AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

CONCEPTO Es una instruccin que cuenta intervalos de tiempo (Bases de Tiempo) para activar o desactivar una salida. RETARDO A LA CONEXION PORIZADOR ONBreve descripcin DELAY Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.

Parmetro T El tiempo predeterminado para el parmetro T tambin puede ser el valor actual de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico Conmutador analgico de valor umbral Amplificador analgico y Contador de retroceso/avance. La funcin deseada se selecciona a travs del nmero de bloque.

160

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2008 CAP VI

Descripcin de la funcin Si el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo Ta (Ta es el tiempo actual en LOGO!). Si el estado en la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo T, el tiempo se reinicia. La salida se repone nuevamente a cero si la entrada Trg halla en el estado cero. Diagrama de tiempo Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.

161

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RETARDO A LA DESCONEXION Diagrama de tiempo RETARDO DE CONEXIN/DESCONEXION PORIZADOR ON DELAY descripcin Breve Descripcin ON DELAY PORIZADOR de la funcin RETARDO DE CONEXIN MEMORIZADO En el retardo Trg Cuando el estadoBreve descripcin pasa de 0 ase repone de la entrada de desactivacin 1, se PORIZADOR ON DELAY slo tras un tiempo inicia el tiempotiempo salida Diagrama de TH. la Breve descripcin En el retardo de conexin/desconexin la parametrizable. salida se conecta tras un tiempo Despus de un impulso de entrada Si el estado de laparametrizable y se reinicia 1 al menos entrada Trg permanece a tras otro tiempo transcurre un tiempo parametrizable, tras el durante el tiempoparametrizable. TH, la salida se pone a parametrizado cual es activada la salida. 1 cuando transcurre el tiempo TH (la salida se activa con retardo con respecto a la entrada). Diagrama de tiempo Si el estado en la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo TH, el tiempo se reinicia. Descripcin de la funcin Cuando estado de la entrada Trg pasa a cambiar Cuando elel estadode la entrada Trg vuelvede 0 a 1, sea inicia el tiempo actual Ta. Cuando Ta alcanza el 0, se inicia el tiempo TL. tiempo T, la salida Q se pone a 1. Una nueva conmutacin en la entrada Trg no repercute en Ta. Si el estado de la entrada Trg permanece a 0 al menos durante el tiempo parametrizado TL, la salida se pone a 0 La salida y el tiempo Ta no se pomen de nuevo a 0 cuando que la entrada tiempo TL (la salida se desactiva hasta transcurre el presente el estado 1.

Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO! se inicia de nuevo el tiempo actual Ta, la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado T (Ta=T), la salida Q se pone a cero (desconexin retardada). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se ponen a cero el tiempo Ta y la salida antes de que transcurra el tiempo T a. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.

con retardo con respecto a la entrada). Si la remanencia no est activada, al producirse un Sifallo de red la la entrada Trg vuelve aya transcurrido se el estado en entrada Q y el tiempo cambiar a 1 antes reinician. de que finalice el tiempo TL, el tiempo se reinicia. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.

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LISTA DE ORDENAMIENTO MULTIVIBRADOR ASTABLE INSTENCENDIDOIONES ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC MULTIVIBRADORES ASTABLES EN SIMULTANEO LADDER B3 TEMPORIZACION A LA CONEXIN Y DESCONEXION DIAGRAMA POR COMPUTADORA DIAGRAMA POR TECLADO DIAGRAMA LADDER B2 DIAGRAMA LADDER +24V I1 I2 DIAGRAMA LADDER M5 0V

TEMPORIZACION A LA CONEXION

I2

DIAGRAMA DE TIEMPO B3DIAGRAMA LADDER

I1 I1

I2 I2 M5

M5 M5 M5 M5 M5
L+ T2
IN IN

T1

M
TON TON 5S

T1 IN

T1

I1

M5 I2 M5 I1 M5 I2 I1 x x M5 I2
I2 I3

1
I4 I5

B2

B1 M5 M5

SIMBOLO M5

I1 M5 x x
I6 I7

&
I8

x I2 S1Q x T4
S2Q

1
IN

B1 B1 M5
I1

I1 DESCRIPCION B3 B2 I2 PULADOR (NA) DEx I1 PARADA T3 x

MARCHA B5
TON

B1 OPERANDO

1 PULSADOR (NA) DE I1
9s

S& R

&I2
T1

M5 M5

M5 T1

TON

M5 M5

T2
IN

T1
TON

M5 5s 1s

M2 H1 LAMPARA B6 x B4T3 T4 x

&

T1 T1 Q1

Q1 M5 T2

4s T2

3s

IN

TON

Q1

6s
T1 M5
Q4

5s T3 Q1 Q1 B4

M5 3s 4s M5 5s

T1 B4 T1 Q1 B2 M1 B4 M1 Q1 T2 T2 B7 B3 M2 M2

Q1
TON

DIAGRAMA DE TIEMPO

IN

T1

M5 M5 T1 T1 Q1 Q1 Q1

T1

IN DIAGRAMA DETON TIEMPO 5s Q1 6s Q2 1 1 2

M5
IN

T2 4 s
TON

Q1

T1

1s

Q3 2 1

B5 x x

&

M1 5s 6s

T2

Q1

1s

T2

DIAGRAMA DE TIEMPO

5s

Q1

220V 60Hz 163 3s 5s 5s 3s 5 9s s

M1

M5 M1 B9 x x M2

B8 B6

S& R

Q1 Q1

1s

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DIAGRAMA DE BLOQUES

B1 I2

B7 M5 T3 M4 B8 x x

S
M5

I1 B3 M5 M2 B4 x x

R
T1

&
9s

B6 M3

&
1s

B2 M1 M3 M3 5s

T4 T4

B9 B9 M4 M4

T2 M1 1s

B5 M2 M1 M3 B11 x x B10

&

Q1

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DIAGRAMA DE BLOQUES

INVERSOR DE GIRO BASCULANTE

T3 M7

B1 B4 I1 DIAGRAMA DE TIEMPO I3 I2 M7 B3 M7 sistema de seguridad (STOP-START) que controla Existe un B2 x al sistema. x

PROBLEMA

B2

B9 M3 T3
TON

&

L1 L2

DIAGRAMA LADDER 3s

I1

I2

L3 I3

x Al pulsar el botn START el motor empezar a girar en sentido horario (Derecha) por 3 segundos y luego en T1 - T2 B6 sentido antihorario (Izquierda) por 2 segundos, con M7 intervalos de 1 segundo entre4s cada sentido de T1 giro. 4s 3s 3s B5 M2 - Se visualizan los sentidos de giro. T3 B7 x 4s Q1 x El disparo del rel trmico bloquea al sistema. 3s

M5 B12 M7 T2

M3 F1F M7 x x T1
K1M

M7 B11

M7 T4

&
5s T3
K2M

B10 T5 Q2

3s
T4
TON

&

TON

4s
T4T5 T1 T2
TON

5s
T5 B13
TON

T4 -T5 - Se visualiza la sobrecarga del motor. 5s D-I

STOP

Q2
F2F

2s I
DERECHA

5s Q1 D

T2 2s I 2s

B8 M2

D 3s

3s

2s T4

M5 2s Q2

2s

IZQUIERDA 3s

3s

T1

Q1

1s
START

1s
SOBRECARGA

1s

165

M 3

I1 x x x

PANEL DE CONTROL

B14 Q3

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DIAGRAMA LADDER ESQUEMA DE CONEXIONES S2Q F2F S1Q L1 L2 +24V L3 0V F1F

DIAGRAMA DE ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO TIEMPO LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES K1M T1 K3M LADDER S1Q F3F L1 SIMBOLO DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 F2F F2F S1Q

K1M

S2Q F2F S1Q K1M K2M

S1Q

K1M
L+ K2M M K2MI1 K3M I2 I3 I4 K1M I5 I6 I7 I8

4s
K4A S2Q K1M

K2M S2Q

K2M
F2F

T1
TON

0.5s CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

LAMPARA DE K2M K1M MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

K3M Z X
Q2 1 2 1

4s
U V W T2
Q1
TON

K4A

H1 K2M K1M H2 H3

Y
Q3 2 1 Q4 2 K3M

M1 3 T2
F2F

2 0,5s

K1M

K3M

H2

166 220V 60Hz L2

K4A K1M

K3M

H1

K2M

H2

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DIAGRAMA DE ESTRELLA-TRIANGULO ARRANQUE BLOQUES CON INVERSION DE GIRO DE UN ESQUEMA MOTOR TRIFASICO DE CONEXIONES

L1 DIAGRAMA LADDER L2

F2F I3 Q1 x F2F x

S1Q

S2Q M5 S3Q

M6

B2M5

L3

B1
F1F

F2F

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES T1 K3M S1Q LADDER K1M M6 B12

+24V 0V

1
S1Q

B4 I2

I1 B3 M5 M6

SIMBOLO F2F

&

Q1 K2M
K2M I7

K3M 4s T1

DESCRIPCION

Q2

OPERANDO

M1
I1 I2 I3

RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE TON T2 PARADA 4sM1 PULSADOR (NA) DE MARCHA

STOP L+ M

DERECHA M6 I1 B6 I2 I3 IZQUIERDA M5 T1

I4 B5

I5

I6

I8

K3M T1

S1Q K3M S2Q K1M

B13

M1
RIGHT Q3

F2F

S1Q

LEFT

B7 x x M6 SOBRECARGA K1M B11

&

K4M

K1M
F2F

T2
K4M K2M

0.5s

M2
Q1

CONTACTOR DE TON ESTRELLA K1M 0,5s CONTACTOR DE LINEA

B14 Q2
Q3 Q3 Q3

PANEL DE CONTROL 1 Q2

B9 I1
Q3

B8

Q1 Q1

F2F x x

Q2 I2 1 2 2 S1Q 1 M5 K1M
K2M

B10 1 x

K2M

&

Q4 1

Q2

M 3

M2 K4M K1M CONTACTOR DE K3M Q1 TRIANGULO B15 x H1 K4M K2M x LAMPARA DE T2

H1 H2 MARCHA

&

K4M K3M
Y

H2 LAMPARA DE SOBRECARGA I1 H3 x x x

Z 167

220V 60Hz

F2F

B16

Q4

Q4

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2008 CAP VI

DIAGRAMA DE BLOQUES

B1 I1 I2 M6 x B20 Q4 Q3 I1x I2 x M5 x I1 x M5 x M6 xx x B3 I4 Q6

B9 M5 Q1 x x B8 Q2 Q3 x x

B2

I2

S
M5

&

S
Q2

B15 T1 B14 M1

4s

& 1 1 1

B4

S SIMBOLO R
F2F S1Q S2Q

M6

I2 DESCRIPCION 1 x
I1

LISTA DE ORDENAMIENTO B10INSTENCENDIDOIONES LADDER OPERANDO I1 SIMBOLO K1M K2M DESCRIPCION M1

T2

B16 M2

OPERANDO Q1 Q2 Q3

RELEx TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA

0.5s CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE Q1 ESTRELLA

B21 B6 Q7

B12

M6

I2

S R

Q1 PULSADOR (NA) DE B5 MARCHA DERECHA x

B11
I3 I4

B17

&

M2

S R

K3M

S3Q

x PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA Q1 I1 I2 x x

Q3

K4M H1 H2 H3

x CONTACTOR DE x TRIANGULO B18

LAMPARA DE MARCHA DERECHA

&

Q4
Q4 Q5B19

I1 I2 M1 Q4

B7

B13

Q4

168

LAMPARA DE Q2 MARCHA IZQUIERDA x LAMPARA DE x SOBRECARGA

& Q6
Q7

Q5