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Simulao de Circuitos Introdutrios ao Programa ATPDraw / EMTP

G. S. P. Marinho, estudante membro do IEEE, S. C. L. Freitas, estudante membro do IEEE, L. Zampellin, P. R. Almeida, J. C. Silva, estudante membro do IEEE, A. K. V. Silva, A. J. Prado

Resumo--Este trabalho apresenta o estudo de simulaes realizadas com o programa ATPDraw. A fim de introduzir o uso do ATP (Alternative Transients Program) do tipo EMTP (Electromagnetic Transient Program), foram simulados alguns circuitos bsicos, apresentando anlises sucintas do funcionamento destes em regime transitrio e permanente. Com relao aos modelos simulados, destacam-se a representao de circuitos monofsicos, trifsicos, linhas de transmisso e chaves controladas por tempo. Os resultados so apresentados atravs de grficos e comparaes entre os modelos supracitados e validam a representao dos circuitos em conformidade com a teoria conhecida. Palavras-chave--ATPDraw, Circuito Monofsico e Trifsico, EMTP, Linhas de Transmisso, Regime Permanente, Regime Transitrio, Simulao Computacional.

vlido destacar que as simulaes realizadas, servem para mostrar a potencialidade do programa ATPDraw em qualquer tipo de simulao e para incentivar o uso posterior do mesmo em diversas situaes e linhas de pesquisa. II. CONSIDERAES SOBRE O ATPDRAW A ferramenta computacional utilizada, o ATPDraw verso 3.5p10, um software livre derivado do ATP (Alternative Transients Program), do tipo EMTP (Electromagnetic Transient Program) apresentado como excelente software de simulao de transitrios eletromagnticos em sistemas de energia eltrica (ou redes polifsicas). O mtodo de clculo baseado na utilizao da matriz de admitncia de barras atravs da integrao trapezoidal. Ao longo dos anos, o ATP sofreu inmeras modificaes, dentre elas destaca-se a codificao dos dados de entrada, que atualmente faz-se por meio de interface grfica [1]. A essa evoluo deu-se o nome ATPDraw, o qual permite a insero de dados de modo facilitado atravs de blocos que correspondem a linhas de programao do ATP. O programa ATPDraw usualmente utilizado como passo inicial para uma simulao com o ATP [3]. Com o programa ATPDraw possvel construir um circuito eltrico convencional, bastando para isso selecionar modelos prdefinidos dos principais elementos componentes de uma rede eltrica [2]. Tanto circuitos monofsicos quanto trifsicos podem ser construdos pelo ATPDraw, sendo possvel utilizar-se de um diagrama unifilar simplificado para circuitos trifsicos complexos, no havendo a necessidade de se montar o circuito fase a fase. Isso oferece uma maior variedade de aplicaes possveis no encontradas em outros softwares de simulao de circuitos eltricos. Uma desvantagem do uso do ATPDraw a necessidade de atualizao dos dados no ambiente do programa sempre que houver qualquer alterao de circuito. Uma das razes para se utilizar este tipo de programa de simulao de transitrios eletromagnticos que apesar do sistema eltrico operar em regime permanente a maior parte do tempo, ele deve ser projetado para suportar as piores solicitaes a que podem ser submetido, por exemplo, produzidas durante situaes transitrias do sistema. Consequentemente, o projeto de um sistema de potncia determinado mais pelas condies transitrias do que pelo seu comportamento em regime permanente [4].

I. INTRODUO

programa ATPDraw uma ferramenta de grande flexibilidade e de grande importncia na realizao de estudos de transitrios em sistemas de potncia, ou mesmo de estudos em regime permanente [1]. O ATPDraw possui uma interface grfica que, primeira vista, parece ser similar a qualquer outro software de simulao de circuitos eltricos. Mas, faz-se necessrio uma explanao a respeito dos principais comandos, haja vista a existncia de algumas particularidades pertinentes sua utilizao [2]. Neste trabalho simulam-se vrios circuitos com o intuito de visualizar transitrios eletromagnticos e aplicar os conceitos tericos conhecidos. A evoluo na complexidade do modelamento destes circuitos trouxe vrios desafios e oportunidades, na medida em que solicitava diferentes variaes de parmetros. Com o estudo de vrias simulaes, pde-se compreender melhor o comportamento e a forma de ajuste dos componentes utilizados nos circuitos simulados, principalmente: chaves e linhas de transmisso.

Gisele S. P. Marinho (e-mail: gisele@ieee.org); Stefani C. L. Freitas (e-mail: stefani.clf@ieee.org); Leonardo Zampellin, (e-mail: leonardo_zamp@hotmail.com); Patrick R. Almeida, (e-mail: patrick__roberto @hotmail.com); Jadiel C. Silva, (e-mail: jadiel_silva@hotmail.com); Ana K. V. Silva, (anak_v_s@hotmail.com); Afonso J. Prado (e-mail: afonsojp@dee.feis.unesp.br). Todos os autores esto no Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho UNESP/FEIS. Sito Avenida Prof. Jos Carlos Rossi, 1370, Ilha Solteira, SP 15385-000 Brasil. http://www.dee.feis.unesp.br/pos

III. APRESENTAO DOS CIRCUITOS E RESULTADOS SIMULADOS A fim de visualizar algumas das aplicaes na qual os programas do tipo ATP podem ser utilizados, simulado neste trabalho diferentes circuitos e situaes utilizando o ATPDraw. Os tpicos A, B e C, relacionados a circuitos RLC e chaveamento e o tpico D, contem a simulao de quatro casos relacionados a modelos de linhas de transmisso e a insero de chaves controladas por tempo. Por fim, o tpico E apresenta simulaes extras, com pequenas variaes das simulaes anteriores. A. Simulao de um Circuito RLC A Fig. 1(a) ilustra um circuito RLC alimentado por uma fonte AC, cujos valores inseridos na fonte e nos componentes so apresentados na Tabela I. A Fig. 1(b) mostra apenas a identificao dos ns do circuito modelado.

Aps a configurao dos dados da fonte, foi possvel avaliar ambas as situaes. Os grficos ilustrados nas Figs. 2 e 3 representam as simulaes em regime transitrio e regime permanente, respectivamente, sendo que: A forma de onda em vermelho representa a tenso no indutor; A forma de onda em verde representa a corrente no indutor multiplicada por um fator de 300 para melhor visualizao; A forma de onda em azul representa a tenso na fonte.

Fig. 2. Tsta = 0: perodo transitrio.

Fig. 3. Tsta = -1: regime permanente.

(a) Circuito simulado. (b) Identificao dos ns. Fig. 1. Circuito RLC. TABELA I DADOS DO CIRCUITO RLC SIMULADO.

Fonte de tenso Indutor Capacitor Resistor entre os ns 1 e 3 Resistor entre o n 3 e o terra

1pu/ 60 Hz 500 mH 1 uF 1,10-4 10

A anlise deste circuito foi realizada para duas situaes diferentes: a) transitrio causado pela energizao da fonte; b) regime permanente. Para execuo da simulao a fim de visualizar o perodo transitrio e o regime permanente, ajustou-se o valor de TSta (Starting time in [sec.]) e U/I = 0 (valor correspondente a fonte de tenso). Com TSta = 0 foi possvel visualizar o perodo transitrio causado pela energizao da fonte de tenso que alimenta o circuito. Com TSta = -1 pressupe-se que a fonte j estava funcionando em regime permanente ao iniciarmos a simulao. Deste modo, possvel visualizar transitrios no devido a energizao da fonte, mas sim devido a chaveamentos, curtos-circuitos e outros distrbios. A ttulo de exemplo, pode-se citar um circuito que possua duas fontes de tenso e onde se deseja visualizar o transitrio causado pela energizao de apenas uma delas. Para isso uma das fontes ficaria com TSta = -1 e a outra, causadora do distrbio ficaria com TSta = 0.

O incio do funcionamento da fonte a partir de t=0s, Fig. 2, introduz respostas transitrias observadas pela variao da amplitude e frequncia da tenso e corrente do indutor. A Fig. 3, por sua vez, apresenta a fonte em funcionamento desde o tempo -1s indicando regime permanente. Comparando os transitrios inseridos pela fonte quando esta cossenoidal e senoidal o instante em que o transitrio introduzido no sistema influencia diretamente nos valores das amplitudes das tenses e correntes. Nota-se que o pior caso ocorre quando o distrbio inserido no instante em que a funo passa pelo seu mximo positivo ou negativo. Em vista disto, os equipamentos devem ser dimensionados para suportar tais esforos de tenso e corrente. A Fig. 4 ilustra o circuito RLC da Fig. 1(a) conectado a uma fonte AC atravs de uma chave controlada por tempo, cujos valores inseridos na fonte e nos componentes so os mesmos apresentados na Tabela I e que utilizado para a prxima simulao.

Fig. 4. Circuito RLC chaveado. .

Analisando o circuito e utilizando as mesmas configuraes foram simuladas diferentes tempo de fechamento da chave S1. Para que a energizao da fonte no seja o fator de criao do transitrio configuramos a fonte com TSta = -1 e para que no ocorra a abertura da chave, configura-se um tempo de fechamento maior que o tempo mximo de simulao. O grfico ilustrado na Fig. 5 representa as formas da corrente no indutor com tempos de fechamento da chave em 10 ms e 5 ms e em 0,02 s e 0,007 s na Fig. 6.

3 TABELA II DADOS DAS CHAVES S1 E S2.

Tempo de fechamento da chave S1 Tempo de abertura da chave S1 Corrente de margem da chave S1 Tempo de fechamento da chave S2 Tempo de abertura da chave S2 Corrente de margem da chave S2

0,008s 1s 0A -1s 0,0016s 0,05A

Fig. 5. Corrente do indutor com chave fechando em 10 ms em verde e em 5 ms em vermelho.

A margem de corrente configurada quando deseja-se que a chave abra quando a corrente atravs dela atingir uma determinada faixa de valor, tanto positivo quanto negativo. Se este valor for 0, a chave abrir (para o tempo de abertura) quando a corrente passar por zero. Caso a margem de corrente seja diferente de zero, a chave abrir (aps o tempo de abertura) quando a corrente estiver dentro da faixa, ou seja, entre mais ou menos o valor inserido. O grfico ilustrado na Fig. 8 representa as formas da corrente no indutor com diferentes tempos de fechamento das chaves e correntes de margem.

Fig. 6. Corrente do indutor com chave fechando em 0,02 s em verde e em 0,007 s em vermelho.

Os diferentes tempos de chaveamentos apresentados revelam a importncia do instante de fechamento de uma chave. Dependendo deste momento a oscilao de tenso e corrente no circuito pode atingir valores altos e comprometer a isolao do equipamento e sua vida til. Assim, de forma geral, os fechamentos de chaves tende a exigir uma menor amplitude de oscilao quando a mesma fechada em instantes cuja tenso ou a corrente de alimentao esteja prxima de zero, ZVS (Zero Voltage Switching) ou ZIS (Zero Current Switching). Com a anlise das Fig. 5 e 6, pode-se ento dizer que o deslocamento no tempo de atuao da chave pode piorar ou melhorar as oscilaes. Assim o tempo de atuao pode influenciar ativamente na estabilidade do sistema. Para analisar a variao da margem de corrente na atuao das chaves, o circuito adaptado conforme ilustra a Fig. 7. A Tabela II apresenta os dados de fechamento, abertura e corrente de margem das chaves S1 e S2.

Fig. 8. Corrente do indutor com chave S1 inicialmente aberta e fechando em 0,008s (vermelho) e com chave S2 inicialmente fechada e abrindo em 0,016s com corrente de margem em 0,05A (verde).

A Fig. 9 ilustra o circuito RLC paralelo com duplo chaveamento que simulado em seguida. A Tabela III apresenta os dados do sistema.

Fig. 9. Circuito RLC duplamente chaveado. TABELA III DADOS DO SISTEMA SIMULADO.

Fonte Capacitor Indutor Resistor entre os ns 3 e 4 Resistor entre n 4 e terra

Fig. 7. Circuito RLC chaveado adaptado com duas chaves.

Rampa 50 F 500 mH 0,0001 Varivel

Considerando a Tabela IV que apresenta de maneira sucinta a configurao das chaves S1 e S2, foram simuladas situaes com resistncias variveis a fim de analisar o valor das mesmas para amortecimento crtico do sistema. Os valores

estabelecidos para resistncia varivel foram 10, 50 e 500 e os resultados apresentados na Fig. 10.
TABELA IV DADOS DAS CHAVES S1 E S2.

Tempo de fechamento da chave S1 Tempo de abertura da chave S1 Corrente de margem da chave S1 Tempo de fechamento da chave S2 Tempo de abertura da chave S2 Corrente de margem da chave S2

0 0,005 s 5A 0,0051 s 1s 5A

O modelamento das linhas de transmisso classificado, quanto natureza de seus parmetros: constantes ou variveis com a frequncia. As opes de modelos de linha disponveis no ATPDraw so Bergerron, PI, J.Marti, Noda e Semlyen. A opo escolhida foi a J.Marti devido este ser o nico modelo ensaiado para um caso real sendo adequado para estudos de transitrios. Aps ter sido criado e salvo o arquivo que representa a linha de transmisso, os dados editados tornam-se fixos. Estabelecida toda a configurao do modelo de linha de transmisso, inicia-se o processo de simulao para quatro sistemas sugeridos. O primeiro sistema simulado ilustrado na Fig. 12.

Fig. 12. Linha 1 simulada.

Fig. 10. Tenso no resistor considerando R=10 (vermelho), R=50 (verde) e R=500 (azul) com tempo mximo de simulao de 0,1s.

Como a simulao trata-se de uma linha de transmisso trifsica, possvel escolher quantas e quais as fases deseja-se analisar. A fonte de tenso simulada considerada ideal. Observa-se ento que esta suporta qualquer condio de falta sem apresentar oscilao. Assim, justifica-se a forma de onda puramente senoidal ilustrada da Fig. 13.

O sistema amortece criticamente quando a resistncia igual a 10 . Para os valores configurados de 50 e 500 o sistema oscila de forma superamortecida e subamortecida respectivamente. B. Linha de Transmisso Inicialmente escolhido o modelo da linha de transmisso para realizao da simulao apresentada na Fig. 11. Estas configuraes servem de base para todas as simulaes realizadas.
Fig. 13. Tenses no terminal inicial da LT1.

Fig. 11. Modelo da Linha de transmisso.

A Fig. 14 apresenta a forma de onda das tenses medidas do terminal final da linha de transmisso.

Posteriormente, so estabelecidas as configuraes da linha, que serviro de base para todas as simulaes realizadas nesta seo. A Tabela V apresenta os dados da linha de transmisso.
TABELA V DADOS DA LINHA DE TRANSMISSO.

Dimetro interno do condutor Dimetro externo do condutor Flecha dos condutores Resistncia do condutor Altura dos condutores A e C Altura do condutor B Dimetro do cabo para-raio Flecha do cabo para-raio Resistncia do cabo para-raio Altura do cabo para-raio Comprimento da Linha

0,93 cm 2,52 cm 13,43 m 0,0898999 /km 24,07 m 27,67 m 0,9144 cm 6,40 m 4,188042 /km 36,00 m 500 km

Fig. 14. Medio no terminal final da LT1.

Observa-se que no terminal final da linha as tenses medidas aparecem desequilibras e distorcidas. Este fato decorre dos efeitos de refrao e reflexo nos extremos da linha. Para o segundo sistema simulado, descrito na Fig. 15, foram adicionados dois Splitters. Este componente

proporciona a abertura do sistema trifsico, permitindo a insero de componentes adicionais nas fases do sistema. Foi tambm adicionada uma chave controlada por tempo com abertura estabelecida em 0.03 segundos.

As tenses no terminal inicial da linha 3 so perfeitamente senoidais, pois a fonte que alimenta a linha uma fonte ideal. A Fig. 19 apresenta as tenses medidas no terminal final da linha 3.

Fig. 15. Linha 2 simulada.

Aps a abertura da chave em 0.03 segundos, a tenso da fase A no terminal inicial da linha se deforma, tornando-se aperidica at o ponto de desenergizao total, como visto na Fig.16. As tenses das fases B e C mantm suas amplitudes e defasagens.
Fig. 19. Tenses no terminal final da LT3.

Fig. 16. Tenses no terminal inicial da LT2.

No incio da simulao possvel notar o desequilbrio das tenses mensuradas devido a no transposio da LT. Aps o fechamento da chave em 0.03 segundos a fase A curtocircuitada. As tenses das fases B e C sofrem um forte impacto apresentando distores e desequilbrios, tendendo a um equilbrio suave em torno de 0.08 segundos. Para o quarto sistema simulado, descrito na Fig. 20, foi adicionado um Splitter no terminal final da linha. A chave controlada por tempo no circuito inserida somente na fase B. O tempo de fechamento da chave o mesmo do circuito anterior, ou seja, 0.03 segundos.

A Fig. 17 ilustra as tenses medidas no terminal final da linha.

Fig. 20. Linha 4 simulada.

As tenses no terminal inicial da linha 4 so perfeitamente senoidais, pois como no caso anterior, a fonte que alimenta a linha uma fonte considerada ideal, assim visto na Fig. 13. A Fig. 21 apresenta as tenses medidas no terminal final da linha 4.

Fig. 17. Tenses no terminal final da LT2.

O efeitos da abertura da chave no terminal final da linha comeam a acontecer em torno de 0.035 segundos. Neste ponto de medio todas as tenses esto fortemente comprometidas, resultando em desequilbrios, variao de amplitudes e distores das ondas. Para o terceiro sistema simulado, descrito na Fig. 18, foi adicionado um Splitter no terminal final da linha. Foi tambm adicionada uma chave controlada por tempo na fase A com fechamento em 0.03 segundos.

Fig. 21. Tenses no terminal final da LT2.

Fig. 18. Linha 3 simulada.

Aps o fechamento da chave em 0.03 segundos a fase B curto-circuitada. As tenses das fases A e C apresentam menos distores quando comparado ao caso anterior devido a ocorrncia da falta no instante em que a tenso estava prximo de zero.

IV. CONCLUSES O trabalho desenvolvido e aqui apresentado foi uma introduo ao software ATPDraw, o qual permite um estudo aprofundado dos alunos e pesquisadores que buscam modelar redes reais de um sistema de potncia e, analisar sua operao sob as mais adversas situaes, permitindo a decodificao dos sinais de tenso e corrente gerados para monitoramento da rede e identificao de quando e onde acontecem distrbios. importante ressaltar que o estudo de transitrios pode ser realizado atravs de chaves ou fontes, dependendo do objeto de estudo. Isso possibilita a avaliao de casos reais, comportamento do sistema durante faltas, contingncias, e outros casos, proporcionando assim, analisar a estabilidade do sistema de potncia e dos esforos provocados nos elementos do mesmo. Com relao ao principal objetivo do trabalho de simulao realizado, verificou-se que os resultados obtidos esto em conformidade com a teoria estudada e, portanto, validam mais uma vez o ATPDraw como importante e confivel ferramenta para estudos de sistemas de potncia, em condies normais ou adversas. V. REFERNCIAS
[1] Anotaes de Aula - 415 - Transitrios Eletromagnticos: Simulao e Anlise por meio de Aplicativos do Tipo EMTP. 3. Trimestre 2011, PPGEE, UNESP, Ilha Solteira-SP H. L. C. A. Fonseca, M. F. Leal, Anlise de Transitrios Eletromagnticos utilizando o ATPDraw. Faculdade de Tecnologia, UnB, Braslia, 2003. R. M Azevedo, M. G. Rodrigues, O.O. Filho, Modelagem do circuito de Ensaio de Gerao de Arco Eltrico no ATP, XII ERIAC, Argentina, 2009. A. DAjuz, C. S. Fonseca, F. M. Salgado J. A. Filho S. O. Frontin, Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento., EDUFF, Rio de Janeiro, Brasil, 2006. Leonardo Zampellin nasceu em Americana (SP), Brasil. Graduou-se em Engenharia Eltrica na Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (FEIS/UNESP) em 2010. Atualmente estudante de Mestrado em Engenharia Eltrica na UNESP. Suas principais pesquisas so sobre FACTS, qualidade de energia e fontes renovveis de energia.

Patrick R. de Almeida nasceu em Dourados (MS), Brasil. Graduou-se em Engenharia Eltrica na Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (FEIS/UNESP) em 2010. Atualmente ele estudante de Mestrado em Engenharia Eltrica na UNESP. Suas principais pesquisas so sobre FACTS, qualidade de energia e fontes renovveis de energia.

Jadiel C. da Silva, estudante membro do IEEE, graduou-se em Engenharia Eltrica pela Universidade de Marlia (UNIMAR) em 2007 e mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (2010). Atualmente aluno de Doutorado em Engenharia Eltrica da FEIS/UNESP. Sua rea de pesquisa est relacionada Estabilidade Transitria de Sistemas de Energia Eltrica e Linhas de Transmisso. Ana K. V. da Silva nasceu em Cassilndia (MS). Graduou-se em Sistemas de Informao nas Faculdades Integradas de Paranaba (FIPAR) em 2008. especialista em Gesto Empresarial com nfase em Marketing e Recursos Humanos (FIPAR). Atualmente estudante de Mestrado em Engenharia Eltrica na UNESP. Suas principais pesquisas so na rea de Automao Residencial.

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VI. BIOGRAFIAS
Gisele S. Parmezzani Marinho, estudante membro do IEEE, nasceu em Andradina (SP), Brasil. Graduou-se e recebeu ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica na Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (FEIS/UNESP) em 2005 e 2011 respectivamente. Atualmente discente de Doutorado em Engenharia Eltrica na FEIS/UNESP. Suas principais pesquisas so sobre microrredes, qualidade de energia e fontes renovveis de energia. Stefani C. L. Freitas, estudante membro do IEEE, nasceu em Ituiutaba (MG), Brasil. Graduou-se em Engenharia no ano de 2008 pela Universidade do Estado de Minas Gerais (UEMG). Mestre em Engenharia Eltrica na Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (FEIS/UNESP) em 2011 e aluna de doutorado nesta mesma universidade com pesquisa em reas relacionadas implementao de supressores de distores harmnicas.

Afonso J. do Prado desenvolveu seu Mestrado (1995) na Faculdade de Engenheira de Ilha Solteira (FEIS/UNESP). Doutor (2002) em Engenharia Eltrica pela Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao UNICAMP. Atualmente, desenvolve pesquisa na rea de fenmenos transitrios eletromagnticos em sistemas de potncia. professor substituto do DEE/FEIS/UNESP e credenciado junto ao programa de Ps-graduao desse departamento. Coordena projeto de Jovem Pesquisador financiado pela FAPESP.