5.2.

Movimiento armnico simple

x0

k m

Para iniciar el estudio de las vibraciones mecnicas, analicemos una situacin cotidiana y simple. Consideremos un cuerpo de masa m que est unido a una pared por medio de un resorte de constante k (sistema masa-resorte) el cual se encuentra sobre una mesa horizontal. Por simplicidad supongamos tambin que no existe friccin entre el cuerpo y la mesa y que el sistema se encuentra inicialmente en equilibrio. De repente, el resorte se comprime (o se elonga) una distancia pequea x0 , medida desde la posicin de equilibrio (ver gura anterior), y se le aplica una velocidad v0 . Desde ese momento, el resorte ejerce una fuerza sobre la masa que tiende a regresarla a su posicin de equilibrio inicial. En general, esta fuerza depende de la distancia comprimida (o elongada) del resorte. Si la compresin (o elongacin) es pequea, se puede suponer que la fuerza es directamente proporcional a dicha deformacin y que siempre apunta hacia la posicin de equilibrio o en sentido contrario a la deformacin. Dicha suposicin se conoce como ley de Hooke para resortes lineales. Es decir, la fuerza FR que en todo momento ejerce el resorte sobre la masa est dada por FR D kx; donde x es la deformacin y k > 0 es la constante del resorte. Por otra parte, y de acuerdo con la segunda ley de Newton, la suma de todas la fuerzas que se aplican a un cuerpo produce un cambio a su movimiento que se rige por la ecuacin F D ma D m d 2x : dt 2

ww

w.

M at

em

at

ic

a1

.c om

Sistema masa-resorte para el estudio de las vibraciones mecnicas

Igualando estos dos resultados, se obtiene el PVI que modela el sistema masa-resorte: m o equivalentemente: m d 2x C kx D 0; dt 2 con x.0/ D x0 & x 0 .0/ D v0 : (5.1) d 2x D kx; con las condiciones iniciales x.0/ D x0 & v.0/ D v0 I dt 2

El modelo encontrado es una ecuacin diferencial de segundo orden con coecientes constantes. Para resolverla, proponemos como solucin de la ecuacin diferencial una funcin del tipo x D e r t : Derivando dos veces con respecto al tiempo y sustituyendo en (??) obtenemos la ecuacin algebraica .mr 2 C k/e r t D 0 ) mr 2 C k D 0I cuyas dos races son imaginarias debido a que m y k son constantes positivas, mr 2 C k D 0 ) r 2 D k ) rD m k D m p k 1: i I donde i D m

Derivando la ecuacin (??), se obtiene la velocidad del cuerpo, sta es x 0 .t/ D v.t/ D c1 w sen wt C c2w cos wt:

em

at

x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt:

ic a1

k , tendremos r D iw, de tal forma que un m conjunto fundamental de soluciones lo constituyen las dos funciones sinusoidales cos wt y sen wt. Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es

.c om

Si denimos la frecuencia natural del sistema como w D

(5.2)

(5.3)

x0 D x.0/ D c1 cos .0/ C c2 sen .0/ D c1.1/ C c2 .0/ D c1 : v0 D v.0/ D c1 w sen .0/ C c2 w cos .0/ D c1 w.0/ C c2 w.1/ D c2 w; de donde c 1 D x0 & c2 D v0 : w (5.4)

Finalmente, integrando los resultados anteriores (??) a la ecuacin (??), se obtiene la siguiente expresin para la posicin instantnea de la masa en todo tiempo t: x.t/ D x0 cos wt C v0 sen wt: w (5.5)

Por otra parte, para poder analizar la ecuacin anterior conviene escribirla en cualquiera de las dos formas compactas equivalentes x.t/ D A sen.wt C / decir: sen D cos 2 : o bien x.t/ D A cos.wt
1 /:

Equivalencia que se obtiene con recordar que las funciones seno y coseno estan desfasadas un ngulo

ww

w.

Las constantes c1 & c2 que aparecen en las ecuaciones (??) y (??) se deben determinar a partir de las condiciones iniciales de movimiento. Como la masa se encuentra inicialmente (t D 0/ a una distancia x0 de la posicin de equilibrio, y se suelta con velocidad inicial v0 ; entonces se debe cumplir que

at

, es

En consecuencia, si elegimos D wt C , se debe cumplir: wt C de donde: : 2 Queremos reescribir la posicin de la masa en la forma x.t/ D A sen.wt C /. Se tiene x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt y se quiere x.t/ D A sen.wt C /. Lo que se tiene coincide con lo que se quiere cuando:
1

2 D

D wt

1;

Y esto sucede si

c1 cos wt C c2 sen wt D A sen.wt C / D Asen wt cos C sen cos wt D D .A cos / sen wt C .A sen / cos wt D .A sen / cos wt C .A cos / sen wt: A sen D c1 & A cos D c2 : (5.6)

De estas igualdades se tiene que De donde:

2 2 c1 C c2 D A2 sen 2 C A2 cos 2 D A2 .sen 2 C cos 2 / D A2 .1/ D A2 :

em at
A c2

c1 A sen D D tan c2 A cos Es til recordar estas relaciones usando el tringulo:

a1

y adems, con c2 0,

.c
D arctan c1 : c2
c1

AD

2 2 c1 C c2 ;

Obtenemos as una frmula simplicada de la posicin de la masa, con respecto a su posicin de equilibrio: En esta expresin, A y se denen respectivamente como la amplitud de la oscilacin y el ngulo de fase. Veamos ahora el signicado fsico de estos conceptos, que se representan en la gura siguiente:
x T D 2 =w x.t / D A sen .w t C /

ww

w.

at

x.t/ D A sen .wt C /:

ic

om

(5.7)

2w

5 2w

9 2w

T D 2 =w

Se tiene que la posicin x.t/ toma valores en el intervalo A; A ya que 1 sen 1; con 2 R ) j sen j 1; con 2 R ) ) j sen.wt C / j 1 ) A j sen.wt C / j A; con A > 0 ) ) j A sen.wt C / j A ) j x.t/ j A ) A x.t/ A:

De forma que A es la mxima separacin del cuerpo con respecto a la posicin de equilibrio. De aqu que A sea la amplitud (mxima) de la oscilacin. Este desplazamiento mximo ocurre cuando: j x.t/ j D A ) j sen.wt C / j D 1 ) sen.wt C / D 1 ) ) wt C ) wt C ) tD D 2 C n ; con n entero ) D .2n C 1/ ; con n entero ) 2 2 w ; con n entero y con t 0:

.2n C 1/

x.t C T / D A senw.t C T / C D A sen w t C

2 . w Ahora bien, si la masa m tarda T segundos en dar una oscilacin completa, cuntas veces oscilar en un segundo? Al nmero f de oscilaciones que da el oscilador armnico en la unidad de tiempo se le denomina frecuencia del oscilador; sta queda determinada por la proporcin: 1 oscilaciones f oscilaciones 1 oscilaciones D I de donde f D : T segundos 1 segundo T segundo Es decir, la frecuenciaf del oscilador armnico est dada por f D 1 osc 1 ciclos w D D hertz (H): T seg T seg 2

Observe que la frecuencia f del oscilador es diferente de la frecuencia natural w del sistema. 2 Adems note que el periodo T D tambin es la diferencia entre dos tiempos consecutivos en los que w x.t/ D A. Finalmente, estudiemos el nmero real . Al nmero se le denomina ngulo de fase, ya que est relacionado con el desfasamiento que existe entre las curvas x.t/ D sen wt & x.t/ D sen.wt C /. w Ahora, cmo determinamos el valor de ? Recordemos que la posicin instantnea x.t/ est dada por x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt D A sen.wt C /: Y por lo tanto:

ww

w.

Lo que implica que x.t C T / D x.t/ para T D

at

2 C w D A senwt C 2 C D A sen.wt C / C 2 D D A sen.wt C / D x.t/:

em at

ic

Mediante esta relacin, se obtienen los instantes en que x.t/ D A (n par), as como los instantes en que x.t/ D A (n impar) y la condicin t 0. A la diferencia entre dos tiempos consecutivos donde x.t/ D A se le denomina periodo de la funcin x.t/ y al movimiento realizado en dicho intervalo de tiempo se le conoce como una oscilacin completa. Es decir, el periodo T es el (intervalo de) tiempo que tarda la masa m en dar una oscilacin completa. 2 Mostraremos ahora que T D s. Para ello consideremos que x.t/ D A sen.wt C /. Entonces: w

a1

.c

om

1. Si c1 D x0 D 0 entonces, x.t/ D c2 sen wt D A sen.wt C / ) A D j c2 j & 2. Si c2 D v0 D 0 entonces, w x.t/ D c1 cos wt D c1 sen wt C 3. Si c2 0 entonces, x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt D A sen.wt C / ) A sen de donde D arctan D c1 & A cos D c2 ; c1 . c2 Para calcular con esta frmula, por lo comn es necesario utilizar una calculadora, la cual nos c1 D c. proporciona un nmero: arctan c2 Es este nmero c en verdad el nmero que buscamos? Aparentemente s, pero hay que analizar con ms detalle. Veamos. 2 D A sen.wt C / ) A D j c1 j D j x0 j & D 2 : D 0 o bien D :

at

A sen

em
D c1 2 2 & A cos ; 2 2 2 ; D c2 : que coincide con
c.

; sabemos que cos > 0. 2 2 Por lo tanto, reconsiderando las igualdades

Para 2

b. Si c2 < 0, entonces cos

3 que no coincide con c . En este caso 2 ocurre que entre y c existe una diferencia de radianes, por lo que D c C . Esto es, al nmero c dado por una calculadora, se le debe sumar para as tener el ngulo de fase . < 0, por lo cual

En qu instantes pasa la masa m por la posicin de equilibrio? x.t/ D 0 ) A sen.wt C / D 0 ) sen.wt C / D 0 ) ) wt C D n ; con n-entero ) n ) tD ; con n-entero y con t 0: w Es decir, mediante esta relacin se obtienen los instantes t 0 en que x.t/ D 0; esto es, los instantes en que el cuerpo pasa por su posicin de equilibrio. Por otra parte, si la posicin y velocidad iniciales son x0 y v0 entonces, de acuerdo con las ecuaciones (??) y (??), la amplitud es AD Y el ngulo de fase satisface: tan D
2 x0 C 2 v0 : w2

ww w.

a. Si c2 > 0, entonces cos

> 0, por lo cual

at

ic

; , cuando se usan radianes y no grados. 2 2 Nunca se debe usar grados para funciones trigonomtricas si hay derivadas o integrales en ellas!
c

a1

.c

La funcin D arctan u es la inversa de la funcin u D tan para 2

; y ste es el rango 2 2 que obtenemos al usar una calculadora. Por esta razn una calculadora dar siempre un nmero

om

Esto es,

c.

x0 w : v0

Reuniendo estos resultados, es posible escribir la expresin (??) en la pgina ?? como

2 x0

x.t/ D

v2 C 0 sen w2

k tC m

Hemos dicho que en un movimiento vibratorio es importante saber qu est pasando con la energa. Para ello necesitamos reescribir la ecuacin diferencial (??) de la pgina ?? en una forma alternativa. Consideraremos entonces que d 2x C kx D 0 ) dt 2 dv dx ) m C kx D 0; usando la denicin de velocidad v D ) dt dt dv dx dv dv dx ) m C kx D 0; aplicando la regla de la Cadena D ) dx dt dt dx dt dv C kx D 0; aplicando de nueva cuenta la denicin de velocidad ) ) mv dx ) mvdv C kxdx D 0; separando las variables. m

ED

1 2 1 2 mv C kx D C: 2 2

ic a1 .c

om

Finalmente, integrando obtenemos E, la energa total del sistema:

(5.8)

En esta expresin identicamos los siguientes trminos:

dad x.

La energa total del sistema E D Ec C Ep : La ecuacin (??) se conoce como la ley de Conservacin de Energa para el caso de un sistema masa-resorte y seala que la suma de energa cintica ms la energa potencial del resorte siempre es una constante. Esto signica que, cuando se pierde energa potencial, se gana energa cintica y viceversa, de tal suerte que el resultado de su suma no cambia. En consecuencia, cuando la distancia x de la masa a la posicin de equilibrio disminuye, entonces aumenta la velocidad, y la mxima velocidad de la masa se obtiene justo cuando sta pasa por la posicin de equilibrio del sistema. Por otra parte, cuando la masa se aleja, aumenta la energa potencial del resorte y disminuye su energa cintica. Cuando sta ltima nalmente se anula, se obtiene la mayor elongacin o comprensin del resorte; a estos puntos se los conoce como puntos de retorno. Ejemplo 5.2.1 Considere una masa de 10 kg que est unida a una pared por medio de un resorte de constante k D 10 N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0:02 m y se suelta a partir del reposo, determine la posicin y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia de oscilacin, la amplitud, el ngulo de fase y las energas cintica y potencial en el tiempo t: H El PVI que modela la posicin x.t/ de la masa es 10 d 2x C 10x D 0; dt 2 con x.0/ D 0:02 & x 0 .0/ D 0:

ww w.

La energa potencial del resorte Ep D

at

em

La energa cintica del sistema Ec D

1 2 mv ; debida a que el cuerpo se mueve con velocidad v. 2 1 2 kx ; debida a que el resorte se comprime o elonga una canti2

at

Proponiendo como solucin x D e r t ; derivando dos veces con respecto al tiempo, usando estos resultados en la ecuacin diferencial y simplicando, obtenemos la ecuacin caracterstica 10r 2 C 10 D 0: Las races de esta ecuacin son r1 ;2 D i: Como ambas son complejas, las dos funciones que resuelven la ecuacin diferencial, y que son linealmente independientes, son x1 .t/ D cos t & x2 .t/ D sen t: De suerte que la solucin general de la ecuacin diferencial es la combinacin lineal de ellas, es decir: x.t/ D c1 cos t C c2 sen t: Derivando obtenemos la velocidad de la masa: x 0 .t/ D v.t/ D c1 sen t C c2 cos t: Para determinar los coecientes c1 & c2 utilizamos las condiciones iniciales. Para ello utilizamos en el tiempo t D 0 los valores x0 D 0:02 y v0 D 0: As obtenemos: 0:02 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1.1/ C c2 .0/ D c1 I 0 D v.0/ D c1 sen.0/ C c2 cos.0/ D c1 .0/ C c2.1/ D c2:

ww w.

De la misma forma, el mnimo valor de x.t/ se obtiene cuando cos t D 1; y esto ocurre cuando: t D ; 3 ; 5 ; ::: ; En estos tiempos la velocidad se anula. 3 5 7 ; ; ; ::: 2 2 2 2 Esta rapidez mxima se alcanza en la posicin de equilibrio x D 0. En la gura siguiente se muestra tanto la posicin como la velocidad en el tiempo. Por otra parte la energa cintica y potencial estn dadas por Igualmente, la rapidez de la masa es mxima cuando j sen t j D C1; que ocurre cuando t D Ec D 1 2 mv D 0:002 sen 2 t 2 & Ep D 1 2 kx D 0:002 cos 2 t: 2

Sumando las dos energas y usando la identidad cos 2 t C sen 2 t D 1; obtenemos que la energa total es constante ET D 0:002 joules (J).
x 0:02 t 0:02 0:02 =2 3 =2 t v

0:02

at

Tanto la posicin como la velocidad son funciones sinusoidales de frecuencia natural w D 1 rad/s, periodo 1 1 1 T D 2 s y de amplitud A D 0:02 m. La frecuencia de oscilacin es f D D osc/seg D hertz (H). T 2 2 El ngulo de fase es D rad. 2 Observe que el mximo valor de x.t/ se obtiene cuando cos t D 1; y esto se logra en los tiempos:

em

t D 0; 2 ; 4 ; 6 ; :::

at

ic

a1

x.t/ D 0:02 cos t D 0:02 sen t C

&

v.t/ D 0:02 sen t m/s:

.c om

Finalmente, usando los coecientes en las expresiones para la posicin y la velocidad, obtenemos:

1. En la grca de la izquierda, la que corresponde a la posicin de la masa, los puntos de la grca que se encuentran arriba del eje horizontal son los tiempos en los cuales x.t/ > 0. En esos momentos, la masa se encuentra a la derecha de la posicin de equilibrio. Para aquellos t que corresponden a los puntos de la grca por debajo de la posicin horizontal, la masa se encuentra a la izquierda de la posicin de equilibrio. 2. En la grca de la derecha, los puntos de la grca que se encuentran arriba del eje horizontal (es decir, cuando v.t/ > 0) indican que la velocidad de la masa es hacia la derecha. Tambin vemos que cuando v.t/ < 0 (es decir, cuando los puntos de la grca se encuentran abajo del eje horizontal) la masa tiene una velocidad que se dirige hacia la izquierda.

Ejemplo 5.2.2 Considere una masa de 2 kg que est unida a una pared por medio de un resorte de constante k D 200 N/m; que se comprime el resorte una distancia de 0:03 m y se le suelta con una velocidad de 0:4 m/s hacia la posicin de equilibrio. Determine la posicin y la velocidad de la masa en el tiempo, calcule tambin la frecuencia de oscilacin, la amplitud y el ngulo de fase. H El PVI que describe la posicin x.t/ de la masa es 2 d 2x C 200x D 0; dt 2 con x.0/ D 0:03 & v.0/ D 0:4 :

De forma que la solucin general es la combinacin lineal de ellas x.t/ D c1 cos 10t C c2 sen 10t: 10c1 sen 10t C 10c2 cos 10t:

Utilizando las condiciones iniciales tenemos: 0:03 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1 I 0:4 D v.0/ D 10c1 sen.0/ C 10c2 cos.0/ D 10c2: De donde resulta: c1 D 0:03 & c2 D 0:04:

Usando estos valores en la funcin posicin x.t/:

Expresamos x.t/ en la forma x.t/ D A sen.10t C /. Para esto consideramos que A D . 0:03/2 C .0:04/2 D 0:05 : Y adems que x.t/ D 0:03 cos 10t C 0:04 sen 10t D A sen.10t C / D

ww

w.

Al derivar con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad de la masa, sta es v.t/ D

M at em

x1 .t/ D cos 10t

x.t/ D 0:03 cos 10t C 0:04 sen 10t:

at
&

cuyas soluciones son r D 10i: En consecuencia, dos soluciones linealmente independientes son x2 .t/ D sen 10t:

D A.sen 10t cos C sen cos 10t/ D D .A cos / sen 10t C .A sen / cos 10t;

ic

2r 2 C 200 D 0 ) r 2 C 100 D 0;

a1

La ecuacin caracterstica en este caso es

.c om

siempre y cuando que A sen ) sen de donde tan )

c

D 0:03 & A cos D 0:04 ) 0:03 0:03 D D D 0:6 & cos A 0:05

0:04 0:04 D D 0:8 ; A 0:05

sen 0:6 D D 0:75 ) cos 0:8 D arctan. 0:75/ D 0:6435 rad: D

Como cos D 0:8 > 0, entonces D c D 0:6435 rad. Por lo tanto, la posicin de la masa con respecto a su posicin de equilibrio es x.t/ D 0:05 sen.10t La amplitud es El periodo es La frecuencia de oscilacin es El ngulo de fase es El desfasamiento es w A D 0:05 m. 2 s D s 0.6283 s. 10 5 1 5 f D HD H. T T D 0:6435/ m.

ww w.

Considerando lo anterior construimos la grca de la posicin, que se muestra en la siguiente gura:

x T D 0:6283

A D 0:05

at

v.t/ D x 0 .t/ D 0:5 cos.10t

em

La velocidad instantnea de la masa es

at
0:6435/ m/s.
t 0:85 1:48

D 0:06444 s.

0:22

x.0/ D

0:03 0:05

Ejemplo 5.2.3 Cuando se aplica a un resorte una fuerza de 28:8 N, ste se estira 0:2 m. Un cuerpo de masa 9 kg se une al extremo libre de dicho resorte y es puesto en movimiento con posicin inicial x.0/ D 0:1 m y velocidad inicial v.0/ D 0:4 m/s. Encuentre la amplitud, la frecuencia natural, la frecuencia de oscilacin y el periodo del movimiento resultante. H En este caso, primero se determina la constante del resorte. Para ello basta con utilizar la ley de Hooke, FR D kx, con los datos F D 28:8 N y con x D 0:2 m; tenemos entonces que F C FR D 0 ) 28:8 k.0:2/ D 0; de donde k D 144 N/m:

ic

D 0:6435 rad.

a1

.c

om

La ecuacin diferencial que modela la posicin x.t/ de la masa es: 9 d 2x C 144x D 0; dt 2

cuya ecuacin caracterstica es r 2 C 16 D 0. Las soluciones de esta ecuacin algebraica son r D 4i . Entonces, dos soluciones linealmente independientes son x1 .t/ D cos 4t Y la solucin general es x.t/ D c1 cos 4t C c2 sen 4t: La velocidad de la masa es, derivando la funcin anterior, v.t/ D Utilizando las condiciones iniciales tenemos: 0:1 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1 I 0:4 D v.0/ D 4c1 sen.0/ C 4c2 cos.0/ D 4c2: De donde: c1 D 0:1 Entonces: Considerando que & 4c1 sen 4t C 4c2 cos 4t: & x2 .t/ D sen 4t:

de donde A D Adems tan Pero cos D

.0:1/2 C . 0:1/2 D 0:1414I sen sen cos D 0:7072 D 1 ) 0:7072 D

c c

ww

w.

se debe cumplir que A sen

D c1 D 0:1 y que A cos

x.t/ D A sen.4t C / D A.sen 4t cos

at

em
4 C

x.t/ D 0:1 cos 4t

C sen cos 4t/ D .A cos / sen 4t C .A sen / cos 4t; D c2 D 0:1; D 0:7072. 4 .

D arctan. 1/ D D 3 4

D 0:1 < 0 )

Por lo tanto: x.t/ D A sen.4t C / D .0:1414/ sen 4t C La amplitud es La frecuencia natural es El periodo es La frecuencia de oscilacin es El ngulo de fase es A D 0:1414 m. w D 4 rad/s. 2 s D s. 4 2 1 2 f D H D H. T D 2:3562 rad. T D 3 4 m:

La grca de la posicin x.t/ se ve en la gura siguiente:

at

D 0:7072 y cos

ic

c2 D 0:1 :

D 2:3562 rad.

a1
0:1 sen 4t:

.c

om

x.0/ D 0:1

w t

T D

Caso de un resorte colocado verticalmente

Los problemas anteriores trataron de oscilaciones horizontales. Qu sucede cuando el resorte se coloca verticalmente? Supongamos que se tiene un resorte colocado verticalmente con su extremo superior jo. Al colocar un cuerpo de masa m en su extremo libre, el resorte sufre una deformacin en su longitud `. Sea ` la longitud de la deformacin del resorte al quedar la masa m en reposo, esto es, al estar m en su posicin de equilibrio. En esta posicin ocurre que k` C mg D 0, de donde se puede determinar el valor de la constante del mg resorte, a saber: k D . ` Al colocar m en una posicin inicial x0 e imprimirle una velocidad inicial v0 , m tiende a oscilar en torno a su posicin de equilibrio. En la siguiente gura se muestra un esquema del resorte vertical.

at

em

at

ic a
x0 < 0

1.c
m

om

v0 FR x.t / > 0 m mg

Las dos fuerzas que en todo momento actan sobre la masa m son la fuerza del resorte FR y la fuerza de la gravedad mg. Cuando el resorte est alargado, ambas fuerzas apuntan en sentidos diferentes; y cuando el resorte est comprimido, apuntan en el mismo sentido. Si tomamos como origen de coordenadas a la posicin de equilibrio y la direccin positiva del eje vertical hacia abajo, entonces, de acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza total es mx 00 .t/ D mg kx.t/ C l ) mx 00 .t/ D mg kx.t/ k` ) ) mx 00 .t/ C kx.t/ D mg k` ) mx 00 .t/ C kx.t/ D 0; ya que mg D k`:

Luego, la posicin x.t/ de m con respecto a su posicin de equilibrio est dada, de nuevo, por la solucin del PVI: mx 00 .t/ C kx.t/ D 0; con x.0/ D x0 & x 0 .0/ D v0 : Ejemplo 5.2.4 Un resorte cuelga verticalmente de un techo, el resorte se elonga un centmetro cuando se coloca una masa de 1:5 kg y despus el sistema queda en equilibrio. Posteriormente se elonga el resorte una cantidad adicional de 1:5 cm y se suelta a partir del reposo. Determine la constante del resorte, la posicin y la velocidad de la masa en el tiempo t 0. Cul es la frecuencia de oscilaciones de la masa y la amplitud del movimiento?

ww

w.

AD

0:1414

Cuando el resorte se elonga 0:01 m, el sistema est en equilibrio; esto signica que k` D mg; de donde kD mg 1:5 kg 9:8 m/s2 D D 1 470 N/m: ` 0:01 m

La posicin x.t/ de la masa m, con respecto a su posicin de equilibrio, est dada por la solucin del PVI 1:5x 00 .t/ C 1 470x D 0; con x.0/ D 0:015 & x 0 .0/ D 0:

La ecuacin caracterstica de la ED es, en este caso, 1:5r 2 C 1 470 D 0 ) r 2 C 980 D 0; cuyas races son, aproximadamente, r D 31:305i . Entonces la solucin general de la ED y su derivada estn dadas por x.t/ D c1 cos.31:305t/ C c2 sen.31:305t/I

v.t/ D 31:305c1 sen.31:305t/ C 31:305c2 cos.31:305t/:

Finalmente, usando los valores de los coecientes c1 D 0:015 & c2 D 0 en las expresiones para la posicin y la velocidad obtenemos: x.t/ D 0:015 cos.31:305t/ m

em
&

Ejemplo 5.2.5 Un sistema masa-resorte est colocado en forma vertical. La masa del cuerpo es de 9 kg y la constante del resorte es 25 N/m. Al inicio la masa se libera desde un punto que est a 4 cm arriba de la posicin de equilibrio imprimindole una velocidad hacia abajo de 2 m/s. 1. Cuntos ciclos completos habr completado la masa al nal de 20 s? 2. En qu momento la masa pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo por segunda vez? Cul es su velocidad instantnea en ese momento? 3. En qu instante la masa alcanza sus desplazamientos extremos ya sea arriba o abajo de la posicin de equilibrio? 4. Cul es la posicin, la velocidad y la aceleracin de la masa a los 10 s? H Los datos en el problema son: m D 9 kg; k D 25 N/m; x0 D 4 cm y v0 D 2 m/s. Si x.t/ es la posicin instantnea (en metros) de la masa m, con respecto a su posicin de equilibrio, al cabo de t segundos, entonces x.t/ est dada por la solucin del PVI mx 00 .t/ C kx.t/ D 0; 9x 00 .t/ C 25x.t/ D 0; con x.0/ D x0; con x.0/ D & x 0 .0/ D v0 I & x 0 .0/ D 2:

ww

2 2 Esta funcin x.t/ tiene frecuencia natural w D 31:305 rad/s y periodo T D D D 0:2007 s. Es w 31:305 1 31:305 decir, la masa realizar aproximadamente f D D 4:9823 5 oscilaciones en un segundo y la T 2 amplitud es A D 0:015 m.

w.

at

at ic

v.t/ D 0:4695 sen.31:305t/ m/s:

a1
0:04;

0:015 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1 I 0 D v.0/ D 31:305c1 sen.0/ C 31:305c2 cos.0/ D 31:305c2:

.c

om

Calculemos ahora los coecientes c1 & c2 utilizando para ello las condiciones iniciales x0 D 0:015 y v0 D 0: Sustituyendo en las ecuaciones anteriores se tiene:

Para resolver el problema proponemos x.t/ D e r t como solucin de la ED, as se obtiene: 9x 00 .t/ C 25x.t/ D 0 ) 9r 2 C 25 D 0 ) r 2 D La solucin general de la ecuacin diferencial es x.t/ D c1 cos y la velocidad instantnea es v.t/ D x 0 .t/ D Aplicando las condiciones iniciales: x.0/ D c1 cos 0 C c2 sen 0 D 0:04 ) c1 D 0:04I 5 5 6 x 0 .0/ D c1 sen 0 C c2 cos 0 D 2 ) c2 D D 1:2 : 3 3 5 De manera que la posicin instantnea es 5 c1 sen 3 5 t 3 5 C c2 cos 3 5 t : 3 5 t 3 C c2 sen 5 t ; 3 25 ) r D 9 25 5 ) r D i: 9 3

ic a
5 t 3
T

y la velocidad instantnea es

1.c
C 2 cos 5 t 3

x.t/ D

0:04 cos

5 t 3

C 1:2 sen

om
5 t 3 5 t 3

m;

Para obtener a x.t/ D A sen.wt C /, calculamos la amplitud : AD El ngulo de fase est dado por A sen sen tan
c

D 0:04 & A cos D 1:2; 0:04 1:2 D D 0:0333 & cos D D 0:9994; A A sen 0:0333 D D D 0:0333; cos 0:9994 D arctan. 0:0333/ ) c D 0:0333: > 0.

No hay cambio en el valor de debido a que cos Por lo tanto, la posicin instantnea es

x.t/ D A sen.wt C / D 1:201 sen Y su grca:

1:2


ww

w.

M at

2 2 c1 C c2 D

em

at

v.t/ D x 0 .t/ D 0:0667 sen

m/s:

. 0:04/2 C .1:2/2 D 1:2007:

0:0333

m:

.0; 0:04/

x


0:96

Usando lo anterior podemos obtener los siguientes resultados: 1. El periodo es La frecuencia de oscilacin es El total de oscilaciones en 20 s es T D 2 6 sD s D 3:7699 s. w 5 1 1 f D D 0:2653 osc/s. T 3:7699 20 f D 20.0:2653/ 5:3 osc.

2. La masa m pasa por la posicin de equilibrio cuando: x.t/ D 0 ) 1:201 sen ) 5 t 3 5 t 3 0:0333 D 0 ) sen con n entero ) con n entero y con t con n D 0; 1; 2; 3; : : : 0 ) 5 t 3 0:0333 D 0 )

0:0333 D n ;

) tD

3 .n C 0:0333/; 5 3 ) t D .n C 0:0333/; 5

m t D0

nD1

ic a1
nD3

nD0 ) t D

3 .0 C 0:0333/ s D 0:01999 s 5 3 n D 2 ) t D .2 C 0:0333/ s D 3:7899 s 5 3 n D 4 ) t D .4 C 0:0333/ s D 7:5598 s 5

ww w.

La masa m pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo cuando: 0:02 s. 3:79 s. 7:56 s.

y as sucesivamente. La masa m pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia arriba cuando: 3 . C 0:0333/ s D 1:9049 s 5 3 n D 3 ) t D .3 C 0:0333/ s D 5:6749 s 5 3 n D 5 ) t D .5 C 0:0333/ s D 9:4448 s 5 nD1 ) t D y as sucesivamente. Entonces, la masa m pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo por segunda vez en el instante t 3:79 s y su velocidad en ese momento es v.3:79/ D 0:5968 m/s. 1:90 s. 5:67 s. 9:44 s.

nD0

at e

m at
nD2 nD4

.c
nD5

Considerando la posicin inicial x0 de m se tiene que

om

3. Por otra parte, la masa m alcanza sus desplazamientos extremos cuando: j x.t/ j D A ) x.t/ D A ) A sen ) sen ) 5 t 3 5 t 3 0:0333 D A )

0:0333 D 1 )

5 t 0:0333 D C n ; con n entero ) 3 2 5 ) t D .2n C 1/ C 0:0333; con n entero y con t 3 2 3 ) tD .2n C 1/ C 0:0333 ; con n D 0; 1; 2; 5 2 De aqu que la masa m alcanza sus desplazamientos extremos cuando: 3 5 3 nD1 ) t D 5 3 nD2 ) t D 5 3 nD3 ) t D 5 nD0 ) t D y as sucesivamente. .0 C 1/ .2 C 1/ .4 C 1/ .6 C 1/ 2 2 2 2 C 0:0333 s C 0:0333 s 0:96 s. 2:85 s. 4:73 s. 6:62 s.

0 )

x.t/ D 1:201 sen Entonces:

5 t 3

M at em

4. Finalmente, la posicin, la velocidad y la aceleracin a los 10 s se obtienen evaluando x.t/, v.t/ D x 0 .t/ & a.t/ D x 00 .t/ en t D 10. Obtenemos:

at

ic
5 t 3

a1

C 0:0333 s

.c

om

C 0:0333 s

0:0333 ; v.t/ D 2:002 cos

0:0333

& a.t/ D

3:3367 sen

5 t 3

0:0333 :

x.10/ D 1:201 sen

50 3 50 v.10/ D 2:002 cos 3

ww w.

0:0333 0:0333 50 3

m D 0:9594 m . m/s D 1:2043 m/s.

a.10/ D 3:3367 sen Esto es, x.10/ 0:96 m ; v.10/

0:0333

m/s2 D 2:6656 m/s2: & a.10/ 2:67 m/s2 I

1:2 m/s

lo que signica que a los 10 s la masa m est a 0:96 m arriba de la posicin de equilibrio, dirigindose hacia arriba con una rapidez de 1:2 m/s y con una aceleracin dirigida hacia abajo de 2:67 m/s2. Los siguientes ejemplos tratan con sistemas que no son exactamente masa-resorte, pero su anlisis es similar y las respuestas que obtendremos tambin. Ejemplo 5.2.6 Una boya cilndrica de radio r , altura h y densidad boya se encuentra otando en la supercie de un lago, como se muestra en la gura. Inicialmente la boya se encuentra en equilibrio; de repente se sumerge una distancia x0 y se suelta con velocidad igual a cero. Determine la ecuacin diferencial que modela el sistema y su solucin. Si la boya tiene dimensiones h D 1 m, r D 0:5 m, y su densidad es D 500 kg/m3 , determine la posicin y la velocidad de la boya en todo tiempo, si se sumerge una profundidad de x0 D 0:01 m, a partir de la posicin en equilibrio. Recuerde que g D 9:8 m/s2 y que agua D 1 000 kg/m3 .

H De acuerdo con el principio de otacin de Arqumedes, la boya se encuentra en equilibrio cuando la fuerza de otacin es igual al peso de la boya. Por una parte, el volumen que ocupa la boya es V D r 2 h y su peso es igual a wboya D mboya g D
boya Vg

boya

r 2 hg:

Por otra parte, supongamos que la boya est en equilibrio cuando se encuentra sumergida una altura H .

at

em
Como la fuerza de otacin es igual al peso del lquido desplazado, tenemos que Fot D magua g D
agua Vdespl g

at
ww w.
H

ic
D
agua

a1
r 2 Hg: Igualando las dos ltimas expresiones, podemos obtener la altura H que se sumerge la boya cuando se encuentra en equilibrio. r 2Hg D r 2hg )
boya h agua

wboya D Fot )

agua

boya

agua H

.c
D
boya h

om

) H D

Ahora, sobre esta distancia H , sumergimos la boya una altura adicional x0 y la soltamos con velocidad v0 D 0. Entonces la fuerza de otacin ya no es igual al peso, el sistema deja de estar en equilibrio y empieza a oscilar. En cualquier momento la posicin de equilibrio se encuentra una distancia x con respecto al agua, como se muestra en la gura:

Posicin de equilibrio > x>0 x<0 Posicin de equilibrio > H

Suponemos que x es negativa cuando la posicin de equilibrio de la boya est sumergida una distancia x; es positiva cuando dicha posicin de equilibrio se encuentra a una distancia x arriba del agua. La fuerza que siente la boya en cualquier momento es ahora: F D Fot mboya g D
agua

r 2 .H

x/g

boya

r 2 hg D

agua

r 2 xg:

mboya

agua

r 2 xg )

boya

r 2h

at ic a1

d 2x D dt 2

d 2x D dt 2

.c o

De acuerdo con la segunda ley de Newton, F D ma; el movimiento de la boya se describe, a partir de la posicin en equilibrio, por medio de

agua

r 2 xg )

boya h

d 2x D dt 2

agua xg:

Que se puede reescribir como d 2x C dt 2

at e

Esta ecuacin diferencial es del tipo masa-oscilador que hemos estado estudiando. La frecuencia natural es wD
aguag boya h

aguag

boya h

x D 0:

ww

La solucin general es, entonces:

Y la velocidad con la que mueve la boya es

Finalmente, si suponemos que x.0/ D x0 y que v.0/ D 0, obtenemos c1 D x0 as como c2 D 0: Utilizando estos dos resultados, se obtiene la forma de la oscilacin de la boya. x.t/ D x0 cos wt: Para el caso en que h D 1 m, r D 0:5 m, se tiene que D 500 kg/m3 , x0 D 0:01 m y considerando que wD .1 000/.9:8/ D 4:4272: .500/.1/
agua

w.

x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt:

v.t/ D c1 w sen wt C c2 w cos wt:

D 1 000 kg/m3 ,

Por lo que la posicin de la boya dadas las condiciones iniciales es x.t/ D y la velocidad es v.t/ D x 0 .t/ D 0:0443 sen.4:4272t/ m/s: 0:01 cos.4:4272t/ m;

Ejemplo 5.2.7 Un pndulo de masa m D 2 kg y de longitud ` igual a 2:45 m est suspendido sobre un marco horizontal, como se ilustra en la gura. El pndulo se levanta un ngulo de 10 y se suelta con una velocidad angular de 0:4 rad/s. 1. Cuntos ciclos (oscilaciones) completos habr completado el pndulo despus de 10 s? 2. En qu momento la masa pasa por la posicin de equilibrio con velocidad angular positiva por tercera vez? 3. En qu instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos? 4. Cul es la posicin de la masa del pndulo en cualquier tiempo? 5. Cul es la posicin de la masa a los 10 s?

` ` `

mg

mg sen

donde la aceleracin at an se relaciona con el ngulo de acuerdo con at an D ` D ` d 2 ; dt 2

donde es la aceleracin angular. Reuniendo estos dos ltimos resultados: m` de donde: d 2 D dt 2 mg sen ;

d 2 g C sen D 0: 2 dt ` Para ngulos pequeos, donde es posible suponer que sen , obtenemos la ecuacin diferencial d 2 g C D 0: dt 2 ` Observe que no importa el valor de la masa m, ya que la ecuacin diferencial no depende de ella. Al usar los valores de la longitud de la cuerda ` D 2:45 m y de la constante g D 9:8 m/s2 , obtenemos: d 2 C 4 D 0: dt 2

ww

w.

at

H Primero se determina la ecuacin diferencial del movimiento; para ello se considera el diagrama de fuerzas que se muestra en la gura. Las dos nicas fuerzas que actan sobre la masa son la tensin T de la cuerda que se considera rgida y el peso mg del cuerpo. En la direccin del segmento que une el punto de soporte del pndulo con la masa (direccin radial), la fuerza neta es cero, ya que en esa direccin la masa est en equilibrio. Por otra parte, en la direccin del movimiento del pndulo (direccin tangencial) slo acta la componente tangencial del peso, que es mg sen . De acuerdo con la segunda ley de Newton, tenemos en la direccin tangencial:

em at

mat an D mg sen ;

ic a1

.c om

La solucin de esta ecuacin diferencial es .t/ D c1 cos 2t C c2 sen 2t: La velocidad angular 0 .t/ se obtiene derivando esta expresin. Tenemos entonces que 0 .t/ D 2c1 sen 2t C 2c2 cos 2t: Las condiciones iniciales del problema son .0/ D 10 D 10 180 rad D 18 rad 0:1745 rad & 0 .0/ D 0:4 rad/s.

Tomando esto en cuenta, y usando las dos expresiones anteriores, tenemos: c1 D De manera que 0:1745 & c2 D 0:2 D 1 : 5

18

A sen Entonces, tan D 0:1745 D 0:8725 ) 0:2

D 0:1745
c

em at
&

La amplitud es A D

.0:1745/2 C . 0:2/2 D 0:2654. El ngulo de fase A cos

ic

.t/ D A sen wt cos

C A cos wt sen : est dado por

y la velocidad angular es 0 .t/ D 0:5308 cos.2t C 2:4242/ rad/s: Estamos ahora en condiciones de responder las preguntas de este ejemplo: 1. Como el periodo es de T D completas. 2 2 D D w 2 s, entonces en 10 s se realizan 10 3 oscilaciones (o ciclos)

2. La masa pasa por la posicin de equilibrio cuando .t/ D 0; esto ocurre cuando sen.2t C 2:4242/ D 0 ) 2t C 2:4242 D n ; n entero y t 0 ) tD n 2:4242 ; con n D 1; 2; 3; : : : 2

Observe que, para valores impares de n, la velocidad angular est dada por 0 .t/ D 0:5308 rad/s. As que la tercera vez que se cruza la posicin de equilibrio con velocidad angular negativa ocurre cuando n D 5, es decir, cuando t 6:6419 s. La siguiente es la grca de .t/:

ww

De forma que el ngulo en el tiempo t es .t/ D 0:2654 sen.2t C 2:4242/ rad:

w.

at

D arctan. 0:8725/ D 0:7174; y debido a que cos D 0:7174 C D 2:4242:

a1

Para reescribir .t/ en la forma .t/ D A sen.wt C /, se considera que

.c

D 0:2 : < 0:

om

.t/ D

18

cos 2t

1 sen 2t D 0:1745 cos 2t 5

0:2 sen 2t:

.t /

.0/ D 0:1745
  

1:1441 t


=w


2:7149

T D

3. Por otra parte, el pndulo obtiene sus valores extremos o de retorno cuando la velocidad angular es cero. Es decir, cuando cos.2t C 2:4242/ D 0 ) 2t C 2:4242 D ) 2t D .2n C 1/ O sea, que 2 2:4242 ) t D 2 C n ; con n entero y con t 0 )

.2n C 1/ 4

1:2121, con n D 1; 2; 3;

0 .t /

at

ic a
2:7149
"

1.c
!

La siguiente es la grca de 0 .t/:

om

t D 1:1441 sI 2:7149 sI 4:2857 sI y as sucesivamente.

1:1441

0 .0/ D

0:4

x.t/ D l sen.t/ D 2:45 sen0:2654 sen.2t C 2:4242/ m: y.t/ D l cos.t/ D 2:45 cos0:2654 sen.2t C 2:4242/ m/s: 5. Finalmente, la posicin de la masa a los 10 s se obtiene evaluando las funciones anteriores; as tenemos que .10/ D 0:2654 sen.22:4242/ 0:1114 rad.

x.10/ D l cos.10/ D 2:45 cos. 0:1114/ 2:4348 m. y.t/ D l sen.10/ D 2:45 sen. 0:1114/ 0:2724 m.

Ejercicios 5.2.1 Movimiento armnico simple. Soluciones en la pgina ?? 1. Un resorte de constante k est conectado en uno de sus extremos a un cuerpo de masa m y en el otro a una pared. El sistema masa-resorte descansa sobre una mesa horizontal sin friccin. Determine la posicin en la forma x.t/ D A sen.wt C / y la velocidad del cuerpo con las condiciones iniciales x.0/ D x0 , v.0/ D v0 . a. m D 0:5 kg, k D 8 N/m, x.0/ D 0 m, v.0/ D 2 m/s.

ww

4. Las coordenadas cartesianas de la masa del pndulo con respecto a un sistema de coordenadas con origen en el punto de soporte es (nuevamente observe la gura):

w.

at e

AD

0:2654

b. m D 2:5 kg, k D 10 N/m, x.0/ D 0:1 m, v.0/ D

1:2 m/s.

2. Un cuerpo de masa m est unido al extremo de un resorte estirado una distancia d por una fuerza F . El cuerpo es puesto en movimiento en una posicin inicial x.0/ D x0 y con velocidad inicial v.0/ D v0 . Encuentre la amplitud, la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo del movimiento resultante. Determine la posicin en la forma x.t/ D A sen.wt C / y la velocidad . b. m D 4 kg, d D 0:25 m, F D 100 N, x.0/ D 0:1 m, v.0/ D 1 m/s. 3. Una masa m igual a 32 kg se suspende verticalmente de un resorte y, por esta razn, ste se alarga 39:2 cm. Determine la amplitud y el periodo de movimiento, si la masa se libera desde un punto situado 20 cm arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad ascendente de 1 m/s. Cuntos ciclos habr completado la masa al nal de 40 s? Suponga g D 9:8 m/s2 . 4. Una masa de 9 kg alarga un resorte 9:8 cm; el sistema masa-resorte se encuentra suspendido verticalmente. La masa se libera desde el reposo de un punto situado 5 cm debajo de la posicin de equilibrio. b. Cul es la velocidad de la masa cuando t es igual a 12 s? En qu direccin se dirige en ese instante? d. En qu tiempos tiene el resorte su mxima compresin y su mxima elongacin? 5. Una fuerza de 4 N alarga un resorte 4 cm. En el extremo del resorte colocado verticalmente se pone una masa de 25 kg y se libera el sistema desde su posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 10 m/s. Encuentre la ecuacin de movimiento. 6. Un resorte con constante de 20 N/m se suspende verticalmente de un soporte y se coloca una masa de 20 kg. El sistema se libera desde la posicin de equilibrio con una velocidad descendente de 10 m/s. b. Calcule la posicin y la velocidad en todo tiempo t. 7. Una masa de 0:4 kg se une a un resorte de constante 3:6 N/m. Determine la ecuacin de movimiento, si la masa se libera inicialmente desde un punto 15 cm debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de 0:45 m/s hacia abajo. 8. Una masa de 40 kg alarga un resorte 9:8 cm. Al inicio, la masa se libera desde un punto que est 40 cm arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad descendente de 4 m/s. a. Cules son la amplitud, la frecuencia angular y el periodo del movimiento? b. Cuntos ciclos (completos) habr completado la masa al nal de 3 s? c. En qu momento la masa pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo por sexta vez? d. Cul es la velocidad y la aceleracin en ese instante? e. En qu instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en cualquier lado de la posicin de equilibrio? g. En qu instantes la masa est a 0:40 m abajo de la posicin de equilibrio? f. Cul es la posicin, velocidad y aceleracin en los tiempos t D 5; 10; 15; 20 y 25 s? a. Encuentre la posicin de la masa en los tiempos t D 5 y 10 s. c. En qu tiempos la masa pasa por la posicin de equilibrio? a. m D 4 kg, d D 0:2 m, F D 15 N, x.0/ D 0:6 m, v.0/ D 1:5 m/s.

9. Determine ngulo y la velocidad angular en el tiempo de un pndulo con las condiciones siguientes. Suponga que g D 9:8 m/s2.

ww

c. Cul es la mxima velocidad de la masa? Qu pasa con la aceleracin en ese instante?

w.

a. Determine la amplitud, la frecuencia angular y el periodo del movimiento.

at

em

at

ic a1

.c

om

10. Un pndulo de 20 cm de longitud ` y de 0:5 kg de masa m oscila. Si en el tiempo t D 0, el ngulo y la 7 rad y 0 .0/ D rad/s, respectivamente, determinar el periodo de velocidad angular son .0/ D 12 12 0 movimiento, la amplitud, el ngulo de fase, .t/, .t/ y el primer tiempo para el cual D 0 rad.
ww w.

at

em at

ic

a1

b. ` D 0:49 m, m D 5 kg, .0/ D 0:2 rad, 0 .0/ D 0 rad/s.

.c om

a. ` D 0:098 m, m D 0:5 kg, .0/ D 0 rad, 0 .0/ D 0:02 rad/s. c. ` D 9:8 m, m D 2:5 kg, .0/ D 0:1 rad, 0 .0/ D 0:1 rad/s.

Ejercicios 5.2.1 Movimiento armnico simple. Pgina: ?? 1. a. x.t / D 1 sen 4t m; 2 v.t / D 2 cos 4t m/s. 6. a. A D 10I w D 1 rad/s; T D 2 s; v.t / D 10 cos t ;

2.

4.

1 3 x.t / D p sen 10t C m; 4 5 2 p 3 v.t / D 2 cos 10t C m/s. 4 p 2 3. A D m; 5 2 T D s; 5 n D 31 ciclos completos.

M at

f D

5 5

H;

em

T D

s;

at

b. x.t / D 0:6083 sen.2t C 2:9764/ m; v.t / D 1:2566 cos.2t C 2:9764/ m/s. p 2 3 a. A D m; 5 p 5 3 wD rad/s; 2 4 T D p s; 5 3 p 5 3 f D osc/s; 4 p p 2 3 5 3 x.t / D sen m; tC 5 p 2 3 v.t / D 3 cos 5 3 t C m/s. 2 3 1 b. A D p m; 5 2 w D 10 rad/s;

c. vmx D 10 m/s, t D 2n ; n D 0; 1; 2; ; a.t / D 0 m/s2 ; t D 2n ; n D 0; 1; 2; p 7. x.t / D 0:15 2 sen 3t C m; 4 p v.t / D 0:45 2 cos 3t C m/s. 4 p 8. a. A D 0:4 2 m; w D 10 rad/s; T D s; 5 3 b. n D ; 4 ciclos completos; T 41 c. t D s; 40 p d. v D 4 2 m/s; a D 0 m/s2 ; 1 3 e. t D s, con n D 0; 1; 2; ; Cn 10 4 f. t x.t / v.t / a.t / 5 0:4909 2:8104 49:0936 10 0:5475 1:4238 54:7474 ; 15 0:5657 0:0625 56:5651 20 0:5442 1:5444 54:4194 25 0:4846 2:9182 48:4607

b. x.t / D 10 sen t I

ic a

1.c
g. t D tD

om

w.

10

2n C

1 s, con n D 0; 1; 2; 2

9.

a. b.

5. x.t / D 5 sen 2t m.

b. v.12/ D 0:29 m/s; la masa se dirige hacia arriba; .2n C 1/ c. t D , con n D 0; 1; 2; 3; ; 20 .2n C 1/ , d. Mxima compresin en t D 10 con n D 0; 1; 2; ; n mxima elongacin en t D , 5 con n D 0; 1; 2;

a. x.5/ D 4:82 cmI

x.10/ D 4:31 cm;

c.

10. A D

.2n C 1/ s, con n D 0; 1; 2; 10 .t / D 0:002 sen 10t rad; 0 .t / D 0:02 cos 10t rad/s. p 1 .t / D cos.2 5t / rad; 5 p 2 0 .t / D p sen.2 5t / rad/s. 5 1 3 .t / D p sen t C rad; 4 5 2 1 3 0 .t / D p cos t C rad/s. 4 5 2 2 p rad. D I T D s; 4 7 6 2

ww

.t / D p sen 7t C rad; 4 6 2 7 0 .t / D p cos 7t C rad/s. 4 6 2