Estabilidad transitoria

Pablo Ledesma Universidad Carlos III de Madrid 22 de septiembre de 2008

Indice
1. Concepto de estabilidad transitoria 2. Criterio de igualdad de reas a 2.1. Ejemplo de oscilacin de la mquina s o a ncrona . . . . . . . . . 2.2. Fundamento matemtico del criterio de igualdad de reas . . a a 2.3. Ejemplo de respuesta estable a un cortocircuito . . . . . . . . 2.4. Ejemplo de respuesta cr ticamente estable a un cortocircuito . 2.5. Ejemplo de respuesta inestable a un cortocircuito . . . . . . . 2.6. Otro ejemplo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Factores que afectan a la estabilidad transitoria . . . . . . . . 3. Simulacin de la respuesta dinmica del sistema elctrico o a e 3.1. Modelo dinmico del sistema elctrico . . . . . . . . . . . . . a e 3.2. Modelo dinmico del generador s a ncrono . . . . . . . . . . . . 3.3. Modelos reducidos de generador . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Esquema general del modelo dinmico de sistema elctrico . . a e 3.5. Mtodos de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e o 4. Ejemplo de simulacin dinmica de un sistema elctrico o a e 5. Faltas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 5 6 7 11 11 12 15 16 17 20 20 21 22 29

1.

Concepto de estabilidad transitoria

La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema elctrico para mantener e el sincronismo cuando es sometido a una perturbacin fuerte, por ejemplo a una o falta en la red de transporte, a una prdida de generacin o la prdida de una e o e cantidad importante de carga. El sistema elctrico responde a una perturbacin de estas caracter e o sticas mediante grandes variaciones de los ngulos de los generadores s a ncronos y grandes oscilaciones de los ujos de potencia, de las tensiones y de otras variables del sistema. Si la separacin angular entre generadores s o ncronos permanece acotada, entonces el sistema mantiene el sincronismo. En caso contrario pierde el sincronismo, lo cual suele hacerse evidente transcurridos 2 3 segundos desde o la perturbacin. o

La estabilidad es una propiedad de un sistema en un punto de funcionamiento dado sometido a una perturbacin determinada. La misma red elctrica o e sometida a la misma perturbacin puede ser estable en un punto de funcionao miento (por ejemplo, en hora valle) e inestable en otro (por ejemplo, en hora punta). Del mismo modo, la misma red en el mismo punto de funcionamiento puede ser estable ante una perturbacin e inestable ante otra. En consecuencia, o los estudios de estabilidad suelen precisar el anlisis de un nmero de casos a u elevado, para as poder abarcar las distintas perturbaciones de inters y los e principales puntos de funcionamiento del sistema.

2.

Criterio de igualdad de reas a

El criterio de igualdad de reas es un mtodo grco de evaluacin de la a e a o estabilidad transitoria aplicable a sistemas sencillos. Su mayor inters no reside e en su uso prctico, ya que su aplicacin es dif en los sistemas elctricos reales, a o cil e sino en su carcter grco e intuitivo. El criterio de igualdad de reas facilita a a a la comprensin de los conceptos fundamentales involucrados en las oscilaciones o electromecnicas en sistemas elctricos. a e Para explicar el criterio de igualdad de reas seguiremos el razonamiento exa puesto en el libro de Kundur [1, sec. 13.1]. Consideremos el sistema representado en la gura 1, cuyo circuito equivalente se muestra en la gura 2. Este sistema contiene un generador s ncrono, representado por una fuente de tensin interna o a ncrona Xd , unido a travs de un transformador e E detrs de una reactancia s Xtr y de dos l neas en paralelo Xl1 y Xl2 a un nudo de la red de transporte de frecuencia constante y tensin ja Ered 0. Este nudo se denomina nudo de o potencia innita o nudo innito, y representa una red muy fuerte. En general, cuanto mayor es la potencia de cortocircuito de un nudo y cuanto mayor es la inercia de los generadores de la red a la que est conectado, ms se acerca a a al ideal de nudo de potencia innita. Todas las prdidas del sistema han sido e despreciadas.
2 1 G L2 L1 3

Figura 1: Sistema con un generador y un nudo de potencia innita. Representemos el comportamiento dinmico del generador s a ncrono mediante el modelo clsico, de modo que la tensin interna E queda ja y el ngulo a o a var siguiendo las oscilaciones mecnicas del rotor. Los valores E y Xd coa a rresponden al periodo transitorio, ya que es el periodo que ms inuye sobre las a primeras oscilaciones del generador, las ms cr a ticas desde el punto de vista de la estabilidad del sistema. Por otro lado, despreciamos el efecto del regulador de velocidad. Agrupando las reactancias, el sistema puede ser reducido al representado en la gura 3, donde la reactancia Xt incluye a la reactancia transitoria del generador y a todas las reactancias entre el generador y el nudo de potencia 2

Pe
Xd

Xl1 Xtr Xl2

Eg

Ered 0

Figura 2: Circuito equivalente. innita. Fcilmente puede deducirse que la potencia activa Pe entregada por el a generador s ncrono es Pe = donde Pmax = E Ered sen = Pmax sen Xt E Ered Xt (1)

(2)

La potencia Pmax es la potencia elctrica mxima que puede aportar el generae a dor s ncrono, y permanece constante en el tiempo. La potencia elctrica saliente e del generador Pe es tambin la potencia transmitida en el entrehierro, puesto e que hemos despreciado la resistencia en el esttor. a
Pe Xt

Eg

Ered 0

Figura 3: Sistema equivalente reducido. Supongamos que el generador est funcionando al 50 % de su potencia nomia nal. Tomando la potencia nominal del generador como potencia base del sistema, ello signica que produce 0,5 p.u..Esta situacin es la representada en la guo ra 4, en la que en el eje de abscisas tenemos el ngulo mecnico y en el eje de a a ordenadas la potencia. La sinusoide de dicha gura es la representacin grca o a de la ecuacin 1. La potencia mecnica entrante es 0,5 p.u. puesto que despreciao a mos las prdidas, y por tanto el ngulo inicial 0 puede calcularse grcamente e a a apartir de la interseccin entre la recta Pm = 0, 5 y la curva de la potencia o elctrica, marcada por el punto a. e

2.1.

Ejemplo de oscilacin de la mquina s o a ncrona

Si en un momento dado se produjese un incremento de la potencia mecnia ca entrante al generador desde Pm0 = 0, 5 hasta Pm1 = 0, 8, el nuevo punto de equilibrio quedar denido en la gura 5 por el punto b, donde la recta a 3

P (p.u.) Pe = Pmax sen

Pm0 = 0, 5

180o

Figura 4: Punto de funcionamiento inicial. Pm1 = 0, 8 corta a la sinusoide. La evolucin dinmica a partir del punto inio a cial puede describirse como sigue. En el momento en que aumenta la potencia mecnica entrante el generador recibe ms energ que la que vierte a la red, y a a a por tanto comienza a acelerarse y a incrementar su energ cintica. Al aumena e tar la velocidad del rotor comienza a crecer el ngulo mecnico , y por tanto a a el punto de funcionamiento se desplaza sobre la sinusoide hacia la derecha.
P (p.u.) Incremento de potencia de Pm0 a Pm1 Pe = Pmax sen P (p.u.)

Pm1 = 0, 8 Pm0 = 0, 5

c 111 000 111 A1 000 A2 111 000 111 000 b

111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 a 111 000

0 1 max

180o

t (s)

t (s)

Figura 5: Incremento de potencia mecnica. a Mientras el rotor no alcanza el punto b, la potencia entrante es menor que la saliente y por tanto la aceleracin es positiva. Una vez sobrepasado el punto o b, la potencia mecnica entrante es menor que la potencia elctrica de salida, y a e por tanto la mquina comienza a frenarse. Entre los puntos b y c la derivada del a ngulo (velocidad angular) es positiva pero la derivada segunda (aceleracin a o angular) es negativa. En el punto c la derivada del ngulo se anula, por lo que a 4

el punto c corresponde a la mxima desviacin angular que alcanza el rotor. A a o partir de entonces el ngulo comienza a decrecer y el proceso prosigue de forma a que oscila alrededor del punto de equilibrio b, alcanzado su valor m nimo y mximo en los puntos a y c respectivamente. a Conviene subrayar que el ngulo representa la desviacin angular del rotor, a o es decir, el ngulo mecnico del rotor descontando la frecuencia de sincronismo. a a Podemos escribir dr d =p 0 (3) dt dt donde r es el ngulo mecnico, p el nmero de pares de polos y 0 la frecuencia a a u de sincronismo. Por tanto en los puntos a y c en los que la derivada de se anula la velocidad mecnica no es evidentemente cero, sino la velocidad de a sincronismo. La gura 5 muestra igualmente la evolucin temporal de la potencia elctrica o e y de la desviacin angular . Puede observarse que en la simulacin ambas oscilan o o indenidamente alrededor del nuevo punto de equilibrio. En un caso real, las oscilaciones ser amortiguadas de manera que la mquina alcanzar el punto an a a b en rgimen permanente a los pocos segundos. e

2.2.

Fundamento matemtico del criterio de igualdad de a reas a

0 d2 = (Pm Pe ) 2 dt 2H

La ecuacin de oscilacin de la mquina s o o a ncrona es (4)

Donde H es la constante de inercia, 0 la frecuencia de sincronismo, Pm la potencia mecnica entrante y Pe la potencia elctrica saliente. Multiplicando en a e ambos miembros por 2d/dt 2 o bien d d2 0 (Pm Pe ) d = 2 dt dt H dt
2

(5)

0 (Pm Pe ) d d d = dt dt H dt Integrando entre dos puntos cualquiera A y B otenemos d dt

2

(6)

d dt

=
A A

0 (Pm Pe ) d H

(7)

Busquemos dos puntos A y B en los que la derivada de la desviacin angular o sea nula, para que el miembro de la izquierda sea tambin nulo. Uno de ellos e puede ser el punto de funcionamiento inicial 0 , puesto que al estar en rgie men permanente la desviacin angular permanece constante. El segundo punto, o observando la gura 5, puede ser el punto c, correspondiente a la desviacin o angular max . Efectivamente, como hemos sealado en dicho punto la desvian cin angular ha alcanzado su valor mximo y comienza a decrecer, por lo que o a su derivada es nula. Por tanto, podemos escribir
max 0

0 (Pm Pe ) d = 0 H 5

(8)

O bien, separando la integral en dos partes,

1 0

0 (Pm Pe ) d + H

max 1

0 (Pm Pe ) d = 0 H

(9)

y reordenando
1 0

0 (Pm Pe ) d = H

max 1

0 (Pe Pm ) d H

(10)

El primer sumando es el rea A1 rayada en la gura 5, y el segundo sumando a es el rea A2 . Por tanto, la ecuacin 10 indica que ambas reas son iguales. a o a Esta conclusin se conoce como el criterio de igualdad de reas, y permite, o a conociendo el punto de funcionamiento inicial y la perturbacin aplicada, detero minar grcamente la oscilacin mxima max y ayudar a evaluar la estabilidad a o a del sistema sin recurrir a mtodos numricos de integracin, como se ver en los e e o a siguientes ejemplos.

2.3.

Ejemplo de respuesta estable a un cortocircuito

2 1 G L2 L1 3

Figura 6: Cortocircuito en la l nea L2, junto al nudo 2.

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e e 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 A2 11111 00000 11111 00000 11111 00000 d a 00000 11111 11111 00000 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 A1 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 b 00c 11 11 00 0 desp max

Pm = 0,8

A1 = A2 (grados)

180

Figura 7: Caso estable: Aceleracin debida a un cortocircuito. o Supongamos que se produce un cortocircuito franco trifsico en la l a nea L2 junto al nudo 2, tal como indica la gura 6. Durante el fallo, la potencia elctrica e aportada por el generador cae a cero, puesto que la tensin en el nudo 2 se o 6

hace nula y no existe ningn otro camino para evacuar la potencia. As pues, u el punto de funcionamiento en el instante del fallo pasa del punto a al punto b sobre la gura 7. Dado que la potencia mecnica aportada por la turbina a permanece constante, el rotor se acelera y la desviacin angular comienza a o crecer. Pasado un cierto tiempo, cuando el rotor ha alcanzado el punto c, actan u las protecciones que despejan el fallo mediante la desconexin de la l o nea L2. En ese momento se restaura el par electromagntico y el generador vuelve a verter e potencia elctrica a la red. e El equivalente elctrico de la red visto desde el generador antes y despus e e del fallo no es el mismo, puesto que despus del fallo solamente existe la l e nea de trasporte L1. As pues cambia el valor de la reactancia Xt entre el generador y la red ideal y la relacin ngulo-potencia queda denida por una nueva sinusoide, o a de forma que el generador pasa al punto de funcionamiento d en la gura 7. Como puede observarse, la potencia elctrica es superior a la mecnica, por e a lo que el rotor del generador comienza a frenarse hasta alcanzar de nuevo la velocidad de sincronismo en el punto e. En este punto la aceleracin mecnica o a sigue siendo negativa y el ngulo comienza a decrecer. La aplicacin del criterio a o de igualdad de reas a la gura 7 permite establecer la igualdad entre las reas a a A1 y A2 .
P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e
111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 A3 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 0,8000000000 111111111 000000000 f 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 g 111111111 000000000

A4

Pm =

A3 = A4 180 (grados)

max

Figura 8: Caso estable: Desaceleracin y oscilacin. o o A partir de este instante y a falta de cualquier efecto amortiguador, el generador oscilar alrededor del nuevo punto de equilibrio f indicado en la gura 8, a recorriendo el camino entre los ngulos extremos e y g. La aplicacin de nuevo a o del criterio de igualdad de reas, permite establecer la igualdad de las reas A3 a a y A4 en dicha gura. La gura 9 muestra la evolucin temporal de la potencia elctrica vertida por o e el generador y de la desviacin angular . La potencia elctrica mxima y m o e a nima corresponde a las desviacin angular mxima y m o a nima, respectivamente.

2.4.

Ejemplo de respuesta cr ticamente estable a un cortocircuito

Tomando el mismo ejemplo anterior, si la duracin de la falta aumenta puede o producirse una situacin como la que indica la gura 10. En dicha gura, el o punto e se encuentra muy cerca de la l nea horizontal que representa la potencia 7

P (p.u.)

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e e e d a e

Pm = 0,8

a
f

b c 0 desp max

180

b c 0,5

g t (s)

1 t (s)

Figura 9: Caso estable: Oscilacin de la mquina s o a ncrona. mecnica aportada por la turbina. Si el punto e llegase a estar por debajo de a la potencia mecnica, la potencia elctrica saliente ser inferior a la potencia a e a entrante aportada por la turbina, por lo que el generador comenzar de nuevo a a acelerarse y el caso ser inestable. La situacin que muestra la gura 10, aun a o cuando es estable, se encuentra cerca del l mite de estabilidad, y por eso se llama caso cr ticamente estable. Una vez ms, el criterio de igualdad de reas aplicado a la gura 10 nos a a indica que el rea A1 es igual al rea A2 . La gura 11 representa los extremos a a entre los que oscila la mquina s a ncrona, y puede demostrarse que el rea A3 a es igual al rea A4 . Se observa que durante parte de la oscilacin la potencia a o elctrica aportada por la mquina es negativa, es decir, la mquina consume e a a potencia. Siguiendo el mismo esquema que en los ejemplos anteriores, la gura 12 representa la evolucin grca de la potencia elctrica y de la desviacin angular. o a e o

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e

1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 d 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 e 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 a 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 A2 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 A1 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 A1 = A2 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 c b 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000

Pm = 0, 8

desp

180

Figura 10: Caso cr ticamente estable: Aceleracin debida a un cortocircuito. o

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e

1111111111111111111111 0000000000000000000000 d 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 e 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 Pm = 0, 8 a 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 f A3 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 A3 = A4 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 c b 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 desp 0 1111111111111111111111 0000000000000000000000m 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 A4 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 g 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000

180

Figura 11: Caso cr ticamente estable: Desaceleracin y oscilacin. o o

P (p.u.)

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e d e e a

Pm = 0, 8

b 0

c desp m 180

b c 1 t (s)

g 1 t (s)

Figura 12: Caso cr ticamente estable: Oscilacin de la mquina s o a ncrona.

10

2.5.

Ejemplo de respuesta inestable a un cortocircuito

Si las protecciones tardan demadiado tiempo en desconectar la l nea afecta da por el fallo, el generador puede perder el sincronismo denitivamente. Esta es la situacin mostrada en la gura 13. El momento en el que el fallo es deso pejado corresponde al punto c. A partir de entonces, la aceleracin angular es o negativa pero sigue creciendo hasta rebasar el punto l mite marcado por el desplazamiento angular = 180o 0 . Ms all de este punto la aceleracin a a o vuelve a ser positiva, puesto que la potencia mecnica entrante es superior a la a potencia elctrica saliente. A partir de entonces la simulacin muestra cmo el e o o ngulo delta crece indenidamente y la potencia elctrica var rpidamente en a e a a funcin del desplazamiento angular. En la prctica, antes de llegar a esta situao a cin el generador s o ncrono ser desconectado por alguna de las protecciones de a la planta.
P (p.u.) P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e
11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 d 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 A2 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 a 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 A1 > A2 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 A1 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 b c 11111111111111111 00000000000000000

Pm = 0,8

desp

180 0

180

1 t (s)

0,5 t (s)

Figura 13: Caso inestable.

2.6.

Otro ejemplo de cortocircuito

En los ejemplos mostrados anteriormente la potencia elctrica vertida por el e generador cae a cero durante el fallo, puesto que no existe ningn camino para u ceder potencia a la red ni ninguna resistencia que disipe energ Sin embargo, es a. posible que un cortocircuito no sea tan cercano al generador como para anular el intercambio de energ con la red. La gura 14 muestra un caso correspondiente a a un cortocircuito en la mitad de la l nea L2. En estas condiciones, la relacin o entre ngulo y potencia durante el fallo queda denida por la sinusoide inferior a en la gura 15, por lo que al producirse el fallo el generador pasa del punto a al punto b. Naturalmente, esta situacin provoca una aceleracin menos enrgica o o e del rotor que en los ejemplos anteriores. El camino hasta el desplazamiento an11

gular mximo sigue la trayectoria a-b-c-d-e marcada en la gura, y la aplicacin a o del criterio de igualdad de reas permite establecer la igualdad entre las zonas a rayadas A1 y A2 .
2 1 G L2 L1 3

Figura 14: Cortocircuito en mitad de la l nea L2.

P (p.u.) e P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despus del fallo e

Pm = 0,8

111111111 000000000 111111111 000000000 d 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 A2 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 f a 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 A1 111111111 000000000 111111111 000000000 c 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 b 111111111 000000000 111111111 000000000

A1 = A2 Pe durante el fallo

desp

180

t (s)

1 t (s)

Figura 15: Ejemplo de cortocircuito durante el que la potencia no es nula

2.7.

Factores que afectan a la estabilidad transitoria

Considerando los ejemplos anteriores, podemos identicar los siguientes factores que afectan a la estabilidad transitoria de un generador s ncrono: La carga del generador: a ms carga, menos estable es el caso. a La distancia al fallo: cuanto mayor es la distancia, mayor es la potencia elctrica vertida por el generador durante la falta y ms estable es el caso. e a El tiempo de despeje de falta: a menor tiempo de despeje mayor estabilidad.

12

La selectividad de las protecciones: cuanto mayor es, mayor es la sinusoide que representa la potencia vertida despus del fallo y ms estable es el caso. e a La inercia del generador: cuanto mayor es menos se acelera la mquina, y a ms estable es el caso. a La tensin de la red de transporte y la tensin interna del generador: cuano o to mayores son mayor es la sinusoide que representa la potencia vertida despus del fallo y ms estable es el caso. e a Ejemplo Un generador s ncrono con constante de inercia H = 5 s se halla conectado a una red de transporte, de frecuencia 50 Hz, que se considera de tensin conso tante. En condiciones normales, la potencia elctrica aportada por el generador e se relaciona con el ngulo elctrico del generador a travs de la expresin a e e o Pe = 2sen La potencia elctrica inicial es 0,75 p.u.. e En un momento determinado, se produce un fallo que hace que la potencia vertida por el generador caiga a cero. Una vez despejado el fallo, se vuelve a la situacin inicial. o Calcular aproximadamente, usando la siguiente plantilla: 1. El ngulo cr a tico de despeje de falta. 2. El tiempo cr tico de despeje de falta.
P (p.u.)

2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0 90 180 (grados)

Plantilla

Solucin o El ngulo cr a tico de despeje de falta ser aquel que iguale las dos reas rayaa a das en la siguiente gura. Como puede observarse, cr = 95o aproximadamente. 13

P (p.u.)

2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0

11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 111111111111111111 000000000000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
90

180

(grados)

ngulo crtico = 95 (aprox.)

Para calcular el tiempo cr tico de despeje de falta, partimos de la ecuacin o de oscilacin. o 2H d2 = Pm Pe (11) 0 dt2 Luego, en este caso, y durante el fallo: d2 314 rad/s = (0, 75 0) = 23, 562 rad/s2 2 dt 25 s Integrando una vez, obtenemos la derivada de la desviacin angular: o d = 23, 562t rad/s dt (13) (12)

Integrando de nuevo, sin olvidar el ngulo inicial, obtenemos la desviacin ana o gular . En la grca podemos ver que el ngulo inicial es, aproximadamente, a a o = 22, 5o = 0, 39 rad. Por tanto =( 23, 562 2 t + 0, 39) rad = (11, 781t2 + 0, 39) rad 2 (14)

El ngulo cr a tico cr = 95o = 1, 66 rad se alcanzar en el tiempo cr a tico tcr , luego podemos escribir 1, 66 = (11, 781t2 + 0, 39) cr Y despejando tcr tcr = 0, 33 s Ejemplo En el sistema del ejemplo anterior, y partiendo de la misma situacin incial, o se produce un fallo que hace que la potencia vertida por el generador caiga a: Pe = 0, 875sen 14 (16) (15)

Una vez despejado el fallo, se llega a una nueva situacin en la que la potencia o elctrica es e Pe = 1, 5sen Calcular aproximadamente, usando la misma plantilla: 1. El ngulo cr a tico de despeje de falta. 2. El punto de equilibrio despus del fallo. e Solucin o De nuevo, buscamos el nculo cr a tico que iguala las reas rayadas por debajo a (zona de aceleracin) y por encima (zona de frenado) de la potencia mecnio a ca. En este caso, y como se aprecia en la gura, el ngulo cr a tico resulta ser, aproximadamente, cr = 135o
P (p.u.)

2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0 90 180 (grados)

antes del fallo despus del fallo

11 00 11 00 11 00 111111111 11 000000000 00 111111 000000 1111 0000 111111111 000000000 111111 000000 11 00 111111 000000 11 00 111111 000000 111111 000000

durante el fallo

ngulo crtico = 135 (aprox.) nuevo punto de equilibrio

El nuevo punto de equilibrio, representado en la misma gura, es la interseccin entre la recta de la potencia mecnica, y la curva que representa la potencia o a elctrica despus del fallo. e e

3.

Simulacin de la respuesta dinmica del siso a tema elctrico e

El mtodo de igualdad de reas puede ser util en casos especialmente sene a cillos como el descrito en la secciones precedentes, pero su aplicacin resulta o muy complicada en sistemas reales. Es fcil imaginar la dicultad que supone a aplicar el razonamiento anterior a un caso con mltiples mquinas, con modelos u a detallados de generador, con reguladores de velocidad y tensin y con prdidas o e 15

en las l neas y transformadores. En la prctica, el mtodo ms util para anaa e a lizar la estabilidad transitoria de los sistemas elctricos consiste en representar e las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento dinmico de los disa tintos elementos, e integrarlas numricamente con la ayuda de una herramienta e informtica. a

3.1.

Modelo dinmico del sistema elctrico a e

En los programas de simulacin de sistemas elctricos para estudios de eso e tabilidad transitoria, el esfuerzo de computacin suele ser elevado. Para saber o si los generadores s ncronos de un sistema permanecen en sincronismo despus e de una perturbacin, normalmente se simulan entre 10 y 30 segundos. Teniendo o en cuenta que el tamao de las redes de transporte simuladas asciende frecuenn temente a varios miles de nudos, es natural que los modelos utilizados traten de preservar tan slo aquellos fenmenos relevantes para la estabilidad del siso o tema, y que desprecien aquellos fenmenos cuyo efecto sobre la estabilidad es o muy pequeo. En particular, despreciar fenmenos muy rpidos ayuda a reducir n o a el esfuerzo de computacin, puesto que permite emplear pasos de integracin o o mayores. Con el n de reducir los tiempos de simulacin y la ocupacin de memoo o ria, y dado que su inuencia sobre la estabilidad del sistema es muy pequea, n los programas informticos de simulacin dinmica para estudios de estabilidad a o a desprecian los transitorios electromagnticos en las reactancias y capacidades e de la red. Esto quiere decir que suponen que los transitorios en estos elementos ocurren innitamente rpido, o dicho de otro modo, que las corrientes en las a bobinas y las tensiones en los condensadores alcanzan inmediatamente su rgie men permanente. De esta forma las variables elctricas pueden representarse e mediante fasores, de manera que, por ejemplo, la reactancia serie de una l nea di o no impone la ecuacin u = L dt , sino la ecuacin U = LI. As se sustituye o una ecuacin diferencial con una constante de tiempo pequea por una ecuao n cin algebraica en nmeros complejos, con el consiguiente ahorro de esfuerzo o u computacional. Una consecuencia de esta prctica es que la corriente en las boa binas y la tensin en los condensadores puede variar instantneamente durante o a la simulacin. En resumen, las siguientes armaciones respecto a los programas o para estudios de estabilidad transitoria son equivalentes, aunque a primera vista parezcan distintas: Desprecian los transitorios electromagnticos en la red. e Slo representan la componente fundamental de 50 Hz de las variables o elctricas. e Representan la red mediante fasores. Existen por tanto dos grandes familias de programas informticos para anlia a sis dinmico de sistemas elctricos. La primera la constituyen los programas a e orientados a la simulacin de transitorios electromagnticos que representan las o e ondas de tensin y corriente completas, por ejemplo los programas EMTP y o PSCAD-EMTDC. La segunda familia la constituyen los programas orientados a la simulacin de transitorios electromecnicos y estudios de estabilidad, por o a ejemplo el programa PSSE. Es posible realizar un estudio de estabilidad con un

16

programa de transitorios electromagnticos, pero las simulaciones duran ms e a tiempo, y para sistemas medianamente grandes puede resultar impracticable. Algunos programas, como PowerFactory, permiten ambos tipos de simulaciones.

3.2.

Modelo dinmico del generador s a ncrono

Los generadores s ncronos son los encargados de generar la mayor parte de la energ elctrica consumida en la red, y su respuesta dinmica resulta detera e a minante para la estabilidad del sistema despus de una perturbacin. Por ello, e o para simular la respuesta transitoria de un sistema elctrico es imprescindible e modelar adecuadamente los generadores s ncronos. Las ecuaciones dinmicas de un generador s a ncrono se plantean habitualmente, por claridad y facilidad de clculo, en un sistema de referencia ligado al a rotor a travs de la correspondiente transformacin matemtica. El desarrollo e o a de las ecuaciones del modelo, a partir de las relaciones entre tensiones, corrientes y enlaces de ujo magntico entre los distintos devanados de la mquina, queda e a fuera del propsito de este texto. Aqu vamos a limitarnos al comentario de las o simplicaciones habituales en estudios de estabilidad y a la exposicin razonada o de las ecuaciones en su forma nal, subrayando su estructura y su relacin con o el modelo de la red de transporte1 . La principal suposicin aplicada en los estudios de estabilidad consiste en o despreciar los transitorios en el esttor, es decir, suponer que estos transitorios a son innitamente rpidos. Antes de aplicar esta simplicacin, la tensin en a o o los terminales del esttor depende de la derivada temporal del enlace de ujo a magntico por los devanados estatricos, de acuerdo con la ley de induccin de e o o Faraday. Al aplicar esta simplicacin anulamos esta derivada y suponemos que o el enlace de ujo magntico alcanza instantneamente su valor nal. El efecto e a sobre el error de la simulacin es pequeo, y se consiguen dos efectos beneciosos o n desde el punto de vista computacional: 1. Se reduce el orden del modelo, o nmero de ecuaciones diferenciales. u 2. Las ecuaciones del esttor se vuelven algebraicas y pueden expresarse de a forma fasorial, facilitando su resolucin conjunta con las ecuaciones de la o red de transporte. Otra suposicin habitual consiste en despreciar las variaciones de la freo cuencia respecto a la frecuencia nominal, esto es, asumir 0 + 0 . Esta simplicacin tampoco afecta signicativamente a los resultados. o Consideremos una mquina s a ncrona con un devanado de campo identicado por el sub ndice f d, un devanado amortiguador con su misma orientacin e o identicado por el sub ndice 1d, y dos devanados amortiguadores en cuadratura denidos por los sub ndices 1q y 2q. La forma habitual de las ecuaciones del modelo en valores unitarios, agrupando por separado las ecuaciones del rotor, las del esttor y las cinticas, es la siguiente. a e
1 El desarrollo completo de las ecuaciones del modelo de generador s ncrono puede consultarse en [1, sec. 3 y 13.3.2]

17

Ecuaciones del rotor

df d dt d1d dt d1q dt d2q dt

= = = =

0 ef d + 0 0 0

(ad f d )Rf d Lf d (ad 1d ) R1d L1d (aq 1q ) R1q L1q (aq 2q ) R2q L2q

(17) (18) (19) (20)

Estas ecuaciones reejan la relacin entre las tensiones inducidas en los difeo rentes devanados rotricos, los enlaces de ujo correspondientes y las derivadas o de los enlaces de ujo, de acuerdo con la ley de induccin de Faraday. Las o derivadas de las variables de estado, es decir de los enlaces de ujo, han sido despejadas para que las ecuaciones adopten la forma habitual en que se plantean las ecuaciones diferenciales ordinarias. Los trminos 0 y ef d son la frecuencia e de sincronismo y la tensin aplicada al devanado de campo, respectivamente. o Los parmetros R son las resistencias de los devanados correspondientes. Las a variables son los enlaces de ujo por cada uno de los devanados. Los trminos e ad y aq corresponden al enlace de ujo mutuo en el entrehierro, es decir, el enlace de ujo por los devanados del esttor sin considerar el ujo de dispersin a o en los mismos, y pueden calcularse a partir de las variables de estado y de la corriente en el esttor mediante las siguientes ecuaciones: a ad aq = = L ads id + L aqs 1d f d + Lf d L1d 1q 2q iq + + L1q L2q (21) (22)

donde L y L son parmetros que dependen de las inductancias propias a aqs ads de los devanados rotricos y de las inductancias mutuas entre los devanados o rotricos y estatrico. Las variables id e iq son las componentes de la corriente o o por el esttor. a Ecuaciones del esttor a Las tensiones ed y eq , componentes directa y en cuadratura, respectivamente, de la tensin en los terminales del esttor, se calculan mediante las siguientes o a ecuaciones algebraicas: ed eq = =
Ra id + (L )iq + Ed q Ra iq (Ld )id + Eq

(23) (24)

donde Ra es la resistencia de los devanados del esttor y los trminos L , L a e q d corresponden a las inductancias propias en los devanados estatricos, que ino cluyen tanto el ujo mutuo entre los devanados del esttor y del rotor como el a

18

 ujo de dispersin. Los trminos Ed , Eq se calculan a partir de las variables de o e estado segn las ecuaciones u Ed Eq

= =

L aqs L ads

2q 1q + L1q L2q f d 1d + Lf d L1d

(25) (26)

Si se cumple L = L entonces, tomando X = jL , las ecuaciones 23 y 24 q d d pueden representarse en nmeros complejos como u E = (Ra + jX )I + E (27)

lo cual supone una gran ventaja porque permite resolver esta ecuacin junto con o las ecuaciones fasoriales de la red de transporte, una vez realizado el correspondiente cambio del sistema de referencia. La ecuacin 27 corresponde al circuito o representado en la gura 16. De esta forma, el generador s ncrono se representa mediante una fuente de tensin interna E cuyo valor se calcula en funcin de o o las variables de estado detrs de una impedancia Ra + jX . En cada paso de a integracin es necesario actualizar los valores de las variables de estado, calcular o la tensin interna del generador, y resolver la ecuacin algebraica 27 junto con o o el resto de las ecuaciones del sistema.
Ra X I

Figura 16: Equivalente Thevenin

Ecuaciones cinticas e El modelo de generador s ncrono se completa con las ecuaciones mecnicas a que relacionan la aceleracin, la velocidad y el desplazamiento angular con el o par mecnico y el par electromagntico. a e dr dt d dt Te = = = 1 (Tm Te Kd r ) 2H 0 r ad iq aq id (28) (29) (30)

Donde r es la frecuencia mecnica, H es la constante de inercia, Tm es el a par mecnico aportado desde la turbina, Te es el par electromagntico en el a e entrehierro, y Kd es una constante de amortiguamiento. El par electromagntico e se calcula a partir del enlace de ujo mutuo y de la corriente por el esttor como a indica la ecuacin 30. o

19

3.3.

Modelos reducidos de generador

En algunas ocasiones se recurre a modelos de generador s ncrono ms simples a que el mostrado anteriormente, bien porque el generador en s no contenga de vanados amortiguadores, bien porque no sea necesario modelarlo con ese grado de detalle. Por ejemplo, si un generador se encuentra muy alejado de la perturbacin que se va a simular, su efecto sobre la dinmica del sistema es pequeo, o a n y es posible recurrir a un modelo simplicado. Las simplicaciones ms frecuentes son las siguientes: a No representar los devanados amortiguadores. En ese caso, desaparecen las variables de estado correspondientes a los enlaces de ujo por estos devanados, reducindose el orden del modelo. El efecto de los devanados e amortiguadores es mayor durante los primeros instantes despus de una e perturbacin, puesto que las constantes de tiempo asociadas a estos devao nados son ms pequeas que la constante de tiempo asociada al devanado a n de campo. Al aplicar esta simplicacin, la reactancia subtransitoria X o se substituye por un reactancia transitoria X , y la tensin interna se deo signa E . El modelo resultante se llama modelo transitorio de generador s ncrono. Suponer, adems de la simplicacin anterior, que el mdulo de la tensin a o o o interna E permanece constante, o lo que es lo mismo, que el enlace de ujo mutuo permanece constante. Esta suposicin conduce al modelo clsico o a de generador, en el que las unicas variables de estado son la frecuencia mecnica r y el desplazamiento angular . El modelo clsico de genea a rador es el que se utiliz en la seccin 2 dedicada al criterio de igualdad o o de reas. a Suponer, adems, que la inercia del generador es innita. Este modelo no a contiene ninguna ecuacin diferencial, por lo que el ngulo elctrico del o a e generador permanece constante. Se conoce como nudo de potencia innita, y suele utilizarse para representar redes grandes, con mucha inercia. Otra simplicacin habitual consiste en agrupar conjuntos de generadores o prximos entre s y alejados de la perturbacin en un unico modelo de generador. o o Esta tcnica se conoce habitualmente como agregacin de generadores. e o

3.4.

Esquema general del modelo dinmico de sistema elctria e co

La gura 17 muestra un esquema de las ecuaciones que componen el modelo dinmico del sistema elctrico para estudios de estabilidad transitoria. La red a e de transporte las cargas no dinmicas y las ecuaciones del esttor de los gea a neradores s ncronos forman un conjunto de ecuaciones algebraicas que pueden ascender a varios miles, segn el tamao del sistema considerado. Si las cargas se u n modelan como impedancias constantes, entonces estas ecuaciones son lineales, y su solucin se obtiene directamente. No obstante, es frecuente encontrar cargas o no lineales que obligan a resolver el sistema de forma iterativa. Por ejemplo, un accionamiento que mantenga en todo momento la potencia activa constante y la potencia reactiva nula, independientemente de la tensin de alimentacin, debe o o modelarse como una carga no lineal, denida por la ecuacin U I = K. o 20

Con ecuaciones diferenciales

Slo ecuaciones algebraicas

Sistema de excitacin

Ecuaciones del rotor

Regulador Ecuacin de de velocidad oscilacin

Ecuaciones del esttor y cambio de ejes de referencia

Ecuaciones de la red de transporte, incluidas cargas no dinmicas

Otros generadores sncronos Motores

Generador sncrono Otros modelos (HVDC, compensadores de tensin, ...)

Figura 17: Esquema de las ecuaciones representadas en estudios de estabilidad transitoria. Por otro lado existen otros modelos dinmicos que aaden ecuaciones dia n ferenciales al modelo, adems de las ecuaciones aportadas por el rotor de los a generadores s ncronos. Algunos de estos modelos son sistemas del control de los propios generadores s ncronos, por ejemplo sistemas de excitacin o reguladores o de velocidad. Otros son componentes dinmicos del sistema, por ejemplo mquia a nas de induccin, enlaces de corriente continua (High Voltage Direct Current, o HVDC), compensadores de tensin, etc. o

3.5.

Mtodos de integracin e o

Las ecuaciones diferenciales a resolver durante el anlisis dinmico de la a a estabilidad de un sistema elctrico son ecuaciones diferenciales ordinarias de la e forma dx = f (x, t) (31) dt donde x es el vector de las variables de estado y t es la variable independiente (el tiempo). Las condiciones iniciales x0 , t0 son conocidas y corresponden, bien a un rgimen permanente antes de la perturbacin calculado mediante un ujo e o de cargas, bien al estado nal de una simulacin anterior. o Los mtodos empleados para resolver la ecuacin 31 son variados, bien coe o nocidos y su exposicin detallada queda fuera de los objetivos de este texto. o En general, pueden agruparse en dos categor mtodos impl as: e citos y mtodos e expl citos. Los mtodos expl e citos permiten calcular el vector de variables de estado en cada instante en funcin de las variables en instantes anteriores. El mtodo o e ms sencillo es el de Euler, que aplicado a una unica ecuacin dx = f (x, t) a o dt consiste en calcular en cada instante xn+1 = xn + dx |x=xn t dt (32)

Dado que las propiedades del mtodo de Euler son insatisfactorias tanto e respecto a exactitud como a estabilidad numrica, en la prctica se usan e a 21

otros mtodos expl e citos ms avanzados, por ejemplo de tipo Runge-Kutta a o Predictor-Corrector. La formulacin precisa de estos mtodos puede eno e contrarse fcilmente en textos especializados en ecuaciones diferenciales a ordinarias. Los mtodos expl e citos son los ms utilizados por su facilidad de prograa macin. Sin embargo, conviene sealar su limitacin a la hora de repreo n o sentar simultneamente fenmenos rpidos y lentos. La presencia en un a o a sistema de constantes de tiempo pequeas obliga a emplear pasos de inten gracin pequeos para preservar la estabilidad de la integracin numrica, o n o e mientras la presencia de constantes de tiempo grandes obliga a simular periodos de tiempo largos para observar la respuesta del sistema. La presencia simultnea de constantes de tiempo pequeas y grandes conduce a a n sistemas matemticamente r a gidos, que consumen grandes recursos de computacin. o Los mtodos impl e citos surgen como respuesta al problema de la representacin de sistemas matemticamente r o a gidos. El ms conocido es la regla a trapezoidal, cuya aplicacin a una unica ecuacin diferencial dx = f (x, t) o o dt consiste en el planteamiento de la ecuacin de forma integral: o
t1

x1 = x0 +
t0

f (x, )d

(33)

y la posterior solucin de la integral mediante su aproximacin por trapeo o cios de anchura t. As el primer paso de integracin ser , o a x1 = x0 + t [f (x0 , t0 ) + f (x1 , t1 )] 2 (34)

Como puede observarse, la incgnita x1 no est despejada y aparece en o a ambos miembros de la ecuacin, razn por la que este tipo de mtodos o o e se llaman impl citos. La rigidez del sistema a representar no afecta a la estabilidad de estos mtodos de integracin. e o

4.

Ejemplo de simulacin dinmica de un sisteo a ma elctrico e

La interpretacin de los resultados de la simulacin de una perturbacin en o o o un sistema elctrico es compleja, y a menudo se basa en el conocimiento del e sistema adquirido a travs de la experiencia. Como ejemplo, en esta seccin e o mostramos los resultados de un cortocircuito en la red de Nueva Inglaterra, que constituye un caso estndar para estudios dinmicos. El sistema, representado a a en la gura 18, contiene 39 nudos y 10 generadores s ncronos. El generador 1 representa a un rea vecina, y tiene una constante de inercia de 50 s. La constante a de inercia del resto de los generadores se muestra en la tabla 1 y oscila entre 2,4 s y 4,2 s. El caso simulado incluye modelos de los sistemas de excitacin o pero no de los reguladores de velocidad, por lo que la potencia entrante a cada generador permanece constante a lo largo del tiempo. Se muestran los resultados correspondientes a dos casos: uno estable y uno inestable. El caso estable consiste en un cortocircuito trifsico junto al nudo a 22

Figura 18: Sistema elctrico de Nueva Inglaterra. e Generador H 1 50,0 2 3,0 3 3,6 4 2,9 5 2,6 6 3,5 7 2,6 8 2,4 9 3,4 10 4,2

Cuadro 1: Constantes de inercia de los generadores del sistema de Nueva Inglaterra. 3 de la l nea 3-4, despejado a los 150 ms. Antes de realizar la simulacin es o dif prever de qu forma oscilarn los diversos generadores, puesto que ello cil e a depende de su inercia, de la proximidad al fallo, de la proximidad entre s , del punto de funcionamiento, etc. La gura 19 muestra la velocidad de giro en por unidad de los distintos generadores. Inicialmente todos ellos mantienen la velocidad de sincronismo (1 p.u., es decir 60 Hz dado que es un sistema norteamericano) puesto que se encuentran en rgimen permanente. Durante el e fallo todos los generadores se aceleran, si bien unos lo hacen ms que otros a en funcin de su punto de funcionamiento, de la potencia elctrica que pueden o e verter durante el fallo y de su inercia. Dado que el caso es estable, todas las oscilaciones permanecen acotadas y se amortiguan progresivamente. Conviene observar que las velocidades oscilan dentro de un margen relativamente estrecho: entre 0,995 y 1,015 p.u., es decir en una banda con una anchura de un 2 % de la frecuencia nominal. La misma grca de la gura 19 ha sido representada repetidamente en las a guras siguientes con el n de resaltar algunas curvas y facilitar la interpretacin de los resultados. As la gura 20 resalta la trayectoria del generador 1 y o ,

23

1.02

1.015

1.01

1.005

Velocidad (p.u.)

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0.995

0.99

0.985

0.98 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 19: Caso estable: velocidad.

24

permite distinguir una oscilacin del conjunto de los generadores 2 a 10 contra o el generador 1, es decir del sistema de Nueva Inglaterra contra el rea vecina. a Esta oscilacin entre reas es relativamente lenta, con una frecuencia ligerameno a te superior a 0,5 Hz. En general, los modos de oscilacin lentos en los sistemas o elctricos se deben a oscilaciones entre reas, en las que un gran nmero de e a u generadores puede oscilar solidariamente contra otro grupo. Los modos de oscilacin correspondientes a un unico generador suelen ser o ms rpidos que los debidos a oscilaciones entre reas, y tienen frecuencias a a a situadas t picamente entre 1 y 3 Hz. Con el n de ilustrar este aspecto, la gura 21 muestra la trayectoria de los generadores vecinos 8 y 10. Durante el fallo el generador 10 se acelera menos que el generador 8, probablemente debido a su elevada inercia. Como consecuencia, en el momento del despeje de fallo ambos generadores se encuentran con un desfase relativamente elevado entre ellos, y comienzan a oscilar uno contra otro. Como puede observarse, esta oscilacin presenta una frecuencia aproximada de 1,4 Hz. o Los generadores que ms se alejan de su velocidad nominal son el 5 y el 9 a resaltados en la gura 22. El generador 5 se encuentra relativamente alejado del resto del sistema debido a su conexin a travs de dos transformadores, lo que o e reduce el par sincronizante, y adems su constante de inercia es pequea (2,6 s), a n lo que aumenta su aceleracin durante el fallo. Ambos factores juegan en contra o de su estabilidad. En cuanto al generador 9, puede observarse en la gura 18 que se encuentra bastante alejado del resto del sistema. La gura 23 representa el ngulo elctrico de cada generador, en grados. a e Adems de las correspondientes oscilaciones puede observarse que los ngulos a a crecen indenidamente. La razn es que una vez recuperado el sincronismo entre o los generadores la frecuencia del sistema no coincide con la inicial, puesto que no se ha modelado ningn regulador de velocidad. La desviacin de frecuencia u o se traduce en la simulacin en un incremento continuo de los ngulos, si bien o a en un sistema real actuar los sistemas de control frecuencia-potencia para an reconducir al sistema a su frecuencia nominal. La gura 24 representa la potencia activa aportada por cada generador en MW. Durante el fallo la potencia generada en todas las mquinas cae debido a a la ca de tensin. Una vez despejado el fallo llama la atencin el gran ujo da o o de potencia a travs de la interconexin con el rea vecina, representada por e o a el generador 1. Es de suponer que la interconexin es capaz de transmitir esta o potencia, pues en caso contrario habr que modelar la proteccin correspona o diente que eventualmente desconectar ambas reas y dejar a la red de Nueva a a a Inglaterra aislada del resto del sistema. El segundo caso presentado consiste en un cortocircuito en la l nea entre los nudos 15 y 14, junto al nudo 15, despejado a los 200 ms, que conduce a un comportamiento inestable. Representamos unicamente, en la gura 25, la velocidad de los distintos generadores. Puede observarse que el generador 9, que era uno de los que ms se alejaba de su velocidad nominal en el caso estable, a pierde el sincronismo con el resto del sistema. Posteriormente, el sistema entero pierde el sincronismo con el rea vecina representada por el generador 1. a

25

1.02

1.015 Generador 1

Velocidad (p.u.)

1.01

1.005

0.995

0.99 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 20: Caso estable: velocidad del generador 1.

1.02

1.015 Generador 10

Velocidad (p.u.)

1.01

1.005

1 Generador 8 0.995

0.99 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 21: Caso estable: velocidad de los generadores 8 y 10.

26

1.02 Generador 5 1.015 Generador 9

Velocidad (p.u.)

1.01

1.005

0.995

0.99 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 22: Caso estable: velocidad de los generadores 5 y 9.

600

500

400

ngulo (grados)

300

200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100

100 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 23: Caso estable: ngulo. a

27

3000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2500

Generador 1

2000

Potencia (MW)

1500

1000

500

500 Generador 10 1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Tiempo (s)

Figura 24: Caso estable: potencia activa.

28

1.2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1.15

Generador 9

Velocidad (p.u.)

1.1

1.05

Generador 1

0.95 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 25: Caso inestable: velocidad.

5.

Faltas desequilibradas

Cuando es necesario simular la respuesta dinmica del sistema ante una a falta desequilibrada (fallo monofsico, bifsico o bifsico a tierra), se recurre a a a a la descomposicin de las variables elctricas en sus componentes simtricas. La o e e tcnica es similar a la aplicada en los estudios estticos de clculo de corrientes de e a a cortocircuito: se representan las redes de secuencia directa, inversa y homopolar, y se conectan entre s de la forma especicada para resolver el tipo de fallo en cuestin. Una vez calculadas las componentes simtricas de las variables o e elctricas, pueden calcularse las componentes de fase de las mismas. e En cualquier caso, la simulacin dinmica de fallos desequilibrados es poco o a frecuente en la prctica. El cortocircuito franco trifsico, que es el que mayores a a oscilaciones provoca en el sistema y el que ms compromete su estabilidad, es a a menudo el unico considerado.

Referencias
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Institute, 1994.

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