Motor Induksi 3 Phasa

Awan Asmara Frima Nugroho Nandar Dyto Ellan S Siregar

Agenda
Overview Konstruksi Motor 3 Phasa Keuntungan Kerugian Rugi-rugi Prinsip Kerja Arah Putaran Motor Induksi Karakteristik Motor Induksi Perbedaan Rotor Contoh Soal

Overview
Motor induksi adalah suatu mesin listrik yang merubah energi listrik menjadi energi gerak dengan menggunakan gandengan medan listrik dan mempunyai slip antara medan stator dan medan rotor. Motor induksi merupakan motor yang paling banyak kita jumpai dalam industri.

Konstruksi Motor 3 Phasa

Konstruksi Motor 3 Phasa

Stator Bagian dari mesin yang tidak berputar dan terletak pada bagian luar. Dibuat dari besi bundar berlaminasi dan mempunyai alur-alur sebagai tempat meletakkan kumparan

Konstruksi Motor 3 Phasa

Rotor Sangkar

Rotor Kumparan / Belit

Konstruksi Motor 3 Phasa

Konstruksi Motor 3 Phasa

Rotor Sangkar Bagian dari mesin yang berputar bebas dan letaknya di bagian dalam. Terbuat dari besi laminasi yang mempunyai slot dengan batang alumunium / tembaga.

Konstruksi Motor 3 Phasa

Rotor Kumparan Kumparan dihubungkan bintang di bagian dalam dan ujung yang lain dihubungkan dengan slipring ke tahanan luar. Kumparan dapat dikembangkan menjadi pengaturan kecepatan putaran motor. Pada kerja normal slipring hubung singkat secara otomatis, sehingga rotor bekerja seperti rotor sangkar.

Perbedaan Rotor Sangkar dan Belit

Perbedaan mendasar dari rotor belit dengan rotor sangkar bajing adalah terdapat pada konstruksi rotor. Rotor sangkar bajing mempunyai: Tahanan rotor tetap Arus starting tinggi Torsi starting rendah Rotor belit Memungkinkan tahanan luar dihubungkan ke tahanan rotor melalui slip ring yang terhubung ke sikat. Arus starting rendah Torsi starting tinggi

Keuntungan Motor 3 Phasa

Konstruksi sangat kuat dan sederhana terutama bila motor dengan rotor sangkar. Harganya relatif murah untuk industri dan kehandalannya tinggi. Effisiensi relatif tinggi pada keadaan normal dan tidak ada sikat sehingga rugi gesekan kecil. Biaya pemeliharaan rendah.

Kerugian Motor 3 Phasa

Kecepatan tidak mudah dikontrol Power faktor rendah pada beban ringan Arus start biasanya 5 7 kali dari arus nominal

Rugi-Rugi Motor 3 Phasa

Rugi-rugi Tembaga Rugi-rugi Inti Rugi-rugi Gesekan Rugi-rugi Hambatan Angin

Prinsip Kerja Motor

F = Gaya B = Kerapatan fluks I = Arus L = Konduktor Arus listrik (i) yang dialirkan di dalam suatu medan magnet dengan kerapatan Fluks (B) akan menghasilkan suatu gaya (F).

Prinsip Kerja Motor

Nilai F dipengaruhi banyaknya lilitan

Prinsip Kerja 3 Phasa

Bila sumber tegangan tiga phasa dipasang pada kumparan stator, maka pada kumparan stator akan timbul medan putar dengan kecepatan :
120 f ns = P
ns = kecepatan sinkron f = frekuensi sumber p = jumlah kutub

Prinsip Kerja 3 Phasa

Medan putar stator akan memotong konduktor yang terdapat pada sisi rotor, akibatnya pada kumparan rotor akan timbul tegangan induksi ( ggl ) sebesar :

E2 s = 44,4 fN
E = tegangan induksi ggl f = frekkuensi N = banyak lilitan Q = fluks

Prinsip Kerja 3 Phasa

Karena kumparan rotor merupakan kumparan rangkaian tertutup, maka tegangan induksi akan menghasilkan arus ( I ). Adanya arus dalam medan magnet akan menimbulkan gaya ( F ) pada rotor. Bila torsi awal yang dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup besar untuk memikul torsi beban, maka rotor akan berputar searah dengan arah medan putar stator.

Prinsip Kerja 3 Phasa

Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada, maka diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator ( ns )dengan kecepatan putar rotor ( nr ). Perbedaan antara kecepatan nr dengan ns disebut dengan slip ( S ) yang dinyatakan dengan persamaan:

ns nr S= 100% ns

Prinsip Kerja 3 Phasa

Jika ns = nr tegangan akan terinduksi dan arus tidak mengalir pada rotor, dengan demikian tidak ada torsi yang dapat dihasilkan. Torsi suatu motor akan timbul apabila ns > nr. Dilihat dari cara kerjanya motor tiga phasa disebut juga dengan motor tak serempak atau asinkron.

Arah Putaran Motor Induksi

Karakteristik Motor Induksi

Untuk mempersingkat perhitungan dan penjelasan maka dari Gambar karakteristik motor induksi dipilih kondisikondisi ekstrim yaitu : Kondisi starting Kondisi puncak Kondisi beban nominal

Active Power Flow

ROTOR POWER INPUT (RPI) ROTOR COPPER LOSS (RCL) ROTOR POWER DEVELOPED (RPD) OUT-PUT POWER

Active Power Flow

EFISIENSI ()
Menyatakan perbandingan daya output dengan daya input

P P P P out in loos = = = 1 loos P P P in in in

Bila dinyatakan dalam persentase maka

Pout = x100% Pin

Active Power Flow

ROTOR COPPER LOSS (RCL)

RCL = I R R R
Hubungan Antara Rotor Power Input (RPI) dengan Rotor Copper Loss (RCL)

RPI

= I

2 R

RR s

sRPI
sRPI

= IR RR
= RCL

RCL = sRPI

Active Power Flow

ROTOR POWER DEVELOPED

1 RPD = I R RR ( 1) s
2

Hubungan Antara Rotor Power Input (RPI) dengan Rotor Power Developed (RPD)

RPI = I R
1 s RPD = I R R R ( ) s 2 I R RR RPD = (1 s ) s
2

RR s

RPD = RPI (1 s)

Active Power Flow

MOTOR TORQUE

Torsi poros (Td) adalah torsi yang dibangkitkan di poros rotor yang dapat dinyatakan dengan persamaan:

Td =

Pout

Dimana,

2 n r = 60

ROTASIONAL LOSS (PR) Rugi-rugi yang disebabkan oleh gesekan dan angin OUTPUT POWER (PO)

Pout = RPD - PR

Active Power Flow

Bila rugi Protasional diabaikan maka Td dapat dinyatakan dengan persamaan:

Td =

RPD

Torsi elektromekanik Te adalah torsi yang dibangkitkan di celah udara yang dapat dinyatakan dengan persamaan:

Te =

RPI

2ns s = 60

Karakteristik Motor Induksi

Motor kelas A Motor kelas B Motor kelas C Motor kelas D

Karakteristik Motor Induksi

Class A B F H Maximum Allowed 105C 130C 155C 180oC Temperature (*) 221F 266F 311F 356oF

Plat Nama Pada Motor Induksi

Contoh Soal 1
Motor enam kutub disuplai dari sumber 60 Hz fasa tiga. Kecepatan rotor pada beban penuh adalah 1140 rpm. Tentukan: a) kecepatan sinkron dari medan magnet b) slip per unit c) kecepatan rotor untuk sebuah hasil beban yang dikurangi di slip s = 0,02

Contoh Soal 1
Diketahui : p =6 f = 60 Hz nr = 1140 rpm a. Kecepatan Sinkron :

120 f 120 x60 ns = = p 6 7200 = = 1200 rpm 6

Contoh Soal 1
b. Slip per unit :

n s nr 1200 1140 = s= ns 1200 60 = = 0,05 atau 5% 1200

Contoh Soal 1
c. kecepatan rotor untuk sebuah hasil beban yang dikurangi di slip s = 0,02

ns nr nr s= = 1 ns ns nr 0,02 = 1 1200 nr = (1 0,02) x1200 = 1176 rpm

Contoh Soal 2
Diketahui motor 3-phasa 50 Hz ns = 1200 r/min Hitung frekuensi arus rotor saat : a. standstill (nr = 0 ) b. putaran motor sebesar 500 r/min searah c. putaran motor sebesar 500 r/min tidak searah d. putaran motor sebesar 2000 r/min searah

Contoh Soal 2
a. Ketika Standstill nr = 0 maka,

Frekuensinya f2 = sf = 1 x 50 = 50 Hz

Contoh Soal 2
b. Ketika Standstill nr = 500 maka,

Frekuensinya f2 = sf = 0.583 x 50 = 29 Hz

Contoh Soal 2
c. Ketika Standstill nr = -500 maka,

Frekuensinya f2 = sf = 1.417 x 50 = 71 Hz

Contoh Soal 2
d. Ketika Standstill nr = 2000 maka,

Frekuensinya f2 = sf = -0.667 x 50 = -33 Hz

Referensi
Seifer, Marc J., "Wizard, the Life and Times of Nikola Tesla," 1998. ISBN (HC), ISBN (SC) Tesla's Autobiography, III. My Later Endeavors; The Discovery of the Rotating Magnetic Field Abdurrahman, Sutedjo. Motor Induksi Tiga Phasa. http://www.scribd.com/doc/11026244/MotorInduksi-Tiga-Phase