2 Analiza cinematic a mecanismului cu cama

Numrul de ordine este:

n := 1

Definim gradul ca unit. de ms. pt. unghi:

:= deg

rot := 2

Cursa maxim a tachetului este:

h := ( 20 + n )mm

h = 21 mm

n
u := 60 +
2

u = 60.5

- coborre:

n
c := 100
2

c = 99.5

- repaus superior:

R := ( 120 )

R = 120

- repaus inferior:

r := 360 u R c

r = 80

Unghiurile de rotatie ale camei:

- urcare:

a := 45

Unghiul de transmitere admis:

Legile de miscare sunt:- faza de urcare
-Sinus
- faza de coborre - Cosinus
a) Pentru intervalul de urcare vom avea: - spatiul: S = C1 sin( k ) + C2 + C3
v

- viteza redus:

= k C1 cos( k ) + C2

- acceleratia redus:

= k C1 sin( k )

Punem conditiile de limit: - initiale:

- finale:
Obtinem constantele:

=0

S=0

v=0

= u

S=h

v=0

C1 :=
C2 :=

C1 = 3.342 mm

2
h

C2 = 19.888 mm

C3 := 0mm
K :=

Legile de miscare pentru urcare devin:

C3 = 0 mm

K = 5.95

Su ( ) := C1 sin( K ) + C2 + C3
v u ( ) := K C1 cos( K ) + C2
2

au ( ) := K C1 sin( K )

Pentru f, functiile S(f), v(f), a(f) si grafice lum:

:= 0 , 1 .. u

Su ( )
mm

v u ( )

mm

6.23610-4

0.107

4.98110-3

0.427

0.017

0.957

0.04

1.691

0.077

2.622

0.132

3.738

0.208

5.028

0.309

6.478

0.435

8.073

10

0.591

9.795

11

0.778

11.626

12

0.998

13.546

13

1.251

15.534

14

1.54

17.569

...

...

...

Spatiul parcurs n faza de urcare:

22
18.333
14.667
11
7.333
3.667

6.2

12.4 18.6 24.8

31

37.2 43.4 49.6 55.8

Viteza redus n faza de urcare:

45
38.571
32.143

2 h

u
180

25.714

= 2.279 m

19.286
12.857
6.429
0

6.2

12.4 18.6 24.8

31

37.2 43.4 49.6 55.8

au ( )
mm

Acceleratia redus n faza de urcare

62

=
0

120

12.268
24.404

90

36.277
60

47.759
58.726

30

69.061
0
30
60

12

18

24

30

36

42

48

54

60

78.651
87.394
95.195
101.97
107.646

90
120

112.163
115.47
117.534
...

62

b) Pentru intervalul de coborre vom avea:

S = C1 cos k c + C2 c + C3

(5.18), [1]

(5.19), [1]

= k C1 sin( k ) + C2

= k C1 cos( k )

(5.20), [1]

Pentru a simplifica notatiile introducem: i := u + R

f := u + R + c

Punem conditiile de limit: - initiale:

- finale:
Obtinem constantele:

=0

S=h

v=0

= c

S=0

v=0

c2 := 0mm

c3 :=

c1 = 10.5 mm

c2 = 0 mm

c3 = 10.5 mm

k :=

c1 :=

k = 1.809

Pentru functiile S(f), v(f), a(f) lum:

:= 0 , 5 .. c

Pentru f si grafice lum:

g := i , i + 5 .. f

h
2

Legile de miscare pentru coborre devin: Sc( ) := c1 cos( k ) + c2 + c3

v c( ) := k c1 sin( k ) + c2
2

ac( ) := ( k ) c1 cos( k )

Sc( )

mm

v c( )
mm

ac( )

mm

Spatiul parcurs n faza de urcare:

180.5

21

-34.363

70

185.5

20.869

-2.986

-33.935

58.333

190.5

20.481

-5.898

-32.664

195.5

19.844

-8.664

-30.58

200.5

18.975

-11.213

-27.736

35

205.5

17.895

-13.484

-24.202

23.333

210.5

16.631

-15.42

-20.066

11.667

215.5

15.215

-16.972

-15.431

220.5

13.682

-18.102

-10.412

225.5

12.069

-18.782

-5.134

230.5

10.417

-18.994

0.271

235.5

8.767

-18.735

5.67

240.5

7.161

-18.009

10.928

245.5

5.637

-16.835

15.914

250.5

4.235

-15.243

20.504

...

...

...

...

46.667

0 9.8 19.6 29.4 39.2 49 58.8 68.6 78.4 88.2 98

Viteza redus n faza de urcare:

7.143

Acceleratia redus n faza de urcare

200

0 9.1 18.2 27.3 36.4 45.5 54.6 63.7 72.8 81.9 91

150

14.286

100

21.429

50

28.571
35.714

50

42.857

100

50

150

9.5

19 28.5 38 47.5 57 66.5 76 85.5 95

200

Definim urmtoarele functii pentru reprezentarea spatiului, vitezei si acceleratiei pe tot intervalul 0-360:

(
(
(
)))
v ( ) := if ( < u , v u ( ) , if ( < i , 0 , if ( < f , v c( i) , 0 ) ) )
a( ) := if ( < u , au ( ) , if ( < i , 0 , if ( < f , ac( i) , 0 ) ) )
S( ) := if < u , Su ( ) , if < i , h , if < f , Sc( i) , 0

Unghiul lum de la 0 la 360 cu pasi de 0,1:

:= 0 , 0.1 .. 360
Spatiul
42
37.8
33.6
29.4
S ( ) 25.2
21
mm
16.8
12.6
8.4
4.2
0

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

90
77.143
64.286
51.429
38.571
25.714
v( )
mm

12.857
12.857
25.714
38.571

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

51.429
64.286
77.143
90

Viteza redus

Acceleratia redus
200
133.333
66.667
a( )
0

mm

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

66.667
133.333
200

b) Determinarea razei cercului de baz si a excentricittii mecanismului cu cam

Adoptm excentricitatea:

e := 8mm

r0 := 70mm

c) Trasarea profilului camei

Pentru unghiul f lum valorile:

:= 0 , 5 .. 360

Definim constanta:

s0 :=

r0 e

Raza arcului de cerc aferent repausului superior: rmax :=

s0 = 69.541 mm

(s0 + h)2 + e2

rmax = 90.894 mm

Definim unghiului q n functie de f:

Definim raza camei n functie de f:

e S( )
i( ) := atan
e2 + s0 s0 + S( )

ri( ) :=

(s0 + S())2 + e2

360

Profilul camei
105

90

75

120

60

135

45

150

30

165

ri( )

15

180

0
0

mm

17.14334.28651.42968.57185.714102.857 120

195

345
rmax
mm

210

r0

330

mm

225

315

240

300
255

270

285

i( )

Mentiune: centrul de rotatie al camei va fi centrul sistemului de coordonate