Introdução A Tecnologia CAM

Introduo a tecnologia CAM
SUMRIO
INTRODUO INTRODUO TECNOLOGIA CAM Mtodos de programao CN Metodologia CAD-CAM REVISO DE USINAGEM Movimentos e grandezas na usinagem Grandezas de avano. Grandezas de penetrao Influncia da geometria da ferramenta na usinagem ngulos da ferramenta INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM Ambiente de Design Ferramentas de desenho Linha Arco Ponto Polgono Retngulo Offset Ferramentas de edio . Entity Data Radius Trim Chamfer Integrao com outros softwares de CAD
FRESAMENTO Estratgias de usinagem Seleo de ferramentas de fresamento Faceamento . Desbaste Acabamento Furao GERAO DO CDIGO CNC GERAO DAS FOLHAS DE PROCESSO ESTUDO DE CASO REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS EXERCCIOS EXTRAS
INTRODUO
Nos dias atuais, os recursos computacionais so extraordinrios, temos a nossa disposio softwares para todos os gostos e aplicaes. Em diferentes reas do conhecimento o computador tornou-se indispensvel, tanto que profissionais que no dominarem seu uso esto fora do mercado.
Nas reas tecnolgicas o uso de computador ainda mais necessrio e fundamental. Na mecnica temos diversas aplicaes da informtica, por exemplo: nos dias de hoje no se encontra em nenhuma indstria metal-mecnica prancheta, aquelas mesas especiais para se desenhar, hoje todo mundo usa CAD.
Na confeco de um componente mecnico, na maioria dos casos utilizamos a usinagem como processo de fabricao. As mquinas de usinagem h muito tempo so comandadas por controle numrico (mquinas CNC) e essas mquinas necessitam serem programadas de acordo com a geometria da pea. Neste cenrio tem-se mais uma aplicao computacional na mecnica: a manufatura (fabricao) assistida por computador, que chamaremos pela sigla CAM (Computer Aided Manufactering).
Nesta apostila utilizaremos o software EdgeCAM para entendermos o processo de a partir do desenho de uma pea feito no CAD, realizarmos a usinagem no software de CAM e por fim termos o programa CNC desta pea.
INTRODUO TECNOLOGIA CAM
A Manufatura Assistida por Computador (CAM) consiste no uso de sistemas computacionais para planejamento, gerenciamento e controle de operaes de uma fbrica. O CAM pode ser classificado em duas grandes categorias:
a) Sistemas computadorizados de controle e monitorao: neste caso, o computador liga-se diretamente ao processo a ser monitorado ou controlado. b) Sistemas de suporte da produo: trata-se de uma aplicao indireta. O computador utilizado como ferramenta de suporte para as atividades de produo, no havendo interface direta do computador com o processo de manufatura.
Na primeira categoria a abrangncia grande, pois o CAM atua como suporte de manufatura, isto , auxiliando na: programao CNC de peas por software; planejamento e programao da produo; planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de cho de fbrica, coleta de dado (DNC), como tambm a tomada de deciso, plano operacional, etc. Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da programao CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de programao CN em sistemas CAM.
1.1 Mtodos de Programao CN

a) Programao direta na mquina - MID (Material Data Input): Esse mtodo de programao descreve a programao direto no cho de fbrica, sendo viabilizado devido aos recursos dos novos CNC. Neste mtodo, o programador, com a geometria disposio, define o percurso da ferramenta e transforma em linguagem (funo de mquina). utilizado em eventuais modificaes, para otimizao de programas na mquina, e na programao de peas relativamente simples em indstrias de manufatura.
b) Programao manual: Neste caso, o programador interpreta o desenho da pea, calcula os pontos da trajetria da ferramenta, preenchendo um formulrio que poder ser digitado ou enviado diretamente ao operador da mquina, que digitar diretamente nela. Esse tipo de programao tem sido facilitado pela utilizao de ciclos automticos, sendo de fcil execuo para geometrias no muito complexas.
c) Programao auxiliada por computador: O mais tradicional mtodo de programao auxiliada por computador o que utiliza a linguagem APT ("Automatically Programmed Tool"). A funo do programador, utilizando esse mtodo, escrever o programa fonte, aonde definisse a geometria da pea e/ou o percurso da ferramenta, via definio de forma padronizada pelas linguagens de entidades geomtricas e funes auxiliares. Esse programa fonte trabalhado por um processador, que realiza os clculos geomtricos, determina o contorno da ferramenta e gera um arquivo neutro (CLDATA ou CLFILE) independente da mquina. Posteriormente esse arquivo ps-processado, gerando um arquivo especfico para a mquina a ser utilizada.
Um segundo mtodo aquele executado pelos modernos sistemas CAD/CAM, onde a entrada o desenho da pea ou o percurso da ferramenta. Interativamente, no mdulo CAM do sistema, inicia-se a programao CN que gerar um arquivo neutro.
Num terceiro novo conceito de programao CN, conhecido na Alemanha como WOP ("Wertattsoriertierte Programminerung"), o usurio inicia a programao a partir de um sistema CAD e trabalha interativamente, definindo os parmetros geomtricos, de ferramentas e tecnolgicos, atravs de cones grficos. Gera-se tambm um arquivo neutro, que posteriormente ser ps-processado.
1.2 Metodologia CAD-CAM

A metodologia CAD-CAM baseada nestas duas ferramentas computacionais, onde no software de CAD o usurio desenha o produto/pea, este desenho poder ser simplesmente um desenho 2D ou 3D, isto vai depender da complexidade da pea. Com o modelo feito no CAD o usurio carrega este modelo no software de CAM, onde se inicia todo o processo de manufatura (usinagem) deste produto, nesta etapa o usurio informa parmetros tecnolgicos, como por exemplo: rotao da ferramenta, sobremetal, profundidade de corte, tipo de ferramenta a ser utilizada, etc. O software de CAM calcula o caminho que a ferramenta deve percorrer, esta a etapa de processamento. Ao final este percurso de ferramenta, mais as informaes tecnolgicas so ps-processadas na linguagem da mquina a ser utilizada, ou em um arquivo neutro, como vimos anteriormente. Veja na Figura 1 a seqncia das etapas.
1 1
Em algumas solues o CAD e o CAM rodam no mesmo ambiente.
Software de CAM Desenho no CAD Definio do material e bruto Definio da ferramenta Escolha da estratgia de usinagem
Dimenses
Parmetros de corte
Melhor forma da ferramenta usinar a pea Clculos do caminho da ferramenta Informaes sobre a usinagem
Processamento Simulao Ps-processamento
Programa CNC
Edio do programa
Comunicao com a mquina CNC
Mquina CNC
Figura 1: Fluxograma da gerao de um programa CNC atravs do CAM.
Nesta apostila utilizaremos a programao auxiliada por computador, com o software EdgeCAM, a entrada ser o desenho da pea, desenho este feito em algum software de CAD ou no prprio EdgeCAM, que possui ferramentas para Design. Aps ser realizado as etapas da Figura 1 para as operaes de torneamento e fresamento.
REVISO DA USINAGEM
2.1 Movimentos e grandezas na usinagem

Os movimentos entre a ferramenta e a pea necessria para que ocorra a usinagem propriamente dita, isto , a remoo de material da pea. Os movimentos podem ser de dois tipos: ativos e passivos. Os movimentos ativos so aqueles em que ocorre a remoo de material (cavaco), so eles: a) Movimento de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea e que juntamente com o movimento de avano, promove a remoo de material durante uma nica rotao ou um curso da ferramenta (Figura 2a). b) Movimento de avano: o movimento entre a ferramenta e a pea que, juntamente com o movimento de corte, possibilita uma remoo contnua de material, durante vrias rotaes ou cursos da ferramenta (Figura 2b). c) Movimento efetivo de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea, a partir do qual resulta o processo de usinagem. Quando o movimento de avano contnuo, o movimento efetivo a resultante dos movimentos de corte e avano (Figura 2c). Quando o movimento de avano intermitente, o movimento efetivo o prprio movimento de corte.
a)
b)
c)
Figura 2: Movimentos no torneamento longitudinal. a) movimento de corte; b) movimento de avano; c) movimento efetivo de corte.
Os movimentos passivos so aqueles que, apesar de fundamentais para que ocorra a usinagem, no promovem a remoo de material, so eles:
a) Movimento de ajuste: o movimento entre a ferramenta e a pea, no qual predeterminada a espessura da camada de material a ser removida. Nos processos de sangramento e furao, este movimento no existe, pois a espessura de material a ser removida definida pela geometria da ferramenta. b) Movimento de correo: o movimento entre a ferramenta e a pea, empregado para compensar alteraes de posicionamento devidas, por exemplo, ao desgaste da ferramenta, variaes trmicas, deformaes plsticas, entre outras, que normalmente incidem durante a usinagem. c) Movimento de aproximao: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta, antes do incio da usinagem, aproximada da pea. d) Movimento de recuo: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta, aps a usinagem, afastada da pea.
Grandezas de avano So as grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:

a) Avano f o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da ferramenta (Figura 3). b) Avano por dente fz o percurso de avano por dente e por volta ou curso da ferramenta, medido na direo de avano. Corresponde distncia entre duas superfcies de transio consecutiva, considerada na direo do avano. Tem-se a seguinte relao entre estas grandezas:
2
fz =
Onde:
f z
[1]
z o nmero de dentes da ferramenta.
2.1.2 Grandezas de penetrao

So as grandezas que descrevem geometricamente a relao de penetrao entre a ferramenta e a pea. a) Profundidade ou largura de usinagem ap a profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em relao pea (Figura 3), medida perpendicularmente ao plano de trabalho . No torneamento cilndrico e de faceamento, fresamento e retificao frontal, ap denominada profundidade de
3
2 3
Superfcie de transio: a superfcie que est sendo gerada pela ferramenta. Plano de trabalho o plano formado pelas direes dos movimentos de corte e de avano.
usinagem. No fresamento e retificao tangencial, ap denominada largura de usinagem. Na furao em cheio ap corresponde ao raio da broca. b) Penetrao de trabalho ae a penetrao da ferramenta em relao pea, medida paralelamente no plano de trabalho. Esta grandeza tem importncia nos processos de fresamento e na retificao.
Figura 3. Avano f e profundidade de usinagem ap no torneamento. Fonte: (1).
Figura 4. Profundidade de usinagem ap e penetrao de trabalho ae no fresamento frontal. Fonte: (1).
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Figura 5. ap e ae no fresamento tangencial. Fonte: (1).
2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem 2.2.1 ngulos da ferramenta
Figura 6. Superfcies de uma ferramenta monocortante e nomenclatura para os gumes. Fonte: www.cimm.com.br.
ngulos medidos no plano de referncia
Figura 7. ngulos medidos no plano de referncia. Fonte: www.cimm.com.br.
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Influncia na usinagem
r este ngulo varia entre 45a 90 e influencia na espessura do cavaco, considerando a mesma ap e o mesmo avano f. Quanto maior este ngulo maior a espessura do cavaco, maior calor gerado, maiores foras de usinagem. Quanto menor gera maior vibrao.
ngulos medidos no plano do gume
Figura 8. ngulos medidos no plano do gume. Fonte: www.cimm.com.br.
s influencia na deformao do cavaco. Este ngulo varia de +6 a 6, o que denomina de ferramenta positiva ou negativa (na figura acima este ngulo negativo). Quanto menor este ngulo, maior a deformao do cavaco, maior fora necessria na usinagem, porm torna a ferramenta mais rgida, o que em operaes de desbaste e em materiais de ferramenta frgeis uma boa opo de ferramenta.
ngulos medidos no plano de trabalho
Figura 9. ngulos medidos no plano de trabalho. Fonte: www.cimm.com.br.
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r Este ngulo tem seu valor em torno de 6 a 8. Sua finalidade diminuir o atrito entre o flanco principal da ferramenta e a superfcie de transio da pea. Valores muito grandes deste ngulo alm de no produzir um efeito significativo na diminuio da fora da usinagem deixa a ferramenta frgil. r ngulo responsvel pela facilidade ou dificuldade da ferramenta realizar o corte. Quanto maior deixa a ferramenta mais resistente, porm exige maiores potncias de corte. r este ngulo o principal ngulo da usinagem, ele influencia a deformao do cavaco. Este ngulo pode ser positivo ou negativo (na figura temos um ngulo positivo). Quanto menor produz maior calor, maior fora e deixa a ferramenta mais rgida. O valor deste ngulo est de acordo com: o material da ferramenta, o material da pea, o tipo de operao (acabamento, desbaste, etc.), condies da mquina e condies de fixao.
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INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM
Ambiente de design
O software de CAM EdgeCAM possui basicamente dois ambientes principais: o ambiente de design e o de manufatura, o primeiro serve para desenharmos a geometria da pea que iremos usinar, o programa possui algumas ferramentas de CAD 2D e 3D, o segundo ambiente o da manufatura, isto , onde usinaremos a pea. Se o modelo do produto foi desenhado em outro software de CAD, abrimos este arquivo no ambiente de design. A figura 10 mostra a tela do EdgeCAM verso 9. 1 2 3
4 6
10 Figura 10. Interface do EdgeCAM verso 9.
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1 Barra de ttulo 2 Barra de menu 3 Barras de ferramentas (toolbars) 4 rea grfica 5 CPL 6 Janela dos Layers 7 Janela de feedback (onde retornam informaes que o usurio solicitou) 8 Vista atual 9 Coordenadas 10 Barra de status
Para visualizarmos ou ocultarmos barras de ferramentas e janelas:
Figura 11. Procedimento para exibir ou ocultar barras de ferramentas ou janelas no EdgeCAM.
No EdgeCAM temos dois ambientes de trabalho: o ambiente no plano XY, para fresamento e o ambiente ZX, para torneamento. Para alterarmos entre um e outro, preceda de seguinte maneira:
Menu: Options < XY environment < ZX environment
Figura 12. Configurando o ambiente de trabalho.
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Ferramentas de desenho
Linha podemos desenhar os seguintes tipos de linhas: linha simples, linha horizontal, vertical e
polilinha.
Menu: Geometry < Line Toolbar: Design
Exemplo: Menu < Geometry < Line. Utilizando o comando Line sempre aparecer a caixa de dilogo e nela podemos configurar o tipo de linha.
Caixa de dilogo Line:
1 Tipo de linha que desejamos desenhar; 1 2 Informaes adicionais quando necessrio
OBS.: Quando nenhum tipo de linha estiver selecionado, o tipo de linha que desenharemos a simples.
Figura 13. Caixa de dilogo para a construo de linhas.
Aps pressionarmos o boto OK, na barra de status ser solicitada start point of line, demos um clique na tela, ento ser solicitado End point of line demos um segundo clique na tela e a linha ser desenhada. Para encerrarmos o comando pressionamos o boto direito do mouse o a tecla enter. Veja os exemplos abaixo: Linha simples
Linha horizontal
Linha vertical
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Podemos inserir coordenadas cartesianas, polares e angulares. Exemplo: desenhar uma linha com 100mm de comprimento com incio na origem e na extermidade desta um segmento com 50mm de comprimento e 30 de inclinao: a) Menu: Geometry < Line b) Na caixa de dilogo Line pressione OK sem preencher nada c) Na toolbar Input pressione o boto co-ordinate input d) Na caixa de dilogo Enter Co-ordinates, preencha os campos X, Y e Z com valores 0,0,0, e pressione OK;
Figura 14. Caixas de dilogos para insero de coordenadas.
e) Ir surgir um smbolo na origem do sistema;
f)
Para inserir as coordenadas do ponto final da linha acesse o Co-ordinate input, mas agora apenas pressione a tecla X do teclado, isto far a caixa de dilogo aparecer novamente e preencha agora a linha de comando (Command) assim: x100y0z0 e pressione OK;
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Para a caixa de dilogo ficar deste tamanho foi pressionado o boto More
Figura 15. Caixa de dilogo Enter Co-ordiantes na forma reduzida g) Na linha de Status est sendo solicitado o Start point of line, utilize os Intellisnap (pontos de preciso). Para utilizar pontos de preciso (Intellisnap) das entidades basta passar o mouse sobre a entidade j desenhada, veja na figura abaixo:
Figura 16. Mostra os pontos de preciso (Intellisnap) numa linha.
A figura 16 mostra a criao de uma outra linha no end-point da primeira. Veja que a linha fica destacada e mostrado um tooltip de identificao. Para configurarmos quais pontos de preciso iro estar funcionando clique em: Menu: Options < Preferences, Guia: Selection Os Intellisnaps que esto disponveis: Endpoints Arc centre Vertex Midpoint Arc Quadrant Cylinder
Figura 17. Como configurar os Intellisnap para que atuem de forma automtica.
OBS.: Podemos acionar o comando Intellisnap de forma que fique ativo, para isso, pressione o boto direito do mouse na rea grfica. Com este comando ativo, toda vez que o mouse passar sobre uma entidade ser mostrado a caixa Tooltip com informaes sobre a entidade.
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h) Agora na linha de Status solicitado o End point of line, acesse a caixa de dilogo Enter Co-ordinate, mas agora digite a letra R e digite na linha de comando R50A30, que siginifica Raio = 50 e ngulo=30. A linha criada.
Quando o mouse passa sobre uma entidade e caso exista outra entidade prximo ou sobre a entidade selecionada ir surgir um cone e para alternarmos a seleo entre as entidades basta pressionar a tecla TAB. Veja na figura abaixo:
Figura 18: A funo Intellisnap ativada e h duas linhas uma sobre a outra. Observe no Tooltip que mostra a numerao 1/2 e o tipo de objeto (Line), para selecionarmos a outra linha (2/2) basta pressionarmos o boto do teclado TAB.
Exerccio 1: Conclua o desenho formando um retngulo de 100x50.
Figura 19. Exerccio para utilizar as ferramentas de desenho.
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Arcos podemos criar arcos de trs maneiras diferentes: 3 pontos, ponto central e raio e atravs de
parmetros (caixa de dilogo):
Caixa de dilogo Arco com 3 pontos Centro e raio Figura 20. Comandos de construo de arcos.
Figura 21. Arco com trs pontos, o arco sempre desenhado no sentido anti-horrio.
Se acionarmos o comando Arc pelo menu Geometry, surgir a caixa de dilogo Arc.
Caixa de dilogo para desenhar arcos
Figura 22. Caixa de dilogo com os parmetros para desenhar arcos.
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Exerccio 2. No desenho anterior complete conforme desenho abaixo:
Figura 23. Desenho do exerccio 2.
3.2.3 Pontos pontos so entidades que tanto servem como referncia para outras entidades como
tambm pode servir como localizao de um furo a ser usinado.
Menu: Geometry < Point
Toolbar: Design
Figura 24. Caixa de dilogo para desenhar pontos. Exerccio 3: Criar um ponto distante 40mm do centro do crculo de 20mm, desenhado anteriormente. a) Acesse o comando point; b) Na barra de status o EdgeCAM solicita Position for point, neste momento vamos entrar com um ponto de referncia que o centro do crculo, na toolbar Input clique no boto Reference input
c) Clique no centro do crculo
Figura 25. Ponto de referncia para desenhar outra entidade de desenho.
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d) Na caixa de dilogo Enter Co-ordinates digite x40 e pressione OK; e) Para concluir pressione Enter
3.2.4 Polgonos
Menu: Geometry < Polygon
Toolbar: Design
Caixa de dilogo Polgon
Por exemplo: se desejarmos desenhar um sextavado de 20mm, devemos preencher em Dimension = 20 e em Number of sides = 6
Figura 26. Caixa de dilogo para desenhar um polgono.
Exerccio 4. Desenhar um sextavado com 20mm e o centro deste polgono deve coincidir com o ponto desenhado anteriormente.
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Retngulo
Menu: Geometry < Rectangle
Toolbar: Design
Caixa de dilogo Rectangle
Length comprimento Width largura Depth profundidade (eixo Z) Corner Radius raio de canto
Figura 28. Caixa de dilogo Rectangle.
Exemplos:
(a)
(b)
(c)
Figura 29. Tipos de retngulos: a) retngulo simples; b) retngulo com raio de arredondamento; c) retngulo com profundidade no eixo Z.
3.2.6 Offset este comando copia uma entidade ou vrias entidades h uma determinada distncia da
entidade selecionada.
Menu: Geometry < Offset
Toolbar: Design
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Caixa de dilogo Offset:
Continuous se estiver selecionada, os objetos selecionados no comando sero uma nica entidade. Offset distncia do offset. Type determina como ser a interseco se duas linhas forem selecionadas. Default Offset Side determina qual o lado do offset, se para dentro ou para fora.
Figura 30. Caixa de dilogo do comando offset.
Exerccio 5 Fazer o offset do retngulo para fora numa distncia de 10 e com os cantos vivos. a) Acionar o comando. b) Na caixa de dilogo preencher conforme a figura abaixo e pressionar OK.
Figura 31. Caixa de dilogo Offset com os parmetros para o exerccio 5.
c) Selecionar todas as linhas do retngulo e pressionar ENTER, para selecionarmos todas as linhas do retngulo basta dar um clique duplo sobre uma linha; d) Clicar com o mouse para que a seta indique o lado de fora:
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A seta no canto dever estar para o lado de fora, isto indica o lado do offset.
e) Pressionar Enter;
Ferramentas de edio
As ferramentas de edio do EdgeCAM esto no menu Edit.
Figura 32. Comandos do menu Edit do EdgeCAM.
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Entity Data
Este comando permite alterarmos a cor, layer e outras propriedades.
Apply to All aplica as alteraes para os vrios objetos selecionados; Individual para objetos individualmente; Match seleciona-se um objeto base e transfere-se suas propriedades para outro objeto.
Figura 33. Comando Entity Data
Exemplo: Vamos alterar o Layer e a cor do crculo: a) Menu: Edit < Entity Data < Individual b) Selecionar o crculo e pressionar Enter; c) Na caixa de dilogo Arc fazer as alteraes: Em Layer preencher com o nome Crculo Em Colour definir a cor Red.
As propriedades do crculo foram alteradas, veja na figura abaixo:
Figura 34. Crculo com as propriedades alteradas. Janela dos Layers exibindo o novo layer criado.
OBS.: Surgiu um novo Layer, se dermos um duplo clique em Yes, os objetos deste layer no sero visveis. Para um layer ficar ativo basta dar um duplo clique no cone ao lado do nome do layer.
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Layer corrente
Layer visvel na tela
Figura 35. Janela mostrando o layer ativo
Radius
Este comando serve para arredondar cantos. O cuidado que se teve ter que o raio formado no sentido anti-horrio: Menu: Edit < Radius Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Edit Radius
Dynamic faz o fillet de forma automtica Trim corta as extremidades das linha envolvidas Radius o valor do raio
Figura 36. Caixa de dilogo Edit Radius. Aps dar um clique em OK na janela acima, seleciona a primeira linha (P1) e depois a segunda linha (P2).
P1
P2
Figura 37. Procedimento para criarmos um raio de arredondamento.
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Uma opo mais prtica acionar o check box Dynamic na caixa de dilogo Edit Radius:
Raio sendo feito com a opo Dynamic, quando o mouse se aproxima das duas linha identificado automaticamente o raio e s confirmar com o clique do boto esquerdo do mouse.
Figura 38. Comando Fillet com a opo Dynamic ativa.
Trim
O comando Trim serve para apagar uma parte da entidade e que est sendo interseccionada por outra entidade. Menu: Edit < Trim Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Trim
First marca esta caixa para trimar a primeira entidade selecionada; Second para trimar a segunda entidade selecionada. Break esta opo quebra a entidade em duas entidades. Multiple com esta opo poderemos selecionar vrias entidades.
Figura 39. Caixa de dilogo Trim.
Veja nas figuras abaixo a seqncia do uso do comando com as opes First e Second habilitadas: P1 P2 P2
P1
Figura 40. Seqncia de utilizao do comando Trim.
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Chamfer
Menu: Edit < Chamfer Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Chamfer
Trim First Entity faz o trim na primeira linha selecionada; Angle especifica o ngulo do chanfro; Length especifica o comprimento do chanfro; Lead especifica o comprimento da primeira linha selecionada; Trail especifica o comprimento da segunda linha selecionada; OBS.: Se somente um dos parmetros (Lead ou Trail) for configurado o chanfro ser simtrico. Figura 41. Janela do comando Chanfer.
Exerccio 6: Faa os chanfros e os raios de arredondamento conforme desenho abaixo, desenhe o rasgo de 9x17 no retngulo interno. Crie os layers conforme tabela e atribua aos elementos geomtricos correspondentes.
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Integrao com outros softwares de CAD

O EdgeCAM pode abrir diversos arquivos de CAD, a lista abaixo so as extenses de arquivos compatveis: Slidos EdgeCAM Part Modeler Autodesk Inventor CATIA V5 SolidWorks Solid Edge Pro/Desktop Pro/Engineer Wildfire, Wildfire 2 Native Parasolids Native ACIS Superfcies VDA-FS IGES CATIA V4 DWG DXF
Wireframe VDA-FS IGES CATIA V4 DWG DXF
STL
Figura 43. Exemplo de outros modelos de CAD.
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Exemplo para abrir um arquivo do AutoCAD: Menu: File < Open
Figura 44. Caixa de dilogo do comando abrir o EdgeCAM. Em tipo de arquivo est configurado para AutoCAD Drawing.
OBSERVAES: Um slido modelado no Mechanical Desktop, dever ser exportado com o formato *.ACIS para que o EdgeCAM reconhaa as Features; Um slido modelado no Inventor abrir sem maiores problemas, o mesmo vale para o SolidWorks.
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FRESAMENTO Antes de comearmos as estratgias de usinagem de fresamento, faa o desenho da pea abaixo:
Figura 89. Desenho para usinagem de uma pea nas operaes de fresamento.
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OBS.: Desenhe o perfil 2D e para tornar o modelo em 3D utilize o comando Project do menu Edit e opo Transform.
Figura 90. Desenho 3D (modelo aramado wireframe) da figura anterior. Defina o material com as seguintes caractersticas: Automatic Stock Shape: Box Layer: material Colour: Slate Blue X Min: 10 Y Min: 10 Z Min: 0 X Max: 10 Y Max: 10 Z Max: 3
Com estas dimenses o blank ter 10mm de sobremetal nas laterais e 3mm de sobremetal na espessura. Passe para o modo de Manufatura e preencha a caixa de dilogo Machining Sequence, conforme figura abaixo:
Figura 91. Caixa de dilogo Seqncia de usinagem.
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Estratgias de usinagem
Nesta pea sero utilizadas as seguintes estratgias; Faceamento Desbaste do perfil Acabamento do perfil Fresamento do alojamento circular Furao
Seleo das ferramentas

No fresamento a seleo de ferramentas se procede da mesma maneira que no torneamento, claro que as opes de ferramentas so diferentes. Selecione a primeira ferramenta:
Figura 92. Caixa de dilogo mostrando o banco de dados de ferramentas.
Faceamento
Nesta operao iremos retirar os 3mm que esto maior na espessura. Da mesma forma que no torneamento h no EdgeCAM um menu que apresenta ciclos de fresamento (Mill Cycles) e outro que apresenta operaes de fresamento (Operations). O resultado final no diferente, e como este um treinamento bsico iremos trabalhar com ciclos de fresamento.
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Menu: Mill Cycles Toolbar: Mill
Caixa de dilogo Face Milling Guia: General Mill Type tipo de fresamento: Climb fresamento dicordante; Conventionalfresamento concordante; Optimised otimizado. % Stepover porcentagem que a fresa se deslocar lateralmente (ae) Angle ngulo das passadas Offset sobremetal Cut Increment incremento de corte (ap)
Figura 93. Caixa de dilogo da operao de faceamento no fresamento. Feed Velocidades Feedrate velocidade de avano Plunge Feed velocidade de mergulho Speed rotao.
Guia: Depth
Clearance altura absoluta que a ferramenta pode se deslocar livremente no plano XY; Level altura absoluta que a usinagem ir comear; Depth profundidade total da uusinagem em relao ao Level.
Figura 94. Caixa de dilogo de faceamento e as opes de profundidades.
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Ao pressionar OK ser solicitado:

Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): temos que selecionar o perfil do material.
Clique duplo na linha do material.
Pressione Enter.
Figura 95. Seleo do material em bruto na operao de faceamento. O caminho da ferramenta calculado. Verifique na simulao o resultado. Faa alteraes: Troque o tipo de fresamento Altere o stepover; Altere as alturas (profundidade, clearance, etc..).
Como controlar a entrada e a sada da ferramenta no material:
A figura 96 mostra como a ferramenta est entrando no material, perceba que a distncia at o material menor que o raio, logo a ferramenta entra uma parte na pea durante o mergulho. Para melhorar a entrada e a sada, edite a estratgia.
Figura 96. Entrada na ferramenta no material na operao de faceamento. Guia: Lead Percentage Feed controla a velocidade de avano na entrada e sada, um valor em porcentagem da velocidade configurada na guia General Equal Lead Moves - se marcado a entrada e a sada da ferramenta sero iguais, se desmarcar podemos configurar a entrada e a sada separadamente Lead In entrada Angle a entrada ser em ngulo Radius antes de tocar o material a ferramenta far um raio Length comprimento de entrada.
Figura 97. Caixa de dilogo exibindo as configuraes de entrada e sada da ferramenta.
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Faa as seguintes alteraes e verifique na simulao: Angle: 45 Radius: 20 Length: 100
Desbaste
Nesta etapa vamos usinar o perfil externo da pea, para isto, a estratgia a ser utilizada a Roughing. Para esta operao carregue uma fresa tipo Endmill de 30mm de dimetro. Menu: Mill Cycles < Roughing Toolbar: Mill
Caixa de dilogo Roughing Guia: General Parmetros Importantes: Model Type (Tipo de modelo) Wireframe modelo somente de linhas (aramado) Strategy (tipo de estratgia) Offset sobremetal Stock Type tipo de blank, no nosso caso necessrio configurar profile; Feed velocidades.
Figura 98. Caixa de dilogo de desbaste no fresamento.
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Guia: Depth
Configure os valores da janela ao lado.
Intermediate intermedirias)
Slices
(camadas
Flat Land (reas planas)
Figura 99. Caixa de dilogo mostrando as profundidades na operao de desbaste.
Aps pressionar OK as informaes necessrias para o software so: Status Bar: Digitise line/arc/continuous/curve as profile: selecione o perfil a ser usinado Pressione ENTER Status Bar: Digitise Stock Profile: selecione o perfil do blank Pressione ENTER Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que limitaro a usinagem (enter para nenhuma) O desbaste calculado. Faa alteraes no desbaste e verifique na simulao os efeitos das mudanas, algumas sugestes de mudanas: Tipo de fresamento Estratgia Profundidade ap (verifique o tempo de usinagem)
Acabamento
Nesta operao vamos dar acabamento no perfil externo da pea, para isto, a estratgia a ser utilizada a Profiling. Para esta operao carregue uma fresa tipo Endmill de 20mm de dimetro. Menu: Mill Cycles < Profiling Toolbar: Mill
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Caixa de dilogo Profiling Guia: General Model Type (tipo de modelo) Mill Type (tipo de fresamento) Offset (sobremetal) Z Offset (sobremetal em Z) NC Output: como ser a sada das informaes no programa CN: Feed tudo em G1; Line Arc Smooth G2 e G3; Spline se a comando CN suportar programao em Splines; Feed (velocidades) Compensation (compensao do raio da ferramenta)
Figura 100. Caixa de dilogo de acabamento no fresamento. Guia: Depth Parmetros novos: Cusp Height (altura de crista) Especifica a altura de crista entre uma passada no eixo Z.
Figura 101. Caixa de dilogo das profundidades no acabamento
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Aps pressionar OK, as informaes necessrias so: Status Bar: Digitise line/arc/continuous/curve as profile: selecione o perfil a ser usinado Pressione ENTER Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or Finish): defina se a ferramenta passa por fora ou por dentro do perfil
Na figura ao lado mostra que a fresa passar por dentro do perfil, devemos dar um clique com o boto esquerdo do mouse para que a seta amarela inverta o sentido.
Figura 102. Ponto de incio da usinagem e o sentido da ferramenta. Pressione ENTER Status Bar: Digitise start/end point to alter: definir outro ponto de incio e fim, se pressionar ENTER o ponto no alterado. Pressione ENTER Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que limitaro a usinagem (enter para nenhuma); Faa alteraes no desbaste e verifique na simulao os efeitos das mudanas, algumas sugestes de mudanas: Tipo de fresamento Profundidade de corte que foi configurada em 5mm e o acabamento ser dado em vrias passadas, configure a profundidade total (para dar um passe somente) verifique o tempo antes e aps Altere a estratgia de acabamento (na Guia: Control) as opes so: Round, Sharp, Twizzle, High Speed
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Furao
As estratgias de furao no EdgeCAM contemplam uma srie de operaes de furao (furos lisos, rebaixadas, alargadas, furos roscados, etc.). Nesta operao vamos dar furar os cinco furos de 10mm o furo de 12 e o rebaixo de 20 x 10 de profundidade. A estratgia a ser utilizada a Hole. Para esta operao carregue uma broca tipo Drill de 10mm de dimetro. Menu: Mill Cycles < Hole Toolbar: Mill
Caixa de dilogo Hole Cycle. Guia: General Strategy: Drill furo simples, a broca fura at a profundidade final sem quebra de cavaco ou eliminao de cavaco. Chipbreak quebra de cavaco. Ream alargador. Bore ao final da profundidade o eixo rvore parado, ideal para operaes de alargamento.
Figura 103. Caixa de dilogo de furao no fresamento. Dwell time: tempo de parada em segundos no fundo do furo (ideal para operaes de rebaixamento ou alargamento) Optimise Path: otimizao do caminho, isto , como a ferramenta se deslocar entre um furo e outro; Tap Cycle: ciclo de rosca (rosca direita ou esquerda) Tap Type: tipo de macho (mandril de flutuao ou macho rgido)
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Guia: Depth
Figura 104. Caixa de dilogo mostrando as profundidades na furao. Aps pressionar OK as informaes que o software solicita so: Status Bar: Digitise location for hole center: digite a localizao do centro do furo. Pressione ENTER
Figura 105. a) Caminhos da ferramenta na furao. b) Imagem da pea aps a simulao.
Exerccio 10: Faa o furo de 12 (utilize uma broca tipo drill); Faa o rebaixo de 20 x 10 profundidade (crie uma nova ferramenta a partir de uma broca drill e ajuste o Tip Angle para 180). Nesta operao defina 5 segundos que a ferramenta dever parar no fundo.
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GERAO DO CDIGO CNC

Depois de termos todas as estratgias para a fabricao da pea podemos transformar todos os caminhos das ferramentas em linguagem que a mquina CNC entenda, isto , o programa CNC. Esta etapa tambm chamada de ps-processamento. No EdgeCAM esta etapa no pode ser feita com a verso Student Edition, necessrio a chave de hardware. Esta operao bastante simples, veja a seqncia: Menu: File < Generate Code Toolbar: Main
Caixa de dilogo Generate CNC Code
CNC Name (nome do arquivo CNC) Boto Browse serve para escolhermos uma pasta e um determinado disco onde ser gravado este arquivo.
Pressione OK.
Figura 106. Caixa de dilogo para a gerao do cdigo CNC. Sero feitas algumas perguntas que iro como comentrios no programa CNC. No final do psprocessamento um Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM ser aberto com o programa gerado conforme o ps-processador definido no incio da usinagem na caixa de dilogo Machining Sequence.
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Veja na Figura 107 a janela do Editor com o programa CNC da pea. O programa est de acordo com a linguagem FANUC.
Figura 107. Interface do Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM. Neste editor o programa poder ser editado pelo usurio antes de mandar para a mquina CNC. Mas o ideal que o ps-processador esteja configurado corretamente, a fim de evitar perdas de tempo editando programas.
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GERAO DAS FOLHAS DE PROCESSO

As folhas de processo so documentos extremamente importantes para que o operador tenha uma viso geral de toda a fabricao da pea, pois nas folhas de processo esto informaes do tipo: ferramentas utilizadas, se a pea j foi aprovada para a fabricao, etc. No EdgeCAM as folhas de processos denominam de Job Reports e so documentos em HTML, podem ser visualizados no navegador da internet (ou intranet da empresa).
Para habilitar o Job Report: Execute o programa Job Manager em: Iniciar < Programas < EdgeCAM < Job Manager
No Menu de Controle da janela do Job Manager, clique em Job Reports < Enabled, como mostra a figura ao lado.
Figura 108. Janela do aplicativo Job Manager.
Para criar um Job Report: Clique em Create no Job Manager, ser aberto a janela conforme Figura 109. Preenche os campos necessrios conforme. Pressione OK, o novo Job ser criado e far parte da lista de Jobs no Job Manager.
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Guia: General Description: Descrio; Comment: comentrio; Family: famlia; Status: status do produto, se est aprovado, no aprovado, etc. Sequence: nome da seqncia de usinagem; Machine tool: ps-processador; Customer: cliente Programer: programador; Material: material da pea; CAD File: local e nome onde est armazenado o arquivo CAD; CAM File: local e nome do arquivo EPF ou PPF; NC File: local e nome do arquivo CN.
Figura 109. Interface do Job Manager, onde est sendo criado um Job Report. Este Job dever ser definido na seqncia de usinagem do EdgeCAM. Porque a usinagem que definimos no foi at o momento configurado nenhum Job para ela. O procedimento este. Na Janela Sequence edite a seqncia de usinagem, veja na figura abaixo:
Ser aberta a janela Machine Parameters, v at a guia Job Data e preenche os campos conforme figura abaixo:
Figura 110. Janela da seqncia de usinagem. Procedimento para incluirmos um Job Reports na usinagem.
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Em Job Name coloque o nome do Job Reports criado no Job Manager.
Pressione OK.
Figura 111. Guia Job Data, onde configuramos o Job Reports na usinagem. OBS.: A criao do Job Report poderia ser feita no incio da usinagem, quando passamos do Design para a manufatura, na caixa de dilogo Sequence Machining, h uma guia Job Data. Para criar uma imagem da pea usinada e colocar no Job Reports, simule a usinagem da pea aps o trmino da usinagem clique em: Menu: File < Save Job Images
OBS.: Cuide para que a imagem da pea na janela de simulao esteja do mesmo tamanho da rea grfica do EdgeCAM.
Ser aberta a janela Job Image coloque um nome para a imagem.
OBS.: Esta janela est atrs da janela de simulao.
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Abra o Job Reports: Iniciar < Programas < EdgeCAM < Job Reports Ser aberto Explorer o Internet
Clique no link do Job Report Pea fresada.
Figura 112. Interner Explorer mostrando os Job Reports. So exibidas informaes da usinagem da pea (estas informaes so editadas e criadas no Job Manager). OBS.: Se as figuras no aparecerem no Internet Explorer, v no Job Manager, clique no menu Caixa de Controle, em seguida clique em Job e por ltimo em Purge. Volte ao Internet Explorer e atualize a pgina (clique na tecla F5). No Job Manager podemos preencher outros campos importantes para o plano de processo.
Figura 113. Job Report da pea fresada apresentando informaes sobre o processo (Job Notes), informaes sobre a fixao da pea (Fixture & Gauge Notes) e informaes sobre o material (Stock Notes).
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Estas informaes so inseridas no Job Manager, nas guias apropriadas a cada assunto.
Observe que os arquivos que foram preechidos os campos com o nome do arquivo e o local onde se encontram gravados surgem no Job Report na forma de um link. No caso o arquivo de CAM e o arquivo NC.
Figura 114. Job Report da pea que usinamos e suas informaes.
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ESTUDO DE CASO
De acordo com as instrues do professor quanto ao desenho da pea, dimenses do material em bruto, ferramentas disponveis, ps-processador a ser utilizado, faa a usinagem da pea no EdgeCAM e gere o arquivo CNC.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. DINIZ, Anselmo E.; MARCONDES, Francisco C.; COPPINI, Nivaldo L. Tecnologia da usinagem dos materiais. 2. ed. So Paulo: Aranda, 2000. 2. MACHADO, Aryoldo. Comando numrico: aplicado s mquinas ferramenta. 4. ed. So Paulo: cone, 1990. 461 p. 3. Manuais do EdgeCAM verso 8.75. 4. OMURA, George. Dominando o AutoCAD 2000. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2000. 1206 p. 5. STEMMER, Caspar E. Ferramentas de corte. 2. ed. Florianpolis: UFSC, 1995. v. 2.
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EXERCCIO
52
Bibliografia: SKA RENDER WORKS Apostilas de treinamento EDGECAM Manuais Tcnicos EDGECAM 12.5.

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INTRODUO TECNOLOGIA CAM

1.1 Mtodos de Programao CN

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1.2 Metodologia CAD-CAM

Em algumas solues o CAD e o CAM rodam no mesmo ambiente.

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Processamento Simulao Ps-processamento

Comunicao com a mquina CNC

Figura 1: Fluxograma da gerao de um programa CNC atravs do CAM.

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2.1 Movimentos e grandezas na usinagem

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Grandezas de avano So as grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:

z o nmero de dentes da ferramenta.

2.1.2 Grandezas de penetrao

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Figura 3. Avano f e profundidade de usinagem ap no torneamento. Fonte: (1).

Figura 4. Profundidade de usinagem ap e penetrao de trabalho ae no fresamento frontal. Fonte: (1).

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Figura 5. ap e ae no fresamento tangencial. Fonte: (1).

2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem 2.2.1 ngulos da ferramenta

ngulos medidos no plano de referncia

Figura 7. ngulos medidos no plano de referncia. Fonte: www.cimm.com.br.

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ngulos medidos no plano do gume

Figura 8. ngulos medidos no plano do gume. Fonte: www.cimm.com.br.

ngulos medidos no plano de trabalho

Figura 9. ngulos medidos no plano de trabalho. Fonte: www.cimm.com.br.

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INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM

10 Figura 10. Interface do EdgeCAM verso 9.

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Para visualizarmos ou ocultarmos barras de ferramentas e janelas:

Menu: Options < XY environment < ZX environment

Figura 12. Configurando o ambiente de trabalho.

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Menu: Geometry < Line Toolbar: Design

Caixa de dilogo Line:

1 Tipo de linha que desejamos desenhar; 1 2 Informaes adicionais quando necessrio

Figura 13. Caixa de dilogo para a construo de linhas.

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Figura 14. Caixas de dilogos para insero de coordenadas.

e) Ir surgir um smbolo na origem do sistema;

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Figura 16. Mostra os pontos de preciso (Intellisnap) numa linha.

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Exerccio 1: Conclua o desenho formando um retngulo de 100x50.

Figura 19. Exerccio para utilizar as ferramentas de desenho.

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Caixa de dilogo para desenhar arcos

Figura 22. Caixa de dilogo com os parmetros para desenhar arcos.

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Exerccio 2. No desenho anterior complete conforme desenho abaixo:

Figura 23. Desenho do exerccio 2.

Menu: Geometry < Point

c) Clique no centro do crculo

Figura 25. Ponto de referncia para desenhar outra entidade de desenho.