You are on page 1of 12

1/12

C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro




Matrici. Determinani.
Sisteme de ecuaii liniare rezolvate cu ajutorul matricilor


CUPRINS

1. MATRICI
1.1. Despre matrici
1.2. Operaii cu matrici
1.2.1. Egalitatea a dou matrici
1.2.2. Adunarea matricilor
1.2.3. nmulirea cu scalari a matricilor
1.2.4. nmulirea matricilor

2. DETERMINANI
2.1. Definiia determinantului de ordin ns4
2.2. Definiia determinantului de ordin n
2.3. Proprietile determinanilor
2.4. Calculul inversei unei matrici

3. SISTEME DE ECUAII LINIARE
3.1. Regula lui Cramer
3.2. Ecuaii matriciale
3.3. Aplicaii






















2/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro

1. MATRICI

TABELE DE TIP MATRICEAL

Exemplul 1. ntr-o ntreprindere care are 3 secii se face o clasificare a personalului pe grupe de
vrst, completndu-se un tabel matriceal de tipul urmtor:

Utilitatea unui astfel de tabel const n faptul c datele sunt prezentate ntr-o form
organizat, orice informaie gsindu-se mai uor dect dac statistica ar fi constat ntr-o simpl
enumerare.

Definiie. Se numete matrice cu m linii i n coloane (sau de tip n m ) un tablou cu m
linii i n coloane
A =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

ale crui elemente
ij
a sunt numere complexe.
Uneori aceast matrice se noteaz i ( )
j i
a A

= unde m i , 1 = i n j , 1 = . Pentru elementul
ij
a ,
indicele i arat linia pe care se afl elementul, iar al doilea indice j indic pe ce coloan este situat.
Mulimea matricilor de tip n m cu elemente numere reale se noteaz prin ( ) R
n m,
M .
Aceleai semnificaii au i mulimile ( ) Z
n m,
M , ( ) Q
n m,
M , ( ) C
n m,
M .

Cazuri particulare
1) O matrice de tipul n 1 (cu o linie i n coloane) se numete matrice linie i are forma
( )
n
a a a A ...
2 1
= .
2) O matrice de tipul 1 m (cu m linii i o coloan) se numete matrice coloan i are forma

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
m
a
a
a
B
...
2
1
.
3) O matrice de tip n m se numete nul (zero) dac toate elementele ei sunt zero. Se noteaz cu O

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0 0
0 ... 0 0
O .
4) Dac numrul de linii este egal cu numrul de coloane, atunci matricea se numete ptratic.
3/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro


|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
.
Sistemul de elemente ( )
nn
a a a ...
22 11
reprezint diagonala principal a matricii A, iar
suma acestor elemente
nn
a a a ...
22 11
+ + + se numete urma matricii A notat Tr(A)

=
=
n
i
i i
a
1

.
Sistemul de elemente ( )
1 1 2 1
...
n n n
a a a

reprezint diagonala secundar a matricii A.
Mulimea acestor matrici se noteaz ( ) C
n
M . Printre aceste matrici una este foarte
important aceasta fiind

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
1 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1
n
I
i se numete matricea unitate (pe diagonala principal are toate elementele egale cu 1, iar n
rest sunt egale cu 0).




1.2 OPERAII CU MATRICI

Egalitatea a dou matrici

Definiie. Fie ( )
j i
a A

= , ( )
j i
b B

= e ( ) C
n m,
M . Spunem c matricile A, B sunt egale i scriem
A = B dac
j i
a

=
j i
b

, ( ) m i , 1 = , ( ) n j , 1 = .

Exemplu 1: S se determine numerele reale x, y astfel nct s avem egalitatea de matrici

|
|
.
|

\
|


=
|
|
.
|

\
|

+ +
x
x
y x
y x x
2 9 0
1 2
2 0
1
.








Exemplu 2: Urmtorul tabel matriceal (completat numai parial) sintetizeaz numrul de
piese de trei tipuri realizate ntr-o zi n cele dou secii ale unei ntreprinderi. Completai
toate rubricile tabelului.

4/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro




ADUNAREA MATRICILOR

Definiie. Fie ( )
j i
a A

= , ( )
j i
b B

= , ( )
j i
c C

= e ( ) C
n m,
M . Matricea C se numete suma
matricilor A, B dac:
j i
c

=
j i
a

+
j i
b

, ( ) m i , 1 = , ( ) n j , 1 = .


Observaii
1) Dou matrici se pot aduna dac sunt de acelai tip, adic dac au acelai numr de linii i
acelai numr de coloane, deci A, B e ( ) C
n m,
M .
2) Explicit adunarea matricilor A, B nseamn:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn m m
n
n
b b b
b b b
b b b
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
mn mn m m m m
n n
n n
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
...
... ... ... ...
...
...
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
1 1 12 12 11 11
.

Exemplu: S se precizeze tipul matricilor i s se calculeze A + B pentru:
1.
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
5 1 10
3 5 0
,
1 0 3
2 1 1
B A ;
2. .
0 1
1 0
,
1 1
1 1
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

= B A






Proprieti ale adunrii matricilor
1
A (Asociativitatea adunrii). Adunarea matricilor este asociativ, adic:
( ) ( ) C B A C B A + + = + + , ( ) A, B, C e ( ) C
n m,
M .
2
A (Comutativitatea adunrii). Adunarea matricilor este comutativ, adic:
A B B A + = + , ( ) A, Be ( ) C
n m,
M .
3
A (Element neutru). Adunarea matricilor admite matricea nul ca element neutru, adic
-
n m
O
,
e ( ) C
n m,
M astfel nct A +
n m
O
,
= A , ( ) Ae ( ) C
n m,
M .

4
A (Elemente opuse). Orice matrice Ae ( ) C
n m,
M are un opus, notat A , astfel nct
( )
n m
O A A
,
= + .
5/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro

NMULIREA CU SCALARI A MATRICILOR

Definiie.Fie eC i A =( )
j i
a

e ( ) C
n m,
M . Se numete produsul dintre scalarul eC i
matricea A, matricea notat A e ( ) C
n m,
M definit prin A =( )
j i
a

.
Obs.: A nmuli o matrice cu un scalar revine la a nmuli toate elementele matricii cu acest scalar.

Deci A =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a







2 1
2 22 21
1 12 11
...
... ... ... ...
...
...
.
Exemplu Fie
|
|
|
|
.
|

\
|

=
1
3
2
0
5 3
2
1
A . Atunci calculai 6A =

NMULIREA MATRICILOR

Definiie. Fie A =( )
i k
a

e ( ) R
n m,
M , B =( )
j i
b

e ( ) R
p n,
M . Produsul dintre matricile A i B
(n aceasta ordine), notat AB este matricea C =( )
j k
c

e ( ) R
p m,
M definit prin

=
=
n
i
j i i k j k
b a c
1

, ( ) m k , 1 = , ( ) n j , 1 = .

Observaii
1) Produsul AB a dou matrici nu se poate efectua ntotdeauna dect dac numrul de coloane ale
lui A este egal cu numrul de linii ale lui B, cnd se obine o matrice C = ABe ( ) R
p m,
M .
2) Dac matricile sunt ptratice A, Be ( ) R
n
M atunci are sens ntotdeauna att AB ct i BA, iar, n
general, AB= BA adic nmulirea matricilor nu este comutativ.



Exemplu:
( )
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
2 5 4
14 1 11
12 0 8
4 3 2 5 0 3 1 5 3 3 1 5
4 4 2 1 0 4 1 1 3 4 1 1
4 2 2 2 0 2 1 2 3 2 1 2
4 0 3
2 1 1
3 5
4 1
2 2
) ( ) ( ) ( ) (
) ( A B


Calculai produsul urmtoarelor matrici:
|
|
|
.
|

\
|
=
3
1
2
A
i ( ) 3 2 1 = B
6/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro


Proprieti ale nmulirii matricilor

1
I (Asociativitatea nmulirii). nmulirea matricilor este asociativ, adic
( ) ( ) BC A C AB = , ( ) Ae ( ) C
n m,
M , ( ) Be ( ) C
p n,
M , ( ) Ce ( ) C
s p,
M .

2
I (Distributivitatea nmulirii n raport cu adunarea). nmulirea matricilor este distributiv
n raport cu adunarea matricilor, adic
( ) ( ) , , CB CA B A C BC AC C B A + = + + = + ( ) A, B, C matrici pentru care
au sens operaiile de adunare i nmulire.

3
I Dac
n
I e ( ) C
n
M este matricea unitate, atunci
, A AI A I
n n
= = ( ) Ae ( ) C
n
M .
Se spune c
n
I este element neutru n raport cu operaia de nmulire a matricilor.

PUTERILE UNEI MATRICI

Definiie. Fie Ae ( ) C
n
M . Atunci A A =
1
, A A A =
2
, A A A =
2 3
, , A A A
n n
=
1
, ( )
ne
*
N . (Convenim
n
I A =
0
).


2. CALCULUL DETERMINANILOR

2.1. DEFINIIA DETERMINANTULUI DE ORDIN Ns4

Fie A=( )
j i
a

e ( ) C
n
M o matrice ptratic. Vom asocia acestei matrici un numr notat det(A)
numit determinantul matricii A.

Definiie. Dac A=( )
11
a e ( ) C
n
M este o matrice ptratic de ordinul nti, atunci
det(A) =
11
a .
Definiie. Determinantul matricii
|
|
.
|

\
|
=
22 21
12 11


a a
a a
A este numrul

22 21
12 11


a a
a a
= ( ) = A det a
11
.
a
22
- a
12
.
a
21

i se numete determinant de ordin 2. Termenii
22 11
a a ,
21 12
a a se numesc termenii dezvoltrii
determinantului de ordin 2.

Calculai determinanii:






7/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro


Definiie. Determinantul matricii
|
|
|
.
|

\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11



a a a
a a a
a a a
A este numrul
32 23 11 33 21 12 31 22 13 31 23 12 32 21 13 33 22 11
) det( a a a a a a a a a a a a a a a a a a A + + =
i se numete determinant de ordin 3. Termenii care apar n formul se numesc termenii
dezvoltrii determinantului.

Pentru calculul determinantului de ordin trei se utilizeaz trei tehnici simple:

REGULA TRIUNGHIULUI
Am vzut c determinantul de ordin trei are n dezvoltarea sa ase termeni, trei cu semnul
plus i ali trei cu semnul minus.


REGULA LUI SARRUS
Fie determinantul de ordin 3, .
3 , 1 , =
=
j i
j i
a d Pentru a calcula un astfel de determinant se
utilizeaz tabelul de mai jos.

(am scris sub determinant primele dou linii)


Se face produsul elementelor de pe diagonale. Produsul elementelor de pe o diagonal
descendent este cu semnul plus. Avem trei astfel de produse:
31 23 12 32 21 13 33 22 11
, , a a a a a a a a a .
Produsul elementelor de pe o diagonal ascendent este cu semnul minus. Avem trei astfel de
produse:
32 23 11 33 21 12 31 22 13
, , a a a a a a a a a .
Suma celor ase produse d valoarea determinantului d de ordin 3. Acest procedeu de calcul
se numete regula lui Sarrus.

Obs.: Att regula lui Sarrus ct i regula triunghiului se aplic numai determinanilor de ordin 3.

Exemplu. S se calculeze prin cele dou metode de mai sus determinantul
0 1 3
1 2 0
1 0 3

= d
8/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro



Recurent (sau dezvoltare dup o linie sau o coloan)
Determinantul de ordin 3 are 6 ( = 3!) termeni dintre care trei sunt cu semnul plus, iar
ceilali cu semnul minus.
Are loc urmtoarea proprietate:

32 31
22 21
13
3 1
33 31
23 21
12
2 1
33 32
23 22
11
1 1
) 1 ( ) 1 (


) 1 ( ) det(
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a A
+ + +
+ + = , (1)
=
23 22
13 12
31
1 3
33 32
13 12
21
1 2
33 32
23 22
11
1 1
) 1 ( ) 1 (


) 1 (
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
+ + +
+ + . (2)
Observaii
1) Egalitatea (1) se mai numete dezvoltarea determinantului dup elementele liniei nti, iar
egalitatea (2) se numete dezvoltarea determinantului dup elementele coloanei nti.
2) Formulele (1) i (2) sunt relaii de recuren, deoarece determinantul de ordin 3 se exprim cu
ajutorul unor deteminani de ordin inferior (2).



2.2. DEFINIIA DETERMINANTULUI DE ORDIN N

n continuare, se va defini determinantul de ordin n prin recuren cu ajutorul
determinanilor de ordin n 1. Pentru aceasta sunt necesare unele precizri.
Fie A=( )
j i
a

e ( ) C
n
M .
Definiie1. Se numete minor asociat elementului
j i
a

determinantul matricii ptratice
j i
A


de ordin n 1 obinut prin suprimarea liniei i i coloanei j din matricea A. Se noteaz acest minor
prin ( )
j i
A

det sau
j i
D

.
Definiie2. Se numete complement algebric al elementului
j i
a

numrul ( ) ( )
j i
j i
A

det 1
+
.
Exponentul j i + al lui (1) este suma dintre numrul liniei i i coloanei j pe care se afl
j i
a

.

Definiie. Determinantul matricii A=( )
j i
a

de ordin n este suma produselor elementelor din
prima linie cu complemenii lor algebrici adic
( ) ( )
n n
n
D a D a D a D a A
1 1
1
13 13 12 12 11 11
1 ... det
+
+ + + = .
Observaii
1) Elementelor, liniilor i coloanelor matricii A le vom spune de asemenea elementele, liniile i
coloanele determinantului

nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
) det(
2 1
2 22 21
1 12 11
= .
2) Formula din definiie spunem c reprezint dezvoltarea determinantului de ordin n dup
elementele primei linii.
3) Definiia determinantului de mai sus este nc puin eficient (mai jos, se va ilustra pentru n = 4).



9/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro

Exemplu S se calculeze determinantul de ordin 4:

0 0 1 1
1 1 1 0
0 0 2 1
2 1 0 1


= d .
R. Aplicm definiia dat mai sus pentru n = 4 i dezvoltm determinantul dup elementele liniei
nti. Avem:







unde determinanii de ordin 3 au fost calculai prin una din metodele prezentate la determinanii de
ordin 3.

2.3. PROPRIETILE DETERMINANILOR

.
1
P Determinantul unei matrici coincide cu determinantul matricii transpuse, adic dac
Ae ( ) C
n
M , atunci ( ) ( ) A A
t
det det = .
Demonstraie. Fie
|
|
.
|

\
|
=
d c
b a
A


i
|
|
.
|

\
|
=
d b
c a
A
t


.
Atunci ( ) bc ad A = det , iar ( ) bc ad A
t
= det . Prin urmare ( ) ( ) A A
t
det det = .

.
2
P Dac toate elementele unei linii (sau coloane) dintr-o matrice sunt nule, atunci
determinantul matricii este nul.
Demonstraie. Avem 0 0 0

0 0
= = c d
d c
i 0 0 0
0
0
= = b d
d
b
.

.
3
P Dac ntr-o matrice schimbm dou linii (sau dou coloane) ntre ele, obinem o
matrice care are determinantul egal cu opusul determinantului matricii iniiale.
Demonstraie. Prin schimbarea liniilor se arat c avem egalitatea
d c
b a
b a
d c




= .
Avem, evident: ( ) ( ) bc ad ad bc = .

.
4
P Dac o matrice are dou linii (sau coloane) identice, atunci determinantul su este nul.
Demonstraie. Verific pentru linii (i tot odat pentru coloane). Avem:
0


= = b a b a
b a
b a
.

.
5
P Dac toate elementele unei linii (sau coloane) ale unei matrici sunt nmulite cu un
numr o , obinem o matrice al crei determinant este egal cu o nmulit cu determinantul matricii
iniiale.
10/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro

Demonstraie. Verificm pentru linii proprietatea.
( )
d c
b a
bc ad c b d a
d c
b a





o o o o
o o
= = =

.

. P
6
Dac la o linie (o coloan) a matricii A adunm elementele altei linii (coloane)
nmulite cu acelai numr, atunci aceast matrice are acelai determinant ca i matricea A.
Demonstraie. Voi aduna la linia nti
1
L linia a doua nmulit cu . Vom nota
acest fapt prin
2 1
L L + . Avem:

1 1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
1 1


0








b a
b a
b a
b a
b a
b a
b a
b a
b a
b b a a
= + +
+ +
6 7
P P

.

. P
7
( ) 1 det =
n
I

. P
8
( ) ( ), det det
n
n
n
A A = Ae ( ) C
n
M .

2.4 INVERSA UNEI MATRICI

Definiie. Fie Ae ( ) C
n
M . Matricea A se numete inversabil dac exist matricea
Be ( ) C
n
M cu proprietatea c
n
I A B B A = = ,
n
I fiind matricea unitate.
Matricea B din definiie se numete inversa matricii A i se noteaz
1
= A B . Deci

n
I A A A A = =
1 1
.

Teorem. Matricea Ae ( ) C
n
M este inversabil dac i numai dac ( ) . 0 det = A O astfel
de matrice se numete nesingular.

Construcia lui
1
A presupune urmtorii pai:

Pasul 1. (Construcia transpusei)
Dac
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
,
atunci construim transpusa lui A,
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn n n
n
n
t
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 12
1 12 11
.

Pasul 2. (Construcia adjunctei)
Matricea
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|



=
+ + +
+ + +
+ + +
nn
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
D D D
D D D
D D D
A
1 ... 1 1
... ... ... ...
1 ... 1 1
1 ... 1 1
2
2
1
1
2
2
22
2 2
21
1 2
1
1
12
2 1
11
1 1
*

obinut din A
t
, nlocuind fiecare element cu complementul su algebric - se numete adjuncta
matricii A.
11/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro

Pasul 3. (Construcia inversei) Se ine cont de teorema precedent i se gsete c:
,
... 0 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 0
0 ... 0 0
* *
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
d
d
d
A A A A iar de aici .
1 1
* *
n
I A
d
A A A
d
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|


Ultimele egaliti arat c


3. SISTEME DE ECUAII LINIARE

3.1. Regula lui Cramer

3.2. Ecuaii matriciale
O tehnic de rezolvare a unor ecuaii de forma C AX = , C XA = , C AXB = , unde A, B, C
sunt matrici cunoscute, iar X este matricea de aflat. Astfel de ecuaii se numesc ecuaii matriciale.

Astfel de ecuaii se pot rezolva numai atunci cnd A, B sunt matrici ptratice inversabile.

Pentru rezolvarea ecuaiei C AX = nmulim la stnga egalitatea cu
1
A i avem:
( ) ( ) C A X C A IX C A X A A C A AX A
1 1 1 1 1 1
= = = = .
Deci soluia ecuaiei date este C A X
1
= .

Pentru determinarea soluiei ecuaiei C XA = vom nmuli la dreapta cu
1
A i analog vom
gsi
1
= CA X , soluia ecuaiei matriciale.


( )
* 1
det
1
A
A
A =

12/12
C. Onescu, constantin.onescu@upit.ro A. Clenci, adi.clenci@upit.ro

APLICAII Matrici, determinani, sisteme

1) Aflati x ,y stiind ca are loc egalitatea:

|
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
|

+
6 3
1 1
3
1 3
2
x
x y
x y


2) Calculai produsele de matrici B A , unde

|
|
.
|

\
|
=
1 0 3
1 1 2
A i
|
|
|
.
|

\
|
=
0 1
1 2
1 3
B
3). S se calculeze ( ) A f , dac:

|
|
.
|

\
|
=
1 2
1 1
A ;
2
2
7 5 ) ( I X X X f + =
4) Gsii matricea X ) (
2
R e astfel nct

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
1 3
2 1
3 3
1 2
1 0
2 1
X

5) S se rezolve prin metoda lui Cramer i cu ajutorul inversei sistemul de ecuaii

= +
=
. 1 2 3
, 3 4 2
2 1
2 1
x x
x x


6) S se rezolve sistemul de ecuaii