ABRASÃO

Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Misses - URI Departamento de Engenharias e Cincias da Computao DECC Engenharia Industrial
l Mecnica EIM
PROCESSOS DE USINAGEM II
FUNDAMENTOS DA USINAGEM DE ACABAMENTO POR ABRASO MECNICA

Captulo 1: Usinagem por Abraso Captulo 2: Retificao
Prof. Dr. Andr Joo de Souza
Santo ngelo 2007-2
USINAGEM POR ABRASO

Captulo 1
1. INTRODUO
Em diferentes situaes, ou exigncias de acabamento e tolerncia dimensional requeridas numa pea e/ou componente so bastante rgidas, ou o material a ser usinado extremamente duro, ou o material muito frgil para produzir a geometria desejada na pea aplicando apenas os conhecimentos e caractersticas dos mtodos de remoo de material estudados na disciplina 39-154 Processos de Usinagem I. Por exemplo, mancais de rolamento de rolos ou esferas, pistes, vlvulas, cilindros, estampos de corte, moldes, matrizes, cames, engrenagens e componentes de preciso aplicados em instrumentao, geralmente necessitam de acabamentos finos e tolerncias dimensionais bem apertadas. Um dos melhores mtodos para se obter tais caractersticas de acabamento em peas atravs da usinagem por abraso. Assim, denomina-se usinagem por abraso o processo mecnico de remoo de material no qual so empregados gros abrasivos, mais ou menos disformes, de alta dureza, unidos por um ligante ou soltos, que so postos em interferncia com o material da pea, figura 1.1. Tem por objetivo melhorar as exatides dimensionais e geomtricas, a qualidade superficial de peas e/ou alterar as suas caractersticas superficiais (operaes de acabamento).
Figura 1.1 Processo abrasivo de remoo de material
PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA
Abraso definida como sendo a operao de remover partculas de um material por atrito contra outro material que ser quase sempre mais duro que o primeiro. Esta ao de esfregar uma pea contra outra para modificar sua forma geomtrica ou afi-la, pertence ao instinto do homem primitivo. A importncia nas operaes de abraso reside no fato de que elas corrigem os defeitos das operaes precedentes, como ocorre nos processos de usinagem. Segundo a padronizao brasileira ABNT PB 26 denomina-se ferramenta abrasiva aquela com formas e dimenses definidas constituda de gros abrasivos ligados por aglutinante (ou aglomerante). Por outro lado, os gumes (arestas cortantes) so geometricamente indefinidos. A ferramenta abrasiva com a forma de superfcie de revoluo adaptvel a um eixo denominada rebolo abrasivo. No so considerados rebolos abrasivos rodas ou discos de metal, madeira, tecido, papel, tendo uma ou vrias camadas de abrasivos na superfcie. Durante a operao de corte ou desbaste, so os gros abrasivos que realizam a remoo de material da pea. Eles se desgastam durante o trabalho, perdendo a capacidade de corte. Isto exige que o gro se quebre ou se solte, expondo novos gumes (importante para a auto-afiao da ferramenta). Desta forma, para que possam remover material, os gros abrasivos devem ser: muito duros, para que mantenham gumes afiados (arestas vivas) por muito tempo; termicamente estveis, para resistir s altas temperaturas de usinagem; quimicamente estveis diante das altas temperaturas e presses de usinagem, na presena de ar, fluido de corte e material da pea. Dependendo do processo de usinagem de acabamento, os gros abrasivos agem diferentemente na interao gume material, podendo ser por: energia, posio, fora ou trajetria, figura 1.2.
Energia
Posio
Fora
Trajetria
Figura 1.2 Princpio de ao dos gros abrasivos em operaes de acabamento
Utilizam-se abrasivos unidos por um ligante nos seguintes processos de usinagem: retificao, superacabamento, brunimento fino (honing) e lixamento. Utilizam-se abrasivos soltos nos seguintes processos: lapidao, jateamento, tamboreamento e polimento.
1.1. Retificao
Processo de usinagem por abraso, destinado obteno de superfcies com auxlio de ferramenta abrasiva de revoluo. Para tanto, a ferramenta gira e a pea ou a ferramenta se desloca segundo uma trajetria determinada, podendo a pea girar ou no. Pode ser frontal ou tangencial.
1.1.1. Retificao Frontal

Processo de retificao executado com a face do rebolo. geralmente executada na superfcie plana da pea, perpendicularmente ao eixo do rebolo. Pode ser com avano retilneo da pea (fig. 1.3) ou com avano circular da pea (fig. 1.4).
Figura 1.3 Retificao frontal com avano retilneo da pea
Figura 1.4 Retificao frontal com avano circular da pea
1.1.2. Retificao Tangencial

Processo de retificao executado com a superfcie de revoluo da ferramenta. Pode ser: Cilndrica: processo tangencial no qual a superfcie retificada cilndrica. Esta pode ser interna ou externa, de revoluo ou no. Quanto ao avano automtico da ferramenta ou da pea, a retificao cilndrica pode ser: com avano longitudinal da pea (fig. 1.5), com avano radial do rebolo (fig. 1.6), com avano longitudinal do rebolo (fig. 1.7) ou com avano circular do rebolo (fig. 1.8). Cnica: Processo de retificao tangencial no qual a superfcie usinada uma superfcie cnica. Esta superfcie pode ser interna ou externa. Quanto ao avano automtico da ferramenta ou da pea, a retificao cnica pode ser: com avano longitudinal da pea, com avano radial do rebolo, com avano circular do rebolo ou com avano longitudinal do rebolo (fig. 1.9). De perfis: Processo de retificao tangencial no qual a superfcie usinada uma superfcie qualquer gerada pelo perfil do rebolo, figuras 1.10 e 1.11.
Figura 1.5 Retificao cilndrica externa com avano longitudinal da pea
Figura 1.6 Retificao cilndrica externa com avano radial do rebolo
Figura 1.7 Retificao cilndrica interna com avano longitudinal do rebolo
Figura 1.8 Retificao cilndrica interna com avano circular do rebolo
Figura 1.9 Retificao cnica externa com avano longitudinal do rebolo
Figura 1.10 Retificao de perfil com avano radial
Figura 1.11 Retificao de perfil com avano longitudinal
Plana: Processo de retificao tangencial em que a superfcie usinada resultante plana (fig. 1.12).
Figura 1.12 Retificao tangencial plana
Cilndrica sem centros (centerless): Processo de retificao cilndrica no qual a pea sem fixao axial usinada por ferramentas abrasivas de revoluo, com ou sem movimento longitudinal da pea. A retificao sem centros pode ser com avano longitudinal contnuo da pea (retificao de passagem, fig. 1.13) ou com avano radial do rebolo (retificao em mergulho, fig. 1.14).
Figura 1.13 Retificao centerless com avano longitudinal contnuo da pea
Figura 1.14 Retificao centerless com avano radial do rebolo
1.2. Outras Operaes de Acabamento

1.2.1. Superacabamento
Processo mecnico de usinagem por abraso, empregado no acabamento de peas, no qual os gros ativos da ferramenta abrasiva esto em constante contato com a superfcie da pea. Para tanto, a ferramenta ou pea gira lentamente e a ferramenta se desloca com movimento alternativo de pequena amplitude e freqncia relativamente grande. Pode ser cilndrico (fig. 1.15) ou plano (fig. 1.16).
Figura 1.15 Superacabamento cilndrico
Figura 1.16 Superacabamento plano
1.2.2. Lixamento
Processo mecnico de usinagem por abraso, executado por abrasivo aderido a uma tela e movimentado com presso. Ex: lixamento com folhas abrasivas (fig. 1.17) e com fita abrasiva (fig. 1.18).
Figura 1.17 Lixamento com folhas abrasivas
Figura 1.18 Lixamento com fita abrasiva
1.2.3. Brunimento Fino (Honing)

Brunimento um processo mecnico de usinagem por abraso, empregado no acabamento de furos cilndricos de revoluo, no qual todos os gros ativos da ferramenta abrasiva esto em constante contato com a superfcie da pea e descrevem trajetrias helicoidais. Para tanto, a ferramenta ou a pea gira e se desloca axialmente com movimento alternativo, figura 1.19.
1.2.4. Lapidao
Processo mecnico de usinagem por abraso executado com abrasivo aplicado por porta ferramenta adequado, com o objetivo de se obter as dimenses especificadas da pea, figura 1.20.
Figura 1.17 Brunimento
Figura 1.18 Lapidao
1.2.5. Jateamento
Processo mecnico de usinagem por abraso, no qual as peas so submetidas a um jato abrasivo para serem rebarbadas, asperizadas ou receberem acabamento, figura 1.21.
1.2.6. Tamboreamento
Processo mecnico de usinagem em que as peas so colocadas no interior de um tambor rotativo, juntamente ou no com materiais especiais, para rebarbao ou acabamento, figura 1.22.
Figura 1.21 Jateamento
Figura 1.22 Tamboreamento
1.2.7. Polimento
Processo mecnico de usinagem por abraso no qual a ferramenta constituda por um disco (fig. 1.23) ou conglomerado de discos revestidos de substncias abrasivas (fig. 1.24).
Figura 1.23 Polimento com disco
Figura 1.24 Polimento com discos de pano
2. TIPOS DE ABRASIVOS
Segundo a padronizao brasileira ABNT PB 26, abrasivo um produto granulado, natural ou sinttico, usado com a finalidade de remover o material das superfcies das peas at o desejado. A produo de peas seriadas intercambiveis, para simplificar a montagem e facilitar a troca de peas na manuteno, exigiu o estabelecimento de tolerncias mais estreitas de fabricao e a conseqente utilizao mais intensiva das operaes de acabamento, assegurando menores valores de rugosidade e medidas mais exatas e precisas. Isto levou necessidade de ferramentas abrasivas de caractersticas melhores e mais uniformes, em quantidades crescentes. Com o crescimento das atividades industriais tornou-se necessria a obteno de gros abrasivos de caractersticas controladas. Assim, os abrasivos naturais (pedra de arenito ou slex, quartzo, esmeril natural, corndon natural, pedra pome, granada, diamantes, trpoli), de qualidades muito diversificadas e com altas porcentagens de impurezas, cederam seu lugar aos abrasivos artificiais ou sintticos (xido de alumnio Al2O3 cristalino, carboneto de silcio SiC, carboneto de boro B4C, nitreto cbico de boro CBN e diamantes PCD e MCD). Devido s exigncias de mercado como a racionalizao dos processos e automao, mudanas para mquinas de comando numrico resultaram em demanda por abrasivos mais confiveis, de qualidade constante e com elevadas produes, como os superabrasivos (CBN, PCD, MCD) e os materiais cermicos de alta performance, base de xido de alumnio.
2.1. Caractersticas e Propriedades dos Abrasivos

As dimenses dos gros e sua uniformidade so caractersticas importantes nos processos de usinagem com abrasivos. Os gros abrasivos so obtidos atravs de minerais triturados, formando partculas que so classificadas com nmeros, tambm conhecidos como grana. a partir do tamanho dos gros que se define sua Granulometria: quanto maior a grana, menor ser o tamanho do gro. Desta forma, pode-se usar a seguinte relao: Desbaste Pesado gros grossos (14, 16, 20, 24) e mdios (30, 36, 46, 54, 60). Desbaste Leve gros finos (70, 80, 90, 100, 120). Semi-acabamento gros muito finos (150, 180). Acabamento gros muito finos (220, 280, 320). Polimento gros finssimos (400, 500, 600, 800, 1000, 1200). Dureza pode ser definida como a resistncia ao do risco. Baseada neste conceito foi criada a conhecida escala Mohs onde o mineral mais mole, o talco, riscado por todos os outros e o mais duro o diamante que no riscado por nenhum e risca todos os outros. Modernamente est ganhando reconhecimento intensivo para a medio de dureza de gros abrasivos a escala Knoop. O mtodo Knoop1 utilizado para a medio de microdureza, na qual um penetrador de diamante, com formato piramidal, pressionado contra uma superfcie devidamente polida. Tenacidade representa a capacidade que os gros abrasivos tm de absorver energia, isto , resistir a impactos sob ao dos esforos de choque sem perder o poder de corte. Portanto, os gros que possuem essa caracterstica so indicados para operaes de elevadas presses. Friabilidade a capacidade de o gro fraturar-se em operao quando este perde o poder de corte, criando assim novos gumes (arestas de corte), obtendo menor gerao de calor. Portanto, os gros que a apresentam so indicados em operaes que requerem a integridade fsica da pea.
A dureza Knoop (HK) dada pela equao:
HK =
P P = A Cp L2
onde P a carga aplicada [kgf], A a rea superficial de impresso [mm2], L o comprimento da impresso [mm] ao longo do maior eixo e Cp um fator de correo relacionado ao formato do penetrador (idealmente 0,070279). Este mtodo foi desenvolvido no National Bureau of Standards (hoje NIST), por F. Knoop e normalizado pela ASTM D1474 (Standard Test Methods for Indentation Hardness of Organic Coatings).
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2.2. Ligante, Dureza e Estrutura

Ligante ou Aglutinante tem a funo de unir os gros abrasivos entre si e tambm, se for o caso, com o suporte (ferramenta). Os ligantes se dividem em dois grandes grupos: inorgnicos e orgnicos. Os primeiros podem ser: cermicos ou vitrificados (V), siliciosos (S), de magnesita (O) ou metlicos (M). Os segundos podem ser: goma-laca (E), borracha (R) ou resinide (B). Dureza da ferramenta abrasiva a resistncia oposta extrao dos gros. Uma ferramenta macia (suave) solta facilmente os gros e gasta mais rapidamente; uma ferramenta dura retm fortemente os gros abrasivos. Como regra geral, quanto mais duro o material a ser usinado, mais macia deve ser a ferramenta e vice-versa. A capacidade de reteno dos gros abrasivos depende: do tipo e da quantidade volumtrica de ligante; dos tamanhos dos gros e dos vazios. Estrutura refere-se ao espaamento entre os gros. Uma estrutura fechada determina um maior nmero de arestas cortantes (gumes) atuantes. Ferramentas abrasivas com estrutura aberta oferecem mais espaos para alojamento do cavaco e tem maior durabilidade. Como regras gerais: A usinagem de material mole e dctil exige ferramenta com estrutura aberta. Em contrapartida, material duro exige estrutura fechada. Quanto mais fino o acabamento, mais fechada (densa) deve ser a estrutura, a fim de que se tenha um nmero suficientemente grande de arestas cortantes.
3. RUGOSIDADE E ACABAMENTO USINADO

Rugosidade o conjunto de irregularidades, i.e., pequenas salincias e reentrncias que caracterizam uma superfcie. Essas irregularidades podem ser avaliadas com aparelhos eletrnicos, a exemplo do rugosmetro. A rugosidade desempenha um papel importante no comportamento dos componentes mecnicos. Ela influi na: qualidade de deslizamento; resistncia ao desgaste; transferncia de calor; qualidade de superfcies pticas; possibilidade de ajuste do acoplamento forado; resistncia oferecida pela superfcie ao escoamento de fluidos e lubrificantes; qualidade de aderncia que a estrutura oferece s camadas protetoras; resistncia corroso e fadiga; vedao; aparncia. As superfcies apresentam perfis bastante diferentes entre si. As salincias e reentrncias so irregulares. Para dar acabamento adequado superfcie da pea necessita-se, portanto, determinar o nvel em que ela deve ser usinada, i.e., deve-se adotar um parmetro que permita avaliar a rugosidade.
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O parmetro de medio aplicvel maioria dos processos de fabricao baseia-se nas medidas de profundidade da rugosidade: Ra. Define-se Ra (roughness average) como o desvio mdio aritmtico dos valores absolutos das ordenadas de afastamento (yi), dos pontos do perfil de rugosidade em em relao linha mdia, dentro do percurso de medio (lm). Essa grandeza pode corresponder altura de um retngulo, cuja rea igual soma absoluta das reas delimitadas pelo perfil de rugosidade e pela linha mdia, tendo por comprimento o valor lm, figura 1.25. Para a maioria das superfcies, o valor da rugosidade Ra est de acordo com a curva de Gauss, que caracteriza a distribuio de amplitude.
Figura 1.25 - Definio da rugosidade mdia Ra
A norma NBR 8404/1984 de indicao do Estado de Superfcies em Desenhos Tcnicos esclarece que a caracterstica principal (o valor) da rugosidade Ra pode ser indicada pelos nmeros da classe de rugosidade correspondente, conforme a tabela 1.1.
Tabela 1.1 Classes de rugosidade
RUGOSIDADE Ra
(valor em m)
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A tabela 1.2 classifica os acabamentos das superfcies usinadas geralmente encontrados na indstria mecnica em 12 grupos, e as organiza de acordo com o grau de rugosidade e o processo de usinagem que pode ser usado em sua obteno. Permite tambm visualizar uma relao aproximada entre a simbologia de tringulos, as classes, e os valores de Ra (m). De acordo com a tabela 1.2, podese perceber que h uma relao entre rugosidade e o processo de usinagem empregado na pea. A melhor ou pior qualidade de trabalho decorre das condies de corte da ferramenta, do estado da mquina-ferramenta, da velocidade de corte, da qualidade de trabalho, do assento da mquina etc.
Tabela 1.2 Classificao do acabamento das superfcies usinadas de acordo
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J os desvios de forma que afetam as dimenses nominais das peas podem ser ocasionados por diversos fatores, sendo os principais (conhecido por 6 Ms) listados a seguir: Material da pea: usinabilidade, conformabilidade ou dureza. Medio: incerteza de medio, adequao do instrumento ao mensurando. Mquina-ferramenta: ferramenta de corte, defeitos nas guias, erros de posicionamento. Mo-de-obra: erros de interpretao, falta de treinamento. Meio ambiente: variao de temperatura, limpeza do local de trabalho. Mtodo: processo de fabricao para obteno da pea, parmetros de corte.
RETIFICAO
Captulo 2
1. INTRODUO
A Retificao2 o processo de usinagem abrasiva que apresenta maior emprego na indstria. Caracteriza-se pela remoo de material da pea pela ao conjunta de gros abrasivos ativos. A impossibilidade de definir geometricamente os gumes das ferramentas abrasivas levou ao nome de usinagem com gumes de geometria no-definida. um processo geralmente utilizado para as operaes de acabamento de peas. Suas principais caractersticas so: possibilidade de obteno de tolerncias apertadas (dimensionais entre IT4 e IT6 e geomtricas compatveis) e de baixas rugosidades (Ra = 0,2~1,6 m); baixa capacidade de remoo de cavaco. Muitas das peas usinadas tm a retificao como a ltima operao de uma ou vrias de suas superfcies. Assim, a retificao um processo de usinagem por abraso que requer bastante ateno, pois se a pea for danificada nesta etapa (acabamento), todo o custo acumulado nas operaes anteriores no poder ser recuperado. A retificao tem por objetivo: Reduzir rugosidades ou salincias e rebaixos de superfcies usinadas com mquinas-ferramenta, como furadeira, torno, plaina, fresadora. Dar superfcie da pea a exatido de medidas que permita obter peas semelhantes que possam ser substitudas umas pelas outras. Corrigir peas ligeiramente deformadas durante um processo de tratamento trmico. Remover camadas finas de material endurecido por tmpera, cementao ou nitretao. At bem pouco tempo atrs, a retificao, por ser um processo abrasivo de usinagem, era um dos nicos processos utilizados em peas que j haviam sido endurecidas por tratamento trmico. Atualmente, parte destas operaes, principalmente as realizadas em superfcies de revoluo, tem sido substituda por outros processos, como o torneamento fino, por exemplo. Este fato se explica pelo
Retificar significa corrigir irregularidades de superfcies de peas.
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surgimento de materiais de ferramentas como o nitreto de boro cbico (CBN) e o material cermico , que podem ser usados no torneamento de peas duras e tambm devido melhoria das caractersticas de projeto e construo das mquinas-ferramenta. O torneamento tem substitudo a retificao cilndrica externa (e s vezes interna) em muitos processos produtivos que exijam tolerncia dimensional na casa de IT5. Por outro lado, novos desenvolvimentos tm ocorrido com o processo de retificao, tais como: novos materiais para ferramentas (CBN e diamante como material do gro abrasivo do rebolo); projeto mecnico mais moderno da mquina retificadora (mancais e guias hidrostticas, mecanismo de compensao da deformao trmica etc.). Assim, pode-se dizer que o espao que a retificao tem perdido para outros processos, sempre que a ordem de tolerncia IT5 ou maior, tem sido recuperado em situaes onde as classes de tolerncias so mais apertadas, como IT4 ou menor. A ferramenta de retificao denominada rebolo. O rebolo um corpo (em geral, cilndrico) formado pelo material aglomerante, cuja funo reunir os inmeros e pequenos gros abrasivos que vo entrar em contato com a pea e realizar a usinagem. Assim, cada gro abrasivo retira uma quantidade minscula de material da pea (por isso o processo chamado de abrasivo), o que confere retificao a possibilidade de obteno de tolerncias bastante apertadas.
2. RETIFICADORAS
A Retificadora a mquina empregada na usinagem de peas para dar s suas superfcies uma exatido maior e um melhor acabamento que os conseguidos em mquinas convencionais. Os materiais ou peas em geral precisam ser submetidos a tratamento trmico (tmpera) para serem retificados. H basicamente 3 tipos: a plana, a cilndrica universal e a cilndrica sem centros (centerless). Quanto ao movimento, em geral, as mquinas podem ser manuais, semi-automticas e automticas. No caso da centerless, ela automtica, pois utilizada em produo seriada.
2.1. Retificadora Plana

Esse tipo de mquina retifica todos os tipos de superfcies planas: paralelas, perpendiculares ou inclinadas. Nesta mquina, a pea presa a uma placa magntica, fixada mesa. Durante a usinagem, a mesa desloca-se em um movimento retilneo da direita para a esquerda e vice-versa, fazendo com que a pea ultrapasse o contato com o rebolo em aproximadamente 10 mm. H tambm o deslocamento
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transversal da mesa. O movimento transversal, em conjunto com o longitudinal, permite uma varredura da superfcie a ser usinada. O valor do deslocamento transversal depende da largura do rebolo. Esta retificadora pode ser tangencial de eixo horizontal (fig. 2.1a) e de topo de eixo vertical (fig. 2.1b).
(a) Figura 2.1 Retificadoras planas: (a) tangencial; (b) vertical
(b)
2.2. Retificadora Cilndrica Universal

Esta mquina retifica superfcies cilndricas, externas ou internas e, em alguns casos, superfcies planas em eixos rebaixados que exijam faceamento. A pea fixa, por exemplo, a uma placa universal como a utilizada no torno, que dotada de um movimento de rotao. O rebolo em movimento de rotao entra em contato com a pea e remove o material, figura 2.2.
2.3. Retificadora Sem Centros (Centerless)

Esse tipo de retificadora muito usado na produo em srie. A pea conduzida pelo rebolo de corte e pelo rebolo de arraste (ou regulador). O rebolo de arraste gira devagar e serve para imprimir movimento pea e para produzir o avano longitudinal. Por essa razo, o rebolo de arraste possui uma inclinao longitudinal de 1 a 5 graus, que responsvel pelo avano da pea, figura 2.3.
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Figura 2.2 - Retificadora cilndrica universal
Figura 2.3 Retificao centerless
3. CLASSIFICAO E DESCRIO DOS PROCESSOS

Os processos de retificao podem ser classificados:
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Segundo a dureza da pea usinada: Retificao mole: realizada antes do tratamento trmico, com a pea ainda mole, para gerar superfcies precisas que sirvam de referncia para outras operaes de usinagem. Retificao dura: realizada depois do tratamento trmico, com a pea j endurecida, com a finalidade de conferir as dimenses finais pea usinada.
Segundo a superfcie a ser usinada: Retificao cilndrica o Externa Entre pontas Longitudinal (ou de passagem) Mergulho (ou com avano de penetrao) Sem centros (centerless) o Interna
Retificao plana o o Tangencial Frontal
Retificao de perfis
3.1. Retificao Cilndrica Externa Entre Pontas

Pode ser de mergulho ou longitudinal. A pea fixada pelos seus dois extremos, em geral utilizando-se contrapontos. Nos 2 casos, tanto a pea quanto o rebolo possuem movimento de rotao.
3.1.1. Retificao Longitudinal

Na retificao longitudinal (fig. 2.4), tambm chamada de retificao de passagem, o avano paralelo ao eixo da pea pode ser efetuado atravs do movimento da mesa da retificadora ou atravs do movimento do rebolo. O avano em profundidade discreto e realizado ao fim de cada avano discreto e realizado ao fim de cada avano longitudinal (quando o rebolo chega ao fim da pea), para propiciar uma nova retirada de material na prxima passada do rebolo durante o avano longitudinal.
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Figura 2.4 Retificao cilndrica externa longitudinal entre pontas
3.1.2. Retificao de Mergulho

Na retificao de mergulho (fig. 2.5), tambm chamada de retificao com avano de penetrao, o rebolo executa movimento de avano numa direo perpendicular superfcie retificada.
(a)
(b)
Figura 2.5 - Retificao cilndrica externa de mergulho entre pontas: (a) uma superfcie de cada vez;
(b) vrias superfcies simultaneamente
Comumente a pea possui somente movimento de rotao podendo, no entanto, apresentar um pequeno movimento longitudinal. O rebolo, geralmente, mais largo que o comprimento da superfcie que est sendo retificada e o processo mais rpido e mais econmico que o anterior (de passagem). Pode-se fazer a retificao de vrias superfcies simultaneamente (fig. 2.5b) com diversos rebolos montados um ao lado do outro, separados por anis (isto se d em mquinas retificadoras convencionais de alta produo), ou uma superfcie de cada vez (fig. 2.5a) principalmente nas retificadoras com CNC. O processo de retificao de mergulho entre pontas tambm permite a usinagem de perfis variados, bastando para isso dar a forma adequada ao rebolo.
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3.2. Retificao Cilndrica Externa Sem Centros

Uma pea cilndrica comprida e de pequeno dimetro, fixada entre centros numa retificadora cilndrica, tende flexo devido presso exercida pelo rebolo na operao. Uma pea tambm cilndrica, porm curta, torna difcil a retificao entre pontas devido proximidade dos contrapontos, dificultando a aproximao e a movimentao do rebolo. Assim, desenvolveu-se o processo de retificao cilndrica externa sem centros (centerless) em mquinas construdas especialmente para estes casos. A retificao mais fcil e rpida (sem tempos passivos com a colocao e com retirada da pea da mquina, e com aproximao e afastamento do rebolo), porm menos precisa e, lgico, no pode ser feita em peas que apresentam muitos escalonamentos. A figura 2.6 esquematiza este processo.
(a) Figura 2.6 Retificao centerless
(b)
A pea apoiada (no fixada) na cunha de apoio (ou lmina de espera), de ao durssimo ou de liga dura. O rebolo de corte roda velozmente e faz presso sobre a pea, retificando-a. Esta rola sobre si mesma, devido ao atrito gerado pelo rebolo de arraste, o qual gira no sentido indicado pela seta. Para se obter uma boa retificao, a pea deve constantemente tangenciar os dois rebolos e a cunha de apoio. O rebolo de corte tem dimetro maior (400 a 600 mm), largura de 100 a 250 mm e velocidade perifrica tambm maior (20 a 30 m/s). O rebolo de arraste tem dimetro menor (300 a 350 mm), largura igual do rebolo de corte (100 a 250 mm) e velocidade perifrica menor (8 a 30 m/s). Os eixos dos dois rebolos so levemente inclinados de 1 a 5 (conforme mostra a fig. 2.6a), para possibilitar o arraste da pea no sentido longitudinal (sentido de avano da pea).
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Muitas vezes, duas ou mais retificadoras centerless so colocadas em srie, de tal maneira que a pea passa por processos consecutivos de retificao, sem interrupo. Isto ajuda a melhorar a qualidade da pea obtida por esse processo que, como j citado, no to boa quanto a da entre pontas.
3.3. Retificao Cilndrica Interna

Na retificao cilndrica interna, normalmente a pea fica presa ao cabeote da mquinaferramenta com movimento de rotao (fig. 2.7). O movimento de avano pode ser realizado pelo cabeote ou pelo rebolo. Este movimento axial de ida e volta. No retorno do rebolo, este sai da pea e, ento, ocorre um pequeno movimento de penetrao radial, para que uma nova camada de material seja retirada no prximo passe da ferramenta. Geralmente so necessrias diversas passadas do rebolo para se retirar todo o sobremetal. Existem algumas retificadoras que no tm movimento de rotao no cabeote porta-pea e o rebolo tem movimento planetrio.
Figura 2.7 Retificao cilndrica interna
O fato de a retificao interna exigir que o rebolo fique em balano, causa uma maior impreciso no processo, devido deflexo do eixo porta-rebolo. Tambm, a necessidade de se ter um rebolo com pequeno dimetro (entrar no furo a ser usinado), faz com que sua rotao tenha de ser bastante alta ( 15000 rpm) para que se possam ter velocidades perifricas similares s da retificao externa.
3.4. Retificao Plana

Costuma-se distinguir entre a retificao plana tangencial e frontal.
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3.4.1. Retificao Tangencial

Na retificao plana tangencial (fig. 2.8), o eixo do rebolo paralelo superfcie retificada. A mesa executa um movimento de avano alternativo e um movimento de avano transversal, enquanto o rebolo executa o movimento em profundidade. Este tipo de retificao plana mais lento e muito usado para a retificao de peas grandes de baixa produo.
Figura 2.8 Retificao plana tangencial
3.4.2. Retificao Frontal

Na retificao plana frontal (fig. 2.9), o eixo do rebolo perpendicular superfcie retificada. Em geral, o rebolo bem maior que a pea, o que dispensa o avano transversal e possibilita a retificao de diversas peas simultaneamente, aumentando em muito a produtividade do processo.
Figura 2.9 Retificao plana frontal
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4. CARACTERSTICAS DO REBOLO
A ferramenta de corte utilizada na retificao o rebolo, cuja superfcie abrasiva, ou seja, apresenta-se constituda de vrios gros de xido de alumnio ou de carboneto de silcio, entre outros. Por isso, a usinagem com rebolo designada como um processo de usinagem por abraso. Trata-se do mesmo sistema empregado pelo dentista quando ele utiliza um instrumento giratrio com uma espcie de lixa redonda para limpar ou polir nossos dentes. O desgaste do material a ser usinado muito pequeno, porque o rebolo arranca minsculos cavacos durante a operao de corte quando os gumes dos gros abrasivos incidem simultaneamente sobre a pea. O ngulo de ataque desses gros geralmente negativo, como mostra a figura 2.10.
Figura 2.10 Rebolo (ngulo de ataque negativo)
Os elementos que precisam ser especificados na escolha de um rebolo so: Abrasivo material que compe os gros do rebolo; Granulao tamanho dos gros abrasivos; Aglutinante material que une os gros abrasivos; Dureza resistncia do aglutinante; Estrutura porosidade do rebolo.
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4.1. Abrasivo
Os abrasivos podem ser naturais ou artificiais. Os abrasivos naturais (quartzo, esmeril, corndon, diamante etc.) so empregados somente em ferramentas especficas como lixas, por exemplo. Os abrasivos artificiais (xido de alumnio, carboneto de silcio) tm uma utilizao muito mais abrangente. xido de Alumnio (Al2O3) indicado para a retificao de materiais de alta resistncia trao (ao-carbono e suas ligas, ao-rpido, ferro fundido malevel, ferro fundido nodular). Obtido a partir da bauxita por um processo de reduo, apresenta-se em duas qualidades segundo o critrio de pureza conseguida na sua elaborao: xido de Alumnio Comum (A) de cor acinzentada, este abrasivo apresenta de 96 a 97% de Al2O3 cristalizado e a dureza de 21 kN/m2. A principal caracterstica a sua alta tenacidade, a qual se presta nos casos de operaes de desbaste e retificaes cilndricas em materiais que tenham elevada resistncia trao (exceto em aos de elevada dureza e sensveis ao calor). xido de Alumnio Branco (AA) uma forma mais refinada do xido de alumnio comum, chegando a ter 99% de Al2O3. Distingue-se pela cor, comumente branca, e com propriedades semelhantes ao comum. Porm, devido a sua pureza e forma de obteno (cristalizado), tende a ser mais quebradio. Possui alta dureza e baixa tenacidade e utilizado em usinagem leve onde se deve evitar aquecimento superficial. Como exemplo, os aos-liga em geral podem ser citados. Carboneto de Silcio (SiC) obtido indiretamente por meio da reao qumica de slica pura com carvo coque em fornos eltricos. Este tipo de abrasivo apresenta maior dureza que os xidos de alumnio (24 kN/m2), sendo conseqentemente mais quebradio. Indicado para a retificao de materiais de baixa resistncia trao, porm, de elevada dureza como o ferro fundido (tratados ou no superficialmente), materiais no-ferrosos (principalmente o metal-duro e o alumnio) e nometlicos (vidros, porcelanas e plsticos). No deve ser usado na retificao de aos. Esses abrasivos podem ser reconhecveis, tambm, pela colorao: cinzas e verdes, sendo este ltimo empregado nas afiaes de ferramentas de metal-duro. Principais tipos: Carboneto de Silcio Cinza (C) usado nas retificaes em geral dos materiais citados acima. Carboneto de Silcio Verde (V) uma variedade do SiC cinza, indicado especialmente para o trabalho de afiao em pastilhas de metal-duro. Por serem mais quebradios que o SiC cinza, no alteram a constituio do metal duro. Alm desses dois tipos de abrasivos artificiais, existem ainda os superabrasivos diamante e CBN.
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Diamante (D) usado na retificao de materiais no-ferrosos (ferramentas de metal-duro, peas cermicas, porcelana, vidro e corte de pedras). Podem ser revestidos com uma quantidade em peso de nquel ou cobre de 50 a 60%, o que limita a transmisso de calor para a liga e melhora a adeso gro-liga, alm de prover proteo contra o ambiente. So utilizados em rebolos com ligas resinides (para cortar metais-duros e/ou para operaes de preciso com ou sem fluido lubri-refrigerante) ou com ligas metlicas (para trabalhos com exigncias de manuteno do perfil do rebolo, sempre com fluido lubri-refrigerante, para corte de pedras, cermicas ou vidros). As caractersticas do diamante variam do gro policristalino (PCD), de forma irregular, at o gro monocristalino, de forma regular. Os policristalinos (mais fracos e frgeis) so aplicados especialmente na retificao de metal-duro com rebolos de liga resinide, tendo os gros recobertos com nquel. Os monocristalinos (mais fortes e tenazes) so usados principalmente com liga metlica para cortar cermicas, pedras, vidros e outros materiais duros e frgeis. Em geral, o diamante tem uma dureza de 80 kN/m2.
Nitreto de boro cbico (CBN) utilizado principalmente para materiais ferrosos (ferro fundido e ao de extrema dureza at 60 HRC). O CBN se apresenta de dois tipos: com recobrimento de 60% em peso de nquel (para ferramentas com ligante resinide) e sem recobrimento (ligas vitrificadas e metlicas). Com caractersticas superiores aos anteriores, pouco empregado na fabricao de rebolo. mais comumente utilizado em forma de bastonetes para retificao de ferramentas (alto custo). Sua dureza de aproximadamente 47 kN/m2. Observao: em comparao com o diamante, uma importante vantagem do CBN sua
estabilidade trmica. Normalmente ele resiste oxidao at temperaturas da ordem de 1300C, enquanto o diamante estvel termicamente at 800C. Uma conseqncia importante deste fato a possibilidade de se usar o CBN em um rebolo com liga vitrificada. Rebolos de CBN com liga vitrificada incendeiam-se em uma temperatura muito mais alta que o diamante.
4.1.1. Algumas Conseqncias das Caractersticas do Gro Abrasivo

Uma alta tenacidade implica que o gro abrasivo dificilmente fratura-se cada vez que impacta contra a pea. Um gro menos tenaz regenera seus gumes abrasivos atravs da fratura (auto-afiao) medida que o gro perde sua afiao durante o uso. Em geral, gros menores do mesmo material so mais tenazes, j que eles so produzidos pela moagem de gros mais grossos. Gros mais duros e menos tenazes so aplicados geralmente para operaes precisas, enquanto gros mais tenazes de tamanhos maiores so mais adequados para cortes mais pesados. A tabela 2.1 apresenta algumas propriedades dos materiais abrasivos.
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Tabela 2.1 Algumas propriedades dos materiais abrasivos usados na retificao
Propriedades
Estrutura cristalina Densidade [kg/m ] Ponto de fuso [C] Dureza [N/m ]
2 3
Al2O3
Hexagonal 3980 2040 21000
SiC
Hexagonal 3220 2830 24000
CBN
Cbica 3480 3200 (a 105 kbar) 47000
Diamante
Cbica 3520 3700 (a 130 kbar) 80000
4.2. Granulao
O tamanho do gro (grana) determinado por meio do peneiramento. representado por um nmero que corresponde ao nmero de malhas por polegada linear da peneira de classificao. Por exemplo, um gro 80 significa que foi obtido atravs de uma peneira cujo lado tem 1/80 de polegada (aproximadamente 0,32 mm). Ele ir passar livremente numa peneira de 80 malhas por polegada linear, mas ele ficar retido numa peneira com 81 malhas ou mais. Esses nmeros classificam-se segundo a escala granulomtrica mostrada na tabela 2.2. A figura 2.11 ilustra alguns exemplos de granulao.
Tabela 2.2 Escala granulomtrica
Muito grosso
6 8 10 12 14
Grosso
16 20 24 30
Mdio
36 46 54 60 70 80 90
Fino
100 120 150 180 220 240
Muito fino
280 320 400 500
P
600 700 800 1000 1200 1600
Grana n16
Grana n 24 Figura 2.11 Exemplos de granulao
Grana n 46
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Para a seleo do tamanho do gro, as seguintes regras devem ser obedecidas: Gros grossos devem ser escolhidos: (a) para materiais moles, dcteis ou fibrosos, como aos moles ou alumnios; (b) para remoo de grande volume de material (desbaste); (c) onde no se exige boa qualidade superficial; (d) para grandes reas de contato. Gros finos devem ser escolhidos: (a) para materiais duros ou quebradios, como metal-duro ou vidro; (b) quando se deseja bom acabamento superficial; (c) para pequenas reas de contato; (d) para manuteno de bordas e perfis de pequenas dimenses.
4.3. Liga Aglomerante

A liga aglomerante do abrasivo permite que a ferramenta mantenha a sua forma e resistncia, dando-lhe condies de fazer o trabalho desejado e desprender o gro quando ele perder suas caractersticas de corte. A proporo e a qualidade da liga, bem como o abrasivo, determinam o grau de porosidade e a dureza exigidos pelo tipo de retificao. Os principais tipos so: Cermica ou Vitrificada (V) a liga inorgnica mais comum para retificadores de preciso. Sua rigidez facilita a manuteno do perfil do rebolo, permitindo trabalhos com maior preciso. No resiste a grandes impactos ou presses e no afetada pela gua, leos ou cidos. Trabalha normalmente com velocidade perifrica de at 33 m/s. No entanto, operaes a 45 ou 60 m/s so comuns atualmente e ligas especiais foram desenvolvidas para atender a essa necessidade. O aglomerante vitrificado, utilizado na maioria dos rebolos fabricados, est entre 70% e 80% do total. Resinide (B) composta por resinas orgnicas, so ligas de elevada resistncia e alta resilincia3. Trabalha normalmente com velocidade perifrica de at 48 m/s Dependendo da construo do rebolo, podem operar at a 100 m/s. Dependendo da granulao, a liga utilizada em operaes de desbaste pesado, cortes e, por outro lado, operaes que exijam alto nvel de acabamento.
Resilincia a propriedade pela qual a energia armazenada em um corpo deformado devolvida quando cessa a tenso
causadora duma deformao elstica. Resistncia ao choque.
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4.4. Grau de Dureza

A dureza de uma ferramenta abrasiva representa o grau de coeso dos gros abrasivos com o aglomerante. , portanto, um ndice da resistncia com que o gro abrasivo retido no material aglutinante. Se essa coeso for grande, capaz de resistir aos esforos de retificao que procuram retirar o gro do rebolo, o mesmo classificado como duro. Em caso contrrio, tem-se uma liga mole. Segundo a ABNT, a dureza dos rebolos classificada em ordem crescente por letras que vo de E a V, a saber: EFG HIJK LMNO PQR STUV rebolos muito moles rebolos moles rebolos de dureza mdia rebolos duros rebolos muito duros
No caso de usinagem de materiais que tendem a empastar o rebolo, deve-se usar um rebolo mole, que solte os gros com mais facilidade. Em geral, rebolos duros so usados em materiais moles, e rebolos moles em materiais duros.
4.5. Estrutura
A estrutura indica a concentrao volumtrica de gros abrasivos no rebolo ou, em outras palavras, os poros ou vazios da estrutura de um rebolo que criam condies de remoo rpida dos cavacos da face do rebolo (fig. 2.11).
Figura 2.11 Estrutura do rebolo
A estrutura de um rebolo representada por uma srie de nmeros naturais a partir de 1, sendo:
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1~4 5~7 8 ~ 12 > 12
rebolo com bastante abrasivos (estrutura fechada, fig. 2.12a); estrutura mdia; estrutura aberta (fig. 2.12b); rebolos com poucos gros abrasivos.
(a) Fechada Figura 2.12 Estrutura aberta e fechada do rebolo
(b) Aberta
Uma estrutura mais aberta de gros idnticos, em geral, d um acabamento mais grosseiro que uma estrutura mais fechada. Por outro lado, conforme os gros abrasivos cortam a pea, deve-se procurar um meio de retirar os cavacos da zona de retificao. Os vazios da estrutura do rebolo (poros) fornecem o meio para rpida remoo do cavaco, como ilustra a figura 2.13.
Figura 2.13 Funo dos poros na estrutura do rebolo
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4.6. Especificao do Rebolo

Para que a superfcie retificada apresente exatido dimensional e bom acabamento, necessrio levar em conta o tipo de material a usinar, o tipo de trabalho a ser feito e o tipo de granulao e o aglomerante do rebolo. Veja o exemplo para a retificao de ao no-temperado (tabela 2.3).
Tabela 2.3 - Exemplo para a retificao de ao no temperado
Tipo de Trabalho
Desbaste Semi-acabamento Retificao fina
Tipo de Granulao
Grossa Mdia Fina
Tipo de Aglomerante
Vitrificado Vitrificado Resinide
Existem vrios tipos e formas de rebolo, adequados ao trabalho de retificao que se deseja fazer e, principalmente, natureza do material a ser retificado (tab. 2.4). Os fabricantes de rebolos adotam um cdigo internacional constitudo de letras e nmeros para indicar as especificaes do rebolo, conforme mostra a figura 2.13. Assim, um exemplo de especificao de um rebolo pode ser: A
abrasivo
46
granulometria
M
dureza (concentrao)
5
estrutura
V
liga
10W
identificao da liga (profundidade de penetrao)
Quando se trata de rebolos superabrasivos, dois dgitos extras so includos: Dgito de concentrao: vem logo aps a letra referente dureza do rebolo e indica a quantidade de abrasivo contida no rebolo. O nmero da concentrao baseado numa escala proporcional, onde tal nmero dividido por quatro igual porcentagem volumtrica dos gros contidos no rebolo. Por exemplo, uma concentrao 100 significa 25% de gros no volume total rebolo + liga. Concentraes tpicas para ligas resinides ou metlicas variam de 50 a 150. As ligas superabrasivas requerem uma concentrao maior, o que torna o rebolo mais caro. Dgito de profundidade do abrasivo: o ltimo dgito de especificao de um rebolo superabrasivo a profundidade de penetrao do abrasivo, j que neste tipo de rebolo, somente a casca externa contm liga e abrasivo. Normalmente esse nmero est em polegadas ou milmetros.
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Tabela 2.4 Formas e aplicaes dos rebolos
Forma
Aplicao
Forma
Aplicao
Afiao de fresas
Afiao de brocas e ferramentas diversas. Disco reto Copo reto
frontais; fresas de topo; fresas cilndricas; machos.
Afiao de fresas Peas perfiladas. angulares; rebaixadores; fresas frontais; fresas de topo. Perfilado Copo cnico
Retificao plana de Afiao de machos, brocas. Disco Afiao de fresas de forma, fresas cilndricas, fresas frontais, fresas de disco. Prato Pontas montadas Ferramenta de corte e estampos em geral. Disco segmentado ataque frontal no faceamento de superfcies.
4.7. Tipos de Rebolo

Na retificadora plana tangencial (eixo horizontal), emprega-se o rebolo cilndrico (tipo reto plano, fig. 2.14); na de topo (eixo vertical), utiliza-se o rebolo tipo copo ou anel (fig. 2.15), cuja superfcie de corte tem a forma de coroa circular na parte plana. Alm disso, usa-se o rebolo segmentado (fig. 2.16).
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Figura 2.13 Especificao do rebolo
33
Figura 2.14 Rebolo cilndrico reto
Figura 2.15 Rebolo tipo copo
Figura 2.16 Rebolo de segmento e mesa circular
5. FATORES DE INFLUNCIA NA SELEO DO REBOLO

5.1. Material da Pea
O material da pea influi na escolha do abrasivo, do tamanho do gro e da dureza do rebolo.
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5.1.1. Tipo de Abrasivo

Aos em geral e suas ligas devem ser retificados usando o xido de alumnio (Al2O3) como abrasivo ou, se a escolha recair sobre superabrasivos, o CBN. J o carboneto de silcio (SiC) apropriado para a retificao do ferro fundido, metais no-ferrosos (principalmente o metal-duro) e no-metlicos.
5.1.2. Tamanho de Gro

Materiais duros e frgeis, que tendem a formar cavacos curtos, devem ser retificados com rebolos de gros finos. A retificao de materiais moles e dcteis, que tendem a formar cavacos longos, deve ser feita com rebolos de gros grossos.
5.1.3. Dureza do Rebolo

Materiais duros que j receberam o tratamento trmico final devem ser retificados com rebolos de baixa dureza, que geram menos calor e, por isso, fazem com que o risco de se danificar a estrutura superficial da pea seja menor. Materiais moles, nos quais o dano gerado pelo calor pequeno e no causa perda do tratamento trmico, devem ser retificados com rebolos duros.
5.2. Acabamento da Superfcie Usinada e Taxa de Remoo de Material

Como j citado no Captulo 1, o acabamento da superfcie usinada pode ser quantificado atravs de irregularidades micromtricas (sulcos) que se formam na superfcie da pea durante o processo de usinagem, chamadas de rugosidades. Na retificao, as rugosidades podem ser causadas por folgas nos eixos, irregularidades no movimento da mesa, desbalanceamento do rebolo e granulao do abrasivo, entre outras causas. Observe na tabela 2.5 a relao entre rugosidade mdia (Ra), granulao do abrasivo e a profundidade de corte do rebolo. A taxa de remoo de material4 da pea, que est diretamente ligado ao acabamento da superfcie usinada, influi na seleo do tamanho de gro e da liga aglomerante.
A taxa de remoo de material (MRR = material removal rate) representa o volume de material removido por unidade de tempo. Calcula-se MRR pelo produto entre a profundidade de corte [mm], a largura de corte [mm] e o avano [mm/min] do rebolo.
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Tabela 2.5 - Relao entre rugosidade, granulao e profundidade de corte do rebolo.
Rugosidade Ra
Granulao
40 a 60 80 a 100 200 a 300
Profundidade
10 a 30 m 5 a 15 m 1 a 8 m
5.2.1. Tamanho do Gro

Quanto maior o gro, maior a remoo de material da pea e pior o acabamento da superfcie usinada (tabela 2.5). Ento, rebolos com gros grossos so recomendados para operaes de desbaste, enquanto rebolos com gros finos para operaes de acabamento.
5.2.2. Liga Aglomerante

A liga vitrificada (V) deve ser utilizada quando se deseja um acabamento mdio da pea, enquanto a liga resinide (B) para alta qualidade. Para se obter timo acabamento, necessita-se de grande velocidade perifrica do rebolo, que pode ser obtida somente com rebolos tipo B. Estes, por outro lado, podem tambm ser usados em operaes onde se deseja retirar grande quantidade de material.
5.3. Meio Lubri-Refrigerante

Na retificao ocorrem fortes aquecimentos que produzem marcas de superaquecimento (queima), endurecimento de certos pontos, camadas macias por recristalizao, trincas etc. Para evitar estes danos trmicos preciso reduzir a temperatura na zona de retificao, o que se pode obter por refrigerao ou reduo do atrito. A figura 2.17 esquematiza a aplicao do fluido em retificao. A vazo recomendada em mquinas modernas de 3 a 4,5 l/min por milmetro de largura do rebolo. As presses aumentam com a potncia da mquina, indo de 0,15 a 0,6 N/mm2. O uso de lubri-refrigerantes e de durezas mais elevadas do rebolo permite um incremento na sua produtividade. Com a aplicao de fluido tm-se temperaturas menores de trabalho e cavacos menos espessos. Assim, a qualidade da superfcie usinada melhor, e a vida da ferramenta maior que a seco.
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Figura 2.17 Aplicao do fluido lubri-refrigerante em retificao
A existncia ou no de meio lubri-refrigerante afeta na seleo da dureza do rebolo. A escolha do fluido mais adequado para determinado processo depende do tipo de abrasivo e do material da pea. Em operaes de retificao leves (e.g. cilndrica, centerless, plana) empregam-se, de maneira preponderante, meios miscveis em gua5. Os aditivos usados protegem contra a corroso, reduzem o atrito e o desgaste do rebolo e mantm o mesmo livre de partculas metlicas (evita o empastamento do rebolo). Porm, para rebolos de CBN, fluidos no miscveis em gua so mais adequados, j que a afinidade entre o xido brico e o vapor de gua superaquecido acentua o desgaste. Na retificao com rebolos perfilados (para usinagem de ranhuras, roscas, engrenagens, etc.), gera-se, especialmente nos ressaltos normal ao eixo muito calor de atrito. Alm disto, h grandes exigncias quanto preciso de formas e de medidas e de qualidade do acabamento superficial. Por isto, usam-se nestes casos, preferencialmente, leos com aditivos redutores do atrito.
5.4. Velocidade do Rebolo, rea de Contato e Potncia da Mquina

A velocidade de um rebolo limitada pela resistncia da liga aglomerante. Ligas vitrificadas trabalham normalmente at 33 m/s e algumas ligas vitrificadas especiais at 45 ou 60 m/s. Acima disso, torna-se insegura a utilizao do rebolo. J os rebolos resinides operam normalmente at 48 m/s, sendo que alguns tipos especiais podem chegar at 100 m/s. Vale salientar que quanto maior a velocidade perifrica do rebolo, mais duro ser seu comportamento.
Fluidos miscveis em gua so aqueles capazes de formar uma mistura homognea com a gua.
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A rea de contato definida pelo tamanho do gro e pela dureza do rebolo. Quanto maior a rea de contato rebolo-pea, maior deve ser o gro e o rebolo deve ser mais macio e mais poroso. A dureza do rebolo o ponto-chave na escolha da potncia da mquina: rebolos duros, que resistem s foras de usinagem e no soltam os gros do rebolo6, devem ser especificados para mquinas de alta potncia.
6. CARACTERSTICAS DO PROCESSO DE RETIFICAO

A formao do cavaco no processo de retificao se d de maneira diferente dos demais processos de usinagem, j que a abraso fator fundamental na retirada de cavaco. O rebolo uma ferramenta com grande quantidade de gumes distribudos de forma aleatria; cada gro, ao entrar em contato com a pea, possibilita a formao de cavaco muito pequeno. Na retificao o gume percorre uma trajetria definida para dentro da pea (fig. 2.18).
Figura 2.18 Fases da formao do cavaco na retificao
Quando os gros se soltam do rebolo, ele perde sua agressividade e as foras de usinagem aumentam.
38
Na figura 2.18, o ngulo entre o gume e a superfcie da pea muito pequeno no incio, devido ao formato do gume, ao raio do rebolo e penetrao passiva. Inicialmente, o gume penetra na pea, gerando deformaes elsticas do material. Em seguida, inicia-se a fase de deformaes plsticas. O material da pea forado para os lados formando uma espcie de rebarba. Alm disso, o material pode ser forado por debaixo do gume na direo da superfcie de incidncia. A formao do cavaco tem incio no momento em que o gume penetra na pea numa espessura de cavaco no-deformada (hcu) igual penetrao de incio de corte (T). No decorrer do processo uma parte do material da pea continua sendo forada para as laterais, alm de haver a formao de cavaco. A eficincia da remoo de material determinada atravs do quanto da espessura de cavaco nodeformada (hcu) transformada em cavaco e o quo grande a espessura efetiva de usinagem (hcu
eff).
Regio 1. Quando o gro comea a atritar com a pea ele causa, primeiramente, deformao elstica na pequena poro de material tocada por ele (escorregamento do gro).
Regio 2. Ao prosseguir no seu caminho na pea, as tenses vo aumentando e, ento, o gro passa a causar deformao plstica em outra pequena poro do material (riscamento).
Regio 3. Continuando o crescimento das tenses, a tenso de ruptura do material frente do gro ultrapassada e acontece a extrao de uma pequena poro de material (remoo do cavaco). Esse tipo de formao de cavaco, aliado alta velocidade do gro abrasivo (maior que a
velocidade de corte em processos como o torneamento em cerca de 10 vezes), geram o seguinte: As foras normais (radiais) so bem superiores s foras tangenciais, pois o atrito prevalece sobre a fora de corte. Altas temperaturas de corte so desenvolvidas (1000 a 1600C). Como o tempo de exposio a essa temperatura muito curto (da ordem de milsimos de segundo), possvel que o material atinja e supere sua temperatura de fuso sem se fundir. A energia total requerida para o processo de retificao da ordem de 2 a 20 vezes maior que para outros processos de usinagem, para o mesmo volume de cavaco removido na unidade de tempo. Como em outros processos, quase toda esta energia se transforma em calor. A energia mecnica empregada no processo resultado do produto do comprimento total usinado e dos componentes das foras nessa direo. Na zona de corte e de atrito, a energia mecnica transformada, na maior parte, em energia trmica. Isso ocorre devido s deformaes plsticas, ao corte do material, e ao atrito do cavaco com o ligante e com as superfcies de incidncia e de sada (fig. 2.19a)
39
(a)
(b)
Figura 2.19 - Converso e distribuio de energia na zona de corte
Em nmeros mdios, 85% do calor gerado vai para a pea, 5% para o cavaco e 10% para o rebolo. O calor que vai para o rebolo no causa dano considervel, pois o rebolo de material refratrio, na maioria das vezes bem grande e tem bastante rea para dissipar calor. O calor que vai para o cavaco tambm no causa preocupaes. O problema maior est no calor que vai para a pea, j que esta recebe a maior parcela de calor (fig.2.19b). Tal calor pode determinar mudanas estruturais na superfcie da pea, que na maioria das vezes j recebeu o tratamento trmico. Alm disso, pode gerar erros de forma e dimenso na pea, o que muito grave, pois, em geral, a retificao o ltimo processo de usinagem sobre a superfcie, aquele que proporciona as dimenses finais da pea (determina sua qualidade). Por isso, existe a necessidade de utilizao de meio lubri-refrigerante de maneira abundante e eficiente. Tambm, as condies de usinagem e as caractersticas do rebolo devem ser tais que atenuem este problema.
7. PARMETROS DO PROCESSO DE RETIFICAO

Um dos parmetros do processo de retificao mais utilizados a chamada espessura de corte equivalente (heq), que dado por:
vp vc
h eq = a
(1)
onde:
40
a= vp = vc =
profundidade de usinagem (ap) na retificao cilndrica longitudinal, profundidade de penetrao (ae) na retificao plana tangencial ou avano por volta (f) na retificao cilndrica de mergulho; velocidade da pea; velocidade de corte (velocidade do rebolo). A espessura de corte equivalente (heq) representa fisicamente a espessura de material que os
gros removem. O aumento de heq seja pelo aumento de a ou de vp ou pela diminuio de vc causa aumento dos esforos de corte e da rugosidade da pea e diminuio da vida do rebolo. Por isso, sempre se procura ter rebolos cujas ligas suportem altas velocidades, pois, quanto maior a velocidade do rebolo, maior a sua vida, melhor a rugosidade e menores os esforos de corte. Outro parmetro interessante de ser definido a espessura mxima do cavaco (hmax), mostrada na figura 2.20 pela linha BC.
Figura 2.20 Cinemtica da formao do cavaco
Pode-se comprovar matematicamente que hmax pode ser dada por:

vp vc a d
h max =
(2)
onde: d = dimetro da pea sendo retificada. A anlise da equao (2) gera algumas consideraes interessantes: Quando a profundidade de usinagem a aumentada, a espessura mxima do cavaco hmax tambm aumenta, mas no na mesma proporo. Quando a dobra, hmax aumenta 1,414 vez.
41
Se a velocidade do rebolo vc cresce, hmax diminui, os esforos de corte diminuem e a vida aumenta. Assim, diz-se que a dureza do rebolo aumenta, pois capaz de resistir a mais esforos, j que vc reduziu os esforos. Porm, o acrscimo de vc est limitado pelo tipo de liga do rebolo.
Se a velocidade da pea vp diminui, hmax diminui e, assim, os esforos sobre os gros sero menores, a vida do rebolo aumenta e o rebolo se comporta como mais macio. A rea de contato rebolo-pea de grande interesse. Para um determinado esforo no sentido
radial do rebolo, tem-se uma presso especfica de corte que funo inversa do comprimento de contato rebolo-pea. A presso rebolo-pea repartida sobre os gros abrasivos de forma que, quanto maior o comprimento de contato, maior o nmero de gros a suportar o esforo e menor a presso que cada gro dever suportar. O rebolo parece mais duro, pois quo menor o esforo sobre o gro, mais difcil remov-lo do rebolo. Assim, se o comprimento de contato cresce, pode-se aumentar a porosidade do rebolo e o tamanho dos gros. Com isso, diminui-se o nmero de gros do rebolo todo, mantm-se o nmero de gros em contato com a pea e permite-se uma melhor dissipao do calor gerado, j que uma maior porosidade permite liberar mais facilmente o cavaco e favorecer a ao do refrigerante. Isto explica o que foi afirmado anteriormente: quanto maior a rea de contato rebolo-pea, maior deve ser o gro e o rebolo deve ser mais macio e mais poroso.
8. VIDA, DESGASTE E AGRESSIVIDADE DO REBOLO

Sabe-se que o processo de retificao caracterizado pela atuao simultnea de um grande nmero de gumes de geometria no-definida em contato com a superfcie da pea. Esta quantidade no pode ser determinada exatamente e varivel com o tempo. As foras e a temperatura do processo, a qualidade da superfcie usinada resultante e os mecanismos de desgaste do gro so o resultado da sobreposio da ao destes gumes, cortando dimenses micromtricas. A determinao dos mecanismos de desgaste de gros abrasivos e suas causas so problemas complexos devidos grande variao das condies de corte, das pequenas espessuras de cavaco e da geometria no-definida dos gumes. Devido s diferentes cargas sobre cada gume e s variaes das propriedades fsicas de cada gro surgem, na retificao, diferentes formas de desgaste como lascamentos e desprendimento de gros do ligante (que podem ocorrer simultaneamente) e a perda de afiao (alisamento dos gros e/ou do entupimento dos poros do rebolo).
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Os mecanismos de atrito, deformao plstica e elstica e de formao de cavaco geram grandes presses e elevadas temperaturas na zona de contato. Tanto as influncias qumicas como as mecnicas e trmicas geram solicitaes complexas sobre o gro. Por isso as propriedades de tenacidade e de dureza do material de corte podem variar com o tempo. A ao conjunta das cargas mecnicas, trmicas e qumicas sobre o gro leva aos diferentes tipos de desgaste do gro e do ligante, figura 2.21.
Figura 2.21 - Microdesgastes do rebolo
Esses diferentes tipos de desgaste levam aos seguintes efeitos sobre o gro: formao de desgaste em forma de plats, lascamento, rompimento de gros inteiros do ligante e quebra do ligante quando as foras so superiores resistncia do ligante. A resistncia do gro ao desgaste depende de suas propriedades fsicas como a dureza, a tendncia ao lascamento e a resistncia qumica, a altas temperaturas, eroso e presso. Um rebolo pode sofrer desgaste sem perder sua afiao (ou agressividade) e vice-versa. Quando o gro sofre atrito inerente ao processo, ele pode se fraturar e depois se desprender do rebolo, causando o desgaste, ou simplesmente ter seus gumes arredondados (alisamento do gro), causando a perda de afiao, como mostra a figura 2.22. O acontecimento de um ou outro fenmeno depende de diversos fatores, mas principalmente da dureza do rebolo. Um rebolo duro consegue segurar o gro por mais tempo e, com isso, a perda de afiao acontece mais rapidamente. Com o rebolo macio, o aglomerante no consegue suportar as tenses geradas pelo processo e solta o gro, gerando o desgaste. Quando o desgaste nulo, logo ele perder a afiao. Quando o desgaste grande, ele sempre se encontra agressivo. Com a usinagem, os gros vo se desgastando, o rebolo vai perdendo a agressividade, as foras crescem, at que os gros se desprendem, dando lugar a novos gros afiados da camada mais interna do rebolo. Este seria o mecanismo ideal na utilizao, isto , uma combinao de perda de afiao e de desgaste do rebolo. Normalmente, no isso que acontece, pois um sempre predomina sobre o outro.
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Figura 2.22 Quebra dos gros em funo da velocidade
Se a perda de afiao o fenmeno predominante, os esforos de corte crescem e, se estes maiores esforos no forem capazes de retirar o gro desgastado da liga (isto , causar perda diametral), o rebolo precisa ser tambm dressado, a fim de que no ocorra a queima da pea (danificao da estrutura superficial) ou prejuzo ao seu acabamento. O macrodesgaste definido como sendo a quantidade de rebolo consumida durante um determinado ciclo de operao, causando perda volumtrica ou diametral do mesmo (fig. 2.23).
Figura 2.23 - Macrodesgastes do rebolo
Se o macrodesgaste do rebolo o mecanismo que predomina, depois de certo tempo de usinagem, o rebolo precisa ser deve ser re-posicionado para evitar que a pea saia da sua faixa de tolerncias. Alm disso, o rebolo nunca perde dimetro de uma forma homognea o rebolo torna-se oval , o que gera desvios de forma na pea. Neste caso, mesmo que o rebolo ainda esteja bastante agressivo, ele precisa ser dressado, para que sua forma original seja restituda.
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8.1. Dressagem
Dressagem do rebolo o nome que se d operao de reconstituio da camada exterior do rebolo. Existem diversos tipos de dressagem, mas o mais comum o realizado com uma ponta de diamante. O processo se d como se o rebolo fosse a pea de uma operao de torneamento e a ferramenta fosse o dressador (ponta de diamante). Assim, o rebolo gira e a ponta de diamante avana, retirando uma pequena camada superficial do rebolo (centsimos ou dcimos de milmetro). Com a dressagem, gumes novos e afiados dos gros do rebolo so colocados em utilizao. A dressagem realizada para se atingir um ou mais dos seguintes objetivos: Conferir ao rebolo uma determinada forma; Devolver ao rebolo sua forma original; Conferir agressividade (capacidade de corte) ao rebolo; Informar mquina-ferramenta a real posio da superfcie externa do rebolo (o rebolo pode se desgastar perdendo dimetro; assim, como a mquina est informada da posio do dressador, um passe de dressagem no rebolo informa mquina qual o novo dimetro do rebolo). Quanto maior o passo (equivalente ao avano por volta) e/ou profundidade de dressagem at certo limite (equivalente profundidade de usinagem no torneamento), mais agressivo torna-se o rebolo, gerando menores foras de retificao e maior vida do rebolo, porm, com maior rugosidade da pea. O limite para o crescimento do passo de dressagem a largura de atuao da ponta dressadora. Se o passo ultrapassar a largura da ponta, o dressador no remover material de rebolo em toda a superfcie, gerando uma espcie de rosca. O limite para o crescimento da profundidade de dressagem est relacionado com o tamanho do gro. A partir de determinado valor, toda a camada de gros desgastados j foi removida e um crescimento adicional da profundidade de dressagem somente provocaria desperdcio de material do rebolo.
Observao: no confundir Dressagem com Afiao. Dressagem uma espcie de reafiao, que consiste em remover gros arredondados (rebolo espelhado) ou limpar rebolos carregados de cavacos (rebolo empastado), enquanto que Afiao a operao que tem objetivo remover o ligante entre os gros abrasivos; geralmente utilizada aps a dressagem em rebolos com ligantes resinides. Outras operaes comuns em rebolos so: Limpeza (desobstruo dos poros do rebolo) e Perfilamento (dar forma geomtrica ao rebolo).
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8.2. Possveis Problemas no Rebolo e suas Causas

Problemas no Rebolo
Desgaste excessivo: O rebolo fica com forma e dimenses alteradas. A geometria da pea no mais atendida. Espelhamento: Face do rebolo fica lisa, com gros abrasivos arredondados (sem gumes vivos). O rebolo no remove mais material.
Causas
Rebolo muito suave. Velocidade do rebolo muito baixa. Velocidade de avano muito grande. Presso de contato excessiva. Rebolo muito estreito. Descontinuidade na pea (furos, ranhuras etc.). Rebolo muito duro. Gro muito fino. Velocidade excessiva do rebolo. Avano muito pequeno. Estrutura muito densa. Rebolo muito duro. Velocidade de avano pequena.
Empastamento: Face do rebolo carregada com cavacos de materiais macios (lato, bronze, alumnio, alguns aos). Rebolo liso, no corta mais.
8.3. Cuidados na Utilizao e Montagem dos Rebolos

Os rebolos devem ser acondicionados em locais livres de umidade excessiva ou sem incidncia direta da luz solar em almoxarifado dotado de armrios e prateleiras adequadas para cada tipo. Deve-se observar se o rebolo no sofreu nenhum dano durante seu transporte ou armazenamento. Os rebolos podem causar acidentes srios, se no forem observados diversos cuidados na sua utilizao e montagem nas afiadoras e retificadoras. A segurana no emprego dos rebolos depende de um modo geral de trs fatores condicionais: ferramenta, mquina e montagem da ferramenta. Os rebolos devem, portanto: (a) ser inspecionados visualmente quanto existncia de danos e testados por ultra-som para constatar a ausncia de trincas internas; (b) ser balanceados7; (c) ser montados adequadamente; (d) girar concentricamente, sem batimentos. Deve-se observar que a velocidade mxima de giro do rebolo especificada no rtulo corresponda velocidade perifrica do rebolo com o dimetro inicial.
O rebolo deve estar balanceado, isto , bem equilibrado. Isto evita vibraes na retificadora e permite a obteno de superfcies de acabamento fino.

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Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Misses - URI Departamento de Engenharias e Cincias da Computao DECC Engenharia Industrial

FUNDAMENTOS DA USINAGEM DE ACABAMENTO POR ABRASO MECNICA

Prof. Dr. Andr Joo de Souza

Santo ngelo 2007-2

USINAGEM POR ABRASO

Figura 1.1 Processo abrasivo de remoo de material

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 1.2 Princpio de ao dos gros abrasivos em operaes de acabamento

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

1.1.1. Retificao Frontal

Figura 1.3 Retificao frontal com avano retilneo da pea

Figura 1.4 Retificao frontal com avano circular da pea

1.1.2. Retificao Tangencial

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 1.5 Retificao cilndrica externa com avano longitudinal da pea

Figura 1.6 Retificao cilndrica externa com avano radial do rebolo

Figura 1.7 Retificao cilndrica interna com avano longitudinal do rebolo

Figura 1.8 Retificao cilndrica interna com avano circular do rebolo

Figura 1.9 Retificao cnica externa com avano longitudinal do rebolo

Figura 1.10 Retificao de perfil com avano radial

Figura 1.11 Retificao de perfil com avano longitudinal

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 1.12 Retificao tangencial plana

Figura 1.13 Retificao centerless com avano longitudinal contnuo da pea

Figura 1.14 Retificao centerless com avano radial do rebolo

1.2. Outras Operaes de Acabamento

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 1.15 Superacabamento cilndrico

Figura 1.16 Superacabamento plano

Figura 1.17 Lixamento com folhas abrasivas

Figura 1.18 Lixamento com fita abrasiva

1.2.3. Brunimento Fino (Honing)

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 1.17 Brunimento

Figura 1.18 Lapidao

Figura 1.21 Jateamento

Figura 1.22 Tamboreamento

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 1.23 Polimento com disco

Figura 1.24 Polimento com discos de pano

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

2.1. Caractersticas e Propriedades dos Abrasivos

A dureza Knoop (HK) dada pela equao:

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

2.2. Ligante, Dureza e Estrutura

3. RUGOSIDADE E ACABAMENTO USINADO

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 1.25 - Definio da rugosidade mdia Ra

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Retificar significa corrigir irregularidades de superfcies de peas.

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

2.1. Retificadora Plana

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

(a) Figura 2.1 Retificadoras planas: (a) tangencial; (b) vertical

2.2. Retificadora Cilndrica Universal

2.3. Retificadora Sem Centros (Centerless)

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Figura 2.2 - Retificadora cilndrica universal

Figura 2.3 Retificao centerless

3. CLASSIFICAO E DESCRIO DOS PROCESSOS

PROF. DR. ANDR JOO DE SOUZA

Retificao plana o o Tangencial Frontal