REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DE VALENCIA MEDICIONES

SISTEMA SCADA

PARTICIPANTES: Alvarado Manuel 7.560.719 Alvarez Ricardo 13.809.316 Luis Moreno 11.630.523 Ali Maldonado, 7.128.882

Valencia, Mayo 2012

INTRODUCCIN

En la actualidad el suministro de energa elctrica impone responsabilidades tanto al proveedor del servicio como al usuario del mismo que transcienden mas all de garantizar la continuidad del suministro para el primero y un pago oportuno por parte del segundo, con el cual se puede reinvertir en infraestructura. En los marcos regulatorios actuales, se impone que la empresa suplidora de energa preste un servicio de calidad y el cliente se someta a deberes en el uso racional del mismo. Estos deberes y derechos de las partes se definen en Reglamentos de Calidad del Servicio y del producto tcnico para los cuales, el ente regulador fija tambin el mtodo de fiscalizacin. En consecuencia la supervisin de la calidad de energa elctrica pasa a ser una etapa muy importante para el usuario y la empresa distribuidora. Para esta ltima, es de mucha importancia la supervisin de la calidad de su producto debido a las sanciones que pudiesen resultar. Adems mantener la calidad del servicio elctrico como objetivo primordial, obligando a las empresas a innovar en muchos aspectos, para suministrar ms energa de buena calidad.

FUNDAMENTO TEORICO

CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA SCADA Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos. Se trata de una aplicacin de software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. Cada uno de los items de SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de datos) involucran muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de los datos puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual toma las seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado, otra forma podra ser que una computadora realice la adquisicin va un hardware especializado y luego esa informacin la transmita hacia un equipo de radio va su puerto serial, y as existen muchas otras alternativas. Las tareas de Supervisin y Control generalmente estn mas relacionadas con el software SCADA, en l, el operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de sta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Estos sistemas actan sobre los dispositivos instalados en la planta, como son los controladores, autmatas, sensores, actuadores, registradores, etc. Adems permiten

controlar el proceso desde una estacin remota, para ello el software brinda una interfaz grfica que muestra el comportamiento del proceso en tiempo real. Generalmente se vincula el software al uso de una computadora o de un PLC, la accin de control es realizada por los controladores de campo, pero la comunicacin del sistema con el operador es necesariamente va computadora. Sin embargo el operador puede gobernar el proceso en un momento dado si es necesario.

Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

CONCEPTOS BASICOS: Alimentador: Circuito elctrico por donde se recibe o transmite energa. Antena Canopy: Lnea de productos inalmbricos de banda ancha orientados a proveer servicio de acceso de datos de alta velocidad en reas de cobertura amplia, poseen un retardo bajo y controlado lo cual lo permite conectar servicios multimedia tales como VoIP y video Cables: Los cable son el medio utilizado para la comunicacin entre dos dispositivos de red. Cables UTP (Unshielded Twister Pair): Par trenzado sin blindaje, este tipo de cable de comunicacin posee un trenzado con la finalidad de frenar los efectos de todo tipo de interferencia magntica externas. Son los ms usados.

Cables STP (Shielded Twister Pair): Par trenzado con blindaje, este tipo de cable se diferencia del UTP, en que posee un blindaje externo ms adecuado para ambientes con fuertes fuentes de interferencia, por ejemplo generadores de electricidad de baja potencia. Capacidad generadora. Carga: Cantidad de potencia que debe ser entregada en un punto dado de un sistema elctrico. Central generadora: Lugar y conjunto de instalaciones, incluidas las obras de ingeniera civil y edificaciones necesarias, directa o indirectamente utilizadas para la produccin de energa elctrica. CNG: Centro Nacional de Gestin anteriormente Oficina de del Sistema del Elctrico Nacional, instalada: Potencia nominal o de placa de una unidad

Planificacin

Sistema

Interconectado

Nacional (OPSIS).

Consumo de energa: Energa elctrica utilizada por toda o por una parte de una instalacin de utilizacin durante un periodo determinado. Demanda elctrica: Requerimiento instantneo a un sistema elctrico de potencia, normalmente expresado en megawatts (MW) o kilowatts (kW). Demanda promedio: Demanda de un sistema elctrico o cualquiera de sus partes calculada dividiendo el consumo de energa en KWH entre el nmero de unidades de tiempo del intervalo en que se midi dicho consumo. Direccin IP (Internet Protocol): Esta direccin consiste en un nmero que identifica de manera lgica y jerrquica a un dispositivo que utilice protocolo IP. Es usada en los medidores o pc de una red para identificar el usuario, de

modo que se le puedan enviar datos Gateway: (puerta de enlace) es un dispositivo, con frecuencia un ordenador, que permite interconectar redes con protocolos y arquitecturas diferentes a todos los niveles de comunicacin. Su propsito es traducir la informacin del protocolo utilizado en una red al protocolo usado en la red de destino. ION (Integrated Object Network): Objeto de Red Integrada LAN (Local Area Network): Es la interconexin de varios ordenadores y perifricos, su extensin esta limitada a un entorno de 200 metros o con un repetidor hasta 1 kilmetro. En definitiva, permite que dos dispositivos se comuniquen. Protecciones elctricas: Dispositivos empleados para resguardar la integridad de los equipos elctricos ante anomalas internas y externas que pudiesen presentarse en su entorno. Puerto serial: Puerto para conectar un dispositivo con otro , la informacin se transmite por un solo conductor y por lo tanto bit a bit, de forma serial, por esta razn son sumamente lentos, en cambio el puerto paralelo puede enviar mltiples bits en forma paralela.. RS-485: Est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros) y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado. Sistema elctrico: Instalaciones de generacin, transmisin y distribucin, fsicamente conectadas entre si, operando como una unidad integral, bajo control, administracin y supervisin.

SCADA: Registro de datos y control de supervisin (siglas en ingles de Supervisory Control and Data Acquisition), mediante la incorporacin de redes de telecomunicaciones, medidores y ordenadores. RTU (Remote Terminal Unit): es una sigla que define a un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener seales independientes de los procesos y enviar la informacin a un sitio remoto donde se procese. Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde se encuentra un sistema central SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la RTU. Switch: Es un dispositivo digital, cuya funcin es interconectar dos o mas segmentos de red, de manera similar a los puentes (bridges), pasando datos de un segmento a otro de acuerdo con la direccin MAC de destino. TIPOS DE SCADA: Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de la finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cual es el ms adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos:

Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe permitir su crecimiento y expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta. La programacin e instalacin no debe presentar mayor dificultad, debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y real del proceso Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin) Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.

FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA:

Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.

Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual. Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc.

Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin confiable y veraz.

Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo.

Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador.

Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar al operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras.

Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenarlos datos adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo de almacenamiento depender del operador o del autor del programa.

Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc.
TRANSMISIN DE LA INFORMACIN:

Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va red, puertos GPIB, telefnica o satlite, es necesario contar con computadoras remotas que realicen el envi de datos hacia una computadora central, esta a su vez ser parte de un centro de control y gestin de informacin. Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin central de control y gestin, se requiere un medio de comunicacin, existen diversos medios que pueden ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable telefnico) o no cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital). Cada fabricante de equipos para sistemas SCADA emplean diferentes protocolos de comunicacin y no existe un estndar para la estructura de los mensajes, sin embargo existen estndares internacionales que regulan el diseo de las interfaces de comunicacin entre los equipos del sistema SCADA y equipos de transmisin de datos. Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas y procedimientos que permite a las unidades remotas y central, el intercambio de informacin. Los sistemas SCADA hacen uso de los protocolos de las redes industriales.

La comunicacin entre los dispositivos generalmente se realiza utilizando dos medios fsicos: cable tendido, en la forma de fibra ptica o cable elctrico, o radio. En cualquiera de los casos se requiere un MODEM, el cual modula y demodula la seal. Algunos sistemas grandes usan una combinacin de radio y lneas telefnicas para su comunicacin. Debido a que la informacin que se transmite sobre un sistema SCADA debera ser pequeo generalmente la velocidad de transmisin de los modem suele ser pequeo. Muchas veces 300bps (bits de informacin por segundo) es suficiente. Pocos sistemas SCADA, excepto en aplicaciones elctricas, suelen sobrepasar los 2400bps, esto permite que se pueda usar las lneas telefnicas convencionales, al no superar el ancho de banda fsico del cable.

COMUNICACIONES:

En una comunicacin deben existir tres elementos necesariamente: Un medio de transmisin, sobre el cual se envan los mensajes Un equipo emisor que puede ser el MTU Un equipo receptor que se puede asociar a los RTUs.

En telecomunicaciones, el MTU y el RTU son tambin llamados Equipos terminales de datos (DTE, Data Terminal Equipments). Cada uno de ellos tiene la Henry Mendiburu habilidad de generar una seal que contiene la informacin a ser enviada. Asimismo, tienen la habilidad para descifrar la seal recibida y extraer la informacin, pero carecen de una interfaz con el medio de comunicacin. La figura siguiente muestra la conexin de los equipos con las interfaces para el medio de comunicacin. Los modems, llamados tambin Equipo de Comunicacin de Datos (DCE, Data Communication Equipment), son capaces de recibir la informacin de los DTEs, hacer los cambios necesarios en la forma de la informacin, y enviarla por el medio de comunicacin hacia el otro DCE, el cual recibe la informacin y la vuelve a transformar para que pueda ser ledo por el DTE.

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Figura: Esquema de conexin de equipos e interfaces de comunicacin

ELEMENTOS DEL SISTEMA

Un sistema SCADA esta conformado por: Interfaz Operador Mquinas: Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados. Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales de las variables medidas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Tambin se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn tipo de informacin a la unidad central. Es parte del proceso productivo y necesariamente se encuentra ubicada en la planta. Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto donde se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. Lo conforman los transmisores, receptores y medios de comunicacin. Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy importante para que no haya problema con la confusin de valores de los datos. En la siguiente figura se observa un esquema referente a las conexiones del MTU y el operador, y del RTU con los dispositivos de campo (sensores, actuadores)

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Figura Esquema del conexionado para el MTU y el RTU

La RTU es un sistema que cuenta con un microprocesador e interfaces de entrada y salida tanto analgicas como digitales que permiten tomar la informacin del proceso provista por los dispositivos de instrumentacin y control en una localidad remota y, utilizando tcnicas de transmisin de datos, enviarla al sistema central. Un sistema puede contener varios RTUs; siendo capaz de captar un mensaje direccionado hacia l, decodificando lo actuando, respondiendo si es necesario, y esperar por un nuevo mensaje La MTU, bajo un software de control, permite la adquisicin de la data a travs de todas las RTUs ubicadas remotamente y brinda la capacidad de ejecutar comandos de control remoto cuando es requerido por el operador. Normalmente el MTU cuenta con equipos auxiliares como impresoras y memorias de almacenamiento, las cuales son tambin parte del conjunto MTU. INTERFAZ OPERADOR-MAQUINA UNIDAD CENTRAL UNIDAD REMOTA TRANSDUCTOR PROCESO (Interfaz Grfica)

En muchos casos el MTU debe enviar informacin a otros sistemas o computadoras. Estas conexiones pueden ser directas y dedicadas o en la forma de una red LAN.

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La conexin entre el RTU y los dispositivos de Campo es muchas veces realizados va conductor elctrico. Usualmente, el RTU provee la potencia para los actuadores y sensores, y algunas veces stos vienen con un equipo de soporte ante falla en la alimentacin de energa (UPS, uninterruptible power supply). La data adquirida por la MTU se presenta a travs de una interfaz grfica en forma comprensible y utilizable, y ms aun esta informacin puede ser impresa en un reporte.

Figura: Esquema de conexiones de los elementos de un sistema Scada

PERODO DE ESCANEO Uno de los aspectos importantes que debe ser considerado es el tiempo de escaneo de los RTUs por el MTU, que se define como el tiempo que demora el MTU en realizar una comunicacin con cada uno y todos los RTUs del sistema. Uno de los factores que determina el tiempo de escaneo es el nmero de RTUs, en general a mayor nmero de

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RTUs mayor el tiempo de escaneo. Un segundo factor a ser considerado es la cantidad de datos a ser transmitido el cual puede variar entre un par de estados a cientos de estados lo cual incrementa el tiempo de escaneo. Otro factor importante es el nmero de bits por segundo que puede soportar el medio de transmisin el cual determina el material del medio y el tipo de modulacin. As como el MTU busca y encuentra cada RTU, el RTU busca y encuentra cada sensor y actuador a los cuales est conectado. Esta bsqueda se realiza a mucha mayor velocidad del MTU hacia los RTU.

DISPOSITIVOS DE CAMPO Y CABLEADO

Los dispositivos de campo con los que se dispone en un sistema SCADA son de diversos tipos y en cada uno de ellos existen parmetros de seleccin, desde el rango de trabajo, precisin, dimensiones, precio, etc., los cuales hacen que cada sistema sea un caso particular aunque todos ellos tienen siempre caractersticas comunes. Un detalle que a veces no se toma en cuenta es que los sensores actuadores y el cableado entre ellos tambin cuesta, generalmente cuestan tres o cuatro veces ms que el RTU mismo, UPS, y equipos de comunicaciones para un lugar determinado. Otro punto importante es que un sensor cuya lectura puede ser leda directamente por el operador humano, generalmente cuesta menos que un sensor cuya lectura debe ser ledo por un RTU, esto es sencillamente por el sistema de acondicionamiento que debe ser usado. An ms, un costo adicional debe ser incorporado por el cableado de los equipos hacia el RTU. Alambre de cobre es usado generalmente, porque las seales son generalmente de bajo voltaje. En muchas aplicaciones, un blindaje debe ser adicionado sobre el hilo de cobre para prevenir interferencia electromagntica o ruido sobre la seal. Esto generalmente se manifiesta como un recubrimiento de PVC flexible sobre los conductores. SOFTWARE SCADA A continuacin se muestra una lista de algunos software SCADA y su fabricante:

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Aimax Desin Instruments S. A. CUBE Orsi Espaa S. A. FIX Intellution. Lookout National Instruments. Monitor Pro Schneider Electric. Scada InTouch LOGITEK. SYSMAC SCS Omron. Scatt Graph 5000 ABB. WinCC Siemens. Coros LS-B/Win Siemens. CIRNET CIRCUTOR S.A. FIXDMACS Omron-Intellution. RS-VIEW32 Rockwell GENESIS32 Iconics

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Para entender el funcionamiento de un sistema SCADA, es necesario aclara cul es su lgica. Una subestacin de alta tensin est por lo general dividida, desde el punto de vista de control en tres (3) sectores: El primero, conformado por los equipos del patio (seccionador, interruptor, transformador de corriente y tensin), se denominan nivel de campo. Un segundo nivel, nivel de control de baha conformado por elementos intermedios que dependern de la tecnologa de control de la subestacin (numrica y convencional) como son: armarios de control, supervisin, enclavamiento, regulacin de voltaje, proteccin y medicin. Y un nivel superior, nivel de control de subestacin, a travs del cual se realizan las tareas de supervisin, maniobras y control, labores realizadas a diario por los operadores en lo concerniente a control local de la subestacin, comunicacin y manejo de los servicios auxiliares. Esto define una estructura lgica del sistema de control (figura) con dos (2) niveles jerrquicos superiores, los cuales se encuentran interconectados para los intercambios de informacin. Y un nivel inferior, nivel de campo, encargado de la adquisicin de datos. 1- Estado de los equipos de maniobra 2- Tensiones y corrientes en el sistema. 3- Reenganche. parmetros que son transmitidos a los niveles de control superior; y la operacin de los equipos de maniobra: 1- Interruptores 2- Reconectadores

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NIVEL DE CONTROL DE SUBESTACION DATA DATA COMANDO NIVELES JERARQUICOS SUPERIORES TOMA DECISIONES NIVEL DE CONTROL DE BAHIA NIVELES DE RECOLECCION DE DATOS Y EJECUCION DE COMANDOS NIVEL DE CAMPO

DATA COMANDO

Figura Estructura jerrquica en un sistema de control para una subestacin de Alta Tensin. Donde las ordenes para operacin (apertura/cierre) provienen de los niveles de control superior. Un sistema de control automatizado para subestaciones elctricas, como el SCADA, consiste siguiendo la estructura general de los sistemas de control general de subestaciones, como se observ en la figura anterior, en un nivel de campo, un nivel de control de baha, un nivel de control de subestacin y un medio de comunicacin entre ellos. En la figura, se puede observar esta arquitectura, para un sistema de control numrico, con sus tres (3) niveles de jerarqua.

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ESTACION DE OPERACIN (SECUNDARIA)

ESTACION DE OPERACIN (PRINCIPAL)

COMUNICACIN INALAMBRICA

NIVEL DE CONTROL DE SUBESTACION

GABINETE DE CONTROL DE BAHIA

Dispositivo Maestro RTU, OPC, PLC

Otros equipos

OTRAS BAHIA S

NIVEL DE CONTROL DE BAHIA

Rels de Protecci n
A
Seales Digitales Seales Analgicas Apertura/Cierre

Medidore s
Seales Digitales Seales Analgicas Apertura/Cierre

Celd a

Celd a

Celd a

NIVEL DE CAMPO

Salida de Lnea BAHIA

Salida de Lnea

Figura 6. Arquitectura de un sistema de Control Numrico. NIVEL DE CAMPO En el nivel de campo se encuentran, al igual que los sistemas de control convencionales, las unidades de adquisicin de datos que proveen la data necesaria para el control eficiente de la subestacin. A travs de estas unidades el sistema de control numrico realizar: 1- La adquisicin de datos analgicos: corrientes, tensin, etc. 2- La adquisicin de datos digitales, Status. Incluyendo indicacin del estado del equipo, operacin local, remota o mantenimiento.

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Se encuentran adems los equipos de alta tensin que llevan a cabo las rdenes generadas a los niveles de control superior. A travs de estos equipos el sistema de control numrico realizar: 1- Mando de los equipos de seccionamiento o equipos de interrupcin por operacin, es decir apertura o cierre de interruptores o reconectadores. 2- Habilitar o deshabilitar el reenganche de los equipos de proteccin en los alimentadores. En este nivel tambin se encuentran, los canales de comunicacin encargados de establecer el intercambio de datos y ordenes entre el control numrico y los equipos de alta tensin. El sistema SCADA de Eleval posee en este nivel cable STP nivel 5, 4 pares, para la red RS-485, que reduce el nivel de ruido debido a que sus conductores estn trenzados y se evitan las interferencias electromagnticas gracias a la cubierta o malla metlica que posee. A nivel de campo las operaciones que se realizan en los patios de las subestaciones pueden ser ejecutadas de diferente manera: 1- Localmente, en el propio equipo ubicado en el patio de la subestacin 2- A distancia, desde la sala de mando de la subestacin. 3- En forma de telemando, desde el centro de operaciones a travs de un enlace de comunicaciones inalmbrico. El CODE centraliza todo el sistema de potencia de Eleval (figura), as como todos los mandos. Todas estas opciones brindan la ventaja de realizar labores de operacin y mantenimiento, tomando en cuenta un principio fundamental como es la seguridad del personal y posteriormente la integridad del equipo en s. Cuando las maniobras se realizan desde el CODE, son notificadas previamente al operador de turno en dicha subestacin, si es del tipo atendida, a fin de que confirme que la operacin fue exitosa o si existe alguna anormalidad del equipo operado. Estas labores de operacin son realizadas con la mayor precaucin que le corresponde, ya que quien realiza la operacin no est en el sitio donde el equipo es operado.

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Figura. Mapa geogrfico del Estado Carabobo, en el cual se observa el sistema elctrico de Eleval monitoreado desde el CODE. Fuente: Eleval NIVEL DE CONTROL DE BAHA El segundo nivel, nivel de control de baha, esta conformado por todos aquellos elementos encargados de las funciones automticas de proteccin supervisin y control asociadas a las bahas, tales como: 1- Proteccin de lneas y transformadores. 2- Proteccin contra fallas en los interruptores o reconectadores. 3- Medicin. 4- Registro de Eventos. Funciones que son llevadas a cabo por rels de proteccin o medicin. Este nivel es el encargado de interactuar directamente con el rel de campo, obteniendo la data con entradas y salidas analgicas y discretas

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As mismo, este nivel puede realizar las funciones de monitoreo y operacin de la baha asociada, ante la ausencia del nivel superior a travs de una interfaces hombre-maquina, HMI (Human Machine Interface) en la unidad controladora de la baha. La informacin de entradas y salidas digitales y analgicas de estos equipos se encuentran disponibles para ser tomadas por una Unidad Terminal Remota (RTU) a travs de los puertos de comunicacin de cada equipo. De esta manera la unidad RTU de la baha se encarga de: 1- La interfaz con los equipos de medicin y otros equipos de proteccin de la baha controlada con comunicacin maestro-esclavo, a travs de enlaces seriales como el mostrado en la figura. 2- La interfaz con el nivel de control de la subestacin, actuando como concentrador de la comunicacin entre los equipos de la subestacin a travs de una conexin directa de alta velocidad. La RTU enva al SCADA local las seales de medicin, los status. El envo de los status y cambios de estados en general se realiza en formato SOE (Secuence of Events) de manera que el SCADA reciba los status con un estampado de tiempo (timestamp) asociado. 3- Realiza la automatizacin de los enclavamientos por medio de lgica programada. 4- Suministra una interfaz mmica local (figura) para el manejo de la baha, a travs de despliegues grficos configurables para el control.

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Figura. Despliegue grfico de la subestacin mostrado por el SCADA. Fuente: Eleval En general, un dispositivo nico (maestro) no controla ms de una baha en una subestacin, de forma tal que la falla de dicho dispositivo no tenga consecuencias en el resto de la subestacin, lo que traera limitantes al control de la misma. La configuracin bsica de comunicacin en este nivel esta conformada por un gateway o puerta de enlace que es normalmente un equipo informtico configurado para dotar a los dispositivos de una red local (LAN) conectadas a l de un acceso a una red exterior (figura), generalmente realizando para ello operaciones de traduccin de direcciones IP. Esta capacidad de traduccin de direcciones permite identificar cada uno de los diferentes gateway ubicados en la misma red evitando as falsas seales de comunicacin en el nivel de control de la subestacin. Dicha IP debe ser fija, nunca dinmica, ya que de lo contrario se perdera la comunicacin con estos dispositivos en la red.

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Red ETHERNET Conexin WIRELESS

GATEWAY

(RTU, OPC, PLC)

Red RS-485
Figura. Configuracin de una red RS-485 en lazo cerrado. Fuente: Eleval NIVEL DE CONTROL DE SUBESTACIN El tercer nivel, nivel de control de subestacin, se encuentra relacionado con las tareas de operacin y monitoreo de cada una de las subestaciones, a excepcin de las plantas de generacin donde por medidas de seguridad solo existe el monitoreo ya que las operaciones estn a cargo del personal de guardia en sitio. A este nivel el personal tcnico del CODE, ordena: 1- Las maniobras de apertura y cierre de los interruptores y/o reconectadotes. 2- Supervisa las alarmas acsticas y visuales de parmetros mnimos y mximos en cada uno de los valores monitoreados, as como los eventos importantes de todas las subestaciones. A travs de todos los SOE obtenidos de los dispositivos instalados en todas las bahas en subestaciones.

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3- Examinar la subestacin en su conjunto o cualquier parte de la misma a travs de los despliegues grficos configurables, actualizados en tiempo real, con indicaciones de estado y valores medidos. 4- Generar informes sobre aspectos fundamentales del funcionamiento como, por ejemplo tiempos de interrupcin, oscilograma de frecuencia, eventos resultados del SOE. 5- Supervisin y cambio de ajustes de las protecciones (en el caso de Camoruco). 6- Supervisin de las funciones de autodiagnstico y secuencias de eventos en los dispositivos de cada baha. Se monitorea el estado de los parmetros propios del sistema, tales como: 1- Tensiones en barra. 2- Corrientes en las salidas. 3- Potencia entregadas y recibidas (Mw, Mvar) 4- Frecuencia. Todo esto a travs de una interfaz hombre-maquina de alto nivel, figura 11, utilizando un software SCADA local para las plantas, normalmente instalado en la sala de mando, as como en el CODE, sitio donde convergen todas las acciones principales de control, ya que las operaciones en subestaciones donde se encuentra el SCADA local, les esta restringida la acciones de operaciones, mediante un password especial que solo les permite el monitoreo. El gateway es utilizado para comunicaciones con CODE, de esta manera se puede realizar el control remoto de las subestaciones. Esto se logra a travs de la transferencia de status, control mediciones, contadores y archivos entre el SCADA ubicado en el CODE y las subestaciones remotas. Dichas transferencias de datos se realizan mediante un protocolo propietario (ION), a travs de un radio Canopy.

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Figura Despliegue grafico de controles y status de las salidas de alimentadores. Fuente: Eleval

Figura Despliegue grfico de monitoreo del sistema elctrico general. Fuente: Eleval

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Todos los dispositivos de medicin y control se encuentran sincronizados a la misma hora y fecha con respecto al servidor, de manera que el SOE permita detectar comportamientos simultneos de operacin ante alguna falla o contingencia, esto cual trae como beneficio ver exactamente como se comporto el sistema paso a paso. En este nivel, es posible diagnosticar el estado de los dispositivos conectados en cada subestacin de forma remota y realizar cambios en la programacin en cada uno de ellos permitiendo monitorear nuevos parmetros o detectar mediante alguna alarma cualquier irregularidad del sistema (figura 12), sin necesidad de trasladarse al sitio, lo

Figura Despliegue de la programacin VIP a travs del Designer. Fuente: Eleval que se traduce en un ahorro de tiempo, debido a que no es necesario que un persona se movilice a la subestacin para ejecutar una nueva programacin en cada dispositivo. Los beneficios de un sistema SCADA son muchos, entre los cuales se pueden destacar: 1- Monitoreo en tiempo real de la red elctrica, lo cual permite mantener los parmetros normalizados y conocer el estado de las subestaciones.

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2- Prediccin del comportamiento de la red, segn el histrico de la data que almacena todos los parmetros cada 15 minutos. 3- Alarmas visuales y acsticas que permiten al tcnico de guardia, identificar alguna anormalidad. 4- Toma de decisiones oportunas ante una contingencia. 5- Reduccin del tiempo total de interrupcin (TTI), ya que se pueden realizar operaciones remotas, que son importantes sobre todo cuando el operador de la subestacin se ve impedido en salir al patio, por ejemplo en temporada de lluvias. 6- Reduccin de las prdidas 7- Ahorro en dinero, en diferentes aspectos como se observa en la Tabla.

Tabla Beneficios Tpicos Asociados a la Implementacin de sistemas de control numrico en S/Es. Fuente: GE-HARRIS Energy Control Systems.
Reduccin en % 4 8 10 10 25 30 50

Prdidas en Volt & Var Mantenimiento de equipos de Subestacin Nmero de salida de alimentadores en la subestacin Tiempo sin servicio para los consumidores Costo de nuevas construcciones Costos de equipos Aplazamiento de gastos importantes de capital

En la tabla, se pueden observar los datos obtenidos por empresas especializadas en el ramo, que demuestran cuantitativamente el grado de reduccin en costos que se puede obtener en los nuevos sistemas elctricos de potencia con un sistema SCADA instalado.

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CONCLUSIONES La tendencia en el mbito mundial se encuentra centrada en la creacin de mercados competitivos. Esto hace que el rendimiento a corto plazo de las inversiones realizadas y la reduccin de los costos asociados a todos los proyectos del sector elctrico sea de mucha importancia. Como consecuencia de esto, los sistemas de control, al ser parte muy importante de la subestacin, deben ser tambin objeto de consideracin al momento de querer llevar a cabo los objetivos antes mencionados. Entre los componentes claves de una red de control numrico se debe tener especial cuidado en determinar las caractersticas deseadas para los rels de proteccin y dispositivos de medicin, as como una LAN de comunicaciones con la interfaz hombre-mquina. De esta manera se podr satisfacer los requerimientos propios del sistema elctrico a la vez de buscar la mejor relacin precio-valor, para el sistema SCADA deseado. Con el uso de un dispositivo maestro en cada baha de subestacin, se influye tambin significativamente en la reduccin de los costos de equipos de comunicacin en las subestaciones, ya que permite eliminar mltiples lneas de comunicacin (cableado) entre los dispositivos de bahas y la LAN de dicha instalacin. La facilidad de tener centralizado los dispositivos de monitoreo, as como la posibilidad de realizar la configuracin de los dispositivos de cada subestacin y la capacidad de diagnosticar el estado de los mismos, es un factor importante en la reduccin futura de los costos de mantenimiento del sistema, que no requiere mayor movilidad del personal hacia sitios remotos. Una de las estrategias practicadas con la incorporacin de este sistema, es la gerencia de la demanda, que se puede definir de una manera sencilla, como la forma en que las empresas actan sobre la demanda de energa de los suscriptores, para cambiar el comportamiento de la misma de manera de aumentar la eficiencia del abastecimiento, bien sea en condicin normal o de contingencia.

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BIBLIOGRAFIA

Contreras, C y Hernndez, R . (2002) Sistemas de Control en Subestaciones de Alta Tensin del Control Convencional al Control Numrico. Brochure

GE Harris Energy Control Systems, (2000) Utility Automation Solutions, Brochure

Henry Mendiburu Diaz http://hamd.galeon.com

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