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ELETRICIDADE APLICADA

MOTORES ELTRICOS
Os motores eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais especificamente em torque ou conjugado. Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticos produzidos pelos eletroms dos quais so formados. Podem ser classificados, conforme sua alimentao, em motores de corrente contnua, motores de corrente alternada e motores universais. 1. Motores de corrente contnua So fabricados em modelos com e sem escovas.

1.1.

Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois terminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de passos.

1.1.1.

Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo em ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e durveis. 1.1.2. Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou fraes da volta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e proveniente de circuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento do eixo como tambm o controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nos ventiladores dos computadores a alimentao externa por dois terminais mas internamente esta alimentao distribuda a vrios terminais.

1.2.

Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos de grandes potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro, alm de poderem girar nos dois sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os motores CC com escovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle de velocidade fossem necessrios.

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Onde: 1) 2) 3) 4) 5) 6)

Mancal; Carcaa; Acesso s escovas; Rotor; Escovas; Coletor ou comutador; 7) Bobinas do Estator.

Figura 1 Motor Corrente Contnua

Fonte: http://www.scienceshareware.com/articles/byo-stand/images/leeson-M1120046-dc-pm-motor-generator.jpg

2. Motores de corrente alternada

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Figura 2 Motor Corrente Alternada

Fonte: http://3.bp.blogspot.com/_jAaBK9ArWds/SfIeD2df_0I/AAAAAAAABH4/PI4Zx6239o0/s400/Induction.Motor .cutaway.jpg

2.1. Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o sincronismo do rotor em relao ao campo do estator e de acordo com o nmero de fases que os alimentam. 2.2. Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos 2.2.1. Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira em velocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas: A velocidade de seu eixo constante e determinada pela freqncia da rede de alimentao e pela sua constituio, independendo da carga. Podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que um outro motor lhe gire o eixo. Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem se comportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste. 2.2.2. Os motores assncronos tm essa denominao por que seu rotor, tambm denominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do estator, ficando o rotor com velocidade menor que o campo (por volta de 5% abaixo), sendo essa diferena de velocidade chamada de escorregamento. Apresentam baixo torque de partida. A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pela freqncia (aumentando a freqncia, aumenta a velocidade), pela sua constituio e pela carga (por causa do escorregamento, aumentando a carga a rotao diminui).

A velocidade de rotao do campo dada pela seguinte equao:

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V=

120f p

Onde V = velocidade em rotaes por minuto (rpm) f=freqncia da alimentao em hertz p= nmero de plos do motor

So classificados em motores de rotor bobinado e rotor em curto ou de gaiola. Apresentam a vantagem de ser de construo bem mais simples que os sncronos e por isso mais baratos que aqueles. Os motores com rotor bobinado apresentam anis coletores nos quais se faz, com escovas, a conexo do rotor com um reostato com o qual se controla o torque do motor, coisa til para diminuir sua corrente de partida. Este motor exige manuteno para a limpeza e eventualmente troca das escovas e anis. Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns, (usados em bombas dgua de uso residencial, por exemplo) no tm anis ou escovas e isso uma grande vantagem pois exige baixa manuteno. Porm esses motores no tm controle prprio de torque o que exige formas externas de controlar sua corrente de partida, quando esses motores so de grandes potncias (acima de 5cv).

2.3.

Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico

2.3.1. O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois condutores.

Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases ou a fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal. Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de partida. Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais acessveis externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido.

2.3.2. Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a trs fases e

portanto atravs de trs condutores. Em um gerador trifsico, existem trs enrolamentos separados fisicamente 120 entre si, resultando em trs tenses induzidas defasadas de 120. Veja abaixo o esquema simplificado de um gerador trifsico, bem como a representao grfica dos sinais.

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Figura 3 : Sistema Trifsico Fonte: ALBUQUERQUE, Rmulo O. Circuitos em Corrente Alternada. So Paulo: rica, 1997.

Cada fase do gerador pode ser interligada carga por dois mtodos muito usados na prtica: ligao estrela (Y) e tringulo (). Ligao Estrela (Y): Na ligao estrela, os pontos X, Y e Z so interligados entre si, formando um ponto comum chamado de neutro (N), sendo este ponto neutro ligado ao neutro da carga. Observao: a corrente no fio neutro a soma vetorial das correntes de fase.

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Gerador

Carga

Figura 4: ligao estrela Fonte: ALBUQUERQUE, Rmulo O. Circuitos em Corrente Alternada. So Paulo: rica, 1997.

Ligao Tringulo (): Na ligao tringulo (ou delta), as extremidades dos enrolamentos do gerador so interligados de modo a formar um tringulo, conforme mostra a prxima figura.

Figura 5: ligao tringulo Fonte: ALBUQUERQUE, Rmulo O. Circuitos em Corrente Alternada. So Paulo: rica, 1997.

Os motores trifsicos no necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de

partida, o que reduz a freqncia de manuteno.

Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao invertido,

bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que os alimentam.
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3. Motores universais So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de grande torque de partida como o caso das mquinas de furar portteis, batedeiras, liqidificadores, enceradeiras, lixadeiras, mquinas de costura entre outros. So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessas escovas. Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto por alternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem inferior ao de tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatncia alm da resistncia.

Acionamento e proteo de motores

Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaas aterradas. Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados por tenso diferente da nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua corrente nessas condies cresce e pode danific-lo. Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua ligao e desligamento se faam de forma eficiente. Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo devidamente dimensionados, para a proteo contra curto-circuito. Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a utilizao de rels de proteo, um para cada parmetro protegido, como rel de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de fase e de sobretemperatura.

Partidas de motores
Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nos motores de maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menor valor de tenso durante a partida, a fim de se reduzir a corrente nesse momento. Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma que pudessem receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se o motor funciona em 220V, na partida este pode ser ligado em estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge pelo menos 75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de partida chamada partida estrela- tringulo, /.

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Ligao de motores trifsicos

Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par de terminais referente a uma bobina. Os terminais so numerados como a seguir: Motor de 6 terminais.
1 2 3

Motor de 12 terminais
1 2 3

4 7

5 8 7 2

6 9

10

11

12

Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal, exceto se for motor especial para tenses mais altas. O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V; O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou 760V.

A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so associadas suas bobinas. Tal ligao pode ser estrela (ou y) ou tringulo (ou ) sendo que em tringulo as bobinas recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal tenso dividida por 3. As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (para funcionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V). As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes: tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) e em estrela srie (760V) Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais e em srie as tenses so dobradas. Veja a seguir, esquemas de ligao para motores de 6 ou 12 terminais, para as vrias tenses de alimentao.

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ELETRICIDADE APLICADA Ligao de motores de 6 terminais Terminais de alimentao: 1, 2 e 3

Ligao em tringulo 220V

3 4 5 6 5 2

Ligao em estrela

380V
1 2 3

=
4 5 6

1 4 6 5 2

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ELETRICIDADE APLICADA Ligao de motores de 12 terminais Tringulo paralelo 220 V
8

10

Estrela paralelo 380 V

8 3 9 1 7 2 7

1 7

2 7

3 9

10

11

6 12

10

11

6 12

Tringulo srie 440 V

Estrela srie 760 V

4 7

5 8

6 9

7 2

4 7

5 8

6 9

7 2

10

11

12

10

11

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Quadro de Aplicaes dos Motores Eltricos

Figura 6 Motores Eltricos: Caractersticas e Aplicaes Prof Cristina de Moura Ramos - 2011

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Fonte: Apostila SENAI RAMOS, Cristina M.

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Inversores de freqncia
O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo alimentao alternada, alimentar um motor com tenso de freqncia diferente da original e com isso modificar a velocidade do motor assncrono, que aumenta com o aumento da freqncia. O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de aumento de carga e assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade. Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a amplitude da tenso, pois com a variao da freqncia h variao, em sentido contrrio, tanto da corrente quanto do torque. Por isso o inversor compensa a diminuio da freqncia com diminuio da tenso para limitar o valor de corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de tenso para evitar a perda de torque. Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componente eletrnico chamado IGBT, um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de valor praticamente nulo, alta capacidade de conduo da corrente principal e de alta velocidade de comutao, o que lhe garante a possibilidade de desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a fonte que alimenta o inversor ou o prprio inversor. Nesses inversores de freqncia a tenso trifsica recebida retificada e filtrada, produzindo tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor. O inversor produz as trs fases que alimentaro o motor de forma que mesmo que falte uma das fases de alimentao do inversor o motor poder continuar a funcionar, dependendo da potncia exigida. Os inversores de freqncia alimentam o motor trifsico com trs fases produzidas eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica do inversor faltar uma fase, o motor continua recebendo as trs fases para sua alimentao. A sofisticao do inversor de freqncia garante a proteo do motor contra sobre e subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediante sensor e proteo contra falta de fase j comentada. O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de partida. Com tais inversores de freqncia pode-se ainda fazer o motor partir ou parar com acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para parar o motor no apenas tira a alimentao do motor, ele o alimenta adequadamente de modo a fre-lo se necessrio).

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Figura 7 Inversores de Frequncia Fonte: http://catalogo.weg.com.br/FILES/produtos/CFW-10_G.jpg

Soft-starters
O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a potncia do motor eltrico no instante da partida, bem como em sua frenagem. Utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada) com rotor tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta. Tem como vantagens: Reduo dos esforos mecnicos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso durante a partida o que ocasiona um aumento de vida til do motor e equipamentos da mquina acionada devido eliminao de choques mecnicos; Limitar a corrente de partida atravs do ajuste de corrente e tenso adequados s necessidades da carga. Desta forma, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem mudanas de freqncia e conseqentemente, velocidade. Dado o controle das variveis durante todo o funcionamento, o soft-starter pode proporcionar parada suave e protees contra falta de fase, sobre-corrente, subcorrente, etc.

O funcionamento do soft-starter baseia-se na utilizao de comando microprocessado, que controlam o ngulo de disparo de tiristores, ajustando assim a tenso enviada ao estator do motor. Desta forma, consegue-se, de um lado, aliviar o acionamento dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e, de outro, proteger a rede eltrica das correntes de partidas elevadas. Abaixo, v-se o comparativo de corrente entre os mtodos usuais de partida:

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Figura 8 Quadro comparativo vantagens soft-starter

Fonte : http://1.bp.blogspot.com/_LcEqC8yus8k/Sh1vZ8u-tXI/AAAAAAAAArw/7EwHuyI9hfI/s320/soft+starter+gr %C3%A1fico.jpg

O uso de Soft-Starters recomendado quando deseja-se sistemas confiveis e as fontes de alimentao so fracas ou no-confiveis. Alguns exemplos de aplicao so: arcondicionados, refrigerao industrial e compressores.

Figura 9 Soft-starter
Fonte: http://www.electricworks.cl/home/components/com_virtuemart/shop_image/product/ Soft_Starter_SSW_4a087b7239b53.jpg

Material adaptado de: Apostila Comandos Eltricos de Maurcio Franco 2001 , disponvel em http://www.professor.cefetcampos.br/professores/franco/comandos-eletricos/Comando.doc/view.

Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Eltrica de Alex da Rosa, Universidade Federal de Gois 2003, disponvel em http://www.scribd.com/doc/20626360/soft-starter.

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