EXPERINCIA N 04

OFFSET
Fundao Universidade Federal de Rondnia Ncleo de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica - DEE Disciplina de Eletrnica II

I. O BJETIVOS

Observar na prtica o efeito do offset em um ampop 741. Descobrir como se obtm tenso e corrente de offset. Aprender como contornar esse problema de diversas maneiras como tambm possveis alternativas. II. I NTRODUO

Pelo fato de os ampops serem dispositivos diretamente acoplados com alto ganho cc, eles esto propensos a problemas em cc. O primeiro desses problemas a tenso de offset (desequilbrio) cc. Para entender esse problema, considere o seguinte experimento terico: se os dois terminais do ampop forem ligados juntos e conectados ao terra, ser observada uma tenso cc nita na sada. Na realidade, se o ampop tem alto ganho cc, a sada poder estar em um de dois nveis possveis de saturao, positivo ou negativo. A sada do ampop pode retomar ao seu valor ideal de 0V conectado-se uma fonte cc de polaridade e valor apropriados entre seus dois terminais de entrada. Essa fonte externa compensa a tenso de entrada de offset do ampop. Portanto, a tenso de offset de entrada Vos deve ser de valor igual, mas de polaridade oposta tenso aplicada externamente. A tenso de offset resulta de um inevitvel desequilbrio presente no estgio diferencial da entrada (interno ao ampop). A preocupao o efeito de Vos sobre a operao em malha fechada dos circuitos com ampop. Observamos que os ampops de uso geral exibem Vos na faixa de 1 a 5mV . Tambm, o valor de Vos depende da temperatura. Os catlogos de ampop especicam geralmente valores tpicos e mximos de Vos para a temperatura ambiente, assim como o coeciente de temperatura de Vos (em geral, em V / C). Eles, contudo, no especicam a polaridade de Vos porque os descasamentos entre componentes que fazem surgir Vos no so conhecidos a priori; diferentes amostras de ampops do mesmo tipo podem exibir polaridades positivas ou negativas de Vos . A. VOS de algumas conguraes Para o buffer de tenso temos: VOS = VIO + Rf .Ib + Rb .Ib+ Para Rb = Ri //Rf : VOS = VIO + Rf .IIO

Figura 1.

Buffer.

Para Rb = 0: VOS = VIO + Rf .Ib Para Rb = Rf = 0: VOS = VIO Para o amplicador temos:

Figura 2.

Amplicador.

B VOS Para Rb =

= Ri /(Ri + Rf ) 1 1 = VIO + Rf .Ib Rb .Ib+ B B : 1 VIO + Rf .IIO B

Ri .Rf Ri +Rf

VOS =

Para Rb = 0: 1 VIO + Rf .Ib B Para o derivador temos: VOS =

III. M ATERIAIS UTILIZADOS Gerador de Tenso DC Instrutherm FA - 3030; Multmetro; Protoboard; Resistores de 75(1), 100(2), 2k(1), 10k(2), 15k(1) e 1M (2); Trimpot de 10k(1); Capacitores de 10nF (2) e 100nF (2); Ampop 741(1). IV. PARTE E XPERIMENTAL Nesta experincia iremos medir os parmetros do ampop que provocam erros em corrente contnua conhecidos como offset. Corrente de polarizao das duas entradas, Ib+ e Ib , e a tenso de compensao da entrada VIO . Em seguida vericaremos o efeito malco que estes aparentemente desprezveis parmetros provocam nos circuitos e apresentaremos dois mtodos para minimizar estes erros. A. Mtodo padro Adotaremos a recomendao de medir somente a tenso no terminal de sada do ampop. Evitaremos medir o potencial diretamente nos terminais de entrada do ampop; o multmetro poderia adulterar o resultado.

Figura 3.

Derivador.

VOS = VIO + Rf .Ib Rb .Ib+ Para Rb = Rf : VOS = VIO + Rf .IIO Para Rb = 0: VOS = VIO + Rf .Ib Para o integrador temos:

Figura 4.

Integrador.

Ti VOS

= =

Ri .Cf 1 (VIO + Ri .Ib Rb .Ib+ )dt + VIO Rb .Ib+ Ti 1 Ti

Para Rb = Ri : VOS = (VIO + Ri .IIO )dt + VIO Rb .Ib+

Figura 5. Esquema: Mtodo Padro.

Para Rb = 0: VOS VO t = = 1 (VIO + Ri .Ib )dt + VIO Ti 1 (VIO + Ri .Ib Rb .Ib+ ) Ti

PRIMEIRA ETAPA - Mantenha as duas chaves J1 e J2 fechadas e mensure a tenso de sada com multmetro. Esta tenso dever ser menor que 5mV e poder ser positiva ou negativa. Quanto menor for esta tenso, melhor ser o ampop.

Para Rf = Rb = 0: VO = VIO = mV

SEGUNDA ETAPA - Abra a chave J1. A tenso de sada sofrer inuncia de Ib . Para RB = 0: VO VO = = VIO + Rf .Ib mV

Podemos calcular Ib : Ib Ib = = (VO VIO )/Rf nA

TERCEIRA ETAPA - Fechar J1 e abrir J2. A tenso de sada, provavelmente negativa, sofrer inuncia de Ib+ . Para Rf = 0: VO VO = = VIO Rb .Ib+ mV

Podemos calcular Ib+ : Ib+ Ib+ = (VO VIO )/Rb = nA

Figura 6. Esquema: Mtodo Alternativo.

QUARTA ETAPA - Com os trs resultados acima, podemos calcular: Ib Ib IIO IIO = = = = Ib Ib+ nA Ib + Ib+ /2 nA

B. Mtodo alternativo Nos ampops com entrada FET as correntes de polarizao so to pequenas que o resistor de 1M no capaz de detectar esta corrente. Sugerimos um mtodo alternativo capaz de indiretamente medir estas correntes. Substituir Rf e Rb por capacitores de 100nF , conforme o diagrama esquemtico da gura 6, mantendo S1 e S2 fechados. Estes capacitores devem ter baixa corrente de fuga por isso recomendamos capacitores de poliestireno ou cermico. Ajuste o multmetro para medir tenso contnua de at 20V . Voc ir cronometrar o tempo que a tenso de sada ir levar para variar de 0V at 10V . PRIMEIRA ETAPA - Abra S1 e dispare o cronmetro. Pare o cronmetro quando a tenso de sada atingir 10V . t = VO = Ib Ib = = s C = 100nF nA

Ib positivo, entrando nos terminais do ampop, porque os transistores de entrada do 741 so NPN. Este valor poder chegar at 500nA (valor tpico 80nA) temperatura ambiente de 25 C. IIO pode ser positivo ou negativo. Quanto menor este valor, melhor ser o ampop. Este valor indica o grau de casamento entre os transistores de entrada e o grau de preciso do ampop. Para o 741, este valor poder atingir 200nA (valor tpico 20nA) menor que 25% do valor de Ib . QUINTA ETAPA - IIO pode ser estimado diretamente se abrimos as duas chaves. O resultado dever ser muito prximo do valor obtido anteriormente. Uma vez que Rf = Rb = R. Teremos: VO = VIO + Rf .Ib Rb .Ib+ Para Rb = Rf = R: VO VO IIO IIO = VIO + R.IIO = = = mV (VO VIO )/R nA

10V,

(C.VO )/t

SEGUNDA ETAPA - Feche S1 e repita a experincia para S2. t = Ib+ Ib+ = = (C.VO )/t nA s

Os valores encontrados nesta experincia so bastante prximos dos encontrados na experincia anterior.

Esta experincia mostrou que as correntes de polarizao, apesar de muito pequenas, no podem ser desprezadas, principalmente em circuitos que contm capacitores. Observamos que a tenso varia linearmente com o tempo. Isto signica que Ib e Ib+ so fontes de corrente. Observe que esta corrente quase imperceptvel e difcil de ser medida, foi estimada indiretamente atravs da medio da tenso de sada do ampop atravs de um voltmetro rudimentar. Este efeito empregado nos integradores das malhas de controle industrial. Se tentarmos medir a tenso no capacitor, atravs de osciloscpio ou multmetro, a resistncia de entrada destes instrumentos no permitir o carregamento do capacitor. O resultado seria adulterado pela instrumentao de medida. Experimente. Para ampops com entrada FET o capacitor dever ter menor capacitncia. Sugerimos entre 1nF e 10nF . C. Efeitos de VIO O circuito apresentado na gura 7 pode ser utilizado como um amplicador no-inversor de ganho Av = +101 ou como um amplicador inversor de ganho Av = 100. O ganho da malha de realimentao, B = Ri /(Ri + Rf ) = 1/101, o mesmo para os dois amplicadores, uma vez que o circuito o mesmo. Portanto a tenso de compensao, VIO , que amplicada pelo fator 1/B, ou seja, 101 vezes, igual para os dois amplicadores. As correntes de polarizao, Ib+ e Ib , provocam tambm um erro DC. No entanto, como foram utilizados resistores de baixa resistncia, estes erros podem ser desprezados.

D. Offset null A tenso que est sendo medida na sada do ampop um erro em corrente contnua, uma vez que o sinal de entrada 0V . Para zerar este erro dispomos de dois mtodos. O primeiro mtodo consiste em utilizar os terminais prprios (quando existirem) denominados BALANCE ou OFFSET NULL. O diagrama esquemtico e os valores dos componentes utilizados so apresentados pelos fabricantes. Para o 741, o circuito apresentado na gura 8. Este mtodo utilizado em circuitos mais simples, que utilizam apenas um ampop.

Figura 8.

Esquema: Ajuste interno do ampop.

O segundo esquema, utilizado em circuitos mais complexos, permite adaptar a faixa de ajuste de acordo com a aplicao. Um nico ajuste utilizado para compensar trs ou mais ampops ligados em cascata. Este mtodo, universal, serve para todos ampops, pois realizado externamente ao ampop. O circuito apresentado na gura 9.

Figura 7.

Esquema: Offset.

VO VIO VIO

= mV B.VO = VO /101 = = mV
Figura 9. Esquema: Ajuste externo.

No desmonte este circuito.

Neste esquema de ajuste teremos: VO = R1 R1 Vcc Vcc = R1 + R2 R2 Ri .Rf Rb = Ri //Rf = Ri + Rf (1) (2)

PRIMEIRA ETAPA - Completar o circuito com o trimpot de ajuste conforme a gura 8. Preste muita ateno na instalao do trimpot. SEGUNDA ETAPA - Ligar a alimentao e variar o trimpot de batente a batente. Medir a tenso de sada: < VO < Dividindo estes resultados por B = 101, encontraremos a faixa de ajuste de VIO proporcionada por este trimpot. < VIO < O fabricante do 741 informa que esta faixa de ajuste de 15mV a +15mV , maior que os 5mV de VIO . Esta faixa de ajuste maior permite compensar, tambm, o erro provocado por IIO . Isto signica que, quando a tenso de sada estiver zerada, haver uma tenso VIO remanescente para compensar o erro provocado por IIO . Para zerar o offset devemos proceder da seguinte forma: E. Procedimento de ajuste PRIMEIRO PASSO - Reduzir o sinal de entrada at zerar, ou ento, substituir o gerador de sinais por uma resistncia equivalente resistncia de sada (interna) do gerador de sinais. SEGUNDO PASSO - Instalar a carga do ampop (resistncia equivalente resistncia de entrada do prximo estgio). TERCEIRO PASSO - Ligar a alimentao e aguardar alguns minutos para que o ampop atinja a temperatura de trabalho. QUARTO PASSO - Medir a tenso de sada com multmetro de boa qualidade. QUINTO PASSO - Ajustar o trimpot de ajuste at ZERAR o sinal de sada. SEXTO PASSO - O efeito do Drift pode ser observado se aquecermos todo o circuito com jato de ar quente (secador de cabelo por exemplo). Ateno para no ultrapassar a temperatura mxima. Anular completamente o offset praticamente impossvel, uma vez que Ib , IIO e IIO variam com a temperatura, idade, tempo e tenso de alimentao. Estas variaes so conhecidas como drift. Podemos minimizar estes erros seguindo as seguintes recomendaes: F. Como minimizar o offset 1) As duas entradas devem estar balanceadas em termos de corrente contnua. As duas entradas devem enxergar a mesma resistncia DC. 2) Manter a temperatura ambiente constante. 3) Utilizar fonte de alimentao estabilizada.

4) Utilizar componentes de boa qualidade (resistores e capacitores). 5) Utilizar (ou substituir por) amplicadores operacionais de preciso, ou seja, ampop de baixo drift. Ampop como o excelente OP -77A da PMI, compatvel pino a pino com o 741 (com o trimpot de ajuste de offset retirado), apresenta:
AOL = 5000V /mV VIO < 60V tcVIO < 0, 3V / C Ib < 2nA IIO < 1, 5nA

R EFERNCIAS
[1] Sedra, Adel S.; Smith, Kenneth C. Microeletrnica, 5a Edio. Editora Pearson Prentice Hall, RJ - 2007. [2] Boylestad, Robert L.; Nashelsky, Louis. Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos, 8a Edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.