TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias 3. Cuatrimestre 4. Horas Prcticas 5. Horas Tericas 6. Horas Totales 7. Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura Robtica Desarrollar el proceso de manufactura utilizando tcnicas y mtodos automatizados para la fabricacin de piezas y ensambles. Cuarto 64 26 90 6 El alumno realizar el programa de control para un robot as como su simulacin mediante software, para su integracin en un proceso de manufactura con robots.

Unidades Temticas I. Caractersticas generales de los robots Espacio de trabajo y efectores finales Simulacin de robots Programacin del robot Totales

Prcticas 4 8 20 32 64

Horas Tericas 6 4 8 8 26

Totales 10 12 28 40 90

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX

ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo I. Caractersticas generales de los robots 4 6 10 El alumno seleccionar un robot para una aplicacin particular considerando los requerimientos de forma, par, velocidad y precisin para su incorporacin en un proceso de manufactura.

Temas Definicin, clasificacin y caractersticas de los robots industriales

Saber Explicar que es un robot industrial, su clasificacin y caractersticas (diferencia con la automatizacin) Identificar la morfologa (articulaciones, eslabones y los grados de libertad de un robot industrial) Identificar las ventajas y desventajas de las trasmisiones, reductores y actuadores utilizados en un robot industrial

Saber hacer

Ser Puntualidad Trabajo en equipo Ordenado y limpieza Autocrtico

Estructura Mecnica

Seleccionar la configuracin de un robot en funcin de una aplicacin.

Puntualidad Trabajo en equipo Ordenado y limpieza Autocrtico

Trasmisiones, reductores y actuadores

Seleccionar un robot en funcin de los tipos de actuador, trasmisin y reductor de acuerdo a las caractersticas de par, velocidad, precisin y repetitividad.

Puntualidad Trabajo en equipo Ordenado y limpieza Autocrtico

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Temas Impacto y las tendencias de la robtica

Saber Explicar las consideraciones econmicas, industriales (condiciones del proceso) y sociales, as como las tendencias de la robtica.

Saber hacer

Ser Puntualidad Trabajo en equipo Ordenado y limpieza Autocrtico

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ROBTICA
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de Casos Lista de cotejo

A partir de un estudio de 1.-Comprender la morfologa y caso elaborar una propuesta sus caractersticas de los robot. para la integracin de un robot que contenga: 2.-Relacionar las caractersticas y aplicaciones de los robot. - Tipo de Robot y sus caractersticas. 3.-Analizar el impacto de la robtica. - consideraciones del tipo de actuador, trasmisin y reductor. - Impacto econmico, industrial y social.

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ROBTICA
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Anlisis de casos Equipos colaborativos Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos computadora can videos impresos de hojas tcnicas o manuales pintarrn

Espacio Formativo Aula x Laboratorio / Taller Empresa

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ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo II. Espacio de trabajo y efectores finales 8 4 12 El alumno seleccionara el espacio de trabajo y sus condiciones a travs de los tipos de movimiento y las caractersticas de los efectores finales para manipular un robot de manera segura.

Temas

Saber

Saber hacer Operar manualmente un robot considerando las coordenadas y los diferentes tipos de movimiento

Ser Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico

Tipos de coordenadas Identificar los tipos de y movimientos coordenadas (Rectangulares, cilndricas y angulares) y los tipos de movimiento (joint, tool, world).

Espacio de Trabajo

Reconocer los factores de riesgo en un espacio de trabajo: Obstculos y puntos de seguridad, efectos de la inercia y estabilidad, seguridad del operador y del robot.

Establecer fsicamente el espacio de trabajo de un robot a travs de sus limitaciones de movimiento y sus consideraciones de seguridad

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Temas Efectores finales

Saber

Saber hacer

Ser Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico

Identificar los efectores Seleccionar un finales y sus efector final en caractersticas. funcin de las necesidades del proceso considerando tipo y capacidad de carga.

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ROBTICA
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de un estudio de caso elaborar un reporte que contenga: - Descripcin del caso - Coordenadas utilizadas - Tipos de movimientos realizados - Caractersticas del efector seleccionado Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar el espacio de trabajo y coordenadas disponibles. 2.-Comprender los tipos de movimiento. 3.- Diferenciar los tipos de efectores finales. 4.- Diferenciar las caractersticas de seleccin de un efector final. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de caso Lista de cotejo

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ROBTICA
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Estudio de casos Equipos colaborativos Prctica situada Medios y materiales didcticos pc can videos impresos de hojas tcnicas o manuales pintarrn robot y efectores finales

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller x Empresa

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ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales III. Simulacin de robots 20 8 28 El alumno simular aplicaciones de un robot a travs de un entorno grfico de computadora, para prevenir posibles daos en los robots en aplicaciones reales.

5. Objetivo

Temas Entorno del programa de simulacin

Saber Identificar el entorno del software de simulacin y la funcionalidad de los botones de herramientas.

Saber hacer Determinar los parmetros inciales para la simulacin (Ventanas, barras de herramientas, tipo de robot y rea de trabajo).

Ser Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Analtico Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Analtico Responsabilidad

Comandos e instrucciones

Describir el funcionamiento de los diferentes comandos de programacin y posicionamiento.

Programar diferentes aplicaciones en un entorno de simulacin de un robot, considerando espacio de trabajo, velocidad, desplazamientos.

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Temas Deteccin de colisiones

Saber

Saber hacer

Ser Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Analtico Responsabilidad

Identificar las causas Modificar el programa y la de colisiones en el trayectoria de movimiento entorno de simulacin. para evitar colisiones detectadas

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de un estudio de caso, elaborar un programa de simulacin que se encuentre libre de colisiones que contenga: - Comandos - Subrutinas Secuencia de aprendizaje 1.- Comprender el entorno de simulacin. 2.- Identificar los comandos. 3.- Comprender procedimiento para la simulacin de un robot. 4.- Diagnosticar y corregir colisiones. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicio prctico Lista de cotejo

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ROBTICA
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas de laboratorio Tareas de investigacin Aprendizaje basado en nuevas tecnologas Medios y materiales didcticos computadora can videos pintarrn software de simulacin

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales 5. Objetivo IV. Programacin del robot 32 8 40 El alumno programar aplicaciones para un robot a travs de los comandos, subrutinas, entradas y salidas para su integracin a un sistema de manufactura flexible.

Temas Entorno de programacin

Saber Identificar el entorno del software de programacin.

Saber hacer Preparar las condiciones de programacin: crear nuevo programa, comunicacin con el robot, posicin de home y definicin de parmetros inciales.

Ser Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Analtico Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Analtico Responsabilidad

Programacin

Describir el funcionamiento y sintaxis de los diferentes comandos.

Programar un robot considerando la compilacin, transferencia y ejecucin de diferentes programas

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Temas Subrutinas

Saber Describir el funcionamiento y estructura de las subrutinas.

Saber hacer Programar subrutinas en la estructura del programa de control de un robot de acuerdo a las necesidades planteadas.

Ser Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Analtico Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Puntualidad Trabajo en equipo Creativo Ordenado y limpieza Autocrtico Razonamiento deductivo Metdico Analtico Responsabilidad

Entradas y salidas.

Describir el funcionamiento y sintaxis de los comandos relacionados con entradas y salidas provenientes de un PLC para su integracin a un sistema de manufactura flexible.

Seleccionar comandos de entradas y salidas en la estructura del programa de control de un robot segn la necesidad planteada.

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de un estudio de caso, elaborar un programa de control de un Robot que contenga: - comandos - subrutinas - seales de entradas y salidas. Secuencia de aprendizaje 1.- Comprender el entorno de programacin robtica. 2.- Identificar los comandos de software de programacin. 3.- Comprender el uso de subrutinas en el lenguaje de programacin. 4.- Comprender procedimiento para la programacin de un robot. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicio prctico Lista de cotejo

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas de laboratorio Tareas de investigacin Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos computadora can videos pintarrn software de programacin robot y efectores finales

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ROBTICA
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Determinar el proceso de manufactura a partir de la interpretacin del plano, para definir la maquinaria, materiales y herramental requerido. Criterios de Desempeo Elabora la hoja de proceso para la pieza donde se especifiquen las operaciones, maquinaria, herramientas, materia prima, regmenes de corte (Velocidad de Corte, Avance), y descripcin grfica de cada operacin.

Desarrollar programas de manufactura Realiza el programa de control numrico, manual utilizando software CAD - CAM, y/o mediante software CAM, en donde se indique, programacin de robots y/o sistemas de el numero de operacin sistema de coordenadas, manufactura flexible, para fabricar piezas y velocidades de corte, de avance, cambio de ensambles herramientas, paros programados, ciclos en bloque (enlatados), subrutinas, refrigerante, inicio y fin de programa, compensaciones de radio de herramienta. Realiza el programa del robot, en donde se incluye: velocidades de movimiento, ciclos, subrutinas generacin de puntos, manejo de coordenadas mundiales, cilndricas y esfricas, posicionamiento del efector final. Realiza la programacin de un Sistema de Manufactura Flexible, considerando los programas anteriores, as como protocolos de comunicacin que permitan interactuar a los elementos y sistemas para manufacturar el producto, eliminando fallas de sincronismo, posicin y tiempos. Simular el proceso de manufactura utilizando software especializado, para evitar fallas. Verifica en la simulacin, que tanto el programa de control numrico como el del robot o elementos componentes del sistema de manufactura flexible ejecuten las tareas sincronizadamente para cumplir con las especificaciones del proceso, sin errores y con repetitividad.

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Capacidad

Criterios de Desempeo

Manufacturar el componente considerando Verifica las operaciones programadas a travs de el programa de maquinado y/o ensamble, una corrida en vaco, libre de errores. verificando las especificaciones inciales de diseo, para obtener el producto requerido. Elabora el producto y utiliza adecuadamente los instrumentos y equipos de medicin para verificar la pieza de acuerdo con los parmetros que validen las dimensiones y caractersticas del producto cumpliendo con las especificaciones tcnicas requeridas en el plano de fabricacin y el uso adecuado de la maquinaria y herramientas. Realiza el ensamble del producto a travs de un sistema automatizado, de acuerdo a las especificaciones del proceso.

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ROBTICA
FUENTES BIBLIOGRFICAS
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Robtica, Manipuladores y Robots Mviles Robots Mviles: Estudio y Construccin Robtica Introduccin a la Robtica: Principios Tcnicos, Construccin y Programacin de un Robot Educativo Avances de Robtica y Visin por Computador Teleoperacion y Telerrobotica Robtica Practica: Tecnologa y Aplicaciones Robtica Industrial: Fundamentos y Aplicaciones

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Pearson Educacion

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