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1- PNEUMTICA * Conceito: a tecnologia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases. * Etmologia: Do antigo grego provm o termo Pneuma, que expressa vento, flego. 2 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO 2.1 - Vantagens * Volume - O ar a ser comprimido encontra-se em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares; * Transporte - Facilmente transportvel por tubulaes; * Armazenagem - O ar pode ser sempre armazenado ou transportado em reservatrios; * Temperatura - Garantia de funcionamento seguro, apesar das oscilaes de temperatura; * Segurana - No existe o perigo de exploso ou de incndio; * Limpeza - O ar comprimido limpo, no polui o ambiente; * Construo - Os elementos de trabalho so de construo simples; * Velocidade - O ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho; * Regulagem - As velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala;
* Segurana contra sobrecarga - Os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada final e portanto, seguros contra sobrecarga.
2.2 - Desvantajosas * Preparao - O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes; * Compressibilidade - No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes mediante o ar comprimido; * Escape de ar - O escape de ar ruidoso; * Custos - O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa. O custo de ar comprimido torna-se mais elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos houver vazamentos considerveis.
PROPRIEDADES FSICAS DO AR Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
* Compressibilidade O ar assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades a Compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
* Elasticidade Propriedade que possibilita ao voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo de volume.
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FUNDAMENTOS FSICOS A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio. Nitrognio aproximadamente 78% do volume, Oxignio aproximadamente 21% do volume. Alm disso, o ar contm tambm resduos de dixido de carbono, argnio, hidrognio, nenio, hlio, criptnio e xennio. Para melhor compreender as leis e o comportamento do ar, devemos antes de tudo considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases esto empenhados em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado "Sistema Internacional de Medidas", abreviamente "SI".
Unidades Bsicas Grandeza Comprimento Smbolo I UNIDADE E SMBOLOS Sistema Tcnico Sistema S.I Metro (m) Metro (m)
Kilograma Segundo (s) Kelvin (k) Ampre (a) Candella (cd) Mol (mol)
Smbolo F A V Q P
UNIDADE E SMBOLOS Sistema Tcnico Sistema S.I Kilopond (kp) ou Kilograma fora (kgf) Metro quadrado Metro quadrado (m ) (m ) Metro cbico (m Metro cbico (m ) ) (m /s) (m /s) tmosfera (atm) (kp/cm )
A combinao entre os sistemas Internacional e Tcnico de medidas constituda pela: Lei de Newton Fora = Massa . Acelerao F = m . a, onde para "a" vlida a
Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s Para converter as grandezas antes indicadas de um sistema para outro, so usados os seguintes valores de converso: Massa 1 (kg) = 9,81 1 kp . s m
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aproximados
Presso: Alm da unidades de presso mencionadas (at no sistema tcnico, bem como Bar e Pascal no sistema SI), outras expresses sero o ainda usadas freqentemente. Para completar o j exposto, as mesmas sero apresentadas a seguir. 1. Atmosfera, at (presso absoluta no sistema tcnico) 1 at = 1 kp/cm = 0,981 bar (98,1 KPa) 2. Pascal, Pa Bar, bar (presso absoluta no sistema padro SI) 1 Pa = 1 N = 10-5 bar m 1 bar = 105 N = 105 Pa = 1,02 at m 3. Atmosfera fsica, atm (presso absoluta no sistema fsico) 1 atm = 1,033 at = 1,013 bar ( 101,3 KPa)
4. Coluna de gua, mm H2O
5. Coluna de mercrio, mm Hg (corresponde unidade de presso Torr) 1mm Hg = 1 Torr 1 at = 736 Torr, 100 KPa (1 ba) = 750 Torr (Torricelli) Como tudo na terra est submetido a presso atmosfrica, ela no notada. Portanto, torna-se a correspondente presso atmosfrica, Pamb como presso de referncia e qualquer valor acima desta, se designa de sobrepresso Pe.
A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com as situao geogrfica e as condies atmosfricas. A faixa compreendida entre a linha zero absoluto e a linha varivel da presso do ar denominada faixa de depresso e a faixa que est acima dessa linha, denomina-se de sobre-presso (+ Pe ). A presso absoluta Pabs constituda das presses -pe e + pe. Na prtica so utilizados manmetros que somente indicam a sobre-presso (+ pe). Na indicao de presso Pabs, o valor marcado aumentado de 100 KPa (1bar). Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel as principais caractersticas fsicas do ar.
O AR COMPRESSVEL Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se altera menor resistncia, ou seja, ele se adapta forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas tende sempre a expandir (expanso). O que nos demonstra isto a lei de BOYLE-MARIOTTE. Sob temperatura constante, o volume de um gs fechado em um recipiente inversamente proporcional presso absoluta, quer dizer, o produto da presso absoluta e o volume constante para uma determinada quantidade de gs. p1. V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante (transformao isotrmica). A lei demonstrada conforme o seguinte exemplo. Exemplo: Um volume V1 = 1 m, sob presso atmosfrica p1 = 100 KPa (1 bar) reduzido pela fora F2 para um volume V2 = 0,5 m, mantendo-se a temperatura constante, a presso resultante ser: P1 . V1 = P2 . V2 P2 = P1 . V1 V2 P2 = 100 KPa . 1 m = 200 KPa ( 2bar) 0,5 m
Se o volume V1 for comprimido pela fora F3 para um volume V3 = 0,05 m, a presso resultante ser: P3 = P3 = P1 . V1 V3 100 KPa . 1 m = 2000 KPa (20 bar) 0,05 m
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O VOLUME DE AR SE ALTERA EM FUNO DA VARIAO DA TEMPERATURA Se a presso permanece constante e a temperatura se eleva 1 K partindo de 273 K o ar se dilata 1 do seu volume. 273 Isto demonstrado pela lei de Gay-Lussac: V1 = T1 V2 T2
Onde: V2 = V1 . T2 T1 A variao do volume : V = V2 - V1 V = V1 . T2 - V1 T1 V = V1 . (T2 - T1) T1 O mesmo vlido para V2: V2 = V1 + V V2 = V1 + V1 (T2 - T1) T1
As equaes anteriores so vlidas somente quando as temperaturas so indicadas em K (Kelvin). As temperaturas indicadas em C (graus centgrados) devem ser convertidas, portanto, para Kelvin (K). Para se calcular imediatamente em graus C necessrio 273C aos valores da temperatura. V2 = V1 + V1 273C + T1 V1 273C + T1 [ (273C + T2) - (273C + T1) ]
V2 = V1 +
(T2 - T1)
Exemplo 0,8 m de ar com temperatura T1 = 293 K (20C), ser aquecido para T2 = 344 K (71C). Qual ser o volume final? Segundo a frmula anterior temos: V2 = 0,8 m + 0,8 m 293 K (344 K - 293 K)
Explicao: Estado normal, segundo DIN 1343, o estado de uma substncia slida, lquida ou gasosa, sob presso e temperatura normal. O conceito tcnico define: Como temperatura normal: Tn = 293,15 K; Tn = 20C
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e presso normal: Pn = 98.066,5 Pa = 98.066,5 N/m = 0,980665 bar O conceito define: Como temperatura normal: Tn = 273,15 K; Tn = 0C e presso normal: Pn = 101.325 Pa = 101.325 N/m = 1,01325 bar Exemplo: Em um reservatrio de 2 m, est armazenado ar a uma presso de 700 KPa (7 bar) a uma temperatura de 298 K (25C). Qual o volume de ar armazenado no reservatrio? 1 Passo: Converso a uma presso de 101.325 Pa (1,013 bar) ~100.000 Pa = 100 KPa (1 bar). Segundo a lei de Boyle-Mariotte temos: p1 . V1 = p2 . V2 V1 = volume a presso p1 p1 = 100 KPa (1 bar) (presso normal) V2 = 2 m p2 = 700 KPa (7 bar) (presso absoluta) V1 = p2 . V2 p1 = 700 KPa . 2 m 100 KPa = 14 m
V2 = V1 +
V1 . (T2 - T1) T1
Se a temperatura T1 maior que T2, V2 ser menor que V1. Portanto, se a temperatura diminui, vale o seguinte: V2 = V1 - V1 . (T1 - T2) T1 Se T2 = 273 K (0C), pode-se usar no lugar de T2, To e no lugar de V2, Vo. Temos portanto: Vo = V1 - V1 (T1 - To) T1 Pode-se tambm calcular em graus centgrados C. A equao ampliada a seguinte: Vo = V1 Vo = V1 V1 (T1 - 0C) 273C + T1 V1 273C + T1 . T1
Esta equao vlida quando unicamente se deseja determinar Vo em graus centgrados. Ento se obtm o seguinte: Vo = V1 - V1 T1 (T1 - To)
Vo = 14 m - 14 m 298 K
= 12,83 m
O depsito contm 12,83 m de ar (referindo-se a 0C e uma presso de 100 KPa, ou seja, 1 bar). EQUAO DE ESTADO DOS GASES PERFEITOS Para todos os gases vlida a "Equao geral dos gases":
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p1 . V1 T1
Constata-se que o ar muito compressvel sob a ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Podemos verificar isto facilmente, fazendo uso de uma bola de futebol. Apalpando-a, observamos uma presso uniformemente distribuda sob a sua superfcie. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".
PRODUO DO AR COMPRIMIDO
1. COMPRESSORES TIPOS DE COMPRESSORES Sempre, conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos de construo. Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores: O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho deste ambiente. Este tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear). O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco de ar de um lado e compresso no outro por acelerao de massa (turbina).
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1.1. COMPRESSOR DE MBOLO Compressor de mbolo com movimento linear Este tipo de compressor hoje o mais utilizado. Ele apropriado no s para a compresso a baixas e mdias presses, mas tambm para altas presses. O campo de presso de cerca de 100 KPa (1 bar) at milhares de KPa.
Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente, para logo, ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de compresso se forma uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao. Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais elevadas so necessrios mais estgios, como segue: at 100 KPa (4 bar), 1 estgio at 1500 KPa (15 bar), 2 estgios acima de 1500 KPa (15 bar), 3 ou mais estgios No muito econmico, mas podem ser utilizados compressores. de 1 estgio, at 1200 KPa (12 bar) de 2 estgios, at 3000 KPa (30 bar) de 3 estgios, at 22000 KPa (220 bar) Para os volumes fornecidos, ver figura (diagrama).
Compressores de membrana:
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa o mbolo da cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de leo. Estes compressores so empregados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.
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1.2 Compressor rotativo Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em seu interior. Compressor rotativo multicelular Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. O rotor tem, nos rasgos, palhetas que em conjunto com as pareces, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor h um diminuio e aumento das clulas. As vantagens deste compressor esto em sua construo um tanto econmica em espao, bem como em seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao.
Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente. O volume fornecido est na figura que contm diagrama.
Compressor Roots: Nestes compressores o ar transportado de um lado para outro, sem alterao de volume. A compresso (vedao) efetua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos. 1.3 Turbo Compressores Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os turbo compressores so construdos em duas verses: axial e radial.
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Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso. O volume fornecido est na figura que contm diagrama DIAGRAMA DE VOLUME E PRESSO FORNECIDO Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada, para cada modelo de compressor.
1.4. Refrigerao Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se no compressor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao mais adequada. Em compressores pequenos so suficientes algumas aletas de refrigerao, para que o calor seja dissipado. Compressores maiores so equipados com um ventilador para dissipar o calor.
Tratando-se de uma estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais de 30 KW (40 HP), um refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser equipados com uma refrigerao de gua circulante ou a gua corrente. Freqentemente no levado em considerao uma instalao de refrigerao completa, com torre de refrigerao, devido ao seu alto custo, porm uma refrigerao adequada prolonga em muito a vida til do compressor e produz um ar melhor refrigerado o que em certas circunstncias, torna desnecessria uma refrigerao posterior, ou a mesma pode ser feita com menor empenho. 1.5. Lugar de Montagem: A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
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2 - REGULAGEM DA CAPACIDADE A regulagem da capacidade dos compressores visa adequar o volume de ar comprimido produzido pelo compressor demanda real. Os tipos mias utilizados so: a) Readmisso do ar By-pass Quando a presso do reservatrio atinge um valor preestabelecido, ela aciona, atravs de um pressstato, uma vlvula direcional que dirigir o fluxo para a admisso, economizando trabalho. b) Partida e parada automtica do motor eltrico O reservatrio de ar conectado a um pressstato de modo que a presso, ao alcanar um valor prefixado, far com que este desligue a chave magntica que comanda o motor eltrico. A presso diminui com o consumo e, quando chega abaixo de um determinado valor, a chave magntica ligada automaticamente, permitindo nova marcha do compressor.
c) Alvio nas vlvulas de admisso o sistema mais empregado. Ao atingir uma presso fixada, as vlvulas de admisso do compressor so mantidas abertas, por meio de um gana acionada por comando pneumtico, permitindo que o compressor trabalhe em vazio. Quando a presso diminuir ou estiver estabilizada, o trabalho de compresso reiniciado.
3 - MANUTENO: A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis causas. PROBLEMAS POSSVEIS CAUSAS
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Aquecimento excessivo
Barulho anormal
*Falta de leo no crter *Vlvula presas *Refrigerao insuficiente *Vlvulas sujas *leo muito viscoso *Filtro de ar entupido *Carvo no pisto *Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes mancais do virabrequim defeituosos *Vlvula mal assentada *Entupimento do filtro de ar *Perda de ar nas linhas *Vlvulas sujas ou empenadas *Consumo excessivo de ar
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Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
.1 - Rede de distribuio de ar comprimido de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.
Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande consegue-se mediante esse tipo de montagem, uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.
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As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser montadas com um declive de 1 a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal. Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.
1.3 - Material da Tubulao Tubulaes principais: Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades: Cobre Lato Ao Liga tubo de ao preto tubo de ao zincado (galvanizado) material sinttico
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas unies so as escamas, que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso e isto requer a montagem de unidades de conservao. Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso nestes
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tubos muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico). Tubulaes Secundrias: Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos desejveis do que as de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO 1 - IMPUREZAS Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a eliminao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. necessria especial ateno para a umidade contida no ar comprimido. A gua (umidade) j penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A Quantidade de umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas. A Umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1 m de ar. A Quantidade de saturao a quantidade mxima de gua admitida em 1 m de ar a uma temperatura determinada. Nesse caso, a umidade relativa de 100% (Ponto de orvalho).
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No diagrama pode-se observar a quantidade de saturao em funo da temperatura. Umidade Relativa = Exemplo: Para um ponto de orvalho de 293 K (20C), a quantidade de gua em 1 m de ar de 17,3 g. Precaues: Filtragem correta do ar aspirado pelo compressor. Utilizao de compressores livres de leo. O ar comprimido deve, em casos de ocorrncia de umidade, passar por uma secagem posterior. Para isto existem vrios tipos de secagem: * Secagem por absoro * Secagem por absoro * Secagem por resfriamento Diagrama do ponto de orvalho umidade absoluta Quantidade de saturao . 100%
Exemplo: Para um ponto de orvalho de 313 K (40C), 1 m de ar contm 50 g de gua. Secagem por absoro A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada esse elemento, combinase quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao elemento secador-gua.
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Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidade maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador. Secagem por absoro O processo de absoro caracteriza-se por: * Montagem simples de instalao; * Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui mveis; * No necessita de energia externa. Secagem por adsoro A secagem por adsoro est baseada num processo fsico. (Adsorver: admitir uma substncia superfcie de outra.) O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Esta elemento secador formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome "GEL" (silica gel). evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de "GEL" limitada. Cada vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se fluir ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar eliminada do elemento. A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode ser ligada para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).
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Secagem por Resfriamento O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura at o ponto de orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua nele contido. O ar comprimido a ser tratado, entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor ar-ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminada pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e devido a isso, sua temperatura desce at 274,7 K (1,7C) aproximadamente. Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de serem eliminados corpos estranhos.
A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada.
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Para entrar no copo (1), o ar comprimido deve passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras direcionais. Como conseqncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua por meio de fora centrfuga, depositando-se no fundo do copo coletor. O filtro (4) sinterizado tem um porosidade que varia entre 30 e 70 m. Por ele as partculas slidas maiores so retidas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega unidade de lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no fundo co copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel mximo admissvel, atravs de um parafuso purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser eliminada, porque caso contrrio a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os elementos pneumtico. 1.1 - Funcionamento do dreno automtico A gua chega atravs do canal (1) at cmara (2). medida que aumenta o nvel da gua, a bia (3) sobe, e a uma determinada altura abre, a passagem (4). Pelo tubo (5) passa ar comprimido a outra cmara e empurra o mbolo (6) contra a mola (7). Esta se comprime dando passagem para a gua sair pelo orifcio (8). A bia (3) fecha novamente a passagem (4) medida que vai diminuindo a gua. O ar restante escapa para a atmosfera pela passagem (9). Isso pode ser realizado manualmente tambm pelo pino (10).
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O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso secundria. A presso regulada por meio de uma membrana (1). Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3). Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso a seco nominal da passagem na sede de vlvula (4) diminui at o fechamento completo. Isto significa que a presso regulada pela vazo. Por ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola (5) ou ar. A presso de trabalho indicada por manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
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aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar, formando uma neblina. O lubrificador somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (suco) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelos fabricantes.
Funcionamento do lubrificador
O lubrificador mostrado trabalha segundo o princpio do Venturi. O ar comprimido entra no lubrificador pela entrada (1) at a sada (2). Pelo estreitamento da seco da vlvula (5), produzida uma queda de presso. No canal (8) e na cmara de gotejamento (7) produzida uma depresso (efeito de suco). Atravs do canal (6) e do tubo elevador (4), o leo chega na cmara de gotejamento (7) e no canal (8) at o fluxo do ar comprimido, que flui para a sada (2). As gotas de leo so pulverizadas pelo ar comprimido e chegam em forma de neblina nos aparelhos. A suco de leo varia segundo a quantidade de ar que passa e segundo a queda de presso. Na parte superior do tubo (4) pode-se realizar outro ajuste da quantidade de leo, por meio de um parafuso. Uma determinada quantidade de ar exerce presso sobre o leo que se encontra no depsito, atravs da vlvula de reteno (3).
1.5 - Unidade de conservao A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos:
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Devem-se observar os seguintes pontos: 1. A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. 2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico).
1.6 - Manuteno Freqentemente, so necessrios os seguintes servios de manuteno: a) Quanto ao filtro de ar comprimido O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido
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e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo; b) Quanto ao regulador de presso de ar comprimido Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno; Deve-se: * Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar o leo at a marcao; * Limpar, somente com querosene, os filtros de material plstico e o copo do lubrificador; * Usar somente leos minerais de baixa viscosidade (3, 15E a 20C) no lubrificador.
ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos. 1- ELEMENTOS PNEUMTICOS DE MOVIMENTO RETILNEO (cilindros pneumticos)
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A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com acionamentos eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por esta razo utilizam-se os cilindros pneumticos.
Cilindros de Simples Ao
Os cilindros de simples ao so acionados por ar comprimido de um s lado, e portanto, realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora externa. A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de simples ao com mola, o curso do embolo limitado pelo comprimento desta. Por esta razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at aproximadamente 100 mm. Estes elementos so utilizados principalmente, para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.
Cilindro de mbolo
A vedao feita por um material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material sinttico (Perbunan). Durante o movimento do mbolo, os lbios da junta deslizam sobre a superfcie interna do cilindro. Na segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso por ar comprimido. So utilizados para freios de caminhes e vages ferrovirios. Vantagem: Frenagem instantnea quando da falta de energia.
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CILINDRO DE DUPLA AO
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de dupla ao realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retorno do mbolo. Os cilindros de dupla ao, so utilizados especialmente onde necessrio tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, ilimitado, porm importante levar em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo (mbolo de dupla vedao).
Cilindro de dupla ao
CILINDRO DE DUPLA AO COM HASTE PASSANTE Este tipo e cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste melhor guiada devido aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste cilindro, as foras de avano e retorno so iguais devido a mesma rea de aplicao de presso em ambas as faces do mbolo.
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CILINDRO TANDEM
Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.
Cilindro tandem
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Cilindro rotativo
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CILINDRO DE MEMBRANA
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedao deslizante no existe. Em ao contrria existe somente a fora elstica da membrana. Estes elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
Cilindro de membrana
2 - TIPOS DE FIXAO
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para um certo tipo de fixao, se este tipo de fixao no necessitar modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao usando peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem
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padronizados, pois assim, basta apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.
Tipos de Fixao
3 - VEDAES:
Tipos de vedao para mbolos O-Ring (junta Toroidal) Quadring (perfil quadrado) Junta tipo faca (lbio simples) Junta duplo lbio (T-DUO) Anel de vedao em "L" Junta toroidal achatada internamente Juntas copo de encaixe bilateral Junta copo de encaixe unilateral
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Motores a ar comprimido
O motor pneumtico com campo angular ilimitado, um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, em: * Motores de pisto; * Motores de palhetas; * Motores de engrenagens; * Turbomotores (turbinas).
Motores de Pisto
Este tipo est sub-dividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento radial, o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. O funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transformam a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento do motor, uniforme e sem vibraes. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).
Motor de Palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em
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princpio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de palhetas (compressor rotativo). O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas. Estas formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da cmara. A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1 a 17 KW (0,1 a 24 CV). Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda.
Motor de palhetas
Motores de engrenagem:
A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada. Fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo. Estes motores, so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44 KW (60 CV). O sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais, reversvel.
Turbomotores:
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Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos turbocompressores.
F=P.A
D2 . 0,785
ou
. R2
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Para a fora efetiva do mbolo, deve-se considerar a resistncia por atrito (de 3 a 20% da fora terica - normalmente 10%).
Fora do mbolo
A fora do mbolo exercida com o elemento de trabalho depende da presso de ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao. A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula abaixo: Ft = P. A Onde: Ft = Fora terica do mbolo (Kgf) A = Superfcie til do mbolo (cm) p = Presso de trabalho (Kgf/cm)
Onde: Fe = Fora efetiva do mbolo (Kgf) A = Superfcie til do mbolo (cm) P = Presso de trabalho (Kgf/cm) FA = Resistncia do atrito (Kgf)
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Fn = P . A- F A
( . D2) = . R2
(D - d ) . . 4
P = Presso de trabalho (Kgf/cm) FR = Resistncia do atrito (Kgf) (3 - 20% de Fe) FF = Fora da mola de retrocesso (Kgf) D = Dimetro do mbolo (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm)
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Consumo de ar
Em uma determinada presso de trabalho, num determinado dimetro de cilindro e num determinado curso, calcula-se o consumo de ar como se segue: Relao de compresso x superfcie de mbolo x curso A relao de Compresso P2 ser calculada assim: P1 1.013 + presso de trabalho em bars 1.013 A seguir so apresentadas as frmulas para o clculo do consumo do ar. * Para cilindro de ao simples: Q = s.n.d. . Relao de compresso 4 Donde: Q = s.n.q * Para cilindro de dupla ao: Q = ( s.D. + s.(D - d) )..n. relao de compresso
Onde: Q = 2 ( s.n.q)
Q = Volume de ar (L/min).
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s = Comprimento do curso (cm). n = Nmero de cursos por minuto. D = Dimetro do cilindro (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) q = Consumo de ar por cm de curso.
VLVULAS DIRECIONAIS
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e na direo do fluxo.
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O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.
As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo. Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.
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As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a posio de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.
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Define-se como "posio de repouso" quela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada. A posio de partida (ou inicial), ser denominada quela em que os elementos mveis da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto. Vias de exausto sem conexo (escape livre). Tringulo no smbolo.
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas, ou nmeros. Convenciona-se o seguinte: Vias para utilizao (sadas) A,B,C,D (2,4,6)
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P R,S,T Z,Y,X
A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima), para a identificao das ligaes das vlvulas:
Geral
Boto
Alavanca
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Pedal
Mola
Rolete
3. Acionamento eltrico Eletrom ( bobina solenide ) com 1 enrolamento ativo Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido
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Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrrio 4.Acionamento pneumtico Acionamento direto Por acrscimo de presso ( positivo )
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Por eletrom ou vlvula de pr-comando Exemplo 1: Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto; retorno por mola.
Exemplo 2: Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada diretamente por acrscimo de presso; retorno por mola.
Segundo o tempo de acionamento, distinguem-se: 1. Acionamento contnuo Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola. 2. Acionamento momentneo (impulso) A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa posio, at que um novo sinal seja dado repondo a vlvula sua posio inicial.
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Caractersticas de construo das vlvulas direcionais As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento, possibilidades de ligao e tamanho. Segundo a construo, distinguem-se os tipos: Vlvulas de assento: Vlvulas de sede esfrica Vlvulas de sede de prato Vlvulas corredias: Corredia longitudinal (carretel) Corredia plana longitudinal (comutador) Corredia giratria (disco) Vlvulas de sede ou de assento: As ligaes nas vlvulas de sede so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes de vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento elstico de vedao. As vlvulas de sede possuem poucas peas de desgaste e tm, portanto uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis sujeira. A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao. Vlvulas de sede esfrica: A construo de vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses. Uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe do orifcio de presso P para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas so vlvulas direcionais de 2
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vias, pois tm 2 posies de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes, entrada e sada (P e A).
Vlvulas eletromagnticas:
Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico, de uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhe-se na maioria dos casos, comando eltrico. As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando direto e indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com servocomando (indireto).
Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar. O tempo de atuao curto. Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas vlvulas solenides com servocomando (comando indireto).
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Estas so formadas de duas vlvulas: a vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo.
Funcionamento
Da alimentao P na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula servocomando (comando indireto). O ncleo da bobina pressionado por uma mola contra a sede da vlvula piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode agora fluir de P para A. O canal de exausto R, porm, j foi fechado (sem cruzamento). Em vlvulas direcionais de 4 vias (4/2), ocorre, simultaneamente, uma inverso, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha.
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Ao desenergizar a bobina, uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal do ar piloto. O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial.
Funcionamento:
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A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P. Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo. A comutao da vlvula feita em duas etapas: Primeiro, fecha-se a passagem de A para R; segundo, abre-se a passagem de P para A. O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial.
Vlvulas corredias: Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.
Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes mediante seu movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios de sede esfrica e de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico, o mesmo vlido tambm para o retorno posio inicial. O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os tempos de comutao.
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A vedao nesta execuo de vlvula corredia bastante problemtica. A conhecida vedao "metal sobre metal" da hidrulica, requer um perfeito ajuste da corredia no corpo. A folga entre a corredia e o cilindro em vlvulas pneumticas no deve ser maior do que 0,002 a 0,004mm. Uma folga maior provocaria grandes vazamentos internos. Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se geralmente com anis "O" (O-Ring) ou com guarnies duplas tipo copo, montados no pisto (dinmico) ou com anis "O" (O-Ring) no corpo da vlvula (esttico). As aberturas de passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas do pisto evitando assim danificaes dos elementos vedantes.
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A figura abaixo mostra uma simples vlvula corredia longitudinal manual. Por deslocamento da bucha sero unidas as passagens de P para A ou de A para R. Esta vlvula, de construo simples, utilizada como vlvula de fechamento (alimentao geral) antes da mquina ou dispositivo pneumtico.
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Vlvulas de bloqueio So elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um s sentido, permitindo passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada, atua sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.
Vlvula de reteno
Estas vlvulas impedem completamente a passagem em uma direo; em direo contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. Smbolo: Vlvula de reteno com fechamento por atuao de uma presso sobre o elemento vedante.
Vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra presso, por exemplo, por mola. Fecha quando a sada maior ou igual a entrada.
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Vlvula alternadora
Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou dupla reteno". Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Estas vlvulas so chamadas tambm de "elemento OU (OR); seleciona sinais emitidos por vlvulas de "sinais" provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula. Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).
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Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete):
So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar sustentada por um fechamento ou reduo da seco tranversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso. Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem. Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.
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Vlvula de simultaneidade: Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses deferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)". utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.
Vlvulas de presso:
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So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser feitas as regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se: * Vlvula reguladora de presso. * Vlvula limitadora de presso. * Vlvula de seqncia. Vlvula de seqncia: O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A. Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.
com
comutao
retardada
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula. Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada A com o escape R.
Estes dois elementos tem as seguintes vantagens: * Grande depresso * Baixo consumo de ar * Pouco rudo
62
63
___________________
.2 INTERROMPIDA LONGA Linhas de fluxo .3 INTERROMPIDA CURTA .4 .5 DUPLA TRAO PONTO Interligaes mecnicas (alavanca, hastes, etc.) Linha de contorno, encerramen-to de diversos componetes reu-nidos em um bloco ou unidade de montagem. Em geral,para unidade princi -pal de transformao de energia, bombas, compressores, motores. Aparelho de medio. Articulao mecnica,rolete, etc. vlvulas de bloqueio, juntas rotativas. Motor oscilante (Atuador Rotativo). 1.1.3. QUADRADO RETNGULO 1.1.4. LOSANGO E Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem. Equipamento de condicionamento, secador, resfriador, filtro, lubrificador, etc.
_____.____.____.____
1.1.2.
CRCULOS E SEMI-CRCULOS
64
Conexes em linha de fluxo. Mola - (retorno, centralizao, regulagem). restrio - controle de fluxo.
N.
DENOMINAO 1.2. SMBOLOS FUNCIONAIS 1.2.1 TRINGULO .1 CHEIO .2 S CONTORNO 1.2.2 SETA
APLICAO Indica direo do fluxo e natureza do fluido. Fluxo hidrulico. Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera. Indicao de: Direo Direo de rotao Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas. Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as representaes, com ou sem o trao na extremidade da seta so usadas sem distino. Como regra geral, a linha perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se move para o interior, permanecendo sempre conectada ligao correspondente do exterior.
SMBOLO
DESLOCAMENTO FIXO 2.2. MOTORES Convertem a energia pneumtica em energia mecnica com movimento rotativo.
2.2.1. MOTOR PNEUMTICO COM DESLOCAMENTO FIXO 1.1 COM UMA DIREO DE FLUXO
1.2
N. 2.2.2.
DENOMINAO MOTOR PNEUMTICO COM DESLOCAMENTO VARIVEL COM UMA DIREO DE FLUXO
SMBOLO
.1
.2 COM DUAS DIREES DE FLUXO 2.2.3. MOTOR OSCILANTE (ATUADOR ROTATIVO) PNEUMTICO CILINDROS Convertem a energia pneumti-ca em energia mecnica, com movimento retilneo. Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido do seu movi-mento (avano ou retorno). Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.
2.3.
2.3.1.
.1
66
(EX.FORA EXTERNA)
.2
.3 2.3.2.
AVANO POR MOLA CILINDRO DE DUPLO EFEITO OU AO Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternada-mente em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).
.1
.2
N. 2.3.3.
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Evita choques no final do curso O amortecimento fixo incorpo-rado atua em um s sentido do movimento.
SMBOLO
.1
.1.1
NO RETORNO
.1.2
NO AVANO O amortecimento fixo incorpo-rado atua em ambos os senti-dos do movimento. O amortecimento incorporado atua em um s sentido do movi-mento , permitindo variaes.
.2
.3
.3.1
67
.3.2 NO RETORNO .4 COM DUPLO AMORTECIMENTO VARIVEL CILINDROS DERIVADOS DUPLEX CONTNUO OU TANDEM
2.3.4. .1
Permite transmitir maiores intensidade de fora. Em combinao com os cursos e entradas de ar , 3 ou mais posies distintas so obtidas. Desenvolve impacto atravs de energia cintica.
Usado em locais compactos,que necessitam de cursos longos. O fluido pressurizado atua sempre em um unico sentido (avano). O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento (avano) e retorno.
.4.2
DUPLO EFEITO
N.
DENOMINAO
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso hidrulica Y. A presso pneumtica reduzi-
SMBOLO
.2
.3
68
da produz uma presso hidrulica reduzida. Com a entrada do intensificador a presso hidrulica aumentada.
3.0 DISTRIBUIO E REGULAGEM DE ENERGIA 3.1. MTODOS DE REPRESENTAO DAS VLVULAS (EXETO 3.3.,3.6.) Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais componentes bsicos. Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas na posio inicial (no operada).
N.
DENOMINAO
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Indica uma unidade de controle de fluxo ou presso. Estando em operao, existem infinitos nmeros de possveis po-sies.Deste modo, h vrias condies de fluxo
SMBOLO
69
atravs das passagens. Seguese assim, a escolha da presso ou fluxo, considerando-se as condies do circuito. 3.1.2. DOIS OU MAIS QUADRADOS Indicam uma vlvula de con-trole direcional, tendo tantas posies distintas quantos quadros houverem. As conexes so normalmente representadas no quadro que indica a posio inicial (no operada). As posies de ope-rao so deduzidas e imagina-das deslocando-se os quadros sobre o quadro da posio inicial , de forma que as conexes se alinhem com as vias. Os tubos de conexo so repre-sentados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de cone-xes.
O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama em que o sm-bolo da vlvula est represen-tado de forma completa. Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir a fim de realizar o trabalho proposto. O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
N.
DENOMINAO
SMBOLO
70
3.2.1.
a mais importante.A vlvula provida de vrias posies distintas e caracterizadas por cada quadrado.
.1
Smbolo bsico para uma vl. controle direcional de 3 posi-es. .2 Representao facultativa de passagem a um estado interme-dirio entre duas posies distintas; o quadrado delimitado por 3 linhas interrom-pidas. O smbolo bsico para a vl. de controle direcional indica 2 posies distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total.
.3
.4
DESIGNAO: A PRIMEIRA CIFRA DA DESIGNAO INDICA O N. DE VIAS (EXCLUINDO-SE OS ORIFCIOS DE PILOTAGEM) A SEGUNDA CIFRA INDICA O NMERO DE POSIES, EX.:
N.POSIES Dotadas de 2 orifcios: pres-so e utilizao e duas posi-es distintas. Vl. controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vl. de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmen-te aberta.
.5.1
.5.2
71
N. .6
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Dotadas de 3 orifcios pres-so,escape utilizao e duas posies distintas. Vl. de controle direcional de 3 vias,2 posies,normalmente fechada.
SMBOLO
.6.1
Vl. de controle direcional de 3 vias,2 posies,normalmente aberta. .6.2 V.C.D. 3/2 N.A. Vl. de controle direcional de 4 vias,2 posies. Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e 2 posies distintas.
.7
V.C.D. 4/2
.8
V.C.D. 5/2
Vl. de controle direcional de 5 vias, 2 posies.Vlvula com 5 orifcios,presso,2 escapes, 2 utilizaes e 2 posies distintas.
.9
.10
.11
.12
.13
72
N.
DENOMINAO
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO A unidade possui 2 posies e infinitos estados intermedirios correspondendo variao do estrangulamento. O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em relao aos quadros (posies).
SMBOLO
.1
COM 2 POSIES
.2
COM 3 POSIES Por ex: Operada por apalpador (pino) com retorno por mola.
Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula principal. Vl.de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com operao indireta por piloto. Vl. de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro fechado, operao indireta por piloto. Duas posies com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.
73
3.3 VLVULAS BLOQUEIO 3.3.1. VLVULAS DE RETENO .1 VLVULA DE RETENO SEM MOLA
Permitem a passagem livre do fluxo em um s sentido. Permitem fluxo livre num sentido e bloqueiam no oposto. Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso de sada.
N. .2
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Permite fluxo livre num senti-do e bloqueia no oposto.Haver passagem de fluxo desde que a presso de entrada seja maior que a presso resultante da fora da mola somada presso na sada. Com o controle por piloto possvel prever: Fechamento da vlvula.
SMBOLO
.3
Abertura da vlvula.
3.3.2.
3.3.3.
Comunica duas presses emiti-das separadamente a um ponto comum. Com presses diferentes passar a de maior intensidade numa relao. Permite a emisso do sinal de sada quando existir os dois sinais de entrada.
3.3.4.
VLVULAS DE
74
ESCAPE RPIDO
3.4.
entrada, a utilizao imediatamente liberada para escape , permitindo rpida exausto do ar utilizado. Influem na passagem do fluxo, impondo controles nas veloci-dades dos conversores de ener-gia ou criando condies de temporizao.
3.4.1.
VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO FIXO VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO VARIVEL Smbolo simplificado (no in-dica o mtodo de controle).
3.4.2.
3.4.3.
3.4.4.
N.
DENOMINAO
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta. Influem ou so influenciadas pela presso. So representa-das com um quadro de comando, e no interior uma flecha, completando-se com os elementos de controle interno. Smbolos genricos.
SMBOLO
75
NORMALMENTE FECHADA COM 2 ESTRANGULAMENTO S 3.5.2. VLVULA DE SEGURANA LIMITADORA DE PRESSO OU DE ALVIO. .1 COM CONTROLE REMOTO OU PILOTADA POR COMANDO DISTNCIA 3.5.3. LIMITADOR PROPORCIONAL (VL. DE DESCARGA) 3.5.4. VLVULA DE SEQUNCIA
A presso de entrada contro-lada pela abertura do orifcio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora (por ex: mola). A presso na entrada limita-da como em 3.5.2. ou contra a correspondente presso do pi-loto de controle remoto. A presso de entrada limita-da a um valor proporcional presso de pilotagem. Quando a presso de entrada vence a fora opositora da mola, a vlvula aberta, per-mitindo fluxo para o orifcio de sada (utilizao).
N. 3.5.5.
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Permite obter variaes em relao presso de entrada. Mantm a presso secundria substancialmente constante, independente das oscilaes na entrada (acima do valor re-gulado).
SMBOLO
76
.1
.1.1
Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em funo da presso piloto.
.2
.2.1
Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em fun-o da presso do controle pilotado.
3.6.
ROBINET DE ISOLAMENTO OU VALVULA DE FECHAMENTO TRANSMISSO DE ENERGIA E CONDICIONAMENTO FONTE DE ENERGIA FONTE DE PRESSO Smbolo geral simplificado. (ALIMENTAO) FONTE DE PRESSO HIDRULICA FONTE DE PRESSO PNEUMTICA
.1
.2
4.1.2.
MOTOR ELTRICO
4.1.3.
MOTOR TRMICO
N. 4.2.
SMBOLO
77
4.2.1. .1
LINHAS DE FLUXO LINHA DE TRABALHO DE RETORNO, DE ALIMENTAO LINHA DE PILOTAGEM LINHA DE DRENO OU ESCAPE TUBO FLEXVEL Usado em partes com movimen-tos. _________ _________________
__ __ __ __ __ __ .2 .3
.4
.5
LINHA ELTRICA
4.2.2.
CRUZAMENTO DE LINHAS
No conectado.
4.2.3.
JUNO DE LINHAS
4.2.4.
SANGRIA DE AR
4.2.5.
ORIFCIOS DE ESCAPE OU DE EXAUSTO NO PROVIDO PARA CONEXO PROVIDO PARA CONEXO Escape no conectvel. canalizado, livre, no
.1
.2
para
4.2.6.
TOMADA DE POTENCIAL
.1
PLUGADO OU BLOQUEADO
.2
COM CONEXO
Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de conexes. Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.
N.
DENOMINAO
SMBOLO
78
SMBOLO 4.2.7. ACOPLAMENTO DE AO RPIDA (ENGATE RPIDO) CONECTADO SEM VLVULA DE RETENO COM ABERTURA MECNICA DESCONECTADO CONECTADO - COM DUPLA RETENO E COM ABERTURA MECNICA DESCONECTADO CONECTADO - COM NICA RETENO E UM CANAL ABERTO DESCONECTADO CONEXO ROTATIVA (UNIO ROTATIVA) COM 1 VIA Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.
.1
.1.1 .2
.2.1 .3
.3.1 4.2.8.
.1
.2 4.2.9.
COM 2 VIAS SILENCIADOR Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado em exausto. Geralmente representado na horizontal.
4.3.
RESERVATRIO
4.4. 4.4.1.
4.4.2.
4.5.
SECADOR
79
N.
DENOMINAO
4.6. FILTRO
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e au-xilia na remoo parcial da umidade contida no ar compri-mido.
SMBOLO
4.6.2. COM DRENO AUTOMTICO 4.7. LUBRIFICADOR Pequena quantidade de leo lu-brificante adicionada ao ar quando este passa pelo lubri-ficador. Evita o desgaste pre-maturo dos componentes. Consiste em filtro, vlvula reg. de presso c/ manmetro e lubrificador. a ltima esta-o de preparao do ar, antes de realizar o trabalho. Smbolo detalhado.
4.8.1.
smbolo simplificado. Aparelho utilizado para aque-cimento ou resfriamento de fluido em circulao. Aparelho que controla a tempe-ratura do fluido, mantendo-a entre dois valores pr-deter-minados. As setas indicam,simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor. As setas no losango represen-tam,
4.9.2. RESFRIADOR
80
.1
simbolicamente, a evacuao de calor. Sem representao das linhas de fluido refrigerante. Com representao das linhas de fluido refrigerante. As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo de calor.
.2
4.9.3. AQUECEDOR
USO DO EQUIPAMENTO OU EXPLANAO SOBRE O SMBOLO MECANISMOS DE CONTROLE - COMANDOS COMPONENTES MECNICOS EIXO ROTATIVO A seta simboloza a direo de rotao. EM UMA DIREO DENOMINAO
SMBOLO
.2
EM DUAS DIREES
5.1.2.
DISPOSITIVO DE TRAVA
Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio e sentido determinado. *Smbolo do meio de acionamen-to.
5.1.3.
.1
.2
.3
5.1.4. 5.2.
Mantm em posio sistemtica um equipamento (vl. direcio-nal por ex). Os smbolos que representam os
81
ACIONAMENTO
5.2.1.
meios de acionamento, incorpo-rados aos smbolos dos equipa-mentos de controle, devem ser colocados sobre o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efe-tivado pelo quadrado adjacen-te. Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento).
.1
.2
POR ALAVANCA
.3
POR PEDAL
N. 5.2.2.
SMBOLO
.1
.2
.3
POR ROLETE
.4 5.2.3 .1
.2
POR SOLENIDE
.3
5.2.4
82
APLICAO OU ALVIO DE PRESSO .1 .1.1 ACIONAMENTO DIRETO POR APLICAO DE PRESSO (PILOTO POSITIVO) POR ALVIO DE PRESSO (PILOTO NEGATIVO POR DESPRESSURIZAO) POR DIFERENCIAL DE REAS ACIONAMENTO INDIRETO OU PRVIO POR APLICAO DE PRESSO POR ALVIO DE PRESSO PARTE DE CONTROLE INTERNO As passagens de comando esto situadas no interior da vlvula. No smbolo, o retgulo maior represnta o sinal prioritrio.
.1.2
.1.3
.2 .2.1
.2.2 .3
N. 5.2.5 .1
SMBOLO
O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide energi-zado, o piloto causa o aciona-mento por pressurizao (a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada por solenide: servo comando). dem a 5.2.4.1., porm o pilo-to despressurizado.
.2
POR SOLENIDE E PILOTO NEGATIVO. POR BOTO E PILOTO POSITIVO. O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando pres-surizao interna. Com a falta de energia eltrica, o acionamento pode ser efetuado pelo boto.
.3
.4
83
.5
.6
.7
5.2.6
CENTRALIZAES
Mantm a vlvula em sua posi-co central ou neutra, aps a ao dos aiconamentos ser eliminada.
.1
.2
5.2.7
SMBOLO GERAL
N.
DENOMINAO
6.0 EQUIPAMENTOS SUPLEMENTARES 6.1 INSTRUMENTOS DE MEDIO 6.1.1 MEDIO DE PRESSO MANMETRO E VACUMETRO 6.1.2 MEDIO DE TEMPERATURA .1 TERMMETRO 6.1.3 MEDIO DE FLUXO .1 MEDIDOR DE FLUXO (ROTMETRO)
SMBOLO
dem a 6.1.1.1.
84
.2 MEDIDOR INTEGRAL DE FLUXO (ACUMULATIVO) 6.2 OUTROS EQUIPAMENTOS 6.2.1 PRESSOSTATO Converte um sinal pneumtico em um eltrico.
Pneumtica (Ilustraes)
85
86
87
88
Curiosidades
Modularidade
Guia de Servios Assessoria e Produtos Servios de Engenharia Cadeia de suprimentos Montagem e Start-up Modularidade Servio de fcil montagem Fases de funcionamento Contato
Reduo de custo de instalao e montagem... ...graas a uma linha de produtos bem planejada, com mais de 20.000 produtos disponveis mundialmente, dentre os quais aproximadamente 5.500 so pertencentes ao Programa de Fornecimento Festo Brasil. O cliente poder obter de um mesmo fornecedor, desde unidades 89
de conservao a atuadores e terminais de vlvulas; desde instrumentos de controle at unidades de manipulao com garras mecnicas ou por vcuo. Alm disso, poder tambm otimizar sua tecnologia de automao com a ajuda de uma seleo adequada e verstil, com um software de programao como o EasyControl - incluso durante o funcionamento. Os sistemas modulares so a chave para essa reduo de custo. Cilindros sem Haste Sries DGP/DGPL
Indicados para aplicaes com cursos elevados e um mnimo espao de montagem; Economia de espao de at 50%; Guia precisa e rgida; mbolo magntico para deteco, sem contato direto, atravs de sensores; Disponveis nos dimetros de 25 a 80 mm; Amortecimento regulvel nas posies finais de curso; Cursos de 10 a 3000 mm. Tipo DGP com cursor. Tipo DGPL com guia de deslizamento antigiro. DGP / DGPL no catlogo
Cilindros sem Haste Srie DGO Este cilindro transmite sua fora por meio de um acoplamento magntico entre o mbolo e o cursor. So indicados para aplicaes que necessitem de grandes cursos em um mnimo espao de montagem.
90
DGO no catlogo
Atuadores sem haste Srie DGC Atuador sem haste guiada. Utiliza um espao at 50% menor que os atuadores com haste; Capacidade de altas cargas devido a sua guia integrada; Facilidade de instalao e comissionamento graas a disposio das conexes, sensores e ajustes de final de curso em um nico lado; Fcil composio de outros atuadores devido as interfaces de fixao otimizadas; Variantes de amortecimento pneumtico e hidrulica; Disponveis nos dimetros at 25 mm; Soluo interessante quando se necessita movimentos longos no transporte de peas.
Opes de guia: DGC-G: Modelo bsico econmico. DGC-KF: Com esferas recirculantes, mais robusto e preciso. DGC-FA: Modo guia, escravo sem alimentao pneumtica.
DGC no catlogo
91
Cilindros sem Haste com Rguas Potenciomtricas Integradas Sries DGPI/DGPIL Atuador sem haste com caractersticas semelhantes a DGP/DGPL com medidor de posio digital incorporada. O atuador possui o sensor de posio em seu prprio corpo, sem peas de interligao entre eles, garantindo assim um monitoramento de posio precisa, uma grande economia de espao e facilidade na instalao.
Monitoramento de posio ao longo do curso do atuador; Pode ser utilizado em servo posicionamento pneumtico quando se necessita controle de paradas intermedirias e sem choques nos finais de curso (SPC-200 ou SPC-11); Opo com guias para resistir a esforos mecnicos.
DGPI: com cursor. DGPIL: com guia de deslizamento antigiro. Veja tambm MLO Veja tambm SPC11 e SPC200
Atuadores Giratrios Srie DRQ Permite que o movimento linear do mbolo seja convertido em movimento rotativo por meio de um pinho e uma cremalheira autocompensada para a eliminao de folgas. Movimentos rotativos precisos e elevado torque; ngulos de giro de 0 a 360, disponveis nos dimetros de 16 a 100 mm; mbolo magntico para deteco, sem contato direto, atravs de sensores; Amortecimento regulvel nas posies finais de curso; Ajuste fino nos finais de cursos para a garantia de melhor posicionamento.
DRQ no catlogo
92
Atuadores Giratrios Srie DRQD Consiste de um sistema de mbolo duplo com movimentos giratrios de alta velocidade e com possibilidades de paradas intermedirias de preciso e de grande resistncia toro. Fcil adaptao com garras e elementos de vcuo; Ideal para sistemas de manipulao; Dimetros de 6 a 50 mm e ngulos de rotao de 90, 180 e 360 com ajuste fino nos ngulos de giro mediante a utilizao de amortecedores pneumticos ou hidrulicos
DRQD no catlogo
Atuadores Lineares e Giratrios Srie DSL Combinao entre um atuador linear e um giratrio, formando uma s unidade que soluciona diversas tarefas nas reas de montagem e manipulao. Giros at 270, disponveis nos dimetros de 16 a 32 mm e cursos padres at 100 mm para o movimento linear; Os dois movimentos podem ser ativados individualmente, separada ou simultaneamente facilitando ainda mais a sua aplicao; Possuem mbolo magntico para deteco precisa sem contato direto; Economia de espao significativa quando comparado com uma soluo que utiliza um atuador para o movimento linear e outro para o movimento giratrio.
93
DSL no catlogo
Garra com Movimento Giratrio Srie HGDS Possui duas funes em um mesmo corpo e assim proporciona uma reduo de espao e maiores facilidades para utilizao em sistemas de movimentao e posicionamento - pode realizar a funo de um atuador giratrio e tambm de uma garra de preciso.
Possibilidades para montagem direta nos eixos lineares, podendo ser montada em 4 direes; Todas as conexes, cabos e ajustes de um mesmo lado, evitando-se a rotao dos tubos de alimentao e sensores; Com amortecedor hidrulico ou final de curso elstico; ngulo de rotao com ajuste fino e livre; Mesmo tipo de sensor magntico para o atuador rotativo e para o atuador da garra; Dimetros: 12, 16 e 20 mm. HGDS no catlogo
Srie SLG
94
Possuem um formato compacto e plano que facilita a sua instalao em locais com pouco espao disponvel; mbolo magntico para deteco, sem contato direto, atravs de sensores; Posies finais regulveis ao longo de seu curso; Disponveis nos dimentros de 8 a 18 mm com cursor de 100 a 900 mm. SLG no catlogo
Cilindro sem Haste Srie HD Trata-se de uma guia para realizar movimentos longos, com alta rigidez e preciso para cargas elevadas.
Utilizadas com atuadores sem haste do tipo DGP e DGE; Pode constituir uma mesa de movimentao X,Y; Possibilidade da montagem de amortecedores de impactos; Cargas de at 5600N (1259 lbf). HD no catlogo
95
A preciso, resistncia e dinamismo para movimentao e posicionamento obtidos atravs de sua forma construtiva diferenciada com atuadores pneumticos, so os benefcios oferecidos pela famlia das miniguias. Altamente flexveis, graas s diversas opes de forma, fixao e montagem passa a ser mais que um atuador e sim um elemento de mquina compacto e muito otimizado. Combinadas com garras, atuadores giratrios ou atuadores sem haste, as miniguias podem integrar e constituir um sistema compacto e eficiente garantindo alta produtividade. SLF: Plana; regulvel nas posies finais de curso; amortecimento elstico. SLS: Estreitas; amortecimento elstico. SLT: Cilindros gmeos (fora duplicada); regulvel nas posies finais de curso; opo de amortecimento elstico ou hidrulico. SLF no catlogo SLS no catlogo SLT no catlogo
Cilindros Gmeos Sries DPZ/DPZJ Os cilindros gmeos enquadram-se na concepo de unidades compactas para os movimentos lineares, nos quais a fora disponvel, o espao, a rigidez, a segurana antigiro e o menor peso so os fatores que compem a soluo. Dentre as possibilidades de aplicaes, podem compor unidades de manipulao, sistemas de transferncia e mesas de deslocamento; Disponveis nos dimetros de 10 a 32 mm e cursos padro de 10 a 100 mm; Salientando que por possuir mbolo duplo, os cilindros gmeos, duplicam a fora que um cilindro padro de mesmo dimetro realizaria.
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DPZJ: Cilindro de dupla ao, com haste passante vazada e dupla flange de ligao. DPZ e DPZJ no catlogo
Cilindros Normalizados com Rgua Potenciomtrica Incorporada Srie DNCM Atuador DNC com rgua potenciomtrica incorporada.
Soluo integrada e de fcil instalao; Monitoramento de posio ao longo do curso do atuador; Pode ser utilizado em servoposicionamento pneumtico quando se necessita controle de paradas intermedirias e sem choques nos finais de curso (SPC-200 ou SPC-11); Opo com guias para resistir a esforos mecnicos.
Atuadores Giratrios com Rguas Potenciomtricas Integradas Srie DSMI Atuador Giratrio DSM com rgua potenciomtrica incorporada.
97
Smart Soft Stop Srie SPC 11 O Soft Stop um mdulo eletrnico que faz parte de um sistema de controle que tem como funo optimizar acelerao, desacelerao, velocidade e posicionamento nos movimentos de atuadores pneumticos lineares e giratrios. O sistema composto basicamente de quatro partes: controlador, interface, vlvula servo controlada, atuador e rgua potenciomtrica. Neste sistema, o SPC11 o responsvel em controlar as paradas de finais de cursos, e duas paradas intermedirias programveis.
O Soft Stop proporciona ciclos 30% mais rpidos do que os convencionais garantindo desta forma maior produtividade; Sistema de controle em malha fechada, que garante melhor monitoramento e preciso de paradas; Reduo significativa dos nveis de choques e vibraes; Fcil comissionamento; Dispensa a utilizao de amortecedores de impacto minimizando custos de manuteno peridica. SPC11 no catlogo
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Controlador de eixos Srie SPC 200 O SPC 200 uma unidade para controle e posicionamento que permite a conexo de at 4 eixos podendo ser utilizado com vrias famlias de atuadores pneumticos, eixos eltricos com motor de passo ou uma combinao dos dois. Entradas/sadas digitais e analgicas; Interface Profibus para comunicao via rede e possibilidade de trabalhar como um controlador stand-alone; CLP de nvel superior pode comandar livremente as posies previamente ajustadas no SPC200; Utiliza o software Win-PISA para configurao e programao.
SPC200 no catlogo
Software de programao de eixos pneumticos Srie Winpisa Um software para projetar, programar e colocar em funcionamento de forma rpida o sistema de servoposicionamento pneumtico e eltrico com motores de passo. Programao conforme DIN 65025 (comando numrico); Monitoramento on-line do eixo; Representao grfica das curvas de deslocamento e velocidade.
99
A vlvula proporcional de presso, disponibiliza em sua sada uma presso proporcional ao sinal eltrico de entrada analgica, sendo esta uma grandeza em Tenso ou Corrente. Nesta vlvula uma malha fechada garante uma resposta rpida e um controle preciso. Com este modelo de vlvula, possvel o ajuste preciso e proporcional da fora do cilindro. Tenso anlgica de entrada de 0...10 V ou 4...20 mA; Presso de sada 0...10 bar; Deteco do valor real possvel mediante a sensores externos; Disponveis em outras pesses de sada; Range de vazo at 8.000 Nl/min; Bitolas at 1/2".
MPPE no catlogo
Vlvula Proporcional de Vazo Srie MPYE A vlvula proporcional de vazo utilizada para aplicaes nas quais faz-se necessrio o controle da velocidade do atuador e de sua direo. Mediante um sinal de entrada eltrico analgico em Tenso 0...10Vcc ou Corrente 4....20mA, obtm-se o ajuste da vazo e direo. parte fundamental em sistemas de controle de posicionamento pneumtico.
100
Vlvulas de Controle de Fluxo Sries GRLA/CRGRLA Vlvulas de Controle e Sinal Com o propsito de regular a velocidade do movimento mediante ao estrangulamento do escape de ar, estas vlvulas reguladoras de fluxo, ocupam pouco espao e so montadas diretamente no cabeote do cilindro, dispensando o uso de outras conexes.
Permite orientao ao longo de 360 para direcionamento do tubo. Uma ampla variedade de combinaes e opes: GRLA-...-B Conexo de M5 ... G3/4. GRLA-...-QS-... M5 ... G3/8 com conexo rpida Quick Star 4 ... 8 mm que facilitam a montagem e comissionamento. CRGLA Com alta resistncia a oxidao. Vlvulas de Controle de Fluxo
101
Vlvulas de Escape Rpido Srie SE Montando-se esta vlvula nos cabeotes do cilindro, consegue-se obter maiores velocidades de operao. SE no catlogo
Vlvulas Emissora de Sinal Srie PPL Utilizada como final de curso, emite um sinal pneumtico em funo da despressurizao interna do cilindro quando este alcana o seu final de movimento. Sua construo compacta e permite a instalao diretamente no cabeote do cilindro, o que elimina erros de posicionamento mecnico para deteco quando comparado com os tradicionais sensores de finais de curso. PPL no catlogo
Vlvula de Reteno Pilotada Srie HGL Montando-se esta vlvula diretamente no cabeote do cilindro, consegue-se obter o
102
movimento da haste somente quando esta vlvula estiver pilotada. Com o corte do sinal, a vlvula se fecha, interrompendo o movimento e permitindo a parada da haste em qualquer posio ao longo do curso. HGL no catlogo
2006 Festo Automao Ltda. Filtros Convencionais Srie LF O filtro de material sinterizado elimina impurezas do ar comprimido tais como partculas de xido e gua condensada, o copo do filtro tem uma proteo metlica que garnate maior proteo.Desenvolvido em quatro modelos micro, mini, midi and maxi. Opes de filtragem de 40 e 5 m LF no catlogo
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O cartucho filtrante de 1 m adequado para eliminar do ar as partculas grossas, a fim de prepar-lo para uma filtragem mais fina.
Filtros Coalescentes Srie LFMA Vrias indstrias e equipamentos, necessitam de ar com tima qualidade de tratamento. Exemplos: Indstrias farmaceuticas, processos de tecnologias, indstrias alimentcias, mquinas para embalagem e outras. O filtro coalescente LFMA, apresenta um grau de filtrao de 0,01 m e resduo de leo menor que 0,01 mg/m3, especificaes estas superiores qualidade 1 conforme a norma ISO 8573.1 que garantem esta qualidade. LFMA no catlogo
104
O filtro de carvo ativado LFX remove do ar comprimido vapores, aerossis de leo e odores, evitando assim, a contaminao inconveniente do produto final. O uso desses filtros coalescentes especialmente recomendado para aplicaes nas indstrias e mquinas farmaceuticas, processos de tecnologias, indstrias alimentcias, mquinas para embalagem dentre outras. O LFX, apresenta um grau de filtrao de 0,01 m metro e resduo de leo de 0,003 mg/m3, especificaes estas superiores qualidade 1 conforme a norma ISO 8573.1. LFX no catlogo
Filtro Silenciador Srie LFU um filtro central desenvolvido para painis e sistemas de comando o qual reduz os rudos de escape bem como retm leo, no caso de sistemas lubrificados evitando assim maior contaminao do meio. Na parte inferior do filtro ser retido leo, o qual foi utilizado para lubrificar os produtos utilizados no sistema de comando. LFU no catlogo
105
Filtro Combinado Srie LFMBA O LFMBA uma combinao de um filtro fino, filtro coalescente e dreno automtico do condensado em uma s unidade. Concentrando em um mesmo corpo todos os benefcios j apresentados. Torna a unidade ainda mais compacta.
LFMB LFMA
LFMBA no catlogo
Regulador Sries LR/LRS/LRPS Elemento utilzado para ajustar a presso ideal para os dispositivos e mquinas. Mantm a presso constante no lado secundrio, independentemente das variaes sofridas pela rede de distribuio de ar. Atua tambm como uma vlvula de segurana caso ocorra um aumento inesperado de presso do lado da utilizao. Para facilitar o ajuste e indicao da presso, utiliza-se os manmetros que so acoplados diretamente no corpo das vlvulas reguladoras. LR - Regulador Standard - Em diversos tamanhos e fundos de escala ,para aplicaes gerais at 12 bar. LRS - Regulador com chave - Indicado para aplicaes que requerem maiores condies de segurana. LRP - Regulador de Preciso - Indicado para regulagem de presso a partir de 0,05 bar. LR / LRS no catlogo LRP / LRPS no catlogo
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Regulador em Manifold Sries LRB LRB so reguladores utilizados para compor manifolds, cuja funo obter vrias presses independentemente reguladas de trabalho atravs de uma entrada de ar. Disponveis em dois tamanhos, MINI e MIDI, os reguladores de presso LRB-D so elementos da linha de Unidades de Tratamento de Ar da srie D. Oferece uma ampla gama de acessrios para facilitar a aplicao. Exemplos:
Trava de segurana na manopla de regulagem; Vrias bitolas de roscas; Opo de bloqueio com chave.
Sries LFR/LFRS Unidade integrada por filtro e vlvula reguladora de presso. O filtro de material sinterizado elimina as impurezas do ar comprimido, partculas slidas e permite remoo de uma pequena quantidade de vapor dgua que ser condensada no interior do copo. 107
Por meio do regulador, ajusta-se a presso de trabalho a qual mantida constante no lado secundrio, independentemente das variaes sofridas pela rede de distribuio de ar. LFR - Modelo Standard - Para presses de at 12 bar. LFRS - Modelo com chave para maior segurana - Para presses de at 12 bar. LFR/LFRS no catlogo
Srie LOE O lubrificador proporcional acrescenta ao ar comprimido uma neblina de leo finamente dosvel para que produtos ou dispositivos que necessitem de lubricao obtenham seu perfeito funcionamento. A nebulizao do leo proporcional vazo do ar. O reabastecimento de leo pode ser feito sob presso. Opes com ou sem placas de conexes roscadas para maior facilidade de montagem. Opes de copo de plstico para condies mais usuais e copo de metal com maior resistncia em ambientes agressivos. LOE no catlogo
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Apresenta duas possibilidades de montagem - realizada diretamente na unidade de ar ou em porta de painel. Diferentes fundos de escalas, tamanhos e roscas de fixao para facilitar a leitura nas mais diferentes aplicaes.
MA-...-EN: Para montagem em Unidade de Ar. FMA-...EN: Para montagem em painis. MAP-...EN / FMAP-...EN: Para reguladores de presso de preciso. MA-...QS: Com conexes rpidas incorporadas. Maior facilidade e rapidez na instalao. MA / FMA no catlogo MAP / FMAP no catlogo
Manmetro de escala colorida Srie MA-RG Podem ser utilizados com as sries de unidades de conservao Festo. A faixa circular verde/vermelho ajustvel sobre a escala fixa, permite segurana adicional em aplicaes seguindo o conceito de Manuteno Produtiva Total, TPM, facilitando a inspeo visual. A escala pode ser ajustada conforme a faixa de presso requerida permitindo a visualizao instantnea de presso dentro da faixa pr-ajustada.
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Vacuostato Eletrnico com Display Digital Srie SDE1 O SDE1 um produto modular que oferece as funes de monitoramento e sensoriamento garantindo maior produtividade e rpido comissionamento no sistema supervisionado.
Inteligente e fcil de usar; Atravs de um amigvel e rpido procedimento de programao, permite o set-up das condies necessrias; Compacto e robusto; Desenvolvido com grau e proteo IP65 permite a utilizao em ambientes agressivos necessitando de pequenos espaos para intalao. Flexibilidade; Vrias formas de fixao: Trilho DIN, Porta de painel, Direto na Unidade de ar; Sadas e conexes eltricas: PNP, NPN, 0 a 10V, 4 a 20mA, M8, M12; Boa Visualizao: Display digital, LCD ou Backlit LCD; Opes para monitoramento de vcuo, presso e presso diferencial.
SDE1 no catlogo
110
Estes indicadores reagem quando existem uma presso superior a 1,2 bar em sua conexo. apropriado para controle e indicao do estado de trabalho. Ao receber o sinal de presso, o visor fica colorido, sendo claramente visvel por todos os ngulos devido a sua ptica favorvel e superfcie espelhada instalada no indicador.
Totalmente pneumtico - pode ser utilizado em ambientes explosivos e de solda; Diferentes cores de identificao; Dimetros de 8 mm e 22 mm; Montagem em painel. OH no catlogo
Concebidos para eliminar o condensado sem perda de ar comprimido, atravs de um sensor capacitivo; Possuem design compacto o que facilita a sua instalao e acesso aos componentes internos; Disponveis em duas verses:
sem ou com contato livre de potencial que possibilita a transmisso do sinal de alarme (falha) a uma central de controle. Dreno no catlogo
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Vlvula de Fechamento Srie HE A funo desta vlvula a de bloquear e exaurir o ar comprimido de um sistema pneumtico quando acionada a sua alavanca. Todo o corpo da vvula pode rotacionar 360 sobre a conexo roscada, facilitando o seu posicionamento durante a montagem. HE-... Com rosca R revestida com t. nos dois lados HE-...-QS Com conexo rpida QS que garante uma fixao mais rpida HE no catlogo
Vlvula Progressiva Srie HEL Trata-se de uma vlvula que apresenta funes de 2/2 vias e podem ser combinadas com unidades de tratamento de ar srie D. Apresenta um aumento progressivo de presso o que garante uma funo extra de segurana
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Movimento lento e seguro dos atuadores at sua posio normal; Para evitar movimentos bruscos e repentinos; Comutao a aproximadamente 50% da presso inicial. HEL no catlogo
Vlvulas de Esfera Sries QH / QHS Mediante esta vlvula, fecha-se a passagem do ar completamante em ambos os sentidos, girando-se a alavanca.
QH- : sem conexo QS QH-QS : com conexo rpida QS e rosca revestida de t. QH / QHS no catlogo
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Apresenta um princpio de funcionamento bem elementar. Deslocando-se a manopla no sentido longitudinal, o fluxo de ar comprimido liberado, o movimento no sentido inverso bloqueia a passagem de ar e efetua a exausto de todo o circuito. utilizada principalmente para a alimentao principal e de exausto de sistemas de comando. W no catlogo
Srie DPA Em diversas aplicaes h situaes em que a presso do sistema no suficiente para que os atuadores possam executar suas funes. Para solucionar tal incoveniente e dependendo da aplicao, a soluo mais simples, econmica e rpida a utilizao do Multiplicador de Presso (Booster) DPA. Indicados para substituio de sistemas hidrulicos de baixa presso e compensao de presso em determinados sistemas, no necessitando de outras fontes de energia, a no ser a do prprio ar comprimido. Sendo assim pode em determinadas situaes substituir a necessidade da compra de novos compressores utilizando um compressor j existente e multiplicando a presso com o Booster. Disponveis nos 63 e 100 mm com presso mxima de sada de 16 bar. DPA no catlogo
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Secador por Membrana Srie LDM Consistem em um feixe de fibras permeveis ao vapor dgua ao redor das quais o ar comprimido seco circula. A secagem provocada pela diferena parcial de presso entre o ar mido dentro das fibras e o ar seco fluindo na corrente contrria, uma vez que o sistema tenta compensar a concentrao de vapor de gua nos dois lados da membrana. Utilizado em aplicaes onde o controle de umidade do ambiente essencial. Um secador de ar por membrana deve ser posicionado antes de reguladores de presso, pois quanto maior for a presso, melhor ser a secagem. LDM no catlogo
Secador por Membrana Srie LDM Consistem em um feixe de fibras permeveis ao vapor dgua ao redor das quais o ar comprimido seco circula. A secagem provocada pela diferena parcial de presso entre o ar mido dentro das fibras e
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o ar seco fluindo na corrente contrria, uma vez que o sistema tenta compensar a concentrao de vapor de gua nos dois lados da membrana. Utilizado em aplicaes onde o controle de umidade do ambiente essencial. Um secador de ar por membrana deve ser posicionado antes de reguladores de presso, pois quanto maior for a presso, melhor ser a secagem. LDM no catlogo
Fixaes e Suportes So elementos utilizados para facilitar a montagem de filtros reguladores, reguladores junto ao dispositivo onde sero aplicados.
Srie PEV-1/4 Facilidade de instalao e robustez so benefcios agregados a este produto. Fornecido com rosca R1/4, permite a instalao diretamente na unidade de tratamento de ar. Possibilidade de ajuste da histerese e utilizao de NA ou NF. PEV no catlogo
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Importncia do tratamento de ar O ar atmosfrico contm contaminantes como poeira, vapor de gua, leo queimado, microorganismos e outros. Estas impurezas so aspiradas pelo compressor quando da produo do ar comprimido. Tipo e quantidade dependem do local A esta mistura, se juntam o leo de lubrificao, resduos metlicos do desgaste do compressor, dos tubos da rede de distribuio... No desenvolvimento continuo das tecnologias de automao: Pneumtica; Hidrulica; Eltrica e Eletrnica e de seus elementos, um dos resultados tambm a exigncia referente qualidade de energia necessria para a alimentao dos sistemas e produtos, a fim de permitir um bom funcionamento, obter durabilidade, atender especificaes tcnicas para garantia do produto. Qualitativamente indefinido, o ar comprimido produzido, somente poder ser usado diretamente em poucos casos. Precisar ser tratado por meios adequados, conforme as necessidades das aplicaes. As aplicaes e seus elementos, tambm apresentam diferentes necessidades de graus de qualidade de ar comprimido. O ar para pintura deve ser seco, isento de leo e isento de partculas; na siderurgia a necessidade outra, bem como os elementos com avanada tecnologia de concepo, construo, miniaturizao e suas diferentes funes, ferramentas, cilindros, vlvulas convencionais, vlvulas proporcionais etc, exigem especificaes de qualidade que devem ser seguidas, para evitar-se os aumentos dos custos; queda de produtividade; servios de manuteno, reduo da vida til, desgastes prematuros; quebras etc. Existem muitas aplicaes que requerem associaes de 2 ou mais filtros, para eliminao de aerossis, odores etc, que somente sero conseguidos com a combinao de vrios filtros, e tambm para garantir uma mnima durabilidade dos elementos filtrantes, evitando-se saturao, entupimento aps pouco tempo de uso. Classes de Qualidade do ar Comprimido A norma ISO 8573-1, refere-se a normalizao internacional, que classificam o ar comprimido, em classes de qualidade, condies bsicas para a sua adequada utilizao com os elementos e diversas aplicaes para fins industriais; controla as partculas slidas; o contedo de gua em funo do ponto de orvalho e o contedo de leo.
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3.4.3 corresponde a um ar comprimido filtrado 5m; com 5,93 g/ m3 de contedo de gua (ponto de orvalho de +3) e 1 mg/ m3 de contedo de leo. Tabela para orientao em algumas aplicaes Aplicao Classes de Qualidade Partculas slidas Ar, agitao Ar de armazenagem Ar para medio Motores pneumticos pesados Motores pneumticos pequenos Turbina de ar Mquinas para sapatos Mquinas para rochas e vidro Limpeza de peas de mquinas Construo civil Transporte de materiais granulados Transporte de substncias em p Circuitos de potncia na Pneumtica Sensores na Pneumtica Mquinas de fundio Transporte de alimentos e bebidas Mquinas portteis na indstria Mquina ferramentas 3 2 2 5 3 2 5 5 3 5 3 2 5 2 5 1 5 5 Contedo de gua 5 2 3 5 4 2 4 4 4 5 3 2 4 2 4 2 4 4 Contedo de leo 3 3 2 5 3 3 5 5 4 5 3 2 4 2 5 1 5 5
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Minerao Mquinas txteis e de embalagem Processamento de filmes fotogrficos Cilindros pneumticos Vlvulas reguladoras finas de presso Equipamentos para controle de processos Martelo de perfurao Equipamento de jateamento por areia Pistolas de pintura Mquinas de solda Ar para fbrica em geral
5 2 1 5 3 2 5 5 2 5 5
5 2 1 4 2 2 5 3 2 4 4
5 2 1 5 3 3 5 5 2 5 5
Lembre-se: Estatisticamente, 70% dos problemas apresentados por um produto, so decorrentes da m qualidade de energia utilizada nas aplicaes. Tubos para fins espcificos Tubos rgidos para redes de distribuio Srie PQ Tubos em poliamida ou alumnio em barras de at 3 m; Dimetros externos de 12 a 28 mm; Suportam variaes de temperaturas de -25 a 750C a uma presso de 7 bar.
PQ no catlogo
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Resistentes a agentes de limpeza, detergentes e desinfetantes; Resistentes tambm hidrlise; Indicados para aplicaes no segmento alimentcio. Tubos no catlogo
Tubos para aplicaes antiestticas Srie PUN-CM Para aplicaes antiestticas, so indicados para todos os segmentos onde a tecnologia eletrnica e afins estejam presentes. Tubos no catlogo
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So resistentes a altas temperaturas (150C) e altamente resistentes a produtos qumicos; Indicados para aplicaes em ambientes agressivos incluindo cidos e lcalis. Tubos no catlogo
Tubo de poliamida antichama Srie PAN-V0 Em conformidade com a UL-94 V0, so anti-chama e no propagam o fogo; so apropriados para aplicaes no segmento automobilstico em ambientes onde h riscos de fascas, fagulhas e centelhas, muito comuns em reas de solda. Tubos no catlogo
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Tubos para aplicaes gerais Sries PU, PUN, PP, PKN e PAS Tolerncia externa conforme CETOP RP 54 P. Tubos de poliuretano so muito flexveis, adequados para raios de curvatura reduzidos e tambm para motagem por encaixe. Tubos no catlogo
Srie CK Simples, resistente e de rpida conexo, estes so os benefcios das conexes CK.
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CK no catlogo
Conexo Rpida Srie QS Srie Quick Star Economia de tempo na instalao, com a conexo rpida do tubo; Trabalham com ar comprimido ou vcuo; Conexes de alta qualidade de lato niquelado; Conexes auto vedantes; Todos os modelos com sada angular, podem girar 360 sobre o seu conector roscado (orientvel); Possuem verso giratria (at 500 rpm).
QS no catlogo
Engate Rpido com Alvio de Presso Sries KDS/KSS O engate rpido com reteno automtica no desengate, composto por pea fmea KDS e 123
pea macho tipo KSS, e o conjunto utilizado para unir rapidamente e com segurana os tubos flexveis. Estes engates so apropriados para ferramentas ou estaes com equipamentos ou peas que so trocados com freqncia.
Grande range de tamanhos, vazes e possibilidades de conexes e montagens; O modelo KDS/KSS 6 apresenta um inovador conceito de alvio de presso que garante ao usurio, maior segurana na utilizao por que o desacoplamento realizado em dois estgios.
No primeiro ocorre a despressurizao do sitema e no segundo a possibilidade de desconexo o que evita acidentes pelo efeito de chicoteamento dos tubos ou mangueiras. KD no catlogo
Distribuidor em Manifold Srie FR Distribuidor de ar utilizado para as mais diversas aplicaes de derivao de ar comprimido. Permite a entrada de ar por um ou mais ponto de alimentao; Vrias possibilidades de conexo roscada de M3 at G1. FR no catlogo
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Conexo Rpida para Tubos Rgidos Sries CQ/PQ Linha com clean design e livre de corroso; Dispensa material para vedao; Montagem e desmontagem das conexes sem necessidade de ferramentas.
CQ no catlogo PQ no catlogo
Srie QS-F Fceis e rpidas de serem instaladas, as conexes QS-F so fabricadas de lato e submetidas a um processo de niquelao e posteriormente cromadas, o que lhes conferem uma excelente resistncia corroso provocada por substncias qumicas, agentes de limpeza, detergentes e desinfetantes. Robustas e de grande durabilidade, resistem tambm a altas temperaturas graas as suas vedaes. Essas caractersticas atendem s mais rigorosas exigncias, como por exemplo a FDA para as indstrias alimentcias de acordo com o conceito Clean Design.
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QS-F no catlogo
Conexo Anti-Chamas Srie QS-V0 Tubos e conexes rpidas para ambientes com risco de fascas e centelhas como, por exemplo, estaes de solda. QS-VO no catlogo
Srie CRQS
Resistentes s mais adversas condies de operao onde por exemplo so utilizados cidos, bases e produtos limpezas; As conexes CRQS, so ideais para aplicaes nas indstrias: alimentcias, bebidas, petroqumicas, qumicas, farmacuticas, entre outras. CRQS no catlogo
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Alicates Sries ZRS / ZMS / ZDS So ferramentas utilizadas para facilitar os trabalhos de montagem dos tubos nas conexes dos sistemas pneumticos. ZRS - Para cortar tubos: Constitudo de duas lminas para reposio, tem como funo cortar tubos plsticos, de borracha nitrlica com at 20 mm cortar ou chanfrar tubos metlicos de 4 e 6 mm. ZMS / ZDS - Alicates de montagem/ desmontagem: Utilizados para facilitar a montagem e desmontagem de instalaes que utilizam tubos plsticos PP e PU em caso de montagem em espiges. ZRS / ZMS / ZDS no catlogo
Suporte para Tubos e Esperial Sries PKS / KK / PB / PKB A Festo dispe de uma grande variedade de suportes e acessrios para a montagem de redes de ar comprimido, garantindo assim montagens mais eficazes, seguras e certamente aplicaes mais produtivas.
PB Braadeiras para conduzir feixes de tubos flexveis. PKB Espiral plstico. PKS Curvas de fixao. 127
Pistolas de ar Sries LBP / LSP Utilizadas para limpar, com presso de ar comprimido, partculas de sujeiras, condensados e refugos. LBP-1/4: Pistola de alumnio com vlvula reguladora de presso incorporada. LSP-1/4-C: Pistola de poliamida econmica com bico que pode ser trocado. LBP / LSP no catlogo
Silenciadores Sries U / UC / UO U: Disponveis nas bitolas de 1/8" at 3/4". Corpo alumnio e silenciador de plstico sinterizado. UC: Disponveis nas bitolas de M5 at 1/4". Compactos. Corpo e silenciador de plstico. UO: So aplicados com unidades geradoras de vcuo. M7, G1/8, G1/4.
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Silenciadores no catlogo
Filtro Silenciador Srie LFU um filtro central desenvolvido para painis e sistemas de comando o qual reduz os rudos de escape bem como retm leo, no caso de sistemas lubrificados evitando assim maior contaminao do meio. Na parte inferior do filtro ser retido leo, o qual foi utilizado para lubrificar os produtos utilizados no sistema de comando. LFU no catlogo
Cilindros Normalizados Srie DNC Este cilindro de dupla ao possui camisa em perfil estrutural de alumnio anodizado, com haste de ao inoxidvel microrroletada, caractersticas que o proporcionam uma economia de espao de at 11% se comparado aos cilindros normalizados convencionais e uma grande rigidez.
Permitem a incorporao de sensores magnticos em seu perfil para a detecão de posicionamento de finais de curso;
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Intercambiveis com todas as linhas standard de cilindros ISO; Seguem as normas ISO 6431, VDMA 24562, NFE 49003.1 e UNI 10290; Esto disponveis nos dimetros de 32 a 125 mm e cursos de at 2000 mm.
DNC no catlogo
Cilindros Normalizados Srie DNG Cilindro de dupla ao de tirantes, com camisa de alumnio e haste de ao inoxidvel, atendem norma ISO 6431 e esto disponveis nos dimetros de 32 a 320 mm. Podem possuir mbolo magntico para deteco sem contato direto, atravs de sensores e podem ser complementados por acessrios; Permitem intercambiabilidade entre as fixaes sem precisar desmontar o cilindro; Podem trabalhar sem lubrificao; Estes cilindros so homologados pela indstria automobilstica; Possui execues especiais para aplicaes diferenciadas. Ex: Grampos pneumticos.
Srie ESN/ESNU/DSN/DSNU Atendem s normas ISO 6432 e CETOP RP 52P e esto disponveis nos dimetros de 8 a 25 mm, com cursos de 10 a 500 mm. Devido ao seu formato cilndrico, pode eventualmente solucionar problemas relativo a espaos ou formas de montagem disponveis para instalao. Com ou sem mbolo magntico. DSN: Dupla ao sem mbolo magntico. DSNU: Dupla ao com mbolo magntico. ESN: Simples ao sem mbolo magntico. ESNU: Simples ao com mbolo magntico. ESN / DSN no catlogo ESNU / DSNU no catlogo
Cilindros Normalizados com Rgua Potenciomtrica Incorporada DNCM Atuador DNC com rgua potenciomtrica incorporada.
Soluo integrada e de fcil instalao; Monitoramento de posio ao longo do curso do atuador; Pode ser utilizado em servoposicionamento pneumtico quando se necessita controle de paradas intermedirias e sem choques nos finais de curso (SPC-200 ou SPC-11); Opo com guias para resistir a esforos mecnicos.
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Cilindros Compactos Sries AEVU/ADVU Distinguem-se pela construo compacta, com cabeotes dianteiro e traseiro.
Com diversas possibilidades de fixaes; mbolo magntico para deteco, sem contato direto, atravs de sensores; Disponveis nos dimetros de 12 a 100 mm e cursos de 1 a 400 mm; Economia de espao de at 50%; Menor peso.
ADVU: Cilindro de dupla ao. AEVU: Cilindro de simples ao. ADVU / AEVU no catlogo
Cilindros Compactos Sries AEVC/ADVC Srie de cilindros ainda mais compactos, com maior vida til, mnimos atritos e excelente absoro de impactos. Soluo muito interessante quando o espao dedicado a montagem e instalao reduzido.
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A simplicidade da instalao proporciona uma economia de tempo considervel. Com 10 mm de curso, possvel economizar 74% do espao de instalao, quando comparado com um cilindro convencional. Disponveis nos dimetros de 4 a 63 mm e cursos padro de 5 a 25 mm. ADVC: Cilindro de dupla ao. AEVC: Cilindro de simples ao. Atuador Plano Antigiro Srie DZF Atuador com mbolo obilongo antigiro.
Proporcionam maior economia nas dimenses (largura e comprimento), no peso e nos elementos de fixao; Disponveis nos dimetros de 12 a 63 mm; Possibilitam a deteco das posies finais por meio de sensores montados diretamente na camisa, sem necessidade de garras de fixao em 4 lados; Podem trabalhar com ou sem lubrificao. DZF no catlogo
DZH no catlogo
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Atuador Plano Antigiro Srie EZH Construo plana com mbolo e hastes retangulares antigiro. Representa uma economia de espao de at 40% se comparado aos cilindros convencionais.
Possibilidade de montagem na forma de "manifold" de cilindros; Disponveis nos dimetros de 3,6 a 22 mm e cursos padro de 10 a 50 mm.
EZH no catlogo
Cilindros sem Haste Srie DGO Este cilindro transmite sua fora por meio de um acoplamento magntico entre o mbolo e o cursor. So indicados para aplicaes que necessitem de grandes cursos em um mnimo espao de montagem.
Economia de espao de at 45%; Disponveis nos dimetros de 12 a 40 mm e cursos de at 3000 mm.
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DGO no catlogo
Indicados para aplicaes com cursos elevados e um mnimo espao de montagem; Economia de espao de at 50%; Guia precisa e rgida; mbolo magntico para deteco, sem contato direto, atravs de sensores; Disponveis nos dimetros de 25 a 80 mm; Amortecimento regulvel nas posies finais de curso; Cursos de 10 a 3000 mm. Tipo DGP: com cursor. Tipo DGPL: com guia de deslizamento antigiro. DGP / DGPL no catlogo
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Utiliza um espao at 50% menor que os atuadores com haste; Capacidade de altas cargas devido a sua guia integrada; Facilidade de instalao e comissionamento graas a disposio das conexes, sensores e ajustes de final de curso em um nico lado; Fcil composio de outros atuadores devido as interfaces de fixao otimizadas; Variantes de amortecimento pneumtico e hidrulica; Disponveis nos dimetros at 25 mm; Soluo interessante quando se necessita movimentos longos no transporte de peas.
Opes de guia: DGC-G: Modelo bsico econmico. DGC-KF: Com esferas recirculantes, mais robusto e preciso. DGC-FA: Modo guia, escravo sem alimentao pneumtica. DGC no catlogo
Cilindros sem Haste com Rguas Potenciomtricas Integradas Sries DGPI/DGPIL Atuador sem haste com caractersticas semelhantes a DGP/DGPL com medidor de posio digital incorporada. O atuador possui o sensor de posio em seu prprio corpo, sem peas de interligao entre eles, garantindo assim um monitoramento de posio precisa, uma grande economia de espao e facilidade na instalao.
Monitoramento de posio ao longo do curso do atuador; Pode ser utilizado em servoposicionamento pneumtico quando se necessita controle de paradas intermedirias e sem choques nos finais de curso (SPC-200 ou SPC-11); Opo com guias para resistir a esforos mecnicos.
DGPI: com cursor. DGPIL: com guia de deslizamento antigiro. Veja tambm MLO Veja tambm SPC11 e SPC200
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Cilindros com Guias Lineares Integradas Sries DFC/DFM A guia linear com cilindro integrado composta por um cilindro de dupla ao, com mbolo magntico, guias com buchas de frico e sistemas mecnicos, tudo formando uma unidade compacta rgida, robusta e de preciso.
Possuem grande resistncia aos momentos e foras transversais, o que amplia as possibilidades de aplicaes; Disponveis nos dimetros de 6 a 63 mm e cursos padro de 5 a 200 mm; DFC: Apropriado para produtos miniaturizados da indstria eletrnica e outras. DFC no catlogo DFM no catlogo
Possuem um formato compacto e plano que facilita a sua instalao em locais com pouco espao disponvel; mbolo magntico para deteco, sem contato direto, atravs de sensores; Posies finais regulveis ao longo de seu curso; Disponveis nos dimentros de 8 a 18 mm com cursor de 100 a 900 mm.
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SLG no catlogo
Miniguias Sries SLT, SLS, SLF A preciso, resistncia e dinamismo para movimentao e posicionamento obtidos atravs de sua forma construtiva diferenciada com atuadores pneumticos, so os benefcios oferecidos pela famlia das miniguias. Altamente flexveis, graas s diversas opes de forma, fixao e montagem passa a ser mais que um atuador e sim um elemento de mquina compacto e muito otimizado. Combinadas com garras, atuadores giratrios ou atuadores sem haste, as miniguias podem integrar e constituir um sistema compacto e eficiente garantindo alta produtividade. SLF: plana; regulvel nas posies finais de curso; amortecimento elstico. SLS: estreitas; amortecimento elstico. SLT: cilindros gmeos (fora duplicada); regulvel nas posies finais de curso; opo de amortecimento elstico ou hidrulico. SLT no catlogo SLS no catlogo SLF no catlogo
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Cilindro sem Haste Srie HD Trata-se de uma guia para realizar movimentos longos, com alta rigidez e preciso para cargas elevadas.
Utilizadas com atuadores sem haste do tipo DGP e DGE; Pode constituir uma mesa de movimentao X,Y; Possibilidade da montagem de amortecedores de impactos; Cargas de at 5600N (1259 lbf). HD no catlogo
Cilindros Gmeos Sries DPZ/DPZJ Os cilindros gmeos enquadram-se na concepo de unidades compactas para os movimentos lineares, nos quais a fora disponvel, o espao, a rigidez, a segurana antigiro e o menor peso so os fatores que compem a soluo. Dentre as possibilidades de aplicaes, podem compor unidades de manipulao, sistemas de transferncia e mesas de deslocamento; Disponveis nos dimetros de 10 a 32 mm e cursos padro de 10 a 100 mm; Salientando que por possuir mbolo duplo, os cilindros gmeos, duplicam a fora que um cilindro padro de mesmo dimetro realizaria.
DPZ: Cilindro de dupla ao, com uma flange de ligao. DPZJ: Cilindro de dupla ao, com haste passante vazada e dupla flange de ligao. DPZ e DPZJ no catlogo
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Grampos Pneumticos Srie DNGC So grampos pneumticos, de dupla ao, elementos de fixao muito utilizados nas indstrias automobilsticas nos mais diversos tipos de dispositivos e reas, como por exemplo na rea de solda, pr montagem de veculos e etc. Os benefcios do atuador DNG prevalecem na utilizao deste grampo.
Cilindros Resistentes a Corroso Srie CR Resistentes s mais adversas condies de operao onde por exemplo so utilizados cidos, bases e produtos limpezas; Os cilindros CR, desenvolvidos em ao inoxidvel, so ideais para aplicaes nas indstrias: alimentcias, bebidas, petroqumicas, qumicas, farmacuticas, entre outras; Completam a linha uma ampla gama de acessrios que garantem a durabilidade por longos perodos de tempo; Disponveis nos dimetros de 12 a 100 mm, com amortecimento e mbolo magntico; Exposio ao calor e frio -20 a + 120 C.
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CRDNG: Cilindro resistente a corroso normalizado com tirante. CRDSNU: Cilindro resistente a corroso normalizado cilndrico. CRDG: Cilindro resistente a corroso convencional. CRDNG no catlogo CRDSNU no catlogo CRDG no catlogo
So especialmente desenvolvidos para atender s exigncias em relao higiene, segurana microbiolgica, facilidade de limpeza e resistncia corroso; Construdos de ao inoxidvel, possuem excelente acabamento superficial, sem arestas, rebaixos, ranhuras, com o mnimo de rugosidade para evitar aderncia de impurezas, assegurando o escoamento de gua, detergentes, vapores, etc; Indicados para trabalhar na indstria alimentcia diretamente em contato com os alimentos. CRHD no catlogo
Trata-se de uma linha de fcil limpeza e alto grau de resistncia corroso; Possuem "Clean Design", isto , a sua construo no possibilita o acmulo de impurezas; Foi desenvolvido para a indstria alimentcia, que para uma alta produtividade e higiene, realmente necessita destes benefcios apresentados; Disponveis nos dimetros de 32 a 100 mm e cursos at 500 mm.
CDN no catlogo
Cilindros Convencionais EG/EGS Cilindros bsicos de simples ou dupla ao: EG: simples ao de dimetro at 12 mm. EGS: simples ao de dimetro de 25 mm DG: dupla ao de dimetro de 6 mm. DGS: dupla ao de dimetro de 12 a 25 mm. DG / EG no catlogo DGS no catlogo
Srie DNCV Uma soluo integrada constituda de um Cilindro Normalizado ISO VDMA 6431 srie DNC e vlvula. Este elemento conectado em uma rede de comunicao Fieldbus ou AS-i o que proporciona controle remoto e diagnstico de operao caracterizando a sua inteligncia. Reduo do espao, tempo de montagem, instalao e manuteno e possibilidades de monitoramento das operaes realizadas. Veja tambm DNC Veja tamb Rede AS-i Veja tambm Rede Fieldbus DNCV no catlogo
Atuadores com vlvulas Integradas Srie DNC-...-V Uma soluo integrada constituda de um Cilindro Normalizado ISO VDMA 6431 srie DNC e vlvula CPE a qual montado diretamente na camisa do cilindro. Com esta montagem reduz-se o comprimento de tubos utilizados nas alimentaes e comando o que possibilita menor consumo de ar comprimido (energia) e tambm o tempo de comutao de comando do atuador. Obtem-se um conjunto e montagem mais compacto reduzindo o espao necessrio para sua instalao. Possibilidade da montagem de diversos tipos de vlvulas em diferentes faces da camisa.
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Atuadores com membranas Srie EV Tecnologia inovadora e exclusiva no mercado, para operaes de sujeio.
Mxima fora de sujeio com mnima altura, segurana e rapidez, graas a proteo de diafragma de sujeio; Utilizao ideal quando se trata de manuseio de peas delicadas ou ligeiramente irregulares; Concepo modular que permite a ampliao rpida e fcil; Grande fora de fixao em relao s dimenses reduzidas; Dimetros de 40 a 63 mm; Comprimentos de 3 a 5 mm; Atuador de simples ao. EV no catlogo
Alimentador de Separao Srie HPV Atravs de um mecanismo interno garante um processo automatizado de alimentao de peas. Utilizando apenas uma vlvula para o acionamento e dispondo de espao reduzido para montagem e fixao, o separador de alimentao HPV, realiza um funcionamento semelhante ao que anteriormente seria necessrio utilizar 2 cilindros convencionais, 4 sensores de proximidade, maior nmero de conexes e acessrios, alm da necessidade de uma lgica de controle para o sincronismo. Disponveis nos tamanhos de 14 e 22 mm e cursos de at 60 mm. HPV no catlogo
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Msculos Pneumticos Srie MAS O msculo pneumtico mais uma inovao da Festo. Trata-se de um sistema de contrao de membrana, ou seja, o tubo quando submetido a uma presso, aumenta a extenso de seu dimetro, criando uma fora de tenso e um movimento de contrao na direo longitudinal de at 25% do seu comprimento inicial sem carga. Quando distendido, o msculo desenvolve at dez vezes mais fora que um cilindro pneumtico convencional de mesmo dimetro e consome apenas 40% da energia para uma fora idntica. Totalmente impermevel, o msculo pneumtico - que realmente realiza um trabalho semelhante ao msculo humano - pode ser utilizado em ambientes agressivos carregados de p, cerragem e at mesmo mergulhado em gua. Sendo um produto totalmente inovador, abre espao para uma infinidade de aplicaes em diversos segmentos onde a imaginao fator decisivo para sua utilizao. MAS no catlogo
Cilindros de Parada Sries STA/STAF So utilizados em sistemas de movimentao e transporte, para impor paradas s cargas em deslocamento.
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Quando comandado, a haste retorna e deixa livre a passagem para continuao do movimento; Magazines de transporte, paletes e pacotes de at 300 kg podem ser parados com segurana; Parada suave, sem solavancos e silenciosa atravs da verso com gatilho; Cilindros de simples e dupla ao, nos dimetros de 20 a 80 mm, com cursos de at 40 mm e amortecimento hidrulico incorporado dependendo do tipo; Resistentes temperaturas de at 150 C Com a utilizao deste cilindro, construes especias no sistema de transporte, tornam-se desnecessrias.
STA - Com haste lisa bsico STAF - Com haste lisa com flange STA / STAF no catlogo
Cilindros com unidades de bloqueios Srie DNC-...-KP Este atuador constitudo de um Cilindro Normalizado ISO VDMA 6431 srie DNC e uma unidade de bloqueio KP montada no cabeote dianteiro. Esta unidade de bloqueio tem como objetivo reter a haste do cilindro aps esta alcanar a posio desejada. Um sinal piloto pneumtico habilita a liberao da unidade de bloqueio permitindo o movimento livremente. Exemplo: Reteno da posio.
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Atuador pneumtico rotativo compacto, de simples e dupla ao - a opo segura para o controle de abertura e fechamento das vlvulas de processo do tipo borboleta e de esfera.
Funcionamento por pinho e cremalheira sem lubrificao (ISO 14000), possibilita torques de 8 a 8800 Nm a 6 bar com ngulo de rotao de 90; Com alta resistncia corroso, so robustos trabalhando 100% do tempo sem aquecimento e sem sobrecargas, com uma vida til de 1 milho de ciclos, livre de manuteno; Acessrios tais como pontes de fixao, redutores e acoplamentos de acordo com ISO 5211 e VDI/VDE 3845 (Namur); A prova de exploso. Veja tambm Segmento de Processo. DRD / DRE no catlogo
Atuadores Giratrios Srie DRQ Permite que o movimento linear do mbolo seja convertido em movimento rotativo por meio de um pinho e uma cremalheira autocompensada para a eliminao de folgas.
Movimentos rotativos precisos e elevado torque; ngulos de giro de 0 a 360, disponveis nos dimetros de 16 a 100 mm; mbolo magntico para deteco, sem contato direto, atravs de sensores; Amortecimento regulvel nas posies finais de curso; Ajuste fino nos finais de cursos, para a garantia de melhor posicionamento.
DRQ no catlogo
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Atuadores Giratrios Srie DRQD Consiste de um sistema de mbolo duplo com movimentos giratrios de alta velocidade e com possibilidades de paradas intermedirias de preciso e de grande resistncia toro. Fcil adaptao com garras e elementos de vcuo; Ideal para sistemas de manipulao; Dimetros de 6 a 50 mm e ngulos de rotao de 90, 180 e 360 com ajuste fino nos ngulos de giro mediante a utilizao de amortecedores pneumticos ou hidrulicos
DRQD no catlogo
Atuadores Giratrios Srie DSM Permite um fcil ajuste do ngulo de rotao que pode ser efetuado em toda a sua faixa. Disponveis nos dimetros equivalentes de 12 a 40 mm; Possuem ngulo de deslocamento de at 270; Proporcionam economia de tempo de montagem; Podem incorporar amortecedores hidrulicos para maiores cargas e velocidades e fazer parte de um sistema de Handling. Entre as vrias aplicaes em que pode ser utilizado, pode em certas situaes substituir a necessidade da utilizao de motores eltricos. Exemplo: movimentao de peas em esteira transportadora.
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DSM no catlogo
Atuadores Lineares e Giratrios Srie DSL Combinao entre um atuador linear e um giratrio, formando uma s unidade que soluciona diversas tarefas nas reas de montagem e manipulao.
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Giros at 270, disponveis nos dimetros de 16 a 32 mm e cursos padres at 100 mm para o movimento linear; Os dois movimentos podem ser ativados individualmente, separada ou simultaneamente facilitando ainda mais a sua aplicao; Possuem mbolo magntico para deteco precisa sem contato direto; Economia de espao significativa quando comparado com uma soluo que utiliza um atuador para o movimento linear e outro para o movimento giratório.
DSL no catlogo
Atuadores Giratrios com Rguas Potenciomtricas Integradas Srie DSMI Atuador Giratrio DSM com rgua potenciomtrica incorporada.
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