SKF Service DESMISTIFICANDO O MONITORAMENTO DE ROLAMENTOS EM BAIXAS ROTAES

Para realizar medies em baixa rotao deve-se levar em conta as limitaes da instrumentao: A faixa de operao do Coletor de dados CMVA60 de 0,5 Hz a 20 kHz (30 rpm a 1200 krpm); Acelermetro: ! Os nveis de acelerao so muito baixos, sendo portanto difcil realizar uma medio de acelerao. Deve-se utilizar o acelermetro mais adequado para os defeitos a serem identificados (100 ou 500 mg/V); ! A relao sinal rudo para espectro de 100 Hz e 400 linhas sem incluir a atenuao de 3 dB a seguinte: " Acelermetro com sensibilidade de 100 mV/g = 6:1; " Acelermetro de baixa freqncia com sensibilidade de 500 mV/g = 142:1. O nvel de rudo fundamental para uma boa medio. Pode-se controlar rudos provenientes do sensor, do cabo e do instrumento. Fatores que aumentam o rudo do sensor: ! Transientes trmicos (sensor de cisalhamento melhor do que o de compresso); ! Choque mecnico; ! Tempo de estabilizao (settling time), sensores com sensibilidade de 500 mV/g requerem 10X mais tempo para estabilizar, sendo recomendada sua utilizao no modo sempre ligado. Outras fontes de rudos: Rudo ambiente proveniente de outras mquinas; Fontes de alta Freqncia, tais como cavitao, vazamento de vapor e de ar com alta presso, podem causar saturao do amplificador, a qual resulta em valor alto do espectro em baixa freqncia ski slope Rudo eltrico Ondas de rdio, interferncia eletromagntica de sistemas de alta voltagem Deformao da base do acelermetro Montagem com base magntica vs. prisioneiro

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Acelerao Monitoramento de Rolamentos com Rotaes de 30 a 600 rpm.

2E-3 Gs

Figura 1 Rudo de fundo em espectro de acelerao

Para selecionar o sensor e o tipo de medio mais recomendado necessrio definir qual problema deve ser identificado (desbalanceamento, desalinhamento, folgas, rolamento, engrenamento, etc.).
Vibrao Senoidal: Tpica de defeitos provocados por desbalanceamento, desalinhamento e problemas de feltro / tela na seo de prensas de mquina de papel; Use acelermetro de baixa freqncia com alta resoluo, limitado a 0,5 Hz.

Vibrao impulsiva: Tpica de defeitos provocados por folgas, rolamentos e engrenagens; Use acelermetro normal e medies de envelope de acelerao.

No caso de excitaes de alta freqncia pode-se afirmar que: ! A relao sinal rudo maior devido as altas freqncias; ! Nveis de sinal podem ainda ser muito baixos; ! Envelope de acelerao amplifica o sinal; ! No existe limite de baixa freqncia.

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Em baixas rotaes, a energia impulsiva pode ser muito pequena. possvel que ela seja sobreposta por rudos de acelermetros comuns
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Exemplo 1:
Mquina de papel Kraft Rolo prensa Rotao=40 rpm, Defeito na pista externa do rolamento BPFO = 344 rpm

Figura 2 Espectro de Envelope de Acelerao, no qual pode-se identificar defeito na pista externa do rolamento

Por que a tcnica de envelope de acelerao pode ser utilizada para identificar defeitos impulsivos em baixas rotaes?
Por que as freqncias impulsivas independem da rotao do eixo: O impacto equivalente a pancada de um martelo; O espectro em freqncia de um defeito impulsivo apresenta a freqncia do defeito e mltiplos harmnicos do defeito Defeitos tpicos de baixa freqncia so eliminados pelo filtro passa banda; Os mltiplos da freqncia de defeito filtrados so envelopados/ amplificados, resultando no espectro da figura 2 acima, por exemplo. 3 ricardo.vieira.amaral@skf.com

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A energia do impacto distribuda em maior ou menor intensidade pelos 4 filtros de Envelope de acelerao
Monitoramento de Rolamentos com Rotaes de 30 a 600 rpm.

CONFIGURAO DO MICROLOG
Determine a rotao do eixo Calcular o tempo entre eventos (ex. BPFO) Estabelecer o tempo de amostragem Calcular F mximo e o Nmero de Linhas

Consideraes prticas?

Ajuste do tempo de amostragem

Criar pontos de medio

Coletar

Analisar

Observaes: 1. O tempo de coleta deve ser maior do que 1 volta do eixo e/ou permitir observar aproximadamente 10 eventos do defeito; 2. Pode necessrio realizar 2 medidas, uma para anlise no domnio do tempo e outra para anlise no domnio da freqncia; 3. Nas primeiras medies recomenda-se utilizar vrios filtros de envelope, at identificar qual filtro de envelope mais adequado.

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Exemplo 2:
Monitoramento de Rolamentos com Rotaes de 30 a 600 rpm. Rotao do eixo = 3,5 rpm; Tempo para uma volta = 17,1 segundos Rolamento 24092: _______________________________________________________ Defeito Freq Rpm (Hz) Tempo entre eventos (s) _______________________________________________________ BPFO = 12,229x 43 0,717 1,402 BPFI = 14,771x 52 0,867 1,16 BSF = 5,17x 18 0,300 3,316 FTF = 0,453x 2 0,034 37,85 ________________________________________________________ 1- Tempo de amostragem = N. de linhas / Fmx: !32 segundos = 800 linhas / 25Hz (BPFO, BPFI e BSF) !80 segundos = 800 linhas / 10 Hz (FTF) 2- Consideraes prticas: !Examinar os dados coletados pela primeira vez; !Se necessrio, alterar configurao de pontos; !Use funo MPA (Multi point automation). 3- Anlise dos dados: !Observe sinais de impactos peridicos; !Verifique se a distncia entre picos corresponde defeitos em anlise; !Observe outras funes peridicas.

Exemplo3:
Harmnicos de 140 rpm indicando folgas em um espectro de acelerao

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Exemplo 4:
Identificao de falhas em rolamento, com rotao do eixo = 3,5 rpm, atravs Monitoramento do Envelope de Acelerao 4 de Rolamentos com Rotaes de 30 a 600 rpm.

Freqncia de defeito = 42 rpm

Exemplo 5:
Aps a troca de rolo da seo de prensas de uma mquina de papel, o operador sentiu uma vibrao intermitente no rolo da primeira prensa. Na medio foi utilizado um acelermetro de baixa freqncia, junto com o Microlog. Foram identificadas oscilaes na freqncia de feltro = 40 rpm e vibraes na freqncia de rotao = 325 rpm com harmnicos. Concluso: Inspeo no rolamento revelou folga excessiva sem dano visvel no rolamento.

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Exemplo 6: Defeito na pista interna (BPFI) do rolamento SKF 10414 instalado na sada de redutor com rotao de sada de 11,1 rpm.
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Exemplo 7: Defeito na pista externa (BPFO) do rolamento SKF 51113 instalado na sada de redutor com rotao de sada de 8,3 rpm.

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Comentrios
Vamos revisar as perguntas e respostas necessrias para executar uma medio / anlise de vibraes em rotaes de 30 a 600 rpm.

Monitoramento de Rolamentos qQue problemas existem para realizar medies em baixa rotao? com Rotaes de 30 a 600 rpm. A relao sinal / rudo baixa. qQuais so as solues para este problema? As solues so; obter o melhor sinal e reduzir o rudo.
qComo

configurar o Microlog para medies em rotaes baixas?

necessrio, conhecer os tipos de defeitos analisar, estabelecer a freqncia de interesse, analisar espectro em freqncia (FFT), forma de onda do sinal no tempo e selecionar Fmx e nmero de linhas para a melhor resoluo e identificao de defeitos.
qQual

filtro de Envelope deve ser selecionado?

Na primeira medio teste alguns dos 4 tipos de Envelope de acelerao para identificar qual deles apresenta melhor resposta.

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Bibliografia: 1Slow Speed Applications Using SKF Microlog CMVA55 Colin Kirkwood, P. Eng. Altus Engineering Inc. 2Monitoring of Slow Speed Bearings Dr. Robert M. Jones, Principal Applications Engineer, ,SKF Condition Monitoring, May 16-19, 2000 -San Diego, California 3Acceleration enveloping it works! Identifying bearings damages, the true story of bearing monitoring.-Revolutions Newslettre, Volume 7, Number 3.

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