Sensores y Actuadores

2012 - I

Programa

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIER IA MECANICA Y MECATRONICA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Sensores y Actuadores Profesor: Requisitos: Guido F. Camargo, email. gfcamargoe@unal.edu.co, tel. 3208415767 Se ales y Sistemas II para Ingenier Mecatrnica. n a o

Objetivos del Curso

Conocer los principios tericos en los cuales se basan los elementos sensores de las o principales magnitudes f sicas. Conocer los principales elementos actuadores que sirven como interfaz entre el sistema de procesamiento y las variables f sicas a controlar Conocer los distintos sistemas de acondicionamiento de se al que permitan hacer n un lectura correcta de las variables que se necesitan sensar. Consolidar los conocimientos adquiridos durante la carrera a travs de un proyecto e de curso que integre elementos sensores y elementos actuadores. Advertir sobre los factores que afectan la solucin a un problema usando un dise o o n macatrnico. o

Contenido
1. Introduccin: o Se dar una introduccin a la medicin, as como a los dise os de control de procesos; a o o n tambin se vern aspectos bsicos de los instrumentos de medida. e a a 2. Sistemas de medicin: o Caracter sticas estticas y dinmicas de los sistemas de medida; factores que afectan a a la medicin, como la exactitud, precisin, resolucin ,etc; anlisis estad o o o a stico, error e incertidumbre, errores de span, errores de cero, de linealidad; calibracin, estndares. o a 3. Sensores: Clasicacin de sensores, por aplicacin: sensores lineales y rotacionales, sensores de o o aceleracin, sensores para medir fuerzas, sensores de temperatura, distancia, presin o o y ujo; tambin veremos sensores clasicados por principios de funcionamiento: e Sensores capacitivos, inductivos, resistivos, pticos, entre otros; acondicionamiento o de se al, calibracin de sensores. n o
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4. Actuadores: Clasicacin de actuadores, principios de funcionamiento; Actuadores electromecnio a cos, mquinas elctricas, actuadores piezoelctricos ; sistemas de actuacin hidrulia e e o a ca y neumtica. a 5. Instrumentacin industrial: o Instrumentos en la industria, estndares, protocolos, nuevas tecnolog dispositivos a as, IMU, MEMS.

Evaluacin o
Actividad Examen parcial Examen parcial Proyecto de clase Exposiciones Talleres Prcticas a % 15 15 20 10 20 20

Referencias
[1] R. BISHOP. Mechatronic Systems, Sensors and Actuators. CRC Press, 2008. [2] W. BOLTON. Mecatrnica: Sistemas de control electrnico en la Ingenier Mecnica o o a a y Elctrica. Alfaomega, 2004. e [3] A. CREUS. Instrumentacin Industrial. Alfaomega Marcombo, 1997. o [4] R. FIGLIOLA. Theory and Design for Mechanical Measurement. Willey, 2001. [5] J. FRADEN. Handbook of modern sensors physics, designs and applications. AIP Press, Springer, 2004. [6] C.T. KILIAN. Modern control technology: Components and systems. Delmar Thomson Learning, 2001. [7] K. OGATA. Ingenier de control moderna. Prentice-Hall, 1998. a [8] R. PALLAS. Sensores y Acondicionadores de Se al. Alfaomega Marcombo, 2004. n [9] P. TIPLER and G. MOSCA. F sica para la ciencia y la tecnolog Revert, 2006. a. e

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[10] J.G. WEBSTER. The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook. The electrical engineering handbook series, 1999. [11] P. ZHANG. Industrial control technology a handbook for engineers and resarchers. William Andrew, 2008. [12] ZILL. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. International Thomson, 1997.

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Unidades de medida
En las tablas 1 y 2 encontrarn algunas unidades del sistema internacional de medidas. a Magnitud Masa Longitud Tiempo Temperatura Representacin o dimensional M L t T Unidades SI Kg m s K

Tabla 1: SI Magnitudes fundamentales

Magnitud Velocidad Aceleracin o Fuerza Area Volumen Presin o Densidad Energ a Potencia Energ interna u a Viscosidad

Representacin o dimensional Lt 1 Lt 2 ML2 t 2 L2 L3 F L2 ML 3 FL F L/t F L/M ML 1t 1

Unidades SI m/s m/s2 N(Kgm/s2 ) m2 m3 P a(N/m2 ) Kg/m3 J(Kg/(ms2 )) W (Kg/(ms3)) J/Kg(N m/Kg) Kg/(ms)

Tabla 2: SI Magnitudes derivadas