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e
m
a
t
i
c
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15 Matematicas I : Preliminares
Tema 3
Matrices y sistemas lineales
3.1 Deniciones basicas
Una matriz es una tabla rectangular de n umeros, es decir, una distribucion ordenada de n umeros. Los
n umeros de la tabla se conocen con el nombre de elementos de la matriz. El tama no de una matriz
se describe especicando el n umero de las y columnas que la forman. Si A es una matriz de m las y
n columnas, A
mn
, se usara a
ij
para denotar el elemento de la la i y la columna j y, en general, se
representara por
A = (a
ij
) 1im
1jn
= (a
ij
)
mn
=
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_
_
_
_
_
.
Dos matrices son iguales si tienen igual tama no y los elementos correspondientes de ambas matrices iguales.
Una matriz A
nn
(o A
n
) se denomina matriz cuadrada de orden n y de los elementos de la forma a
11
,
a
22
, . . . , a
nn
se dice que forman la diagonal principal. De una matriz A
1n
se dice que es una matriz la
y de una matriz A
m1
que es una matriz columna.
3.1.1 Operaciones con las matrices
Las matrices con las que trabajaremos habitualmente seran matrices reales, es decir que sus elementos sean
n umeros reales. Sin embargo, los resultados y deniciones dados aqu son igualmente validos para el cuerpo de
los complejos.
Suma: Si A y B son dos matrices del mismo tama no, mn, la suma A+B es otra matriz de tama no mn
donde el elemento ij de A + B se obtiene sumando el elemento ij de A con el elemento ij de B. Es decir,
si A = (a
ij
)
mn
y B = (b
ij
)
mn
, entonces A + B = (a
ij
+ b
ij
)
mn
.
El neutro de la suma es la matriz cero, 0, con todos sus elementos cero, y la matriz opuesta de A, se
designa por A, y es A = (a
ij
)
mn
.
Producto por escalares: Si A es una matriz mn y k R un escalar, el producto kA es otra matriz del
mismo tama no donde cada elemento de A aparece multiplicado por k. Es decir, kA = (ka
ij
)
mn
.
Evidentemente, A = (1)A y AB = A + (B).
Producto de matrices: Si A
mn
y B
np
el producto AB es otra matriz de tama no mp tal que, el
elemento e
ij
de AB se obtiene sumando los productos de cada elemento de la la i de A por el elemento
correspondiente de la columna j de B. Es decir,
e
ij
= F
A
i
C
B
j
=
_
a
i1
a
i2
a
in
_
_
_
_
_
_
b
1j
b
2j
.
.
.
b
nj
_
_
_
_
_
= a
i1
b
1j
+ a
i2
b
2j
+ + a
in
b
nj
=
n

k=1
a
ik
b
kj
(lo denotaremos por e
AB
ij
= F
A
i
C
B
j
cuando queramos signicar la la y columna que intervienen).
Observacion:
La denicion dada de producto de matrices requiere que el n umero de columnas de la primera matriz, A, sea
igual que el n umero de las de la segunda matriz, B, puesto que para el calculo de e
ij
ha de haber tantos
elementos en la la i (n umero de columnas de A) como en la columna j (n umero de las de B). En forma
sinoptica con los tama nos (mn) (np) = (mp).
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16 Matematicas I : Preliminares 3.1 Deniciones basicas
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
_
_
34
_
_
_
_
b
11
b
12
b
13
b
14
b
15
b
21
b
22
b
23
b
24
b
25
b
31
b
32
b
33
b
34
b
35
b
41
b
42
b
43
b
44
b
45
_
_
_
_
45
=
_
_
e
11
e
12
e
13
e
14
e
15
e
21
e
22
e
23
e
24
e
25
e
31
e
32
c
33
e
34
e
35
_
_
35
Nota: Cada elemento de la matriz producto puede obtenerse de manera independiente, por lo que no es necesario
calcularlos todos si solo son necesarios unos pocos. As:
e
AB
ij
= F
A
i
C
B
j
. F
AB
i
= F
A
i
B. C
AB
j
= A C
B
j
.
e
ABC
ij
= F
A
i
C
BC
j
= F
A
i
B C
C
j
.
La matriz cuadrada I = I
n
=
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1
_
_
_
_
_
, formada por ceros excepto en la diagonal principal que tiene
unos, de llama matriz identidad y es el neutro del producto de matrices (tomada del tama no adecuado). Es
decir, para toda A
mn
se tiene que I
m
A
mn
= A
mn
y A
mn
I
n
= A
mn
.
Propiedades 40.- Suponiendo tama nos adecuados para que las operaciones sean posibles:
a) A + B = B + A (conmutativa de la suma).
b) A + (B + C) = (A + B) + C; A(BC) = (AB)C (asociativas de la suma y del producto).
c) A(B+C) = AB+AC; (A+B)C = AC +BC (distributivas por la izquierda y por la derecha).
d) a(B + C) = aB + aC; a R.
e) (a + b)C = aC + bC; a, b R.
f) a(BC) = (aB)C = B(aC); a R.
En general, NO es cierto que:
AB = BA
Si AB = 0 tengan que ser A = 0 o B = 0
Si AB = AC necesariamente sea B = C
Ejemplo 41 Con A=
_
0 1
0 2
_
, B=
_
3 7
0 0
_
y C=
_
1 1
0 0
_
tenemos AB=
_
0 0
0 0
_
= BA=
_
0 17
0 0
_
,
es decir AB = BA y AB = 0 con A = 0 y B = 0. Ademas AC = 0 = AB, pero B = C.

3.1.2 Matriz transpuesta

Denicion 42.- Si A es una matriz mn llamamos matriz transpuesta de A a la matriz A
t
de tama no
nm que tiene por las las columnas de A y por columnas las las de A. Es decir, el elemento ij de A
t
coincide con el elemento ji de A.
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
_
t
=
_
_
a
11
a
21
a
12
a
22
a
13
a
23
_
_
Proposicion 43.- Se verican las siguientes propiedades:
1.- (A
t
)
t
= A. 2.- (A + B)
t
= A
t
+ B
t
. 3.- (kA)
t
= kA
t
.
4.- (AB)
t
= B
t
A
t
y, en general, (A
1
A
2
A
n
)
t
= A
t
n
A
t
2
A
t
1
.
Demostracion:
Las tres primeras son claras. Veamos la cuarta: e
B
t
A
t
ij
= F
B
t
i
C
A
t
j
= C
B
i
F
A
j
= F
A
j
C
B
i
= e
AB
ji
. Luego
B
t
A
t
= (AB)
t
.
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17 Matematicas I : Preliminares 3.2 Sistemas de ecuaciones lineales
3.2 Sistemas de ecuaciones lineales
Denicion 44.- Se denomina ecuacion lineal de n variables (o incognitas), x
i
, aquella ecuacion que puede
expresarse en la forma: a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ + a
n
x
n
= b, donde los a
i
, b R.
Una solucion de la ecuacion lineal es un conjunto ordenado de n umeros reales (s
1
, s
2
, . . . , s
n
), tales que
a
1
s
1
+ a
2
s
2
+ + a
n
s
n
= b. Al conjunto de todas las soluciones de una ecuacion se le denomina conjunto
solucion de la ecuacion
Nota: Una ecuacion lineal de 2 variables, ax + by = c, es una representacion analtica de una recta del plano
XY , las soluciones de la ecuacion son cada uno de los puntos de la recta y el conjunto solucion es toda la recta,
todos los puntos de la recta. En una ecuacion lineal no pueden aparecer productos, ni potencias, ni expresiones
trigonometricas, . . . , de las variables.
Denicion 45.- Se denomina sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas a la reunion de m
ecuaciones lineales sobre las mismas n incognitas, y se escribe en la forma:
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ + a
mn
x
n
= b
m
Una n-upla (s
1
, s
2
, . . . , s
n
) es solucion del sistema si es solucion de todas y cada una de las ecuaciones.
Ejemplo Consideremos el sistema
_
x + y = 2
2x + y = 5
. El par (7, 9) es la solucion del sistema, pues es solucion
de cada una de las 2 ecuaciones, es decir (ver la nota anterior), es el unico punto com un a las dos rectas.
De lo anterior es evidente que tambien un sistema puede no tener solucion (dos rectas paraleras no tienen
puntos en com un) o innitas (si las dos ecuaciones representan la misma recta).
Si un sistema no tiene solucion, suele decirse que es incompatible; si existe solucion y es unica compatible
determinado y compatible indeterminado si tiene un conjunto innito de soluciones.
Lenguaje matricial de los sistemas de ecuaciones Un sistema de ecuaciones lineales, tambien puede
escribirse como AX = B donde A = (a
ij
)
mn
, X = (x
i
)
n1
y B = (b
j
)
m1
.
AX =
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
1n
a
21
a
22
a
23
a
2n

a
m1
a
m2
a
m3
a
mn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
m
_
_
_
_
_
= B
La matriz A se denomina matriz de los coecientes, la matriz columna B se denomina matriz de los terminos
independientes y una S = (s
i
)
n1
es solucion de sistema si verica que AS = B.
Ejemplo Para el sistema del ejemplo anterior
_
x + y = 2
2x + y = 5

_
1 1
2 1
__
x
y
_
=
_
2
5
_
; (7, 9) es solucion, pues
_
1 1
2 1
__
7
9
_
=
_
2
5
_

3.2.1 Matrices elementales
Denicion 46.- Llamaremos operacion elemental en las las de las matrices, a las siguientes:
a) Intercambiar la posicion de dos las.
b) Multiplicar una la por una constante distinta de cero.
c) Sumar a una la un m ultiplo de otra la.
Denicion 47.- Se dice que una matriz cuadrada E
nn
es una matriz elemental si se obtiene de efectuar
una sola operacion elemental sobre la matriz identidad I
nn
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18 Matematicas I : Preliminares 3.2 Sistemas de ecuaciones lineales
Teorema 48.- Si la matriz elemental E
mm
resulta de efectuar cierta operacion elemental sobre las las de
I
m
y si A
mn
es otra matriz, el producto EA es la matriz mn que resulta de efectuar la misma operacion
elemental sobre las las de A.

Ejemplo Son matrices elementales las matrices
E
1
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
, E
2
=
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 1
_
_
y E
3
=
_
_
1 0 0
0 1 0
3 0 1
_
_
,
que se obtienen de I
3
, intercambiando la primera con la segunda la (F
1
F
2
), multiplicando la segunda la
por 2 (2F
2
) y sumando a la tercera la la primera la multiplicada por 3 (F
3
+ 3F
1
), respectivamente. Y si
A = (a
ij
)
34
, se tiene
E
1
A=
_
_
a
21
a
22
a
23
a
24
a
11
a
12
a
13
a
14
a
31
a
32
a
33
a
34
_
_
, E
2
A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
2a
21
2a
22
2a
23
2a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
_
_
y
E
3
A=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
+3a
11
a
32
+3a
12
a
33
+3a
13
a
34
+3a
14
_
_
.

Observacion 49.- Es claro, que una vez realizada una operacion elemental puede deshacerse mediante otra
operacion elemental: as, si intercambiamos la la i con la la j , la operacion elemental que lo deshace es
intercambiar de nuevo la la i con la la j ; si multiplicamos la la i por k = 0 se deshace multiplicandola
de nuevo por
1
k
y si sumamos a la la i la la j multiplicada por k lo deshacemos restando a la la i la la
j multiplicada por k (sumando la la j multiplicada por k). Denotando por E

1
, E

2
y E

1
a las matrices
elementales que deshacen las operaciones elementales dadas por las matrices elementales E
1
, E
2
y E
3
del
ejemplo anterior, tenemos que
E

1
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
= E
1
, E

2
=
_
_
1 0 0
0
1
2
0
0 0 1
_
_
y E

3
=
_
_
1 0 0
0 1 0
3 0 1
_
_
.
Entonces, si E

es la matriz elemental que deshace la operacion realizada por E, se tiene que E

(EA) = A.
Teorema 50.- Si E es una matriz elemental, los sistemas AX = B y (EA)X = EB tienen las mismas
soluciones.
Demostracion:
En efecto, si S es solucion del primer sistema, AS = B, luego (EA)S = E(AS) = EB y S es tambien solucion
del segundo. Y viceversa, si (EA)S = EB y E

es la matriz elemental que deshace E, multiplicando en la

igualdad, se tiene: E

(EA)S = E

EB = AS = B.
3.2.2 Metodo de Gauss
El resultado anterior asegura que haciendo sobre el sistema AX = B unicamente operaciones elementales
llegamos a un sistema con las mismas soluciones (sistema equivalente). La b usqueda sistematica de un sistema
equivalente que proporcione las soluciones de manera sencilla se conoce con el nombre de metodo de Gauss:
Mediante operaciones elementales, se hacen ceros en la matriz de coecientes del sistema, para obtener una
matriz escalonada, con ceros por debajo de la escalera. Esta matriz escalonada debe cumplir:
1.- Si una la consta unicamente de ceros debe ir en la parte inferior de la matriz.
2.- Si dos las seguidas no constan solo de ceros, el primer elemento distinto de cero de la la inferior debe
encontrarse mas a la derecha que el primer elemento distinto de cero de la la superior.
El primer elemento distinto de cero de cada la lo llamaremos elemento principal y las incognitas corres-
pondientes a estos elementos incognitas principales. (Los elementos principales marcan la escalera.)
Denicion.- En un sistema lineal AX = B, se llama matriz ampliada del sistema a la matriz (A|B) formada
a nadiendo a la matriz de coecientes A la matriz columna de los terminos independientes B.
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19 Matematicas I : Preliminares 3.2 Sistemas de ecuaciones lineales
Ejemplo 51
5x
3
+ 10x
4
+ 15x
6
= 5
x
1
+ 3x
2
2x
3
+ 2x
5
= 0
2x
1
+ 6x
2
5x
3
2x
4
+ 4x
5
3x
6
= 1
2x
1
+ 6x
2
+ 8x
4
+ 4x
5
+ 18x
6
= 6
_

_
Para aplicar sobre este sistema el metodo de Gauss, debemos hacer operaciones elementales sobre la matriz
A de los coecientes y, las mismas operaciones sobre B para que se mantenga la equivalencia (Teorema 50).
Luego apliquemos el metodo a la matriz ampliada del sistema (A|B):
(A|B) =
_
_
_
_
0 0 5 10 0 15 5
1 3 2 0 2 0 0
2 6 5 2 4 3 1
2 6 0 8 4 18 6
_
_
_
_
Por la operacion (a) cambiamos la la 1 por
la la 2 (F
1
F
2
)
_
_
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 5 10 0 15 5
2 6 5 2 4 3 1
2 6 0 8 4 18 6
_
_
_
_
Por (b) hacemos cero el 2 de F
3
(F
3
2F
1
) y
el de F
4
(F
4
2F
1
)
_
_
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 5 10 0 15 5
0 0 1 2 0 3 1
0 0 4 8 0 18 6
_
_
_
_
Hacemos 0 el 1 de F
3
(F
3
+
1
5
F
2
) y el 4 de
F
4
(F
4

4
5
F
2
)
_
_
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 5 10 0 15 5
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 6 2
_
_
_
_
Cambiamos F
3
por F
4
(F
3
F
4
)
_
_
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 5 10 0 15 5
0 0 0 0 0 6 2
0 0 0 0 0 0 0
_
_
_
_
Esta matriz es escalonada, y nos proporciona
el sistema equivalente
x
1
+ 3x
2
2x
3
+ 2x
5
= 0
5x
3
+ 10x
4
+ 15x
6
= 5
6x
6
= 2
0 = 0
_

_
=
_
_
_
x
1
= 3x
2
+ 2x
3
2x
5
x
3
=
510x
4
15x
6
5
x
6
=
2
6
cuyas soluciones se encuentran facilmente sustituyendo de abajo hacia arriba, obteniendose: x
6
=
1
3
, x
3
= 2x
4
,
x
1
= 3x
2
4x
4
2x
5
, donde x
2
, x
4
y x
5
pueden tomar cualquier valor. Es decir, todas las soluciones son:
(3x
2
4x
4
2x
5
, x
2
, 2x
4
, x
4
, x
5
,
1
3
) para cualquiera valores de x
2
, x
4
y x
5
.

Si el ultimo elemento principal esta en la columna ampliada, el sistema no tiene solucion: claramente una de
las ecuaciones equivalentes sera 0x
1
+ +0x
n
= k (con k = 0 por ser un elemento principal de la ampliada)
y esta igualdad no se cumple para ning un valor posible de las incognitas.
Nota: Si el sistema tiene solucion, por ser los elementos principales no nulos se garantiza que las incognitas
principales pueden despejarse; como valor concreto o en funcion de las incognitas no principales.
Cuando el sistema tiene solucion, pueden despejarse tantas incognitas como elementos principales haya. Luego
Si el n umero de elementos principales es menor que el n umero de incognitas el sistema tiene innitas
soluciones. (Las soluciones quedan en funcion de las incognitas no despejadas. Ver ejemplo 51.)
Si el n umero de elementos principales es igual al n umero de incognitas el sistema tiene solucion unica.
3.2.2.1 Sistemas homogeneos
Denicion 52.- Un sistema de ecuaciones lineales se dice que es homogeneo si tiene todos los terminos
independientes cero; es decir, un sistema de la forma AX = 0.
Un sistema homogeneo siempre tiene solucion pues X = 0 es una solucion del sistema. A esta solucion suele
llamarse la solucion trivial y de cualquier otra solucion distinta de esta se dice solucion no trivial.
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.
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c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
20 Matematicas I : Preliminares 3.2 Sistemas de ecuaciones lineales
3.2.2.2 Metodo de Gauss-Jordan
El metodo de Gauss-Jordan contin ua el metodo de Gauss, haciendo operaciones elementales para conseguir
una matriz escalonada reducida: los elementos principales son 1 y en las columnas de dichos unos todos los
demas elementos son cero; es decir, despeja las incognitas principales.
Ejemplo 53 Continuando con el sistema del ejemplo 51 (quitada la la de ceros, que no interviene):
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 5 10 0 15 5
0 0 0 0 0 6 2
_
_
Hacemos 1 los elementos principales multiplicando
1
5
F
2
y
1
6
F
3
_
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 1 2 0 3 1
0 0 0 0 0 1
1
3
_
_
_ hay que hacer cero el 3 de F
2
y C
6
(a
26
): F
2
3F
3
_
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 1 2 0 0 0
0 0 0 0 0 1
1
3
_
_
_ hay que hacer cero el 2 de F
1
y C
3
(a
13
): F
1
+ 2F
2
_
_
_
1 3 0 4 2 0 0
0 0 1 2 0 0 0
0 0 0 0 0 1
1
3
_
_
_ luego
_
_
_
x
1
= 3x
2
4x
4
2x
5
x
3
= 2x
4
x
6
=
1
3
obteniendose, naturalmente, las mismas soluciones que antes.

3.2.3 Rango de una matriz y Teorema de Rouche

Denicion 54 (1
a
denicion del rango).- Se llama rango de una matriz A y se denota por rg(A) al n umero
de las distintas de cero que aparecen en alguna de las formas escalonadas de la matriz A.
Nota: La denicion es consistente (el rango no depende de la matriz escalonada usada), pues cada matriz
escalonada obtenida de A se corresponde con un sistema lineal equivalente, con la mismas soluciones, luego se
pueden despejar el mismo n umero de incognitas en cualquiera de ellos; por lo que todas las escalonadas tienen
el mismo n umero de las no nulas.
Teorema de Rouche 55.- Sea el sistema AX = B, sistema de m ecuaciones con n incognitas. Entonces
AX = B tiene solucion si, y solo si, rg(A) = rg(A|B).
Si rg(A) =rg(A|B) =r, toda solucion puede expresarse en la forma X =V
0
+t
1
V
1
+t
2
V
2
+ +t
nr
V
nr
, con
V
0
una solucion particular de AX = B y las n- uplas V
1
, . . . , V
nr
soluciones del homogeneo AX = 0.

Resumiendo: En un sistema AX = B de m ecuaciones con n incognitas,
si r = rg(A) = rg(A|B) = r = Sist. Compatible (con sol.)
_
r = n Solucion unica.
r < n Innitas soluciones.
si r = rg(A) = rg(A|B) = r + 1 = Sist. Incompatible (no tiene solucion).
Ejemplo Tomemos la solucion obtenida en el ejemplo 51: (3x
2
4x
4
2x
5
, x
2
, 2x
4
, x
4
, x
5
,
1
3
), para
todo x
2
, x
4
y x
5
. Podemos escribirla en la forma
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
0 3x
2
4x
4
2x
5
0 + x
2
+ 0x
4
+ 0x
5
0 + 0x
2
2x
4
+ 0x
5
0 + 0x
2
+ x
4
+ 0x
5
0 + 0x
2
+ 0x
4
+ x
5
1
3
+ 0x
2
+ 0x
4
+ 0x
5
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0
0
0
1
3
_
_
_
_
_
_
_
_
+x
2
_
_
_
_
_
_
_
_
3
1
0
0
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
+x
4
_
_
_
_
_
_
_
_
4
0
2
1
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
+x
5
_
_
_
_
_
_
_
_
2
0
0
0
1
0
_
_
_
_
_
_
_
_
= V
0
+t
1
V
1
+t
2
V
2
+t
3
V
3
y X = V
0
+ t
1
V
1
+ t
2
V
2
+ t
3
V
3
es solucion para todo t
1
, t
2
y t
3
. Entonces, para t
1
= t
2
= t
3
= 0, X = V
0
es
solucion del sistema luego AV
0
= B; para t
1
= 1 y t
2
= t
3
= 0, X = V
0
+ V
1
es solucion del sistema, luego
B = A(V
0
+ V
1
) = AV
0
+ AV
1
= B + AV
1
de donde AV
1
= 0 por lo que V
1
es solucion del sistema homogeneo
AX = 0; y analogamente para V
2
y V
3
.
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21 Matematicas I : Preliminares 3.3 Matrices cuadradas
3.3 Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada A se dice triangular superior, si todos los elementos por debajo de la diagonal principal
son nulos, es decir: a
ij
= 0, para cualquier ij tal que i > j . Una matriz cuadrada A se dice triangular
inferior, si todos los elementos por encima de la diagonal principal son nulos, es decir, a
ij
= 0, para cualquier
ij tal que i < j .
Una matriz cuadrada A se dice que es diagonal, si es triangular superior e inferior, es decir, si son cero
todos los elementos que no estan en la diagonal principal.
Una matriz cuadrada A se dice simetrica si A = A
t
, es decir, si a
ij
= a
ji
para todo ij ; y se dice
antisimetrica si A = A
t
, es decir si a
ij
= a
ji
para todo ij .
3.3.1 Matrices inversibles
Denicion 56.- Si A es una matriz cuadrada de orden n, A
nn
, y existe B
nn
tal que AB = BA = I se dice
que A es inversible y que B es inversa de A.
Nota: Es claro de la denicion que tambien B es inversible y A una inversa de B.
Por denicion, se ha de vericar que AB = I y tambien que BA = I ; sin embargo es suciente con que se
verique una de ellas para que la otra tambien se verique (se vera en el Corolario 65).
Proposicion 57.- Si una matriz cuadrada A tiene inversa, esta es unica. Y la denotaremos por A
1
.
Demostracion:
Supongamos que B y C son inversas de A. Al ser B inversa de A es I = AB, multiplicando a esta igualdad
por C y teniendo en cuenta que C es inversa de A obtenemos que C = C(AB) = (CA)B = IB = B.
Recordando los comentarios hechos en la Observacion 49, es claro el siguiente resultado para matrices
elementales.
Proposicion 58.- Las matrices elementales son inversibles y sus inversas son tambien elementales:
De intercambiar dos las, intercambiarlas de nuevo.
De multiplicar una la por k = 0, multiplicar esa la por 1/k.
De sumar a una la un m ultiplo de otra, restar a esa la el m ultiplo sumado.
Teorema 59.- Si A y B son dos matrices inversibles, entonces AB es inversible y
(AB)
1
= B
1
A
1
.
En general, (A
1
A
2
A
k
)
1
= A
1
k
A
1
2
A
1
1
.
Demostracion:
Basta comprobar que es cierto:
_
(AB)(B
1
A
1
) = A(BB
1
)A
1
= AIA
1
= AA
1
= I
(B
1
A
1
)(AB) = B
1
(A
1
A)B = B
1
IB = B
1
B = I.
La generalizacion es inmediata.
Propiedades 60.-
1.- (A
1
)
1
= A. 2.- (A
n
)
1
= (A
1
)
n
. 3.- (kA)
1
=
1
k
A
1
.
Denicion 61.- Una matriz cuadrada, A, se dice ortogonal si A
1
= A
t
.
Teorema 62.- Sea A una matriz cuadrada de orden n. Son equivalentes:
a) A es inversible.
b) El sistema AX = B tiene solucion unica para todo B
n1
.
c) El sistema homogeneo AX = 0 tiene solucion unica.
d) Por operaciones elementales en A puede llegarse a la identidad.
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22 Matematicas I : Preliminares 3.3 Matrices cuadradas
Demostracion:
a)b) A es inversible, luego existe A
1
. Si se multiplica por A
1
en la igualdad AX = B se tiene que
A
1
AX = A
1
B, luego X = A
1
B es la solucion del sistema y es la unica.
b)c) Es un caso particular.
c)d) Como la solucion del sistema AX = 0 es unica, al aplicar el metodo de Gauss-Jordan a la matriz A la
escalonada reducida tiene que ser, necesariamente I (ver observacion 63 siguiente).
d)a) Si existen matrices elementales tales que E
k
E
2
E
1
A = I , multiplicando sucesivamente en la igualdad
por sus inversas, se obtiene A = E
1
1
E
1
2
E
1
k
I como producto de matrices inversibles y, por tanto, es
inversible. Ademas, A
1
= E
k
E
2
E
1
.
Observacion 63.- Para una matriz cuadrada, cualquier matriz escalonada obtenida de ella es triangular supe-
rior (tiene ceros por debajo de la diagonal), pues el elemento principal de la la 1 esta en la posicion 11 o mas
a la derecha, luego el elemento principal de la la 2 esta en la posicion 22 o mas a la derecha, y en general el
elemento principal de la la i esta en la posicion ii o mas a la derecha. Luego para toda la i, los elementos
a
ij
con j < i son cero, que es la caracterizacion de matriz triangular superior.
As pues, una matriz escalonada cuadrada, o tiene elemento principal en cada la (y en consecuencia estan
todos en la diagonal principal de la matriz) o tiene al menos una la de ceros.
En particular, si llevamos la matriz cuadrada a la forma de matriz escalonada reducida, esta escalonada
reducida o es la matriz identidad o tiene al menos una la de ceros.
Corolario 64.- Una matriz A
nn
, es inversible rg(A) = n
Corolario 65.- Sea A una matriz cuadrada. Entonces
a) Si existe B tal que BA = I , entonces A es inversible y B = A
1
.
b) Si existe B tal que AB = I , entonces A es inversible y B = A
1
.
Demostracion:
Si BA = I , consideremos el sistema AX = 0. Multiplicando por B en ambos lados se tiene que BAX =
B0 = 0, pero al ser BA = I , X = 0 es la unica solucion del sistema y, por tanto, A es inversible. Entonces,
A
1
= IA
1
= BAA
1
= B. Analogamente, en b).
Corolario 66 (Calculo de A
1
por el metodo de Gauss-Jordan).- Si A es inversible, existen matrices
elementales tales que E
k
E
2
E
1
A = I y A
1
= E
k
E
2
E
1
. Luego haciendo en I las mismas operaciones
elementales que efectuemos sobre A para llegar a la identidad se tendra que:
(A|I) (E
1
A|E
1
I) (E
2
E
1
A|E
2
E
1
I) (E
k
E
1
A|E
k
E
1
I) = (I|A
1
)
Ejemplo Sea la matriz A =
_
_
1 0 2
0 2 1
1 1 1
_
_
. Encontremos A
1
:
(A|I) =
_
_
1 0 2 1 0 0
0 2 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1
_
_
F
3
F
1

_
_
1 0 2 1 0 0
0 2 1 0 1 0
0 1 1 1 0 1
_
_
F
2
F
3

_
_
1 0 2 1 0 0
0 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1
_
_
F
3
F
2

F
3
F
2

_
_
1 0 2 1 0 0
0 1 0 1 1 1
0 0 1 2 1 2
_
_
F
1
+2F
3

_
_
1 0 0 3 2 4
0 1 0 1 1 1
0 0 1 2 1 2
_
_
= (I|A
1
)

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23 Matematicas I : Preliminares 3.4 Ejercicios
3.4 Ejercicios
3.26 Sean las matrices
A=
_
_
3 0
1 2
1 1
_
_
B=
_
4 1
0 2
_
C=
_
1 4 2
3 1 5
_
D=
_
_
1 5 2
1 0 1
3 2 4
_
_
E=
_
_
6 1 3
1 1 2
4 1 3
_
_
a) Calcular cuando se pueda: 3C D, (AB)C, A(BC), ED, DE, (4B)C + CA y CA + B
2
.
Indicar porque no es posible en los otros casos.
b) Calcular, haciendo el menor n umero de operaciones posible, la la 1 de CA, la columna 2 de CD y
los elementos 23 y 12 de la matriz CDE.
c) Hallar para cada una de ellas una matriz escalonada e indicar cual es su rango.
3.27 Encontrar las matrices elementales que llevan la matriz A =
_
_
1 2 3
0 1 2
1 0 3
_
_
a una matriz escalonada.
3.28 Considerar el sistema
x + 2y z t = 0
x + z t = 2
x + 2y 3z + t = 4
_
_
_
(1)
a) (2, 2, 2, 0) y (1, 0, 1, 2) son solucion del sistema (1)?
b) Encontar todas las soluciones de (1)
c) Encontar todas las soluciones del sistema
x y + z t = 3
x + 6y 5z t = 4
_
(2)
d) Cuales de las soluciones de (1) son tambien solucion de (2)? Tiene (2) alguna solucion que no lo
sea de (1)?
3.29 Estudiar cada uno de los siguientes sistemas:
a)
x + 2y z = 2
2x + y + z = 1
3x + 3y + 2z = 1
_
_
_
b)
x + y + z = 3
2x + 3z = 4
3x + y + 4z = 7
5x + y + 7z = 9
_

_
c)
x + 2y z + t = 0
x + 4y 5z + 7t = 2
2x + y + z 2t = 1
_
_
_
Si existe solucion, expresarla en la forma descrita por el Teorema de Rouche.
3.30 Hallar una matriz P tal que:
_
_
1 4
2 3
1 2
_
_
P
_
2 0 0
0 1 1
_
=
_
_
8 6 6
6 1 1
4 0 0
_
_
.
3.31 Considerar las matrices A =
_
_
1 5 2
1 0 1
3 2 4
_
_
y B =
_
_
1 2 2
2 3 3
1 1 1
_
_
.
a) Hallar todas las matrices columna X
31
que verican la igualdad ABX = BAX.
b) Los sistemas BX = 0 y B
t
X = 0 tienen las mismas soluciones? Justicar la respuesta.
3.32 Hallar los valores de los coecientes de las descomposiciones en fraciones simples del ejercicio 2.25 de
polinomios:
a)
X
2
+1
X
4
6X
3
16X
2
+54X+63
b)
X5
(X1)(X
3
1)
c)
X+5
2X
4
X
3
4X
2
+10X4
d)
X
2
+2
X
5
+7X
4
+16X
3
+8X
2
16X16
e)
X
3
3X
2
+X3
X
5
+3X
4
+3X
3
+3X
2
+2X
f)
X
5
+3X
4
+3X
3
+3X
2
+2X
(X
3
3X
2
+X3)
3
3.33 Estudiar cada uno de los sistemas siguientes, seg un los valores de los paramentros:
a)
_
_
_
x + 2y z = a
2x + y + z = 1 a
3x + (1 + a)y + az = 1 a
b)
_
_
_
x + 2y + 4z = 1
x + 2y + 2az = 2
ax + 4y + 4az = 4a
c)
_
_
_
x + y + z = a 3
ax + y = 0
ax + y + az = 0
d)
_

_
5x (a + b)y + 7z = 8 + b
2x ay + 3z = 4
x + y + z = 3
3x 3y + 4z = 7
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24 Matematicas I : Preliminares 3.4 Ejercicios
3.34 Usar el metodo de Gauss para saber cuales de las siguientes matrices tienen inversa y calcularlas:
a)
_
_
1 1 3
3 4 1
1 1 1
_
_
b)
_
_
8 6 6
6 1 1
4 0 0
_
_
c)
_
_
_
_
1 2 3 4
2 3 4 3
3 4 3 2
4 3 2 1
_
_
_
_
d)
_
_
_
_
0 0 1 2
0 1 1 1
1 1 1 0
2 1 0 0
_
_
_
_
3.35 Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que la suma de los elementos de cada columna es cero. Probar
que rg(A) < n. Es A una matriz inversible?
3.36 Probar que si A es una matriz cuadrada, la matriz A+A
t
es simetrica y la matriz AA
t
es antisimetrica.
Probar que en una matriz cuadrada antisimetrica la diagonal principal esta formada unicamente por ceros.
3.37 Sea A =
_
_
1 2 3
0 1 2
1 0 1
_
_
.
a) Encontar todas las matrices B
33
tales que AB = 0.
Que relacion tienen estas matrices con las soluciones del sistema AX = 0?
b) Encontar todas las matrices C
33
tales que CA = 0.
c) Encontar todas las matrices D
33
tales que AD DA = 0.
3.38 Sean A y B matrices cuadradas tales que AB = 0. Demostrar que si B = 0, entonces A no es inversible.
3.39 Sean A y B dos matrices de igual tama no. Probar que si existe C inversible tal que AC = BC entonces
A = B.
3.40 Sea A una matriz cuadrada y E una matriz elemental. Probar que AE
t
realiza sobre las columnas de A
la misma operacion elemental que hace EA sobre las las de A.
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