PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DE HIDRULICA

Bibliografia Automao Hidrulica - Arivelto B Fialho Hidrulica Industrial - FESTO

Prof. Oswaldo Luiz Walter - Fatec Mogi Mirim 1

Leis fsicas fundamentais da hidrulica

Hidromecnica

Hidrosttica

Hidrodinmica

Cincia dos lquidos sob presso Fora = presso * rea

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Cincia dos lquidos em movimento Fora = massa * acelerao

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Presso Hidrosttica

p g h
presso densidade gravidade altura
Onde a maior presso?

P - Presso [Pa] - Densidade do lquido [kg/m] g - Acelerao da gravidade [m/s] h - Nvel da coluna do lquido [m]

A B C

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Presso Hidrosttica

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Presso

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Transmisso de Presso - Lei de Pascal

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

F p A
presso Fora rea
P - Presso [Pa] F - Fora [N] A - rea [m]

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Diagrama fora x mbolo

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Transmisso de fora

F1 pe A1

F2 pe A2

Portanto:

F1 A1 F 2 A2

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Exemplo - Transmisso de fora

1000 Kg

1000 kg

100 bar 10 cm2

10 cm2

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Exemplo - Multiplicao de fora por rea

100 kg 100 cm

1000 kg

10 bar 10 cm

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Multiplicao de fora por rea

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Multiplicao de fora - conservao de energia

Fs
trabalho fora deslocamen to

- Trabalho [Nm] F - Fora [N] s - Deslocamento [m]

100 kg

1000 kg

10 cm

100 cm

O trabalho realizado pelo cilindro a esquerda ser o mesmo realizado pelo cilindro a direita.

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Multiplicao de fora - conservao de energia

1 2
1000 kg

Portanto:
100kg

F1 s1 F2 s2

100 cm 10 cm 10 cm 1 cm

V1 V2 A1 s1 A2 s2

O volume de leo deslocado constante nos dois cilindros.

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Exemplo - Multiplicao de fora - conservao de energia

100 kg

1000 kg W

A
10 A x 10 = VOLUME = 10 A x 1

10 A

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Multiplicao de presso

F1 p1 A1
sendo:

F2 p2 A2

F1 F2
Portanto:
Smbolo

p1 p2 A2 A1
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Multiplicao de presso

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Medidor de Presso - Manmetro de Bourdon

1 2 7

5
Smbolo

4 6 3

1 - Corpo 2 - Mola tubular 3 - Alavanca 4 - Segmento dentado 5 - Engrenagem 6 - Ponteiro 7 - Escala 8 - Entrada com estrangulador
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Grfico das presses

Presso

Patm = 1 atm

+ Pe
Faixa de Sobre-presso

Patm = 1,013 bar

Patm = 1 kgf/cm Patm = 101,3 KPa
Nvel varivel da Presso Atmosfrica 1,013 bar

Presso absoluta

Patm = 14,7 PSI

Patm = 760 mmHg

- Pe

Faixa de depresso

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Medidas de presso

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Vazo

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Hidrodinmica - Leis da vazo

V Q t

V As

rea

A s Q t
Velocidade

Distncia
Q - Vazo [m/min] V - Volume [m] A - rea [m] s - Distncia [m] v - Velocidade do fludo [m/s] t - Tempo [min]
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Q Av
Vazo
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Hidrodinmica - Equao da continuidade

Q1 Q2

Portanto:

A1 v1 A2 v2

A1 Q1 V2

A2 Q2

V1

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Equao da Continuidade

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Medidor de Vazo - Rotmetro

Smbolo

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Regime laminar e turbulento

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Nmero de Reynolds

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Velocidade Recomendada
Velocidade Recomendada na linha de presso Presso de operao de 50 bar Presso de operao de 100 bar Presso de operao de 150 bar Presso de operao de 200 bar Presso de operao de 300 bar m/s 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0

Linha de suco 1,5 m/s

Linha de retorno 2,0 m/s

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Exemplo de tipos de fluxo

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Atrito, calor e queda de presso

Influncia da velocidade do fluxo na perda de presso

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Velocidade x Vazo

Q v A
A velocidade no depende da presso.

Velocidade

rea

Vazo
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Circuito regenerativo
F=0

QBOMBA+QRETORNO
QBOMBA QRETORNO

Ganha-se na velocidade e perde -se na fora Para cilindro diferencial (2:1): dobro da velocidade, metade da fora.
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Potncia Hidrulica

PpQ
Potncia Presso Vazo

P - Potncia [W] p - Presso [Pa] Q - Vazo [m/s]

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Eficincia dos sistemas hidrulicos

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