma fase que
uma das tenses harmnicas assumidas no incio desta discusso. Este harmnico em
particular amplificado por realimentao positiva.

Conseqncias Harmnicos no caractersticos: a) aumentam a interferncia
telefnica, porque no vivel fornecer filtragem adequada para cada ordem destes
harmnicos, e b) em alguns casos, causam instabilidade do controle de corrente
constante, como explicado acima.

2.3 HARMNICOS DE SEQUENCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO.

Basicamente, uma onda peridica pode ser descrita matematicamente como
uma srie de soma das funes senoidais, isso conhecido como srie de Fourier. As
freqncias das senoides so mltiplos inteiros da freqncia representada pelo ciclo
peridico fundamental, cada termo na srie referido como harmnico da freqncia
fundamental. O termo que tem freqncia igual a fundamental o primeiro harmnico,
e s vezes simplesmente referido como fundamental, o termo que tem duas vezes a
freqncia fundamental o segundo harmnico, e assim, por diante.

Ondas simtricas contm somente harmnicos mpares; as que no so
simtricas contm harmnicos pares bem como os mpares. As ondas podem ser


deslocadas da abscissa ou eixo de tempo. Isso conhecido como deslocamento contnuo
porque destaca o termo constante da srie de Fourier.
O efeito dos diferentes harmnicos sobre a operao de cargas no lineares
varia num sistema de potncia.

Harmnicos pares - Num sistema de potncia com cargas no lineares mais provvel
que os harmnicos pares (2, 4, 6, etc) sejam encontrados em nveis prejudiciais ao
funcionamento do sistema. Isso porque a maioria das cargas no lineares gera
harmnicos mpares, com a forma da onda da corrente simtrica.

Harmnicos mpares - Na tabela 3 observamos os mltiplos mpares da fundamental
de 60 Hz e suas associaes (positivas, negativas, ou zero). A seqncia desses
harmnicos muito importante porque determina o efeito dos harmnicos sobre a
operao de equipamentos eletrnicos.

Tabela 3 - Seqncia de harmnicos
Harmnico Seqncia Harmnico Seqncia
1 Positivo 19 Positivo
3 Zero 21 Zero
5 Negativo 23 Negativo
7 Positivo 25 Positivo
9 Zero 27 Zero
11 Negativo 29 Negativo
13 Positivo 31
15 Zero etc
17 Negativo

Harmnicos de seqncia positiva

Consiste de trs fasores, iguais em magnitude, separados entre eles por uma
fase de deslocamento de 120 e tendo a mesma seqncia de fase dos fasores que
representam uma corrente normal de 60 Hz.



Harmnicos de seqncia negativa

Tambm consiste de trs fasores, de igual magnitude, separados entre eles por
uma fase de deslocamento de 120; entretanto, eles tm uma seqncia de fase oposta
aos dos fasores que representa a corrente normal de 60 Hz.

Harmnicos de seqncia zero

Consiste de trs fasores iguais em magnitude e tendo um deslocamento de fase
zero. Por isso esses fasores so concorrentes em direo, produzindo uma amplitude da
corrente no neutro que o triplo da amplitude em qualquer fase. Esses harmnicos (3,
9, 15, etc) so chamados harmnicos mpares mltiplos de trs (triplen harmonics) e
so tipicamente gerados pelas cargas no lineares ligadas entre fase e neutro, tal como
computadores pessoais, reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes, etc.

Dentre os problemas tpicos causados pelas harmnicas de seqncia zero
pode-se citar, alm do sobreaquecimento do condutor neutro, interferncias em sistemas
de comunicao, diferenas de potenciais entre terra e neutro, etc. Estes motivos, por si
s, so de reconhecida importncia e, muitas vez, exigem medidas corretivas para a
atenuao dos problemas.

2.4 AMPLITUDES DOS HARMNICOS DE CORRENTE GERADOS PELA PONTE
DE 6 (SEIS) PULSOS.


Harmnicos AC sem atraso de comutao (=0)
As formas de onda das tenses e correntes alternadas, de acordo com as
hipteses feitas, so mostradas na figura 2.3. As ondas de corrente desenhadas em linhas
cheias.



Figura 2.3 Formas de onda de uma ponte de seis pulsos; tenses fase-neutro
c b a
e e e , ,
e as correntes de linha
c b a
i i i , , com transformador ligado em Y-Y; tambm corrente de
linha
A
I com transformador Y.
FONTE : Kimbark Diirect Current Transmission p. 298

Correntes nas vlvulas e correntes na linha do lado das vlvulas As formas de
onda da corrente de linha sem atraso de comutao so uma srie de pulsos retangulares
igualmente espaadas, alternativamente positivas e negativas. A anlise de Fourier de
tal forma de onda, para determinao dos harmnicos caractersticos de corrente
alternada neste caso, muito simples; tambm serve para ilustrar vrias caractersticas
destes harmnicos. Entretanto, vamos tomar um ponto de partida ainda mais simples: A
anlise de um trem de pulsos de altura unitria e largura arbitrria w radianos, isto , de
durao w/ (ver a figura 2.4). Estes pulsos podem representar as correntes atravs das
vlvulas.


Figura 2.4 Trens de pulsos retangulares positivos e negativos
FONTE: Kimbark - Diirect Current Transmission p.299

A forma geral trigonomtrica da srie de Fourier dada por:



( )

=
+ + =
1
0
( ) cos(
2
) (
h
h h
h sen B h A
A
F
(3)
onde

\
|
=

2
0
0
) ( ) (
1
d F A (4)

\
|
=

2
0
) ( ) cos( ) (
1
d h F A
h

(5)

\
|
=

2
0
) ( ) ( ) (
1
d h sen F B
h

(6)

Os limites de integrao nas equaes (4), (5) e (6) podem ser tomados de
forma mais geral como e 2 + , onde um ngulo qualquer.
2
0
A
o valor
mdio da funo F;
h
A e
h
B so as componentes retangulares do h-simo harmnico. O
fasor correspondente

h h h h
C jB A = (7)
onde
2 2
h h h
B A C + = = valor de crista e
h
h
h
A
B
=
1
tan

Se, na anlise da onda mostrada na figura 2.4, a origem de tomada como o
centro do pulso, ) ( F uma funo par e
h
B =0 para todo h ; isto , a srie tem somente
termos cossenos. Suas amplitudes so obtidas pela equao (5), portanto:

+

|

\
|
= |

\
|
=
2 /
2 /
) cos(
1
) cos( ) (
1
w
w
h
d h d h F A

2
2
2 2
1 hw
sen
h
hw
sen
hw
sen

=
(

\
|
|

\
|
= (8)

Tambm

\
|
=
2 /
2 /
0
2
1
2
w
w
d
A

=
2
w
(9)



A srie portanto:

|

\
|
+ + + + + = ... 4 cos
2
4
4
1
3 cos
2
3
3
1
2 cos
2
2
2
1
cos
2 4
2
) (
1

w
sen
w
sen
w
sen
w
sen
w
F (10)

Em geral, esta srie tem um termo constante e termos cossenos de todas as
freqncias harmnicas. Para certas larguras de pulsos, entretanto, certos termos
cossenos se anulam. Isto ocorre se:

q
hw
=
2
ou
3
2 q
w = (11)

Por exemplo, os pulsos da corrente nas vlvulas de uma ponte trifsica tem
largura
3
2
= w , de modo que se q h 3 ,..., 9 , 6 , 3 = , 0 ) (
2
= = |

\
|
q sen
hw
sen . Ento, a
srie no tem os terceiros harmnicos e seus mltiplos, chamados harmnicos triplos
por brevidade.

Agora se considerarmos pulsos negativos somente, mostrados por linhas
tracejadas na figura 2.11, ns obtemos:

|

\
|
+ + + |

\
|
= ... 4 cos
2
4
4
1
3 cos
2
3
3
1
2 cos
2
2
2
1
cos
2 4
2
) (
2

w
sen
w
sen
w
sen
w
sen
w
F (12)

Este resultado pode ser obtido de dois modos, pelo menos: a) Pondo a nova
funo nas equaes (4), (5) e (6) e realizando as operaes indicadas ou b) por
mudanas apropriadas na srie (10). Estas mudanas so as seguintes:

(1) Desloque o pulso por radianos; isto desloca a componente
fundamental por radianos e desloca as componentes harmnicas
maiores por h radianos. Se h par, cos ) cos( = h ; mas
se h mpar, cos ) cos( = h . Portanto, os sinais de todos
os harmnicos mpares so trocados.


(2) Inverta os pulsos. Isto troca os sinais de todos os termos. O
resultado lquido trocar os sinais de todos os termos de ordem
par, incluindo o termo constante.

Agora, vamos analisar o trem de pulsos retangulares positivos e negativos. Sua
srie de Fourier :

|

\
|
+ + + |

\
|
= + = ... 5 cos
2
5
5
1
3 cos
2
3
3
1
cos
2
4
2 1 3

w
sen
w
sen
w
sen F F F (13)

O termo constante e todos os harmnicos pares se anulam.

Vamos agora pr
3
2
= w e mudar a amplitude para
d
I . Para incrementos de 2
em h , os argumentos dos senos aumentam em incrementos de
3
2
radianos. Para h
mpares, os senos so todos
2
3
, exceto para os harmnicos triplos, que so zero. A
srie ento se torna:

|

\
|
+ + + = ... 19 cos
19
1
17 cos
17
1
13 cos
13
1
11 cos
11
1
7 cos
7
1
5 cos
5
1
cos
3 2

d a
I i (14
)

Isto contm somente harmnicos 1 6 q , como previsto anteriormente. O valor
de crista da corrente de freqncia fundamental :

d d m
I I I 103 . 1
3 2
10
= =

(15)

e seu valor efetivo e rms :

d d
m
I I
I
I 780 . 0
6
2
10
10
=
|
|

\
|
= =

(16)



O valor efetivo do h-simo harmnico :
h
I
I
h
10
0
= (17)

A srie 14 representa a corrente CA de linha da fase A no lado da vlvula do
transformador (figura 2.3) se a origem de tomada no centro do pulso positivo (eixo
a
I ). Esta srie tpica do conversor de seis pulsos. As correntes
b
i e
c
i nas outras duas
fases tm a mesma forma de onda como
a
i , mas so deslocadas por 120 graus atrs e na
frente de
a
i , respectivamente. Suas sries de Fourier, se escritas para 0 = nos eixos de
b
I e
c
I , respectivamente, so as mesmas como aquela para
a
i escrita com respeito ao
eixo
a
I . Do mesmo modo, estas sries so independentes do ngulo de atraso de disparo
. Se qualquer onda deslocada por um ngulo , medido para o perodo fundamental,
o h-simo harmnico deslocado por h medido para o perodo harmnico mais curto,
sendo deslocado para frente se de seqncia positiva ou para trs se de seqncia
negativa.

Correntes de linha no lado da rede de um grupo de 6 pulsos Se os
transformadores so ligados em Y-Y ou - e tem relaes 1:1, as correntes de linha no
lado da rede tm a mesma forma de onda, portanto os mesmos harmnicos, como
aqueles da vlvula. Se, entretanto, os transformadores so ligados Y- ou -Y, a forma
de onda no lado da rede diferente daquela no lado da vlvula.

Seja o transformador conectado em Y do lado da vlvula e do lado da rede, e
seja a relao de cada transformador individual de 1:1. Ento, as correntes nos
enrolamentos ligados em so as mesmas como aquelas nos enrolamentos
correspondentes ligados em Y. Cada corrente de linha no lado a diferena de duas
correntes no ; por exemplo,
c b A
i i i =
(18)



A corrente de linha
A
i , no final da figura 2.3, construda graficamente das
duas ondas acima dela. Vamos determinar sua srie de Fourier com respeito a 0 = no
centro de sua parte positiva (eixo
A
I ). Com respeito a este mesmo eixo,
b
i retardado
por 30 graus e
a
i fica avanado por 30 graus.

Harmnicos CA com atraso de comutao

Na figura 2.10, as formas de onda com atraso de comutao positivo aparecem
como melhores aproximaes s ondas senoidais que as formas de ondas sem atraso de
comutao. Portanto, ns fazemos a deduo qualitativa que o efeito do atraso de
comutao reduzir a amplitude dos harmnicos.

Resultados quantitativos so calculados a partir das seguintes frmulas. Eles
so vlidos somente para as ordens caractersticas h . Para atraso de comutao no
excedendo a 60 graus, o valor eficaz complexo, com fase referida a tenso de
comutao E :
) , , (
1 1
h F K I
h
= amperes
(19)
onde
h
I
X
E
h
K
s
2
6
2
3
2
1
=
|

\
|
= amperes
(20)
e
1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
1

+
+ +
=
h
h h
h
h h
F


(21)

Algumas vezes conveniente expressar os harmnicos como uma frao das
seguintes correntes:
X
E
I
s
2
3
2
= = valor de crista da componente CA da corrente de curto fase-fase no lado
da vlvula.



2
6
s base
I I
|
|

\
|
=

= valor eficaz da corrente fundamental CA correspondente a

2 s d
I I = sem atraso de comutao.
=
10
I corrente eficaz CA fundamental sem atraso de comutao.
|
|

\
|
=
d
I I

6
10

h
I
I
h
10
0
= = corrente harmnica sem atraso de comutao.
d
I = corrente CC.

Os resultados so como se segue:

1 2
2
F K
I
I
s
h
=
(22)
onde
h
K
2
6
2
=
(23)

1 3
F K
I
I
base
h
= pu
(24)
onde
h
K
2
1
3
= (25)

1 4
10
F K
I
I
h
= (26)
onde
'
3 3
4
2
1
d
I
K
D
K
hD
K = = = (27)

1 5
0
F K
I
I
h
h
= (28)
onde
D
K
2
1
5
= (29)



1 6
F K
I
I
d
h
= (30)
onde
hD
K
2
6
6
= (31)
onde
'
2 2
2 cos cos
d
I sen sen D =
+
= =

(32)

Dessa forma, teremos que a corrente
d
I ter a seguinte formulao:
) cos (cos
2
=
s d
I I (33)

Em geral, s a amplitude de um harmnico desejada, a fase sendo sem
interesse. Frmulas convenientes para clculos so as seguintes:

) , , ( 2
2 2
h F K I
h
= amperes
(34)
2 2
2
2 F K
I
I
s
h
= =
h 2
6

(35)
2 3
F K
I
I
base
h
=
h
F
2
= pu
(36)
hD
F
F K
I
I
h 2
2 4
10
2 = =
(37)
D
F
F K
I
I
h 2
2 5
10
2 = =
(38)
hD
F
F K
I
I
d
h

2
2 6
6
2 = =
(39)

onde
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 / 1
2 2
2
2 cos .
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
|
|
|
|
|

\
|
+

+
(

+
(

+
+

=

h
h sen
h
h sen
h
h sen
h
h sen
F (40)


Esta ltima equao tem a mesma forma que a lei dos cossenos para o
comprimento de um dos lados de um tringulo em termos dos comprimentos dos outros
dois lados e o ngulo interno. Resultados calculados para
10
I
I
h
versus so plotados nas
figuras 2.5 e 2.6.

Figura 2.5 Quinto harmnico de corrente CA para um conversor de seis
pulsos em funo do ngulo do conversor
FONTE : Kimbark Direct Current Transmission- p. 308

Figura 2.6 Stimo harmnico de corrente CA para um conversor de seis
pulsos em funo do ngulo do conversor
FONTE : Kimbark Direct Current Transmission- p. 309
%
10
5
I
I

%
10
7
I
I




Atraso de comutao maior que 60 - Na regio limitada por 60<<120,
>30 e <150, as equaes (19) e (40) se aplicam por ' e por ' , onde:

30 ' = 30 ' + = 60 ' + = (41)

Harmnicos da Tenso CC

Uma frmula para valores complexos dos harmnicos da tenso CC a
seguinte:

) , , (
2
1
3
0
h F
V
V
d
dh
= (41)
e uma frmula para os valores eficazes :
) , , (
4
0
h F
V
V
d
dh
=
(42)
onde
( )
1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( 1
3

+
+ + +
=
h
h h
h
h h
F



1
) ) 11 ( 1 ( ) 1 (
1
) ) 1 ( 1 ( ) 1 (

+
+ + +
=
h
h h
h
h h
(43)

( ) ( ) ( )
2 / 1
2 2
4
) 2 cos(
1
2
1 cos
1
2
1 cos
2
1
2
) 1 ( cos
1
2
1 cos
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|

\
|
+
(

+
|
|
|
|

\
|

|
|
|
|

\
|
+
(

+
+
|
|
|
|

\
|

=

h
h
h
h
h
h
h
h
F (44)

A equao para
4
F similar a
2
F em Eq.(40) com os senos trocados por
cossenos. Outra vez, s os harmnicos caractersticos so aplicveis.



Grficos de
do
dh
V
V
para h =6, 12 so dados nas figuras 2.7 e 2.8,
respectivamente. notvel que, diferentemente dos harmnicos CA, os harmnicos de
tenso CC depende de , mesmo se =0.

Figura 2.7 Sexto Harmnico da Tenso CC do conversor de pulsos em
funo dos ngulos dos conversores
FONTE : Kimbark Direct Current Transmission- p. 314


Figura 2.8 Dcimo Segundo harmnico da Tenso CC de um conversor de 6
pulsos ou 12 pulsos
FONTE : Kimbark Direct Current Transmission- p. 315

%
0
6
d
V
V

%
0
12
d
V
V



Seqncia de fase dos harmnicos CC As tenses plo-terra
a
v e
b
v de
uma linha CC bipolar pode ser analisada em componentes simtricas como se segue:

Seqncia Zero:
( )
2
0
b a
v v
v
+
=
Seqncia positiva:
( )
2
1
b a
v v
v

=

Expresses similares valem para as correntes.

Considere um conversor tendo um nmero par, b 2 de pontes em srie do lado
CC, com ponto intermedirio aterrado. Deixe os transformadores destas pontes serem
conectados alternadamente em Y-Y ou Y- ou em quaisquer outras conexes que dem
uma diferena de fase de 30 entre as tenses CA do lado da vlvula das duas pontes de
cada par. Ento, se o nmero de pontes por plo, b , impar, as seqncias dos
harmnicos caractersticos so como se segue:

SEQUNCIA ORDEM DO HARMNICO NMERO EFETIVO DE
PONTES POR POLO
Zero 6, 18, 30, ...,12q+6 1
Positiva 0,12, 24, ...,12q b

As tenses de seqncia zero so causadas somente por uma ponte por plo,
porque as pontes restantes por plo (um nmero par) compreendem pares em que as
tenses de seqncia zero se cancelam. Se o nmero de pontes por plo par, no h
tenses harmnicas caractersticas de seqncia zero. Este o arranjo preferido do
ponto de vista de minimizao de rudo em linhas telefnicas expostas linha CC,
porque tenses de seqncia zero produzem correntes de seqncia zero (retorno pela
terra).

2.5 EFEITO DO ATRASO DE DISPARO E DA COMUTAO

De acordo com a referncia [1], a existncia de indutncias nos
transformadores impe a condio de que as correntes nas vlvulas no podem


variar instantaneamente. Assim, a passagem de corrente de uma vlvula para outra do
mesmo ramo no ser imediata, ter uma durao angular , conhecida como ngulo de
atraso de comutao.

Dependendo do valor deste ngulo podemos determinar o nmero de vlvulas
que conduzem no circuito.

Quando = 0, e se a indutncia de comutao desprezada, podemos
considerar uma situao ideal de conduo simultnea de duas vlvulas, e que a
transferncia de corrente de uma vlvula entrando em bloqueio para a outra ocorrer de
forma instantnea. Neste caso, cada par de vlvulas (uma do ramo superior e outra do
ramo inferior) conduz durante um tempo correspondente a 60 eltricos.

No intervalo de 0<<60, ocorre a conduo simultnea de trs vlvulas. Esta
conduo acontece entre duas vlvulas dentre as trs com anodo comum (vlvulas 2, 4 e
6), ou entre duas vlvulas dentre as trs com catodo comum (vlvulas 1, 3 e 5),
resultando em curto circuito entre as duas fases no lado CC. Neste caso, haver seis
perodos de conduo de durao em graus nos quais trs vlvulas conduziro (duas
do ramo superior e uma do inferior e vice-versa) e outros seis perodos de (60 - ) graus
em que apenas duas vlvulas conduziro (uma do ramo superior e outra do inferior). No
limite, quando =60, sempre conduziro trs vlvulas.

Podemos ento, observar a partir do item anterior sobre a amplitude de harmnicos com
atraso de comutao, que o efeito deste atraso reduzir harmnicos. Isto ainda
exemplificado nos grficos 2.5 e 2.6, que mostram que quanto maior o menor a
amplitude dos harmnicos.

O ngulo de atraso de disparo o retardo intencional do disparo das vlvulas,
representando na realidade, a diferena angular entre o instante em que a vlvula
poderia ser disparada (quando sua tenso anodo catodo se torna positiva) e aquele em
que realmente o disparo ocorre.

Uma vlvula sem controle de disparo comea a conduzir, obrigatoriamente, assim que
sua tenso anodo catodo se torna positiva. Entretanto, caso exista a possibilidade de


controle de disparo, como na vlvula tiristora, o incio da conduo pode ser retardado
pelo tempo que se desejar enquanto a tenso anodo catodo estiver positiva.

A partir dos grficos 2.7 e 2.8, podemos concluir que os harmnicos da tenso CC
dependem de independente do valor de , ou seja, mesmo que seja zero existe
variao das amplitudes harmnicas geradas em funo dos valores de . Comparando
estes com os grficos 2.5 e 2.6, observamos que isto no acontece com os harmnicos
CA, que dependem do ngulo de atraso de disparo para a reduo das suas amplitudes.
Portanto, podemos concluir que quanto maior o ngulo de atraso de disparo , maior a
amplitude harmnica da tenso CC.

2.6 O EFEITO DA CIRCULAO DAS CORRENTE HARMNICAS ATRAVS DA
REDE CA

De acordo com a referncia [17], os equipamentos menos sensveis,
geralmente, so os de aquecimentos (carga resistiva) para os quais a forma de onda no
relevante. Os mais sensveis so aqueles que, em seu projeto, assumem a existncia de
uma alimentao senoidal como, por exemplo, equipamentos de comunicao e
processamento de dados. No entanto, mesmo para as cargas de baixa susceptibilidade, a
presena de harmnicas (de tenso ou de corrente) pode ser prejudicial, produzindo
maiores esforos nos componentes e isolantes.

(a) Motores e Geradores O maior efeito dos harmnicos em mquinas
rotativas (induo e sncrona) o aumento do aquecimento devido ao aumento das
perdas no ferro e no cobre. Afeta-se, assim, sua eficincia e o torque disponvel. Alm
disso, tem-se um possvel aumento do rudo audvel, quando comparado com
alimentao senoidal.

Outro fenmeno a presena de harmnicos no fluxo, produzindo alteraes
no acionamento, como componentes de torque que atuam no sentido oposto ao da
fundamental, como ocorre no 5, 11, 17, etc. harmnicos. Isto significa que tanto o
quinto componente quanto o stimo induzem uma sexta harmnica no rotor. O mesmo
ocorre com outros pares de componentes.



O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa diminuio da
eficincia e da vida til da mquina. A reduo na eficincia de 5 a 10% dos valores
obtidos como uma alimentao senoidal. Este fato no se aplica a mquinas projetadas
para alimentao a partir de inversores, mas apenas quelas de uso em alimentao
direta da rede.

Alguns componentes harmnicos, ou em pares de componentes (por exemplo,
5 e 7, produzindo uma resultante de 6 harmnica) podem estimular oscilaes
mecnicas em sistemas turbina gerador ou motor carga, devido a uma possvel
excitao de ressonncias mecnicas. Isto pode levar a problemas industriais como, por
exemplo, na produo de fios, em que a preciso no acionamento elemento
fundamental para a qualidade do produto.

(b) Transformadores Tambm neste caso tem-se um aumento nas perdas.
Harmnicos na tenso aumentam as perdas ferro, enquanto harmnicos na corrente
elevam as perdas cobre. A elevao das perdas deve-se principalmente ao efeito
pelicular; logo, temos: quanto mais alta for a freqncia mais para superfcie do
condutor se dirigir a corrente, e menor a rea usada para a passagem.

Alm disso, o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma vez que
seu valor aumenta com a freqncia.

Associada disperso existe ainda outro fator de perdas que se refere s
correntes induzidas pelo fluxo disperso. Esta corrente manifesta-se nos enrolamentos,
no ncleo, e nas peas metlicas adjacentes aos enrolamentos. Estas perdas crescem
proporcionalmente ao quadrado da freqncia e da corrente.

Tem-se ainda uma maior influncia das capacitncias parasitas (entre espiras e
entre enrolamento) que podem realizar acoplamentos no desejados e, eventualmente,
produzir ressonncias no prprio dispositivo.

(c) Cabos de Alimentao Em razo do efeito pelicular, que restringe a
seco condutora para componentes de freqncia elevada, tambm os cabos de
alimentao tm um aumento de perdas devido s harmnicas de corrente. Alm disso,


tem-se o chamado efeito de proximidade, o qual relaciona um aumento na resistncia
do condutor em funo do efeito dos campos magnticos produzidos pelos demais
condutores colocados nas adjacncias.

(d) Capacitores O maior problema aqui a possibilidade de ocorrncia de
ressonncias (excitadas pelas harmnicas), podendo produzir nveis excessivos de
corrente e/ou tenso. Alm disso, como a reatncia capacitiva diminui com a freqncia,
tem-se um aumento nas correntes relativas aos harmnicos presentes na tenso.
As correntes de alta freqncia, que encontraro um caminho de menor
impedncia pelos capacitores, elevaro as suas perdas hmicas. O decorrente aumento
no aquecimento do dispositivo encurta a vida til do capacitor.

(e) Equipamentos eletrnicos Alguns equipamentos podem ser muitos
sensveis a distores na forma de onda. Por exemplo, se um aparelho utiliza os
cruzamentos com o zero (ou outros aspectos da onda de tenso) para realizar alguma
ao, distores na forma de onda podem alterar, ou mesmo inviabilizar, seu
funcionamento.

Caso os harmnicos penetrem na alimentao do equipamento por meio de
acoplamentos indutivos e capacitivos (que se tornam mais efetivos com o aumento da
freqncia), eles podem tambm alterar o bom funcionamento do aparelho.

(f) Aparelhos de Medio Aparelhos de medio e instrumentao em geral
so afetados por harmnicos, especialmente se ocorrerem ressonncias que afetam a
grandeza medida.

Dispositivos com discos de induo, como os medidores de energia, so
sensveis a componentes harmnicas, podendo apresentar erros positivos ou negativos,
dependendo do tipo de medidor e da harmnica presente. Em geral, a distoro deve ser
elevada (>20%) para produzir erro significativo.

(g) Rels de proteo e fusveis Um aumento da corrente eficaz devida a
harmnicos sempre provocar um maior aquecimento dos dispositivos pelos quais


circula a corrente, podendo ocasionar uma reduo em sua vida til e, eventualmente,
sua operao inadequada.

Em termos de rels de proteo no possvel definir completamente as
respostas devido variedade de distores possveis e aos diferentes tipos de
dispositivos existentes.

Existe um estudo [18] no qual se afirma que os rels de proteo geralmente
no respondem a qualquer parmetro identificvel, tais como valores eficazes da
grandeza de interesse ou a amplitude de sua componente fundamental. O desempenho
de um rel considerando uma faixa de freqncias de entrada no uma indicao de
como aquele componente responder a uma onda distorcida contendo aquelas mesmas
componentes espectrais. Rels com mltiplas entradas so ainda mais imprevisveis.

2.7 O FATOR DE DISTORO E SEUS LIMITES

H diversos ndices utilizados para contabilizar a quantidade de harmnicos
presentes numa onda, ou em outras palavras, quo distorcido uma onda est em relao
a uma onda senoidal. O THD (Total Harmonic Distortion) ou distoro harmnica total
um deles sendo bastante usado por indstrias e concessionrias. Para uma onda
puramente senoidal, livre de distores, o THD de 0%. J para algumas ondas muito
distorcidas, como exemplo, correntes de alguns aparelhos eletrnicos, o THD pode at
passar de 100%. A definio do THD apresentada a seguir:
% 100 *
1
2
2
f
f
THD
k
n
n
=
= (45)
onde,
1
f mdulo da grandeza na freqncia fundamental;
n ordem harmnica;
k - ltimo harmnico considerado;

n
f mdulo da grandeza na freqncia harmnica.






3 - MODELAGEM DO GERADOR SNCRONO E CONVERSOR
CA/CC

3.1 INTRODUO

Este captulo apresenta a modelagem do gerador sncrono utilizado no presente
trabalho, que corresponde ao modelo de segunda ordem no eixo d e de primeira ordem
no eixo q. Em vista disso, esto apresentadas as equaes dos devidos eixos para as
tenses, enlaces de fluxo e indutncias da mquina.

Alm disso, este captulo descreve a ponte conversora de seis pulsos utilizada
para anlise do contedo harmnico em um sistema contendo um gerador sncrono, uma
barra infinita e filtros interligados, conforme pode ser visualizada na figura 3.1 a seguir.

Figura 3.1 - Sistema Composto por um gerador sncrono, barra infinita (rede CA),
filtros harmnicos e conversor.

3.2 MODELAGEM MATEMTICADO GERADOR SNCRONO

Este item aborda o modelo do gerador sncrono utilizado no presente trabalho
equivalente ao de segunda ordem no eixo d e de primeira ordem no eixo q, em que
podem ser visualizados nas figuras 3.2 e 3.3.





Figura 3.2 Circuito equivalente de segunda ordem para o eixo direto.


O circuito equivalente para o eixo de quadratura de 1 mostrado na figura 3.3.

Figura 3.3 Circuito equivalente de primeira ordem para o eixo em quadratura.

Nessa dissertao, foi focalizado o circuito equivalente de segunda ordem para
o eixo direto e primeira ordem para o eixo de quadratura, de acordo com as figuras 3.2 e
3.3, respectivamente. A modelagem matemtica de segunda ordem para o eixo direto
descrita nas equaes (46) a (48).

+ = =
+ =
+ =
dt
t d
t i R t v
dt
t d
t i R t v
t
dt
t d
t i R t v
d
d d d
f
f f f
q
d
d a d
) (
) ( 0 ) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) ( ) (
1
1 1 1

O modelo de terceira ordem para o eixo de quadratura mostrado nas equaes
(49) e (50).
(46)
(47)
(48)

+ = =
+ + =
dt
t d
t i R t v
t
dt
t d
t i R t v
q
q q q
d
q
q a q
) (
) ( 0 ) (
) (
) (
) ( ) (
1
1 1 1

No ensaio de resposta em freqncia com o rotor travado, a resultante da
velocidade angular zero ( 0 = ), de forma que nas equaes (47) e (50) inexistem os
termos ) (t
q
e ) (t
d
para esses ensaios. Os trs enlaces de fluxo dos enrolamentos
de rotor e o enlace do enrolamento de estator, segundo o eixo direto, so referidos
atravs da formulao matricial (51).






onde as indutncias prprias de eixo direto do enrolamento de estator, do enrolamento
de campo e dos quatro enrolamentos amortecedores, todos de eixo direto, so dadas, na
forma matricial, por:

ad d d
ad f f
ad l d
L l L
L l L
L l L
+ =
+ =
+ =
1 1
(52)
As indutncias de disperso, de campo, dos circuitos amortecedores, de
acoplamento mtuo e as resistncias dos enrolamentos aparecem na figura 3.3.

A equao (53) apresenta a formulao dos enlaces de fluxo de eixo de
quadratura na notao matricial.

(

=
(

) (
) (
) (
) (
1 1 1
t i
t i
L L
L L
t
t
q
q
q aq
aq q
q
q

onde, as indutncias prprias de eixo de quadratura na notao matricial de (53) so
dadas por:
(51)
(53)
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

) (
) (
) (
) (
) (
) (
1 1 1
t i
t i
t i
L L L
L L L
L L L
t
t
t
d
f
d
d ad ad
ad f ad
ad ad d
d
f
d

(49)
(50)



aq q q
aq l q
L l L
L l L
+ =
+ =
1 1
(54)
As indutncias de disperso mencionadas anteriormente para o eixo de
quadratura so identificadas na figura 3.3.
Podemos observar que a partir das equaes obtidas pelo modelo de Park e
relacionando a tenso do enrolamento de campo aos enlaces de fluxo referidos acima e
s correntes dos enrolamentos, possvel estabelecer as indutncias operacionais de
eixo direto e de eixo de quadratura e outras funes de transferncias, quando
trabalhando com as grandezas expressas no domnio complexo de Laplace. So estas
funes de transferncia que so determinadas por meio dos ensaios de resposta em
freqncia com o rotor bloqueado e que podem ser utilizadas como base para
determinao dos parmetros das estruturas equivalentes indicadas nas figuras 3.1 e 3.2.

A fim de obter maior preciso na avaliao do desempenho eletromecnico do
gerador sncrono, sugerida a insero do efeito de saturao. Neste trabalho, os dados
para representao deste efeito foram determinados a partir dos valores de tenso
terminal e da corrente de campo obtidos durante o ensaio de excitao em vazio descrito
em [10].

3.3 O MDULO DO GERADOR SNCRONO NO SIMULADOR DIGITAL

O modelo do gerador sncrono implementado no programa computacional do
Simulador Digital em MATLAB foi desenvolvido em [10] e utilizado neste trabalho.

O modelo ento utilizado pode ser analisado atravs da apresentao detalhada
encontrada neste item deste captulo. A partir do vetor dos enlaces de fluxo dos
enrolamentos de eixo direto e aplicando-se uma transformao linear apropriada, o vetor
de tenses transitrias de eixo de quadratura
T
q q q q q
E E E E E ] [
5 4 3 2 1
pode ser obtido, de
forma que cada uma de suas componentes definida como uma soma ponderada dos
enlaces de fluxo. Por exemplo,
1
q
E representa uma tenso proporcional ao enlace de
fluxo de campo, sendo definida por:



) /(
1
ad f f ad s q
L l L E + = (55)

Igualmente, a partir do vetor dos enlaces de fluxo dos enrolamentos de eixo de
quadratura, pode-se definir o vetor de tenses transitrias de eixo direto
T
d d d
E E E ] [
3 2 1
,
com cada componente representando uma soma ponderada dos enlaces de fluxo do eixo
neste eixo.
Considerando as tenses transitrias referidas, juntamente com as componentes
dq das correntes de estator do gerador, como novas variveis de estado e definindo o
vetor de estados ] [ X de forma a conter todas estas grandezas, podemos escrever:

d md
i i = componente de eixo direto da corrente de estator da mquina (56)
q mq
i i = componente de eixo de quadratura da corrente de estator da mquina (57)
T
mq md d d d q q q q q
i i E E E E E E E E X ] [ ] [
3 2 1 5 4 3 2 1
= vetor dos estados (58)

A partir das equaes (47) a (60) que constituem o modelo eltrico do gerador
sncrono de plos salientes, de ordem rotrica 2 (dois) para o eixo direto e de ordem
rotrica 1 (um) para o eixo de quadratura, incluindo ainda as equaes relativas
representao do sistema de transmisso e da barra infinita, e trocando as variveis de
estado para aquelas indicadas no vetor ] [ X , possvel escrever:

] [ ] [ ] [ ] [ U C Y B X A X p
m m m
+ + = (59),

onde:

m
A a matriz de estado representativa das equaes da mquina.
T
q d
SATD v v Y ] [ ] [ = o vetor de variveis internas (60)
] [ ] [
fd
E U = o vetor da varivel de entrada (61)

De forma a garantir maior preciso na avaliao do desempenho
eletromecnico do gerador sncrono, sugere-se a insero do efeito de saturao. No


presente trabalho de pesquisa, os dados para representao deste efeito foram
determinados a partir dos valores de tenso terminal e da corrente de campo obtidos
durante o ensaio de excitao em vazio. Para representar o efeito de saturao (SATD)
segundo a orientao do fluxo de entreferro de eixo direto de armadura, foi utilizada a
seguinte expresso:


( )
pu B pu A e A SATD
ex ex
V B
ex
ex
7240695 , 7 002191095 , 0 ,
8 , 0
= = =

(62)


Esta representao empregada nos programas computacionais ANATEM e
TRANSDIR. A varivel SATD representa o acrscimo no enlace de fluxo de entreferro
associado aos enrolamentos de eixo direto. Quando este acrscimo for atribudo ao
enrolamento de campo, ento o termo
f ad
i L
0
(no saturado) trocado por
f ad
i L
0
(no
saturado) + SATD. Para os geradores hidrulicos, normalmente representados pelo
modelo de plos salientes, a saturao ignorada no eixo de quadratura.

A varivel
fd
E representa a tenso de campo do gerador referida ao estator.
Face no incluso dos efeitos do sistema de excitao, a tenso de campo mantida
constante no valor determinado pela inicializao da mquina.

As matrizes
m
A ,
m
B e
m
C so matrizes cujos elementos so constantes funo
dos parmetros indicados atravs das equaes (47) a (54).

O objetivo final a montagem final das matrizes
m
A ,
m
B e
m
C do gerador
sncrono e o clculo dos valores iniciais do vetor de estado [
0
X ], do vetor de variveis
de entrada (
0 fd
E ) e do vetor de variveis internas (
0 d
v ,
0 q
v ,
0
SATD ).

oportuno frisar que as matrizes
f
A ,
f
B e
f
C representativas da modelagem
dos filtros de 5, 7 e 11 ordens e as matrizes
r
A ,
r
B e
r
C representativas do efeito da
rede eltrica sobre o desempenho dinmico do sistema global so montadas tambm na
rotina MontaMatriz.m, com o objetivo de minimizao do tempo de processamento
da simulao digital.



3.4 CARACTERSTICAS DOS DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA

Segundo a referncia [19], os dispositivos semicondutores de potncia so os
componentes bsicos da Eletrnica Industrial, chaveando grandes cargas, como
motores, eletroms, aquecedores, convertendo CA em CC, CC em CA e gerando pulsos
de controle para outros tiristores. Em inmeros sistemas industriais, desempenham um
papel fundamental para processamento de energia eltrica. As unidades de
acionamentos de mquinas eltricas, no-breaks, controladores de grandezas eltricas so
exemplos do emprego destes semicondutores. Nestas e noutras aplicaes, os
semicondutores de potncia tero eventualmente de controlar elevadas correntes (i.e. at
milhares de ampres, kA) e suportar altas tenses de trabalho (at milhares de volts,
kV).
O tiristor SCR o principal deles, pelo nmero e aplicao. Permite no s retificar uma
onda alternada, mas tambm controlar a corrente que passa
por ele e pela carga ligada em srie com ele.


3.5 - TIRISTOR A SCR

O Tiristor SCR (Silicon Controlled Rectifier) foi desenvolvido por um grupo
de engenheiros do Bell Telephone Laboratory (EUA) em 1957. o mais conhecido e
aplicado dos tiristores existentes. Tiristor o nome genrico dado famlia dos
componentes compostos por quatro camadas semicondutoras (PNPN).

Os Tiristores SCRs funcionam analogamente a um diodo, porm possuem um
terceiro terminal conhecido como Gatilho (Gate ou Porta). Este terminal responsvel
pelo controle da conduo (disparo). Em condies normais de operao, para um SCR
conduzir, alm de polarizado adequadamente (tenso positiva no nodo), deve receber
um sinal de corrente no gatilho, geralmente um pulso.

A principal aplicao que os SCR tm a converso e o controle de grandes
quantidades de potncia em sistemas CC e CA, utilizando apenas uma pequena potncia


para o controle. Isso se deve sua ao de chaveamento rpido, ao seu pequeno porte e
aos altos valores nominais de corrente e tenso em que podem operar.

Algumas caractersticas dos SCRs:
So chaves estticas bi-estveis, ou seja, trabalham em dois estados: no
conduo e conduo, com a possibilidade de controle.
Em muitas aplicaes podem ser considerados chaves ideais, mas h limitaes
e caractersticas na prtica.
So compostos por 4 camadas semicondutoras (P-N-P-N), trs junes (P-N) e 3
terminais (nodo, Ctodo e Gatilho).
So semicondutores de silcio. O uso do silcio foi utilizado devido a sua alta
capacidade de potncia e capacidade de suportar altas temperaturas.
Apresentam alta velocidade de comutao e elevada vida til;
Possuem resistncia eltrica varivel com a temperatura, portanto, dependem da
potncia que estiverem conduzindo.
So aplicados em controles de rels, fontes de tenso reguladas, controles de
motores, Choppers (variadores de tenso CC), Inversores CC-CA, Ciclo-
conversores (variadores de freqncia), carregadores de baterias, circuitos de
proteo, controles de iluminao e de aquecedores e controles de fase, entre
outras.

A figura 3.4 apresenta a simbologia utilizada e as camadas, junes e
terminais, enquanto a figura 3.5 apresenta um tipo de estrutura construtiva para as
camadas de um SCR.

Figura 3.4 SCR: Simbologia, Camadas e Junes




Figura 3.5 Um tipo de estrutura interna das camadas de um SCR

Um SCR ideal se comportaria com uma chave ideal, ou seja, enquanto no
recebesse um sinal de corrente no gatilho, seria capaz de bloquear tenses de valor
infinito, tanto com polarizao direta como reversa. Bloqueado, o SCR ideal no
conduziria qualquer valor de corrente. Tal caracterstica representada pelas retas 1 e 2
na Figura 3.6.

Quando disparado, ou seja, quando comandado por uma corrente de gatilho
IGK, o SCR ideal se comportaria como um diodo ideal, como podemos observar nas
retas 1 e 3. Nesta condio, o SCR ideal seria capaz de bloquear tenses reversas
infinitas e conduzir, quando diretamente polarizado, correntes infinitas sem queda de
tenso e perdas de energia por Efeito Joule.

Assim como para os diodos, tais caractersticas seriam ideais e no se obtm na
prtica.

Os SCR reais tm, portanto, limitaes de bloqueio de tenso direta e reversa e
apresentam fuga de corrente quando bloqueados. Quando habilitados tm limitaes de
conduo de corrente, pois apresentam uma pequena resistncia circulao de corrente
e queda de tenso na barreira de potencial das junes que provocam perdas de energia
por Efeito Joule e conseqente aquecimento do componente.



Figura 3.6 (a) polarizao direta; (b) Caractersticas estticas de um SCR
ideal.


3.5.1 O PRINCPIO DO FUNCIONAMENTO DO SCR

O funcionamento do SCR semelhante ao do diodo. Para alm do anodo e
catodo estarem polarizados diretamente, (anodo a um potencial positivo em relao ao
catodo) necessrio ainda aplicar uma tenso positiva adequada no gate, para que
circule corrente entre anodo e catodo.

Um SCR disparado (entra em conduo) quando aumenta a Corrente de
nodo I
A
, atravs de uma das seguintes maneiras:

Corrente de Gatilho I
GK
:

o procedimento normal de disparo do SCR. Quando estiver polarizado
diretamente, a injeo de um sinal de corrente de gatilho para o ctodo (I
G
ou I
GK
),
geralmente na forma de um pulso, leva o SCR ao estado de conduo. medida que
aumenta a corrente de gatilho para ctodo, a tenso de bloqueio direta diminui at que o
SCR passa ao estado de conduo. Enquanto diretamente polarizado o SCR s comea a
conduzir se receber um comando atravs de um sinal de corrente (geralmente um pulso)
em seu terminal de gatilho (Gate ou Porta). Esse pulso polariza diretamente o segundo
diodo formado pelas camadas N e P e possibilita a conduo.



Enquanto tivermos corrente entre nodo e ctodo o SCR continua conduzindo,
sendo ele cortado (bloqueado) somente quando a mesma for praticamente extinta. Nesta
condio, as barreiras de potencial formam-se novamente e o SCR precisar de um novo
sinal de corrente no gatilho para voltar ao estado de conduo.

Polarizado reversamente o SCR funciona como um diodo, bloqueando a
passagem de corrente, mesmo quando efetuado um pulso em seu Gatilho.

A caracterstica gatilho-ctodo de um SCR se assemelha a uma juno PN,
variando, portanto, de acordo com a temperatura e caractersticas individuais do
componente.

Um SCR pode disparar por rudo de corrente no gatilho. Para evitar estes
disparos indesejveis devemos utilizar um resistor R
GK
entre o gatilho e o ctodo que
desviar parte do rudo. Em alguns tipos de SCR, a resistncia R
GK
j vem internamente
no componente para diminuir sua sensibilidade.

Corrente de Reteno e Corrente de Manuteno:

Para entrar em conduo o SCR deve conduzir uma corrente suficiente, cujo
valor mnimo recebe o nome de Corrente de Reteno I
L
(Latching Current). O SCR
no entrar em conduo se a Corrente de Gatilho I
GK
for suprimida antes que a
Corrente de nodo I
A
atinja o valor da Corrente de Reteno I
L
.

Uma vez retirada a corrente de gatilho, a mnima Corrente de nodo IA para
manter o SCR em conduo chamada Corrente de Manuteno I
H
(Holding Current).
Se a Corrente de nodo for menor que a Corrente de Manuteno, as barreiras de
potencial formam-se novamente e o SCR entrar em Bloqueio.

A Corrente de Reteno maior que a Corrente de Manuteno (I
L
> I
H
). O
valor de I
L
em geral de duas a trs vezes a corrente de manuteno I
H
. Ambas
diminuem com o aumento da temperatura e vice-versa.


por este motivo que dizemos que o SCR uma Chave de Reteno (ou
Travamento) porque uma vez em conduo, permanece neste estado enquanto a
Corrente de nodo I
A
for maior que a Corrente de Manuteno (I
A
> I
H
), mesmo sem
corrente no gatilho (I
GK
).

Sobretemperatura:

O aumento brusco da temperatura aumenta o nmero de pares eltrons -
lacunas no semicondutor provocando maior corrente de fuga, o que pode levar o SCR
ao estado de conduo. O disparo por aumento de temperatura deve ser evitado.

Sobretenso:

Se a tenso direta nodo-ctodo V
AK
for maior que o valor da tenso de ruptura
direta mxima V
DRM
(V
BO
), fluir uma corrente de fuga suficiente para levar o SCR ao
estado de conduo.

Isto acontece porque o aumento da tenso V
AK
em polarizao direta acelera os
portadores de carga na juno J2 que est reversamente polarizada, podendo atingir
energia suficiente para provocar a avalanche e disparar o SCR. Este fenmeno faz com
que muitos eltrons choquem-se e saiam das rbitas dos tomos do semicondutor
ficando disponveis para conduo e permitindo o aumento da corrente de fuga no SCR
e levando-o ao estado de conduo.

O disparo por sobretenso direta diminui a vida til do componente e, portanto,
deve ser evitado.

A aplicao de uma sobretenso reversa, ou seja, uma tenso nodo-ctodo
maior que o valor da tenso de ruptura reversa mxima (V
RRM
ou V
BR
) danificar o
componente.

Vale ressaltar tambm que em polarizao inversa o SCR est bloqueado (no
conduz) quer se aplique ou no tenso no gate. J em polarizao direta, o SCR est
bloqueado, salvo quando se aplica uma tenso adequada no gate, entrando assim num


estado de conduo. Aps o SCR entrar em conduo pode suprimir-se o sinal no gate
que ele continua a conduzir. O SCR deixa de estar em conduo quando a corrente que
o percorre baixa a um valor inferior a corrente mnima de manuteno (I
H
) indicada pelo
fabricante.

3.6 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA PONTE DE SEIS PULSOS

Consideremos a figura 3.6 abaixo, que representa esquematicamente a ponte
trifsica de seis pulsos para desenvolver as principais equaes de tenso e corrente que
descrevem o seu comportamento.

Figura 3.6 Ponte trifsica de seis pulsos
Para tenses fase - neutro do primrio referidas ao secundrio (
b a
e e , e
c
e ) podem ser
adotadas as seguintes expresses:
) 60 cos( + = t E e
m a

) 60 cos( = t E e
m b

) 180 cos( = t E e
m a


As correspondentes tenses instantneas fase-fase so expressas, ento, por:
) 30 cos( 3 + = = t E e e e
m c a ac

t sen E t E e e e
m m a b ba
3 ) 90 cos( 3 = = =
) 150 cos( 3 + = = t E e e e
m b c cb


Na figura 3.7 as tenses acima esto representadas fasorialmente.
(62)
(63)
(64)
(65)
(66)
(67)



Figura 3.7 sistema de tenses balanceadas

A partir do instante em que as vlvulas utilizadas na ponte trifsica so tiristores e no
diodos, a conduo de corrente no mais ser instantaneamente a partir do momento em
que a tenso em qualquer uma delas se torna positiva. Alm disso, considerando a
indutncia dos transformadores no nula, a passagem de corrente da vlvula que estava
conduzindo para a outra que ia comear a conduzir no mesmo ramo tambm no ser
imediata.

Dessa forma, iremos analisar, a partir de ento, o que ocorre quando se retarda
intencionalmente o disparo das vlvulas, isto , o incio da conduo de cada uma delas.
Este retardo computado atravs do ngulo de atraso de disparo , uma das grandezas
ditas notveis dos conversores e que reflete, na realidade, a diferena angular entre o
instante em que a vlvula poderia ser disparada (quando sua tenso anodo-catodo se
torna positiva) e aquele em que realmente o disparo ocorre. Na prtica isto feito via
aplicao de pulso de tenso ao gate dos tiristores.

Simultaneamente, a existncia de indutncias nos transformadores impe a condio de
que as correntes nas vlvulas no podem variar instantaneamente. Dessa forma, a
passagem de corrente de uma vlvula para outra do mesmo ramo no mais ser imediata
e ter, como de fato ocorre na prtica, uma certa durao angular , que denota outra
das grandezas notveis dos conversores conhecida propositalmente, como ngulo de
atraso de comutao.

O valor do ngulo de atraso de comutao determina o nmero de vlvulas que
conduzem no circuito da figura 3.6. Assim, durante um ciclo da tenso alternada
aplicada pelo sistema CA, poder ocorrer a conduo simultnea de duas, trs ou quatro
vlvulas, dependendo do valor de .
60
ea
eb
ec
e
ba
ecb
eac



3.6.1 OPERAO SEM ATRASO DE COMUTAO

Conduo de duas vlvulas (=0) Se a operao da ponte se faz, supostamente, com
conduo simultnea apenas atravs de duas vlvulas, a transferncia de corrente de
uma vlvula entrando em processo de bloqueio para a outra ocorrer, em conseqncia,
de forma instantnea.

Dentre as vlvulas ligadas entre si atravs dos catodos (1, 3 e 5), conduz aquela com
maior tenso positiva do anodo. Dentre aquelas com seus anodos no mesmo potencial
(2, 4 e 6), conduz a vlvula com menor tenso negativa de catodo.

Pela representao da ponte na figura 3.6, podemos verificar que quando as vlvulas 1 e
2 esto conduzindo, a tenso no ponto p v
a
(j que v
1
=0) e a tenso no ponto n v
c
(j
que v
2
=0). Assim, a tenso contnua v
d
dada por v
a
-v
c
. Como a tenso no indutor L
c

nula (corrente constante, resultando L
c
di/dt =0), temos v
a
=e
a
, v
b
=e
b
e v
c
=e
c
. Portanto,
v
d
= v
a
- v
c
= e
a
- e
c
= e
ac
.

Do mesmo modo:
- vlvulas 2 e 3 conduzindo: v
d
= e
b
- e
c
= e
bc
- vlvulas 3 e 4 conduzindo: v
d
= e
b
e
a
= e
ba
- vlvulas 4 e 5 conduzindo: v
d
= e
c
e
a
= e
ca
- vlvulas 1 e 6 conduzindo: v
d
= e
a
e
b
= e
ab

Controle de disparo sem atraso de comutao ( 0 = )
Considerando apenas a conduo das vlvulas 1 e 2 da figura 3.6 (j que quando 0 =
h apenas a conduo de duas vlvulas), teremos:

d c a
I i i i i = = = =
2 1

(68)
0
6 5 4 3
= = = = = i i i i i
b
(69)
) 60 cos( + = = = t E e v v
m a p a
(70)
(71)


) 30 cos( 3
) 180 cos(
) 60 cos(
+ = = = =
= = =
= =
t E e e e v v v
t E e v v
t E e v
m ac c a n p d
m c n c
m b b

0
2 1
= = v v (vlvulas 1 e 2 conduzindo)
t E e v
m ba
sen 3
3
= =
) 150 cos( 3
) 150 cos( 3
6
5 4
+ = =
= = =
t E e v
t E v v v
m cb
m d

Assim, a vlvula 3 poder conduzir a partir do instante em que a tenso
b
e se torna
maior do que a tenso
a
e , mas para que de fato isso ocorra ela precisa ser desbloqueada
atravs do controle de disparo. Se 0 = (comutao instantnea), a vlvula 3 assume a
corrente CC
d
I , transferida da vlvula 1, de forma sbita.

A tenso
d
v atravs da ponte composta por arcos de 60 da tenso alternada fase-fase.
O valor mdio da tenso contnua
d
V encontrado pela integrao da tenso instantnea
d
v ao longo de um ciclo, isto , 60. Para 0 = (sem atraso de disparo) e = t ,
temos:

= = =
0
60
65 . 1
3 3 3
m
m
ac do
E
E
d e V

onde
do
V a tenso contnua ideal em vazio

m
E o valor de crista da tenso alternada fase-neutro.

Em termos de valores eficazes, temos:
2
m rms
fn
E
E = (tenso eficaz fase-neutro)
2
3
m rms
ff
E
E = (tenso eficaz fase-fase)

(72)
(73)
(74)
(75)
(76)
(77)
(78)
(79)


Como

m
do
E
V
3 3
= e
3
2
2
rms
ff rms
fn m
E
E E = = , ento:

rms
ff
rms
fn do
E E V

2 3 6 3
= = (81)

O atraso do disparo resulta no deslocamento das envoltrias da tenso do lado CC por
um tempo . Assim, os limites de integrao da equao para a obteno de tenso
d
V (valor mdio de
d
v ) so acrescidos de .

= + =

60
cos ) 30 cos(
do do d
V d V V
cos
do d
V V = (83)

Portanto, o atraso do disparo reduz a tenso contnua mdia por um fator cos
Desprezando as perdas no bloqueio e no desbloqueio dos tiristores, a potncia ativa CA
deve ser igual potncia CC. Assim:

cos cos 3
1 do d d L
rms
fn
V I V I E = =
d
I (84)


onde

1 L
I o valor eficaz da componente fundamental da corrente alternada de linha no lado
CA.
o ngulo de atraso desta corrente
1 L
I em relao tenso alternada de
linha no lado CA.

O valor de crista da componente fundamental destas correntes pode ser
definido, a partir do tratamento por srie de Fourier, como expresso abaixo:

d L
I d I

3 2
cos
2
2
60
60
1
= =

(80)
(82)
(85)


1 L
I =
d
I
2
3 2

1 L
I =
d
I

6
(87)

Manipulando-se as equaes, obtemos:
cos cos = , ento =

Dessa forma, quando o ngulo de comutao desprezado, o fator de
potncia na alimentao determinado pelo ngulo de disparo .

3.6.2 OPERAO COM ATRASO DE COMUTAO

Conduo de trs vlvulas (0< <60) Ocorre a conduo simultnea de
trs vlvulas, neste intervalo de . Esta conduo acontece entre duas vlvulas dentre
as trs com anodo comum (vlvulas 2, 4 e 6), ou entre duas vlvulas dentre as trs com
catodo comum (vlvulas 1, 3 e 5), resultando em um curto circuito entre duas fases no
lado CC. Neste caso, haver seis perodos de conduo de durao em graus nos
quais trs vlvulas conduziro (duas do ramo superior e uma do inferior ou vice-versa) e
outros 6 perodos de (60 - ) graus em que apenas duas vlvulas conduziro (uma do
ramo superior e outra do inferior). No limite, quando =60, sempre conduziro trs
vlvulas. Esta situao a que se verifica na prtica e representa a operao normal dos
elos CC, com variando na faixa de 0 a 60. Valores tpicos deste ngulo chegam, no
mximo, a 30.

Para anlise desta condio, vamos considerar o perodo em que conduzem
simultaneamente as vlvulas 1, 2 e 3. Antes do incio da comutao ( ) < t , a corrente
na vlvula 1
d
I e na vlvula 3, nula. Quando a vlvula 3 disparada, inicia-se a
transferncia de corrente da vlvula 1 para a 3. Ao final deste processo, que tem durao
angular , o valor da corrente na vlvula 3
d
I e na vlvula 1, nulo. Considerando
como origem o zero da tenso de comutao na vlvula 3
ba
e , o perodo total decorrido
(86)
(88)


at que a corrente seja totalmente transferida da vlvula 1 para a 3 = + = t , em
que o chamado ngulo de extino.

Observando o curto entre fases a e b (vlvulas 1 e 3), considerando a corrente
1
i no perodo de comutao
3 1
i I i
d
= e derivando esta expresso, obteremos:
dt
di
L
dt
di
L e e
c c a b
1 3
=
dt
di
dt
di
dt
di
dt
di
3 1 3 1
0 = =

Substituindo a expresso da derivada na equao da malha fechada pelo curto
entre as fases a e b, teremos:
dt
di
L
dt
di
L e e
c c a b
3 3
+ =
mas como t E e e e
m ba a b
sen 3 = =
= t E
m
sen 3 2
dt
di
L
c
3
t
L
E
dt
di
c
m
sen
2
3
3
=
Integrando esta expresso ao longo do perodo de comutao com 0
3
= i para
= t , resulta em:
) cos (cos
) cos (cos
2 1
2 1 3
t I I i
t I i I i
s d
s d


=
= =


onde
c
m
s
L
E
I
2
3
2
= representa o valor de crista da corrente de curto-ciruito
bifsico.

Finalmente, durante a comutao das vlvulas 1 e 3 ( ) + < < t , os
valores instantneos das correntes e tenses so dados por:

) cos (cos
2 1
t I I i i
s d a
= =
) cos (cos
2 3
t I i i
s b
= =
d c
I i i = =
2

(89)
(90)
(91)
(92)
(93)
(94)
(95)
(96)
(97)
(98)


0
6 5 4
= = = i i i
t E e v v v
m c p b a
cos 5 . 0 2 = = = =
t E e v v
m c n c
cos = = =
t E v v v
m n p d
cos 5 . 1 = =
0
3 2 1
= = = v v v (vlvulas 1, 2 e 3 conduzindo)
t E v v v v
m d
cos 5 . 1
6 5 4
= = = =

As expresses para os demais perodos de comutao podem ser facilmente
obtidas das equaes anteriores, bastando que se faam adequadamente as permutaes
nos ndices e as mudanas nos ngulos de fase das grandezas envolvidas.

Analisando-se a tenso CC
d
V durante o perodo de comutao e considerando-
se que a corrente CC
d
I no final da comutao estar passando por completo na vlvula
3, temos:
) cos (cos
2
+ =
do
d
V
V
(104)

) cos (cos
2
=
s d
I I
(105)

Pode-se notar que quanto maior o valor de
d
I , maior ser tambm o ngulo de
comutao . Ao manipular estas duas ltimas equaes de
d
V e
d
I resultamos em:

d c do d
I R V V = cos (106)
onde
c c c
s
do
c
fL X L
I
V
R 6
3 3
2
2
= = = =

c c
X L = a reatncia de comutao referida ao secundrio
f a freqncia de oscilao da tenso CA em Hz.

(99)
(100)
(101)
(102)
(103)
(107)


Conduo de quatro vlvulas (60< <120) Nesta faixa, h conduo
simultnea de 4 vlvulas. Ocorrem seis perodos angulares de durao ( -60) em que 4
vlvulas conduzem e outros seis perodos em que 3 vlvulas conduzem, cada um com
durao angular (120 - ). No limite, quando =120, conduziro 4 vlvulas sempre.
Esta faixa operativa de ocorre apenas em casos excepcionais, tais como sobrecargas
no elo CC, faltas nas linhas CC e reduo das tenses impostas pela rede CA aos
transformadores do conversor.

3.7 O MDULO DO CONVERSOR CA/CC NO SIMULADOR DIGITAL

Nesta dissertao, foi utilizado um programa computacional existente com
representao do gerador sncrono, barra infinita e conversor CA/CC de seis pulsos
como base para a implementao dos filtros de sintonia singela, sintonia dupla e passa
alta conforme figura 3.8 a seguir:

Figura 3.8 Sistema implementado no simulador digital

O conversor CA/CC foi implementado no simulador digital funcionando em
doze modos de operao diferentes, sendo seis modos de operao com duas vlvulas
(i.e. 1-2, 2-3, 3-4, 5-6, 6-1) e os outros seis com trs vlvulas 1-2-3, 2-3-4, 3-4-5, 4-5-6,
5-6-1 e 6-1-2).



Foi considerado ainda, o esquema de disparo simtrico, com o incio de
conduo de uma determinada vlvula se estabelecendo, exatamente,
0
60 aps o disparo
da vlvula antecedente. O trmino da fase de comutao estabelecido pela passagem
por zero da corrente da vlvula em processo de extino ou, em outros termos, pela
igualdade entre a corrente na vlvula entrando em conduo e a corrente CC
D
I .

oportuno frisar que as vlvulas foram modeladas como chaves liga-desliga
ideais, sem resistncia no perodo de conduo e sem corrente de fuga durante a fase de
bloqueio.

A conexo do conversor CA/CC ao sistema eltrico da figura 3.8 mostra a
necessidade de transformao das grandezas envolvidas nas equaes diferenciais de
representao deste equipamento para o sistema de coordenadas dq0, sistema de
referncia em que foram expressas as equaes do gerador sncrono, dos filtros e da
rede de transmisso ligada barra infinita.

importante ressaltar que o ngulo de atraso de comutao de cada vlvula
durante a execuo das simulaes varivel at que se alcance o regime permanente,
onde para este regime, o ngulo de comutao dever apresentar valor constante.




















4 - CARATERSTICAS E MODELAGEM DOS FILTROS
HARMNICOS

4.1- FILTROS HARMNICOS

Este captulo faz uma abordagem sobre os filtros harmnicos implementados
nesta presente dissertao.

De acordo com a referncia [8], o propsito dos filtros reduzir a distoro das
ondas de tenso e corrente produzidas pelos componentes no lineares da rede eltrica.
A partir do momento que se tem como nico objetivo evitar que uma determinada
freqncia penetre em certos elementos da rede, a soluo mais sensvel o uso de
filtros harmnicos.

Foram utilizados filtros passa alta, de sintonia singela e de dupla sintonia.

4.1.1 FINALIDADES

Os filtros de harmnicos AC servem duas finalidades:
1) Reduzir as tenses e correntes na rede CA a nveis aceitveis; e
2) Para prover toda ou parte da potncia reativa consumida pelo conversor, o
restante sendo suprido pelos bancos de capacitares, compensadores sncronos ou pelo
sistema CA. Os filtros de harmnicos CC servem somente para reduzir os harmnicos
na linha CC.

4.1.2 TIPOS

Os filtros em uma estao conversora podem ser classificados pela sua
localizao, sua maneira de conexo ao circuito principal, seu grau de sintonia e o
nmero e freqncias de suas ressonncias.

4.1.3 LOCALIZAO



Os filtros so localizados em ambos os lados CA e CC dos conversores.
Filtros do lado CA podem ser conectados ou no lado primrio (rede) dos
transformadores do conversor ou no enrolamento tercirio se um for suprido para esta
finalidade. Filtros nunca so ligados aos enrolamentos secundrios (lado das vlvulas).
Desde que os enrolamentos tercirios, se fornecidos, tm tenso mais baixa que os
enrolamentos primrios, os filtros so isolados para tenses na freqncia fundamental e
transitrias mais baixas e, portanto, custam menos. Os enrolamentos tercirios,
entretanto, aumentam o custo dos transformadores. Estes enrolamentos em geral
apresentam reatncia de disperso alta, o que inerentemente forma um ramo comum em
srie com todos os filtros shunt e complicam o clculo das possveis ressonncias entre
o filtro e a rede CA.

4.1.4 FILTROS SRIE E SHUNT

Harmnicos podem ser:
a) Impedidos de passar do conversor para a rede eltrica ou linha CA por uma
alta impedncia srie;
b) Desviados para uma impedncia shunt baixa; ou
c) Ambos.

A figura 4.1 ilustra os primeiros dois tipos. Cada um o dual do outro.


(a)
(b)

Figura 4.1. a) filtro srie e b) filtro shunt



O filtro srie deve carregar a corrente total do circuito principal e deve ser
isolado completamente para tenso plena para a terra. O filtro shunt pode ser aterrado
em um dos terminais e carrega somente a corrente harmnica para a qual ele ajustado
mais a corrente fundamental muito menor que aquela do circuito principal. Portanto, um
filtro shunt muito mais barato que um filtro srie de igual eficincia.

Filtros shunt CA apresentam uma outra vantagem sobre os filtros srie j que
na freqncia fundamental o primeiro supre a potncia reativa necessria enquanto o
ltimo a consome.

Por estas duas razes, os filtros shunt so usados exclusivamente no lado CA.
No lado CC, o reator CC, que obviamente um elemento srie, constitui todo o filtro
DC ou parte deles. Ele deve suportar tenso CC elevada para a terra e corrente CC
elevada. Ele serve a vrias funes adicionais (prevenir falhas de comutao
conseqentes no inversor, limitando a taxa de aumento da corrente CC durante a
comutao em uma ponte quando a tenso CC falha em outras pontes; diminuir a
incidncia de falhas de comutao no inversor durante queda (reduo) da tenso CA,
ou seja, quando diminui a tenso CA, o reator evita variaes bruscas de tenso;
diminuir tenses e correntes harmnicas na linha CC; reduzir a ondulao na corrente
CC suficientemente para impedir a corrente de tornar-se descontnua ou quase assim em
cargas leves; limitar a corrente em vlvulas bypass durante a descarga do shunt
capacitivo na linha CC e equipamentos terminais no evento que todas as vlvulas
bypass de um polo so disparadas simultaneamente; limitar a corrente de crista no
retificador durante um curto circuito na linha CC. A indutncia de tal reator
usualmente determinada a partir das quatros primeiras funes listadas acima. Se
possvel, a indutncia deve ser escolhida tambm para impedir a ressonncia do circuito
CC na freqncia fundamental.), entretanto, que exigem conexo srie. O restante dos
filtros CC (se utilizados) consiste de ramos shunt.

Filtros CA podem ser ligados em Delta, mas esta ligao no oferece
vantagem; portanto, a ligao Y com neutro aterrado utilizada.

4.1.5 GRAU DE SINTONIA


Dois tipos so usados: a) o filtro ajustado (filtro de Q elevado), que sintonizado
em grau elevado a uma ou duas freqncias harmnicas mais baixas, tais como a quinta
e stima, e b) o filtro amortecido (filtro de Q reduzido), que, se conectado em derivao,
oferece uma baixa impedncia em uma banda ampla de freqncias, compreendendo,
por exemplo, os harmnicos dcimo-stimo e maiores. O segundo tipo acima descrito
tambm chamado de filtro passa-alta. As figuras 4.2 e 4.3 mostram diagramas de
circuito tpicos e caractersticas dos dois tipos.



Figura 4.2 Filtro shunt de sintonia nica: a) circuito; b) impedncia x freqncia.
FONTE : Kimbark Direct Current Transmission p.345



Figura 4.3 Filtro shunt amortecido de segunda ordem: a) circuito; b) impedncia x
freq.
FONTE: J.Arrillaga e L.I.Eguluz Armnicos em Sistemas de Potencia. p.308



Um filtro em derivao est sintonizado a freqncia que iguala suas reatncias
indutivas e capacitivas. O fator de qualidade (Q) determina a intensidade da
sintonizao. Os filtros de Q elevado esto sintonizados a um harmnico baixo (tal
como o quinto).

No caso dos filtros sintonizados, o fator Q est definido como a razo da
indutncia (ou capacitncia) pela resistncia no ponto de ressonncia.

R
X
Q
0
=

4.1.6 CUSTO DE FILTROS

O custo capital de filtros CA na faixa de 5 a 15% do custo de equipamentos
terminais. Isto elevado o bastante para justificar o projeto cuidadoso tanto do ponto de
vista da economia quanto do de adequacidade. O custo das perdas pode tambm ser
levado em comsiderao. O custo dos filtros pode englobar parcialmente o suprimento
de potncia reativa e parcialmente a filtragem, embora no haja base lgica com
respeito repartio.

Um filtro mnimo um que suprime harmnicos adequadamente ao menor
custo e supre alguma potncia reativa mas talvez no completamente como exigido.

Um filtro de custo mnimo pode prover filtragem adequada ou no.

Cerca de 60% do custo de aquisio dos filtros relativo aos
capacitores.Portanto, economia substancial possvel atravs da escolha criteriosa do
tipo de capacitor.

4.1.7 CRITRIOS PARA ADEQUAO DE FILTROS CA

Idealmente, o critrio deveria ser a ausncia de efeitos danosos produzidos
pelos harmnicos, incluindo interferncia telefnica, que o efeito mais difcil de se
eliminar inteiramente. Este critrio no prtico de ambos os pontos de vista tcnico e
(108)


econmico. Do ponto de vista tcnico de projeto de filtro, a distribuio de harmnicos
atravs da rede CA muito difcil de se determinar em avano. Do ponto de vista
econmico, a reduo da interferncia telefnica pode geralmente ser realizada mais
economicamente tomando algumas medidas no prprio sistema telefnico e outras no
sistema de potncia,

O critrio prtico deve ser um nvel aceitvel de harmnicos nos terminais do
conversor, expressos em termos das correntes harmnicas, das tenses harmnicas, ou
de ambas. O projetista do filtro pode preferir um critrio baseado na tenso harmnica
nos terminais do conversor porque ele pode mais prontamente garantir permanecer
dentro de um limite razovel de tenso do que dentro de um limite razovel de corrente,
apesar das alteraes na impedncia da rede vista dos terminais do conversor.

Infelizmente no h concordncia geral sobre o limite aceitvel de corrente
harmnica ou de tenso harmnica.

4.1.8 EFEITO DA IMPEDNCIA DE REDE NA FILTRAGEM

O conversor pode ser aproximado a fonte harmnica de tenso constante no
lado CC e a uma fonte harmnica de corrente constante no lado AC. De forma mais
precisa, o conversor uma fonte harmnica de baixa impedncia no lado CC e uma
fonte harmnica de alta impedncia do lado CA. Ns agora consideramos, no lado CA,
o efeito da impedncia do filtro e da impedncia da rede sobre a tenso harmnica V
h

nos terminais do conversor e sobre a corrente harmnica I
hn
entrando na rede.

A figura 4.4 mostra um equivalente para fins de avaliao de V
h
. A corrente
harmnica I
hc
gerada pelo conversor assumida ser conhecida. Ela se divide em dois
caminhos, o filtro shunt e a rede. A tenso harmnica sobre este caminho paralelo
depende da impedncia destes dois ramos em paralelo. Faamos:

Z
hf
impedncia do filtro para o harmnico de ordem h
Z
hn
= impedncia da rede para o harmnico de ordem h
Y
hf
=
hf
Z
1
e Y
hn
=
hn
Z
1







Figura 4.4 - Circuito p/ clculo das correntes e tenses harmnicas no lado CA do
conversor.

Ento a tenso harmnica ser
hn hf
hc
hn hf
hc hn hf
h
Y Y
I
Z Z
I Z Z
V
+
=
+

=
(109)

E as correntes harmnicas no rede e no filtro, respectivamente, sero:
hn hf
hc hn
hn hf
hc hf
hn
h
hn
Y Y
I Y
Z Z
I Z
Z
V
I
+

=
+

= = (110)

hn hf
hc hf
hn hf
hc hn
hf
h
hf
Y Y
I Y
Z Z
I Z
Z
V
I
+

=
+

= = (111)

Desde que a impedncia da rede a harmnicos sujeita a variaes e raramente
conhecida com preciso, o efeito de algumas hipteses extremas investigado:

1. Se a impedncia da rede fosse nula para todos os harmnicos, ento teramos V
h
= 0
e I
hn
= I
hc
. Neste caso filtros shunt no teriam efeito. Todos os harmnicos gerados
pelo conversor entrariam na rede. A filtragem pareceria perfeita se julgada pela tenso
mas ruim se julgada pela corrente. Esta hiptese de Z
hn
= 0 no realista. Se ela fosse
aproximadamente verdadeira, filtros com elementos srie no seriam exigidos. (REDE
FORTE).

2. Se a impedncia da rede fosse infinita, todas as correntes harmnicas geradas pelo
conversor passariam atravs do filtro. Teramos I
hn
= 0, I
hf
= I
hc
, V
h
= Z
hf
I
hc
. A filtragem
seria perfeita se julgada pela corrente e poderia ser dita boa se julgada pela tenso, pois
o projeto de filtros apropriados no apresentaria maiores problemas. Esta hiptese de
V
h

~
filtro Rede CA
Conversor
I
hc
I
hf
I
hn


Z
hn
= infinito, embora obviamente no verdadeira, pode apresentar resultados razoveis
com respeito s tenses harmnicas.

3. H, entretanto, uma hiptese mais pessimista: que o filtro e a rede estejam em
ressonncia paralela. A impedncia resultante seria uma resistncia elevada; e a tenso e
corrente V
h
, I
hn
e I
hf
seriam todas elevadas. Realmente, a corrente e tenso na rede
aumentariam em razo da presena do filtro. A filtragem seria ruim, se julgada pela
corrente ou pela tenso ou por ambas as grandezas. Alm disso, o filtro ficaria
sobrecarregado; isto , seus elementos seriam sujeitos tanto a elevadas correntes
harmnicas e a elevadas tenses harmnicas.

Desde que filtros sintonizados so normalmente fornecidos para os harmnicos
caractersticos de ordem mais baixa e desde que a impedncia de um dos tais filtros na
freqncia para a qual ajustado uma baixa resistncia, ressonncia paralela severa do
filtro e da rede para tal harmnico improvvel, a menos que a faixa de passagem do
filtro seja muito estreita e ao menos que ou a freqncia do sistema seja anormal ou que
o filtro se desintonize. Tal ressonncia , da mesma forma, improvvel nas freqncias
mais altas para a qual o filtro amortecido (damper filter) passa alta fornece uma baixa
impedncia e elevado fator de potncia. mais provvel ocorrer em um harmnico
caracterstico de ordem reduzida. improvvel ocorrer em mais que uma freqncia ao
mesmo tempo, embora, por causa das mudanas estruturais na rede, poderia ocorrer em
uma outra freqncia harmnica em uma outra oportunidade.

A severidade da ressonncia depende da quantidade de amortecimento devido
s perdas ambas nos filtros e na rede. Portanto, algum conhecimento as resposta da rede
aos harmnicos desejvel.

4.1.9 PROJETO DE FILTROS CA

Os objetivos so a) alcanar reduo harmnica adequada e b) suprir a potncia reativa
exigida na freqncia fundamental, c) realizar ambos com custo mnimo.

Composio. Os filtros CA em cada fase em geral compreendem:
1 filtros sintonizados para vrios (2 a 8) harmnicos de ordem mais baixa


2 Um filtro amortecido para os harmnicos mais altos
3 Capacitores shunt chaveveis

Os harmnicos caractersticos de ordem mais baixa apresentam as maiores amplitudes
de corrente e, portanto, exigem filtros que tenham baixas impedncias exatamente e em
torno das freqncias destes harmnicos. mais econmico usar um ramo sintonizado
separado para cada um destes harmnicos ao invs de prover um filtro de banda ampla
de impedncia suficientemente baixa.

Os harmnicos mais elevados apresentam amplitudes menores, e a relao de freqncia
entre os harmnicos sucessivos se aproxima de um. Um grande nmero de filtros
sintonizados seria necessrio e duas bandas de passagem envolverem qualquer
freqncia. Um filtro passa-alta amortecido mais econmico para estas freqncias
mais altas.

O nmero de braos de filtros sintonizados varia de um elo CC para o outro elo CC, o
nmero mais comum sendo igual a quatro. Logicamente, a combinao de braos
sintonizados e braos passa-alta seria a mais barata que satisfaz os requisitos de
filtragem. Previso de filtros sintonizados para os harmnicos 17 e 19 pode depender
do nmero de pontes do conversor.

Capacitores shunt so usados principalmente para variar a potncia reativa quando a
carga no conversor se altera. Eles tambm melhoram a filtragem dos harmnicos de alta
freqncia.

Tamanho. O tamanho de um filtro definido pela potncia reativa que o filtro supre na
freqncia fundamental. substancialmente igual potncia reativa suprida pelos
capacitores. O tamanho total de todos os ramos de um filtro, incluindo os capacitores
shunt, determinado pelas exigncias de potncia reativa da estao conversora e por
como esta exigncia pode ser suprida pela rede CA e pelos compensadores sncronos, se
existentes.

O tamanho dos braos individuais dependem das exigncias de filtragem, mas
raramente menos que o tamanho para custo mnimo.



O projeto de filtros sintonizados envolvem a seleo de seus tamanhos e grau de
sintonia (Q), e isto discutido imediatamente a seguir.

O projeto de filtros amortecidos passa - alta envolve a seleo de seu tamanho, grau de
sintonia e freqncia de ressonncia.

4.1.10 PROJETO DE FILTROS SINTONIZADOS

Filtros de Sintonia Simples - O filtro de sintonia simples um circuito RLC (Figura
4.2) sintonizado para a freqncia de um harmnico (geralmente um baixo harmnico
caracterstico). Sua impedncia dada por:
|

\
|
+ =
C
L j R Z
f

1
(112)

Nesta freqncia ressonante, sua impedncia uma baixa resistncia R. Sua banda
passante geralmente considerada como limitada pelas freqncias em que R Z
f
2 = .
Nesta freqncia a reatncia da rede iguala a resistncia, e o ngulo da impedncia
o
45 .

Faamos as quantidades C L R , , , na equao (112) serem substitudas pelo seguinte:
LC
n
1
= = freqncia angular sintonizada
(113)
n
n

= = desvio (pu) da freqncia a partir da freqncia sintonizada (114)
C
L
C
L X
n
n
= = =

1
0
= reatncia do indutor/ capacitor (ohm) quando
n
= (115)
R
X
Q
0
= =fator qualidade do indutor ou grau de sintonia do filtro (116)

A partir destes, ) 1 ( + =
n
(117)


RQ X
C
n n

1 1
0
= = (118)
n n
RQ X
L

= =
0
(119)

Substituindo as equaes (113), (114) e (116) na equao (112) tem-se:
|

\
|
+
+
+ =

1
2
1 jQ R Z
f
(120)

Para pequenos desvios de freqncia ( 1 ) no qual ns estamos agora interessados, a
impedncia dada muito prxima e mais simplesmente por:
|
|

\
|
+ = + 2
1
) 2 1 (
0
j
Q
X Q j R Z
f
(121)
2 2
0
2 2
4 4 1 + = +

Q X Q R Z
f
(122)

A admitncia, condutncia e susceptncia sob tais condies so:
) 4 1 (
2
) 4 1 (
2 1
) 2 1 (
1
2 2
0
2
2 2
Q X
Q j Q
Q R
Q j
Q j R
Y
f

=
+

=
+
(123)
2 2
0
2 2
4 1 4 1
1
Q X
Q
Q R
Y
f
+
=
+
(124)
) 4 1 ( ) 4 1 (
1
2 2
0
2 2
Q X
Q
Q R
G
f
+
=
+
(125)
) 4 1 (
2
) 4 1 (
2
2 2
0
2
2 2
Q X
Q
Q R
Q
B
f

+
=
+

(126)

Desvio de Freqncia (Dessintonia) Na prtica um filtro no est sempre sintonizado
exatamente para a freqncia do harmnico que se pretende suprimir.
1. A freqncia do sistema de potncia pode mudar, causando assim mudanas
na freqncia harmnica proporcionalmente.
2. A indutncia do indutor e a capacitncia do capacitor podem mudar. Destas
duas, a capacitncia do capacitor muda mais por causa do envelhecimento e
mudana de temperatura devido a temperatura ambiente e auto aquecimento.


3. O ajuste inicial pode estar desligado por causa do tamanho finito de etapas de
ajuste.

A troca de L ou C de 2% causa a mesma dessintonia do que a troca da freqncia do
sistema de 1%. O total de dessintonia ou desvio equivalente de freqncia consistente
com equao (114):
|
|

\
|
+

=
n n n
C
C
L
L
f
f
2
1
(127)

Na anlise subsequente, assumido ser completamente atribuvel a f .

Grficos de Impedncia A figura 4.9 mostra trs curvas de impedncia de filtro
f
Z
versus desvio de freqncia . Curvas A e B so para o mesmo R; elas tm a mesma
impedncia mnima. Curvas B e C para o mesmo X
0
; elas tem a mesma assntota D
(correspondente a R=0). A equao da assntota
0
2X X
f
= . Curvas A e C so
para mesmo Q; elas tm a mesma banda passante PB. Da equao (115) as bordas da
banda passante so Q
2
1
= , e a largura da banda passante
Q
1
.

Destas curvas aparente que a impedncia do filtro na sua freqncia ressonante pode
ser diminuda pela diminuio de R. A fim de manter a impedncia baixa sobre uma
faixa de freqncia limitada pelos pontos do mximo esperado do desvio de freqncia,
entretanto, pode ser necessrio diminuir igualmente X, desse modo diminuindo Q.






Figura 4.9 Impedncia de filtro sintonizado com funo do desvio da freqncia.
Curva D consiste na curva assntota de B e C.
FONTE: Kimbark Direct Current Transmission p.357

Minimizao da Tenso Harmnica
h
V - Requer minimizao no somente da
impedncia do filtro
hf
Z mas a impedncia
h
Z resultado da combinao paralela da
impedncia do filtro
hf
Z e a impedncia
hn
Z da rede CA Equao 117 e figura 4.4:

hn hf
hc
h
hc
hc h h h
Y Y
I
Y
I
I Z V V
+
= = = = (128)

As variveis que no esto sob controle do projetista do filtro so escolhidas de forma a
dar o mais elevado
h
V , e as variveis que esto sob seu controle so escolhidas
otimamente para dar aceitvel
h
V . As variveis para o qual valores pessimistas so
assumidos so o desvio da freqncia e a impedncia da rede
hn
Z . Tenso harmnica
mostrada para aumento de ; portanto, o valor pessimista de o maior valor que
esperado para persistir
m
. A impedncia da rede tomada como o pior valor com
limites razoveis. As variveis que o projetista pode variar, com limites razoveis, so o
Q e o tamanho do filtro. Existe um valor timo de Q que d tenso harmnica mnima
para as condies de rede assumidas, e este valor, denotado Q
0
deve ser usado. Ele


independente do tamanho do filtro. Ento o tamanho escolhido para tenses
harmnicas aceitveis e para a quantidade desejada de potncia reativa. Desde que Q
0

depende das suposies sobre a impedncia da rede, diversos casos tm que ser
examinados.

Caso 1 Impedncia da Rede Infinita. Neste caso, a impedncia resultante
meramente aquela do filtro:
hf h
Z Z = . Pela substituio da equao (122) para
f
Z
dentro da equao (128), a tenso harmnica dada como:
2
1
2 2
0
) 4 (
m hc hc hf h
Q X I I Z V + = =

(129)

Para X
0
e
m
dados,
h
V minimizado fazendo:
= =
0
Q Q (130)

A tenso harmnica ento:
hc m h
I X V
0
2 = (131)

Na prtica existe um Q mximo para o qual uma dada bobina de indutncia pode ser
construda para se operar em uma freqncia dada, e a economia dita um Q um tanto
mais baixo. Se a tenso harmnica inaceitavelmente elevada neste Q, torna-se
necessrio diminuir X
0
pelo aumento do tamanho do filtro.

Esta suposio da impedncia da rede infinita otimista e no realista, porque ela foge a
regra da possibilidade de ressonncia entre a rede e o filtro, no qual aumenta a tenso
harmnica.

Caso 2. Rede Puramente Reativa Ns agora passamos a considerar a mais
pessimista suposio da rede. Equao (128), com admitncias expressas em termos dos
seus componentes, torna-se:
2 2
) ( ) (
hn hf hn hf
hc
h
B B G G
I
V
+ + +
= (132)



Neste presente caso ns podemos colocar 0 =
hn
G e tambm, na suposio de
ressonncia, 0 = +
hn hf
B B . Ento, simplesmente,
hf
hc
h
G
I
V = (133)
e substituindo a equao (131) por
hf
G , com
m
= , tem-se:
) 4 (
2 1
0
Q Q I X V
m hc h
+ =


(134)

Isto minimizado se
m
Q Q
2
1
0
= = (135)

dando a tenso harmnica como:
hc m h
I X V
0
4 = (136)

no qual o valor duas vezes equao (131) obtido no caso 1.

O presente caso impropriamente pessimista, porque toda potncia da rede tem alguma
condutncia que diminui a tenso na ressonncia paralela.

Caso 3. Rede com ngulo de impedncia limitado. Faamos o ngulo de impedncia
da rede ser limitado para valores entre
m
, onde 0<
m
<90. mostrado que o mais
alto tenso harmnica ocorre se
m
= e tem sinal oposto ao do . Desde que nenhum
limite foi colocado em
hn
Y | , ns devemos encontrar e usar o valor que minimiza
h
Y |
e, daqui, maximiza
h
V .

Como antes, o maior valor de
m
, , deve ser suposto, e Q timo deve ser encontrado,
este sendo o valor que maximiza
h
Y | .

) 2 (
1
0 m hf
j Q X Z + =





Em particular, limitaes em 75 reduz a tenso harmnica para um dado tamanho do
filtro ou o tamanho do filtro para uma dada tenso harmnica por aproximadamente
21% do caso 2 (rede puramente resistiva, = 90
m
).

Valores tpicos de Q variam na prtica de 30 a 60 com resistores srie.

4.1.11 FILTROS DE DUPLA SINTONIA

As impedncias equivalentes dos filtros sintonizados individuais, figura 4.12(a), nas
freqncias prximas a suas ressonncia so praticamente iguais de uma configurao
do filtro sintonizado duplo, representado na figura 4.12(b), sempre que existir a seguinte
correspondncia entre seus componentes:

b a
C C C + =
1

(137)
2
2
2
) (
) )( (
b b a a
b a b a b a
C L C L
L L C C C C
C

+ +
= (138)
b a
b a
L L
L L
L =
1
(139)
) ( ) (
) (
2
2
2
b a b a
b b a a
L L C C
C L C L
L
+ +

=
(140)
(

+ +

+
(

+ +

+
(

+ +

=
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
) 1 (
2 2
2 2
1
2 2 2
2
2 2
2 2
2
ax x
ax x
R
x ax
x
R
x ax
x a
R R
b a
(141)
onde
b
a
C
C
a =
e
a a
b b
C L
C L
X =
(142)
(143)



Figura 4.12 Transformao de (a)dois filtros sintonia singela para (b)filtro de
dupla sintonia
FONTE: J.Arrillaga e L.I.Eguluz Armnicos em Sistemas de Potencia.

O filtro de dupla sintonia tem a vantagem em aplicaes de alta tenso, devido ao
nmero reduzido de indutores utilizados para suportar fortes impulsos de tenso nas
linhas.

Como ilustrao, a figura 4.13 apresenta um exemplo de impedncia harmnica
do filtro de dupla sintonia.

Figura 4.13 Filtro de dupla sintonia para o quinto e stimo harmnicos:
impedncia escalar calculada versus freqncia.
FONTE : KimbarK Direct Current Transmission, p.364






4.2 RESSONNCIA PARALELA

A maioria das fontes harmnicas so de correntes e como um sistema
ressonante em paralelo apresenta grande impedncia das intensidades injetadas na
freqncia de ressonncia , a ressonncia paralela cria tenses e correntes de
harmnicos elevadas em cada ramo de derivao.

Este problema se manifesta de formas diferentes, sendo a mais comum quando
um capacitor se conecta a mesma barra da fonte de harmnicos. Supondo que a
impedncia do sistema indutiva pura, a freqncia de ressonncia segundo a referncia
[8] neste caso :

c
s
p
S
S
f f =
onde f a freqncia fundamental,
p
f freqncia de ressonncia,
s
S a potncia de
curto-circuito da rede e
c
S a potncia nominal do capacitor.

Em geral, se o harmnico que penetra na rede pequeno e o correspondente da tenso
grande, nos indica uma ressonncia paralelo na rede.

4.3 RESSONNCIA SRIE

A presena da carga pode ser ignorada a altas freqncias em vista que a
impedncia capacitiva do circuito insignificante. Nesta condio ocorrer uma
ressonncia srie, no qual verifica-se que:
2
2
1
c t c
t
s
S
S
Z S
S
f f =

onde
s
f a freqncia de ressonncia,
t
Z a impedncia do transformador em pu, e
t
S ,
c
S e
1
S as potencias nominais do transformador, capacitor e carga respectivamente.


(144)
(145)


4.4 PROGRAMA DE SIMULAO DIGITAL

As simulaes apresentadas no presente trabalho foram realizadas a partir de
um programa computacional desenvolvido em MATLAB com representao para o
gerador sncrono, barra infinita e conversor, j existente [15] e assim, foram
implementados pela autora os filtros singelos, os de dupla sintonia e o passa alta,
analisados atravs de vrias combinaes observadas no captulo 5. Portanto, far-se-a
um breve comentrio sobre as rotinas desse programa computacional de simulao
digital. O nome do programa principal para executar o simulador digital no MATLAB
maqsin.m.

A descrio de cada rotina do simulador digital apresentada a seguir.

(A) CasoTeste.m Esto os parmetros de entrada necessrios para a
simulao, como por exemplo, tempo de simulao, passo de integrao, os parmetros
do gerador, dos filtros, da rede eltrica e do conversor. Como este trabalho utilizou de
vrias combinaes de filtros para anlise de seu desempenho, ento este caso teste foi
transformado em 15 casos (CasoA, CasoB,..., CasoN, incluindo tambm o caso sem
filtro)

(B) MontaMatriz.m As matrizes de reatncias dos eixos direto e de
quadratura do gerador so montadas conforme descritas no captulo 3.

(C) MontaPolinomio.m Organiza a posio dos vetores das derivadas
dos estados em relao aos elementos da matriz correspondente.

(D) Monta_ABC.m So montadas as sub-matrizes do gerador (
m
A ,
m
B e
m
C ) e dos filtros passivos(
f
A ,
f
B e
f
C ),. Nota que, as sub-matrizes do conversor (
c
A ,
c
B e
c
C ) montada dentro da rotina.

(E) CalculaOperacao.m A matriz de estado A, a matriz das variveis
internas B e a matriz das variveis de entrada C so montadas a partir das sub-matrizes
elaboradas anteriormente na disposio a formulao abaixo.



Para o Modelo 2-1





(F) Inicializar.m Nesta rotina, so atribudos os valores iniciais de
cada estado no vetor [ ] X , do vetor das variveis de entrada [ ] U e do vetor das variveis
internas [ ] Y .

(G) RungeKutta4.m Executa o mtodo de Runge-Kutta de integrao
numrica

(H) PlotaGraficos.m Traa os grficos no domnio do tempo e no
espectro da freqncia. Os grficos simulados so apresentados no captulo 5.

4.5 - EQUAES DE DESEMPENHO DOS FILTROS HARMNICOS.

O presente trabalho focado na alocao de tipos diferentes de filtros para
reduzir as distores harmnicas encontradas no sistema eltrico. Os trs tipos de
filtros utilizados so: de sintonia singela, de dupla sintonia e passa alta.

Em relao aos filtros de sintonia singela, foram implementados para trs
ordens harmnicas: 5, 7 e 11. As equaes diferenciais destes filtros so
apresentadas a seguir:

Para o filtro de quinto harmnico

d d c q f s d f d f
v
L
v
L
i i
L
R
pi
5
5
5
5 5
5
5
5
1 1
+ +

= (146)

( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
[ ]
3 2 1
4 43 4 42 1 43 42 1 4 43 4 42 1 3 2 1 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
U
fd
q
d
C
c
f
m
Y
q
d
B
c
f
m
X
c
f
m
A
c
f
m
c
f
m
E
E
E
x C
x C
x C
SATD
v
v
x B
x B
x B
X
X
X
x A
x A
x A
X
X
X
p
(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

inf
inf
3 2
3 12
3 5
3 2
3 12
3 5
2 2 0 0
0 12 12 0
0 0 5 5


q q c d f s q f q f
v
L
v
L
i i
L
R
pi
5
5
5
5 5
5
5
5
1 1
+

= (147)

q c s d f d c
v i
C
pv
5 5
5
5
1
+ = (148)

d c s q f q c
v i
C
pv
5 5
5
5
1
= (149)


Para o filtro de stimo harmnico

d d c q f s d f d f
v
L
v
L
i i
L
R
pi
7
7
7
7 7
7
7
7
1 1
+ +

= (150)

q q c d f s q f q f
v
L
v
L
i i
L
R
pi
5
7
5
7 7
7
7
7
1 1
+

= (151)

q c s d f d c
v i
C
pv
7 7
7
7
1
+ = (152)

d c s q f q c
v i
C
pv
7 7
7
7
1
= (153)




Para o filtro de dcimo primeiro harmnico

d d c q f s d f d f
v
L
v
L
i i
L
R
pi
11
11
11
11 11
11
11
11
1 1
+ +

= (154)

q q c d f s q f q f
v
L
v
L
i i
L
R
pi
11
11
11
11 11
11
11
11
1 1
+

= (155)



q c s d f d c
v i
C
pv
11 11
11
11
1
+ = (156)

d c s q f q c
v i
C
pv
11 11
11
11
1
= (157)

Em relao ao filtro passa alta implementado no programa, pode-se verificar
abaixo as equaes de desempenho no eixo dqo:

11 11
11
11
) (
1
LQ S CD D LD
i v v
L
pi + = (158)
11 11
11
11
) (
1
LD S CQ Q LQ
i v v
L
pi = (159)
11 11
11
11
11 11
11
1
) (
1
CQ S LD CD D CD
v i
C
v v
R C
pv + + = (160)
11 11
11
11
11 11
11
1
) (
1
CD S LQ CQ Q CQ
v i
C
v v
R C
pv + = (161)













5 RESULTADOS OBTIDOS COM O SIMULADOR




5.1 INTRODUO

Neste captulo so apresentados os resultados de clculo do fator de distoro
harmnica associado ao contedo harmnico apresentado pelas seguintes grandezas: a)
tenso terminal no ponto comum de conexo do gerador, barramento receptor da
transmisso CA ligada barra infinita e conversor, este responsvel principal pela
gerao de corrente harmnica, como visto a partir da anlise dos resultados obtidos nas
simulaes; b) corrente na rede de transmisso conectada barra infinita, c) corrente de
estator do gerador sncrono; d) corrente total em direo rede CA (corrente na rede +
corrente no gerador); e) corrente CA no conversor; f) corrente no filtro de quinto
harmnico; g) corrente no filtro de stimo harmnico e h) corrente no filtro de dcimo
primeiro harmnico.


Figura 5.0 - Sistema implementado no simulador digital

Foram implementados filtros harmnicos de sintonia singela, dupla sintonia e
passa alta para a verificao do comportamento harmnico e da eficincia da alocao
destes filtros atravs do clculo de distoro harmnica da corrente e da tenso do
sistema.

Os resultados foram organizados em diferentes casos de simulao, de A at N,
alm do caso de referncia com ausncia dos filtros (SEM FILTROS), para potncia


reativa forne-cida pelo conjunto de filtros nos seguintes nveis: pu Q
TOTAL
15 , 0 = ou
pu Q
TOTAL
45 , 0 =

O caso A se refere operao com os ramos ressonantes de
a
5 ,
a
7 e
a
11 , com
potncia reativa total pu Q
TOTAL
15 , 0 = e a mesma parcela de potncia reativa para cada
ramo, ou seja, pu Q Q Q 05 , 0
11 7 5
= = = . Neste caso, o dimensionamento do capacitor de
cada ramo, essencialmente o elemento responsvel pela gerao de potncia reativa total
do ramo harmnico, define, praticamente sozinho, a potncia reativa de pu 05 , 0
( 05 , 0
11 7 5
C C C ).

O caso B tambm se refere operao com os ramos ressonantes de
a
5 ,
a
7 e
a
11 , com a mesma potncia reativa total do caso A ( pu Q
TOTAL
15 , 0 = ), mas com a
distribuio de potncia reativa em cada ramo ressonante inversamente proporcional
ordem harmnica do ramo. Portanto, neste caso, 15 , 0
11 7 5
= + + Q Q Q e
11 7 5
11 7 5 Q Q Q = =

O caso C idntico ao caso A, ou seja, tambm considera a operao dos
ramos ressonantes de
a
5 ,
a
7 e
a
11 e a distribuio igual de potncia reativa entre os
ramos ressonantes, mas agora a potncia reativa total fixada em pu Q
TOTAL
45 , 0 = .
Portanto, neste caso, 15 , 0
11 7 5
C C C .

O caso D idntico ao caso B, ou seja, tambm considera a operao dos
ramos ressonantes de
a
5 ,
a
7 e
a
11 e a distribuio de potncia reativa em cada ramo
ressonante inversamente proporcional ordem harmnica do ramo. Assim, neste caso, a
potncia reativa total fixada em pu Q
TOTAL
45 , 0 = . Portanto, 45 , 0
11 7 5
= + + Q Q Q e
11 7 5
11 7 5 Q Q Q = = . Os valores de capacitncias deste caso, associados aos ramos
ressonantes sero trs vezes maiores do que os dos ramos correspondentes do Caso B.
Os valores das indutncias dos ramos ressonantes sero, por sua vez, trs vezes
menores. Isto pode ser visualizado na tabela 1 de parmetros dos filtros apresentada no
anexo A.



Como concluses associadas a estes quatro primeiros casos de simulao do
fator de distoro harmnica, verificamos na tabela 2 de resultados de distoro,
tambm apresenta no anexo A, que:

1 A alocao de potncia reativa apresentada nos casos B e D, com base no
critrio de proporo inversa ordem do ramo harmnico, resultou em distores
menores para a corrente total CA (rede + mquina) e para a tenso terminal do que as
apresentadas nos casos A e C, definidos para igual alocao de potncia reativa entre os
ramos harmnicos. Para a tenso CA, entretanto, a distoro se mostrou levemente
maior, em razo de efeito de variaes pequenas sobre os sinais de tenso e corrente
fundamental utilizados como referncia para o clculo dos fatores de distoro
harmnica.

2 Comparando o desempenho dos filtros A e C, observamos que a alocao
de reativo trs vezes maior associada a cada ramo harmnico resulta em distoro
harmnica sensivelmente menor, com reduo metade (ou ainda maior) neste caso de
relao de 1 para 3 na alocao de potncia reativa em cada ramo. Isto significa que o
filtro especificado para gerao de potncia em quantidades maiores, alm daquela
associada funo bsica de sintonia em uma dada freqncia de cada ramo harmnico,
resulta normalmente em efetividade muito maior na reduo das distores observadas
na tenso da rede.

3 O mesmo resultado acima indicado extrado da comparao entre os
casos B e D, quando se considera a repartio de reativo entre os ramos ressonantes com
base na relao inversa da ordem harmnica.

4 Verificamos, ainda, que a distoro da corrente harmnica do conversor se
mantm praticamente constante nestes quatro casos A, B, C e D, bem como nos demais
casos apresentados neste trabalho, em torno de 18%. Isto parece perfeitamente razovel,
face ao comportamento do conversor como um elemento fonte de corrente continua,
cujo espectro, portanto, praticamente independente das alteraes nas condies de
filtragem harmnica.



5 oportuno observar, ainda, que os resultados obtidos nestes quatro casos
levam reduo efetiva da distoro harmnica em comparao quela verificada no
caso de referncia com a ausncia completa de filtragem. Neste caso de referncia,
como observado na tabela 2, os fatores de distoro harmnica observados foram os
seguintes: para a tenso terminal do lado CA do conversor = 8,73%, para a corrente da
rede CA (gerador + rede de transmisso) = 19,23%, para a corrente CA do conversor =
19,23%. Estes dois valores iguais podem ser naturalmente explicados pelo fato que as
correntes referidas so, na verdade, a mesma corrente na ausncia dos filtros.

5.2 - CASOS SIMULADOS
a) CASO SEM FILTRO

Este caso apresenta os fatores de distoro maiores do que os casos A, B, C
e D, caracterizando que o uso dos filtros importante para a reduo dos harmnicos no
sistema. Isto pode ser visualizado tanto na tabela 2 do Anexo A quanto nos grficos a
seguir 5.1 e 5.2 que representam a amplitude dos harmnicos da corrente gerador e rede
e tenso no barramento.


Figura 5.1 Componentes harmnicas da corrente do gerador e da rede CA



Figura 5.2 tenso nas trs fases da barra terminal
b) CASO A ALOCAO DE REATIVO IGUAL ENTRE OS FILTROS PARA Q
T
=0.15
PU; Q
5
=Q
7
=Q
11
=Q
T
/3 =>
05
= 333333 . 0
3
1
11 07
= = = .
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.048000000 0.83333333 0.041666665
Stimo (7) 0.048979600 0.41666666 0.029166662
Dcimo Primeiro (11) 0.049586800 0.16666666 0.018333326


Figura 5.3 Componentes harmnicas da corrente do gerador



A partir da figura 5.3, observa-se que o gerador e a rede contribuem muito
pouco para a gerao de componentes harmnicas, apresentando amplitudes harmnicas
relativamente baixas.

Utilizando trs filtros de sintonia singela para reduzir os harmnicos presentes,
pode-se notar que o comportamento dos filtros corresponde ao esperado, em que foram
sintonizados para as freqncias do 5, 7 e 11 harmnicos. Sendo assim, nestas
freqncias os respectivos filtros carregam somente a corrente harmnica para a qual ele
ajustado mais a corrente fundamental muito menor que aquela do circuito principal.
Isto pode ser conferido nos grficos que se seguem 5.4, 5.5, 5.6 e 5.7.


Figura 5.4 Corrente trifsica dos filtros de 5, 7 e 11 harmnicos



Figura 5.5 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 5 ordem


Figura 5.6 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 7 ordem




Figura 5.7 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 11 ordem

A tenso do barramento, figura 5.8, apresenta-se com distores aps a entrada
do conversor (fonte de harmnicos) e ao fim da simulao apresenta apenas os notching
causados basicamente por conversores CA/CC de energia trifsicos e que operam
produzindo curto-circuitos momentneos entre as fases.


Figura 5.8 Tenso nas trs fases da Barra terminal



c) CASO B - ALOCAO INVERSA ORDEM HARMNICA PARA Q
T
=0.15 PU;
5Q
5
=7Q
7
=11Q
11
=> 461078 . 0
05
= ; 209581 . 0 ; 329341 . 0
11 07
= = .
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.066395232 0.60245289 0.030122645
Stimo (7) 0.048392963 0.42171758 0.029520231
Dcimo Primeiro (11) 0.031177339 0.26507916 0.029158708

Analisando este caso a partir da resposta em freqncia, observa-se que as impedncias
nas freqncias de sintonia (5, 7 e 11 harmnicos) apresentam amplitudes bem baixa
e igual resistncia do brao resistivo. Quanto ao ngulo de fase, ele assume valor zero
na freqncia sintonizada, como pode ser confirmado nos grficos dos filtros de sintonia
singela para o 5, 7 e 11 harmnicos nas figuras 5.9, 5.10 e 5.11 respectivamente.


Figura 5.9 Grfico de resposta em freqncia do filtro de sintonia singela para o 5
harmnico.




Figura 5.10 Grfico de resposta em freqncia do filtro de sintonia singela para o 7
harmnico.


Figura 5.11 Grfico de resposta em freqncia do filtro de sintonia singela para o 11
harmnico

d) CASO C - ALOCAO DE REATIVO IGUAL ENTRE OS FILTROS PARA Q
T
=0.45
PU; Q
5
=Q
7
=Q
11
=Q
T
/3 =>
05
= 333333 . 0
3
1
11 07
= = = .





Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.144000000 0.27777778 0.013888887
Stimo (7) 0.146938800 0.13888887 0.009722221
Dcimo Primeiro (11) 0.148760300 0.055555567 0.006111112

Em comparao ao caso A, o caso C apresenta trs vezes mais potncia reativa total,
significando reduo nos fatores de distoro verificados na tabela 2. Alm disso,
podemos observar que os grficos apresentados a seguir, 5.12, 5.13, 5.14, 5.15 e 5.16
representam uma demonstrao de que os filtros esto realmente sintonizados nas
freqncias esperadas, neste caso para o 5, 7 e 11 harmnicos. A Figura 5.12 mostra
as componentes harmnicas da corrente CA total (rede + gerador). As Figuras 5.13 a
5.16 mostram um grficos das correntes nos filtros ao longo do tempo e, ainda,as
amplitudes de todos os harmnicos das correntes nos filtros, verificando-se a
importncia, para cada brao harmnico, da prpria componente harmnica associada e
da componente fundamental a 60 Hz. A Figura 5.17 apresenta, por sua vez, as curvas da
tenses trifsicas para visualizao da distoro associada. A visualizao das formas de
onda destas tenses (Caso C p/ potncia reativa total = 0,45)) contra as tenses trifsicas
do caso sem filtro e, tambm, contra o caso A (potncia reativa total = 0,15 pu) permite
avaliar o grau de eliminao da distoro associada presena dos braos ressonantes
com potncia reativa total maior (0,45 pu) ou menor (0,15pu).

Figura 5.12 Componentes harmnicas da corrente do gerador e rede CA



Figura 5.13 Corrente trifsica dos filtros de 5, 7 e 11 ordens.


Figura 5.14 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 5 ordem




Figura 5.15 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 7 ordem


Figura 5.16 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 11 ordem




Figura 5.17 Tenso nas trs fases da barra terminal

e) CASO D - ALOCAO INVERSA ORDEM HARMNICA PARA Q
T
=0.45 PU;
5Q
5
=7Q
7
=11Q
11
=> 461078 . 0
05
= ; 209581 . 0 ; 329341 . 0
11 07
= = .

Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.19918570 0.20081763 0.010040882
Stimo (7) 0.145178890 0.14057253 0.009840077
Dcimo Primeiro (11) 0.093532017 0.088359270 0.009719569

Neste caso D, observamos que o fator de distoro diminui sensivelmente em
comparao com o caso B, novamente, como registro na comparao entre os casos A e
C, devido ao aumento do valor da potncia reativa alocadas inversamente ordem
harmnica em cada ramo dos filtros. Isto pode ser visualizado na tabela 2 do Anexo A.
A inspeo da Figura 5.18 nos permite avaliar a extenso da queda das amplitudes das
componentes harmnicas de corrente do gerador e rede, quando comparadas com as
geradas no caso B. Os grficos correspondentes aos filtros harmnicos, 5.19, 5.20, 5.21
e 5.22, caracterizam o seu devido funcionamento na freqncia de sintonia desejada. A
tenso terminal apresentada na figura 5.23.




Figura 5.18 Componentes harmnicas da corrente do gerador e da rede CA



Figura 5.19 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 5 ordem



Figura 5.20 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 7 ordem


Figura 5.21 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 11 ordem




Figura 5.22 Corrente trifsica dos filtros de 5, 7 e 11 ordens.


Figura 5.23 Tenso nas trs fases da barra terminal

f) CASO E IDENTICO AO CASO A DESSINTONIA DE 5% - CASO MAIS SEVERO
PARA REATIVO IGUAL A 0.15



Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.045714286 0.79365079 0.041666665
Stimo (7) 0.046647238 0.0.40229878 0.029166662
Dcimo Primeiro (11) 0.047225524 0.15873008 0.018333326

Este caso apresenta os piores resultados de distoro harmnica em relao a todos
os casos simulados nesta dissertao, como pode ser conferido atravs da tabela 2 do
anexo A. Isto acontece porque o objetivo da desintonia foi criar uma condio de
resposta ressonante entre o conversor, visto como fonte de correntes harmnicas, e o
resto do sistema, visto como um circuito paralelo envolvendo as impedncias
equivalentes do gerador sncrono, da rede CA (impedncia de curto circuito) e do
prprio filtro. Normalmente isto ocorre com a reduo da freqncia imposta pela rede.
Como no foi possvel implementar isto por simulao, preferiu-se, de forma
equivalente, aumentar a freqncia de ressonncia de cada ramo harmnico. Isto
poderia ter sido feita de forma individual para cada filtro, mas visando reduo na
dimenso do presente relatrio, foi feita de forma simultnea. Portanto, a condio de
desintonia apresenta neste caso foi definida ao mesmo tempo para os trs braos
ressonantes. A interao da rede indutiva com os filtros capacitivos resultou numa
ressonncia paralela. As Figuras 5.24, 5.25, 5.26 se aplicam, neste caso. A Figura 5.24
mostra as componentes harmnicas da corrente CA total (gerador + rede). A inspeo
desta figura e a comparao com a Figura 5.3 do caso A mostra claramente a grande
amplificao do harmnico de corrente de quinta ordem naquela grandeza, e alguma
amplificao do harmnico de stima ordem. A amplificao do harmnico de dcima
primeira ordem parece bem menor do que o de stima ordem. Tudo isto ocorreu como
resultado da desintonia provocada pelo aumento, simultneo, de 5%, na freqncia de
ressonncia de cada brao harmnico. Como conseqncia, observamos excessiva
distoro na tenso terminal do conversor, como indicado na Figura 5.26. Os resultados
demonstram que, a princpio, as situaes de reduo de freq ncia, de possvel
ocorrncia nos sistemas de potncia, so tanto mais severas para os filtros quanto
maiores forem os desvios de freqncia observados durante as perturbaes de variao
de carga. Demonstram, ainda, que um sistema de proteo deve ser especificado para
desligamento destes filtros quando da ocorrncia de sub-freqncias relativamente
elevadas ou/e das sobretenses resultantes. A variao aplicada, neste caso igual a 5%,


representa um valor relativamente elevado quando estabelecido para sistemas muito
interligados.


Figura 5.24 Componentes harmnicas da corrente do gerador e da corrente CA



Figura 5.25 Corrente trifsica dos filtros de 5, 7 e 11 ordens.



Figura 5.26 Tenso nas trs fases da barra terminal

g) CASO F IDNTICO AO CASO A DESSINTONIA DE 10% - CASO MAIS SEVERO
PARA REATIVO IGUAL A 0.15
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.043636364 0.75757575 0.041666665
Stimo (7) 0.044526909 0.37878782 0.029166662
Dcimo Primeiro (11) 0.045078909 0.15151508 0.018333326

Este caso semelhante ao anterior, representando o dobro de desintonia. Verificamos
que a condio de ressonncia entre os filtros, rede CA e gerador parece ser menos
severa neste caso, j que a distoro associada verificada sobre a tenso terminal
reduziu de forma aprecivel. Isto tambm indica a necessidade de modelos detalhados e
precisos para representao dos componentes integrantes do sistema analisado. Indica
ainda que os pontos de ressonncia global do sistema conjunto devem ser investigados
para cada caso, para cada configurao de sistema eltrico, para cada composio de
braos ressonantes. O objetivo da desintonia foi criar uma condio de resposta
capacitiva dos filtros.

h) CASO G - IDENTICO AO CASO B DESSINTONIA DE 5% - CASO MAIS SEVERO
PARA REATIVO IGUAL A 0.15


Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.063233554 0.57376467 0.030122645
Stimo (7) 0.046088536 0.40163579 0.029520231
Dcimo Primeiro (11) 0.029692704 0.25245634 0.029158708

Este caso apresenta uma situao de distoro harmnica pior do que a do caso B, visto
que apresenta uma condio de desintonia de +5% nas freqncias dos filtros singelos
de 5, 7 e 11 harmnicas experimentada por aquele caso. Os fatores de distoro
associados as diversas correntes e tenso terminal aumentaram na ordem de 20 vezes
ou mais, demostrando, mais uma vez que os casos de desintonia de filtros representam
situao extremamente severa para o sistema de potncia.

i) CASO H - IDENTICO AO CASO B DESSIN ONIA DE 10% - CASO MAIS SEVERO
PARA REATIVO IGUAL A 0.15

Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.060359302 0.54768445 0.030122645
Stimo (7) 0.043993603 0.38337962 0.029520231
Dcimo Primeiro (11) 0.0283433035 0.24098106 0.029158708

Neste caso, com a desintonia aumentada, houve, novamente, uma reduo na
severidade da distoro, indicando um afastamento maior da condio de ressonncia
paralela entre os elementos gerador, rede CA e filtros. Podemos visualizar o efeito da
desintonia de 10 % aplicada neste caso, pela inspeo das Figuras 5.27, 5.28 e 5.29, que
indicam as curvas de resposta em freqncia de cada brao ressonante. De acordo com a
tabela 2, podemos apresentar alguns valores de THD encontrados: da tenso terminal da
rede

= 19.09%; da corrente da rede = 78.37% e da corrente total (rede + gerador
sncrono) = 55.27%. O grfico 5.30 apresenta a tenso no barramento nitidamente
distorcida aps a entrada em operao do conversor.




Figura 5.27 Grfico de resposta em freqncia para o filtro do 5 harmnico


Figura 5.28 - Grfico de resposta em freqncia para o filtro do 7 harmnico




Figura 5.29 - Grfico de resposta em freqncia para o filtro do 11 harmnico

Figura 5.30 Tenso nas trs fases da barra terminal

j) CASO I - IDNTICO AO CASO A TROCANDO O FILTRO DE 11 HARMNICO
PELO PASSA ALTA, Q
PA
=0.05.
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.048000000 0.83333333 0.041666665
Stimo (7) 0.048979600 0.41666666 0.029166662
Passa Alta 0.050000000 0.08264460 0.018181818


O presente caso apresenta melhoria em relao s ordens harmnicas maiores filtradas
pelo filtro passa alta. Isto visualizado atravs da verificao do fator de distoro
apresentado na tabela 2, Anexo A, onde se verifica aumento excessivo do THD para o
filtro passa alta, caracterizando, assim, que por este filtro esto passando diversas
harmnicas.

Comparando com o caso A, observamos que o caso I apresenta valores maiores para a
distoro harmnica. Isto pode ser explicado pelo fato que o filtro passa alta reduz os
harmnicos de ordens elevadas que so os que apresentam menores amplitudes. Dessa
forma, os harmnicos de ordens menores que apresentam maiores amplitudes
continuam interferindo sensivelmente no sistema. Portanto, o filtro passa alta age como
esperado nesta simulao, no reduzindo o fator de distoro em relao ao apresentado
no caso A.

k) CASO J - IDNTICO AO CASO C TROCANDO O FILTRO DE 11 HARMNICO
PELO PASSA ALTA, Q
PA
=0.15
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.144000000 0.27777778 0.013888887
Stimo (7) 0.146938800 0.13888887 0.009722221
Passa Alta 0.150000000 0.02754820 0.606060606

Este caso no apresenta reduo das distores harmnicas se comparado com o caso C.
Isto ocorre em virtude dos filtros passa alta eliminarem apenas harmnicos de ordens
elevadas e que so aqueles que apresentam as amplitudes mais baixas. J em
comparao com o caso I, observamos melhoria (efetiva reduo) nos valores de fator
de distoro harmnica em conseqncia da alocao de reativo trs vezes maior
associada a cada ramo harmnico resultando, assim, em distoro harmnica
sensivelmente menor. Isto pode ser visualizado na tabela 2 do Anexo A.

l) CASO K IDNTICO AO CASO A - ALTERANDO O FATOR DE QUALIDADE DE 100
PARA 50 Q
T
=0.15
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.048000000 0.83333333 0.083333333


Stimo (7) 0.048979600 0.41666666 0.058333324
Dcimo Primeiro (11) 0.049586800 0.16666666 0.036666652

Em virtude da reduo do fator de qualidade, as resistncias de cada um do
trs ramos duplicaram. Esta reduo foi aplicada para permitir redefinio dos
parmetros do filtro equivalente de dupla sintonia, j que com o fator de qualidade
anterior (Q = 100) definido para os filtros de quinto e stimo harmnicos, aparecia
resistncia negativa no filtro de dupla sintonia equivalente. Isto motivou a duplicao
das resistncias destes filtros, resultando na reduo metade de seus fatores de
qualidade (Q = 50).

Tendo em vista que quando o filtro est sintonizado na freqncia de
ressonncia a impedncia vista pela corrente resistiva, ento com o aumento da
resistncia h tambm aumento na distoro harmnica. O ideal que haja uma
impedncia bem baixa para que o filtro possa carregar o maior nmero de harmnicos
para o terra.

Assim, este caso apresenta fatores de distoro bem mais altos que os do caso
A, chegando at a dobrar o seu valor, como observado no caso do THD da corrente da
rede = 6.32% (aproximadamente o dobro do valor do caso A, 3.17%).

Alguns grficos resultantes da simulao deste caso so apresentados nas
Figuras a seguir, 5.31 a 5.35:




Figura 5.31 Componentes harmnicas do filtro de 11 ordem

Figura 5.32 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 7 ordem




Figura 5.33 Componentes harmnicas da corrente do filtro de 5 ordem


Figura 5.34 - Corrente trifsica dos filtros de 5, 7 e 11 ordem





Figura 5.35 Tenso nas trs fases da barra terminal



m) CASO L - IDNTICO AO CASO K TROCANDO OS FILTROS DE 5 E 7
HARMNICO PELO FILTRO DE DUPLA SINTONIA.
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Do 5 para o de Dupla
Sintonia
C
01=
0.0969796 L
01=
0.277777800 R
01=
0.00000000
Do 7 para o de Dupla
Sintonia
C
02=
0.09281251 L
02=
0.032649726 0.019944739
Dcimo Primeiro (11) 0.049586800 0.16666666 0.036666652

Comparando este caso com o caso K, observamos que h uma pequena queda
nos valores dos fatores de distoro das correntes e tenso, como esperado, visto que o
filtro de dupla sintonia apresenta melhores resultados do que o filtro de sintonia singela.
O grfico de resposta em freqncia mostra que o ngulo de fase zero na freqncia de
ressonncia para o 5 e 7 harmnico, tal como era aguardado.




Figura 5.36 Grfico de resposta em freqncia para o filtro de dupla sintonia.





n) CASO M - IDNTICO AO CASO K TROCANDO O FILTRO DE 11 HARMNICO
PELO FILTRO PASSA ALTA.
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Quinto (5) 0.048000000 0.83333333 0.083333333
Stimo (7) 0.048979600 0.41666666 0.058333324
Passa Alta 0.050000000 0.08264460 0.018181818

Comparando com o caso K, observamos que o caso M no apresentou
significativa mudana nos valores dos fatores de distoro. Isto aconteceu porque o
filtro passa alta apenas reduz harmnicos de ordens elevadas que so aqueles com
amplitudes menores. Portanto, a substituio do filtro de 11 harmnico pelo passa alta
no apresenta uma interferncia efetiva nos resultados da distoro harmnica para o
presente sistema simulado. No grfico apresentado, assim como os outros casos de
substituio do filtro de 11 pelo passa alta, observamos que a amplitude da corrente
trifsica do filtro passa alta (na figura caracterizado como if11a) fica bem baixa.




Figura 5.37 Corrente trifsica dos filtros de 5, 7 e 11 ordem.

o) CASO N - IDNTICO AO CASO K TROCANDO O FILTRO PARA SINTONIA DUPLA
E PASSA ALTA
Harmnicos Capacitncias Indutncias Resistncias
Do 5 para o de Dupla
Sintonia
C
01=
0.0969796 L
01=
0.277777800 R
01=
0.00000000
Do 7 para o de Dupla
Sintonia
C
02=
0.09281251 L
02=
0.032649726 0.019944739
Passa Alta 0.050000000 0.8264460 0.018181818

Este foi o ltimo caso simulado. Em relao ao caso K, o caso N apresenta uma
sensvel queda nos valores de THD para os casos da corrente do gerador sncrono e para
o fator da corrente da rede + mquina, visualizados na tabela 2 do Anexo A.











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http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/eltpot.htm. Acesso: 05 de setembro
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Tabela 2 - Resultados de Distoro
CASOS
Q
T

Reativo
Total
THD
Tenso
Ea
THD
Corrente
rede
THD
Corrente
Mquina
THD
Corrente
rede +
mquina
THD
Corrente
Conversor
THD
corrente
do filtro de
5
harmnico
THD
corrente
do filtro de
7
harmnico
THD
corrente do
filtro de 11
harmnico
A
0.15
alocao
igual entre
os filtros
2.532099 3.172463 0.900235 2.313232 18.678536 21.585119 40.334102 162.027172
B
0.15
alocao
inversa
ordem
harmnica
2.648252 2.512424 0.752370 1.845895 18.700205 29.691526 39.837408 102.285485
C
0.45
alocao
de reativo
igual entre
os filtros
1.388053 1.256390 0.420919 0.989557 18.814979 64.367185 119.812011 458.705460
D
0.45
alocao
inversa
ordem
harmnica
1.560319 1.185001 0.311839 0.883921 18.836393 89.109792 118.567304 281.988033
E
Idntico
ao caso A

desintonia
de 5%
42.512642 234.053786 36.189106 140.956879 18.005666 5.084208 89.897403 359.044122
F
Idntico
ao caso A

desintonia
de 10%
18.627237 69.321604 13.437082 49.089610 16.597770 50.924639 27.673515 173.340709
G
Idntico
ao caso B

desintonia
de 5%
47.624033 100.022375 33.239759 71.907682 22.011754 9.574060 25.925585 48.443857
H
Idntico
ao caso A

desintonia
de 10%
19.095311 78.370951 15.122782 55.270710 16.205124 29.864046 50.521518 116.569792
I
Idntico
ao caso A
trocando
o filtro de
11
harmnico
pelo Passa
Alta.
Q
PA
=0.05
3.576753 4.181911 1.111236 3.061068 18.590235 21.978147 41.680544 6531.558314


J
Idntico
ao caso C
- trocando
o filtro de
11
harmnico
pelo Passa
Alta.
Q
PA
=0.15
1.821717 2.235363 0.582152 1.764020 18.602097 64.240968 121.429951 466.946090
K
Idntico
ao caso A

alterando
o fator de
qualidade
de 100
para 50
Q
T
=0.15
3.0286609 6.323294 1.604816 4.478330 18.587568 22.122424 41.498511 170.221442
L
Idntico
ao caso K
trocando
os filtros
de 5 e 7
pelo de
dupla
sintonia
2.979248 6.068133 1.405273 3.989394 18.439443 310.727709 94.295365 168.488165
M
Idntico
ao caso K
trocando
o filtro de
11 pelo
Passa Alta
3.902539 6.562321 1.712464 4.776150 18.522495 22.689098 42.991216 6758.662773
N
Idntico
ao caso K
trocando
os filtros
para
Sintonia
Dupla e
Passa Alta
3.969057 6.483209 1.550810 4.390088 18.328525 310.917803 96.338072 6142.55195
SEM
FILTRO

8.724741 31.611018 6.336858 19.2301954 19.2301954 ---- ---- ----