Capitulo III Maquina Sincrona

Universidad Carlos III de Madrid Dept.
Ingenera elctrica
Mquinas elctricas de corriente alterna Captulo 3

Mquina Sncrona
David Santos Martn
CAPTULO 3 Mquina Sncrona
3.1.- Introduccin 3.2.- Sistemas de Excitacin 3.3.- Principio de Funcionamiento 3.4.- Circuito Equivalente 3.4.- Potencias de la Mquina 3.6.- Lmites de Capacidad
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos
3.1 Introduccin
3.1 Introduccin
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Introduccin
Es la mquina ms utilizada para las grandes centrales elctricas: trmicas, hidrulicas y nucleares La velocidad de la mquina sncrona est rgidamente vinculada con la frecuencia f de la red, segn n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de polos). Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (bombeo hidrulico) y como compensador de fdp (compensador sncrono). Existen mquinas de polos salientes (hidrulica, lentas) y rotor liso (trmicas y nucleares, rpidas). Ventajas - Control de potencia activa y reactiva en redes c.a. - Sistema de excitacin de fcil control (c.c.) Inconvenientes - Voluminosas y caras - La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
59
3.1 Introduccin
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Introduccin
Habitualmente (mquinas grandes):
Excitacin: Rotor (c.c.) Armadura: Estator (trifsica c.a.)

Conceptualmente, semejante al generador de CC, sin escobillas No existe deslizamiento (sncrono)
Excitacin en c.c. Estator trifsico conectado a la red Fase A
Fase A B1-B2: Fase B C1-C2: Fase C
60
3.1 Introduccin

Introduccin
El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, C.hidroelctricas) o liso (rpidas, C.trmicas o nucleares). Capacidad para regular la tensin y reactiva. Generadores ms eficientes que los de induccin.
Estator contiene los devanados de alterna
Estator contiene los devanados de alterna
devanados de campo o excitacin
devanados de campo o excitacin
Rotor liso (2 polos)
Rotor polos salientes (4 polos)
61
3.1 Introduccin

Operacin del generador sncrono
Excitacin independiente
-- Regulacin de Q mediante la tensin de excitacin - Existencia de prdidas en el rotor - Devanados de amortiguamiento
Imanes permanentes
Imanes permanentes
- El volumen reducido - Flujo prcticamente constante - Elimina la necesidad de anillos rozantes - Inexistencia de prdidas en el rotor - Desaparece la refrigeracin del rotor
62
3.1 Introduccin

Operacin del generador sncrono
Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga

Funcionamiento en isla Funcionamiento en red interconectada
63
3.2 Sistemas de Excitacin
3.2 Sistemas de excitacin

Sistemas de excitacin Sistema autoexcitado
Excitacin Esttica (excitacin directa)
Excitacin independiente
Excitatriz CA diodos rotativos Excitatriz CC Excitacin Rotativa (excitacin indirecta) Autoexcitada o excitacin independiente Chopper o rectificador de alterna (tiristores)
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Excitacin esttica (o directa) autoexcitada
Trafo Trafo excitacin c.a. RAT
Muy habitual en grandes generadores Sistema de respuesta ms rpida

Rectificador tiristores
Sistema de excitacin completamente autnomo,

salvo en el arranque Solucin estndar para excitaciones estticas Desventaja: En generadores pequeos, en el caso de cortocircuitos cercanos.
c.c.
Generador sncrono
RAT: Regulador Automtico de Tensin Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos
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Excitacin esttica (o directa) independiente
Trafo
Servicios auxiliares
Alimentacin de una fuente de tensin

c.a. RAT
independiente. Tiene que tratarse de una barra segura
c.c.
Generador sncrono
66

Excitacin rotativa con excitatriz de c.c.
Trafo
Servicios auxiliares c.a. RAT Rectific.
Excitatriz CC. Excitacin en su estator. Delgas y escobillas. Rectificador: Tiristores o transistores IGBT Generador sncrono con escobillas.
c.c. c.c.
Alimentacin: SS. AA o excitatriz autoexcitada Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en esttica directa Aplicacin: Generadores hidrulicos hasta 50 MVA. Mquinas antiguas.
Generador sncrono
Excitatriz c.c.
67
Excitacin rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje
Trafo
RAT
Alimentacin proveniente de un generador de
imanes permanentes acoplado en el mismo eje que el sncrono. Normalmente en excitaciones rotativas (poca potencia).
c.a.
c.c.
Generador sncrono con escobillas. No necesario sistema de compoundaje
eje Generador sncrono

Generador de Imanes permanentes
68

Excitacin rotativa sin escobillas (brushless)
Trafo
Servicios auxiliares
Excitatriz CA. Excitacin en estator. No se necesitan anillos rozantes en rotor ni escobillas en la excitatriz. El rotor de las 2 mquinas est montado en el mismo eje. Rectificador: Tiristores o transistores IGBT
c.a. RAT c.c. c.a.
Rectific.
c.c.
Alimentacin: Trafo autoexcitacin, SS. AA. Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en esttica directa Aplicacin: Turboalternadores y generadores hidrulicos hasta 50 MVA
Generador sncrono
Excitatriz CA
69

Excitacin autoexcitada con compensacin
Trafo
Se aade un circuito de compoundaje.

Trafo excitacin
Suministra una excitacin proporcional a la corriente del generador Sostiene el flujo magntico del generador en el caso de un cortocircuito prximo Mtodo habitual en excitaciones rotativas. Raramente en excitaciones estticas.
RAT
Excitatriz CA
Rectific.
compensacin
Generador sncrono
70
3.3 Principio de Funcionamiento
3.3 Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento: en vaco y en carga
Caracterstica de vacio E=f (Ie) : que representa la relacin entre la f.e.m generada y la corriente
de excitacin, cuando la mquina funciona en vaco (el inducido no tiene corriente)
E0 (voltios)
N: nmero de espiras f: frecuencia de la fem inducida
Factor de forma
E 0 = 4.44 N f m kf
Ie (a m p erios)
Es funcin de la corriente de excitacin Ie
71

Caracterstica en carga : Se produce una cada de tensin de salida del generador debida a la aparicin
de una corriente en el inducido que provoca: - una cada de tensin en este circuito - a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro.
1- cada de tensin en el circuito: Se produce en la resistencia y la inductancia de dispersin del estator 2- reaccin del inducido: depende de la magnitud y de la fase de la corriente.
Carga resistiva: la reaccin del inducido se suma en cuadratura a la f.m.m inducida Carga inductiva: la reaccin del inducido es desmagnetizante (se opone al inductor) Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma al inductor)
72

Caracterstica externa V=f (I) : que representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de carga, para una intensidad de excitacin constante.
fdp capacitivo fdp unidad fdp inductivo
Ie
fdp inductivo fdp unidad
I e0
fdp capacitivo
I nom ina l
I Icc
I n omina l
Si se desea mantener constante la tensin en bornas de la mquina ser preciso variar de forma adecuada la correspondiente excitacin
73

Relaciones funcionales y ecuacin del diagrama fasorial
Reaccin del inducido
r Fr
INDUCIDO
Iabc Ie
Fi Fr Fe
Er
INDUCTOR
Ie
jX
Ri
I
+
+
Ee
Er
Ind uc tor
V
Induc ido
Er = V+ Ri I + j X I
Pote nc ia m e c nic a
La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la reaccin del inducido Fi Fi y X son desconocidos a priori (inconveniente)
74
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Problema 2.9 ( Generador sncrono)

Ie
jX
Ri
I
+
+
Ee
Er
Ind uc tor
V
Induc ido
Er = V+ Ri Ii + j X I
Pote nc ia m e c nic a
Generador sncrono 3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos Ri=0.07 X=0.7 /fase Curva de vaco: E=5800Fe/(Fe+9300) Fi=13000 Av/polo (plena carga) Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind
Datos
Calcular
a) Fem resultante Er b) fmm total Fe necesaria en la excitacin c) Si manteniendo fija la fmm anterior se desconecta la carga, Qu fem E0 aparecer en la carga?
75
3.4 Circuito Equivalente

Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)
Reaccin del inducido
INDUCIDO
Iabc
Fi
r Fr
Ep Er V I
INDUCTOR
Ie
Fe
E0
X Ri
I
+
Ep
E0
Ind uc id o
V
-
Se busca poder calcular la regulacin de tensin para diferentes cargas y disear el RAT La mquina y el ajuste de regulacin determina la Icc y el ajuste de protecciones
76

Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)
XS
ZS
ZS
I
+
V
I
+
Ri
Xp
E0
Induc ido
V
-
E0
Ind uc ido
La reactancia sncrona Xs es una magnitud ficticia que representa en un nico trmino los efectos combinados de dispersin y de reaccin de inducido
77

Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona I
ZS
E0
Ind uc ido
V
-
Ensayo de vaco : Si se abre el circuito (I=0) la tensin medida V correponder a E0 (E0=V) Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0) la impedancia sncrona se puede calcular en funcin de E0 y de la corriente de cortocircuito (Icc)
Zs = E0 /Icc
Nota: todas las magnitudes son por fase y todas dependen de la corriente de excitacin Ie
Para estudiar el comportamiento de la mquina es necesario determinar los parmetros E0 y ZS de su circuito equivalente
78

Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona Zs = E0 /Icc
E0
(po r fa se )
Recta de entrehierro Curva de vaco Icc

Caracterstica De cortocircuito
Vnominal
Zs no_saturada = Od /Oe
g Inominal
Zs saturada = Od /Of
f Curva ZS e O a b c O
Nota: a veces se usa la relacin de cortocircuito SCR (short-circuit ratio) SCR=1/Zs (p.u.) Rotor cilndrico SCR=0.5-0.8 Polos salientes SCR=1.5
Ie (a m p erios)
El uso de la impedancia saturada da resultados ms precisos que la no saturada

79
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Problema 2.10 ( Generador sncrono)

ZS
I
+
E0
Ind uc ido
Generador sncrono en estrella 165 kVA, 950 V, 50 Hz Ri=0.3 Ie=15 A produce Icc=200 A y E0lnea=780 V
Datos
Calcular
a) Impedancia y reactancia sncrona b) Regulacin a plena carga con fdp=0.8 inductivo
80
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Solucin al problema 2.10 ( Generador sncrono)

Caracteristicas de vacio y cortocircuito
2,00
2000
1,80
1,60
1500
1,40
1,20
Xs (ohm)
E0 (V)
Curva de vacio recta de corto Xs
1,00 1000 0,80
0,60 500
0,40
0,20
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0,00 100
Ie (A)
81

Potencia activa y reactiva
ZS e
I
+
V (0 )
+
E0 ( )
Red de potencia infinita
E0 = V + j XS I 3 E0 V
XS

S = 3 V I* = P + jQ
P =

sen

Q =
3
V (E0 cos - V) XS

P es proporcional al ngulo de carga () y Q es proporcional a la diferencia de tensiones

82
3.5 Potencias de la Mquina
3.5 Potencias de la mquina

P =

3 E0 V
XS

sen

generador

-180
-90 0 90 180
motor
vaco
generador
motor

Analoga mecnica del funcionamiento de la mquina sncrona usando el ngulo de carga

83

Q =
3
V (E0 cos - V) XS

E0 = V + j XS I E0

subexcitacin
sobreexcitacin
jXS I
j Q
Si la proyeccin de E0 sobre V es mayor que sta el generador esta sobreexcitado y genera Q en caso contrario est subexcitado y absorbe Q
84
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Problema 2.11 ( Potencia del generador sncrono)

ZS e
+
E0 ( )
+
V (0 )
Red de potencia infinita
Generador trifsico sncrono en estrella VL=11 kV, 50 Hz ZS=0+j 10 /fase Para una determinada excitacin produce I=250 A y fdp=1 Posteriormente manteniendo P constante se eleva la excitacin hasta que I=300 A
Datos
Calcular
a) fdp cuando suministra I=300 A b) fems y ngulos de carga en ambas situaciones c) Potencias activa y reactiva suministradas
85
3.6 Lmites de Capacidad

Lmites de capacidad del generador sncrono
1- Lmite de corriente de estator

S = 3 V I* = P + jQ
S S*
(3 V I )2= P2 + Q2
2- Lmite de corriente de rotor

Q
=
3 V (E0 cos - V) XS
sen

^2 y sumar
( Q-
3V2 XS

) 2+ P 2
3 E0 V
XS

)2
3 E0 V
XS

Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y de los lmites de estabilidad de la mquina
86

Lmites de capacidad del generador sncrono
3- Lmite de estabilidad terico
P =

3 E0 V
XS

sen

4- Lmite mximo de la turbina
P max= P turbina
Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y de los lmites de estabilidad de la mquina
87

Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)
1- Lmite de corriente de estator
(V I )2= P2 + Q2
2- Lmite de corriente de rotor
( Q - 1 ) 2+ P2 XS

E0
XS

)2
3- Lmite de estabilidad terico
P =

E0
XS

sen

4- Lmite mximo de la turbina
P max= P turbina
Todas las variables estn en p.u
88

Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)
Lmite real de estabilidad
4 3
C a pa c itivo
1 2
Q
Ind uc tivo
Todas las variables estn en p.u

89

Lmites de capacidad del generador sncrono (lmites de un generador en activo)
90
CAPTULO 3
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna David Santos


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Mquinas elctricas de corriente alterna Captulo 3

David Santos Martn

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Introduccin

Habitualmente (mquinas grandes):

Excitacin: Rotor (c.c.) Armadura: Estator (trifsica c.a.)

Excitacin en c.c. Estator trifsico conectado a la red Fase A

Fase A B1-B2: Fase B C1-C2: Fase C

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CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Estator contiene los devanados de alterna

Estator contiene los devanados de alterna

devanados de campo o excitacin

devanados de campo o excitacin

Rotor liso (2 polos)

Rotor polos salientes (4 polos)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

-- Regulacin de Q mediante la tensin de excitacin - Existencia de prdidas en el rotor - Devanados de amortiguamiento

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.2 Sistemas de Excitacin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Excitacin Esttica (excitacin directa)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Trafo Trafo excitacin c.a. RAT

Muy habitual en grandes generadores Sistema de respuesta ms rpida

Sistema de excitacin completamente autnomo,

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Alimentacin de una fuente de tensin

independiente. Tiene que tratarse de una barra segura

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Servicios auxiliares c.a. RAT Rectific.

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Excitacin rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje

Alimentacin proveniente de un generador de

Generador sncrono con escobillas. No necesario sistema de compoundaje

eje Generador sncrono

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

c.a. RAT c.c. c.a.

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Se aade un circuito de compoundaje.

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.3 Principio de Funcionamiento

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.3 Principio de funcionamiento