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Mquinas Hidrulicas - MEC 234

Universidade Gama Filho

Vice-Reitoria Acadmica Centro de Cincia Exatas e Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica

MQUINAS HIDRULICAS MEC 234

= Captulo 2 = Classificao Sumria Das Mquinas Hidrulicas

Prof. Luiz Carlos de Moura Galves

JANEIRO / 2012

UGF SUMRIO

Mquinas Hidrulicas - MEC 234

Captulo 2 Classificao Sumria das Mquinas Hidrulicas 2.1. Mquinas Mistas 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. Definio Ejetor Hidrulico Carneiro Hidrulico

2.2. Mquinas Motrizes 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.2.6. Definio Principais Componentes Princpio de Funcionamento Tipos de Fluxo Turbinas de Ao e Reao Tipos de Turbinas

2.3. Mquinas Geratrizes 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. Definio Bombas de Deslocamento Positivo Bombas Cinticas

Referncias Bibliogrficas Anexos

UGF 2.1 Mquinas Mistas 2.1.1. Definio

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So dispositivos ou aparelhos hidrulicos que modificam o estado da energia que o lquido possui, isto , transformam a energia hidrulica sob uma forma na outra. 2.1.2. Ejetor Hidrulico Baseia-se numa aplicao imediata do Teorema de Bernoulli. Consta de um tubo aspirador e um bocal convergente divergente (venturi).

Exemplo: Escorva de uma bomba: A gua motriz proveniente de uma bomba auxiliar atravessa o bocal convergente e, em seguida, o venturi. Na passagem do bocal convergente para o venturi, na seo estrangulada, a velocidade mxima, e por conseguinte, a presso baixa. A depresso que se forma no ejetor, aliada velocidade considervel da veia lquida, produz o arraste do ar existente no encanamento e em seguida do prprio lquido que deve ser aspirado, seguindo ambos pelo tubo de recalque.

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2.1.3. Carneiro Hidrulico Funciona pelo movimento da gua atravs de vlvulas, de modo que a nica fonte de energia a prpria descarga e a altura da gua disponvel na captao. Funciona em decorrncia do transiente hidrulico, conhecido como golpe de arete, permitindo elevar uma parcela da gua que nele penetra a uma altura superior quela de onde a gua proveio, sem necessitar do auxlio de qualquer motor externo.

O golpe de arete uma sobrepresso que ocorre em um lquido em escoamento, quando, por qualquer razo, a descarga submetida a uma repentina variao ou mesmo impedida de se processar. A sobrepresso se transmite no prprio lquido e deste s paredes do encanamento e ao equipamento a ele ligado. O carneiro hidrulico consta de um corpo A que uma cmara na qual existe uma abertura que pode ser vedada por uma vlvula v, convenientemente equilibrada por pequenos pesos p, e uma cmara de ar C, que contm um volume de ar destinado a amortecer a onde de choque, absorver a energia da gua e restitu-la.

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A gua enche o corpo A e sai pelos orifcios B, pois a vlvula v est aberta pela ao de seu peso. A gua sai em pequenos esguichos, com descarga e velocidade crescentes. Quando esta atinge seu valor mximo pela diminuio da presso resultante, a vlvula v arrastada bruscamente para cima, interrompendo o escoamento. Esta interrupo brusca do escoamento determina uma sobrepresso ao longo do corpo do carneiro provocando a abertura da vlvula v da cmara de ar e nela penetrado (efeito do golpe de arete). Uma parte da gua sai ento pelo tubo de recalque R com velocidade constante. To logo se tornem iguais as presses nas cmaras A e C, a vlvula da cmara de ar se fecha e a gua volta a escoar pelos orifcios do corpo do carneiro, pois a vlvula v baixa pela ao do seu prprio peso. E assim o ciclo continuamente repetido.

2.2

Mquinas Motrizes 2.2.1. Definio So mquinas que transformam a energia hidrulica em trabalho mecnico, fornecido geralmente sob a forma de conjugado que determina um movimento praticamente

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Mquinas Hidrulicas - MEC 234 uniforme. Pode-se dizer que, de um modo geral, se destinam a acionar outras mquinas, principalmente os geradores de energia eltrica. 2.2.2. Principais Componentes Distribuidor: Pea fixa que direciona o lquido para o receptor. Receptor: Pea mvel dotada de superfcies curvas (ps).

2.2.3. Princpio de funcionamento O lquido em contato com as ps do receptor obrigado a descrever uma trajetria curvilnea. Devido parcela de energia cintica, o lquido ir imprimir uma fora sobre as ps, dando origem ao movimento rotativo do receptor. 2.2.4. Tipos de fluxo 2.2.4.1. Radial aquela em que a partcula lquida, na sua ao sobre o receptor, se mantm num plano normal ao eixo da turbina.

UGF Centrfuga ou Exterior (receptor externo) Centrpeda ou Interior (receptor interno)

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2.2.4.2. Axial As partculas lquidas percorrem trajetrias contidas em superfcies cilndricas de revoluo em torno do eixo da turbina (Propeller e Kaplan).

2.2.4.3. Tangencial A direo da gua tangencial ao receptor, sendo lanada diretamente ao receptor.

2.2.4.4. Misto A trajetria das partculas no receptor passam progressivamente da direo radial para a direo axial. (Francis). 2.2.45. Jato A gua sai do distribuidor sob a forma de jato, em contato com o ar e assim continua quando em contato com alguns canais do receptor. 2.2.4.6. Escoamento Forado

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Mquinas Hidrulicas - MEC 234 A gua atravessa o receptor e enche completamente os canais formados pelas ps, mantendo contato com todas as ps simultaneamente. 2.2.5. Turbinas de Ao e de Reao 2.2.5.1. Turbinas de Ao ou Ao Parcial A gua atua a cada instante sobre um nmero restrito de ps. (Roda Pelton, MichelBanki) 2.2.5.2. Turbinas de Reao ou Ao Total A gua entra simultaneamente sobre todas as ps do receptor. (Francis, Propeller, Kaplan) 2.2.5.3. Quadro Comparativo Turbinas de Ao ou Ao Parcial Turbinas de Reao ou Ao Total

Entre as partes superior e inferior do Entre as partes superior e inferior do receptor atua a mesma presso receptor existe um diferencial de presso. (geralmente Patm). A gua ao entrar no receptor possui A gua ao entrar no receptor possui apenas energia cintica. energia cintica e energia de presso. O receptor no est em contato com o O receptor est em contato com o canal canal de fuga. de fuga atravs do tubo de suco. Aproveita-se apenas a altura Hd. Utilizada em grandes quedas. Aproveita-se toda a altura H. Utilizada em pequenas e mdias quedas.

UGF 2.2.6. Tipos de Turbinas 2.2.6.1. Francis Turbina de ao total ou reao tipo centrpeta (receptor interno). Fluxo radial ou misto com escoamento forado. A regulagem feita atravs das ps do distribuidor.

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2.2.6.2. Kaplan Turbina de ao total ou reao com fluxo axial. O receptor tem a forma de uma hlice. Aplicvel a pequenas quedas e grandes vazes. A regulagem feita atravs das ps do receptor.

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2.2.6.3. Roda Pelton Turbina de ao parcial (simples efeito) com fluxo tangencial. O distribuidor tem a forma de um bocal. Aplicvel a grandes quedas. A regulagem feita atravs do bocal do distribuidor.

2.2.6.4. Michel Banki Turbina de ao (duplo efeito) com fluxo tangencial. O receptor tem a forma de um tambor. Aplicvel a pequenas ou grandes vazes (depende do comprimento do tambor). A regulagem feita atravs da comporta.

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UGF 2.3 Mquinas Geratrizes 2.3.1. Definio

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So as que tm a finalidade de realizar o deslocamento de um lquido por escoamento. Sendo uma mquina geratriz, ela transforma o trabalho mecnico que recebe para seu funcionamento em energia, que transmitida o lquido sob a forma de energia de presso e energia cintica. 2.3.2. Bombas de Deslocamento Positivo

2.3.2.1. Bombas Alternativas 2.3.2.1.1. Princpio de Funcionamento A ao direta dos pistes ou mbolos conferem energia de presso ao lquido. As bombas alternativas so mquinas do tipo em que a cada ciclo elas deslocam um volume fixo de lquido, sem permitir o seu retorno. A operao de uma bomba alternativa se processa em duas fases: aspirao ou suco e descarga.

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Mquinas Hidrulicas - MEC 234 Na fase de aspirao o movimento do pisto tende a produzir vcuo no interior do cilindro provocando o escoamento do lquido para dentro do mesmo, pois a presso na linha de suco superior existente no cilindro da bomba. Essa diferena de presso provoca a abertura da vlvula de suco e mantm a vlvula de descarga fechada. Na fase de descarga o pisto exerce fora sobre o lquido, empurrando-o para a linha de descarga provocando a abertura da vlvula de descarga e mantendo a vlvula de suco fechada. 2.3.2.1.2. Classificao das Bombas Alternativas Quanto ao tipo de acionador: - Bombas de ao direta: quando o acionador uma mquina a vapor atuando diretamente no pisto do cilindro - Bombas de fora: quando o acionador um motor eltrico ou de combusto interna atuando atravs de um sistema biela / manivela.

Quanto ao nmero de cilindros: - Simplex um cilindro. - Duplex dois cilindros. - Triplex trs cilindros. - Quintuplex cinco cilindros Quanto posio do cilindro: - Horizontal - Vertical

Quanto ao tipo da pea propulsora do lquido: - mbolo - Pisto - Diafragma

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UGF Quanto extenso do curso do pisto: - De curso fixo. - De curso varivel (bombas dosadoras)

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Quanto ao de bombeamento: - Simples efeito: aspirao e descarga de um s lado do pisto. Para cada rotao da rvore de manivela, h uma admisso e uma descarga. - Duplo efeito: h aspirao de um lado e descarga de outro lado simultaneamente. Para cada rotao da rvore de manivela tem-se duas suces e duas descargas.

2.3.2.1.3. Elementos Mecnicos Bsicos Pisto e mbolo: - So os rgos principais de uma bomba alternativa juntamente com o cilindro e as vlvulas. O pisto ou mbolo, impulsionado por um acionador ou pelo sistema biela / manivela, se movimenta no interior do cilindro transmitindo energia ao lquido. O pisto curto e dotado de ranhuras para instalao dos elementos de vedao. O mbolo alongado (comprimento maior do que o curso) e no possui ranhuras. O elemento de vedao instalado na extremidade do cilindro. Os mbolos so mais empregados em servios de alta presso e em bombas verticais.

Vlvulas: - Controlam a entrada e sada de lquido no cilindro, ou seja, tm a funo de impedir ou dar passagem ao lquido. As vlvulas de suco so aquelas que permitem a passagem do lquido para dentro do cilindro e impedem sua sada. As vlvulas de descarga permitem a sada do lquido para fora da bomba e impedem sua passagem para o cilindro.

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UGF 2.3.2.1.4. Aplicao das Bombas Alternativas -

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Lquidos muito viscosos (> 500cP). Altura de suco superior a 6 metros. Lquidos com alto teor de slidos em suspenso. Onde o escoamento pulstil seja tolerado.

2.3.2.1.5. Vantagens e desvantagens das bombas alternativas: Vantagens: - Aspiraes mais fceis. - No h necessidade de escorva. - Mais adequada para altas presses e baixas vazes Desvantagens: - Vazo pulstil. - Ocupam grande espao. - Funcionam a baixa velocidade. - Requerem fundaes mais rgidas. - Apresentam grandes vibraes - Exigncia de vlvula de alvio na descarga. - Custo de manuteno elevado.

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2.3.2.2. Bombas Rotativas Nas bombas rotativas a transformao da energia se realiza por meio de deslocamento do lquido impulsionado pela ao de um ou vrios rgos girantes. 2.3.2.2.1. Classificao das Bombas Rotativas As bombas rotativas so classificadas de acordo com o elemento que transmite energia ao lquido:

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Mquinas Hidrulicas - MEC 234 Bombas de Engrenagens: - Consiste de duas engrenagens, sendo uma motriz acionada pelo eixo, e outra movida, montadas numa carcaa com placas laterais (chamadas placas de desgaste ou de presso). As engrenagens giram em sentidos opostos criando uma depresso na cmara de entrada da bomba. O fluido introduz-se nos vos dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de sada. Ao se engrenarem novamente, os dentes foram o lquido para a abertura de sada.

Tipos de Engrenagens: De dentes retos De dentes helicoidais De dentes tipo espinha de peixe

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Mquinas Hidrulicas - MEC 234 Bombas de lbulos: - Opera pelo mesmo princpio das bombas de engrenagens, porm possui um deslocamento maior.

Bombas de fusos

Bombas de palhetas

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Bombas de excntrico

Bombas de pisto circunferencial

Bombas de tubo flexvel.

Embora cada um dos elementos transmissores de energia seja diferente quanto ao projeto, o seu princpio de operao o mesmo. A bomba rotativa apanha o lquido, leva-o por volta da carcaa e o expulsa atravs da descarga. 2.3.2.3. Bombas de Cavidade Progressiva So bombas de deslocamento positivo que geram presses a qualquer velocidade, no necessitando de foras centrfugas ou alta velocidade para operar. 2.3.2..3.1. Principais componentes / Princpio de funcionamento: Os principais componentes de uma bomba de cavidade progressiva so: rotor e estator. O rotor um parafuso helicoidal simples que gira excentricamente dentro de um estator (cilindro com cavidades), normalmente fabricado em materiais resilientes (borracha natural,

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Mquinas Hidrulicas - MEC 234 nitrilo, viton, etc.). A combinao destas duas peas abre e fecha a cavidade por onde o lquido passa do lado da suco para o lado da descarga da bomba. Assim, como nas bombas rotativas, o deslocamento de um volume de lquido de uma cavidade para outra cria uma depresso no lquido fazendo com que ele entre para dentro da bomba. O movimento excntrico do rotor dentro do estator acomodado por uma junta universal ou um eixo flexvel. Atendem vazes de at 350 m/h, presses de at 30 Bar e temperaturas de at 180 C. A vazo proporcional velocidade enquanto que a presso independe da velocidade. 2.3.3. Bombas Cinticas So mquinas que tem a finalidade de realizar o deslocamento de um lquido por escoamento. Ela transforma o trabalho mecnico que recebe para o seu funcionamento em energia que transferida ao lquido atravs das formas de energia de presso e cintica.

2.3.3.1. Bombas Centrfugas Horizontais

Monobloco

Com Rotor Em Balano (Overhung)

Acoplamento (simples ou de duplo estgio) Sealless Canned Motor Mag Drive

Monobloco

Acoplamento (simples estgio)

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Acoplamento (duplo estgio)

Mag Drive

Sealless

Bipartida Radial Com Rotor Entre Mancais (Between Bearings) Simples Estgio Bipartida Axial Bipartida Radial Mltiplos Estgios Bipartida Axial

Bipartida Axial de simples estgio

Com suco tipo bottom

Vertical

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Montada na Linha de Centro

Bipartida Axial de Mltiplos Estgios

Bipartida Radial de Mltiplos Estgios

2.3.3.2. Bombas Centrfugas Verticais

Monobloco

In Line

Poo Seco Acoplamento

In Line Bipartida Radial Bipartida Axial

Monobloco

Acoplamento (simples estgio)

Mag Drive

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Acoplamento (duplo estgio)

Fluxo Radial Simples Estgio Fluxo Axial ou Misto Poo Molhado VTP Mltiplos Estgios CAN

Simples estgio, dupla suco, dupla voluta

Simples estgio

Mltiplos estgios

Bomba CAN 22