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Homework 2
( )
are Lyapunov functions for the system and give any conditions that must hold. Problem 2 Let be the population of a species at time . Consider the nonlinear model of population dynamics given by ( ) ( ) Where birth rate and mortality rate are parameters, and is the carrying capacity of the environment. Determine all equilibria, their stability and the linearizations around the equilibria. Problem 3 Consider a scalar system Compute the equilibrium points for the unforced system and use a Taylor series expansion around the equilibrium point to compute the linearization. Solucin 1 Para la ecuacin ( ) Suponiendo que es una funcin de Lyapunov de la forma: La matriz P de coeficientes que satisface las condiciones es: [ Ya que ( ) [ ][ ] [ ] ]
( )
[ ( )
][
Y es un matriz positiva definida porque los valores propios de la matriz estn definidos por: [ [ [ ( Para la ecuacin ( ) ( ) ) ] ] ]
( )
( )
( )
) )
( )
[(
) )
) ][
( )
((
) )
) )
) )
( )
( [
) )
) )
) )) (
) )
Los valores propios de la matriz son positivos, por lo tanto la matriz P es positiva definida, cumpliendo con las condiciones para ser una ecuacin de Lyapunov. Solucin 2 Para encontrar los puntos de equilibrio, igualamos la ecuacin a cero ( ( ) ( ) ( ) )
Para
( ) Para
) ( )
( ) es estable.
Despejando
) (
)( )
)(
))
)(
) es estable.
Si asumimos que esta muy cerca del punto de equilibrio, entonces tendr un valor muy cercano a cero, por tanto . De esta forma, podemos aproximar nuestro sistema no lineal a . En teora, este sistema lineal debe presentar un comportamiento similar al sistema no linear, siempre y cuando tome valores cercanos a .