Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y usos, reciben los nombres apropiados: pndulo simple,

pndulo compuesto, pndulo cicloidal, doble pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton, pndulo balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico, etctera.

Elementos del movimiento pendular: Longitud del pndulo: es la longitud del hilo. Se mide desde el punto de suspensin hasta el centro de gravedad del cuerpo que oscila. Oscilacin: es el movimiento realizado por el pndulo desde una de sus posiciones extremas hasta otra y su vuelta hasta la primera posicin. Perodo: es el tiempo que emplea el pndulo en realizar una oscilacin. Amplitud: es el ngulo formado por la vertical con el hielo, cuando el pndulo est en una de sus posiciones extremas. En cuanto a la velocidad: * No es constante. * Se anula en las posiciones extremas. * Se mxima al pasar por la vertical. El movimiento de un pndulo es entonces variado porque la velocidad no es constante, pero no es uniformemente variado ya que la aceleracin tampoco es constante. Leyes del pndulo: 1)El perodo de un pndulo es independiente de su amplitud. 2) El perodo de un pndulo es independiente de su masa. 3) El perodo de un pndulo es directamente proporcional a la raz cuadrada de su longitud. 4) El perodo de un pndulo es inversamente proporcional a la raz cuadrada dela aceleracin de la gravedad

900 -isocronismo fue descubierto por el astrnomo rabe Ibn Junis (1571-1630) Johannes Kepler: Propuso la forma del movimiento planetario, que le llev 20 aos de esfuerzo. 1581 ;galileo galilei descubre el isocronismo de las oscilaciones pendulares (entendemos por isocronismo la igualdad de la duracin de dos movimientos rtmicos).
1586: Galileo galilei, hizo el hallazgo de las leyes del movimiento pendular

1638- Galileo Galilei publica el primer libro sobre movimientos y mecanica

1665-Newton desarrolla las leyes de movimiento a su 23 aos. que afirma que la fuerza necesaria para acelerar un objeto es igual a su masa multiplicada por su aceleracin. Si se conocen la posicin y velocidad iniciales de un cuerpo, as como la fuerza aplicada, es posible calcular las posiciones y velocidades posteriores aunque la fuerza cambie con el tiempo o la posicin; en esos casos es necesario aplicar el clculo infinitesimal de Newton.