Tutorial Sistema de Telecomunicaes

So Carlos , Agosto de 2006

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Transponder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Banda S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Segmento espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Diplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Receptor super-heterdino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Transmissor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Tipos de modulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Hbrida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Tipos Bsicos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Polarizao de Ondas e Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Antenas Utilizadas em Satlites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Segmento Solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Sistemas Eletrnicos de Comunicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 PLL (Phase-Locked Loop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Importncia do oscilador no transponder PCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Aplicaes do transponder PCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Telemetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Telecomando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Rastreio (Tracking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Aplicao dos conceitos nos satlites sino-brasileiros CBERS 3&4 . . . . . . . . . 33 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Transponder:

Concebidos para terem uma durao mdia de 10 anos, os satlites de comunicaes devero, durante este perodo, ser capazes de assegurar confiabilidade e estabilidade nas comunicaes. Uma vez no espao, as hipteses de reparao dos satlites so diminutas e limitadas; como tal, alm da elevada qualidade dos componentes utilizados que lhes permite resistir s adversidades trmicas, os equipamentos que os satlites transportam so igualmente redundantes. Aos equipamentos compete receber os sinais vindos de estaes terrestres, modificlos de modo que o computador de bordo possa process-los, receber os dados do computador e modul-los e devolv-los novamente aos utilizadores em Terra. As unidades que no satlite executam esta funo chamam-se transponders, sendo o seu nmero dependente do nmero de portadoras (transportadoras de sinais com uma determinada largura de banda). normal em satlites de comunicaes modernos o nmero de transponders ir alm da dezena. O transponder um dispositivo sem fio que recebe e transmitem informaes via ondas de rdio. Aps receber um sinal, o transponder passa a transmitir ao mesmo tempo outro sinal numa outra freqncia. O termo transponder uma combinao das palavras transmitter e responder, e, em geral, so usados em comunicaes de satlites e em sistemas de localizao, identificao e navegao. O transponder recebe os sinais emitidos pelas plataformas em terra atravs de antenas VHF (~ 800 MHz) e os retransmite em tempo real em banda S (~ 2 GHz). Cada transponder consiste de um diplexer, um receptor e um transmissor.

Banda S

A Banda S engloba freqncias que vo de 2,0 at 4,0 GHz, encobrindo as freqncias de UHF e de SHF at a 3,0 GHz, elas fazem parte do grupo de ondas denominadas de microondas do espectro eletromagntico. Microondas (tambm designadas SHF - Super High Frequency) so ondas eletromagnticas com comprimentos de onda maiores que os dos raios infravermelhos, mas menores que o comprimento de onda das ondas de rdio, variando consoante os autores, de 30 cm (1 GHz de freqncia) at 1 cm (30 GHz de freqncia). Nota: acima dos 300 GHz, a absoro da radiao eletromagntica pela atmosfera da Terra to grande que a atmosfera praticamente opaca para as freqncias mais altas, at que se torna novamente transparente na, assim chamada, "janela" do infravermelho at a luz visvel. A Banda S utilizada pelos radares metereolgicos e por alguns satlites de comunicao. Os satlites CBERS-1 e CBERS-2 fazem parte do Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais, utilizam a Banda S, como uma das freqncias de transmisso de dados. A sigla CBERS significa: China-Brazil Earth-Resources Satellite. A ANATEL, Agncia Nacional de Telecomunicaes a responsvel pela normalizao da Banda S.

- A Faixa de rdio freqncia reservada pela ANATEL para operao espacial em banda S :

o Telecomando: 2025-2120 MHz o Telemetria: 2200-2300 MHz

Figura 01 Espectro Eletromagntico

Segmento Espacial

O subsistema utiliza uma arquitetura padro consistindo de dois transponders, uma hbrida, cabos de interconexo e de duas antenas.
DC COMPUTADOR DE BORDO

TRANSMISSOR ANTENA RCP DIPLEXADOR RECEPTOR

TELECOMANDOS

HYBRID TELEMETRIAS TRANSMISSOR ANTENA LCP DIPLEXADOR RECEPTOR

DC
Figura 02 - Diagrama geral do subsistema embarcado.

Diplexer

O diplexador composto por um filtro de recepo, um filtro de transmisso e um circulador. O filtro de recepo do tipo passa faixa e tem como objetivo filtrar os sinais esprios provenientes do transmissor e captado pelas antenas, j o filtro de transmisso do tipo passa-faixa e tem como principal funo reduzir o rudo trmico emitido pelo transmissor na faixa do receptor. O circulador utilizado com o intuito de melhorar a isolao entre o receptor e o transmissor e auxiliar a conexo dos filtros a uma nica porta, para a transmisso e recepo simultnea de sinais das antenas.

Receptor.

O receptor tem como funo receber, amplificar e fazer a demodulao do sinal captado pelas antenas. Lembrando que demodulao o ato de retirar uma informao contida em uma onda eletromagntica de alta freqncia, sendo que esta foi deformada proporcionalmente informao. Esta deformao pode ser na amplitude, freqncia ou fase da onda. O receptor utilizado nos satlites CBERS do tipo super-heterdino com dupla converso de freqncia.

- Receptor super-heterdino. A converso de um sinal de RF de uma parte do espectro a outra obtida combinando se o sinal com um sinal peridico gerado localmente em um dispositivo no-linear. O sinal gerado localmente fornecido por um oscilador denominado oscilador local (LO), e o dispositivo no-linear parte de um circuito conhecido como misturador ou conversor de freqncia. A no-linearidade resulta na criao de freqncias soma e diferena dos sinais do LO e de RF. O processo intitulado heterodinizao, e a nolinearidade necessria para fornecer o equivalente matemtico da multiplicao de tempo entre a tenso do LO e a tenso do sinal de RF. A deduo matemtica do princpio heterdino demasiada extensa para ser tratada com o devido cuidado neste tpico, mas pode ser encontrada na apostila da disciplina SEL0360-Princpios de Comunicao chamada Modulao em Amplitude, e em diversos livros como no stimo captulo da quinta edio do livro Tcnicas de Comunicao Eletrnica de Paul H. Young pela editora Pearson Prentice Hall. Caso se deseje a converso a uma freqncia baixa ou intermediria, o oscilador local geralmente sintonizado a uma freqncia acima da portadora de RF recebida, e ento o sinal da freqncia-diferena (fLO - fRF) selecionado enquanto os outros fLO, fRF e fLO + fRF so rejeitados por filtragem. Praticamente todos os receptores de alta freqncia usam a tcnica heterdina pra converter pra baixo o sinal recebido a um sinal de freqncia intermediria (FI) fFI = fLO - fRF . Esse tipo de receptor dito receptor super-heterdino, ou superhet, e o circuito mais utilizado em rdios modernos para converso de freqncia chamado misturador. O misturador possibilita que o circuito oscilador funcione separadamente do processo de mixagem no-linear. O diagrama de
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blocos da figura 03 ilustra um receptor super-heterdino, com um misturador e um oscilador local (LO) separado. O filtro mostrado sintonizado na freqncia-diferena (FI) e seguido pela amplificao de FI antes do demodulador. Como indicado, o princpio super-heterdino usado em receptores AM, FM e PM. A figura abaixo representa um receptor super-heterdino com simples converso de freqncias.

Figura 03 Receptor super-heterdino.

Sendo que o receptor pode ser AM, FM ou PM, porque praticamente qualquer receptor moderno usa o efeito de heterodinizao (mistura). Na verdade, muitos usam em segundo sistema de converso para baixo e um segundo amplificador de FI aps o primeiro. Esse tipo de receptor super-heterdino denominado receptor de dupla converso. O receptor super-heterdino tem como principal caracterstica a amplificao do sinal em uma mesma freqncia, ou seja, independendo da freqncia do sinal, esta deslocada para uma inferior pr-determinada, a freqncia intermediria (FI), e assim, somente nesta faixa do espectro, feita a amplificao. Este deslocamento de freqncia feito com o intuito de acabar com um problema que atingia o receptor antecessor ao super-heterdino, chamado de Receptor de Rdio Freqncia Sintonizada (Tuned Radio Frequency - TRF). Neste receptor a largura de faixa do circuito sintonizado aumentava quando se aumentava a freqncia, devido ao efeito pelicular que desloca a corrente eltrica em um condutor para a superfcie deste, conforme aumentamos a freqncia. E sendo a largura de faixa de um circuito sintonizado definida por f0 / Q, em que f0 aumenta conforme a freqncia do sinal aumenta, e Q sendo igual a XL/R, onde XL=2..f.L deveria aumentar linearmente com a freqncia. Mas devido ao efeito pelicular, a rea por onde a corrente eltrica ir percorrer diminuiu com o aumento da freqncia. E sendo R= .l /A, assim temos que Q

permanece praticamente constante e a largura de faixa aumenta com a freqncia. Alm do que o trabalho facilitado quando utilizamos freqncias mais baixas. Transmissor

O transmissor tem como objetivo modular, transmitir e amplificar o sinal que se deseja enviar. Modulao o processo de variao de amplitude, intensidade, freqncia, comprimento e/ou da fase de onda numa onda de transporte, que deforma uma das caractersticas de um sinal portador (amplitude, fase ou freqncia) que varia proporcionalmente ao sinal modulador. O dispositivo que realiza a modulao chamado modulador. Basicamente, a modulao consiste em fazer com que um parmetro da onda portadora mude de valor de acordo com a variao do sinal modulado, que a informao que se deseja transmitir. Dependendo do parmetro sobre o qual se atue, temos os seguintes tipos de modulao:

Analgica Modulao em amplitude (AM) Modulao em fase (PM) Modulao em freqncia (FM) Modulao em banda lateral dupla (DSB) Modulao em banda lateral nica (SSB) Modulao de banda lateral vestigial (VSB, ou VSB-AM) Modulao de amplitude em quadratura (QAM) Modulao por diviso ortogonal de freqncia (OFDM) Digital Modulao por pulso codificado (PCM) Modulao por largura de pulso (PWM) Modulao por amplitude de pulso (PAM) Modulao por posio de pulso (PPM) Modulao em Fase por Chaveamento (PSK)

Abaixo entraremos em detalhes em trs tipos de modulao, PM, PCM e PSK.

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- PM Phase Modulation Modulao em fase

O transmissor utilizado nos satlites geralmente faz a modulao em fase (PM) do sinal de telemetria puro ou combinado com sinal de localizao, sendo a Modulao em Fase um tipo de modulao analgica e se baseia na alterao da fase da portadora de acordo com o sinal modulador (mensagem), usada para transmisso de dados. A portadora um sinal analgico em forma de onda (tipicamente senoidal) que ser modulado (alterado) para representar a informao a ser transmitida, a portadora geralmente de freqncia superior do sinal modulador (o sinal que contm a informao).
*Para maiores detalhes sobre modulao em fase, consultar o arquivo ModulaoPM01.pdf .

- PCM Pulse Codification Modulation Modulao por Codificao de Pulso

A modulao por codificao de pulso consiste, basicamente, em transformar um sinal analgico em uma sucesso de pulsos que, devido ao seu comportamento de admitir apenas dois nveis distintos, permitem sua codificao em um padro binrio. Esse cdigo binrio deve ser capaz de representar os valores amostrados do sinal modulante analgico. A grande vantagem do PCM reside justamente no fato de s haver dois nveis distintos para o sinal modulado, reduzindo-se de forma substancial o rudo que interfere sobre o sinal modulado, pois este pode ser constantemente regenerado, reassumindo sua forma original. Um sistema PCM pode ser monocanal, ou seja, para a transmisso de um nico sinal modulante, ou um sistema PCM multicanais adicionam uma etapa de multiplexao por diviso no tempo ao sistema monocanal. O sinal analgico que vai ser modulado em PCM ter associado a si um conjunto de bits que forma um cdigo binrio. Esse cdigo representa uma quantidade discreta (que s pode assumir valores determinados), em contraposio ao sinal modulante, que varia de forma contnua, por ser de natureza analgica. Esse impasse pode ser resolvido com a utilizao da Amostragem, que retm o valor instantneo do sinal analgico por um

espao de tempo suficiente para sua codificao e da quantizao, que aproxima os valores dos sinais amostrados a nveis determinados pela codificao binria. - PSK Phase Shift Keying Modulao em Fase por Chaveamento

O PSK uma forma de modulao em que a informao do sinal digital embutida nos parmetros de fase da portadora. Neste sistema de modulao, quando h uma transio de um bit "0" para um bit "1" ou de um bit "1" para um bit "0", a onda portadora sofre uma alterao de fase de 180 graus. Esta forma particular do PSK chamada de BPSK (Binary Phase Shift Keying). Quando no h nenhuma destas transies, ou seja, quando bits subseqentes so iguais, a portadora continua a ser transmitida com a mesma fase. A modulao DPSK (Differential Phase Shift Keying Modulao por Desvio de Fase Diferencial) uma variante da PSK. Neste caso, quando o bit for "0" muda de fase, quando for "1" no muda.
*Para maiores detalhes sobre modulao digital, consultar o arquivo ModulaoDigital01.pdf .

Hbrida

Proporciona bom desempenho de taxa de onda estacionria (TOE) na faixa de operao desejada.

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Antena

Antena o dispositivo cuja funo transformar energia eletromagntica guiada pela linha de transmisso em energia eletromagntica irradiada, pode-se tambm dizer que esta lei serve tambm no sentido inverso, isto , transformar energia eletromagntica irradiada em energia eletromagntica guiada para a linha de transmisso. Portanto, sua funo primordial em qualquer comunicao onde exista radiofreqncia. Por sua natureza, deduz-se que a antena ocupa sempre o ltimo lugar na cadeia de transmisso e o primeiro lugar na cadeia de recepo, da a importncia de seu estudo e entendimento para as telecomunicaes. No estudo e projeto de antenas, pode-se dizer que no importa em que freqncia do espectro eletromagntico seja aplicada, sempre sero usados os mesmos princpios matemticos, fsicos e prticos da teoria eletromagntica, ela constante, imutvel e invarivel. Quanto maior a freqncia utilizada nas antenas, maior deve ser a preciso dos dispositivos, equipamentos e medies.

- Diagrama de Radiao

O diagrama de radiao nada mais do que o mapeamento da distribuio de energia irradiada, levando em conta o campo tridimensional. Este se faz de duas maneiras, ou em campo ou atravs de simulaes em computadores. Para levantar-se o diagrama de radiao, deve-se tom-lo a partir de uma distncia e localizao onde no seja possvel a interferncia de elementos estranhos ao meio onde se encontram a antena de prova e a antena de teste. Elementos estranhos que interferem podem ser desde rvores, calhas, rufos, arames, linhas de transmisso de energia ou telefnicas. Estruturas de concreto armado tambm interferem no resultado de um diagrama de radiao/recepo pelo fato de existir ferro em seu interior.

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Portanto, para executar experincias de aferio de antenas, estas devem ser em campo aberto. Os diagramas de radiao podem ser de trs tipos: isotrpico, direcional e omnidirecional. O isotrpico apresenta radiao uniforme em todas as direes. O direcional nos mostra uma radiao mais eficiente em certas direes comparadas com outras. J o ominidirecional no direcional considerando-se um plano dado. A figura abaixo nos mostra um diagrama de radiao real.

Figura04 Diagrama de Radiao no plano E, H executado com polarizao cruzada na frequncia de 10,5 GHz. A antena utilizada do tipo Cassegrain de dez Metros de dimetro

- Tipos Bsicos de Antenas - Dipolo

As antenas Dipolo de meia onda so as mais utilizadas em um sistema de radiocomunicao e assim so chamadas porque o seu comprimento igual metade do comprimento de onda para a faixa de freqncia em que ir operar. Em outras palavras, em cada parte da antena, o sistema irradiante (o fio que fica na horizontal), ter um quarto (1/4) do comprimento de onda para a faixa de operao. A frmula empregada para o clculo a seguinte:

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C = [(Vluz /2) . k] / f ou C = 138,25 / f Onde C = comprimento total da antena (em metros); Vluz = velocidade da luz (300.000 km/seg.); k = fator de multiplicao (Fm = 0,92166 para fio de cobre # 4 mm2) e; f = freqncia que se pretende utilizar (em Mhz) A figura abaixo nos mostra uma antena dipolo de meia-onda.

Figura 05 - Antena Dipolo de Meia-Onda

- Yagi-Uda

Antena Yagi-Uda uma antena que pertence ao tipo das antenas direcionais. Ela consiste de um dipolo e outros elementos chamados de parasticos, dos quais temos o refletor, que 5% maior de tamanho do que o dipolo, e o diretor, que 5% menor que o dipolo (um ou mais) do outro lado. Esse arranjo d direcionalidade para antena, da qual um dipolo comum carece. Os elementos parasticos reemitem um sinal na fase pouco diferente da do dipolo. Assim, o sinal reforado em uma direo e cancelado em outra, melhorando-o. O maior ganho da antena Yagi est no plano da posio dos elementos, perpendicular ao dipolo, na direo do refletor ao diretor. Essa antena e muito popular na recepo de sinal da TV.

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A figura a seguir mostra uma antena Yagi-Uda.

Figura 06 - Antena Yagi-Uda

- Plano-Terra

As antenas plano-terra 1/4 de onda so as mais populares em uso atualmente. Isto se deve facilidade de ajustes bem como ao excelente desempenho, produzido por elas. Uma plano-terra 1/4 pode ter trs radiais espaados a 120, ou quatro com espaamento de 90. A plano-terra 1/4 de onda poder ser calculada usando-se frmulas, e seu ajuste de certa maneira muito fcil. Sua construo dever ser totalmente em tubos de Alumnio anodizado, garantindo assim uma boa durabilidade. A antena com o plano-terra a 90 em relao ao irradiante tem uma impedncia de 30 a 36 Ohms, abaixando-se os radiais at formarem um ngulo de 45 em relao ao eixo do irradiante, a impedncia da antena sobe para 50 Ohms, facilitando o acoplamento com o transmissor. Com o ajuste do comprimento do irradiante, obtm-se uma Relao de Ondas Estacionrias (R.O.E.) na razo de 1:1,0 ou seja o acoplamento perfeito. prefervel uma antena melhor com um transmissor modesto do que uma pssima antena com o transmissor melhor. Os radiais dessa antena servem como refletores, impedindo tanto que sinais que venham num ngulo descendente sejam perdidos quanto que sinais ascendentes, que tendem a ser interferncia, sejam captados. Podemos dizer que o elemento irradiante "quase omnidirecional", pois ele irradia para todos os lados, menos para cima.

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A figura abaixo mostra a antena do tipo plano-terra.

Figura 07 - Antena do Tipo Plano-Terra

- Helicoidal

A antena helicoidal est inserida numa categoria de antenas muito utilizadas em enlaces de rdio, chamada antenas direcionais. Estas antenas possuem caractersticas de radiao que levam concentrao de potncia radiada numa determinada direo do espao, estas caractersticas so: alta diretividade ou ganho, feixe de meia potncia estreito e alta relao frente-costas. As antenas helicoidais so constitudas, na sua forma mais popular, por uma espiral condutora e um disco refletor, como mostrado na figura ao lado. A alimentao feita atravs de cabos coaxiais, onde o condutor interno conectado espiral e a malha externa ao refletor. Existem vrios modos de propagao da onda eletromagntica neste tipo de antena, porm dois so muito utilizados, os modos normal e axial. Estes modos de propagao se relacionam com as dimenses da antena: no modo normal o comprimento total da espira deve ser menor que o comprimento de onda da freqncia de ressonncia; no axial, o dimetro e o passo (distncia entre as espiras) da hlice tm valores tpicos de fraes de comprimento de onda. E neste modo que a antena opera como antena direcional. Apresenta polarizao elptica ou circular.

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Para que a antena helicoidal se comporte como uma antena direcional, necessrio que a propagao da onda ocorra no modo axial. Neste caso os passos da hlice so suficientemente longos para construir padres de interferncia de campo semelhante aos produzidos pelas antenas yagis, a diferena nesse caso que a polarizao da onda circular ou elptica.

Figura 08 - Antena Helicoidal

- Polarizao de Ondas e Antenas - Polarizao Linear

Por definio, a polarizao de uma onda eletromagntica o plano no qual se encontra a componente eltrica desta onda. Toda onda eletromagntica composta de dois campos, o eltrico e o magntico, sempre situados em planos ortogonais (planos fisicamente a 90 graus), e variando em fase (0 graus). Estes campos se propagam em qualquer material isolante (dieltrico) com uma velocidade de propagao, cujo vetor est a 90 graus dos vetores campo eltrico e magntico. No vcuo, esta velocidade a da luz. Um dipolo posicionado verticalmente, alimentado por um gerador de freqncia F, gera, portanto uma onda eletromagntica polarizada verticalmente, pois o componente campo eltrico est no plano vertical (e conseqentemente, o componente campo magntico est no plano horizontal). A figura seguinte ilustra uma onda com polarizao linear vertical.

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Figura 09 Onda Eletromagntica com Polarizao Linear Vertical

A combinao de duas ondas linearmente polarizadas, uma vertical e outra horizontal, e eletricamente em fase resulta em uma onda linearmente polarizada inclinada como mostra a figura abaixo.

Figura 10 - Onda Linearmente Polarizada Inclinada

- Polarizao Circular A combinao de duas ondas linearmente polarizadas, uma vertical e outra horizontal, de mesma amplitude e eletricamente defasadas de 90 graus, resulta em uma

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onda circularmente polarizada, (da mesma forma que uma figura de Lissajous), como pode ser visto na figura seguinte.

Figura 11 Onda Circularmente Polarizada

Existem dois tipos de polarizao circular. A polarizao circular direita ou RHCP (Right-Hand Circular Polarization) tem esse nome porque o vetor gira no sentido antihorrio (regra da mo direita) ao atravessar um plano imaginrio e perpendicular ao eixo de propagao, e visto pelo lado do plano por onde a onda sai do mesmo. Trocando-se a fase para +90 graus, ou invertendo a polaridade (fase) de uma das ondas, teremos uma onda com polarizao circular a esquerda LHCP (Left-Hand circular polarization). O vetor campo eltrico de uma onda circularmente polarizada gira com uma velocidade de rotao igual freqncia da onda, pois faz uma volta completa por ciclo. A figura seguinte mostra a analogia entre onda circularmente polarizada RHCP e parafusos com rosca direita, e mostra porque as duas antenas TX e RX de um enlace devem ter polarizaes idnticas, ou co-polarizadas. A porca est inicialmente no parafuso TX e gira de tal modo a ir em direo ao parafuso RX at enroscar no mesmo. A partir disso, conclui-se que as duas antenas devem ter o mesmo sentido de polarizao.

Figura 12 Analogia entre Onda Circularmente Polarizada e Parafusos com Rosca Direita

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Uma vantagem da polarizao circular no ser afetada pela rotao de Faraday em ondas que atravessam a atmosfera e ou a ionosfera, principalmente em comunicaes via satlite. A rotao de Faraday um efeito ptico-magntico no qual, o plano de polarizao de uma onda eletromagntica rotacionado sobre a influncia de um campo magntico paralelo em relao direo de propagao. Uma outra vantagem que no necessrio ajustar a polarizao das antenas (posio em torno do eixo de propagao) como acontece com antenas linearmente polarizadas. Uma caracterstica da polarizao circular que muda o sentido de rotao quando refletida por um plano condutor, como por exemplo, refletores planos ou parablicos e reflexo lunar. Na onda linearmente polarizada, muda somente a fase (inverso ou 180 graus), quando refletida. Outra caracterstica da polarizao circular a razo axial que a relao das amplitudes dos vetores no plano X pelo plano Y. Num circulo perfeito, esta relao 1 ou 0 dB. Relao axial diferente de 0 dB significa que a polarizao no perfeitamente circular, mas elptica.

- Antenas Utilizadas em Satlites - Hlice Quadrifilar de Meia Espira e Meio Comprimento de Onda

Uma antena comumente utilizada no sistema de telecomunicaes de servio de satlites do tipo hlice quadrifilar de meia espira e meio comprimento de onda, a qual opera em banda-s, cujo modelo j foi utilizado e qualificado com sucesso nos satlites CBERS 1&2. O modelo totalmente desenvolvido pelo INPE apresentado na Figura 5. A antena hlice quadrifilar pode ser descrita como duas bifilares ortogonais alimentadas em quadratura de fase, onde a bifilar uma antena hlice de dois elementos. Para a alimentao de cada bifilar utiliza-se um balun do tipo infinito. A diferena de fase de 90, necessria para produzir a quadrifilar, realizada atravs da hbrida a qual tambm proporciona bom desempenho de taxa de onda estacionria (TOE) na faixa de operao desejada. Este tipo de hlice quadrifilar possui diagrama do tipo cardiide de forma que uma cobertura quase-omnidirecional pode ser conseguida montando duas antenas deste tipo em faces opostas do satlite de modo a assegurar uma ligao de RF permanente no

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modo rotineiro de funcionamento e quase permanente nos modos de aquisio e de emergncia. Abaixo, os diagramas de radiao de uma antena quadrifilar operando na freqncia de 137,56MHz.

Figura 13 - Diagrama de Radiao Azimutal da Antena Quadrifilar na Frequncia de 137,56MHz

Figura 14 - Diagrama de Radiao de Elevao da Antena Quadrifilar na Frequncia de 137,56MHz

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Figura 15 - Diagrama Polar de Radiao da Antena Quadrifilar na Frequncia de 137,56MHz

As antenas possuem polarizao circular direita e a esquerda de acordo com a sua posio no satlite. As principais caractersticas da antena so: largura de feixe (3dB)=114; razo axial 2 dB para 30 e 5 dB para 60; Ganho=4 dB.

Figura 16 - Antena do Tipo Hlice Quadrifilar de Meia Espira e Meio Comprimento de Onda

- Eggbeater

A antena eggbeater uma antena omnidirecional que usa polarizao circular para maximizar a captura do sinal. Esta verso utiliza uma linha de faseamento de 90 graus para fornecer uma polarizao circular fixa. Ela utiliza tambm um par de elementos refletores parasitas para se ter uma maior focalizao do padro de radiao. A figura abaixo mostra esse tipo de antena.

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Figura 17 - Antena "Eggbeater"

Segmento Solo

Refere-se infra-estrutura de solo, incluindo pessoal para atender aos requisitos da misso e viabilizar a operao da misso.

Arquitetura do Segmento Solo: Segmento Solo de Rastreio e Controle, tambm conhecido como TT&C Segmento Solo de Aplicaes ou Carga til.

Infra-Estrutura Fsica do Segmento Solo: Centro de Controle de Satlites (CCS) Estao Terrena Centro de Misso Rede de Comunicao de Dados

Infra-Estrutura de Software do Segmento Solo: Software em Tempo Real Software de Dinmica Orbital Simuladores de Satlites Redes de Computadores conectados em Rede Local

A figura abaixo mostra de forma ilustrativa as funes do Segmento Solo e sua importncia para a comunicao com o satlite.

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Figura 18 - Segmento Solo

Osciladores

Na natureza e na tcnica existem muitos sistemas que podem ser chamados de osciladores. So sistemas no-conservativos cujo comportamento pelo menos aproximadamente peridico no tempo, mas que recebem energia de fontes noperidicas. Assim, por exemplo, o corao dos vertebrados pulsa periodicamente impulsionando a circulao sangunea e recebe continuamente energia qumica proveniente dos alimentos; uma perfuratriz pneumtica transforma em pancadas sucessivas a energia contida em ar comprimido; num relgio a energia armazenada na corda se transfere para o pndulo para depois mover todo o mecanismo. Um oscilador eletrnico produz uma tenso (ou corrente) peridica recebendo energia de uma fonte contnua, tendo como caracterstica mais importante a frequncia (ou o perodo) que pode extender-se de fraes de hertz a muitos gigahertz."

- Sistemas Eletrnicos de Comunicaes

O transponder do satlite possui o oscilador local do receptor preso a um oscilador VCO, baseado em cristal de quartzo, atravs de um PLL de faixa estreita durante o perodo de espera (ou ausncia de sinal). Na presena de sinal, utiliza-se o PLL de faixa

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larga. A faixa de variao mxima da freqncia de mais ou menos 1 MHz dentro da faixa de temperatura entre 30 C e 60 C. O oscilador local um circuito eletrnico que gera uma freqncia destinada a fazer a converso do sinal recebido do satlite para uma outra freqncia mais baixa (F.I.), de modo a ser mais facilmente trabalhada pelos receptores.

- PLL (Phase-Locked Loop)

O PLL um dispositivo muito usado em telecomunicao e outros campos, com as mais diversas finalidades, como recuperao de portadora em PSK e QAM, recuperao de relgio (sincronismo) em transmisses digitais, demodulao de sinais FM ou FSK e muitas outras. Usado com um divisor de freqncia aps o VCO e um oscilador a cristal gerando Ve, atua como sintetizador de freqncia para gerao de portadoras e sinais de sincronismo. O PLL um caso particular de servo mecanismo ou sistema retroalimentado. De acordo com a aplicao, pode ser implementado de forma analgica ou digital ou por software em DSP. Basicamente, o PLL um elo fechado com trs componentes: O detetor de fase, que fornece uma tenso de sada Vd cuja componente

contnua Vc proporcional a diferena de fase entre os sinais Ve (sinal de entrada) e Vv (sinal do VCO). Pode ser implementado de diversas formas conforme a aplicao: um simples circuito lgico ou-exclusivo, um multiplicador de quatro quadrantes ou um circuito seqencial sensvel a borda ou outros mais. Vd costuma tambm ser chamada de tenso de erro. O filtro passa-baixa, cuja funo bsica eliminar a componente de alta

freqncia (fv ou 2fv) na sada do detector de fase, e extrair somente a componente continua que serve de tenso de controle Vc do VCO, ou seja, age como integrador. O projeto do filtro a parte mais crtica do PLL, pois define o seu comportamento transiente ou dinmico, ou seja, tempo de resposta, estabilidade, faixa de captura, fator de amortecimento, freqncia natural, rudo de fase e outros. O VCO, oscilador controlado por tenso, gera um sinal cuja freqncia fv

depende da tenso de controle Vc.

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Como o circuito forma um elo fechado, para ser estvel tem de ser realimentado negativamente, o que se consegue projetando-se corretamente o sinal de Gd, Gf e Gv. O produto dos trs o ganho do elo aberto Gea = Gd.Gf.Gv [1/s]. O ganho em elo fechado do PLL : Gef = Gea/(1+Gea).

Figura 19 Comportamento do PLL

Na ausncia de sinal de entrada Ve, a tenso Vc zero e o VCO oscila na freqncia central fo. Com sinal de entrada Ve, e freqncia fe dentro da faixa de captura ou aquisio Fa, aparece uma tenso Vd na sada do detetor de fase, tal que a freqncia do VCO seja alterada at ser igual a freqncia do sinal de entrada, porm mantendo um erro ou diferena de fase constante e tal que gere um Vc que sustente esta nova freqncia do VCO. Por exemplo, se o detetor de fase for um ou-exclusivo, o erro de fase ser 90 graus quando fe=fo (veja figura acima). Nesta condio estvel, o PLL est sincronizado ou travado, as custas de uma diferena de fase entre Ve e Vv, (donde o nome de Elo Travado em Fase), mantendo a freqncia fv do VCO exatamente igual a freqncia fe do sinal de entrada. Se fe variar dentro da faixa de sincronismo Fs, a freqncia do VCO acompanha fe. (obs.: para cada valor de fe dentro da faixa de

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sincronismo Fs existe um valor nico de diferena de fase e de Vc, constantes. Como a freqncia proporcional a derivada da fase e a derivada de uma constante zero, a diferena entre fe e fv zero e portanto as duas freqncias so exatamente iguais, no importando o valor do erro de fase, desde de que fique constante). Um exemplo tpico de uso do PLL demodular sinais em FM. O sinal FM aplicado na entrada do PLL, com desvio de pico a pico dentro da faixa Fs. Se houver uma relao linear entre fv e Vc do VCO, ento Vc ter uma componente alternada igual ao sinal modulante, pois Vc e fv do VCO iro acompanhar as variaes de freqncia de entrada , desde que o filtro passa baixo esteja corretamente projetado.

- Faixa de captura ou aquisio Fa e faixa de sincronismo ou travamento Fs (lock range).

Na figura 15 podemos observar o comportamento do PLL em funo da freqncia fe do sinal de entrada. Injetando por exemplo uma freqncia fx menor que f4, o PLL no consegue se travar, ou seja, o VCO no acompanha a freqncia de entrada, ficando em fo, a freqncia central. Aumentando fe (seta azul) lentamente, o PLL continua no travado at fe atingir f1 onde o PLL se trava, ou seja, fv do VCO igual a fe. Aumentando mais fe (reta inclinada azul), o PLL continua travado, fv acompanhando fe e Vd aumentando junto com fe, at chagar a fe=f2, onde o PLL perde o sincronismo ou no est mais travado. Mesmo voltando com fe para traz, o PLL continua sem sincronismo (ou ainda subindo mais at fy). Baixando mais ainda a freqncia fe (seta vermelha) at atingir fe=f3, o PLL volta a se travar. Se agora fe subir de novo, o PLL continua travado at fe=f2, e se fe continuar diminuindo, o PLL se mantm travado at fe=f4 abaixo da qual perde o sincronismo. (obs.: na figura do comportamento do PLL acima, na verdade as retas inclinadas azul e vermelha esto uma em cima da outra, sendo destacadas lado a lado apenas para melhor vizualizao) Assim temos que para o PLL poder sincronizar-se (travar) a partir da condio no travada, preciso que fe esteja acima de f1 ou abaixo de f3, ou seja, dentro da faixa de aquisio Fa=f3-f1. E uma vez sincronizado, o PLL se mantm sincronizado desde que fe no passe acima de f2 e nem abaixo de f4, ou seja, fe no saia da faixa de

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sincronismo Fs=f2-f4. Obs.: Fa=<Fs, ou seja, Fa menor ou no mximo igual a Fs, dependendo do projeto do PLL. At agora, vimos o comportamento do PLL em regime esttico ou para variaes lentas da freqncia do sinal de entrada. Veremos agora os princpios bsicos do comportamento dinmico ou transiente do PLL, ou seja, como Vc acompanha variaes rpidas ou bruscas da freqncia do sinal de entrada como por exemplo uma mudana de freqncia de entrada em forma de degrau (curva vermelha na figura seguinte) :

Figura 20 - Freqncia de Entrada

Se o PLL fosse perfeito, a freqncia fv do VCO ou a tenso de controle Vc tambm teriam a mesma forma do degrau de entrada. Acontece que o filtro passa-baixa principalmente, e o VCO tambm, introduzem atrasos e defasamentos variveis, fazendo com que a resposta do PPL no seja instantnea. As curvas em preto mostram como se comporta um PLL com resposta de segunda ordem. Podemos observar que alm do atraso no tempo, podem ocorrer oscilaes amortecidas at que seja atingido o valor final. Estas oscilaes provocam a ultrapassagem momentnea do valor final, para
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mais ou menos. O comportamento do PLL depende do fator de amortecimento z, que depende essencialmente do filtro e do ganho do elo. Na figura acima, valores do fator de amortecimento inferiores a 1 (sub-amortecido) tem resposta mais rpida porm as custas de oscilaes. Valores maiores que 1 (super amortecido) no tem oscilaes mas um tempo de resposta mais lento. O valor adequado do fator de amortecimento depende muito da aplicao na qual o PLL empregado: por exemplo, para extrair uma portadora no meio do rudo usa-se fator de amortecimento alto, mas para extrair o sinal modulante em FM ou PSK, o fator de amortecimento deve ser mais baixo para que o PLL consiga acompanhar as variaes rpidas de freqncia. Considerando apenas o funcionamento esttico, no existe muita vantagem no uso do PLL, pois ele apenas gera uma rplica do sinal de entrada, desde que a sua freqncia esteja dentro das faixas Fa e Fs, a no ser que permite demodular um sinal FM, o que pode ser feito com outros circuitos mais simples como discriminadores. Considerando o seu comportamento dinmico ou transiente, o grande mrito do PLL que ele consegue gerar uma rplica limpa e quase sem rudo de um sinal misturado com rudo, interferncias, com tremor de fase e at mesmo com cortes de curta durao. Portanto o PLL permite reconstituir ou recondicionar sinais deteriorados pelo rudo, ou ainda, separar um determinado sinal no meio de muitos outros.

- Importncia do oscilador no transponder PCD. Para exemplificar a importncia das caractersticas do oscilador no transponder, seguem abaixo trechos do relatrio de uma pesquisa referente localizao geogrfica de transmissores determinada via satlite. "Para a obteno dos resultados, foram utilizados o Satlite de Coleta de Dados (SCD-2), o Satlite Sino Brasileiro de Recursos Terrestres (CBERS-1) e os da srie National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Alm disso, considerouse a estao receptora de dados de satlites em Cuiab e a estao porttil de coleta de dados na Estao Antrtica Comandante Ferraz (EACF) na Ilha Rei George, Antrtica. Foram considerados transmissores (ou Plataformas de Coleta de Dados - PCDs) fixos em diversas situaes de geometria, rudos, escassez de medidas, e erros de

efemrides. A preciso dos resultados obtida foi satisfatria, variando de 0.5 a 9.5km.

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Os resultados obtidos mostram que o procedimento desenvolvido se encontra apto a ser utilizado no pas, para aplicaes no monitoramento de bias oceanogrficas, e no rastreamento de animais selvagens. Uma preciso de at 10km o suficiente. "Muito provavelmente o oscilador a bordo do satlite NOAA deve ser de qualidade superior ao do oscilador dos satlites SCD-2 e CBERS-1. Observando a coluna das medidas, verifica-se cobertura equilibrada para obteno da curva Doppler, estando presentes medidas de sinal positivo e negativo. Mesmo a recepo estando em geometria tima e havendo cobertura freqente da regio devido ao maior nmero de passagens, a amostragem por passagem foi baixa, ou seja, de menos de 5 medidas por passagem. Isto se deve provavelmente s taxas de amostragem dos MTR's terem sido altas: uma medida a cada 88 segundos para o MTR 23840 e uma a cada 87 segundos para o MTR 23837, o que pode implicar em somente at 7 medidas por passagem. Outras causas envolvem falhas na recepo das antenas, que provocam perdas de sinais. Uma recepo pouco otimizada, ou seja, quando o transmissor e o receptor se encontram em posies desfavorveis, nem sempre se obtm amostragens timas. Portanto a posio geomtrica do transmissor e da estao de recepo um fator importante a ser considerado. fundamental minimizar erros nas efemrides, j que eles produzem impacto direto na preciso da localizao. Alm disso, os valores precisos no horrio das medidas so imprescindveis no clculo da localizao geogrfica. Os osciladores de bordo dos satlites SCD-2 e CBERS-1 comprometem a estabilidade das suas freqncias, pois no foram desenvolvidas com a preciso necessria. No caso do NOAA, o oscilador foi projetado visando este propsito, e as medidas de freqncias geradas so mais precisas e menos ruidosas. Os desvios-padro utilizando os satlites SCD-2 e CBERS-1 (sees 3.1 e 3.2) foram, em geral, menores que 1Hz (entre 1 e 10Hz), enquanto que para os satlites NOAA (seo 3.3), esses valores foram, em geral, menores que 1Hz. Por fim, pode-se concluir que os resultados obtidos mostram que o procedimento desenvolvido se encontra apto a ser utilizado no pas, para aplicaes no monitoramento de bias oceanogrficas, e no rastreamento de animais selvagens. Uma preciso de at 10km o suficiente. A preciso dos resultados, nas mais diversas situaes, foi satisfatria variando de 0.5 a 9.5 km."

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Aplicaes do transponder PCD

Telemetria:

Telemetria o ato de coletar, codificar e transmitir dados do satlite para a base receptora terrestre atravs do elo de descida (downlink), por uma onda eletromagntica portadora, de rdio-freqncia (RF). Sendo que os tipos de dados que so enviados pela telemetria, se dividem basicamente em dois tipos:

1-) Dados da misso:- real finalidade para a qual o satlite foi lanado, finalidade esta que tem como exemplos:

- Observao terrestre, realizada, por exemplo, pelo satlite sino-brasileiro CBERS. Seus dados de misso consistem, basicamente, de imagens feitas da superfcie terrestre, estas muito teis para previses do tempo, previses de safras, planejamento urbano, levantamento de reas desmatadas, cartografia, etc; - Comunicaes, estas vitais para todo o planeta. Servios como telefonia fixa a longas distncias, telefonia celular mundial, transmisses de dados, GPS, esto fortemente ligados ao uso de satlites. - Observaes astronmicas feitas, por exemplo, pelo telescpio Hubble.

2-) Dados acerca do satlite: estes fundamentais para o acompanhamento e possvel interveno em seu funcionamento a partir de uma base terrestre, por telecomando.

Exemplos de dados acerca do satlite so: temperatura, presso, tenso, corrente, freqncias, etc. O esquema abaixo apresenta o sistema de telemetria de um satlite.

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Figura 21 Telemetria de um satlite.

Observando a figura 17 a telemetria de um satlite funciona da seguinte maneira: Primeiramente os dados so periodicamente coletados atravs de instrumentos de medio e sensores de monitorao e so transmitidos at o sistema de telemetria. Neste sistema os sinais analgicos, provindos dos sensores e instrumentos, so convertidos em seqncias binrias (ou dados digitais) e enviados para as portas de um multiplexador, componente que seleciona qual dos dados ser enviado para a modulao. Sendo que os dados da misso tm uma prioridade maior de envio, a no ser que ocorra algo incomum com o satlite e isto precisa ser comunicado com urgncia para a base terrestre. Como j dito na introduo, modulao o ato de modificar algum parmetro de uma onda portadora de alta freqncia, proporcionalmente a uma informao qualquer. Depois de modulado o sinal amplificado e transmitido. O sinal tambm pode ser codificado antes de ser transmitido. Observao: Rdio-Cincia estuda a refrao, atenuao, efeito Doppler, como um sinal ocultado pela atmosfera de um planeta, por luas, por estruturas, etc.

Telecomando do Satlite

Definio: Recebe, verifica e executa comandos para o controle remoto das funes do satlite, bem como de sua configurao e movimento.

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O sistema de telecomando do satlite tem por funo permitir o controle integral do satlite em termos dos sistemas (e da prpria aeronave), de forma a tornar efetiva as medidas de segurana e controle de cada um dos sistemas de rdio e energia, como seletores de antenas ou interruptores de baterias, incluindo outras tarefas mais elaboradas, como novas verses de software para o computado de bordo, destinadas a diversificadas funes de gesto. As tarefas de Comando normalmente demandam baixa taxa de transmisso de dados (10 bps a 20 kbps), mas com alta confiabilidade. A cadeia dos equipamentos de processamento de comandos cuidadosamente projetada. Redundncias so configuradas de modo a evitar que pontos nicos de falha impeam sua recepo. O software de solo projetado de forma a dificultar o envio inadvertido de comandos, e comandos crticos so colocados em categorias restritas necessitam duplicidade de autorizaes antes do envio.

Rastreio (Tracking)

A localizao e movimento do satlite so determinados por:

Direo (Direction):

Determinada pelos ngulos de azimute e elevao das antenas de rastreio e pela posio que possui um sinal de maior intensidade proveniente do satlite (sistema Autotrack), seguindo automaticamente a movimentao do satlite.

Distncia (Range):

Obtida atravs do tempo delay de um sinal. A estao terrestre envia continuamente um sinal ao satlite. O mesmo extrai o sinal da portadora, remodula e envia de volta para o solo. A estao terrestre compara os tempos de envio e recebimento e determina o atraso.

Taxa de Variao de Distncia (Range Rate):

Medida atravs de tcnicas Doppler, a aproximao ou afastamento do satlite em relao antena solo provoca mudanas na freqncia vista por ele. Essa variao na

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freqncia possibilita a medida da taxa de afastamento ou aproximao do satlite em relao estao solo.

Aplicao dos conceitos nos satlites sino-brasileiros CBERS 3&4

Como sabemos, o subsistema composto de antenas, transponders e hbrida. Tem funo de prover a comunicao de RF entre o satlite e as estaes terrenas assegurando a monitorao e controle do satlite. As funes essenciais de Telemetria, Telecomando e Rastreio fazem parte do mdulo servio, que contm os equipamentos que asseguram o suprimento de energia, os controles, as telecomunicaes e demais funes necessrias operao do satlite. As informaes de telemetria, geradas a bordo e transmitidas para terra, referem-se ao estado dos diversos subsistemas do satlite. As mensagens de telecomando so transmitidas no sentido contrrio, da terra para o satlite. O rastreamento feito com sinais transmitidos em ambos os sentidos. Estas funes so realizadas dentro do padro ESA para estes servios [1, 2]. O subsistema opera com portadoras moduladas em fase nas freqncias nominais de 2029,885 MHz para telecomando (enlace de subida) e 2204,4 MHz para telemetria (enlace de descida).

- Exemplos do uso de Telecomando

A escolha do modo de operao decidida por telecomando. Para possibilitar as medidas de distncia entre o satlite e a estao terrena, o transponder pode operar em modo coerente, atravs do oscilador do receptor, ou no coerente, no qual a converso de freqncia realizada atravs de um oscilador independente. O sinal de localizao deve estar selecionado por telecomando, no caso do transmissor fazer a modulao PM do sinal de telemetria combinado com sinal de localizao. A seleo do modo coerente feita automaticamente sob a indicao de condio de lock do receptor e a aplicao do telecomando de habilitao do modo coerente. O telecomando Inibe modo coerente sobrepe a condio em lock do receptor e fora a freqncia do transmissor ser derivada do oscilador auxiliar (TCXO).

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- Caractersticas das funes:

Os receptores so conectados em redundncia quente para manter a capacidade ininterrupta de receber sinal de telecomando. Os transmissores so conectados em redundncia fria. Alm disso, estas configuraes de redundncia visam o aumento da confiabilidade do subsistema, evitando-se ao mximo os modos de falha simples. O subsistema de telecomunicaes de servio fornece informaes de telecomando ao computador de bordo, e recebe informaes de telemetria (de servio, e, se necessrio de carga til) provenientes do prprio computador de bordo. Em ambos os casos, as informaes esto sob a forma de um sinal do tipo DPSK (NRZ-M/PSK). A modulao e demodulao das subportadoras PSK de telemetria e de telecomando so feitas pelo subsistema de telecomunicaes de servio. As caractersticas de telecomando, telemetria e localizao so apresentadas na Tabela 01.
Tabela 01 - Caractersticas de Telecomando, Telemetria e Localizao.
Telecomando Modulao Codificao Taxa Freq. subportadora PSK
PCM/PSK/PM NRZ-L

Telemetria
PCM/PSK/PM NRZ-M

Localizao

2000 bps 8 kHz

4096 bps 65,536 kHz

Padro ESA

Para calcular os enlaces e dimensionar os equipamentos de telecomunicaes de bordo, adotamos as caractersticas mnimas apresentadas na Tabela 02.

Tabela 02 - valores mnimos para dimensionar os equipamentos

ENLACE DE SUBIDA: Freqncia: EIRP Estao Terrena: Perda espao livre: 2029,885 51,00 167 1,5 MHz dBW dB dB dB dBJ/K dB/K dBHz ENLACE DE DESCIDA: Freqncia: EIRP satlite: Perda espao livre: 2029,885 -15,00 168 1,0 MHz dBW dB dB dB dBJ/K dB/K dBHz

Perda polarizao/apontamento: Perda atmosfrica: Boltzmann constant: G/T satellite: 0,5 -228,60 -43

Perda polarizao/apontamento: Perda atmosfrica: Boltzmann constant: G/T estao terrena: 0,5 -228,60 -21

S/No (relao Sinal-Rudo): 67 Clculo para subportadora de Telecomando: Eb/ No requerido : 16

S/No (relao Sinal-Rudo): 65 Clculo para subportadora de Telemetria:

dB

Eb/ No requerido : Perdas tecnolgicas:

9,5 4,5

dB dB

Perdas tecnolgicas: no fornecido

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Taxa de bits: S/No requerido: Margem Telecomando:

2000 49 12

bps dBHz dB

Taxa de bits:

4096

bps dBHz dB

S/No (relao Sinal-Rudo) requerida: 50 Margem Telemetria: 10

Clculo para tons de localizao: S/No requerido (tom menor): Margem: 20 23 dBHz dB dBHz dB

S/No requerido (tom maior): 26 Margem: 24

- Observaes gerais

O diferencial deste projeto est na utilizao de circuitos integrados de RF que realizam funes que antes eram feitas com componentes discretos, como no caso do sintetizador que substitui uma cadeia de multiplicadores (cadeia x120) os quais eram utilizados nos equipamentos antecessores. O mesmo acontece no primeiro oscilador local do receptor. Outra vantagem desta configurao est na simplificao dos procedimentos fabricao e ajustes dos circuitos, alm da reduo de volume e massa que so requisitos importantes de um satlite.

Bibliografia

Osciladores Eletrnicos, Yaro Burian Jr., Editora Almeida Neves, Rio de Janeiro, 1972 Tele-Satlite, http://www.telesatelite.net/ LOCALIZAO GEOGRFICA DE TRANSMISSORES, Cristina Tobler de Sousa, INPE Wikipdia, http://pt.wikipedia.org NASA http://www.nasa.gov

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