Apresentacao

Roteiro Introduo ca Sistema SMA da Casa Implementao f ca sica Bibliograa
Casa Inteligente - Um Ambiente Inteligente Pervasivo e No-invasivo a

Rafael Lima de Carvalho http://www.de9.ime.eb.br/rlcarvalho/
Instituto Militar de Engenharia
18 de outubro de 2007
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Casa Inteligente
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Roteiro
1
Introduo ca Projetos Robtica IME o Casa Inteligente A Casa Inteligente do IME Sistema SMA da Casa IA Distribu da Agentes e SMAs A linguagem KQML O ambiente SACI Arquitetura SMA da Casa Inteligente Implementao f ca sica Introduo ca Protocolos de Automao Residencial ca Sistema de Identicao ca Sensor de Passos Algoritmo de Identicao ca Resultados Bibliograa Bibliograa
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Projetos Robtica IME o Casa Inteligente A Casa Inteligente do IME
Projetos Robtica IME o
O Curso de Mestrado em Sistemas e Computao possui ca basicamente 4 projetos na rea de robtica: a o Futebol de robs; o VANT - Ve culo Areo Autnomo No-Tripulado; e o a Manipulador Virtual teleoperado com Realimentao Hptica; ca a Mltiplos Robs Mveis Cooperativos; u o o Domtica - A Casa inteligente; o
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O que a Casa Inteligente? e
Casa inteligente O que a casa inteligente? e
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O que a Casa Inteligente? e
Casa inteligente Dene-se Casa Inteligente como um ambiente composto por uma srie de sistemas, que podem agir de forma centralizada ou e descentralizada, buscando trazer conforto, segurana e praticidade c atravs da realizao de diversas tarefas que nas casas e ca convencionais cariam a cargo de seus moradores.
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Servios: c
Economia de recursos; Conforto; Segurana; c
Caracter sticas:
Inteligente; Transparente; Autnoma; o Robusta; Flex vel;
Economia de Recursos O sistema de iluminao ca e ligado devido ` presena de a c pessoas; Aproveitamento da luz exterior;
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Servios: c
Caracter sticas:
Conforto O ambiente realiza tarefas automaticamente; Adapta o ambiente de acordo com as preferncias de seus e habitantes;
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Servios: c
Caracter sticas:
Segurana c Capacidade de identicar seus habitantes(detectar invasores); Vazamentos, incndios, gases e txicos. o
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Servios: c
Caracter sticas:
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Servios: c
Caracter sticas:
Inteligente Capacidade de aprender as preferncias dos moradores; e Adaptar o cmodo segundo o essas preferncias aprendidas; e
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Servios: c
Caracter sticas:
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Servios: c
Caracter sticas:
Transparente A computao espalhada por ca e todo o ambiente (computao ca pervasiva); Rede de sensores;
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Caracter sticas:
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Servios: c
Caracter sticas:
Autnoma o Capaz de realizar tarefas sem a interveno humana; ca Sistemas Multiagentes;
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Servios: c
Caracter sticas:
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Servios: c
Caracter sticas:
Robusta O sistema capaz de operar e sem todos os recursos; Funcionar com o que tem!
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Servios: c
Caracter sticas:
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Servios: c
Caracter sticas:
Flex vel Capacidade de aceitar novos servios sem alterar a c arquitetura do sistema;
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A Casa Inteligente do IME
Sistema Multiagentes (SMA) reativo, inteligente, ex vel, autnomos; o Sistema de Identicao Pervasivo e No-invasivo; ca a Sistema de adaptao ambiental baseado em preferncias ca e aprendidas; Monitoramento do consumo de energia; Deteco de gases txicos e invasores; ca o
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Descrio do Sistema ca
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IA Distribu da Agentes e SMAs A linguagem KQML O ambiente SACI Arquitetura SMA da Casa Inteligente
IA Distribu da
Desde 1970, esforos na resoluo de problemas c ca cooperativamente; IA = representao de conhecimento e mtodos de inferncias; ca e e IAD = IA + Sistemas Distribu dos; IAD = Comportamento social(aes e interaes entre co co entidades chamadas agentes); Foco principal IAD = integrao e cooperao entre agentes ca ca para atingir um objetivo comum; A IAD divida em duas grandes reas: e a
Resoluo Distribu de Problemas(RDP); ca da Sistemas Multiagentes (SMA);
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IA Distribu da
Desde 1970, esforos na resoluo de problemas c ca cooperativamente; IA = representao de conhecimento e mtodos de inferncias; ca e e IAD = IA + Sistemas Distribu dos; IAD = Comportamento social(aes e interaes entre co co entidades chamadas agentes); Foco principal IAD = integrao e cooperao entre agentes ca ca para atingir um objetivo comum; A IAD divida em duas grandes reas: e a
Resoluo Distribu de Problemas(RDP); ca da Sistemas Multiagentes (SMA);
Agentes
Denio (Agente) ca
Segundo [Russel and Norvig, 2004], um agente tudo o que e pode ser considerado capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por intermdio de e atuadores.
Denio (Agente) ca
Em [DURFEE et al., 1989] dene-se agentes como: ...resolvedores de problemas que podem trabalhar em conjunto para resolver problemas que esto alm de suas capacidades a e individuais
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Agentes - Noes fracas co

Em [WOOLDRIDGE and JENNINGS, 1995] so denidas noes a co fracas e fortes: Noes fracas: co Autonomia; Habilidade Social; Reatividade; Iniciativa(pro-activeness). Autonomia Os agentes operam sem a interveno direta dos seres humanos ca ou outros sistemas. Possuem algum tipo de controle sobre suas aes e co estados internos.
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Em [WOOLDRIDGE and JENNINGS, 1995] so denidas noes a co fracas e fortes: Noes fracas: co Autonomia; Habilidade Social; Reatividade; Iniciativa(pro-activeness). Habilidade Social Agentes interagem com outros atravs de algum tipo de linguagem e de comunicao de agentes. ca
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Em [WOOLDRIDGE and JENNINGS, 1995] so denidas noes a co fracas e fortes: Noes fracas: co Autonomia; Habilidade Social; Reatividade; Iniciativa(pro-activeness). Reatividade Agentes percebem seu ambiente (mundo f sico, internet, outros agentes, etc), e respondem a mudanas que ocorrem neste c ambiente.
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Em [WOOLDRIDGE and JENNINGS, 1995] so denidas noes a co fracas e fortes: Noes fracas: co Iniciativa(pro-activeness) Autonomia; Habilidade Social; Reatividade; Iniciativa(pro-activeness). Agentes no agem simplesmente em a resposta a seus ambientes, mas tomam iniciativa e por isso so a capazes de exibir comportamento orientado a objetivos.
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Agentes - Noes fortes co
A noo forte considera, alm das noes fracas, caracter ca e co sticas humanas (estados mentais e emoo, so exemplos). ca a Exemplos de estados mentais: Conhecimento; Crena; c Inteno; ca Obrigao; ca
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Agentes Reativos
Escolhem suas aes baseados unicamente nas co percepes(pr-determinada); co e No possui histrico de suas aes; a o co No faz previso de atos futuros(No possui estrutura de a a a memria); o De onde vem a inteligncia? e
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Agentes Reativos
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Agentes Reativos
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Agentes Reativos
Inteligncia dos sistemas reativos e O comportamento inteligente do sistema advm da interao dos e ca comportamentos bsicos de cada agente. Ou seja, a inteligncia a e existe devido ` interao de comportamentos bsicos exibidos a ca a pelos agentes. Geralmente, uma sociedade formada por agentes reativos possuem um nmero elevado de agentes (centenas ou u milhares) [MARIETTO, 2000].
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Agentes Reativos
o agente percebe Y e portanto fez X
Figura: Agente reativo (adaptado de [Botelho, 2005]).

Agentes Cognitivos
So capazes de: a
raciocinar a respeito de suas intenes e conhecimentos; co criar planos de ao e execut-los; ca a
Possuem:
Modelos expl citos do mundo externo; Estruturas de memria; o Capacidade de armazenarem um histrico de aes passadas; o co Capacidade de prever aes futuras; co Autonomia funcional(adaptar-se ao ambiente);
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Agentes Cognitivos
o agente fez X porque tem por objetivo Y e X faz parte do plano que leva ` satisfao de Y a ca
Figura: Agente cognitivo (adaptado de [Botelho, 2005]).

Sistemas Multiagentes - SMA

Inuenciada pela sociologia, objetiva coletividade; Estuda meios de agentes cooperarem entre si para resolverem determinado problema; Em SMA os agentes conhecem a si e a outros agentes (existncia de colaborao); e ca Propriedades fundamentais:
Autonomia; Organizao; ca
Figura: Modelagem SMA (adaptado de [MARIETTO, 2000]).

Sistemas Multiagentes - SMA

Em [SICHMAN and ALVARES, 1997] foram denidas as seguintes consideraes: co Os agentes devem ser capazes de decompor as tarefas baseando-se em seu conhecimento e no do grupo; Pela autonomia dos agentes, eles podem possuir metas prprias e decidirem o que fazer, a qualquer momento; o Os agentes podem entrar e sair do ambiente a qualquer momento; Devem ser capazes de reconhecer as modicaes do co ambiente e se atualizar;
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SMAs Reativos
Agentes reativos no possuem representao de seu ambiente; a ca Numa sociedade de agentes reativos, a comunicao d-se ca a atravs do ambiente externo; e Exemplo de SMA reativo: colnia de formigas. o
Cada formiga uma entidade simples; e Uma colnia pode procurar alimentos, transportar alimentos, o se defender, etc.
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SMAs Reativos
Algumas caracter sticas de agentes e SMAs reativos: No h representao a a ca expl cita do conhecimento; No h representao do a a ca ambiente; No h memria das a a o aes; co Organizao etolgica; ca o Grande nmero de u membros;
O conhecimento dos agentes e impl cito e se manifesta atravs de e seu comportamento.
SMAs Reativos
O seu comportamento se baseia no que percebido a cada instante do e ambiente, mas sem uma representao expl ca cita deste.
SMAs Reativos
O resultado de uma ao passada ca no inuencia aes futuras. a co
SMAs Reativos
Similar a de animais como insetos e microorganismos.
SMAs Reativos
Centenas, milhes de agentes. o
SMAs Cognitivos
Agentes cognitivos possuem estados mentais:

Crenas, conhecimento, desejos, intenes, obrigaes, etc. c co co
Os SMAs cognitivos so baseados em modelos organizacionais a humanos:

Grupos; Hierarquias; Mercados;
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SMAs Cognitivos
Algumas caracter sticas dos SMAs cognitivos: Mantm uma representao expl e ca cita do ambiente e dos outros agentes da sociedade; Podem manter um histrico das interaes e aes passadas; o co co A comunicao entre agentes feita atravs do envio e ca e e recebimento de mensagens; Seu mecanismo de controle deliberativo(tais agentes e raciocinam e decidem quais objetivos devem alcanar); c Seu modelo de organizao baseado em sistemas ca e sociolgicos como as organizaes humanas; o co Uma sociedade contm tipicamente poucos agentes; e
Comunicao entre agentes ca
Em uma sociedade, os agentes se comunicam para atingir seus objetivos; A linguagem deve ser entendida com ao(teoria dos atos da ca fala); At aqui, no se preocupa com valores e condies de verdade e a co da linguagem; E necessrio se estabelecer um protocolo de interao; a ca A linguagem KQML.
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Comunicao entre agentes ca
Em uma sociedade, os agentes se comunicam para atingir seus objetivos; A linguagem deve ser entendida com ao(teoria dos atos da ca fala); At aqui, no se preocupa com valores e condies de verdade e a co da linguagem; E necessrio se estabelecer um protocolo de interao; a ca A linguagem KQML.
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KQML - Knowledge Query and Manipulation Language
E uma linguagem de comunicao entre os agentes, ca desenvolvida pelo projeto KSE(Knowledge Sharing Eort) Foi a primeira tecnologia para comunicao entre agentes de ca software bem difundida; Estrutra da linguagem:
Contedo; u Mensagem; Comunicao; ca Figura: Estrutura da linguagem
Estrutura da linguagem KQML
Contedo u Nesta camada embutido o e contedo da mensagem; u Qualquer tipo de linguagem de representao do conhecimento ca pode ser utilizada.
Figura: Estrutura da linguagem

Mensagem Associados os tipos de mensagens; Informa os atos de fala(armao, pergunta, ca resposta, erro e negao); ca Caracter sticas que descrevem o contedo(linguagem, ontologias u por exemplo);
Comunicao ca Identidade do emissrio e a destinatrio; a Se a comunicao ser s ca a ncrona ou assincrona; Cuida da comunicao em baixo ca n (troca de pacotes); vel
Estrutura de uma mensagem KQML
Algumas performatives:
inform; query ; ask; ask-one; Figura: Estrutura de uma Mensagem KQML (adaptado de [Botelho, 2005]).
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Mensagens KQML - Exemplo
Figura: Mensagem KQML - Exemplo (adaptado de [Botelho, 2005]).
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KQML - parmetros reservados a
:content Informao sobre a qual a performativa expressa uma atitude; ca :force Se o transmissor ir sempre negar o signicado da performativa; a :in-reply-to O rtulo esperado em resposta; o :language O nome da linguagem usada no parmetro :content; a :ontology O nome da ontologia usada no parmetro :content; a :receiver O receptor atual da performativa; :reply-with Se o transmissor espera uma resposta, caso sim, um rtulo para resposta; o :from Indica o agente original, usado quando h agentes intermedirios; a a :to Indica o agente receptor nal, usado quando h agentes intermedirios; a a :sender O atual transmissor da performativa.
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Simple Agent Communication Infrastructure - SACI

O SACI uma ferramenta desenvolvida para facilitar a e comunicao entre agentes distribu ca dos. Principais caracter sticas:
Procedimentos para envio, composio e recebimento de ca mensagens KQML; Os agentes recebem um nome (servio de pginas brancas); c a Implementa um facilitador que registra e localiza os servios c dos agentes(servio de pginas amarelas); c a Os agentes podem ser implementados como applets; Agentes podem ser ativados remotamente; Monitorao de agentes em eventos sociais(entrada, sa ca da, envio e recebimento de mensagens);
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Modelo de Sociedade do SACI
Soc =< A, S, l, > Onde:
(1)
A = {| a identicao do agente dentro da sociedade}, e ca S = {| uma habilidade anunciada na sociedade }, e l a linguagem na sociedade, e e : A P(S) uma funo parcial que mapeia os agentes para e ca suas habilidades, tal que () = {| uma habilidade de } e
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Entrando e saindo de sociedades no SACI
Toda sociedade possui um facilitador; Esse facilitador mantm a e identidade, localizao e os ca servios dos agentes; c
Figura: Exemplo Ambiente SACI (adaptado de [Botelho, 2005]).
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Enviando e recebendo mensagens no SACI

MBox:serve como interface entre um agente e uma sociedade; Um agente pode ter mais de um objeto MBox (um para cada sociedade); No exemplo:
Ag1 e Ag2 se registram em SocA((1) e (2)); Ag2 quer se comunicar com Ag1 ; Ag2 pergunta a localizao de Ag1 ao ca facilitador((3)); Ag2 obtm a resposta ((4)); e e Ag2 inicia a comunicao com Ag1. ca
Figura: Servio de pginas c a brancas (adaptado de [Botelho, 2005]).

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Anunciando habilidades
O servio de pginas amarelas; c a No exemplo:

Ag2 anuncia uma habilidade chamada (ask(x))((1)); Ag1 pergunta ao facilitador pelos agentes que possuem a habilidade ask(x) ((2)); O facilitador responde o nome de Ag2 ((3)); Ag1 inicia a comunicao ca com Ag2 ((4));
Figura: Servio de pginas c a amarelas (adaptado de [Botelho, 2005]).

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Arquitetura SMA
Possibilidade de implementao em qualquer tipo de ambiente ca (casas, hotis, escolas, etc); e Existem duas camadas:
Camada inferior so denidas as interfaces; a Camada superior dois grupos de agentes:
1o Grupo: Agentes que controlam as aes informadas pelo co agente da camada inferior. 2o Grupo: Existe o agente externo (interage com o agente identicao); ca
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Arquitetura SMA
Figura: Arquitetura SMA - Sociedade de agentes [Botelho, 2005].
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Arquitetura SMA
Figura: Arquitetura SMA - Agente Quarto [Botelho, 2005].

Agente Interface do Cmodo o
Figura: Agente Interface.

Agente Rede Neural
Figura: Agente Rede Neural.

Agente Identicao ca
Figura: Agente Identicao. ca

Agente Luminosidade
Figura: Agente Luminosidade.

Agente Temperatura
Figura: Agente Temperatura.

Agente Externo
Figura: Agente Externo.

Resultados Experimentais
O sistema foi implementado e testado por meio de simulaes; co Sistema MultiAgentes (SMA) Reativo:
Banco de Dados: MySQL; Base de comunicao: SACI; ca Linguagem utilizada entre os agentes: KQML; Linguagem de implementao: Java; ca A proposta foi validada atravs desse sistema. e
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Introduo ca Protocolos de Automao Residencial ca Sistema de Identicao ca Sensor de Passos Algoritmo de Identicao ca Resultados
Introduo ca
A transparncia de atuao dene a ecincia do sistema de e ca e automao residencial; ca Os equipamentos devem trocar mensagens com o sistema de controle de modo a coordenar as tarefas; Protocolo de comunicao (formato das mensagens e seu ca contedo); u O que um protocolo? e
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Protocolo
Imagine perguntar as horas a algum. e A aproximao pode ser um oi; ca Se a resposta foi um oi, ento prossiga a conversa; a Os equipamentos em uma casa tambm devero ter um e a padro de comunicao comum. a ca Esse padro de comunicao chamado protocolo. a ca e
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Protocolos utilizados em automao residencial ca
X-10; CEBUS; Lontalk; Bluetooh.
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Protocolos utilizados em automao residencial ca
X-10; CEBUS; Lontalk; Bluetooh.
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X-10
Denio (X-10) ca Um protocolo de comunicao entre equipamentos residenciais que ca utiliza a rede eltrica ou rdio freqncia para enviar os sinais de e a ue controle [de Lima, 2005]. O sistema consiste basicamente de um controlador (transmissor) e um interruptor remoto (receptor) [Amory et al., 2001].
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X-10 - Sinais de Controle

Um sinal de controle possui: House Code (4 bits): corresponde a um determinado circuito de comando; Unit/Function Code(4 bits): contedo u controlado pelo funcion bit Function Bit : Controla o signicado dos 4 bits do Unit/Function.
Function Bit=0 : Zona de um determinado circuito de comando(16 cir. x 16 zonas = 256 zonas controlveis); a Function Bit=1 : Cdigo de uma o determinada funo (4 bits = 16 ca funes diferentes); co



X-10 - Principais Vantagens e Desvantagens
Vantagens No necessita mexer na a infraestrutura do ambiente; Rx e Tx tem baixo custo; Disponibilidade;
Desvantagens O receptor no envia a sinais de conrmao; ca A quantidade de bits para representar as funes co e muito pequeno (4 bits= 16 funes); co
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X-10 - Principais Vantagens e Desvantagens
Vantagens No necessita mexer na a infraestrutura do ambiente; Rx e Tx tem baixo custo; Disponibilidade;
Desvantagens O receptor no envia a sinais de conrmao; ca A quantidade de bits para representar as funes co e muito pequeno (4 bits= 16 funes); co
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Sistema de Identicao ca
Antes de implantarmos quaisquer servios na casa inteligente, c e e a necessrio identicar os moradores. Eis alguns mtodos clssicos a de identicao: ca Desvantagens Cartes RFID (radio o frequency identication); Senhas em teclados alfa-numricos e Esqueceu o carto/senha no a a entra dentro de sua casa!! Digitao de senhas: atividade ca montona para os moradores; o Podem roubar o carto/senha. a
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Antes de implantarmos quaisquer servios na casa inteligente, c e e a necessrio identicar os moradores. Eis alguns mtodos clssicos a de identicao: ca Desvantagens Cartes RFID (radio o frequency identication); Senhas em teclados alfa-numricos e Esqueceu o carto/senha no a a entra dentro de sua casa!! Digitao de senhas: atividade ca montona para os moradores; o Podem roubar o carto/senha. a Sistemas biomtricos? e
Sistema de Identicao - Sistemas biomtricos ca e

Os mais conhecidos sistemas biomtricos: e Descrio ca Pontos da impresso digital so a a utilizados para a identicao do ca indiv duo. Desvantagem Um machucado pode provocar erro na identicao. ca
Impresso digital; a Face; Iris; Voz; Mos; a
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Os mais conhecidos sistemas biomtricos: e Descrio ca O sistema identica o indiv duo pela forma geomtrica da face. e Desvantagem Pouca luminosidade dicultam seu emprego, assim como alteraes na co expresso facial. a
Impresso digital; a Face; Iris; Voz; Mos; a
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Os mais conhecidos sistemas biomtricos: e Impresso digital; a Face; Iris; Voz; Mos; a Descrio ca Pontos da so utilizados no ris a reconhecimento. Desvantagem Doenas como catarata provocam c falhas.
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Os mais conhecidos sistemas biomtricos: e Impresso digital; a Face; Iris; Voz; Mos; a Descrio ca Reconhecimento atravs do padro e a da fala. Desvantagem O estado emocional do indiv duo pode inuenciar na identicao. ca
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Os mais conhecidos sistemas biomtricos: e Impresso digital; a Face; Iris; Voz; Mos; a Descrio ca Pontos nas mos so usados para a a identicao. ca Desvantagem Machucados podem provocar erros na identicao. ca
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Os mais conhecidos sistemas biomtricos: e Impresso digital; a Face; Iris; Voz; Mos; a Desvantagem So invasivos por necessitar ateno a ca especial dos moradores!!
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Sensor de passos?
Em [Orr and Abowd, 2000], um sensor de passos foi proposto; O sensor foi intitulado piso inteligente (smart oor ); Constitu por uma placa quadrada de 50 cm apoiada sobre do 4 clulas de carga; e As clulas foram postas nos vrtices da placa; e e
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Sensor de passos?
Figura: O piso inteligente e a clula de carga [Orr and Abowd, 2000]. e
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Sensor de Passos do IME

No IME foi desenvolvido um sensor de passos que extrai as seguintes caracter sticas:
s Comprimento do passo; f Freqncia do passo; ue Abertura do passo;
Para extrair as caracter sticas acima o sensor precisa fornecer:

Os pares ordenados (x,y ) onde os ps pressionaram; e Os instantes de tempo (t) da pisada do indiv duo;
Sensor de Passos IME - Estrutura geral
O sensor composto por duas camadas basicamente: e Uma camada superior

Onde o indiv duo a ser identicado deve caminhar; Borracha Eva(se deforma ao ser pressionado);
Uma Camada inferior

Trilhas condutoras de alum nio; Em cada um dos lados dessas trilhas existe tenso cont a nua; Camada amortecedora(onde cam as molas);
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Malha Sensora
Figura: Malha Sensora corte na diagonal[de Lima, 2005].
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Malha Deformada
Figura: Malha sensora deformada[de Lima, 2005].
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Pontos exitados durante a passada

(1) Ponto inicial p e direito (xmind , ymind ); (2) Ponto inicial p e esquerdo (xmine , ymine ); (3) Ponto mdio p e e direito (Pmedd ); (4) Ponto mdio p e e esquerdo (Pmede ); (5) Comprimento do passo (s);
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Figura: Pontos exitados durante uma passada[de Lima, 2005].

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Clculo dos Parmetros a a

s (comprimento do passo):
Pmedd = (xmedd , ymedd ); Pmede = (xmede , ymede ); s = dist(Pmedd , Pmede );
f (freqncia do passo): ue
Determinar tn e tn+1 (in das passdas n e n + 1; cio Calcula-se t = tn+1 tn ; 1 A freqncia dada por f = t ; ue e
(abertura do passo)
Dado pela distncia entre as abcissas dos pontos mdios; a e = |xmedd xmede |.
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Experimento
Foi montado um sensor com dimenses (1,24m x 0,40); o Uma pessoa de 1,80m de altura pode dar 3 passos; Uma sala do Departamento de Engenharia de Sistemas e Computao IME; ca 20 alunos caminharam sobre o sensor; Notou-se que os primeiros passos eram muito diferentes dos demais; 10 de 15 amostras foram utilizadas na classicao; ca A classicao feita pelo algoritmo de classicao. ca e ca
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Experimento
Foi montado um sensor com dimenses (1,24m x 0,40); o Uma pessoa de 1,80m de altura pode dar 3 passos; Uma sala do Departamento de Engenharia de Sistemas e Computao IME; ca 20 alunos caminharam sobre o sensor; Notou-se que os primeiros passos eram muito diferentes dos demais; 10 de 15 amostras foram utilizadas na classicao; ca A classicao feita pelo algoritmo de classicao. ca e ca
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Sensor de Passos - Prottipo o
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Redes Neurais Articias - RNA
Denio (Redes Neurais Articiais) ca As redes neurais articias (RNAs) so modelos computacionais no a a lineares que buscam simular o comportamento do crebro humano, e com o objetivo de desenvolver sistemas que executam as mesmas atividades que este capaz de executar, em particular, o e reconhecimento de padres e a aproximao de funes o ca co [Hornik et al., 1989].
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RNA - Neurnio o
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RNA - Neurnio Articial o

Para simular o comportamento do neurnio humano o [Mcculloch and Pitts, 1943] apresentou o modelo abaixo: O vetor x forma as entradas; wki peso da entrada i; uk =
N j=1 xj wkj
+ k ;
k aumenta ou diminui a atividade interna do neurnio; o yk = (uk ); (uk ) a funo de e ca ativao; ca

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Figura: Modelo de neurnio o articial proposto por [Mcculloch and Pitts, 1943].
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RNA - Conexo entre neurnios a o

Assim como os neurnios biolgicos, os neurnios articiais so o o o a interconectados: Camada de Entrada Os valores so apresentados ` a a rede; Camada Oculta Onde ocorre o processamento da rede;
O nmero de camadas ocultas ca a u cargo do projetista. Segundo [Cybenko, 1988], 2 camadas ocultas possivel fazer a aproximao de e ca qualquer funo. ca
Camada de Sa Onde da o processamento nal e realizado e apresentado;

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Figura: Rede Neural Genrica. e

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RNAs - Tipos de Aprendizados

Para que a rede seja capaz de simular o comportamento do crebro e humano, necessrio trein-la. Os processos de aprendizado e a a podem ser: Supervisionado Quando utilizado um agente externo que indica ` rede a resposta e a desejada para o padro de entrada. a No Supervisionado a Quando no existe um agente externo indicando a resposta a desejada para o padres de entrada. As redes que utilizam esse o tipo de aprendizado so conhecidas como redes auto-organizveis. a a
Redes Adaptive Resonance Theory - ART

As redes ART foram escolhidas para o agoritmo de identicao ca por possuirem caracter sticas como: Plasticidade Capacidade da rede identicar entradas que correspondam a novos padres que devero ser armazenados e o a adaptar-se a m de reconhecer este novo padro; a Estabilidade Capacidade de ajustar-se quando a mesma reconhece um padro apresentado bastante prximo a algum a e o outro j armazenado(Este auto ajuste permite que a rede a armazene padres semelhantes em uma mesma posio de o ca memria). o
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Redes Adaptive Resonance Theory - ART

Estrutura de uma rede ART: Camada F1
Processam o sinal de entrada; Cada Neurnio de F1 est ligado a o a todos de F2; Zji = peso sinptico entre os a neurnios i(F1) e j(F2); o
Camada F2
Neurnios que representam cada o categoria classicada pela rede; Cada Neurnio de F2 est ligado a o a todos de F1; zij = peso sinptico entre os a neurnios j(F2) e i(F1); o
Camada Reset
Realiza a comparao entre o padro apresentado ` ca a a rede e o padro recuperado em F2; a
Figura: Redes ART.
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Redes ART
Figura: Redes ART.
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Redes ART - Problema
Figura: Problema na classicao ca dos indiv duos.
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Redes ART - Problema
Soluo proposta: Usar a distncia como parmetro na camada ca a a Reset!

Resultados
Os testes foram conduzidos aplicando-se o padro de caminhar de a 20 indiv duos; Os resultados foram: Indiv duos associados a 1 (um) padro: 3; a Indiv duos associados a 2 (dois) padres: 10; o Indiv duos associados a 1 (um) padro e com erros na a classicao: 4; ca Indiv duos associados a 2 (dois) padres e com erros na o classicao: 1; ca Indiv duos associados a padres j existentes: 2; o a O sistema obteve um ndice de acerto de 87%;
Prximas etapas para o projeto o
Sistema de identicao de indiv ca duos a partir do som do caminhar(meu trabalho); Implementar servios para o cuidado de pessoas idosas ou c doentes; Estudo do comportamento dos indiv duos para melhor adaptar a casa;
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Bibliograa
Bibliograa I
Amory, A., Jnior, J. P., and Moraes, F. G. (2001). u Sistema integrado e multiplataforma para controle remoto de residncias. e Trabalho de concluso de curso, Pontif Universidade Catlica do Rio Grande do Sul. a cia o Botelho, W. T. (2005). Um sistema de identicao e adaptao pervasivo para a casa inteligente utilizando sistemas multiagentes. ca ca Masters thesis, Instituto Militar de Engenharia. Cybenko, G. (1988). Continuos valued neural network with two hidden layers are sucient. Technical report, Departament of Computer Science, Tufts University. de Lima, S. S. (2005). Anlise e desenvolvimento de um ambiente para aplicaes domticas. a co o Masters thesis, Instituto Militar de Engenharia. DURFEE, E. H., LESSER, V. R., and CORKILL, D. D. (1989). Trends in cooperative distributed problem solving. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, pages 6383. Hornik, K., Stinchcombe, M., and White, H. (1989). Multilayer feedforward networks are universal approximators. Neural Networks, pages 259366.
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Bibliograa
Bibliograa II
MARIETTO, M. G. B. (2000). Denio Dinmica de Estratgias Instrucionais em Sistemas de Tutoria Inteligente: Uma Abordagem ca a e Multiagentes na WWW. PhD thesis, Instituto Tecnolgico de Aeronutica - ITA. o a Mcculloch, W. and Pitts, W. (1943). A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity. In Bulletin of Mathematical Biophysics, pages 115133. Orr, R. J. and Abowd, G. D. (2000). The smart oor: a mechanism for natural user identication and tracking. In CHI 2000: Extend Abstracts, ACM Press., pages 275276. Russel, S. and Norvig, P. (2004). Inteligncia Articial: Traduo da Segunda Edio. e ca ca Elsevir. SICHMAN, J. S. and ALVARES, L. O. (1997). Introduo aos sistemas multiagentes. ca In Anais da Jornada de Atualizao em Informtica - JAI97, pages 137. ca a WOOLDRIDGE, M. and JENNINGS, N. (1995). Agents theories, aplication and languages. In 1st International Conference on MultiAgent Systems.
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Bibliograa
Perguntas?
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