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Asistente de frenada
Diseo y funcionamiento
De las estadsticas de accidentes se desprende que tan slo en 1999 la causa de 493.527 accidentes en Alemania estuvo en manos del conductor. En los casos en que las causas eran la inobservancia de la preferencia de paso, el uso incorrecto de la calzada, velocidad no adaptada a la situacin o una distancia insuficiente, muchos de estos accidentes se podran haber evitado con un desarrollo ms adecuado de la fase de frenada.
Qu significa eso? En estudios afectados se ha demostrado, que, por falta de experiencia, un gran nmero de conductores no acciona los frenos con suficiente intensidad en una situacin de emergencia. Eso significa, que no se consigui el efecto mximo de frenado posible, porque el conductor no pis el pedal de freno con la suficiente intensidad. Por ese motivo ha sido desarrollado el asistente de frenada, para asistir al conductor en frenadas crticas.
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NUEVO
Atencin Nota
El Programa autodidctico representa el diseo y funcionamiento de nuevos desarrollos. Los contenidos no se actualizan.
Las instrucciones de actualidad para comprobacin, ajuste y reparacin se consultarn en la documentacin del Servicio Postventa prevista para esos efectos.
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Asistente hidrulico de frenada . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Estructura, comparacin y funcionamiento . . . . . . . . . 8 Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Introduccin
Al comienzo
de la evolucin del automvil, el freno desempeaba ms bien un papel de secunda importancia, porque los ndices de friccin en el grupo motopropulsor eran tan elevados, que el vehculo deceleraba tambin lo suficiente sin accionar el freno. Potencias y velocidades cada vez ms intensas, as como una creciente densidad del trfico condujeron en la dcada de los 20 a pensar sobre el modo en que sera posible crear un factor contrario a los altos rendimientos de traccin y de prestaciones, implantando sistemas de frenado adecuados. Pero slo con los avances de la electrnica y microelectrnica fue posible desarrollar sistemas capaces de reaccionar con la suficiente rapidez ante situaciones de emergencia. El progenitor de los sistemas electrnicos de frenado es el ABS, que desde su implantacin en la serie en 1978 ha sido desarrollado cada vez ms y complementado con ms funciones. Son funciones que intervienen de forma activa en el proceso de la conduccin, para incrementar la estabilidad de marcha. Actualmente se estn efectuando nuevos desarrollos en sistemas de asistencia para el conductor, como lo es el asistente de frenada. El asistente de frenada respalda al conductor al frenar en situaciones emergentes, para conseguir as los recorridos de frenado ms breves posibles, conservando a la vez la direccionabilidad del vehculo.
Sistemas activos de regulacin antideslizamiento de las ruedas ABS ASR EDS EBV MSR ESP Frenos mecnicos
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A ttulo de comparacin, observemos ahora un vehculo en la misma situacin, pero dotado del asistente de frenada. Tal y como se ha expuesto, el conductor no pisa el freno con la suficiente fuerza. El asistente de frenada, previo anlisis de la rapidez y la fuerza con que se acciona el pedal de freno, reconoce que ha surgido una situacin de emergencia. Con intervencin del asistente de frenada se hace aumentar la presin en el sistema, hasta que reaccione la regulacin del ABS, para evitar el bloqueo de las ruedas. De esa forma se puede aprovechar el efecto de frenado mximo alcanzable y se reduce de una forma importante el recorrido de frenado.
Introduccin
Por parte de cada fabricante de sistemas antideslizamiento de ruedas se ha alcanzado de diversa forma el objetivo planteado a un asistente de frenada. Se pueden distinguir actualmente dos tipos: - el asistente hidrulico de frenada - el asistente mecnico de frenada
En el caso del asistente hidrulico de frenada, tal y como ha sido desarrollado por la empresa Bosch, la bomba de retorno del sistema hidrulico para ABS/ESP se utiliza para generar la presin. De ah procede el concepto del asistente hidrulico de frenada. Tambin se habla a este respecto de una generacin activa de la presin. La ventaja de esta construccin reside en que no hace falta integrar componentes adicionales en el sistema. En VOLKSWAGEN se implanta actualmente el asistente hidrulico de frenada en el Polo modelo 2002, en el Passat 2001 y en el vehculo de la Clase D.
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En el caso del asistente mecnico del fabricante Continental-Teves se genera la presin y se detecta una situacin de emergencia por medio de componentes mecnicos en el amplificador de servofreno. El asistente mecnico de frenada se monta en los modelos actuales del Golf y Bora.
Ambos sistemas recurren a componentes ya existentes, para materializar la funcin del asistente de frenada. Debido a ello, la funcin del asistente de frenada slo se implanta actualmente en combinacin con la funcin ESP. En este programa autodidctico se le explica la diferencia entre los asistentes de frenada hidrulico y mecnico en lo que respecta a su estructura y modo de funcionamiento.
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c b g h f e
S264_001 a - Amplificador de servofreno b - Sensor de presin de frenado c - Conmutador de luz de freno d - Unidad hidrulica e - Bomba de retorno f - Unidad de control g - Bombn de freno de rueda h - Sensor de rgimen
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Tiempo (t) en s
... y funcionamiento
El funcionamiento del asistente de frenada se puede dividir en dos fases:
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Fase 1
Fase 2
- Fase 1 - Comienzo de la intervencin por parte del asistente de frenada - Fase 2 - Fin de la intervencin por parte del asistente de frenada Si estn cumplidas las condiciones para la excitacin, el asistente de frenada se encarga de aumentar la presin en el sistema de frenos. Con esta generacin activa de la presin se alcanza muy rpidamente el margen de regulacin del ABS.
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t [s]
Presin por parte del asistente de frenada Presin aplicada al pedal por parte del conductor El asistente de frenada aumenta la presin de frenado hasta entrar en el margen de regulacin del ABS.
La vlvula de conmutacin N225 en la unidad hidrulica abre, cerrando a la vez la vlvula de conmutacin de alta presin N227. La presin que se genera al excitar la bomba de retorno se retransmite de esa forma directamente a los bombines de freno en las ruedas.
b c
Bombn de freno
a = Acumulador de presin S264_016 b = Vlvula de conmutacin N225 c = Vlvula de conmutacin de alta presin N227 d = Bomba de retorno
Fase 1
El asistente de frenada asume la funcin de aumentar la presin en el sistema lo ms rpidamente posible hasta un valor mximo especfico. La funcin del ABS, destinada a impedir el bloqueo de las ruedas, se encarga de limitar este aumento de presin en cuanto se alcanza el lmite de bloqueo. Eso significa, que una vez iniciada la intervencin del ABS, el asistente de frenada ya no puede seguir aumentando la presin en el sistema.
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Fase 1
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Presin de frenado en el bombn de rueda Presin del conductor sobre el pedal de freno
Al intervenir el ABS se cierra nuevamente la vlvula de conmutacin N225 y abre la vlvula de conmutacin de alta presin N227. El caudal impelido por la bomba de retorno mantiene la presin de frenado por debajo del umbral de bloqueo.
a
S264_017 a = Acumulador de presin b = Vlvula de conmutacin N225 c = Vlvula de conmutacin de alta presin N227 d = Bomba de retorno
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Fase 2 Fase 2
Si el conductor reduce la fuerza aplicada al pedal dejan de estar dadas las condiciones para la excitacin. El asistente de frenada saca de ah la conclusin de que se ha superado la situacin de emergencia y cambia a la fase 2. All se adapta la presin del sistema de frenos en los bombines de las ruedas a la presin aplicada por el conductor al pedal. La transicin de la fase 1 a la fase 2 no es impulsiva, sino que se trata de una transicin con caractersticas de confort. El asistente de frenada reduce su aportacin a la fuerza total de frenado para la disminucin de la fuerza del pedal. Cuando esta contribucin alcanza finalmente el valor cero vuelve a quedar establecida la funcin de frenado standard.
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t [s]
Presin de frenado en el bombn de rueda Presin del conductor sobre el pedal de freno
El asistente tambin finaliza su intervencin en el sistema de frenos en cuanto la velocidad del vehculo desciende por debajo de una velocidad definida. En ambos casos se reduce la presin de frenado a base de excitar las vlvulas correspondientes en la unidad hidrulica. El lquido de frenos puede fluir hacia el acumulador de presin y la bomba de retorno lo devuelve al depsito de expansin.
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a = Acumulador de presin b = Vlvula de conmutacin N225 c = Vlvula de conmutacin de alta presin N227 d = Bomba de retorno
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Intervencin de regulacin
Conmutador de luz de freno p [bar] 1 Transm. presin de frenado t [s] x en s y en bar z en km/h [km/h] Valores efectivos Sensor de rgimen S264_020 Valores tericos
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El factor decisivo para la intervencin del asistente de frenada es el incremento de las curvas de presin.
El umbral de activacin para el asistente de frenada es un valor definido, supeditado a la velocidad del vehculo. Si la presin del pedal supera esta magnitud definida en un intervalo de tiempo especfico, el asistente inicia su intervencin en el sistema de frenos. Si la variacin de la presin es inferior a este valor umbral, el asistente de frenada interrumpe su intervencin. Eso significa, que si la presin del pedal alcanza un valor especfico en un breve tiempo t1, significa que estn cumplidas las condiciones para la activacin y el asistente interviene. Si se alcanza esa misma presin del pedal en un mayor tiempo t2, significa que la curva es menos pronunciada, en virtud de lo cual no estn cumplidas las condiciones para la activacin, quedando desactivada la funcin del asistente. Es decir, que no se produce la intervencin del asistente de frenada en los casos siguientes: - si no se acciona el pedal de freno o si se acciona muy lentamente, - si la variacin de la presin se mantiene por debajo del valor umbral, - si la velocidad del vehculo es muy baja o - si el conductor acciona el pedal de freno con suficiente fuerza.
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t2
t [s]
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q Aplicaciones de la seal El conmutador suministra dos seales: pedal de freno accionado o pedal de freno sin accionar. La seal del conmutador de luz de freno se utiliza para los diversos sistemas de frenado, para la gestin del motor y para conectar las luces de freno. q Avera del conmutador Si se ausenta la seal del conmutador de luz de freno deja de estar disponible la funcin del asistente de frenada. q Autodiagnosis El sistema de autodiagnosis detecta el funcionamiento incorrecto del conmutador e inscribe el fallo en la memoria de averas. Al sustituir el conmutador es preciso ajustarlo segn lo especificado en el Manual de Reparaciones.
no accionado
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Seal: accionado
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q Funcionamiento El componente principal del sensor es un elemento piezoelctrico. Ante una variacin de la presin reacciona con una variacin en el reparto de las cargas en el interior del elemento, lo cual da por resultado una variacin mensurable de la tensin. La unidad de control detecta y analiza las variaciones de tensin del sensor. q Aplicaciones de la seal Segn se ha descrito, previo anlisis de una seal se forma, con referencia a un intervalo de tiempo, el gradiente de presin que viene a definir las condiciones para la activacin del asistente de frenada. q Avera del sensor Sin la seal del sensor de presin de frenado dejan de estar disponibles las funciones del asistente de frenada y del ESP.
q Autodiagnosis El funcionamiento anmalo del sensor se detecta con ayuda de la autodiagnosis y se registra en la memoria de averas.
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b c U [V]
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