Catedras-Diseno-Sismico Metodo de Newmark

Diseo Ssmico: Nociones de Sismologa
DISEO SSMICO
INC 5105
INTRODUCCIN
El diseo ssmico en Ingeniera Civil es una de las necesidades ms importantes en lo que se refiere
al correcto diseo de estructuras, en aquellos pases que por sus condiciones de ubicacin respecto
de las lneas de falla, se ven afectados en mayor o menor grado por eventos telricos que imprimen
cargas a las construcciones.
Las cargas que imprimen los sismos a las estructuras son particularmente difciles de cuantificar,
por el carcter de aleatorio del lugar de ocurrencia, la magnitud y la periodicidad de los terremotos,
lo cual implica un grado de incertidumbre en el clculo del efecto del sismo en las construcciones.
La cuantificacin de este efecto slo se puede estimar mediante el conocimiento del historial
ssmico de la zona donde se pretende construir.
Chile en particular es un pas con un alto riesgo ssmico por ubicarse frente a una de la fallas ms
activas del planeta. Por esta razn es particularmente importante que los Ingenieros Civiles chilenos
tengan una slida formacin en el rea de la ingeniera ssmica.
NOCIONES DE SISMOLOGA
Los temblores, lo cuales son movimientos del suelo que se provocan por causas artificiales como
detonaciones de explosiones en la minera o naturales como erupciones volcnicas y movimientos
relativos de placas o capas de la corteza terrestre, llamados movimientos tectnicos, siendo estos
ltimos los ms importantes para el Ingeniero Civil.
Modelo del Interior de la Tierra
La tierra se supondr esfrica y compuesta por infinitas capas o cscaras esfricas concntricas.
Estas capas de distinta composicin y densidad, corresponden a discontinuidades en la composicin
de la tierra, las cuales son detectadas mediante el estudio del desplazamiento de ondas ssmicas,
considerando los fenmenos de reflexin, difraccin y velocidad de propagacin en el cambio de un
medio a otro. De esta manera, la tierra se ha podido dividir en los estratos siguientes:
Nelson Maureira Carsalade, Ingeniero Civil UdeC
Facultad de Ingeniera, Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
1
Corteza Exterior: 36 km de espesor en el continente, pudiendo llegar a 56
km en cordillera y a 10 km en ocanos.
Litsfera o Manto Exterior: parte de ella es fluida y constituye el magma,
que permite el desplazamiento de las placas de corteza.
Astensfera Zona plstica perteneciente al manto, facilita los movimientos
de corteza, se encuentra entre los 100 y 200 km.
Manto: Material slido de unos 5,57 g/cm
3
, ms denso que la corteza, (3,32
g/cm
3
) y menos denso que el ncleo.
Ncleo Exterior: Es lquido o de una viscosidad muy baja, est compuesto
por metales magnticos como Fe y tiene una densidad de 9,74 g/cm
3
.
Ncleo Interior: Se cree que es slido y se encuentra bajo los 5.000 km de
profundidad. Su densidad es de 18,1 g/cm
3
.
La corteza es la de mayor importancia para la sismologa, ya que al ser slida y estar separada en 6
placas y algunas subplacas, el movimiento relativo de estas es el que ocasiona los sismos, fenmeno
denominado tectnica de placas.
Tectnica de Placas
La teora de tectnica de placas postula que la corteza est dividida en placas y stas a su vez en
subplacas, que estn en movimiento relativo, generndose en los encuentros de ellas, , zonas de
abduccin o separacin, donde existe afloramiento de magma y creacin de nueva corteza, zonas de
subduccin o incursin de una placa bajo la otra (destruccin de placa), y zonas de fractura o
deslizamiento transcurrente de una placa al lado de otra.
El planeta est cubierto por 6 grandes placas, las cuales son: Amrica, Eurasia, frica, India-
Australia, del Pacfico y Antrtica, con subplacas como las de Nazca y del Caribe, pertenecientes a
las placas del Pacfico y Americana respectivamente.
Chile se encuentra contiguo al encuentro de 2 placas: la de Nazca, que es una subplaca de la del
pacfico, y la placa sudamericana. Mientras la placa de Nazca se mueve hacia el continente, la
sudamericana se mueve hacia el ocano. Generndose una zona de subduccin en el mar, a unos 50
a 100 km de las costas, donde la placa de Nazca se mete bajo el continente. Este fenmeno es el
causante de la orognesis (generacin del relieve) de la parte poniente de Sudamrica, con grandes
fosas ocenicas frente a las costas de Chile, justo en el encuentro de placas, y con altas cordilleras
producto del solevantamiento de la placa continental por la subduccin de la de Nazca.
Por consecuencia de la tectnica de placas y de las placas existentes, las zonas con mayor riesgo
ssmico y mayor ocurrencia, magnitud e intensidad de eventos telricos, son las que se encuentran
en las cercanas de las interfaces entre placas.
2
Sismicidad en Chile y el Mundo
Una de las zonas con mayor ocurrencia ssmica es el llamado cinturn Circum-Pacfico, que se
extiende por la costa oeste de Amrica, desde el sur de Chile (10 a 11 Regiones) hasta Alaska,
pasa por la costa este de Asia, Japn, Indonesia, Nueva Zelanda, hasta las islas Fiji, al Sur-Este de
Australia. Esta zona concentra el 80% de la energa liberada por los sismos anualmente. Otra zona
ssmica activa se encuentra desde el sur de Espaa, pasando por Italia, Grecia, Turqua, Persia,
llegando hasta el Himalaya, norte de India y China, concentrando el 15% de la energa ssmica
liberada. El otro 5% de energa ssmica restante, tiene lugar en frica y el cordn montaoso del
antrtico.
El slo movimiento relativo de las placas no causara temblores, debido a lo lento que se produce,
en trminos de largo plazo, si este movimiento fuese continuo, ni siquiera sera perceptible. El
problema es que el movimiento se produce repentinamente, luego de que la fuerza de corte entre las
placas (que depende de la presin entre ellas y de las caractersticas especficas de la corteza) se
vence, producindose un deslizamiento en un punto llamado foco, y se propaga en forma local o
global, a lo largo de la interfase de placas.
3
En Chile, dependiendo de qu tan cercano a la costa se encuentra el Epicentro (o proyeccin
vertical hacia la superficie del Hipocentro, que es el punto de mayor magnitud del sismo, ubicado
en la interfase de placas, donde se produce el deslizamiento), ser la profundidad del foco. Para
epicentros en la costa, ser de unos 50 km, en cambio en el altiplano, la profundidad es de unos 300
km o ms.
Al sur de Puerto Aysn, se ponen en contacto las placas Sudamericana y Antrtica, con una
velocidad relativa menor que en el resto del pas y, por lo tanto, menor ocurrencia de sismos.
En el extremo sur de Chile se pone en contacto en forma transcurrente, la subplaca de Scotia con la
Sudamericana, con una escasa actividad ssmica, aunque mayor que entre Pto. Aysn y Pta. Arenas;
los focos aqu son de baja profundidad.
Segn la profundidad H del foco, los terremotos se clasifican en:
Superficiales, para H60 km.
Intermedios, para 60<H300 km
Profundos, para 300<H<700 km
Ondas Ssmicas
Las dislocaciones y movimientos relativos entre placas se propagan por el suelo (se puede
considerar como un medio elstico)en la forma de ondas, que llevan consigo la energa liberada en
el evento ssmico.
En trminos generales se identifican las siguientes ondas:
Ondas de Cuerpo: Viajan grandes distancias, desde el foco, a travs de la roca y hasta la
superficie de la tierra. Se subdividen en principales P y secundarias S. En las primeras,
4
la partcula se mueve en la direccin de propagacin de la onda y en las secundarias, se
mueve perpendicular a ella
Ondas Superficiales: Se deben a reflexiones y difracciones de las de cuerpo al llegar a la
superficie o al cambiar de estrato de suelo.
Las ondas P se transmiten por pulsos de compresin en el medio y son ms rpidas que las S, las
que se transmiten por esfuerzos de corte. La diferencia de velocidades permite, registrando el
desfase entre la llegada de cada una de ellas, determinar la distancia al punto de origen de las
primeras pulsaciones o foco.
Las ondas de cuerpo P y S pierden amplitud con el recorrido, en forma inversa a la superficie de la
esfera centrada en el foco, sobre la cual se encuentra la onda, por lo tanto, a mayor distancia del
foco, menor es el dao causado por el sismo. La ms destructiva de las dos ondas de cuerpo es la S
(movimientos de vaivn laterales), debido a que las construcciones son naturalmente ms
vulnerables a este tipo de sacudidas. Las ondas P por su parte, son causantes de los movimientos
verticales, los cuales son resistidos de mejor manera por la gran mayora de las estructuras.
Teora de Ondas Aplicada
Cauchy y Poisson estudiaron el fenmeno de una perturbacin movindose en un medio slido,
elstico, homogneo e isotrpico. De su estudio dedujeron que el movimiento de una onda en ese
medio queda gobernado por la siguiente ecuacin diferencial:
( )
i
i
i
u u
x

+
,
_

2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
, ,
x x x
Donde:
u
1
, u
2
, u
3
, son desplazamientos en las direcciones 1, 2, 3, de un punto de coordenadas (x
1
, x
2
, x
3
).
,
_
3
3
2
2
1
1
, ,
x
u
x
u
x
u
Es la dilatacin cbica en el punto ubicado en (x

1
, x
2
, x
3
).
y son las constantes elsticas de Lam y se determinan como:
5
Onda S
Onda P
Direccin de
Propagacin.
( ) ( )
2 1 1
E
( )
+

1 2
E
G
En donde: es el mdulo de Poisson (que toma valores entre 0,1 y 0,5) y E es el mdulo de Joung o
de elasticidad.
Si =0,25 (valor caracterstico de gran nmero de suelos), entonces =, lo cual es una buena
aproximacin, en especial para suelo rocoso, que es donde ms distancias recorre la onda ssmica.
es la densidad del suelo y

i
u
es la aceleracin del punto (x
1
, x
2
, x
3
), en las direcciones i=1, 2 y 3.
Desarrollando la ecuacin diferencial se obtiene:
( )

,
_
,
_
,
_
+
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
3
3
2
2
2
2
2
2
1
1
2
3
3
2
2
1
1
, , , , , ,
t
u
t
u
t
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
i

( )
,
_
,
_
,
_
+
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
3
3
2
2
2
2
2
2
1
1
2
3
3
2
2
1
1
, , , , , ,
t
u
t
u
t
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
i

Que corresponde a la ecuacin de la onda en medio elstico:

2

C
Donde:
2
C
Es la velocidad de propagacin de la onda.
Poisson demostr posteriormente que las velocidades de las ondas P y S eran diferentes, en
particular porque las ondas S se propagan por esfuerzos de corte, lo que implica que no se mueven
en medios lquidos o poco viscosos, por lo que en su caso, slo interesa el mdulo de corte G o
del medio y no el coeficiente .
De esta manera, las velocidades de las ondas P y S estn dadas por:
2
P
V
S
V
Y con la simplificacin =, se tiene que:
S P
V V 3 .
Determinacin del Foco de un Sismo
En un sismo, el foco se define como un punto donde se vence la fuerza de cohesin entre placas y
se produce el deslizamiento relativo. Cuando se produce el primer foco, se van generando en puntos
cercanos a l, otros focos secundarios.
El foco que es posible ubicar es el primero donde se genera la fractura o deslizamiento de placas y
que, por lo general, corresponde al hipocentro.
6
La distancia radial al foco R se puede determinar por la diferencia en los tiempos de llegada de
las ondas P y S, conocidas sus velocidades de propagacin, las cuales dependen de las
caractersticas elsticas del medio suelo por el cual se propagan. De esta manera, el radio queda
determinado por:
P S
P S
V V
T T
R
1 1
Donde:
T
S
-T
P
es la diferencia entre el tiempo de llegada de las ondas P y S.
V
S
y V
P
son las velocidades de las ondas S y P.
Sin embargo, esto es slo la distancia radial al foco, la cual no lo determina espacialmente, ya que
este podra quedar en cualquier punto bajo la superficie terrestre, contenido en la superficie de una
esfera de radio R y centro en la estacin sismolgica.
La direccin en planta del sismo se puede determinar por las componentes de 2 registros ssmicos,
(amplitudes) con instrumentos situados en la misma estacin y dispuestos de forma ortogonal. La
profundidad slo se puede determinar conociendo los estratos de suelo y sus densidades, debido al
fenmeno de difraccin.
Conocidos los registros de una estacin sismolgica, matemticamente se puede ubicar el foco en 2
puntos diametralmente opuestos, sin embargo, esto debe ser interpretado por el profesional
competente, asociando los datos y clculos, con los daos y percepciones en terreno.
Conocidos los datos de 2 ms estaciones sismolgicas, se puede triangular la posicin del foco de
manera ms precisa.
7
Y
X
A
X
A
Y
A
A
Y
A
X
A

Ejemplo:
Ocurrido un sismo, se tienen los siguientes registros en las estaciones sismolgicas de Concepcin,
Chilln y Temuco:
Registro Ssmico:
A
P
, T
P
y A
S
, T
S
: Amplitudes y tiempo (hora) de registro de ondas P y S, respectivamente.
Datos Registrados:
Estacin Concepcin: Cota: 65 m S.N.M.M.
Registro Sur-Norte: A
P
=0,537 t
P
= 12:15:20,77
A
S
=0,930 t
S
= 12:15:35,35
Registro Este-Oeste: A
P
=0,067 t
P
= 12:15:20,77
A
S
=0,116 t
S
= 12:15:35,35
Registro Vertical: A
P
=0,202 t
P
= 12:15:20,77
A
S
=0,349 t
S
= 12:15:35,35
Estacin Chilln: Cota: 350 m S.N.M.M.
P
=0,215 t
P
= 12:15:29,08
A
S
=0,372 t
S
= 12:15:50,39
Estacin Temuco: Cota: 450 m S.N.M.M.
P
=0,091 t
P
= 12:15:50,05
A
S
=0,158 t
S
= 12:16:26,80
Considere un suelo homogneo con los siguientes parmetros elsticos:
E=2,810
10
N/m
2
=0,25 y
=1800 kg/m
3
.
8
A
P
A
P
T
P
T
S
La posicin relativa en planta de las estaciones es:
Se pide lo siguiente:
1.- Ubicar el foco usando slo los datos de la estacin Concepcin, teniendo presente que el sismo
se sinti ms fuerte al norte que al sur de la ciudad.
2.- Ubicar el foco considerando que slo se dispone de la informacin de los registros Sur-Norte, de
las estaciones Concepcin, Chilln y Temuco.
Reflexin y Difraccin de Ondas
Cada vez que una onda que se propaga por un medio elstico M con velocidad constante V, se
encuentra con otro medio elstico M, cambia su velocidad a V, se produce una variacin en la
direccin y parte de la onda rebota o se refleja y vuelve al medio M. Lo anterior corresponde a los
fenmenos de Refraccin (o Difraccin ) y Reflexin.
La reflexin se produce con el mismo ngulo con que la onda incide a la interfase, medido respecto
a la normal a dicha superficie.
En cuanto a la refraccin, esta sigue la ley de Snell:
( ) ( )
'
'
V
sen
V
sen
Como la tierra est formada por diferentes estratos que se densifican en profundidad, de acuerdo a
la ley de Snell, la tendencia de las ondas ssmicas es a acercarse a la vertical en su viaje desde el
foco a la superficie. De esta manera, mientras ms blandos son los suelos superiores, ms cercana a
la normal llegar la onda a la superficie.
9
'
Medio M Medio M
V
V
50km 10km
20km
280km
C
Ch
T
Amplificacin del Movimiento en un Estrato de Suelo
Cuando una onda pasa de un medio a otro, parte de ella se refleja y otra parte atraviesa hacia el otro
estrato, pudiendo cambiar de direccin (refraccin) si el ngulo de incidencia con la superficie
interfase entre los dos medios no es recto.
Cuando una onda que se refleja en la interfase entre dos medios se acopla con la onda incidente, se
produce un fenmeno de superposicin que amplifica el efecto de dicha onda. Si esta onda
amplificada se vuelve a acoplar con su onda reflejada, la amplificacin se hace mayor, hasta
alcanzar una cota mxima de amplificacin.
Considere una onda sinusoidal que pasa de un medio denso M (roca por ejemplo) a uno menos
denso M (arcilla por ejemplo), de espesor h hasta la superficie libre, tal como se muestra en la
figura:
La funcin amplitud de onda, considerando el sistema de referencia dado por: X=0, Y=0 en t=0 es:
,
_

L
X
t sen A Y

2
Donde:
10
Foco
Funcin
amplitud de onda
Direccin de
propagacin
Medio
M(q,u,v)
Medio
M (q, u, v)
h
L es la longitud de onda dada en funcin de la velocidad de propagacin y frecuencia por:
V
L

2
es la frecuencia de la onda (rad/s)
V es la velocidad de desplazamiento (m/s).
Se ha considerado una onda vertical en virtud de la tendencia de la onda a aproximarse a la vertical
al atravesar sucesivamente medios cada vez menos densos, como ocurre desde el foco hasta la
superficie. Adems, esta aproximacin o supuesto es totalmente vlido en el epicentro, que es
donde se libera la mayor cantidad de energa ssmica.
Si el medio denso M llega hasta la superficie (no existe medio M), la onda Y se refleja como Y
1
, de
ecuacin:
,
_

+
L
X
t sen A Y

2
1 1
El cambio de signo en el argumento se debe a que es el espejo en el sentido negativo del eje.
La condicin de borde nos dice que la tensin tangencial es nula en la superficie, ya que el aire no
resiste esfuerzo de corte, esto es:
( ) 0
1
+
Y Y
X
xy

En X=0
0
2 2
1

,
_
,
_

+ +
,
_

L
X
t sen A
L
X
t sen A
X
xy

0
2
cos
2 2
cos
2
1
,
_
,
_

+

+
,
_

L
X
t
L
A
L
X
t
L
A
xy

,
_

,
_

+

L
X
t
L
A
L
X
t
L
A
2
cos
2 2
cos
2
1
( ) ( ) t A t A cos cos
1
A A
1
Luego, las ondas se suman al reflejarse cuando estas dos ondas (la incidente y la reflejada) estn en
fase, duplicndose la amplitud e la superficie libre.
Considerando ahora un medio M de profundidad h, sobre el medio M, se tiene que:
,
_

'
2
2 2
L
X
t sen A Y

Es la continuacin de Y en M, pero con otra

amplitud y longitud de onda, propio del medio M.
,
_

+
L
X
t sen A Y

2
3 3
Es el espejo de Y, pero con otra amplitud.
En este caso, hay 2 condiciones de continuidad en la interfase entre los medios M y M:
Continuidad en la onda: 2 3
Y Y Y +
En X=0
11

h
Y
Y
2
Y
3
Continuidad en el esfuerzo:
( ) ( )
2 3
' Y
X
Y Y
X

En X=0
De donde se obtiene:
2 3
A A A +
( )
2 3
'
'
A
L
A A
L

Sistema de ecuaciones cuya solucin es:
A
L L
L
A
,
_
' '
' 2
2

A
L L
L L
A
,
_
' '
' '
3

Realizando un cambio de variable:

' '
'
'
'
'
'
' 2
2
'
'
'
V
V
V
V
L
L
K
Se tiene:
A
K
A
L
L
A
L L
L
A
,
_
,
_
,
_
1
2
'
'
1
2
' '
' 2
2
A
K
K
A
L L
L L
A
,
_
,
_
1
1
' '
' '
3

La onda Y
2
se refleja como Y
4
al llegar a la superficie cambiando slo de sentido en el eje de
avance:
,
_
'
2
4 4
L
X
t sen A Y
Por continuidad de tensiones de corte en X=h:
( ) 0
4 2
+
h X
Y Y
X
0
'
2
'
2
4 2

,
_
,
_

+ +
,
_
h X
L
X
t sen A
L
X
t sen A
X

0
'
2
cos
'
2
'
2
cos
'
2
4 2

,
_

+

+
,
_
L
h
t
L
A
L
h
t
L
A

+

'
2
'
2
L
h
t
L
h
t
y
4 2
A A
'
4
L
h

A
K
A
,
_
1
2
4
Y la suma de las ondas Y
2
e Y
4
ser:
12
1
]
1
,
_

+ +
,
_
+
'
4
'
2
'
2
1
2
4 2
L
h
L
X
t sen
L
X
t sen
K
A
Y Y

Lo cual, por identidades trigonomtricas se puede transformar en:

( )
,
_

,
_
+
'
2
cos
'
2
1
4
4 2
L
h X
L
h
t sen
K
A
Y Y

Del mismo modo como parte de la onda Y se refleja al cambiar de medio (Y

3
) y parte lo atraviesa
(Y
2
), con la superposicin de Y
2
+Y
4
ocurre lo mismo, reflejndose hacia el medio M una nueva
onda Y
5
y refractndose una onda Y
6
(no es de inters en el estrato superficial).
De manera anloga a lo anterior, la onda reflejada Y
5
est dada por:
( )
( )
( )
,
_
,
_
'
2 2
1
1 2
2
5
L
X h
t sen A
K
K
Y

Si se continua el proceso de reflexin y superposicin de ondas en el estrato M hasta el infinito,

despreciando la disminucin de amplitud por disipacin de energa, se tiene que:
( )
( )
( )
,
_

,
_

,
_
'
2 1 2
1
1
1
'
2
cos
1
4
0
L
h m
t sen
K
K
L
h X
K
A
Y
m m
m
Cuyo valor mximo se da para :

( )
2
1 2
'
2
n
L
h
Reemplazando se obtiene:
( )
( )
( ) ( )
,
_

,
_

,
_
2
1 2
'
1 2
1
1
1
2
1 2
'
2
cos
1
4
0
n
L
m
t sen
K
K n
L
X
K
A
Y
m m
m
( ) ( ) ( ) ( ) t
K
K
L
X
sen
K
A
Y
n m
m m
m
n

,
_

,
_
+ +
cos 1
1
1
1
'
2
1
1
4
1
0
( ) ( ) ( ) ( )
m
m
m n n
K
K
t
L
X
sen
K
A
Y
,
_

,
_
+
1
1
1 cos 1
'
2
1
1
4
0
2 1
( ) ( ) ( )

,
_

,
_
0
1
1
1
cos 1
'
2
1
1
4
m
m
n n
K
K
t
L
X
sen
K
A
Y
( ) ( ) ( )
,
_

,
_
+
K
K
t
L
X
sen
K
A
Y
n n
1
1
1
1
cos 1
'
2
1
1
4
1
Si se evala en X=h, entonces:

( )
( )
n
n
sen
L
h
sen
L
X
sen 1
2
1 2
'
2
'
2

,
_

,
_

,
_

13
con
N n
( ) ( ) ( ) ( )
( )
,
_
+
+

+
+
K
K K
t
K
A
Y
n n n
1
1 1
1
cos 1 1 1
1
4
1
( ) ( ) t
K
K
K
A
Y
n

+

+
+
cos
2
1
1
1
4
1
( ) ( ) t
K
A
Y
n

+
cos 1
2
1
Cuyo valor mximo o amplitud mxima de la onda en la superficie libre es 2A/K.
Comparando con el caso con roca hasta la superficie:
' '
1
2
2
0 _ _ _
_ _ _

K A
K
A
X en M xima Amplitud
h X en M xima Amplitud
Las ondas que logran la amplificacin mxima deben cumplir con:
( )
2
1 2
'
2
n
L
h
con N n
1 2
4
'

n
h
L
Adems de:
( ) ( )
h
n V
h
n V
L
V
2
1 2 '
4
1 2 ' 2
'
' 2
con N n
Por otra parte, la mnima amplitud de onda se obtiene cuando:

n
L
h
'
2
con N n
Con amplificacin mnima = 1, para la longitud de onda y frecuencias siguientes:
n
h
L

2
'
h
V n '
con N n
14
Lo cual en forma grfica sera:
El efecto real de la amplificacin de la onda ssmica se puede apreciar en las siguientes figuras:
Acelerogramas en Urasayo, Japn, efecto de amplificacin de la onda ssmica
Desde el estrato duro al estrato superficial blando.
Ondas de Superficie
Se generan por reflexin de las ondas S y/o P en la superficie libre, lo cual genera un movimiento
de la superficie terrestre, el cual es bsicamente de 2 tipos: Movimiento elptico (Ondas de
Rayleight) y Movimiento de lado a lado, perpendicular a la direccin de propagacin de la onda
(Ondas Love).
15
V/2h V/h 3V/2h 2V/h 5V/2h 3V/h 7V/2h 4V/h
Amplif.
1/K
1
Velocidad de Onda Rayleight es igual Las ondas Love slo son posibles si
a la de las ondas Secundarias existe un estrato superior M sobre un

S R
V V
estrato duro M que cumpla: V
S
<V
S
V
S
< V
L
< V
S
Las ondas Love son las causantes del movimiento que produce el mayor dao sobre las
construcciones.
Cuantificacin de un Evento Ssmico
Un sismo se puede cuantificar por medio de la energa que libera producto del deslizamiento
relativo de placas, o bien por loe efectos que causa en los lugares en donde es percibido. Los
indicadores que miden lo sealado son, respectivamente, Magnitud e Intensidad.
Magnitud
Es una medida de la energa liberada por el terremoto y es independiente de las construcciones que
puedan o no existir en el sector donde este es percibido. Esta energa es la suma de la energa
transmitida por las ondas, ms la liberada en forma de calor en la zona de friccin entre placas; la
primera es del orden del 1 al 10% de la total.
La escala de magnitud ms conocida en Chile es la de Richter, esta considera que la amplitud de la
onda ssmica es prcticamente una medida de la energa ssmica. En esta escala, la magnitud se
define como el logaritmo en base 10 de la doble amplitud mxima (medida en micrones) del
registro de un sismgrafo estndar, ubicado a 100 km del epicentro.
La magnitud Richter M est relacionada con la energa E (en rgios) del sismo mediante la
ecuacin:
M E + 5 , 1 8 , 11 log
10 (Gtemberg y Richter)
Tambin se define una magnitud local M
L
, que es la ms comnmente escuchada.
0 10 10
log log A A M
L

Donde:
A : Amplitud mxima en sismgrafo de torsin Wood-Anderson, a una distancia dada.
A
0
: Funcin de atanuacin, = 0 para un terremoto patrn de M
L
=0. Se calibr para un terremoto
de M
L
=3 que a 100km del foco tiene A=1mm.
16
Direccin de
Propagacin
Onda
Rayleight
Direccin de
Propagacin
Onda Love
0 10 10
log log A A M
L

0 10 10
log 1 log 3 A
( ) 3 1 log
0
10
10

A
3
0
10
A
Esta escala no tiene lmite matemtico, pero s lmite fsico.
Intensidad
Mide los efectos de un terremoto en un determinado lugar mediante sensaciones, movimientos de
objetos, daos en construcciones, etc.
La escala ms usada en Chile y el mundo es la de Mercali Modificada (MM), de 12 grados: I, II,...,
XII.
La intensidad se ve afectada por factores locales como: tipo de suelo, formaciones geolgicas y
hasta tipos de construcciones.
Un tipo de representacin grfica de la intensidad en una zona geogrfica amplia son las curvas de
igual intensidad o isosstas, anlogas a las curvas de nivel topogrficas.
Gtemberg y Richter proponen la siguiente expresin emprica para estimar la intensidad en el
epicentro:
( ) 3 log 5 . 3 5 , 1
10 0
+ h M I
Donde M es la magnitud en escala Richter y h es la profundidad del foco en km.
Dicha frmula es para un suelo promedio, ya que no considera aumento o disminucin de
intensidad por condiciones locales del suelo.
Para un punto ubicado a una distancia R (km) del foco y terremoto de magnitud Richter M, la
intensidad est dada por:
( )
M
e R M I

+ +
59 , 0
10
17 , 0 log 65 , 5 71 , 7 44 , 1
Richter propone una expresin que relaciona la intensidad del sismo en escala MM, con la
aceleracin horizontal mxima a en cm/s
2
.
2
1
3
log
10

I
a
Sin embargo, esta frmula est limitada al tipo de suelo.
Saragoni propone la siguiente frmula:
( )
2
8 , 0
25
920 . 4
+
R
e
a
M
Donde M est en escala Richter, R en km y a en cm/s
2
.
Esteva y Rosenblueth proponen la siguiente expresin para determinar la velocidad horizontal
mxima.
17
( )
85 . 0
400
16
+
R
e
V
M
Donde M est en escala Richter, R en km y V en cm/s.
Tiempo de Duracin de un Evento Ssmico
Las placas terrestres estn en continuo movimiento, sin embargo, bajo ciertas velocidades no se
pueden percibir e incluso registrar sus efectos, que es lo que ocurre la gran parte del tiempo.
La duracin de un evento ssmico es el tiempo en el que se concentra la gran mayora de la energa
liberada o del potencial destructivo.
Una expresin emprica aceptablemente vlida para rangos de 4,7<M<7,6 y 0,1km<R<130km del
foco, en la costa oeste de USA es:
83 , 1 43 , 0 log
10

L d
M t
Donde t
d
es la duracin del evento en segundos.
Peligrosidad Ssmica
Est asociada a una zona geogrfica y a la probabilidad de ocurrencia, cantidad de eventos por ao,
magnitud e intensidad de los mismos, etc. Todo esto basado en la informacin de registros
histricos.
Sismicidad
Relaciona la actividad ssmica, su distribucin espacial y temporal, con las caractersticas
fisiogrficas y geolgicas de cada regin.
Los efectos que representan la peligrosidad ssmica de una zona pueden ser: aceleracin, velocidad,
desplazamiento del terreno, o bien, mediante la intensidad macro-ssmica.
El objetivo de un estudio de peligrosidad es evaluar el movimiento del terreno en un lugar
determinado como consecuencia de un terremoto, o como mnimo estimar la severidad del mismo
en el lugar en cuestin.
La transferencia de esta excitacin a las fundaciones de una construccin es problema de la
ingeniera estructural.
18
X
1
=f(R
1
, M
L
) En la superficie
de la base rocosa
R
1
X
3
=X
2
I
X
4
=X
3
D En el edificio
mismo
En las
Fundaciones
En la Superficie
del Terreno
X
2
X
1
X
3
X
4
X
2
=X
1
A
X
1
yA son problemtica de la sismologa y corresponden a la peligrosidad ssmica del sector.
I y D son problemas de la ingeniera estructural sismorresistente.
Cuando se habla de la peligrosidad ssmica esta puede referirse a estudios a escala regional o
Macrozonificacin Ssmica, como es el caso de la NCh 433 que divide a Chile en 3 zonas desde
mar a cordillera, siendo las costeras ms riesgosas que las cordilleranas, por estar ms cerca de la
zona de subduccin. Tambin puede ser en relacin a estudios a escala local o Microzonificacin
Ssmicas, en los cuales entran en juego factores como los accidentes orogrficos, el tipo de suelo,
etc.
Registros de aceleraciones en un edificio de la ciudad de Mxico, para un sismo moderado.
Se aprecia efecto del suelo superior entre censor de pozo y calle Jalapa, la relacin entre aceleracin
superficial y basal, as como el efecto de la rigidez y altura de la estructura en la aceleracin.
Macrozonificacin Ssmica
19
Se preocupa de delimitar zonas por rangos de peligrosidad, basndose en la probabilidad de
ocurrencia e intensidad de los eventos ssmicos, conocidas las caractersticas de la o las zonas
fuente y el mecanismo de propagacin. No considera los efectos locales de los estratos de suelo
superior, sino que slo la propagacin por medio de la roca, en consecuencia, slo se preocupa de la
funcin X
1
=f(R
1
,M
L
).
En Chile, las zonas fuente o sismogenticas estn bien definidas, siendo:
La interfase de placas de Nazca y Sudamericana, en el litoral del norte, centro y centro-sur
del pas.
Interfase de placas Antrtica y Sudamericana, en el sur extremo de Chile.
Interfase de subplaca Scottia y sudamericana, en Tierra del Fuego.
La cuantificacin del potencial ssmico se hace en funcin de los datos histricos registrados,
mediante dos mtodos principalmente: el Determinista y el Probabilista.
El determinista considera la sismicidad histrica como parmetro directo de la futura.
El probabilista utiliza datos como: zonas sismogenticas, mximo terremoto esperado por zona
sismogentica, relacin entre frecuencia de ocurrencia y magnitud en cada zona. Con estos datos y
la aplicacin de algn modelo estadstico, se determina la probabilidad de ocurrencia de terremotos
de distintas severidades.
Propagacin de la Energa Ssmica
La onda ssmica generada en el foco, se propaga por la roca hasta el punto bajo el sector en estudio,
llevando consigo la energa. Esta energa que se concentraba en un pequeo volumen de roca madre
en las cercanas del foco, se va diluyendo producto de la expansin geomtrica del frente de ondas,
es decir, la energa total es la misma (o casi la misma bebido a las prdidas por friccin), pero
distribuida en un volumen cada vez mayor, lo cual produce una disminucin en la amplitud de la
onda.
Adems de la disminucin de amplitud por expansin geomtrica, el mismo efecto se produce
tambin por atenuacin inelstica, la cual se divide en atenuacin intrnseca, o prdida en forma de
calor y deformaciones plsticas, y atenuacin dispersiva, la cual corresponde a un proceso que no es
disipacin propiamente tal, sino ms bien una redistribucin espacio-temporal.
Microzonificacin Ssmica
Corresponde a una descripcin local y complementa al estudio de macrozonificacin, la cual
contempla la peligrosidad ssmica y propagacin en el medio rocoso. Incluye los efectos en la
superficie producidos por la presencia de estratos ms blandos y/o accidentes orogrficos.
Los suelos blandos no slo pueden cambiar y modificar la amplitud registrada, sino que tambin
cambian las frecuencias percibidas en la superficie (filtro A).
La microzonificacin, adems de estudiar los efectos de estratos blandos en la amplificacin de
amplitud de onda y filtrado de frecuencias, se preocupa tambin de efectos colaterales como
deslizamientos, asentamientos, licuefaccin, tsunamis.
20
El paso de una onda ssmica por un estrato blando, filtra las frecuencias diferentes a la frecuencia
natural del estrato blando, amplificando aquellas que tienen su misma frecuencia, generando as un
movimiento casi armnico, de frecuencia nica.
La siguiente figura es un claro ejemplo del efecto local producido por el estrato superior de suelo
blando.
Corte N-S del valle de Mxico, perfil esquemtico mostrando depsitos profundos,
aceleraciones en suelo duro y depsito lacustre, efecto de amplificacin.
Fenmenos Asociados con Terremotos
Movimientos Tectnicos.
Deslizamientos y Derrumbes.
Rodados de Roca.
Aludes de Nieve Barro y Arena.
Seiches y Tsunamis.
H g V
Incendios por rotura de tuberas de gas y redes elctricas.
Asentamientos de Suelo.
Licuacin de Arenas Saturadas.
(TAREA: INVESTIGAR A CERCA DE LOS FENMENOS ANTERIORES,
ESPECFICAMENTE LO SIGUIENTE:
ALUDES, DESLIZAMIENTOS Y RODADOS.
SEICHES Y TSUNAMIS.
LICUACIN DE ARENAS SATURADAS.)
21
Diseo Ssmico: Efectos de los Sismos en las Estructuras
EFECTOS DE LOS SISMOS EN LAS ESTRUCTURAS
Introduccin
Las ondas ssmicas que se generan en el foco se propagan desde en subsuelo hasta la superficie
siendo modificadas en su camino por las caractersticas locales de los estratos blandos que se
encuentran sobre la roca madre, del mismo modo, las caractersticas de las edificaciones que se
sustentan sobre estos suelos tienen relacin con las aceleraciones, velocidades y desplazamientos
que se pueden percibir en los diferentes pisos de stas. Las aceleraciones en cada piso, estn
relacionadas a su vez con los esfuerzos internos que se producen en las estructuras, por lo que una
adecuada estructuracin no slo puede minimizar las fuerzas de inercia que un sismo induce, sino
que tambin puede ayudar a resistir de mejor manera los esfuerzos internos que esas fuerzas
inerciales generan en los materiales que conforman la estructura, todo lo cual debe ser el objetivo de
una buena estructuracin.
Dadas las caractersticas de un evento ssmico y de los estratos blandos sobre la roca madre, las
aceleraciones superficiales que se generan no son el nico parmetro que define el dao sobre las
estructuras, este est muy relacionado con las caractersticas estructurales de la edificacin, las
cuales determinan la amplificacin de las aceleraciones a lo largo de su altura, ya que si bien se
puede considerar que las fundaciones de una construccin se mueven junto con el suelo, no se
puede decir lo mismo del edificio, el cual sigue tiene un historial de aceleraciones, velocidades y
desplazamientos distintos a los del suelo. De esta manera, un sismo de perodos cortos tendr un
efecto ms destructivo sobre las construcciones rgidas y bajas que sobre las altas y flexibles, las
cuales se respondern con deformaciones suaves y esfuerzos internos bajos; por otra parte, si el
sismo es de perodos largos, las estructuras rgidas se desplazarn suavemente como cuerpos
rgidos, sin inducir grandes esfuerzos, en cambio las construcciones flexibles tendrn grandes
desplazamientos que inducirn tambin grandes esfuerzos internos.
Una buena estructuracin debe considerar no slo las caractersticas macro ssmicas sino que
tambin los efectos locales producto de accidentes orogrficos y estratos superficiales de suelo, para
disear una estructura que en lo posible atraiga la menor cantidad de fuerzas inerciales dadas las
caractersticas de macro y micro zonificacin ssmica, sino que tambin tenga un adecuado
mecanismo para transmitir las fuerzas inerciales desde los puntos donde se concentran las masas, a
travs de los elementos estructurales y hasta las fundaciones del edificio.
Respuesta de los Edificios
Las estructuras responden ante los sismos con desplazamientos producto de las fuerzas inerciales
que ste induce, estos desplazamientos estn en directa relacin con la rigidez de la estructura
(estructuracin) y con las fuerzas ssmicas inducidas, las cuales dependen de las aceleraciones en el
edificio, las que a su vez estn condicionadas por la aceleracin basal del sismo y las caractersticas
de la estructura.
Si un edificio de perodo fundamental T
E
se representa por un modelo de 1 g.d.l. y se somete a una
excitacin ssmica que sacude su base segn una ley de aceleraciones cualquiera, con perodo
dominante T
S
, la respuesta en aceleraciones del modelo depender no slo de la excitacin, sino
tambin de la relacin entre los perodos T
E
y T
S
, como se muestra en el siguiente esquema.
22
En la medida que T
S
se acerca a T
E
, la aceleracin registrada en la estructura es mayor, fenmeno
denominado resonancia, el cual se ve mitigado por la capacidad de la estructura de disipar energa,
tambin llamada amortiguamiento.
Cuando una estructura real es sometida a esfuerzos dentro del rango lineal elstico de los materiales
que la conforman, un modelo de varios g.d.l. con rigidez constante (y por ende perodo constante) y
pequeo amortiguamiento (3 a 4% del crtico) puede ser una buena aproximacin, sin embargo,
cuando se supera el lmite elstico y comienza a producirse dao en elementos no estructurales
como tabiques y estucos, o bien en elementos estructurales como prdida de recubrimiento en vigas
y columnas, la rigidez real de la estructura cambia y, por lo tanto, sus perodos, con lo que se
modifica el efecto de amplificacin de las aceleraciones, correspondiendo esto a una reaccin
defensiva de la estructura, que le permite soportar un poco ms antes del colapso total, siempre
que sea capaz de deformarse ampliamente, es decir, siempre que sea dctil o pueda disipar la
energa ssmica por su capacidad creciente de amortiguamiento ms que por deformaciones
elsticas.
La ductilidad o capacidad de deformacin plstica, es una propiedad muy deseable en estructuras
sometidas a sismos, ya que le otorga a sta la capacidad cambiar sus perodos naturales, mitigando
sus aceleraciones, le permite disipar parte de la energa ssmica al incrementar la razn de
amortiguamiento cuando esta pasa de rango elstico a plstico, evitando o por lo menos retardando
el colapso total, dando tiempo para ponerse a resguardo a las personas que habitan el edificio.
Otra ventaja de proveer de ductilidad a las estructuras es que, comparativamente con una estructura
elstica, las fuerzas ssmicas que atrae una estructura elasto-plstica son mucho menores, por lo que
se puede reducir su resistencia si se le da capacidad de deformacin plstica apropiada. Lo anterior
es razonable si pensamos que las ondas ssmicas transmiten energa, la cual es transferida a la
estructura, la que la almacena o disipa en forma de deformaciones elsticas o plsticas, como se
muestra en la siguiente figura:
23
El proporcionar ductilidad no slo es bueno en trminos econmicos, ya que se disean elementos
para resistir menores esfuerzos, sino que tambin en trminos funcionales, ya que una estructura
elstica fallar abruptamente sin aviso de colapso en cambio una elasto-plstica dar indicios de
acercamiento al colapso como fisuracin y prdida de recubrimiento en hormign armado y
pandeos locales, globales de algunos elementos y colapso de elementos estructurales menos fuertes
en estructuras metlicas.
Dao por Sismos
No slo la forma de responder de un edificio ante un sismo (en trminos de aceleraciones, fuerzas
inerciales y desplazamientos) puede ser controlada con una apropiada estructuracin de este,
dotndolo de ductilidad y rigidez tal que sea capaz de disipar la energa ssmica y atraer la menor
cantidad de fuerzas inerciales. Si analizamos una estructura ya no como una entidad global sino que
por partes en forma independientes y estudiamos el mecanismo de transmisin de las fuerzas
inerciales desde los puntos de concentracin de masas, por los elementos estructurales hacia las
fundaciones y desde estas al suelo, podremos darnos cuenta que, no slo los perodos naturales y la
ductilidad global son importantes, sino que tambin el proporcionar adecuados mecanismos de flujo
de esas fuerzas por los elementos estructurales, de manera de minimizar los daos locales y tambin
globales.
Muchas de las fallas que se pueden apreciar en las construcciones posteriormente a los sismos se
deben a falta de atencin en estas lneas de descarga de fuerzas, en especial en las uniones de
elementos estructurales como viga-columna, columna-losa, elemento estructural-elemento no
estructural, etc.
Algunos ejemplos comunes de daos por sismo atribuidos a la falta de atencin en el detallamiento
se pueden apreciar mucho ms claramente en estructuras de hormign armado y albailera
confinada, dentro de los cuales se encuentra el problema de piso blando, esto es, cuando el piso
inferior es mucho ms flexible que los superiores, concentrando la mayor cantidad de deformacin
lateral; Columnas Cortas, cuando la los desplazamientos laterales inducen esfuerzos de corte
24
elevados de modo que se alcanza primero la falla por corte que por flexin, la cual es mucho ms
frgil y perjudicial; Falta de Confinamiento en Columnas, lo que limita la capacidad de
deformacin del hormign a rangos mucho menores llegando este al colapso para desplazamientos
impuestos mucho menores; Punzonamiento de losas apoyadas sobre columnas; Impacto con
Edificios Adyacentes producido por vibraciones dispares, lo cual es an ms perjudicial cuando los
niveles de losa rgida no coinciden entre ambos edificios y, por ltimo, los efectos de torsin en
planta inducidos por irregularidades en la redistribucin de rigideces, locual ocaciona
desplazamientos excesivos en las lneas perimetrales ms fuertes.
Ejemplos grficos de los tipos de daos ssmicos descritos anteriormente se muestran a
continuacin.
Aplastamiento del hormign por falta
de estribos de confinamiento, note los
estribos cortados
Falla de columnas por golpe lateral de edificio
adyacente, note que los niveles de piso no son
coincidentes entre edificios.
Falla por corte de columna por luz
acortada por antepecho
25
Diseo Ssmico: Diseo Conceptual y Estructuracin
DISEO CONCEPTUAL Y ESTRUCTURACIN
Introduccin
Como ya se mencion, las caractersticas estructurales de un edificio son un factor importante que
define la amplificacin de las aceleraciones basales sobre la edificacin as como el dao que las
fuerzas inerciales imprimen a la misma, por lo tanto, el diseo conceptual o estructuracin, previo al
clculo, dimensionamiento y detallamiento de elementos estructurales, es una etapa de vital
importancia en el diseo, ya que condiciona el buen o mal comportamiento frente a las
eventualidades ssmicas.
Comnmente, el ingeniero suele dedicar poco o nada de tiempo al diseo conceptual, limitndose a
calcular los elementos resistentes que el diseo de arquitectura ha dispuesto, sin embargo, no hay
que olvidar que un diseo arquitectnico apunta a optimizar el uso del espacio y la forma, pero no
al correcto comportamiento estructural del edificio, por ello, es de suma importancia que en pases
ssmicos como Chile, los proyectos estructurales de envergadura sean trabajados desde sus inicios
por el arquitecto e ingeniero responsable, para compensar de la mejor manera posible la
estructuracin a favor de los fines deseables de cada uno.
Control de Caractersticas Estructurales Relevantes
Si pensamos en los aspectos relevantes que es necesario manejar para controlar las aceleraciones de
la estructura, las deformaciones, esfuerzos internos y dao, las primeras ideas que se nos vienen a la
cabeza son: masas y rigideces, la primera se asocia directamente con las fuerzas inerciales inducidas
y ambas se relacionan con los perodos fundamentales de la estructura. De esta manera, una correcta
asignacin de las masas y de las rigideces, esto ltimo asociado a distribucin de elementos
resistentes y forma de la planta, favorece al correcto comportamiento del edificio frente a los
sismos.
Masas
Las masas son directamente proporcionales a las fuerzas ssmicas inducidas, de esta manera, 2
estructuras con iguales perodos pero distinta masa atraen diferentes fuerzas ssmicas inerciales.
Si las rigideces estn correctamente distribuidas en el edificio, se pueden distinguir 2 tipos bsicos
de irregularidades en la distribucin de la masa: Irregularidad en planta e irregularidad en altura,
como se muestra en los siguientes esquemas.
26
En la situacin a), las fuerzas inerciales inducidas por el sismo se concentran en el ltimo piso,
produciendo esfuerzos de corte elevados en todos los elementos resistentes, no slo en los del
primer nivel, aplica un mayor momento volcante, por lo que se requeriran fundaciones ms grandes
y la deformacin lateral ser mayor.
En la situacin b), las fuerzas ssmicas se concentran donde las masas son mayores, por lo que el
punto de aplicacin de la fuerza resultante por piso est ms cercano a las lneas contiguas a las
masas concentradas, imprimindoles mayores solicitaciones y deformaciones, lo cual genera no
slo desplazamientos laterales sino que tambin torsiones en planta.
En la situacin c), una distribucin regular en planta pero muy diferente entre plantas consecutivas
tambin puede causar efectos indeseados, ya que puede producir predominio de modos de vibrar
superiores con el consiguiente desplazamientos en sentidos opuestos de pisos, lo cual induce
grandes esfuerzos de corte en los elementos resistentes como pilares y muros.
Configuracin Geomtrica
La configuracin geomtrica de una estructura, en conjunto con las propiedades mecnicas de los
materiales que la conforman, determinan su rigidez, la cual junto con la masa se relaciona
directamente con los perodos naturales de vibracin del edificio. Como ya se indic anteriormente,
los perodos en trminos globales se relacionan con las fuerzas de inercia que una estructura atrae
producto de las aceleraciones ssmicas, sin embargo, existen otros aspectos que no son apreciables
en forma global, ya que es posible tener 2 estructuras con distribuciones de fuerzas ssmicas por
piso similares, pero con una reparticin interna de ellas completamente diferente, la cual se
relaciona con la forma estructural que define el camino por el cual esas fuerzas se descargan al
suelo.
A continuacin se presentarn algunos casos tpicos de configuraciones estructurales indeseadas y
las formas ms apropiadas para mejorar su comportamiento estructural ante un sismo.
Forma en Planta
La forma en planta se relaciona directamente con la distribucin de masas y de rigideces, lo que
puede producir vibraciones torsionales que incrementan los desplazamientos de los elementos
perimetrales de la estructura. Tres casos de este tipo se muestran a continuacin:
Para cada caso existe ms de una solucin al problema de la vibracin torsional, pera dada uno trae
consigo desventajas menores, tal como se muestra en las siguientes figuras para el caso mostrado en
la planta de la izquierda.
27
En la solucin del lado izquierdo, una correcta distribucin de rigideces puede hacer coincidir el
centro de masa (donde se encuentra la resultante de las fuerzas de inercia) con el centro de rigidez o
de torsin (donde deben aplicarse las fuerzas para que no exista giro en planta). Esta solucin
induce concentracin de esfuerzos indeseados en los elementos, particularmente en la U interior de
la losa.
La solucin de la figura central, la estructura se separa en 3 cuerpos de geometra regular que por si
solos no representan problema, siempre que se deje una separacin adecuada para que cuando las
partes vibren en sentidos opuestos no se golpeen.
La tercera solucin propone una viga de liga (en cada piso) entre las dos salientes del edificio, esto
hace que ambas partes trabajen como conjunto, aumentando la rigidez del lado derecho,
desplazando con ello el baricentro (similar al centro de corte en perfiles) y minimizando la rotacin
en planta, adems, esta solucin evita las vibraciones independientes y, por lo tanto, la
concentracin de esfuerzos debido a movimientos en sentidos opuestos.
Otros ejemplos que sern comentados en clase se muestran en los siguientes esquemas:
Plantas con alas indeseables por vibraciones independientes y concentracin de tensiones.
Vibraciones independientes y
concentracin de tensiones
Alternativas de solucin
28
Para ms detalles, ver DISEO SSMICO DE EDIFICIOS, Bazn/Meli, captulo 5, punto 5.2.2.
Forma en Elevacin
En a), los movimientos
diferenciados de apoyos
inducen fuerzas verticales
importantes.
En b), la losa de la planta
alargada se flecta en su plano
para rigideces concentradas
en extremos.
Evitar esbeltez en planta >4.
Evitar perforaciones de gran
rea y zonas en planta muy
angostas. Se concentran
esfuerzos en las franjas
angostas y en las esquinas
interiores.
En a), solucin de edificio
largo con juntas de
dilatacin.
En b) solucin de flexin en
el plano de la losa con
elementos resistentes
uniformes.
En c), solucin a perforacin
con refuerzos.
Plantas con esquinas
entrantes indeseables. El
problema es similar al de
plantas con alas cuando las
entrantes son grandes.
29
La forma en elevacin se relaciona bsicamente con dos aspectos importantes del comportamiento
estructural ante solicitaciones ssmicas: los modos de vibrar que predominan en la respuesta de la
estructura y los mecanismos de transmisin de las fuerzas inerciales del sismo al nivel basal y luego
al suelo de soporte.
Fundamentalmente nos enfocaremos en dos tipos bsicos de problemas en elevacin: La esbeltez y
los Cambios bruscos de rigidez.
La esbeltez ocasiona que los modos superiores tengan cada vez ms participacin en la respuesta de
la estructura, lo que significa que la deformada se hace ms sinuosa y, por lo tanto, las
deformaciones relativas de entrepiso (
x
/h
i
o
y
/h
i
) son mayores y con ello tambin lo son los
esfuerzos inducidos. Esto se puede manejar con un detallado anlisis modal y asignacin de
rigideces.
Los cambios bruscos de rigidez en altura tienen por consecuencia una acentuacin de los
desplazamientos de la porcin alta y menos rgida, respecto de la porcin baja y ms rgida, lo cual
tiene un mayor efecto mientras ms alto se produce el cambio de rigidez; lo anterior aumenta las
tensiones inducidas en la parte superior, en particular a la altura del cambio de rigidez. Esto se
puede solucionar mediante un cambio gradual de rigidez o bien separando el edificio por juntas de
dilatacin en tantas porciones sea necesario para generar estructuras de planta nica o prismticas.
30
Para ms detalles, ver DISEO SSMICO DE EDIFICIOS, Bazn/Meli, captulo 5, punto 5.2.3.
Requisitos Bsicos de Estructuracin
Este punto se refiere a las caractersticas reales con las cuales se puede obtener estructuras con
adecuado comportamiento estructural ante solicitaciones ssmicas.
Bsicamente, se pueden destacar 4 requisitos estructurales que se deben cumplir en zonas ssmicas:
1. Resistencia a cargas laterales en cualquier direccin, lo que se obtiene rigidizando
apropiadamente dos direcciones ortogonales.
2. La forma estructural debe asegurar un eficiente flujo de las fuerzas inerciales inducidas al
terreno soportante.
3. Evitar las amplificaciones de vibraciones, torsiones en planta y concentraciones de tensiones
debidas a distribuciones inadecuadas d e masas y rigideces. Es conveniente tender a
estructuras sencillas, regulares, simtricas y continuas.
4. El sistema estructural debe ser hiperesttico (redundante) y poseer capacidad de
deformacin plstica y de disipar energa (amortiguamiento), evitando las fallas frgiles.
Sistemas Estructurales Bsicos
Marco Tridimensional
Estructura en base a pilares y vigas. Los pilares trabajan en compresin y las vigas en flexin
(esfuerzos de momento y corte) para resistir las cargas verticales. Pilares y vigas trabajan en flexin
conjunta para resistir esfuerzos laterales, siendo solicitados por momentos y corte.
31
Marcos Rigidizados
Existen 3 subtipos de marcos rigidizados que son los que se muestran en la figura a continuacin:
Las cargas verticales son resistidas por compresin en pilares y/o muros y flexin en vigas
(esfuerzos de momento y corte).
Las cargas laterales son resistidas por un mecanismo conjunto marco-muro o marco-diagonales, que
trabaja de forma diferente segn la altura de la estructura, para estructuras bajas los muros o
arrostramientos limitan los desplazamientos, en cambio en la porcin ms alta de construcciones
altas son los marcos los que limitan el desplazamiento.
La relacin entre los desplazamientos que controla cada parte estructural y los esfuerzos de corte
horizontal que toman las columnas del marco y los muros arriostrantes en un subsistema como el de
la figura a) se ilustra en el siguiente esquema:
32
Estructura Tipo Cajn
Los elementos resistentes son muros llenos o perforados (con ventanas) ubicados en la periferia del
edificio y unidos mediante un diafragma rgido de piso, con elementos interiores no estructurales
ms columnas y vigas cuando las luces sean muy grandes.
Este tipo de estructura no slo tiene una alta rigidez a esfuerzos laterales sino que tambin a
solicitaciones de torsin en planta.
En este sistema estructural las vigas y pilares interiores trabajan casi exclusivamente para resistir las
cargas verticales de pisos, en tanto que los muros perimetrales resisten las cargas laterales y torsin
debido a posibles excentricidades.
Ejemplos Especficos de Estructuracin
A continuacin se presenta una serie de ejemplos grficos que muestran situaciones de mala
estructuracin, seguidos de posibles soluciones y la justificacin correspondiente de ellas.
1. Resistencia a cargas laterales en cualquier direccin, lo que se obtiene rigidizando
apropiadamente dos direcciones ortogonales.
Sistema estructurado por marcos en una sola direccin y losas apoyadas slo en 2 bordes. Este
sistema es inadecuado pues slo proporciona resistencia a cargas en el plano del marco.
33
Soluciones posibles: a) agregar vigas en la direccin ortogonal, con lo que se produce la accin de
marco en 2 ejes ortogonales. B) Agregar tensores o muros en la direccin dbil.
A la izquierda, sistema estructural con muros resistentes slo en una direccin, situacin usual en
edificios cntricos, donde los muros son llenos slo en los deslindes con propiedades vecinas. A la
derecha se indica la solucin propuesta agregando muros en la direccin ortogonal.
2. Evitar las amplificaciones de vibraciones, torsiones en planta y concentraciones de tensiones
debidas a distribuciones inadecuadas de masas y rigideces. Es conveniente tender a
estructuras sencillas, regulares, simtricas y continuas.
Se muestran 2 plantas con distribucin irregular de rigideces que ocasiona vibracin trosional de la
planta, con el consiguiente incremento de desplazamiento de los puntos perimetrales.
34
Se recomienda cambiar la posicin de los elementos ms rgidos para hacer coincidir el centro de
masa con el de rigidez de la planta del edificio.
Se muestra en sistema estructural con rigidecez equivalentes de diagonales en un costado y muros
de albailera en el otro, lo cual hace que los centros de masa y rigidez sean cercanos, sin embargo,
esto se cumple para deformaciones en el rango elstico nicamente, ya que cuando se incursiona en
rango plstico, los muros de albailera se fisuran y pierden rigidez ms rpidamente que las
diagonales, cambiando la posicin del centro de rigidez, con lo cual se incrementan an ms los
desplazamientos de los muros, aumentando tambin el dao.
35
En la figura se muestran diferentes sistemas estructurales:
a) Se rigidiza slo la mitad inferior, concentrndose los desplazamientos en la parte superior de
la estructura, inducindose tensiones de corte en los pilares del primer piso no arostrado.
b) Se cambia en forma brusca la rigidez de las columnas en altura, lo cual induce esfuerzos
mayores en las discontinuidades, esto se puede mejorar haciendo ms gradual el cambio.
c) Uno de los pisos es ms alto que los dems, lo cual tiene por consecuencia que, an cuando
la seccin transversal de las columnas sea la misma en altura, el piso ms alto tiene menor
rigidez a cargas laterales, por lo que se concentrarn las deformaciones y el dao en l.
d) Todos los pisos menos el primero, estn correctamente arrostrado, esto tiene por
consecuencia que, tanto deformaciones laterales como dao por sismo, se concentrar en los
pilares del primer nivel.
e) Todos los pisos estn arrostrados para evitar grandes desplazamientos laterales, sin
embargo, existe discontinuidad entre las lneas arrostradas, pasando de un extremo a otro del
eje resistente, esto tendr por consecuencia que las vigas y/o losa en el plano de
discontinuidad de arrostres tendrn una alta solicitacin a esfuerzo axial, el cual puede no
ser problema si los elementos se disean apropiadamente.
36
Diseo Ssmico: Complementos de Anlisis Estructural
COMPLEMENTOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL
Elementos De Barra Robustos
En el curso de anlisis estructural se entregaron los conocimientos para modelar el comportamiento
estructural ante cargas estticas, simulando cada elemento de la estructura como una barra que
puede estar sometida a esfuerzos Axial, Corte, Flexin y Torsin.
En este modelo elemental, las propiedades estructurales estn referidas a los nodos extremos, de
modo que tanto las cargas aplicadas como los desplazamientos impuestos, reacciones de apoyo y
desplazamientos resultantes estn asociados a esos puntos.
Este modelo es apropiado para estructuras donde cada porcin elemental o barra tiene 2
dimensiones fsicas reales que son mucho menores que la tercera. Dentro de este tipo de estructuras
se encuentran los prticos, las vigas de puentes, edificios estructurados en base a marcos, etc.
Una situacin diferente y no considerada por la metodologa de modelacin anterior es el caso de
estructuras donde dos o incluso las tres dimensiones geomtricas de sus porciones elementales son
del mismo orden de magnitud. Este es el caso de edificios estructurados con muros, vigas altas que
ocupan antepechos de ventanas, pilares muy robustos en edificios altos, etc.
En este caso, la modelacin de la estructura mediante la discretizacin de esta en porciones
elementales o barras que se extienden por el eje medio de la seccin transversal hasta los puntos de
interseccin de elementos adyacentes (ver figura anterior) no es lo ms apropiado, ya que se asume
que las propiedades elsticas de los elementos de barra son homogneas desde inicio a fin, siendo
evidente que esta suposicin no es vlida en las cercanas de los nudos, por la rigidizacin que
genera la conjuncin de elementos.
En estos casos, es ms adecuado suponer que en las cercanas de los nodos, las propiedades
elsticas de las barras del modelo son diferentes, siendo flexibles (E y G son finitos) en la zona
37
media, entre las caras de los apoyos o elementos adyacentes, e infinitamente rgidas (E y G tienden
a infinito) en las cercanas de los nudos, en las zonas donde existe conjuncin o superposicin de
barras.
Las porciones rgidas de las barras de este nuevo modelo son llamadas Cachos Rgidos y con ellas
se pueden representar de mejor manera estructuras como las sealadas anteriormente, sin embargo,
es preciso redefinir o modificar la matriz de rigidez elemental de la barra.
Matriz de Rigidez con Cachos Rgidos
Considere un elemento de barra prismtico, con cachos rgidos en sus dos extremos, que apuntan en
direcciones arbitrarias que no necesariamente es la misma que el eje de la barra flexible.
En este elemento de barra modificado, existe una relacin geomtrica entre los desplazamientos de
los nodos extremos (Nodo i =c y Nodo j =d) y los correspondientes a los nodos intermedios o
interfaces flexible-rgido (nodos a y b).
Porcin Flexible
Porcin Rgida.
Prop. Elsticas:
E, G, A, I, J
Y
i
Y
j
X
i
L
X
j
Nodo i
(c)
Nodo j
(d)
(a) (b)
u
a
v
a
a
u
b
v
b
b
u
d
v
d
d
u
c
v
c
c
x (u)
y ( v)
z ()
38
2 2
i i
Y X R +
Realizando el desarrollo matemtico para encontrar la relacin geomtrica entre el desplazamiento
de c y a:
( ) ( )
c
R R u + cos cos
( )
c i
R X u + cos
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c c c
sen sen + cos cos cos
(Identidad Trigonomtrica)
Como:
rad 1 << ( ) 1 cos
c
y
( )
c c
sen
( ) ( ) ( )
c c
sen + 1 cos cos
( )
c
i i
c
R
Y
R
X

+ 1 cos
c i
c i i
i
Y
R
Y
R
X
R X u

,
_

( ) ( ) ( ) sen R sen R v
c
+
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c c c
sen sen sen + + cos cos
(Identidad)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen R sen R sen R v
c c
+ cos cos
Como:
rad 1 << ( ) 1 cos
c
y
( )
c c
sen
( ) ( ) ( ) ( ) sen R R sen R v
c
+ cos 1

c i c
i
X
R
X
R v
El signo es porque v tiene signo contrario a

c
.
As, se tiene que:
u u u
a c
+
c i a c
Y u u +
v v v
a c
+
c i a c
X v v
Y el ngulo de giro en a y c no sufre cambio pues el segmento a-c es rgido.
Y
i
X
i
u
c
u
a
u
c
v
c
c
a
v
a
v
X
Y

c
v
u
Y
i
X
i

c
R
39
Expresando lo anterior en forma matricial sera:
a
i
i
c
v
u
X
Y
v
u
'
1
1
1
]
1
'
1 0 0
1 0
0 1
O bien:
{ } [ ] { }
a a c
u T u
De manera anloga, para el extremo opuesto (b-d) se obtiene:
d j
Y u
d j
X v
En este caso, v tiene el mismo signo que
c
.
As, se tiene que:
u u u
b d
+
d j b d
Y u u +
v v v
b d
+
d j b d
X v v
Y el ngulo de giro en a y c no sufre cambio pues el segmento b-d es rgido.
Expresando lo anterior en forma matricial sera:
b
j
j
d
v
u
X
Y
v
u
'
1
1
1
]
1
'
1 0 0
1 0
0 1
O bien:
{ } [ ] { }
b b d
u T u
Como lo que se calcula es el desplazamiento en los nodos i y j (c y d respectivamente), es necesario
conocer los desplazamientos de a en funcin de los de c y los de b en funcin de los de d, no al
contrario.
c
i
i
a
v
u
X
Y
v
u
'
1
1
1
]
1
'

1
1 0 0
1 0
0 1

c
i
i
a
v
u
X
Y
v
u
'
1
1
1
]
1
'
1 0 0
1 0
0 1
O bien: { } [ ] { }
c a a
u T u
1
d
j
j
b
v
u
X
Y
v
u
'
1
1
1
]
1
'

1
1 0 0
1 0
0 1

d
j
j
b
v
u
X
Y
v
u
'
1
1
1
]
1
'
1 0 0
1 0
0 1
O bien: { } [ ] { }
d b b
u T u
1
Ahora bien, para determinar cual es la matriz de rigidez con cachos rgidos de la barra c-d, la cual
llamaremos [K
el
cachos
], se aplicar el principio de los trabajos virtuales, aplicando la hiptesis de no
deformabilidad de los cachos rgidos, esto es, toda la deformacin y, por lo tanto, toda la energa
asociada a ello, se debe a la deformacin del segmento flexible a-b, con matriz de rigidez [K
el
], esto
es:
40
Trabajo virtual en barra c-d = Trabajo virtual en barra a-b.
[ ] [ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
b
a
el
T
b
a
d
c
cachos
el
T
d
c
v
u
v
u
K
v
u
v
u
v
u
v
u
K
v
u
v
u
T

Utilizando las transformaciones de desplazamientos desde los nodos c y d a los nodos a y b
respectivamente, se obtiene lo siguiente:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
d
c
j
j
i
i
d
c
x b x
x x a
b
a
v
u
v
u
X
Y
X
Y
v
u
v
u
T
T
v
u
v
u
1 0 0
1 0
0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
1 0
0 1
0
0
1
3 3 3 3
3 3
1
3 3
Como: [ ]
T T T
A B B A
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
T
d
c
x b x
x x a
T
b
a
u
u
T
T
u
u
,
_
1
]
1
1
1
]
1
1
]
1
1
3 3 3 3
3 3
1
3 3
0
0
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
T
x b x
x x a
T
d
c
T
b
a
T
T
u
u
u
u
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
3 3 3 3
3 3
1
3 3
0
0
Luego, reemplazando en la igualdad del trabajo virtual, se obtiene la mztris con cachos rgidos de la
barra c-d como:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
1
]
1

1
1
]
1
1
3 3 3 3
3 3
1
3 3
1
3 3 3 3
3 3
1
3 3
0
0
0
0
x b x
x x a
el
T
x b x
x x a
cachos
el
T
T
K
T
T
K
Donde la matriz:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
1
]
1
1
3 3 3 3
3 3
1
3 3
0
0
x b x
x x a
T
T
T
Corresponde a la matriz de transformacin de coordenadas rgidas a flexibles.
41
Anlisis Pseudotridimensional de Estructuras
Con los conocimientos adquiridos en la asignatura de anlisis de estructura, es posible modelar
cualquier estructura de marco plano e incluso de marcos dispuestos ortogonalmente para formar un
edificio tridimensional de vigas y pilares. Incorporando los conocimientos a cerca de elementos
robustos y matrices de rigidez con cachos rgidos, es posible ir ms lejos y modelar cualquier
edificio tridimensional compuesto por muros, pilares y vigas.
Pese a todo, existe una falencia en el anlisis estructural convencional al momento de modelar
estructuras tridimensionales, y es que las matrices de rigidez no consideran el aporte rigidizante de
la losa de piso, el cual es sumamente importante ya que, por ejemplo, una losa de hormign muy
delgada (10 a 15 cm), que puede ser muy flexible para cargas aplicadas perpendicularmente a su
plano medio, es sumamente rgida para cargas contenidas en dicho plano, donde acta
prcticamente como un diafragma indeformable que distribuye los esfuerzos aplicados a los
distintos elementos de la estructura sismorresistente conectados a l.
Este nuevo concepto estructural de Diafagma Rgido es un aspecto importante que debe ser
incorporado como una modificacin al anlisis estructural tradicional para poder modelar
apropiadamente estructuras de varios pisos con losa. Esta modificacin es incorporada a las tcnicas
existentes mediante una metodologa denominada Anlisis Pseudo-Tridimensional de Estructuras,
donde se considera a la losa de piso como un elemento infinitamente rgido en su plano que conecta
a los elementos de la estructura vertical y hace posible que se desplacen como un conjunto,
permitiendo que con slo 3 desplazamientos, (2 ortogonales en planta y un giro alrededor de la
vertical) se pueda determinar los desplazamientos puntuales de cualquier nodo contenido en el
plano de la losa, si se conoce sus coordenadas originales.
Esta metodologa de anlisis de edificios tridimensionales considera la estructura dividida en ejes
resistentes (prticos de viga-columna-pilar o muros de corte), los cuales slo resisten cargas
contenidas en su plano, posteriormente, para cada eje resistente se determina la matriz de rigidez
42
correspondiente, la cual es condensada a los grados de libertad de traslacin horizontal (uno por
cada piso). En una tercera etapa, cada matriz condensada, correspondiente a cada eje resistente, es
acoplada mediante el diagrafma rgido para obtener una nica matriz de rigidez del edificio que
posee 3 g.d.l. por piso (2 traslaciones en planta y un giro c/r a la vertical).
El anlisis pseudo-tridimensional es, de todas maneras, una aproximacin, y como tal tiene
deficiencias, una de ellas es que considera tanto en la direccin X como en la Y, las porciones de
elementos de la estructura resistente que se traslapan o superponen en la planta; otra deficiencia es
que no considera el grado de flexibilidad de la losa, lo cual es muy buena aproximacin para plantas
cuadradas, pero se aleja de la realidad cuando la planta es alargada (largo/ancho>5).
Procedimiento de Anlisis Detallado:
Paso 1:
Definir claramente la planta de estructura del edificio. El mtodo es vlido cuando la planta es
repetitiva en altura y va perdiendo significado cuando esta se hace irregular.
E. 1-Y
E. 2-Y
E. 3-Y
Eje 1-X
Eje 2-X
Eje 3-X
Planta del Edificio Ejes Resistentes
Matrices de Rigidez
Completa de c/ Eje
Matrices de Rigidez
Condensada de c/ Eje
Y
X
Z
Coordenadas
Espaciales y
Matrices de
Transformacin
de c/Eje
Matrices de Rigidez
Ensamblada (Pseudo
3-D) y Desplazam.
Globales (3 por piso)
Desplazamientos
laterales de
c/Eje, por
transformacin
inversa
Desplazamientos
no condensados
de c/Eje.
Esfuerzos en
los elementos,
mediante K
eje
y
K
elem.
43
Definida la planta es preciso determinar el centro de masa del piso en ella, este ser el punto por el
cual pasa el eje Y del sistema de referencia espacial del edificio. Para la determinacin del centro de
masa la losa es la que tiene el mayor aporte, por lo que se puede determinar el centro geomtrico o
de gravedad de sta y asumir que este es el centro de masa del piso, sin embargo, en estricto rigor,
es necesario calcular las masas de vigas, pilares y muros comprendidos entre la mitad de la altura
del piso inferior y la mitad de la altura del piso superior y determinar el C.M. prorrateando el C.M.
de cada elemento c/r a sus masas.
n
i
i
n
i
i i CM
CM
M
M X
X
1
1
.
n
i
i
n
i
i i CM
CM
M
M Y
Y
1
1
.
Paso 2:
Asignar ejes resistentes en cada direccin, no necesariamente ortogonales. Si existen ejes resistentes
inclinados, es necesario conocer el ngulo en planta que forma con respecto al eje X. Adems, para
todos los ejes resistentes es necesario conocer la distancia perpendicular desde el C.M. del piso
hasta el eje resistente.
Paso 3:
Calcular las matrices de rigidez completas para cada eje resistente. Al momento de asignar los
grados de libertad a la matriz de rigidez del eje resistente, es necesario que los g.d.l. traslacionales
estn en los primeros casilleros, de esta manera, se facilita el trabajo posterior de condensacin
esttica.
M
i
Y
i
X
i
X
Y
i
R
i
C.M.
44
Paso 4:
Calcular las matrices de rigidez condensadas de cada uno de los ejes resistentes. Para esto se debe
usar el mtodo de condensacin esttica para reduccin de grados de libertad, el cual consiste en lo
siguiente:
1. En la matriz de rigidez de cada eje resistente, se distinguen 2 tipos de g.d.l.: los activos, que
son los que permanecern luego de la condensacin esttica y los pasivos, que son los g.d.l.
a condensar y por lo tanto desaparecern. Se designar como g.d.l.a. a los grados de libertad
traslacionales (uno por cada piso) y g.d.l.p. a los grados rotacionales, que sern
condensados.
2. La matriz de rigidez de cada eje resistente, se divide en 4 partes: K
a.a.
, que contiene tanto en
filas como en columnas, los g.d.l.a.; K
a.p.
, que contiene las filas de los g.d.l.a. y las columnas
de los g.d.l.p.; K
p.a.
con las filas de los g.d.l.p y las columnas de los g.d.l.a. y por ltimo, K
p.p.
que contiene tanto en filas como en columnas los g.d.l.p.

a l d g . . .
2 ......... 1

p l d g . . .
12 . .......... 3
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
12 . 12 3 . 12
12 . 3 3 . 3
2 . 12 1 . 12
2 . 3 1 . 3
12 . 2 3 . 2
12 . 1 3 . 1
2 . 2 1 . 2
2 . 1 1 . 1
...
: : :
...
: :
...
...
k k
k k
k k
k k
k k
k k
k k
k k
K
M
G

p l d g
a l d g
. . .
12
:
3
. . .
2
1
3. Dividida cada matriz en estas 4 partes, se procede a realizar la condensacin est tica por el
siguiente mtodo:
3
1
2
3
1
2
4
7
10
5
8
11
6
9
12
1
2
3
45
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
. .
1
. . . . . . . a p p p p a a a Cond
K k K K K

4. Una vez condensadas las matrices de cada marco, se procede al clculo de la matriz de
transformacin a coordenadas espaciales de cada una, la cual est dada por:
[ ] ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
n nx nxn n i i nxn n nxn n i
I R R I I sen sen A
3 . 1 . 1 1
... cos ... cos ...
Donde i indica el eje resistente, n el nmero de pisos y
i
el ngulo formado por el eje X y la
recta que pasa por el C.M. del piso y es perpendicular al marco i, medido en sentido
antihorario.
5. Con las matrices condensadas y las de transformacin, se procede al ensamblaje, con el cual
se obtiene la matriz de rigidez pseudo-3D del edificio.
[ ] [ ] [ ] [ ]
i i Cond
T
m
i
i D
A K A K
.
1
3
Donde m indica el nmero de ejes resistentes y K
3D
es la matriz de rigidez global en tres
dimensiones del edificio, con 3 g.d.l. por piso, esto es, a este modelo estructural se le pueden
aplicar fuerzas horizontales y momentos c/r al eje vertical (efecto de un sismo sobre el
edificio). Las cargas verticales pueden ser estudiadas sin necesidad de incorporar el
concepto de diafragma rgido, haciendo uso del anlisis estructural matricial convencional.
6. Conocidas las fuerzas y momentos ssmicos aplicados al edificio en cada piso (2 fuerzas
ortogonales y un momento por piso), es posible determinar los desplazamientos globales por
piso (2 desplazamientos ortogonales y un giro en planta), de la siguiente manera:
[ ] [ ] [ ]
1 3 1 3 3 3 3 nx nx n nx D
F D K
[ ] [ ] [ ]
1 3
1
3 3 3 1 3 nx n nx D nx
F K D

n
:
2
1
1
2
n
n+1
n+2
2n
2n+1
2n+2
3n
46
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
ny
y
ny
y
nx
x
nx
M
M
F
F
F
F
F
:
:
:
1
1
1
1 3

Y eje en Momentos
n
Y eje en Fuerzas
n
X eje en Fuerzas
n
_ _ _ :
1
_ _ _ :
1
_ _ _ :
1
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
ny
y
ny
y
nx
x
nx
d
d
d
d
D
:
:
:
1
1
1
1 3

Y eje en Giros
n
Y eje en Desplaz
n
X eje en Desplaz
n
_ _ _ :
1
_ _ _ . :
1
_ _ _ . :
1
7. Conocidos los desplazamientos globales del edificio, es posible determinar los

desplazamientos laterales de cualquier marco, mediante lo siguiente:
y j j i x j
j
x i
R d d
. . .
. +
Donde:
j
x i
d
.
: Desplazamiento del marco i, en la direccin X y piso j.
x j
d
.
: Desplazamiento del CM del edif. en piso j y direccin X.
j i
R .
: Distancia perpendicular desde el CM del piso j hasta marco i.
y j.
: Giro de la planta del piso j del edificio.

8. Con los desplazamientos laterales del marco, se pueden determinar las fuerzas laterales
asociadas a cada piso, haciendo uso de la matriz de rigidez condensada del marco:
[ ] [ ] [ ]
1 1 . nx i nx i nxn i Cond
F D K
(Fuerzas laterales en el marco i)
Y
X
Z
47
9. Conocidas las fuerzas laterales inducidas en cada piso a cada marco o eje resistente, es
posible determinar los desplazamientos de todos sus grados de libertad (activos y pasivos),
haciendo uso de la matriz de rigidez global del marco y de las fuerzas laterales equivalentes
calculadas en punto 8.
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
1
]
1

0
1
. .
i
i M
G
i M
G
F
K D
(Desplazamientos y giros en el marco i)
10. Conocidos los desplazamientos globales de un marco o eje resistente, es posible determinar
todos los esfuerzos internos (momento, axial y corte), utilizando los desplazamientos
calculados en 9 y las matrices locales de la barra de inters.
[ ] [ ] [ ]
i Barra i Barra i Local
F D K
.. .. ..

48
Tarea: Para el edificio de 2 pisos cuya planta se indica, determine los diagramas de esfuerzos en el
pilar de la interseccin de los ejes A y 1, en el primer piso
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
m T
m T
T
T
F
0 , 3
5 , 1
0
0
5 , 4
1 , 2
49
Diseo Ssmico: Repaso de Dinmica Estructural
REPASO DE DINMICA ESTRUCTURAL
En la asignatura de dinmica estructural (ingeniera antissmica) se estudi la teora de oscilacin de
cuerpos msicos asociados a sistemas rgidos, con y sin amortiguamiento, tambin se estudi la
metodologa de anlisis de estructuras compuestas por varias masas, con columnas flexibles y vigas
infinitamente rgidas, enfocado bsicamente a marcos estructurales sometidos a excitaciones
dinmicas.
En esta parte del curso se recordarn los conceptos de dinmica estructural aprendidos con
anterioridad, para luego aplicarlos a modelos de estructuras tridimensionales (pseudo 3D), donde se
aprender a modelar la respuesta dinmica de estas estructuras frente a excitaciones conocidas, ya
sean movimientos basales, fuerzas dinmicas directamente aplicadas o espectros de aceleraciones.
Dinmica de Sistemas Elsticos
Se entiende por sistema elstico a aquel que es capaz de recuperar su forma original luego de haber
sido sometido a fuerzas o desplazamientos impuestos.
El modelo de sistema dinmico ms sencillo es el de 1 g.d.l., donde todas las propiedades asociadas
a la masa estn representadas por un punto espacial y las propiedades de rigidez representadas por
una barra flexible o resorte.
Este sistema est gobernado por una ecuacin diferencial general que es:
) ( ) ( ) ( ) ( t F t y k t R t y m + +

En esta ecuacin, la fuerza de roce R(t) depende del tipo de amortiguamiento que posee la
estructura. Bsicamente existe amortiguamiento de dos tipos:
Viscoso : Cuando la magnitud de la fuerza de roce es proporcional a la velocidad del
sistema. R(t)=
) (t y
.
F(t)
y(t)
Y
Masa m
Rigidez k
Fuerzas
de Inercia
Fuerzas
de Roce
Fuerzas
Elsticas
Fuerzas
Externas
50
Seco : Su magnitud es constante y opuesta al movimiento, de modo que en sistemas
oscilante, la funcin R(t) es escalonada, con valores positivos y negativos que duran la mitad
del perodo de oscilacin cada uno.
El amortiguamiento real de las estructuras es, en general, una combinacin de ambos, sin embargo,
en las estructuras convencionales de la ingeniera civil, el amortiguamiento viscoso suele ser el que
predomina, por lo que se omite el aporte del amortiguamiento seco, resultando la siguiente ecuacin
diferencial general:
) ( ) ( ) ( ) ( t F t y k t y t y m + +

Oscilador Libre Sin Amortiguamiento

Es aquel donde no existe friccin y la excitacin externa ha dejado de actuar:
La E.D.O. del movimiento es:
0 ) ( ) ( +

t y k t y m
0 ) ( ) (
2
+

t y t y m
k

0
) 0 ( y t y
0
) 0 ( y t y
0 0
) 0 ( v y t y

0 0
) 0 ( v y t y

Cuya solucin es:
) ( ) cos( ) (
2 1
t sen C t C t y +
O bien:
) cos( ) ( t A t y
Donde:
0 1
y C
0
2
y
C
2
0
2
0
,
_
y
y A
,
_
0
0
tan
y
y
Arc
El perodo natural de oscilacin es:
2
T
Oscilacin Forzada Sin Amortiguamiento
Ocurre cuando el roce es despreciable y la excitacin no es idnticamente cero.
La E.D.O. del movimiento es:
) ( ) ( ) ( t F t y k t y m +

m
t F
t y t y
) (
) ( ) (
2
+

m
k

0
) 0 ( y t y
0
) 0 ( y t y
0 0
) 0 ( v y t y

0 0
) 0 ( v y t y

Cuya solucin es:
) ( ) ( ) ( t y t y t y
p h
+
51
La solucin de la ecuacin homognea se conoce (la anterior) y una solucin particular de la
ecuacin se puede obtener utilizando la integral de Duhamel, que se ver ms adelante.
52
Caso 1: Excitacin armnica del tipo
) ( ) (
0
t sen F t F
La solucin es: ( )

Particular Solucin
Homognea Solucin
t sen
m
F
t A t y
_
2 2
0
_
) ( ) cos( ) (

+

Donde:
2
0
2
0
,
_
y
y A
,
_
0
0
tan
y
y
Arc
Si la excitacin es
) ( ) (
0
t sen F t F
, la solucin es:
( )

Particular Solucin
Homognea Solucin
t
m
F
t A t y
_
2 2
0
_
) cos( ) cos( ) (

+

En la solucin particular, el factor que acompaa a la excitacin se puede expresar como:

( )
( ) ( )
2
2
2 2
0
1
1

m
F
m
F
( ) ( )
2 2
1
1
m
F
( ) ( )
2
1
1

k
F
Esto significa que cuando la frecuencia de la excitacin es igual a la frecuencia natural del oscilador
y no hay amortiguamiento, a la larga, la amplitud del oscilador es tan grande que lo lleva al colapso.
Esto ltimo se denomina resonancia.
Caso 2: Fuerza repentina y constante. F(t)=F
0
, para t 0 y F(t)=0, para t<0
La solucin es:

Particular Solucin
Homognea Solucin
m
F
t A t y
_
2
0
_
) cos( ) (
+
Desplazamiento para fuerza
elstica de magnitud igual a
la amplitud de la excitacin.
Factor de amplificacin dinmico
de la respuesta no amortiguada o
factor de amplitud.
53
Donde:
2
0
2
0
,
_
y
y A
,
_
0
0
tan
y
y
Arc
Si
0
0 0

y y
, la oscilacin ocurre con respecto a la posicin de reposo, con fuerca F aplicada y
desplazamiento inicial ficticio
k
F
y
0
y velocidad inicial nula, esto es:
k
F
A 0 ( ) ) cos( 1 ) ( t
k
F
t y
Caso 3: Fuerza peridica no armnica.
Cualquier fuerza F(t) peridica de perodo T entre t
1
y t
2
(T= t
2
- t
1
), puede expresarse en trminos de
cosenos y senos por medio de la serie de Fourier:
( )
n n
n
n
t F
a
t F + +

cos
2
) (
1
0
O bien:
( ) ( ) ( )
+ +
1
0
cos
2
) (
n
n n n n
t sen b t a
a
t F
Donde:
1 2
2
t t
n
n
( )
2
1
cos ) (
2
1 2
t
t
n n
dt t t F
t t
a
( )
2
1
) (
2
1 2
t
t
n n
dt t sen t F
t t
b
( )
2
1
cos ) (
2
1 2
t
t
n n
dt t t F
t t
a
2 2
n n n
b a F + ,

,
_

n
n
n
a
b
Arc tan
La solucin para una excitacin de este tipo es una serie infinita que combina las soluciones
correspondientes a la funcin escaln y las armnicas seno y coseno, esto es:
) ( ) ( ) ( t y t y t y
p h
+
Donde la solucin de la homognea es la misma de antes.
) cos( ) ( t A t y
, con:
2
0
2
0
,
_
y
y A
,
_
0
0
tan
y
y
Arc
Y la solucin particular est dada por la siguiente serie infinita:
54
( )
n n
n
n n
n
p
t
m
F
m
a
t y

+
cos
1
2
) (
1
2 2
0
O bien:
( ) ( )
,
_
t sen
m
b
t
m
a
m
a
t y
n
n
n
n
n
n n
p

cos
1
2
) (
1
2 2
0
Oscilador Libre Amortiguado
Es aquella donde las fuerzas de roce son comparables en magnitud con las de inercia y la excitacin
aplicada. Se recordar slo la correspondiente al amortiguamiento viscoso.
E.D.O. del movimiento:
0 ) ( ) ( ) ( + +

t k y t y t y m 0 ) ( ) ( 2 ) (
2
+ +

t y t y t y
Donde:
0
) 0 ( y t y
0
) 0 ( y t y
m
k

0 0
) 0 ( v y t y

0 0
) 0 ( v y t y

m 2
Cuya solucin es, para >:
) cos( ) (

t e C t y
a
t
Donde:
2
2 2
0 0
2
0
,
_
+
+

y v
y C
2 2

a

,
_
2 2
0 0
tan

y v
Arc
Decremento Logartmico: Es una tcnica que relaciona la disminucin de amplitud de un oscilador
simple no amortiguado, con un coeficiente de amortiguamiento.
Si se divide la amplitud de dos oscilaciones seguidas o separadas n perodos, se obtiene que:
( )
*
*
*
*
*
*
) * (
) (
T n
T n t
t
e
e
e
T n t t y
t t y

+

+
Aplicando Ln:
*
* *
*
) (
) (
T n
T n t t y
t t y
Ln n
,
_
,
_
n
y
y
Ln
T n
1
*
1
O bien:
*
*
*
) * (
) (
T
T t t y
t t y
Ln
,
_
,
_

2
1
*
1
y
y
Ln
T
Se define el Factor de Amortiguamiento como:

55
2 2
*
2
*
*
T
T
(
*
=
a
y T
*
=T
a
, frecuencia y perodo amortiguado)
Para =1, se tiene que = y la estructura no oscila, ya que no existe frecuencia amortiguada.
Por otra parte:
2 2

a

2 2
2
2

2 2 2 2 2

( )
2 2 2 2
1 +
2
1

2
2
2
2 2
2 2 2
1
1
1

+

+

a
Sin embargo, como en las estructuras civiles el amortiguamiento suele ser muy bajo (0,03<<0,05),
se puede asumir que la frecuencia no amortiguada es prcticamente igual a la amortiguada.

a
Oscilacin Forzada Amortiguada
Se estudiar un oscilador simple de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, sometido a
una excitacin externa que es funcin del tiempo.
) ( ) ( ) ( ) ( t F t k y t y t y m + +

m
t F
t y t y t y
) (
2
) ( ) ( 2 ) ( + +

Donde:
0
) 0 ( y t y
0
) 0 ( y t y
m
k

0 0
) 0 ( v y t y

0 0
) 0 ( v y t y

m 2
Cuya solucin es, para >:
) cos( ) (

t e C t y
a
t
+
1
1
]
1

+
+
) ( ) cos(
0 0
0
t sen
y y
t y e
a
a
a
t
( )
( ) ( )
+

t
a
t
a
d t sen e F
m
0
) (
1

56
Donde:
2
2 2
0 0
2
0
,
_
+
+

y v
y C
2 2

a

,
_
2 2
0 0
tan

y v
Arc
El primer trmino es la solucin de la ecuacin homognea, el segundo y tercer trminos,
corresponden a la solucin particular, siendo una parte la correspondiente respuesta a las
condiciones iniciales y la otra, la obtenida por el mtodo de la integral de Duhamel.
57
Si la excitacin es armnica del tipo F(t)=F
0
sen(t), la solucin particular es:
) ( ) ( t sen A t y
Donde:
2 2 2 2
0
4
1
+

m
F
A

,
_
2 2
2
tan

Arc
( ) ( )
2
2
2
0
4 1
1
+

k
F
A
( )
( )

,
_
2
1
2
t a n
A r c
Cuando /=1, entonces:

2
1
0
k
F
A
2

Si 0 A
Si 1
k
F
A
2
0
(La mitad de la amplitud para carga esttica)
Integral de Duhamel
Es un mtodo que permite encontrar la solucin al problema de un oscilador simple frente a carga
dinmica cualquiera, aplicando un procedimiento de diferencias finitas que en el lmite se
transforma en una integral definida desde t=0 hasta t=t (tiempo cualquiera).
Considere el problema de un oscilador simple, el cual est gobernado por la siguiente ecuacin
diferencial:
) ( ) ( ) ( ) ( t F t k y t y t y m + +

m
t F
t y t y t y
) (
2
) ( ) ( 2 ) ( + +

Donde:
0 ) 0 (
0
y t y 0 ) 0 (
0
y t y
m
k

0 ) 0 (
0 0

v y t y 0 ) 0 (
0 0

v y t y
m 2
58
Para resolver este problema hagamos el siguiente anlisis. Considere un pulso de magnitud F y
duracin t aplicado entre
t t t t
1 0
y
1
t t :
Condicin en
1
t t :
dt
dv
m F
t
t t v t v
m F

) ( ) (
1 1
1
1
]
1
0
1 1
) ( ) ( t t v t v m t F
) (
1
t v m t F
) ( ) (
1 1
t y
m
t F
t v

0
2
0
1 0
0 1
2
) ( y t
m
F
y t
y y
y t y +
+
+

si 0
2
t
Por lo tanto el problema para
1
t t > se convertir en un problema homogneo:
0 ) ( ) ( 2 ) (
2
+ +

t y t y t y
Con condiciones iniciales:
0 ) (
1
t y La posicin no cambia
m
t F
t y

) (
1
Slo cambia la velocidad
Cuya solucin es:
)) ( ( ) (
1
) (
1
t t sen e
m
t F
t y
a
t t
a

para
1
t t >
F(t)
t
t
1
-t t
1
t
F
59
1
]
1

)) ( (
1
) (
1
) (
1
t t sen e
m
t F t y
a
t t
a

) ( ) (
1
t t h t F t y
Dnde:
) (
1
) ( t sen e
m
t h
a
t
a

Funcin Impulso o de Green

Consideremos ahora una familia de pulsos aplicados en los tiempos t
1
, t
2
, t
3
, hasta t
n
,de magnitudes
F
1
, F
2
, F
3
y F
n
respectivamente.
En este caso:
n
i
i a
t t
a
i
t t sen e
m
t F
t y
i
1
) (
)) ( ( ) (
El caso lmite corresponde al caso continuo, donde n y 0 t

En este caso:

d t sen e
m
F
t y
t
a
t
a

0
) (
)) ( (
) (
) (
d t h F t y
t

0
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( t h F t y
Convolucin
Nota:
F(t)
t
t
1
F
1
t
2
t
3
t
n
F
2
F
3
F
n
F(t)
t
60
En el caso de condicione iniciales
0 ) 0 (
0
y y
e
0 ) 0 (
0

y y
, la solucin es:

d t h F t sen
y y
t y e t y
t
a
a
a
t
+
1
1
]
1
+
+

0
0 0
0
) ( ) ( ) ( ) cos( ) (
61
Condicin en t t t
1
:
dt
dv
m F
t
t t v t t t v
m F

) 0 ( ) (
0 1
1
1
]
1

0
) ( ) (
0 1
v
t v t v m t F
) ( ) (
1 0 1
t y y
m
t F
t v

+

t
y
m
t F
y
y t
t y t y
t y t y
+

+
+
+
+

2 2
) ( ) (
) ( ) (
0 0
0
1 0
0 1
2
0 0 1
) ( t
m
F
t y y t y + +

t y y t y +

0 0 1
) (
si 0
2
t
Por lo tanto el problema para
1
t t >
se convertir en un problema homogneo:
0 ) ( ) ( 2 ) (
2
+ +

t y t y t y
Con condiciones iniciales:
t y y t y +

0 0 1
) (
0 1
) (

+

y
m
t F
t y
Cuya solucin es:
)) ( ( ) (
1
) ( 0
0 0
1
t t sen e
y
m
t F
t y y t y
a
t t
a a

,
_
,
_
para
1
t t >
1
]
1
,
_
+ + +

)) ( (
1
) (
1
) (
0 0 0
1
t t sen e
m
m y t F t y y t y
a
t t
a

) ( ) (
1 0 0 0
t t h m y t F t y y t y
,
_
+ + +

62
Consideremos ahora una familia de pulsos aplicados en los tiempos t
1
, t
2
, t
3
, hasta t
n
,de magnitudes
F
1
, F
2
, F
3
y F
n
respectivamente.
En este caso:
1
]
1
,
_
+ + +
n
i
i a
t t
a
i i i
t t sen e
m
m y t F t y y t y
i
1
) (
1 1 0
)) ( (
1
) (
El caso lmite corresponde al caso continuo, donde n y 0 t

Se tiene que:

d t t sen e
m
m y
d t t sen e
m
F t y y t y
t
i a
t t
a
t
i a
t t
a
i i
1
1
]
1
+
1
]
1
+ +

0
) ( 0
0
) (
0 0
)) ( ( )) ( (
1
) ( ) (
d t h F t y
t

0
) ( ) ( ) (

d t h F t sen
y y
t y e t y
t
a
a
a
t
+
1
1
]
1
+
+

0
0 0
0
) ( ) ( ) ( ) cos( ) (
No Verificado
F(t)
t
t
1
F
1
t
2
t
3
t
n
F
2
F
3
F
n
F(t)
t
63
Implementacin Numrica
Como ya se sabe, un acelerograma real no es una funcin algebraica del tiempo, sino una serie de
valores numricos de aceleracin medidos para diferentes instantes (discreto), usualmente a
intervalos constantes t del orden de los 0.005 segundos. Luego en un registro normal de un
temblor (20 a 60 segundos) se cuenta con una cantidad de valores de aceleracin del orden de las
decenas de miles.
En este captulo veremos diferentes ejemplos mtodos numricos para resolver los problemas antes
expuestos.
Resolucin Numrica de la Ecuacin de Movimiento
Para la implementacin numrica de los algoritmos presentados a continuacin se considerara la
siguiente forma de la ecuacin de movimiento:
) (
) (
) ( ) ( 2 ) (
2
t f
m
t F
t x t x t x
n n
+ +

con:
n

Bajo las condiciones iniciales:
0 ) 0 ( x t x
0 ) 0 (

x t x
Mtodo de la diferencia central
En forma discreta podemos expresar la ecuacin de movimiento de la siguiente manera:
n
n n n
F x K x C x m + +

(1)
Donde:
) (
n n
t x x
) (
n n
t F F
t n t t t
n n
+

1
Adems podemos decir que mediante el desarrollo de series de Taylor:
4
3 2
1 1
0
6
2
) ( t x
t
x
t
x t x x t x
n n n
n n n
+
+

(2)
64
4
3 2
1 1
0
6
2
) ( t x
t
x
t
x t x x t x
n n n
n n n
+
+ +

+ +
(3)
65
Sumando (2) y (3):
4
2
1 1 1 1
0 2
2
2 2 ) ( ) ( t x
t
x x x t x t x
n
n n n n n
+
+ + +

+ +
n
n n n
x t x x x

+
+ + 2
2
1 1
Despejando la aceleracin
2
1 1
2
t
x x x
x
n n n
n
+

(4)
Restando (2) a (3):
n n
n n n n
x
t
x t x x t x t x

+ +
+
6
2 2 ) ( ) (
3
1 1 1 1
n n
n n n n
x x t x x t x t x

+ +
+ 0 2 ) ( ) (
1 1 1 1
n
n n
x t x x

+
2
1 1
Despejando la velocidad:
t
x x
x
n n
n
2
1 1
(5)
Reemplazando (4) y (5) en (1):
n
n n n
F x K x C x m + +

n
n
n n n n n
F x K
t
x x
C
t
x x x
m +
,
_
+
,
_
+
+ +
2
2
1 1
2
1 1
Reordenando:
n
n
n n n n n
F x K
t
x C
t
x C
t
x m
t
x m
t
x m
+
+ +
2
2
2
1 1
2
1
2 2
1
n n n n
F x
t
C
t
m
x
t
m
K x
t
C
t
m

,
_
+
,
_
+
,
_
+ 1 2 2 1 2
2
1 2 2 1 2
2
+

,
_

,
_
+
,
_
n n n n
x
t
C
t
m
x K
t
m
F x
t
C
t
m
(6)
66
Hemos obtenido una ecuacin para la respuesta en el tiempo t
n+1
, en funcin de dos puntos
precedentes t
n
y t
n-1.
67
Algoritmo:
1. Dado
0 x
y
0
x
calcular
0

x
, a partir de la EDO, esto es,
m
x K x C F
x
0 0
0
0

2. De la ecuacin (2) calcular
0
2
0
0 1
+ x
t
x t x x
3. Conocidos
1
x
y 0
x
calcular con la ecuacin (6) (con n=0)
1
]
1
,
_

,
_
+
,
_
+ 1 2 2
1
2 1
2
2
n n n n
x
t
C
t
m
x K
t
m
F
t
C
t
m
x , el valor de
1
x
4. Conocidos 0
x
y
1
x
calcular con (6)
2
x
, con n=1
5. Continuar de la misma forma. Conocidos 1 n
x
y n
x
calcular con (6) 1 + n
x
Estabilidad Numrica :
Se puede demostrar que para asegurar la estabilidad numrica del algoritmo (excitacin de
magnitud acotada, entonces respuesta es tambin acotada), es necesario escoger una discretizacin
tal que, t<0,32T, donde T=2/n, es el perodo natural del modelo de un grado de libertad.
Adems se puede demostrar que para suficientemente pequeos, el mtodo de la diferencia central
no slo es estable sino que adems converge a la solucin exacta.
Mtodos de Newmark
El mtodo que presentaremos a continuacin corresponde a uno de los ms populares utilizados en
ingeniera, gracias a su simplicidad, precisin y estabilidad. Este mtodo fue originalmente
propuesto por N.M. Newmark en 1962 (A method of computation for structural dynamics,
Transactions, ASCE, Vol. 127, 1406-1435, EE.UU.)
El autor propone a un mtodo de resolucin paso a paso a partir de la ecuacin:
1
1 1 1
+
+ +
+

+ +
n
n n n
F x K x C x m
(1)
Donde ha definido las ecuaciones bsicas que modelan a la velocidad y desplazamiento
respectivamente:
68
( ) t x x x x
n n n n

1
]
1
+ +
+

+
1
1 1

(2)
( )
2
1
2
1
1
t x x t x x x
n n n
n n

1
]
1
+ + +
+

+

(3)
En que
son parmetros y n n
t t t
+1
69
De (3) despejamos
1 +

n
x
:
( )
n
n
n n
n
x
t
x
x x
t
x

+
+

,
_
1
2
1

1
1
2
1

(4)
Reemplazando (4) y (2) en la ecuacin de movimiento (1) se obtiene la ecuacin (5):
( ) ( )
n n
n n n
x
t
C m x C
t
m
x
t
C
t
m
F x K
t
C
t
m

+ +
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
2
2
2
1
2
1 1
2

(5)
Esta ecuacin es la que se utiliza para implementar numricamente el mtodo.
Algoritmo:
1. Dado
0 x
y
0
x
calcular
0

x
, a partir de
0
0 0 0
F x K x C x m + +

2. De la Ec (5) calcular
1
x , de la Ec (4) calcular
1

x
, de la Ec (2) calcular
1
x
(en todas n=0)
3. De la Ec (5) calcular
2
x , de la Ec (4) calcular
2

x
, de la Ec (2) calcular
2
x
(en todas n=1)
4. Continuar de la misma forma hasta n = nmero de intervalos.
a. Aceleracin lineal
Un caso especial del mtodo de Newmark corresponde a aquel en que se considera que la
aceleracin ente dos puntos sucesivos vara linealmente, esto es:
) (t x

n x

1 n x +

n
t
1 n
t
+

t
x x
x x
n 1 n
n
+

+

) (
t 0
t
70
En este caso se puede demostrar que
2
1
y
6
1

71
b. Aceleracin constante
Otro caso corresponde a aquel en que se considera que la aceleracin ente dos puntos sucesivos es
constante, esto es:
En este caso se puede demostrar que
2
1
y
4
1

Estabilidad Numrica
Se puede demostrar que la estabilidad numrica depende del tipo de aceleracin considerada entre
intervalos, obtenindose los siguientes resultados:
Mtodo

Estabilidad
Aceleracin Lineal
1
/
6
T 55 0 t . <
Aceleracin Constante Incondicional
Adems se puede demostrar que para t suficientemente pequeos, el mtodo de la diferencia
central no slo es estable sino que adems converge a la solucin exacta.
) (t x

n x

1 n x +

n
t
1 n
t
+
2
x x
x
n 1 n

+

) (
t 0
t
72

Catedras-Diseno-Sismico Metodo de Newmark

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