NmnPT

se

18960120022377 02

c)La regulacin de velocidad se define: 100

carga plenacarga ple nacargasinvel

nnn Reg

En el caso a plena carga conocemos: E

a

= 240,1 [ V ] y la velocidad n=

20 [ rev/s ].Para el caso sin carga se tiene:

V ,RIV E
aa f a

2491010250

y:

srev , ,n E E Reg
carga plenacarga ple naacargasinavel

7420201240249

Por lo tanto, la regulacin de velocidad es: % , , Reg

vel

7310020207420

Problema 3. Un generador de excitacin separada posee los siguientes valores nominales: 100[A],250[V] y 1200 [RPM]. La

resistencia de armadura es de 0,1[ ] y la de campo es de250[ ].Excitado desde una fuente independiente de

250[V], el generador entrega 100[A] a 250[V]con una velocidad de 1400 [RPM].En estas condiciones se pide calcular:a)

La resistencia de un restato agregado en serie al campo del generador, de modo delograr condiciones nominales.b)

El torque electromagntico cuando n= 1400[RPM].

c) La regulacin de voltaje. Solucin:

a)Se sabe que para las condiciones de operacin del generador: 250[V] y 100[A] generados a1400 [RPM], la resistencia total

de campo es de 250 [ ].Por otra parte, la nueva resistencia de campo ser la suma de la resistencia de campo

delgenerador y el restato (cuyo valor se debe calcular):

rc

RR

250

Adems, el voltaje y corriente generados son idnticos al caso nominal, lo cual implica quela fem inducida E
a

es la misma para ambas velocidades:

V ,RIV E
aasa

26010010250

Puesto que E
a

=K
e

I
c

, n

se puede deducir de la siguiente relacin:

21

nInI
cc

O equivalentemente :
1221

nn R Rn RV n RV
ccc f c f

Por lo tanto:

29212001400250
c

R Finalmente:

42250
cr

RR b)Se tiene que:

Tnn

Con lo cual:
NmT
e

177

c)La regulacin de voltaje se define:

100

carga plenascarga pl enascargasinsvolt

V V V Reg En el caso a plena carga: V

s

= 250 [ V

].Para el caso sin carga (circuito abierto) se tiene que:

V EV I
asa

2600

Por lo tanto, la regulacin de voltaje es: % Reg

volt

4100250250260

64 Secado y rebarnizad o del motor (operacin

condiciona da al tipo de trabajo del motor y al medio

circundant e).PRUEB AS GENERA LES EN AMBOS

TIPOS DE MQUINA SELCTR ICAS:1.SOBREV ELOCIDA

D.2.SATURA CIN SIN CARGA.3. COMPOR

TAMIENT O.4.SATURA CIN CON CARGA.5.

- PARVELOCID AD.6.ROTOR BLOQUE ADO.7.-

EQUILIBR IO TRMICO .8.VIBRACI N

MECNIC A.9.EFICIENC IA ENERG TICA

65

CONCL USION ES
Los motores y

generador es de corriente continua juegan unpapel

importante en la industria y el hogar, ya sea como

unelement o para producir trabajo mecnico o para

produciren erga elctrica, aunque vale la pena

recalcar quecompa rndolos con los que trabajan

en base a corrienteal terna tienen menor demanda

en el mercado. Desde el punto de vista mecnico,

no existe diferencia algunaentr e los motores y los

generador es de corriente continua. Debido a las

caracterst icas inherentes de los materiales deaislami

ento, las temperatu ras anormalm ente altas acortarn

lavida til de funcionam iento de los motores y

generador es,razn por la cual necesitan un monitoreo

peridico de elloscon el fin de optimizar su

funcionam iento y economiz arrecursos .

El estudio de las mquinas elctricas de corriente

continua esde vital importanci a en la ingeniera mecnica

(a pesar que esun campo de la ingeniera elctrica)

pues stas mquinas estn presentes en

muchos proyectos y dispositivo smecnic os, y es

necesario conocer sus principios defuncion amiento

para brindar un adecuado mantenimi ento yasea

preventivo o correctivo. 66

BIBLIO GRAFA

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INDICE Introduccin.........................................................................................1 Motores de c.c.....................................................................................3 Principio de funcionamiento.................................................................3 El motor shunt......................................................................................5. Principio de funcionamiento.................................................................5 Caracteristicas tipicas de un motor shunt............................................7 Conexin del motor shunt....................................................................8 Caracteristicas de velocidad................................................................9 Motor serie..........................................................................................12 Principio de funcionamiento................................................................12 Conexin motor serie..........................................................................12 Caracteristicas tipicas de un motor serie............................................14 Motor excitado en serie.......................................................................17 Efecto de la conmutacion....................................................................17 Motor compuesto................................................................................19 Motor compuesto aditivo.....................................................................22 Motor compuesto diferencial...............................................................24 Motor paso a paso..............................................................................28 Principio de funcionamiento................................................................28 Tipo de motores paso a paso..............................................................30 Motores de iman permanente.............................................................32 Motor de reluctancia variable..............................................................33 Conclusion..........................................................................................35 Bibliografa..........................................................................................36 INTRODUCCIN En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico. Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando la armadura est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el

voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo. MOTORES COMPUESTOS Cuando en los polos de la misma maquina de c.c se instala un derivado de excitacin deriva con y otro en serie, la excitacin en serie puede ser compoundada aditiva o diferencialmente. Sin embargo, independientemente del compoundaje, la corriente en el circuito de excitacin en derivacin y el flujo de exitacion, durante el arranque o la marcha es esencialmente constante. La corriente en la excitacin serie es funcin de la corriente de carga absorbida por el inducido. La ecuacin del par para el funcionamiento del motor compuesto aditivo es T=K(Qf-Qs)I, en la que el flujo de excitacin serie Qs, es funcin de la corriente del inducido I. Arrancando con un flujo igual al flujo de excitacin derivacin en vaco y con uno que aumenta con la corriente de inducido, el motor compuesto aditivo produce una curva par que siempre es mayor que la del motor derivacin para la misma corriente del inducido. Comparacin de las caractersticas par-carga para una maq. De c.c Sin embargo, para el motor compound, la ecuacin anterior del par puede escribirse T=K(Qf-Qs)I, en la que Qf es aun funcin de I y Qf es probablemente constante. Arrancando con un flujo igual al flujo de excitacin en derivacin en vaco, cualquier valor de la corriente de inducido producir una fmm de excitacin en serie que reduce el flujo total en l entre hierro y en consecuencia el par. Por lo tanto, el motor compuesto diferencial produce una curva de par que es siempre menor que el motor de derivacin. Caractersticas de velocidad de los motores de corriente continua. La ecuacin fundamental de velocidad, en la que S= (Va-Ia *Ra ) / K, proporciona un medio de predecir como vara la velocidad de cada uno de los motores indicado con la aplicacin de carga. Se estudiara sucesivamente la caracterstica Velocidad-Carga de cada motor. Para simplificar la discusin, se supone que la cada de tensin en las escobillas BD es 0. Motores de derivacin. Supongamos que el motor derivacin a sido llevado hasta la velocidad nominal y funciona en vaco. Puesto que el flujo de excitacin del motor (sin tener en cuenta la reaccin de inducido) puede considerarse constante, la velocidad del motor puede expresarse segn la expresin bsica de la velocidad S=(E/k*Qf)=K*(V-I*R/Qf) Cuando el eje del inducido se aplica carga mecnica la fuerza contraelectronotriz disminuye y la velocidad lo hace proporcionalmente. Pero ya que la fuerza contraelectromotriz desde vaco hasta plena carga presenta una variacin de aproximadamente el 20 % (o sea, desde 0.75 Va a plena carga hasta aproximadamente 0.95 Va en vaco), la velocidad del motor se mantiene esencialmente constante como se indica en la figura. Comparacin de las caractersticas para una maq. De c.c. Motor serie. La ecuacin bsica de la velocidad, modificada para el circuito de motor serie, es evidentemente S= (( V-I( Ra-Rs ))/K

En la que V es la tensin aplicada a los bornes del motor y puesto que el flujo en l entre hierro producido por la excitacin serie es proporcional ala corriente del inducido solamente, la velocidad puede escribirse en la forma S=K` V-I (Ra+Rs)/ I La ecuacin nos proporciona una indicacin de las caractersticas velocidad- carga de un motor serie. Si se aplica, una carga mecnica relativamente pequea al eje del inducido del motor serie, la corriente de inducido es pequea, lo que l hace que el numerador de la fraccin en la ecuacin sea grande y su denominador pequeo, determinando una velocidad anormalmente elevada. Por consiguiente, en vaco, con un flujo de excitacin y una corriente de inducido pequeas, la velocidad es realmente excesiva. Por esta razn, los motores serie siempre se accionan acoplados o engranados con una carga, como en ascensores, gras o servicios de traccin de corriente continua. Sin embargo, al aumentar la carga, el numerador de fraccin en (4-10) disminuye mas rpidamente que lo que aumenta el denominador y la velocidad diminuye rpidamente como se le indica en la figura anterior. La lnea discontinua representa la parte de carga ligera de la caracterstica en la que no se hacen funcionar los motores serie. La velocidad excesiva en los motores serie no determina una corriente de inducido elevada (como en los motores de induccin compuesto) que provocara la fusin de un fusible o en disparo de un interruptor automtico y separando el inducido de red. Debe utilizarse algn otro mtodo de proteccin contra el empalamiento. En general los motores serie estn equipados con interruptores centrfugos normalmente cerrados en la zona de funcionamiento y que se abren a velocidades de aproximadamente 150% de la velocidad nominal. Motor compuesto aditivo. La ecuacin bsica de la velocidad para este motor puede escribirse en la forma. S=K*((V-I(Ra-RS))/Qf-Qt Y simplificarse mas en la forma S=K((E/Qf-Qt) Al comparar el motor compuesto aditivo con S= KE / flujo para el motor derivacin. Es evidente que, al aumentar la carga y la corriente de inducido, el flujo producido por la excitacin serie tambin aumenta en tanto que la fuerza contraelectromotriz disminuye. Por consiguiente, el denominador aumenta mientras que el numerador disminuye proporcionalmente mas que para un motor compuesto aditivo disminuir mas rpidamente que el motor shunt con la aplicacin de carga, como se indica en la figura anterior Motor compuesto diferencial. Para el motor compuesto aditivo puede modificarse ligeramente para indicar el efecto de la fmm de excitacin opuesta, con lo que la velocidad se expresa S= KE/ Kf-Ks Al aumentar la carga e I, el numerador de la fraccin disminuye ligeramente pero el denominador disminuye mas rpidamente. La velocidad puede disminuir ligeramente con pequeas cargas, pero al aumentar la carga la velocidad aumenta. Esta condicin es causa de una inestabilidad dimamica. Al aumentar la velocidad, la mayora de cargas mecnicas aumentan automticamente determinando un aumento de corriente, una disminucin de flujo total y una velocidad mayor, originando aun ms carga. Debido a esta inestabilidad inherente, los motores diferenciales se usan en raras ocasiones. En un laboratorio de maquinaria en que se ensayan estos motores, el estudiante puede ocasionalmente observar una condicion en la que un motor diferencial empieza a embalarse y sbitamente disminuye su velocidad e invierte su sentido. Al disminuir la fuerza electromotriz debido a la disminucin del flujo mutuo, la corriente del inducido y el par aumentan de forma tal que el flujo de excitacin serie supera al flujo de excitacin derivacin, con lo que el motor invierte su sentido. Es por esta razn que, cuando se arranca un motor diferencial, para finalidades de ensayo en el laboratorio, debe tenerse

cuidado de eliminar la excitacin serie de modo que la elevada corriente de arranque y de inducido no ocasione el arranque del motor en sentido opuesto. Comparacin de las caractersticas de par y velocidad-carga a la carga nominal Las curvas se desarrollan para la maquina de corriente continua funcionando a partir del mismo punto en vaco.pero ya que toda la maquinaria elctrica se especifica en funcin de sus valores nominales, la comparacin entre las caractersticas par-carga y velocidadcarga debe realizarse a la carga nominal. Si se comparasen motores de corriente continua de la misma tensin, potencia y velocidad nominales obtendran las curvas. Ntese que el motor derivacin desarrolla una potencia ligeramente superior que motor compuesto debido a que gira a una velocidad superior a la nominal. Ntese tambin que el par del motor compuesto es mayor del par del motor shunt debido a la adiccin del flujo de excitacin serie. Es precisamente a causa de este flujo adicional que la velocidad del motor compuesto disminuye. Obsrvese que el 50% de la reduccin de la corriente de excitacin serie, debido a la corriente que circula por la resistencia en derivacin sin pasar por el debando de excitacin, ha determinado una brusca elevacin de velocidad de orden del 200% de los valores originales Regulacin de velocidad. La regulacin de velocidad de un motor se define como la variacin de velocidad desde la carga nominal a carga nula, expresada en tanto por ciento de la velocidad a la carga nominal. En forma de ecuacin la regulacin de velocidad se convierte en Regulacin de velocidad en %=(Sin-Sfl/Sfl)*100 A travs del examen de las curvas, es evidente que los motores derivacin pueden clasificarse como motores de velocidad bastante constante, cuya regulacin de velocidad es buena. La regulacin de velocidad del motor compuesto aditivo es ms pobre que la del motor derivacion; su regulacin de velocidad tiene el valor mas alto; la regulacin de velocidad del motor serie es muy pobre. Tanto el motor aditivo como el motor serie se consideraba como, motores de velocidad variable. El motor compuesto diferencial tiene una regulacin de velocidad negativa, que siempre puede asociare a inestabilidad en la carga. Par externo, potencia nominal y velocidad. Debe notarse que, al comparar los motores, la comparacin se hizo en funcin de los valores de la potencia de salida (es decir, 1HP=33000 pie-lb/min) como medida de la capacidad del motor para efectuar trabajo mecnico. Los valores de la potencia nominal para un motor son ms significativos que la potencia interna desarrollado por el inducido por las rezasen descritas en el aparato. Por consiguiente, al especificar y seleccionar motores, puede plantearse la cuestin de la cantidad de par externo disponible en la polea o el eje del motor para realizar trabajo til a una determinada velocidad nominal. La ecuacin que expresa la ecuacin entre el par externo, la velocidad y la potencia se deduce como sigue: Sea F la fuerza til desarrollada por todos los conductores de inducido que producen electromagntico, r el radio del inducido en pies, n el numero de revoluciones del inducido y t el tiempo ( 1 min ) necesario para que el inducido gire n veces. El trabajo realizado por revolucin del inducido es, pues W=F*2*pi*r pie lb/revolucin Y la potencia o ritmo de realizacin de trabajo de un inducido giratorio es, en pie lb/min P=W/t=(2*F*pi*r pies lb/rev)*n/t rpm Pero ya que el par T=Fr y la velocidad S=n/t por definicin, entonces P=W/t=2*pi*T*S pies lb/min Hp=(2*pi*T*S pies lb/min)/(33000 pies lb/min/hp)

Hp=T*S/5252 La relacin anterior permite l calculo del par electromagntico interno a una velocidad determinada. Tambin permite l calculo del par disponible en la polea, dadas las velocidades y potencias nominales de un motor. Inversin del sentido de giro. A fin de invertir el sentido de giro de cualquier motor de corriente continua, es necesario invertir el sentido de la corriente que circula a travs del inducido con respecto al sentido del campo magntico. Tanto para el motor derivacin como para el motor serie, esto se realiza simplemente invirtiendo o bien el circuito del inducido con respecto al circuito de excitacin o viceversa. La inversin de ambos circuitos producir el mismo sentido de giro. Podra parecer que ya por el circuito de excitacin circula menos corriente que por el inducido, el primero sera elegido para la inversin. Sin embargo, al proyectar arrancadores y el equipo de control automtico, el circuito de inducido, se elige generalmente para la inversin debido a: (1) la excitacin es un circuito altamente inductivo y las inversiones frecuentes producen fem. Inducida elevada y picado de los contactos del interruptor que se utiliza para conseguir la inversin del circuito de excitacin (2) si la excitacin derivacin se invierte, la excitacin serie tambin debe invertirse ya que de otra manera un generador compuesto aditivo quedara conectado diferencialmente, (3) las conexiones del circuito de inducido estn normalmente abiertas a fin de hacer posible el frenado dinmico o degenerativo y como estas conexiones existen pueden utilizarse para la inversin, y (4) si el interruptor de inversin falla y el circuito de excitacin no se cierra, el motor puede embalarse. En el caso del motor compuesto por consiguiente, con la inversin de solo las conectes de, inducido, se sigue una inversin de sentido de giro tanto para las conexiones en derivacin larga como en derivacin corta como se indica en la figura sgte. , Sin variacin del sentido de la corriente en los devanados de excitacin. Por las razones anteriores, por consiguiente, la inversin del sentido de giro impone la inversin de las conexiones del inducido unicamente, como se indica en la figura. Inversin del sentido del sentido de un motor compuesto con derivacin larga o corta. Motores de Corriente Continua Los motores trabajan sobre el principio de que un conductor por el que circula una corriente y que se encuentra en un campo magntico tienda a moverse en ngulo recto con respecto al campo. La dinamo ordinaria funcionara de manera totalmente satisfactoria como motor y tendr la misma capacidad nominal. Los conductores del motor giran en un campo magntico y por lo tanto, deben desarrollar una f.e.m justamente como lo hacen en la dinamo. La f.e.m inducida es: E=K*Flujo*N Donde K es una constante, el Flujo que entra en el inducido procedente de un polo norte, y N la velocidad en r.p.m. Esta f.e.m esta en oposicin a la tensin aplicada en los terminales y tiende a oponerse a la corriente que entra en el inducido. Su valor es: E=V-(I*R) Donde V es el voltaje en los terminales, I la intensidad de la cte en el inducido, y R la resistencia del mismo. De la formula se ve que velocidad es: N=K*E/Flujo Donde K=1/K. Esta es la ecuacin fundamental de la velocidad de un motor. Eliminando E entre la formula. N=(V-(I*R)/Flujo Que es la ecuacin general de la velocidad de un motor.

El momento del par de la rotacin interno o electromagntico desarrollado por un inducido es proporcional al flujo y a la intensidad de la cte del inducido. Cuando K es una constante. El momento del par de rotacin en la polea es ligeramente menor que el del par interno por el momento necesario para vencer las perdidas por rotacin, tales como rozamiento, corriente de aire, perdidas por corrientes parsitas e hitresis, que tienen lugar en el fierro del inducido y en las caras de los polos. La potencia mecnica total desarrollada interiormente es: P=EI vatios=EI / 735 caballos mtricos=EI / 746 caballos ingl. El momento par interno de torsin, en m-Kg, se transforma en consecuencia, en: T=EI 4500/2*3.1416*735N=0.975EI / N Sea VI el consumo del motor. La produccin del motor es Vin, donde n es el rendimiento. La potencia en caballos es. Pn=Vin / 735 Y el momento de par o motor de rotacin es: T=4500 Ph / 2*3.1416*N=716.6 Ph / N m-Kg Donde N es la velocidad en r.p.m. El MOTOR SHUNT En el motor shunt el flujo es substancialmente constante e IR es el 2 al 6 por ciento de V. Por tanto segn la formula la velocidad varia solo ligeramente con la carga, de manera que el motor se adapta a los trabajos que requieran velocidad constante. La regulacin de velocidad de los motores de velocidad constante es definida por las American Definition of Electrcal Terms C como sigue: La regulacin de un motor de corriente continua y velocidad constante, es cambio de velocidad cuando la carga se reduce gradualmente desde su valor nominal a cero, con voltaje aplicado y disposicin del restato de campo constantes, expresado en porcentaje de la velocidad a la carga nominal. La regulacin de velocidad, en porcentaje bajo cada condicin es a 100(ac-bc) / bc. El motor es capaz de desarrollar el par de plena carga y aun La regulacin de velocidad, en porcentaje bajo cada condicin es a 100(ac-bc) / bc. El motor es capaz de desarrollar el par de plena carga y aun mayor en el arranque, pero el arrancador ordinario no esta calculado para soportar la corriente necesaria para arrancar con carga, el arrancador debe ser provisto de resistencias adaptadas para soportar la cte. necesaria sin recalentarse; para el mismo objeto de arrancar con carga se adapta tambin un regulador. El motor shunt se conecta de la misma manera que el generador shunt. Es decir que su circuito inductor se une directamente a la lnea de alimentacin y en derivacin con el inducido. Si aumenta el par resistente en cualquier aparato rotatorio transformador de potencia, las reacciones resultantes deben ser tales que provoquen un aumento del par desarrollado. De otra manera, el aparato no marchara. Si se aplica una carga en el motor, ste tiende inmediatamente a moderar su marcha. En el motor shunt, el flujo inductor permanece prcticamente constante y la reduccin de velocidad disminuye la f.c.e.m. Si la f.c.e.m. decrece, afluye mas corriente al inducido hasta que su aumento produce un par suficiente para equilibrar la demanda correspondiente al aumento de carga. Por lo tanto, el motor shunt esta siempre en condiciones de equilibrio estable, puesto que ante las variaciones de la carga reacciona siempre adoptando la potencia absorbida a dichas variaciones.

La adaptacin a una utilizacin definida la determinan casi exclusivamente dos factores: la variacin del par con la carga y la variacin del de la velocidad, con la carga. En el motor shunt, el flujo inductor es prcticamente constante. Por lo tanto el par electromagntico variar casi en proporcin directa con la intensidad de la corriente del inducido. Por ejemplo: Par en Kgm 20 16 14 10 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Amperios Caractersticas par-corriente de un motor con excitacin en serie y otro en derivacin. Cuando la corriente en el inducido es de 30 amperios, el motor desarrolla 5.53 mKg; y cuando la corriente es de 60 amperios, 11.1mKg. Es decir que el par se duplica cuando lo hace la cte. La velocidad de un motor vara de acuerdo a una formula de la que se deduce que: S=K*(V-I*R / Q) En los motores shunt, K, V, R y Q son sensiblemente constantes. Por lo tanto, la nica variable es I. Cuando la carga del motor aumenta, I crece y el numerador de la fraccin decrece. En general el denominador varia muy poco. La velocidad del motor disminuir al aumentar la carga. Como I R es ordinariamente del 2 al 6% de V, el porcentaje de reduccin de velocidad del motor es del mismo orden de magnitud. Por este motivo se considera que el motor shunt es de velocidad constante, aun cuando la velocidad disminuya ligeramente con el aumento de la carga. Debido a la reaccin del inducido, el flujo decrece ordinariamente un poco cuando crece la carga y esto tiende a mantener la velocidad constante. Caractersticas tipicas de un motor shunt. Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente CONEXIONES DE LOS MOTORES SHUNT Y SUS ARRANCADORES Como con l entre hierro ms estrecho se requieren mas amperios vuelta inductores, el inducido se magnetiza intensamente respecto al inductor. Por tanto, una sobrecarga sbita podra debilitar el campo por la reaccin del inducido, causando, en consecuencia, un incremento de velocidad, y si el efecto se vuelve acumulativo se embalar el motor. Para impedirlo los motores shunt modernos van provistos ordinariamente de un bobinado estabilizador, que consiste en unas cuantas vueltas devanadas sobre el inductor en serie

con el inducido y que ayudan al inductor en derivacin. El incremento de los amperios vuelta compensar cualquier debilitamiento del inductor por reaccin del inducido. El motor shunt arboles de transmisiones de velocidad constante, para maquinas herramientas, etc. Como su velocidad puede variarse eficientemente es muy til cuando s necesitan velocidades regulables, como en el accionamiento individual de maquinas herramientas. Arrancadores para motores shunt. Cuando el motor esta parado, su fuerza contra electromotriz es nula y la resistencia del inducido es muy baja. Por tanto, excepto los motores de tamao muy pequeo, se necesita para el arranque conectar una resistencia en serie con el circuito del inducido. Por el contrario, tiene que conectarse en derivacin a la lnea para que pueda obtener excitacin plena. Caracterstica de velocidad y el momento del par de los motores de corriente continua. En la fig. anterior representa una caja de arranque de tres puntos usados en los motores shunt. La resistencia del inducido solo permanece en el circuito durante el arranque. En la caja de tres puntos se mantiene la palanca de arranque en la posicin de marcha venciendo la fuerza de un resorte, con un electroimn conectado en serie al circuito inductor, de manera que, si se interrumpe este circuito o baja demasiado la tensin de lnea se libera la palanca y el circuito del inducido se abre automticamente. En los motores grandes y en muchos pequeos, se usan frecuentemente arrancadores automticos. Las ventajas de los arrancadores automticos son que la corriente se mantiene entre ciertas intensidades mxima y mnima, de manera que el circuito no se abre por un arranque demasiado rpido, como puede ocurrir con los de accionamiento manual; la aceleracin es suave y casi uniforme; los rels o relevadores de mxima intensidad no son difciles de proyectar ; las resistencias y sus contactos pueden colocarce en un lugar conveniente ; solo se calculan para soportar las pequeas intensidades de cte necesaria para accionar los rels o relevarles. En los arrancadores automticos modernos, las resistencias en serie con el inducido se va poniendo sucesivamente en corto circuito por contactos auxiliares por rels. Ninguno de los rels puede accionar y quitar ms resistencias hasta que la cte. haya bajado a una intensidad predeterminada. Como los operarios pueden arrancar y parar un motor por simple opresin de un motor, se obtiene una economa considerable parando al motor cuando no se necesita. Los arrancadores automticos son esenciales en los motores de ascensores o elevadores para que se pueda obtener una aceleracin rpida y suave en los arranques y paradas frecuentes . Tambin es muy necesario el arranque automtico en el accionamiento de unidades mltiples de coche o vagones de ferrocarriles elctricos y en motores de laminadores, siempre sometidos a rpidas aceleraciones paradas e inversiones de movimiento. Conmutacin. Las escobillas que van sobre el conmutador de un motor deben asentarse en una posicin tal que la f.e.m. inducida en las bobinas de inducido en que esta realizando la conmutacin, ya ha sido puesta, por tanto, en coto circuito por dichas escobillas, sea nula. En la practica, esta condicin solo puede realizarse aproximadamente en el mejor de los casos; con frecuencia, las circunstancias son tales que dicha condicin esta lejos de verificarse. Sin carga, las escobillas deben colocarse en coincidencia con el eje geomtrico neutro de la maquina, porque bajo estas condiciones la f.e.m. inducida en las bobinas puestas en corto circuito por las escobillas es nula. A medida que se aplica carga, dos factores producen chisporroteo bajo las escobillas. La f.e.m. del inducido, o reaccin del mismo, distorsiona el flujo cuando se invierte la corriente que pasa por las bobinas en que s esta realizando la conmutacin, una f.e.m. de autoinduccin tiende a prolongar, la circulacin de la corriente lo que produce el chisporroteo. En un motor las escobillas se desplazan hacia atrs de modo correspondiente, en sentido contrario a la rotacin. Tericamente, las escobillas deberan desplazarse en cada cambio de carga; pero prcticamente todos los dinamos tienen ahora polos de conmutacin (o interpolos) y, con ellos, las escobillas pueden permanecer en plano neutro correspondiente a sin carga y obtenerse una buena conmutacin en todo el intervalo de carga. Los polos de conmutacin son polos pequeos y son excitados por un devanado conectado en serie con el inducido. Su funcin es neutralizar la distorsin del flujo en el plano neutro producida por la reaccin

del inducido y suministrar adems un flujo que induzca una f.e.m. en los conductores en que se verifica la conmutacin. Los polos de conmutacin han posibilitado la construccin de motores de corriente continua de voltaje mucho ms alto, de mayores velocidades y de mayores capacidades nominales en Kw lo que no seria posible sin ellos. En un motor, siguiendo desde un polo principal el sentido de rotacin del inducido, se deber encontrar un polo de conmutacin. La prueba se efecta fcilmente. Aunque las f.e.m. inducidas en las bobinas en las que se realiza la conmutacin es relativamente pequea, la resistencia de las propias bobinas es baja, manera que, de no introducir resistencia adicional, las corrientes de cortocircuito sern intensas. Por tanto, se usan casi siempre escobillas de carbn que tienen resistencia de contacto relativamente elevada. MOTOR SERIE En los motores con excitacin en serie, el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. Conexin de un motor serie En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Por lo tanto la expresin del par T=K*I*Flujo puede escribirse T= K * I * (2) Si se supone que el flujo es proporcional a I siendo K una constante. El par es pues proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente en el inducido cuando la corriente es de 30 amperes, el par es de 2.75 mKg; y a 60 amperes, el par es de11 mKg. Es decir que, al duplicarse la intensidad de la corriente del inducido, el par se cuadruplica. Puede observarse que cuando la corriente es de intensidad superior a 60 amperes, el par aumenta muy rpidamente. Esta caracterstica del motor serie hace su empleo muy conveniente cuando se requiere un gran aumento del par para un aumento moderado de la intensidad de la corriente. En la prctica, la saturacin y la reaccin del inducido tienden a oponerse a que el par aumente con la misma rapidez que el cuadro de la intensidad de la corriente. Cuando se aplica la frmula: S = K * (((V-I*(Ra+Rs)) / Flujo En esta expresin, K es una constante, V la tensin entre los terminales, I la intensidad de la corriente en el motor, Ra la resistencia del inducido, Rs la resistencia del inductor serie y el flujo es el que penetra en el inducido desde un polo N.La resistencia del inductor serie se suma, en este caso, a la resistencia del inducido para dar la resistencia del motor. Tanto la intensidad de la corriente como el flujo vario con la carga. Al creer la carga, la cada de tensin en el inductor y en el inducido aumentan, siendo dicha cada proporcional a la intensidad de la cte. Por lo tanto, la f.c.e.m y el numerador de la formula ya indicada disminuyen, con lo que la velocidad tiende a decrecer, aunque, como en el motor shunt, el porcentaje de disminucin debido a este factor es muy reducido. No obstante, el aumento de flujo en denominador, es casi directamente proporcional al de la intensidad de la cte. Resulta de ello que si aumenta la intensidad se reduce el numerador y aumenta el denominador de la formula indicada, y la velocidad del motor disminuir cuando aumente la carga. La cada de tensin debida a la resistencia es del 3 al 8% de la tensin entre terminales V, de manera que su influencia en la disminucin de la velocidad es del mismo orden. La velocidad es inversamente proporcional al flujo y una determinada variacin de flujo da origen a una misma variacin proporcional de la velocidad.

Cuando el par resistente aumenta, las reacciones que se producen son las siguientes: debe reducirse la velocidad por lo menos momentneamente, puesto que el par resistente supera el valor del par electromagntico y, por el momento ni la cte ni el flujo han variado. Con ello se reduce la f.c.e.m. y aumenta su diferencia con la tensin entre terminales. Por consiguiente la intensidad de la cte crece y produce un aumento del flujo y del par electromagntico. Los valores de la velocidad y la intensidad de la cte se reajustaran por si mismos hasta que el par electromagntico sea igual a la suma del par resistente y del par de fuerzas pasivas o perdidas y se conseguir el equilibrio. Como el par electromagntico crece aprox como el cuadrado de la intensidad, el aumento de esta y del par correspondiente es menor que en el motor shunt. Cuando el par resistente decrece, el inducido se acelera, momentaneamenta por lo menos, aumentando la f.c.e.m., puesto que del primer instante la cte y el flujo no sufren variacin. En consecuencia, la intensidad de la cte y el flujo inductor decrecer y tambin lo har el par electromagntico. La velocidad y la intensidad se irn corrigiendo por si misma hasta alcanzar el equilibrio. Si se suprime totalmente la carga, el flujo se reduce extremadamente, con lo que la velocidad se hace muy grande. Es peligroso dejar sin carga los motores serie, porque es casi seguro que sus inducidos alcanzaran velocidades para las cuales la fuerza centrifuga puede llegar a hacerlos saltar en pedazos. Caractersticas tpicas de un motor serie. La figura anterior representa las curvas caractersticas de un motor serie de 5 caballos en las que se ha tomado la potencia til como la abscisa. La curva de par tiene la concavidad hacia arriba, por las razones mas arriba sealadas. La velocidad varia prcticamente en sentido inverso al de la intensidad de la corriente. A intensidades de corriente elevadas, la velocidad es pequea y para intensidades pequeas la velocidad es grande. Las caractersticas no pueden determinarce para intensidades pequeas de la corriente, por que las velocidades hace peligrosamente grande. El rendimiento crece rpidamente al principio, alcanza un mximo, y luego decrece, lo que se debe al hecho de que, para pequeas cargas, las resistencias pasivas y las perdidas y las perdidas del hierro son grandes en comparacin con la carga, y la influencia relativa de esta perdidas se reduce al aumentar la carga. Las perdidas en el inductor y el inducido varan con el cuadrado de la intensidad de la corriente ( I *R), de manera que crecen rpidamente con la carga. El rendimiento mximo corresponde al momento en que las perdidas por resistencia pasivas y en el hierro son prcticamente iguales a las perdidas en el cobre. Estas curvas caractersticas deben compararse detenidamente con las correspondientes al motor shunt. Los motores series se utilizan para los casos en que se exige un gran par de arranque, como en los tranvas, locomotoras y gras. Adems del gran par de arranque, tienen otras caractersticas que los hace especialmente adecuados para la traccin. Supongamos que se emplea en un motor shunt para un tranva. Cuando el coche asciende por una rampa, el motor shunt mantiene la velocidad del mismo a un valor aproximadamente igual al que tendra si el tranva se moviera sobre un piano horizontal. El motor tiende, por lo tanto, a absorber una corriente excesiva. Un motor serie, en cambio, ya mas despacio en la rampa, debido a la mayor intensidad de la corriente de4mandada, y, por lo tanto, desarrolla un par mayor a velocidad menor. La reduccin de la velocidad permite al motor desarrollar un gran par con un aumento moderado de potencia. Por consiguiente, la potencia de un motor shunt en las mismas condiciones. Cuando se trazan las caractersticas de los motores de traccin, las curvas se refieren a la potencia en la llanta de las ruedas y no en el eje del motor. La figura siguiente representa una de estas caractersticas para u motor General Electrice a 500 volees y de 75 caballos, para servicios ferroviarios. Obsrvese que la caracterstica se refiere al esfuerzo de traccin y no al par. La velocidad del tren reemplaza el r.p.m. del inducido. Estas curvas difieren de las del par referido a las revoluciones obtenidas en la polea en una constante de proporcionalidad, determinada por la relacin de engranajes y por el dimetro de las

ruedas. Hay una ligera prdida de par en los engranajes. La curva de rendimiento se refiere a la llanta de la rueda en contacto con el carril. Estas curvas caractersticas se parecen mucho a las de la figura mencionada anteriormente. Caracteristcas tpicas de un motor serie ferroviario de 75 caballos.. Motor excitado en serie. En el motor en serie, el inducido y el inductor estn conectados en serie. Por tanto, se desprecia la saturacin, el flujo es proporcional a la intensidad de la corriente y al momento del par de rotacin varia como el cuadrado de dicha intensidad. En consecuencia, cualquier incremento de la intensidad producir un incremento mucho mayor que proporcional del momento del par. Esto hace que este motor se adapte particularmente bien a los trabajos de traccin, gras, malacates, servicio de ascensores y otros tipos de labores que requieran grandes pares de arranque. Un estudio muestra que con un incremento de la intensidad de la corriente el numerador solo varia ligeramente, mientras que la variacin del denominador es casi proporcional a la de la intensidad. Por tanto, la velocidad del motor en serie vara prcticamente en razn inversa de la intensidad de la corriente. Con sobrecargas, la velocidad cae a valores muy bajos. Cuando disminuye la carga, la velocidad tiende a infinito, tericamente. Por eso el motor en serie debe estar conectado siempre a su carga por un mecanismo directo, como por ejemplo por engranajes, de manera que no pueda alcanzar velocidades inseguras. Conmutacin. Las escobillas que van sobre el conmutador de un motor deben asentarse en una posicin tal que la f.e.m. inducida en las bobinas de inducido en que esta realizando la conmutacin, ya han sido puestas, por tanto, en coto circuito por dichas escobillas, sea nula. En la practica, esta condicin solo puede realizarse aproximadamente en el mejor de los casos; con frecuencia, las circunstancias son tales que dicha condicin esta lejos de verificarse. Sin carga, las escobillas deben colocarse en coincidencia con el eje geomtrico neutro de la maquina, porque bajo estas condiciones la f.e.m. inducida en las bobinas puestas en corto circuito por las escobillas es nula. A medida que se aplica carga, dos factores producen chisporroteo bajo las escobillas. La f.e.m. del inducido, o reaccin del mismo, distorsiona el flujo cuando se invierte la corriente que pasa por las bobinas en que s esta realizando la conmutacin, una f.e.m. de autoinduccin tiende a prolongar, la circulacin de la corriente lo que produce el chisporroteo. En un motor las escobillas se desplazan hacia atrs de modo correspondiente, en sentido contrario a la rotacin. Tericamente, las escobillas deberan desplazarse en cada cambio de carga; pero prcticamente todos los dinamos tienen ahora polos de conmutacin (o interpolos) y, con ellos, las escobillas pueden permanecer en plano neutro correspondiente a sin carga y obtenerse una buena conmutacin en todo el intervalo de carga. Los polos de conmutacin son polos pequeos y son excitados por un devanado conectado en serie con el inducido. Su funcin es neutralizar la distorsin del flujo en el plano neutro producida por la reaccin del inducido y suministrar adems un flujo que induzca una f.e.m. en los conductores en que se verifica la conmutacin. Los polos de conmutacin han posibilitado la construccin de motores de corriente continua de voltaje mucho ms alto, de mayores velocidades y de mayores capacidades nominales en Kw lo que no seria posible sin ellos. En un motor, siguiendo desde un polo principal el sentido de rotacin del inducido, se deber encontrar un polo de conmutacin. La prueba se efecta fcilmente. Aunque las f.e.m. inducidas en las bobinas en las que se realiza la conmutacin es relativamente pequea, la resistencia de las propias bobinas es baja, manera que, de no introducir resistencia adicional, las corrientes de cortocircuito sern intensas. Por tanto, se usan casi siempre escobillas de carbn que tienen resistencia de contacto relativamente elevada. MOTORES PASO A PASO Los motores paso a paso vienen a cerrar las descripciones dedicada a este amplio conjunto de dispositivos capaces de transformar la energa elctrica en mecnica. Este tipo de motor, a pesar de tener una concepcin bastante antigua, nicamente a podido emplearse en la practica a partir del momento en que la tecnologa de semiconductores ha

permitido el desarrollo de circuitos de actuacin y control suficientemente rpidos y adecuados. En definitiva, las aplicaciones fundamentales de este tipo de motor son aquellas en las que se precisa un sistema de posisionamiento seguro y fiable sin tener que recurrir a otros sistemas ms complejos del tipo servomecanismo. Adems, soluciona con relativa sencillez otros casos en los que la exigencia en cuanto a la velocidad de accionamiento determinados movimientos discontinuos exigiran complicados montajes basndose en motores ordinarios asociados a sistemas de frenado de gran seguridad y de muy problemtica ejecucin practica. Lgicamente existen numerosos tipos de motores paso a paso para cubrir esta amplia gama de aplicaciones entre los que existen diferencias en cuanto a su principio de funcionamiento, adems de las lgicas derivadas del tamao y potencia mas adecuados para cada caso concreto. Principio de funcionamiento. El principio de funcionamiento esta basado en un estator constituido por varios arrollamientos independientes devanados sobre En la figura se muestra el principio de funcionamiento de un motor paso a paso. Al hacer circular impulsos de corriente por las bobinas, el rotor se desplazara en forma discontinua a base de varios pasos angulares Un material ferromagnetico y un rotor que puede girar libremente en el seno del estator. Estos diferentes bobinados son alimentados uno a continuacin del otro y causan un determinado desplazamiento angular que se denomina paso angular y que es la principal caracterstica del motor. El sentido de rotacin estar definido por la secuencia en la que se han excitado los diferentes arrollamientos. Principio de funcionamiento de un motor paso a paso. Al hacer circular impulsos de cte por las bobinas, el rotor se desplazar en forma discontinua a base de varios pasos angulares. Tipos de motores paso a paso. Existen dos tipos bsicos de motores paso a paso. El primero de ellos funciona por el efecto de reaccin que se produce entre un campo electromagntico y un imn permanente. El segundo funciona mediante la accin de un campo electromagntico sobre un rotor de hierro, el cual, como es sabido, presenta un magnetismo remanente muy dbil. A este tipo se le conoce4 como motor paso a paso de reluctancia variable. En ambos casos se precisa de un circuito o equipo externo que distribuya la alimentacin en forma secuencial a todos los arrollamientos del estator, de forma que nicamente se encuentren excitados uno cualquiera de ellos en cada momento. En consecuencia, el sistema de alimentacin no ser una corriente continua o alterna como en los tipos tratados con anterioridad, sino que estar formado por impulsos de tensin y corriente. Suponiendo una secuencia constante y uniforme de impulsos de excitacin que se envan a los devanados con una frecuencia f y que el motor contiene un numero de bobinas n, se obtendr una velocidad de giro V=f/n revoluciones por segundo, bien entendido que cada vuelta recorrida por el rotor se compondr de tantos saltos como bobinas diferentes existan en el estator, cantidad en que en este caso se ha definido como n. El desplazamiento angular obtenido de cada paso se calculara dividiendo los 360 grados correspondientes a una vuelta por el numero de arrobamientos n, es decir, que D=360/n. Esquema simplificado de un motor paso a paso de imn permanente compuesto por dos bobinados y un paso angular de 90 grados. Motor paso a paso de reluctancia variable. Cada uno de los dientes del rotor da lugar al avance del paso angular. Motores de imn permanente.

Motor paso a paso de imn permanente esta formado por un estator de forma cilndrica con un cierto numero de bobinas alimentados en secuencia que crean un campo magntico giratorio de manera discontinua. El rotor concntrico con el estator y situado sobre el eje contiene un imn fuertemente magnetizado que en ceda instante tendera a alinearse con el campo magntico creado por la correspondiente bobina del estator. Como puede observarse su modo de operacin no podra ser ms simple ya que esta basado en las fuerzas de atraccin desarrolladas entre dos imanes, uno permanente y el otro temporal. Normalmente y a diferencia de los motores sincronas el imn del rotor es bipolar y los polos norte y sur se encuentran en los extremos opuestos de uno e los dimetros del cilindro del rotor. l numero de bobinados de que dispone en el estator este tipo concentro suele ser de dos o cuatro, con los que se obtiene cuatro pasos por cada vuelta, y el desplazamiento angular ser de 90 grados. Las frecuencias de trabajo empleadas suelen ser bajas y el par motor elevado devido a la presencia del imn. Sin embargo es conveniente tener en cuenta algunas consideraciones a cerca del mximo par de accionamiento que puede ofrecer este motor supongamos un cierto modelo constituido por dos bobinados a los que se aplican impulsos con doble polaridad segn la secuencia que se puede observar. Cuando la alimentacin alcance al bobinado, el imn permanente se va a alinear con el campo creado, de forma que justo en el momento en que ambos campos se encuentran exactamente en lnea, el par motor se anulara. Si el motor esta acoplado a algun mecanismo externo, esta situacin no podr alcazarse ya que el par desarrollado deber ser igual al necesario para mover la carga, por lo tanto, se formara un cierto ngulo entre los dos campos. Este par ser mximo cuando el ngulo citado sea de 90 grados pero al llegar la excitacin al segundo bobinado el nuevo ngulo ser de 180 grados, con lo que el par se anular. Por lo tanto se deduce que un motor de este tipo no deber nunca ser cargado con ,mecanismos que requieran un par cuyo ngulo de mantenimiento supere los 45 grados, aunque en la practica se reduce este valor a 30 grados aproximadamente. Motor de reluctancia variable. El motor paso a paso de reluctancia variable se desarrolla con objeto de poder conseguir unos desplazamientos angulares mas reducidos que en el caso anterior sin que de aumentarse considerablemente el numero de bobinados. El estator presentar la forma cilindrica habitual conteniendo generalmente un total de tres devanados distribuidos de tal forma que existir un ngulo de 120 grados aproximadamente entre dos de ellos. El rotor esta formado por un ncleo de hierro dulce de estructura cilndrica pero con una cierta cantidad de dientes tallados longitudinalmente a lo largo de su superficie lateral. Para analizar su modo de operacin se va a suponer un motor constituido por tres devanados. B1, B2 y B3, excitados secuencialmente y un rotor con cuatro dientes, D1, D2, D3 y D4. Cuando el primer arrollamiento(B1) recibe la alimentacin, atraer al rotor hasta que l diente mas cercano se alinee con el campo, por ejemplo, D1; al llegar la excitacin a B2, el diente D2 ser el mas prximo, con lo que el rotor girar 30 grado, de la misma forma, con el siguiente impulso aplicado a B3 ser el diente D3 el alineado, con un segundo de paso de 30 grados y al volver la alimentacin a B1 ser atrado D4, avanzando un ngulo igual a los anteriores. Secuencia de funcionamiento de un motor de imn permanente de dos bobinados: a). Excitacin del bobinado 1 b). Excitacin del bobinado 2 c). Excitacin de 1 con polaridad invertida d). Nueva excitacin del 2 con polaridad invertida, el ngulo que formara al rotor al cargar el motor con el mximo par. Como fcilmente puede deducirse en este caso y a diferencia del anterior, la polaridad o sentido de circulacin de la corriente en cada devanado es indiferente, ya que al no estar imantado el rotor siempre se desplazar hasta la posicin en que la reluctancia del circuito magntico del estator sea minima.

Para obtener desplazamientos angulares de 15 grados ser nescesario aumentar el nmero de dientes del rotor hasta ocho y esta cifra se har tanto mayor cuanto mas reducido sea el avance de cada paso. En este tipo de motores son tambin aplicables las consideraciones que sobre el par de accionamiento han sido exspuestas anteriormente. La principal caracterstica de estos motores de reluctancia variable es la elevada velocidad de accionamiento que permiten siendo normal la cifra de 1200 pasos por segundo. Otra forma constructiva para este tipo de motor es de efectuar un agrupamiento de varios conjuntos rotor-estator alimentando a estos ltimos secuencialmente. Los pasos se obtienen por el posesionado de los bobinados de cada estator, alineando los tres rotores y constituyendo un rotor nico. Existe, por ultimo, un tercer tipo de motor paso a paso, denominado motor hbrido, que combina los diseos de ambos, obtenindose importantes pares de accionamiento, un gran numero de pasos por vuelta y una frecuencia bastante elevada de trabajo. CONCLUSIN En este trabajo se han dado a conocer diversos tipos de motores de corriente continua. Los cuales pueden ser utilizados en distintas aras de trabajo, como por ejemplo, los usados en gras, ascensores etc... y por otra parte tenemos el motor que hace funcionar la discketera de nuestra computadora. Estos dos ejemplos nos hacen darnos cuenta cun tiles son estas mquinas y que sin darnos cuenta giran en torno a nosotros y simplifican nuestro diario vivir. Tambin nos interiorizamos en las partes principales de estas maquinas, ya que si estamos viviendo con ellas hay que saber como y porque funcionan. Ya que al asombrarnos de alguna maquina n general por su fuerza o eficacia, no debemos olvidar que tras ella hay un corazn que vendra siendo el motor, el cual siempre tiene que estar en perfectas condiciones. BIBLIOGRAFA

MANUAL DEL INGENIERO DE MARKS.- Ingeniera elctrica RELACIONES DE PAR EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA- Motores de corriente continua. MICROSOFT ENCARTA 99 - Generadores elctricos http:/ www.eupnt.com MAQUINAS ELECTRICAS - Motores de corriente continua - shaptman. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA - El motor.