PC WORX Quickstart ES

AUTOMATIONWORX
Puesta en marcha rpida UM QS ES PC WORX

Cdigo: 2699888
PC WorX
AUTOMATIONWORX
Puesta en marcha rpida PC WorX
06/2007
Denominacin: UM QS ES PC WORX Revisin: Cdigo: 02 2699888
Este manual es vlido para: Denominacin PC WorX como componente de AUTOMATIONWORX Software Suite 2007 Revisin a partir de 5.10 a partir de 1.30 SP1
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Tenga en cuenta las siguientes observaciones

Lea atentamente este manual y siga sus indicaciones, para hacer as un uso seguro del producto descrito en el manual. Las siguientes indicaciones le ofrecen una primera orientacin sobre la forma de utilizar el manual. Usuarios a los que va destinado el manual El uso del producto descrito en este manual se dirige, exclusivamente, a Programadores cualificados de aplicaciones e ingenieros de software familiarizados con los conceptos de seguridad de la tcnica de automatizacin, as como con las normas y otras reglamentaciones vigentes. Phoenix Contact declina toda responsabilidad por errores de manejo o daos en productos de Phoenix Contact u otros fabricantes, los cuales se deriven del incumplimiento de las indicaciones contenidas en este manual. Explicacin de los smbolos utilizados El smbolo Atencin advierte de operaciones que pueden provocar daos en el hardware o el software, o bien daos personales (indirectamente, si se trata de perifricos empleados en procesos peligrosos). El smbolo Nota informa de condiciones que han de respetarse imprescindiblemente para garantizar un funcionamiento exento de errores. Aporta adems consejos y sugerencias de cara a un empleo eficiente del aparato y la optimizacin del software, agilizando as su trabajo. El smbolo Texto remite a otras fuentes para ampliar la informacin (manuales, hojas de caractersticas, literatura tcnica, etc.) sobre el tema, producto, etc. en cuestin. En tales textos se ofrecen asimismo indicaciones tiles para orientarse dentro del manual. Nos interesa su opinin Nos esforzamos constantemente en mejorar la calidad de nuestros manuales. Si tuviera alguna sugerencia o recomendacin que pueda servirnos para mejorar el contenido o el formato de nuestros manuales, le agradeceramos que nos la hiciese llegar. PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG Documentation Services 32823 Blomberg ALEMANIA Telfono +49 - (0) 52 35 - 3-00 Fax +49 - (0) 52 35 - 3-4 20 21 E-Mail tecdoc@phoenixcontact.com
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PC WorX Condiciones generales de uso de la documentacin tcnica Phoenix Contact GmbH & Co. KG se reserva el derecho a modificar, corregir o mejorar la documentacin tcnica y los productos descritos en la misma cuando lo juzgue oportuno y sin previo aviso, siempre que las consecuencias derivadas para el usuario estn dentro de lo razonable. Esto se aplica asimismo a los cambios que se introduzcan en funcin del progreso tecnolgico. La recepcin de documentacin tcnica (en particular hojas de caractersticas, instrucciones de montaje, manuales, etc.) no implica que Phoenix Contact GmbH & Co. KG se obligue a seguir informando al destinatario sobre posibles cambios en los productos y en la documentacin. Cualquier estipulacin en otro sentido slo tendr validez cuando haya sido expresamente confirmada por escrito por Phoenix Contact GmbH & Co. KG. Tenga en cuenta que la documentacin entregada se refiere exclusivamente a un producto concreto y que es su responsabilidad comprobar la aptitud de los productos para la finalidad pretendida, particularmente en lo que se refiere al cumplimiento de las normativas y leyes vigentes. A pesar de que Phoenix Contact GmbH & Co. KG procura siempre con la debida diligencia que la informacin y los contenidos sean correctos y respondan al estado tecnolgico ms actual, es posible que haya imprecisiones tcnicas o erratas de imprenta. Phoenix Contact GmbH & Co. KG no puede por tanto garantizar que la informacin sea siempre exacta y correcta. Todas las informaciones contenidas en la documentacin tcnica se proporcionan sin ninguna garanta explcita, implcita o tcita por posibles errores. No contienen ningn compromiso de propiedades a ofrecer ni describen grados de calidad comercial a esperar, ni tampoco garantizan ni aseguran que los equipos sean aptos para algn fin determinado. Phoenix Contact GmbH & Co. KG no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones en el contenido de la documentacin tcnica (hojas de caractersticas, instrucciones de montaje, manuales, etc.). Los citados descargos y limitaciones de responsabilidad no tendrn validez cuando contravengan disposiciones legales (p.ej. la obligatoria responsabilidad por el producto ofrecido), en caso de notoria negligencia o intencionalidad probadas o cuando supongan un peligro para la salud, la vida y la integridad fsica de las personas o cuando violen obligaciones contractuales fundamentales. No obstante, el derecho a reclamacin por daos se limitar a los daos previsibles contractualmente, siempre que no se den casos de notoria negligencia o intencionalidad probadas o que supongan un peligro para la salud, la vida y la integridad fsica de las personas. A esta reglamentacin no se vincula una modificacin de las cargas probatorias en perjuicio del usuario.
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PC WorX Declaraciones legales El presente manual, lo mismo que todas las ilustraciones que contiene, est protegido por derechos de autor. La utilizacin de este manual se limita a su uso previsto, quedando prohibida cualquier utilizacin en otro sentido. Se exige la autorizacin por escrito de Phoenix Contact para la reproduccin, traduccin y difusin pblica, as como para su archivado y modificacin, tanto por medios fotogrficos como electrnicos. Toda transgresin estar sujeta a peticin de daos y perjuicios. Phoenix Contact se reserva todos los derechos de concesin de patentes, siempre que se trate de software de Phoenix Contact con carcter de tecnicidad o referencia tcnica. Siempre que se haga mencin de productos de otros fabricantes no se advertir sobre posibles patentes. Obsrvese por tanto la posible existencia de tales derechos. Windows 3.x, Windows 95, Windows 98, Windows NT, Windows 2000 y Windows XP son marcas de Microsoft Corporation. Todos los dems nombres de los productos citados son marcas de las respectivas compaas. Internet Hallar informacin actual de los productos de Phoenix Contact en Internet en: www.phoenixcontact.com. Cercirese de que trabaja siempre con la documentacin ms actual. La misma est a su disposicin, lista para descargar de Internet, en: www.download.phoenixcontact.es.
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ndice de contenidos
1 Generalidades .........................................................................................................................1-1
1.1 1.2 1.3 Introduccin........................................................................................................ 1-1 Informacin acerca de este manual ................................................................... 1-1 Sistema mnimo requerido .................................................................................1-1 1.3.1 Sistemas operativos compatibles .......................................................1-1 1.3.2 Hardware requerido ............................................................................ 1-2 Datos de pedido .................................................................................................1-2
1.4
Instalacin y habilitacin del software .....................................................................................2-1

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Antes de la instalacin .......................................................................................2-1 AUTOMATIONWORX Software Suite................................................................2-1 Ejecucin del programa de instalacin ..............................................................2-2 Inicio de PC WorX ..............................................................................................2-2 Habilitacin de la licencia para PC WorX...........................................................2-2
Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX....................................................................3-1

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Ayuda en pantalla ..............................................................................................3-1 Cambio de idioma ..............................................................................................3-1 Pantalla de usuario de PC WorX .......................................................................3-2 Barras de herramientas......................................................................................3-3 reas de trabajo .................................................................................................3-4 3.5.1 Ventanas de las reas de trabajo .......................................................3-7 3.5.2 Mostrar/ocultar y acoplar/desacoplar ventanas ..................................3-8 Ventana Configuracin del bus........................................................................ 3-9 3.6.1 Smbolos en la ventana Configuracin del bus ................................3-9 3.6.2 Presentacin en la ventana Configuracin del bus ........................3-12 Ventana Enlace Excel....................................................................................3-14 Ventana Diag+ ...............................................................................................3-15 Visualizacin ....................................................................................................3-20
3.6
3.7 3.8 3.9
Creacin de un proyecto .........................................................................................................4-1

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto ............................................ 4-2 Crear un proyecto nuevo................................................................................... 4-3 Introducir informaciones del proyecto ............................................................... 4-5 Preparar el PC para la comunicacin................................................................ 4-7 Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador...................... 4-8 Decisin: trabajar en lnea o sin conexin a la red............................................. 4-8 Insertar dispositivos PROFINET IO................................................................... 4-9 Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos PROFINET IO .................................................................................................. 4-10
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PC WorX 4.9 Insertar manualmente participantes INTERBUS..............................................4-12 4.9.1 Insertar participantes INTERBUS - Generalidades ..........................4-12 4.9.2 Insertar participante INTERBUS en un Proxy INTERBUS ............... 4-16 4.9.3 Insertar mdulos Inline en un acoplador al bus PROFINET IO ........4-16 4.9.4 Participantes INTERBUS en el controlador PROFINET IO ..............4-16 Compilacin tras concluir la topologa del bus ................................................ 4-17 Crear el programa ............................................................................................4-18 Compilar tras la creacin del programa .......................................................... 4-19 Crear variables y asignar datos de proceso.....................................................4-19 4.13.1 Crear variable ...................................................................................4-19 4.13.2 Asignar datos de proceso .................................................................4-20 Configurar canal de comunicacin - Simulacin ..............................................4-23 Cambio a trabajo con el sistema (en lnea)..................................................... 4-24 Asignar direccin IP a un controlador ..............................................................4-24 4.16.2 Asignacin de direccin con PC WorX por interfaz serie .................4-26 Configurar el canal de comunicacin ...............................................................4-27 4.17.1 Comunicacin a travs de la interfaz serie .......................................4-28 4.17.2 Comunicacin a travs de Ethernet ................................................. 4-29 Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO ........................................ 4-30 4.18.1 Lectura de dispositivos PROFINET IO .............................................4-30 4.18.2 Aplicacin en el proyecto de dispositivos PROFINET IO .................4-32 4.18.3 Bautizo de dispositivos PROFINET IO sin nombre de dispositivo PROFINET ....................................................................................... 4-32 4.18.4 Configuracin del bus con dispositivos PROFINET IO ledos ..........4-33 4.18.5 Bautizo a posteriori de un dispositivo PROFINET IO .......................4-34 Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos PROFINET IO Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO 4-36 4-37
4.10 4.11 4.12 4.13
4.14 4.15 4.16 4.17
4.18
4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26
Lectura de INTERBUS .................................................................................... 4-38 Compilar tras la lectura de la topologa del bus .............................................. 4-41 Crear el programa ............................................................................................4-41 Compilar tras la creacin del programa ...........................................................4-41 Asignar datos de proceso ............................................................................... 4-42 Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro ...............................4-42 4.26.1 Compilar el proyecto .........................................................................4-42 4.26.2 Descargar el proyecto ......................................................................4-42 4.26.3 Ejecutar arranque en fro ..................................................................4-45 Funcionamiento............................................................................................... 4-46 4.27.1 Configuracin de las propiedades de tarea ......................................4-46 4.27.2 Modo de depuracin (debug) ........................................................... 4-48 4.27.3 Simulacin y modo de depuracin ................................................... 4-50 4.27.4 Stop/Run PLC ...................................................................................4-50 Cambio desde simulacin al equipo fsico real ............................................... 4-51
4.27
4.28
ii
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ndice de contenidos
Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS ..................................................................5-1

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 Descripcin del proyecto .................................................................................... 5-1 Desarrollo del proceso de creacin del proyecto INTERBUS ............................5-2 Crear un nuevo proyecto....................................................................................5-4 Introducir informaciones del proyecto ................................................................5-4 Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador.......................5-4 Asignar direccin IP a un controlador ................................................................5-5 Configurar el canal de comunicacin .................................................................5-6 Lectura de INTERBUS .......................................................................................5-6 Compilacin tras concluir la topologa del bus ...................................................5-7 Crear el programa ..............................................................................................5-7 Compilar tras concluir la elaboracin del programa ...........................................5-7 Asignar datos de proceso ..................................................................................5-8 Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro .................................5-9 Funcionamiento..................................................................................................5-9
Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS ..................................6-1

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 6.19 Descripcin del proyecto .................................................................................... 6-1 Desarrollo del proceso de creacin del proyecto PROFINET ............................6-3 Crear un nuevo proyecto....................................................................................6-5 Introducir informaciones del proyecto ................................................................6-5 Preparar el PC para la comunicacin.................................................................6-5 Comprobar/modificar configuraciones IP para el controlador PROFINET IO ....6-6 Asignar direccin IP para controladores PROFINET IO ....................................6-7 Configurar el canal de comunicacin ................................................................6-7 Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO ...........................................6-8 Comprobar/modificar configuraciones PROFINET de dispositivos PROFINET IO .................................................................................................... 6-9 Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO .................................................................................................. 6-10 Lectura de INTERBUS .....................................................................................6-11 Compilar tras concluir la topologa del bus ......................................................6-12 Crear el programa ............................................................................................6-12 Compilar tras crear el programa.......................................................................6-12 Asignar datos de proceso ................................................................................6-13 Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro ...............................6-14 Funcionamiento................................................................................................6-14 Informaciones suplementarias .........................................................................6-15
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iii
PC WorX 6.19.1 6.19.2 6.19.3 Cambio de nombre de dispositivos PROFINET ...............................6-15 Renumerar participantes ..................................................................6-18 Asignar parmetros IP para los dispositivos PROFINET IO ............6-19
Proyecto de ejemplo para simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC..............................................................................................7-1
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 Descripcin del proyecto .................................................................................... 7-1 Desarrollo para la creacin del proyecto de simulacin..................................... 7-2 Crear un nuevo proyecto....................................................................................7-4 Introducir informaciones del proyecto ................................................................7-4 Comprobar/modificar configuraciones IP para el controlador ............................7-4 Insertar manualmente participantes INTERBUS................................................7-5 Compilar tras concluir la topologa del bus ........................................................7-5 Crear el programa ..............................................................................................7-6 Compilar tras crear el programa.........................................................................7-6 Asignar datos de proceso ..................................................................................7-6 Configurar el canal de comunicacin .................................................................7-8 Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro .................................7-8 Funcionamiento..................................................................................................7-9 7.13.1 Configuracin de las propiedades de tarea ........................................7-9 7.13.2 Simulacin y modo de depuracin ...................................................7-11 Cambio desde simulacin al equipo fsico real ................................................7-13
7.14
Programa de ejemplo ..............................................................................................................8-1

8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Descripcin del programa ..................................................................................8-1 Bloques funcionales utilizados ...........................................................................8-2 Programacin.....................................................................................................8-4 Establecer el valor inicial..................................................................................8-10 Posibilidades adicionales en PROFINET .........................................................8-10
PC WorX y SafetyProg ............................................................................................................9-1
iv
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ndice de contenidos
Otras funciones del software .................................................................................................. A-1

A1 A2 Ajuste del reloj de tiempo real .......................................................................... A-1 Posibilidades para la modificacin de un proyecto .......................................... A-2 A 2.1 Descargar Cambios (desde la versin 3.10 de PC WorX, desde la versin 4.0 ProConOs) ....................................................... A-2 A 2.2 Cambios en lnea ............................................................................... A-5 Retain Handling ampliado.............................................................................. A-8 Simulacin........................................................................................................ A-9 Reemplazo de un sistema de control (Hardware-Replace) A-9
A3 A4 A5 A6
Archivos de descripcin de dispositivo........................................................... A-15 A 6.1 Archivos de descripcin de dispositivo de Phoenix Contact ........... A-15 A 6.2 Archivos de descripcin de dispositivo para controlador Inline ....... A-16 A 6.3 Archivos de descripcin de dispositivo de otros fabricantes (archivos GSD) ................................................................................ A-16 A 6.4 Crear archivos de descripcin de dispositivo .................................. A-17 Visualizacin .................................................................................................. A-17 Topologa Ethernet......................................................................................... A-18 Topologa INTERBUS .................................................................................... A-23 Comparacin de proyectos ............................................................................ A-24
A7 A8 A9 A 10
Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO......................................................... B-1

B1 B2 B3 B4 Estado del controlador PROFINET IO ............................................................. B-1 Estado de un dispositivo PROFINET IO .......................................................... B-2 Registros INTERBUS ....................................................................................... B-3 Poner todos los dispositivos PROFINET IO en un estado definido ................. B-4
Servidor AX OPC y WebVisit................................................................................................. C-1

C1 Servidor AX OPC ............................................................................................ C-1 C 1.1 Preparativos en PC WorX ................................................................. C-1 C 1.2 Configurador OPC ............................................................................. C-2 C 1.3 OPC Test Client ................................................................................. C-4 WebVisit ........................................................................................................... C-8
C2
Sinopsis de sistemas de control de Phoenix Contact............................................................. D-1
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PHOENIX CONTACT
PC WorX
vi
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Generalidades
Generalidades
1.1 Introduccin
PC WorX es el software de automatizacin que ana la programacin conforme a IEC 61131, la configuracin del bus de campo y el diagnstico. El sistema de programacin se basa en una moderna tecnologa Windows de 32 bits, permitiendo al usuario un manejo sencillo mediante herramientas como el zoom, el drag & drop y las ventanas acoplables. Pueden editarse los elementos de configuracin IEC e incluirse bibliotecas. Por lo dems, el sistema de programacin dispone de un potente sistema depurador (Debug). En PC WorX se accede cmodamente a todas las funciones a travs de mens, de forma que con unos pocos cuadros de dilogo podr crear ya un proyecto. Despus podr comenzar inmediatamente a desarrollar su programa.
1.2
Informacin acerca de este manual
En este documento nos servimos de ejemplos de proyectos para acompaarle en sus primeros pasos, mostrndole su realizacin, desde la parametrizacin de un bus hasta la programacin de su propia aplicacin (conforme a IEC 61131-3). Para ello presuponemos que Vd. posee conocimientos en el manejo de PCs y experiencia con sistemas operativos Windows, as como conocimientos de IEC 61131 y de los fundamentos de Ethernet. Si precisa informacin detallada sobre las funciones de PC WorX, consulte la ayuda en pantalla del programa. El bloque conjunto de ayuda puede abrirlo mediante el meneada de la barra de mens. Si precisa ayuda sobre determinadas funciones, pulse F1. Sin una configuracin fsica del bus no es posible ejecutar todas las funciones y comandos, que requieren que se d una comunicacin con el sistema de control. Sin embargo, s es posible realizar una parametrizacin completa en el modo sin conexin a la red (Offline). De igual forma, podr asimismo crear y compilar el programa de aplicacin.
1.3
1.3.1

Sistema mnimo requerido

Sistemas operativos compatibles
Windows 2000 SP3 Windows XP SP2 (recomendado)
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1-1
PC WorX
1.3.2
Hardware requerido
Hardware requerido para PC WorX CPU Memoria de trabajo Unidad CD-ROM Interfaces Monitor Dispositivos de mando Pentium III 800 MHz, se recomienda 1 GHz mn. 128 MB, se recomienda 256 MB s 1 x serie, Ethernet mn. SVGA, resolucin 800 x 600 pxeles, se recomienda 1024 x 768 Teclado, ratn
Espacio en el disco duro 500 MB libres
1.4
Denominacin PC WORX DEMO PC WORX BASIC LIC PC WORX PRO LIC PC WORX PRO-MSFC LIC PC WORX BASIC-PRO LIC PC WORX BASIC-PRO MSFC LIC PC WORX PRO-PRO MSFC LIC PC WORX BASIC UPD PC WORX PRO UPD PC WORX PRO MSFC UPD Cdigo 2985738 2985275 2985385 2985495 2985259
Datos de pedido
Descripcin Versin de demostracin; con compilador MSFC; mx. 8 bytes de datos de entrada, 8 bytes de datos de salida Versin BASIC; sin compilador MSFC; mx. 32 bytes de datos de entrada, 32 bytes de datos de salida; clave de licencia Versin PRO; sin compilador MSFC; mx. 64 kbytes de datos de entrada, 64 kbytes de datos de salida; clave de licencia Versin PRO MSFC; con compilador MSFC; mx. 64 kbytes de datos de entrada, 64 kbytes de datos de salida; clave de licencia Versin PRO; sin compilador MSFC; mx. 64 kbytes de datos de entrada, 64 kbytes de datos de salida; clave de licencia para actualizacin de BASIC a PRO Versin PRO MSFC; con compilador MSFC; mx. 64 kbytes de datos de entrada, 64 kbytes de datos de salida; clave de licencia para actualizacin de BASIC a PRO MSFC Versin PRO MSFC; con compilador MSFC; mx. 64 kbytes de datos de entrada, 64 kbytes de datos de salida; clave de licencia para actualizacin de PRO a PRO MSFC Actualizacin de versin para BASIC (p.ej. de 3.12 a 5.xx); clave de licencia (entrega slo contra devolucin de la antigua licencia!) Actualizacin de versin para PRO (p.ej. de 3.12 a 5.xx); clave de licencia (entrega slo contra devolucin de la antigua licencia!) Actualizacin de versin para PRO MSFC (p.ej. de 3.12 a 5.xx) clave de licencia (entrega slo contra devolucin de la antigua licencia!)
2985369
2985479
2985262 2985372 298548
Todas las versiones son compatibles con los cinco lenguajes de programacin IEC segn IEC 611313. La clave de licencia es especfica para cada respectiva versin.
1-2
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Instalacin y habilitacin del software
Instalacin y habilitacin del software

2.1 Antes de la instalacin
Antes de comenzar la instalacin, cierre todas las aplicaciones Windows que tenga abiertas. Podr instalar esta versin de PC WorX paralelamente a otra versin anterior que ya tenga instalada.
2.2
AUTOMATIONWORX Software Suite
PC WorX es parte integrante del paquete de software de AUTOMATIONWORX. AUTOMATIONWORX Software Suite incluye los siguientes programas: Config+ Planificacin sencilla de proyectos y puesta en servicio de redes de trabajo INTERBUS Diag+ Diagnstico cmodo de red durante la puesta en servicio y el funcionamiento Diag+ NetScan Monitorizacin cmoda de mltiples redes INTERBUS PC WorX Entorno de programacin IEC-61131 unificado para todos los sistemas de control de Phoenix Contact Servidor AX OPC Software para el intercambio de datos entre redes INTERBUS repartidas y sistemas de visualizacin WebVisit Herramienta para la creacin de pginas de Internet para sistemas de control de Phoenix Contact Podr elegir los programas deseados por separado o simultneamente para su instalacin. Slo necesitar seleccionar Diag+ si quiere utilizarlo independientemente de PC WorX. Durante la instalacin de PC WorX, Diag+ se instala como parte de PC WorX. La primera vez que se ejecute uno de los programas del paquete de software, ste aparecer en el modo DEMO, presentando recursos limitados. Para habilitar la versin completa necesitar Vd. un cdigo de registro. Este cdigo de registro lo recibir Vd. al comprar una versin completa del programa en cuestin.
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2-1
PC WorX
2.3
Ejecucin del programa de instalacin
Introduzca el CD AUTOMATIONWORX Software Suite en la unidad de CD-ROM de su equipo. Por lo general, el programa de instalacin se inicia automticamente tras unos segundos. De no ser as, haga que se ejecute el archivo SETUP.EXE desde el directorio [Unidad]:\SETUP\ del CD-ROM. ste cargar en pantalla los asistentes de instalacin que le guiarn a lo largo del proceso de instalacin. Siga las instrucciones del programa de instalacin.
El programa de instalacin genera todos los directorios necesarios y copia ah los archivos para los programas que Vd. haya elegido. Tras finalizar la instalacin, deber reiniciar su PC para que tengan efecto los cambios efectuados en los archivos de configuracin. Para dar la instalacin por concluida, haga clic en el botn Finalizar.
2.4
Inicio de PC WorX
Si ha realizado la instalacin con la configuracin predeterminada por defecto, podr ejecutar PC WorX mediante Inicio/Todos los programas/Phoenix Contact/ AUTOMATIONWORX Software Suite 2007 1.30/PC WorX. La primera vez que se ejecute, PC WorX aparecer en el modo DEMO, presentando recursos limitados.
En caso de que supere Vd. los lmites del modo demostrativo, recibir los siguientes mensajes de error al compilar: Demasiadas entradas en configuracin de E/S (mx. de 8, de 65535 indicadas)! Su PC WorX se ejecuta con recursos limitados. Demasiadas salidas en configuracin de E/S (mx. de 8, de 65535 indicadas)! Su PC WorX se ejecuta con recursos limitados. Un archivo de recursos no puede compilarse! Independientemente de su bus, Vd. recibir en el modo DEMO, al compilar, estos mensajes de error para los diferentes sistemas de control (p.ej. ILC 370 ) puesto que todas las variables del sistema se integran en el marco de configuracin de E/S. En caso de que quiera cambiar del modo de demostracin a la versin completa, habilite su licencia para PC WorX.
2.5
Habilitacin de la licencia para PC WorX
Para habilitar su licencia, siga las siguientes pautas tras el inicio de PC WorX: Seleccione en el men ? el comando Registro. Escriba su cdigo de registro. Confirme el cdigo especificado con Aceptar. El registro tendr efecto a partir de la siguiente vez que inicie PC WorX.
2-2
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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.1 Ayuda en pantalla
Si precisa informacin detallada sobre las funciones de PC WorX, consulte la ayuda en pantalla del programa. El bloque conjunto de ayuda puede abrirlo mediante el men Ayuda de la barra de mens. Si precisa ayuda sobre determinadas funciones, pulse F1.
3.2
Cambio de idioma
A la hora de instalar el software, podr Vd. elegir el idioma en que desee que se ejecute PC WorX. El idioma del programa podr cambiarlo luego siempre que lo desee. Seleccione el men Extras/Opciones . Seleccione la ficha General. Seleccione el idioma. Confirme su seleccin con Aplicar y Aceptar.
Figura 3-1
Cambio de idioma del sistema
El idioma seleccionado estar activo desde la prxima vez que se ejecute PC WorX.
Cierre el programa e incielo de nuevo.
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3-1
PC WorX Tambin podr Vd. exportar textos creados previamente en un idioma, traducirlos e importarlos a PC WorX en el nuevo idioma. Abra el men Archivo/Exportar . Seleccione los datos que desee exportar. Confirme su seleccin con Aceptar.
Figura 3-2
Exportacin de archivos del proyecto
Una vez traducidos los archivos: Abra el men Archivo/Importar . Seleccione los datos que desee importar. Confirme su seleccin con Aceptar. Especifique la ruta de archivo para los datos a importar. Confirme su seleccin con Importar.
3.3
Pantalla de usuario de PC WorX
La pantalla de usuario consta fundamentalmente de: barra de mens, barra de herramientas, ventana principal y barra de estado. El contenido de la ventana principal depender del rea de trabajo abierta en cada caso. Barra de mens Barras de herramientas
Ventana principal
Barra de estado Figura 3-3 Pantalla de usuario
3-2
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3.4
Barras de herramientas
El programa dispone de varias barras de herramientas con diferentes smbolos que le posibilitan una rpida ejecucin de las operaciones ms frecuentes. Estas operaciones pueden ejecutarse asimismo mediante los mandatos de los mens o con los comandos de acceso directo predefinidos. Por defecto se mostrarn todas las barras de herramientas. Para mostrar o esconder alguna barra de herramientas, emplee el cuadro de dilogo Extras/Opciones. Si coloca el puntero del ratn sobre un smbolo (sin hacer clic en l), ver un recuadro de informacin sobre la herramienta simbolizada. Este recuadro le indica el nombre de la herramienta en cuestin. Adems, en la barra de estado aparecer una breve descripcin de su funcin. En caso de que no aparezcan los recuadros informativos, actvelos en el cuadro de dilogo Extras/Opciones/Barras de herramientas. Smbolos para la seleccin del rea de trabajo Mediante estos smbolos en la barra de herramientas puede cambiarse de rea de trabajo:
Activar rea de trabajo de programacin IEC. Activar rea de trabajo de configuracin del bus. Activar rea de trabajo de asignacin de datos de proceso. Activar rea de trabajo de resultados de la comparacin de proyectos. Las ventanas que se muestren de hecho sern aquellas que Vd. haya seleccionado (vase tambin captulo Ventanas de las reas de trabajo en la pgina 3-7). La ltima configuracin de cada rea de trabajo se guarda al cerrar el programa y vuelve a establecerse al ejecutarse de nuevo. Smbolos de uso frecuente para compilar y depurar Modificaciones on-line. Compilacin parcial (compilar proyecto, equivale a Crear/Compilacin parcial de la barra de mens). Activar o desactivar el modo de depuracin (Debug). Mostrar el cuadro de dilogo de control del proyecto.
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3-3
PC WorX
3.5
reas de trabajo
PC WorX se divide en cuatro reas de trabajo: programacin IEC, configuracin del bus, asignacin de datos de proceso y resultados de la comparacin de proyectos. Puede cambiarse entre las reas de trabajo mediante el men Ver o con el smbolo correspondiente en la barra de herramientas. Tras la primera instalacin, el rea de trabajo Programacin IEC ser la que aparezca por defecto. De la figura 3-4 a la figura 3-6 se ilustran las reas de trabajo predeterminadas. En la tabla 3-1 encontrar una sinopsis de las ventanas que pueden complementar de forma prctica las predeterminadas. rea de trabajo de programacin IEC
Figura 3-4
rea de trabajo de programacin IEC
3-4
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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX rea de trabajo de configuracin del bus
Figura 3-5
rea de trabajo de configuracin del bus
rea de trabajo de asignacin de datos de proceso
Figura 3-6
rea de trabajo de asignacin de datos de proceso
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3-5
PC WorX rea de trabajo de resultados de la comparacin de proyectos
Figura 3-7
rea de trabajo de resultados de la comparacin de proyectos
3-6
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3.5.1
Ventanas de las reas de trabajo
Vd. puede definir en todo momento las ventanas que desee que se muestren para cada rea de trabajo. En la figura 3-1 se exponen las ventanas que aparecern por defecto la primera vez que se ejecute PC WorX y aquellas otras que pueden ser un complemento prctico. Tabla 3-1 Ventana Ventanas de las reas de trabajo Programacin IEC Configuracin del bus P S C S Asignacin de datos de proceso P S C S Resultados de la comparacin de proyectos P S C S
P rbol de proyecto Ventana de mensajes Asistente de edicin Ventana de referencias cruzadas Ventana de inspecciones Analizador lgico Ventana de resultados de la comparacin de proyectos Barra de estado Configuracin del bus Detalles de los dispositivos Catlogo de dispositivos Catlogo de mdulos Asignacin de datos de proceso Diag+ Bus conectado Enlace EXCEL Pantalla de cristal lquido Ethernet Topologa INTERBUS Topologa Leyenda:
1 2 3 4
C S S S S S S
S S S
S S S S S S S S S S S1 S2 S S3 S S S S S S S4 S S S S S
S S
Para insercin manual Para PROFINET Para localizacin de fallos Para uso de EXCEL Predeterminado Complemento prctico
P C
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3-7
PC WorX
3.5.2
Mostrar u ocultar
Mostrar/ocultar y acoplar/desacoplar ventanas
Seleccionando en el men Ver el punto correspondiente, podr Vd. hacer que se muestre u oculte la ventana que desee. Las ventanas recomendadas para cada rea de trabajo se describen en la captulo reas de trabajo en la pgina 3-4.
Acoplar o desacoplar
Vd. puede determinar para cada ventana si debe acoplarse o no a las otras. Para acoplar y desacoplar hay diferentes posibilidades: 1. Acoplado/desacoplado permanente: Pulse el botn derecho del ratn sobre la barra de ttulo o en el margen gris de la ventana en cuestin y active/desactive el punto Permitir acoplado. Arrastre una ventana sin acoplar a la posicin en el escritorio en la que desee que se acople. 2. Desacoplado breve: Haga doble clic en el margen gris de la ventana o en su barra de ttulo. La ventana se mostrar entonces como ventana normal, cuyo tamao podr Vd. modificar y desplazar la misma a su antojo en la pantalla. Para volver a acoplar la ventana, esto es, para insertarla otra vez en el escritorio, haga doble clic en la barra de ttulo.
3-8
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3.6
Ventana Configuracin del bus
En la ventana Configuracin del bus se muestra y puede modificarse la estructura o topologa del bus del proyecto.
3.6.1
3.6.1.1
Smbolos en la ventana Configuracin del bus

Funcionalidades lgicas de los participantes
Las funcionalidades individuales de los participantes se identifican en la ventana Configuracin del bus con smbolos lgicos. Los smbolos lgicos tienen en el ejemplo de configuracin del bus el siguiente significado: Tabla 3-2 Smbolo Smbolos de las funcionalidades lgicas de los participantes (ejemplos) Significado Recurso del control Al crear el proyecto con plantilla, el recurso del control se inserta bajo este smbolo. Al crear el proyecto con el asistente, pegue el recurso del control bajo este smbolo. Controlador PROFINET IO Pegue bajo este smbolo todos los dispositivos PROFINET IO de nivel subordinado. Maestro INTERBUS Pegue bajo este smbolo los participantes INTERBUS que estn directamente conectados al dispositivo al que pertenece este smbolo (bus local o bus remoto). Inline Pegue bajo este smbolo los mdulos Inline que estn conectados al acoplador al bus Inline (bus local). Dispositivos PROFINET IO: representante de dispositivo y mdulos Para dispositivos PROFINET IO, la representacin se subdivide en el representante de dispositivo (interfaz de bus) y sus mdulos. El representante de dispositivo se identifica con @. Detrs de la representacin grfica del representante de dispositivo o de los mdulos se especifica el nmero de la ranura (ajuste en men contextual, en Cambiar representacin del dispositivo). Los smbolos para representante de dispositivo y mdulos se guardan en el archivo de descripcin de dispositivos (p.ej. FDCML, GSD). Pueden diferenciarse por tanto dependiendo del fabricante. Dispositivos PROFINET IO de Phoenix Contact (Ejemplo: ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX) Smbolos por defecto, caso de que el archivo de descripcin de dispositivos est vaco.
Figura 3-8
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Representante de dispositivo y mdulos de un dispositivo PROFINET IO

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3-9
PC WorX Para el ejemplo en la figura 3-8: La ranura 0 es el representante de dispositivo del dispositivo PROFINET IO La ranura 1 es el mdulo DIO del dispositivo PROFINET IO La ranura 2 es el mdulo DI del dispositivo PROFINET IO Puesto que los mdulos son componentes fijos del dispositivo PROFINET IO, estn respectivamente marcados con el alfiler. No puede Vd. borrar ni reemplazar los elementos as marcados.
Controlador PROFINET IO Figura 3-9 3.6.1.2
Estructura completa con dispositivos PROFINET IO y dispositivos INTERBUS
Ejemplo de representacin de los participantes en la configuracin del bus Validez de acciones
Cuando Vd. edita con el ratn la configuracin del bus, unos grficos en el puntero le indican la validez de sus acciones. Tabla 3-3 Smbolo Smbolos en la edicin de la configuracin del bus Significado Insertar en el mismo nivel Vd. puede insertar/arrastrar el dispositivo slo en el mismo nivel que los dispositivos ya existentes. Insertar en nivel subordinado Vd. puede insertar/arrastrar el dispositivo slo como dispositivo subordinado a los ya existentes. Reemplazar Vd. puede reemplazar el dispositivo bajo el puntero del ratn, situando ste con la tecla <Ctrl> pulsada sobre el dispositivo ya existente. Prohibido Este smbolo designa una posicin del puntero del ratn en la que no se permite ninguna accin.
3-10
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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX 3.6.1.3 Visualizacin de informaciones de estado
En la ventana Configuracin del bus se emplean, para la visualizacin de informaciones importantes de estado, algunos smbolos que se superponen a otros grficos. Tabla 3-4 Smbolo Smbolos para la visualizacin de informaciones de estado Significado El dispositivo est oculto o el bus est desactivado. Se han producido fallos en el dispositivo. Se han producido advertencias en el dispositivo. El alfiler marca un mdulo que es componente fijo de un dispositivo. No puede Vd. borrar ni reemplazar el elemento as marcado.
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3-11
PC WorX
3.6.2
Presentacin en la ventana Configuracin del bus
Vd. puede adaptar a sus necesidades la presentacin o indicaciones en la ventana Configuracin del bus. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Abra en el men contextual de un dispositivo la entrada de men Cambiar representacin del dispositivo .
Figura 3-10
Punto de men Cambiar representacin del dispositivo
Seleccione los criterios que quiere que se muestren en la presentacin.
Figura 3-11
Representaciones de los dispositivos
3-12
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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX Ejemplos de distintas representaciones de los dispositivos:
Denominacin del producto Figura 3-12
Nombre de dispositivo DNS/PROFINET, separador y direccin IP
Ejemplos de distintas representaciones de los dispositivos
La representacin seleccionada tiene slo efecto para la representacin de un grupo determinado de dispositivos. Grupos son, p.ej.: Controles Dispositivos PROFINET IO Dispositivos INTERBUS Con ello, p.ej., la configuracin de los dispositivos PROFINET IO no tiene influencia alguna en la representacin de ILC 370 PN (ver figura 3-12).
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3-13
PC WorX
3.7
Ventana Enlace Excel
El enlace Excel permite la exportacin de datos a un archivo Excel y la importacin de datos desde un archivo Excel. Los datos para exportar/importar pueden ser: variables IEC, vnculos de variables IEC a las seales y datos y textos as enlazados. De esta forma puede Vd. editar los datos de todas las variables IEC en una tabla Excel en lugar de en diferentes cuadros de dilogo de la pantalla PC WorX. Como en esta ventana se trabaja con variables IEC, le ser conveniente hacer que se muestre esta ventana en el rea de trabajo Asignacin de datos de proceso. Con el enlace Excel pueden ejecutarse las siguientes funciones: Exportacin de variables IEC existentes. Igualacin e importacin de las variables IEC de formato predefinido existentes en un archivo Excel con las variables IEC existentes en un proyecto PC WorX. Configuraciones con las que Vd. decide cmo quiere identificar los dispositivos. Si precisa informacin detallada sobre el enlace Excel, srvase consultar la ayuda en pantalla de PC WorX. Para mostrar la ventana Enlace Excel, seleccione el punto de men Ver/Enlace Excel. Podr abrir la ayuda en pantalla del enlace Excel pulsando la tecla F1 en la ventana activada.
3-14
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3.8
Ventana Diag+
Diag+ es un herramienta de diagnstico para el diagnstico continuo de INTERBUS y PROFINET. Al instalar el PC WorX, Diag+ se instalar y se integrar automticamente en PC WorX. Podr Vd. activarla desde la ventana Diag+ de PC WorX. Tambin es posible, no obstante, arrancar Diag+ por separado mediante Inicio Todos los programas Phoenix Contact AUTOMATIONWORX Software Suite Diag+ 2.xx. Condicin previa para el trabajo con Diag+ es que exista una conexin en lnea con el control. Para la siguiente descripcin, se eligi el ejemplo de configuracin del bus para el sistema de PROFINET e INTERBUS. El mdulo Inline IB IL 24 DI 4ME se elimin de la configuracin del bus para provocar as un fallo. Ejecute Diag+ mediante Ver Diag+.
Figura 3-13
Mscara de inicio de Diag+
Seleccione, en Canal de comunicacin, cul es el dispositivo con el que desea establecer una conexin.
Qu diagnstico se muestre depender del canal de comunicacin: Controlador PROFINET IO: diagnstico INTERBUS y archivo de diagnstico Dispositivos PROFINET IO: diagnstico INTERBUS
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3-15
PC WorX Seleccione como canal de comunicacin p.ej. el controlador PROFINET IO ILC 370 PN 2TX-IB.
Figura 3-14
Seleccin de canal de comunicacin
Para habilitar el canal de comunicacin pulse Enlazar. En la parte superior del recuadro Vista seleccione las informaciones generales que desee que se visualicen. En la parte inferior del recuadro Vista seleccione las informaciones sobre dispositivos que desee que se visualicen.
Vista: Configuraciones
Figura 3-15 Vista: Archivo de diagnsticos
Ejemplo de vista de representacin de dispositivos
Todos los eventos que se hayan producido se indicarn en forma de lista. Mediante las opciones de filtrado en la parte de arriba podr adaptar la informacin mostrada a sus necesidades.
3-16
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Figura 3-16
Archivo de diagnsticos
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3-17
PC WorX Vista: diagnstico INTERBUS Los mdulos INTERBUS de un sistema INTERBUS pueden diagnosticarse del modo habitual con Diag+. En las distintas fichas puede accederse a diversas informaciones. Para visualizar las funciones, en este punto se cambia del canal de comunicacin ILC 370 PN 2TX-IB al FL IL 24 BK-PN-PAC. Inhabilite el canal de comunicacin actual pulsando Separar. Seleccione FL IL 24 BK-PN-PAC como nuevo canal de comunicacin y actvelo. Seleccione en Vista/Representacin de los dispositivos el tipo de dispositivo Participante INTERBUS. Seleccione en la parte de arriba como vista Diagnstico de INTERBUS.
Figura 3-17
Diagnstico de INTERBUS - Estructura de bus (sin fallos)
Si se simula un fallo, se desconectar el mdulo Inline de IB IL 24 DI 4-ME.
Figura 3-18
Diagnstico de INTERBUS - Estructura de bus (fallos)
3-18
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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX Cambie a la ficha Solucin.
Aqu hallar indicaciones que le ayudarn a subsanar el fallo.
Figura 3-19
Diagnstico de INTERBUS - Solucin
Subsane el fallo (aqu: encaje de nuevo el mdulo Inline).
En PROFINET la totalidad del sistema volver a ponerse automticamente en funcionamiento mediante el controlador PROFINET IO. En caso de que el bus no se ponga en marcha de forma automtica, en la pestaa Accin puede Vd., p.ej., confirmar el fallo como atendido, reinicializar la tarjeta de conexin e iniciar el bus.
Figura 3-20
Diag+: Accin
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3-19
PC WorX Vista: Topologa Ethernet En Diag+ es posible tambin visualizar la topologa Ethernet. Tenga en cuenta que podr disponer de la lectura de la topologa Ethernet slo si la ha generado previamente en PC WorX mediante Vista/Topologa Ethernet.
3.9
Visualizacin
Los datos generados en PC WorX pueden utilizarse en otros programas, p.ej. para la visualizacin de procesos (p.ej. Visu+, WebVisit). Para poder utilizar los datos en clientes OPC est a disposicin el Servidor AX OPC. Ver tambin captulo Servidor AX OPC y WebVisit en la pgina C-1.
3-20
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Creacin de un proyecto
En el presente captulo se describe el procedimiento general para la elaboracin de un proyecto. El fin de este captulo es facilitarle una visin general de las diferentes posibilidades para alcanzar un objetivo concreto y explicar detalladamente algunos puntos que en los captulos sucesivos slo se citan brevemente. El fin no es elaborar sobre la marcha un proyecto y tener al final del captulo un proyecto operativo. En caso de que elabore Vd. un proyecto a partir de la descripcin del presente captulo, tenga en cuenta que tiene que adecuar las ejecuciones a su proyecto concreto! Si tiene poca o ninguna experiencia en la creacin de proyectos, proceda conforme a los captulos figura 5, figura 6 figura 7. En estos captulos se describe respectivamente una elaboracin especial de proyecto en forma breve. En cada uno de ellos, la prioridad recae sobre temas diferentes: captulo 5, Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS, captulo 6, Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS, captulo 7, Proyecto de ejemplo para simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC. En lo sucesivo, los captulos vienen marcados. Segn el smbolo junto al ttulo, las ejecuciones son vlidas para:
IB PN SIM
un proyecto INTERBUS un proyecto PROFINET un proyecto de simulacin
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4-1
PC WorX
IB
General Start
PN SIM
4.1
Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto
OFFLINE
ONLINE
IB PN SIM
IB PN SIM
IB PN
Crear un nuevo proyecto Simulacin?

IB PN SIM
No
Participante de INTERBUS pegado?
Introducir informaciones del proyecto

IB PN SIM
Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador
S
SIM
No
IB PN
Configurar canal de comunicacin
Leer INTERBUS
A
IB PN
IB PN SIM
Sistema instalado? No
PN
IB PN
Asignar direccin IP a un controlador

IB PN
Programa creado? Datos de proceso asignados?
No
IB PN
Pegar dispositivos IO
Crear el programa
IB PN
PN
Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos IO
PN
Dispositivos IO pegados? No
PN
Asignar datos de proceso
IB PN SIM
A
IB PN SIM Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro
Pegar manualmente participantes INTERBUS

IB PN SIM
Leer dispositivos IO
Crear el programa
IB PN SIM
PN
IB PN SIM
Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET
Funcionamiento (Fin)

PN
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Transferir nombres PROFINET / configuraciones IP
Figura 4-1
Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto
4-2
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IB
PN SIM
4.2
Crear un proyecto nuevo
Para poder crear un nuevo proyecto por medio de una plantilla (template), elija en el men Archivo el comando Nuevo proyecto.
Se prepara la estructura en rbol y la seleccin del control. Seleccione el control. Para algunos controles hay, en funcin de la versin de hardware y firmware del control empleado, varias plantillas. Confirme su seleccin con Aceptar.
Figura 4-2
Plantillas de proyecto (aqu: ILC 350 PN Rev. > 01/4.6F/1.41)
En figura 4-2 se ha seleccionado la representacin en lista. Puede cambiar el tipo de representacin mediante los iconos . El signo > en la seleccin debe interpretarse como a partir de y no como mayor que en sentido matemtico. La revisin que se especifica es la primera revisin compatible. En caso de que agregue a un proyecto un control sin plantilla, tendr que especificar, dependiendo de la versin de hardware y firmware, el tipo de procesador del control utilizado. En el captulo Sinopsis de sistemas de control de Phoenix Contact en la pgina D-1 encontrar una tabla detallada con el tipo de procesador y el compendio de funciones dependiendo del control empleado.
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4-3
PC WorX Elija el comando Archivo Guardar proyecto como / Comprimir proyecto como. D un nombre a su proyecto y gurdelo.
Figura 4-3
Ventana Guardar/comprimir proyecto como
4-4
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IB
PN SIM
4.3
Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.
Tras la creacin del nuevo proyecto, las informaciones del proyecto se muestran en el rea de trabajo Configuracin del bus. Adapte las informaciones a su propio proyecto.
Figura 4-4
Informacin del proyecto tras la creacin de un proyecto nuevo
PC WorX asigna de forma automtica tras la creacin de un proyecto un mapa de direcciones IP para una red local (rango de 192.168.0.2 a 192.168.0.254). Si desea utilizar otro mapa de direcciones (p.ej. una red global) adapte las direcciones inicial y final del nodo del proyecto (aqu: Quickstart_PN) a sus particularidades. Asegrese de que todos los componentes se encuentran en la misma subred. Para informaciones sobre los parmetros IP a emplear dentro de su sistema, dirjase por favor a su administrador del sistema. En caso de que la direccin inicial del nuevo mapa de direcciones a especificar sea ms alta que la anterior direccin final, modifique en primer lugar sta ltima. Al insertar controladores PROFINET IO y dispositivos PROFINET IO, PC WorX asigna automticamente parmetros IP contenidos dentro del rango especificado. En caso de que quiera a continuacin asignar manualmente parmetros IP que se hallen fuera del rango aqu definido, stos no sern aceptados. Si utiliza una pasarela de enlace estndar: asigne en la ventana Detalles de los dispositivos, en Pasarela predeterminada, la direccin para la pasarela de enlace estndar. Esta direccin debe hallarse dentro del mapa de direcciones IP especificado. Si al comienzo del proyecto se especifica una pasarela predeterminada, se aplicar automticamente para todos los dispositivos PROFINET IO que se inserten despus (ver tambin Pasarela predeterminada en la pgina 4-11).
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4-5
PC WorX
PN
Asigne en la ventana Detalles de los dispositivos, en Postfix de dominio, el anexo para el nombre de dispositivo PROFINET (aqu: quickstart.de).
Para el Postfix de dominio se admiten los siguientes caracteres: Minsculas sin vocales modificadas Como separador: punto de la a a la z .
Se admiten maysculas sin diresis ni tildes, pero se convertirn internamente en minsculas. No hay por tanto diferencia alguna entre maysculas y minsculas. Si al comienzo del proyecto se especifica el Postfix de dominio, se aplicar automticamente en el nombre de dispositivo PROFINET para todos los dispositivos PROFINET IO insertados posteriormente (ver tambin Nombre de dispositivo DNS/PROFINET en la pgina 4-11). En caso de lectura de los dispositivos PROFINET IO, el nombre de dispositivo PROFINET ser ledo conjuntamente. En tal caso, el postfix de dominio podr ser diferente! Adptelo, de ser necesario.
Figura 4-5
Asignar postfix de dominio
4-6
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PN
4.4
Preparar el PC para la comunicacin
Seleccione en PC WorX, en el men Extras/Configuracin PROFINET, la tarjeta para red de su PC que desee utilizar para la comunicacin.
Figura 4-6
Seleccionar tarjeta de red
Asegrese de que su PC posea parmetros IP con los cuales pueda Vd. comunicarse con la red conectada. Si, p.ej., PROFINET utiliza para su funcionamiento la red local preconfigurada (192.168.0.2 a 192.168.0.254), los parmetros IP para el PC deben ser 192.168.0.1, mscara de subred 255.255.255.0.
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4-7
PC WorX
IB
PN SIM
4.5
Al crear el proyecto, se efectan las configuraciones IP para el controlador. Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, se indicar en un advertencia. La modificacin no se efectuar automticamente. La configuracin estndar para la creacin de un nuevo proyecto est disponible en las configuraciones IP. Adapte estas configuraciones si es necesario. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador. Abra la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de dispositivos. Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, efecte los cambios necesarios.
Figura 4-7
Configuraciones IP
En caso de que no se haya asignado todava ninguna direccin IP, asgnela Vd. conforme al captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-24. Los parmetros IP que se especifican aqu para el controlador se aplicarn asimismo como parmetros IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.
IB
PN SIM
4.6
Decisin: trabajar en lnea o sin conexin a la red
Si su sistema est instalado, podr trabajar on-line. En este caso, sltese los siguientes captulos y contine a partir del captulo 4.17, Configurar el canal de comunicacin. Si su sistema no est instalado o desea trabajar sin conexin (off-line), proceda as: para PROFINET contine a partir del captulo 4.7, Insertar dispositivos PROFINET IO. para INTERBUS o Simulacin contine a partir del captulo 4.9, Insertar manualmente participantes INTERBUS.
4-8
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PN
4.7
Insertar dispositivos PROFINET IO
Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.
Inserte los dispositivos PROFINET IO en el nodo Controlador PROFINET IO. Si no se muestra el catlogo de dispositivos, bralo mediante el men Ver/Catlogo de dispositivos. Abra el catlogo de dispositivos Phoenix Contact. A modo de ejemplo, en las carpetas especificadas se encuentran los siguientes dispositivos PROFINET IO: Dispositivo PROFINET IO FL IL 24 BK-PN-PAC ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX FL PN/IBS Carpeta FL - Pasarela de enlace ILB - E/S digital PROFINET IO-Proxy - INTERBUS-Proxy
Seleccione el primer dispositivo PROFINET IO (aqu: FL IL 24 BK-PN-PAC).
Figura 4-8
Seleccionar dispositivo PROFINET IO
Con el botn izquierdo del ratn pulsado, arrastre el primer dispositivo PROFINET IO hasta la ventana Configuracin del bus y sultelo a la derecha junto al smbolo del controlador PROFINET IO, hasta que aparezca el smbolo Pegar en nivel subordinado (ver pgina 3-10). Arrastre tambin todos los dems dispositivos PROFINET IO bajo el dispositivo PROFINET IO previo, hasta que aparezca el smbolo Pegar en el mismo nivel (ver la pgina 3-10).
En figura 4-9 se representa la configuracin del bus con los dispositivos PROFINET IO insertados.
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4-9
PC WorX
Figura 4-9
Dispositivos PROFINET IO insertados
PN
4.8
Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos PROFINET IO
Al insertar se asignan automticamente a cada dispositivo PROFINET IO las configuraciones PROFINET conforme a las especificaciones definidas en las informaciones del proyecto. Las configuraciones PROFINET pueden comprobarse y modificarse en la ficha Configuraciones PROFINET. Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus. Marque el dispositivo PROFINET IO en la ventana Configuracin del bus. Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los dispositivos. Dado el caso, examine y modifique las configuraciones PROFINET.
Figura 4-10 4-10
Configuraciones PROFINET del dispositivo ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX
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Creacin de un proyecto Entre las configuraciones PROFINET se cuentan: Nombre de dispositivo DNS/PROFINET Este nombre es la identificacin inequvoca del dispositivo PROFINET IO en la red. Tiene que ser conocido para el dispositivo PROFINET IO antes de poder utilizarse en la red de trabajo. PC WorX se encarga automticamente de que cada dispositivo reciba un nombre PROFINET inequvoco para todo el proyecto. A dicho nombre se le agrega el Postfix de dominio que se ajustara en el nodo del proyecto (aqu: quickstart.de). Vd. puede cambiar a voluntad el nombre de dispositivo PROFINET. Se admiten los siguientes caracteres para nombres de dispositivos PROFINET: Minsculas sin vocales modificadas Cifras Guin de la a a la z 0a9 -
Si se incumplen las convenciones sobre nombres, en la Ventana de mensajes aparecer un mensaje de error y el nombre ser rechazado. Se admiten maysculas sin diresis ni tildes, pero se convertirn internamente en minsculas. No hay por tanto diferencia alguna entre maysculas y minsculas. El procedimiento por el que el nombre de dispositivo se comunica al dispositivo PROFINET IO se denomina Asignacin de nombre o Bautizo y se describe en Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-37. Direccin IP Mediante la direccin IP se contacta con el dispositivo en funcionamiento. PC WorX selecciona la direccin dentro del rango elegido en el nodo del proyecto. En caso de que modifique Vd. a posteriori el rango de las direcciones IP en el nodo del proyecto, deber adaptar tambin las direcciones de los dispositivos PROFINET IO! Especifique la direccin IP conforme al captulo Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-37. Mscara de subred Como mscara de subred por defecto se asignar para cada dispositivo PROFINET IO aquella que se especificase en el nodo del proyecto. Puede modificarse especficamente para cada participante. En caso de que utilice Vd. una pasarela de enlace estndar, introduzca aqu su direccin IP. Para cada dispositivo PROFINET IO se asignar automticamente la pasarela de enlace estndar que se especificase en el nodo del proyecto. Direccin IP, mscara de subred y pasarela de enlace estndar constituyen los parmetros IP de un dispositivo.
Pasarela predeterminada
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4-11
PC WorX Tiempo de actualizacin des las Entradas / Tiempo de actualizacin de las Salidas Tiempo en el cual se actualizan las entradas/salidas del dispositivo PROFINET IO. Para cada dispositivo PROFINET IO, podr ajustarlo de forma individual para cada sentido de circulacin de los datos. El tiempo de actualizacin afecta directamente a la cantidad de dispositivos PROFINET IO que pueden ser operados por un controlador PROFINET IO. El preajuste indicado en PC WorX es el valor creado en el archivo FDCML para el respectivo dispositivo PROFINET IO. Si con el ajuste se sobrepasa la capacidad del controlador PROFINET IO, se emitir una correspondiente indicacin de error al traducir el proyecto. Seleccione en tal caso un tiempo de actualizacin mayor para determinados dispositivos. PC WorX ajusta automticamente el tiempo de monitoreo dependiendo de los tiempos de actualizacin. El tiempo de monitoreo determina el perodo durante el que los dispositivos PROFINET IO no deben recibir ningn telegrama de PROFINET antes de que en las salidas se activen valores de reserva. Con este ajuste puede influirse en la Insensibilidad de errores de la red. Tenga en cuenta que valores de ajuste excesivamente altos pueden provocar fallos en el proceso, pues el dispositivo PROFINET IO queda congelado hasta la identificacin de errores del ltimo valor de salida.
Tiempo de supervisin
IB
PN SIM
4.9
4.9.1
Insertar manualmente participantes INTERBUS

Insertar participantes INTERBUS - Generalidades
IB
PN SIM
Si la configuracin del bus no est todava disponible o Vd. desea establecer la configuracin sin conexin a la red, puede realizar manualmente la configuracin del bus. Seleccione un punto en la ventana Configuracin del bus en el que deba insertarse un participante (p.ej. nodo INTERBUS del control). Abra en Catlogo de dispositivos, en Phoenix Contact, la familia de productos a la que pertenece el participante a insertar (p.ej. IL para Inline). Abra en la familia de productos el grupo del producto (p.ej. E/S analgica). Seleccione el dispositivo a insertar (p.ej. IB IL AO 1/SF).
4-12
PHOENIX CONTACT
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Figura 4-11
Seleccionar dispositivo
Arrastre el dispositivo seleccionado manteniendo pulsado el ratn hasta el punto de insercin. Tenga en cuenta al hacerlo la indicacin del puntero en el captulo Smbolos en la ventana Configuracin del bus en la pgina 3-9.
Figura 4-12
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Dispositivo insertado (aqu: IB IL AO 1/SF)
Inserte los restantes dispositivos.

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4-13
PC WorX Ejemplos de configuraciones Ejemplo 1: Configuracin de bus simple
RFC 430 ETH-IB
IBS IL 24 BK-T/U
IB IL 24 DO 8
IB IL 24 DI 8
IBS IL 24 BK-T/U
IB IL 24 DI 16
IB IL AI 2/SF
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Figura 4-13
Configuracin de bus simple
Carpetas en las que podr encontrar, en el catlogo de dispositivos, los que aqu se listan: RFC 430 ETH-IB IBS IL 24 BK-T/U IB IL 24 D. IB IL A. RFC4xx / SPS IL / Acoplador al bus IL / E/S digital IL / E/S analgica
Ejemplo 2: Configuracin del bus con mdulos de ramificacin
0.0
1.0
2.0
2.1
2.2
ILC 350 ETH
IBS IL 24 IBS IL 24 RB-T RB-T

3.0
IB IL 24 DO 8
IB IL 24 DI 8
FLS IB M12 DIO 8/8

4.0 4.1 4.2
IBS IL 24 BK-T/U
5.0
IB IL 24 DO 2
IB IL AO 1/SF
ILB IB 24 DI 32
7127A011
Figura 4-14
Configuracin del bus con mdulos de ramificacin
4-14
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7127_es_02
Creacin de un proyecto Ejemplo 3: Configuracin de bus con acoplador para una derivacin de bus remoto
0.0
1.0
1.2
1.3
ILC 350 ETH

2.0
IBS IL 24 RB-LK (1)
IB IL 24 DO 8
IB IL 24 DI 8
3.0
3.1
3.2
IBS IL 24 BK RB-LK (2)

4.0
IB IL 24 DI 4
IB IL 24 DI 2
FLS IB M12 DIO 8/8

5.0 5.1 5.2
IBS ST 24 BK-LK
IBS ST 24 IBS ST 24 DO 16/3 DI 16/4
7127A012
Figura 4-15
Configuracin del bus con mdulos de ramificacin
Carpetas en las que podr encontrar, en el catlogo de dispositivos, los que se listan en la figura 4-14 y la figura 4-15: ILC 350 ETH IBS IL 24 RB-T; IBS IL 24 RB-LK IBS IL 24 BK RB-LK IB IL 24 D. IB IL A. FLS IB M12 DIO 8/8 ILB IB 24 DI 32 IBS ST 24 BK-LK IBS ST 24 D ILC3xx / PLC IL / Acoplador al bus IL / Acoplador al bus IL / E/S digital IL / E/S analgica FLS / E/S digital ILB / E/S digital ST / Acoplador al bus ST / E/S digital
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PHOENIX CONTACT
4-15
PC WorX
PN
4.9.2
Insertar participante INTERBUS en un Proxy INTERBUS
Inserte los dispositivos INTERBUS que se necesiten desde el catlogo en el nodo INTERBUS del Proxy INTERBUS (p.ej. FL PN/IBS).
Figura 4-16
Mdulo FLM insertado en Proxy INTERBUS
PN
4.9.3
Insertar mdulos Inline en un acoplador al bus PROFINET IO
Inserte los mdulos Inline que se necesiten desde el catlogo en el nodo Inline del acoplador al bus PROFINET IO (p.ej. FL IL 24 BK-PN-PAC).
Figura 4-17
Mdulos Inline insertados en el acoplador al bus PROFINET IO
PN
4.9.4
Participantes INTERBUS en el controlador PROFINET IO
Inserte manualmente los mdulos INTERBUS conectados al controlador PROFINET IO en analoga con el procedimiento arriba descrito. Inserte los mdulos INTERBUS que se necesiten desde el catlogo en el nodo INTERBUS del controlador PROFINET IO (p.ej. ILC 370 PN 2TX-IB).
4-16
PHOENIX CONTACT
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IB
PN SIM
4.10
Compilacin tras concluir la topologa del bus
Vd. puede compilar su proyecto en este punto, para reconocer fallos que se hayan producido hasta el momento. Compilar el proyecto Seleccione para la primera compilacin el comando Recompilar proyecto dentro del men Crear. Para sucesivos procedimientos de compilacin puede utilizar tambin el comando Compilacin parcial del men Crear (ver tambin el captulo Compilar (informacin suplementaria) en la pgina 4-18).
Figura 4-18
Compilar el proyecto
En caso de producirse errores durante la compilacin, subsnelos y repita el proceso de compilado hasta que finalice sin fallos. Hay que eliminar las indicaciones de error. No hay que eliminar los mensajes de advertencia. Si est compilando el proyecto sin haber efectuado previamente una programacin, recibir la advertencia Hoja de trabajo vaca. Puede Vd. ignorarla: carece de influencia sobre el resto del procedimiento.
En la Ventana de mensajes puede verse el resultado del proceso de compilacin, con especificacin de la cantidad de errores y advertencias. Compilar y descargar el proyecto: particularidades de PROFINET Al traducir el proyecto de control se genera automticamente la configuracin PROFINET IO. sta se muestra asimismo en la Ventana de mensajes.
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PHOENIX CONTACT
4-17
PC WorX Compilar (informacin suplementaria) Dispone de dos posibilidades para compilar: 1 Crear/Compilacin parcial o 2 Crear/Recompilar proyecto. Recompilar proyecto Emplee este comando para compilar un proyecto completo por vez primera o tras la modificacin de una biblioteca de usuario. Con Recompilar proyecto se compilan y enlazan todas las hojas de trabajo. Los errores y advertencias detectados por el compilador en el curso de esta operacin se protocolizan en la Ventana de mensajes. Una vez verificada con xito la sintaxis, el sistema genera automticamente el cdigo IEC y el cdigo especial PLC. A continuacin, el proyecto puede enviarse al PLC. Debera utilizar el comando Recompilar proyecto nicamente si durante la compilacin con Compilacin parcial se han producido errores o si Vd. ha desempaquetado su proyecto sin cdigo intermedio (Frontend). Compilacin parcial El comando Compilacin parcial es el modo estndar para compilar. Emplee este comando una vez haya editado y finalizado su proyecto. Si ejecuta la entrada de men Compilacin parcial, todas las hojas de trabajo modificadas sern compiladas/enlazadas, generndose el cdigo PLC modificado. Puede ejecutar este comando desde la barra de mens mediante Crear/Compilacin parcial, con el smbolo Compilacin parcial en la barra de herramientas o con el acceso directo <F9>. Las hojas de trabajo modificadas se reconocen porque aparecen en el rbol de proyecto marcadas con un asterisco junto a su nombre. Ambos Tras el inicio del compilador aparece automticamente la Ventana de mensajes, si es que estaba cerrada. En esta ventana puede Vd. ver qu pasos est ejecutando en ese momento el compilador. Adems, en ella se establece un protocolo de errores, advertencias e informaciones adicionales. Una vez concluido con xito (es decir, sin que se hayan emitido mensajes de error) el procedimiento de compilado, puede Vd. enviar el proyecto modificado al PLC.
IB
PN SIM
4.11
Crear el programa
Cree Vd. el programa.
Para programar como en el ejemplo, proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1. En lo sucesivo se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!
4-18
PHOENIX CONTACT
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IB
PN SIM
4.12
Compilar tras la creacin del programa
Vd. puede compilar su proyecto en este punto, para reconocer fallos que se hayan producido hasta el momento. Elija el comando Crear/Compilacin parcial.
IB
PN SIM
4.13
Crear variables y asignar datos de proceso
En este captulo se describe en rasgos generales la creacin de variables y la asignacin de datos de proceso. En los siguientes captulos se explica la asignacin de datos de proceso para cada respectivo ejemplo tratado de configuracin del bus.
IB
PN SIM
4.13.1
Crear variable
Por regla general, las variables se generan o crean especialmente durante la generacin de programas. Si ha ejecutado Vd. todos los pasos previos para la generacin de un proyecto, incluida la programacin, ya existen variables creadas. Pueden tambin crearse automticamente variables para los datos de proceso de todos los dispositivos (PROFINET IO e INTERBUS). Los nombres de las variables se asignarn entonces de forma automtica conforme al siguiente patrn: <I o Q>_<nombre del dispositivo PROFINET>_<segmento IBS>_<posicin IBS>_<nombre DP> Leyenda: IoQ IBS Nombre DP I = Entrada; Q = Salida INTERBUS Nombre del dato de proceso
Con entradas/salidas directas o datos de estado PROFINET IO se omiten las especificaciones INTERBUS. Proceda de la siguiente manera para la creacin de variables: Cambie al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso. Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda Smbolos/Variables se muestra la configuracin estndar predeterminada. Marque en la ventana superior izquierda el recurso o el programa (en la figura 4-21: el recurso STD_RES: ILC370PN). Tenga en cuenta que: Con el recurso marcado, se crean/muestran variables que pueden utilizarse en todas las POU del proyecto (VAR_GLOBAL). Con el programa marcado (POU), se crean/muestran variables globales que pueden utilizarse en todas las POU del proyecto (VAR_GLOBAL_PG). (POU = Unidad de Organizacin del Programa. Ver ayuda en pantalla para PC WorX o IEC 61131-3) Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera vincular a variables (figura 4-19: p.ej. IB IL AO 1/SF).
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PHOENIX CONTACT
4-19
PC WorX Marque el dato de proceso para el que quiera crear una variable (figura 4-19: ~AO 16). Elija en el men contextual del dato de proceso el punto Crear variable.
Figura 4-19
Variable para dato de proceso ~AO1 creada
En la figura 4-19 se representan ejemplos de variables creadas automticamente.
Figura 4-20
Ejemplos de variables creadas
IB
PN SIM
4.13.2
La asignacin de datos de proceso y variables de control se realiza en el rea de trabajo Asignacin de datos de proceso. La asignacin se realiza de forma continua para INTERBUS y PROFINET IO. Tenga en cuenta que: Con el recurso marcado, se crean/muestran variables que pueden utilizarse en todas las POU del proyecto (VAR_GLOBAL). Con el programa marcado (POU), se crean/muestran variables globales que pueden utilizarse en todas las POU del proyecto (VAR_GLOBAL_PG). (POU = Unidad de Organizacin del Programa. Ver ayuda en pantalla para PC WorX o IEC 61131-3)
4-20
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Creacin de un proyecto Para poder asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso. Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar. Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar (en la figura 4-21: STD_RES RFC450ET). Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera vincular a variables (en la figura 4-21: p.ej. IB IL 24 DO 8). Marque el dato de proceso a vincular (en la figura 4-21: 1.1.1). Vincule, arrastrando y soltando la variable marcada, a una variable mostrada (en la figura 4-21: OUT1) en el lado izquierdo.
En la ventana inferior izquierda se mostrar la asociacin de variables y datos de proceso.
Figura 4-21
Dato de proceso 1.1.1 asignado a la variable OUT1
Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a modular.
PN
Observe que un dispositivo PROFINET IO con entradas y salidas se representa con sus mdulos.
Figura 4-22
Representacin de un dispositivo PROFINET IO con sus mdulos
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PHOENIX CONTACT
4-21
PC WorX Marque en este caso el mdulo en que se encuentren las entradas y salidas que se precisan.
Figura 4-23
Asignar datos de proceso para un dispositivo PROFINET IO
El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.
Figura 4-24
Todos los datos de proceso utilizados asignados a las variables
Las variables del sistema (p.ej. ONBOARD_INPUT_BIT10) no se representan en esta vista de los datos de proceso.
4-22
PHOENIX CONTACT
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SIM
4.14
Configurar canal de comunicacin - Simulacin
Esta funcin est disponible slo para controladores con el tipo de procesador IPC. En el anexo D Sinopsis de sistemas de control de Phoenix Contact se especifica para qu controladores puede emplearse esta funcin. Con este punto elige Vd. el entorno de simulacin y puede as configurar un bus o desarrollar y verificar un programa sin que est disponible el hardware. Para configurar el canal de comunicacin entre el control y el PC de programacin con PC WorX, vaya al rea de trabajo de configuracin del bus. Marque el nodo del control en la ventana Configuracin del bus. Seleccione la ficha Comunicacin en la ventana Detalles de los dispositivos. Seleccione el tipo de interfaz Simulacin. Active el entorno de simulacin pulsando el botn Aplicar.
Figura 4-25
Canal de comunicacin Simulacin
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PHOENIX CONTACT
4-23
PC WorX
IB
PN
4.15
Cambio a trabajo con el sistema (en lnea)
Salvo para la simulacin, los siguientes pasos de trabajo podrn slo ejecutarse cuando haya instalado Vd. un sistema y pueda establecer una conexin entre el controlador y el PC que contenga el PC WorX.
IB
PN
4.16
A un controlador que se comunica a travs de Ethernet hay que asignarle previamente una direccin IP para que la comunicacin sea posible. En algunos controladores (p.ej.RFC 430 ETH-IB) la direccin IP nicamente podr habilitarse mediante la pantalla de diagnstico o un servicio especial de firmware (ver el manual de usuario del controlador). De cara a la asignacin de la direccin IP a travs de Ethernet, para una gran cantidad de controladores (p.ej. ILC 350 , ILC 370 ) viene activado BootP por defecto a la entrega. En ese caso, la primera vez que se ajuste la direccin IP puede hacerse con ayuda de un servidor BootP. Tambin puede proceder a configurar la primera direccin IP mediante el software PC WorX manualmente mediante la interfaz en serie. Ms tarde podr cambiarse la direccin IP a travs de la conexin serie o bien mediante Ethernet con el software PC WorX. A continuacin, se describe la asignacin de las direcciones con PC WorX. Tras asignar los parmetros IP, PC WorX configura automticamente como canal de comunicacin al controlador la conexin a travs de TCP/IP.
4.16.1

Asignacin de direccin mediante el servidor BootP de PC WorX
Establezca una conexin de Ethernet entre su PC y el controlador. Seleccione en la barra de mens el men Extras/Configuracin BootP/SNMP/TFTP .
Figura 4-26
Extras/Configuracin BootP/SNMP/TFTP
Active la casilla de verificacin Servidor BootP activado. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador (p.ej. ILC 370 PN 2TX-IB). Seleccione la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos. Escriba la direccin MAC del controlador. La encontrar en una pegatina en el dispositivo. Comienza con 00.A0.45.
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4-24
PHOENIX CONTACT
Figura 4-27
Introducir la direccin MAC
Efecte una reinicializacin del controlador.
Al controlador se le asigna temporalmente la direccin IP que le haya sido especificada en el proyecto. Seleccione la ficha Configuraciones ampliadas dentro de la ventana Detalles de los dispositivos. En el punto Asignacin manual de la configuracin TCP/IP se leen los parmetros IP asignados.
Figura 4-28
Direccin IP del controlador PROFINET IO
Confirme los parmetros IP mostrados, o los que Vd. escriba en su lugar, con el botn Enviar.
La direccin IP queda ahora registrada de forma fija en la tarjeta de memoria del controlador.
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PHOENIX CONTACT
4-25
PC WorX
4.16.2
Asignacin de direccin con PC WorX por interfaz serie
Si ha asignado Vd. los parmetros IP mediante el servidor BootP, no hace falta que tome en consideracin este captulo. Establezca una conexin serie entre su PC y el controlador. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador (p.ej. ILC 370 PN 2TX-IB). Seleccione la ficha Comunicacin en la ventana Detalles de los dispositivos. Configure el canal de comunicacin (aqu: interfaz serie COM1). Haga clic en Probar para comprobar el canal de comunicacin especificado. Si en la ventana aparece una indicacin de estado verde, es que la prueba del canal de comunicacin ha sido correcta. Si aparece una indicacin de estado roja, examine el canal de comunicacin y cmbielo, de ser necesario. En caso de que el controlador PROFINET IO tuviera ya una direccin IP, en Configuraciones ampliadas se mostrar la direccin IP del controlador PROFINET IO leda por el puerto serie.
Figura 4-29
Direccin IP del controlador PROFINET IO leda
Si desea cambiar la configuracin de red, especifique los nuevos ajustes. Confirme lo mostrado, o lo que Vd. escriba en su lugar, con el botn Enviar. Reinicialice el control en el recuadro Activar configuracin de la red mediante el botn Restablecer control. El controlador necesita un cierto tiempo antes de volver a estar operativo. La luz parpadeante o constante del LED RUN sealiza su disponibilidad.
4-26
PHOENIX CONTACT
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IB
PN
4.17
Configurar el canal de comunicacin
Para un control compatible con Ethernet (p.ej. ILC 3xx ETH, ILC 350 PN, ILC 370 PN 2TX-IB), el canal de comunicacin se preajusta de forma automtica en Ethernet con los parmetros IP del controlador especificados en las configuraciones IP. Si desea enviar un proyecto a travs de esta conexin Ethernet al control no hace falta que configure el canal de comunicacin. Como ambos proyectos INTERBUS y PROFINET se crearon segn el ejemplo de un ILC 370 PN 2TX-IB, la configuracin del canal de comunicacin se indica con dicho control. Para configurar el canal de comunicacin entre el control y el PC de programacin con PC WorX, vaya al rea de trabajo de configuracin del bus. Marque el nodo del control en la ventana Configuracin del bus. Seleccione la ficha Comunicacin en la ventana Detalles de los dispositivos. Elija un canal de comunicacin para el control.
Figura 4-30
Consulte el procedimiento siguiente, dependiendo del canal de comunicacin en el captulo 4.17.1, Comunicacin a travs de la interfaz serie o el captulo 4.17.2, Comunicacin a travs de Ethernet. Para la asignacin de parmetros IP con un controlador Inline a travs de Ethernet, por defecto a la entrega viene activado BootP. Si desea cambiar este ajuste, tiene que seleccionar como canal de comunicacin la interfaz serie y asignar en el cuadro de dilogo Configuraciones ampliadas parmetros IP. Esta configuracin se aplicar tras reinicializar el control.
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PHOENIX CONTACT
4-27
PC WorX
IB
PN
4.17.1
Comunicacin a travs de la interfaz serie
Condicin previa es que el controlador est conectado al PC de programacin mediante el cable de conexin. Datos de pedido: Cable de conexin para acoplar el controlador a un PC (RS-232) para PC WorX, longitud 3 m (ref. del artculo PRG CAB MINI DIN, cdigo 2730611). Seleccione, en la ficha Comunicacin de la ventana Detalles de los dispositivos, el tipo Interfaz serie. Elija la interfaz (p.ej. COM1). Haga clic en Probar para comprobar el canal de comunicacin especificado. Si en la ventana aparece una indicacin de estado verde, es que la prueba del canal de comunicacin ha sido correcta. Si aparece una indicacin de estado roja, examine el canal de comunicacin y cmbielo, de ser necesario. Haga clic en Aplicar para guardar los cambios en la configuracin.
Figura 4-31
Interfaz serie como canal de comunicacin
4-28
PHOENIX CONTACT
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IB
PN
4.17.2
Comunicacin a travs de Ethernet
Condicin previa para poder comunicar por Ethernet es que exista una conexin Ethernet fsica al controlador. Ha de cumplirse otra condicin previa: a saber, que en el controlador se haya habilitado la direccin IP. Seleccione, en la ventana Detalles de los dispositivos, dentro de la ficha Comunicacin, el tipo de interfaz Ethernet. En el recuadro Direccin IP, escriba la direccin IP que ha habilitado en el controlador Inline, o bien seleccinela del men.
Figura 4-32
Canal de comunicacin Ethernet
Haga clic en Probar para comprobar as el canal de comunicacin (y por ende la direccin IP) que figura como habilitado. Si en la ventana aparece una indicacin de estado verde, es que la prueba del canal de comunicacin ha sido correcta. Si aparece una indicacin de estado roja, examine el canal de comunicacin configurado y cmbielo, de ser necesario. Si aparece una indicacin de estado roja es posible que no haya sido asignada ninguna direccin IP o bien que haya que modificar sta. Para asignar y modificar las configuraciones TCP/IP proceda conforme al captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-24 (generalidades), captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 5-5 (para INTERBUS) o al captulo Asignar direccin IP para controladores PROFINET IO en la pgina 6-7 (para PROFINET). Haga clic en Aplicar para guardar los cambios en la configuracin. Con la interfaz Ethernet y el protocolo TCP/IP podr acceder al controlador Inline mediante una red. Observe que en todos los dispositivos y PCs conectados en red existe el peligro de que terceras personas accedan (consciente o inconscientemente) al controlador Inline o al PC con el PC WorX, en cuyo caso podrn introducir modificaciones. Prevenga tales accesos no deseados al controlador Inline y a su PC.
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PHOENIX CONTACT
4-29
PC WorX
PN
4.18
Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO
En caso de que haya insertado manualmente los dispositivos PROFINET IO, sltese este captulo.
4.18.1

Lectura de dispositivos PROFINET IO
Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus. Marque el nodo PROFINET del control en la ventana Configuracin del bus. Abra el men contextual y seleccione Entrando PROFINET por lectura.
Figura 4-33
Lectura de PROFINET
Se muestran todos los dispositivos PROFINET IO conectados. Durante la lectura, se adopta el nombre (de tenerlo) y los parmetros IP existentes de cada dispositivo. Seleccione los dispositivos que desee incluir en su proyecto. Si en su controlador PROFINET IO se encuentra ya un proyecto, en la ventana Entrando PROFINET por lectura puede especificarse para el controlador un nombre distinto al que figura en el proyecto actual. Si est seguro de estar comunicando con el controlador correcto, ello no comporta efectos negativos. Los dispositivos PROFINET IO mostrados estn conectados al controlador, con independencia de su nombre. Al enviar el proyecto en curso al controlador, se transmite tambin el nombre actual.
4-30
PHOENIX CONTACT
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Figura 4-34
Dispositivos PROFINET IO conectados y seleccionados para el proyecto; nombres de dispositivo PROFINET y direcciones IP ya existentes
Figura 4-35
Dispositivos PROFINET IO conectados y seleccionados para el proyecto; sin nombres de dispositivo PROFINET ni direcciones IP
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PHOENIX CONTACT
4-31
PC WorX
4.18.2
Aplicacin en el proyecto de dispositivos PROFINET IO
Aplique los dispositivos PROFINET IO marcados a su proyecto, haciendo clic en Pegar.
4.18.3
Bautizo de dispositivos PROFINET IO sin nombre de dispositivo PROFINET
Caso de que algn dispositivo carezca an de nombre PROFINET, ha llegado el momento de conferirle uno.
Figura 4-36
Bautizo de un dispositivo
Active la casilla de verificacin Bautizar dispositivo. Compruebe los nombres de dispositivos PROFINET mostrados (ver tambin Nombre de dispositivo DNS/PROFINET en la pgina 4-11). Asigne el nombre para el correspondiente dispositivo. Confirme con el botn Ok lo que ya figure o lo que Vd. escriba en su lugar.
Si no desea proceder al bautizo por el momento, desactive la casilla de verificacin Bautizar dispositivo. Entonces tendr que bautizar ms adelante al dispositivo en cuestin (aqu FL IL 24 BK-PN-PAC).
4-32
PHOENIX CONTACT
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Figura 4-37
Dispositivos bautizados
Cierre la ventana Entrando PROFINET por lectura haciendo clic en Cerrar.
4.18.4
Configuracin del bus con dispositivos PROFINET IO ledos
En la ventana Configuracin del bus se muestra la estructura de PROFINET.
Figura 4-38
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PHOENIX CONTACT
4-33
PC WorX La configuracin puede supervisarse tambin en la ventana Entrando PROFINET por lectura. Todos los dispositivos PROFINET IO deberan tener ahora su nombre de dispositivo PROFINET. Los parmetros IP se asignan posteriormente.
4.18.5
Bautizo a posteriori de un dispositivo PROFINET IO
Si en la lista hay un dispositivo sin nombre PROFINET, asgneselo ahora. Marque el dispositivo en la configuracin del bus. Abra la ficha Nombres de dispositivos PROFINET en la ventana Detalles de dispositivos. Marque el dispositivo sin nombre.
Figura 4-39
Asignar nombres de dispositivos PROFINET
Pulse el botn Asignar nombre.
En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres PROFINET.
4-34
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Figura 4-40
Ejemplo: Todos los dispositivos con nombres de dispositivo PROFINET
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4-35
PC WorX
PN
4.19
Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos PROFINET IO
En caso de que haya realizado la configuracin PROFINET para los dispositivos PROFINET IO sin conexin a la red tras haber insertado los dispositivos PROFINET IO, sltese este captulo. Al leer se aplica la configuracin PROFINET de los respectivos dispositivos PROFINET IO con los valores por defecto. Examine estas configuraciones y modifquelas dado el caso. Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus. Marque el dispositivo PROFINET IO en la ventana Configuracin del bus. Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los dispositivos. Dado el caso, examine y modifique las configuraciones PROFINET.
Figura 4-41
Configuraciones PROFINET del dispositivo ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX
Las distintas posibilidades de configuracin se describen en captulo Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-10.
4-36
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PN
4.20
Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO
Antes de que un dispositivo PROFINET IO pueda operar en una red PROFINET IO, hay que dar a conocer al dispositivo mismo el nombre PROFINET y la direccin IP proyectados en PC WorX. Asegrese de que el controlador PROFINET IO puede establecer comunicacin con los dispositivos PROFINET IO. Compile el proyecto, mndelo al control y ejecute el arranque en fro. Proceda para ello tal y como se describe en el captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42. Con el arranque, el controlador PROFINET asigna automticamente a los dispositivos PROFINET IO las parametrizaciones y configuraciones IP definidas en el proyecto. Para comprobar la asignacin de nombres de dispositivos y configuraciones IP, seleccione la ficha Nombres de dispositivos PROFINET en la ventana Detalles de dispositivos. En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres de dispositivo PROFINET y los parmetros IP.
Figura 4-42
Todos los dispositivos con nombre de dispositivo PROFINET y direccin IP
Con la seleccin de la ficha, la lista se actualiza. Si desea volver a actualizar ms tarde otra vez, pulse el botn Actualizar. Dispone de distintas opciones para delimitar el resultado de la bsqueda: Sin limitacin Sin nombre No en el proyecto En la lista se incluyen todos los dispositivos disponibles en la red. Se listan todos aquellos dispositivos que todava carecen de nombre de dispositivo PROFINET. En la lista se incluyen todos los dispositivos que no estn contenidos en el proyecto.
El LED BF est ahora apagado en todos los dispositivos PROFINET IO. La red PROFINET est en funcionamiento. Hallar ms informacin sobre la asignacin de nombres de dispositivo PROFINET y direcciones IP en el captulo Informaciones suplementarias en la pgina 6-15.
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4-37
PC WorX
IB
PN
4.21
Lectura de INTERBUS
Si ha insertado manualmente los participantes INTERBUS, sltese este captulo. Condicin previa es que exista de hecho una configuracin del bus y a los mdulos llegue tensin elctrica. Para realizar la lectura del INTERBUS conectado, seleccione en el men Ver el comando Bus conectado.
Figura 4-43
Comando Ver Bus conectado
Seleccione el sistema de control dentro de la ventana Bus conectado. En PROFINET pueden tambin seleccionarse los dispositivos PROFINET IO como sistema de control (en figura 4-44: FL IL 24 BK-PN-PAC).
Figura 4-44
Seleccin del sistema de control
4-38
PHOENIX CONTACT
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Creacin de un proyecto Ello hace que se conmute al estado En lnea: el sistema de control leer y registrar la configuracin INTERBUS conectada. Una vez el sistema de control haya ledo el INTERBUS conectado, debern incluirse en el proyecto los dispositivos INTERBUS. Marque el sistema de control dentro de la ventana Bus conectado. Abra el men contextual y seleccione el comando Aceptar en el proyecto Con descripcin de dispositivo.
Figura 4-45
Ventana Bus conectado
En la ventana Seleccionar dispositivo que se abrir a continuacin se mostrar una lista de mdulos cuyas descripciones de dispositivo correspondan a los dispositivos conectados.
Figura 4-46
Ventana Seleccionar dispositivo
Seleccione el dispositivo que realmente tenga conectado en INTERBUS y repita este paso hasta que todos los dispositivos se vinculen con su descripcin.
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4-39
PC WorX Corte la conexin al control: seleccione, dentro de la ventana Bus conectado, la opcin Fuera de lnea como Control seleccionado.
Figura 4-47
Ventana Bus conectado
PN
Tenga en cuenta para PROFINET La lectura de mdulos INTERBUS que estn conectados a un controlador PROFINET IO o a un dispositivo PROFINET IO es, en principio, idntica.
Controlador PROFINET IO
Una vez que ha establecido un canal de comunicacin con el controlador PROFINET IO, puede leer los dispositivos INTERBUS conectados al controlador. Una vez que ha asignado los nombres de dispositivo y los parmetros IP para los dispositivos PROFINET IO, puede leer los dispositivos INTERBUS conectados a los dispositivos PROFINET IO. Seleccione uno tras otro todos los controles a los que hay conectados dispositivos INTERBUS. Entre ellos se cuentan tanto el controlador Inline como tambin todos los dispositivos PROFINET IO indicados en la ventana Bus conectado. Proceda a la lectura del INTERBUS tal y como se describe ms arriba. En Control seleccionado se indica la denominacin del producto o el nombre de estacin. En caso de que utilice Vd. en un proyecto varios dispositivos del mismo tipo, asigne en primer lugar nombres de estacin a los dispositivos. As podrn identificarse inequvocamente los dispositivos.
Dispositivo PROFINET IO
4-40
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IB
PN
4.22
Compilar tras la lectura de la topologa del bus
IB
PN
4.23
Crear el programa
Si ha creado el programa sin conexin a la red, sltese este captulo. Para programar como en el ejemplo, proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1.
IB
PN
4.24
Compilar tras la creacin del programa
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4-41
PC WorX
IB
PN
4.25
Si ha asignado ya los datos de proceso sin conexin a la red, sltese este captulo. Proceda a la asignacin de datos de proceso conforme al captulo Crear variables y asignar datos de proceso en la pgina 4-19.
IB
PN SIM
4.26
Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro

IB
PN SIM
4.26.1
Proceda para la compilacin conforme al captulo Compilacin tras concluir la topologa del bus en la pgina 4-17 o Elija el comando Crear/Compilacin parcial.
IB
PN SIM
4.26.2
Descargar el proyecto
Si trabaja Vd. en lnea, el proyecto se escribir en la memoria de trabajo del control. Si trabaja Vd. en el modo de simulacin, el proyecto se escribir en la memoria de trabajo simulada del control. Abra el Dilogo de verificacin del proyecto. Si en el cuadro de dilogo de verificacin del proyecto slo est activo el botn Cerrar, esto quiere decir que no hay una conexin vlida al sistema de control. Compruebe en ese caso el canal de comunicacin.
Figura 4-48
Dilogo de verificacin del proyecto
Pulse el botn Descargar.
4-42
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Creacin de un proyecto Se abre otro cuadro de dilogo. Para enviar/descargar el proyecto al sistema de control o al sistema de control simulado, dispondr de diferentes posibilidades. 1. En el rea Proyecto, hacer clic en Descargar. 2. En el rea Proyecto de reinicio, hacer clic en Descargar. 3. En el rea Proyecto, activar la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio y hacer clic en Descargar en ste rea. En el primer caso, el proyecto es descargado, pero no se carga automticamente al reiniciar el control. En las opciones 2 y 3, el proyecto se escribe como proyecto de reinicio en la memoria de parametrizacin del sistema de control y se carga automticamente tras el reinicio. En figura 4-49 se representa la posibilidad 3. Active, en el rea Proyecto, la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio y haga clic en Descargar en ste rea.
Figura 4-49
Cuadro de dilogo Descargar
Para sistemas de control compatibles con la funcin Descargar cambios, el cuadro de dilogo Descargar se muestra como en la figura 4-50. Si utiliza la funcin Descargar cambios, active las casillas de verificacin Asegurar tiempo real e Incluir proyecto de reinicio.
Figura 4-50
Cuadro de dilogo Descargar
El proyecto se halla ahora en la memoria de trabajo real o simulada del sistema de control.
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4-43
PC WorX 4.26.2.1 Descargar el proyecto: particularidades de PROFINET
PN
Al descargar el proyecto al control se transmite y activa la configuracin nominal de PROFINET IO. Si la activacin es correcta, se aplica la variable de sistema PNIO_CONFIG_STATUS_ACTIVE. El controlador PROFINET IO intenta poner en funcionamiento todos los dispositivos de la configuracin nominal de consigna.
SIM
4.26.2.2
Descargar el proyecto: particularidades de la simulacin
El proyecto se escribe al descargarse en la memoria de trabajo simulada del control. Con la descarga del proyecto en la memoria de trabajo simulada del control se abren automticamente dos nuevas tareas, que aparecen en la barra de tareas.
Figura 4-51
Tareas para simulacin
La tarea PCSim32 contiene informaciones sobre ProConOS. La tarea DEMOIO-DRIVER visualiza la simulacin. Abra la tarea DEMOIO-DRIVER. Se representa el estado de las entradas y salidas de todos los dispositivos a los que se haya aplicado variables.
Figura 4-52
Estado de entradas y salidas
4-44
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IB
PN SIM
4.26.3
Ejecutar arranque en fro
Para activar el proyecto tiene que realizarse un arranque en fro (cold restart). Para ello haga clic en Fro dentro del cuadro de dilogo de verificacin del proyecto.
Figura 4-53
Dilogo de verificacin del proyecto
Si no es posible poner en servicio el sistema, aparecer el correspondiente aviso de error en la indicacin de diagnstico (en sistemas de control con pantalla de diagnstico) y en la Ventana de mensajes del PC WorX, as como en Diag+. Srvase consultar el significado del aviso de fallo en el cuadernillo de diagnstico (IBS SYS DIAG DSC UM SP, cdigo 2747853). Por ejemplo, el controlador ILC 350 ETH est correctamente en servicio cuando el LED PLC RUN est encendido. La comunicacin a los dispositivos PROFINET IO se ha establecido correctamente cuando en ninguno de los dispositivos PROFINET IO parpadea el LED BF.
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4-45
PC WorX
IB
PN SIM
4.27
4.27.1
Funcionamiento
Configuracin de las propiedades de tarea
IB
PN SIM
Si no ha efectuado configuraciones para la tarea, trabajar con una tarea por defecto. Modifique de ser necesario las propiedades de la tarea (en el siguiente ejemplo, de una tarea por defecto a una tarea cclica). Vaya al rea de trabajo de programacin IEC. Marque el punto STD_TSK : Default. Elija en el men contextual el punto Propiedades.
Figura 4-54
Tarea estndar: propiedades
Seleccione en Tipo la opcin Cyclic. De este modo, elige una tarea cclica.
Figura 4-55
Tarea estndar: Tipo
Adopte, con el botn Aplicar, su eleccin. Cambie el ajuste p.ej. a 1000 ms.
4-46
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Figura 4-56
Modificacin del ajuste
Confirme sus ajustes con Aceptar. Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.
En caso de que el proyecto discurra ahora demasiado lentamente, cambie los ajustes. Elija en el men contextual de la tarea estndar el punto Configuraciones. Cambie el ajuste p.ej. a 250 ms. Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.
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4-47
PC WorX
IB
PN SIM
4.27.2
Modo de depuracin (debug)
Requisito para el modo de depuracin es que haya Vd. creado un programa en su proyecto. En el modo de depuracin puede supervisar el funcionamiento del programa. Active el modo de depuracin. Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.
En MainV en la Ventana de rbol del proyecto encontrar el estado de todas las variables globales utilizadas en el programa.
Figura 4-57
Variables en el modo de depuracin: variables globales
Para dispositivos PROFINET IO puede Vd. asignar p.ej. la variable de sistema PNIO_DATA_VALID. Aqu puede leer el estado. Slo si se ha activado este bit, suministrar el dispositivo PROFINET IO datos vlidos y todos los dems datos de proceso sern igualmente vlidos. En esta ventana puede Vd. comprobar si todos los dispositivos PROFINET IO estn entregando datos vlidos. En el anexo B Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO encontrar indicaciones sobre las variables de sistema.
4-48
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Creacin de un proyecto Figura 4-58 Variables en el modo de depuracin: variables de sistema de los dispositivos PROFINET IO
El estado de programa de una POU se ve abriendo la hoja de trabajo del programa (en la figura 4-59: dentro de Main en la Ventana de rbol del proyecto o en Main:Main en la pestaa del rea de trabajo).
Figura 4-59
Variables en el modo de depuracin: Variables del programa
En Global Variables en la Ventana de rbol del proyecto encontrar el estado de todas las variables globales.
Figura 4-60
Variables en el modo de depuracin: Variables globales
Cambie a la ventana que mejor le facilite las informaciones que le sean precisas.
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4-49
PC WorX
SIM
4.27.3
Simulacin y modo de depuracin
Tras el arranque en fro (cold restart) se encender en DEMOIO-DRIVER el LED RUN verde. Ahora puede Vd. comenzar con la simulacin de su programa. Para monitorear todas las variables, cambie al modo de depuracin. En el modo de depuracin podr supervisar en lnea el estado de las variables. Active el modo de depuracin. Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.
Las ventanas que le ofrecen informaciones en el modo de depuracin se describen en el captulo Modo de depuracin (debug) en la pgina 4-48. Cambie a la ventana que mejor le facilite las informaciones que le sean precisas. Para la siguiente descripcin se ha escogido la ventana MainV. Disponga la representacin en pantalla de tal manera que pueda ver las ventanas MainV y DEMOIO-DRIVER.
Figura 4-61
Estado de partida del programa
Ejecute la simulacin. En le captulo Simulacin y modo de depuracin en la pgina 7-11 encontrar un ejemplo al respecto.
IB
PN SIM
4.27.4
Stop/Run PLC
Si el PLC se pone en parada (STOP), todas las salidas adoptarn un estado seguro. Al iniciarse el sistema de control vuelven a entregarse valores de proceso.
4-50
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SIM
4.28
Cambio desde simulacin al equipo fsico real
Si ha concluido con xito la simulacin de su programa puede pasar ya a su equipo fsico (hardware). La condicin es que la configuracin real del bus coincida con la configuracin del bus simulada. Detenga la simulacin. Para ello haga clic en Detener dentro del cuadro de dilogo de verificacin del proyecto. Detenga el modo de depuracin. Para ello haga clic en el botn de activacin/desactivacin de Debug. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Abra la ficha Comunicacin en la ventana Detalles de los dispositivos. Seleccione el canal de comunicacin (ver captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-27). Descargue el proyecto al sistema de control y ejecute un arranque en fro (ver captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42).
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4-51
PC WorX
4-52
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Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS

La creacin de un proyecto se describe detalladamente en el captulo 4, Creacin de un proyecto. En este captulo encontrar Todos los pasos a ejecutar con referencia a la seccin correspondiente del captulo 4, Creacin de un proyecto, Los ajustes especficos para el proyecto, Indicaciones y particularidades para un proyecto INTERBUS.
5.1
Descripcin del proyecto
En los siguientes apartados desarrollaremos un proyecto de ejemplo con el lenguaje de programacin por diagramas de bloques de funcin (FBD). De cara a obtener el mejor resultado posible, le aconsejamos emplear los mismos nombres y denominaciones que usamos en este manual.
Nombre del proyecto Equipo fsico del proyecto
Quickstart Control: Controlador Inline ILC 370 PN 2TX-IB Mdulos E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8
PC con PC WorX ILC 370 PN 2TX-IB

ETH LNK ACT 100
10/100
1
MRESET STP RUN / PROG
PLC
RUN FAIL
I1 I3
I2 I4
I5 I7
I6 I8
I9 I10 I11 I12
Q1 E Q2 Q3 Q4
US UM UL
1 D 2 4
1 3
2 4
1
3
2 4
1 3
2 4
D 2
D 2
LNK ACT 100

RESET
INLINE CONTROL ILC 370 PN 2TX-IB Ord. No.: 2876915
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1
RB OUT
xxxxxxx (Seriennr.)
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
IB
RC BA RD TR
RB IN
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
PRG
IL
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
RDY / RUN BSA FAIL PF

5 55 55 55 5 5 55 55 55 5 4 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 4
66
66
66
66
66
66
IB IL 24 DO 16 IB IL 24 DO 8 IB IL 24 DI 8
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Figura 5-1
Configuracin del bus (ejemplo)
7127_es_02
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5-1
PC WorX Entradas y salidas / Datos de proceso Tabla 5-1 Dispositivo Entradas y salidas utilizadas en el ejemplo, incluyendo datos de proceso y variables asignadas Entradas y salidas segn hoja de caractersticas del dispositivo Entrada IN11 Entrada IN2 Entrada IN5 IB IL 24 DO 8 IB IL 24 DO 16 Salida OUT1 Salida OUT6 Salidas OUT1 OUT16 Seal a Variable Dato de proceso
ILC 370 PN 2TX-IB IB IL 24 DI 8
St 3 KP 1.4 St 1 KP 2.1 St 3 KP 1.1 St 1 KP 1.1 St 3 KP 2.1 St 1 - 4 KP x.1 y x.4
ONBOARD_INPUT_BIT10 IN2 IN3 OUT1 OUT2 V0 T1 T2
3.1.4 1.2.1 3.1.1 1.1.1 3.2.1 ~DO16
No se requiere asignacin
St KP x
Conector Punto de embornado Serie del conector Inline
5.2
Desarrollo del proceso de creacin del proyecto INTERBUS
En la figura 5-2 se representa el desarrollo del proceso de creacin del proyecto INTERBUS. Para realizar el proyecto, una parte de los trabajos podr llevarse a cabo sin conexin a la red (sin conexin al sistema INTERBUS). Todos los trabajos que tienen que ver con la comunicacin deben ejecutarse en lnea (con conexin al sistema INTERBUS). En la figura 5-2 y en la descripcin del presente captulo se da por supuesto que el sistema ha sido instalado completamente, habindose ejecutado todos los trabajos en lnea. Este es el camino ms rpido para poner en servicio un sistema INTERBUS. Si el sistema INTERBUS no est instalado todava o Vd. desea realizar sin conexin a la red todos los trabajos previos que sea posible, siga el procedimiento que se describe en el captulo 4, Creacin de un proyecto.
5-2
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INTERBUS Start
IB PN SIM
OFFLINE
ONLINE
IB PN SIM
IB PN

IB PN SIM
No

IB PN SIM
S
SIM
No
IB PN
Leer INTERBUS
A
IB PN
IB PN SIM
PN
IB PN

IB PN
No
IB PN
Crear el programa
IB PN
PN
PN
PN
IB PN SIM
A

IB PN SIM
Crear el programa
IB PN SIM
PN
IB PN SIM

PN
7127B020
Figura 5-2
Desarrollo del proceso de creacin del proyecto INTERBUS
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5-3
PC WorX
5.3
Crear un nuevo proyecto
Ver tambin captulo Crear un proyecto nuevo en la pgina 4-3.
Elija el comando Nuevo proyecto en el men Archivo. Seleccione el sistema de control (aqu: ILC 370 PN Rev. >01/4.6F/1.41) y confirme con Aceptar. Elija el comando Archivo Guardar/Comprimir proyecto como. D a su proyecto el nombre Quickstart y gurdelo.
5.4
Ver tambin captulo Introducir informaciones del proyecto en la pgina 4-5.
Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Adapte las informaciones a su propio proyecto.
5.5
Ver tambin captulo Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador en la pgina 4-8. Al crear el proyecto, se aplican las configuraciones IP para el controlador. Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, se indicar en un advertencia. La modificacin no se efectuar automticamente. A la hora de crear un nuevo proyecto, dentro de las configuraciones IP hallar una configuracin estndar lista para aplicar como predeterminada. Adecue estas configuraciones segn sea necesario. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador. Abra la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de dispositivos. Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, efecte los cambios necesarios. En caso de que no se haya asignado todava ninguna direccin IP, asgnela Vd. conforme al captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 5-5. La direccin IP que Vd. especifique aqu para el controlador se aplicar asimismo como direccin IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.
5-4
PHOENIX CONTACT
7127_es_02
5.6
Ver tambin captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-24.
Al controlador hay que asignarle una direccin IP para hacer posible la comunicacin. De cara a la asignacin de la direccin IP a travs de Ethernet, para el controlador ILC 370 PN 2TX-IB en cuestin viene activado BootP por defecto a la entrega. En ese caso, la primera vez que se ajuste la direccin IP puede hacerse con ayuda de un servidor BootP. El uso de ese canal se describe aqu. Consulte en el captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-24 todas las posibilidades restantes. Establezca una conexin de Ethernet entre su PC y el controlador. Seleccione en la barra de mens el men Extras/Configuracin BootP/SNMP/TFTP . Active la casilla de verificacin Servidor BootP activado. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador (p.ej. ILC 370 PN 2TX-IB). Seleccione la ficha Configuraciones IP en la ventana Detalles de dispositivos. Escriba la direccin MAC del controlador. La encontrar en una pegatina en el dispositivo. Comienza con 00.A0.45. Efecte una reinicializacin del controlador. Al controlador se le asigna temporalmente la direccin IP que le haya sido especificada en el proyecto. Seleccione la ficha Configuraciones ampliadas en la ventana Detalles de dispositivos. En el punto Asignacin manual de la configuracin TCP/IP se leern los parmetros IP asignados. Confirme los parmetros IP mostrados, o los que Vd. escriba en su lugar, con el botn Enviar. La direccin IP queda ahora registrada de forma fija en la tarjeta de memoria del controlador.
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5-5
PC WorX
5.7
Ver tambin captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-27.
Para un control compatible con Ethernet (p.ej. ILC xxx ETH, ILC 370 PN 2TX-IB), el canal de comunicacin se preajusta de forma automtica a Ethernet con la direccin IP del controlador especificada en las configuraciones IP. Si desea enviar un proyecto a travs de esta conexin Ethernet al sistema de control no hace falta que configure el canal de comunicacin. Si no desea utilizar este canal, proceda conforme al captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-27.
5.8
Lectura de INTERBUS
Ver tambin captulo Lectura de INTERBUS en la pgina 4-38.
Para realizar la lectura del INTERBUS conectado, seleccione en el men Ver el comando Bus conectado. Marque el control (aqu: ILC 370 PN) en la ventana Bus conectado. Abra el men contextual y seleccione el comando Aceptar en el proyecto Con descripcin de dispositivo.
En la ventana Seleccionar dispositivo que se abrir a continuacin se mostrar una lista de mdulos cuyas descripciones de dispositivo correspondan a los dispositivos conectados. Seleccione el dispositivo que realmente tenga conectado a INTERBUS y repita este paso hasta que todos los dispositivos se vinculen a su descripcin. Estn conectados segn el ejemplo los mdulos E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8. Corte la conexin al control: seleccione, dentro de la ventana Bus conectado, la opcin Fuera de lnea como Control seleccionado.
Figura 5-3
Configuracin completa del bus para el ejemplo de proyecto
5-6
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5.9
Compilacin tras concluir la topologa del bus
Ver tambin captulo Compilacin tras concluir la topologa del bus en la pgina 4-17.
Elija el comando Crear/Compilacin parcial.
5.10
Crear el programa
Para programar el programa de ejemplo proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1. Ponga la variable V0 en el valor inicial 1. Este bit fijado rotar despus a la izquierda durante la elaboracin del programa. En lo sucesivo se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!
5.11
Compilar tras concluir la elaboracin del programa
Ver tambin captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-19.
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5-7
PC WorX
5.12
Ver tambin captulo Crear variables y asignar datos de proceso en la pgina 4-19.
Para asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso. Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar predeterminada. Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar (en el ejemplo: STD_RES ILC370PN). Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera vincular a variables (en la figura 5-4: IB IL 24 DI 8). Marque el dato de proceso a vincular (en la figura 5-4: 3.1.1). Mediante la elaboracin del programa se crean variables. Vincule, arrastrando y soltando la variable marcada, a una variable mostrada (en la figura 5-4: IN3) en el lado izquierdo. En caso de que quiera vincular ms datos de proceso y todava no haya creado la variable correspondiente, elija Crear variable en el men contextual.
En la ventana inferior izquierda se muestra la variable generada. Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a modular. El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.
Figura 5-4
Todos los datos de proceso empleados asignados a las variables
Como la variable ONBOARD_INPUT_BIT10 es una variable de sistema, no se representa en figura 5-4.
5-8
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5.13
Ver tambin captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42. Compilar el proyecto Descargar el proyecto Abra el Dilogo de verificacin del proyecto. Active, en el rea Proyecto, la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio. Haga clic en el botn Descargar en la zona izquierda. Elija el comando Crear/Compilacin parcial.
5.14
Funcionamiento
Ver captulo Funcionamiento en la pgina 4-46.
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5-9
PC WorX
5-10
PHOENIX CONTACT
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Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

La creacin de un proyecto se describe detalladamente en el captulo 4, Creacin de un proyecto. En este captulo encontrar Todos los pasos a ejecutar con referencia a la seccin correspondiente en el captulo 4, Creacin de un proyecto, Los ajustes especficos para el proyecto, Indicaciones y particularidades para un proyecto PROFINET IO e INTERBUS.
6.1
En los siguientes apartados desarrollaremos un proyecto de ejemplo con el lenguaje de programacin por diagramas de bloques de funcin (FBD). De cara a obtener el mejor resultado posible, le aconsejamos emplear los mismos nombres y denominaciones que usamos en este manual.
Nombre del proyecto Equipo fsico del proyecto
Quickstart_PN Defina los componentes que integran el sistema durante la planificacin del proyecto. Un sistema de PROFINET IO e INTERBUS consta de controlador PROFINET IO (sistema de control), dispositivos PROFINET IO y participantes INTERBUS. El sistema del ejemplo se representa en la figura 6-1.
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6-1
PC WorX
PC PC WorX ILC 370 PN 2TX-IB

ETH LNK ACT 100
10/100
FL SWITCH MCS 16TX

Q1 E Q2 Q3 Q4 US UM UL
1
MRESET STP RUN / PROG
PLC
RUN FAIL
I1 I2 I3 I4
I5 I6 I7 I8
I9 I10 I11 I12
FL SWITCH MCS 16TX Ord. No. 28 32 70 0
11
13
15
LNK ACT 100

RESET
MODE
INLINE CONTROL ILC 370 PN 2TX-IB Ord. No.: 2876915
1 1 22 1 1 22 1 1 22 1 1 22 1 1 22
1 1 22
2
MAC Address
US1 US2 FAIL
00.A0.45.1B.D2.1D
10
12
14
16
11
11
11
11
11
8
ACT 100 FD
9 10 11 12 13 14 15 16
IB
RC BA RD TR
RB IN
RB OUT
xxxxxxx (Seriennr.)
22
22
22
22
22
X17 US1 GND US2 GND
X18 R1 R2
X19 V.24
PRG BSA FAIL PF
IL
33
33
33
33
33
RDY / RUN
4 44 44 44 44 44
4
55
55
55
66
66
66
IB IL AO 1/SF
FL IL 24 BK-PN-PAC
US UM
ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX
FL PN/IBS
UL RDY/RUN BSA FAIL PF
1 3
D 2 4
1 3
D 2 4
RESET
UL
DO4
DI4
100 FD COL XMT

2 1
100 FD Reset COL XMT RCV
INTERBUS REMOTE
RCV LNK
10/100
4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3
10/100
00A0451B8D
INTERBUS
IB IL 24 DI 4-ME IB IL 24 DO 4-ME
LB
LB
LB
LB
IN
OUT
IN
OUT
U LS
US
U LS
U LS
US
U LS
I1
I2
I1
I2
I3
I4
I3
I4
01
02
01
02
03
04
03
04
UA
UA11
UA
UA
UA11
UA
IN DIO 4/4
UA12
OUT
IN DIO 4/4
UA12
OUT
FLS IB M12 DI 8 M12
FLS IB M12 DO 8 M12-2A

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Figura 6-1 Tabla 6-1 Switch Controlador PROFINET IO Dispositivo PROFINET IO Dispositivo PROFINET IO: Proxy INTERBUS Participantes INTERBUS
Sistema de ejemplo
Dispositivos del sistema de ejemplo FL SWITCH MCS 16TX ILC 370 PN 2TX-IB FL IL 24 BK-PN-PAC ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX FL PN/IBS en ILC 370 PN 2TX-IB: en FL IL 24 BK-PN-PAC: en FL PN/IBS: IB IL AO 1/SF IB IL 24 DO 4-ME IB IL 24 DI 4-ME FLS IB M12 DI 8 M12 FLS IB M12 DO 8 M12-2A
Dentro de un proyecto pueden emplearse varios controladores PROFINET IO. En el presente ejemplo se usa slo un controlador PROFINET IO.
6-2
PHOENIX CONTACT
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Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS Entradas y salidas / Datos de proceso Tabla 6-2 Dispositivo Entradas y salidas utilizadas en el ejemplo, incluyendo datos de proceso y variables asignadas Conectado a Entrada / Salida segn hoja de caractersticas del dispositivo Entrada IN11 Salida OUT1 a OUT16 ILC 370 PN 2TX-IB FL IL 24 BK-PN-PAC FL IL 24 BK-PN-PAC FL PN/IBS FL PN/IBS Salida OUT3 Entrada IN1 Entrada IN3 Salida OUT3 KP 1.4 KP 1.1 B 3 Pin 4 B 3 Pin 4 OUT1 IN2 IN3 OUT2 T1 T2 St KP B Conector Punto de embornado Conector hembra 1.4 1.1 IN3 OUT3 Seal a Variable Dato de proceso
FL SWITCH MCS 16TX ILC 370 PN 2TX-IB ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX IB IL AO 1/SF IB IL 24 DO 4-ME IB IL 24 DI 4-ME FLS IB M12 DI 8 M12 FLS IB M12 DO 8 M12-2A No se requiere asignacin St 3 KP 1.4 St 1 - 4 KP x.1 y x.4 ONBOARD_ INPUT_BIT10 V0 3.1.4 ~DO16
6.2
Desarrollo del proceso de creacin del proyecto PROFINET
En la figura 6-2 se representa el desarrollo del proceso de creacin del proyecto PROFINET. Para realizar el proyecto, una parte de los trabajos podr llevarse a cabo sin conexin a la red (sin conexin al sistema PROFINET IO). Todos los pasos de trabajo que requieran de comunicacin debern ejecutarse en lnea (con conexin al sistema PROFINET IO). En la figura 6-2 y en la descripcin del presente captulo se da por supuesto que el sistema ha sido instalado completamente, habindose ejecutado todos los trabajos en lnea. Este es el camino ms rpido para poner en servicio un sistema PROFINET. Este camino se representa en color negro en la figura 6-2. Otros caminos posibles vienen en color gris. Si el sistema PROFINET no est instalado todava o Vd. desea realizar sin conexin a la red todos los trabajos previos que sea posible, siga el desarrollo del proceso marcado en gris. ste se describe detalladamente en el captulo 4, Creacin de un proyecto.
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6-3
PC WorX
General Start
IB PN SIM
OFFLINE
ONLINE
IB PN SIM
IB PN

IB PN SIM
No

IB PN SIM
S
SIM
No
IB PN
Leer INTERBUS
A
IB PN
IB PN SIM
PN
IB PN

IB PN
No
IB PN
Crear el programa
IB PN
PN
PN
PN
IB PN SIM
A

IB PN SIM
Crear el programa
IB PN SIM
PN
IB PN SIM

PN
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Figura 6-2
Desarrollo del proceso para la creacin del proyecto PROFINET
6-4
PHOENIX CONTACT
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6.3
Elija el comando Nuevo proyecto en el men Archivo. Seleccione el sistema de control (aqu: ILC 370 PN Rev. >01/4.6F/1.41) y confirme con Aceptar. Elija el comando Archivo Guardar/Comprimir proyecto como. D a su proyecto el nombre Quickstart_PN y gurdelo.
6.4
Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Adapte las informaciones a su propio proyecto. Asigne en la ventana Detalles de los dispositivos, en Postfix de dominio, el anexo para el nombre de dispositivo PROFINET (aqu: quickstart.de).
6.5
Preparar el PC para la comunicacin
Ver tambin captulo Preparar el PC para la comunicacin en la pgina 4-7.
Seleccione en PC WorX, en el men Extras/Configuracin PROFINET, la tarjeta para red de su PC que desee utilizar para la comunicacin.
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6-5
PC WorX
6.6
Comprobar/modificar configuraciones IP para el controlador PROFINET IO
Ver tambin captulo Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador en la pgina 4-8. Al crear el proyecto, se aplican las configuraciones IP para el controlador. Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, se indicar en un advertencia. La modificacin no se efectuar automticamente. A la hora de crear un nuevo proyecto, dentro de las configuraciones IP hallar una configuracin estndar lista para aplicar como predeterminada. Adecue estas configuraciones segn sea necesario. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador. Abra la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de dispositivos. Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, efecte los cambios necesarios. En caso de que no se haya asignado todava ninguna direccin IP, asgnela Vd. conforme al captulo Asignar direccin IP para controladores PROFINET IO en la pgina 6-7. La direccin IP que Vd. especifique aqu para el controlador se aplicar asimismo como direccin IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.
6-6
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6.7
Asignar direccin IP para controladores PROFINET IO
Ver tambin captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-24.
Al controlador PROFINET IO hay que asignarle una direccin IP para hacer posible la comunicacin. De cara a la asignacin de la direccin IP a travs de Ethernet, para el controlador PROFINET IO ILC 370 PN 2TX-IB en cuestin viene activado BootP por defecto a la entrega. En ese caso, la primera vez que se ajuste la direccin IP puede hacerse con ayuda de un servidor BootP. El uso de ese canal se describe aqu. Consulte en el captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-24 todas las posibilidades restantes. Establezca una conexin de Ethernet entre su PC y el controlador PROFINET IO. Seleccione en la barra de mens el men Extras/Configuracin BootP/SNMP/TFTP . Active la casilla de verificacin Servidor BootP activado. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador (p.ej. ILC 370 PN 2TX-IB). Seleccione la ficha Configuraciones IP en la ventana Detalles de dispositivos. Escriba la direccin MAC del controlador. La encontrar en una pegatina en el dispositivo. Comienza con 00.A0.45. Efecte una reinicializacin del controlador. Al controlador se le asigna temporalmente la direccin IP que le haya sido especificada en el proyecto. Seleccione la ficha Configuraciones ampliadas en la ventana Detalles de dispositivos. En el punto Asignacin manual de la configuracin TCP/IP se leern los parmetros IP asignados. Confirme los parmetros IP mostrados, o los que Vd. escriba en su lugar, con el botn Enviar. La direccin IP queda ahora registrada de forma fija en la tarjeta de memoria del controlador.
6.8
Para un control compatible con Ethernet (p.ej. ILC 350 PN, ILC 370 PN 2TX-IB), el canal de comunicacin se preajusta de forma automtica a Ethernet con la direccin IP del controlador PROFINET IO especificada en las configuraciones IP. Si desea enviar un proyecto a travs de esta conexin Ethernet al sistema de control no hace falta que configure el canal de comunicacin. Si no desea utilizar este canal, proceda conforme al captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-27.
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6-7
PC WorX
6.9
Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO
Ver tambin captulo Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-30. Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus. Marque el nodo PROFINET del control en la ventana Configuracin del bus. Abra el men contextual y seleccione Entrando PROFINET por lectura.
Se muestran todos los dispositivos PROFINET IO conectados. Durante la lectura, se adopta el nombre (de tenerlo) y los parmetros IP existentes de cada dispositivo. Seleccione los dispositivos que desee incluir en su proyecto. Aplique los dispositivos PROFINET IO marcados a su proyecto, haciendo clic en Pegar. Si algn dispositivo carece an de nombre PROFINET, ha llegado el momento de conferirle uno. Active la casilla de verificacin Bautizar dispositivo. Compruebe los nombres de dispositivos PROFINET mostrados (ver tambin Nombre de dispositivo DNS/PROFINET en la pgina 4-11). Asigne el nombre para el correspondiente dispositivo. Confirme con el botn Ok lo que ya figure o lo que Vd. escriba en su lugar. Cierre la ventana Entrando PROFINET por lectura haciendo clic en Cerrar. En la ventana Configuracin del bus se muestra la estructura de PROFINET.
Figura 6-3
6-8
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6.10
Comprobar/modificar configuraciones PROFINET de dispositivos PROFINET IO
Ver tambin captulo Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-36. Al leer se aplica la configuracin PROFINET de los respectivos dispositivos PROFINET IO con los valores por defecto. Examine estas configuraciones y modifquelas dado el caso. Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus. Marque el dispositivo PROFINET IO en la ventana Configuracin del bus. Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los dispositivos. Dado el caso, examine y modifique las configuraciones PROFINET.
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6-9
PC WorX
6.11
Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO
Ver tambin captulo Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-37. Antes de que un dispositivo PROFINET IO pueda operar en una red PROFINET IO, hay que dar a conocer al dispositivo mismo el nombre PROFINET y la direccin IP proyectados en PC WorX. Asegrese de que el controlador PROFINET IO pueda establecer comunicacin con los dispositivos PROFINET IO. Compile el proyecto, mndelo al control y ejecute el arranque en fro. Proceda para ello tal y como se describe en el captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42. Con el arranque, el controlador PROFINET asigna automticamente a los dispositivos PROFINET IO las parametrizaciones y configuraciones IP definidas en el proyecto. Para comprobar la asignacin de nombres de dispositivos y configuraciones IP, abra la ficha Nombres de dispositivos PROFINET en la ventana Detalles de dispositivos. En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres de dispositivo PROFINET y los parmetros IP. Al seleccionar la ficha, la lista se actualiza. Si desea volver a actualizar ms tarde otra vez, pulse el botn Actualizar. Dispone de distintas opciones para delimitar el resultado de la bsqueda: Sin limitacin Sin nombre No en el proyecto En la lista se incluyen todos los dispositivos disponibles en la red. Se listan todos aquellos dispositivos que todava carecen de nombre de dispositivo PROFINET. En la lista se incluyen todos los dispositivos que no estn contenidos en el proyecto.
El LED BF est ahora apagado en todos los dispositivos PROFINET IO. La red PROFINET est en funcionamiento. Hallar ms informacin sobre la asignacin de nombres de dispositivo PROFINET y direcciones IP en el captulo Informaciones suplementarias en la pgina 6-15.
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6.12
Lectura de INTERBUS
Ver tambin captulo Lectura de INTERBUS en la pgina 4-38.
La lectura de mdulos INTERBUS que estn conectados a un controlador PROFINET IO o a un dispositivo PROFINET IO es idntica. Controlador PROFINET IO Una vez que ha establecido un canal de comunicacin al controlador PROFINET IO, podr leer los dispositivos INTERBUS conectados al controlador. Una vez que ha asignado los nombres de dispositivo y los parmetros IP a los dispositivos PROFINET IO, podr leer los dispositivos INTERBUS conectados a los dispositivos PROFINET IO. Para registrar por lectura el INTERBUS conectado, seleccione en el men Ver el comando Bus conectado. Marque uno de los sistemas de control mostrados dentro de la ventana Bus conectado. Abra el men contextual y seleccione Aceptar en el proyecto Con descripcin de dispositivo. En la ventana Seleccionar dispositivo que se abrir a continuacin se mostrar una lista de mdulos cuyas descripciones de dispositivo correspondan a los dispositivos conectados. Seleccione el dispositivo que realmente tenga conectado a INTERBUS y repita este paso hasta que todos los dispositivos se vinculen a su descripcin. Seleccione uno tras otro todos los controles a los que hay conectados dispositivos INTERBUS. Entre ellos se cuentan tanto el controlador Inline como tambin todos los dispositivos PROFINET IO indicados en la ventana Bus conectado. Corte la conexin al control: seleccione, dentro de la ventana Bus conectado, la opcin Fuera de lnea como Control seleccionado.
Dispositivo PROFINET IO
Figura 6-4
Configuracin completa de bus para el proyecto del ejemplo
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PC WorX
6.13
Compilar tras concluir la topologa del bus
6.14
Crear el programa
Para programar como en el ejemplo, proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1. Ponga la variable V0 al valor inicial 1. Este bit a 1 rotar despus a la izquierda durante la ejecucin del programa. En lo sucesivo se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!
6.15
Compilar tras crear el programa
6-12
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6.16
Para asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso. Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar predeterminada. Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar (en el ejemplo: STD_RES ILC370PN). Marque en la ventana superior derecha el dispositivo para el que quiera enlazar datos de proceso con variables.
Observe que un dispositivo PROFINET IO con entradas y salidas se representa con sus mdulos.
Figura 6-5
Representacin de un dispositivo PROFINET IO con sus mdulos
Marque en este caso el mdulo en que se encuentren las entradas y salidas necesarias (en la figura 6-6: DIO16: ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX). Marque el dato de proceso a vincular (en la figura 6-6: ~DO16). Mediante la elaboracin del programa se crean variables. Vincule la variable marcada, arrastrndola y soltndola con el ratn, a una variable mostrada (en la figura 6-6: V0) en el lado izquierdo.
En la ventana inferior izquierda se muestra la variable generada.
Figura 6-6
Asignar datos de proceso para un dispositivo PROFINET IO
Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a modular. Asigne para el ejemplo dado las entradas y salidas de las variables creadas conforme a la tabla 6-2 en la pgina 6-3.
El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.

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6-13
PC WorX
Figura 6-7
Como la variable ONBOARD_INPUT_BIT10 es una variable de sistema, no se representa en figura 6-7.
6.17
Ver tambin captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42. Compilar el proyecto Descargar el proyecto Abra el Dilogo de verificacin del proyecto. Active, en el rea Proyecto, la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio. Haga clic en el botn Descargar en la zona izquierda. Elija el comando Crear/Compilacin parcial.
6.18
Funcionamiento
Ver captulo Funcionamiento en la pgina 4-46.
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6.19
6.19.1
Informaciones suplementarias
Cambio de nombre de dispositivos PROFINET
Si desea cambiar nombres de dispositivos ya bautizados, proceda tal y como se describe a continuacin: Si en el controlador PROFINET IO hay un proyecto, el controlador intentar poner en funcionamiento los dispositivos PROFINET IO con las informaciones que obren en el proyecto. En tal caso no podr Vd. asignar nombres de dispositivos PROFINET. Si entre los dispositivos PROFINET IO y el controlador PROFINET IO que contiene el proyecto hay conexiones Ethernet, deber desactivar en primer lugar dichas conexiones. Proceda para ello de la siguiente manera: Abra el cuadro de dilogo de verificacin del proyecto. Pulse el botn Detener. Pulse el botn de reinicializacin.
Con ello se desactivarn todas las conexiones Ethernet y podr Vd. asignar los nombres de dispositivos PROFINET. Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus. Seleccione en la configuracin del bus el dispositivo PROFINET IO al que desee asignar un nombre. Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los dispositivos. Modifique en Nombre de dispositivo DNS/PROFINET el nombre del dispositivo. Abra la ficha Nombres de dispositivo PROFINET en la ventana Detalles de los dispositivos. Al seleccionar la ficha, la lista se actualiza. Si desea volver a actualizar ms tarde otra vez, pulse el botn Actualizar. Dispone de distintas opciones para delimitar el resultado de la bsqueda: Sin limitacin Sin nombre Mismo tipo En la lista se incluyen todos los dispositivos disponibles en la red. Se listan todos aquellos dispositivos que todava carecen de nombre de dispositivo PROFINET. Se listan slo aquellos dispositivos que sean del mismo tipo que el dispositivo seleccionado en la configuracin del bus. En la lista se incluyen todos los dispositivos que no estn contenidos en el proyecto.
No en el proyecto
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PC WorX
Figura 6-8
Lista de todos los dispositivos PROFINET IO alcanzables en la red
En el rea Dispositivo seleccionado se indica el nombre que se le haya asignado al dispositivo PROFINET IO en las configuraciones IP. Seleccione en la lista (p.ej. a partir de las direcciones MAC mostradas) el dispositivo PROFINET IO pertinente.
Figura 6-9
Seleccionar dispositivo
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Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS Tiene la posibilidad de hacer parpadear el indicador de un dispositivo mediante el botn Parpadeo conectado. Este tipo de indicacin puede serle de utilidad para encontrar en el campo el dispositivo seleccionado. Con el botn activado, los dispositivos del sistema del ejemplo parpadean como sigue: ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX FL IL 24 BK-PN-PAC FL PN/IBS LED RDY parpadeante Doble cero parpadeante en display de siete segmentos Doble cero parpadeante en display de siete segmentos
El procedimiento de parpadeo se indica tambin visualmente en la lista. Enve el nombre al dispositivo mediante el botn Asignar nombre. Si recibe una indicacin de error, borre en primer lugar el nombre mediante el botn Suprimir nombre y asigne a continuacin nuevamente el nombre. El PC transfiere el nombre de dispositivo PROFINET al dispositivo PROFINET IO. Como parmetros IP se muestran an los parmetros que obraban hasta ahora. Los parmetros IP se asignan en el siguiente paso. Asigne a todos los dispositivos PROFINET IO su nombre de dispositivo PROFINET. Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro (vase Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42).
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6-17
PC WorX
6.19.2
Renumerar participantes
Tiene la posibilidad de hacer generar de nuevo automticamente los parmetros IP (p.ej. direcciones IP, postfix de dominio) de todos los participantes. Parar ello, se utilizan las configuraciones de la informacin del proyecto. Marque el nodo del proyecto. Seleccione Renumerar participantes / Proyecto completo y el punto a renumerar de los participantes (p.ej. todos los nombres de dispositivos DNS/PROFINET).
Figura 6-10
Renumerar participantes
En el presente ejemplo, los nuevos nombres asignados (p.ej. ilb-di16-dio16) se completarn con el postfix de dominio quickstart.de especificado en el nodo del proyecto. se es el nombre completo del dispositivo PROFINET. Para poder ver en secuencia ascendente las direcciones IP en la configuracin del bus, renumere tambin las direcciones IP.
Figura 6-11
Participantes renumerados (nombres PROFINET y direcciones IP)
Todos los dispositivos tienen ahora en el proyecto los parmetros IP correctos. A continuacin tendr Vd. que asignar de facto estos parmetros a los dispositivos.
6-18
PHOENIX CONTACT
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Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro (vase Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42).
6.19.3
Asignar parmetros IP para los dispositivos PROFINET IO
Para poder leer en la configuracin del bus los mdulos INTERBUS conectados tienen que haberse asignado parmetros IP a los dispositivos PROFINET IO. Dispone de dos posibilidades para la asignacin de parmetros IP. Seleccione una de ellas conforme a las condiciones dadas. 6.19.3.1 Posibilidad 1 - Asignacin de parmetros IP durante el arranque del controlador PROFINET IO
Esta opcin es posible siempre que el controlador PROFINET IO pueda establecer comunicacin con los dispositivos PROFINET IO. Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus. Abra la ficha Nombres de dispositivo PROFINET en la ventana Detalles de los dispositivos. Entonces podr Vd. comprobar si se asignaron los parmetros IP. Compile el proyecto, mndelo al control y ejecute el arranque en fro. Proceda para ello tal y como se describe en el captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42. Con el arranque, el controlador PROFINET IO asigna a los dispositivos PROFINET IO los parmetros IP definidos en el proyecto. Pulse el botn Actualizar. En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres de dispositivo PROFINET y los parmetros IP.
Figura 6-12
Todos los dispositivos con nombres PROFINET y parmetros IP
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PHOENIX CONTACT
6-19
PC WorX 6.19.3.2 Posibilidad 2 - Asignacin de parmetros IP sin proyecto en el controlador PROFINET IO
Esta posibilidad est prevista para leer los mdulos INTERBUS conectados a un dispositivo PROFINET IO sin haber enviado previamente un proyecto al controlador PROFINET IO. Esta opcin es posible slo bajo las siguientes condiciones: 1. En el controlador PROFINET IO no hay ningn proyecto, es decir, el controlador PROFINET IO no ha establecido an conexin con los dispositivos PROFINET IO. o 2. Entre controlador PROFINET IO y dispositivos PROFINET IO no hay conexin (cable Ethernet sin enchufar o no hay tensin de alimentacin en el controlador PROFINET IO). En todo caso, el LED BF tiene que parpadear en cada uno de los dispositivos PROFINET IO. Si el LED BF de un dispositivo PROFINET IO no parpadea, no podrn asignrsele parmetros IP, por encontrarse actualmente en comunicacin. Seleccione el dispositivo al que desee asignar los parmetros IP. Proceda para ello tal y como se describe en el captulo Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO en la pgina 6-10. Enve los parmetros IP al dispositivo mediante el botn Asignar IP. Asigne a todos los dispositivos PROFINET IO los parmetros IP.
Figura 6-13
Todos los dispositivos con nombres PROFINET y parmetros IP
Ahora podr Vd. leer los mdulos INTERBUS conectados a los dispositivos. En caso de que en el controlador PROFINET IO existiera un proyecto y Vd. haya interrumpido la conexin para enviar los parmetros IP, tenga en cuenta que: Al arrancar, el controlador PROFINET IO pone en funcionamiento los dispositivos PROFINET IO con los parmetros IP guardados en ese proyecto (que tal vez sea antiguo). Recin tras la compilacin, la descarga y el arranque en fro del nuevo proyecto se transferirn los parmetros IP de dicho proyecto a los dispositivos PROFINET IO. Si recibe indicaciones de error y los parmetros IP no pueden aplicarse: Compruebe si el LED BF parpadea. En caso afirmativo: compruebe todas las conexiones Ethernet y su forma de proceder hasta ahora. En caso negativo: no podr Vd. asignar parmetros IP. Interrumpa la comunicacin o proceda conforme al captulo Posibilidad 1 - Asignacin de parmetros IP durante el arranque del controlador PROFINET IO en la pgina 6-19.
6-20
PHOENIX CONTACT
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Proyecto de ejemplo para simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC
PC WorX le ofrece, para controles con un procesador del tipo IPC, la posibilidad de simular completamente un proyecto sin equipo fsico (hardware). Puede, por tanto, crear y comprobar un programa sin haber conectado de hecho un equipo fsico. En la tabla D-1 "Controles de Phoenix Contact" encontrar una sinopsis de los procesadores utilizados para los diferentes sistemas de control.
7.1
En los siguientes apartados desarrollaremos un proyecto de ejemplo con el lenguaje de programacin por diagramas de bloques de funcin (FBD) para la simulacin. De cara a obtener el mejor resultado posible, le aconsejamos emplear los mismos nombres y denominaciones que usamos en este manual.
Nombre del proyecto: SIM Equipo fsico del proyecto: Control: RFC 430 ETH-IB Acoplador al bus: IBS IL 24 BK T/U Mdulos de E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8
PC con PC WorX RFC 450 ETH-IB
FCR /PR UN OG FCR UN STO P FCR ES
10/ 100 Bas LIN e-T

K TRA FFI C
RU
SYS FAIL
N
CO M1
FCR UN FCD BG
RFC 450 ETH-IB Ord.No.: 27 30 20 0
RE SE T
I/O
PR G
RE MO TE
IBS IL 24 BK T/U
INT
+
DC
ER
BUS
24V
BA RC
BK-T/U
RD LD
UL
US UM
1 D 2 4
1 3
2 4
1
3
2 4
1 3
2 4
D 2
D 2
1 2 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
1 1
22
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
55
55
55
66
66
66
IB IL 24 DO 16 IB IL 24 DO 8 IB IL 24 DI 8
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Figura 7-1
Configuracin del bus (ejemplo)
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PHOENIX CONTACT
7-1
PC WorX Entradas y salidas / Datos de proceso Tabla 7-1 Dispositivo Entradas y salidas utilizadas en el ejemplo, incluyendo datos de proceso y variables asignadas Entradas y salidas segn hoja de caractersticas del dispositivo Entrada IN1 Entrada IN2 Entrada IN5 IB IL 24 DO 8 IB IL 24 DO 16 Salida OUT1 Salida OUT6 Salidas OUT1 OUT16 Seal a Variable Dato de proceso
IB IL 24 DI 8
St 1 KP 1.1 St 1 KP 2.1 St 3 KP 1.1 St 1 KP 1.1 St 3 KP 2.1 St 1 - 4 KP x.1 y x.4
S1 IN2 IN3 OUT1 OUT2 V0 T1 T2
1.1.1 1.2.1 3.1.1 1.1.1 3.2.1 ~DO16
No se requiere asignacin
St KP x
Conector Punto de embornado Serie del conector Inline
7.2
Desarrollo para la creacin del proyecto de simulacin
En la figura 7-2 se representa la serie de pasos para crear el proyecto de simulacin. Para realizar el proyecto, todos los trabajos se llevarn a cabo sin conexin a la red (sin conexin al sistema).
7-2
PHOENIX CONTACT
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Simulacin Start
IB PN SIM
OFFLINE
ONLINE
IB PN SIM
IB PN

IB PN SIM
No

IB PN SIM
S
SIM
No
IB PN
Leer INTERBUS
A
IB PN
IB PN SIM
PN
IB PN

IB PN
No
IB PN
Crear el programa
IB PN
PN
PN
PN
IB PN SIM
A

IB PN SIM
Crear el programa
IB PN SIM
PN
IB PN SIM

PN
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Figura 7-2
Desarrollo para la creacin del proyecto de simulacin
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PHOENIX CONTACT
7-3
PC WorX
7.3
Elija el comando Nuevo proyecto en el men Archivo. Seleccione el sistema de control RFC 430 ETH-IB IPC_40 y confirme con Aceptar. Elija el comando Archivo Guardar/Comprimir proyecto como. D a su proyecto el nombre SIM y gurdelo. Si desea elegir otro sistema de control para el proyecto del ejemplo, seleccione una plantilla de proyecto distinta. Tenga en cuenta entonces que las siguientes descripciones pueden variar. Elija en cualquier caso slo un control con procesador del tipo IPC.
7.4
Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Adapte las informaciones a su propio proyecto.
7.5
Comprobar/modificar configuraciones IP para el controlador
Ver tambin captulo Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador en la pgina 4-8. Al crear el proyecto, se aplican las configuraciones IP para el controlador. Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, se indicar en un advertencia. La modificacin no se efectuar automticamente. A la hora de crear un nuevo proyecto, dentro de las configuraciones IP hallar una configuracin estndar lista para aplicar como predeterminada. Adecue estas configuraciones segn sea necesario. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del controlador. Cambie a la ficha Configuraciones IP en la ventana Detalles de los dispositivos. Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, efecte los cambios necesarios. La direccin IP que Vd. especifique aqu para el controlador se aplicar asimismo como direccin IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.
7-4
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7.6
Insertar manualmente participantes INTERBUS
Ver tambin captulo Insertar manualmente participantes INTERBUS en la pgina 4-12. Para nuestro ejemplo de proyecto se utilizan los siguientes dispositivos: Control: RFC 430 ETH-IB Acoplador al bus: IBS IL 24 BK T/U Mdulos de E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8 Seleccione un punto en la ventana Configuracin del bus en el que desee insertar un participante. Para insertar el acoplador al bus seleccione el nodo INTERBUS del sistema de control, pues el primer participante INTERBUS puede insertarse slo aqu. Abra en Catlogo de dispositivos, en Phoenix Contact, la familia de productos a la que pertenece el participante a insertar (p.ej. IL para Inline). Abra, en la familia de productos, el grupo del producto (p.ej. acoplador al bus, E/S digital). Seleccione el dispositivo a insertar (p.ej. IBS IL 24 BK/TU). Arrastre con el ratn el dispositivo seleccionado hasta el punto de insercin. Inserte todos los dems dispositivos. En el ejemplo: inserte el mdulo Inline (E/S digital) en el acoplador al bus. La configuracin de bus con los mdulos INTERBUS empleados en el ejemplo se representa en la figura 7-3.
Figura 7-3
Configuracin completa de bus para el proyecto del ejemplo
7.7
Compilar tras concluir la topologa del bus
Seleccione el comando Recompilar proyecto dentro del men Crear.
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PC WorX
7.8
Crear el programa
Para programar como en el ejemplo, proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1. Ponga la variable V0 al valor inicial 1. Este bit a 1 rotar despus a la izquierda durante la ejecucin del programa. En lo sucesivo se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!
7.9
Compilar tras crear el programa
7.10
Para asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso. Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar predeterminada. Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar (en el ejemplo: STD_RES: RFC450ET). Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera vincular a variables (en la figura 7-4: IB IL 24 DO 16). Marque el dato de proceso a vincular (en la figura 7-4: ~DO16). Mediante la elaboracin del programa se crean variables. Vincule la variable marcada, arrastrndola y soltndola con el ratn, a una variable mostrada (en la figura 7-4: V0) en el lado izquierdo.
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Figura 7-4
Variable V0
En la ventana inferior izquierda se muestra la variable generada. Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a modular. El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.
Figura 7-5
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PC WorX
7.11
Para configurar el canal de comunicacin, vaya a la ventana de trabajo de configuracin del bus. Marque el nodo INTERBUS del control en la ventana Configuracin del bus. Abra la ficha Comunicacin en la ventana Detalles de los dispositivos. Seleccione el tipo de interfaz Simulacin. Active el entorno de simulacin pulsando el botn Aplicar.
7.12
Ver tambin captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42. Compilar el proyecto Descargar el proyecto Abra el Dilogo de verificacin del proyecto. Pulse el botn Descargar. Active, en el rea Proyecto, las casillas de verificacin Asegurar tiempo real e Incluir proyecto de reinicio. Haga clic en el botn Descargar en la zona izquierda. Elija el comando Crear/Compilacin parcial.
El proyecto se escribe al descargarse en la memoria de trabajo simulada del control. Abra la tarea DEMOIO-DRIVER. Se representa el estado de las entradas y salidas de todos los dispositivos a los que se haya aplicado variables.
Figura 7-6
Estado de entradas y salidas
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Proyecto de ejemplo para simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC Arranque en fro Ejecute un arranque en fro (cold restart) conforme al captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42. Con el arranque en fro se activa el proyecto. Ahora podr Vd. comenzar la simulacin.
7.13
7.13.1
Funcionamiento
Configuracin de las propiedades de tarea
Si no ha efectuado configuraciones para la tarea, trabajar con una tarea predeterminada por defecto. Modifique, de ser necesario, las propiedades de la tarea (en el siguiente ejemplo, de una tarea por defecto a una tarea cclica). Vaya al rea de trabajo de programacin IEC. Marque el punto STD_TSK : Default. Elija en el men contextual el punto Propiedades.
Figura 7-7
Tarea estndar - Propiedades
Seleccione en Tipo la opcin Cyclic. De este modo, elige una tarea cclica.
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PC WorX
Figura 7-8
Tarea estndar - Tipo
Adopte, con el botn Aplicar, su eleccin. Cambie el ajuste p.ej. a 1000 ms.
Figura 7-9
Modificacin del ajuste
Confirme sus ajustes con Aceptar. Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.
Si el proceso discurre ahora demasiado lentamente, cambie los ajustes. Elija en el men contextual de la tarea estndar el punto Configuraciones. Cambie el ajuste p.ej. a 250 ms. Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.
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7.13.2
Simulacin y modo de depuracin
Tras el arranque en fro (cold restart) se encender en DEMOIO-DRIVER el LED RUN verde. Ahora podr Vd. comenzar la simulacin de su programa. Para monitorear todas las variables, cambie al modo de depuracin. En el modo de depuracin podr supervisar en lnea el estado de las variables. Active el modo de depuracin. Vaya al rea de trabajo de programacin IEC. Cambie a la ventana que mejor le facilite las informaciones que le sean precisas. Para la siguiente descripcin se ha escogido la ventana MainV. Disponga la representacin en pantalla de tal manera que pueda ver las ventanas MainV y DEMOIO-DRIVER.
Figura 7-10
Estado de partida del programa
En el estado de partida del programa se leer Start = FALSE, slo estar encendido el LED de estado de la salida aplicada (V0 = 16#0001). Active en DEMOIO-DRIVER el LED IN0; con ello, se pasar a Start = TRUE, inicindose el programa. Se desarrollarn las siguientes acciones: Salida de impulsos S1 = TRUE (ver S1 en la ventana MainV) Se inicia el contador para el tiempo T2 transcurrido (ver T2 en la ventana MainV). Se activa la salida 0 del IB IL 24 DO 8 (variable OUT1). Este mdulo se representa en el slot 2 (OUT/8) del rack en DEMOIO-DRIVER. El LED de estado OUT0 se enciende. Se enciende la luz de marcha (ver V0 en la ventana MainV). Este mdulo se representa en el slot 0 (OUT/8) y el slot 1 (OUT/8). Los LED de estado de estos dos slots se encienden uno tras otro.
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Figura 7-11
Inicio activado
Tras 15 segundos, la salida de impulso pasa a FALSE, la salida OUT0 del IB IL 24 DO 8 se desconecta y se apaga la luz de marcha.
Figura 7-12
Ciclo del programa concluido
Si la entrada IN0 est en TRUE al alcanzar el tiempo mximo, T2 permanece en 15000. En cuanto IN0 adopte el estado FALSE, T2 se pone a 0. Active y desactive IN0 para comprobar la correccin de esta parte del programa. La parte del programa con el bloque AND (Y) funciona independientemente de la parte del programa con el temporizador de impulsos. Active y desactive los LED de las entradas IN2 e IN5. La salida OUT5 del mdulo IB IL 24 DO 8 reacciona conforme al resultado del nexo lgico Y.
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Figura 7-13
Nexo lgico Y en Main
7.14
Cambio desde simulacin al equipo fsico real
Si ha concluido con xito la simulacin de su programa puede pasar ya a su equipo fsico (hardware). La condicin es que la configuracin real del bus coincida con la configuracin del bus simulada. Detenga la simulacin. Para ello haga clic en Detener dentro del cuadro de dilogo de verificacin del proyecto. Detenga el modo de depuracin. Para ello haga clic en el botn de activacin/desactivacin de Debug. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Abra la ficha Comunicacin en la ventana Detalles de los dispositivos. Seleccione el canal de comunicacin (ver captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-27). Descargue el proyecto al sistema de control y ejecute un arranque en fro (ver captulo Compilar proyecto, descargar y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-42).
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Programa de ejemplo
Programa de ejemplo
En los captulos precedentes se analiza respectivamente un ejemplo de proyecto. En cada uno de ellos, la prioridad recae sobre temas diferentes: captulo 5, Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS captulo 6, Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS captulo 7, Proyecto de ejemplo para simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC El procedimiento para la creacin del programa en el software es siempre idntico y se describe en el presente captulo.
8.1
Descripcin del programa
El programa se crea en el lenguaje de programacin FBD (diagramas de bloques de funcin). El programa dirige la siguiente secuencia: Al cambiar el flanco en la entrada IN de FALSE a TRUE, un temporizador (bloque de funcin TP) genera un impulso que se entrega en la salida Q con una duracin PT. Durante este tiempo se activa la salida enlazada. El estado de la salida se sealiza en el LED correspondiente. El tiempo transcurrido se emite en la salida ET. Si la entrada IN cambia de FALSE a TRUE por segunda vez antes de que haya transcurrido el impulso (dentro de TP), ello no tendr ninguna repercusin sobre la duracin del impulso generado en la salida Q. Esta seal se ignora. Cuando en la salida Q hay una seal TRUE, se activa el bloque de funcin ROL, que hace rotar a la izquierda, bit a bit, el operando enlazado al parmetro de entrada IN. Es decir: con un valor inicial igual a 1, las salidas enlazadas cambian (p.ej. OUT1 hasta OUT16 de un mdulo de 16 bits) una tras otra de FALSE a TRUE y vuelven luego al estado anterior. Esta modificacin de estado se sealiza mediante una luz de marcha en los LEDs correspondientes. Transcurrido el tiempo de duracin del impulso se desconectan la salida que sealiza la presencia del impulso y la luz de marcha. Con independencia de ello, las entradas IN1 e IN2 quedan vinculadas por el nexo lgico Y. IN1 e IN2 reflejan el estado de las entradas a las que estn conectados los interruptores basculantes. El resultado del nexo se indica en la salida OUT.
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8-1
PC WorX
8.2
Bloques funcionales utilizados
Temporizador
Conversin de formato
Giro a la izquierda
Nexo lgico Y
Bloque Temporizador TP Tabla 8-1 Parmetros IN Temporizador TP_1 Nombre de la variable ONBOARD_ INPUT_BIT10 / S1 T1 OUT1 Tipo de datos BOOL Utilizacin VAR_EXTERNAL Valor inicial Descripcin Inicio: si se detecta un flanco ascendente, se generar un impulso. T#15000ms Duracin del impulso Por defecto: 15 s = 15000 ms Salida del impulso TRUE, si IN = TRUE y ET < PT; FALSE, si IN = FALSE o ET >= PT Tiempo transcurrido
PT Q
TIME BOOL
VAR VAR (VAR_EXTERNAL) VAR (VAR_EXTERNAL)
ET
T2
TIME
ONBOARD_INPUT_BIT10) / S1
En el ejemplo se usa, por emplearse un controlador Inline, una variable de sistema para las entradas y salidas integradas onboard (aqu: ONBOARD_INPUT_BIT10). De lo contrario, se usa una variable del usuario (S1). Si una variable se usa slo internamente y sin asignarse a ningn dato de proceso, puede declararse como variable VAR. No obstante, si desea supervisar esta variable en modo de depuracin (debug) o en la simulacin, declrela como VAR_EXTERNAL. En el programa de ejemplo las variables se declaran por este motivo como VAR_EXTERNAL. Bloque Conversin de Formato BOOL_TO_DINT Para poder utilizar la seal de salida del bloque TP_1 como seal de entrada del bloque ROL hay que efectuar una conversin de formato de BOOL a DINT. Para este bloque no se declaran variables.
VAR (VAR_EXTERNAL)
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Programa de ejemplo Bloque Rotacin ROL Tabla 8-2 Parmetros IN N Rotar a la izquierda ROL Nombre de la variable V0 Tipo de datos WORD DINT Utilizacin VAR_EXTERNAL Valor inicial Descripcin Valor de entrada Cantidad de caracteres a rotar (en el ejemplo 0 1, definidos mediante OUT1) VAR_EXTERNAL Valor de salida ROL
(Salida)
V0
WORD
Bloque de Vnculo Lgico por Nexo Lgico Y (AND) Tabla 8-3 Parmetros IN1 IN2 OUT Vnculo lgico por nexo lgico Y (AND) Nombre de la variable IN2 IN3 OUT2 Tipo de datos BOOL BOOL BOOL Utilizacin VAR_EXTERNAL VAR_EXTERNAL VAR_EXTERNAL Valor inicial Descripcin Valor de entrada 1 Valor de entrada 2 Valor de salida AND
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8-3
PC WorX
8.3
Programacin
Proceda de la siguiente manera para la programacin: Vaya al rea de trabajo de programacin IEC. Para activar la pantalla de programacin IEC, haga doble clic sobre Main dentro de la Ventana de rbol de proyecto. Haga clic sobre un espacio en blanco dentro de la hoja de trabajo Main, all donde quiera insertar el bloque funcional.
Figura 8-1
rea de trabajo de programacin IEC
Seleccione el bloque TP mediante un doble clic en la ventana Asistente de edicin.
8-4
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Programa de ejemplo Asgnele, dentro de la ventana Propiedades de la variable, el nombre TP_1 a este bloque y confirme con Aceptar.
Figura 8-2
Ventana Propiedades de la variable
El bloque funcional se inserta en la hoja de trabajo.
Figura 8-3
Bloque funcional en hoja de trabajo de programacin IEC
Para definir las propiedades de las variables, haga doble clic en el parmetro de entrada IN del bloque funcional.
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8-5
PC WorX Dependiendo de si desea asignar el parmetro de entrada IN a una variable de usuario o a una variable de sistema, proceda en el siguiente paso de forma diferente: Accin Variable de usuario S1 (se utiliza para el ejemplo de la simulacin) Para configurar el mbito de validez de visualizacin, abra en los grupos de variables globales todas las carpetas y marque en la carpeta STD_RES: Seleccione en la parte superior de la seccin Visualizacin: Asigne o seleccione dentro de la ventana Propiedades de la variable, en Nombre, el nombre para el parmetro de entrada IN: Variable de sistema ONBOARD_INPUT_BIT10 (se utiliza para el ejemplo con ILC 370 ETH 2TX-IB)
Default Local Asigne el nombre S1.
System Variables Global Seleccione la variable correspondiente. Para la entrada 11 de ILC 370 ETH 2TX-IB es ONBOARD_INPUT_BIT10.
El mbito de validez de una variable slo deber definirse la primera vez que se cree y ubique una variable. Todas las dems variables se asocian igualmente al grupo seleccionado.
Variable de usuario S1 Figura 8-4
Variable de sistema ONBOARD_INPUT_BIT10 Ventana Propiedades de la variable para variables de usuario y de sistema
8-6
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Programa de ejemplo Defina el tipo de datos. La variable es una variable de tipo bit, es decir, una variable BOOL. En la lista Utilizacin seleccione VAR_EXTERNAL (con mbito de validez Local) o VAR_GLOBAL (con mbito de validez Global), ya que la variable va a asociarse ms tarde a un dato de proceso. Si cre una variable como VAR y ms tarde desea emplearla como VAR_EXTERNAL, observe el siguiente modo de proceder a la hora de introducir el cambio: Seleccione VAR_EXTERNAL en la lista Utilizacin. Ubique la variable en la Ventana de rbol de proyecto bajo Global_Variables en forma de variable global. Confirme sus opciones con Aceptar. Para definir las propiedades de las variables, haga doble clic en el parmetro de entrada PT del bloque funcional. Si como mbito de validez para los grupos de variables locales se ha elegido System Variables, escoja Default en la carpeta STD_RES. Asgnele, dentro de la ventana Propiedades de la variable el nombre T1. En la lista Tipo de datos figura el tipo TIME. En la lista Utilizacin seleccione VAR, ya que la variable slo se va a usar de modo interno y no se va a asociar a un dato de proceso. Escriba como Valor inicial de amplitud de pulso 15 s (T#15000ms).
Figura 8-5
Ventana Propiedades de la variable
Confirme sus opciones con Aceptar. Para los parmetros de salida de este bloque funcional proceda de modo similar. Use para ello los valores en la tabla 8-1 Temporizador TP_1, pgina 8-2.
Figura 8-6
Bloque funcional TP_1 con todos sus parmetros (S1: variable de usuario. ONBOARD_INPUT_BIT10: variable de sistema)
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8-7
PC WorX Inserte el bloque funcional BOOL_TO_DINT. Para este bloque funcional no hace falta una declaracin de parmetros. Inserte el bloque funcional ROL. Declare los parmetros requeridos conforme a la tabla 8-2 Rotar a la izquierda ROL, pgina 8-3. Inserte el bloque AND. Declare los parmetros requeridos conforme a la tabla 8-3 Vnculo lgico por nexo lgico Y (AND), pgina 8-3.
En la figura 8-7 se representan todos los bloques funcionales con los parmetros necesarios.
Figura 8-7
Todos los bloques funcionales insertados con los parmetros necesarios
Vincule entre s las salidas y entradas requeridas. Proceda para ello de la siguiente manera: Marque la variable OUT1 y arrstrela a la altura del bloque BOOL_TO_DINT. Active el icono de vnculo de objetos. Haga clic aprox. en la mitad de la lnea para la salida OUT1 y vincule este punto, manteniendo pulsado el ratn, a la entrada de BOOL_TO_DINT. Vincule la salida de BOOL_TO_DINT a la entrada N del bloque ROL.
El programa definitivo se muestra en la figura 8-8.
Variable de usuario S1 Figura 8-8
Variable de sistema ONBOARD_INPUT_BIT10 Programa completo
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Programa de ejemplo Borrado de variables Si define Vd. variables para la creacin de un programa, stas se ubicarn en varias hojas de trabajo. Si borra o cambia de nombre variables en el programa, estas operaciones no se llevarn a cabo automticamente en las otras hojas de trabajo. Al compilar recibir entonces una indicacin de error. Borre en este caso las variables no utilizadas en las pantallas de las fichas indicadas en la figura 8-9 (Global_Variables y MainV:Main).
Figura 8-9
Borrar variables
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8-9
PC WorX
8.4
Establecer el valor inicial
Si quiere establecer un valor inicial, proceda de la siguiente forma: Vaya al rea de trabajo de programacin IEC. Haga doble clic en el punto Global_Variables. Establezca el valor inicial de las variables (aqu: V0 al valor inicial 1).
Figura 8-10
Establecer el valor inicial (aqu: V0 = 1)
8.5
Posibilidades adicionales en PROFINET
En un sistema PROFINET IO puede Vd. adems evaluar los siguientes datos: Para cada controlador PROFINET IO: las variables de sistema que indican el estado de la configuracin, Para cada dispositivo PROFINET IO: datos de proceso predefinidos que indican el estado.
Ver tambin captulo Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO en la pgina B-1.
8-10
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PC WorX y SafetyProg
PC WorX y SafetyProg
SafetyProg se ofrece nicamente en alemn e ingls. Por ello, un proyecto de seguridad Safety ser compatible con PC WorX slo en uno de ambos idiomas. Cambie a la versin alemana o inglesa de PC WorX para elaborar un proyecto Safety. Un componente integrado en PC WorX es SafetyProg para el trabajo con un sistema INTERBUS-Safety seguro. Para un proyecto con INTERBUS-Safety, proceda de forma similar a un proyecto para un sistema PROFINET IO o INTERBUS. Todas las particularidades propias de Safety y las configuraciones pertinentes se describen de forma detallada en el manual de usuario del Proxy PROFINET con sistema de control seguro integrado. En el captulo presente, encontrar solamente algunas informaciones bsicas para un proyecto INTERBUS-Safety en PC WorX.
Agregar Safety desde el catlogo de dispositivos
En caso de creacin manual de la configuracin del bus: Encontrar el Proxy PROFINET con sistema de control seguro integrado en el catlogo de dispositivos, en Phoenix Contact/Safety/Proxy INTERBUS. Marque en la configuracin del bus, en el Proxy PROFINET con sistema de control seguro integrado, el nodo Control seguro. Asigne en la ventana Detalles de los dispositivos el nombre de proyecto.
Asignar nombre al proyecto INTERBUS-Safety Preparar el proyecto
Efecte todas las configuraciones para el proyecto acorde al manual de usuario del Proxy PROFINET con sistema de control seguro integrado. Entre ellas se cuentan, p.ej.: Configuracin PROFINET Intercambio de datos de proceso con el control estndar (variables de intercambio, aprobacin y estndar) Antes de que cambie a SafetyProg: Compile el proyecto. Tras el procedimiento de compilacin, el proyecto se guardar automticamente.
Inicio de SafetyProg
Una vez tenga listo el proyecto en PC WorX, puede arrancar SafetyProg. Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo Configuracin del bus o en Asignacin de datos de proceso. Seleccione en el Proxy PROFINET con sistema de control seguro integrado el nodo Control seguro. Elija en el men contextual el punto Arrancar SafetyProg. Encontrar indicaciones detalladas sobre el manejo del software SafetyProg en la ayuda en pantalla o en la gua rpida de puesta en marcha del software.
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PHOENIX CONTACT
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PC WorX
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PHOENIX CONTACT
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Otras funciones del software
A Otras funciones del software

A1 Ajuste del reloj de tiempo real
Algunos controles disponen de un reloj interno de sistema (p.ej. ILC 350, ILC 370). En la ficha Configuraciones ampliadas tiene la posibilidad de ajustar hora y fecha para el reloj interno del control. La hora actual del control se lee y se muestra una sola vez siempre que abra la ficha Configuraciones ampliadas. La lectura permanece con este valor hasta que vuelva a abrirse de nuevo la ficha Configuraciones ampliadas. Si desea adoptar la fecha y hora del sistema de su PC: Requisito previo: hay una conexin entre el PC y el control. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque el nodo del control (p.ej. ILC 370 PN). Abra la ficha Configuraciones ampliadas en la ventana Detalles de dispositivos. Haga clic en el botn Tiempo del sistema. Haga clic seguido en el botn Enviar, para que los datos contenidos en el cuadro Configuracin del reloj de tiempo real se transmitan al control. Si desea elegir otros valores distintos: Escriba los valores que desee para la hora y la fecha. Haga clic en el botn Enviar, para que los datos contenidos en el cuadro Configuracin del reloj de tiempo real se transmitan al ILC 350 ETH.
Figura A-1
Ajuste del reloj de tiempo real
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PC WorX
A2
Posibilidades para la modificacin de un proyecto
PC WorX ofrece dos funciones mediante las cuales puede Vd. descargar modificaciones o cambios en el proyecto a control(es) y activarlas all, sin tener que detener el PLC en funcionamiento. Tabla A-1 Posibilidades para la modificacin de un proyecto Descargar cambios Descarga del proyecto completo (Descargar cambios) Cambios en lnea Descarga slo de los cambios efectuados, p.ej. bloques funcionales independientes
Posibilidades: Particularidades:
Desarrollo:
Modo de depuracin (debug) activado: deteccin de un error Modo de depuracin (debug) no activado Cambiar Compilar Descargar a travs del dilogo de verificacin del proyecto Descargar a travs del men Cdigo/Cambios en lnea Modificaciones mnimas Rapidez
Caso de aplicacin: Cambios muy extensos Ventaja: Escasas limitaciones
A 2.1
Descargar Cambios (desde la versin 3.10 de PC WorX, desde la versin 4.0 ProConOs)
La funcin Descargar Cambios est slo disponible para controladores con el tipo de procesador IPC_40 o ARM_L_40 (ver tambin Controles de Phoenix Contact en la pgina D-2). Descargar
Figura A-2
Descargar cambios
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Posibilidades para la modificacin de un proyecto Para descargar cambios a uno o varios controles, podr Vd. definir antes del envo si el sistema debe garantizar una respuesta del PLC en funcin del tiempo real. Si se activa la opcin Asegurar tiempo real para descargar cambios, el sistema intentar efectuar la descarga sin vulnerar las condiciones de tiempo real de las tareas ejecutadas en el sistema de control. Si la descarga o envo de los cambios no fuera posible (p.ej. porque la cantidad de datos a copiar sea demasiado grande), se emitir una indicacin de error. Desactive en tal caso la opcin Asegurar tiempo real (esto es, permita vulneraciones del tiempo real) para que puedan efectuarse todos los cambios. Cuando autorice Vd. la vulneracin del tiempo real asegrese primero de que la aplicacin del PLC discurre dentro de lmites seguros! Piense que cada vulneracin del tiempo real puede provocar consecuencias inesperadas en el sistema de automatizacin, puesto que algunas tareas del usuario pueden, circunstancialmente y por un breve espacio de tiempo, dejar de procesarse. Examine por tanto los riesgos antes de desactivar la opcin. Encontrar informacin de fondo ms detallada sobre las funciones Descargar cambios y Asegurar tiempo real en la ayuda en pantalla de PC WorX. Consulte en la siguiente tabla en qu casos puede o no utilizarse la funcin Descargar cambios. Tabla A-2 rea POU Posibilidades de aplicacin y limitaciones para Descargar cambios Utilizable tras Cambio de cdigo en POUs ya existentes Uso de nuevos tipos de POUs en un recurso No utilizar tras Uso de un MAS-POU en el proyecto
Las modificaciones en POUs SFC estn en principio permitidas, pero pueden conducir a estados crticos del PLC si la funcin Descargar cambios se utiliza con el PLC en funcionamiento. A modo de ejemplo, la ejecucin de una cadena de pasos SFC podra resultar bloqueada si se borra un paso activo en curso. Tales cambios SFC son: Cambio de una relacin precedente-siguiente. Cambio de caractersticas del paso (tipo). Cambio de relaciones paso-accin. Cambio de calificadores (signos especificativos de accin). En estos casos, recibir Vd. un mensaje de advertencia. Examine el riesgo existente antes de proseguir el proceso confirmando el mensaje de advertencia. Variables Insercin/borrado de variables locales y globales Cambio de variables locales y globales (valor inicial incluido)
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A-3
PC WorX Tabla A-2 rea Posibilidades de aplicacin y limitaciones para Descargar cambios(continuacin) Utilizable tras Cambio del tipo de datos de variables, con lo que las variables vuelven a inicializarse Insercin/borrado de tipos de datos Cambio de declaraciones de tipo de datos. Las variables de datos modificados se inicializan Cambio del rea de datos Declaracin de nuevas instancias FB (usuario/ firmware) Cambio de comentarios en el cdigo del programa Insercin/borrado de instancias de programa Cambio de tiempos de ciclo de tareas Cambio de tiempos de watchdog para tareas Insercin o borrado de tareas Cambio de otras caractersticas de tareas que no sean los tiempos de ciclo o watchdog (es decir, tipo de tarea, prioridad, nmero de evento, asignacin SPG, tamao de stack) Cambio de grupos VAR_CONF en la configuracin de E/S Cambio de otras caractersticas de E/S que no sean los parmetros de driver (p.ej. direcciones, el driver mismo, la asignacin de tareas, etc.) No utilizar tras
Tipos de datos Bloques funcionales Programa Tareas
Configuracin de E/S
Cambio de parmetros de driver en la configuracin E/S Insercin/borrado de un grupo de E/S en la configuracin de E/S
Varios
Insercin de nuevas configuraciones y recursos En caso de ignorar la limitacin, el sistema muestra una indicacin de error en la ventana de mensajes. Abra el texto de ayuda relativo a la indicacin de error, haciendo clic con el botn derecho del ratn en el registro en la ventana de mensajes y seleccionando el punto del men contextual Ayuda sobre los mensajes. Revoque la modificacin causante, vuelva a crear el proyecto y ejecute de nuevo la funcin Descargar Cambios. Encontrar ms informacin en la ayuda en pantalla del programa PC WorX.
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A 2.2
Cambios en lnea
Cambiar en lnea una POU significa que, en un solo paso, se compilan los cambios en el proyecto, se crea el cdigo y se enva automticamente al PLC en marcha. Durante toda esta operacin, el PLC sigue en funcionamiento, es decir, la ejecucin del programa en el PLC no se ve interrumpida durante la compilacin y la descarga. El punto de men Cambios en lnea slo est disponible en el modo sin conexin a la red. Puede Vd. cambiar a la hoja de trabajo en cuestin entre el modo en lnea y el modo sin conexin a la red mediante el smbolo de activacin/desactivacin de Debug en la barra de herramientas. Los Cambios en lnea pueden activarse mediante el punto de men Cdigo/Cambios en lnea o a travs del icono correspondiente (ver captulo Smbolos de uso frecuente para compilar y depurar en la pgina 3-3). Puede Vd. utilizar de dos maneras el comando Cambios en lnea: 1. Correccin de errores en el cdigo. Si ha descubierto un fallo de programacin en el modo en lnea y ha cambiado al modo sin conexin a la red para corregirlo, podr compilar el cambio efectuado mediante Cambios en lnea. 2. Desarrollo ulterior de un proyecto base. En muchos casos puede resultar ms sencillo y cmodo desarrollar un proyecto mediante los cambios en lnea en vez de con el comando Compilacin parcial. Una vez haya compilado un proyecto base por primera vez con Compilacin parcial, podr completar dicho tronco editando cada hoja de trabajo de cdigo POU e insertando estas ampliaciones mediante Cambios en lnea en el programa del PLC que ya est funcionando en el sistema de destino. En ambos casos, las modificaciones se enviarn automticamente al PLC con ste en marcha, esto es, los cambios pueden observarse a continuacin en el modo en lnea. Consulte en las siguientes tablas en qu casos podr utilizarse la funcin Cambios en lnea.
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A-5
PC WorX
Tabla A-3 rea Variables
Posibilidades de aplicacin y limitaciones para Cambios en lnea Utilizable tras No utilizar tras Cambio de caractersticas de variables Cambio de valores iniciales de variables (las variables inicializadas no pueden modificarse en lnea)
Insercin de nuevas variables locales y globales Borrado de variables que no se utilicen en el archivo CSV (*.csv). Insercin de variables globales no disponibles en entradas y salidas directas Eliminacin de variables de la hoja de trabajo del programa Insercin de un bloque funcional definido por el usuario*
* Requisito previo: una instancia de dicho bloque func. se ha declarado ya en una hoja de trabajo de variables de una POU cualquiera del mismo recurso Funciones Insercin de nuevas funciones definidas segn IEC Insercin de una funcin definida por el usuario* Insercin de una funcin desde una biblioteca de firmware o del usuario* Cambio de parmetros formales de funciones Insercin de nuevos parmetros formales
* Requisito previo: dicha funcin ha sido ya activada en una POU cualquiera del mismo recurso. Bloques funcionales Insercin de nuevos bloques funcionales definidos segn IEC Insercin de un bloque funcional definido por el usuario* Insercin de un bloque funcional desde una biblioteca de firmware o del usuario* Cambio de parmetros formales de bloques funcionales (VAR_INPUT, VAR_OUTPUT y VAR_IN_OUT) Insercin de nuevos parmetros formales
* Requisito previo: una instancia de dicho bloque func. se ha declarado ya en una hoja de trabajo de variables de una POU cualquiera del mismo recurso Varios Ver tabla A-4 Reglas especficas de los lenguajes de programacin en la pgina A-7 Cambio de constantes de cadenas de caracteres o cadenas de caracteres definidas por el usuario Borrado de POUs o bibliotecas Cambio de la estructura del equipo fsico (hardware)
Tenga en cuenta, para el cambio de funciones y bloques funcionales: Para que los cambios en lnea sean posibles en los casos citados, es necesario compilar el proyecto con Compilacin parcial y descargarlo al sistema de destino. Adems, el modo en lnea tiene que haber estado ya activo.
A-6
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Tabla A-4
Reglas especficas de los lenguajes de programacin
Lenguaje Cambios en lnea posibles tras Todos IL ST FBD Insercin de saltos de lnea y lneas en blanco Insercin o cambio de comentarios Insercin o cambio de operadores IL Cambio de la profundidad de jerarquizacin Cambio de instrucciones o expresiones Cambio de las redes existentes Cambio de una grfica (p.ej. desplazar lneas o bloques funcionales) Cambio o insercin de redes Cambio de las redes existentes Cambio de una grfica (p.ej. desplazar lneas o bloques funcionales) Cambio o insercin de redes Cambio de variables, redes FBD o LD enlazadas directamente unas con otras Cambio de intervalos para caracteres determinantes de tiempo Cambio de nombres de variables en bloques de accin
LD
SFC
Emplee Compilacin parcial cuando los cambios en lnea fallen. En caso de no respetarse las limitaciones, el proceso de cambio en lnea se ver interrumpido y en la ventana de mensajes aparecer la correspondiente indicacin de error. Una vez cancelado el comando Cambios en lnea, compile el proyecto con Compilacin parcial y descrguelo manualmente al PLC. Slo hecho esto podr volver a ser modificado en lnea. Encontrar ms informacin en la ayuda en pantalla del programa PC WorX.
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A-7
PC WorX
A3
Retain Handling ampliado
El Retain Handling ampliado es compatible a partir de la versin 4.0 de ProConOs. Con la palabra clave RETAIN se declaran las variables remanentes. El valor de una variable remanente se mantiene aun despus de apagar el PLC. Para un arranque en caliente (warm start) se utiliza el ltimo valor de la variable. Caso de aplicacin: Su programa de aplicacin est siendo ya ejecutado en el PLC. Ahora es necesario efectuar cambios en las variables remanentes o hay que insertar nuevas variables RETAIN. Sin el Retain Handling, tendra Vd. que efectuar un arranque en fro (cold restart) tras los cambios. En ese caso, todas las variables volveran a inicializarse. Gracias al Retain Handling del sistema de programacin ya no es imprescindible un arranque en fro del PLC tras la modificacin de variables remanentes. En su lugar, puede efectuarse un arranque en caliente. El Retain Handling mantiene el valor de cada variable simblica remanente, cargndola antes de que el proyecto modificado y vuelto a compilar sea enviado al control. Tras la descarga del programa modificado al PLC, el sistema vuelve a enviar los valores de las variables previamente guardados a la correspondiente direccin de almacenamiento. Tenga en cuenta que: Al insertar nuevas variables remanentes: Con el arranque en caliente, cada nueva variable agregada se inicializa con el valor inicial asignado. Si al declarar la nueva variable no se le asign ningn valor inicial, ser inicializada con el valor estndar del respectivo tipo de datos. Al cambiar variables remanentes ya existentes: El Retain Handling identifica cada variable remanente en base a su ruta de instancia, su nombre de variable (sin diferenciar maysculas y minsculas) y su tipo de datos. Si se ha cambiado uno de estos tres puntos, la variable remanente se considerar como una variable declarada nueva y ser inicializada (bien con el valor inicial declarado, bien con el valor estndar, como se describe ms arriba). Observe que los cambios dentro de un tipo de datos definido por el usuario tiene como consecuencia una inicializacin de todas las variables de este tipo de datos. Ejemplo: tras cambiar el tipo de datos de una estructura, todos los elementos en dicha estructura sern inicializados (ver arriba). Al borrar variables remanentes: Las variables remanentes borradas carecen de significado para el Retain Handling. Puede suceder que las variables remanentes restantes sean desplazadas en la imagen del PLC. Al desplazar variables remanentes: Observe que el desplazamiento de variables en la imagen del PLC puede producirse siempre que pegue, borre o arrastre variables en la tabla de variables. Con la funcin Descargar Cambios, los datos Retain se mantendrn slo si el proyecto en curso ha sido guardado en la memoria de parametrizacin. Active por tanto para la descarga la opcin Incluir proyecto de reinicio (ver figura A-2 en la pgina A-2) para evitar incoherencias. Consulte en la tabla D-1 Controles de Phoenix Contact, pgina D-2 qu controles son compatibles con esta funcin. Encontrar ms informacin en la ayuda en pantalla del programa PC WorX.
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Simulacin
A4
Simulacin
PC WorX le ofrece la posibilidad de desarrollar por completo y sin equipo fsico un proyecto con un sistema de control con procesador del tipo IPC para simular el funcionamiento. Si a continuacin instala un equipo fsico en conformidad con la estructura simulada, puede poner su proyecto en servicio en el equipo fsico conmutando el canal de comunicacin. Encontrar un ejemplo de simulacin en el captulo 7, Proyecto de ejemplo para simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC.
A5
Reemplazo de un sistema de control (Hardware-Replace)
Para la simple sustitucin de un control por otro, tiene a su disposicin un asistente para el intercambio de dispositivos complejos. Un intercambio del control puede ser necesario cuando, p.ej., haya ejecutado la simulacin de un proyecto con un RFC 450 ETH-IB, pero para el proyecto real necesite un ILC 370 PN 2TX-IB. Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus. Marque en la ventana Configuracin del bus el control a intercambiar (en la figura A-3: RFC 450 ETH-IB). Abra el men contextual del control. Seleccione el punto Reemplazar.
Figura A-3
Reemplazar dispositivo
El asistente se abre. Confirme la ventana recin abierta con Siguiente. Se le mostrarn una lista de controles aptos para sustituir al control actualmente presente en el proyecto. Si la ventana est vaca, no es posible reemplazar el control utilizado actualmente por otro.
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A-9
PC WorX Seleccione el nuevo control a aplicar (p.ej. ILC 370 PN).
Figura A-4
Seleccin del nuevo control
Confirme su seleccin con Siguiente.
El asistente efecta el intercambio. Dependiendo de los controles que deban intercambiarse, puede ser preciso en determinadas circunstancias efectuar una adaptacin de la topologa del bus. Para ello tal vez haga falta insertar dispositivos adicionales. En el ejemplo presente, hay un acoplador al bus (IBS IL 24 BKT/U) conectado al RFC 450 ETH-IB. Este acoplador no puede conectarse sin ms al ILC 370 PN 2TX-IB. Para poder seguir utilizando el acoplador al bus, hay que yuxtaponer al ILC 370 PN 2TX-IB un mdulo con derivacin de bus remoto (p.ej. IBS IL 24 RB-T). En caso de que sea necesaria una adaptacin tal, se abrir una ventana en que se propondrn posibles dispositivos para ello. Seleccione el dispositivo que quiera emplear para la adaptacin.
Figura A-5 A-10
Seleccionar dispositivo para la adaptacin de la estructura
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Reemplazo de un sistema de control (Hardware-Replace) El asistente le informa de que el intercambio de controles se ha efectuado correctamente y le avisa de particularidades.
Figura A-6
Finalizacin del intercambio
Confirme el reemplazo con Terminar.
Se muestra la configuracin del bus con el nuevo control.
Figura A-7
Configuracin del bus con control nuevo
En el ejemplo, se ha reemplazado un control INTERBUS por un controlador PROFINET IO. Al comparar la topologa del bus en la figura A-3 y en la figura A-7 puede verse que, con el reemplazo del control, la estructura se adapt convenientemente. La mera estructura INTERBUS fue sustituida por una estructura PROFINET.
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A-11
PC WorX En el presente ejemplo sera muy prctico no conectar los mdulos Inline mediante un borne de derivacin y un acoplador al bus, sino yuxtaponerlos directamente al controlador Inline. Adapte en este caso la configuracin del bus. Arrastre los mdulos de E/S Inline directamente al nodo INTERBUS del control. Borre a continuacin primero el acoplador al bus (IBS IL 24 BK-T/U) y luego el borne de derivacin (IBS IL 24 RBT).
Figura A-8
Configuracin del bus con control nuevo adaptada manualmente
En caso de que desee cambiar un control por otro de un tipo diferente, como se muestra en el ejemplo, en la ventana de mensajes aparecer una indicacin de error de esta clase: Recurso: el tipo de configuracin del recurso STD_CNF.STD_RES es inadecuado. El tipo actual es IPC_40. Se espera, no obstante, el tipo ARM_L_40. Adapte en tal caso primero la configuracin y despus el recurso. Vaya al rea de trabajo de programacin IEC. Abra el men contextual de la configuracin y seleccione el punto: Propiedades.
Figura A-9
Men contextual de la configuracin: Propiedades
Abra la ficha PLC/Procesador.
A-12
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Reemplazo de un sistema de control (Hardware-Replace) Seleccione el tipo de procesador que corresponda al control. En el ejemplo, es el ARM_L_40.
Figura A-10
Seleccionar tipo de procesador
Confirme su eleccin con Aplicar.
Un mensaje le advertir de que, en determinadas circunstancias, puede que haya que adaptar otras partes de su proyecto.
Figura A-11
Advertencia
Confirme la advertencia con Aceptar. Confirme la eleccin del tipo de procesador con Aceptar.
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A-13
PC WorX Abra el men contextual del recurso y seleccione el punto: Propiedades.
Figura A-12
Men contextual del recurso: Propiedades
Abra la ficha PLC/Procesador. Seleccione el tipo de procesador que corresponda al control. En el ejemplo, es el ILC370PN.
Figura A-13
Seleccionar tipo de procesador
Confirme su eleccin con Aplicar.
Un mensaje le advertir de que, en determinadas circunstancias, puede que haya que adaptar otras partes de su proyecto. Confirme la advertencia con Aceptar. Confirme la eleccin del tipo de procesador con Aceptar. Compile el proyecto para descubrir posibles errores. Si ha empleado POUs especiales, adptelas tambin. Compile el proyecto.
A-14
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Archivos de descripcin de dispositivo
A6
Archivos de descripcin de dispositivo
Los archivos de descripcin de dispositivo son archivos FDCML o GSD que describen por completo un dispositivo. Si en el catlogo de dispositivos no hubiera un correspondiente archivo de descripcin de dispositivo, imprtelo.
A 6.1
Archivos de descripcin de dispositivo de Phoenix Contact
En una nueva instalacin de PC WorX se instalan asimismo los archivos de descripcin de dispositivo para cada uno de los dispositivos disponibles en ese momento. Estas descripciones las encontrar tambin en el catlogo de dispositivos. Al instalar Service Packs para PC WorX se instalarn nuevos archivos de descripcin de dispositivos en la carpeta \FDCML10\\Phoenix Contact. Estas nuevas descripciones no se incluyen an en el catlogo de dispositivos. Imprtelas de ser necesario. Seleccione en PC WorX, en la ventana Catlogo de dispositivos, Phoenix Contact. Abra el men contextual y elija Importar dispositivo.
Figura A-14
Catlogo de dispositivos: importar dispositivo
Seleccione el archivo de descripcin de dispositivo. En caso de que haya seguido la instalacin estndar propuesta, lo encontrar en este directorio C:\Programas\Archivos comunes\FDCML10\xxx\Phoenix Contact. xxx = Sistema (p.ej. ETHERNET, INTERBUS, PROFINET)
Figura A-15
Directorio para archivos de descripcin de dispositivo
Confirme su eleccin.
En la ventana de mensajes se indica si el dispositivo ha sido importado correctamente. A-15
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PC WorX
A 6.2
Archivos de descripcin de dispositivo para controlador Inline
Si ha utilizado la instalacin estndar propuesta, los archivos de descripcin de dispositivo con todas las posibilidades de configuracin del controlador Inline se encontrarn en el directorio C:\Programas\Archivos comunes\FDCML10\INTERBUS\ Phoenix Contact\modification
Figura A-16
Directorio de los archivos de descripcin de dispositivo
Copie el archivo de descripcin de dispositivo requerido al directorio \FDCML10\INTERBUS\Phoenix Contact. Proceda a continuacin como se describe ms arriba.
A 6.3
Archivos de descripcin de dispositivo de otros fabricantes (archivos GSD)
Los archivos GSD le ofrecen la posibilidad de integrar dispositivos de otros fabricantes como Phoenix Contact en PC WorX. Copie los archivos GSD para su dispositivo, p.ej. desde Internet, al disco duro de su PC. Seleccione en PC WorX, en la ventana Catlogo de dispositivos, Phoenix Contact. Abra el men contextual y elija Importar archivo GSD.
Figura A-17
Catlogo de dispositivos: importar archivo GSD
Seleccione el archivo de descripcin de dispositivo y confirme con Abrir.
A-16
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Visualizacin PC WorX crea un registro para el dispositivo en el catlogo de dispositivos. Encontrar el registro en el directorio C:\Programas\Archivos comunes\FDCML10\. (con instalacin estndar). En la ventana de mensajes se indica si el dispositivo ha sido importado correctamente. En la lectura de un dispositivo modular, se mostrar en la configuracin del bus slo el dispositivo y no sus mdulos. Agregue manualmente los mdulos de dicho dispositivo. Proceda para ello de la siguiente manera: Abra el catlogo de mdulos mediante Ver Catlogo de mdulos. Seleccione uno a uno los mdulos del dispositivo del catlogo de mdulos y arrstrelos, manteniendo pulsado el botn del ratn, al nivel subordinado, bajo el registro del dispositivo.
A 6.4
Crear archivos de descripcin de dispositivo
Si an no hay ningn archivo de descripcin de dispositivos, podr crearlo Vd. mismo. Para ello, el CD de AUTOMATIONWORX Software Suite incluye un editor de descripciones de dispositivo.
A7
Visualizacin
Los datos generados en PC WorX pueden utilizarse en otros programas, p.ej. para la visualizacin de procesos. Para poder utilizar los datos necesitar Vd. el Servidor OPC INTERBUS y/o un software de visualizacin.
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A-17
PC WorX
A8
Topologa Ethernet
PC WorX le ofrece la posibilidad de reconocer automticamente la topologa Ethernet. Vd. puede consultar en la ventana Topologa Ethernet todos los dispositivos Ethernet del proyecto con sus conexiones. Para todos los dispositivos con funciones LLDP se mostrarn automticamente las conexiones, especificndose el nmero de puerto. Las restantes funciones se explican en el ejemplo. Condicin previa es una configuracin del bus completa. Abra la ventana mediante Ver Topologa Ethernet. Seleccione dentro de la ventana Topologa Ethernet, en el men contextual, Topologa Actualizar.
Figura A-18
Primera actualizacin de la topologa
Hay que seleccionar ahora un dispositivo como punto de partida para la representacin. Como las conexiones entre dispositivos con funciones LLDP slo pueden establecerse automticamente, es recomendable seleccionar uno de tales dispositivos. Haga doble clic sobre el Switch. Active en la ventana que se abre el punto Dispositivo como punto de partida para la representacin.
A-18
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Topologa Ethernet
Figura A-19
Determinar el punto de partida para la representacin
Actualice la representacin mediante el men contextual Topologa Actualizar.
Figura A-20
Topologa con todas las conexiones detectadas automticamente
Si no se representan todas las conexiones, proceda de la siguiente forma para trazar las conexiones no representadas: Seleccione en el men contextual de la ventana Topologa Ethernet el punto Edicin Modo de conexin. Mantenga pulsado el botn del ratn sobre un dispositivo y trace una lnea hasta el dispositivo al cual est conectado. Repita este procedimiento para todas las conexiones. Desactive el modo de conexin (men contextual Edicin Modo de conexin). Las informaciones que desee que se muestren en la topologa podr Vd. elegirlas en el men contextual de la ventana Topologa Ethernet, en Topologa Configuraciones.
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A-19
PC WorX Para disponer de una asignacin visual entre el icono y la instalacin en cuestin, puede Vd. cargar una imagen como fondo. Cree una imagen y archvela en un directorio cualquiera de su PC. Abra en el men contextual de la ventana Topologa Ethernet el punto Topologa Configuraciones. Abra la ficha Imagen de fondo. Importe la imagen. Active la casilla de verificacin Visualizar. Seleccione la imagen en Configuraciones. Ajuste el nivel de transparencia y el zoom.
Figura A-21
Configuraciones para la imagen de fondo
Confirme sus ajustes con Aceptar y OK. Posicione los iconos sobre la imagen.
Figura A-22
Dispositivos Ethernet en la instalacin
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Topologa Ethernet Otras posibilidades: Mediante el men contextual de un dispositivo podr Vd. abrir la interfaz Web del dispositivo (de estar disponible; p.ej. para el Switch). Mediante el men contextual de la ventana Topologa Ethernet y el men contextual de un dispositivo podr Vd. efectuar diferentes configuraciones. Haciendo doble clic en una conexin establecida automticamente o en un nmero de puerto se muestra la informacin relativa a la conexin. Mediante el men contextual de la ventana (Topologa Imprimir) podr imprimir la topologa. Si selecciona en el men contextual de la ventana Topologa Ethernet el punto Ver en lnea Mostrar accesibilidad, se le indicar la accesibilidad de todos los dispositivos. Los dispositivos accesibles tienen un punto verde; los no accesibles se identifican mediante un punto rojo con una cruz blanca. Tras la actualizacin de la vista, se mostrar cualquier modificacin del estado de conexin.
Figura A-23
Topologa con error de conexin
Posibilidades de actualizacin de la topologa: Actualizacin mediante la combinacin de teclas Ctrl + Mays + F5 Actualizacin manual mediante el men contextual de la ventana Topologa Ethernet Topologa Actualizar. Actualizacin automtica conforme al tiempo de actualizacin predefinido
Establezca el tiempo para la actualizacin autmatica de la siguiente forma: Abra el men contextual de la ventana Topologa Ethernet. Seleccione Topologa Configuraciones. Seleccione la ficha Actualizacin. Active la casilla de verificacin Actualizacin cclica y ajuste un tiempo de pausa.
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PC WorX
Figura A-24
Definicin del tiempo de actualizacin de la topologa
A-22
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Topologa INTERBUS
A9
Topologa INTERBUS
PC WorX le ofrece la posibilidad de reconocer automticamente la topologa INTERBUS. En la ventana Topologa INTERBUS podr consultar la estructura de INTERBUS.
Figura A-25
Topologa INTERBUS para un sistema INTERBUS
Si hace Vd. uso de esta funcin al utilizar PROFINET, se le indicar slo la topologa INTERBUS que est conectada en el nodo INTERBUS del sistema de control. Para imprimir la topologa completa del bus, podr Vd. servirse de otra funcin de PC WorX: Active el men contextual de un elemento cualquiera en la configuracin del bus. Seleccione el punto Imprimir configuracin del bus.
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A-23
PC WorX
A 10
Comparacin de proyectos
Mediante el men Proyecto Comparar proyectos tiene Vd. la posibilidad de hacer comparar dos proyectos compilados. Abra uno de los dos proyectos a comparar. Abra en el men Proyecto el punto Comparar proyectos. Seleccione en el cuadro de dilogo emergente el segundo de los proyectos a comparar. Abra el rea de trabajo Comparacin de proyectos. En la Ventana de resultados, comparacin de proyectos le sern mostradas en forma de tabla todas las diferencias.
A-24
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Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO
B Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO

B1 Estado del controlador PROFINET IO
El controlador PROFINET IO dispone de informaciones de estado, que indican el estado de su marco de configuracin. Tales informaciones pueden consultarse mediante la variable de sistema PNIO_CONFIG_STATUS. La variable de sistema figura en Global_Variables como palabra y como bit individual, que se describen a continuacin.
Figura B-1 PNIO_CONFIG_ STATUS_READY PNIO_CONFIG_ STATUS_ACTIVE
Variable de sistema PNIO_CONFIG_STATUS
Esta variable se activa si el controlador PROFINET IO pudo inicializarse sin fallos. Todava no se ha cargado ninguna configuracin de consigna de PC WorX. Esta variable se activa cuando se ha cargado una configuracin nominal de consigna para el controlador PROFINET IO. En este estado, el controlador PROFINET IO intentar de forma cclica establecer comunicacin con todos los dispositivos de la configuracin nominal (bajo el smbolo PROFINET). Al hacerlo trata de localizar en la subred actual cada dispositivo con su nombre de dispositivo PROFINET. Una vez establecida con xito la conexin con un dispositivo PROFINET IO, se aplicar el correspondiente dato de proceso PNIO_DATA_VALID. El controlador PROFINET IO intentar establecer conexin con los dispositivos con los que no pudo comunicarse en intervalos de unos 5 seg. La conexin no puede establecerse cuando, p.ej. el dispositivo en cuestin est listo pero an no se le ha asignado el nombre PROFINET correcto.
PNIO_CONFIG_ STATUS_FAULT
Esta variable de sistema se activa cuando, durante la configuracin del controlador PROFINET IO, se produce un fallo.
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B-1
PC WorX
B2
Estado de un dispositivo PROFINET IO
Podr consultar el estado de un dispositivo PROFINET IO mediante los datos de proceso predefinidos. El byte ~PNIO_DATA_STATE, que contiene los bits de estado correspondientes, est disponible. Slo con estos bits activos podr un dispositivo PROFINET IO comunicar datos vlidos. PNIO_DATA_VALID En PROFINET IO puede ser normal que un dispositivo PROFINET IO no est accesible en la red (p.ej. dispositivos desacoplantes). Establezca con esta variable si en su aplicacin, en caso de avera de un dispositivo, todos los dispositivos PROFINET IO restantes debern seguir funcionando sin que ello les afecte o no. En ambos casos, el programa de aplicacin tiene que recibir informaciones acerca de si un dispositivo PROFINET IO entrega datos vlidos o no. Para ello existe en cada dispositivo PROFINET IO el dato de proceso PNIO_DATA_VALID. Slo si se ha activado este bit, suministrar el dispositivo PROFINET IO datos vlidos y todos los dems datos de proceso sern igualmente vlidos. PNIO_IS_PRIMARY PNIO_APPL_RUN PNIO_NO_DIAG Este dato de proceso est reservado para futuras funciones de redundancia. Este bit indica que la aplicacin se est ejecutando en el dispositivo PROFINET IO. Si se activa este bit, no existe diagnstico de dispositivo. No todos los bits del byte ~PNIO_DATA_STATE se utilizan. Para no emplear incorrectamente los bits libres, ocltelos en el programa de control mediante un enlace con la correspondiente mscara de bits. Asigne variables a los datos de proceso para la consulta del estado. Cambie al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso. Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso: STD_RES : ILC350PN. Marque en la ventana superior derecha el dispositivo para el que quiera vincular datos de proceso con variables (p.ej. ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX). Marque la variable a vincular (p.ej. PNIO_NO_DIAG). En caso de que ya haya variables definidas, vincule la variable marcada arrastrndola y soltndola con el ratn sobre una variable mostrada en el lado izquierdo. Si an no se ha definido ninguna variable correspondiente, elija en el men contextual Crear variable. En la ventana inferior izquierda se muestra la variable generada.
B-2
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Registros INTERBUS
Figura B-2
Estado de un dispositivo PROFINET IO
B3
Registros INTERBUS
Los registros de un maestro INTERBUS estn directamente a disposicin como datos de proceso. Asigne, de ser necesario, los datos de proceso pertinentes a las variables del sistema de control.
Figura B-3
Registros INTERBUS
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B-3
PC WorX
B4
Poner todos los dispositivos PROFINET IO en un estado definido
En muchos casos, una mquina/instalacin no puede seguir en servicio tras la avera de un dispositivo PROFINET IO. Es el caso normal hoy da si se usa INTERBUS sin emplear acopladores al bus ni funciones de desconexin sin efectos sobre otros elementos. En el sistema del ejemplo, la avera de un dispositivo PROFINET IO no tiene influencia alguna en el funcionamiento de los dispositivos PROFINET IO restantes. Si, debido a un fallo, desea Vd. poner todas las salidas en un estado definido, dispone para ello de la variable de sistema PNIO_FORCE_FAILSAFE. La encontrar en el rea de trabajo de programacin IEC, dentro de Global_Variables.
Figura B-4
Variable de sistema PNIO_FORCE_FAILSAFE
Con esta variable activa, todos los dispositivos PROFINET IO entregan valores nulos (a cero) o valores de reserva definidos (actualmente los valores de reserva estn preconfigurados a 0). Las entradas correspondientes se ponen a cero.
B-4
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Servidor AX OPC y WebVisit
C Servidor AX OPC y WebVisit

C1 Servidor AX OPC
Consulte en la documentacin del Servidor AX OPC sus condiciones de utilizacin. A Servidor AX OPC pertenecen el Configurador OPC para establecimiento de conexin entre PC WorX y un cliente OPC (p.ej. Visu+) y un OPC Test Client para comprobar la conexin. El Servidor AX OPC se instala tambin como versin de demostracin. Proceda de la siguiente manera para el registro de su licencia: Inicie el programa OPC Test Client. Active en la barra de tareas el men contextual del icono OPC Test Client.
Figura C-1
Registro del OPC Test Client
Seleccione el punto Register y escriba su cdigo de registro.
C 1.1

Preparativos en PC WorX
Para poder usar una variable en el Servidor AX OPC , active la casilla OPC en la ventana Propiedades de la variable al crear la variable (figura C-2) o en la hoja de trabajo de variables (figura C-3).
Figura C-2
Crear variable para Servidor AX OPC
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C-1
PC WorX
Figura C-3
Activacin de OPC en la hoja de trabajo de variables
Active, a la hora de descargar el proyecto, la casilla Incluir datos OPC.
Figura C-4
Descargar: incluir datos OPC
C 1.2
Configurador OPC
Inicie el programa OPC Configurator.
Podr acceder a los comandos del configurador mediante mens contextuales. Seleccione el tipo de recurso.
Figura C-5
Seleccionar tipo de recurso
C-2
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Servidor AX OPC Abra el men contextual del punto TestResource. Elija el punto Ajustes (Settings)
Figura C-6
Configuracin
Escriba en IP Address la direccin IP del sistema de control para el que desea utilizar los datos OPC.
Figura C-7
Escribir direccin IP del sistema de control
Con ello habr concluido Vd. la configuracin para el uso de datos OPC por un cliente OPC.
Figura C-8
Configuracin OPC terminada
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C-3
PC WorX
C 1.3
OPC Test Client
Para comprobar la configuracin OPC puede servirse del Test Client. Abra el programa OPC Test Client. Ajuste en la ventana que se abre a continuacin los datos de conexin.
Figura C-9
Ajustar datos de conexin
Pulse el botn Browse y seleccione el servidor OPC.
Figura C-10
Seleccionar servidor OPC
Confirme su eleccin con OK.
Se escribirn los nombres del servidor OPC y del PC en el que se encuentre el servidor OPC.
Figura C-11
Conexin al servidor OPC seleccionada
Confirme la seleccin con Connect.
C-4
PHOENIX CONTACT
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Servidor AX OPC Active el men contextual en Private Groups.
Figura C-12
Private Groups
Escriba en la ventana que se abre a continuacin el nombre del grupo (p.ej. Quickstart_PN) y confirme con OK.
Figura C-13
Nombre del grupo introducido
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C-5
PC WorX Abra el men contextual del grupo creado. Seleccione el punto Add all Items.
Figura C-14
Add all Items
Se muestran todas las variables definidas como variables OPC.
Figura C-15
Variables OPC
C-6
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Servidor AX OPC Ahora podr Vd. comprobar la conexin entre PC WorX, OPC y Test Client mediante el men contextual de cada una de las variables.
Figura C-16
Variables OPC
El resultado se le indica respectivamente en la parte inferior de la ventana.
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PHOENIX CONTACT
C-7
PC WorX
C2
WebVisit
El software WebVisit sirve para visualizar variables globales del controlador Inline empleado en PC WorX. WebVisit es un software para la generacin de pginas Web. El componente de tiempo de utilizacin del software es un servidor Web integrado en PC WorX. La visualizacin efectiva de los valores de variable se realiza mediante un navegador estndar apto para Java. Para poder visualizar una variable de su proyecto PC WorX en WebVisit active la casilla PDD en la ventana Propiedades de la variable (figura C-17) o en la hoja de trabajo de variables (figura C-18).
Figura C-17
Crear variable para WebVisit
Figura C-18
Activacin de PPD en la hoja de trabajo de variables
Al compilar el proyecto se crear un archivo pdd.csv, que se emplear para la visualizacin de WebVisit. Especifique en WebVisit el proyecto PC WorX utilizado (se recomienda) o el correspondiente archivo pdd.csv. En la instalacin estndar, encontrar el proyecto en el directorio C:\Programas\Phoenix Contact\Software Suite \ Projects y el archivo pdd.csv correspondiente en el directorio C:\Programas\Phoenix Contact\Software Suite \ Projects\xxx\C\STD_CNF\R\STD_RES (xxx = nombre del proyecto). Consulte en la documentacin del WebVisit las informaciones relativas a su uso.
C-8
PHOENIX CONTACT
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Sinopsis de sistemas de control de Phoenix Contact
D Sinopsis de sistemas de control de Phoenix Contact

En la figura D-1 se presenta una sinopsis de los sistemas de control de Phoenix Contact con los tipos de procesador empleados, las versiones de hardware y firmware y los compendios de funciones que resultan de ello. Al crear un nuevo proyecto, se ofrecen mltiples variantes para distintos controles. Las variantes se diferencian segn la versin de hardware y firmware utilizada. En caso de que agregue a un proyecto un sistema de control sin plantilla, tendr que especificar, dependiendo de la versin de hardware y firmware, el tipo de procesador del control empleado. Seleccione el tipo de procesador conforme a la figura D-1. En parte, el compendio de funciones depende del tipo de procesador utilizado. Por ejemplo, la funcin Descargar Cambios estar slo disponible con el tipo de procesador IPC_40 o ARM_L_40. Si crea Vd. un proyecto en PC WorX y selecciona a tal fin un tipo de procesador que no concuerde con el procesador empleado en sus sistema de control, ello podra hacer que trabaje Vd. con un compendio de funciones reducido, a pesar de que su procesador tenga ms prestaciones que se le muestren funciones en PC WorX que no son compatibles con su procesador. Leyenda para la figura D-1: HW: Versin de hardware FW: Versin de firmware Ejemplo: Vd. tiene un controlador Inline ILC 350 ETH. Estado de revisin impreso Esto corresponde a Revisin HW Revisin FW 01/46F/120 01 4.6F/1.2
Seleccione segn la tabla el ILC 350 ETH con ARM_L_40. Si emplea un controlador con un firmware que no est consignado en la tabla, elija la versin inferior de FW. Para un ILC 350 ETH con FW 1.15 seleccione ARM_L_32 (a partir de la revisin de FW 1.13).
7127_es_02
PHOENIX CONTACT
D-1
D-2
PHOENIX CONTACT 7127_es_02
PC WorX
Tabla D-1 Control
Controles de Phoenix Contact Procesador A partir de HW A partir de FW Funcionalidad maestro/ esclavo no no no no no no s no s s no no no no s s s s s no no no no no no Compatible con Servidor AX OPC no no no no no s s s no no no s s no s s s s s no no no no s s Funcin compatible Descargar cambios s s s no no s s no no no no s s no s s s s s no s no s no s Retain Handling ampliado s s s no no s s s no no no s s no s s s s s no s no s no s Simulacin
CP 306 ETH CP 310 ETH CP 312 ETH FC 200 PCI FC 350 PCI ETH
ARM_L_40 ARM_L_40 ARM_L_40 M68_32 ARM_L_32 ARM_L_40 ARM_L_40
00 00 00 10 01 01 01 01 12 01 01 01 02 01 01 01 01 01 01 31 31 31 34 00 00
4.6F/1.2 4.6F/1.2 4.6F/1.2 4.6C 4.6F/1.13 4.6F/1.2 4.6F/1.41 1.00/0.10 4.6C 4.6C 4.6F/1.13 4.6F/1.2 4.6F/1.2 4.6F/1.3 4.6F/1.2 4.6F/1.2 4.6F/1.40 4.6F/1.42 4.6F/1.43 4.6D/4.20 4.6D/5.00 4.6D/4.20 4.6D/5.00 4.6F/1.10 4.6F/1.41
no no no no no no no no no no no no no no no no no no no s s s s s s
ILC 150 ETH ILC 200 IB ILC 200 UNI ILC 350 ETH ILC 350 ETH/M ILC 350 PN ILC 370 ETH 2TX-IB ILC 370 ETH 2TX-IB/M ILC 370 PN 2TX-IB ILC 370 PN 2TX-IB/M ILC 390 ETH 2TX-IB RFC 430 ETH-IB RFC 450 ETH-IB S-MAX 406 CE S-MAX 406 CE PN
eCLR M68_32 M68_32 ARM_L_32 ARM_L_40 ARM_L_40 ARM_L_32 ARM_L_40 ARM_L_40 ARM_L_40 ARM_L_40 ARM_L_40 IPC_32 IPC_40 IPC_32 IPC_40 IPC_32 IPC_40

PC WORX Quickstart ES

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AUTOMATIONWORX

Puesta en marcha rpida UM QS ES PC WORX

Puesta en marcha rpida PC WorX

Denominacin: UM QS ES PC WORX Revisin: Cdigo: 02 2699888

Tenga en cuenta las siguientes observaciones

Instalacin y habilitacin del software .....................................................................................2-1

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX....................................................................3-1

3.7 3.8 3.9

Creacin de un proyecto .........................................................................................................4-1

4.10 4.11 4.12 4.13

4.14 4.15 4.16 4.17

4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26

Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS ..................................................................5-1

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS ..................................6-1

Programa de ejemplo ..............................................................................................................8-1

PC WorX y SafetyProg ............................................................................................................9-1

Otras funciones del software .................................................................................................. A-1

Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO......................................................... B-1

Servidor AX OPC y WebVisit................................................................................................. C-1

Sinopsis de sistemas de control de Phoenix Contact............................................................. D-1

Informacin acerca de este manual

Sistema mnimo requerido

Windows 2000 SP3 Windows XP SP2 (recomendado)

Espacio en el disco duro 500 MB libres

2985262 2985372 298548

Instalacin y habilitacin del software

Instalacin y habilitacin del software

AUTOMATIONWORX Software Suite

Ejecucin del programa de instalacin

Habilitacin de la licencia para PC WorX

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Cambio de idioma del sistema

Cierre el programa e incielo de nuevo.

Exportacin de archivos del proyecto

Pantalla de usuario de PC WorX

Barra de estado Figura 3-3 Pantalla de usuario

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

rea de trabajo de programacin IEC

rea de trabajo de configuracin del bus

rea de trabajo de asignacin de datos de proceso

rea de trabajo de asignacin de datos de proceso

PC WorX rea de trabajo de resultados de la comparacin de proyectos

rea de trabajo de resultados de la comparacin de proyectos

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Ventanas de las reas de trabajo

Mostrar/ocultar y acoplar/desacoplar ventanas

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Ventana Configuracin del bus

Smbolos en la ventana Configuracin del bus

Representante de dispositivo y mdulos de un dispositivo PROFINET IO

Controlador PROFINET IO Figura 3-9 3.6.1.2

Estructura completa con dispositivos PROFINET IO y dispositivos INTERBUS

Ejemplo de representacin de los participantes en la configuracin del bus Validez de acciones

Presentacin en la ventana Configuracin del bus

Punto de men Cambiar representacin del dispositivo

Seleccione los criterios que quiere que se muestren en la presentacin.

Representaciones de los dispositivos

Denominacin del producto Figura 3-12

Nombre de dispositivo DNS/PROFINET, separador y direccin IP

Ejemplos de distintas representaciones de los dispositivos

Ventana Enlace Excel

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Mscara de inicio de Diag+