UNA RECOPILACIN SOBRE MOTORES DE

COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVOS Y SU

CONTROL ELECTRNICO



































Juan Jos Delgado Vaca
(Ingeniero Industrial)





2



ndice:


0 Prlogo.
1 Introduccin a los motores de combustin interna alternativos.
1.1. Concepto de mquinas y motores trmicos.
1.2. Fundamentos de los motores de combustin interna alternativos.
1.3. Clasificaciones
1.4. Las transformaciones energticas.
1.5. La combustin
1.6. Concepto de rendimiento
1.7. Nomenclatura bsica de los motores.
1.8. Procesos bsicos de los motores
1.9. Ciclos P-V
1.10. Clasificacin de los motores de combustin interna alternativos
1.11. Balance de energas en un motor
1.12. Parmetros fundamentales de un motor
2. El multmetro y el osciloscopio
2.1. Definicin de multmetro
2.2. Medidas de las diferentes magnitudes elctricas
2.3. Cmo probar diodos u transistores
2.4. El osciloscopio
2.5. Definiciones importantes en instrumentacin
2.6. El puente WheatStone.
3. Circuitos bsicos del motor
3.1. Chequeo de instalacin elctrica
3.2. La batera
3.3. El alternador
3.4. El motor de arranque
3.5. Circuito de carga
3.6. Alternador monofsico elemental
3.7. Alternador trifsico elemental
3.8. Mejoras en el alternador trifsico elemental
3.9. Realizacin del alternador
3.10. Despiece de un alternador
3.11. Desmontaje del alternador del motor
3.12. Desmontaje del alternador en el banco
3.13. Comprobacin de los elementos del alternado
3.14. Montaje del alternador en el banco
3.15. Comprobacin del funcionamiento del alternador
3.16. Prueba del alternador en el banco
3.17. Reguladores electrnicos incorporados
3.18. Comprobacin del regulador en el campo de trabajo
3.19. Comprobacin del regulador en el banco elctrico
3.20. Circuito de arranque
3.21. Principio de funcionamiento del motor de arranque
3.22. Componentes del motor de arranque
3.23. Despiece del motor de arranque
3.24. Comprobacin del conducto inductor
3.25. Comprobacin tapa, lado conector
3.26. Comprobacin soporte, lado accionamiento
3.27. Comprobacin pin de arranque
3.28. Comprobacin del rel de arranque
3.29. Comprobacin final despus del montaje
3.30. Comprobacin del motor de arranque en el banco elctrico




3
































































Motores de
combustn interna
alternativos.-


4
1. Introduccin a los motores de combustin interna alternativos
















Potencia perdida en la transmisin

P
T
= P
e
P
R
P
T
depende de la friccin en el embrague, en caja de cambios y en el diferencial


1.1. Concepto de mquinas y motores Trmicos

-Mquina de fluido: Conjunto de elementos mecnicos que es atravesado por un
fluido el cual sufre una transformacin de su energa, de forma que si esta disminuye a
su paso por la mquina se obtiene un trabajo mecnico (mquina de fluido motora), y
si aumenta es necesario aportar trabajo mecnico desde el exterior (mquina de fluido
generadora).
-Motor trmico: Conjunto de elementos mecnicos capaz de producir energa
mecnica a partir de la energa trmica de un fluido obtenida de una reaccin qumica
exotrmica (combustin convencional) o de una reaccin nuclear.

1.2. Fundamentos de los motores de combustin interna alternativa.











-Potencia Efectiva, (P
e
(KW(o CV))
P [kW] = P [CV] 0.7355
-Par efectivo, M
e
(Nm o kgm)
-Rgimen de giro, n(rev/min min
-1
)
-Potencia en hlice, P
r
(kW o CV)
-Empuje, F
T
(N)
-Velocidad, V(Km/h)(Kn)
Mquina
Trmica
E
1
Trabajo mecnico
Fluido
E
1
> <E
2
Fluido
E
2
Motor
Trmico
Combustible
Aire
Trabajo mecnico
Gases de escape


5
Colectores

1.3. Clasificaciones

Mquinas de Fluidos.
Mquinas hidrulicas.

Fluido Incomprensible (lquido)
Mquinas trmicas.

Fluido comprensible (gas o vapor)


Motores Trmicos
Combustin Externa.

Ciclos cerrados
Combustin Interna.

Ciclos abiertos


1.4. Las transformaciones energticas.





















El motor trmico utiliza el estado trmico creado por un proceso de expansin, pero mejora
su rendimiento si se aade estado trmico previamente con un proceso de combustin.
Turbinas y bombas
hidrulicas.
Turbinas de vapor y
de gas.
Plantas de vapor:
Combustible fsil o
nuclear
Motores alternativos
Turbinas de gas
Energa asociada a la
constitucin de la materia
Nivel atmico (NUCLEAR)
Fisin
Fusin
Nivel molecular (QUIMICA)
Biomasa viva
Biomasa fsil
Carbn
Petroleo
Gas
natural
Energa elctrica

Natural

Creada por el hombre
Energa mecnica

Natural
Embalses
Mareas
Viento
Creada por el
hombre
Rotacin
Translacin
Reaccin
Pila de combustible
Electrlisis
Motor elctrico
Generador
elctrico
Estado
Trmico
Radiacin
Solar


Motor Trmico
Generador
MHD
Efecto Joule Fotovoltaica /
Termoelctrica
Reaccin nuclear
Combustin convencinal
Fotosntesis
Transmisin de calor


6
reactantes Productos

1.5. La combustin.

Reaccin qumica de combustin libera energa
Energa liberada = deferencia de entalpas de formacin (energa qumica asociada a los
enlaces moleculares) entre reactantes productos (a una temperatura de referencia T
0
):


H
r
(T
0
)-H
p
(T
0
)=m


Poder calorfico por unidad de masa (KJ/kg), diferencia de entalpas de formacin entre
reactantes y productos a la temperatura de referencia en una reaccin completa.

M
f
H
c
H
r
(T
0
)-H
p
(T
o
).

Estequiometra de la reaccin qumica.

Si el combustible tiene solo C y H
C
n
H
m
+ (n+m/2)O
2
nCO
2
+ m/2 H
2
O
Comb. Aire (aprox. 23% O
2
y 77% N
2
)
12n+m 32(n+m/2)/0.23
Dosado espequimtrico F
e
={m
f
/m
a
}
e
= 12n+m/{32(n+m/2)/0.23}. Aprox. 1/14.7 en la
gasolina y en el gasoleo.

Dosado relativo F
R
=F/F
e
Coeficiente de exceso de aire: = F
e
/F= 1/F
r

o Mezcla pobre: F
R
<1 >1
o Mezcla rica: F
R>1
<1

1.6. Concepto de rendimiento












1 principio de la termodinmica (volumen de control)

H=Q-W
u

N

h
0
f,i
- N

h
0
f,i


Motor
Trmico
Volumen de control
W
u
Reactantes
Productos
Gases de escape
Medioambiente a
temperatura T
0


7


Rendimiento trmico de la obtencin de energa mecnica

t
= W
u
/H=W
u
/H
r
(T
0
)

2 principio de la termodinmica Q/T
o
S

W
u
-(H-T
0
S)= -S
B=energa utilizable en flujo estacionario, H T
0
S

Trabajo mximo se obtendra cuando los gases de salida del motor lo hicieran a la
temperatura T
0
y la presin P
0


W
u
-[(H-TS)
p,0
-(H-TS)
r,0
] = -(G)T
o
P
o

O bien: W
umax
=-(G)T
o
P
o


(G)T
o
P
o
= incremento de enrga libre de Gibas (H-TS) en la transformacin
de la mezcla combustible aire a productos, a la presin y temperatura del
ambiente (mxima con reaccin completa).



Comentarios:

denominador de esta expresin es realmente la diferencia de exergas de reactantes y
productos a la temperatura del medio ambiente o estado muerto
W
u,max
es el mximo trabajo til que podra obtenerse de una combinacin volumen de
control atmsfera.
este rendimiento expresa la fraccin de exerga del aire y el combustible que
atravesando el motor e interaccionando slo con el entorno, es realmente trabajo til.
la energa libre de Gibas es una magnitud difcil de evaluar

Rendimiento respecto al combustible quemado.

f
= W
u
/m
f
H
c
=
u
/m
f
H
c


El poder calorfico es un dato mucho ms fcil de determinar
Por otra parte:

W
u,max
=(H-TS)
R,0
(H-TS)
R,0
=(H
R
-H
p
)
0
+ T
0
(S
p
-S
r
)
0
= H
c
+T
0
(S
P
+S
r
)
0
H
c

El T
0
(S
P
-S
R
)
0
es muy pequeo en los motores de combustin interna
Ambas definiciones de rendimiento tienen un valor muy parecido cuando se
evala la conversin en energa mecnica.
Rendimiento exergtico
e
= W
u
/W
u,max
=
u
/
u,max



8

1.7. Nomenclatura bsica de los motores









9

1.1. Procesos bsicos de los motores


1.2. Ciclos P-V





10

Ciclo terico
o Proceso ideales
o Combustin instantnea
o Escape espontneo instantneo
Ciclo real = diagrama del indicador:
o Evolucin real de la presin en el cilindro

RENDIMIENTOS. Para un V
d
dado el rendimiento del ciclo depende de su area en el
diagrama p-V
Rendimiento del ciclo terico:
t
= f(r,.F
r
)
Rendimiento del ciclo real (de trabajo):

<
t

o Prdidas de calor (Combustin + expansin)
o Perdidas de tiempo (Combustin no instantanea)
o Perdidas de escape (Apertura de la v. escape + contraer. Escape)

1.3. Balance de energas en un motor

Energa introducida al motor por unidad de tiempo : m
f
H
c


Prdidas del ciclo terico:
Foco caliente y Foco fro (por Carnot: = 1 (T
FF
/T
FC
)<1
Prdidas del ciclo real: (
i
= o,4 0.55)
Prdidas de calor por las paredes.
Prdidas de tiempo de la combustin por velocidad de combustin.
Prdidas de escape por salida de gases no instantnea y prdidas de carga en
conductos.
Prdidas mecnicas: (
e
= 0,25 0,4)
Prdidas por rozamiento (lubricacin, hidrodinmica y mixta).
Prdidas de bombeo, rea de vlvulas. Crecen al estrangular la admisin.
Prdidas de accionamiento de auxiliares: bombas de agua, bomba de aceite, bomba de
combustible (diesel), alternador

BALANCE TRMICO:










ce e e e rad RAc r e c f
H m h m Q Q Q P H m & &
& & &
& + + + + + =
Potencia Efectiva
25 40%
Calor radiador
20 30%
Calor radiador aceite
(si existe) 5 10%
Calor radiacin 3 5%
Energa de los gases de
escape por su temperatura
25 30%
Combustin
incompleta <1%


11

1.4. Clasificacin de motores de combustin interna alternativos

Segn combustin y formacin de mezcla
o Motores de Encendido Provocado (Otto).
Mezcla Homognea (Dosado constante en la cmara)
Premezclada
Mezcla Estratificada (Dosado variable en la cmara)
Premezclada
Inyeccin directa
o Motores de encendido por Compresin (Diesel)
Inyeccin directa (DI)
Inyeccin indirecta (IDI)
Segn renovacin de la carga
o 4 tiempos
o 2 tiempos
Segn refrigeracin
o Refrigeracin por lquido
o Refrigeracin por aire
Segn presin de admisin
o Aspiracin Natural
o Sobrealimentados
Mecnica
Por turbina de escape
Segn nmero o disposicin de cilindros
o En linea
o En V
o Boxer y cilindros opuestos
Segn posicin del rbol de levas
o Lateral
o En cabeza


















Motor de encendido provocado de gasolina
Ciclo Otto
Mezcla premezclada antes de la
combustin (carburante o inyeccin).
Ignicin combustible por agente externo
(chispa)
Regulacin de la carga por
estrangulamiento de la admisin
Dosado relativo cercano a uno
Combustibles ligeros (gasolina o gas
Segn combustin y formacin de la mezcla


12
































































Motor de encendido por Compresin de gasleo
Ciclo Diesel
Mezcla durante la combustin (inyeccin en el
cilindro final de compresin)
Ignicin de la combustin por autoinflamacin
Regulacin de la carga por caudal inyectado
Dosado medio muy variable
Combustibles pesados (gasleo o fuel oil)
Motor de inyeccin indirecta o
de precmara
Durante la compresin el aire
entra a la precmara y adquiere un
fuerte movimiento de torbellino.
La combustin se inicia en la
precmara y se extiende a la
cmara principal mediante el
chorro saliente por la tobera.
El inyector tiene un solo chorro

Motor diesel de inyeccin directa
Durante la admisin y compresin el
aire adquiere un movimiento de
torbellino en la cmara de
combustin tallada en el pistn.
La combustin se inicia en dicha
cmara y se extiende por toda la
cmara principal.
El inyector debe tener varios chorros
Motor de cuatro tiempos
Segn renovacin de la carga


13
































































Motor de 4 tiempos:
Evolucin de parmetros en el ciclo de
un motor Otto
Motor de 4 tiempos:
Evolucin de parmetros en el
ciclo de un motor Diesel


14
































































Motor de dos tiempos.
Motor Otto. Barrido por carter y
admisin y escape por lumbreras
Proceso de renovacin de la carga


15
































































Refrigeracin por lquido
Refrigeracin por aire
Segn refrigeracin


16
































































Motor de aspiracin natural
Motor sobrealimentado por trbina de escape
Segn presin de admisin


17




















































Segn posicin del rbol de levas
Motor en V
8-V
60 - 90
Motor boxer

V a 180
Motor en lnea

6-L
Segn nmero y disposicin de cilindros


18
1.5. Parmetros fundamentales del motor

Parmetros geomtricos















Dimetro: D(mm)
Ciclomotores y motos: 30 40 mm
Motores de turismos: 70 90 mm
Motores de camin: 100 150mm
Carrera S
Relacin Carrera/dimetro: S/D
Motores deportivos: 08 09
Motores de turismos: 095 105
Motores industriales: 11 12
Motores de encendido provocado: 95 11
Motores diesel: 15-18
Relacin de compresin

R=V
t
/V
C
=V
C
+V
D
/V
C
Parmetros Indicados y efectivos.
Trabajo indicado: W
i
=pdV Ciclo termodinmico
Potencia indicada: W
i
=W
i
ni Por cilindro
I=1(2 tiempos) i=1/2(4tiempos)
Presin media Indicada: pmi=W
i
/V
D
ni=W
i
/V
D

Presin media efectiva: pme=W
e
/V
D
Z ni
Potencia efectiva: P
e
=W
e
=W
i

m
=M
e

Velocidad del pistn:
C()=ds()/dt
Velocidad media del pistn:
C
m
=1/180
180
0



19
Potencias, rendimiento y consumo especficos.
o Rendimiento indicado:
c f
i
i
H m
W
&
&
= donde H
c
es el poder calorfico inferior del combustible
o Rendimiento efectivo:
m i
c f
e
e
H m
P

= =
&

o Rendimiento mecnico: Z W
P
Z W
P
i
pm
i
e
m

& &
= =

o Potencia de prdidas mecnicas:
e i pm
P Z W P =
&

Rozamiento en cojinetes, pistn/camisa, levas y vlvula
Proceso de renovacin de la carga
Accionamiento de elementos auxiliares: bombas de agua, aceite,
combustible, etc.
o Consumo especfico:
c e e
f
ef
H P
m
g

= =
&

o Potencia especfica: Potencia por litro de cilindrada o por kg. de peso
o Rendimiento volumtrico:
Pa
D
a
v
n Z V
m
2 /
&
=
o Potencia efectiva en funcin de datos de un motor
m i c e R a D v e
H F F i n Z V P =

1.6. Curvas caractersticas.

Curvas de par y potencia con posicin de acelerador a fondo
Los valores en cada rgimen de giro dependen de ciertas condiciones de utilizacin
o Temperatura motor y temperatura exterior
o En algunos motores tipo de combustible
o Condicin transitoria de aceleracin
o Puesta a punto, etc.
















20














1.7. Parmetros fundamentales de los motores de combustin interna alternativos.


Denominacin Smbolo Unidad Denominacin Smbolo Unidad
Dimetro del
cilindro( o pistn)
D m (mm) Potencia indicada
(unitaria)
) 4 ( 2 / 1 ) 2 ( 1

1
T T i
i n W N
i i
=
=

W kW
Carrera del pistn
(PMI a PMS)
S m (mm) Potencia indicada
(total)
Z N N
i i

1
=
W kW
Relacin
carrera/dimetro
S/D Presin media
indicada
) /(
1
i n V N pmi
D i
=
Bar,
kg/cm
2

rea del pistn
4 /
2
D A
p
=
m
2
Presin media
efectiva
) /( i n V N pme
T e
=
Bar,
kg/cm
2

Cilindrada unitaria
S A V
p D
=
m
3
Potencia de prdidas
mecnicas
e i pm
N N N =
W kW
Nmero de cilindros Z Rendimiento
mecnico
i pm i e m
N N N N / 1 / = =

Cilindrada total
Z V V
D T
=
m
3
(cm
3
) Caudal msico del
aire
a
m&
Kg/s
Volumen de
compresin
V
C
m
3
(cm
3
) Caudal msico del
combustible
f
m&
Kg/s
Relacin de
compresin
(volumtrica)
c C D
V V V r / ) ( + =
Dosado
a f
m m & & /

Par motor efectivo
(medio)
M
e
Nm Rendimiento
indicado/interno
c f i i
H m N / & =

Velocidad angular Rad/s s
-1
Rendimiento
efectivo
c f ei e
H m N / & =

Rgimen de giro n Rev/s s
-1
Consumo especfico
de combustible
efectivo
e f ef
N m g / & =
g/k W h
Velocidad media del
pistn
Sn c
m
2 =
m/s Potencia especfica
efectiva
T e
e
V N N
Peso N N
/
/
=
=

kW/kg
kW/l
Potencia efectiva

e e
M N =
W kW Rendimiento
volumtrico
) 2 / /(
ia T a v
n V m & =

Trabajo indicado
rea del diagrama
del indicador

= pdV W
i

J Kj



Modificacin de las curvas caractersticas al
sobrealimentar un motor. Lnea de trazos:
versin ASPIRACIN NATURAL, lnea
continua: versin sobrealimentado.


21
2. El multmetro y el osciloscopio
2.1. Definicin de multmetro

Un multmetro, a veces tambin denominado polmetro o tester, es un instrumento
electrnico de medida que combina varias funciones en una sola unidad. Las ms comunes
son las del voltmetro, ampermetro y ohmetro.

Los multmetros son una herramienta de prueba y diagnstico para los tcnicos que
necesitas manejarse con magnitudes elctricas y que pueden ser expertos en mltiples
disciplinas.

Para entender el manejo y funcionamiento de este dispositivo, debemos conocer bien las
leyes elctricas que gobiernan los aparatos elctricos del motor.

En un motor se efectan muchos procesos mediante mquinas elctricas, estos pueden ser
generadores o alternadores. Es por ello que es necesario conocer la estructura y
funcionamiento de estos componentes para diagnosticar averas y hacer reparaciones.

Conceptos Bsicos
o Corriente alterna: Es aquella que cambia de polaridad en funcin del
tiempo. Una caracterstica de sta es que es de forma sinusoidal (adquiere la
forma de la funcin del seno).
o Corriente continua: Es la que nos entrega, por ejemplo, una batera, y es la
que tienes polaridad positiva. La rectificacin de la corriente alterna es una
corriente pulsante, en este caso. Puede ser positiva o negativa
o Ley de Ohm: Establece la relacin entre la corriente, la resistencia, y el
voltaje. Esta ley establece que: La intensidad es directamente proporcional
al voltaje e inversamente proporcional a la resistencia que se opone a esta.
o Corriente elctrica: Es el flujo de electrones a travs de un conductor que es
generalmente cobre.
o Semiconductor: Son materiales cuya conductividad se encuentra entre los
conductores y los dielctricos o aisladores. Un ejemplo de ellos es el
germanio y el selenio.
o Voltmetros: Estos voltmetros, en esencia, estn constituidos por un
galvanmetro cuya escala ha sido graduada en voltios. Existen modelos que
separan las componentes continua y alterna de la seal, pudiendo medirlas
independientemente.
o Ampermetro: El aparato descrito corresponde al diseo original, ya que en
la actualidad los ampermetros utilizan un conversor analgico/digital para la
medida de la cada de tensin sobre un resistor por el que circula la corriente
a medir. La lectura del conversor es leda por un microprocesador que realiza
los clculos para presentar en un display numrico el valor de la corriente
circulante.
o hmetro: El diseo de un hmetro se compone de una pequea batera para
aplicar un voltaje a la resistencia bajo medida, para luego mediante un
galvanmetro medir la corriente que circula a travs de la resistencia.


22
La escala de galvanmetro est calibrada directamente en ohmnios, ya que en
la aplicacin de la ley de Ohm, al ser un voltaje de la batera fijo, la
intensidad circulante a travs del galvanmetro solo va a depender del valor
de la resistencia bajo medida, esto es, a menor resistencia mayor intensidad
de corriente y viceversa.

Existen tambin otro tipo de hmetros ms exactos y sofisticados, en lo que
la batera ha sido sustituida por un circuito que genera una corriente de
intensidad constante I, la cual se hace circulara travs de la resistencia R bajo
prueba. Luego, mediante otro circuito se mide el voltaje V en los extremos
de la resistencia. De acuerdo con la ley de Ohm el valor de R vendr dado
por:

I
V
R =

Para medidas de alta precisin la disposicin indicada anteriormente no es
apropiada, por cuanto que la lectura del medidor es la suma de la resistencia
de los cables de medida y la de la resistencia bajo prueba. Para evitar este
inconveniente, un hmetro de precisin, tiene cuatro terminales denominados
contactos Kelvin. Dos terminales llevan la corriente constante desde el
medidor a la resistencia, mientras que, los otros dos, permiten la medida del
voltaje directamente entre terminales de la misma con lo que la cada de
tensin en los conductores que aplican dicha corriente constante a la
resistencia bajo prueba, no afecta a la exactitud de la medida.


Unidades de medida bsica:

o Amperio (A): Unidad de medida de la corriente elctrica, es la cantidad de
carga que circula por un conductor por unidad de tiempo I=Q/T .Es la
corriente (I) que produce una fuerza de 2x10-7 newton por metro entre dos
conductores paralelos separados por 1 metro
1A=1coulombio/segundo1A= 1000 mA (miliamperio)
o Coulombio (c): Unidad de medicin de la carga elctrica. Carga Q que pasa
por un punto en un segundo cuando la corriente es de un amperio.
1Coulombio= 6.28 10
18
electrones
o Julio (J): es el trabajo (W) hecho por la fuerza de un newton actuando sobre
la distancia de 1 metro.
o Vatio (W): Unidad de la potencia (P) requerida para realizar un trabajo a
razn de un julio (joule) por segundo.
o Faradio (F): Unidad de medida de los capacitares/condensadores. Es la
capacitancia (C) en donde la carga de un coulombio produce una diferencia
produce una diferencia de potencial de un voltio.


23
o Ohmnio (): Unidad de medicin de la resistencia elctrica, representada
por la letra griega . Es la resistencia que produce una tensin de un voltio
cuando es atravesada por una corriente de un amperio.
o Siemens (S): Unidad de medida de la conductancia (G). Es la conductancia
que produce una corriente de un amperio cuando se aplica una tensin de un
voltio. Es el recproco del Ohmnio, antes llamado mho.
o Voltio (V): Unidad de medicin de la diferencia de potencial, elctrica o de
tensin elctrica. Comnmente llamado voltaje. Es la diferencia de potencial
entre dos puntos de un conductor que transporta una corriente de un amperio,
cuando la potencia disipada entre los puntos es de un vatio.
o Hertz (Hercio) (Hz): Cantidad de ciclos completos de una onda en una
unidad de tiempo un Hertz=1 ciclo/segundo
o Henrio (H): Unidad de medida de los inductores/bobinas. Es la inductancia
(L) en que un voltio es inducido por un cambio de corriente de un amperio
por segundo.

2.2. Medidas de las diferentes magnitudes elctricas
Medir tensin, corriente y resistencia Impedancia en corriente alterna

-Cmo medir tensin en corriente alterna:
Medir en corriente alterna es igual de fcil que hacer mediciones en corriente directa
(DC).
Se selecciona, en el multmetro que estemos utilizando, la unidad (voltios) en AC (c.a)
Como se est midiendo en corriente alterna, es diferente la posicin del cable rojo y
negro.
Se selecciona la escala adecuada, si tiene selector de escala, si no se sabe la magnitud del
voltaje que se va a medir, escoger la escala ms grande.
Si no tiene selector de escala seguramente el multmetro escoge la escala para medir
automticamente.
Se conecta el multmetro a los extremos del componente (se ponen en paralelo) y se
obtiene la lectura en la pantalla
La lectura obtenida es el valor RMS o efectivo de tensin.
















24
-Medir corriente alterna:
Se selecciona, en el multmetro, la unidad amperios en AC (c.a). Como se est midiendo
corriente alterna, es indiferente la posicin de los cables rojo y negro.
Se selecciona la escala adecuada, si tiene selector de escala. Si no tiene selector de escala
el multmetro la seleccionara de forma automtica.
Para medir una corriente en un multmetro, este tiene que ubicarse en el paso de la
corriente que se desea medir. Para esto se abre el circuito en el lugar donde pasa la corriente
y conectamos el multmetro (lo ponemos en serie).
En alguna ocasiones no es posible abrir el circuito para colocar el ampermetro. En estos
casos, si se desea averiguar la corriente que pasa por un elemento se utiliza la ley de Ohm. Se
mide la tensin que hay entre las terminales del elemento por el cual pasa la corriente que se
desea averiguar y despus, con la ayuda de la ley de Ohm (V=I R), se obtiene la corriente
(I=V/R). Para obtener una buena medicin, se debe tener los valores exactos tanto de la
tensin en AC como la resistencia.
Otra opcin es utilizar un ampermetro de gancho, que permite obtener la corriente que
pasa por un circuito sin abrirlo. Este dispositivo, como su nombre indica, tiene un gancho que
se coloca alrededor del conductor por el que pasa la corriente y mide el campo magntico
alrededor de el. Esta medicin es directamente proporcional a la corriente que circula por el
conductor y que se muestra con ayuda de una aguja o pantalla.
El valor obtenido por este tipo de medicin es RMS o efectivo de la corriente

-Como medir una resistencia/impedancia en c.a.
Esta medicin es igual a la que se realiza en DC(c.d.).
Se selecciona la escala adecuada, si tiene selector de escala.
Para medir una resistencia con el multmetro, este se debe ubicar con las puntas abiertas
en los extremos del elemento a medir (en paralelo) y se obtiene la lectura en la pantalla. Lo
ideal es que el elemento a medir (una resistencia en este caso) no est alimentado por
ninguna fuente de poder (Vs). El ohmmetro hace cicular una corriente I por la resistencia
para poder obtener el valor de sta.
Un caso ms general es cuando se desea medir una impedancia (Z), que es la combinacin
de una resistencia y una reactancia (Z=R jX), ya sea inductiva (presencia de inductor en una
bobina) o capacitiva (presencia de un capacitor o condensador). Hay alguno multmetros que
permiten medir estos valores, pero en caso de no tenerlo, la corriente en una impedancia se
puede obtener con la ayuda de la ley de Ohm. Z=V/I, donde V e I son valores RMS. Una vez
obtenida la impedancia (Z), el valor de la bobina o inductor (inductancia) o el valor
condensador o capacitador (capacitancia) se obtiene con las frmulas:
c
fX
C
2
1
=
L
fX L 2 =






Donde:
f= frecuencia en Hertz o ciclos por segundo.
= 3.1416
X
c
= reactancia capacitativa
X
L
= reactancia inductiva
Cuando:
R= 0 y la impedancia es totalmente reactiva (no hay
resistencia)
Si X
L
= 0, la impedancia es totalmente reactiva y no
hay bobina o inductor
Si X
C
= 0, la impedancia es totalmente reactiva
inductiva y no hay condensador o capacitador.
Nota: Recordar que: Z=R+jX, donde
X=XL-XC


25
Medir tensin, corriente y resistencia en C.D. con un multmetro

-Medir tensin en c.d.
Para medir tensin/ voltaje, se selecciona la unidad voltios en DC(c.d.) Se revisa que los
cables rojo y negro estn conectados correctamente.
Se selecciona la escala adecuada, si tiene selector de escala.
Se conecta el multmetro a los extremos de componente (se pone en paralelo) y se obtiene
la lectura en la pantalla.
Si la lectura es negativa significa que el voltaje en el
componente medido tiene la polaridad al revs de la supuesta.
Normalmente en los multmetros el cable rojo debe tener la
tensin ms alta que el cable negro.

Medir corriente directa.

Para medir corriente directa se selecciona, en el
multmetro, la unidad amperios en DC(c.d.). Se revisa que los
cables rojo y negro estn conectados correctamente.
Se selecciona la escala adecuada, si tiene selector de escala.
Para medir una corriente en un multmetro, este tiene que ubicarse en el paso de la
corriente que se desea medir. Para esto se abre el circuito en el
lugar donde pasa la corriente y conectamos el multmetro (lo
ponemos en serie).
En alguna ocasiones no es posible abrir el circuito para
colocar el ampermetro. En estos casos, si se desea averiguar
la corriente que pasa por un elemento se utiliza la ley de Ohm.
Se mide la tensin que hay entre las terminales del elemento
por el cual pasa la corriente que se desea averiguar y despus,
con la ayuda de la ley de Ohm (V=I R), se obtiene la corriente (I=V/R). Para obtener una
buena medicin, se debe tener los valores exactos tanto de la tensin en AC como la
resistencia.
Otra opcin es utilizar un ampermetro de gancho, que permite obtener la corriente que
pasa por un circuito sin abrirlo. Este dispositivo, como su nombre indica, tiene un gancho que
se coloca alrededor del conductor por el que pasa la corriente y mide el campo magntico
alrededor de el. Esta medicin es directamente proporcional a la corriente que circula por el
conductor y que se muestra con ayuda de una aguja o pantalla.

Medir una resistencia en c.d.
Se selecciona la escala adecuada, si tiene selector de escala.
Para medir una resistencia con el multmetro, este se debe
ubicar con las puntas abiertas en los extremos del elemento a
medir (en paralelo) y se obtiene la lectura en la pantalla. Lo
ideal es que el elemento a medir (una resistencia en este caso)
no est alimentado por ninguna fuente de poder (Vs). El
ohmmetro hace cicular una corriente I por la resistencia para
poder obtener el valor de sta.


26
2.3. Como probar diodo y transistores.
Cmo probar diodos
Para poder determinar si un diodo est en buen estado o no es muy importante en la vida
de un tcnico en electrnica, pues esto le permitir poner a funcionar correctamente un
artculo electrnico.
Pero no solo son los tcnicos los
que tienen que saberlo.
En el caso del aficionado que esta
implementando un circuito o
revisando un proyecto, es
indispensable saber en que estado se
encuentran los componentes que
utiliza.
Hoy en da existen multmetros
(VOM) digitales que permiten probar
con mucha facilidad un diodo, pues ya
vienen con sta alternativa listos de
fbrica. El caso que se presenta aqu es el mtodo tpico de medicin de un diodo con un
tester analgico. Para empezar se coloca el selector para medir resistencias (ohmnios/ohms),
sin importar de momento la escala. Se realizan las dos siguientes pruebas:
o Se coloca el cable color rojo en el nodo de diodo (el lado del diodo que
no tiene la franja) y el cable de color negro en el ctodo (el lado con la
franja), el propsito es que el multmetro inyecte una corriente continua
en el diodo (esto es lo que hace cuando mide resistencias). Si la
resistencia que lee es baja indica que el diodo, cuando est polarizado
en directo, funciona bien y circula corriente a travs de el. Si sta
resistencia es muy alta, puede ser sntoma de que el diodo est abierto y
tenga que ser reemplazado.



Cmo probar un transistor:
Para probar transistores bipolares
hay que analizar un circuito equivalente
de ste, en el que se puede utilizar lo
aprendido al probar diodos. Ver la
siguiente figura:
Se ve que los circuitos equivalentes
de los transistores bipolares NPN y
PNP estn compuestos por diodos y se sigue la misma tcnica que para probar diodos
comunes. La prueba se realiza entre el Terminal de la base (B) y el Terminal E y C. Los
mtodos a seguir en el transistor NPN y PNP son opuestos. Al igual que con el diodo si uno
de estos diodos equivalentes del transistor no funcionan como se espera, hay que cambiar
el transistor

Nota:
-El cable rojo debe ir conectado al Terminal del mismo color
-El cable negro debe ir conectado al Terminal del mismo color
Nota: Aunque este mtodo es muy fiable (99% de los casos), hay casos en que, por
las caractersticas del diodo o del transistor, esto no se cumple,. Para efectos
prcticos se sugieres tomarle como 100% fiable.


27
2.4. El osciloscopio
Pantalla ajustes del trazo, posicin vertical.
El osciloscopio es un instrumento muy til para realizar mediciones tanto AC como DC.
Permite visualizar las formas de las ondas que se presentan en un circuito. Este instrumento
bsicamente traza la amplitud (la tensin) de la forma de onda contra el tiempo.
Para que la seal se presente esttica en la pantalla, sta es trazada varias veces por
segundo, as aparece continua en el tiempo.
Al poder visualizar la seal es posible:
o Ver la amplitud de la seal (tensin pico, tensin pico-pico). Se calcula con
las divisiones en sentido vertical de la pantalla del TRC
o Obtener la frecuencia. Se calcula con las divisiones en sentido horizontal de
la pantalla del TCR.
o Confirmar o no si es la seal esperada en el punto donde se mide.
En una medicin de una seal en DC, el multmetro podra considerarse el equipo de
medicin preferido, pero esta medicin carecera de informacin como el rizado si es que
existiera.

Caractersticas del osciloscopio.
-La pantalla de osciloscopio: La pantalla es simplemente un TRC (tubo de rayos
catdicos) en el cual el rayo de electrones es reflectado, para trazar la curva de la pantalla.
Los osciloscopios normalmente tienen dividida la pantalla en 8 divisiones verticalmente
(eje Y), y la medicin se hace en V, y 10 divisiones horizontalmente, y la medicin se hace
en seg.
Es conveniente establecer en la pantalla del osciloscopio el nivel de cero voltios, en la
lnea horizontal central. Esta ubicacin divide la pantalla en una parte superior y otra inferior,
permitiendo visualizar tanto valores positivos como negativos. Hacindolo de esta manera
tambin asegura que la seal se pueda visualizar con la mayor exactitud posible. Es muy til
tanto en DC como en AC.
-Ajuste de intensidad y enfoque de trazo: El control de intensidad del trazo aumenta y
disminuye segn se aumente (a la derecha) o disminuya (a la izquierda) la rotacin de la
perilla. El control de enfoque del trazo permite aclarar la presentacin de la seal en la
pantalla cuando se disminuye la rotacin de la perilla (a la izquierda).
-Posicin vertical del trazo: Con este control se modifica la posicin (vertical) del trazo
en la pantalla (ver lnea horizontal roja en el grfico de la pantalla del osciloscopio). Hay dos
controles de ste tipo, uno por cada canal del osciloscopio. Muchos, adems, tienen dos
canales por lo cual se pueden hacer dos mediciones simultneas. Hay tambin osciloscopios
de un canal y de ms de dos.








Nota: La linea horizontal en el grfico de la pantalla se puso de color rojo para
efectos de visualizacin, en realidad es de otro color.


28
Ajuste horizontal del trazo, Terminales de entrada y su uso, invertir seal de
entrada del segundo canal.

-Ajuste del trazo en forma horizontal: Este ajuste permite mover el trazo para poder
acomodarlo u lograr una mejor medicin. Algunos osciloscopios permiten ampliar ste eje
por 5 (X5) o por 10 (X10) cuando se tira de ese control.
Esto permite ampliar el tiempo de barrido de cada divisin por una de las escalas antes
mencionadas.
Los terminales de entrada y su uso
Hay dos Terminales de entrada y tienen dos modos diferentes en que se utilizan:
o El primer modo (modo de operacin normal) es aquel en que el osciloscopio
se utiliza para medir tensiones de entrada y son desplegadas en la pantalla.
Las entradas se pueden utilizar por separado.
o El segundo es el modos X-Y. En esta caso las dos entradas se utilizan
simultneamente.
Las entradas verticales son los canales A,B que se pueden utilizar separados o
simultneamente (dual). El canal que se utiliza se escoge en el selector de canal (mode
selector). Cuando se escoge el modo ADD se suman las entradas de los dos canales y se
despliega en la pantalla con un solo trazo.
Cuando el osciloscopio se utiliza en modo X,Y, la entrada 1 o X es la entrada
horizontal y la entrada 2 o Y es la entrada vertical. Algunos osciloscopios pasan al modo X-
Y mediante un botn o interruptor, otros lo logran mediante el selector TIME/DIV.

Invertir seal de entrada del segundo canal
Los canales del osciloscopio se pueden llamar canales 1 y 2, canales A y B o canales X
e Y. En muchos casos se utiliza la perilla de posicin vertical del segundo canal para invertir
la seal que se mide. Para lograr esto normalmente se tira de la perilla. En otros osciloscopios
esta opcin puede aparecer como un interruptor disponible slo
para el segundo canal.

Selector AC-GND-DC
Este selector es muy importante. Permite visualizar la seal
que se mide segn la necesidad.
Hay un selector de tipo por canal y tiene tres posiciones AC-GND-DC.
La mayora de las seales (formas de onda) a medir tienen tanto un componente en
corriente continua (CD), como un componente en corriente alterna (AC). En algunas
ocasiones solo se desea ver la componente AC, en otras no.
-Posicin AC: sta posicin permite ver solo la componente de corriente alterna de la
seal que se mide, eliminando la componente DC, si la tuviera.
Para lograrlo hay en serie como la Terminal de entrada de cada canal del osciloscopio,
un condensador (capacitador) de gran valor, bloqueando la componente DC. Acordarse de
que un capacitador, no permite el paso de la corriente directa.
Esta posicin permite, por ejemplo, ver el rizado de una fuente de tensin eliminando
la componente DC que sta tiene en la salida.
Nota:
-Canal 1= Canal X= Canal A
-Canal 2= Canal Y= Canal B
-Canal= Channel= CH


29
El inconveniente que existe con este tipo de medicin es que cuando se hace a bajas
frecuencias, de forma la forma de onda de la seal medida, debido a la carga y descarga del
capacitador de bloqueo.

Posicin GND.
Esta posicin desconecta las entradas del osciloscopio. La pantalla de ORC presenta
una lnea horizontal que se establece a 0 voltios.
Esta opcin es til cuando se desea establecer el nivel de 0 voltios, en la pantalla a
conveniencia, con ayuda de la perilla de ajuste vertical del trazo.
Por ejemplo, en vez de tener el trazo en el centro de la pantalla (como se acostumbra),
se puede correr para arriba o para abajo segn se desee.

Posicin DC
En esta opcin la seal que se desea medir se presenta exactamente como es, una
combinacin de AC y DC.
Hay que tener cuidado y tener en cuenta que la componente DC de la seal, que se
elimina en la medicin de AC, puede tener un valor grande y cause que la seal en la pantalla
no se pueda ver. Para resolver este problema se establece la escala de medicin vertical de la
forma ms adecuada.

Seleccin del modo de operacin (mode)
Hay 4 modos de operacin en un osciloscopio: Canal 1(CH1), Canal 2(CH2), Dual y
Add.
o Canal 1: con el selector Mode en esta posicin, solo se permite ver en la
pantalla del osciloscopio la seal que entra por el canal 1. Cuando ste est
activo, la entrada que puediera haber en el canal 2, no se visualiza en la
pantalla.
o Canal 2:Con el selector en mode en estas posicin solo se permite ver en la
pantalla del osciloscopio la entrada de seal que entra por el. Cuando el canal
2 esta activo, la entrada que pudiera tener el canal 1no se visualiza en la
pantalla.
o Dual: Cuando se escoge sta opcin, las dos entradas vertical del
osciloscopio, se visualizan simultneamente en la pantalla. Este modo de
operacin permite comparar las dos seales de entrada del oscilocopi0, no se
visualiza en la pantalla
o Add: Cuando se escoje esta opcin se utilizn las seales de los 2 canales y
se realiza una suma. El resultado de la suma es el final que se muestrea en la
pantalla.
La suma es directa y se recomienda tener los dos canales con la misma escala
de medicin.

Cmo hacer una resta de dos seales
Se logra invirtiendo la seal del canal 2 (CH2). Con el canal 2 invertido y ejecutando la
suma (Add) se obtiene el mismo resultado que si hiciera la resta: CH1-CH2 y ste resultado
ser el que se despliegue en pantalla.
Nota: Para invertir la seal del canal 2, algunos osciloscopios tien un
interruptor y en otros hey que tirar la perilla de posicin vertical del canal 2


30
Ganancia vertical (en amplitud) de las seales de entrada. Ganancia vertical
variable
Ganancia vertical
Cuando la seal se despliega en la pantalla del osciloscopio, se puede obtener su
amplitud real multiplicando la cantidad de divisiones verticales por la escala de cada
divisin. Si la seal tiene una amplitud de 3 divisiones y cada divisin tiene un valor de 5
voltios, entonces la amplitud de la seal es de 15 voltios.
En algunas ocasiones la seal puede tener una gran amplitud (100 Voltios o ms) o
puede ser muy pequea (del orden de los milivoltios). En estos casos, para poder visualizar la
seal y para poder verla aprovechando el espacio que da la pantalla del osciloscopio, se
selecciona la escala que ms convenga
o Si la seal es muy pequea Una seal senoidal de 25milivoltios (mV) de
amplitud, se puede escoger la escala de 5mV/Div, (5 miliVoltios por
divisin) y la seal se desplegar en la pantalla ocupando verticalmente 5
divisiones.
o Si la seal es grande Una seal senoidal de 35 Voltios de amplitud, se
puede escoger la escala de 5voltios/div (5 voltios por divisin).
Para poder escoger la escala de medicin en el sentido vertical, se utilizan los controles
de ganancia vertical.
Hay que tener en cuenta que si se utiliza un osciloscopio de dos canales para ver dos
seales, es posible que cada seal tenga una ganancia diferente. Esto significa que, las
seales podran verse muy parecidas en la pantalla del osciloscopio, pero pueden ser de
amplitudes muy diferentes en realidad.

Ganancia vertical variable
Los osciloscopios tpicos tienen una perilla ms pequea de color rojo, en la perilla de
ganancia vertical, que siempre debe estar totalmente girada a la derecha (hace clic cuando es
as). Esto asegura que haya una correcta calibracin y una lectura confiable en la pantalla.
Esta perilla se utiliza cuando, por alguna razn, se desea variar la amplitud de la seal
fuera de los lmites que permite la perilla de ganancia vertical.

Cambiando la base de tiempo en un osciloscopio.
Cambiar la base de tiempo es muy til en un osciloscopio pues ayuda a visualizar
cualquier seal que se mida de manera que se pueda estirar o encoger su presentacin a
lo ancho de la pantalla (horizontalmente).
Cuando se ve una seal en la pantalla del osciloscopio, se puede medir su periodo
contando el nmero de cuadrculas o divisiones que hay a lo largo del eje horizontal. (El
periodo es la distancia que se mide sobre una seal peridica desde un punto cualquiera
sobre ella, hasta que este punto se vuelva a repetir).
Una vez contadas las divisiones, se multiplican por la escala escogida para cada
divisin.

Ejemplo: Midiendo un periodo.
Si tengo 5 divisiones de 10 milisegundos, el periodo es de 50 milisegundos y la
frecuencia es: f=1/T=1/50 10
-3
= 20 Hertz.


31
Si se mide otra seal, de una frecuencia muy diferente, es necesario hacer un ajuste a la
escala horizontal (la base de tiempo), de manera que se obtenga la mejor visualizacin de la
seal en la pantalla.

Cmo se cambia la base del tiempo
Para cambiar la base del tiempo en un osciloscopio, se utiliza la perilla de control
llamada Time/Div. (tiempo por divisin).
Esta perilla de control escoge, para ste osciloscopio, una escala que va desde 0.2uSeg.
hasta 0.2 Seg. por divisin.










2.5. Definiciones importantes en instrumentacin

A menudo cuando se lee un artculo tcnico, o proyecto, se incluyen mediciones y/o
anlisis de los resultados obtenidos, se encuentran trminos relacionados con los
instrumentos utilizados, como podran se multmetros, osciloscopios y otros.
A continuacin se presentan algunas definiciones importantes que pueden ayudar a
entenderlos mejor:
-Precisin: El grado en que una medicin es legible o es especificada. Usualmente se
expresa de la manera siguiente:
o En unidades de medicin: dentro de +/- 5 mV.
o En forma de porcentaje: legible dentro del 3% de la escala.
-Resolucin: Es el incremento ms pequeo que permite diferenciar una lectura de
otra.
-Sensibilidad: Es la razn entre la respuesta en la salida a un estmulo en la entrada.
A menudo se expresa la entrada requerida para tener:
o Una salida a escala completa
o Una salida apenas perceptible.
-Error: Es la diferencia entre la medicin correcta y la obtenida. Muchas veces el error
se expresa en porcentaje de la medicin correcta o tambin como un porcentaje de todo el
rango de medicin del instrumento utilizado.



-Exactitud: Es el grado en que el valor medido se aproxima al valor correcto.
Usualmente se expresa en porcentaje de error.
Notas importantes:
-Si se est visualizando ms de una seal, las dos tendrn la misma escala de base de tiempo.
An as se pueden ver en forma simultnea escogiendo la escala adecuada. De esta manera se
pueden hacer comparaciones entre las frecuencias y periodos de las seales, entre otras cosas.
-La perilla interior, en color rojo, siempre tiene que estar al mximo de giro hacia la derecha
(calibrado) para obtener una lectura fiable.
Esta perilla se utiliza con el propsito de variar la escala fuera de los lmites normales de la
perilla de control de la base de tiempo, con el propsito de visualiza la forma que tiene una
onda. Siempre hay que regresrla a su ubicacin por defecto, al mximo a la derecha.
E=[(dato obtenido-dato correcto)/dato correcto] 100%


32
-Linealidad: Es el grado en que el diagrama de una estimulacin de entrada,
comparado con el diagrama de la respuesta a esta estimulacin, vista en la salida, se
aproxima a una lnea recta.

2.6. El puente Wheatstone.

Este es un circuito inicialmente descrito en 1833 por Samuel Hunter Christie (1784-
1865). No obstante fue el Sr. Charles Wheatstone quien le dio muchos usos cuando lo
descubri en 1843. Como resultado este circuito lleva su nombre. Es el circuito ms sensible
que existe para medir una resistencia.
Es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de los componentes
pasivos como ya se dijo con las resistencias. El circuito es el siguiente: (puede conectarse a
cualquier voltaje en corriente directa, recomendable no ms de 12voltios).
Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R
1
=R
2
y Rx=R
3
de donde R
1
/Rx=R
2
/R
3.

En este caso la diferencia de potencial (la tensin) es de cero 0 voltios entre los
puntos A y B, donde se ha colocado un ampermetro, que muestra que no pasa corriente entre
los puntos A y B (0 amperios).
Cuando Rx=R
3
V
AB
=0 voltios y la corriente = 0 amperios.
Si no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R
3
.
Cuando se hay conseguido el equilibrio, Rx ser igual a R
3
(Rx=R
3
). R
3
debe de ser una
resistencia variable con una cartula o medio para obtener valores muy precisos.

Ejemplo:
Si R
1
y R
2
= 1K (Kiloohmio) y R
3
= 5K. Rx deber de ser 5K para lograr que el
voltaje entre A y B (V
AB
) sea cero (corriente igual a 0)
As, bastar conocer una resistencia desconocida (Rx) y empezar a variar R
3
hasta que
la corriente entre A y B sea 0. Cuando esto suceda el valor de Rx ser el mismo que R
3
.
Una aplicacin muy interesante en la industria es como sensor de temperatura, presin,
etc. (dispositivos que varan el calor de sus resistencias de acuerdo al cambio de las variables
antes mencionadas). Es en el ampermetro donde se ve el nivel o grado de desequilibrio o
diferencia que hay entre el valor normal a medir y la medida real.
Tambin se utiliza en los sistemas de distribucin de energa elctrica donde se le
utiliza para detectar roturas o fallas en las lneas de distribucin.















33
3. Circuitos Bsicos del motor.

La relacin entre la batera el sistema de arranque y el de carga es un ciclo continuo de
conversin de energa de una forma a otra. La energa mecnica que produce el motor del
vehculo se transforma en energa elctrica en el alternador, parte de la cual es almacenada en
la batera en forma de energa qumica. La energa qumica de la batera, luego se transforma
nuevamente en corriente elctrica la cual es usada para mover el motor de arranque, el cual
transforma nuevamente la energa elctrica en energa mecnica. No importa qu punto del
ciclo se considere el primero, lo importante es entender como se relacionan cada uno de los
componentes del sistema y la funcin que cumple cada uno dentro del mismo.

3.1. Chequeo de la instalacin elctrica.
Resistencia de los circuitos y cadas de tensin
La ley de Ohm (V=I R), como se ha visto anteriormente, establece que cuando hay una
elevada resistencia en un circuito se produce una prdida o cada de tensin, reduciendo la
tensin que ha de llegar al punto. Por ejemplo, supongamos que circulan 200 amperios por
un circuito que posee una resistencia de tan solo 0.01 ohmnios, la cada de tensin que puede
producirse es de nada menos que 2 voltios, lo que supone una prdida del 16% de la tensin
proporcional por la batera.
Este valor de resistencia tan bajo cotado en el ejemplo, es difcil de medir con un
multmetro normal, se requieren sofisticados instrumentos de medida, ya que a veces la
propia resistencia de los cables de pruebas tienen ms resistencia que el circuito que se desea
medir
Para medir las cadas de tensin, hay que situar el multmetro en medida de tensin
continua (DC voltaje), en una escala baja, del orden de mV. La punta de pruebas (+) en el
borne (+) de la batera y la punta negativa (-) ir situndola en los puntos de conexin por los
que circule la corriente. El multmetro marcar los valores de tensin prdida o cada en el
tramo de la lnea de medida.
Los valores no deben de exceder los siguientes datos:

3.2. .La batera.
La energa elctrica necesaria para que funciones los diferentes circuitos elctricos y
electrnicos de las mquinas se producen en la misma mquina, gracias a un generador que
conocemos con el nombre de alternador y que es movido mediante la energa que le
suministra el motor trmico. En las mquinas el alternador recibe energa mecnica que
convierte en energa elctrica para enviar a todos los elementos de consumo. Es necesario
entonces que para producir energa elctrica, el motor trmico, est funcionando, si embargo
existen elementos que necesitan energa elctrica an estando el motor trmico sin funcionar,
el caso claro es el motor de arranque que pone en marcha el motor trmico, o las luces de
sealizacin en caso de avera, o el alumbrado, etc.
Es necesario entonces que tengamos una reserva de energa elctrica para estos
momentos, para eso se recurre a la batera cuya misin es recoger y almacenar energa
elctrica que le viene del alternador o generador para suministrarla a los diferentes elementos
de consumo en un momento determinado.

200mV para cables
300mV para interruptores
100mV en masas


34
12V = tensin nominal
75Ah es la capacidad que tiene
350A es la intensidad del cortocircuito
Componentes que forman una batera.
En la siguiente figura
se aprecian los elementos
constructivos de una batera
de placas de Plomo (Pb),
con todos sus elementos:

El electrolito.
Para que las placas
que forman parte de la
batera puedan generar
energa elctrica es
necesario que se encuentren
sumergidas en una solucin
de cido sulfrico diluido en
agua para que se produzca
una reaccin qumica que
hace que aparezca la energa
elctrica, a esta solucin la
denominamos electrolito.
Esta solucin debe cubrir
todas las placas de la batera
hasta un nivel de 2cm por encima de su borde superior, que se aprecia al quitar los tapones o
tapas de los distintos vasos. Este electrolito, cuando est en condiciones correctas, tiene una
densidad comprendida entre 1,270 y 1.290 gr/cm
3
a una temperatura aprox. de 25C.
El electrolito realiza tambin una funcin de conductor entre las placas de la batera,
que cierra el circuito elctrico que produce a su travs.

Caractersticas elctricas que definen una batera
o Tensin o voltaje nominal: Depende del n de vasos o elementos conectados en
serie. Cada vaso en una batera lo componen un par de placas elementales y la
tensin que suministra casa uno es del orden de los 2.3v, valor que depende del
estado de carga de la batera. Lo que se hace para conseguir los 12v de una
batera es colocar el n suficiente de vasos en serie para que se sumen las
tensiones elementales de cada vaso.
o Capacidad: Es una medida de la cantida de energa que la batera es capaz de
almacenar, y esto es funcin de la cantidad de material qumico que reaccina
en su interior y del tamao de las placas donde se alojan algunos de estos
elemento qumicos. La capacidad de una batera se expresa en Amperios/hora y
se ha de cuantificar con la siguiente frmula: t I Q = .
o Intensidad de cortocircuito: Es la mxima que puede proporcionar la batera en
un momento puntual, como por ejemplo ocurre en el caso de los arranques del
motor trmico. La placa que identifica una batera tiene los siguientes dgitos:




12v 75 Ah 350A


35
o Qu es una batera de bajo mantenimiento: Nunca debemos de preocuparnos de
comprobar el nivel de lquido de una batera, pero actualmente hay tcnicas de
fabricacin que permiten obtener separadores y placas con unas caractersticas
fsico-qumicas que hacen aumentar notablemente su rendimiento elctrico, esto
puede ser la porosidad de las mismas o concentraciones concretas de elementos
qumicos que favorecen la reacciones de oxidacin reduccin que tienen lugar
en su interior, todo esto les da cierta ventaja respecto a una batera estandar:
Se reduce la autodescarga
Se reduce el consumo del agua
Aumento de la fuerza electromotriz o tensin entre bornes
Mayor intensidad puntual disponible en el arranque
o Acoplamiento de bateras:Hay 3 modos bsicos de conectar varias bateras: en
serie, en paralelo y mixto.
o Normas a seguir al manipular una batera:
No poner nunca en contacto el electrolito con la piel ya que es altamente
corrosivo por la presencia de cido sulfrico.
Cuidado con las herramientas encima de la batera se puede producir un
cortocircuito entre bornes que la haga llegar al lmite con peligro incluso
de que puede estallar.
No comprobar la densidad del electrolito despus de una fuerte descarga
porque dar una lectura falsa al haber disminuido su concentracin.
Tampoco comprobar la densidad despus de aadir agua ocurre el mismo
efecto anterior.
No prolongar en exceso los tiempos de descarga porque si empieza a
escasear el Pb esponjoso sobre las placas se pueden empezar a degenerar
las placas y la reaccin qumica empieza a generar unos compuestos
llamados sulfatos.
Cuidado de no prolongar demasiado los procesos de recarga, al invertir la
reaccin qumica que se produce en el interior de la batera se produce
calor y, como consecuencia, aparecen gases que son mezcla de oxgeno e
hidrgeno, mezcla que puede llegar a ser inflamable ocasionando una
explosin. Adems un exceso de oxgeno si no encuentra suficiente Pb
para combinarse acabar oxidando el armanzn y llo podra llegar a
romper.
Nunca acercar una llama a los orificios que permiten la evacuacin de
gases de la batera, bajo riesgo de explosin.
Jams acercarse fumando para realizar cualquier operacin de
mantenimiento y menos el de una batera.
o Mantenimiento de una batera: Lo primero es comprobar la correcta sujecin
de la misma a su alojamiento, no permitir que aparezcan indicios de corrosin y
mantenerlo exquisitamente limpio. Esto es extensible a sus elementos de
sujecin.
Hay que comprobar el estado exterior de la batera y limpiar su parte
superior porque la acumulacin de suciedad y humedad en esta zona produce fugas


36
de corriente, cuya inmediata consecuencia es la corrosin de los bornes y la
descarga completa.
La superficie de los terminales debe limpiarse con cepillo de alambres finos no
demasiado rgidos para no arrancar material. La suciedad sobre los bornes hace que
el contacto entre esto y sus bridas no sea bueno, aumentando as la resistencia
elctrica e impidiendo que la batera suministre la intensidad y tensin que debiera
al motor de arranque fundamentalmente.
Los bornes deben cubrirse con una ligera capa de grasa ltica observando adems
que los cables estn en perfecto estado. Con esto evitamos la formacin de sales
sobre los mismos que es el fenmeno conocido como sulfatacin de bornes.
Hay que mantener limpios los respiraderos de los tapones de llenado para permitir
la evacuacin de los gases que se producen como consecuencia de las reacciones de
oxidacin-reduccin.
Comprobar el nivel del electrolito en cada vaso, teniendo que estar centmetro y
medio aprox. por encima del nivel de las placas. Cuando el nivel disminuye hay
que rellenar con agua destilada porque las impurezas del agua natural deterioran las
placas y facilitan el cortocircuito de los vasos.
o Cmo se comprueba el estado de carga: Hay varias maneras de conocer el
estado de la carga de una batera. La combinacin de las dos descritas a
continuacin dan gran fiabilidad en la determinacin del estado de una batera
Comprobacin de la densidad del electrolito con un
densmetro: La medicin de la densidad del electrolito se
realiza mediante la utilizacin de un densmetro. En el siguiente
esquema se puede ver este aparato de medida:

El bulbo del flotador tiene un balastro
de peso fijo, el que termina en un tubo que
tiene impresa una escala como se aprecia en la
parte derecha. El flotador est colocado dentro
de un tubote vidrio de mayor dimetro. Uno
de sus extremos tiene una perilla de goma; el
opuesto un tubo flexible del mismo material,
de dimetro reducido, el que puede
introducirse dentro de cada vaso para medir.
Oprimiendo la perilla de goma se desplaza el
aire dentro de la misma, producindose un
vaco que permite llenar el tubo de prueba con
electrolito del vaso cuando sta se infla
nuevamente. Dependiendo de la densidad del
electrolito, la seccin de la escala que emerge de la superficie del liquido tendr una longitud
variable. La lectura de la escala debe hacerse como se ilustra en la figura de arriba, teniendo
en cuenta el nivel de lquido en la parte media, lo que permite determinar el valor de la
densidad del electrolito con un mnimo de error. La escala del flotador solo es vlida para
una temperatura del electrolito prxima a los 27C.




37
Comprobacin de la tensin entre bornes:
-Con la batera de reposo: Cuando la batera est en buenas
condiciones y sin que se le demande energa debe dar una tensin
entre bornes superior a 12V. Si la tensin es inferior ser necesario
recargarla y proceder despus a su comprobacin.
Una batera se considera un reposo cuando ha estado al menos 2
horas sin estar sometida a cargas ni descargas, tiempo suficiente
para que la tensin se estabilice. Si necesitamos que la tensin se
estabilice de modo rpido en una mquina que ha estado trabajando
momentos antes podemos hacer lo siguiente: a motor trmico
parado, se encienden las luces durante aprox. minuto, las
apagamos y esperamos que pase un minuto ms. En este momento
estamos en condiciones de hacer una medida correcta de tensin.
-Comprobacin de la batera en descarga: Esta prueba hay que
realizarla con un medidor especial, nos da la tensin entre bornes
de la batera al mismo tiempo que se la somete a una fuerte
descarga, midiendo la capacidad que tiene de recuperarse despus
de la descarga. Cuando aplicamos la maniobra, que nos detalla el
manual de operacin del medidor, esperamos 10 segundos, si la
tensin obtenida entre bornes se estabiliza y es superior al valor
mnimo que corresponde con su capacidad, la batera est en
perfecto estado de funcionamiento. Si la tensin obtenida es
inferior a los valores normales de la batera, puede estar defectuosa.
Unos valores orientativos seran:
Capacidad
(Ab)
110 130 150 170 190
Voltaje a
los 10
9.8 10.1 10.4 10.7 11

Proceso de carga de bateras: Una vez comprobado el estado
de carga de la batera, si estuviese descargada y en condiciones
de uso, se proceder a su carga. Con el aparato oportuno ,que
ser un cargador de bateras profesional de taller, podremos
efectuar la carga de dos modos diferentes:
-A intensidad constante: Es el procedimiento ms adecuado si
se desconoce el estado de la batera. Se hace pasar
constantemente por la batera, durante el tiempo que dura el
proceso de carga, al 10% de su valor normal.
-Carga a intensidad variable: Es un procedimiento que evita
sobrecargas perjudiciales en la batera. Consiste en hacer pasar
por la batera una corriente de carga correspondiente al 20% de la
nominal y cuando se observa un desprendimiento sensible de
gases, que corresponden a unos 2.4V por vaso, la intensidad de
carga debe disminuir para terminar con una intensidad del 5% de
la nominal.
Tiempos de carga: El tiempo de carga est en funcin del
estado de carga que posea, sabiendo su tensin en reposo y la


38
intensidad de carga, pero como recomendacin general podemos
usar la siguiente regla: el tiempo de carga ser aquel en el que la
tensin de la batera y la densidad del electrolito no varan de
forma apreciable durante 2 horas-
Recomendaciones para la carga de bateras
-La zona de carga debe ser amplia y con suficiente ventilacin
-Hacer comprobaciones peridicas del electrolito en el proceso
de carga y rellenar con agua en caso necesario hasta el nivel
correcto
-Leer y familiarizarse con el manual de uso y mantenimiento
del cargador de bateras que vas a utilizar.
-Si se cargan varias bateras en serie de diferente capacidad,
siempre ajustaremos el cargador a la capacidad de la menor de ellas
-Si se cargan dos o mas bateras en paralelo, deben estar todas
en un nivel similar de descarga ya que sus resistencias internas
varan de una manera muy notable con la carga y como
consecuencia el reparto de corrientes puede llegar a hacerse muy
desigual en el proceso de carga.
-Siempre quitar los tapones en el proceso de carga para
facilitar la evacuacin de gases que se producen en el interior de la
batera por las reacciones qumicas.
-La temperatura ideal del electrolito en el proceso de carga est
entre 25C y 30C, sin exceder en ningn caso los 45C ni en
momentos puntuales.
-Consideraremos que una batera est completamente cargada
cuando la intensidad de corriente inyectada en ella por el cargador,
los valores de tensin en bornes y la densidad del electrolito, no
varen de forma apreciable durante las 2h siguientes a la carga
Cmo detectar anomalas en las bateras:
-Consumo muy elevado de agua en todos los vasos, sntoma de
que sobrecargas, seguramente ocasionadas por el circuito de carga,
consecuencia de tener alta la tensin de regulacin procedente de la
electrnica del alternador
-Consumo muy elevado de agua en un vaso, sntoma de
cortocircuito, fisura o desprendimiento en ese elemento. Suele
apreciarse burbujeo cuando el alternador est cargado bajo alta
demanda elctrica del sistema.
-Cuando la densidad de un elemento o vaso es excesivamente
baja respecto al resto, significa que se est produciendo un
cortocircuito.
-Si durante una fuerte descarga de la batera, producida en el
arranque del motor trmico o un controlador se aprecia que en algun
vaso hierve el electrolito es porque hay un cortocircuito.
-Si durante el proceso de carga el conjunto de la batera
adquiere una temperatura demasiado elevada esto es significativo de


39
una gran sulfatacin. El proceso de carga deber ser lo ms lento
posible y an as no siempre es posible regenerarla.
-Si cuando conectamos la batera al cargado, el ampermetro
no marca nada, es sntoma de que internamente no hay continuidad y
la batera es completamente inservible.
-Si se aprecia un color marrn-rojizo del electrolito, es debido
a un desprendimiento del material de las placas y es indicativo de
que la tensin de regulacin del circuito de carga es baja o que el
nivel del electrolito ha estado por debajo de las placas. En este caso
la batera es inservible e intil el proceso de carga para regenerarla.
o Control de la batera: La medida de la tensin de la batera en vaco, es
decir, con el motor parado, puede darnos
una indicacin bastante precisa de su
estado.
Con una tensin de la batera entre 12,60V
a 12,70V, se puede establecer que la batera
se haya bien cargada y podemos suponer que
el sistema de carga funciona correctamente.
Estas lecturas se han realizado a una
temperatura ambiente entre 23C y 27C, y es
importante tener esto en cuenta porque las
propiedades qumicas de la solucin
electroltica de la batera se alteran con la
temperatura y eso afecta a la tensin y el amperaje que es
capaz de suministrar.
Para medir la tensin de la batera, conectar el multmetro
en medida de tensin en corriente continua. (DC voltaje)
Colocar la punta de pruebas postiza (+, color rojo) en el
Terminal positivo de la batera y la punta negativa en el
borne negativo /-, negra, Terminal COM).

o Comprobacin de la batera sobre el motor: La comprobacin del estado
de la batera sobre el motor puede llevarse a cabo de un modo muy sencillo
midiendo la tensin en sus bornes con el multmetro y siguiendo los
siguientes pasos:
Tensin en vaco, superior a 12,35V
Con el motor parado, la tensin de batera ha de mantenerse por
encima de los 10,5 V tras un minuto de funcionamiento (se
necesitan demandar de 10 a 20 amperios para realizar esta
comprobacin.
Cortando el consumo de corriente la tensin de batera ha de subir
a los 11,95 en menos de un minuto.
Accionar el motor de arranque, la tensin no ha de bajar por
debajo de 9,50V. Temperatura normal. Con bajas temperaturas se
admite hasta 8,50V.


40
Con el motor al rgimen de trabajo que indica el fabricante
(2000<rpm<3000), debe proporcionar una carga aproximada de
10 Amperios, la tensin debe estabilizarse entre 13,80 y 14,40V.
A medida que la batera se carga, la corriente se debe estabilizar
sobre un amperio.

3.3. El alternador.
Cules son sus funciones.
La energa elctrica que se necesita para abastecer a los componentes del equipo elctrico
de los motores, es suministrada por la batera, pero si no disponemos de otra fuente de
energa, la batera acaba agotndose. Para mantenerla siempre en el ptimo estado, se
utiliza el llamado circuito o sistema de carga cuya misin es proporcionar a la batera la
energa elctrica necesaria, as como al resto de los elementos que la necesiten. La energa
producida por el alternador est controlada por un elemento llamado regulador, pasando
de aqu una parte a la batera donde se almacena y otra a los circuitos elctricos que estn
funcionando en ese momento. Con esto conseguimos que la batera est siempre cargada.
Actualmente todos los alternadores vienen con el sistema de regulacin incorporado,
de modo que est contenido
en el mismo cuerpo del
alternador, siendo de
tecnologa totalmente
electrnica. El esquema
elctrico bsico de un sistema
de carga con regulador
electrnico, es el siguiente:
Principio de funcionamiento de un alternador

El funcionamiento de los
alternadores se basa en
principios fsicos del
electromagnetismo.
Cuando un conductor
elctrico corta lneas de
campo se induce tensin
(fuerza electromotriz) en
los extremos de conductor
que est atravesando esas
lneas.









41
El proceso de rectificacin.
En el seno del alternador se generan corrientes de carcter alterno como acabamos de
ver, pero todos los elementos de consumo elctrico, que existen en la mquina, demandan
corriente continua. De la corriente obtenida, que cambia de signo continuamente,
deberemos quedarnos nicamente con la parte positiva, y tendremos que hacerla lo ms
estable posible, en torno al valor de los 14V, para tener una verdadera corriente continua.
De esta misin se encargan los diodos que tiene el alternado en su interior, en el conjunto
llamado puente de diodos, formado por 6 diodos conectados a las fases del alternador.

Componentes de un alternador.










42
Cmo comprobamos el funcionamiento del alternador sobre el motor
Los pasos que seguiremos para analizar si un alternador est funcionando
correctamente sern los siguientes:
o Comprobacin del estado de la carga de la batera.
o Colocar un voltmetro entre el borne de salida del alternador y masa
o Desmontar la conexin que une el alternador a la batera e intercalar en serie un
ampermetro de la escala adecuada.
o Accionar la llave de contacto sin llegar a poner en marcha el motor trmico, la
corriente de excitacin procedente de la batera pasar a travs del regulador
hasta la bobina de rotor, creando el campo magntico inductor. La lmpara
chivato del salpicadero, permanecer encendida.
o Desconectar todos los elementos de consumo.
o Arrancar el motor trmico y dejarlo a ralent, la lectura del voltmetro debe ser
14+0.3V, teniendo desconectados todos los elementos de consumo y estando la
batera en perfectas condiciones. El ampermetro marcar una intensidad de
corriente entre 3 y 5 Amperios, en estas condiciones, dependiendo del estado de
la carga de la batera. El testigo del salpicadero se apagar.
o Proceder a subir el rgimen del motor trmico, el valor que marque el voltmetro
permanecer sensiblemente quieto y uniforme en torno a los 14,5V, situacin
que nos indica que el regulador est actuando correctamente. Si el valor que da
el voltmetro aumentara y no se estabilizara, es smbolo de que el regulador est
defectuoso.
o Con el motor a rgimen de operacin de la mquina, se irn conectando los
distintos consumidores de energa elctrica. La lectura que nos de el
ampermetro tendr que ir subiendo a medida que sube el consumo, llegando sin
problemas hasta los 15A aprox. El voltmetro estar estabilizado durante todo el
proceso en los 14,5V.
o Si se detecta alguna anomala en esta secuencia de pasos es que el alternador no
est operando correctamente y debe ser reparado sacndolo del compartimento
motor de la mquina.
Control del alternador.
La corriente elctrica que produce un alternador es alterna, aunque, al pasar por los
diodos rectificadores, se convierte en corriente continua.
Durante el proceso de rectificado, las crestas de corrientes son convertidas todas a la
polaridad positiva; aunque la superposicin de todas ellas no forma una lnea continua sino
ms bien ligeramente ondulada: a esta ondulacin se le llama rizado. En un alternador,
funcionando correctamente, el nivel de rizado no ha de ser superior a 0,5 V, de lo contrario
puede significar que hay algn diodo rectificador en mal estado.
o Medida de la tensin de rizado. Para medir la
tensin de rizado, conectar el multmetro en
medida de tensin en corriente alterna (AC
voltaje).
Colocar la punta de pruebas (+) en el Terminal
BAT del alternador (no hacerlo sobre la
batera) y la punta de pruebas (-) a masa.


43
o Medida de la corriente de fuga. Si alguno de los diodos rectificadores no se
halla en buen estado es posible que haya alguna fuga de
corriente desde la batera hasta el alternador, lo que
provoca a la larga un deterioro de la placa portadiodos y la
descarga de la batera.
La corriente de fuga se mide conectando el multmetro en
serie con el alternador en el cable de salida hacia la
batera, situando el selector en medida de corriente y con el motor parado, la
corriente mxima de fuga no debe superar lo 0,5 miliamperios, de lo
contrario habr que desmontar el alternador y sacar la placa de diodos
para su reparacin o sustitucin.

3.4. El motor de arranque.
Los motores trmicos son incapaces de ponerse en marcha por si solos, les hace falta
un sistema capaz de impulsarlos en sus primeras vueltas hasta conseguir el mnimo
rgimen de giro que les hace funcionar por si mismos, venciendo las resistencias que les
opone la compresin de los cilindros y el resto de elementos auxiliares que tiene que
arrastrar. El motor de arranque es el elemento que cumple con esta funcin. Es un
elemento que acta como receptor de energa elctrica que le proporciona la batera y la
transforma en movimiento mecnico de su eje, movimiento de giro que se aprovecha para
arrastrar el motor trmico- El esfuerzo que realiza el motor de arranque para poner en
marcha el motor trmico es muy elevado al iniciarse el movimiento por las resistencias
tan grandes que tiene que vencer especialmente si el motor trmico no est a su
temperatura de servicio. Debido a esto el par de giro que tiene que desarrollar el motor de
arranque ha de ser suficiente y depender del tipo de motor trmico que haya que mover,
lo cual determina la potencia del motor de arranque empleado y la capacidad de la batera
que hay que montar pues es la que le tiene que suministrar la energa necesaria.

Componentes del motor de
arranque
Una exigencia importante para los
motores de arranque es si tamao, deben ser
lo ms pequeos y compactos posible para
obtener el mejor acoplamiento posible al
motor y al mismo tiempo resultar robusto y
poco pesado. El motor de arranque es
bsicamente un motor elctrico de corriente
continua y un sistema de engrane y
desengrane al volante de inercia del motor
trmico. A su vez, el motor elctrico estar
formado por distintos componentes que se
detallan a la izquierda.






44
El rel de arranque.
La funcin de este elemento es doble, por un lado en los motores que realizan su
engrane por horquilla, el rel, va incorporando directamente al motor de arranque y se
encarga de desplazar el mecanismo de engrane, as como de dar la alimentacin
necesaria al motor de arranque procedente de la batera.
El rel esta formado por un electroimn con dos arrollamientos de hilo de cobre,
aislado, con muchas espiras de hilo
fino denominados de retencin (A)
y de impulsin (B), que ser
alimentan directamente de la
batera a travs de una de las
posiciones de la llave de contacto.
Por el interior del solenoide se
desplaza el ncleo mvil (C), el
cual lleva en uno de sus extremos
(D) el contacto de cierre de lo
bornes (E) (F) y por el otro
extremo, el sistema de enganche
con la horquilla de arrastre (H).

El funcionamiento del motor de arranque.
Cuando se acciona la llave de contacto la corriente que est almacenada en la
batera alimenta la bobina (2), que cierra directamente a masa, y la bobina de excitacin
(1), que cierra a masa por las inductoras, el inducido y la escobilla de masa, creando un
campo magntico que hace que se desplace el ncleo (3) hacia la derecha, que por un lado
cierra los contactos (6) del paso de corriente hacia el motor de arranque y, la otra,
desplaza el mecanismo de arranque (5) para que se acople el pion a la corona del motor
trmico mediante la horquilla (4).
Al producirse el accionamiento
del rel, la bobina de excitacin
deja de actuar, al no existir
diferencia entre sus extremos, en
este momento, slo estar actuando
la bobina de retencin, pasando la
corriente hacia las inductoras,
inducido y escobilla negativa hacia
masa, creando sus
correspondientes campos
magnticos y haciendo girar el
rotor del motor de arranque:







45
















































46
Comprobacin del rel de accionamiento
o Comprobar el perfecto estado fsico de los
conectores elctricos del rel, as como de
su tapa aislante.
o Por medio de un multmetro, en la posicin
de ohmetro, comprobar la correcta
continuidad de las bobinas de excitacin y
retencin.
o Conectar una fuente de alimentacin de
12V a los bornes correspondientes a la
alimentacin del rel.
o Suministrar la alimentacin elctrica a 12V. El
consumo de la bobina de retencin debe estar
comprendido dentro de los valores que
indique el fabricante. En caso de no tener el
dato, ser necesaria una medida de amperaje
sobre un motor de arranque en buen estado.



Comprobaciones del circuito de
arranque de carcter general.
o Comprobar el estado de carga de
la batera
o Accionar la llave de contacto y
observar que el arranque se
realiza correctamente. Comprobar que, al desconectar la llave, se realiza la
desconexin entre el pin y corona del motor trmico
o Comprobar que las cadas de tensin son mnimas en el circuito de arranque,
realizando las siguientes pruebas:
Se conecta el multmetro en posicin de voltmetro y accionamos el
arranque, la tensin en cualquier caso se debe mantener por encima de
los 8,5V. colocado segn la posicin 1. En caso contrario deberemos
comprobar la batera.
Conectamos el voltmetro entre el terminal positivo de la batera y el
Terminal conectado al borne, como muestra la 1 figura en su posicin
2. Lo que marque debe ser inferior a 0.1V, si marca un valor superior
hay prdidas debido a un mal contacto entre borne y terminal.
Realizamos la misma prueba pero con el borne negativo en la posicin
3 de la figura. Los resultados obtenidos deben ser similares.
Comprobamos lo mismo entre el terminal negativo de la batera y la
masa.
Conectamos el voltmetro segn nos marca la posicin 5 de la figura,
corresponde a los terminales de potencia del rel de arranque, el valor
ledo tiene debe ser inferior a 0.1V.


47
Colocamos el voltmetro segn nos muestra la figura 6, entre el
Terminal de acondicionamiento del rel y masa, debe marcar lo mismo
que la tensin entre bornes de la batera en el momento del arranque,
es decir, tensin > 8.5V.
Colocamos el voltmetro segn la figura 7, entre el borne de batera del
rel y la masa del motor de arranque, debe marcar una tensin > 8.5V.
cuando sea accionado. En caso contrario revisar el cable que da masa
al motor de arranque, procedente de la batera o de la masa de la
mquina.












Corriente de arranque y cada de tensin.
Para medir la corriente de arranque, es necesario utilizar una pinza amperimtrica, ya que
el consumo del motor es tan elevado (ms de 200 amperios) que el multmetro no puede
medir tanta intensidad.
Con la pinza amperimtrica
colocada alrededor del cable grueso de
alimentacin del motor de arranque, se
acciona el motor. La corriente de
alimentacin del motor de arranque
aparecer en el multmetro.
Tambin es posible comprobar el
estado elctrico del cable de alimentacin
del motor de arranque midiendo la cada de
tensin mxima que se produce al accionar
el motor de arranque. De ser superior a 1
voltio puede suponerse que el cable o las
conexiones entre batera y motor de arranque
se hallan deterioradas.

3.5. Circuito de carga
La energa elctrica necesaria, para abastecer a los componentes del equipo elctrico de
un barco, puede ser suministrada por la batera; pero si no se dispone de otra fuente de
energa, la batera, llegar a agotarse con el uso que de ella se hace. Para mantenerla en
perfecto estado de funcionamiento se emplea el circuito de carga, que tiene la misin de


48
proporcionar energa
elctrica a la batera y a
todos los rganos del
vehculo que la necesiten.
La energa elctrica
producida por el generador,
est controlada por el
regulador, pasando de aqu
una parte hacia la batera,
donde queda almacenada, y
otra a los circuitos elctricos que estn funcionando en ese momento. De sta manera la
batera se mantiene siempre cargada.
Existe una gran diversidad de circuitos de carga, con regulador mtrico, con alternador
de seis diodos, de nueve, etc. Principalmente estudiaremos los que hoy en da nos
encontraramos en cualquier barco.



49
Principio de funcionamiento del alternador
El funcionamiento de un alternador, est basado en el hecho de que cuando un
conductor elctrico corta lneas de fuerza de un campo magntico, se induce en l un
f.e.m.
En la figura de la
izquierda se he representado un
imn de barra, que puede girar
alrededor de su punto medio en
el sentido de la flecha. Cuando
el polo norte se presenta a la
bobina, sta se ve afectada por
el campo magntico del imn,
creandose en ella una f.e.m. que
se acusa por el ampermetro. Si es el polo sur el que se presenta a la bobina, la f.e.m.
inducida en ella como consecuencia de la variacin del flujo que la atraviesa, es de
sentido contrario al anterior.
Como los polos magnticos cambian de posicin a consecuencia del giro, en la
bobina se induce una f.e.m. alterna, cuya magnitud y sentido est variando
continuamente.
Las desviaciones de la
aguja del ampermetro indican
los valores mximos
correspondientes despus de
cada media vuelta. Con el giro
del imn, la curva de la f.e.m.
entre los valores mximos, es
la representada a la derecha,
que, como vemos, tiene forma
senoidal. sta f.e.m. es tanto
mayor, cuanto ms intenso es
el campo magntico y ms
elevada la velocidad con que
se cortan las lneas de fuerza.



3.6. El alternador monofsico elemental
En la pregunta anterior, hemos visto como hemos conseguido una corriente
alterna en una bobina (fase) sometida a
variaciones de flujo debidas al giro del imn,
ahora bien, para que esta corriente la podamos
utilizar en el barco, deberemos de rectificar
sta corriente a corriente continua.
El rectificado se realiza con un elemento
electrnico que nicamente permite el paso de corriente en un sentido, este elemento se
denomina diodo.


50
1
er
montaje: Utilizacin de un diodo.
El diodo slo dejar pasar la
corriente producida correspondiente a
la alternancia positiva en sentido
salvable del diodo (lnea continua) del
diodo, mientras que la corriente
correspondiente a la alternancia
negativa en sentido insalvable (lnea
discontinua) del diodo deber disiparse
en calor en la bobina.
2 montaje: Utilizacin de 4 diodos, puente.
Para conseguir un rectificado completo,
deberemos disponer los diodos de manera que
se pueda establecer un recorrido para loas dos
alternancias, de forma que el sentido de la
corriente en los bornes del circuito, sea
siempre el mismo.

3.7. El alternador trifsico elemental.
Est compuesto por un imn llamado rotor y por tres bobinados distribuidos en
un espacio de 120 denominado estator. Con sta disposicin obtendremos as seis
alternancias por cada vuelta que de el imn o rotor.

Las tres fases estn enlazadas entre si mediante una conexin que puede ser en
estrella o en tringulo. En los automviles se utilizan preferiblemente los alternadores en
estrella, que proporcionan una mayor tensin que los de en tringulo, aunque en algunos
casos, en vehculos en los que se producen muchos consumos debidos a la gran cantidad
de receptores, se suelen montar alternadores en tringulo.



51
Rectificacin.
Esta operacin de rectificar la corriente
alterna obtenida en el estator a corriente continua para
su utilizacin en el vehculo la va a desempear un
puente de diodos, formado por 6 diodos conectados a
las fases del alternador.
Para llegar a un mejor entendimiento de todo
esto, tomemos como ejemplo la figura de la derecha,
en la cual est representado el momento en que se
induce la f.e.m. en la fase A, corriente va en sentido
indicado por la flecha, sale por el diodo 1, se alimenta
la batera y vuelve a la fase por masa y el diodo 5.
Cuando la tensin se invierte en la fase (figura de
la izquierda), la corriente sale por el diodo 2, alimenta
la batera y vuelve a la fase por masa y el diodo 4.
El funcionamiento es anlogo en las otras dos fases
siendo, el sentido de la corriente que alimenta la
batera, siempre el mismo, independientemente del
sentido de la corriente en cada una de las fases.




3.8. Mejoras en el alternador trifsico elemental.
Hemos visto que por cada vuelta del rotor, conseguimos seis alternacias, pero la
corriente obtenida constituida por las crestas de las alternancias, es todava ondulada,
sobre todo, para un rgimen de rotacin escaso.
Para conseguir una corriente menos ondulada se realizan las siguientes mejoras:
Mejora: 1 imn y 6 bobinados.
Los seis bobinados debern de agruparse de dos en dos en serie y siendo el sentido de
su arrollamiento diferentes. Sus corrientes se adicionan, pero no hay ms que seis
alternancias por vuelta.









52
Mejora: 2 imanes y 12 bobinados.
Todos los elementos
sern multiplicados por dos con
respecto al caso anterior.
Los 12 bobinados
debern agruparse de 4 en 4 en 4,
en serie. Sus corrientes se
adicionan. Habr 12 alternancias
por vuelta.


Mejora: 6 imanes y 36 bobinados.
Los bobinados son 3 grupos
y cada uno de ellos consta de 12
bobinados en serie. Cada bobinado
va enrollado en sentido inverso a
su vecinos, para que se sumen sus
respectivas corrientes, ya que si un
nmero de ellos estn influenciado
por el polo N, los otros estarn
bajo la influencia de un polo S.
Se obtiene as una corriente
importante y muy poco ondulada.
Se han logrado 36 alternancias por vuelta.

3.9. Realizacin del alternador
Una vez conocidos de los elementos esenciales, que debe de constar un alternador,
pasaremos a conocer la realizacin de estos y su aspecto final.
Estator o inducido: Est formado por
un paquete de chapas magnticas de
acero suavemente laminado en forma de
corona circular, troqueladas
interiormente para formar en su unin
las ranuras donde se alojan las bobinas
inducidas que se hayan constantemente
bajo la influencia de los campos
magnticos de los polos,
Cada bobinado da varias vueltas de
arrollamiento en el armazn, y va desplazando 10 con relacin a sus vecinos
inmediatos.







53
Rotor o inductor.
Para mejorar las prestaciones de alternador, se tendr que sustituir el imn por un
electroimn giratorio.
Las figuras de la izquierda,
estn formadas por un eje o rbol
(1) sobre el cual va montado un
ncleo magntico (2) formado por
dos masas magnticas que consta
cada una de ellas de seis patillas.
En el interior de los polos va
montada la bobina inductora (3) de hilo de cobre aislado y de muchas espiras y unida en
sus extremos a unos anillos en contacto continuo con dos escobillas encargadas de
alimentar al
bobinado.

Puente rectificador
Es un conjunto que puede estar
formado por seis diodos (hexadiodo) o
por nueve diodos (nonadiodos).
Normalmente va montado en un
soporte en forma de herradura. A este
conjunto se fijan las salidas de cada
una de las fases del estator, formando
un puente rectificador de onda completa, obtenindose, a la salida del mismo, una
corriente continua.
Los alternadores con puente
rectificador nonadiodo, incorporan tres
diodos ms, utilizndose esta conexin
auxiliar para el control de la lmpara
testigo y para la alimentacin del circuito
de excitacin (alimentacin al rotor).





54
Carcasa y elementos complementarios.
La carcasa o cuerpo del alternador est formada por dos mitades de aluminio fundido,
sirviendo de cierre al conjunto donde se alojan los componentes del mismo y soporta los
rodamiento a bolas sobre los que se mueve el rotor.
Portaescobillas.
En la parte de carcasa lado anillos rozantes, lleva sujeto el portaescobillas, sobre el que
se deslizan las mismas perfectamente aisladas y reciben corriente del equipo regulador.
Ventilador y polea.
Por el exterior del conjunto y sobre el rbol del rotor, en el lado opuesto al de los
anillos rozantes, va montado el ventilador, diseado para mover el caudal de aire
necesario para la ventilacin del alternador y la polea de mando, fabricada en chapa de
acero o aluminio, con una garganta trapezoidal para alojar la correa de mando de la
transmisin.














3.10. Despiece de un alternador.



















55

3.11. Desmontaje del alternador del motor
Desconectar al menos un borne de la batera, para evitar cortocircuitos fortuitos
Desconectar los terminales de salida de corriente y entrada de excitacin del
alternador
Aflojar el tornillo de sujecin del alternador al motor y el tornillo tensor de la
correa de arrastre del alternador
Bascular el alternador hacia la parte interna del motor para, as, destensar la correa
y extraer la misma.
Desenroscar del todo el tornillo de sujecin del alternador y el del tensor y extraer
los mismo, para dejar libre el alternador
Extraer el alternador

3.12. Desmontaje del alternador en un banco
Desmontar el tornillo que sujeta el portaescobilla (1), al soporte o tapa (3), retirar el
portaescobilla de su alojamiento
Desmontar tornillos que unen los soportes o tapas del
alternador entre si, con la ayuda del mazo de plstico,
separa las dos tapas del mismo
Desconectar los arrollamientos o fases del estator del
puente rectificador (4) pudiendo ir estos componentes
entre s bien mediante tornillos y tuercas, o simplemente
soldados, despus se retira el estator de la tapa.
Desmontar la tuerca, arandelas y el casquillo aislante que
une el borne de salida de corriente (6) a la tapa; por ltimo
retirar el puente rectificador.
Prestar especial atencin a los apoyos aislantes (5) sobre los que se apoya el puente
rectificador, no extraviarlos
Introducir una llave de allen en el hexgono
practicado en el rbol del rotor (9) para as
sujetarlo; aflojar la tuerca (20) del extremo del
rotor.
Desmontar la tuerca, extraer del eje del rotor
la polea (19) y el ventilador (18) con los
casquillos separadores (17) correspondientes;
para ello se golpea suavemente, con la maza de plstico, sobre el extremo del rotor,
pero procurando al desmontar no perder la chaveta (en caso de tenerla)
Extraer el rotor de la tapa del lado de accionamiento
Si es necesario, desmontar el rodamiento de la tapa; para ello soltar el sistema de
anclaje del rodamiento a la tapa, este puede ser o una chapa atornillada a la tapa, o
bien un anillo elstico alojado en una ranura circular sujetando el rodamiento
Por medio de un extractor adecuado se saca el rodamiento de la tapa anterior y las
dos arandelas elsticas tipo belleville, capaces de absorber la fuerzas de inercia del
conjunto rotor-polea debidas a las vibraciones.



56

3.13. Comprobacin de los elementos del alternador
Una vez el alternador ha sido desmontado se procede a realizar las comprobaciones de
los diferentes elementos que forman el alternador, no sin que antes hayan sido limpiadas
escrupulosamente, eliminando la grasa, polvo, etc., que se encuentran adheridos a los
mismos.

Comprobacin del rotor inductor.
o Comprobar la ausencia de grietas en el eje y en las masas polares, as como
la ausencia de puntos de oxidacin en los mismo.
o Comprobar que los apoyos del eje sobre los rodamientos no presentan
seales de excesivo desgaste y que estos ltimos giran libremente sin
agarrotamiento.
o Limpiar los anillos rozantes con un trozo de lija de agua muy fina, hasta qye
estos presenten una superficie lisa y brillante
o Por medio de un hmetro, comprobar la resistencia de la bobina inductora,
aplicando las puntas de prueba sobre los anillos rozantes y leyendo
directamente el valor de la resistencia en la escala del hmetro, cuyo valor
debe coincidir con el especificado en las caractersticas del alternador
(4/5).
Si la resistencia es inferior, indica que existe un cortocircuito entre
espiras.
Si la resistencia es elevada, indica que la conexin con los anillos
rozantes es defectuosa.
Si la resistencia es infinita, es decir, no presenta lectura alguna,
significa que la bobina est cortada en algn punto.
De presentar cualquiera de estos defectos, se debe cambiar el rotor por
otro nuevo.
o Por medio de un comprobador de aislamiento o en su defecto un hmetro,
comprobar el aislamiento respecto a masa de la bobina inductora, aplicando
las puntas del hmetro entre uno de los anillos rozantes y las masas polares,
la medicin a de ser infinito, si no se ha de cambiar el rotor.







Comprobador del estator o inducido
o Comprobar que los arrollamientos que estn situados en el estator se
encuentran en buen estado, que no sufren deformacin ni deterioro en el
aislamiento.
o Por medio de un comprobador de aislamiento o en su defecto, con un
hmetro, comprobar el aislamiento a masa de cada una de las fases del


57
estator, aplicando las puntas del ohmetro entre cada una de las fases y masa,
la medicin debe de ser infinito, en caso contrario se debe de cambiar el
estator.
o Por medio de un hmetro o
siguiendo el conexionado
representado en la figura de la
derecha, comprobar la resistencia en cada una de las fases del estator; este
valor debe ser el mismo para las tres fases y coincidir con los valores de la
tabla de caractersticas correspondiente (0.2/0.35).
**El las figuras de arriba se est midiendo la resistencia de dos fases en serie, ya
que si se quiere medir la resistencia de una de las fases habr que conectar un
extremo del hmetro en el punto de la unin de fases, para lo cual habr que
quitar el barniz protector antes de realizar la medicin y volver a reponerlo una
vez realizada esta**.
Comprobacin del puente rectificador.
o Preparar una fuente de alimentacin de corriente continua a la tensin del
alternador y una lmpara en serie con puntas de prueba. Esto se hace para
comprobar los diodos del puente
rectificador cuando este est
desconectado de los
arrollamientos del estator
o Conectar la punta de pruebas
positiva al borne de conexin de
masa, y la punta negativa a cada
uno de los bornes de conexin
con los arrollamientos del
estator. Si en alguna de estas pruebas la lmpara no se enciende, quiere decir que
el diodo correspondiente est perforado.
o Realizar nuevamente la prueba anterior, pero invirtiendo el sentido de la
corriente, en este caso la lmpara deber permanecer apagada, y si en alguna de
las pruebas se enciende quiere
decir que el diodo
correspondiente est en
cortocircuito.
o Para comprobar los otros 3 diodos
se debe conectar la punta de
pruebas negativa al borne positivo
de salida de corriente del puente,
y la punta positiva a cada uno de
los bornes de conexin con los
arrollamientos del estator. Si en
alguna de las pruebas la lmpara no se enciende quiere decir que el diodo en
cuestin est perforado.
o Realizar nuevamente la prueba anterior, pero invirtiendo el sentido de la
corriente, en este caso, la lmpara deber permanecer apagada y si en alguna de


58
las pruebas se enciende quiere decir que el diodo en cuestin est en
cortocircuito.
o Si el puente rectificador es nonadiodo, adems de las pruebas anteriores
correspondientes a su equipo hexadiodo, debe comprobarse la salida comn del
equipo auxiliar de
rectificacin.
Para ello, conectar la
punta de pruebas
negativa a la salida
comn de los diodos
auxiliares, y la punta
positiva a los bornes
de conexin con los
arrollamientos del estator. Si en alguna de las pruebas la lmpara no se
enciende, indica que el diodo correspondiente est perforado.
Realizar la misma prueba invirtiendo el sentido de la corriente,
comprobando en todos los casos que la lmpara se mantiene apagada; en
caso contrario indica que el diodo correspondiente est perforado.
De existir un diodo en cortocircuito o perforado se ha de sustituir el puente rectificador
completo por uno nuevo.
Comprobacin de las escobillas
o Comprobar que las escobillas se deslizan suavemente en su alojamiento del
soporte y que el cable de corriente no est roto o desprendido de la escobilla.
o Comprobar que las escobillas asientan perfectamente sobre los anillos rozantes y
que su longitud es superior a 10mm.
o Con una lmpara en serie o con un hmetro, se comprueba la continuidad entre
el borne de excitacin del portaescobillas y la escobilla positiva y el correcto
aislamiento a masa de sta.
o Con el mismo montaje del punto anterior, se comprueba la continuidad entre
masa del alternador y la escobilla negativa

3.14. Montaje del alternador en el banco
El montaje del alternador en el banco se realizar en orden inverso al proceso de
desmontaje, teniendo en cuenta los siguientes puntos.
Montar correctamente los tres tornillos de cabeza hexagonal con sus respectivas
plaquitas y los apoyos aislantes del puente rectificador
Monta correctamente los apoyos aislantes y casquillo metlico del puente
rectificador y soporte
Montar el borne de salida de corriente en el puente rectificador con sus casquillos
aislantes correspondientes







59
3.15. Comprobacin de funcionamiento del alternador

Esta comprobacin habr que efectuarla en el barco tanto cuando se perciba una
anomala en el circuito de carga, como cuando se ha procedido al desmontaje y reparacin
del alternador.
Comprobar el estado de carga de la batera
Colocar un voltmetro de escala adecuada entre el borne de salida de corriente y
masa.
Desmontar la conexin que une el alternador al acumulador, intercalando entre
ambos un ampermetro de escala adecuada.
Accionar la llave de contacto sin llegar a poner en marcha el motor del vehculo, la
corriente de excitacin procedente de la batera pasar, a travs del regulador, hasta
la bobina del rotor, creando el campo magntico inductor. En caso de llevar la
instalacin luz testigo de carga, sta debe de encenderse, de lo contrario, es seal de
que existe alguna avera
Desconectar todos los servicios.
Arrancar y poner el motor a ralent. La
lectura del voltmetro debe ser
aproximadamente 14v 0.3, teniendo
desconectados todos los servicios y
estando la batera en perfectas
condiciones. El ampermetro debe acusar
una carga de 3a/6a en estas mismas
condiciones, dependiendo de la misma el
estado de carga de la batera. El testigo de
carga se debe apagar.
Subir lentamente la velocidad del motor y observar que la aguja del voltmetro
permanece sensiblemente quieta (sobre 14.5V), indicando que el regulador funciona
correctamente. Si se observa que la lectura del voltmetro aumenta con la velocidad
del alternador sobrepasando este valor, debe pararse inmediatamente y verificar el
regulador que est defectuoso.
Con el motor girando a 3000rpm aprox. se irn conectando los distintos servicios.
La lectura del ampermetro debe ir subiendo paulatinamente a medida que se
conectan los servicios, llegando sin dificultad a los 15A. El voltmetro nos dar una
lectura aproximadamente de 14V 0.3.
Si se acusaran anomalas al realizar estas pruebas, deber desmontarse el
alternador para procedes al despiece del mismo y verificacin individual de sus
componentes.

3.16. Prueba del alternador en el banco
Es conveniente verificar el funcionamiento del alternador en el banco de pruebas antes
de instalarlo en el barco, con motivo de no tener que realizar trabajos innecesarios.
La prueba a realizar en banco consiste en obtener la curva caracterstica de carga, en
funcin de rgimen, a una tensin constante.


60
Para realizar la prueba sobre banco, hay que distinguir entre los sistemas de
alternadores siguientes:
Alternadores convencionales: El regulador de tensin no forma parte del
alternador y su comprobacin se realiza por separado.
o Montaje y conexiones en el banco
Se fijar el alternador al motor del banco de pruebas que de
transmitirle movimiento, teniendo la precaucin de alinear
correctamente el eje del motor del banco y el del rotor; para evitar
vibraciones perjudiciales para la integridad mecnica de estos
Conexionar el alternador al equipo del banco tal como se indica en los
esquemas de abajo, punteando en cada caso el borne de corriente,
segn los esquemas
correspondientes.
o Prueba de tensin o inicio de carga
Poner en funcionamiento el motor
del banco de pruebas y hacer que gire el alternador hasta alcanzar su
temperatura de funcionamiento (15 a 20 min)
Llevar el rgimen del motor hasta el valor indicado por el fabricante
para el inicio de carga (900 a 1200 rpm)
Anotar la tensin alcanzada en el voltmetro del banco de pruebas y
comprobar que corresponde con la del fabricante (13,5V aprox.)
o Prueba de carga y mxima intensidad
Poner en funcionamiento el motor del banco y hacer que la velocidad
del alternador vaya aumentando lentamente hasta alcanzar la velocidad
mxima intensidad (5000rpm), accionando el reostato del banco para
mantener la lectura del voltmetro constante (13,5V aprox.).
Tomar algunos valores de la intensidad de corriente de carga del
alternador para los distintos regmenes de giro.
Con los datos anteriormente obtenidos. Realizar la curva caracterstica
de carga, en funcin del rgimen, a una tensin constante.


Nota: Para tipos de alternadores diferentes
a los representado habr que consultar el
manual del fabricante.


61
Alternadores con regulador incorporado
El regulador de tensin electrnico formando un solo conjunto con el
alternador y las pruebas se deben realizar sin desconectar las conexiones que los unen.
o Montaje y conexiones en el banco
Se fijar el alternador al motor del banco de pruebas que ha de
transmitirle movimiento, teniendo la precaucin de alinear
correctamente el eje del motor del banco y el del rotor para evitar
vibraciones perjudiciales para la integridad mecnica de estos.
Conexionar el alternador al equipo del banco tal como se indica en los
esquemas del final, para cada tipo de alternador
En los circuitos con lmpara de control, se debe emplear para el
ensayo, un lampara de 3W a la tensin adecuada y ha de ir conectada
entre el positivo (+) y el borne (L/IND).


o Prueba de funcionamiento del regulador
Poner en funcionamiento el motor del banco y hacer girar lentamente
el alternador hasta que alcance la velocidad de inicio de carga
(900/1200rpm), comprobar que la lmpara, si la lleva, se apague a esas
revoluciones.
Aumentar la velocidad en el alternador hasta 4000/5000rpm y regular
con el reostato la corriente de carga a 5 1A. que se corresponde con
la especificada por el fabricante para la tensin de regulacin
(14,1V 0,1 aprox.)
Variar el rgimen de revoluciones de giro, comprobar que la tensin se
mantiene constante y dentro de los valores establecidos.
o Prueba de carga y mxima intensidad.
Poner nuevamente en funcionamiento el motor del banco y hacer que
la velocidad del alternador vaya aumentando lentamente hasta alcanzar
la velocidad de mxima intensidad(5000rpm), accionando el reostato
del banco para mantener la lectura del voltmetro constante (13.5V).


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Tomar algunos valores de la intensidad de corriente de carga del
alternador para los distintos regmenes de giro.
Con los datos obtenidos anteriormente, realizar la curva caracterstica
de carga, en funcin del rgimen, a una tensin constante.

3.17. Reguladores electrnicos incorporados
Son unos reguladores constituidos por elementos electrnicos, con
ausencia de partes mviles. Constructivamente se agrupan en dos familias
claramente diferenciadas:
-Reguladores de componentes discretos
-Reguladores de pelcula gruesa o en tcnica hbrida.


3.18. Comprobacin del regulador en el banco de trabajo
Consideraciones previas
Aunque el principio de funcionamiento de los reguladores electrnicos es siempre el
mismo, existe una gran diversidad de modificaciones entre ellos, con lo cual resulta muy
difcil determinar una serie de pruebas estandar para aplicar a todos los reguladores
electrnicos, no as, estas pruebas quedan reducidas a tres:
o Comprobacin de los tres diodos de
excitacin. En reguladores de componentes
discretos y lmpara de control
o Comprobacin de funcionamiento y de la
corriente de excitacin.
o Comprobacin del diodo en paralelo de
proteccin.
Estas pruebas se podrn realizar siempre y cuando las
caractersticas constructivas del regulador lo permiten.
Comprobacin de los tres diodos de excitacin.
o Prepara una batera a la tensin de


63
funcionamiento del regulador a la cual acoplamos una lmpara, en serie, de
15W.
o Conectar la punta de pruebas negativa al cable azul del regulador y la punta
de pruebas positiva a cada uno de los terminales amarillos de los diodos,
incorporados en el regulador.
Comprobar que la lmpara se
enciende en todos ellos; en caso
contrario, indica que el diodo
correspondiente est perforado.
o Invertir las conexiones
conectando la punta positiva a
cada uno de los terminales
amarillos del regulador.
Comprobar que en todo ellos la
lmpara permanece apagada. Si
en alguno de los diodos la
lmpara se enciende, indica que
est en cortocircuito.
Comprobacin de funcionamiento y de la corriente de excitacin.
o Conectar segn el tipo de regulador. El borne positivo de la batera al borne
rojo o positivo del regulador, y el negativo de la batera a masa o borne negro
del regulador.
o Aplicar la punta de pruebas positiva a la lmpara en serie, el borne verde o de
excitacin negativo (-EXC) del regulador y comprobar que este se enciende.
En caso contrario, indica que el regulador est defectuoso.























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Comprobacin del diodo en paralelo de proteccin
o Conectar la punta de pruebas negativa al borne azul o positivo de excitacin
(+EXC) del regulador y la punta de pruebas positiva de lmpara al borne
verde del regulador o excitacin negativa (-EXC). Comprobar que esta se
enciende.
o Convertir la polaridad en las conexiones de prueba y comprobar que la
lmpara permanece apagada, lo que indica con ambas pruebas, que el diodo
funciona correctamente.

3.19. Comprobacin del regulador en el banco elctrico
Para la comprobacin de funcionamiento en el banco, de estos tipos de
reguladores incorporados, hay que seguir las instrucciones indicadas en el punto
alternadores con regulador incorporado del apartado 3.16.








Nota: Estos tipos de reguladores, por estar encapsulados y cubiertos por gel de
silicona, no pueden ser tarados ni sometidos a ningn tipo de reparacin. Si
despus de las operaciones realizadas, se llega a la conclusin de que el regulador
est defectuoso, deber procederse a su sustitucin.


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3.20. Circuito de arranque.
Como se sabe, los motores trmicos, sin incapaces de ponerse en marcha por si solos;
necesitan un sistema capaz de impulsarlos hasta conseguir su autonoma de marcha,
venciendo las resistencias debidas a la compresin de los cilindros, viscosidad de aceite,
rozamientos internos, etc. El circuito de arranque cumple esta misin.
El motor de arranque acta como elemento receptor de corriente elctrica que le
proporciona la batera y transformndola en movimiento mecnico de su eje, movimiento
que se aprovecha para la puesta en marcha del motor trmico.
El esfuerzo que realiza el motor de arranque para poner en marcha al motor trmico, es
particularmente elevado al iniciarse el movimiento, ya que, al encontrarse fro, su
resistencia, es considerable. Por esta causa, el par a desarrollar por el motor de arranque
ha de ser suficiente y depender del tipo de motor trmico que ha de mover, lo cual,
determina la potencia del motor de arranque empleado y la capacidad de la batera que ha
de suministrar la energa necesaria.

3.21. Principio de funcionamiento del motor de arranque
El funcionamiento del motor de arranque est basado en la fuerza de atraccin y de
repulsin de dos campos magnticos.
Un conductor recorrido por la corriente elctrica e introducido en un campo magntico,
est sometido a una fuerza que tiende a
empujarlo de l.
El motivo por el cual todo conductor
que est sometido a un campo magntico
tiende a salir de l cuando es recorrido por
la corriente elctrica, es sencillo.
El paso de corriente por un conductor,
crea alrededor de l un campo magntico.
En el caso de la figura de la derecha, como
la corriente va hacia dentro, las lneas de fuerza de este campo magntico circulan en
sentido de las agujas del reloj, alrededor del conductor, ya que las lneas de fuerza de los
dos campos llevan la misma direccin; pero en la parte inferior se restan, pues la lneas de
fuerza del conductor se oponen a las del campo magntico creado por los polos del imn.
Como consecuencia, el campo magntico creado por el imn se deforma, tendiendo en
todo momento a volver a su posicin inicial, empujando al conductor fuera del campo del
imn. Este empuje ser mayor cuanto ms lo sea el campo magntico creado por el
imn, ms largo el conductor y mayor la intensidad de la corriente que lo atraviesa.


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Se puede conocer el sentido de esta fuerza por la regla de la mano izquierda, el dedo
ndice da la direccin del campo, el anular, la de la corriente y el pulgar, el sentido de la
fuerza.







Si en lugar de un conductor recto se coloca uno en forma de espira, una corriente
elctrica, del sentido que se indica a la izquierda, el lado A de la espira ser empujado
hacia abajo y el lado B hacia arriba. Las fuerzas
que empujan a estos dos lados de la espira estn
pues, dirigidas en opuestos sentidos y fomran un
para de fuerzas que hacen girar a la espira a
izquierdas.
Cuando la espira ha girado y se encuentra
perpendicular a la posicin anterior, las fuerzas que
tienden a sacarlas del campo magntico estn en posicin y por tanto se contrarrestan,
quedando la espira en posicin de equilibrio.
A la derecha, puede verse que los extremos de la
espira se unen en dos semianillos, sobre los cuales
rozan sendas escobillas, que se mantienen fijas en la
posicin representada y a travs de las cuales pasa la
corriente por la espira, ya que los semianillos estn
aislados entre si. El paso de corriente por la espira
produce el giro de sta hasta que ocupa una posicin
horizontal, donde se detiene.
En la figura de abajo, se han representado dos espiras dispuestas simtricamente,
cuyos extremos van unidos a los trozos de anillos
que forman el conmutador. En la posicin
representada en la figura, la corriente pasa por la
espira que ocupa la posicin horizontal, que, por este
motivo, comienza a girar, y con ella los hace el
conmutador y las dems espiras. Cuando la primera
de ellas se aproxima a la posicin vertical, la
escobilla abandona el semianillo al que va unida esta
espira para pisar el siguiente, haciendo circular la
corriente a la prxima espira, que ocupa una posicin
cercana a la horizontal y es ella, en este momento, la que sufre el empuje. De esta forma
se consigue un giro continuado, tanto o ms cuanto mayor sea el nmero de espira que se
disponga. No obstante, en la realidad no se conectan la espiras como en la figura, si no en
serie entre si.

3.22. Componentes del motor de arranque.


67
Una de las principales exigencias en la fabricacin de los motores de arranque, es su
tamao. Deber ser lo ms pequeo y compacto posible para su mejor acoplamiento al
motor de combustin y, al mismo tiempo, resultar robusto y de poco peso.
Un motor de arranque deber estar compuesto bsicamente por un motor elctrico que,
a su vez, estar dividido en varias partes que a continuacin se describen.
Realizacin prctica del motor de arranque.


























Carcasa: Es una envoltura metlica que rodea y protege a los dems componentes.
En su interior van alojadas las bobinas inductoras, sujetas por las masas polares, que
tienen la forma adecuada
para adaptarse a la
carcasa, manteniendo las
bobinas aplicadas contra
ella. Por su interior gira el
inducido o rotor.
Tanto la carcasa como
las masas polares se fabrican de hierro dulce, por ser este un material muy magntico,
que permite un fcil paso a las lneas de fuerza que han de circular por ellas. En
algunos casos, las masas polares son imanes permanentes, quedando suprimidas las
bobinas inductoras


68
Debido a la gran intensidad de corriente que ha de pasar por las bobinas inductoras,
estas son de gran seccin y, por la misma causa, se aslan unas de otras por medio de
un cartn especial y se rodean de cinta aislante para evitar el contacto elctrico con la
carcasa. Una vez encintadas se impregnan de un barniz especial que refuerza el
aislamiento con respecto a la carcasa.
Cada inductora forma uno de los polos del imn, lo cual se consigue arrollndolas
una en sentido contrario de la otra. Las bobina inductoras se conectan elctricamente
en serie o en paralelo dos a dos (para motores
tetrapolares y hexapolares). Uno de los extremos
del conjunto, forma el borne de entrada al motor
y el otro se una a la escobilla positiva para
conectar el inducido en serie con las inductoras.
El paso de corriente, entre las bobinas de las inductoras, crea un campo magntico
reforzado por las masas polares. En la figura de la izquierda pueden verse los campos
magnticos creados por distintos motores bipolares, tetrapolares y hexapolares.
Rotor: Est formado por un eje de acero (1) sobre el que se monta el tambor (2),
formado por un paquete de lminas en forma de estrella, las cuales, en su unin,
forman las ranuras (3) en las que estn alojados los arrollamientos inducidos (4), de
hilo de cobre de gran seccin, aisladas entre si y con respecto al cilindro, unindose
en un extremo del rotor al
colector (5). En el otro
extremo del rotor, van talladas
unas estras de forma
helicoidal por las que se
desliza el mecanismo de
arraste.

L
os extremos del eje apoyan en unos
casquillos de bronce fosforoso, de alto ndice
de porosidad, que se encuentran alojados en
las tapas delantera y trasera, asegurando de
esta forma el perfecto centrado del tambor
entre las masas polares, facilitando el camino
a las lneas de fuerza que pasan a travs del
tambor en vez de hacerlo por el aire.
El tambor est fabricado de acero
dulce, que es conductor de corriente
elctrica, y , al estar sometido a las variaciones de flujo del campo inductor, se
aaden en el fuerzas electromotrices, como consecuencia de las cuales, aparecen
corrientes parsitas o de FOUCAULT. Aunque la f.e.m. inducidas son pequeas,
como la resistencia del ncleo lo es an ms, la intensidad de las corrientes


69
parsitas alcanza unos valores importantes que provocan un calentamiento excesivo
del tambor por efecto JOULE. Para reducir los efectos de las corrientes parsitas, se
contruye el tambor laminado en sentido perpendicular al eje y se prensan unas
contra otras impregnndolas con una capa de barniz, el cual acta como aislante y
no dificulta el paso de las lneas de fuerza.
El colector, montado en uno de los extremos del eje, est formado por una serie
de laminillas, llamadas delgas, que est aisladas unas de otras mediante mica. A las
delgas del colector se unen las bobinas del inducido en la forma indicada abajo, es
decir, en serie, uniendo el final de una bobina con el principio de la anterior en la
misma delga, resultando as, que en cada delga hay dos conexiones; el principio de
una bobina y el final de otra. Cada una de estas bobinas est formada por un
conductor de ida y otro de vuelta.






Soporte lado accionamiento: Esta pieza obtenida por
fundicin en acero o en aluminio, sirve de cierre, por la
parte delantera, al motor de arranque y lleva montado un
casquillo de bronce fosforoso (1) sobre el que se apoya el
eje del rotor para su giro.
Dispone de un alojamiento (2) para acoplar a ella el
rel de mando y una brida con una serie de taladros (3)
para fijar el conjunto al motor trmico. Dispone tambin
de una zona mecanizada (4) para su acoplamiento al
vehculo.
Soporte lado colector: Esta tapa, o soporte, cierra por uno de los lados al
conjunto motor y sirve de soporte al eje del inducido, el cual se apoya en un
casquillo de bronce fosforoso para realizar su giro.
En esta tapa soporte, van montado los
portaescobillas (1), uno aislado y el otro conectado
masa, sobre los que se deslizan dos o cuatro escobillas
de carbn grafitado (2), con la suficiente seccin para
permitir el paso de la gran corriente que absorve el
motor a travs de ellas. La correcta presin de contacto
de las escobillas contra el colector, la grantizan unos
muelles empujadores (3) montados en el interior de los
portaescobillas y que presionan sobre las mismas.




Mecanismo de arrastre: Este conjunto est formado por un pin de mando y


70
un mecanismo de arrastre, tiene la misin de transmitir el movimiento del rotor a la
corona del motor
trmico e impedir
que el movimiento
del motor al
arrancar, arratre el
pin y los rganos
mviles del motor de
arranque.
Segn el sistema empleado, para acoplar el pin de mando a la corona, existen
dos tipos de mecanismo de arrastre.
o Mecanismo de engrane por horquilla: Cuyo desplazamiento se realiza
por medio de una horquilla y una palanca accionada por el rel de mando.
Este mecanismo empleado en la mayora de los motores de arranque est
constituido esencialmente por un pin (1) montado a travs de un
casquillo en el eje del rotor y soldado a un mecanismo de rueda libre (2)
con enclavamiento por rodillos. Este mecanismo va montado sobre un eje
soporte de levas (3) que dispone en su interior de unos canales en hlice
(4) para su desplazamiento por las estras del eje del rotor. Sobre este eje
va montado un anillo (6) para el acoplamiento de la horquilla del mando y
un muelle de compresin (7) encargado de mantener al anillo (6) en
posicin. El sistema de rueda libre, consiste en unos muelles helicoidales
que mantienen a una serie de rodillos aplicados contra la parte ms
estrecha de la rampa de deslizamiento, enclavando el anillo de marcha
libre con el vstago del pin. De esta forma el pin es arrastrado; pero
al girar ste ms deprisa que el eje del rotor (cuando el motor de
combustin se pone en marcha), se interrumpe la unin entre el vstago
del pin y el anillo de marcha libre, pues los rodillos son impulsados por
el vstago del pin hacia la parte ms ancha de la barra de deslizamiento,
con lo cual, el pin de engrane puede ser arrastrado por la corona del
volante de inercia, sin que por ello el rotor tambin lo sea.





o Mecanismo de engrane por inercia: Cuyo acoplamiento se realiza al
desplazarse el pin en su eje, por efecto de inercia. Est formado por un


71
pin (1), con unas estras interiores en hlice (2), montado sobre un
casquillo (3) tallado exteriormente en hlice, para acoplarse al pin, y
unos canales rectos (4) en su interior para poderse acoplar y deslizar
axialmente sobre el eje del rotor; mantiene su posicin de reposo por
medio del muelle de compresin (5) y del muelle de recuperacin (6).

Rel de arranque: En los motores que realiza su engrane por horquilla, el rel,
va incorporado
directamente al motor,
acoplado en la tapa lado
accionamiento y cumple
la doble misin de poner
el motor en circuito y
desplazar el mecanismo
de arrastre para acoplar
el pin del motor de arranque a la corona del motor trmico del vehculo.
El conjunto del rel de la figura de abajo, est formado por un electroimn, con
dos arrollamientos de hilo de cobre, aislado con muchas espiras de hilo fino
denominados de retencin (A) y de impulsin (B), los cuales se alimentan
directamente de la batera, a travs de una de las posiciones del interruptor de
encendido. Por el interior del solenoide se desplaza su ncleo mvil (C), el cual
lleva en uno de sus extremos (D) el contacto de cierre de los bornes (E) y (F) y, por
el otro extremo, el sistema de enganche con la horquilla de arrastre (H).














Funcionamiento del motor de arranque: Al accionar la llave de arranque, la


72
corriente procedente de la batera alimente la bobina de retencin (2), que cierra
directamente a masa, y la bobina de impulsin (1), que cierra a masa a travs de las
inductoras, el inducido y la escobilla de masa; creando un campo magntico que
hace que se desplace el ncleo (3) hacia la derecha, el cual, por un lado, cierra los
contactos (6) de paso de corriente procedente de la batera del motor, y por otro
lado, desplazar el mecanismo de arrastre (5) para acoplar el pin a la corona del
motor trmico mediante la horquilla (4)
Al producirse el accionamiento del rel, el bobinado de impulsin deja de
actuar, al no existir diferencia de potencial entre sus extremos, con lo cual, en este
momento, slo estar actuando el bobinado de retencin (2) pasando la corriente
hacia las inductoras, inducido y escobilla negativa hacia masa, creando sus
correspondientes campos magnticos y haciendo girar el rotor del motor.
En el instante en que se suelta la llave, el contacto (6) se haya todava cerrado;
los bobinados (1) y (2) son alimentados en serie, pero sus flujos son opuestos y se
anulan. A partir de entonces, el resorte (12) sita el ncleo desplazable en posicin
de reposo, el contacto (6) se abre y corta la alimentacin del motor y, finalmente, la
horquilla sita el impulsor en posicin de reposo.


Tipos de motores: Los motores de arranque no cambian, esencialmente, en
cuanto a su configuracin general, solamente en cuanto a su tamao y disposicin
de sus elementos, que estarn en funcin de la potencia que se quiera conseguir.
Segn las caractersticas constructivas de los motores de arranque, pueden
dividirse en tres tipos:
o Motores de arranque convencionales: Son los motores que se han
estudiado hasta ahora.





73
o Motores de arranque con reductora: Estos motores se utilizan
generalmente para motores
diesel en mediana y gran
potencia. La caracterstica
principal de este motor
consiste en que el inducido
no arrastra directamente el
conjunto pin, si no a travs de un dispositivo de reduccin de velocidad,
basado en un tren de engranajes epicicloidales, que permite aumentar las
revoluciones del motor,
obteniendo as, un mayor
par de lanzamiento en el
pin, para efectuar mejor
el arranque del motor
trmico. Con este
dispositivo se obtiene una
mayor relacin
potencia/peso, permitiendo
una menor dimensin del
motor para una misma
potencia.
o Motores de arranque con inducido deslizante: Estos motores se aplican
generalmete en motores diesel de gran potencia, se caracterizan por la
forma de realizar el acoplamiento del pin con la corona, el cual se
efecta por desplazamiento axial del inducido, dentro de su campo
magntico de excitacin, para lo cual disponen adems de arrollamiento
auxiliar y un arrollamiento de retencin para efectuar el desplazamiento
axial del inducido. La puesta en funcionamiento de estos motores, se
realiza por medio de un rel de mando especial, montado en el interior del
motor, el cual, es alimentado como en los rels tradicionales a travs de la
llave de arranque. Estos rels llevan un conmutador de doble contacto
basculante que acts en dos etapas para la puesta en funcionamiento del
motor de arranque.



74

3.23. Despiece del motor de arranque.




































Comprobacin de los elementos del motor de arranque: Antes de realizar
cualquier tipo de inspeccin, es necesario que las piezas gallan sido limpiadas
escrupulosamente, eliminando la grasa, polvo, barro, etc., adherido a las mismas.
o Comprobacin del rotor o inducido
Comprobar que las muequillas de apoyo en el rbol no presentan
seales de excesivo desgaste, ralladuras, golpes, ni oxidacin.


75
Comprobar que el estriado del rbol estn limpios y exentos de
partculas extraas no debiendo presentar seales de un desgaste
excesivo, golpes u oxidacin
Con el rotor colocado sobre unos
calzos en v, por medio de un reloj
comparador, medir excentricidad
mxima del tambor. Comprobar que
esta dentro de los valores establecidos
por el fabricante (0.08/0.1m.m.)
Comprobar que la superficie del
colector est limpia y exenta de
picaduras debido al chispeo de
corriente. Verificar la excentricidad en
el colector y comprobar que esta es inferior a 0.08m.m.
Comprobar que la separacin entre las delgas es correcta y que estn
exentas de carbonilla; en caso contrario, se procede a limpiar las
mismas por medio de un
cepillo.

Observar si existen conductores levantados o soldaduras deficientes.
En caso de que as ocurra, cambiar el inducido
Comprobar que no hay cortocircuito en las bobinas mediante un
transformador roncador en v y una lamina
metlica

Una vez inducido sobre el roncador, girar el mismo colocando la
lmina metlica sobre la superficie del tambor. Si en algn momento
se notara que la lmina es atrada por el el tambor, es que existe un
cortocircuito en el bobinado.
Por medio de una lmpara en serie se comprueba el aislamiento a masa
de las bobinas, conectando las puntas de pruebas entre las delgas del
colector y el eje.
Comprobar que existe continuidad entre las delgas del colector. Esto
se podr realizar bien midiendo la resistencia entre cada par de delgas


76
consecutivas o con el ampermetro del roncador. Para ello colocar el
inducido en el soporte en V, conectar las puntas de prueba del
ampermetro entre dos delgas consecutivas, ir girando el inducido
hasta que la lectura del ampermetro sea mxima. Repetir con el resto
de
delgas.
Una lectura ms baja que las dems quiere decir que no existe
continuidad en alguna de las bobinas conectadas a las delgas en
prueba. La interrupcin en
el circuito suele estar casi
siempre localizada en la
soldadura del colector a las
puntas de las bobinas. Esta
interrupcin da lugar a un
chispeo excesivo, en la
delga afectada,
produciendo una elevacin
de la temperatura que llega a quemar el colector.
Un cambio en la coloracin o quemadura de una zona del colector o un
chispeo excesivo en el mismo. Suelen indicar que existe una falta de
continuidad en el inducido.


3.24. Comprobacin del conjunto inductor.
Por medio de un hmetro o una lmpara en serie, comprobar que hay
continuidad entre el borne de entrada y el extremo del conjunto inductor.
Con el mismo montaje que en el punto anterior, comprobar el correcto
aislamiento a masa de la bobina inductora.
Comprobar el blocaje a fondo de los tornillos que fijan las expansiones polares y
que el dimetro interior de las mismos, se encuentra comprendido dentro de los
valores indicados por el fabricante.





77

3.25. Comprobacin tapa, lado conector
Por medio de un hmetro o una lmpara en serie, comprobar el perfecto
aislamiento a masa del portaescobillas positivo
Los portaescobillas no deben estar deformados y permitiran el libre
deslizamiento de la escobilla
Limpiar el interior de los mismos, con un trapo humedecido en petroleo. Sacar
despus con aire comprimido.

Las escobillas debern tener una longitud superior a 12m.m. Verificar a su vez
que hacen buen asiento sobre el colector y que no presentan seales de
desprendimiento de material.
Por medio de un dinammetro comprobar la presin de los muelles, que debe de
estar comprendida dentro de los valores indicados por el fabricante.
El casquillo, donde se aloja el eje del inducido, no deber presentar un desgaste
excesivo, ni debe estar desplazado de su alojamiento
En caso de que presente anomalas, cambiarlo por uno nuevo.

3.26. Comprobacin soporte lado accionamiento
Comprobar que no existen fisuras en el soporte.
El casquillo, donde se aloja el eje del inducido, no deber presentar un desgaste
excesivo, ni debe estar desplazado de su alojamiento
En caso de que presente anomalas, cambiarlo por uno nuevo.





78
3.27. Comprobacin pin de arranque
Verificar que el pin de mando no est deformado o que presente seales de
desgaste en sus dientes
Las acanaladuras no debern tener deformaciones o partculas extraas en su
interior, que impidan el suave deslizamiento del pin en el eje del inducido
Comprobar que el mecanismo de rueda libre, funciona correctamente, que queda
bloqueado en un sentido de giro y que gira libremente en sentido contrario.

3.28. Comprobacin del rel de arranque
Comprobar el perfecto estado fsico de los conectores elctricos del rel, as
como de su tapa
aislante.
Por medio de un
hmetro o una
lmpara en serie,
comprobar la
correcta
continuidad en las bobinas de impulsin y retencin
Aplicar una fuente de alimentacin de 12V entre los bornes 50 y mot. El
consumo de la bobina de impulsin debe de
estar comprendido dentro de los valores
indicados por el fabricante.

Aplicar una fuente de alimentacin de 12V
entre los bornes 50 y MASA. El consumo de
la bobina de retencin debe estar
comprendido dentro de los valores indicados
por el fabricante
Comprobar que la horquilla del eje deslizante
est en perfecto estado y que el ncleo se
desliza suavemente por el interior de la
bobina, horquilla de mando



79
3.29. Comprobacin final despus del montaje
Comprobar que el inducido gira
libremente sobre sus casquillos.
Aplicar la corriente al borne de excitacin
del rel y comprobar que este acciona
libremente, desplazando el mecanismo de
arrastre.

Aplicar corriente directa al motor de
arranque hacindolo funcionar en vaco
durante un instante y comprobar su perfecto
funcionamiento.

Hacer un puente entre el terminal de
alimentacin del motor y aplicar corriente al
motor para comprobar el funcionamiento
conjunto de ambos elmentos.
Por medio de un calibre, comprobar que las
cotas de reglaje del pin del mecanismo de
arrastre estn dentro de los valores
indicados por el fabricante.















3.30. Comprobacin del motor de arranque en el banco elctrico.
Una vez armado el motor, antes de montarlo en el barco, es conveniente efectuar una
prueba de funcionamiento del mismo, tal como ya se ha descrito en el punto anterior;
pero, si se dispone de banco de pruebas, es recomendable realizarlas en l.
Montaje y conexionado del motor de arranque en el banco
o Sujetar fuertemente el motor de arranque al banco para evitar que se
mueva durante la prueba
o Realizar la correspondiente conexin del motor de arranque en el banco
de pruebas elctrico
A= distancia de apoyo soporte al frente del
pin de reposo.
B= distancia de apoyo soporte al frente del
pin de accionado.
L= limitacin de la carrera del pin.
A= distancia del apoyo al frente del
pin en reposo.
B= distancia del apoyo al casquillo tope
C= distancia del casquillo tope al frente
del pin accionado
L= limitacin de la carrera del pin.


80
Prueba de funcionamiento en vaco
o Seleccionar los conmutadores del banco para poner la tensin adecuada
en el voltmetro y poner en funcionamiento el interruptor general del
banco
o Accionar el pulsador del banco de alimentacin del rel de arranque y
anotar las lecturas obtenidas en el voltmetro, ampermetro y tacmetro.
Comprobar que se corresponde con las indicadas por el fabricante




Prueba de funcionamiento en carga
o Montar en el banco una corona dentada cuyo mdulo corresponda con
el motor a ensayar
o Colocar el motor de arranque de forma tal que el engrane pin/corona
se realice de una forma similar a la que se efecta en el vehculo.
Vigilar especialmente los siguientes puntos.
En reposo no roza el pin con la corona
Al realizar el enganche, se introduce en la corona 2/3 por lo
menos del dentado del pin
El pin no debe encontrarse interferencias con la corona al
realizar el enganche; debe existir una ligera holgura entre ellos
Una vez colocado en posicin correcta, sujetar fuertemente el
motor del banco
o Bloquear la corona por medio de la palanca y accionar el pulsador del
banco de alimentacin del rel de arranque durante no ms de 5
segundos y anotar las lecturas obtenidas en el voltmetro y
ampermetro. Comprobar que se corresponda con las indicadas por el
fabricante.
o Comprobar que al quedar frenado el pin del mecanismo de arrastre
de la corona, el inducido no gira, seal de que el sistema de
enclavamiento es correcto.













NO MANTENER DURANTE MUCHO TIEMPO EL MOTOR FUNCIONANDO EN VACO,
YA QUE SE PODRA EMBALAR Y DETERIORARSE POR LA FUERZA CENTRFUGA
REALIZAR ESTA PRUEBA CON RAPIDEZ A FIN DE NO
CALENTAR EXCESIVAMENTE EL MOTOR


81
4. El control electrnico del motor
4.1. Sensores
En los distintos procedimientos existentes para controlar sistemas, los sensores son en
muchos casos, los elementos crticos en el comportamiento del sistema. Los sensores
proporcionan la informacin necesaria para la determinacin de una accin. No siempre
es posible encontrar el sensor que el diseador desea, por esa razn, en la mayora de los
casos, es necesario adicionar circuitos para adaptar la seal del sensor disponible.
La figura de la derecha muestra
la direccin de una seal en un
sistema instrumentado. El sensor
convierte la cantidad fsica q
0
en
una seal elctrica, q
1
, y genera
otra seal elctrica, q
2
, de forma
adecuada para accionar un
actuador. La accin de salida del
actuador ser q
3

Valores a medir
La figura de la izquierda
muestra un esquema simplificado del
control electrnico de automocin.
Las entradas bsicas son el aire y el
combustible, siendo las salidas, la
potencia en el eje del motor y los
gases de escape. Se pretende que el
motor tenga un consumo mnimo
para una potencia dada, manteniendo
las emisiones contaminantes dentro
de unos lmites admisibles. El dosado
es un parmetro clave en el control.
Los sensores miden variables fsicas
y alimentan mediante seales
elctricas, convenientemente procesadas, a la unidad de control. Esta unidad genera las
seales elctricas de salida a los diferentes actuadotes que determinan el comportamiento del
motor.
Las variables ms importantes a medir por un sistema de control electrnico de un
motor son: el rgimen de giro, la temperatura del refrigerante, la temperatura y presin del
aire de admisin, la posicin angular del cigeal y el flujo de aire de admisin.
Hay otras variables que al diseador le gustara medir directamente para un sistema de
control, como por ejemplo, el par motor, la presin en el interior del cilindro o el gasto
msico de aire que entra en cada cilindro, pero en la actualidad no existen sensores
apropiados para ello, debido principalmente a su alta relacin calidad-precio.

Medida de la presin en el colector de admisin


82
El colector de admisin es el conjunto de conductos por los que se dirige el flujo motor
hacia el interior de los cilindros. La presin absoluta en el colector de admisin es una
variable muy importante a medir. El sensor que mide esta presin se conoce con el nombre
de sensor de presin absoluta en el colector. Este sensor desarrolla un voltaje que es
proporcional al valor medio de la
presin en el colector de admisin.
En la figura de la derecha se
muestra un esquema del sistema de
admisin de un motor. En este
esquema el motor realiza el papel
de una bomba que aspira aire hacia
el interior del cilindro. Cuando el
motor no est funcionando, el aire
no es aspirado y la presin en el colector de admisin, es la presin atmosfrica. Esta es la
presin absoluta mxima que se alcanza en el colector de admisin para un motor no
sobrealimentado.
La presin en el colector de admisin flucta rpidamente debido a bombeos
individuales de los diferentes cilindro. Cada cilindro aspira aire cuando la vlvula de
admisin se abre y el pistn comienza a descender desde el PMS. La presin en el colector de
admisin decrece durante este tiempo. La aspiracin finaliza cuando alcanza el PMI. La
presin en el colector comienza a subir hasta que otro cilindro comienza la fase de admisin
y entonces la presin cae de nuevo. Por tanto, la presin en el colector, flucta durante la
carrera de cada cilindro.
Cada cilindro contribuye a la accin de bombeo (aspiracin) una vez cada dos vueltas
del cigeal. Para z cilindros, la frecuencia f
p
(ciclos por segundo) de la fluctuacin de la
presin en el colector para un motor que gira a n rev/min viene dada por la siguiente
expresin:
60 2

n
z f
p
=
De lo anterior se deduce que la presin media en el colector, ser la variable requerida
por el sistema de control. Por tanto, el mtodo de medida de la presin en el colector de
admisin debera filtrar la fluctuaciones de presin a frecuencia f
p
y medir solamente la
presin media
Un modo de obtener este filtrado es conectar el sensor de presin al colector mediante
un tubo de pequeo dimetro. Las rpidas fluctuaciones no pasan a travs del tubo, pero la
presin media s. La tensin de salida del sensor corresponde slo a la presin media.
Existen varias configuraciones, del sensor de presin, utilizadas en prestaciones
automovilsticas. Es interesante que ningn sensor en uso mide la presin directamente, sino
que mide el desplazamiento del diafragma que es reflectado por la presin en el colector. Los
detalles respecto al desplazamiento del diafragma como medida de presin, varan de una
configuracin a otra:







83
o Sensor de presin aneroide.
Este sensor consta fundamentalmente de dos diafragmas que se sueldan bajo vaco
para formar un cmara aneroide. Dicha cmara se coloca en el interior de una cpsula sellada
que se conecta a travs de un pequeo tubo, al colector de admisin, de manera que la
presin dentro de la cpsula sellada es la media de la presin absoluta en el colector de
admisin. La presin de admisin comprime al sensor aneroide, deformndolo. Dicho sensor
est diseado de modo que el desplazamiento vare casi linealmente con la presin de
admisin.
La verdadera medida del desplazamiento del aneroide se realiza mediante un sensor,
llamado transformador diferencial de de variable lineal (LVDT). El LVDT tiene un ncleo
movible y la conexin entre los devanados de entrada y salida del transformador vara con la
posicin de dicho ncleo. En el devanado de de entrada de se aplica una seal de 10KHz.
Los devanados de salida del LVDT estn equilibrados de forma que la tensin de salida de
uno de los devanados es igual a la del otro con el ncleo en su posicin central. Sin embargo,
estn conectados de forma que se anulan entre s y la tensin neta de salida es nula. Cuando
el ncleo es desplazado de esta posicin central por la presin de admisin, la tensin de
salida de uno de los devanados es mayor que la del otro, por lo que la tensin neta de salida
vara proporcionalmente con el movimiento del ncleo.
El tratamiento ulterior de la seal produce un voltaje de corriente continua que es
proporcional a la presin absoluta del colector.

La principal desventaja de este sensor es su alto precio.
En algunos sistemas de encendido electrnico con microprocesador, se utiliza un
sensor de presin con membrana, como el de
la figura de abajo. Dicho sensor est formado
por una cpsula y una membrana en su
interior, que divide al recinto en dos espacios.
Uno de los espacios interiores comunica con
el exterior, el otro comunica con el colector de
admisin mediante un tubo de pequeo
dimetro. Esta disposicin permite que la
diferencia entre la presin atmosfrica y la
presin en el colector de admisin acte sobre
la membrana y provoque su deformacin.
La membrana lleva un vstago en su


84
centro, guiado por el cuerpo de la cpsula. El vstago se desplaza dentro de una bobina como
si fuera su ncleo de ferrita.
Cuando se deforma la membrana de la sonda, desplaza al vstago, loa que origina una
variacin del flujo magntico de la bobina y, en consecuencia, vara la corriente que circula
por ella. Esta variacin es la seal procesada por el mdulo electrnico.

o Sensor de presin piezorresistivo
Este sensor utiliza un chip de silicio de aprox. 3mm
2
. A lo largo de los bordes
exteriores, el chip, tiene 250m de espesor y en el centro 25m, formado un diafragma. El
borde del chip se suelda a un plato en vaco de manera que se establece una cmara de vaco
del plato y la zona central del chip.
Continuando con la estructura del sensor, se coloca un conjunto de resistencias
variables alrededor de la cmara. Las resistencias se forman por difusin de impurezas
(dopaje) dentro del silicio. Las conexiones se hacen mediante hilos a unas pistas metlicas.
Este conjunto se introduce sellado en una cpsula que incorpora un tubo que se conecta al
colector de admisin. La presin del colector, aplicada sobre el diafragma, lo deforma,
haciendo variar el valor de la resistencia en la misma proporcin que la magnitud de la
presin actuante (efecto piezorresistivo).
La piezorresistividad sucede en ciertos semiconductores de manera que, la actual
resistividad (propiedad del material) cambia en proporcin a la deformacin (cambio de
longitud).
Las resistencias con la estructura del sensor, se conectan segn un puente de
Wheatsetone, del que se obtiene un nivel elctrico que es proporcional a la presin del
colector.

o Sensor capacitivo
Este sensor consta fundamentalmente de dos electrodos tipo lmina qye se depositan
en la cara interior de dos discos de xido de aluminio, que se sellan con una arandela aislante
formando una cmara de vaco. Dicho conjunto se introduce en una cpsula sellada de
pequeo dimetro que se conecta al colector de admisin. Las lminas del electrodo forman
un condensador. Los discos de xido de aluminio son flexibles de manera que flectan hacia el
interior bajo la influencia de la presin del colector. Esa deflexin origina una disminucin
en la distancia entre electrodos.
El valor de la capacitancia C es:
d
A
C

= . Donde
0
es igual a la constante dielctrica
del aire, A es el rea de lminas y d sera la distancia entre electrodos.

El aumento de la presin
del colector hace que d
descienda y, por tanto, que
aumente la capacitancia C.
Un procedimiento para
generar una seal de salida V
0

proporcional al cambio de
capacitancia, de forma que la
presin pueda ser medida, es


85
mediante el circuito resonanto
representado a la derecha.
En este circuito, la bobina
de indutancia y el sensor
capacitivo forman un circuito
resonante en serie, cuya frecuencia
de resonancia, f
r
tiene la siguiente
expresin:
LC
f
r
2
1
= donde L es
la inductancia de henrios y C la
capacitancia en faradios.

La frecuencia del oscilador es sintonizada a la frecuencia de resonancia del circuito
para la presin atmosfrica en el colector de admisin. Cuando est en resonancia, la tensin
de bobina y en el condensador son iguales, pero tienen fases opuestas, de forma que se anula
y la tensin que atraviesa la resistencia es la tensin aplicada. Entonces, la salida del detector
de fase (V
0
) es cero voltios, ya que la tensin a travs de la resistencia (V
R
) est en dase con
la referencia. Cuando la presin en el colector vara la capacitancia del circuito, la frecuencia
de resonancia se ve modificada. Como la frecuencia del oscilador no vara, la fase de tensin
a travs de R, vara drsticamente respecto a la referencia y el detector de fase produce un
voltaje V
o
, proporcional a la diferencia entre las fases. Por lo tanto, la tensin de salida del
detector de fase es proporcional a la presin de admisin.

Medida de la posicin angular del cigeal.
Adems de la presin de admisin, es importante conocer la posicin de los ejes,
vlvulas, etc. Una variable significativa para los sistemas de control es la posicin angular
del cigeal. Para evitar desgastes mecnicos y las subsiguientes prdidas de precisin en las
medidas, se emplean sensores que operan con campos magnticos o impulsos luminosos..
o Sensor de reluctancia magntica.
En la siguiente
figura se muestra la
configuracin de este
sensor, que consiste en
un imn permanente
con un arrollamiento de
hilo conductor a su
alrededor. Un disco de
acero, montado en el
cigeal, posee unas
protuberancias que
pasan entre las piezas
polares del imn,
coincidiendo con el
PMS de los cilindros en
sus carreras de
compresin. El disco de


86
la figura, que tiene cuatro protuberancias, corresponde a un motor de ocho cilindros.
El sector de tipo inductivo basa su funcionamiento en la variacin de la reluctancia del
circuito magntico del sensor al hacer pasar por sus proximidades un material
ferromagntico. Un circuito magntico es una trayectoria cerrada a travs de un material
magntico (por ejemplo hierro, cobalto, nquel o ferrita). En el caso de la figura anterior, la
trayectoria se cierra a travs del material magntico y cruzando el hueco entre los dos polos.
El campo magntico se caracteriza por dos magnitudes, que se pueden comparar con la
tensin y corriente de un circuito elctrico. Una de estas dos magnitudes es la denominada
intensidad del campo magntico.
La respuesta del circuito magntico a la intensidad del campo magntico se caracteriza
por la segunda magnitud, denominada flujo del campo magntico. Una lnea de flujo
magntico constante es una trayectoria cerrada a travs del ncleo magntico.
El voltaje generado por el sensor se determina por la fuerza de este flujo magntico. La
fuerza del flujo magntico se determina a travs de la reluctancia del circuito magntico de la
resistencia elctrica.

La reluctancia del campo
magntico es inversamente
proporcional a la permeabilidad
magntico del material a lo largo de la
trayectoria. La permeabilidad del
acero es aproximadamente mayor que
la del aire; por tanto, la reluctancia
del acero es mucho menor que la del
aire. Por consiguiente, cuando un
diente se encuentra entre los polos del
imn, debido a que el acero tiene una
reluctancia menor que la del aire, el
flujo magntico se incrementar
Cuando el diente haya pasado y entre los dos polos slo exista aire, la alta reluctancia
del circuito hace que el flujo magntico
sea relativamente pequeo. As la
magnitud del flujo magntico que fluye a
travs del circuito magntico depende de
la posicin del diente, que a su vez
depende de la posicin del cigeal.
El flujo magntico es dbil cuando
ningn diente est cerca de los polos.
Segn el diente pasa a travs del hueco
de los polos, el flujo magntico se
incrementa, alcanzar un mximo
cuando el diente entre los dos polos y
decrece cuando deja dicha regin entre
polos. En la mayora de los sistemas de
control, el flujo magntico mxima
corresponde con el PMS para uso de los


87
cilindros.
Por el cambio del flujo magntico, se induce en la bobina una tensin V
0
, proporcional
al valor de dicho cambio. Ya que el flujo magntico debe estar cambiando para inducir la
tensin en el arrollamiento, su tensin de salida es cero cuando el motor no est girando.
Segn la figura de arriba, la tensin en el arrollamiento V
0
comienza a aumentar desde
cero segn el diente comienza a pasar entre los polos, alcanza un mximo y despus cae a
cero cuando el diente est justo en el centro. (Ntese que, aunque el flujo magntico sea
mximo en ese punto, el valor de cambio de flujo magntico es cero. Por tanto, la tensin
inducida por la bobina ser nula.) Despus vuelve a caer a cero segn el diente abandona
dicha regin.
El nmero de dientes debe ser la mitad que el nmero de cilindros ya que el cigeal
necesita dos vueltas para completar el ciclo.

o Sensor de Efecto Hall
La figura muestra la
composicin de un sensor de efecto
Hall. Este sensor es similar al
sensor de reluctancia magntica en
el que se emplea un disco de acero
dentado y un imn.
El elemento es una pastilla
delgada y plana de semiconductor.
Cuando se hace pasar una corriente
a travs del semiconductor
mediante un circuito externo como
el de la figura de abajo, se crea una
tensin V
0
a travs de la pastilla, en
direccin perpendicular a la del flujo de corriente elctrica y a la del campo magntico. Esta
tensin es proporcional a la densidad de flujo elctrico y magntico. Este efecto, generador
de una tensin que es
dependiente del flujo
magntico, se denomina
efecto Hall.
Se puede observar que
el campo magntico es
perpendicular al papel y
entra en el mismo. Mientras
los electrones se desplazan a
travs del campo magntico
se ejerce un fuerza sobre los
mismos proporcional a la
velocidad de los electrones y
la fuerza del campo
magntico. La direccin de
esta fuerza es perpendicular
a la del flujo magntico y a


88
la de movimiento de los electrones. En la figura se observa cmo los electrones son
desplazados hacia la parte inferior, generndose as una diferencia de potencial entre ambas
caras.
Segn crece la densidad del flujo magntico, ms electrones son desplazados hacia
abajo. Si la corriente I se mantiene constante, la tensin V
0
ser proporcional a la fuerza del
campo magntico. Esta tensin resulta dbil, de manera que es necesario amplificarla.
En la figura de la izquierda se muestra la
seal de tensin V
0
que produce el efecto Hall
en el sensor de posicin. Ya que es
proporcional a la densidad del campo
magntico, alcanza el mximo cuando el diente
est localizado simtricamente entre los polos
del campo magntico (correspondiente al PMS
del cilindro). Si el disco es conducido por el
rbol de levas, enroces debe tener tantos
dientes como cilindros.
o Sensor ptico.
La figura siguiente muestra un montaje tpico de un sensor ptico en el que de nuevo
se acopla un disco al cigeal y en el que a cada lado del disco estn montados los
conductores de fibra ptica. Segn se muestra en la figura, el impulso recibido por el
fototransistor, es acoplado a un amplificador para obtener un nivel de seal satisfactorio. Un
inconveniente de este montaje es el polvo y el aceite que se puede depositar en los extremos
de la fibra ptica. Una ventaja es que puede funcionar estando el motor parado y que el
impulso es constante independientemente de la velocidad de giro.




89
Medida de rgimen de giro.
Para medir el rgimen de giro es necesario disponer de otro sensor que proporcione al
controlador dicha informacin adecuadamente. El sensor de posicin explicado
anteriormente se puede utilizar para medir el rgimen de giro. Si se cuentan los impulsos de
tensin que emite el sensor en un minuto y se divido por cuatro, se conocer el rgimen del
motor en revoluciones por minuto (rev/min). En muchos casos, el disco del sensor de
rgimen de giro, se coloca junto al volante de inercia y tiene ms de cuatro dientes
dependiendo de la base de tiempos del contador que se utiliza.
Medida del flujo de aire de admisin.
Para medir una correcta relacin aire-combustible, es importante medir la cantidad de
masa de aire que entra en el motor. Para ello se utilizan los siguientes sensores:
o Sensor de aleta sonda
Este sensor mide el flujo volumtrico de aire directamente segn un esquema como el
de la figura de la derecha. El aire que entra, ejerce una fuerza sobre la aleta sonda, pero esta
fuerza es contrarrestada por la accin de un resorte solidario a la aleta. El desplazamiento de
la aleta se incrementa segn
aumenta el flujo de aire
entrante.
La cantidad de
desplazamiento se controla
mediante un potencimetro
ligado mecnicamente a la
aleta sonda. El
potencimetro consiste en
una resistencia sobre una
base aislante que contacta
con la base mvil (Figura de
abajo).


El potencimetro acta
como un divisor de la tensin
aplicada entre los extremos de la
resistencia. La tensin de salida del
sensor se toma entre el brazo y la
toma a tierra. La tensin vara
desde cero (no flujo de aire) hasta
la tensin de referencia cuando la
aleta se ha desplazado se ha
desplazado al mximo. En ngulos
intermedios la tensin es
proporcional al desplazamiento de
la aleta, que depende del flujo.




90
o Sensor de hilo caliente.
Este sensor mide la masa de aire segn un esquema como el de la figura de la
izquierda.
El aire que pasa a travs del
hilo caliente absorbe calor de este,
enfrindolo a su vez. La cantidad
de calor que puede absorber de
pender de varios factores: de la
diferencia de temperaturas entre el
aire y el hilo caliente, de la
conductividad trmica del hilo, del
rea de contacto, de la masa de aire
y de su caudal. Este sensor situado
tras el platino de 70 m de
dimetro suspendido en un
pequeo alojamiento cilndrico
(hilo caliente). La
termorresistencia mide la
temperatura del aire de admisin.
El hilo se calienta mediante un
mdulo electrnico exterior al
cuerpo del sensor.
El hilo caliente es una de las resistencias de un puente de Wheatstone como el de la
figura siguiente. Segn se incrementa el flujo de aire que atraviesa R
4
(hilo caliente), su
temperatura disminuye y su resistencia sufre la misma tendencia. Por tanto, la tensin en la
unin R
2
-R
4
disminuye tambin. El ordenador lee la diferencia de tensin entre las uniones
R
1
-R
3
y R
2
-R
4
como un valor del sensor. El ordenador busca en su memoria y convierte este
valor de tensin en gasto msico de aire.












o Sensor de placa caliente
El pricipal inconveniente del sensor de hilo caliente, la sensibilidad del hilo, no
existe en el sensor de placa caliente. ste ltimo, adems, tiene un diseo ms sencillo, ya
que se pueden integrar componentes ms grandes sobre una placa base de cermica. La
figura de pgina siguiente muestra la colocacin de un sensor de placa caliente en un canal de
medicin..


91


La figura de abajo, muestra el sensor con el
circuito puente y sus resistencias: Resistencia de
calentamiento, sonora, sensora, de temperatura
del aire y de compensacin. El comportamiento
en la respuesta de los sensores trmicos depende
bsicamente de la masa del sensor y de las
prdidas de calor a travs de la fijacin del
sensor. Aunque el sensor de placa caliente
proporciona la mejor respuesta, tambin se puede
obtener un buen comportamiento en el de hilo
caliente si se disean
apropiadamente las
resistencias sensora y de
calentamiento.
En los sensores de
placa caliente, el problema
de ensuciamiento se resuelve
situando las resistencias
sensora y de calentamiento,
decisivas para la
transferencias de calor, en la
parte aguas bajo el sensor.
Con esta colocacin, la
inevitable acumulacin de
suciedad sobre el borde
expuesto a la corriente no
afecta a la transferencia de
calor ni, por tanto, a la curva
caracterstica del sensor. Por
tanto, en estos sensores no
se requiere la eliminacin de
la suciedad mediante
quemado.
o Sensor de tipo Karman.
Los sensores de este tipo, han tenido un uso comparativamente ms
limitado que los interiores. Su funcionamiento se basa en el principio de los
vrtices de Karman. Un generador de vrtices, situado en la corriente de
aire de admisin, crea unos vrtices cuyas frecuencias son una medida del
gasto volumtrico del aire. Estas frecuencias son determinadas mediante la
emisin de ondas ultrasnicas en direccin transversal al flujo de aire. La
velocidad de propagacin de estas ondas, dependiente de los vrtices, es
medida y evaluada por un receptor ultrasnico.



92
Medida de la posicin angular de la mariposa.
Si un motor diesel cuenta con un sistema de recirculacin de gases de escape, otra
variable que se deber medir es la posicin angular de la mariposa que regula dicha
recirculacin. El esquema de operacin
de un sensor para medir esta posicin es
similar al de la figura.
El brazo de un potencimetro se
conecta directamente a la mariposa y se
aplica una tensin de salida del sensor,
indica el ngulo de apertura de la
mariposa. El ngulo de la mariposa
determina la cantidad de gases que
recirculan.

Medida de la temperatura.
La temperatura es un parmetro importante a medir en todo el motor. En la operacin
del sistema de inyeccin de combustible se requiere conocer las temperaturas del
refrigerante, del aire de admisin y de los gases de escape. Existen varias configuraciones
para tales propsitos, pero se ilustrar la operacin bsica de todos ellos explicando el
funcionamiento del sensor de temperatura de refrigeracin.
El sensor consiste en una termorresistencia montada dentro de una cpsula en contacto
con el fluido refrigerante. La cpsula se encuentra enroscada en la correspondiente pared del
bloque motor.
La termorresistencia est hecha de semiconductor, cuya resistencia vara en proporcin
inversa a la temperatura (por ejemplo, a -40C la resistencia de un sensor tpico es de 10
5
).
El sensor se conecta a un circuito elctrico, donde la resistencia del sensor de temperatura de
refrigeracin es R
T
. Esta resistencia se conecta a una tensin de referencia a travs de una
resistencia fija R. La tensin de salida V
T
viene dada por la siguiente expresin:
V
R R
R
V
T
T
T
|
|

\
|
+
=
La tensin de salida del sensor vara de forma inversamente proporcional a la
temperatura, es decir, la tensin de salida decrece segn se incrementa la temperatura.

Medida del dosado.
Cualquier motor de gasolina
requiere para su funcionamiento aire y
combustible mezclados en una
proporcin determinada. La proporcin
aire- combustible tericamente ideal es
14.7:1 (Relacin estequiomtrica). Sin
embargo, esta proporcin ha de
corregirse en determinadas
circunstancias.
Para caracterizar en qu medida
difiere la mezcla real aire-combustible


93
del valor estequimtrico se ha elegido el coeficiente lambda.
En funcin del coeficiente lambda, se tiene:
aire de terico Volumen
aspirado aire de Volumen
_ _ _
_ _ _
=
=1; Mezcla estequiomtrica. El volumen de aire aspirado corresponde al valor
tericamente necesario.
<1; Mezcla rica o falta de aire, aumento de potencia a =0.85-0.95
>1; Mezcla pobre o exceso de aire, menos consumo de combustible y menor potencia
en el margen =1.05-1.3.
La cantidad de oxgeno en los gases de escape se utiliza como una medida indirecta de
la relacin aire-combustible. El sensor utilizado para medir esta importante variable es el
denominado sonda lambda (EGO: Exhaust Gas Oxigen Sensor), haciendo referencia a la
relacin aire- combustible ya comentada.
La sonda lambda va instalada en el tubo de escape del motor en un lugar donde la
temperatura se la apropiada para el correcto funcionamiento de la sonda (300-850C) en todo
margen de servicio del motor y proporciona a la unidad de control una seal correspondiente
a la composicin momentnea de la mezcla. Para evitar la imprecisin que supone la
dependencia con la temperatura y el tiempo de respuesta, todo el cuerpo de la sonde est
calefactado con una resistencia con una resistencia de tipo NTC, que la mantiene a
temperatura de funcionamiento constante- El tiempo de respuesta es relativamente rpdo, del
oreden de 100 a 300ms, segn la temperatura y el grado de deterioro. La sonda lambda ms
extendida por su bajo precio es la de dos estados, es decir, su curva caracterstica slo
permite conoces el estado (rico o pobre) de la mezcla, pero no el valor exacto de , lo que
obliga a usar un control de tipo cualitativo. Segn la tecnologa utilizada, puede ser ZrO
2
,
basada en la ley de Nernst, o de TiO
2
, que funciona segn la ley de Faraday.
La sonda basada en la ley de Nernst, consta esencialmente de un cuerpo de cermica
(Z
r
O
2
), cuyas superficies van equipadas con electrodos de platino permeables a los gases. El
electrodo interior est en contacto con el aire ambiental y unido al cable que va a la unidad de
control. El electrodo exterior est en contacto con los gases de escape a travs de la capa
protectora porosa de cermica y unido al escape.
La sonda trabaja segn la distribucin de iones de oxgeno. Un in es un tomo
cargado elctricamente. El oxgeno tiene dos electrones en exceso con carga negativa. El
cargado elctricamente. El dixido de circonio tiene avidez por los iones de oxgeno y los
acumula sobre la superfici interior de los electrodos. El electrodo de platino del lado del aore
de referencia ( en contacto con la atmsfera) est expuesto a una concentracin de iones
oxgeno ms alta del lado del gas. El lado del aire de referencia se cargar elctricamente de
forma negativa que del lado de escape, establecindose una tensin, V
S
, que es proporcional
al logaritmo del cociente de las dos presiones parciales, en el aire y en los gases de escape.
2
1
P
P
In
zT
RT
V
S
=
V
s
=Tensin generada en la sonda (tensin de Nernst)
R: Constante universal de los gases.
T: Temperatura del gas (K).
P
1,2
: La mayor y la menos respectivamente de las dos presiones parciales de O
2
(aire
P
0a
, escape P
0e
) a cada lado de la sonda



94
La polaridad de entra tensin es positiva del lado del gas y negativa del lado del aire y
su magnitud depende de la concentracin de oxgeno en el gas de escape y de la temperatura.
Las caractersticas que se desean en este sensor son:
1. Cambio brusco de tensin en =1
2. Rpido cambio de tensin de salida en respuesta a los cambios de
oxgeno del gas de escape.
3. Gran diferencia de tensin de salida entre >1 y <2.
4. Tensin estable respecto a la temperatura de escape.
Hasta que el dixido de circonio no alcanza los 300C, no comienza a conducir el in
oxgeno. Si la concentracin de oxgeno en los gases de escape es menos que en aire
ambiental, se genera una seal de tensin en el sensor. Cuanto mayor sea la diferencia, mayor
ser la tensin.
En orden de magnitud de la seal de tensin generada por la sonda oscila en 0.1V y
0.9V. La unidad de control tiene un valor programado denominado punto de referencia (set-
point), con el que compara el valor enviado por el sensor durante la operacin en bucle
cerrado. El punto de referencia est comprendido generalmente entre 0.45V y 0.5V y
coincide con el valor deseado de la relacin aire-combustible. Los calores de la tensin
inferiores al de referencia caracterizan a las mezclas pobres y los superiores a las ricas.
La sonda de titanio se basa en un disco de xido de titanio (T
i
O
2
) con electrodos
porosos conectados a una fuente de corriente continua. Los iones de oxgeno se transportan
desde el ambiente a travs de la sonda, liberando en el nodo una cantidad de oxgeno
proporcional a la carga transportada que, de acuerdo con la ley de Faraday, es:
zF
i
N =
i: Intensidad de
la corriente
N: N de moles
de O
2
transportados
por unidad de tiempo
z: Valencia
inica del oxgeno.
F: Constante de
Faraday.

El disco de T
i
O
2

es una medida de la
presin del oxgeno
circundante, y as
acta como una resistencia variable en funcin de la concentracin de oxgeno. En la figura
anterior se muestra el funcionamiento de ambas sondas.
Una medida ms precisa del dosado la proporciona la sonda lambda universal (UEGO:
Universal Exhaust Gas Oxigen Sensor). Consta de dos sondas EGO de Z
r
O
2
dispuestas de tal
modo que la caracterstica resusltante es prcticamente lineal, y la respuesta rpida, menor de
100ms.
Como se puede ver en la siguiente figura, existe una celda de bombeo, con dos
electrodos, y una celda de medicin, uno de cuyos electrodos est en contacto con el aire de


95
referencia. Entre las dos celdas se dispone un conducto de difusin, a travs del cual se llevan
los gases de escape a los electrodos de ambas celdas. En funcin del dosado detectado en la
celda de medicin, se aplica una corriente controlada en lazo cerrado a la celda de bombeo, la
cual bombea oxgeno al conducto de difusin, de modo que la concentracin resultante en el
mismo sea siempre la correspondiente a =1. El sentido de bombeo depende de so la seal
procedente de la celda de medicin indica que la mezcla es rica o pobre. Finalmente un
circuito electrnico se encarga de amplificar la intensidad de carga y proporcionar una seal
de tensin a la salida del sensor.








































96
PEQUEO RESUMEN SOBRE DIAGNOSIS ELECTRNICA DE
LOS MOTORES

Sealar en primer lugar que todos estos conceptos estan estandarizados y se basan en criterios de SAE. Voy
a recopilar conceptos que creo son fundamentales para cualquiera que trabaje con sistemas electrnicos en
motores ya sea para automocin u otro tipo de aplicaciones.

Informacin bsica de identificacin de elementos:

MID (Message Identification Description):
Designa la unidad de control electrnico que ha emitido el mensaje de cdigo de error.

PID (Parameter Identification Description):
Es un nmero que designa la magnitud a la que corresponde el cdigo de avera. (Por ejemplo temperatura
refrigerante o presin de aceite)

PPID ( Cdigo de fabricante PID):
Es similar al PID pero es especfico de cada fabricante, de este modo el fabricante en concreto que est
utilizando el sistema eletrnico puede definir sus propios parmetros especficos para control.

SID (Subsystem Identification Description):
Especifica el cdigo de avera que designa el componente en concreto que est emitiendo el cdigo de error.
(Por ejemplo el sensor de posicin del arbol de levas).

PSID (Propietary SID):
Es similar al SID pero es especfico de cada fabricante, de este modo el fabricante en concreto que est
utilizando el sistema eletrnico puede definir sus propios elementos especficos para control. (Serian
sensores especificos no generales que introdujera cada fabricante en sus motores).

FMI (Failure Mode Identifier):
Designa el tipo de avera que tiene el sensor o componente en concreto segn la tabla adjunta:

FMI Descripcin en
herramienta de diagnosis
Descripcin SAE
0 Valor excesivo
Hay datos pero por encima del
valor de trabajo normal
1 Valor insuficiente
Hay datos pero por debajo del
valor de trabajo normal
2 Datos errneos
Datos intermitentes
3 Avera elctrica
Tensin excesiva o
cortocircuto a alimentacin +
4 Avera elctrica
Tensin baja o cortocircuito a
alimentacin -
6 Avera elctrica
Corriente muy elevada
cortocircuto en alimentacin
9 Avera comunicacin
Actualizacin de datos
anormal
11 Avera desconocida
Avera no identificable
12 Avera en el componente
Unidad o componente no
operativo






97
Buses de comunicacin:

Existen muchos con sus diferentes especificaciones de tramas, contro de errores, microcontroladores
especficos, lneas fsicas especficas, etc... pero actualmente lo que se utiliza a nivel generalizado es una red
distribuida de unidades intercomunicadas y que se basa en el diseo OSI perfectamente estandarizado para
este tipo de sistema microinformticos-electrnicos. Dentro de esta estructura el bus de comunicacin CAN
tanto en sus versiones 1.0 y 2.0 ms reciente es el que est ms extensamente implementado por razones de
simplicidad y robustez del diseo tanto a nivel electrnico como a nivel informtico. (Si quereis detalles
internos del diseo os los puedo dar aunque no creo que sea muy til en el entendimiento de la diagnosis).
Una de las capas del sistema CAN usa protocolo SAE J1939 estandarizado para comunicacin entre
dispositivos electrnicos que hace la comunicacin robusta y sobre todo rpida en velocidad de transmisin
de datos. Aqu me gustara hacer notar que existe otro protocolo de comunicacin ajeno a la red CAN y es
el SAE J1587 que es un bus de comunicacin basado en el bus serie J1708 que se reserva nicamente para
comunicacin entre herramientas de diagnosis y unidades de la red distribuida y para elementos que
necesitan poca velocidad de refresco de datos.

Cdigos de avera en el diagnstico (DTC):

Los vulgarmente llamados DTCs (Diagnostic Trouble Codes), son una representacin alfanumrica de los
cdigos de error que nos emiten las unidades electrnicas y que nos sirven para identificar rapidamente por
diagnosis el fallo y el elemento que lo est generando. La estructura que tienen los DTCs es la siguiente:






98
El listado de los cdigos de error estandarizados y aceptados por todos los fabricantes (ya no solo para
control de motor sino de otros sistemas si el motor va propulsando un vehculo) es el siguiente (perdonad
que nos haga la traduccin pero creo que no es necesario para vosotros):
Medidas relacionadas con Aire y Combustible
P0100-P0199

P0100 Mass or Volume Air Flow Circuit Malfunction
P0l01 Mass or Volume Air Flow Circuit Range/Performance Problem
P0102 Mass or Volume Air Flow Circuit Low Input
P0103 Mass or Volume Air Flow Circuit High Input
P0104 Mass or Volume Air Flow Circuit Intermittent
P0105 Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure Circuit Malfunction
P0106 Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure Circuit Range/Performance Problem
P0107 Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure Circuit Low Input
P0108 Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure Circuit High Input
P0109 Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure Circuit Intermittent
P0109 Intake Air Temperature Circuit Malfunction
P0111 Intake Air Temperature Circuit Range/Performance Problem
P0112 Intake Air Temperature Circuit Low Input
P0113 Intake Air Temperature Circuit High Input
P0114 Intake Air Temperature Circuit Intermittent
P0115 Engine Coolant Temperature Circuit Malfunction
P0116 Engine Coolant Temperature Circuit Range/Performance Problem
P0117 Engine Coolant Temperature Circuit Low Input
P0118 Engine Coolant Temperature Circuit High Input
P0119 Engine Coolant Temperature Circuit Intermittent
P0120 Throttle/Petal Position Sensor/Switch A Circuit Malfunction
P0121 Throttle/Petal Position Sensor/Switch A Circuit Range/Performance Problem
P0122 Throttle/Petal Position Sensor/Switch A Circuit Low Input
P0123 Throttle/Petal Position Sensor/Switch A Circuit High Input
P0124 Throttle/Petal Position Sensor/Switch A Circuit Intermittent
P0125 Insufficient Coolant Temperature for Closed Loop Fuel Control
P0126 Insufficient Coolant Temperature for Stable Operation
P0130 02 Sensor Circuit Malfunction (Bank I Sensor 1)
P0131 02 Sensor Circuit Low Voltage (Bank I Sensor I)
P0132 02 Sensor Circuit High Voltage (Bank I Sensor 1)
P0133 02 Sensor Circuit Slow Response (Bank 1 Sensor 1)
P0134 02 Sensor Circuit No Activity Detected (Bank I Sensor 1)
P0135 02 Sensor Heater Circuit Malfunction (Bank 1 Sensor 1)
P0136 02 Sensor Circuit Malfunction (Bank I Sensor 2)
P0137 02 Sensor Circuit Low Voltage (Bank I Sensor 2)
P0138 02 Sensor Circuit High Voltage (Bank I Sensor 2)
P0139 02 Sensor Circuit Slow Response (Bank 1 Sensor 2)
P0140 02 Sensor Circuit No Activity Detected (Bank 1 Sensor 2)
P0141 02 Sensor Heater Circuit Malfunction (Bank 1 Sensor 2)
P0142 02 Sensor Circuit Malfunction (Bank I Sensor 3)
P0143 02 Sensor Circuit Low Voltage (Bank I Sensor 3)
P0144 02 Sensor Circuit High Voltage (Bank I Sensor 3)
P0145 02 Sensor Circuit Slow Response (Bank 1 Sensor 3)
P0146 02 Sensor Circuit No Activity Detected (Bank I Sensor 3)
P0147 02 Sensor Heater Circuit Malfunction (Bank I Sensor 3)
P0150 02 Sensor Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor I)
P0151 02 Sensor Circuit Low Voltage (Bank 2 Sensor I)


99
P0152 02 Sensor Circuit High Voltage (Bank 2 Sensor 1)
P0153 02 Sensor Circuit Slow Response (Bank 2 Sensor 1)
P0154 02 Sensor Circuit No Activity Detected (Bank 2 Sensor 1)
P0155 02 Sensor Heater Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor 1)
P0156 02 Sensor Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor 2)
P0157 02 Sensor Circuit Low Voltage (Bank 2 Sensor 2)
P0158 02 Sensor Circuit High Voltage (Bank 2 Sensor 2)
P0159 02 Sensor Circuit Slow Response (Bank 2 Sensor 2)
P0160 02 Sensor Circuit No Activity Detected (Bank 2 Sensor 2)
P0161 02 Sensor Heater Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor 2)
P0162 02 Sensor Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor 3)
P0163 02 Sensor Circuit Low Voltage (Bank 2 Sensor 3)
P0164 02 Sensor Circuit High Voltage (Bank 2 Sensor 3)
P0165 02 Sensor Circuit Slow Response (Bank 2 Sensor 3)
P0166 02 Sensor Circuit No Activity Detected (Bank 2 Sensor 3)
P0167 02 Sensor Heater Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor 3)
P0170 Fuel Trim Malfunction (Bank 1)
P0171 System too Lean (Bank 1)
P0172 System too Rich (Bank 1)
P0173 Fuel Trim Malfunction (Bank 2)
P0174 System too Lean (Bank 2)
P0175 System too Rich (Bank 2)
P0176 Fuel Composition Sensor Circuit Malfunction
P0177 Fuel Composition Sensor Circuit Range/Performance
P0178 Fuel Composition Sensor Circuit Low Input
P0179 Fuel Composition Sensor Circuit High Input
P0180 Fuel Temperature Sensor A Circuit Malfunction
P0181 Fuel Temperature Sensor A Circuit Range/Performance
P0182 Fuel Temperature Sensor A Circuit Low Input
P0183 Fuel Temperature Sensor A Circuit High Input
P0184 Fuel Temperature Sensor A Circuit Intermittent
P0185 Fuel Temperature Sensor B Circuit Malfunction
P0186 Fuel Temperature Sensor B Circuit Range/Performance
P0187 Fuel Temperature Sensor B Circuit Low Input
P0188 Fuel Temperature Sensor B Circuit High Input
P0189 Fuel Temperature Sensor B Circuit Intermittent
P0190 Fuel Rail Pressure Sensor Circuit Malfunction
P0191 Fuel Rail Pressure Sensor Circuit Range/Performance
P0192 Fuel Rail Pressure Sensor Circuit Low Input
P0193 Fuel Rail Pressure Sensor Circuit High Input
P0194 Fuel Rail Pressure Sensor Circuit Intermittent
P0195 Engine Oil Temperature Sensor Malfunction
P0196 Engine Oil Temperature Sensor Range/Performance
P0197 Engine Oil Temperature Sensor Low
P0198 Engine Oil Temperature Sensor High
P0199 Engine Oil Temperature Sensor Intermittent

Medidas relacionadas con Aire y Combustible [Elementos de Inyeccin]
P0200-P0299

P0200 Injector Circuit Malfunction
P0201 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 1


100
P0202 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 2
P0203 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 3
P0204 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 4
P0205 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 5
P0206 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 6
P0207 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 7
P0208 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 8
P0209 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 9
P0210 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 10
P0211 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 11
P0212 Injector Circuit Malfunction - Cylinder 12
P0213 Cold Start Injector 1 Malfunction
P0214 Cold Start Injector 2 Malfunction
P0215 Engine Shutoff Solenoid Malfunction
P0216 Injection Timing Control Circuit Malfunction
P0217 Engine Overtemp Condition
P0218 Transmission Over Temperature Condition
P0219 Engine Overspeed Condition
P0220 Throttle/Petal Position Sensor/Switch B Circuit Malfunction
P0221 Throttle/Petal Position Sensor/Switch B Circuit Range/Performance Problem
P0222 Throttle/Petal Position Sensor/Switch B Circuit Low Input
P0223 Throttle/Petal Position Sensor/Switch B Circuit High Input
P0224 Throttle/Petal Position Sensor/Switch B Circuit Intermittent
P0225 Throttle/Petal Position Sensor/Switch C Circuit Malfunction
P0226 Throttle/Petal Position Sensor/Switch C Circuit Range/Performance Problem
P0227 Throttle/Petal Position Sensor/Switch C Circuit Low Input
P0228 Throttle/Petal Position Sensor/Switch C Circuit High Input
P0229 Throttle/Petal Position Sensor/Switch C Circuit Intermittent
P0230 Fuel Pump Primary Circuit Malfunction
P0231 Fuel Pump Secondary Circuit Low
P0232 Fuel Pump Secondary Circuit High
P0233 Fuel Pump Secondary Circuit Intermittent
P0234 Engine Overboost Condition
P0235 Turbocharger Boost Sensor A Circuit Malfunction
P0236 Turbocharger Boost Sensor A Circuit Range/Performance
P0237 Turbocharger Boost Sensor A Circuit Low
P0238 Turbocharger Boost Sensor A Circuit High
P0239 Turbocharger Boost Sensor B Malfunction
P0240 Turbocharger Boost Sensor B Circuit Range/Performance
P0241 Turbocharger Boost Sensor B Circuit Low
P0242 Turbocharger Boost Sensor B Circuit High
P0243 Turbocharger Wastegate Solenoid A Malfunction
P0244 Turbocharger Wastegate Solenoid A Range/Performance
P0245 Turbocharger Wastegate Solenoid A Low
P0246 Turbocharger Wastegate Solenoid A High
P0247 Turbocharger Wastegate Solenoid B Malfunction
P0248 Turbocharger Wastegate Solenoid B Range/Performance
P0249 Turbocharger Wastegate Solenoid B Low
P0250 Turbocharger Wastegate Solenoid B High
P0251 Injection Pump Fuel Metering Control "A" Malfunction (Cam/Rotor/Injector)
P0252 Injection Pump Fuel Metering Control "A" Range/Performance (Cam/Rotor/Injector)
P0253 Injection Pump Fuel Metering Control "A" Low (Cam/Rotor/Injector)
P0254 Injection Pump Fuel Metering Control "A" High (Cam/Rotor/Injector)


101
P0255 Injection Pump Fuel Metering Control "A" Intermittent (Cam/Rotor/Injector)
P0256 Injection Pump Fuel Metering Control "B" Malfunction (Cam/Rotor/Injector)
P0257 Injection Pump Fuel Metering Control "B" Range/Performance Injector)
P0258 Injection Pump Fuel Metering Control "B" Low (Cam/R
P0259 Injection Pump Fuel Metering Control "B" High (Cam/R
P0260 Injection Pump Fuel Metering Control "B" Intermittent Injector)
P0261 Cylinder I Injector Circuit Low
P0262 Cylinder I Injector Circuit High
P0263 Cylinder I Contribution/Balance Fault
P0264 Cylinder 2 Injector Circuit Low
P0265 Cylinder 2 Injector Circuit High
P0266 Cylinder 2 Contribution/Balance Fault
P0267 Cylinder 3 Injector Circuit Low
P0268 Cylinder 3 Injector Circuit High
P0269 Cylinder 3 Contribution/Balance Fault
P0270 Cylinder 4 Injector Circuit Low
P0271 Cylinder 4 Injector Circuit High
P0272 Cylinder 4 Contribution/Balance Fault
P0273 Cylinder 5 Injector Circuit Low
P0274 Cylinder 5 Injector Circuit High
P0275 Cylinder S Contribution/Balance Fault
P0276 Cylinder 6 Injector Circuit Low
P0277 Cylinder 6 Injector Circuit High
P0278 Cylinder 6 Contribution/Balance Fault
P0279 Cylinder 7 Injector Circuit Low
P0280 Cylinder 7 Injector Circuit High
P0281 Cylinder 7 Contribution/Balance Fault
P0282 Cylinder 8 Injector Circuit Low
P0283 Cylinder 8 Injector Circuit High
P0284 Cylinder 8 Contribution/Balance Fault
P0285 Cylinder 9 Injector Circuit Low
P0286 Cylinder 9 Injector Circuit High
P0287 Cylinder 9 Contribution/Balance Fault
P0288 Cylinder 10 Injector Circuit Low
P0289 Cylinder 10 Injector Circuit High
P0290 Cylinder 10 Contribution/Balance Fault
P0291 Cylinder 11 Injector Circuit Low
P0292 Cylinder I 1 Injector Circuit High
P0293 Cylinder 11 Contribution/Balance Fault
P0294 Cylinder 12 Injector Circuit Low
P0295 Cylinder 12 Injector Circuit High
P0296 Cylinder 12 Contribution/Range Fault

Sistema de encendido y mala combustin
P0300-P0399

P0300 Random/Multiple Cylinder Misfire Detected
P0301 Cylinder 1 Misfire Detected
P0302 Cylinder 2 Misfire Detected
P0303 Cylinder 3 Misfire Detected
P0304 Cylinder 4 Misfire Detected
P0305 Cylinder 5 Misfire Detected


102
P0306 Cylinder 6 Misfire Detected
P0307 Cylinder 7 Misfire Detected
P0308 Cylinder 8 Misfire Detected
P0309 Cylinder 9 Misfire Detected
P0311 Cylinder 11 Misfire Detected
P0312 Cylinder 12 Misfire Detected
P0320 Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit Malfunction
P0321 Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit Range/Performance
P0322 Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit No Signal
P0323 Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit Intermittent
P0325 Knock Sensor 1 Circuit Malfunction (Bank I or Single Sensor)
P0326 Knock Sensor 1 Circuit Range/Performance (Bank 1 or Single Sensor)
P0327 Knock Sensor 1 Circuit Low Input (Bank I or Single Sensor)
P0328 Knock Sensor 1 Circuit High Input (Bank I or Single Sensor)
P0329 Knock Sensor 1 Circuit Intermittent (Bank 1 or Single Sensor)
P0330 Knock Sensor 2 Circuit Malfunction (Bank 2)
P0331 Knock Sensor 2 Circuit Range/Performance (Bank 2)
P0332 Knock Sensor 2 Circuit Low Input (Bank 2)
P0333 Knock Sensor 2 Circuit High Input (Bank 2)
P0334 Knock Sensor 2 Circuit Intermittent (Bank 2)
P0335 Crankshaft Position Sensor A Circuit Malfunction
P0336 Crankshaft Position Sensor A Circuit Range/Performance
P0337 Crankshaft Position Sensor A Circuit Low Input
P0338 Crankshaft Position Sensor A Circuit High Input
P0339 Crankshaft Position Sensor A Circuit Intermittent
P0340 Camshaft Position Sensor Circuit Malfunction
P0341 Camshaft Position Sensor Circuit Range/Performance
P0342 Camshaft Position Sensor Circuit Low Input
P0343 Camshaft Position Sensor Circuit High Input
P0344 Camshaft Position Sensor Circuit Intermittent
P0350 Ignition Coil Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0351 Ignition Coil A Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0352 Ignition Coil B Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0353 Ignition Coil C Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0354 Ignition Coil D Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0355 Ignition Coil E Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0356 Ignition Coil F Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0357 Ignition Coil G Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0358 Ignition Coil H Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0359 Ignition Coil I Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0360 Ignition Coil J Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0361 Ignition Coil K Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0362 Ignition Coil L Primary/Secondary Circuit Malfunction
P0370 Timing Reference High Resolution Signal A Malfunction
P0371 Timing Reference High Resolution Signal A Too Many Pulses
P0372 Timing Reference High Resolution Signal A Too Few Pulses
P0373 Timing Reference High Resolution Signal A Intermittent/Erratic Pulses
P0374 Timing Reference High Resolution Signal A No Pulses
P0375 Timing Reference High Resolution Signal B Malfunction
P0376 Timing Reference High Resolution Signal B Too Many Pulses
P0377 Timing Reference High Resolution Signal B Too Few Pulses
P0378 Timing Reference High Resolution Signal B Intermittent/Erratic Pulses
P0379 Timing Reference High Resolution Signal B No Pulses


103
P0380 Glow Plug/Heater Circuit "A" Malfunction
P0381 Glow Plug/Heater Indicator Circuit Malfunction
P0382 Exhaust Gas Recirculation Flow Malfunction
P0385 Crankshaft Position Sensor B Circuit Malfunction
P0386 Crankshaft Position Sensor B Circuit Range/Performance
P0387 Crankshaft Position Sensor B Circuit Low Input
P0388 Crankshaft Position Sensor B Circuit High Input
P0389 Crankshaft Position Sensor B Circuit Intermittent

Elementos de control de emisiones
P0400-P0499

P0400 Exhaust Gas Recirculation Flow Malfunction
P0401 Exhaust Gas Recirculation Flow Insufficient Detected
P0402 Exhaust Gas Recirculation Flow Excessive Detected
P0403 Exhaust Gas Recirculation Circuit Malfunction
P0404 Exhaust Gas Recirculation Circuit Range/Performance
P0405 Exhaust Gas Recirculation Sensor A Circuit Low
P0406 Exhaust Gas Recirculation Sensor A Circuit High
P0407 Exhaust Gas Recirculation Sensor B Circuit Low
P0408 Exhaust Gas Recirculation Sensor B Circuit High
P0410 Secondary Air Injection System Malfunction
P0411 Secondary Air Injection System Incorrect Flow Detected
P0412 Secondary Air Injection System Switching Valve A Circuit Malfunction
P0413 Secondary Air Injection System Switching Valve A Circuit Open
P0414 Secondary Air Injection System Switching Valve A Circuit Shorted
P0415 Secondary Air Injection System Switching Valve B Circuit Malfunction
P0416 Secondary Air Injection System Switching Valve B Circuit Open
P0417 Secondary Air Injection System Switching Valve B Circuit Shorted
P0418 Secondary Air Injection System Relay A" Circuit Malfunction
P0419 Secondary Air Injection System Relay "B Circuit Malfunction
P0420 Catalyst System Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0421 Warm Up Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0422 Main Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0423 Heated Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0424 Heated Catalyst Temperature Below Threshold (Bank 1)
P0430 Catalyst System Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0431 Warm Up Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0432 Main Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0433 Heated Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0434 Heated Catalyst Temperature Below Threshold (Bank 2)
P0440 Evaporative Emission Control System Malfunction
P0441 Evaporative Emission Control System Incorrect Purge Flow
P0442 Evaporative Emission Control System Leak Detected (small leak)
P0443 Evaporative Emission Control System Purge Control Valve Circuit
P0444 Evaporative Emission Control System Purge Control Valve Circuit
P0445 Evaporative Emission Control System Purge Control Valve Circuit Shorted
P0446 Evaporative Emission Control System Vent Control Circuit Malfunction
P0447 Evaporative Emission Control System Vent Control Circuit Open
P0448 Evaporative Emission Control System Vent Control Circuit Shorted
P0449 Evaporative Emission Control System Vent Valve/Solenoid Circuit Malfunction
P0450 Evaporative Emission Control System Pressure Sensor Malfunction


104
P0451 Evaporative Emission Control System Pressure Sensor Range/Performance
P0452 Evaporative Emission Control System Pressure Sensor Low Input
P0453 Evaporative Emission Control System Pressure Sensor High Input
P0454 Evaporative Emission Control System Pressure Sensor Intermittent
P0455 Evaporative Emission Control System Leak Detected (gross leak)
P0460 Fuel Level Sensor Circuit Malfunction
P0461 Fuel Level Sensor Circuit Range/Performance
P0462 Fuel Level Sensor Circuit Low Input
P0463 Fuel Level Sensor Circuit High Input
P0464 Fuel Level Sensor Circuit Intermittent
P0465 Purge Flow Sensor Circuit Malfunction
P0466 Purge Flow Sensor Circuit Range/Performance
P0467 Purge Flow Sensor Circuit Low Input
P0468 Purge Flow Sensor Circuit High Input
P0469 Purge Flow Sensor Circuit Intermittent
P0470 Exhaust Pressure Sensor Malfunction
P0471 Exhaust Pressure Sensor Range/Performance
P0472 Exhaust Pressure Sensor Low
P0473 Exhaust Pressure Sensor High
P0474 Exhaust Pressure Sensor Intermittent
P0475 Exhaust Pressure Control Valve Malfunction
P0476 Exhaust Pressure Control Valve Range/Performance
P0477 Exhaust Pressure Control Valve Low
P0478 Exhaust Pressure Control Valve High
P0479 Exhaust Pressure Control Valve Intermittent
P0480 Cooling Fan I Control Circuit Malfunction
P0481 Cooling Fan 2 Control Circuit Malfunction
P0482 Cooling Fan 3 Control Circuit Malfunction
P0483 Cooling Fan Rationality Check Malfunction
P0484 Cooling Fan Circuit Over Current
P0485 Cooling Fan Power/Ground Circuit Malfunction

Control de ralent y velocidad del vehculo
P0500-P0599

P0500 Vehicle Speed Sensor Malfunction
P0501 Vehicle Speed Sensor Range/Performance
P0502 Vehicle Speed Sensor Low Input
P0503 Vehicle Speed Sensor Intermittent/Erratic/High
P0505 Idle Control System Malfunction
P0506 Idle Control System RPM Lower Than Expected
P0507 Idle Control System RPM Higher Than Expected
P0510 Closed Throttle Position Switch Malfunction
P0520 Engine Oil Pressure Sensor/Switch Circuit Malfunction
P0521 Engine Oil Pressure Sensor/Switch Circuit Range/Performance
P0522 Engine Oil Pressure Sensor/Switch Circuit Low Voltage
P0523 Engine Oil Pressure Sensor/Switch Circuit High Voltage
P0530 A/C Refrigerant Pressure Sensor Circuit Malfunction
P0531 A/C Refrigerant Pressure Sensor Circuit Range/Performance
P0532 A/C Refrigerant Pressure Sensor Circuit Low Input
P0S33 A/C Refrigerant Pressure Sensor Circuit High Input
P0534 Air Conditioner Refrigerant Charge Loss


105
P0550 Power Steering Pressure Sensor Circuit Malfunction
P0551 Power Steering Pressure Sensor Circuit Range/Performance
P0552 Power Steering Pressure Sensor Circuit Low Input
P0553 Power Steering Pressure Sensor Circuit High Input
P05S4 Power Steering Pressure Sensor Circuit Intermittent
P0560 System Voltage Malfunction
P0561 System Voltage Unstable
P0562 System Voltage Low
P0563 System Voltage High
P0565 Cruise Control On Signal Malfunction
P0566 Cruise Control Off Signal Malfunction
P0567 Cruise Control Resume Signal Malfunction
P0568 Cruise Control Set Signal Malfunction
P0569 Cruise Control Coast Signal Malfunction
P0570 Cruise Control Accel Signal Malfunction
P0571 Cruise Control/Brake Switch A Circuit Malfunction
P0S72 Cruise Control/Brake Switch A Circuit Low
P0573 Cruise Control/Brake Switch A Circuit High
P0574 Cruise Control Related Malfunction
P0575 Cruise Control Related Malfunction
P0576 Cruise Control Related Malfunction
P0576 Cruise Control Related Malfunction
P0578 Cruise Control Related Malfunction
P0579 Cruise Control Related Malfunction
P0580 Cruise Control Related Malfunction

Circuito de salida de la unidad electrnica de control
P0600-P0699

P0600 Serial Communication Link Malfunction
P0601 Internal Control Module Memory Check Sum Error
P0602 Control Module Programming Error
P0603 Internal Control Module Keep Alive Memory (KAM) Error
P0604 Internal Control Module Random Access Memory (RAM) Error
P0605 Internal Control Module Read Only Memory (ROM) Error
P0606 PCM Processor Fault
P0608 Control Module VSS Output "A Malfunction
P0609 Control Module VSS Output "B" Malfunction
P0620 Generator Control Circuit Malfunction
P0621 Generator Lamp "L" Control Circuit Malfunction
P0622 Generator Field "F" Control Circuit Malfunction
P0650 Malfunction Indicator Lamp (MIL) Control Circuit Malfunction
P0654 Engine RPM Output Circuit Malfunction
P0655 Engine Hot Lamp Output Control Circuit Malfunction
P0656 Fuel Level Output Circuit Malfunction

Control de transmisin de datos
P0700-P0899

P0700 Transmission Control System Malfunction
P0701 Transmission Control System Range/Performance
P0702 Transmission Control System Electrical


106
P0703 Torque Converter/Brake Switch B Circuit Malfunction
P0704 Clutch Switch Input Circuit Malfunction
P0705 Transmission Range Sensor Circuit malfunction (PRNDL Input)
P0706 Transmission Range Sensor Circuit Range/Performance
P0707 Transmission Range Sensor Circuit Low Input
P0708 Transmission Range Sensor Circuit High Input
P0709 Transmission Range Sensor Circuit Intermittent
P0710 Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit Malfunction
P0711 Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit Range/Performance
P0712 Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit Low Input
P0713 Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit High Input
P0714 Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit Intermittent
P0715 Input/Turbine Speed Sensor Circuit Malfunction
P0716 Input/Turbine Speed Sensor Circuit Range/Performance
P0717 Input/Turbine Speed Sensor Circuit No Signal
P0718 Input/Turbine Speed Sensor Circuit Intermittent
P0719 Torque Converter/Brake Switch B Circuit Low
P0720 Output Speed Sensor Circuit Malfunction
P0721 Output Speed Sensor Range/Performance
P0722 Output Speed Sensor No Signal
P0723 Output Speed Sensor Intermittent
P0724 Torque Converter/Brake Switch B Circuit High
P0725 Engine Speed input Circuit Malfunction
P0726 Engine Speed Input Circuit Range/Performance
P0727 Engine Speed Input Circuit No Signal
P0728 Engine Speed Input Circuit Intermittent
P0730 Incorrect Gear Ratio
P0731 Gear I Incorrect ratio
P0732 Gear 2 Incorrect ratio
P0733 Gear 3 Incorrect ratio
P0734 Gear 4 Incorrect ratio
P0735 Gear 5 Incorrect ratio
P0736 Reverse incorrect gear ratio
P0740 Torque Converter Clutch Circuit Malfunction
P0741 Torque Converter Clutch Circuit Performance or Stuck Off
P0742 Torque Converter Clutch Circuit Stock On
P0743 Torque Converter Clutch Circuit Electrical
P0744 Torque Converter Clutch Circuit Intermittent
P0745 Pressure Control Solenoid Malfunction
P0746 Pressure Control Solenoid Performance or Stuck Off
P0747 Pressure Control Solenoid Stuck On
P0748 Pressure Control Solenoid Electrical
P0749 Pressure Control Solenoid Intermittent
P0750 Shift Solenoid A Malfunction
P0751 Shift Solenoid A Performance or Stuck Off
P0752 Shift Solenoid A Stuck On
P07S3 Shift Solenoid A Electrical
P0754 Shift Solenoid A Intermittent
P0755 Shift Solenoid B Malfunction
P0756 Shift Solenoid B Performance or Stock Off
P0757 Shift Solenoid B Stuck On
P0758 Shift Solenoid B Electrical
P0759 Shift Solenoid B Intermittent


107
P0760 Shift Solenoid C Malfunction
P076 I Shift Solenoid C Performance or Stuck Off
P0762 Shift Solenoid C Stuck On
P0763 Shift Solenoid C Electrical
P0764 Shift Solenoid C Intermittent
P0765 Shift Solenoid D Malfunction
P0766 Shift Solenoid D Performance or Stuck Off
P0767 Shift Solenoid D Stuck On
P0768 Shift Solenoid D Electrical
P0769 Shift Solenoid D Intermittent
P0770 Shift Solenoid E Malfunction
P0771 Shift Solenoid E Performance or Stuck Off
P0772 Shift Solenoid E Stuck On
P0773 Shift Solenoid E Electrical
P0774 Shift Solenoid E Intermittent
P0780 Shift Malfunction
P0781 1-2 Shift Malfunction
P0782 2-3 Shift Malfunction
P0783 3-4 Shift Malfunction
P0784 4-5 Shift Malfunction
P0785 Shift/Timing Solenoid Malfunction
P0786 Shift/Timing Solenoid Range/Performance
P0787 Shift/Timing Solenoid Low
P0788 Shift/Timing Solenoid High
P0789 Shift/Timing Solenoid Intermittent
P0790 Normal/Performance Switch Circuit Malfunction
P0801 Reverse Inhibit Control Circuit Malfunction
P0803 1-4 Upshift (Skip Shift) Solenoid Control Circuit Malfunction
P0804 1-4 Upshift (Skip Shift) Lamp Control Circuit Malfunction

En el sistema electrnico que emplea VOLVO PENTA en sus motores podis encontrar los siguientes
cdigos clasificados segn el tipo y vlido para cualquier motor de ese fabricante:



108




109






110









111



112












113
Electrnica analgica.-
















































114
u
rd
i
rd
i i i
rd

Electrnica. Diodos.

Empezamos analizando una resistencia.
Sabemos que u=iR. Si hacemos una representacin grfica, la recta pasa por el origen
luego.










Si operamos con la inversa (Admitancias).
En la grfica de la izquierda las flechas del eje i significan que hay un cortocircuito
En las de eje u, las flechas marcan que i=0 y u= lo que sea. Son circuitos aptos.
Operaremos la intensidad en (mA) y la tensin en (V) lo que nos obliga a un cambio de
escala en las grficas.

Diodo:






La ecuacin de definicin es:
Siendo Is y Vt ctes. La representacin grfica del diodo es la siguiente:









Pero se admite la lineacin:
Linealizar un diodo es sustituir sus curvas por tramos rectos. Pero eso no quiere decir que
el diodo se comparte como un elemento lineal. Los modelos de linealizacin que vamos a
tener son:


u R=1000
R=100 i
R=10
R=100
En estos puntos del eje R=0
i
r
A
u
K
A: nodo
K: Ctodo
Vt
Uak
Ise
Vt
Uak
e Is i = ) 1 (
I(mA)
u(V)
1 2 3 4


115
V=0
V=0
rd
V
Vi
V
u
u
i
A K
A K
i
u=?
u
e


u
s


us




V es el umbral o tensin de codo a partir de la cual comienza a subir por la vertical. El
modelo ms usado es el primero que es el modelo del diodo ideal.
Diodo ideal:





1. u > 0

Sp la u va en el sentido de la flecha








2. u<0





Significa que la intensidad se encuentra con el polo y se para




La u o la i en cada casi ka sacaremos con el resto del circuito porque no la podemos
conoces con los datos iniciales. Ej:










Vi=
u
Vi=
u u
Vi=
u
A K
i
A K
+ - Si coincide
Si u=0 la intensidad es
desconocida. Crece
todo lo que quiere
- +
No coincide
i=0 A K
R
Qu ocurre?
u
e
>0 u
s
=u
e

u
e
<0 u
s
=0

u
s

u
e

Y si se pinta al reves
el diodo?




La i sp se va del + al -


116
+
-
u
e


i: si
u
s
= u
e


oV
+
-
u
e


i: no
u
s
= oV

u
e

R

u
e


u
s


u
e


u
s


u
s

u
e

u
s
=u
e

u
e

R
u
s
u
e

i
u

1. u
e
>0




2. u
e
>0




1. Si u
e
>0








2. Si u
e
<0
















Pb:








R
R
R
i
Como la i va al palito es
no luego u
s
=0
-
+
R
i
-
+
u
e
<0
u
s
<0
u
e
=u
s

cuando u
e
<0
t
Ocurrir esto si alimento ue con
fuente alterna, slo conduce en
semi onda negativa


117
u
s
u
e

R
i si
u
s
u
e

i no
R
u
s

u
e

ue
t
u
s
u
e

R



Estudiamos como sp. los casos:
Primera disposicin
1. u
e
>0









2. u>0



















Segunda disposicin









Como circula corriente
/ cada de tensin en el diodo.
u=0
+
-
i
s
=0
u
s
=?
Pero por R no pasa intensidad
us=u
e

Si meto una seal en diente de
sierra la salida es la entrada
cuando sta es negativa
+
-


118
u
s
=u
e
u
e

R
i no
u
s
=0 Porque circula intensidad u
e

R
i si
u
e

u
s

u
s
u
e

1. u
e
>0









2. u
e
<0

















Atencin!:











Circuito limitador a un nivel:

En vez de tener un nivel 0, limitamos ahora a un nivel dado



+
-
No circula i no hay cada de tensin
+
-



119
+
u
s
u
e

u
B

+
u
e
u
B
-
+
u
s
=u
e
u
e

u
B

+
-
u
D

i
no
oA
+
u
e
u
B

-
Si
oV
u
s
=u
e

u
e

-
No
oV
u
b

us






1. Si u
e
>0










a. u
e
<u
B










b. u
e
>u
B













2. u
e
<0





Debo discutir cual es mayor
u
D
=u
e
-u
B



120
+
u
B

u
s
=u
e

u
e
u
B
u
e

u
s
+
u
e
-
+
u
e

-
u
s
=u
b








Segunda disposicin















1. u
e
>0










a. u
e
<u
b













121
+
u
e

-
u
s
=u
B no
+
u
e

-
u
s
=u
B
si
oV
u
e
u
B
t
u
s
u
B
u
B
u
e
u
s
u
e
u
B
b. u
e
>u
B










2. u
s
<0






















Otro circuito limitador












no hay
puntos


122
u
e
u
B
+
-
u
s
=u
B
u
e
u
B
-
+
no
b. u
e
>u
B
u
e
u
e
=u
s
si
u
s
=u
B
u
e
u
B
-
+
no
u
e
oV
Primera disposicin

1. u
e
>0















a. u
e
<u
B













2. u
e
<0











Segunda disposicin



Hay pbs.
u
B
t


123
u
e
u
s
u
e
+
-
u
e
+
-
u
s
=u
e
si
+
-
oV
no
u
s
=u
B
-
+
u
s
=u
e
u
e
si
R
1
R
2
u
s
u
B
u
e






1. u
e
>0








a. u
e
<u
B
b. u
e
>u
B










2. u
e
<0









Obtener en el siguiente esquema la tensin de salida en funcin de la tensin de entrada










Hay discusin


124
u
e
u
s
=u
e
R
1

R
2
u
B
u
e
u
s
u
s
R
1

u
e

(5
v
)u
B
R
2
1. Diodo no conduce(u
e
<u
B
)











2. Diodo si conduce (u
e
>u
B
)










1. u
e
<u
B

u
s
=u
e

2. u
e
>u
B

2
B e
s
u u
u
+
= si u
e
=u
B
u
s
=u
B










Mucho ojo al siguiente pb. que es un ejemplo de pb. trampa donde hay que llevar mucho
cuidado.








2 1
R
u u
R
u u
B s s e

=

u
e
-u
s
=u
s
-u
B

2u
s
=u
e
+u
B
u
s
=(u
e
+u
B
)/2
Cuidado!! puede ocurrir que i=0 u=0. Ni conduce ni no.
Esta situacin ocurre cuando vamos variando la tensin o intensidad
i
u
pendiente mitad
u
e
u
B
u
B
2
2 1
2 e
e
u
u
R R
R
=
+



125
R
1

u
e

R
2

u
B
=SV
u
B

u
B

u
B
/2
u
e

u
s

t(ms)
1. D no






2. D si








a. u
e
<u
B


u
s
=u
e
/2


b. u
e
>u
B
u
s
=SV










Cmo es posible que se produzca un salto?
Porque hemos depreciado una rama II por la que hay una tensin adicional. Sea: A



B








Divisor de tensin
e s
u
R R
R
u
2 1
2
+
=
2
e
s
u
u =
Si R
1
=R
2
Entonces la condicin
se transforma en:
D no (u
e
< 2u
B
)
D si (u
e
>2u
B
)
u
e
=0 u
s
=0
u
e
=s u
s
=s/2
20
5
10
u
e
(V)
Para que conduzca el diodo debe de ser u
e
>0
Sin embargo en:
Para que conduzca se necesita u
AB
u
B.
En nuestro pb. u
s
=u
e
/2 2u
B
y ocurren las
modificaciones que le recuerdan en rojo

Con lo que ahora:
1. u
e
<2u
B
(10v)
u
e
=0 u
s
=0

2
e
s
u
u =
u
e
=10 u
s
=SV
2. u
e
>2u
B

u
s
=5V=u
B


126
u
s

u
s

u
B
2u
B
u
e
u
e
t
5
10
R
2
R
3
R
L

u
e

5=u
B1
10=u
B2
u
s

u
e
R
1

R
L

u
s

u
e

R
1
R
2
i
1
i
2
i
3











En el circuito de la figura obtener la tensin de salida en funcin de la de entrada:









Estudiamos cada diodo

1. D
1
no; D
2
no; me queda







Para cuando 5
2
= =
e
S AB
u
u u 10
e
u
2. D
1
si D
2
no

me queda
10u
e
?
3
5 +
=
e
s
u
u







3. D
1
si D
2
si
R
1

e
L
L
s
u
R R
R
u
+
=
1
(divisor de tens.)

Si R
L
=R
1
=R
2
=R
3
u
s
=u
e
/2
i
1
=i
2
+i
3
R
u
R
u
R
u u
s s s e
+

=
5

Luego
3
5 +
=
e
s
u
u . Para cuando
u
AB
=
3
5 +
=
e
s
u
u
25
e
u .


127
i
1
i
2
i
3
i
4
R
1
R
2
10 25
10
5
1/2
1/3
1/4











R
u
R
u
R
u
R
u u
s s s s e
+

=
10 5

4
15 +
=
e
s
u
u . Por lo cual:

a. 10
e
u 0 =
e
u 0 =
s
u

2
e
s
u
u = 25 =
e
u 5 =
s
u
10 =
e
u 5 =
s
u
b. 25 10
e
u
3
5 +
=
e
s
u
u
25 =
e
u 10 =
s
u
25 =
e
u
c. 25
e
u
4
15 +
=
e
s
u
u
10 =
s
u
















Pb.

En el circuito de la figura, estudiar la tensin de salida para las distintas tensiones de
entrada
4 3 2 1
i i i i + + =


128
R
R
9R u
2
u
1
u
s
u
e
R
R
9R
0
u
1
u
s












a. u
1
=5V u
2
=0
b. u
1
=10V u
2
=0
c. u
1
=5V u
2
=10V
d. u
1
=5V u
2
=5V

Vamos a estudiar 1 un caso general:
Si u
e
>0









Si u
1
=u
1

u
2
=0







1 1
10
9
9
9
u u
R R
R
u
s
=
+
=

a.
0
5
2
1
=
=
u
V u
V u
s
45 5
10
9
= =

b.
0
10
2
1
=
=
u
V u
V u
s
9 10
10
9
= =

Si u
e
=0 ; no conduce


129
i
1
i
2
i
s
R

R

9R

u
s
u
1
u
2
-2.1V
u
1
=5V
u
2
=10V
7.1
5V
10V
9V
9V

Ahora analizamos:
2 2
1 1
u u
u u
=
=
:











R
u
R
u u
R
u u
s s s
9
2 1
=

( ) ( ) [ ]
2 1
2 1
( 9 19
9
u u u
u u u u u
s
s s s
+ =
+ =


Solo el D
2
:

c.
10
5
2
1
=
=
u
u
V u
s
1 . 7 15
19
9
=

d.
V u
V u
5
5
2
1
=
=
V u
s
7 . 4 10
19
9
=


Si hacemos un grfico de lo que ocurre en c. y d.:

c. No conduce el D
1
porque la tensin a su travs se hace negativa
no est bien el supuesto.







d.
V u
V u
5
5
2
1
=
=
V u
s
7 . 4 10
19
9
=

Luego en c. es que D
1
no puede conducir, luego la solucin es:

10
0
2
1
=
=
u
u
V u
s
9 10
10
9
= =

i
1
+i
2
=i
s
y conduccin
porque u>0


130
u
1
u
2
red 220V
220:22
u
t
u
1
u
2
t
u
R
u
g
u
AK
+
i
u
rd Im
R Im
u
t

rd Im
u
t

u
t

u
t

u
AR
Rectificacin

De lo que se trata es de verificar la corriente alterna y obtener una tensin de salida
principalmente constante:















Vamos a analizar el circuito de la figura y vamos a representar la tensin de salida y la
tensin del diodo:







Nota!!: si un diodo se satura puede llegar a conducir negativamente.

















Filtro
Estabilizador
Carga
2 1
au u + =
senWt Um u
senWt V u
t
t

2 220
=
=

rd R
u
m
+
= Im
Se satura y deja de conducir


131
D
1
D
1
D
2
D
2
u
t
+
+
u
t
+
+
u
t
u
t
u


Rectificado de doble onda

1 En puente





































a. u
t
>0




Un diodo con tensin negativa nunca puede conducir!!!


132
u
t

D
1
D
1
D
2
D
2
u
t
+
+
R
D
1
D
2
D
2
D
1
u
t

+
+
u
t
t
t
t















































R


133
+
+
u
t
u
t
+
-
u
t
u
t
+
-
D
1
D
1
D
1
D
2
u
t
u
t
R
+
-
+
-














Rectificador de onda con toma media:

Consiste en poner el trafo en la forma:

























Ejercicio:
En el circuito de la figura, obtener la tensin de salida para las tensiones u
1
y u
2
indicada:
R


134
u
o
u
1
u
2
D
2
D
1
R
u
o
R
D
1
u
e
u
D2
u
2
5V
5V
R
R
-1
6V 6V
6 5
t
u

)
`

=
=
wt u u
wt u u
m
m
cos
sin
2
1











Cuando u
1
>u
2
el D
1
ve tensin + y D
2
ve tensin - D
2
no conduce.
Cuando u
2
>u
1
el D
2
ve tensin + y el D
1
- D
2
conduce
Conduce sp. al diodo sometido a mayor tensin, por eso la onda de salida sigue el mayor
valor de las tensiones aplicadas en los diodos.

Vamos a investigar ahora que tensin lleva SV:










Si ahora tengo:












Como las tensiones son senoidales



u
e
>0 (Si) u
o
=u
e
u
e
<0 (No) u
o
=0
5
0 5
2
2 2
>
> =
u
u u
D

El diodo con tensin negativa deja de conducir.
Esta es la tensin de salida
que voy a obtener, es toda
positiva.


135
+u
1
+u
2
+u
3
u
u
1
t
u
1
u
2
u
3
+U
+U
+U
Tensin final
de salida










Si tuviese un trafo trifsico que alimenta:




















Ejercicio:
En el circuito de la figura representar la evolucin temporal de salida (curvo grama)
para la entradas indicadas.













)
3
4
cos(
)
3
2
cos(
cos
3
2
1

=
=
=
wt Um u
wt Um u
wt Um u

Veamos como cuantas ms ondas tengo
ms cerca estoy de la zona constante


136
+U
R
U
u
1
u
2
u
3
u
s
a.
U U
+U
Si
R
U
i =

oV
b.
U U
oV
o
No
R
R
+U
c.
U
U
+U
No
d.
u/R
+U
oV
U
No
-U
o











































Circuito multiplicador, solo obtengo salida cuando todas las tensiones son diferentes a 0.


u
1
u
2
u
3
u
o
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1


137
i
u
i
u
rd=0 rd
V
V i
A K
rd
u
e
>V Conduce el diodo
V
1
V
2
u
rd
1
rd
2
D
1
D
2



Diodo Real

Sabemos que el diodo ideal es:









El comportamiento del real es:








La representacin de esto es:









Asociacin de diodos

Serie:









Representacin del
diodo real
Representacin del
diodo ideal
El sentido
de la
corriente lo
impone u
e


138
V
req
=V
i
rd
eq
V
i

V
1
V
2
V
1
+ V
2

u
1

u
2

rd
1
rd
2
rd
1
+rd
2
Diodo
Real
D
1
D
2
rd rd
V

V

V
1
= V
2
=V

V
req
rd/2
Como estn en paralelo su
equivalente sera este. Igual pas
en el caso anterior que hallamos
su equivalente solo que ahora se
asocia en paralelo,
Recuerda:
Cuando tengo R en paralelo tienen
la misma tensin
i
u
u
i
i
1
=i
2
D
1
=D
2
rd/2
V
1
<V
2























Paralelo




















Qu ocurre si tomamos diferente tensin umbral V
1
y V
2
?:


V
2
: Es el umbral de conduccin para D
2

V
1
: Para D
1
pero mientras los dos no
lleguen a conducir no pasar i por todo el
conjunto. Cuando la u
e
es capaz de vencer
ambas tensiones umbrales se empieza a
conducir segn:


139
u
e
V
1
V
2

rd
1
rd
2
a. u
e
<V
1
b. V
1
<u
e
<V
2
conduce solo D
1
c. V
1
<u
e
<V
2
conducen ambos
i
i
2
i
1
V
req
D
2
D
1
V
1
V
2
D
1
R
u
i
u
V

i
0
u
d
u
r
rd
R
1
R
2
D
1
i
R+rd




























Ecualizacin de diodos iguales.

















no conduce ninguno


140
R
i
R
i
u
i
u
u
R
V
i
rd
u
i
u
rd resistencia directa para u>0
u
V











Nota:















Con esta frmula ajustamos las resistencias:
2 2 1 1
1 1 1 1
rd R R rd
+ = +








Diodos (Repaso):

Cuando ms horizontal es la recta que define nuestro diodo ms resistencia ofrece:








141
R
u
s
u
e
u
B
+
+
u
e
-
u
e
oV
u
s
=u
B

u
e
u
B
u
B
u
B
u
e
u
s
R
R
u
B
u
e
u
s
Ecuacin de definicin: ) 1 ( =
VT
u
e Is u
AK

En el circuito de la figura obtener u
s
=f(u
e
):
Hay que tener en cuenta que el circuito en serie es el fcil y el pb, viene en el circuito ||:
Serie:








1. u
e
>0










a. u
e
<u
B
















En ||:

Aqu es donde hay que tener cuidado





142
u
s
u
e
u
B
2u
B
m=1/2
u
e
R
R
R
D
2
D
1
u
o
5V 10V
u
e

0V
u
e
No
u
e
5V






Para que D entre en conduccin u
AB
u
B
Cundo sucede?

) (
2
uB e B
e
B AB
e u u
u
u u = =








Pb:

Supuestos los diodos ideales obtener la f. de transferencia del circuito:









1. D
1
No
D
2
No:









2. D
1
Si
D
2
No






143
i
1
i
2
u
e

u
AB
R
R
15
10
2
5
2
5
5
2 1

+
+
=

= =
e
e
e
AB
AB AB e
u
u
u
u
R
u
R
u u
i i

D
1
No
D
2
No
D
1
Si
D
2
Si
5V
10V
u
AB
m=1/2
m=1/3
u
e
5 15
m=1/2
u
o




Meto la resistencia (en rojo)













3. u
e
>15
Si D
Si D
2
1







1. V u
No D
No D
V u
o e
10 5
2
1
= =
)
`

<
2. V u
No D
Si D
u
o e
10 15 5
2
1
= =
)
`

< <
3.
3
15
15
2
1
+
= =
)
`

>
e
o e
u
u
Si D
Si D
u












Pero cuando 10
AB
u
D
2
Si
3
15
10 5
3 2 1
+
=

+ =
e
o
o o o e
u
u
R
u
R
u
R
u u
i i i



144
a
b
t
U
m
u
s
u
e
El condensador se carga con
U
m
y ya no se descarga.
u
e
+
-
-
u
o
=u
e
u
s
=U
m

+
-
U
m
Para que conduzca
u
e
>U
m
Nunca
u
o
u
e
+ -
U
m










Pb:
Analiza el siguiente circuito con la onda de entrada dada:












1. ab:






2. b







Ahora tenemos otra situacin:






+


145
+ -
U
m
u
e
u
o
=0
U
m
+ -
u
e
u
o
=u
e
-U
m

Se necesita que
u
e
>u
m
Nunca
V
rd
Vz
rz
Vz
V
rz
rd i
u
Que es lo mismo
que decir que no
tiene resistencia
i
u

1. u
e
>0 (ab)






2. b












Diodo Zerer:
Es un diodo que representamos de la siguiente manera:








Su curva es:







Si el diodo Zerer es ideal su curva es:








146
i
A K
|u
AK
|>V
z
R
u
e
u
s
u
e
u
s
i
i
1
i
2

u

En el ideal:

u>0


u<0











Ejemplo de cmo los Zerer son estabilizadores:








u
e
>0
















Pb.

z s z e
e s z e
u u Si V u b
u u No V u a
= >
= <
: )
: )




147
u
i
1

i
1

u
rd
V
u
i
rd
V
r
z

V
z
i
2

u
u
i
V
z
V
r
z

rd
u
i
2

Es igual que la anterior
pero cambiando las
polaridades
rd
r
2
=rd/2







Calcular comentar y dibujar la curva i-u del circuito de la figura
Diodo: tensin de cada u
d

resistencia directa rd
Zerer: tensin de codo: u
d

resistencia directa: rd
tensin Zerer: U
z
=3u
d

resistencia Zerer r
z
=rd/2
Tengo que analizar por separado las grficas de cada uno de los elementos que me tengo
que saber de memoria:








Analizamos ahora cada Zerer:







OJO A ESTO!!







Sumamos ambas grficas porque, como tenemos los diodos en paralelo tienen la misma
u y se suman las intensidades.






148
30V
15V
i
1
U
1
=550V
10mA 30mA
24V
100
30mA 10mA
10mA
9.8V
20
R
R
1
=1K
10V
750
mucha variacin de corriente
que da poca variacin de u
i
u
Casi
Vertical











Pb:
El circuito de la figura es un doble estabilizador Zerer que alimenta una carga de 1K a
10V. Las caractersticas idealizadas de los Zerer son: V
z1
=9.8V V
z2
=20 ; V
z1
=24V
V
z2
=100. La tensin de alimentacin son 55V de continua:
1. Valor de la las resistencia limitadora R
2. Potencia del punto A.
3. Potencia disipada en D
2











1.
= = =

+ =
+ =
K
mA i
V u
K R
V
V U
U
V
U U
R
U
i i i
i i i
z
z A
A
z
z A A
z
z
1
30
30
) (
) (
) (
1000
10 10
750
10
750
10 55
1
1
2
2
2 1
2 1


Potencias: P=u
i

mW P
mW P
z
z
250
100
2
1
=
=

Debemos tener presente que de los que se trata es de estabilizar y ello se consigue con
los diodos Zerer.








149
20V
15mA
1K .Zerer
5mA
10mA
5V
1K
.Zerer 1K
1K
35V
30mA
5A
5V
25A
R=50
R
s
u
s

Z
1
Z
2
A
B
V
z1
V
z2
r
z1
r
z2
u
e
30.7
31.03
30.4
W P V V r V u
r
V u
i u i r V u u ir V u
z z z z
z
z s
s z z z z z z z
30 03 . 31
4 2575 . 0 51 . 15 ; 51 . 15 ,
4
30 3 . 31
2
2 2 ;
1 2 1 2
2 1

= = = + =

= => = + = + + =



















Aqu se ve muy bien como un diodo Zerer estabiliza la tensin aunque existan grandes
variaciones de corriente.
El Zerer estabilizar si est permanentemente en conduccin.

Pb.:
Dado el circuito de la figura, calcular y dibujar u
s
as como el valor de la potencia
mxima de disipacin de cada diodo Zerer suponiendo que R
s
=. Calcular R
s
que hace q el
circuito deje de estabilizar la tensin de salida para el rango dado de la tensin de entrada u
e
.




















) ( sin 4 40
5
6 . 0
2
15
2 1
V wt u
rd
V u
r
V u
Z Z
e
z
z
+ =
=
=

=
=

= =
= =
= =
+
=
=

+
+
=

4 . 30 ; 36
74 . 30 ; 40
03 . 31 ; 44
27
750 2
) 30 ( 25 ( 2 ;
4
30
50
) (
50
2 1
2 1
s eMin
s eMed
s eMax
e
s
s s e
s s e
z z
z z s s e
u u
u u
u u
u
u
u u u
u u u
r r
V V u u u



150
Req
A
B
u
AB
+
Agrupo los dos diodos en uno y calculo el
Therevin equivalente
e AB
u
R Rs
Rs
u
+
= y que V u
AB
30
Entonces 30
+
e
L
L
u
R R
R
tomo el valor
mnimo para garantizar la conduccin
= + = 250
6
1500
; 1500 30 36 ; 36
L L L e
R R R V u

u
s
u
e
u
e
u
m
b
a
t
u
e
u
s
Cuando la u
e
>0 si conduce el diodo y
u
e
=u
s
por Kirchoff. Se va cargando el
condensador que luego se comportar
como una pila
u
e
us=u
m
Para poder conducir u
e
>u
m
. Como
noes posible que la tensin sea mayor
a la mxima, nunca conduce.
El condensador se carga hasta U
m
a
partir de este momento para vencerlo
tengo que aplicar una u
e
>u
m
y eso no
es posible




Ahora como necesito que el Zerer est permanentemente en conduccin para estabilizar
lo que hago es calcular el Theverin respecto de sus terminales para ver la tensin a la que est
sometido y hacer que sea positiva:











Diodos con condensadores.










1. Entre a y b:






2. De b en adelante












151
u
e
u
s
De a a b u
e
>0 (conduccin inicial, descargado)
Conduce, luego no hay caida de tensin por el
diodo es en corto hasta que u
c
=u
m

u
e
U
m
u
s
=u
e
-u
m

U
m
Se necesita que sea u
e
>u
m
para que u
e
-u
m
>0 y eso
no puede ocurrir nunca. Entonces:
Instante inicial
u
e
.u
s
5V
-5V
10V
-10V
_____ Cuando no conduce el diodo
-------- Cuando si conduce el diodo
u
e
u
s
=0V
No conduce el diodo:
Como el condensador estaba
descargado la tensin es de 0V
Vamos a suponer ahora la siguiente situacin donde el condensador tambin est
cargado:






1. ab







2. b en adelante











Pb:
Representar la tensin de salida sobre la de entrada.













1. De ab. u
e
<0




152
u
s
=u
e
hasta u
s
=5V
u
e
Comienza a conducir hasta
que u
cond
llega al mximo
u
e
u
s
=5 No
5V hasta 10V Si u
e
u
e
u
e
t

a b c u
s
u
e
u
s
No u
e
u
s
=0




2. De bc. u
e
>0






3. De cd.






4. De de.







Pb:
Calcular la tensin de salida a partir de la de entrada:












1. ab 2. bc







153
No
u
s
=u
e
+u
m

u
e
Si u
e
<0 y |u
e
|>u
m
u
1
u
2
R
e
R
L

i
1
i
2
R
g
u
1
eg
i
A
B
u



3. cadelante









Amplificadores.

El esquema de un amplificador es el siguiente:









Definiciones:

1. Impedancia de entrada:
1
1
i
u
R
e
=
2. Ganancia de tensin:
1
u
u
A
e
u
=
3. Ganancia de intensidad:
1
2
i
i
A
i
=
4. Ganancia de potencia:
i u i u p
A A A A A = =
En ocasiones aplicamos:
1
2
1
2

i R
i R
u
u
A
e
L
u
= =
i e
L
u
A R
R
A =
5. Impedancia de salida (Theverin):







u
o
R
o


154
u
o
=u
2
(R
L
=) pero hemos dejado la
ganancia de tensin como:
A
u
=
1
u
u
e
u
2
=A
u
u
1
Luego podemos
reescribir u
o
:
]
1 2
) ( u A u A R u u
o R u
R
u L o
L
L
= = = = =
=
=
Luego: )
u uo
A A cuando R
L
=
Ganancia de tensin en vaco

R
o
u
o
u
2
R
L
i
2

R
2

u
2

R
0

i
1

u
1

A u
s
?
e s
u u ? =
R
0

u
2

i
2

R
2

A
u i
R
0
G
u0
u
1
R
e
i
2

u
2
u
1
i
1


i
u
R q
o
= = . Re Es la resistencia equivalente del Theverin.

Definicin de ganancia de tensin en serie: A
u0

En el Theverin sera:

















Tipos de amplificadores:

1. Amplificador de tensin:

Como a la salida de tensin pongo el eq. Theverin:







2. Amplificador de transconductania:










Au
o
u
1

R
e

La tensin a la salida del
amplificador se calculara con
un divisor:
=
+
=
1 0 2
u Au
R R
R
u
L o
L

o
o L
L
Au
R R
R
Au
+
=
Au
o
u
1

R
e

u i ? = luego ? tiene dimensiones de
conductancia. A la salida tenemos la
intensidad Norton


155
R
0
R
0
G
u0
u
1
uo o uo
G R A =
i u
R
0
i
1
u
2
R
L
R
e
R
uo
-i
1
u
1
A i i
R
0
A
io
-i
1
R
e
i
2

u
2
u
1
i
1

R
L



G
u0
: Conductancia mutua de transferencia de cortocircuito. Su equivalente Theverin
sera:





3. Amplificador de transresistencia:


u=?i











Y si calculo aqu el equivalente:

e uo uo
e uo uo up
R A R
i R A u A i R
=
= =
1 1 2


Siendo R
uo
: resistencia mutua de transferencia en condiciones de circuito abierto
e uo o
R A Ai R =
1



4. Amplificador de intensidad:












+


156
eg
R
g
R
o
R
e
u
1
u
2
R
2
Au
o
u
1

u i G
u
1
debe ser lo mayor posible:
eg
R R
R
u
g e
e
+
=
1
. Como pg. es
intocable R
e
(ideal )

G
uo
u
1
R
o
u
2
R
L
i
2
Quiero i
2
lo mayor
posible, como R
L
es
intocable debe ser R
o
=



Caractersticas en cuato a impedancia en y salida de los distintos amplificadores:

1. Amplificador de tensin:











Quiero que la tensin de entrada sea muy grande no puedo traer R
g
entonces debe ser Re
ideal por Re=.
Quiero tambin que la tensin de salida sea lo mayor posible luego debe se R
o
(ideal
por R
o
=0) no puede tener R
2
porque es la carga y me viene impuesta.

2. Amplificador de transconductancia:






Entrada:






Salida:






3. Amplificador de transresistencia
Entrada: R
e
(R
e
=0 ideal x)


157
C
1
R
e
u
e
u
1
R
o
C
2

R
L
u
o
6
A
uo
u
1
A
uo
u
1
R
e
u
1
R
L
u
o
R
o

o
o L
L o
m o
o L
L
o
Au
R R
R
u
u
Au Au u Au
R R
R
u
+
= = =
+
=
1
1
;
Salida: R
o
(R
o
=0 ideal x)

4. Amplificador de intensidad:
Entrada: R
e
(R
e
=0 ideal x
Salida: R
o
(R
o
= ideal x)


Estudio de un amplificador en cfrecuencia
Comportamiento de los condensadores con la frecuencia
Distinguimos baja, alta y medias frecuencias.

1. Baja frecuencia:
La impedancia de los condensadores es alta. consideramos nica por las
situaciones en serie.
2. Alta frecuencia:
La impedancia de los condensadores es baja y por ello nica, por ello
consideraremos los situados en ||
3. Frecuencias medias:
En este espectro de frecuencias consideraremos que lal capacidades son tales que
los situados en serie ofrecen muy poca impedancia y las situadas en || mucha impedancia.






Equivalente de un amplificador para seales de alterna:










1. Estudio en frecuencias medias:









158
A
uo
u
1
R
e
u
1
R
L
u
o
R
o

C
2
R
L
R
e

C
1

u
e
u
o

R
o

u
1
Au
o
u
e





2. Estudio en baja frecuencia:







) ( 2
1
2
) (
1
) (
1
1
(
1
1 ) (
1
2
1
1 1
2
2
2
2
o L
o L
o L
m
b
L o
L o
L
o
L o
L
o
R R C
f
f
R R C
R R C j
Au
Au
R R C j
R R
R
Au
c j
R R
R
u
+
=
= =
+
+
+
=
(

+
+ +
=
+ +
=

3. Influencia del condensador C
1
:









1
1
1
u
C j
R
R
Au
R R
R
u Au
R R
R
u
e
e
o
L o
L
e o
L o
L
o

+
+
=
+
=
'
1
'
1
1
2
1
f
R C
R
R
u
e
e
e
e
= =
+
= ;
'
1
f : frecuencia de corte inferior.
f
f
j
Au
jf
jf
Au
Au
m m
b '
1
'
1 '
1 1
=
+
=

f
f
j
Au
fj
f
Au
j
Au
Au
m m m
b
1 1 1
1 1 1
=
+
=
+
=

159
R
L
R
e

C
1

u
e

u
o

R
o

u
1
Au
o
u
e
C
o

C
g
C
1
u
e
R
e
u
1
Au
o
u
e

R
o
C
2

R
L
C
o
C
1
R
e
R
g
e
R C
C f
1
1 1
2
1
) (

=

Cuando su fuente es real:
) ( 2
1
) (
2
1 1
L o
R R C
C f
+
=

4. Estudio en alta frecuencia








L o o L
o L
o
o
L o
L
L o
L
a
L o
L
o
L
o
L
o
o
o
e o
o
o
R C j R R
Au R
Au
R
R C j
R
R C j
R
Au
R C j
R
C j
R
C j
R
Au
R u
u
Au u Au
R
u

+ +
=
+
+
+
=
+
=
+
= =
+
= =
+
=
1 (
;
1
1
1
1
1
?
?
?
;
?
?
1
1


Determinacin de las frecuencias de corte de un amplificador:









Si igualamos la impedancia del condensador a la R hago una comparacin para ver
quien de las dos predomina.

X
c
=R 1/c=R
req
C
f
2
1
=

Con R toda la Req. veo desde bornes del condensador.
1. En baja:






Article I.
) ( 2
1
;
1
1
1
1 ) (
2
2
2
2
L o o
m
a
a
m m
L o
L o
o o L
o L
R R C
f
f
f
j
Au
Au
au
f
f
j
Au
j
Au
R R
R R
C j R R
Au R

=
+
=
=
+
=
+
(

+
+ +



160
C
2
R
o
R
L
C
o
R
L
R
o
) ( 2
1
) (
2
L o o
o
R R C
C f
+
=

C
o

R
g
Re
A
Re
B
Re
C
R
L
u
e
u
1
u
2
u
3
Ro
A
Ro
B
Ro
C
Au
oA
u
e
Au
oB
u
1
Au
oC
u
2

R
oT
R
eT
Au
oT
R
L
u
e
u
s

Al otro lado:







2. En alta:









Si tuviera un condensador C
g
segn lo indicado:








El condensador te da lo mismo: La frecuencia a la que el condensador dejara de tener
importancia sera por lo tanto al condensador le da lo mismo la frecuencia a la que
estemos, el sigue ah.

Cadenas amplificadoras.










Lo que estoy buscando es un circuito equivalente donde haya:


) ( 2
1
) (
2
2 1
L o
R R C
C f
+
=

= =
) ( 2
1
) (
2
g e g
g
R R C
C f

Si la fuente de
tensin es ideal:
R
g
= 0 se produce
un cortocircuito
1. R
eT
=R
eA

2. R
oT
=R
oC

3. Au
T
=
1 2

u
u
u
u
u
u
u
u
s s
=


161
f
1A
f
1B
f
1C
f
2A
f
2B
f
2C
Ancho de banda
1
2
3
-1
-2
-3
Menor de los
superiores
Mayor de los
inferiores
dC
dB
dC
dB
dC
dB
60 3
40 2
20 1




La frecuencia de corte inferior
ha de ser la mayor de las
inferiores y la superior debe de
ser la menor de las superiores.
3dB
f
1T
A A
u

f
1
f
2
f
f
j
a
A
b
1
1
=
2
1
f
f
j
a
A
a
+
=






Entonces:
oC B A L T To
Au Au Au R Au Au = = = ) (
Siendo:
oC
oC L
L s
C
oB
oB eC
eC
B
oA
oA oB
eB
e
A
Au
R R
R
u
u
Au
Au
R R
R
u
u
Au
Au
R R
R
u
u
Au
+
= =
+
= =
+
= =
2
1
2
1



Nos vemos lo siguiente:

A(dB)=20logA
u
; ... ) ( ) ( log 20 log 20 ) log( 20 ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + = + = = = = dB A dB A A A A A dB A A A A
T T


En nuestro pb.: ) ( ) ( ) ( dB A dB A dB A A
c b a T
+ + =












Interferencia entre etapas:












Cuando analizamos en
circuito abierto, R
L
=.
Luego Au
C
=Au
oC

2 1
) (
2 1
) (
2
1
A
j
A
f f A
A
j
A
f f A
b
b
=
+
= =
=

= =

La ganancia en baja frecuencia y alta
frecuencia justo cuando f alcanza esos
valores concretos est 3dB por debajo
de los valores de ganancia afrecuencias
medias:
3 ) ( 301030 . 0 10 ) (
2 log 20 log 20
2
log 20

= =
dB A dB A
A
A

Luego realmente A alta y A baja se alcanzan
3dB antes por tanto hay que pintar la lnea roja.
Si tenemos dos seales iguales, cuando las
sumamos, el desfase total es de 6dB.
........
n
n
T
A A A A
(
= =


162
u
e
u
s
Re
A
Re
B
Re
C
R
L
u
e
u
1
u
2
u
3
Ro
A
Ro
B
Ro
C
Au
oA
u
e
Au
oB
u
1
Au
oC
u
2














1 2
; 1 2 ) ( ; 2 ) ( 1 ; 2 ) ( 1 ; 2 1
1
1
1
2 1
1
2 1 2
1
2
2 1 1

= = = + =
(

+ =
n
n n
n
n
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
j
T
n
T T
n
T T
f
f f f
f f f

=
=
1 2
1
;
1 2 ;
1
1 1 1
1
2 2 2
Disminuyo el ancho de banda.

Pb.: La cadena amplificadora de la figura tiene las siguientes caractersticas:
A B C
Ganancia de tensin en vaco -50 -100 -200
Impedancia de entrada en carga 100K 49.9K 9.8K
Impedancia de salida 0.1K 0.2K 1K
Frecuencia de corte superior
en carga.
10KHz 40KHz 120KHz
Frecuencia de corte inferior
en carga.
10Hz 100Hz 500Hz


Se pide:
a. Ganancia de tensin del conjunto.
b. impedancia de entrada del conjunto.
c. Impedancia de salida del conjunto.
d. Ancho de banda y diagrama de borde del conjunto.










A B C


163
Mayor de los
inferiores
Menor de los
superiores
Ancho de banda
A(dB)
f
f
1A

10Hz
f
1B

100Hz
f
1C

500Hz
f
2A

10KHz
f
2B

40KHz
f
2C

120KHz
60 dB/dC
40 dB/dC
20 dB/dC -20 dB/dC
-40 dB/dC
-60 dB/dC








1. R
eTOT
=R
eA

2. R
sTOT
=R
oC

3. Ganancia total: A
uT)A
uA=+A
uB
+A
uC = =
e
s
u
u
e
e s
u
u
u
u
u
u
1
1 2


Siendo:
180 log 20 180 ) 200 (
9 1
9
180 log 20 98 ) 100 (
2 . 0 8 . 9
8 . 9
9 . 49 ) 50 (
1 . 0 9 . 49
9 . 49
2
1
2
1
=
+
=
+
= =
=
+
=
+
= =
=
+
=
+
= =
uoC
oC L
L s
uC
uoB
oB ec
ec
uB
uoA
oA eB
eB
e
uA
A
R R
R
u
u
A
A
R R
R
u
u
A
A
R R
R
u
u
A

















Pb.:
Se cortan 3 etapas iguales en casacada para alimentar una resistencia de entrada de 1K
con caractersticas:
Ganancia de tensin en vaco: A
uo
=-20
Impedancia de entrada: 1K
Impedancia de salida:100
Frecuencia de corte inferior: f
1
=10Hz
Frecuencia de corte superior: f
2
=1MHz

Calcular para el conjunto la ganancia de tensin total en carga y el ancho de banda
usando el diagrama de Boole lineado y calculando analitica por el ancho de banda.


164
Re
A
Re
B
Re
C
R
L
u
e
u
1
u
2
u
3
Ro
A
Ro
B
Ro
C
Au
oA
u
e
Au
oB
u
1
Au
oC
u
2

f
1
f
2
Ancho de
banda
60dB/dC -60dB/dC
Para la inferior:
1 2
; 1 2
2 ) ( 1 ; 2 1
2 2 ) 1 (
1
1
1
1
1
1
2
2
1 2
1
2
1
2
1
1

= =
= + =
(

+
= =
n
T
n
n
n
n
f
f
f
f
f
f
f
f
j
f
f
j

Las tres etapas son iguales:













) 20 (
1 . 0 1
1
. ); 20 (
1 . 0 1
1

+
=
+
=

+
=
+
= =
o
o L
L
III
o
o e
e
II I
Au
R R
R
Au
iguales Au
R R
R
Au Au


Es igual a las otras pero porque da la casualidad de que R
L
es igual que R
e

Entonces:
3
3
1 . 1
20
(

= =
I T
Au Au . Dibujamos el Boole lineado.










2
) 1 (
) (
2
) 1 (
) (
2
1
n
n
n
n
a Ta
n
n
n
n
b TB
A
f
f
j
A
A A
A
f
f
j
A
A A
=
+
= =
=

= =








Como las tres etapas son iguales las
frecuencias superiores inferiores son iguales.
La frecuencia entre la funcin real y la ideal
en la onda sencilla es de 3dB mientras que en
la superposicin es de 9dB (3x3).
n
n T
b a
A A A A
f
f
j
A
A
f
f
j
A
A
= =

=
+
=
. .........
1
;
1
1
1
2

Para la superior:
1 2 2 ) ( 1 ; 2 ) ( 1 ; 2 2 ) 1 (
1
2 2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
1
= = + =
(

+ = =
n
T
n
n
n
f f
f
f
f
f
f
f
j
Sabemos que 1 1 2
1
<
n
y f
1
debe aumentar f
2
debe disminuir
1 2
1 2
1
2 2
1
1
1
=

=
n
T
n
T
f f
f
f



165
Etapa
Amplificadora
C
1
=20F
u
g
u
o
C
1
=20F C
2
=1F
u
g
R
L
Etapa
Amplificadora
1K
u
o
Etapa
Amplificadora
R
L
21K
C
2
=1F
C
1
=20F
100
u
g
u
o
C
L
=1nF


Pb.: En una etapa amplificadora en emisor comn con acoplamiento por condensador y
polarizacin automtica, se realizan las siguientes medidas en vaco y a frecuencias medias:








Ganancia de tensin en vaco: 440 = =
g
o
uo
u
u
A
Impedancia de entrada: R
i
=1K
Impedancia de salida: R
o
=1K
Tambin de determinan sus frecuencias de corte en vaco obtenindose:

KHz f
H f
Z
18 . 3
958 . 7
2
1
=
=
Se pide: Ganancia en carga y ancho de banda.

Configuracin A:







configuracin B:
















166
u
g
R
e

C
o
Au
o
u
g

R
o

u
o
Au
o
u
g

R
o

A frecuencias medias los condensadores en serie
dan impedancia nula y en los que estn en || dan
impedancia normal.
440 ; = =
o
g
o
g o o
Au
u
u
u Au u
C
1
R
e

R
o
C
2
R
L
u
g
u
o
7.5 Hz
80Hz 2 318MHz
La mayor de los inferiores frecuencias de corte es
la que marca el lmite inferior de ancho de banda
C
L
Co
C
2

R
L
u
o
R
o
Au
o
u
1
R
L
u
1

R
g
u
g
c
1
Solucin: Respecto a los datos que da el pb. debemos ser capaces de verle y deducirlo
rpidamente por si no nos los dan:
0
2
1
) (
95 . 7
10 10 20 2
1
2
1
2
2 1
3 6
1
1
=

=
= = =

C
C f
Hz
R C
f
e

Analiza la figura A:









g o
O L
L
o
R Au
R R
R
u
+
= 220
2

= =
+
=
o
o L
o L
g
o
Au
R R
Au R
u
u
95 . 7
2
1
) (
1
1 1
= =
e
R C
C f

Hz
R R C
C f
i o
80
) ( 2
1
) (
2
2 1
=
+
=

Fig. B:


o o
R C
f
2
1
318
2
= = de aqu solo C
o


167
20 u
e

20 10
0.5F
R
o
Au
o
u
1
R
e
20
20
10
1F
1K u
o
u
1
R R
O
2R
u
o
2R u
1
R
e
Voy a hallar el Theverin
equivalente de todo lo que tengo a
la izquierda de amplificador
suponiendo frecuencias medias,
2R R
2R
2R
2R
R
u
u
2
2 1
2 e
e th
u
u
R R
R
u =
+
=
R R
R
q 2
4
Re
2
= + =











) ( 2
1
) (
1
1 1
L g
R R C
C f
+
=

) ( 2
1
) (
2 1
L o
L o
p
R R
R R
C
C f
+
=

) ( 2
1
) (
2
L o
L o
p
p
R R
R R
C
C f
+
=

Pb.:
Dado el circuito de la figura se pide:
1. Valor de la ganancia de tensin
e
o
u
u

2. Valor de las frecuencias de corte.

Datos:
R
e
=2K R
o
=20 Au
o
=100 (Ganancia en vaco)
Capacidad parsita C
p
=10nF
























168
2R
Au
o
u
1
2R 2R R
L
R
R
o
u
o
Req
1
2 2
2
2
u
Au
R R
R
u
R R Ro
o
o
th
=
+
=
=

2R
2
1
u Au
o

R R
)
2
(
2
1
1
u
Au
u
o
th
=
u
u Au
o 1

R
R
L
u
o
C
2
1
4
u
Au
R R
R
u
o
o L
L
o
+
=
) Re ( 2
1
) (
;
4
100
10 1000
1000
4
) ( 2
1
) ( ;
) 2 ( 2
1
) (
2
1
1 1
2
2 1
1
1 1
q R C
C f
u
u
u
u
u
u Au
R R
R
u
u
R R C
C f
R R C
C f
o p
p
e
o
e
o o
L
L o
L o

=
= =
+
=
+
=
+
=

R
L
2R 2R
R
x
e
x
g
=A x
e
x
g
x
r
x
d
x
o
A

Ax a x
x x A x x a x
x x
x x x
Ax x
g o
o g r g o
r g d
d o

= +
= =

=
=
=
) 1 (
) ( ) (
















Ahora hallo el Theverin de todo lo que esta a la derecha del amplificador






















Realimentacin:




Si metemos la siguiente modificacin para que la seal de entrada tenga en cuenta la de
salida:


A
A


169
x
g
x
o

A
A
A
x
x
Ax A x
x A Ax x
g
o
g o
o g o
+
= =

= +
=
1
'
) 1 (

) )( 1 ( ) ( ) ( '
) 1 log( 20 log 20 ' log 20 ;
1
'
dB A dB A dB A
A A A
A
A
A

+ =
+ =
+
=

R
O

R
e

A A

R
e
R
o
A
R
e

Si miro desde
aqu estoy en
Si miro desde
aqu estoy en ||
R
o









Al realimentar pierdo ganancia pero gano en calidad de la seal de salida porque la
comparo en todo momento.










Los tipos de realimentacin que vamos a tener son:
1. |1+A|>1 ) ( ) ( ' dB A dB A < R. Negativa
2. |1+A|<1 ) ( ) ( ' dB A dB A > R. positiva
3. |1+A|=0
0 0 1
'
=
= =
+
=
g
o
X
X A
A
A
A

O: Oscilador










Tipos de realimentacin negativa:

Tensin en serie:







A



170
A
R
o

R
e

A

R
e
R
o


A
R
L
R
o

R
e

A





Tensin en paralelo:










Corriente en serie:
















Corriente en ||:











A: sp. el realimentado
A : sp. el no realimentado


171
u u

x
g
x
r
x
d
Au
o
u
1
R
L
u
2
R
o

+
=
+
=
o
o L
L
o
o L
L
Au
R R
R
Au
u Au
R R
R
u
1 2

i
1
i
1
u
g
u
r
R
e
Au
o
u
1
R
o
u
2
i
2
i
2
u
r
u
2
A
2
u u
x x
r
o r

=
=


R
L
A
R
e
R
o

2 2 2
2 1
3
2 1 1
) ( ' ' i R u u Au u
u u u u u
i R u u A u
i R u Au u
o g o
g r g
o g o e
o o
=
= =
)
`

=
=

2 2
1 1
i
Au
R
u
Au
Au
u
o
o
g
o
o
+

+
=

i i
g
e
g
e
e
Ai Ai
i
i
A
i
i
A
Au
Au
u
u
u
u
u u
u
u
u
Au
u
u
Au
Au R
i
u
u
u
i
u u
i
u
R
i
u
R
= = =
+
=
+
=
+
= =
=
+ =
+
=
+
= =
=
' ' ;
1
) 1 (
'
) 1 (
) 1 (
'
1
2
1
2
1
2
1
2
2 1
2 2
1
2
1
1
2
1
1
2 1
1
1
1

R
e

R
o

Au
o
u
g
R
L
u
g
Au
Au
u A
o
o
+
=
1
'


Estudio de la realimentacin de tensin en serie:




























Debemos ver cuanto baja y sube cada una. Antes debemos esperar del siguiente modo:














)
`

=
=
u u
x x
e g
?
?

Debo pensar que yo supongo
voy persiguiendo


172
u
i

=
+
= =
+
=
mo
o
m
mo
o
R
R R
R
i
u
R
i R
R R
R
u
2
2
1
2
1
2
2
2

.R
o
R
o
R
mo
i
1
x
g
x
d

x
r
R
o
R
mo
i
1
u
1
u
1
i
1
i
1
i
2
i
2
u
2
u
2
R
e
R
L

m
e
R
R
+ 1
=R
e

mo
o
R
R
+ 1
=R
o

i
r

A
A













Estudio de la realimentacin de tensin en ||:













Lo que tenemos es lo siguiente:


















2
u i
x x
r
o r

=
=



173
u
g
R
e

G
mo
u
g
R
o
R
L
u
1
u
i

G
mo
u
1
R
o
R
o
i
2

m
g
m
m
m m
m
e
m
e e
mo
o
mo
mo
o mo mo
o mo
r g
o mo
o mo
m
m
m
mo
mo
mo
R
Ai
i
u
i
i
u i
i
i
i
Ai
i
i
Ai
Au Au
u
u
Au
u
u
Au
R
R
i
u
i
u
u i
u
ig
u
R
i
u
R
R
R
R i
u
u i
u
ig
u
R
i
u
R
i
R
R
ig
R
R
u
i R ig R R u
i R u ig R u
u ig i i i
i R ig R u
i R i R u
R
R
R
R
R
R
+
=
+
=
+

=
=
=

=
=
+
=
+
=
+
= = =
+
=
+
= = = =
+

+
=
= +
=
= =
)
`

=
=
+
=
+
=
1
) 1 ( '
; '
'
1
) 1 (
' ;
1 ) 1 (
' ;
1 1
) 1 (
) ( ' '
1
' ;
1
'
1
2
1
2
2 1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 1
2 2
1
2
1
1
2 1
1 1
1
1
2 2
2 2
2 2 2
2 1
2 2
2 1 2






Realimentacin de corriente en serie.

Como sp. se trata de obtener un amplificador mayor equivalente al amplificador normal
+ su elemento de realimentacin y que tenga la misma estructura que un amplificador
normal, es decir:








Lo que tengo es:










174
G
mo
u
1
R
O
u
2
R
2
R
e
u
1
i
1
i
2
u
r
u
r
A
A
x
r
=x
o
u
r
=i
2
) 1 ( '
m e e
G R R + = ) 1 ( '
m o o
G R R + =
) 1 ( 1
) 1 (
) (
'
'
1
' ;
1
'
2
2
2
2
2
2 2
2 1
2
2
2
1 2

mo o
g
mo
mo
o
g mo mo
o
g mo
g r g
o
g mo
o
mo
m
m
m
mo
mo
mo
G R
u
u
G
G
i
R
u
u G G i
R
u
i u G i
i u u u u
R
u
u G i
R
u
u G i
G
G
G
G
G
G
+

+
=
= +
=
= =

=
=
+
=
+
=

+
=
+
=
+
= =
=
=

=
=
+
=
+
=
+
= = =
+
= = =
) 1 (
) 1 (
'
'
'
1
) 1 (
' ;
' ;
1
2
1
2
2 1
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 1
2 2
1
2
1
2 1
1 1
1

m g
m
m
g
m m
g
e e
G
Au
i
i
u
u
i u
u
u
u
Au
u
u
Au
Ai Ai
i
i
Ai
i
i
Ai
G
G
u
i
u
i
i u
i
u
i
G
u
i
G
i
i u
i
u
R
i
u
R

A
A
i
g
i
1
i
r
u
1
R
e
Ai
o
i
1
R
o
u
2
i
2
u
2
R
2
Ai
R
R
e
e
+
=
1
'
) 1 ( '
o o o
Ai R R + =
Ai






mo
o
o
m mo
o
o
G
R R
R
G
u
i
u G
R R
R
i
2 1
2
1
2
2
;
+
= =
+
=


























Realimentacin de corriente en ||:













175
R
o
Au
o
u
1
u
2
R
L
R
e
u
1
o L
L
o
L o
L
R R
R
u
u
Au
u Au
R R
R
u
+
= =
+
=
1
2
1 2
;

A

) 1 (
'

o
o
o
Au
R
R
+
=
) 1 ( ' Au R R
e e
+ =
Article II.
) ( 2
1
) (
2
L o p
P
R R C
C f

=


















Influencia de la realimentacin en serie sobre las frecuencias de corte:










Si realimentamos:


















176
2 2
) 1 (
) 1 (
) (
2
1
) ( ' f Au
Au
R R
C
C f
L o
p
p

+ =
+
=

Au
R R
Au
R R
R
R R
R R
Au R R R
R R
R
Au
R
R
Au
R
R R
R R
R R
L o
o
L o
L
L o
L o
o L L o
L o
L
o
o
L
o
o
L o
L o
L o
+
=
+
+ +
=
+ +
=
+
+
+
=
+
=
1
) (
1
1
'
'
'
) ( 2
1
) (
2
2 1
L o
R R C
C f
+
=

R
o
R
L
C
2
R
L
R
o

) (
1
1
) ( 2
2
1
1
) (
1
1
2
1
) ' ( 2
1
) ( '
2 1
2
2
2
2 1
C f
Au
Au
R R C Au
Au
R R
Au
Au
C
R R C
C f
o
L o
L o
L o

+
+
=
+ +
+
=
+
+
+
=
+
=

o o
o
L o
L
L o
o
o L L o
L
o
L o
Au
Au
Au
Au
R R
R
R R
Au
Au R R R
R
Au
R
R R
+
+
=
+
(

+
+ +
=
+
+ +
= +
+
= +
1
1
1
1 ) (
1 1
'
0

R
e
C
1
u
1
e
R C
C f
1
1 1
2
1
) (

=
Ahora estudiaremos el sistema y obtendremos:
R
e
) (
2
1
1
1
) 1 ( 2
1
' 2
1
) ( '
1 1
1 1 1
1 1
C f
R C Au Au R C R C
C f
e e e
+
=
+
= =















Lo que pierdo de ganancia lo gano en frecuencia (Ancho de banda).




















Estudio del condensador C
1
:









.f
2
f
2



177
R
g
C
1
R
e
) ' ( 2
1
) ( '
) ( 2
1
) (
1
1 1
1
1 1
e g
e g
R R C
C f
R R C
C f
+
=
+
=

f
2
f
1
f
2
f
1

R
o
u
s

e
g
L
L
g
o L
g
L L
R
R
e
R R
e
R P
2
2
2
) (
=
+
=
1
2
u Au
R R
R
u
R
u
P
o
o L
L
s
L
s
L
+
=
=

e
g
R
o
R
o
Au
o
u
1
R
e
u
1
u
1
R
e
Au
o
u
1
R
o
R
e

u
2
R
o
0
R
L





Si consideramos R
g
:













Mxima transferencia de potencia:

Sabemos de electro:






Si hago R
o
variable:
La situacin es diferente a la anterior.
















f A f
f f f f
f f f f
+ =
)
`

=
=
) 1 ( '
' ' ' '
2 1 2
2 1 2

R
L
) (
4
2
2
o L
L
g
L
g
g
o L
R R
R
e
P
e
u
R R
= =

=
=

R
L
R
L


178
C
1
C
2
R
L
Au
o
u
g
C
2
C
1
R
L
u
1
=u
g
4Hz









Pb:
Se dispone del siguiente amplificador R
e
=K. Au
0
=50. Capacidad parsita en || a la
salida C
p
=100pF.
Se conecta a su entrada con una fuente ideal de tensin a travs de un condensador
C
1
=1F y su salida alimenta una carga R
L
=32 a travs de un condensador C
2
=10F tal y
como indica la figura:
Calcular ganancia de tensin en carga y frecuencias de corte sup. e inferior del
conjunto.

=
+
=
=
+
=
= =
MHz
R R C
C f
Hz
R R C
C f
Hz
R C
C f
o L p
p
L o
e
1 . 2
) ( 2
1
) (
4
) ( 2
1
) (
53
2
1
) (
2
2
2 1
1
1 1

A
u
g
Pasamos de la figura y
observamos el siguiente dibujo:
R
e
u
g
Esudio todas las frecuencias de
corte:
75 . 3
;
=
+
= =
+
=
o
L o
L
g
s
o
L o
L
s
Au
R R
R
Au
u
u
Au
R R
R
u

53Hz 2.1MHz


179
C
1
C
2
C
2

R
L
u
s
u
g
R
L
R
eT
Au
oT

R
oT

oT
oT
T o
Au
R
R
+
=
1
'

) 1 (
'

T eT eT
Au R R + =

+ = = = =
= =
+
=
+
=
= =
=
+
T
T T T T
e o
L o p
To
To
oT
T
T
T
T
o L
L
f
Au f f f f f
R R
R R C
f f
Au
u A
u A
Au
Au
u A
Au Au Au
Au
R R
R
2
2 2
2
1
22 21 2
2 1
2 2
'
' '
2 1
2
2
) 1 ( ' ; 1 2
) ( 2
1
1
;
1
5 . 37 5 . 37
5 . 37
2 1

Para conseguir estabilizar la ganancia y no perder caractersticas en el amplificador se
proponen dos sistemas de realimentacin y asociacin en cascada como indican las figuras,
usando un amplificador anteriormente descrito y siendo =0.01 y realimentacin de tensin
en serie.
Ganancia en vaco y carga para ambos amplificadores as como las
resistencias de entrada y salida y frecuencias de corte superior.



























Para poder resolver el pb. debemos seguir los siguientes pasos:












A A

A
1
A

2
A
1
A

2


180
R
o2
R
L
R
e2
u
e
) 5 . 37 (
2
2
2 o
o L
L
Au
R R
R
Au
+
=
CP
2
R
o

2
Au
o2
u
e
R
e2
u
e

2
2 '
2
2
2
2
'
2
2
'
2 2 2
'
2
1
;
1
1
); 1 (
Au
Au
Au
Au
Au
u A
Au
R
R Au R R
o
o
o
o
o
o e e
+
=
+
=
+
= + =

Au
o
u
e
R
o1
R
e1
u
e
R
e2

1
1 '
1
1
1 '
1 1 1
'
1
1
1
); 1 (
Au
Au
Au
Au
R
R Au R R
o
o
o e e
+
=
+
= + =

'
2
'
1
' '
2
'
1
' '
2
'
1
; ; ;
o To t o oT e eT
Au Au Au Au Au Au R R R R = = = =

=
=
) ( 2
1
) (
) ( 2
1
) (
'
2 2
2 2
'
1
'
2 2
1 2
L o
o o
R R Cp
Cp f
R R Cp
Cp f

Analizamos ahora lo siguiente:












Pb:
Un equipo amplificador de audio frecuencia tiene 2 etapas en cascada, la 1 de A
1
acta
de amplificador de tensin teniendo como misin la 2 (A
2
), suministrar potencia constante a
la carga fija R
2
. La seal que alimenta al conjunto es de valor fijo y de 10mV eficaces y la
tensin en la carga debe ser fija y su valor 2V eficaces para la potencia de salida deseada que
es de 4W. Ambos amplificadores se han diseado para ganancias de A
1
=40dB; A
2
=20dB.
No obstante en el amplificador A
1
se ha previsto la posibilidad de la ganancia hasta el
lmite de 60dB.
Durante la prueba del equipo se ve que la estabilidad de A
2
para variaciones de la
tensin continua de alimentacin es peor de lo previsto y de valor 10%.
Para reducir este valor al 2% la estabilidad se ha pasado en disponer una
realimentacin negativa de tensin sobre la 2 etapa. Se pide:
Valor de al realimentar
Determinar la nueva ganancia de A
1

Dibujar el esquema completo del circuito una vez realimentado destacando los
elementes propios de la realimentacin.


181
A
2
mVef u
e
10 =

Vef u
s
10 =
(40dB-60dB)

= =
= =
=
= = =
10 1 20 20
10 2 20 40
. log 20 ) (
10
2
2
1
3
2 1
A dB
A dB
A dB A
u
u
A A A
e
s
T

Sin realimentar Realimentado
A
1
A
2

)
`
=
mV
cte u
e
10

A A +
A ' ' A A +
A
A
A
+
=
1
'
Diferenciamos:
A
dA
A A
dA
A
dA
A A
dA
A A
dA
A
dA
A
dA Ad A A dA
dA

+
=
|

|
+
=
+
=
+
=
+
+ +
=
1
1
'
1
1
) 1 ( '
1
'
) 1 ( ) 1 (
) ( ) 1 (
'
2
2
2 2

4 . 0
4
5 1 %; 10
1
1
% 2
2
2
2
=
= = +
+
=
A
A
A

dB A
dB dB A A
A
A
A A A A A A
t
54
2 log 20 60
2
10
log 20 ) ( ; 500
2
1000
2
5
10
1
;
*
1
3
*
1
*
1
2
2 '
2
'
2
*
2 1
1
=
= = = =
= =
+
= = =

A
2
25
R=100
0.6R
0.4R
R
L
=25
A
2
60K 40K














Estabilidad:


















Hacemos ahora el dibujo:









Pb:
Con un amplificador sin realimentacin del que se conocen sus caractersticas se han
realizado las siguientes experiencias:
A
1
40dB 20dB
Tomo 100 como
poda haber sido
otra lo que me
interesa es tomar
tensin sin tomar
corriente.
*
1
A


182
R
L
(1K) u
s
=250mVef

R
o
Au
o
u
1
R
e
u
1
R
g
u
e
=1mVef.
R
o
Au
o
u
1
u
2
=Au
o
u
1
=500mV u
1
R
g
R
L
R
o
Au
o
u
1
*

R
g

u
e
=1mVef u
1
*

Conectando a la entrada una fuente de tensin senoidal de 1mV eficaz en serie
con una R=100K y a la salida R
L
=1K. Se midi una tensin en esta ltima
de 250mV eficaces.
Se desconect a continuacin la R
L
(de carga) midiendo una tensin en vaco
de 500mV eficaces
Se sustituy la resistencia de la fuente de 100K por otra de 50K, midiendo en la
resistencia de carga 1K una tensin de 333.33 mV eficaces.
Se pide calcular la ganancia de tensin en vaco y las impedancias de entrada y salida.
Qu realimentacin se ha de emplear en el caso de que se desee que el amplificador
anterior se comporte como uno de tensin con impedancia de salida 100?
Calcular ganancias en vaco y carga del amplificador realimentado as con su
impedancia de entrada.




























183
Quiero:
A
R
o
R
e

o
o
o
Au
R
R
+
=
1
'
) 1 ( ' Au R R
e e
+ =
100
10
1000
1
5 . 5
500
1
'
550 ) 5 . 5 ( 100 ) 1 ( '
5 . 5 10 9 500 1 ; 500
10
10
1000
'
) 1 (
'
3
= =
+
=
=
+
=
= = + =
= + = + =
+
=
= = = +

o
o
o
e e
o
o L
L
o
o
o
Au
Au
Au
Au
Au
Au
K Au R R
Au A Au
R R
R
Au
R
R
Au

=
=
=
= =
= =
+ = +
+
+
= =
=
+

+ +
= =

+
= =
+ +
= =
K R
K R
Au
Au Au
K R R R
R R u R R
R R
R R
R R
R
Divido
R R
R
Au
R R
R
u
u
R R
R
Au
u
u
R R
R
Au
R R
R
u
u
o
e
o
o o
g g e
g e g e
g e
g e
o L
L
g e
e
o
o L
L
e
s
g e
e
o
e
s
g e
e
o
o L
L
e
s
1
100
10
1000 ;
2
1
2
1
250
100 ' 4 3
) ' ( ) ( 3 ;
1000
3 250
4
3
2
1
:
' 3
1000
500
250
3




























Pb.:
A



184
u
2
R
L
R
o

R
mo
i
1
R
e
i
1
i
2

u
1
R
L
u
1
i
1
R
o

R
mo
i
1
4
1
2
1 2
1
2
4
1 1
10 9 ;
90 : 45
10 18 ;
=
+
= =
+
=
= = = =
+
=
= = =
mo
o L
L
m mo
o L
L
L
e
i o
o L
L
e o mo mo o
R
R R
R
R
i
u
i R
R R
R
u
Au
R
R
i
i
A Au
R R
R
Au
R Au R i R u Au

A
i

i
g
i
1
i
r

m
e
e
R
R
R
+
=
1
'

mo
o
o
R
R
R
+
=
1
'

'
'
;
19
90
'
37
180
1
;
37
1
;
19
2
19 1
39 1
1
2
2
'
'
' ' '
Au Au
u
u
Au
u
u
Au
Au
R
R
A
K
R
R
R K R K R
R
R
L
e
mo
mo
o m o e
m
mo
=

=
=
= =
=
+
= = =
= +
= +

45 '
19
90
) 1 (
;
'
' 2
1
2
2 1
2 2
1
2
=
+
=
=
+
=
+
= = =
Au i R
R R
R
u
R i
i
u i
i
i
i
Ai
i
i
Ai
g mo
o L
L
m g


i
g
u
1
R
e

R
o

C
2
C
1
C
p
u
2
R
L
Un amplificador de tensin que alimenta una carga R
L
=1K tiene las siguientes
caractersticas: Au
o
=-90 R
s
1K R
e
=2K
Si se establece una realimentacin negativa de tensin en || con =-2 10
-4

-1

Calcular:
R salida del amplificador realimentado
R
e
del amplificador realimentado
Au en carga
o
cel amplificador realimentado
Ganancia de corriente en carga de amplificador realimentado
Lo que yo se hacer de inmediato:







Lo que tengo es:

























Debo tener en cuenta que yo sp. persigo:


A
i
1
=u
2


185
A
1
A
2
100 10 10
10
20 2
20 ; 10
20 ; 10
2 1
2
2 1
2
2
2
1
1
1
= = =
=
= + =

= =
= =
A A A
A
A A A
dB A A
dB A A
T
T
T

A A
f f







Si nos pidieran frecuencias de corte metemos los condensadores y operamos como ya
sabemos.

Pb.:
Un equipo amplificador consta de dos etapas en cascada alimentando una carga de 8.
Las ganancias en carga de cada etapa son: ganancia de tensin variable entre 10dB y
100dB. Ancho de banda 20KHz.
Se pide:
Ganancia total del esquipo y ancho de banda cuando Au de las 2 etapas se
ajustan cada una a 20dB.
Realimentando igual las dos etapas calcular el factor que consigue un
aumento en el ancho de banda del conjunto de 7.13KHz, respecto al calculado
en el 1
er
apartado y el nuevo valor de Au de cada una de las etapas sin
realimentar para que la ganancia del conjunto sea la del 1
er
apartado,
mantenindose tambin el criterio en este caso de que las ganancias de cada
una de las etapas son iguales.






Voy a obtener ganancia pero voy a perder ancho de banda por eso realimento luego para
volver a ajustar el ancho de banda perdido.
KHz KHz f f f
t
n
T
87 . 12 1 2 20 ; 1 2
2
1 1
= = =
Al realimentar




55 . 1 1 ) 1 ( '
07 . 31 ' 1 2 '
20 12 . 7 87 . 12
2
1
'
'
= + + =
= =
= + =
A A f f
f f f
KHz f
T
T

5 . 15
55 . 0
5 . 15
1
' ; 10
'
2
'
1
'
2
'
1
=
=
+
= = = =

A
A
A
A A A A A A
T


Pb.:


186
u
e
u
s
A
A A u
e
24V
R
e
u
e
1mA
10V
Au
o
u
e
R
o
u
s
R
L
u
e
R
e1
Au
o1
u
e
R
o1

R
e2

R
o2

Au
o
u
2
R
L
u
s
Al amplificador A de la figura I que tiene las caractersticas indicadas a continuacin
para u
e
=10V: Corriente entrada 1mA, tensin de salida en vaco 200V tensin de salida en
carga (R
L
=1K) 125V.
Dibujar y calcular el circuito equivalente de amplificador de la figura
constituido por dos etapas A en cascada. Calcular tambin la tensin de salida
en carga
Si el amplificador B de la figura II se realimenta negativamente con tensin en
serie: dibujar el esquema de bloques. Calcular ganancia de la realimentacin
para conseguir que la resistencia de salida sea la mitad que la de amplificador
B. Circuito equivalente del amplificador realimentado.










Empezamos:









K R R R R
u Au
R R
R
K R u
Au u Au V R u K
mA
V
R
o o L L
e o
L o
L
L s
o e o L s e
6 . 0 ) ( 125 200
125 ) ( ) 1 (
). 20 ( 200 ) ( ; 10
1
10
= + =
=
+
= =
= = = = = =










R
L
=1000


187
u
e
u
s
R
L
Au
oB
R
oB
R
eg
2 1
1
6 . 0 2
10
o oB
o oB
e eB
Au Au Au
K R R
K R R
=
= =
= =

B
o
o
o
Au
R
R
+
=
1
'

) 1 (
'

b e e
Au R R + =
Au
oB
u
g
R
o

B
u
s
R
L
R
e

B
u
g
R
o

Au
o
R
e
100
1
3
=
=
=
o
o
e
Au
K R
K R

1 2
C
1
=10F C
2
=10F
R
L
u
s
u
g
1 2

u
s
R
L
24 ; ) (
2 1 1
2 2
2
2
2
2
2
= =
+ +
= =
e s o
o e
e
o
o L
L
e
s
B
u A A u Au
R R
R
Au
R R
R
u
u
u
u
Au

B
B
B B o
o L
L
B
g
s
o
g
o
o
o
o
o
o o
o
Au
Au
Au Au
R R
R
Au
u
u
B Au
Au
Au
Au
Au
Au
Au
R R
R
B
B
B
B
+
=
+
= =
=
+
=
= = +
+
= =
1
; '
2 1
'
1
; 2 1 ;
1 2
' '
'
'



















A
1
A
2
AuB
B


188
A
T
A
1 dC
dB 40

dC
dB 20

1 2
1
1

=
f
f
T

2
;
1
1
n
Tb b
A
A
f
f
j
A
A =

=
80dB
dc
dB 20

0dB
f
f
p
2
10Hz(conozco esto)
Darn como dato uno de estos dos puntos.
dc
dB 20

f
p
f
p
f
f
j
f A
+
=
1
10
) (
10


Una etapa amplificadora tiene las caractersticas: R
e
=3K; R
o
=3K; Au
o
=100.
Se acoplan en serie 2 etapas iguales a la descrita por medio de condensadores de
desacople de la figura para amplificar la seal de un generador u
g
a la carga R
L
=3K
Calcular la ganancia de tensin
g
s
u
u
a frecuencias medias
Calcular la frecuencia de corte inferior de cada etapa
Calcular la frecuencia de corte inferior total. (Justifquese)
Para la realimentacin de III Calcular:
1. para que la nueva ganancia sea la mitad
2. Nuevo valor de frecuencia de corte inferior del conjunto
realimentado
Empezamos calculando la ganancia del conjunto de 2 etapas.

=
+
=

+
=
=
+ +
= = =
Hz
R R C
C f
Hz
R R C
C f
Au
R R
R
Au
R R
R
u
u
u
u
u
u
Au
L o
o o
o
e o
e
o
o L
L
g
s
g
s
4
( 2
1
) (
4
) ( 2
1
) (
)
4
300
(
) 2 2
2 1
2 1 1
1 1
2
1
2 1
2
2
2
2
2

Vamos a ver que ocurre al realimentar:
1 2
1
; 06 . 5
) ( 2
1
) ( ; 4 ) ( ) (
1
*
1
'
2
2
*
1 1 1 1
*
1

+
= = = f f Hz
R R C
C f Hz C f C f
T
L o

Como estn muy cerca los valores de frecuencia apenas se enteran de las frecuencias de
corte. Cuando estn separados ms de 10 unidades en frecuencia no se entera el uno del otro.
Pb.: Atencin!!
Obtener la respuesta en frecuencia de un amplificador realimentado y demostrar la
constancia del ancho de banda por la ganancia.













p
f f =
2
4
6
10
10
10
; 1 = = MHz dB A
o



189
10
2
80dB
20dB
f
p

10
6
Hz
10
6
/10=10
5
u
e
u
s
Au
Au(-)
dB Au
f f
f
80 '
10 '
=
=

Aplicacin numrica:










Pb.:
Se dispone de un amplificador con Au. Se necesita disponer de un amplificador con
ancho de banda 10 veces al formado por las 3 etapas en cascada que forman el amplificador
(con ganancia negativa cada uno). Para lo cual se realimenta negativamente resultando la
ganancia del amplificador realimentado de 80dB. Se pide:
Ganancia Au si realimentar
Factor de realimentacin
Realimentacin en dB.










5 ' ' 2 4 ' '
' 1 ' '
2 4
10 10 10 ;
; 10 20
10 ; 10 80
= = =
= =
= =
p p p o p o
p o o
p o o
f f f A f A
f A dB A
f A dB A

0dB
5
5
10 9 ; 9 ; 10 1
10 100 20 80 ) (
) )( 1 ( ) ( ' ) (
) 1 ( '
1
'
20 ) 1 ( 10 1
. ) 1 ( '
10 '

= = = +
= = + =
+ + =
+ =
+
=
+ = + = +
+ =
=

Au Au
Au dB dB Au
dB Au dB Au dB Au
Au Au Au
Au
Au
Au
db Au Au
f Au f
f f

Au
Au Au Au
Au dB Au
Au
Au
=

= = +
= + =
= =
= +
=

10 9
10
9
; 10 1
10 ' ) 1 (
10 ' 80 '
10 1
?
5
5
5
4

190
0.1 1 10Hz 10
5
1MHz 10
2
10
7
10
8
90 90
-180
-90 -90
























Pb.:
Se dispone de un amplificador cuyas curvas de respuesta, amplitud y fase se indican en
la figura. Es alimentado por una seal de entrada de frecuencia variable y se desea obtener
seal desalida para 0.1Hz, 1KHz y 10MHz.




















191
u
e
u
s
u
e
1K
100u
e
2K
pF
2
100

pF
2
200000

pF
2
200

1K
50u
e

50u
e
||

u
e
||
u
e

100
50u
e
||

100 1K
1K
2K
2K
50u
e

100u
e
1K
50u
e
||

u
e

u
e
u
s
La grfica inferior en el pb. viene en rojo pero nos la podan dar en rojo de igual forma.
Solucin:




) 90 sin( 10 10
90
60
1 . 0
3
+ =
)
`

=
=
= wt u
u
dB A
Hz f
s

) 0 sin( 10 10
0
) 10 ( 100
1
2
4
5
+ =
)
`

=
=
= t w u
u
dB A
KHz f
s

) 90 * sin( 10 10
90
) 10 ( 80
10
3
4
4
t w u
u
dB A
MHz f
s
=
)
`

=
=
=
Nota: Prestar especial atencin al punto de rompimiento don aparecen los famosos 3dB

) 45 sin(
2
10
10
45
) 10 ( 100
1
5
5
1
=

=
=
=
wt u
u
dB A
MHz f
s

Pb.:
Un amplificador de banda ancha tiene 3 etapas en cascada como las de la figura. Con
realacin a dicho amplificador se pide sealar indicando la veracidad firmaciones.o falsedad
de las siguientes afirmaciones.























) ( sin 10 mv wt u
e
=
A
) sin( 10 u wt A u
s
+ =


192
! 31250 2525 50
31250 62500
200
100
3 2 1
SI Au Au Au Au
Au
R R
R
u
u
T
To
oT L
L
e
s
= = =
= =
+
=

R
e
R
o

Au
to
u
e
R
L
R
L
C
p

R
o

= =
= =
= = =
=
. 10
) ( 2
1
) (
. 10
) ( 2
1
) (
. 10 10 10
) ( 2
1
) (
) ( 2
1
) (
5
3 3
3 2
7
3 2 2
2 2
6 7
2 1 1
1 2
Hz
R R C
C f
Hz
R R C
C f
Hz
R R C
C f
R R C
C f
o o p
p
o o p
p
o o p
p
L o p
p s

dc
db 20

dc
db 60

40dB
10
5
10
6
10 10
6
Au
T
(31250dB)
NO!
= +
'
) 1 (
eT eT
R Au R
K K
dB Au
125 . 4 ) 125 . 4 ( 1
10 ) 4 ( 20 80 ; 125 . 4 10 31250 1 1
4 4
=
= = = = + = +








Ganancia del amplificador y en vaco es a frecuencias medias y sin
realimentar 250000
! 62500 50 25 50 ;
3 3 2 1
2 1
NO Au Au Au Au Au Au Au Au
o To o o o To
= = =
25 50
1 1
1
; 50 100
212
2
2 '
' '
1
'
=
+
= = = = = Au
u
u
Au
u
u
e
e
e
e

La ganancia del amplificador en carga (R
L
=) y a frecuencias medias es
31250



La ganancia del amplificador en carga y sin realimentar es 10MHz es
aproximadamente 60dB menos que a frecuencias medias.













Si se somete al amplificador a realimentacin negativa de tensin en serie con
una red de realimentacin resistiva pura, de ganancia =-80dB. la impedancia
de entrada vale 4.125K










R
o


193

i
o
o
Au
R
R
+
=
1
'

) 1 (
'
Au R R
e e
+ =
3126
31250
1
6251
100
1
126 . 3 3126 ) 1 (
3126 10 3250 1 1
6251 10 62500 1 1
10 1 20 20
'
'
'
1
1
1
=
+
=
=
+
=
= = + =
= + = +
= + = +
= = =

oT
T
T
oT
o
oT
T eT eT
T
oT
Au
Au
Au
Au
R
R
K K Au R R
Au
Au
C dB

1
2
3
Ucc
-Ucc
u
o
u
o
Ucc
Si se somete el amplificador a realimentacin negativa de realimentacin serie
con una resistencia resistiva pura con =80dB, la impedancia de salida a
frecuencias medias es de 24.24.
! 8 . 13
25 . 7
100
1
'
NO
Au
R
R
oT
o
o
= =
+
=

Dgase la ganancia del amplificador realimentado con realimentacin de
tensin serie con una red de realimentacin resistiva pura de =80dB.
75 . 7575
125 . 4
81250
1
'
= =
+
=
Au
Au
Au
T
T

Si se somete el amplificador a realimentacin negativa de tensin serie con
una red de realimentacin resistiva pura de =-20dB. Dgase la impedancia de
entrada y de salida as como la ganancia de tensin del amplificador
realimentado.














Amplificadores operacionales.

Denotamos este amplificador del siguiente modo:






Propiedades de estos amplificadores:
Ganancia :
+
+
= =

= = u u
u u
u
u
u
A
o
d
o

Impedancia de entrada : 0 = =
+
i i No entra corriente al A.O.


Impedancia de salida nula. Fuente ideal.


31250
62500
100
1
=
=
=
=
T
oT
oT
eT
Au
Au
R
K R

1.- Entrada inversora
2.- Entrada no inversora
3.- Salida


194
u
o
Z
r
Z
1
u
e
-0
u
e
0-u
e
-
+
e
r
o
r
o
r o r r
e
e
r
o e
r
u
Z
Z
u
Z
u
i u Z i o
Z
u
i Z i u
Z
u
Z
u
i i i i
1
1
1 1 1
1
1
0
0
0
0 0
; 0
=

= + =

= + =

= = +

R
R
u
e
u
o
=-u
e

-
+
R
r

u
o

R
1
R
2
R
n
i
1

i
2

i
n

u
1
u
2
u
n
i
i
r
o
o









Aplicaciones Bsicas:












Cambiador de signo:
Z
r
=Z
1
u
o
-u
e



Cambiador de escala:

e o r
Ku u Kz z = =
1

Cambiador de fase:
)
`

=
=
1 1
?
?
u z
u z
r r
se consiguen desfases de 180
Sumador:













195
C i
C
i
r
u
e
u
o
o
o
R
u
B
R
C
u
o
u
e
R
u
o

=
dt u
R
L
u
R
u o
L
o u
i i
e o
o
D
e
r
1
;
1

R
u
e
u
o
C
dt
du
RC u
RCDu u
R
u o
CD
o u
i i
e
e
e o
o e
R C
=
=

=
1

(

+ + =

= +

= = + + +
...
...
...
2
2
1
1
2
2
1
1
2 1
u
R
R
u
R
R
u
R
u o
R
o u
R
o u
i i i i
r r
o
r
o
r
Sumador ponderado.


Integrador:

=
=
=

=
dt u
RC
u u
RCD
u
CDu
CO
Z
u o
R
o u
i i
e o e o
o
C
o e
C R
1 1
1
;








Aqu por el condensador pasa i se va cargando hasta llegar a su mxima capacidad.
ojo con esto!.
El integrador se podra hacer tambin con una bobina pero no se hace as en la prctica
porque la bobina sp. tiene resistencia, el condensador sin embargo en cuanto a esto es ideal.








Diferenciador:









196
u
o

R
1
R
2
R
n
i
1

i
2

i
n

C
i
r
i

(

+ + =
(

+ + =
=

= = +

= = + +

...
1 1
...
1 1
1
...
...
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
2
1
2 1
dt u
C R
dt u
C R
u
u
CD R
u
CD R
u
CDu
CD
u o
i
R
o u
R
o u
i i i i
o
o
o
o
c
r

Si:

+ + =
= =
dt u u
RC
u
R R
o
...) (
1
...
2 1
2 1

i
1
R
1
R
r
u
1
u
o
i
A
1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
'
;
; ;
R
R
u
u
A
u
R
R
u
R
u o
R
o u
R R
i
u
R
o u
i
i
u
R
r o
r
o
r
o
e
e
= =
=

= =

= =

1
1
2 1
2 1
1
1
; u
R
R R
u u
R R
R
u
o o
+
=
+
=




Sumador-integrador:


















Circuitos lineales:

Inversores:





















197
R
2
R
1

R
1
?? u
1
u
1
u
o
A
1
2 1
1
1
1
2 1
2 1 2
1
1
1
' ;
R
R R
A
u
u
u
R
R R
u
R R
u
R
u u
R
u o
o
o
o o
+
= =
+
=
+
=

u
o
=u
e
u
e
e
g
R
g
e
g
Consigo con esto eliminar la
imperfeccin de Rg
:
circuito
emisor-seguidor

R
u
o
i

=
=

=
Ki u
Ri u
R
u o
i
o
o
o
;


No inversor:












Ganancia unidad:















Con este esquema lo que tengo es una fuente de tensin ideal porque elimino la
imperfeccin que es R
g
porque el amplificador operacional por definicin no da impedancia
de salida.
Esta es la teora de A.O.

Convertidor de corriente en tensin:










198
R
i
g
R
g
g o
o
g
Ri u
R
u o
i =

= ;
R
u
o
R
g
R
g
i
g
i
g o
o
g
g g
Ri u
R
u o
R
o i R
=

;

R
1
R
2
R
3
i
u
o
U
Ki u
i
R
R R
R R u R
R R
U
R
u
R
u U
R
o U
R
U o
i i i
o
o
o
o
=
+ + = + + =

= =
) ( )
1 1
(
2
3 1
1 3 3
2 1 3
3 2 1
1

D
R
iR
u
e
u
o
?
D
e
R
D R
i
R
o u
i
i i

=
=

u
AK
i
A K
u
AK
=-u
o
o u
o
Imaginemos que tenemos lo siguiente:











Pasemos al Theverin:









Si tenemos:












Amplificador logartmico:












199
R
1
R
1
u
e
R
R
1
R
1
u
o
1
Integrador ya visto Circuito adicional que cambia el
signo al integrador













Pb:
Obtener la tensin de salida en funcin de la tensin de entrada.

























Nosotros obtenamos:





s
e
n T o
s
e
T
o
s
e
T
o
T
o
s
e
D R
RI
u
L V u
RI
u
Ln
V
u
RI
u
V
u
e
V
u
e i
R
u
i i
=
=
= =
=
; ;

R
C
u
e
u
(-u)
(+u)
1
2
-u
u
C
i
ue
R
u
-u
u

+ =

=
= =

dt u
RC
u
R
U o
R
o u
u
RCD
u
CDu u CD
R
u
u U
R
u o
R
o u
CDU
CD
U o
R
o u
e o
e
e o
o o
e
o
o o
e
1
;
1
) (
1
1 1
1 1




200
R
1
R
1
R
1
u
o
R
1
C
u
e
U
U
i
3
i
2
i
C

=
=

2
2
2
1 1 1
o
o
o o
u
U
U u
R
u
R
u U
R
U o

II.- Obtener:
u
3
y u
4
=f(u
1
u
2
)






Pb:






















Pb:
Resolver los siguientes circuitos:















1 1
1 1
3 2
2
)
2
(
2
1
R
u
u
u
CD
R
u
u
R
u U
CD
o U
R
U u
i i i
o
o
o
o
e
o e
C

+ =

+ =

=
= =
dt u
C R
u
u
CD R
u Du
C
R
u
e o
e o o
e
1
1 1
2
2
2

I.- Obtener:
u
o
=f(u
e
)


201
R R
R
R R
R
u
1
u
2
u
3
u
4
R
1
R
1
R
2
R
2
u
1
u
2
u
o
R
1
R
2
u
o
u
e
u
o
+
-




















I.-
RCD
u
u
u u RCD u U u U U u
Ri o U
Ri U u
i
Co
O U Ri U U U U u
R
U U
R
U u
e
o
o o e o o
o
e
e
=
= + + = =
)
`

=
=
= = = +

) 1 ( 2
1
' ; ' ' ' ; 2 ' '
' '
2
2
3 3









Aplicaciones no lineales de amplificadores operacionales:
Cuando un amplificador operacional se realimenta por la pata positiva esta sp. saturado.
Vamos a ver como se obtienen salidas muy distintas para el mismo amplificador alimentado
por una u otra.







III.- Obtener
u
e
=f(u
1
u
2
)
Vamos a tomar
u
e
=10sint
o e
CC
u
R R
R
u
V u
2 1
2
10
+
=
=




202
20V
10V
5V
u
e
u
e
=10sent
t
u
o
-10V
-20V
u
o
R
1
R
2
u
e
10V
-10V
t
u
o
2u
e
: esta debera ser la salida
Esta es la salida real.




Si suponemos R
1
=R
2
u
e
=u
o
/2 u
o
=2u
e

Sabemos que u
d
= u
+
-u
-
= u
e
-u
-
y adems u
o
no puede sobrepasar los valores de u
CC
.
Cuando u
o
= 10 = u
CC
u
e
= 5V. u
d
no puede ser nunca negativo.




































En todo este trozo la salida es mayor del valo de +UCC por
lo tanto en todo ese tramo la seal de salida queda sobre
10V que es valor de saturacin
Esta seal es dos veces
ue por lo tanto tiene
doble amplitud pero
mismo periodo.
2u
e


203
R
1
R
2
u
e
u
o
Cuando est realimentado
positivamente no tiene por qu
ser u
x
+
u
x
-
el u
e
. (Donde pone
u
x
en el grfico no tiene nada
que ver con u
e
porque el
amplificador est saturado:

= =
= =
+
= =
+ = =
+
=

+
+
CC x x
CC sat o
CC x x
CC sat o
o x
u
R R
R
u u
u u u Si
u
R R
R
u u
u u u Si
u
R R
R
u
2 1
2
2 1
2
2 1
2
.
; .

t
t
u
x
+
u
x
-
u
e
1
2
3
4
5
6
+u
CC
2
3
3
2
4
4
5
5 6
u
x
+
u
x
-
+u
CC
-u
CC
u
e
u
o

2
;
o
e d
u
u u u u = =
+ +
. Cuando llegamos al lmite en que u
o
= u
CC
u
e
+
= 5V; u
d
= 5-u
-
,
pero u
-
es una senoide. Puede ser cualquier valor entre 0 y 10 luego u
d
saldra negativo. Eso
no es posible. Habr un salto inversor de polaridad y pasamos a u
o
= -10 ; u
e
= -5.

Estudio del comparador de dos niveles:

En este tipo de comparadores el operacional trabaja reaccionando a la primera vez pero
no a la segunda.













Para pintar unas grficas vamos a suponer (no lo dir el enunciado) que en el instante
inicial el amplificador est saturado positivamente.

+ +
= + = =
x x CC sat o
u u u u u Cmo est el amplificador? 0 > = =
+ +
e x d
u u u u u .
Pero si ocurriera que 0 <
d
u entonces

=
set o
u u . Cundo puede ocurrir? Si:
e x e x d
u u u u u < < =
+ +
0
Cuando estamos en saturacin negativa:

= = =
x x CC sat o
u u u u u . Luego:
e x d
u u u u u = =
+
. Cuando ocurriera que 0 >
d
u estaramos en saturacin
positiva y:
e x
u u >

de modo que esto ocurrira si

e x e x d
u u u u u > > =

0 de
modo que podemos estar decribiendo un ciclo de histresis como el de la
figura.

Pb:












204
u
o
u
e
A
+
-
Da lo mismo poner la impedancia
sobre tensin u
e
o no porque no circula
corriente.
No est realimentando, luego:

= <
+ = >
= = =
+
CC o d
CC o d
e e d
u u u
u u u
u o u u u u
; 0
; 0

1
2
3
4
5
u
e
t
u
o
+u
CC
-u
CC
2 3
5 4
R
1
u
e
u
L
R
L
R
1
R
1
u
1
u
1
u
1
i
o
u
1
u

u
-
+
-
+
u
1
u
E
-
u
E
+









P.b.:
Circuito contador de paso por cero:








Obtendremos unos grficos por los siguientes:









P.b.:
Para el circuito de la figura calcular:
) (
1 1
u f u =
L
u u =
1

La expresin de ) , (
+
=
e e o
u u f i

Nota: Asmase que el sistema es estable.










1 2
3 4


205
+15V
1K u
o
u
e
1K
+15V
-15V
R
1
R
2
u
o
+
u
R
u
x
u
o
-u
R
t
u
x
+
0 = u
x
-
+u
CC
-u
CC
Entrada de entrada
(Como sea da igual)
2
3 4
4
5
2 3
u
x
+
u
e
u
o
+u
CC
-u
CC
e x e x d x x sat
e x e x d x sat o
u u u u u u u u u u
u u u u u u u u u u
> > = = =
< < = = =

+

+ +
+
+
; 0 ; . 2
; 0 ; . 1





) (
1
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
+
+
+

+
=

=
=

E E o
o
o
E E o
o E E
o E
E
u u
R
i
R
u u
i
u u u u
R
u u
R
u u
R
u u
R
u u
R
u u
R
u u

Pb:
Hallar la relacin entre u
o
y la u
E
en el circuito de la figura















2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 2 1
2 1
2
) ( ) (
) (
R R
u R u R
u u u u
R R
u R u R
u u u u
R R
u R u R
u
R R
u u R u R R
u
u u
R R
R
u u
CC R
x x CC o
CC R
x x CC o
o R
x
R o R
x
R o R x
+

= = =
+
+
= = + =
+
+
=
+
+ +
=

+
+ =

+









2
4 4
6
3
5


206
+
X
u
R R
A
B
15V u
CC
Voy a calcular el equivalente
Theverin de todo el circuito pintado
respecto A y B para ver que es lo
que sufren los diodos.
Req.
eg
+
2
Re
R
R R q = = (Clculo del Theverin)
Req.
15V
5V
V u
x
5 =
+

u
th
R R
u
CC
u
CC

x
u
0 . 2
2
; Re . 1
= = =
=
+
= =
R
u
R u Ri u u
R
u
R
u u
i R R q
CC
CC CC th
CC CC CC

x
u =0
No conduce
No conduce
V u u u u
V u u u u
x x CC o
x x CC o
0
5
= = =
= = + =

+

1K
1K
u
o
V
Z
=5V
i
Z
-
Zerer




Una vez hecho esto lo que necesito es calcular los valores concretos de
+
x
u y

x
u porque
la salida en funcin de la entrada es lo que he obtenido en los grficos anteriores.
Empezamos:

:
CC o
u u + =















Vamos a hacer ahora exactamente los mismo con la
CC o
u u =

CC o
u u =















Pb:
Dibujar la tensin de salida u
s
e i por el diodo Tener. Condensar todos los elementos
ideales:



207
oV
u
o
=0
u
e
-
+
R
u
i
e
e
=
R
2
u
o
(+)
u
e
(-)
R
1
u
o
5V
-
+
e e o
o e
u u
R
R
u
R
u
R
u
=

1
2
2 1
0 0

5V
u
e
t
t
i
Z
i
Rz
i
e
C R
R
1
R
2
u
x
u
o
-
+
El condensador no puede
variar bruscamente por su tensin
es una de las razones de realimentar
a la pata positiva.

CC x x CC o
CC x x CC o
o x
u
R R
R
u u u u
u
R R
R
u u u u
u
R R
R
u
2 1
2
2 1
2
2 1
2
+

= = =
+
= = + =
+
=

+

C
R
+u
CC
u
CC
u
C
+
x
u
t
1
t
[ ]
c
t
CC CC C
e u u u

+ = 0







1.- u
o
>0 2.- u
e
<0














Multivibrador Astable

Es un circuito que ante una seal de entrada genera una onda cuadrada a la salida.
















+ +
= =
x x sat o
u u u u






208
C x d CC C
C
u u u u u u u
u
= + = + =
=
+
; ) (
0 ) 0 (

C
R
-u
CC
CC C
x C
u u
u u
=
=
+
) (
) 0 (

t
t
1
u
C
u
x
-
u
x
+
-u
CC
C
R
+u
CC
CC C
x C
u u
u u
+ =
=

) (
) 0 (

+u
CC
t
t
2
+
x
u

x
u
t
u
C
u
x
+
u
x
-
+u
CC
-u
CC
t
1
t
2
T
f
t t T
1
2 1
=
+ =

u
o
6V
10V
-10V
40
60
t(ms)
20
1.5
u
e







= =
x x sat o
u u u u






[ ]
[ ]
[ ]

t
CC CC
L
CC CC
L
t
CC x CC x C
t
CC x cc C
t
e u u
R R
R
u u
R R
R
e u u u u t u
e u u u t u
e f f f t f

+
+
+ =
+

+ + = =
+ + =
+ =
2
2
2
2
1
1
) (
) (
) ( ) 0 ( ) ( ) (

(

+ =
+
= =
+

1
2
1
1
1 2
1
1 2
1
2 1 ln 2
2
ln 2
2
R
R
t
R
R R
t e
R R
R
t

+ +
= =
x x sat o
u u u u



















A la salida obtendremos una onda cuadrada:
Pb:






209
Para el circuito de la figura determinar u
1
en
funcin de u
e
y dibujar las formas de onda de
u
1
y u
2
para la u
e
de la figura 2 para 3 periodos
de tiempo.
Suponer que para t=0; u
cond
=0V y tomar como
1K
1K
1K
1K
+15
-15
+15
-15
50F
V
Z
=5V
V
Z
=10V
u
e
u
1
u
2
2V
R
u u
1

R
1
R
2
u
x
u
R
) (
1
2 1
2
R
u u
R R
R

+

6V
-1.5V
u
C
u
o
10 20 30 40 50 60 70 80
1
2
3
4
5

















V u
V u
V V u u u u
V V u u u
x
x
z CC o
z CC o
6
2
2 10
5 . 1
2
2 5
10
5
1 1 1
1 1
=
+
=
=
+
=
= = + =
= = + =
+

+



2 2
) (
1
1
2 1
2 R R
R R R x
u u u u
u u u
R R
R
u u
+
=
+
+ =
+
+ =



Empezamos analizando lo siguiente:


e
e x e x
sat o d
e x d
x x CC o
u
u u u u
u u u
u u u u u
V u u V u u u u
<

< <
= <
= + =
= = + =
+ +

+
+
+ +
6
; 0
0
) 6 ( ) 10 (
1 1


e
e x e x
sat o d
e x d
x x sat o
u
u u u u
u u u
u u u u u
u u V u u u u
>

> >
= >
= =
= = =

+

5 . 1
; 0
0
) 15 ( ) 5 (
*
1 1






valor inicial del 1
er
operacional la saturacin positiva.
Empezamos analizando u
1
que no es +u
CC
ni u
CC
porque no estamos
a la salida s A.O. la u
1
estar limitada por diodos Zerer.
+


210
1
2
3
4
5 9
u
e
10V
u
1
-5V
u
x
-
=-1.5V
u
x
+
=-+6V
Para el circuito de la figura:
Identificar los intervalos de
conduccin de los diodos.
Dibujar u
R
calculando valores
ms significativos para un ciclo
completo de u
2.

Empezamos analizando las
posible soluciones:
2K 2K u
R
1K
u
2
=20senwt
D
1
S

y D
2
No:
R
3
u
2
R
2
U
1
R
1
V u
R R
R
u
R
5
1
2 1
2
=
+
=
63
4
242 10
0
0
5
5 5
2 2
2
1
2
=
+
=

>
<
=
=
)
`

<
R
D
R
u
Si
No
u u
V u
No D
Si D
u
















El operacional de centro lo que hace es independientes cada uno de los otros porque
evita el paso de corriente aunque toma tensin. El 2 operacional es un integrador que es lo
que hemos hecho en la ltima grfica. Esta grfica continuara hasta obtener ?15V.






























211
D
1
S y D
2
S:
{
u u u u u u
u
u
No u u u
R
u
R
u u
R
u u
i i i
R R R R
R
o R D
R R R
2 10 4 2 2 10
3
2
10
10
10
2
2
1
2 3
2
1
1
3 2 1
+ = = = +

<
<
=
= +

= +

D
1
no y D
2
S.:
10-u
R
u
R
R
3
u
2
10
2 2
2
2 3 2
2
3
2
15
;
3
2
u u u
u
u R R
R
u
R
R
= >
=
+
=

20
15
10
5
4
2 10
2
u +

2
3
2
u
3
40

R
1
=3
R
2
=5 u
e
+
= =
=
0 ; 1
0 ; 5
d z
d z
r r
V u V u

R
th
u
s
u
th
+
8
5
: .
0
= = <
>
e g s z g
u e u No V e
eg




































P.b.:
En el circuito de la figura hallar
R
s
u
u
cuando 10 10 < <
e
u y dibujando ). (
e s
u f u =










212
R
1
u
e
+
R
2
V u V u e
u u
R R
R
u e
e e g
e e th g
8 ; 5
8
5
8
5
) (
2 1
2
> > =
=
+
=

u
o
u
e
8
+
e
g
R
g
i A
B
u
r
z
=0
e
g
-1/R
g
=m
e
g
/R
g
)
`

=
=
) (u f i
i R e u
g g

R
1
5V
L u
e
u
s
23
75 5
3 ) 5 ( 15 ) ( 5
5
0
1
5
3
+
=
+ =

e
s
s s s e
s s s e
u
u
u u u u
u u u u

u
i
i
u
r
z
V V
z
r
d
i
u
i
u
r
d
V
z
V
r
z
Es como el anterior
pero al contrario























Analizamos la recta de carga:






















5
5/23


213
N
u
i
E C
B
E C
I
E
I
C
I
B
C
i
e
i
e
i
o
i
e
i
e
E
B B
0.6
E
B
E




Transistores:
Tipos:
P-N:

u>0: Directo:






u<0: Inverso:





P-N-P:
















Tensiones y corrientes de un transistor en corriente continua:

P
P N P
B
Esta cada de tensin en
una unin P-N (lo que tiene
el diodo real cuando est
conduciendo


214
Activo Corte Saturacin
EB Directo
BC Inverso
EB Inverso
BC Inverso
EB Directo
DC Directo

R
B
R
C

C
B
E
+U
CC
R
B
R
C
C

E

B

1

2

U
CE
U
BE
I
2
I
1
+U
CC
+U
CE
Curvas caractersticas de un transistor:
80
60
40
20
10 20 30 40
U
CE
(V)
I
Bi
(mA) I
C
1
2
3
4
1 2 3
U
BE
(V)
I
C
0.2
0.1
0.3
0.4
0.2 0.4 0.6 0.8
R
1
R
C
R
2
A

B

+U
CC
I
1
I
C
+U
CC
Hallamos el Theverin equivalente respecto de AB:
B CC
x
y
o
U U
R
R
u = =
2 1
R R R
B
=
R
x
U
CC
R
y
o
u
1
u
2
u
g

= = = + =
= + = =
+ = =

+

=
+ + = + = + =
1
; ; ;
) 1 ( ;
1
;
1
1
1
) ( ;
'
B
C
E
C
B C E
B B B C E B C
Co B C Co B C
Co B C C B C E Co E C
I
I
I
I
I I I
I I I I I I I
I I I
d
I I I
I I I I I I I I I I


Circuitos de polarizacin:
Polarizacin Fija: Determinad el punto de reposo del transistor para unos valores dados
de U
CC
, R
B
y R
C
. Es un circuito muy inestable y poco recomendable cuando el transistor
trabaja en zona activa ( es decir, como amplificador


































Analicemos las mallas 1 y 2:
CE C C
CC
C
C C CC CE CE C C CC
B
BE CC
B BE B B CC
U R R
U
I
I R U U U I R U
cte
R
U U
I U I R U
1
.
=
= + + =

= + =



215
R
B
U
B
R
E
R
C
I
C
I
B
+I
C
I
B
I
( )
( )
C C E
B C E
B C
C E C CC CE
E E C C CC CC
C B B C C B E BE B B B
I I I
I I I
I I
I R R U U
I R I R U U
I I I I I I R U I R U

+
=
)
`

+ =
=
+ =
+ =
= + + + =

1
); (
*

Vemos la recta de carga:
I
B
U
CC
U
CE
E C
CC
R R
U
+

I
C
Nota:
I
B
R
B
C
R
E
+U
CC
10V
I
E
=(+1)I
B
R
E
(1+)I
B
U
BE
=0
I
B
R
2
=R
E
(1+)

R
B
10V
Nota 2:
R
1
R
2
U
B
U
C
C V
Z
=5V
Si tuviramos un Zerer y un condensador:
u
t
10V
5V




































Si tuviese un transistor y tuviera lo mostrado en el circuito anterior, obtendra lo
siguiente.










216
Nota 2:
R
2
R
1
u
e
R
1
R
2
u
1
u
e
Hallo el Theverin equivalente de esto que
medir as en los puntos para despistarme:
2 1
2 1
1
Re R R q
u
R R
R
u
e m
=
+
=

En lo que me han dado lo tengo ya
en la forma:
u
th

Req
Ahora puedo resolver el P.b. que me planteen:

Pb:
Analizar u
e
=f(u
s
):
Datos: =50
+u
CC
=10V


R
L
=10K
u
e
u
CE
R
B
=100K
u
s
I
B
B
E
C
+U
CC
u
s
=u
CE
0 ; 0 = = =
E C B
I I I
C C CC CE C C CE
e
B
e
B B B e
i R u u i R u
u
R
u
i i R u
+ =
= = + =
100
6 . 0

u
s
=10V
R
B
oV

R
C
-
+
u
e
No
i
c
U
U
CC
/R
C
U
CC
Saturacin
2 100
50 ;
2
10 10
e e
B C
e
CE
u u
i i
u
U = = = =


























u
e
>0







u
e
<0













217
R
u
R
C
u
C
b
e
c
u
CC
=12V
R
L
15V
0
0 ; 49
0 ; 200
1 ; 5 ; 1
? ; 0 ; 10
=
= =
= =
= = =
= =
d
Z L
Z
C BE
r
U
r R
F C V U F C
u V U K R

u
R
R
I
B
+
-
oV
u
L
I
E
=(+1)I
B
R
L
t=0
I
B
R
R
L
=R
L
(1+)
V U
R R
R
u
R R q
B
L
o
5 . 7
Re
2
2
2
=
+
=
=

Req
u
C
(o)=0
u
C
()=7.5
7.5
[ ]

t
C C C C
e u o u u t u
ms K RC C

+ =
= = =
) ( ) ( ) ( ) (
5 1 5

7.5












Cmo saber el estado de un transistor:

Hay I
B
?
No: Corte
S: Conduce
Cmo conduce (I
Cmx
: En saturacin)
I
B
<I
Cmx
: Activacin
I
B
>I
Cmx
: Saturacin

Pb:
Analizamos la tensin en el condensador desde el instante del cierre del interruptor. El C
est inicialmente descargado.























218
0.5mA
Al cargarse completamente el
condensador corta su (i
C
=0) pero
en ese instante sigue conduciendo
el Zerer No tengo variaciones
bruscas de la intensidad
i
B
i
C
1mA
u
R
=15-u
C
U
C
15V
10V
5V
0.5mA
1mA
i
R
1.1M 100 5
5V
3.8K
3
1
2
T
1
T
2
T
3
E
3
B
3
C
3
u
s
=u
CE
S











Vamos a ecualizar ahora como varan las tensiones y las corrientes en cada elemento.

















Pb:
Para el circuito de la figura obtener u
s
indicando el estado en que se encuentran todos los
transistores en los siguientes casos:
1.-s conectado al punto 1.
2.-s conectado al punto 2.
3.-s conectado al punto 3.
Nota: La cada de tensin en conduccin de las uniones P-N en todos los
semiconductores es de 0.6V. Para los transistores considerar =100











219
I
B1
T
1
+u
CC
I
E1
0.6
u
x
+u
CC
El diodo no
conduce
porque est as:
100
+5V
3.2
I
B3
mA
R
I
E
B
32
1 . 0
2 . 3 2 . 3
3
= = =
T
2
: I
B2
=0 Corte. No recibe corriente de base
+U
cc
+U
cc
R
C
=5
E
32mA
I
C
U
CE
=U
CC
-R
C
I
C

U
CE
=5-5 3.2=-?
Saturacin
Entonces no conduce U
CE3
=0
I
B3
=32mA ; I
C3
=I
B
=3200mA=3.2A
En una T. como muy poco la
U
CE
=0 Conduccin en mxima
capacidad no se puede invertir la
polaridad.

No es posible saturado







1.-








T
1
No: Corte: I
B
=I
C
=I
E
=0
T
3
:






























220
Saturado
I
C
u
CE
U
CC
C
CC
Cmx
R
U
I = =
5
5
.

Al Corte
I
Bi
Recta de carga de un T. para unas condiciones
dadas de u
CC
y R
C
. Funciar sobre puntos de
ella en funcin de la corriente de base pero no
se saldr de ella. Aqu se ve como puede se <0
porque el T. est en saturacin.
4.4V
I
B1
0.6V
I
B2
I
C1
=400A
u
CE2

4V
0.1K
U
s
=U
CC
0V
+U
CC
+5V
5V
Como para conducir T
3
debe
tener ms de 0.6 3=1.8V y solo
tengo 1, T
3
est en CORTE
Y para el punto 3 estar en una
situacin intermedia de la recta de
carga.
Esta recta de carga representa la
situacin del T
3
U
CC
/Rd
U
CC
U
CE
I
C
Corte




Nota:









I
B
=32mA ; I
B
=3.2mA>I
Cmx.
(T
3
Saturado)



B C
B
C
B Cmx
B Cmx
Cmx
I I
I
I
Saturado I I
Activo I I
A I

=
=
)
`

<
>
=
.
.
.
1

2.-











Para T
1
: A I I A
K
I
B C B
400 ; 4
1 . 1
40 . 4
1 1 1
= = = =
Para T
2
: mA A I A I
E B
40 400 ) 1 ( ; 400
2 2
+ = =
Para T
3
: 0
3
=
B
I T
3: Corte 0
3
=
C
I

Nota:








221
+U
CC
R
B1
I
B1
E
B
+U
CC
R
C1

I
E1
=(1+
1
)I
B1
; I
C1
=
1
I
B1
=297mAI
B2
A
R R
U U
I
C B
BE CC
B

97 . 2
10 8 . 3 1 . 1
6 . 0 5
) 1 (
3
1 1
1
=
+

=
+ +

+U
CC
R
C3
+5V
3V
0.1K
2mA
32mA
1.8V
lo que hay cuando
los diodos entran en
conduccin en vez
de 2V porque al
conducir solo me
queda la tensin de
los diodos
U
CE
=U
CC
-R
C
I
C

U
CE
=5-5 0.2=4V

< = = = =
=
) ( 2 . 0 200 2 100
2
. 3
3
Cmx B C
B
I A mA I I
mA I

En zona activa
Nota: .
C C CC CE
I R U U = Por supuesto.
U
CC
/R
C
U
CC
3
Activado!!
U
C
R
B
R
C
=
=
V U
K R
C
10
1

3.-





























Si miramos la recta de carga:








Pb:
Determine en el circuito de la figura la evolucin de punto de trabajo del transistor sobre
las curvas caractersticas de salida en emisor comn, al utilizar la resistencia de base entre 5K
y 200K. Determine as mismo, la corriente mxima en el diodo Zerer.




222
C C CC CE
CE C C CC
B
B
B
I R U U
U I R U
R
U
I
=
+ = = ;

R
C
R
B
I
C
u
u
CC
+U
CC
I
C
I
B1
I
B2
I
B3
I
B4
U
CC
R
B
=
10mA=U
CC
/R
c
Para este valor, el transistor, se
satura. En valor menor, lo
sobresatura.
U
CC
U
CC
oA
U
CC
5V
mA I R I U
C C C CC
5
1000
5
1000
5 10
5 = =

+ =
Instantneamente se me coloca esto a U
CC
pero
al estar el Zerer pasa rpidamente por 5V
comienza a conducir: i
c
=5mA, si la corriente
fuese de un valor mayor a este, obligara a una
tensin en Zerer<5. Por ello, no conducira









Me dan un rango de valores para la resistencia de base y veo el rango que me dan con el
que me sale. Analiza los existencias:
Sturacin
Corte

Transistor en saturacin: U
CE
=0 Como si el Zerer no estuviera porque no conduce
puesto que, por el otro lado, no existe resistencia.














K R mA
R
saturado I I I
R R
U
I
B
B
Cmx B C
B B
B
B
500 10
10
50
) ( ;
10
.
= =
= = = =


Transistor con su mxima U
CE
=5V: Esta es la que impone el Zerer. ste empieza a
conducir cuando supera su tensin umbral de 5V.
El diodo conduce y todo se llena de corriente. (5mA) que sera tambin el colector
emisor.











223
1K
-10
5V
10V
3mA
6V
7V
mA i
c
5 , el Zerer no conduce ; I
B
=5 R
B
=100K
R
B
=100K
U
CE
I
C
50mA
5V 10V
Debido al Zerer al T. no hay ms
opcin que curvar con una U
CE
=5V
impuesta por el Zerer que corresponde a
una i
C
=5mA como se ve en la recta de
carga esto se produce para R
B
=100K
=
=
=
=
=
=
=
0
5
50
10
200
100
20
Z
Z
B
C
E
CC
r
V U
K R
R
R
V U

+U
CC
R
B
R
C
R
E




U
CE
=5V si el Zerer conduce.




















El funcionamiento, segn
recta de carga, ser:








Pb:
Para los sistemas dados representar recta de carga y dar punto de funcionamiento.











224
5V
C
Z CC
R
U U
=
2 . 0
15

75mA
C
R
m
1
=
15
C C CE
CE C C
CE C C CC
I R U
U I R
U I R U
=
+ =
+ + =
15
15
5

+U
CC
R
C
I
C
I
E
R
E
0.1K
C E
B C
B E
C E c CC CE
E C
E E CE C C CC
I I
I I
I I
I R R U U
I I
I R U I R U

1
) 1 (
) (
) (
+
=
)
`

=
+ =
+ =

+ + =

R
E
E C
CC
R R
U
+

20/0.3=66.6
E C
R R
m
+
=
1

20V
E C
R R
m
+
=
1

C
R
m
1
=
75mA
50mA
V u
mA I V I R No Z V u
CE
C E E RE
5 5 3 . 0 20
50 5 ); . ( 5
= =


60mA
60mA
70mA
Dos situaciones
distinta de entrada de
corriente y como se
reparten. Esta es la
















Nota: Hallo la recta de carga del T. debido al Zerer y debido a la R
E
. El punto de
funcionamiento estar en la n de ambas rectas de carga. Para analizar la recta de carga total
del T. analizo cual es el elemento que ms tarde hace que corte y que se sature y esos tramos
sern los que manden a partir del punto de funcionamiento.
























Cuidado a lo que pasa con R
E
y el Zrer:



225
Corte
u
CE
i
c
En este casi el transistor est
al corte. Su recta de carga
sera un punto en el eje
horizontal.
0 0 = =
+ =
C B
CE C C CC
I I
u R I u

I
C
U
CE
+U
CC
Si quisiera meter alterna en este
circuito, hay que saber que la mxima
amplitud de onda que puedo meter estara
en el punto medio para una recta en carga
normal.
No tenemos cara en el emisor, por
eso, nos sobra la recta de carga bsica.
En cuanto la onda de alterna pasa
por U
CC
satura el T. y no es til.

Entonces si apago la continua y
aplico alterna:
||
oA
R
L
u
B
=+u
CC
Recta de carga en continua
I
C







Pb:
Representar recta de carga de los transistores de la figura en corriente continua:


















Para la otra figura: (Bobina ideal R
c
=0). No tengo R
C
: para una I
Z
donde tendr un I
C

pero supongo a u
CC
=u
CE
al no haber R
C


En continua: U
CE
=U
CC
; U
CE
=U
CC
-R
C
I
C
; R
C
=0

















226
F C
mA I
R
g
E

1
1
99
100
=
=
=
=

U
C
=20V
R
E
u
B
I

+U
CC
+U
CC
U
CC
Como la corriente es
continua:
-El condensador es abierto.
-La bobina cortocircuita.
U
CE
=U
CC

U
CE
=U
CC
-0 I
C I
B2

I
B1

I
C
U
CE
Como estamos en continua.
N
1
:N
2

1:1
a=N
1
/N
2

Como estamos en continuo













Pb:
En el cicuito de la figura si todos los componentes son ideales. representar al abrir el
interruptor lo siguiente:
Tensin en el condensador u
B.

Corriente de colector I
C.












Pb:
En los circuitos de la figura, representar la recta de carga en continua.
A.-











B.-



227
R
L
R
L

U
CE
0=R
L

i
c
+U
CE
U
CE
=-R
L

i
c
U
B
I
g
I
R
E
U
CC
I
g=
1mA
C= 1F
R
E
=100
=99
U
CC
=20V
+U
CC
I
B
I
E
=(1+)I
B
R
E
(1+)I
B
I
G
I
B
Si U
BE
0, habr
una pila.
R=R
E
(1+)
10K












C.- Si estuviramos en alterna:











Pb.:
En el circuito de figura, suponiendo que todos los componentes son ideales: Represento,
a partir del momento de apertura del interruptor, las siguientes formas de ondas.
A.- Tensin a la salida del condensador U
C

B.- Tensin colector U
C







Cuando el interruptor est cerrado: La corriente se va toda por la rama cerrada y la cada
de tensin es 0V. No conduce el transistor.
Cuando abro el interruptor, empieza a cargarse el condensador y como U
BE
=0V










228
R
1
R
2
R
C
i
B
U
CC
U
B
i
D
u
g
+
R
L
=100 R
1
=R
2
=10K U
B
=5V
=100 U
CC
=20V U
g
=20senwt
No hay cada de tensin por el Zerer
porque est en conduccin.
I
B
=I
C
=I
E
=0
i
z
=-u
e
/R
Lo mismo ocurre si en vez de Zerer hay
un diodo normal
R
1
R
2
g x
u
R R
R
u
2 1
2
+
=
Cuando u
X
>u
B
comienza a conducir el diodo.
) sin(
20
sin 20
2 1
wt
wt
R R
u
i
g
B
= =
+
=
i
B
oV
U
x
u
e
R
1
R
2
5V u
g
mA
R
i
B
5 . 0
10
5 5
2
= = =






Pb.
En el circuito de la figura, con todos los componentes ideales, representar:
Corriente en la base i
B

Tensin colector emisor
Corriente en el diodo i
D















Hay que resolverlo por pasos.
1.- Si U
g
<0







2.-Si U
g
>0
Admito inicialmente que el diodo no conduce, y ya veremos cuando comienza.





Cuando comienza a conducir:





229
i
s
R
L
100
u
s
30V
La clave es ver cuando comienza el Zerer a
conducir.
La cada de tensin por el Zerer es la mima
que por R
L-
R
L
e
g
A
B
u
s
=e
g
=R
gi
; si sustituimos
los datos que tenemos
U
s
=30-0.16=30-15=15V
U
AB
=U
RL
= eg
R R
R
L
L
+

Cuando U
AB
20 no conduce el Zerer U
AB=20V
Cmo ocurre? S 20 30 20 =
+
=
+ R R
R
e
R R
R
L
L
g
L
L

R R R R R
L L L
= + = ; 2 2 3
Si R R
L
2 conduce el Zerer ( 200
L
R )




Si 0<u
g
<10 i
g
=i
B
=senwt i
c
= i
B
=100i
B
=100senwt
U
CE
=U
CC
-R
C
i
C
=20-10senwt.
Si u
g
>10 i
B
=cte.=0.5A i
C
=i
B
=50mA
i
g
=
10
5
g
u


4
10
10
5 . 0
10
5
=

= =
g g
B g D
u u
i i i (medida en amperios).
V i R U U
c c CC CE
15 50 1 . 0 20 = = =











Pb:
Se define como curva de regulacin de un estabilizador a la que relaciona la tensin de
salida u
s
con la corriente de salida i
s
. Se pide dibujar dicha curva para el circuito de la figura,
sabiendo que la carga R
L
vara entre 300 y 100, y el diodo Zerer es ideal con V
z
=20V.
Entre qu valores de R
L
el funcionamiento del Zerer es correcto?





















230
R
L
>200
20V
R
L
<200
i
u
R
L
=0
R
L
=
R
L
= 300
R
L
= 200 e
g
/R
30V
R
1
=1K U
B
:5V
R
2
=10K I
o
=2mA
C=1F R
3
10K
C R
3
U
c
R
1
D
1

D
2

U
B
R
2
I
o
I
o
R
2
I
o
R
2
R
2
R
1
D
1
Cuando conduce: . 20 ;
20
20 cte u
R
i V i R
s
L
s s L
= = =





Cuando no conduce:
s L s
L s
L
L
s
i R u
E R i
E
R R
R
u
=
=
+
=
30










Pb.
Para el circuito de la figura, suponiendo que todos los componentes son ideales,
representar las siguientes formas de cada, contando sus puntos ms significativos a partir del
instante del cierre del interruptor I. Suponer el condensador inicial descargado.
Tensin en el condensador U
C

Intensidad en los diodos d
1
d
2

Datos:














Nos hacemos un equivalente para verlo mejor.
En el momento del cierre de interruptor:
U
c
=0V (no puede variar bruscamente)



231
R
1
R
2
U
1
U
2
ms qC c
U
U
U
R R
U U
R U R U
R R
U U
i
R R q
C
C
B
B B
B i eq
BC B
12
10
Re
12
70
11
70
11
10
10
10
) (
0 ) 0 (
11
70
Re
2
2 1
2 1
2 2 2
2 1
1
2 1
= =
=
+
=
=
= +
+

= + =
+

=
=

t
C
t
C C C C
e t U
e U U U t U Luego

+ =
+ =
)
12
70
0 (
12
70
) (
) ( 0 ( ( ) ( ) ( :

Conducen ambos D
10V
5V
Conduce D
2
10k
20V
R
3
Para calcular t
s
, hacemos.
ms qC
V U
V U
e s
C
C
t
s
5 Re
10 ) (
5 ) 0 (
12
70
12
70
2
= =
=
=
=

Si hay 10V, durante el proceso de carga. habr habido 3,4,89V

Luego el punto A ha ido variando su
tensin hasta 10. Es posible? NO! estamos
suponiendo que D
1
conduce siempre, pero
cuando U
1
-U
A
>0 es cuando realmente puede
mientras U
A
>5V,D
1
S!!

Veamos cmo se comporta.
Nos sacamos el equivalente Theverin cuando suponemos que los dos conducen.




























232
5-U
C
s
10V
20V U
c
U
c
I
o
=1mA U
o
=10V
C
1
=0.5F D
z
: U
Z
=5V
C
2
=1F r
Z
=0
R=12K
I
o
I
1

u
1
C
1
u
2
C
2
I
R
t u V u
ms t
F C
mA I
ponemos
t
C
I
dt i
C
u
dt i
C
du
dt
du
C i
C
o
t
o
o
c c
c c
c
C
2 ;
1
1
=

= =
= =

Calculo las intensidades:
Si D
1
conduce:
1
1
5
R
U
i
C
D

=


Si D
1
no conduce:
10
20
1
C
D
U
i

=







Pb:
suponiendo los condensadores C
1
y C
2
inicialmente descargados y todos los
componentes ideales, representar, a partir del instante t
0
en que simultneamente se abre I
1
y
se cierra I
2
, las siguientes formas de onda:
Tensin en C
1

Tensin en C
2

Intensidad en el diodo Zerer.
Datos:













Aqu el elemento primordial es el diodo Zerer. Es posible desacoplar los dos circuitos.
El de la derecha del Zerer y el de su izquierda por como estn colocados los diodos de arriba
cuando va el otro corta.









233
R
B
=94k
U
BE
=0.6V
=50
C=1F
+U
CC
=10V
R
B
C

































Pb:
En el circuito de la figura se abre el interruptor en t=0 representar la evolucin de la
tensin en bornes del C.












234
U
CE
=U
CC
+U
CC
R
B
I
B
I
C
t=0 5mA
U
CC
=10V
U
CE
t=2ms
mA I I
mA
R
U U
I U I R U
B C
B
BE CC
B BE B B CC
5
10
1
;
= =
=

= + =

Ahora abriremos el interruptor:
+U
CC
U
C
I
C
ms t
u C
mA I
t t
C
I
dt I
C
u
U U U
t
o
C
c c
C CC CE

= = =
=

5
1

u
C
t(ms)
10V
2ms
i
c
i
B
C
I
C
I
E

U
CE
B
I
B
Un transistor
Darlington
C
E

2
(1+
1
)I
1
B
I
E
=(1+2)I
B2
=(1+
2
)(1+
1
)I
B
0.6V
0.6V
R
B
Si hay cadas de tensin:
Vamos a analizar 1 con el interruptor cerrado Cortocircuito
Aqu tendr un punto fijo de trabajo del transistor.
Al abrir el interruptor lo que ocurro es que entra en juego el condensador y me voy a ir
desplazando por diferentes puntos de trabajo a lo largo de la curva caracterstica de T. que
me imponga la I
B
dada por R
B
que ser sp. fija.
Interruptor cerrado:
























Transistor Darlington

El transistor clsico es:










Si comparamos con el modelo: I
E
=(1+
T
)I
B
. Luego: 1+
T
=(1+
1
)(1+
2
);
T
=
1

2
+
1
+
2

que se aproximar a
1

2.
Entonces:
B E B B B
E B
B
B
I R I R U
R R
U
I
2
2
) 1 ( 2 . 1 ;
) 1 (
2 . 1

+ + + =
+ +

=


235
U
C
R
1
R
C
5V 5V 10V
5V
i=5/100
i=5/50=10/100
Por lo cual i tiene un resultado
negativo. El Zerer no puede
estar conduciendo.
200
5V
10V
5/100 5/200

+
= <
= >
+
=
E
R R
R
U U SiU
U U SiU
E
R R
R
U
C
C
S Z AB
S Z AB
C
C
AB
1
1

Entonces, para que el Zener comience a conducir
R
C
100
Dibujamos la recta de carga:
100mA
10V
R=
R decreciente
R creciente
R=0





Pb:
En el circuito de la figura. Supuesto es Zerer ideal, calculada la potencia disipada por el
mismo en los siguientes casos:
R
C
=50
R
C
=200
Datos: U
C
=10V
R
1
=100
U
Z
=5V
Comenzaremos resolviendo los dos a la vez, suponiendo que ambos conducen, si no es
as, saldr corriente negativa a su travs.



























Pb:
Para el circuito:
Expresin en funcin del tiempo de la variable de tensin U
C
entre C y 10u


236
2
1.5
1
0.5
I
B
(mA)
I
C
(mA)
U
Ci
t(ms)
t
1
I
2
I
1
2mA
1mA
I
2
I
1
T
1
T
2
U
C
C
R
1
=2k
+U
CC
=15V
U
C
(0)=5V
C=100F
+15
oA
o
15V
5V
10V
Luego el trnsito est al corte
5V
0.1K
2mA
10V
I
c2
=
2
I
B2
=100mA=0.1A.
Como la U
CC
debe ser -5V o mayor eso no es
posible, es que el transistor est saturado, luego, su
tensin, es 0V

t
C
C
C
C
e t U
ms R
U
U

+ =
= =
=
=
) 0 5 ( 0 ) (
10
0 ) (
5 ) 0 (

10
5V
15ms
A partir de 15ms:
R
C
100 2K
50mA
1mA

?
) 5 15 ( 15 8
) 5 15 ( 15 ) (
200 100 2
15 ) (
) 0 (
1
1
1
1
=
+ =
+ =
= = =
)
`

= =
=

t
e e
e e t U
ms k R
U U
e U
t
t
C
C
CC C
C

8V
Tiempo mximo T
1
para que U
C
=8V















































237
C
1
C
2
=
=
=
=
=
=
=
k R
pF C
k R
cc A
R
R
i
i
Ai
L
p
c
i
e
g
g
s
1
2
100
3
10
100
900
;

Ai
cc
i
e

R
o
c
p
i
g
R
L
R
e
R
g
R
1
R
2
R
3
i
g
i
s
g s
i
R R R
R
i
3 2 1
1
1 1 1
1
1
+ +
=








Pb.:
El circuito representa una etapa amplificadora de corriente con una fuente (I
g,
R
g
) y una
carga R
L
. Se pide:
Ganancia de corriente en carga (A
i
=I
s
/I
g
) deducir la frecuencia de corte
superior.
Elegir los condensadores C
1
y C2 de forma que la frecuencia de corte superior
sea de 16 Hz y venga determinado por C
1

Determinar el n mnimo de etapas iguales a la anterior puestas en cascada,
que son necesarias para obtener una ganancia total de corriente de, al menos,
75dB














Hay que saber que Ai
cc
i
e
es la mxima corriente que se puede obtener:









Segn el circuito se tiene: ie Ai
R R
R
i
cc
L o
o
s

+
= siendo
g
g E
g
i
R R
R
ie
+
=


238
Luego el nmero de etapas que salen son
4, por lo que hay que responder u=5
c
p
i
g
R
L
)
Re
1 (
1 1
1 1
1
q
wc
R R
R R
Ai
R
Ai
jwc
R R
R R
R
i
i
jwc
R R
R
i
p
L O
L o
CC
L
CC
o
L o
L o
L
e
s
p
o L
L
s
+
+
=
+
+
=
+ +
=

Aa
f
f
j
Ai
R R
R
w
w
j
Ai
R R
R
i
i
R R
R
w
w
j
Ai
R R
R
i
i
e g
g
CC
L o
o
g
s
e g
g
e
CC
L o
o
e
s
=
+
=
+
+
+
=
+
+
+
=
2
2
1

1
1

1
1

MHz
R R C
f
o L p
3
40
) 10
4
3
( 10
2
10
2
1
) ( 2
1
3 2
2
2
= = =

R
o
Ai
CC
i
e
i
x
i
2
Z
1
Z
2
16 ) ( 2
1
16
) ( 2
1
) (
) (
1
1 )( (

1
1
1
1 1
2
2
2 1
1
e g e g
e o
o L
CC o
e
s
e CC
L o
o
s x z
R R
C Hz
R R C
C f
R R jwC
R R
Ai R
i
i
i Ai
jwc
R R
R
i luego i
Z Z
Z
i
+
= =
+
=
+
+ +
=
+ +
=
+
=


R
g
u
g
C
g
C
1
u
1
R
e
Au
o
U
1
C
o
R
o
C
2
R
L
g E
g
CC
L o
o
g
s
R R
R
Ai
R R
R
i
i
Ai
+ +
= =
dB Ai
u uAi Ai dB Ai
dB
T T
16
4
27
log 20
16 75 ; 75
= =
= = =














Alta frecuencia Dejo los que estn en serie y quito los que se encuentren en paralelo-









Y f
2
debe ser tal, que diste de f
1
ms de una dcada, luego:
b
m m
e
s
o L o
A
f
f
j
Ai
jw
w
Ai
i
i
R R
C Hz
R R C
C f
=

=
+
=
+
= < =
1 1
2
2
1 2
1
1
) ( 16 . 0 2
1
6 . 1
) ( 2
1
) (



Pb:
La seal de un transductor se amplifica para alimentar en tensin a una carga R
L
segn
se indica en la figura. Determinar la frecuencias de corte superior e inferior as como el
ancho de banda. Calcular tambin la mxima variacin admisible en la carga que garantice
que la frecuencia de corte superior no baja de 10Hz







239
40dB
80dB
100dB
20 dB/dec
40 dB/dec
= =
= = = =
= =
= = =

100 Re
100
2
1
Re
Re 2
1
) (
9
1000
) ( 2
1
) (
9
100
1000
100 900
10
2
1
2
1
) ( 2
1
) (
2
2
6
2
L O
o o
o L
L o o
o
o g o
g
R R q
f C
q
q C
C f R
kHz
R R C
C f
kHz
R R C
C f

Como R
o
=10, no puede ser porque la eq debe ser menos que la menor
5K
5K
1K
3K
u
s
i
z
u
e
+
Para tener el pb. definido lo que
necesito es el Theverin equivalente
desde las terminales de Zerer:
0 0
.
.
: 0
= <

= >
= <
>
g g
z s z g
g s z g
g
i S e
V u Si V e
R u No V e
e

Req(R
g
)
u
s
i
z
e
g














Nota: Candidato.













Pb:
Para el circuito de la figuro dibujar la forma de u
s
y la corriente i
2
del Zerer. V
z
=7V
-
u
e
=8 senwt. El Zerer es ideal.

















240
e
g
A
B
u
s
u
u
e
g
Si tengo:
i
rd
u
i
V
z
r
z
Si tengo la recta de carga: Si el Zerer es ideal:
e
g
u
i
r
z
V
z
r
d
V
V
z
i
u
Volvemos a nuestro pb.:
A B
C
R
1
R
2
R
3
R
4
R
1
R
3
R
4
R
2
u
A
u
B
A B
1K
3K
5K
5K
2 1
2 1
R R
R R
+

4 3
4 3
R R
R R
+



Ya estara el pb. Pero vamos a analizar el siguiente caso.

= >
= <
>
V u Si e
R u No e
e
s g
g s g
g
2 . 2
. 2
: 0









































241
u
s
R
g
=3.25K
e
g
=2senwt U
z
=7V
0 ; ; 0
; ; 0
= <
= >
s g
e s g
u S e
u u No e

Esto es el Zerer
D
1
D
2
V
z
e
g
(-e
g
/3.25)mA
1K
u
s
D
1
D
2
6V
U
C
u
e
u
e
=15senwt
V
Z
=7.5V
i
u
e
5 . 7 = >
= <
s z e
e s z e
u Si u u
u u No U u

15
7.5
7.5/R
No No (u
e
-7.5)/R
u
e
<0
V u S u
u u No u
s e
e s e
6 ; 6
; 6
= >
= <

(-15+6)/R























Pb.:
Para el circuito de la figura. Dibujar la forma de u
s
siendo u
e
=15senwt. Todos los
componentes se consideran ideales, siendo la tensin zerer: V
z
=7.5V. La fuente u
c
tiene un
valor de 6V.








u
e
>0












242
+40V
10k 500
1k
A B
T
2
i
g
Fig. 1
Fig. 2
i
g
50mA
10 20 30 40 50
t(ms)
+U
CC

R
C2
I
C2
=
2
+I
B2
=
2

1
ig=3000ig
I
C2
=5000ig=5ig
igA
I
C
A
I
c2
mA
I
C2

U
CE
80mA=40/0.5
40V
U
CE2
=U
CC
-I
C2
I
C2
T
2
.-
I
C2
80=5igig=16mA
Analizo ahora el otro:
+U
CE

I
E
=(1+)I
B
E
C
I
B1

ig
I
B
U
CC
=R
E
I
E
+U
EC
+R
CC
I
C
+U
BE
I
C
I
E
I
E
I
C;
U
EC
=U
CC
-((R
C
+R
E
)I
C
11
40
=
+
E C
CC
R R
U

U (40V)
U
EC






Pb.
En el circuito de la figura 1, T
1
y T
2
son ideales con
1
=100;
2
=50. Dibujar las dormas
de onda de las tensiones en los punto A y B siendo las dormas de onda de i
g
la que se muestra
en la figura 2.




































Recta de carga del T
2


243
mA ig ig ig ig I
Cmx
36
11
400
1 1 . 0 100
11
40
.
= = = = =
ig
16A
i
C2
80mA
20
10
)
`

=
=
1
1
10 40
E E CC A
E A
i R u u
i u

ig=mA
36A
4V
40V
uA
3.6mA
u
e
1 2 3
20V
Fig. (a)
t(ms)
C
u
R
u
1
u
o2
+U
CC
R
L
Fig (b)
oV 10mA
+15
500mA
u
e
10V
10 R
L
(1+)I
B

=
+ =
mA I
I I
B
B E
10
) 1 (


































Pb.:
Admitiendo componentes ideales que la seal de entrada es como en figura (a) y el C
est inicialmente descargado. Representa acotando valores ms significativos de u y u
e
.












244
10V
u
2
u
R
1
u
R
(0)=-10V
u
R
()=0

2
=R
1
C=100ms constante de tiempo
para el permanente en este caso.
10V
-10V
u
C
u
R
5ms
5ms


























=Req C es la caracterstica principal que nos da el condensador. Este ser el tiempo que
tarda el circuito en estabilizarse o entrar en rgimen permanente. Esto suceder cuando pasa
un tiempo 5

Analizamos ahora la siguiente situacin:

















245
u
1
=50senwt
0.8V
=

= 1
0 400
) 6 . 0 1 (
i
u
r
0.8
I i
u
1
V=0.6
) ( 50 200 mA senwt i I i
T
+ = + =
























Estas son las formas de onda para el condensador y la resistencia para un periodo
completo de la onda de entrada. Se repetirn con esta forma a lo largo del tiempo.
Nota: Cuando nos den un condensador aunque no nos lo pidan supuestamente,
calcularemos nosotros la forma de la onda en este elemento

Pb.:
Para un circuito determinar la resistencia de entrada para los generadores de alterna y
continua. Datos: V

=0.6; rd=1, r
i
=.















246
i
u
Estamos lineando en torno al
punto que me limita la de
continua.
u
C
2V u
2
D
1
D
2
i
1
i
2
i
u
rd
1
V
1

V
2
rd
2
rd
1
rd
2
Los dos
diodos
equivalen a
esa
resistencia
Al meter continua lo que hago es situarme en un punto de la recta dada y sobre ella
trabajo mi alterna:








Pb:
La tensin de entrada es onda triangular de 20, de pico a pico, y simtrica. Determinar u
2

y la u
C
en rgimen permanente y suponiendo el condensador inicialmente descargado. Z
1
=Z
2
;
u
z
=8V ideal. D
1
=D
2
; u

=0: rd=5






















Si V
1
=0=V
2
=0 Y si adems rd
1
=rd
2
=R











247
i
u
V
1
rd
1
V
z1
r
z1

V
2
rd
2
V
z1
r
z1

V
req
rd
req
V
zreq
r
zreq

V

+V
z2
=V
eq
V
z1+
V
2
=V
zeq
rd
1
+r
z2
=rd
eq
r
z1
+rd
2
=r
zeq

Nota: Hubiera dado igual suponer
el Zerer equivalente al revs.
Ahora estoy en disposicin de
atacar mi pb:
u
c
V
z
=Vd=8V
rd=r
z
=0
Vamos a calcular lo que
ocurre en los semiciclos
positivo y negativo.
a.-No;u
s
=u
d
(u
e
<V
z
)
b.-S;u
e
>V
z
(u
s
=V
Z
)
2V
6V
8V
u
e
V

u
s
V
z1

V
1
Al entrar en conduccin en permanente lo que
tengo son 8V en cada rama. Pero no va a ir por la
rama del C, se ira por el Zerer.

Si rd
1
=rd
2
=0 Qu ocurre con la asociacin de Zerer?









y estudio las dos salidas posibles de corriente:

















u
e
>0:



u
e
<0:











Entonces:
u
2


248
8
-8

=
)
`

>
= <
<

= >
= <
>

V u
Zerer
S
V u b
u u No V u a
u
V u S V u b
u u No V u a
u
s e
e s e
e
z s z e
e s z e
e
; .
; .
0
; .
; .
0

La seal que obtengo es:







































u
s


249

















































Sistemas digitales.
Introduccin.-
Magnitudes: dualgicas (1) y digitales (2)


250
A
B
S
A
B
S
A S
A
B
S
1. Pueden tomar un nmero infinito de valores, en realidad (2) es una
simplificacin de (1).
2. Pueden tomar dos valores.

Ventajas de los sistemas digitales.
Sencilles en el diseo que permite realizar funciones ms complejas.
Alta capacidad de interpretacin. Se pueden meter muchas funciones en muy
poco espacio.
Tolerancias de fabricacin mucho ms grandes se pueden hacer circuitos
mucho ms pequeos.
Actualmente con todo te intentan hacer una tecnologa digital.
Estados lgicos:
Representar los dos posibles valores que puede tomar la magnitud digital:
0bajo, b
1alto, H.
Estos estados estan relacionados con voltios. Ej.: 00V 1 5V, 3V.

Puertas lgicas
Son unos elementos bsicos para la electrnica digital. Implementan funciones lgicas.
Funciones lgicas ms importantes:
AND (Y): Producto lgico: S=A B
La salida vale 1 si A y B valen 1.





OR (o): Suma lgica: S=A+B
La salida vale 1 si A B valen 1.





NOT (no): Negador: S=
La salida vale 1 si A vale 0 y viceversa


Funciones combinadas de las anteriores.
NANO (no-y): B A S =





A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
A S
0 1
1 0
A B S
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0


251
A
B
S
A
B
S
B A B A S + =
10 transistores
A
B
S
10 transistores
B A B A S + =

NOR (no-o): B A S + =






Nota: Las puertas lgicas en el interior, tienen transistores que funcionan como
interruptores- Normalmente los ms fciles de obtener, sern las puertas NANO y NOR.
Estas puertas simplifican el diseo en cuanto al nmero de dispositivos.

XOR (o- exclusiva): B A S =
S vale1 cuando A y B son distintas.





XNOR (no-o-exclusiva): B A S =
S vale 1 cuando A y B son iguales.





lgebra de Boole.
Propiedades:
Conmutativa:
A B B A
A B B A
+ = +
=

Distributiva:
) ) ( (
) (
C A B A C B A
C A B A C B A
+ + = +
+ = +

Asociativa:
C B A C B A
C B A C B A
+ + = + +
=
) ( ) (
) ( ) (

Absorcin:
A B A A
A C B A
= +
= +
) (

Leyes de morgan:
B A B A
B A B A
+ =
= +

Otras:
o AND:
A A A
A A
A A
A
=
=
=
=

0
1
0 0

A B S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
A B S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1


252
o OR:
A A A
a A
A
A A
= +
= +
= +
= +
1
1 1
0

o NOT: A A =

Sistemas de numeracin:
El sistema que utilizamos habitualmente es el decimal. ej:
10 ; 10 3 10 4 10 2 342
2 1 0
= + + = base
Ahora usaremos el sistema binario.
2 valores (0,1)
base 2
Ej:
10
3 2 1 0
2
10 2 1 2 0 2 1 2 0 1010 = + + + =
Cada elemento se llama bit. 1010
1byte=8bits.

Paso de decimal a binario:
Vamos dividiendo entre dos y sacando los restos de las divisiones, empezando desde el
resto final y siendo el ltimo resultado el ms importante.
Ej: . 1
2
2
; 2
2
5
; 5
2
10
; 10
2
20
; 20
2
40
; 40
2
81
; 81
2
163
; 163
2
327
1 Re 0 Re 0 Re 0 Re 1 Re 1 Re 1 Re
= = = = = = = =
sto sto sto sto sto sto sto
10 2
327 101000111
Nota: Para codificar 256 posibles valores, haran falta 8bits: 2
8
=256
Suma en binario: 110000 11011 10101 = +

Sntesis y minimizacin de funciones:
Se hace la tabla de verdad.
Se extraen las funciones lgicas
Primera forma cannica: Como suma de productos lgicos.
Seguna forma cannica: Como producto de sumas lgicas.
Siguiendo las leyes del lgebre de Boole se minimizan, para tener menos
trminos de lo que tenamos inicialmente, o bien por el mtodo de Karnangh

Mtodo de Karnangh:
Para funciones de no ms de 4 variables.
Ejemplo: Tabla de verdad. Tienen que aparecer todas las posibles
combinaciones:
A B C D S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1--
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1--
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1--
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1--
1 0 1 1 1--
1 1 0 0 0
bit ms significativo
bit menos significativo


253
La variable de entrada que cambia es la A, se elimina.


Primera forma cannica: (Cogemos los sitios donde S vale1)
D C B A D C B A D C B A D C B A D C B A D C B A S + + + + + =
Segunda forma cannica: Cojo todos los puntos donde S vale 0, si la
entrada vale 1, aparecer negado.
) )( )( (
) )( )( (
) )( )( (
D C B A D C B A D C B A
D C B A D C B A D C B A
D C B A D C B A D C B A
s
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
=
Mtodo de Karnangh: (Mapa de Karnangh)
Orden: Entre 2 celdas consecutivas no puede cambiar ms
de una variable de entrada.






Normas bsicas:
Hacer el mnimo nmero de grupos
Los grupos deben contener todos los unos y ningn 0.
Los grupos deben tener l=2
n

De la funcin lgica resusltante se elimina la variable que cambia.
Los unos pueden estar en ms de un grupo

Nota: Hay veces que la solucin no es nica
Nota: Otros tipos de sistemas de numeracin:
Cdigo BCD (decimal codificado binario). Cada dgito lo codifica en
binario. Ej: 347
10
=001 0100 0111
BCD

Un nmero de una cifra, tendr cuatro bits. Las combinaciones mayores
de 9, no existen en cdigo BCD.
Cdigo hexadecimal: Tiene base 16 as como posibles valores.
(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A(10),B(11),C(12),D(13),E(14),F(15)). Se utilizan
sobre todo para representar informacin en sistemas programados
(microprocesadores...)
Paso de hexadecimal a decimal: F 3
16
=1516
1
+3 16
0
=
Volvemos al ejemplo del mapa de Karnangh:
(*) C B D B A D C B S + + =
Si nos piden hacerlo en puertas NAND:
(*) Sabemos que A A = . Vamos a agrupar dos veces la funcin:
C B D B A D C B S + + =
Por las propiedades de Morgan:
1 1 0 1 1--
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
00 01 11 10
00 0 0 0 1
01 0 1 1 0
11 1 0 0 1
10 1 0 0 1


254
A
B
C
D
S
B
C
D
n entradas
2
n
salidas
Decodif.
Si por ejemplo, las
combinaciones en la entrada
indican un 12, en la salida,
todas estarn a cero a
excepcin de la salida 12.

B A B A
B A B A

= +
+ =
) )( )( ( C B D B A D C B S = Ya tenemos funciones NAND.













Ejemplo en trminos diferentes.
Disear un circuito mnimo con puentes NAND que a partir de un cdigo de 4 bits que
codifica los meses del ao saque un 0 si el mes tiene menos de 31 das y un 1 si el mes tiene
31 das.
Tabla de verdad:
Nota: Con 3 bits slo habramos podido codificar 8
combinaciones. Con 4 bits podemos codificar 16 combinaciones, por
lo tanto habr 4 que sern indiferentas (x)
Mapa de Karnang:
Las X podemos incluirlas o no en los
grupos
Cuadro lo ms grande posible.
Cuanto ms grandes sean los cuadros ms
minimizamos. Cada uno puede estar
incluido en todos los cuadros que queramos: C B D A D A S + + = . con
puertas NAND, sera: ) ) ) ( ) ( ( ( C B D A D A

Bloques combinacionales
Un circuito combinacional es aquel que dado un valor en la entradas, tiene un valor en
las salidas.
Decodificador:






Ej: Tenemos un codificador de 3 entradas:
A B C D
E 0 0 0 0 1
F 0 0 0 1 0
M 0 0 1 0 1
A 0 0 1 1 0
M 0 1 0 0 1
J 0 1 0 1 0
J 0 1 1 0 1
A 0 1 1 1 1
S 1 0 0 0 0
O 1 0 0 1 1
N 1 0 1 0 0
D 1 0 1 1 1
00 01 11 10
00 1 1 X 0
01 0 0 X 1
11 0 1 X 1
10 1 1 X 0
ABC
E
2
E
1
E
0
S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0


255
n salidas 2
n
salidas
Pone en la salida el cdigo de la entrada que vale 1.
Si hay varias entradas que valen 1 los codificadores
tienen cierta prioridad (aparecen varios tipos).
2
n
entradas de
datos.
1 Salida
n entradas de
seleccin
Pone en la salida el valor que tenga
la entrada de datos cuyo n de orden est
codificado en las n entradas de
seleccin,
De todos los caminos que entren
slo hay uno que pasa, que viene
determinado por las entradas de
selccin.



Funcin lgica de cada salida:
0 1 2 2
0 1 2 1
0 1 2 0
E E E S
E E E S
E E E S
=
=
=






Codificadores:
Hace lo contrario que un decodificador.







Codificador prioritario. Da prioridad a unas entradas frente a otras.
La entrada 1 tiene prioridad sobre la 0
Codifica E1. Da siempre prioridad a las
entradas de mayor orden. Cuando da
igual que valga 1 0 se pone una x
la salida ser la misma en ambos casos.
Dependiendo del codificador, en la
ltima lnea, generar una salida u otra.
Adems puede haber alguna salida
asicional que nos indica si hay alguna
entrada en 1.

Multiplexor multiplexador:











0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 S2 S1 S0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 X X 0 1 0
0 0 0 0 1 X X X 0 1 1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0


256
1 entrada de datos
n entradas de
seleccin
2
n
salidas
En la salida cuyo nmero de
orden est codificado por las
entradas de seleccin se pondr el
valor de la entrada de datos, y el
resto de las salidas valdrn 0.

La tabla de verdad para n=3
sera:






Ej: Tenemos un multiplexor de 3 entradas de seleccin:
Es uno de los elementos ms utilizados en electrnica digital.
Funcin lgica de lo que realiza Y:
0 1 2 7 .... 0 1 2 1 0 2 1 0 S S S E S S S E S S S E Y + + + =







Demultiplexor:
Hace lo mismo que el multiplexor, pero al revs.















Convertidor BCD- 7 segmentos.


Habilita
BCD
a b c d e f g
0000 1 1 1 1 1 1 0
0100 0 1 1 0 0 1 1

Otros convertidores suelen tener un entrada ms de habilitacin. Cuando est a cero, se
apaga todo y, cuando est a 1, se enciende.



S1 S2 S0 Y
0 0 0 E0
0 0 1 E1
0 1 0 E2
0 1 1 E3
1 0 0 E4
1 0 1 E5
1 1 0 E6
1 1 1 E7
S2 S1 S0 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E
0 0 1 0 0 0 0 0 0 E 0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1 1 1 E 0 0 0 0 0 0 0


257
2n entradas
de datos
1 salida (Y)
n seleccin
Para un multiplexor de dos canales; n=2
3 1 0 2 1 0 1 1 0 0 1 0 E S S E S S E S S E S S Y + + + =

Circuitos secuenciales

Biestables
Bloques secuenciales
Anlisis.
Nota: Cmo hacer funciones lgicas con multiplexores. Sntesis de funciones lgicas con
Multiplexores:









Ej.: Tomamos de nuevo el ejemplo de los meses del ao

1. Primero tenemos que dimensionar al multiplexor n?. En este
caso tenemos 4 entradas 3 entradas a las de seleccin y una
entrada que se conectar a los datos. n=3; 2
n
=8.
En general:
M=n de entradas de la funcin
n= M-1 entradas de seleccin
2
m-1
entradas de datos.
Dibujamos el multiplexor.
2. Averiguar la entrada de seleccin
se puede asignar como se quiera.
En este caso hemos elegido:
S0C;S1B;S2A
Cuando A=0 B=0 C=0; S tendr el valor que haya en E0.
Luego si D=0S=1 y D=1S=0 tenemos que poner E0=D.
3. Transladar la tabla de verdad al multiplexor- Seleccin de n.
a. Si S=0 cuando D=1 y
b. S=1 cuando D=0 E0=D
No se reduce la complejidad del muultiplexor por teber
trminos indiferentes (X)
Si tenemos un tabla de verdad con dos salidas, hay que utilizar
otro multiplexor.
Por cada salida que se tenga, hay que tener un multiplexor
porque son funciones lgicas independientes.
Circuito secuencial:

A B C D S
E 0 0 0 0 1
F 0 0 0 1 0
M 0 0 1 0 1
A 0 0 1 1 0
M 0 1 0 0 1
J 0 1 0 1 0
J 0 1 1 0 1
A 0 1 1 1 1
S 1 0 0 0 0
O 1 0 0 1 1
N 1 0 1 0 0
D 1 0 1 1 1
A B C
0 0 1 E1
D
0 1 0 E2
D
0 1 1 E3 1
1 0 0 E4 D
1 0 1 E5 D


258
Seal
A
B
C
A
B
C=A+B
t
C. real
Modelo ideal de la
seal real.
R
S
Q
Q
Depende de cmo est hecho por dentro C
T
= Mantiene el estado anterior.
El latch RS o hace reset o hace set o mantiene
eun estado.
S
R
Q
Q
0
1
0 1
1 0
=
=
= =
= =
Q
Q
R R
S S

0
0
=
=
R
S
Mantiene el estado.
?
1
1
0 1
0 1
=
=

= =
= =
Q
Q
R R
S S

Los latches RS no deben entrar en este estado
porque es absurdo.
Combinacional: El valor de las salidas depende solamente del valor de las entradas
en ese instante.
Secuencial: El valor de las salidas depende de valor de las entradas y de un estado
interno (historia entradas que ha habido anteriormente)-. Hay dos grandes grupos
de circuitos secuenciales:
1. Sncronas: Los cambios de estado del circuito se producen siempre en un
instante marcado por el flanco de misma seanl (cuando la seal sube o
baja) seal de reloj del circuito. Vamarcandeo momentos en los que puede
haber cambios.
2. Asncronas: Los cambios de estado se producen al cambiar la entradas.
3. Puede haber sistemas que trabajan con un reloj pero no son puramente
sncronos.
1. Los sistemas sncronos son ms seguros pero ms grandes.
2. Los sistemas asncronos son ms inseguros, incluso a veces
inestables, y ms pequeos.

Retardos.









En general las cosas no evolucionan de forma inmediata frente a un estmulo, si no que
tienen un tiempo de retardo: Tiempo que tarda en cambiar la salida ante un cambio de la
entrada.
Biestables y laterales: La capacidad de memoria de los circuitos secuenciales se
guardan en unos elementos llamados biestables ( o flips-flops) y laterales
o Latches: Latch RS (1) y Latch D (2)
Latch RS: Elemento secuencial asncrono.





Posible estructura interna:






R S Q
Q
1 0 0 1
0 1 1 0
0 0 Q
Qr
1 1 ? ?


259
Q
Q
D
en
Cerrado
en
D
Si en y D cambian a la
vez, puede haber
problemas de estabilidad
(inestabilidad).
D
CLK
Q
Q
CLK: reloj. Seal peridica que
llena la mxima frecuencia del
sistema.





Latch D: Sistema asncrono.
Cuando el latch est habilitado (en=1)
deja pasar los datos, cuando en=0 corta
el camino y mantiene el estado anterior.









Nos tienen que dar el estado inicial.
Este sistema es ms seguro que el de los latch RS, y funcionan bastante bien.

Biestables:
Bistable D. (1).
Bistable T (2).
Bisteble JK (3).
o Biestable D: (sncrono).














La salida solo puede tener otro valor en las rayas de color azul de la grfica (flancos de
salida del reloj).
Q=0 inicialmente.
Blist D: Sirve para limpiar una seal.
D en Q
Q
1 1 1 0
0 1 0 1
x 0 Qr
Qr
Abierto


260
Q
Q
B
(CLK) T
El reloj activa el flanco de subida
Pasa a 1
al llegar
t
T
Q
J
k
CLK
Q
Q
B En cualquier otro caso, mantiene el valor
que tiene a la entrada.
Mantiene el valor que tena.
Cambia de valor.
CLK

o Biestable T (Toggle):











Es sncrono con el flanco de salida o con el de bajada.
La salida cambia de valor cuando sube el reloj (Cuando tiene en 1 le pone un 0 o
viceversa).








o Biestable Jk:







Contadores:
Cuenta el nmero de flancos del reloj (n de pulsos).





Un sistema sncrono solo puede cambiar cuando cambia el reloj.






T Q Q
B

Q
B
Q
otro
caso
Q Q
B

CLK J K Q Q
B

1 0 1 0

0 1 0 1

0 0 Q Q
B


1 1 Q
B
Q


261
CLK
Q0
Q1
Q2
0 1 2 3 4 5 6 7

o Contador hecho con Biestables T:
Dependiendo del n de bits podr contar hasta un nmero mximo.
Todas las salidas del biestable, valen 0 en el instante inicial.