Concepto de robtica La Robtica es una rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas que

son realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. La Robtica se puede definir como: Conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy diversas tareas. Entonces podemos decir que: "Es aquel que es capaz de recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La Robtica se apoya en los progresos de la microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial. Desarrollo histrico Desde los primeros autmatas hasta las sondas espaciales han pasado varios siglos, pero al hablar de inteligencia slo podremos miras unos treinta aos atrs. Han sido pocos aos, pero muy intensos y el inters que ha despertado en todo el mundo es superior a cualquier previsin que se pudiera formular en su nacimiento y concepcin inicial, siguiendo un proceso paralelo a la introduccin de las computadoras en las actividades cotidianas de la vida humana, aunque si bien los Robots todava no han encontrado la forma de insercin en los hogares pero s son un elemento ya imprescindible en la mayora de las industrias. Podemos contemplar la Robtica como una ciencia que, aunque en ella se han conseguido grandes avances, ofrece aun un amplio campo para el desarrollo y la innovacin tecnolgica y es precisamente este aspecto el que motiva a muchos investigadores y aficionados a los Robots a seguir adelante planteando Robots cada vez mas evolucionados y complejos. Los aficionados a los Robots tambin juegan un papel muy importante en el desarrollo de la Robtica, ya que son stos los que, partiendo de una aficin firme, con sus particulares ideas y al cabo de un cierto tiempo de pruebas y progresos, han podido desarrollar sus teoras y, con ello, crear precedentes o mejorar aspectos olvidados, as como solucionar problemas no previstos inicialmente. Definicin de robot Un Robot es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea tareas automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana directa, a travs de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando tcnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas

tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en lneas de manufactura, manipulacin de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc. Un Robot tambin se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una conexin de retroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin (no bajo la accin directa del control humano). Usualmente, la inteligencia es una computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia almbrica. Las acciones de este tipo de Robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al Robot. La RIA (Robot Industries Association) lo define as: un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseado para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias variadas y programadas. En resumen se puede decir: * Su caracterstica fundamental es poder manejar objetos (o sea, manipulador). Un robot se disea con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy verstil a la hora de utilizar herramientas y manejarlas. * La segunda peculiaridad que a diferencia de otras mquinas automticas es su capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptndose al medio, e incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de multifuncional y reprogramable. Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente en cdigo, y se mueven a travs de pginas Web obteniendo informacin. Tales entidades son normalmente llamadas agentes de software para ser distinguidos de un Robot que posee cuerpo. As mismo, el trmino Robot ha sido utilizado como un trmino general que define a un hombre mecnico o autmata, que imita a un animal ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas mquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definicin podra implicar que un Robot es una forma de biomimetismo. Marcando diferencias Existe otra categora de mquinas llamadas Autmatas Programables muy relacionadas con el mundo de los robots, pero que no pueden confundirse con ellos. Un Autmata Programable es cualquier mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real un proceso. El autmata carece de inteligencia como tal y reacciona exactamente igual ante sucesos iguales. Es frecuente que un autmata forme parte de un sistema robotizado, dedicndose a controlar las seales del proceso y dirigiendo las actuaciones del brazo manipulador. Estos robots son completamente mecnicos en sus acciones y, por supuesto, nada inteligentes. Clasificacin de los robots

Ningn autor se pone de acuerdo en cuntos y cules son los tipos de robots y sus caractersticas esenciales. La ms comn es la que continuacin se presenta: 1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Clasificacin de los robots segn su arquitectura La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede se metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Mviles, Androides, Zoomrficos e Hbridos. Poliarticulado Bajo este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

Moviles Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseadas en los aos cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot. Zoomorficos Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. En cambio, los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes. Hibridos Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por

yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos. De igual forma pueden considerarse hbridos algunos Robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situacin se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales. Las caractersticas con las que se clasifican principalmente Propsito o funcin Sistema de coordenadas empleado Nmero de grados de libertad del efecto formal Generacin del sistema control.

Clasificacin basada en su propsito o funcin: a) Industriales b) Personales/ Educativos c) Militares--vehculos autnomos Conclusiones Para comenzar debemos de eliminar la mala creencia general formada en la sociedad acerca de la palabra "Robot" debido a las pelculas de ciencia-ficcin ya que los Robots no son malvados por naturaleza, slo son los lo que los hombres quieran que lleguen a ser. Aun as, el mundo del cine ha expuesto a lo largo del tiempo ejemplos de Robots con conductas buenas. Existen varias definiciones de lo que es un robot pues cada autor tiene un punto de vista diferente pero el que es ms aceptado es el que define a un robot como una maquina pensante capaz de resolver situaciones Tambin es necesario tomar en cuenta que los robots se clasifican segn su generacin, arquitectura o funcin