Fundamentos de Turbulencia

FUNDAMENTOS DE
TURBULNCIA
Agradecimentos ao Professor Aristeu da Silveira Neto
Universidade Federal de Uberlndia
Escoamento Laminar
No regime de escoamento laminar o fluido se move de
forma suave e organizada em camadas ou lminas, no
havendo mistura macroscpica de camadas adjacentes
de fluido.
Exemplo de Escoamento Laminar
Escoamento sobre aeroflio
Exemplo de Escoamento Laminar
Onda Interna Formada sobre os
Himalaias
Regime Laminar
X
Regime Turbulento
Medindo a componente x da velocidade num ponto fixo de um tubo, tanto
para escoamento laminar quanto turbulento, os registros grficos da
velocidade x tempo aparecero de acordo com as figuras abaixo:
t
U
Escoamento laminar
t
U
Escoamento turbulento:
U
u
u U U + =
Comparao entre Regime Laminar e
Regime Turbulento
Comparao entre Regime Laminar e
Regime Turbulento
Transio Turbulncia
O processo de transio turbulncia foi identificado
por Osborn Reynolds em 1883, e acontece pela
introduo de perturbaes num escoamento
inicialmente estvel (laminar).
Essas perturbaes so amplificadas, multiplicadas e
se transformam em turbulncia.
O Experimento de Reynolds
Transio Turbulncia
A transio turbulncia se d atravs da amplificao de perturbaes
introduzidas no escoamento, inicialmente laminar, por variadas fontes de
rudo.
Escalas da Turbulncia
As chamadas escalas da turbulncia so a ordem de grandeza das variveis
envolvidas no fenmeno da turbulncia:
1. Comprimento
2. Tempo
3. Velocidade
4. Vorticidade
5. Energia
Escalas Dissipativas de Komolgorov
As escalas dissipativas de Komolgorov so as menores escalas que
podem ocorrer em um escoamento turbulento.
1. Comprimento
2. Tempo
3. Velocidade
4. Vorticidade
5. Energia
: dissipao viscosa
Onde:
: viscosidade cinemtica do fluido
( )
4 1
3
=
d
l
( )
2 1
=
( )
4 1
= u
( )
2 1
= w
( )
2 1
= e
Grandes Escalas
As chamadas grandes escalas da turbulncia so as maiores estruturas que
ocorrem no escoamento, e so determinadas pela geometria que lhes d
origem.
Comparao entre as Grandes Escalas e
as Escalas Dissipativas de komolgorov
2 1
2 1
4 1
2 1
4 3
Re :
Re :
Re :
Re :
Re :
L
L
L
L
L
d
e
E
Energia
W
w
e Vorticidad
u
U
Velocidade
T
Tempo
l
L
o Compriment
=
=
=
=
=
Caracterizao da Turbulncia
A turbulncia uma caracterstica do escoamento, no do fluido.
A turbulncia um fenmeno altamente difusivo.
A turbulncia rotacional e tridimensional.
A turbulncia um fenmeno altamente dissipativo.
A turbulncia um fenmeno contnuo.
A turbulncia um fenmeno, atualmente, imprediscvel.
A turbulncia acontece a altos nmeros de Reynolds e tem um largo
espectro de energia
Origem da Turbulncia
Para qualquer tipo de escoamento a transio turbulncia pode
ser generalizada como sendo o resultado da amplificao de
perturbaes injetadas nos escoamentos por fontes diversas.
A forma fsica da gerao de instabilidades a partir de uma
perturbao vai depender do tipo de escoamento. Os escoamentos
transicionais podem ser classificados em:
1.Escoamentos cisalhantes livres.
2.Escoamentos parietais.
3.Escoamentos devidos conveco trmica.
4.Escoamentos sob rotao.
Combinaes deste 4 tipos de escoamentos bsicos formam os escoamentos
complexos.
Escoamentos Cisalhantes Livres
Os escoamentos cisalhantes livres so caracterizados pela
ausncia de paredes que os confine e pela ausncia de obstculos
em seu interior.
Podem ser sub-divididos em:
1.Camadas de Mistura
2.Jatos
3. Esteiras
Os escoamentos cisalhantes livres transicionam a baixos nmeros de
Reynolds. Para jatos, por exemplo, a transio se inicia para
Re=10.
Camadas de Mistura
Este tipo de escoamento transicional se caracteriza pela existncia de diferentes
velocidades no interior do escoamento. Regies com diferentes perfis de
velocidade uniforme so separadas por camadas cisalhantes.
U
1
U
2
Ponto de Inflexo
Camada cizalhante
Camada de Mistura em Desenvolvimento
Temporal
Temporal
Temporal Escoamento Atmosfrico
Espacial Emparelhamento Turbilhonar
Espacial
Espacial
Espacial
Espacial
Espacial A Tridimensionalizao da
Turbulncia
Espacial Vista Superior
Figura esquerda resultado experimental
Figura direita desenho esquemtico correspondente
Jatos
Os jatos so classificados de acordo com a geometria que os forma. Se
formados por um orifcio circular sero chamados jatos redondos.
Se formados por um orifcio retangular, so chamados jatos planos ou
retangulares.
Assim como nas camadas de mistura, a transio turbulncia acontece pela
formao de instabilidades e turbilhes de Kelvin-Helmholtz.
Jatos
1. Bocal convergente
2. Ncleo de escoamento potencial
3. Toroide de alta concentrao de
vorticidade
4. Gerao de vrtices toroidais
bidimensionais
5. Emparelhamento de vrtices
anulares
6. Oscilaes tridimensionais sobre os
vrtices toroidais
7. Degenerao em turbulncia
tridimensional
8. Reorganizao da turbulncia em
grandes escalas composta de outras
mltiplas escalas
Jatos
esquerda jato em corte longitudinal
direita jato em corte transversal
Jatos
Jatos
Esteiras
Os escoamentos do tipo esteira surgem jusante de obstculos.
Um exemplo deste tipo de escoamento so as esteiras de Von Karman que se
formam atrs de pilares de pontes
Esteiras
Esteira de Von Karman formada a jusante de uma placa rombuda.
Formao de turbilhes coerentes num modo denominado sinuoso.
Esteiras
Esteiras
Vista Superior
Esteiras
Esteira Tridimensional a Jusante de Obstculo Lesieur (1994)
Esteiras
Esteiras
Camada Limite
Um fluido se movendo a altos nmeros de Reynolds sobre uma superfcie
pode produzir uma camada limite turbulenta. Neste caso o efeito de atrito
viscoso sobre o corpo aumenta.
A compreenso dos fenmenos fsicos envolvidos na transio turbulncia
de camada limite motivada pelos anseios em se reduzir o efeito de
arrasto sobre avies e embarcaes.
Camada Limite
Transio Turbulncia em camada Limite
1. Regio de escoamento laminar
2. Primeiras instabilidades de pequena amplitude-
ondas de Tollmien-Schlchting
3. Amplificao de das ondas em taxa mxima
gerando as instabilidades em grampo de
cabelo
4. Surgimento dos Bursts turbulentosque geram
transportes violentos de matria da parede para
dentro da camada limite
5. Spots turbulentos-altas concentraes de
energia cintica turbulenta
6. Camada limite completamente turbulenta
Camada Limite
Detalhe de Spot Turbulento - Alta concentrao de energia cintica
turbulenta.
Camada Limite
Visualizao Formao de Spots Turbulentos
Camada Limite
Visualizao da Formao de Camada Limite Transicional sobre Esfera.
Camada Limite
Instabilidades em Grampo de
Cabelo
Outros Tipos de Escoamento que
Transicionam
1. Conveco de Rayleigh-Brnard
2. Conveco de Marangoni
3. Instabilidades de Taylor-Couette
Conveco de Rayleigh-Brnard
O nmero de Rayleigh o parmetro que determina a transio turbulncia
neste tipo de escoamento.
Se o nmero de Rayleigh assume um valor superior a certo valor crtico, o
processo de amplificao de perturbaes tem incio e assim se formam as
chamadas instabilidades de Rayleigh-Brnard.

3
d g
Rayleigh de Nmero Ra = =
Conveco de Rayleigh - Brnard
Nas figuras a, b e c ao lado, mostra-se trs
diferentes configuraes de escoamentos numa
camada horizontal relativas a trs regimes
diferentes.
a. Ra=4,8x10
4
Tm-se as clulas de Brnard
ainda bem organizadas.
b. Ra=1,3x10
5
Desaparecem as clulas de
Brnard e o movimento parece um pouco mais
desorganizado.
c. Ra=1,7x10
5
Transio turbulncia torna-se
evidente
Clulas de Brnard
Conveco de Marangoni
Ocorre no caso de um fluido sobre uma superfcie plana, tendo uma superfcie
livre. Se h diferena de temperatura entre a placa ao fundo, e a superfcie
livre, movimentos convectivos se estabelecem. Na superfcie livre h
efeitos interfaciais. Da combinao destes efeitos formam-se na superfcie
do fluido clulas bem organizadas chamadas clulas de Marangoni.
Conveco de Marangoni
Traos de clulas Hexagonais Convectivas de Marangoni formadas no
solo de um lago aps processo de secagem.
A Conveco Natural
A Conveco Natural
Instabilidades de Taylor-Couette
Num escoamento de Couette, as foras centrfugas geradas pela rotao
levam formao e manuteno das chamadas instabilidades de Taylor-
Couette. As instabilidades tpicas do escoamanto sofrem amplificao e
sobre estas surgem novos conjuntos de instabilidades, e assim por diante
at a degenerao em um largo espectro de instabilidades caracterstico
da turbulncia.
Esquema ilustrativo do escoamento de Couette
Escoamentos Complexos
Os escoamentos mais freqentes, tanto na natureza quanto em aplicaes
prticas, so os escoamentos complexos que podem ser vistos como
combinaes dos escoamentos de base.
Eles so uma composio de jatos, esteiras, camadas de mistura, camada
limite, descolamento, recolamento, efeitos de rotao, e interaes diversas
entre estes tipos de base.
Um exemplo acadmico deste tipo de escoamento o caso da expanso
brusca de um canal retangular.
O escoamento complexo que se d sobre uma expanso brusca, como ocorre
no escoamento sobre um degrau, um exemplo acadmico de
escoamento complexo.
(I)
(II)
(III)
(V)
(IV)
(VI)
(VII)
Escoamentos complexos
Detalhamento do escoamento sobre expanso brusca.
I. Escoamento tipo camada limite sobre o
degrau.
II. Descolamento de camada limite com
surgimento de uma zona cisalhante.
III. Formao de instabilidades do tipo Kelvin-
Helmholtz que so transportadas para uma
regio de recolamento da camada limite.
IV. Zona de recirculao.
V. Ponto de choque das estruturas turbilhonares
com a parede inferior.
VI. Zona de redesenvolvimento da camada limite.
VII. Regio de escoamento mais estvel que no
pode ser considerada zona de escoamento
potencial pela injeo de instabilidades
intermitentes em seu interior.
(I)
(II)
(III)
(V)
(IV)
(VI)
(VII)
Resultado de simulao bidimensional.
Resultado de simulao tridimensional.
Vista superior da simulao 3D visualizando escoamento logo aps
expanso brusca
Corte vertical sobre turbilhes longitudinais, plotagem de vetores para
demonstrao do campo de velocidade.
Mtodos de Estudo da Turbulncia
1. Mtodos Experimentais
2. Mtodos Tericos
Mtodos Experimentais:
anemometria a fio quente
anemometria a filme quente
anemometria a laser
anemometria por imagens rpidas
Mtodos Tericos
Modelos Clssicos
Modelos Contemporneos
Informao obtida utilizando-se:
esquerda: Modelagem Clssica da Turbulncia
direita: Modelagem Contempornea da Turbulncia
A Modelagem clssica no consegue captar detalhes do escoamento turbulento.
Modelagem da Turbulncia
As equaes do Movimento para um Escoamento Turbulento.
O Tensor de Reynolds.
O Conceito de Mdia de Reynolds
Num escoamento turbulento qualquer
parmetro instantneo dado
pela soma de um valor mdio e
uma flutuao. Para velocidade:
Valor instantneo:
Valor mdio:
Flutuao:
Obs: o valor mdio de uma flutuao
zero:
t
U
U
u
u U U + =
U
U
u
0 = u
Objetivo: deduzir as equaes do movimento para um escoamento turbulento
de acordo com o procedimento clssico de Reynolds (1895).
Mdia temporal para turbulncia estacionria:
Mdia espacial para turbulncia homognea:
Mdia sobre um grande nmero de experimentos:
( ) ( ) dt t x U
T
x U
T
T -
T
t
=

,
2
1
lim
0 0
( ) ( ) dx t x U t U
X
X -
X
s
=

0 0
,
lim
( )
( )
( ) dU U f U
N
t x U
t x U
n
N
e
=
+

0 0 1
0 0
,
,
Hiptese Ergtica:
Para turbulncia estacionria e homognea espera-se que os trs processos de
passagem de mdia levem ao mesmo resultado:
Na prtica, contudo, a turbulncia no estacionria nem to pouco homognea e os
intervalos de tempo escolhidos para clculo de mdias no podem ser infinitos por
motivos prticos.
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
, t x U t U x U
e s t
= =
Escolha de um intervalo de tempo para clculo de mdias.
As Equaes de Movimento.
Propriedades do Operador de Mdia.
.
A A = . 1
B A B A + = + . 2
ab B A AB B A B A + = = , . 3
ds
A d
ds
dA
=
|
.
|
\
|
. 4

= ds A ds A . 5
As equaes de movimento.
As Equaes de Movimento.
As Equaes de Reynolds so um conjunto de equaes para as
quantidades mdias do escoamento, e elas podem ser obtidas
diretamente das equaes de Navier-Stokes pela aplicao do operador
Mdia Temporal.
A obteno das equaes de Reynolds consiste de dois passos bsicos:
1. As variveis que aparecem nas equaes de movimento so
decompostas na soma de suas partes mdias com suas partes
flutuantes.
2. aplicado o operador de mdia temporal aos termos resultantes sobre
um intervalo finito de tempo.
Equaes de movimento.
As grandezas fsicas que caracterizam o campo de um escoamento so a velocidade, a
massa especfica, a presso e a temperatura. Essas grandezas podem ser
decompostas na soma de seus de suas componentes mdias e flutuantes como
segue:
i i i
u U U + = . 1
p P P + = . 2

~
. 3 + =
t T T + = . 4
Equaes de Movimento - Continuidade
A equao da continuidade para um escoamento incompressvel pode ser escrita como:
Aplicando-se a esta equao o procedimento de mdia de Reynolds, obtm-se:
0 =
j
i
x
U
t

( ) 0
~
= +
j j
j
u U
x t

Equaes de Movimento: Quantidade de movimento.
A equao da conservao da quantidade de movimento para um escoamento
compressvel dada por:
Aplicando-se a esta equao o conceito de mdia de Reynolds, obtm-se:
( )
( )
j
j
i
j
j
i
j i
i j
j
i
x
U
x
U
x
U
x x
P
f U U
x t
U
|
|
.
|
\
|
+ =
3
2
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
j
j
i i
j
j
i
j i j
i
j
i
x
U
x x
U
x
U
x x
P
f
x
U
U
t
U

3
2
(
j
i
j
j
i
j
j
j
j
i
j
i
x
u
u
x
U
u
x
u
U
x
u
u
t
u

~ ~ ~ ~
Modelagem da turbulncia
O Tensor de Reynolds
(
(
(
= =
2
2
2
w wv wu
vw v vu
uw uv u
u u
j i ji

O tensor de Reynolds resulta do procedimento de tomada da mdia no tempo
que faz surgir as correlaes envolvendo flutuaes de velocidade que so
as componentes deste tensor e que representam tenses turbulentas.
Os elementos da diagonal principal do tensor de Reynolds representam
componentes de tenso normal, e os demais termos, tenses de cisalhamento.
Essas tenses so somadas ao termo viscoso das equaes de Navier-Stokes
e tem influncia semelhante sobre o escoamento.
Modelagem do Tensor de Reynolds
Do procedimento da passagem de mdia, o nico termo relativo turbulncia que
permanece o tensor de Reynolds,
que um termo desconhecido que deve ser modelado.
O mtodo escolhido para tal modelagem deve equacionar este tensor de maneira a
prever de forma adequada o maior nmero possvel de situaes de escoamento.
H duas metodologias bsicas para essa modelagem:
1.utilizando-se o conceito de viscosidade turbulenta.
2.introduzindo-se equaes de transporte para o tensor de Reynolds.
.
j i
u u
Modelagem do Tensor de Reynolds usando a Viscosidade Turbulenta
Viscosidade Turbulenta
Boussinesq, em 1877, props que os processos de
transferncia de quantidade de movimento molecular e turbulento
se do de maneira anloga.
A tenso turbulenta estaria relacionada ao gradiente local de
velocidades atravs de uma viscosidade associada s
caractersticas do fluido, s caractersticas do escoamento e
geometria do problema:
Assim, a viscosidade turbulenta deveria embutir em
suadefinio parmetros que bem caracterizassem a
turbulncia atravs da representao do fluido, do
escoamento mdio e da geometria envolvida.
dy
U d
t t
=
Mdia Velocidade de Gradiente dy U d
Turbulenta Visc
Turbulenta Tenso
t
t
Modelagem do tensor de Reynolds usando o conceito de Viscosidade
Turbulenta
Forma Generalizada da Hiptese de Boussinesq
Segundo Komolgorov (1942), o tensor de Reynolds pode ser avaliado conforme a
equao seguinte:
Onde:
k
x
U
x
U
u u
ij
i
j
j
i
t j i

3
2
|
|
.
|
\
|
=
Reynolds de normais tenses representa k
Reynolds de s cisalhante tenses representa
x
U
x
U
velocidade de flutuaes das cintica energia a k
Kronecker de delta o
ij
i
j
j
i
t
ij

|
|
.
|
\
|
3
2
Modelagem do Tensor de Reynolds usando o conceito de Viscosidade
Turbulenta
Forma Generalizada da Hiptese de Boussinesq
A equao de conservao de Q. M. de Reynolds para escoamento
incompressvel dada por:
Levando a esta equao a hiptese generalizada de Boussinesq:
j
j i
j
i
i j
i
j
i
x
u u
x
U
x
P
f
x
U
U
t
U

2
2
( )
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
i
j
j
i
t
j i j
i
j
j
i
x
U
x
U
x x
k P
f
x
U
U
x
U

2 3
Modelagem do Tensor de Reynolds usando o Conceito de Viscosidade
Turbulenta
Os modelos seguintes so exemplos de modelos baseados no conceito de
viscosidade turbulenta:
1.Modelo Algbrico do Comprimento de Mistura
2.Modelo a uma Equao
3.Modelo a Duas Equaes Modelo K
Modelo K RNG
Turbulenta
O Modelo K
O modelo K- um modelo a duas equaes baseado no conceito de viscosidade
turbulenta.
A viscosidade turbulenta que introduzida no escoamento um termo desconhecido que
precisa se modelado matematicamente. Essa viscosidade pode ser escrita como uma
funo de K e de , respectivamente, energia cintica turbulenta e dissipao viscosa
da energia cintica turbulenta.
Onde c
uma constante e, k e so calculados atravs de equaes de transporte.

2
k
c
t
=
Modelagemda Turbulncia
Turbulenta
Equaes do Modelo k
( )
( )
C C C
Fechamento
x x k
C
x
U
u u
k
C U
x t
: Especfica Viscosa Dissipao de Taxa
x
k
x x
U
u u k U
x t
k
Turbulenta Cintica Energia
k
c
: Turbulenta Cinemtica Vis
k 2
j
t
j j
i
j i j
j
j k
t
j j
i
j i j
j
t
3 , 1 0 , 1 09 , 0 92 , 1 44 , 1
:
:
.
1
2
2 1
2
= = = = =
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
+
Turbulenta
Modelo K RNG
Este modelo tem exatamente a mesma formulao do Modelo k
A menos do clculo da constante C
2
que deixa de ser uma constante e passa a ser uma
funo da taxa de deformao mdia:
O restante do fechamento fica:
( )
3
0
3
2 2
1
1
~

+

+ =
C
C C
( ) S S 2
k
0,012
C C C
ij ij 0
k 2

= = =
= = = = =
38 , 4
72 , 0 72 , 0 085 , 0 68 , 1
~
42 , 1
1
Modelagem do Tensor de Reynolds - Equao de Transporte para os
Elementos do Tensor de Reynolds
Pode-se usar a prpria equao de Navier-Stokes para se obter equaes de
transporte que descrevam o comportamento dos elementos do Tensor de
Reynolds.
Este procedimento se faz em quatro passos:
1.Multiplica-se a equao do movimento mdio por
2.Aplica-se o operador de mdia na equao obtida do passo 1.
3.Soma-se a esta equao uma outra idntica a ela, mas com os ndices i e j
trocados.
4. equao resultante leva-se a equao da continuidade.
.
j
u
Modelagem do Tensor de Reynolds Equao de Transporte para os
elementos do tensor de Reynolds.
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
j
k
k
i
i
k
k
j
k
j
k
i
j
k
i
i
k
j
k
j i
jk
i
ik
j
k j i
k
i
j
j
i
k
i
k j
k
j
j i
k
j i
k
j i
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u

x
u
u
x
u
u
x
u u
pu
pu
u u u
x
x
u
x
u p
x
U
u u
x
U
u u
x
u u
U
t
u u
2
elementos do Tensor de Reynolds
A equao de transporte para os elementos do tensor de Reynolds pode ser reescrita
como:
ij ij ij ij j i
D P u u
Dt
D
+ + =
Onde:
mdio escoamento do ao pela u u de criao de taxa
x
U
u u
x
U
u u P
j i
k
i
k j
k
j
j i ij

|
|
.
|
\
|
=
Normal Tenso de s componente os entre Energia de o distribui
x
u
x
u p
i
j
j
i
ij
Re
|
|
.
|
\
|
difusivo efeito por turbulenta tenso da espacial o distribui

x
u
u
x
u
u
x
u u
pu
pu
u u u
x
D
j
k
i
i
k
j
k
j i
jk
i
ik
j
k j i
k
ij
Re

|
|
.
|
\
|
+ +
viscosos efeitos por u u de destruio

x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u

j i
j
k
k
i
i
k
k
j
k
j
k
i
ij

(
(
|
|
.
|
\
|
= 2
j i
k
j i
k
j i
j i
u u de conectivo transporte o e local variao de taxa a representa
x
u u
U
t
u u
u u
Dt
D
=
Elementos do Tensor de Reynolds
Os termos P
ij
e
ij
se contrabalanam. Toda energia retirada do escoamento
mdio pelo campo turbulento
,
ser destruda pelo termo
ij.
impedindo que
a turbulncia cresa de forma ilimitada.
Os termo
ij
, D
ij
e
ij
devem ser modelados. Essa modelagem deve seguir a
certos critrios como garantir que o carter matemtico do modelo seja
fiel ao carter matemtico das equaes que o originaram.
A modelagem dos termos
ij
, D
ij
e
ij
; pode ser simplificada pelo uso de duas
hipteses chamadas Hipteses de Altos Nmeros de Reynolds,
segundo as quais:
1. As grandes escalas so as reais responsveis pelo transporte de Q. M. e
pelo transporte de escalares. Essas grandes escalas no so afetadas
pela viscosidade do fluido.
2. As menores escalas so as responsveis pela dissipao viscosa de
energia. Estas menores escalas no tomam conhecimento do
escoamento mdio.
Modelagem do Tensor de Reynolds Equao de transporte para os
Pode-se deduzir uma equao para a energia cintica turbulenta, k, diretamente
da equao de transporte dos elementos do tensor de Reynolds:
Onde :
Fazendo-se:
( ) 2
2 2 2
w v u k
j i
+ + =
=
( )
2
2
|
|
.
|
\
|
+ +
=
j
i
i j
j j
j j
i
j i
x
u
x x
k
pu u k
x x
U
u u
Dt
Dk

( ) 2
i i
u u k =
Referncias Bibliogrficas
Jones, W. P., Launder, B. E. The predction of laminarization with a two -
equation model of turbulence. Int. J. Heat Mass Transfer, v. 15, 1972,
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phenomena with a two-equation model of turbulence. Int. J. Heat Mass
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