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Instituto Tecnolgico de Quertaro Ingeniera Elctrica Sistemas elctricos de potencia 3 Ejemplo 12.

5 Profesor: Daniel Hernndez Arriaga Alumno: Oscar Garca Vega


Abstracto En este documento trata del control de la potencia activa y reactiva para mantener al sistema en estada estable. Se presentan modelos simples de los componentes usados en los sistemas de control. El objetivo de la estrategia de control es de generar y entregar potencia en un sistema interconectado tan econmica y confiablemente como sea posible, manteniendo el voltaje y frecuencia en lmites permisibles (voltaje nominal y frecuencia en 60 Hz). Los cambios en la potencia real afectan principalmente la frecuencia del sistema, mientras la potencia reactiva es menos sensible a los cambios en la frecuencia y es principalmente dependiendo de los cambios en la magnitud del voltaje. De tal forma que las potencias real y reactiva son controladas de forma separada. El control frecuencia-carga (LFC) controla la potencia real y frecuencia. EL regulador automtico de voltaje automtico (AVR) regula la potencia reactiva y magnitud del voltaje. El control de frecuencia-carga (Load Frequency Control) (LFC) ha ganado importancia con el crecimiento de sistemas interconectados y ha hecho la operacin de sistemas interconectados posible. Hoy en da, sigue siendo las bases de muchos conceptos avanzados para el control de grandes sistemas. Los mtodos desarrollados para el control individual de generadores, y eventualmente el control de grandes interconexiones, juego un papel importante en los centros de control de energa modernos. Los centros de control de energa modernos (Energy Control Centers) (ECC) son equipados con computadoras en lnea ejecutando el procesamiento de todas las seales atreves de sistemas de adquisicin remota conocidos como sistemas control de supervisin y adquisicin de datos (Supervisory Control And Data Acquisition) (SCADA). El papel del control automtico de generacin (Automatic Generation Control) (AGC) en la operacin de sistemas de potencia, con referencia al control de potencia de lnea de enlace bajo

condiciones de operacin normales, es analizado primero. El requisito de la potencia reactiva, regulacin de voltaje y la influencia de la estabilidad de ambos controles de velocidad y excitacin, con el uso de seales de retroalimentacin adecuadas.

I.

Introduccin

Sesgo de control de la lnea de enlace En el ejemplo 12.4, donde los LFCs estaban equipados solamente con el lazo de control primario, un cambio en la potencia en el rea 1 fue ocasionado por el incremento en la generacin en ambas reas asociadas con el cambio en la potencia de la lnea de enlace, una reduccin en la frecuencia. En el estado de operacin normal, el sistema de potencia se opera de tal forma que las demandas de las reas, se satisfacen a la frecuencia nominal, una estrategia simple de control para el modo normal es Mantener la frecuencia aproximadamente en un valor nominal (60 Hz). Mantener el flujo de la lnea de enlace de acuerdo a el horario. Cada rea deber absorber sus propios cambios de carga.

Error de control de rea (ACE) LFCs convencionales estn basados en el sesgo e control de la lnea de enlace, donde cada rea tiende a reducir el error de control de rea (ACE) a cero. El control de error para cada rea consiste en una combinacin linear de la frecuencia y error de la lnea de enlace.

II.

Descripcin de la metodologa

El control de error para cada rea consiste en una combinacin linear de frecuencia y error de la lnea de enlace. El sesgo del rea determina la cantidad interaccin durante un disturbio en las reas vecinas, un desempeo satisfactorio se alcanza cuando es seleccionado igual a al factor de sesgo de la frecuencia de esa rea.

asi, el ACE para un sistema de dos reas es

Donde

son desviaciones de intercambios programados.

Los ACEs son usados como seales de accin para activar los cambios en los puntos de referencia de potencia, y cuando el estado estable se alcanza, y sern cero. La constante de ganancia del integrador debe de escogerse suficientemente pequea para que el rea no llegue a al modo de persecucin. El diagrama de bloques para un sistema AGC simple para dos reas se muestra en la Figura 1.

Figura 1.- Diagrama de bloques para un sistema de dos reas.

III.

Verificacin del modelado.

Ejemplo 12.5 Construya el modelo de simulink para el sistema de dos reas del ejemplo 12.4 con la inclusin de ACEs, y obtenga la respuesta de la frecuencia y potencia para cada rea. Un sistema de dos reas conectado por una lnea de enlace tiene los siguientes parmetros en una base comn de 1000 MVA. rea Regulacin de Velocidad Sensor de Frecuencia. Coeficiente de carga Constante de inercia Potencia base Constante de tiempo del gobernador Constante de tiempo de la turbina 1 2

Las unidades se encuentran operando en paralelo a la frecuencia nominal de 60 Hz. El coeficiente de potencia de sincronizacin se calcula a partir de las condiciones iniciales de operacin dada por en por unidad. Un cambio en la carga de 187.5 MW ocurre en el rea 1. Un modelo de simulink llamado sim12ex5.mdl se construye como se muestra como en la Figura 2. La constante de ganancia del integrador se ajusta para una respuesta satisfactoria. La simulacin resulta para se muestra en la Figura 3. El diagrama de la simulacin regresa el vector , conteniendo , , ,y . Se obtiene un grafica en Matlab de la respuesta de la potencia en p.u. como se muestra en la Figura 4. Como podemos ver en la Figura 3, la desviacin de la frecuencia regresa a cero con un tiempo de asentamiento de aproximadamente 20 segundos. Tambin el cambio de potencia de la lnea de enlace se reduce a cero, y el incremento en la carga del area 1 se conoce como incremento en generacin .

Figura 2.- Diagrama de bloques para la simulacin del ejemplo 12.5

Figura 3.- Respuesta al escaln de la desviacin de la frecuencia para el ejemplo 12.5

Figura 5.- Respuesta al escaln de la desviacin de la potencia para el ejemplo 12.5

Variacin de los parmetros originales

Figura 6.- Variacin del valor B1=1/R1+D1 de 20.6 a 25 (Frecuencia)

Figura 7.- Variacin del valor B1=1/R1+D1 de 20.6 a 25 (Potencia)

Figura 8.- Variacin del valor B1=1/R1+D1 de 20.6 a 15 (Frecuencia)

Figura 9.- Variacin del valor B1=1/R1+D1 de 20.6 a 25 (Potencia)

Figura 10.- Variacin del valor B2=1/R2+D2 de 16.9 a 21 (Frecuencia)

Figura 11.- Variacin del valor B2=1/R2+D2 de 16.9 a 21 (Potencia)

Figura 12.- Variacin del valor B2=1/R2+D2 de 16.9 a 11 (Frecuencia)

Figura 13.- Variacin del valor B2=1/R2+D2 de 16.9 a 11 (Potencia)

IV. Conclusiones Si aumentamos de valor al B1=1/R1+D1, las oscilaciones de las frecuencias de los generadores aumentan, aunque no se muy grande el cambio pero existe. En el caso de los flujos de potencia tambin existe un amento en las oscilaciones principalmente del generador 1, para el generador 2, son menores las oscilaciones. Al caso contrario de cuando de disminuye el valor de B1=1/R1+D1, las oscilaciones que se presentan en la frecuencia del generador 1 son menores, de igual manera para el flojo de potencia del rea uno, disminuyen sus oscilaciones. Como pudimos ver en las simulaciones, el uso de ACE es muy importante en nuestros sistemas de control, se pudo observar que cuando existe un cambio en un rea, esa rea es capaz de asimilar ese cambio por ella mismo, afectando muy poco a la otra rea.

V. Bibliografa. Apuntes de la libreta de Sistemas Elctricos de Potencia 3. Hadi Saadat, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1999.

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