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ALZATE, JORGE HUMBERTO;TIBAQUIR G., JUAN E.;HOLGUN L., GERMN A. SISTEMA DE CONTROL E INSTRUMENTACIN PARA UN QUEMADOR EXPERIMENTAL DE ALTA PRESIN TIPO CAN Scientia Et Technica, Vol. XI, Nm. 28, octubre-sin mes, 2005, pp. 25-30 Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia
Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=84911707006

Scientia Et Technica ISSN (Versin impresa): 0122-1701 scientia@utp.edu.co Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia

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Scientia et Technica Ao XI No 28 Octubre de 2005 UTP. ISSN 0122-1701

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SISTEMA DE CONTROL E INSTRUMENTACIN PARA UN QUEMADOR EXPERIMENTAL DE ALTA PRESIN TIPO CAN
RESUMEN Este documento presenta el diseo e implementacin de un sistema de instrumentacin y control para un quemador experimental de alta presin de ACPM tipo can. Se describen cada uno de los mdulos diseados, los sensores seleccionados para la medicin de presin, caudal de combustible, temperatura de los gases de combustin, deteccin de llama y posicin para el control del flujo de aire. PALABRAS CLAVES: Instrumentacin, control, quemador experimental de ACPM de alta presin. ABSTRACT This paper shows the design and implementation of the control and instrumentation system for an experimental diesel fuel high pressure burner cannon type. The designed modules are described, as well as chosen sensors for pressure, fuel flow, combustion gases temperature, flame detection and position sensor for air flow control. KEYWORDS: Instrumentation, control, experimental diesel fuel high pressure burner. 1. INTRODUCCIN Un quemador de ACPM de alta presin tipo can es un dispositivo utilizado para quemar combustibles lquidos. El grupo de investigacin en Sistemas Trmicos y Potencia Mecnica de la Universidad Tecnolgica de Pereira dise y construy un quemador experimental para dotar al laboratorio de ciencias trmicas de un dispositivo que permita a los estudiantes y profesores interactuar de forma directa con los fenmenos de la combustin. Dicho quemador est compuesto por los siguientes subsistemas [1]: Sistema de combustible: consiste de un filtro, una bomba de engranajes, una vlvula reguladora de presin, una vlvula de cierre y una tobera atomizadora. Sistema de alimentacin de aire: consiste de un ventilador accionado por un motor elctrico, una vlvula mariposa accionada por un motor paso por paso, que permite regular el caudal de aire de forma discreta, un tubo para el flujo de aire, que rodea la tobera, un montaje de electrodos, y un deflector de llama para generar turbulencia en el aire para mejorar las condiciones del proceso de combustin. Sistema de encendido: compuesto de un transformador elevador (115 / 10000 V) y un par de electrodos donde se genera un arco elctrico que aporta la energa necesaria para iniciar la combustin [2].
Fecha de Recepcin: 31 Mayo de 2005 Fecha de Aceptacin: 13 Septiembre de 2005

JORGE HUMBERTO ALZATE Ingeniero Electricista Asistente de Investigacin Universidad Tecnolgica de Pereira jhaq@ohm.utp.edu.co JUAN E. TIBAQUIR G. M.Sc. Profesor Asistente, Ing. Mecnica. Universidad Tecnolgica de Pereira Grupo de Investigacin en Sistemas Trmicos y Potencia Mecnica. juantiba@utp.edu.co GERMN A. HOLGUN L. M.Sc. Profesor Asistente, Ing. Elctrica. Universidad Tecnolgica de Pereira Grupo de Investigacin en Control e Instrumentacin. gahol@ohm.utp.edu.co

Sistema de control: el quemador tiene dos sistemas de control general: uno manual con base en lgica de contactos y uno automtico desde un computador. En la figura 1 se observan los componentes y la disposicin del quemador desarrollado.

Figura 1. Partes del quemador construido

No 1 2 3 4

Nombre Soporte Placa Inferior Placa Superior Soporte de la Caja de Control

26 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Soporte del Can Soporte Tanque Soporte Filtro Soporte Bomba Transformador Filtro Bomba Tanque de combustible Motor de la Bomba Ventilador Centrfugo Empaque del Ventilador Transicin Empaques Circulares Ducto del Damper Estrella Portaelectrodos Electrodos Can Cuna del Can Caja de Control Soporte de Mecanismo del Damper

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presin deba ser tipo Industrial para trabajo pesado, por lo que se utiliz el SEN 3296 marca Kobold. El de caudal deba estar en el rango de operacin del quemador por lo que el ms ajustado de la misma marca fue el DPM-L343 tipo turbina. Los sensores en mencin pueden apreciarse en las figuras 2, 3, 4 y 5.

Figura 2. Sensor de presin

Figura 3. Sensor de presin instalado.

Tabla 1. Numeracin de las partes del quemador.

2. DEFINICIN DEL PROBLEMA Un sistema de instrumentacin y control para este quemador debe ser capaz de medir simultneamente todas las variables fsicas involucradas como caudal de combustible, presin en la tubera que lo transporta, temperatura de los gases de combustin, presencia de fuego en la cmara de combustin, posicin actual del dispositivo que regula el suministro de aire para la combustin (vlvula mariposa) y debe ser capaz tambin de controlar el dispositivo regulador de aire adems de accionar el quemador en forma precisa y segura. Para resolver el problema, se dise un sistema de control e instrumentacin dividido en mdulos con la capacidad en operar en conjunto o de forma independiente: Mdulo de acondicionamiento de seal. Mdulo de puesta en marcha. Mdulo de control de posicin.
Figura 6. Estructura bucle de corriente

Figura 4. Sensor de caudal

Figura 5. Sensor de caudal instalado

Ambos sensores ofrecen una salida analgica en corriente de 4-20 mA DC, segn la norma internacional IEC 381-1 de 1971 y utilizada por numerosos transmisores intercambiables. Aqu se utiliza una estructura de bucle de corriente sobre conductor de cobre de par trenzado. La principal ventaja de emplear 4 mA para el valor 0 de la variable, es que permite distinguirlo de un circuito abierto o apagado (0 mA.) [4].

2.1 Mdulo de acondicionamiento de seal. Cumple con una de las funciones ms importantes dentro del sistema de instrumentacin, ya que es el encargado de filtrar, aislar y ajustar las seales capturadas por los sensores de todas las variables fsicas que definen el funcionamiento del quemador [3], lo que permite conectarlas a una DAQ o tarjeta de adquisicin de datos. 2.1.1 Medicin de los parmetros Caudal y Presin. Para la medicin de estas dos variables se seleccion un conjunto sensor-acondicionamiento de seal. El sensor de

La magnitud medida se enva por la lnea y es detectada en el extremo receptor midiendo la cada de tensin en una resistencia de precisin. sta resistencia se escoge de tal manera que ofrezca un nivel de voltaje manejable por el sistema de amplificacin. Para este diseo el valor de la resistencia escogida fue de 46.4 ohmios y se utiliz una con tolerancia de 1%. La seal proveniente de los sensores se filtra con una frecuencia de corte de 10 Hz usando el filtro MF10CCN

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en configuracin pasa-bajos tipo Butterworth de cuarto orden con ganancia unitaria. Despus esta seal se hace pasar por el amplificador operacional de Instrumentacin, para este caso se eligi el AD620AN de Analog Devices por su excelente rechazo al modo comn CMRR y muy alta impedancia de entrada, configurado para una ganancia de 10, con lo que se obtiene un valor de salida mximo no mayor a 10 voltios que es el lmite mximo permitido por la DAQ que realizar el proceso de digitalizacin.
Figura 7. Sensor de llama

Figura 8. Sensor de llama instalado

2.1.2 Medicin del parmetro Temperatura. El objetivo de este sistema es medir la temperatura de los gases que se producen dentro de la cmara de combustin. Este mdulo se dise para termopares tipo K y su respectivo acondicionamiento de seal. El principal inconveniente de los termopares es su necesidad de compensacin de cero. Esto se debe a que en algn punto, habr que empalmar los cables del termopar con un conductor normal de cobre para la lectura del voltaje. En este punto se producirn dos nuevos termopares con el cobre generando un voltaje proporcional a la temperatura ambiente en el punto del empalme, por sta razn, no se puede medir directamente el voltaje presente entre los dos extremos libres del termopar (voltaje de Seebeck). [5] En el sistema de acondicionamiento que se dise para la medicin de temperatura se utiliz un mtodo de compensacin elctrica, que implica la utilizacin de un dispositivo sensor para medir la temperatura de la juntura de referencia. La utilizacin de este mtodo permiti obviar el clculo de la compensacin ya que el voltaje de salida del sensor de juntura es aplicado directamente al termopar con la polaridad adecuada corrigiendo automticamente la salida del termopar. El sensor utilizado para la medicin de la temperatura de juntura fue un LM35. El voltaje de salida es preamplificado, filtrado y finalmente amplificado para ser llevado a la DAQ. 2.1.3 Detector de llama. En cuanto a la seguridad, el sensor detector de llama es uno de los elementos ms importantes dentro del sistema quemador. El detector de llama es el dispositivo de seguridad que detecta cuando hay presencia de llama dentro de la cmara, ayudando a prevenir cualquier tipo de explosin causada por la ignicin de combustible acumulado durante un fallo por ausencia de llama. El sensor utilizado en el quemador experimental fue el detector de llama Sulfuro de Cadmio C554A de Honeywell. Ver figuras 7 y 8. Por ser un dispositivo que modifica su resistencia elctrica al ser expuesto a la llama, es necesario convertir la variacin del parmetro resistencia en una variacin de voltaje que pueda ser entendida por los amplificadores de instrumentacin. Para ello se utiliz el mtodo de medida por deflexin en un puente de Wheatstone.

2.1.4 Sensor de posicin de la vlvula. El dispositivo que se utiliz para medir la posicin y el desplazamiento angular de la vlvula tipo mariposa es un potencimetro lineal polarizado con 10 voltios. El potencimetro registra la ubicacin de la vlvula, ya que ambos tienen sus ejes alineados y acoplados. El damper tiene un ngulo de giro de aproximadamente 90. La seal elctrica que enva el potencimetro lineal es registrada por un amplificador de instrumentacin AD620 con ganancia unitaria y que acta ms como acoplador de impedancias entre el sensor y la DAQ [6].

Figura 9. Potencimetro lineal.

Figura 10. Potencimetro instalado.

2.2 Mdulo de puesta en marcha. El sistema de puesta en marcha que gobierna el arranque del quemador experimental de ACPM, est dividido en dos subsistemas, uno manual y otro automtico, que de manera independiente buscan cumplir con los diferentes objetivos propuestos y con las normas existentes en cuanto al encendido del mismo. El equipo es operado desde una caja de control que contiene los elementos necesarios para ser accionado en cualquiera de los dos modos de arranque. A travs de un selector se determina el modo en el que se desea ejecutar la rutina de puesta en marcha. El modulo de puesta en marcha manual del dispositivo quemador, se puede definir como un sistema de control escalar en lazo abierto. Puesto que aqu se utiliza el sistema de encendido (sistema de control), en cascada con el equipo (planta) para obtener la respuesta deseada, la cual no es ms que lograr la combustin.

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haber algn problema con el equipo y se recomienda su revisin antes de un nuevo intento. La interfaz diseada cuenta con seis salidas para rel, manejadas por una etapa de interruptores con transistor. ste diseo incluye tambin una etapa ms de aislamiento elctrico con la utilizacin de optoacopladores con el propsito de garantizar un alto grado de seguridad y aislamiento elctrico entre las etapas de control y potencia. 2.3 Mdulo para posicionar el dispositivo regulador de aire. La funcin de ste mdulo es la de regular la cantidad de aire que pasa a travs del can hacia la cmara de combustin. La cantidad de aire que alimenta la llama, juega un papel muy importante en cuanto a la calidad de la combustin. La posibilidad de variar el paso de aire en forma discreta permite realizar diferentes estudios sobre el fenmeno de la combustin. Adems, gracias a este sistema, se puede realizar el barrido de gases previo al encendido. Para regular el paso de aire a travs del can, el equipo utiliza una estructura a manera de mariposa que gira sobre un eje y que gradualmente bloquea el paso de aire, su posicin estar gobernada por un motor paso por paso (Ver figura 13) de 1.8 grados por etapa acoplado al eje del damper por medio de un engranaje del tipo cnico con una relacin de 3 a 2. Esto significa que por cada paso que realiza el motor (1.8) el damper se desplazar 1.2. El damper tiene como referencia cero grados que corresponde a completamente cerrado (sin paso de aire) y completamente abierto (mximo paso de aire) en 90. El sistema est compuesto por: Sensor de posicin. Motor paso por paso. Interfaz de control.

Figura 11. Sistema de control puesta en marcha manual.

La puesta en marcha del equipo desde el mdulo de encendido manual, se realiza en forma automtica bajo el concepto de la lgica de contactos, cuyos elementos principales son los contactores. El mdulo de puesta en marcha automtico implementado en el quemador, rene las dos herramientas bsicas necesarias en los sistemas de control modernos, hardware y software. ste mdulo puede ser definido como un sistema de control en lazo cerrado, ya que aqu se utiliza una medida de la salida actual para compararla con la respuesta deseada que no es ms que la presencia de fuego a la salida del can [7].

Figura 12. Sistema de control puesta en marcha automtico.

La puesta en marcha del equipo desde el mdulo automtico, se realiza con base en e concepto de la lgica programada. Aqu se combinan el software, la DAQ y una interfaz de salida con circuitos electrnicos externos. La interfaz de salida recibe las rdenes del software a travs de la DAQ, en forma de seales TTL (Lgica transistor transistor), por sta razn la interfaz puede ser denominada como un mdulo de salidas lgicas por rel. Para pasar el selector de modo de encendido a automtico, es necesario que el computador este listo, esto es: conectado a la interfaz de encendido y con el programa QETCAP, que es el software de control desarrollado en LabVIEW ejecutndose. El software mencionado es el que gobierna las etapas del encendido a travs del mdulo de salidas lgicas por rel, mientras monitorea de forma constante el sensor de llama que enva la seal que realimenta el sistema de control. Cuando no se detecta fuego a la salida del can despus del tiempo predeterminado, la rutina de control automtico realiza tres intentos de puesta en marcha. De no lograr encender el combustible el quemador se apaga y aparece un mensaje en pantalla que indica que debe

Figura 13. Motor paso por paso instalado.

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29 Cuando el usuario desee, puede tomar los datos actuales haciendo clic sobre el botn TOMAR DATOS. Estos datos se irn guardando en memoria cada vez y estarn disponibles en el momento en que el usuario desee crear una tabla con ellos. sta tabla se crea automticamente abriendo una hoja de clculo de Excel cuando se oprima el botn CREAR TABLA. 4. CONCLUSIONES Se dise y construy un sistema de instrumentacin y control para el quemador experimental tipo can de alta presin de ACPM cuya finalidad principal es la de servir como herramienta didctica para realizar estudios sobre el fenmeno de la combustin en el laboratorio de ciencias trmicas de la Universidad Tecnolgica de Pereira. En las figura 16 se muestra el quemador en funcionamiento.

3. SOFTWARE DESARROLLADO El programa principal que gobierna la operacin del quemador est basado en una estructura de deteccin de eventos y est diseado de forma tal que simultneamente se estn realizando la adquisicin y presentacin de los datos. Todas las dems funciones, como por ejemplo: la puesta en marcha, el control del motor paso por paso, la creacin de una base de datos y otras las realiza el programa principal cuando ocurre el evento asociado, que en este caso sera presionar un botn sobre el panel frontal [8]. Despus de ejecutarse cualquier accin asociada a cada evento, se debe retornar al programa principal ya sea instantneamente o a travs de una instruccin impuesta por el usuario. En todas las subrutinas se hace vigilancia constante del equipo a travs del sensor detector de llama como una norma de seguridad. Cuando no hay presencia de fuego a la salida del can, el quemador se apaga automticamente.

Figura 16. Banco de pruebas quemando.

Figura 14. Mquina de estados del software desarrollado. El panel frontal tiene la apariencia que se muestra en la figura 15, aqu se puede observar la disposicin de todos los medidores y controles utilizados.

En la figura 17 se muestra el PC de control y el quemador con el sistema de instrumentacin y la cmara de combustin acoplada.

Figura 17. Quemador instrumentado.

Gracias al sistema de instrumentacin implementado ahora es posible conocer constantemente el estado de las diferentes variables durante la operacin del equipo de una manera segura y didctica. El sistema de control que gobierna la puesta en marcha del banco de pruebas quemador experimental de ACPM,

Figura 15. Panel frontal programa principal

30 debi ser dividido en dos subsistemas, uno para operacin manual y otra automtica, ya que no era viable eliminar por completo la posibilidad de realizar un encendido sin la presencia del sistema de un computador. En el desarrollo del software que gobierna el funcionamiento del equipo, se tuvo especial cuidado con las normas de seguridad que se deben tener al momento de la operacin del mismo. De la misma forma, el diseo utilizado en el hardware procura una operacin segura. Se respetaron las normas existentes en cuanto a instalaciones elctricas dentro de este tipo de sistemas. El sistema implementado permite un proceso de combustin controlado y monitoreado constantemente al interior de la cmara de combustin. La instrumentacin de este sistema QETCAP constituye un aporte al grupo de investigacin en Sistemas Trmicos y a la Facultad de Ingeniera Mecnica, ya que quedan provistos de las herramientas necesarias para realizar estudios ms profundos de los procesos de combustin y adems ahora es posible realizar prcticas con estudiantes de pregrado en estas temticas.

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[8] LabVIEW User Manual. Nmero de parte 320999D01. Austin Tx: Nacional Instrument Corporation, 2003. Disponible en formato Pdf en el CD de LabVIEW.

5.

BIBLIOGRAFA

[1] ACOSTA OSORIO, Andrs Antonio y CARMONA GARCA, Mauricio Yilmer. Diseo, Construccin y Pruebas de un Quemador Experimental Tipo Can de Alta Presin de ACPM para uso didctico. Pereira, 2003. Trabajo de Grado. Universidad Tecnolgica de Pereira. Facultad de Ingeniera Mecnica. [2] BERREEN, Hans Von. Escuela del Tcnico Electricista, Tcnica de la alta tensin, Tomo XII. Labor, 1961. [3] LabVIEW Data Acquisition Basics Manual. Nmero de parte: 320997E-01. Austin Tx: National Instruments Corporations, 2000. Disponible en formato pdf en el CD de LabVIEW. [4] CREUS, Antonio. Instrumentacin industrial. 6 Edicin. Alfaomega Marcombo Boixareu Ed., Bogot, 1998. [5] PLLAS ARENY, Ramn. Sensores y acondicionadores de seal. 3 ed. Marcombo Boixareu Editores, Barcelona, Espaa. 2001. [6] Curso Prctico de Electrnica Industrial Automatizacin: CEKIT S.A. Tomos I y II. Bogot y

[7] GIRALDO, Didier y TABARES, Ivn. Teora de control. Universidad Tecnolgica de Pereira