Caractersticas:

La pica fue la expresin literaria genuina de la Edad Media. Se trataba de una poesa popular por excelencia.
Pueden basarse en hechos verdaderos o inventados . La narracin se realiza en pasado El narrador puede aparecer en la obra o no. No est siempre presente, como en el gnero lrico, y tampoco desaparece por completo, como ocurre en el gnero dramtico . La forma que se utiliza preferentemente en la obra literaria pica o narrativa es la prosa o el verso largo (hexmetro, verso alejandrino, ...) Tiende a incluir los dems gneros (lrico, dramtico, didctico) razn por la cual suele ser el que tiene mayor extensin. Puede presentar divisiones en su estructura externa tales como captulos y epgrafes .

Ejemplos:
El Beowulf, en las islas Britnicas; la Chanson de Roland (Cancin de Rolando), en Francia; el Cantar de Mi Cid, en Espaa, y el Nibelungenlied (Cancin de los Nibelungos) en Alemania.