INSTITUTO PEDAGGICO ARCOENSE ELETROELETRNICA TURMA A

INSTRUMENTAO

ARCOS MG 2010

1.0 Instrumentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. A instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. Como j foi dito anteriormente, as principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO e TEMPERATURA as quais denominamos de variveis de um processo. O uso de instrumentos em processos industriais visa, alm da otimizao na eficincia destes processos, a obteno de um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo e com qualidade reduzida de mo-de-obra. A utilizao de instrumentos nos permite:

Incrementar e controlar a qualidade do produto; Aumentar a produo e o rendimento; Obter e fornecer dados seguros da matria-prima e da quantidade produzida, alm de ter em mos dados relativos economia dos processos;

2.0 Processos industriais e variveis de processo

Vrios so os tipos de indstrias existentes em diversos ramos da atividade industrial. Em geral podemos distinguir indstrias em duas naturezas: Processos Contnuos so aqueles cujo processo produtivo envolve de maneira mais significativa variveis continuas no tempo. A produo medida em toneladas ou em metros cbicos, e o processo produtivo essencialmente manipula fluidos.

Podemos citar como exemplo indstrias petrolferas, qumicas, petroqumicas, papel e celulose, alimentcia, cimenteira, metalrgica, de tratamento de gua, gerao e distribuio de energia eltrica, entre outras. Nos processos contnuos as variveis mais usuais so temperatura, presso, vazo e nvel, embora existam muitas outras como anlise ("taxa de gases"), chama, condutividade eltrica, densidade, tenso, corrente eltrica, potncia, tempo, umidade, radiao, velocidade ou frequncia, vibrao, peso ou fora, e posio ou dimenso. Processos Discretos ou Manufaturas so processos produtivos que envolvem de maneira mais significativa variveis discretas no tempo. A produo medida em unidades produzidas, tais como a indstria automobilstica e fbricas em geral. Nos processos discretos, as variveis de interesse normalmente so ligado, desligado e limites de quaisquer variveis (tais como temperatura alta, nvel baixo, limite de posio etc.)

3.0 Malhas de controle

Geralmente, existem vrias condies internas e externas que afetam o desempenho de um processo. Estas condies so denominadas de variveis de processo so elas: temperatura, presso, nvel, vazo, volume, etc. O processo pode ser controlado medindo-se a varivel que representa o estado desejado e ajustando automaticamente as demais, de maneira a se conseguir um valor desejado para a varivel controlada. As condies ambientes devem sempre ser includas na relao de variveis do processo. 3.1 Varivel controlada tambm denominada varivel de processo (PV). Indica mais diretamente a forma ou o estado desejado do produto.

Considere-se, por exemplo, o sistema de aquecimento de gua. A finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua aquecida. A varivel mais indicativa deste objetivo a temperatura da gua de sada do aquecedor, que deve ser ento a varivel controlada.

3.2 Varivel manipulada aquela sobre a qual o controlador atua, no sentido de mant-la no valor desejado. A varivel manipulada pode ser qualquer varivel que cause uma variao rpida na varivel controlada do processo. Na figura anterior a MV a vazo de vapor. 3.3 Meio controlado a energia ou material no qual a varivel controlada. No processo anterior, o meio controlado gua na sada do processo, e a varivel controlada, temperatura, representa uma caracterstica d'gua.

3.4 Agente de controle a energia ou material do processo, enquanto a varivel manipulada corresponde a uma condio ou caracterstica. No processo acima, o agente de controle o vapor, pois a varivel manipulada a vazo do vapor. Conforme observado, na figura anterior, as principais variveis de processo so:

Varivel controlada: temperatura da gua; Meio controlado: gua na sada do processo; Varivel manipulada: vazo de vapor; Agente de controle: vapor.

3.5 Malha de Controle Quando se fala em regulao (ou controle), deve-se necessariamente subentender uma medio (de uma varivel qualquer do processo), isto , a informao que o regulador recebe. Recebida esta informao, o sistema regulador compara com um valor pr-estabelecido (chamado SET POINT), verifica-se a diferena entre ambos, age-se de maneira a diminuir a seqncia de operaes: medir a varivel atuar no sistema de modo a minimizar a diferena entre a medida e o set point, denominando-se malha de controle. Uma malha de controle pode ser aberta ou fechada.

3.5.1 Malha aberta Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no usada para ajustar qualquer entrada do sistema. Exemplo: A informao acerca da temperatura do lquido de sada, no afeta o controle da entrada de vapor para o sistema, conforme mostrado na Figura.

3.5.2 Malha fechada Por outro lado, na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com a respectiva comparao com o valor desejado, usada para manipular uma ou mais variveis do processo.

4.0 Classes de instrumentos

Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo.

a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

b) Registrador: Instrumento que registra a (s) varivel (s) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico.

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

5.0 Terminologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao.

De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A figura na prxima pgina mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma pr estabelecida.

RC

001

02

Varivel

Funo

rea da Atividade

N Seqencial da Malha

Sufixo

Identificao Funcional

Identificao da Malha

Identificao do Instrumento Identificao do instrumento

Onde: P - Varivel medida - Presso R - Funo passiva ou de informao - Registrador C - Funo ativa ou de sada - Controlador 001 - rea de atividade, onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo

6.0 Fluxograma de processos

Fluxograma um tipo de diagrama, e pode ser entendido como uma representao esquemtica de um processo, muitas vezes feito atravs de grficos que ilustram de forma descomplicada a transio de informaes entre os elementos que o compem. Podemos entend-lo, na prtica, como a documentao dos passos necessrios para a

execuo de um processo qualquer. uma das Sete ferramentas da qualidade. Muito utilizada em fbricas e indstrias para a organizao de produtos e processos. Contm toda informao necessria para os balanos materiais e energticos completos no processo. Adicionalmente, informaes importantes tais como a presso das correntes, tamanhos de equipamentos e principais controles so includos. Um fluxograma de processo mostra as relaes entre os principais componentes no sistema. Ele tambm tabula os valores projetados para o processo para os componentes nos diferentes modos de operao, tipicamente mnimo, normal e mximo.

6.1 Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

7.0 Sistemas de medidas

Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados.

- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.

a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais: Comprimento = L Massa = M Tempo = T

b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais: Comprimento = L Fora = F Tempo = T

- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos:

a) Tipo L.M.T. 1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.): centmetro, grama, segundo. 2o) Industrial Francs (M.T.S.): metro, tonelada, segundo. 3o) Mtrico Decimal (M.K.S.): metro, quilograma, segundo. 4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.

b) Tipo L.F.T. 1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M.Kgf.S.): metro, quilograma fora, segundo. 2o) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.): p, libra-fora, segundo.

- Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de escolha. Citaremos como exemplo, a unidade de volume.

Sistema Mtrico Decimal Criado oficialmente no ano de 1.795 passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).

Sistema Fsico ou Cegesimal Criado pelo 10 Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).

- Centmetro: Centsima parte do metro - padro. - Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro. - Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.

Sistema Industrial Francs Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.

Sistemas Ingleses Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o sistema decimal com excluso de qualquer outro, as naes da lngua inglesa tornaram-no legal apenas, conservando, no entanto, o sistema tradicionalmente em uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto, que tem como unidades fundamentais o p (foot), a libra (pound) e o segundo (second); E o prtico que utiliza o sistema libra peso.

8.0 Telemetria
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle.

Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:

a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.