Tarefa 3 Redes

Equipe de Programao/Configurao

ndice:
Introduo:....................................................................Pg.: 02 Genius:...........................................................................Pg.: 02 Foundation FieldBus:......................................................Pg.: 00 DevideNet:.....................................................................Pg.: 00 Seriplex:.........................................................................Pg.: 00 DH:.................................................................................Pg.: 00 Integrantes da equipe:...................................................Pg.: 00

Introduo:

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Nosso trabalho foi elaborado atravs de pesquisas e reunies formadas pela equipe de programao/configurao nos fins de semana, afim de apresentar conceitos relacionados ao tema. Os assuntos abordados tratam de protocolos de Redes proprietrios e abertos desde sua criao aos dias de hoje, passando pela sua aplicao e no esquecendo de suas vantagens e desvantagens.

Genius
Histria
A histria da rede Genius comeou em janeiro de 1998. A empresa foi concebida em 2 focos. Porm relacionadas em: Automao Industrial Informao Industrial Essa empresa foi originada em experincias profissionais dos scios fundadores e principalmente da analise em vcuo, importante para conduzir a vastido da experincia em automao industrial, como fonte valiosa para informaes importantes de decises gerenciais. Os propsitos que nortearam as aes das empresas nos dias atuais alem dos propsitos de automao industrial em que notoriamente mais conhecida, a Genius tem se destacado nos ltimos anos a levar ate as fabricas as tecnologias que extraem de fato as informaes de seus processos produtivos. Isso significa que todas as informaes escondidas no cho de fabrica e que levam as tomadas de decises estratgicas das empresas, agora estaro disponveis para os gerentes agentes de decises e, melhor coletas automaticamente e analisadas em tempo real. Nesse sentido a Genius tem investido fortemente em busca de novos conhecimentos e produtos de altssimos valores para as companhias, tanto assim que detm uma solida parceria com a Wonder Ware, que, alem de fornecer os mais diversos software para sistemas supervisorios (Intouch) possui os mais diversos software para gesto de industrial e produo de modo a caminhar junto aos seus clientes em suas estratgias principais s que se referem a melhorias das reas produtivas.

Protocolo Genius

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Acesso a rede: Uma rede com passagem de Token implcita em recuperao rpida. Algarismos so sinais de dispositivos de transmisso online ou offline que no perturbe a operao de outros dispositivos; recuperao e acesso rpido dos seguintes dispositivos. Redundncia cclica: a verificao para cada mensagem formada em alta confiabilidade. Log in: Sequencia de mensagem automtica que transmite parmetros crticos de dados. Vantagens Criao de configurao customizada. Possibilidades de ler a configurao atual da GBI Possibilidade de comparar as configuraes. Possibilidades de limpar a memria da GBI. Possibilidade de deixar slots vagos na configurao. Desvantagens Necessidade de computador com software instalado. Necessidade de cabo de programao (IC200CBC002) Aplicao e Funcionamento Trabalho off-shore (no Brasil) oferecendo preos mais competitivos de qualidade dentro dos mercados mundiais. Implantar projetos on-shore, para os negcios de automao. Troca de experincias entre os profissionais da Genius e das companhias parceiras, fazendo intercambio profissionais e culturais. Aumento considervel de recursos sem comprometer os custos normalmente envolvidos para tais transaes Segue um padro de conexo com os terminais shield out e shield in, e os resistores de terminao entre os terminais so: Serial DB29 rede simplex.

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Foundation Fieldbus
Histria O termo fieldbus descreve uma rede de comunicao digital que veio substituir o sistema de sinal analgico 4 - 20mA, ele pode ser definido como rede digital, bidirecional e serial, utilizado para interligar dispositivos de campo. Com a evoluo dos dispositivos de campo, surgimento dos sensores inteligentes e o grande crescimento de processadores mais rpidos que possibilitou a utilizao de computadores em monitorao de processos de um ponto central, obtiveram-se a ideia de um modelo a ser seguido. Esse modelo deveria integrar todos instrumentos de controle e uma interface para operar vrios dispositivos simultaneamente. Na dcada de 80 a ISA formou o SP50 fieldbus committee com a inteno de criar um padro de automao industrial que unise todos os tipos de dispositivos de campo digitais. O comit envolvia centenas de membros que tinham o interesse que seus produtos fossem inclusos no padro, depois de mais de 10 anos de desenvolvimento em 1992 surgiu duas propostas comercias principais, a Worldfip que era patrocinada por Honeywell e Allen Bradley e a ISP pela Siemens e Fisher. Entretanto na poca elas no foram compatveis, pois eram lderes no mercado. Em 1993 eles se juntaram criando a Fieldbus Foundation formado pelos maiores fornecedores de produtos fieldbus da poca (WorldFIP e ISP), fabricantes e usurios de controle de automao fabril. O protocolo da Fieldbus Foundation, denominado de Foundation Fieldbus, tem como modelo de referncia a ISO/OSI e a do usurio do modelo ISA/IEC SP50, ele se baseia apenas na utilizao de pares tranados de cobre como meio fsico tendo diviso de velocidade de comunicao: H1 (lower-speed fieldbus) tem 31,25 Kbps para interligar dispositivos mais lentos do cho de fbrica e H2 (higher-speed fieldbus) tem 1Mbps e 2,5Mbps para interligar equipamentos de usurio, os mais rpidos do cho de fabrica. Ou seja o fieldbus veio muito mais do que substituir os sinais de 4 20mA. Vantagens A implementao de um sistema fieldbus proporciona uma serie de vantagens do ponto de vista desde a instalao ate a manuteno. Sendo que a mais atrativa pra o usurio e a reduo dos custos, qual pode se dar sob as mais variadas formas, tais como: Planejamento e Instalao => O fieldbus permite que muitos dispositivos possam se conectar em um mesmo par de fios, o que significa menos circuitos, ou seja, menor gasto de fios. Por ser um sistemas mais simples de ser projeto, Pgina 01

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exige menos tempo de planejamento e ainda de instalao. A diferena em relao ao sistema 4-20mA. Operao => Do ponto de vista de operao a aplicao de um sistema fieldbus apresenta-se muito vantajoso, permitindo mltiplas variveis de cada dispositivo pra monitoramento, permite analise de grficos de tendncias e analise de histrico de variveis. As caractersticas digitais do sistema proporcionam enumeras vantagens, tal como o baixo nvel de degradao do sinal, o que se traduz em melhor desempenho, menos perdas e melhor controle. Manuteno => Do ponto de vista de manuteno o sistema fieldbus elenca tambm vantagens, a capacidade de autotestes e de comunicao dos dispositivos ajudam a enxugar o plano de manuteno, no se precisaria mais de uma pessoa pra checar no campo o funcionamento do dispositivo, isso agora pode ser feito remotamente atravs de auto diagnsticos, com uma mensagem de alerta pra o sistema supervisor em caso de falhas. Interoperabilidade => A definio de interoperabilidade e a capacidade de operao de dispositivos independentes do fabricante em um mesmo sistema sem perdas de funcionalidade. Qualquer dispositivo que possa ser utilizado em um sistema fieldbus tem uma certificao, oferecido pela Fieldbus Fundation, de forma a atestar sua aplicabilidade. Aplicaes para redes fieldbus: Existem duas redes fieldbus, uma de baixa velocidade ( H1-31,25 kbps ) usada para interligao de instrumentos e outra de alta elocidade ( HSE 100 Mbps ) utilizada para integrao de outras redes de dispositivos de alta velocodade. A rede H1 possui grandes vantagens como: reduo do cabeamento e componentes eltricos, opes de segurana (ver oque intrnseca) , diagnsticos, configurao e calibrao via rede. Capacidade de auto-reconhecimento do instrumento, permitindo o download de parmetros Confiabilidade no sistema por conta do sinal de alta resoluo.

A rede fieldbus estende a viso da area do processo at o instrumento, e no at o ultimo elemento de controle inteligente, que seria o clp. Outra vantagem permitir a migrao da estratgia de controle para o elemento de instrumentao situados no campo. Isto permite que vrios instrumentos tenham malha de controle e operem de forma completamente independente do controlador, formando assim blocos de controle. Pgina 01

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Esta rede reduz a quantidade de equipamentos instalados em campo. A aplicao da rede utiliza o conceito de blocos para realizar as funes. Existem tres tipos bsicos, so eles: Blocos de recursos, que descrevem a caracterstica fsica dos dispositivos. Eles contem configuraes gerais e so visveis, mas no podem ser interligados. Alguns de seus parmetros so, ID, verso do dispositivo, caractersticas e capacidade de memria. Blocos de transdutores, que servem para linkar a interface com o sensor de campo e executam a uma frequencia maior. Por outro lado, no podem ser conectados atravs de equipamentos de configurao e nem pelo sistema de gerenciamento. Blocos de funes, que determinam o comportamento do sistema. As entradas e sadas deste bloco podem ser interligadas para se criar uma estratgia de controle. A execuo de cada bloco de funo pode ser precisamente escalonada pelo sistema. Os dez principais blocos de funo so, entrada analgica, sada analgica, polarizao e ganho, controle seletor, entrada digital, sada digital, manual do carregador, proporcional, integral, derivativo e suas relaes. A rede Fieldbus Fundation H1 tem sua estrutura fsica padronizada pela norma IEC-61158-2. Os sinais so codificados utilizando Manchester Bifase-L e fazem comunicao sncrona que envia os sinais de dados combinados com o relgio. Para sincronizar o clock do receptor com o do transmissor, um sinal formado por uma sequencia de 0 e 1 transmitido inicialmente. Para delimitar os quadros, so utilizados sinais especiais correspondente a violao dos cdigos. Os sinais + e no apresentam no meio de tempo correspondente a um bit. O transmissor ir modular o sinal variando a corrente mais ou menos 10mA a uma frequencia de 31,25 Kbps sobre uma carga correspondente de 50 ohms para criar uma modulao de 1.0 Volt pico a pico sobre o sinal da fonte de alimentao. O valor da tenso da fonte de alimentao pode variar de 9 a 32 Volts. Obs.: a aplicao de segurana intrnseca (SI) requer outros requerimentos. As regras bsicas para validao e comissionamento de uma rede FieldbusFundationH1 so: A rede formada por um barramento multi ponto. O barramento de ser comeado e terminado com terminadores. O comprimento mximo do segmento deve ser de 1990 metros. O nmero mximo de instrumentos pode ser: 32 equipamentos para uma conexo intrinsecamente no segura e com fonte de alimentao separada do sinal, no mximo 6 instrumentos para aplicao de segurana intrnseca quando os instrumentos recebem sua alimentao proveniente do cabo de transmisso de sinal ou at 12 instrumentos Pgina 01

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quando a aplicao no requer segurana intrnseca e os instrumentos so alimentados pelos cabos de transmisso. Podem ser utilizados repetidores de sinal para amplificar o sinal e conseguir exceder a distancia de transmisso. O nmero mximo de repetidores por seguimento de 4. A distancia mxima entre dois equipamentos quaisquer no deve exceder 9500 metros. O cabo de uma rede FieldbusFundationH1 polarizado e jamais pode ser invertido a sua ligao. Esta inverso pode causar danos a todos os instrumentos conectados ao segmento de rede . Os tipos de topologias de redes utilizados na FieldbusFundationH1 so: Ponto-a-ponto. Barramento mult ponto. Mistas A rede FF-H1 possui certos pontos negativos. Uma deles que a quantidade de instrumentos ligados em um mesmo segmento no pode ser muito grande. Para interligarmos diversos instrumentos FF-H1 o uso da rede HSE para operar em uma velocidade muito superior, de 100Mbps. Os protocolos das redes FF-H1 e HSE so compatveis, deste modo podemos intertravar instrumentos disposto em qualquer segmento da rede. Alm disso, podemos integrar diversos dispositivos que requerem grande capacidade da rede, como CLPs e computadores que requerem transferir grandes quantidades de blocos de dados. A rede HSE evita a existncia de hierarquia reduzindo a configurao a dois nveis apenas. Alm de servir de gateway entre as redes HSE e H1, os clps (device links) reealizam outra funo, eles podem ter pontos de entrada e sadas discretas, oferecendo uma boa soluo para aplicaes de naturezas hbridas. Outros device links possuem interfaces para integraso de outros protocolos, o que facilita a interligao com outros dispositivos inteligentes orientados a Bytes.

DeviceNet
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Protocolo CAN (Controller rea Network) => desenvolvido pela Bosch como uma rede digital para indstria automobilistica. um protocolo onde tem uma grande imunidade a interferncias eltricas e uma enorme habilidade de detectar erros. Atualmente outras empresas tambm fornecem chips CAN: Intel, Motorola, Philips, NEC, Hitachi e Siemens. DeviceNet => Atravs do protocolo CAN a Allen Bradley, junto com outros gestores, desenvolveu o DeviceNet para o controle dos equipamentos de campo, porm a rede DeviceNet gerenciada pela ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Vantagens e desvantagens: uma rede aberta o que permite a interao um intercambio entre equipamentos de diversos fabricantes. uma soluo de baixo custo utilizando dispositivos simples Permite ligao multi-mestres (como j trabalhava o procotolo CAN) e ponto- a- ponto. Ou seja, atravs de uma simples rede possvel obter informaes e configurar os dispositivos. No existe a necessidade do desligamento da rede para a substituio de algum dispositivo. Pode-se tambm aplicar a topologia em linha ou rvore, porm deve-se respeitar a tabela abaixo: Taxa \ Max. Comprimento Cabo
125 Kbps 250Kbps 500Kbps

500m

250m

100m

Quanto maior a Taxa de transmisso, menor ser sua ramificao. Devido a essas diversas estruturas de comunicao a rede DeviceNet acaba no sendo muito determinstica.

Funcionamento e Aplicao Para a construo de uma rede DeviceNet necessrio: Uma fonte de alimentao (24 Vdc e no maximo 8A) Um Software de programao para um CLP Pgina 01

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Terminators (Resistncias de fim de linha) Um terminal de programao com portas seriais E o Software DeviceNetManager Os dispositivos DeviceBox (multi-portas) podem ser de 2, 4, 6 ou ate 8 portas. Na configurao so utilizados softwares (com base no Windows) e que se comunica com a rede atravs de conversores RS232C/DeviceNet. utilizado um cabo com 5 condutores, sendo: Um par para a alimentao (24Vdc), outro par, para a transferncia dos dados (Variveis de 0 a 8 Bytes, sendo que pacotes maiores so repartidos por pacotes de 8 Bytes) e a malha de blindagem, para assim evitar rudos. Na rede podemos-se ter no maximo 64 ns. Sendo assim, podemos observar que energia e sinal so enviados no mesmo cabo.

Descrio de rede A rede DH+ uma rede local, desenvolvida para suportar programaes remotas destinadas a aplicaes de nvel de cho de fabricas. Projeto Funcional Pgina 01

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O sistema DH+, permite conectar at no mximo 64 dispositivos por ns, embora seja recomendado que uma seo tenha no mximo 15 ns ou menos, incluindo: Controladores programveis como PLC5 e SLC 5/04. Sistemas Grficos Computadores pessoais Servidores Controles numricos Dispositivos programveis RS-232-C/RS-422 Projeto mecnico possvel configurar uma rede com 99 conexes. Com uma rede multilink , possvel instalar mais ns dentro da rede. Colocando os ns nas conexes corretas, e respeitando suas posies possvel melhorar a eficincia dos envios dos dados. Comunicao Com o software de programao da Rockwell, possvel configurar os PLCs da rede DH+. possvel efetuar a programao dos PLCs atravs, das conexes locais da rede ou de uma conexo DH+ remota da rede. Isso significa que com apenas um terminal conectado a rede, pode ser usado para programar todos os PLCs da rede. O mdulo de interface de comunicao ControlLogix, faz o interfaceamento de 2 conexes para o circuito eletrnico do ControlLogix, afim de providenciar a circulao de dados entre uma conexo DH+ e: Conexes ControlNet Conexes Ethernet Conexes DeviceNet Tambm possvel usar mdulos DH+, para implementar uma rede escada. Caracteristicas Inclui interruptores em cada interface que facilitam reconfiguraes no decorrer das mudanas. Incorpora Diagnsticos de rede, que ajudam a evitar perdas por tempo de paralisao dos processos, e aperfeioam a eficincia da rede. Permite a utilizao de softwares, que providenciam a comunicao do DH+ com varias plataformas de computadores diferentes do DH+. Especificao da Rede Cabeamento: 1770-CD duploaxial blindado Pgina 01

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Comprimento mximo das linhas/sees: aproximadamente 3km Droplines: No consegui achar um significa satisfatrio, algo como altura mxima de uma distribuio vertical. Caractersticas de transmisso: - Token pass - Taxa de 56.6 kb/s - Taxa de 230 kb/s em produtos selecionados Temperatura de operao: 1770-kf2: de 0 a 50C Todos os outros mdulos residentes de painis do DH+: de 0 a 60C

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