Analise de Treliças Espaciais

ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE TRELIAS METLICAS ESPACIAIS CONSTITUDAS POR BARRAS COM EXTREMIDADES ESTAMPADAS
Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite

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Resumo
Neste trabalho so apresentadas anlises tericas e experimentais de trelias metlicas espaciais, constitudas por barras de seo tubular com extremidades estampadas, onde foram analisadas as situaes construtivas usuais: trelia com ns tpicos (extremidade das barras estampadas, sobrepostas e unidas por um nico parafuso), com ns de ao (sistema de conexo formado por uma pea com aletas de ao soldadas), e com sistema misto de conexo (emprego de ns tpicos nas regies menos solicitadas e ns de ao nas restantes, respeitando imposies construtivas). Os resultados experimentais foram obtidos em ensaios de quatro prottipos que simulavam um trecho de trelia espacial, constitudos por uma malha quadrada sobre quadrada, com 7,5x7,5x1,5 (m). A anlise terica dos prottipos foi feita admitindo-se os casos de linearidade e tambm de no linearidade fsica e geomtrica, levando-se em considerao a variao de inrcia das barras junto aos ns. Os resultados encontrados permitiram avaliar e comparar o comportamento global e os estados limites ltimos dos diferentes sistemas de trelia espacial analisados. Palavras-chave: estruturas metlicas; estruturas espaciais; trelias espaciais; elementos tubulares.
INTRODUO
O termo trelia espacial, embora no adequado tecnicamente, usualmente aplicado para as estruturas tridimensionais constitudas por barras no coplanares, conectadas umas as outras por dispositivos que so chamados de ns. Em geral tais estruturas so empregadas principalmente em coberturas de grandes reas quando se dispe de um nmero reduzido de apoios, como por exemplo edificaes esportivas, centros de exposio, centros comerciais, hangares, edificaes industriais, etc. A utilizao das trelias espaciais est em contnuo crescimento no Brasil, pois apresentam uma srie de vantagens quando comparadas a outros sistemas de coberturas, dos quais destaca-se a grande similaridade das dimenses das barras e dos detalhes de ns, facilitando deste modo a industrializao e a montagem, e
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Mestre em Engenharia de Estruturas, Aluno de Doutorado na EESC-USP, maiola@sc.usp.br Professor Doutor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mamalite@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 105-125, 2002
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conferindo intrnseca leveza e aparncia agradvel, dispensando muitas vezes a colocao de forros. Nas ltimas dcadas, dezenas de sistemas de trelias espaciais foram desenvolvidos e patenteados, sendo que muitos no tiveram sucesso comercial, uma vez que o ponto chave destas estruturas o n, ou seja, a conexo entre as diversas barras que concorrem num nico ponto, assim, torna-se necessrio desenvolver um sistema barra-n com eficincia estrutural, que seja relativamente barato, e cuja montagem seja simples. Dos sistemas mais conhecidos hoje em dia, cita-se o alemo MERO (fig. 1a), desenvolvido durante os anos de 1942-1943, constitudo por barras tubulares conectadas a um n especial de ao, permitindo a unio de at 18 barras sem causar excentricidades na ligao. Destacam-se tambm os sistemas TRIODETIC e UNISTRUT (fig. 1b e 1c) dos anos 50, e o mais recente o britnico NODUS (fig. 1d) (CODD et al. 1984).
a) MERO
b) TRIODETIC
c) UNISTRUT
d) NODUS
Figura 1 - Sistemas de ns patenteados mais conhecidos
No Brasil, a utilizao de sistemas patenteados se reduz a algumas poucas obras, uma vez que apresentam custo relativamente elevado quando comparados a solues mais simples, como por exemplo as barras de seo tubular circular com extremidades estampadas (amassadas) e conectadas por um nico parafuso, denominado usualmente por n tpico (fig. 2). Tal sistema tem sido amplamente empregado, e infelizmente, muito pouco pesquisado sob o ponto de vista do comportamento estrutural. Outro sistema empregado refere-se tambm utilizao de
Anlise terica e experimental de trelias metlicas espaciais constitudas por barras....
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barras tubulares com extremidades estampadas, entretanto conectadas a um n constitudo por chapas de ao soldadas, denominado por n de ao (fig. 3). Estruturas de grandes vos tm sido construdas empregando os ns tpicos, e muitas delas tm apresentado falhas estruturais ainda na fase de montagem, como por exemplo a ocorrida na cobertura do Aeroporto Internacional de Belm (1999). Em outras foram observados casos de colapso parcial ou at mesmo total com poucos anos de vida, e sem ocorrncia de aes que excederam as previstas no projeto, neste caso pode-se citar o colapso global ocorrido na estrutura do Centro de Convenes de Manaus (1995), com 110m de vo, o qual foi observado alguns dias aps a colocao das telhas e na ausncia da ao do vento. Diante destes fatos, as respostas das provveis causas destes acidentes eram dadas com base na experincia e intuio de muitos engenheiros, uma vez que no se dispunha de resultados de pesquisa sobre o comportamento de tais estruturas. intuitivo que o n tpico limitado do ponto de vista estrutural, pois apresenta elevadas excentricidades e no corresponde a um n efetivamente constitudo. Entretanto, haviam poucos subsdios para se avaliar quantitativamente a rigidez e a capacidade da estrutura, surgindo muitas controvrsias quanto sua eficincia estrutural, envolvendo projetistas, fabricantes e clientes. importante ressaltar tambm que as hipteses de clculo assumidas para os detalhes das ligaes nestas estruturas, no reproduzem de maneira satisfatria o comportamento real, no existindo estudos que expliquem detalhadamente o comportamento dessas ligaes, apesar de ser um dos fatores que influenciam no comportamento global da estrutura alm de contribuir significativamente no seu custo total. Portanto, tendo em vista a carncia de estudos sobre o comportamento estrutural e a ocorrncia de problemas com as estruturas em trelia espacial, foi que a partir de 1995, a rea de Estruturas Metlicas do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, deu incio a uma srie de pesquisas sobre o tema Trelias Metlicas Espaciais. Os estudos desenvolvidos inicialmente consistiram simplesmente em ensaios de compresso axial de barras isoladas de ao e alumnio com variao de inrcia nas extremidades, barras estas utilizadas na confeco das trelias, visando comparar o desempenho dos diversos detalhes de extremidade (estampagem) [GONALVES et al. (1996), MALITE et al.(1997), SLES et al.(1996a) e SLES et al.(1996b)]. Vale salientar que estes ensaios no permitem fazer extrapolaes para barras componentes de uma trelia espacial, tendo em vista que o comportamento de uma barra isolada conseqncia de condies de contorno que so diferentes das apresentadas pela mesma barra inserida na estrutura. Portanto, para uma anlise mais profunda e representativa e um melhor entendimento deste tipo de estrutura, foram realizadas anlises tericas e experimentais de prottipos de trelia metlica espacial, tendo como objetivo principal analisar o comportamento e a capacidade destas estruturas com nfase nos dois sistemas mais utilizados no Brasil (n tpico e n de ao), e avaliar a adequabilidade de diversos modelos tericos.
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Figura 2 - N tpico
Figura 3 - N de ao
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ENSAIOS DE BARRAS ISOLADAS
A primeira fase das pesquisas com trelias metlicas espaciais realizadas no Departamento de Estruturas da EESC - USP consistiu na anlise terica e experimental de barras de seo tubular com extremidades estampadas (amassadas), barras estas amplamente utilizadas nestas estruturas, uma vez que representam uma significativa economia global devido a simplicidade dos ns. Inicialmente, vale salientar que a estampagem da extremidade destas barras leva a uma reduo significativa da rigidez flexo nesta regio, o que implica numa reduo da sua resistncia compresso. Nos projetos de trelias espaciais, este efeito no geralmente considerado, o que pode conduzir a uma situao muito desfavorvel e portanto contrria segurana. Assim o objetivo principal desta anlise experimental foi comparar o desempenho estrutural de 3 detalhes de estampagem conforme pode ser visto na figura 4, mediante o ensaio de compresso axial de barras isoladas. Portanto foram ensaiadas 27 barras de seo transversal 88 x 2,65 (mm) tubo formado a frio com costura, em ao USI-SAC 41. O comprimento das barras foi determinado de maneira a reproduzir a esbeltez usual nas trelias espaciais: 4.200mm, 3.000mm e 1.800mm, correspondendo esbeltez de 140, 100 e 60, respectivamente.
Figura 4 - Detalhe das extremidades das barras ensaiadas
As barras foram parafusadas nas extremidades a aparelhos de apoio de ao (fig.4), simulando o n de ao usualmente empregado nestas estruturas, e os ensaios compresso axial foram realizados na posio horizontal, onde numa extremidade o aparelho de apoio foi simplesmente apoiado na estrutura de reao (superfcie plana restrito parcialmente rotao), e na outra extremidade, apoiado junto a uma superfcie esfrica (rotulada) acoplada clula de carga. Durante os ensaios foram medidas deformaes especficas na seo central das barras, assim como deslocamentos transversais. O modo de colapso para todas
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as barras ensaiadas correspondeu formao de rtulas plsticas na extremidade junto clula de carga, em relao ao eixo de menor inrcia. A fora ltima experimental foi comparada aos valores tericos da resistncia compresso segundo as normas AISI/91 e EUROCODE 3, admitindo-se barras birotuladas e dois valores da resistncia ao escoamento: fy = 24,5kN/cm2 (ao virgem) e fy = 41,2kN/cm2 (ao formado a frio, obtido em ensaios de corpo-de-prova trao). As curvas de resistncia compresso e os resultados dos 27 ensaios so apresentados na figura 5, onde pode-se concluir que: a disperso dos resultados aumenta a medida que a esbeltez diminui, uma vez que as imprecises de ensaio aliadas ao efeito de reduo de inrcia nas extremidades tornam-se mais significativos; os detalhes de extremidade B e C so mais favorveis que o detalhe A (estampagem reta), conduzindo a valores mais elevados da capacidade da barra, pois implicam numa reduo de inrcia mais gradual se comparada com a regio totalmente estampada do detalhe A; admitindo-se a resistncia ao escoamento do ao virgem fy = 24,5kN/cm2 as barras de menor esbeltez ( = 60) apresentaram, na maioria dos ensaios, fora ltima experimental inferior terica, atingindo-se redues da ordem de 35%. Ao se adotar a resistncia ao escoamento do ao trabalhado a frio (fy = 41,2kN/cm2), o que permitido pela norma AISI, as redues ultrapassam 50%.
45 40
EUROC/93 (f = 41,2)
y
(kN/cm 2)
35 30 25 20 15 10 EUROC/93 f = 24,5
y
AISI (f = 41,2)
y
AISI (f = 24,5)
y
cr
tenso crtica
EXTREM. TIPO A EXTREM. TIPO B EXTREM. TIPO C
= 100
= 60
5 0 0
50
100
= 140
150
200
ndice de esbeltez ( )
Figura 5 - Curvas de resistncia compresso e resultados experimentais
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ANLISE EXPERIMENTAL
Os resultados experimentais foram obtidos em ensaios de quatro prottipos que simulavam um trecho de trelia espacial (PROT 1 a PROT 4), constitudos por ns tpicos e/ou ns de ao. Os prottipos eram constitudos por nove mdulos piramidais com 2,5x2,5x1,5(m), formando uma malha quadrada sobre quadrada de 7,5x7,5x1,5(m), apoiados nos quatro vrtices por colunas tubulares de ao com seo 168 x 7,11(mm) e carregados nos quatro ns centrais do banzo inferior, conforme ilustra a figura 6.
P o n to s d e ap licao d e fo ra A p o io s
1
PLA N TA
ELEVAO
Figura 6 Esquema geral dos prottipos ensaiados
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Os prottipos, descritos na tabela 1, eram constitudos por barras de seo tubular circular com as extremidades estampadas, diferenciando-se apenas nas dimenses transversais de suas diagonais de apoio e nos sistemas de conexes (ns) utilizados. O material empregado foi o ao USI-SAC 41, e as propriedades do ao trabalhado a frio foram obtidas mediante ensaios de trao em corpos-de-prova extrados de amostras das barras, conforme a especificao norte-americana ASTM A370-96.
Tabela 1 - Descrio dos prottipos ensaiados
Prottipo PROT 1(1) PROT 2(2) PROT 3 PROT 4

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Detalhe dos ns ns tpicos ns tpicos ns de ao sistema misto(3)
Banzos 76x2,0(mm) 76x2,0(mm) 76x2,0(mm) 76x2,0(mm)
Diagonais 60x2,0(mm) 60x2,0(mm) 60x2,0(mm) 60x2,0(mm)
Diagonais de apoio 88x2,65(mm) 76x2,0(mm) 88x2,65(mm) 88x2,65(mm)
Falha prevista banzo superior diag. de apoio banzo superior banzo superior
Montados sem controle de torque nos parafusos Montados com controle de torque nos parafusos 3 Emprego de ns tpicos e de ao no mesmo prottipo.
A execuo dos prottipos ficou a cargo da empresa ALUSUD - Eng. e Ind. de Construes Espaciais Ltda., empresa com larga experincia na fabricao e montagem de trelias espaciais. Os ensaios foram realizados no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, e a montagem foi feita mediante a tcnica de lift slab, ou seja, montou-se o prottipo no piso, com posterior iamento. Na figura 7 apresentada uma vista geral de um prottipo montado. Aps o posicionamento, foi efetuado o aperto final nos parafusos, com aplicao de torque controlado por torqumetro de estalo, aplicando-se 70% da fora de protenso mnima recomendada pela NBR 8800/86.
Figura 7 - Vista geral de um prottipo montado
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Sob os prottipos foram montadas quatro estruturas de reao para aplicao do carregamento, fixadas na laje de reao. O carregamento foi aplicado por quatro atuadores hidrulicos do tipo haste vazada com acionamento simultneo, de modo a garantir a uniformidade da fora nos quatros ns centrais do banzo inferior da estrutura, no sentido de cima para baixo, sendo a intensidade da fora medida por clulas de carga acopladas na face inferior dos atuadores (fig. 8). Os deslocamentos horizontais e verticais dos apoios, bem como os verticais do n central (flechas) e dos ns perifricos junto aos apoios (banzo superior) foram medidos por transdutores de deslocamento. Para a medio das deformaes especficas nas barras, devido a dupla simetria dos prottipos, foi implementada uma instrumentao mais detalhada na regio do vrtice A, sendo que para os outros vrtices foi instalada apenas uma instrumentao de controle. As deformaes foram medidas por extensmetros eltricos posicionados na seo transversal central das barras, com objetivo de avaliar a compresso e a evoluo da flexo na seo central destas, e tambm nas extremidade de diversas barras, para avaliar as deformaes junto ao n (concentrao de tenses).
Figura 8 Vista geral e detalhe da estrutura para aplicao de fora
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ANLISE TERICA
As estruturas em geral so projetadas sem a considerao do comportamento no linear (fsico e geomtrico), ou seja, admite-se que a relao tenso x deformao se mantenha no regime elstico linear e a posio deformada da estrutura se confunda com a posio original. Para as trelias espaciais isto no diferente, e percebe-se que na prtica o modelo terico utilizado para estas estruturas o de trelia ideal, no se levando em considerao as caractersticas da conexo e a variao de inrcia das barras junto aos ns. Entretanto, vrios pesquisadores chamam a ateno para a necessidade de se analisar tais estruturas considerando seu comportamento no linear, principalmente a no linearidade geomtrica. Neste trabalho, o modelo terico tomado como referncia foi o usualmente empregado na prtica de projetos, ou seja, o modelo de trelia ideal, correspondendo a uma anlise linear admitindo-se todas as barras com seo constante e os ns perfeitamente articulados. Foi realizada tambm uma anlise terica no linear levando em considerao as no linearidades fsica e geomtrica, simulando a influncia da regio nodal, empregando-se o software ANSYS (verso 5.4) Para a no linearidade fsica o modelo constitutivo adotado foi o bilinear, tanto para trao (hiptese satisfatria), quanto para compresso (hiptese pobre). Na modelao dos prottipos para hiptese de anlise no linear foi considerada as variaes de inrcia das extremidades das barras junto aos ns; para tanto, tomou-se partido das caractersticas do elemento de viga utilizado (BEAM 24), o qual permite a discretizao da seo transversal do elemento em segmentos retos (fig. 9a), modelando deste modo as barras com suas dimenses reais, avaliadas em mesa tridimensional de alinhamento. Deste modo todas as barras foram modeladas apenas com elementos de barra (BEAM 24), considerando-se um trecho central de inrcia constante e trechos extremos com inrcia varivel (extremidades estampadas), como pode ser visto na figura 9a. A anlise no-linear pretendida procurou representar de maneira simples e vivel de ser empregada na prtica de projetos o detalhe das extremidades das barras e suas conexes, desta forma, foram desenvolvidas as seguintes modelaes: para os ns tpicos foram admitidas duas hipteses: na primeira, as extremidades das barras foram simplesmente unidas no n (fig. 9b); e na segunda, a regio do n foi composta por elementos de casca com inrcia equivalente soma das inrcias das extremidades das barras que concorrem no referido n (fig. 10); os ns de ao foram modelados com elementos de casca (fig. 11), com a espessura das chapas na regio da unio barra-chapa avaliadas de maneira a reproduzir a inrcia correspondente soma das inrcias dos elementos componentes, ou seja, chapa de n mais extremidade estampada da barra.
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a) Modelao das barras
b) Extremidades unidas no n
Figura 9 - Detalhe da barra e do n tpico modelados com elemento de barra
Figura 10 - Modelao do n tpico com elemento de casca
Figura 11 - Modelao do n de ao com elemento de casca
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RESULTADOS
A fora ltima terica dos prottipos foi estimada pela resistncia das barras comprimidas, admitindo-se uma anlise linear sem a considerao da variao de inrcia das extremidades das barras. Na tabela 3 so apresentadas a mxima fora aplicada para os quatro prottipos ensaiados bem como as estimadas teoricamente. A resistncia compresso destas barras foi determinada com base nas normas NBR - 8800 (1986) curva a, AISI-LRFD (1991) e EUROCODE (1992) curva c. O EUROCODE recomenda a curva c, quando da utilizao nos clculos do valor da resistncia ao escoamento da ao trabalhado a frio. Para vinculao das barras, foram supostos apoios simples em ambas as extremidades (K=1,0). Na determinao da resistncia compresso foram adotados os valores de resistncia ao escoamento do ao obtidos nos ensaios de trao (tab. 2). Para o mdulo de elasticidade longitudinal adotou-se E=20500 kN/cm2.
Tabela 2 - Propriedades geomtricas, esbeltez e resistncia ao escoamento das barras analisadas
Barra (mm) 60 x 2,0 76 x 2,0 76 x 2,0 88 x 2,65
Ag (cm2) 3,6 4,7 4,7 7,1
r (cm) 2,06 2,62 2,62 3,02
L (cm) 231,8 250,0 231,8 231,8
112,5 95,4 88,5 76,8
fy (kN/cm2) PROT 1/2 PROT 3/4 42,1 39,9 37,4 39,4 37,4 39,4 35,9 37,5
Tabela 3 - Foras ltimas tericas e experimentais
(2) EUROCODE (1992)

curva c
(3) AISI/LRFD (1991) Fu (kN) terico 310,8 289,5 310,8 310,8
Prottipo PROT 1 PROT 2 PROT 3 PROT4
Fu (kN) terico 210,2 197,0 210,2 210,2
Foras totais ltimas (5) (4) NBR 8800 Resultado s (1986) dos curva a ensaios Fu (kN) Fu (kN) terico experim. 259,7 161,3 245,9 160,2 259,7 259,9 259,7 179,0
(6)
(7)
(8)
(5)/(2) 0,77 0,81 1,24 0,85
(5)/(3) 0,52 0,55 0,84 0,58
(5)/(4) 0,62 0,65 1,0 0,69
Obs.: Foras totais ltimas tericas (Fu terico) foram calculadas admitindo-se barras sem variao de inrcia.
Quanto a capacidade, pode-se observar na tabela 3 que os prottipos constitudos por ns tpicos (PROT 1 e PROT 2) apresentaram capacidade da ordem de 65% em relao prevista teoricamente, enquanto o prottipo constitudo por ns de ao (PROT 3) apresentou capacidade prxima a avaliada teoricamente, tendo como base a NBR 8800/86.
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Quanto aos resultados da anlise terica no linear dos prottipos observouse que estes foram prximos dos obtidos pela anlise linear, como pode ser visto nos grficos da figura 12. Nestes grficos destaca-se tambm a significativa diferena apresentada nos deslocamentos verticais avaliados teoricamente com os acorridos experimentalmente.
300 270 240 210
experimental terico H1* terico H2* terico linear
300 270 240 210
Fora total (kN)
180 150 120 90 60 30 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Fora total (kN)
180 150 120 90 60 30 0
experimental terico H1 terico H2 terico linear
(mm)
10
20
30
40
50
60
70
80
(mm)
a) PROT 1
b) PROT 2
300 270 240
300 270 240
Fora total (kN)
210
210 180 150 120 90 60 30 0
Fora total (kN)
180 150 120 90 60 30 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
experimental terico no-linear terico linear
experimental terico no linear terico linear
(mm)
10
20
30
40
50
60
70
80
(mm)
c) PROT 3
d) PROT 4
Figura 12 - Deslocamentos verticais (flechas) para os quatro prottipos ensaiados Obs.: para as figuras 12a e 12b a legenda terico H1 e terico H2 referem-se anlise no linear com a sobreposio das extremidades das barras e a composio desta regio por um elemento de casca, respectivamente.
Destaca-se que pelo fato da anlise terica no linear desenvolvida ter procurado representar de maneira simples e vivel de ser empregada na prtica de projetos o detalhe das extremidades das barras e suas conexes, efeitos importantes como deslizamento das barras junto aos ns (perda de atrito) e a prpria abertura do n (perda de contato), que so fatores de difcil simulao terica no foram considerados nesta anlise. Outro fator colaborante para a proximidade dos resultados da anlise terica linear e no linear foi o de terem sido analisados pequenos prottipos, com elevada relao altura/vo (1:5), portanto tratando-se de casos com grande influncia da fora cortante no levando a efeitos significativos da no linearidade geomtrica, entretanto, para casos freqentes das trelias espaciais,
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onde os vos so relativamente elevados diante da altura, os efeitos desta no linearidade podem ser significativos e devem ser analisados. Da anlise experimental dos quatro prottipos de trelia espacial observou-se dois modos de runa: o primeiro associado falha do n tpico (PROT 1 e PROT 2), caracterizada pela rotao excessiva, abertura do n e flexo da extremidade da barra, ocasionando a plastificao das barras na regio da estampagem (fig.13); o segundo correspondente flambagem de barras do banzo superior (comprimido), conforme ilustrado na figura 14, referente ao prottipo com ns de ao (PROT 3) e sistema misto (PROT 4).
PROT 1
PROT 2
Figura 13 - Rotao do n tpico (PROT 1 e PROT 2)
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PROT 3
PROT 4
Figura 14 - Flambagem das barras do banzo comprimido (PROT 3 e PROT 4)
Da simples observao dos modos de falha, pode-se concluir que a baixa eficincia estrutural do n tpico no permitiu que as barras comprimidas mais solicitadas atingissem sua capacidade, enquanto o n de ao conduziu flambagem das barras comprimidas, evidenciando maior eficincia estrutural. Esta eficincia pode ser visualizada nos grficos das figuras 15 e 16 referentes aos deslocamentos verticais do n central, sendo que o primeiro compara o PROT 1 com PROT 2 os quais apresentam o mesmo sistema de conexo (ns tpicos) mas se diferenciam pela dimenso das diagonais de apoio e o segundo apresenta a comparao para os prottipos PROT 1, PROT 3 e PROT 4 com as mesmas dimenses das sees transversais de suas barras, diferenciando-se apenas pelo sistema de conexo; ns tpicos, ns de ao e configurao mista, respectivamente. No grfico da figura 15 observa-se que os prottipos com ns tpicos apresentaram uma significativa acomodao durante o ensaio, que associada rotao excessiva dos ns, induziu a deslocamentos muito superiores aos previstos teoricamente j nas primeiras etapas de carregamento. A maior rigidez do PROT 2 em relao ao PROT 1, demonstrada neste grfico, deve-se ao controle de torque aplicado aos parafusos no PROT 2. No grfico da figura 16 observa-se que o prottipo com ns de ao (PROT 3) apresentou deslocamentos, em servio, prximos aos previsto teoricamente. A tabela 4 resume os valores tericos e experimentais de deslocamento de servio dos quatro prottipos. O PROT 4 (sistema misto de conexo) apresentou valores intermedirios de deslocamentos (fig 16).
120
180 150 120 90 60 30 0 0 20 40 60 80 100
Fora total (kN)
PROT 1 PROT 2 terico linear (PROT 1) terico linear (PROT 2)
(mm)
Figura 15 - Deslocamento vertical do n central (PROT 1 x PROT 2)
270 240 210
PROT 1 PROT 3 PROT 4 terico linear
Fora total (kN)
180 150 120 90 60 30 0 0 20 40
60
80
100
(mm)
Figura 16 - Deslocamento vertical do n central(PROT 1, PROT 3 e PROT 4)
Tabela 4- Deslocamentos verticais (flechas) de servio dos prottipos
Prottipo PROT 1 PROT 2 PROT 3 PROT 4

1
Fora total (kN) Estimativa do valor de servio1 105 98,5 105 105
Deslocamento vertical do n central (mm) Terico Experimental Relao Exp./Terico 6,8 24,0 3,5 6,9 24,4 3,5 6,8 7,9 1,2 6,8 11,1 1,6
Carregamento de servio na estrutura assumido como aquele correspondente metade da capacidade nominal da barra mais solicitada.
A medio de deformaes especficas nas barras comprimidas mais solicitadas indicou a significativa concentrao de tenses nas extremidades destas,
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fato este proveniente principalmente das estampagens. A figura 17 apresenta os valores experimentais mdios de deformao de uma barra do banzo superior do prottipo PROT 4, onde perceber-se que, enquanto no centro da barra o comportamento foi prximo ao linear, na extremidade ocorreram elevadas deformaes (e portanto tenses) e comportamento no-linear. A figura 18 apresenta as deformaes da seo transversal na extremidade da diagonal de apoio deste mesmo prottipo (barra comprimida), avaliadas por quatro extensmetros posicionados simetricamente, onde pode-se observar a ocorrncia de tenses de trao nas laterais da regio estampada (extensmetros 35 e 36), o que evidencia o acentuado efeito das concentraes de tenses nesta regio. Na simulao numrica mais detalhada realizada por VENDRAME (1999) so apresentadas curvas de isotenses para a diagonal de apoio e o banzo superior componentes de um n tpico, onde pode-se observar para uma barra totalmente comprimida o aparecimento de uma regio com tenses de trao na extremidade das barras, tal como observado nos ensaios.
270 240 210
meio da barra extremidade da barra terico linear
Fora total (kN)
180 150 120 90 60 30 0 -3500 -3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0
()
Figura 17 - Deformaes mdias do banzo superior do PROT 4
270 240 210 180
Fora total (kN)
150 120 90 60 30 0 -1200
s.g. 33 s.g. 34 s.g. 35 s.g. 36 terico linear

-1000 -800 -600 -400 -200 0 200
()
Figura 18 - Deformaes da extremidade da diagonal de apoio do PROT 4
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CONCLUSES
As trelias metlicas espaciais tm sido cada vez mais empregadas nas coberturas de grandes reas, apresentando caractersticas que fazem desta opo uma soluo vivel economicamente e esteticamente satisfatria. So leves, geometricamente harmnicas, apresentam grande uniformidade de barras e ns, e necessitam de um nmero reduzido de apoios nas duas direes (comportamento global de placa). Construtivamente existem no mercado vrios sistemas, em ao e alumnio. Em geral empregam-se barras de seo tubular circular, conectadas entre si a dispositivos denominados "ns". Do ponto de vista econmico, os ns representam uma parcela significativa do custo destas estruturas, podendo inviabilizar o emprego de um determinado sistema. Vrias empresas e pesquisadores de vrios pases vm procurando desenvolver novos sistemas que sejam bem sucedidos em relao a custo e eficincia estrutural. No Brasil so adotados sistemas simples, abordados neste trabalho, onde empregam-se barras de seo tubular circular com extremidades estampadas e conectadas entre si por um nico parafuso (denominado usualmente por "n tpico"), ou conectadas a dispositivos constitudos por aletas de ao soldadas, onde cada aleta conecta uma barra (denominado "n de ao"). O primeiro sistema apresenta excentricidades significativas, enquanto o segundo, teoricamente, no apresenta excentricidades. Na prtica de projetos, tem-se observado que o modelo terico empregado o de trelia ideal, ou seja, barras sem variao de inrcia e ns perfeitamente articulados sem excentricidades, procedendo-se anlise linear. Em seguida, o dimensionamento feito admitindo-se tambm as barras sem variao de inrcia e perfeitamente articuladas nas extremidades. Entretanto, vrios pesquisadores chamam a ateno para a necessidade de se analisar tais estruturas considerando seu comportamento no linear, principalmente a no linearidade geomtrica. Ensaios em barras isoladas, realizados no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, mostraram que a variao de inrcia nas extremidades pode conduzir uma reduo significativa da resistncia compresso da barra, tomando como referncia o clculo admitindo-se barras com inrcia constante. Tal efeito mais pronunciado nas barras com pequena esbeltez, o que na prtica usual nas diagonais de apoio e nas barras mais solicitadas do banzo comprimido, portanto, recomenda-se nesses casos no desprezar os efeitos da variao da inrcia. Alm da variao de inrcia, outros fatores podem influenciar de maneira significativa a resistncia das trelias espaciais, como por exemplo: imperfeies geomtricas iniciais, excentricidades nos ns, flexibilidade dos sistemas de conexo, e para o caso dos ns tpicos, o deslizamento das barras proveniente da perda do atrito nas conexes. A anlise terica no linear desenvolvida neste trabalho procurou representar de maneira simples e vivel de ser empregada na prtica de projetos, o detalhe das extremidades das barras e suas conexes. Como foram analisados pequenos prottipos, os resultados desta anlise no foram significativamente diferentes dos obtidos pela anlise linear, tendo em vista que as deformaes e os deslocamentos tericos foram relativamente pequenos. Entretanto, extremamente difcil considerar numa anlise terica fatores relevantes como os deslizamentos e a abertura dos ns
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tpicos e as imperfeies geomtricas iniciais, que alteram de maneira significativa a resposta estrutural. Anlises preliminares desenvolvidas para estruturas maiores refletem a necessidade de uma anlise no linear para melhor avaliar a resposta estrutural. A anlise experimental foi realizada em quatro prottipos com elevada relao altura/vo (1:5), cujo objetivo principal foi comparar o desempenho estrutural de dois sistemas usualmente empregados no Brasil: n tpico e n de ao. Os prottipos constitudos por ns tpicos (PROT 1 e PROT 2) apresentaram a falha do n como estado limite ltimo, caracterizada pela rotao excessiva e flexo da extremidade da barra, conduzindo rigidez e capacidade muito inferiores s previstas pela anlise terica linear de trelia ideal e tambm pela anlise no-linear. Durante os ensaios, foi notria a significativa acomodao da estrutura, comprovando a limitao estrutural do n tpico. O prottipo constitudo por ns de ao (PROT 3) apresentou como estado limite ltimo a flambagem de barras do banzo superior (comprimido), ou seja, o n permitiu que a resistncia compresso da barra fosse atingida, o que refletiu num carregamento ltimo prximo ao previsto teoricamente. Quanto rigidez, os valores de deslocamento vertical (flecha) em servio foram prximos aos calculados teoricamente, o que significa concluir que a anlise terica linear de trelia ideal foi satisfatria neste caso. O prottipo com sistema misto (ns de ao associados a ns tpicos em regies de pequenos esforos - PROT 4) apresentou tambm como estado limite ltimo a flambagem de barras do banzo superior, entretanto tal fenmeno foi induzido e precipitado pelas rotaes e aberturas dos ns tpicos, refletindo um carregamento ltimo da estrutura prximo ao atingido pelos prottipos constitudos exclusivamente por ns tpicos. O n tpico, com custo de fabricao e montagem relativamente baixo, constitui-se num detalhe limitado do ponto de vista estrutural, no explorando a capacidade das barras e induzindo uma baixa rigidez da estrutura, tomando-se como parmetro de comparao a trelia ideal. A falha deste n caracterizada por rotao excessiva, abertura e a conseqente plastificao da extremidade de barras. Desta forma, tais estruturas devem ser empregadas com restries. Quanto aos ns de ao, o ensaio comprovou sua eficincia estrutural, conduzindo uma maior rigidez e capacidade da estrutura, estas compatveis com as obtidas pela anlise linear. Conforme esperado, o prottipo PROT 4 constitudo pelo sistema misto apresentou valores de rigidez e resistncia intermedirios aos outros dois sistemas analisados, podendo representar uma soluo interessante em alguns casos, embora necessite de mais estudos tendo em vista a limitao estrutural observada pelo n tpico.
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Analise de Treliças Espaciais

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ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE TRELIAS METLICAS ESPACIAIS CONSTITUDAS POR BARRAS COM EXTREMIDADES ESTAMPADAS

Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 105-125, 2002

Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite

Figura 1 - Sistemas de ns patenteados mais conhecidos

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Anlise terica e experimental de trelias metlicas espaciais constitudas por barras....

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ENSAIOS DE BARRAS ISOLADAS

Figura 4 - Detalhe das extremidades das barras ensaiadas

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EXTREM. TIPO A EXTREM. TIPO B EXTREM. TIPO C

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Prottipo PROT 1(1) PROT 2(2) PROT 3 PROT 4

Detalhe dos ns ns tpicos ns tpicos ns de ao sistema misto(3)

Banzos 76x2,0(mm) 76x2,0(mm) 76x2,0(mm) 76x2,0(mm)

Diagonais 60x2,0(mm) 60x2,0(mm) 60x2,0(mm) 60x2,0(mm)

Diagonais de apoio 88x2,65(mm) 76x2,0(mm) 88x2,65(mm) 88x2,65(mm)

Figura 7 - Vista geral de um prottipo montado

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Figura 8 Vista geral e detalhe da estrutura para aplicao de fora

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a) Modelao das barras

Figura 9 - Detalhe da barra e do n tpico modelados com elemento de barra

Figura 10 - Modelao do n tpico com elemento de casca

Figura 11 - Modelao do n de ao com elemento de casca

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Barra (mm) 60 x 2,0 76 x 2,0 76 x 2,0 88 x 2,65

Ag (cm2) 3,6 4,7 4,7 7,1

r (cm) 2,06 2,62 2,62 3,02

L (cm) 231,8 250,0 231,8 231,8

112,5 95,4 88,5 76,8

Tabela 3 - Foras ltimas tericas e experimentais

(2) EUROCODE (1992)

(3) AISI/LRFD (1991) Fu (kN) terico 310,8 289,5 310,8 310,8

Prottipo PROT 1 PROT 2 PROT 3 PROT4

Fu (kN) terico 210,2 197,0 210,2 210,2

(5)/(2) 0,77 0,81 1,24 0,85

(5)/(3) 0,52 0,55 0,84 0,58

(5)/(4) 0,62 0,65 1,0 0,69

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Anlise terica e experimental de trelias metlicas espaciais constitudas por barras....

300 270 240 210

experimental terico H1* terico H2* terico linear

300 270 240 210

Fora total (kN)

180 150 120 90 60 30 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80

Fora total (kN)

180 150 120 90 60 30 0

experimental terico H1 terico H2 terico linear

300 270 240