OBJ001

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA ICAI Departamento de Electrnica y Automtica
INTRODUCCIN
A LOS
MICROCONTROLADORES
Electrnica, 2 IEM, 2011-2012
Microcontroladores
Alternativas para implantar un sistema digital:
Lgica discreta: Mucho espacio, poco flexible, mayor consumo => No usada hoy en da. Lgica programable: En un solo chip se puede integrar circuitos muy complejos => poco espacio, reprogramable y por tanto flexible, y menor consumo.
Departamento de Electrnica y Automtica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI Universidad Pontificia Comillas
Electrnica 2 IEM 2011-2012
Microcontroladores
Ejemplo: tarjeta grfica

Misma funcionalidad 1/5 del tamao. Reprogramable.
Fuente:
Microcontroladores
Lgica programable => dos alternativas:

Lgica cableada: CPLD (Complex Programmable Logic Devices) y FPGA (Field Programmable Gate Array).
La inteligencia del sistema se define por el conexionado de sus componentes.
Lgica programada: Microcontrolador.
La inteligencia del sistema se define por el programa ejecutado por el procesador.
Microcontroladores
PLD: Permiten implantar una funcin lgica como suma de productos (forma cannica):
Microcontroladores
CPLD: Varias PLD en un mismo chip interconectadas entre s. No voltil.
Microcontroladores
FPGA: Miles de bloques lgicos configurables (CLB) interconectados entre s. Basado en RAM, y por tanto voltil requiere memoria externa para configurar.
Microcontroladores
Microcontrolador: CPU + memoria + perifricos
Microcontroladores
Registros: valores temporales. ALU: operaciones RAM: datos Flash: Programa. Cada ciclo de reloj lee una instruccin, la decodifica y la ejecuta.
La CPU
Microcontroladores
DDR define si el pin es entrada o salida. En PORT se escribe el valor de salida. En PIN se lee el estado del pin del micro. Ojo: si se escribe un 1 en PORT se activa la R de pull-up.
Puertos I/O
10
Microcontroladores
Cuenta en TCNT eventos en el pin Tn o ciclos del reloj interno (From Prescaler). Permite contar eventos externos o generar retardos si se cuentan ciclos de reloj.
Contador / Temporizador
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Microcontroladores
Mux selecciona la entrada analgica deseada. Se arranca la conversin escribiendo 1 en ADSC. Se convierte el dato mediante aproximaciones sucesivas. Cuando finaliza la conversin el micro pone el bit ADSC a cero para avisar al programa. El programa lee el valor convertido del registro ADC Data Register
Conversor A/D
Electrnica 2 IEM 2011-2012 12
Microcontroladores
Interfaz con los perifricos: Mapa de memoria
ATmega328P
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Hexadecimal
Dec Hex Bin
Sistema de numeracin de 16 dgitos: {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F}
Muy utilizado para representar la informacin que manejan los micros, que son palabras mltiplos del byte (4 bits=16 combinaciones).
En lenguaje C:
0xF1 0xB5 11110001 10110101
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Microcontroladores
Ejemplo: E/S digital
- Definicin de E/S (formato hex.)

// (0in, 1out)
- Escritura Salidas (LED ON ->0)
- Lectura Entradas (%x -> hex)

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Lenguaje C para micros
Tipos de datos enteros: definirlos en header file para portabilidad
Dependiente del micro
Alias utilizados en el programa
16
Manipulacin de bits
a b = 01101101 = 10101001
a<<4 = 11010000 a>>4 = 00000110
desplaza el valor de a 4 bits a la izq (multiplica por 24) desplaza el valor de a 4 bits a la der (divide por 24)
a&b a|b a^b ~a
= 00101001 = 11101101 = 11000100 = 10010010
(AND, bit a bit) (OR, bit a bit) (XOR, bit a bit) (NOT, bit a bit)
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Manipulacin de bits individuales
Verificar el valor de un bit utilizando una mscara:

if( PORTB & (1<<5) ) /* 1<<5=00100000 bit 5 a 1? */
Poner un bit a 1:
PORTB |= (1<<3) ) /* 1<<3=00001000, pone bit 3 a 1 */
Poner un bit a 0:
PORTB &= ~(1<<3) ) /* pone el bit 3 a 0 */
Invertir un bit:
PORTB ^= (1<<3) ) /* invierte bit 3 */
18
Tcnicas de programacin:
El bucle scan:
19
Tcnicas de programacin:
El bucle scan: ejemplo de pulsadores y LED

includes
#include tipos.h
Hex, conf. puerto

Definimos variables
Nota
i7 i6 i5 i4 x x x x >> 4 = 0 0 0 0 i7 i6 i5 i4
20
Problema Alarma
Sistema de alarma tal que: interruptor para activar el sistema (ON), sensor que detecta apertura puerta (P), sensor que detecta apertura ventana (V), y salida para activar bocina (Al) al abrirse la puerta o la ventana.
Se pide disear el software de un sistema equivalente con el ATmega328P

21
Problema: Alarma
#include tipos.h
includes
Para facilitar la manipulacin de bits
Definimos variables Configuramos puerto, in-out
0xF8;
Lectura entradas
Aislamos los bits
Funcin lgica
Actualizamos salidas
22
Problema: detector de BCD divisible por 3

Recordamos que con lgica combinacional se haba obtenido:
Se pide disear el software de un sistema equivalente con el ATmega328P

23
Problema: detector de BCD divisible por 3

#include tipos.h
includes
Para facilitar la manipulacin de bits
Definimos variables Configuramos puerto, in-out Lectura entradas
Aislamos los bits
s=d3 & d0 | d2 & d1 & ((~d0) & 0x01) | ((~d2) & 0x01) & d1 & d0;
Funcin lgica
Actualizamos salidas
24
Alberto Aguilera 23, E-28015 Madrid - Tel: +34 91 542 2800 - Fax: +34 91 559 6569 - http://www.icai.upcomillas.es

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Electrnica, 2 IEM, 2011-2012

Alternativas para implantar un sistema digital:

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Ejemplo: tarjeta grfica

Electrnica 2 IEM 2011-2012

Lgica programable => dos alternativas:

La inteligencia del sistema se define por el conexionado de sus componentes.

Lgica programada: Microcontrolador.

La inteligencia del sistema se define por el programa ejecutado por el procesador.

Electrnica 2 IEM 2011-2012

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CPLD: Varias PLD en un mismo chip interconectadas entre s. No voltil.

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Microcontrolador: CPU + memoria + perifricos

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Interfaz con los perifricos: Mapa de memoria

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Sistema de numeracin de 16 dgitos: {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F}

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Ejemplo: E/S digital

- Definicin de E/S (formato hex.)

- Escritura Salidas (LED ON ->0)

- Lectura Entradas (%x -> hex)

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Lenguaje C para micros

Tipos de datos enteros: definirlos en header file para portabilidad

Dependiente del micro

Alias utilizados en el programa

Electrnica 2 IEM 2011-2012

Lenguaje C para micros

a<<4 = 11010000 a>>4 = 00000110

a&b a|b a^b ~a

= 00101001 = 11101101 = 11000100 = 10010010

Lenguaje C para micros

Manipulacin de bits individuales

Verificar el valor de un bit utilizando una mscara:

Lenguaje C para micros

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Lenguaje C para micros

El bucle scan: ejemplo de pulsadores y LED

Hex, conf. puerto

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Se pide disear el software de un sistema equivalente con el ATmega328P

Electrnica 2 IEM 2011-2012

Para facilitar la manipulacin de bits

Definimos variables Configuramos puerto, in-out

Aislamos los bits

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Problema: detector de BCD divisible por 3

Se pide disear el software de un sistema equivalente con el ATmega328P

Electrnica 2 IEM 2011-2012

Problema: detector de BCD divisible por 3

Para facilitar la manipulacin de bits

Definimos variables Configuramos puerto, in-out Lectura entradas

Aislamos los bits

Electrnica 2 IEM 2011-2012

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