Cours Method Es

COURS DE MTHODES DE FABRICATION
dition 2010, entirement refondue
TEXTE
J.F. Debongnie
er
fvrier 2010
Chapitre 1
Choix d'un acier
1.1 Introduction
Les aciers ont toujours eu et conserveront sans doute longtemps un rle central en construction mcanique en raison de leurs excellentes proprits mcaniques et de leur faible prix. Dans la pratique industrielle courante, le bureau d'tudes se contente de spcier ses exigences quant l'acier utiliser : rsistance, duret, ductilit, rsilience. C'est alors au bureau de mthodes qu'incombe la tche du choix eectif d'un acier convenable et aussi conomique que possible. Le prsent chapitre a pour seul but d'indiquer une voie pratique pour mener le choix d'un acier et de son traitement thermique. A ce titre, il ne fait qu'utiliser les rsultats connus de mtallographie et ne se substitue en rien aux cours spciquement consacrs la science des matriaux.
1.2 Traitements thermiques des aciers

La gure 1 reprsente le diagramme d'quilibre fer-carbone des aciers, qui sert de base la discussion qui suit.
1.2.1 Fer pur

Le Le
fer pur se prsente sous deux formes : fer (T < 906 C ) a une structure fer (T > 906 C )
cristalline
cubique centre.
Il ne
dissout pratiquement pas le carbone et il est doux et mallable. Le a une structure cristalline
cubique faces centres.
Il dissout facilement le carbone, dont les atomes trouvent aisment une place au centre des mailles du rseau.
1.2.2 Aciers
Pour les aciers au carbone, on trouve les structures suivantes : 1. A haute temprature, on retrouve du fer de carbone : c'est l'austnite. L'extrmit droite de la zone d'aus-
qui peut contenir jusqu'
2, 06%
tnite constitue la frontire entre les aciers et les fontes. 2. Lors d'un refroidissement lent partir de l'austnite, on pourra obtenir 3
CHAPITRE 1.
CHOIX D'UN ACIER
De la

ferrite, qui est du fer contenant peu de carbone. La ferrite a peu = 800...1000M P a) , peu de rsistance (Rm 280M P a) et une grande ductilit (A = 35...40%). De la cmentite, qui n'est autre que le carbure de fer F e3 C . La cmentite est trs dure (HRC 65), trs fragile et contient 6, 7% de carbone. Un eutectode, appel perlite, mlange htrogne de ferrite et de cmentite, souvent sous forme lamellaire, 0, 8% cde carbone. La perlite est relativement dure, (HB = 2000...2500M P a), rsistante (Rm 880M P a) et assez ductile (A = 15...20%).
de duret (HB
1.2.3 Trempe
Le fer
qui constitue la matrice de l'austnite est caractris par un rseau
cubique faces centres. Le vide laiss au centre de chaque maille constitue un emplacement de choix pour des atomes de carbone. C'est ce qui explique la grande solubilit du carbone dans le fer le rseau cubique centr du fer
. La situation est toute dirente dans
qui, bien que moins dense, ne possde pas de
tels interstices : le carbone y est bien moins soluble. Lors d'un refroidissement lent faisant passer du rseau atomes de carbone situs au centre des mailles former ailleurs de la cmentite (g.
au rseau
les
trs rapide,
2 ) [23]. Par contre, lors d'un refroidissement
diusent hors du rseau pour
les atomes de carbone n'ont pas le temps de diuser de la sorte et
se placent tant bien que mal dans les maigres espaces laisss sur les faces et les artes du rseau
(f ig.
3) [23, 5]. Or, ceci n'est possible qu'au prix d'une
dformation du rseau. La structure ainsi obtenue est la obtenir avec des aciers (HRC Le traitement de
contraintes internes, la martensite est la structure la plus
50...65),
mais elle est
trempe
martensite. Pleine de dure que l'on puisse trs fragile (A = 1...5%).
a prcisment pour but de provoquer la raction
martensitique de manire accrotre la duret. Il consiste chauer la pice jusqu' obtenir de l'austnite, maintenir cette temprature un certain temps pour obtenir une bonne dissolution du carbone, puis le refroidir brutalement, par exemple en la trempant dans de l'eau ou de l'huile (d'o le nom de Sinon, elle est partielle. Pour les aciers il resterait de la ferrite tendre. Par
trempe ).
Une trempe est complte si tout le mtal a t pralablement austnitis. complte, c'est--dire que l'on chaue
hypoeutectodes, on pratique la trempe A3 + 50 C . En eet, entre A1 et A3 , contre, pour les aciers hypereutectodes,
A1 + 50 C , temprature
l'austnite correspondante serait trop riche en carbone et on risquerait d'obtenir des tapures de trempe. Aussi se limite-t-on chauer o apparaissent une austnite pratiquement eutectode et de la cmentite. Le produit de la trempe est donc dans ce cas un mlange martensite + cmentite, mais de toute faon, la cmentite est elle-mme trs dure. Pour des vitesses de refroidissement moindres, on obtient des structures de duret intermdiaire, troostite et bainite. On appelle
vitesse critique suprieure de trempe est la vitesse de refroidissement partir de laquelle toute l'austnite se transforme en martensite. Lorsque la vitesse de trempe est
froidissement pour laquelle la transformation martensitique apparat. La est
vitesse critique infrieure de trempe
la plus petite vitesse de re-
exagrment rapide, l'acier conserve sa structure austnitique. On dit alors qu'il
hypertremp.
(C'est l'tat normal des aciers Hadeld).
1.2.
TRAITEMENTS THERMIQUES DES ACIERS
Un acier est dit d'autant plus
trempable
que la vitesse ncessaire pour le
durcir est plus faible. Les aciers trs doux (C
< 0, 2%)
ne sont pas du tout
trempables. La trempabilit peut tre augmente l'aide d'lments d'alliage. Les plus ecaces sont, par ordre dcroissant d'inuence,
C, M o, V a, Cr, M n, N i, Si
Comme la vitesse de refroidissement, dans une pice donne, est d'autant plus faible que le point considr est plus distant de la surface en contact avec le milieu trempant, la trempabilit d'un acier se traduit aussi par son aptitude acqurir par trempe une duret en profondeur. Un acier trs trempant aura donc, aprs trempe, une duret cur plus proche de sa duret en surface qu'un acier moins trempant. C'est ce qui justie l'essai Jominy dont nous parlerons plus loin. On dit qu'un acier est
autotrempant
quand sa duret aprs trempe ne
dpend pratiquement pas de la vitesse de refroidissement. De tels aciers peuvent se tremper l'air, et leur duret cur est voisine de leur duret en surface. La transformation martensitique s'accompagne d'une augmentation de volume et d'une dformation du rseau cristallin. Il en rsulte des dformations plus ou moins notables des pices, qu'il convient de corriger par rectication. A l'origine, c'est d'ailleurs dans ce but que le procd de rectication a t dvelopp. Signalons cependant qu' l'heure actuelle, il est possible de couper les aciers les plus durs avec des outils en nitrure de bore cubique.
1.2.4 Revenu
revenu,
Pour attnuer l'eet nfaste de fragilisation de la trempe, on pratique le qui consiste chauer la pice une temprature trs infrieure
A1 ,
puis la refroidir. Il faut tre bien conscient que cette opration, si elle diminue la fragilit, ce qui est heureux, fait aussi dcrotre la duret, ce qui l'est moins, et ce, d'autant plus que la temprature de revenu est plus leve. La temprature de revenu est gnralement choisie entre
500 C
et
650 C .
Il faut viter , pour un certain nombre d'aciers allis, les temprature situes
300 C et 500 C fragilit au bleu.

entre
qui peuvent amener la
fragilit de revenu
encore appele
Quelle est l'inuence de la
dure
du revenu ? L'exprience montre que la
duret diminue rapidement pendant la premire demi-heure de traitement, puis n'volue plus que trs lentement. Il existe donc une on prconise souvent La
dure limite
de revenu, au-
del de laquelle il n'est pas ncessaire de prolonger le traitement. C'est pourquoi
une heure comme dure minimale du revenu. vitesse de refroidissement en n d'opration n'a en principe
pas d'im-
portance, car il ne se produit pas de transformation cristalline en-dessous de
A1 .
On est donc tent de refroidir la pice aussi rapidement que possible en la
trempant dans l'eau, de manire acclrer la production. Il existe une seconde raison de refroidir rapidement la pice :
zone de fragilit du revenu.
viter de rester trop longtemps dans la
La seule limitation la vitesse de refroidissement
est lie aux contraintes thermiques qui ne doivent pas tre destructives. Cette limitation est surtout vraie pour les pices de forme tourmente. Signalons encore que la littrature allemande appelle par la suite
amliors
(vergtet)
les aciers tremps et revenus. Nous adopterons cette terminologie et appellerons
aciers d'amlioration
les aciers conus pour un traitement thermique
CHAPITRE 1.
CHOIX D'UN ACIER
de trempe et revenu. Notons enn qu'en anglais, tremp se dit dans cette langue, le croire.
tempered
quenched
et que
signie revenu et non tremp, comme on pourrait
1.2.5 Recuit
On appelle gnralement
recuit
un traitement consistant chauer une pice
une temprature assez leve, maintenir cette temprature un certain temps, puis procder un refroidissement lent.
Recuit complet
Encore appel recuit tout court, ce traitement est destin
annuler les eets d'un traitement thermique antrieur. On chaue donc au-del de la temprature d'austnitisation.
Recuit d'homognisation
Ce traitement se fait des tempratures plus
leves encore. Il est destin supprimer l'htrognit chimique. Ce recuit dure plusieurs heures et provoque malheureusement la surchaue, c'est--dire que les grains ont le temps de grossir exagrment. Il faut, par consquent, faire suivre ce recuit d'un recuit de rgnration.
Recuit de rgnration
Ce traitement est destin aner et uniformiser
le grain des aciers surchaus. On porte la pice
A3 + 50 C
pendant le temps
juste ncessaire la chaue cur, puis on refroidit l'air.
Recuit de dtente
Le but est ici d'annuler les contraintes internes des
pices soudes ou moules, avant de procder l'usinage. En eet, lorsque l'on usine une pice qui est le sige de contraintes rsiduelles, on coupe des zones contraintes, ce qui rompt l'quilibre de la pice. Au moment du dbridage, la pice se relaxe en se dformant, ce qui est trs gnant. Le recuit de dtente s'eectue aux environs de la pice refroidir l'air.
600 C
et dure une heure environ, aprs quoi on laisse
Recuit de recristallisation
temprature de traitement est de
Ce recuit s'eectue sur les pices crouies. La
600 C
environ.
1.3 L'essai Jominy

1.3.1 Description de l'essai
Il s'agit d'un essai destin caractriser la trempabilit des aciers, c'est-dire nalement, leur capacit de se durcir en profondeur lors de la trempe. Le principe est de mesurer l'eet de la trempe mesure que l'on s'carte de la surface trempe. On utilise pour cela une prouvette cylindrique collet, que l'on chaue la temprature d'austnitisation. Aprs l'avoir sortie du four, on la place dans le dispositif de la gure 3bis, et on trempe la face d'extrmit l'aide d'un jet d'eau. On mesure ensuite la duret Rockwell direntes distances de la face d'extrmit, sur une gnratrice du cylindre. On obtient ainsi une courbe dite courbe de Jominy. Sur la gure 3ter, il s'agit de la courbe note
trempe.
brut de
On peut subsquemment faire subir l'prouvette un traitement de
1.3.
L'ESSAI JOMINY
revenu diverses tempratures, ce qui donne de nouvelles courbes de Jominy relatives l'tat tremp et revenu. Des aciers assez peu trempants donnent des courbes de Jominy trs plongeantes, comme l'illustre la gure 19, relative la nuance de carbone. A l'inverse, des aciers autotrempants comme la nuance
C25 contenant 0, 25% 36N iCrM o16
conduisent des courbes de Jominy pratiquement plates, voir gure 69. L'acier
100Cr6,
utilis dans les roulements, a une courbe de Jominy dont le sommet
est trs lev (65HRC ), avec une drive nulle au dpart, ce qui donne encore une trs grande duret en sous-couche, l o les contraintes hertziennes sont les plus grandes (g.
91 ).
Les courbes de Jominy des aciers de la srie
CrM o4,
trs utiliss comme aciers d'amlioration de prix raisonnable, montrent une duret maximale raisonnable, et une dcroissance relativement lente de la duret, comme l'illustre la gure 60 pour la nuance
42CrM o4.
1.3.2 Exploitation pratique

L'essai de Jominy correspond un barreau circulaire tremp l'eau son extrmit. Ceci est assez loign des pices pratiques, o il s'agit le plus souvent de pices cylindriques trempes leur priphrie, et pas ncessairement l'eau. La question est donc de savoir comment appliquer les donnes des essais de Jominy dans ce cas. A cette n, on notera d'abord que la duret obtenue par trempe dpend du temps de refroidissement. Pour xer les ides, Murry [39] considre le temps ncessaire pour passer de de De la diusivit thermique aciers. Des conditions d'change entre le uide et le mtal, caractrises par le coecient d'change en notant
700 C
300 C .
Ce temps dpend
a = /(c),
paramtre peu variable pour les
ou plus exactement, par le rapport entre ce coe-
cient et la conductivit thermique. La condition la surface est en eet,
la temprature,
ou encore
= h( f ) n
= 2H( f ) n
en introduisant la
svrit de trempe
H= h 2
qui s'exprime en
mm1 .
De la distance du point considr la surface. de la taille et de la forme de la pice. Soit donc une pice cylindrique de diamtre
D,
initialement la temprature
0 .
On la trempe dans un uide de temprature
et on dsire savoir aprs
t700 la temprature d'un point 300 1 = 700 C 2 = 300 C . Les variables de ce

quel temps suit :
situ un diamtre
passe de
problme se dnombrent comme
CHAPITRE 1.
CHOIX D'UN ACIER
n
1 2 3 4 5 6 7
VARIABLE
UNIT
1 2 a D d H 0 f t700 300
L2 /T L L L1 T
soit 7 variables dpendant de 3 units indpendantes. Il existe donc 4 nombres sans dimension. Une simple inspection mne aux nombres sans dimension suivants :
1 2 3 4
La variable
= =
1 2 0 f
at700 300 D2 = HD d = D
tant xe, il existe donc une relation du type
at700 d 300 = f (HD, ) D2 D

Dans l'essai Jominy, les dimensions sont normalises et peuvent tre reprsentes par une longueur L quelconque de l'prouvette. Comme le milieu trempant est toujours l'eau, le groupe
HL
est x. On s'intresse la duret une distance
dJ
de l'extrmit. Par un raisonnement similaire au prcdent, on obtient donc
une expression du type
at700 dJ 300 = g( ) L2 L
Nous dirons qu'il y a quivalence entre un point de coordonne cylindrique et un point ment
sur le barreau
dJ
de l'prouvette de Jominy si le temps de refroidisse-
t700 300
de ces deux points est identique. Cela revient dire
L2 g(
soit
dJ d ) = D2 f (HD, ) L D D2 d f (HD, ) L2 D
dJ = Lg 1
tant donn que
L est normalis, on est donc conduit une relation de la forme dJ = F (H, D, d ) D

pour trois valeurs du rapport
Des chercheurs du CETIM [48] ont tabli des abaques donnant les isodistances de Jominy en fonction de
et
H,
d/D = r/R
A cur, c'est dire en
r/R=
0 (g.
12 ).
1.4.
MTHODOLOGIE DE SLECTION D'UN ACIER
A mi-rayon, c'est--dire en
r/R = 1/2 (g. 13 ).
La valeur de la duret
mi-rayon donne une bonne ide de la rsistance la exion. A quart-rayon (en partant de la priphrie !), soit en
r/R = 3/4 (g. 14 ).
On considre que la duret ce niveau est une bonne rfrence pour la rsistance en prsence d'accidents de forme comme rainure de clavette, etc.
1.3.3 Valeurs des svrits de trempe

Pour exploiter ces abaques, il faut bien entendu connatre la valeur de la svrit de trempe
H . Des indications ce sujet ont t donnes par Grossmann
[39]. Ces valeurs sont rpertories en gure 11.
1.3.4 Cas des pices rectangulaires

Une section rectangulaire est caractrise par sa largeur et son paisseur. Pour ce type de pices, on fait usage de la notion de
diamtre dterminant,
qui est le diamtre d'une pice section circulaire qui, cur, a le mme comportement que la pice rectangulaire considre. L'abaque de la gure 11 [19] permet d'obtenir ce diamtre.
1.3.5 Courbes en U
Lorsque, pour une pice cylindrique d'un acier donn, on tablit la courbe de duret en fonction du rayon l'aide des abaques du CETIM, en y ajoutant la valeur en peau qui correspond
dJ = 0,
on peut la dessiner dans une section
mridienne, ce qui conduit ce que l'on appelle une
courbe en U (g. 3 quater ).

H
reprsentant
Notons que l'on peut obtenir une valeur de la duret moyenne par la formule d'intgration numrique suivante o l'argument de la fonction la duret est le rapport
r/R
1 H = 45
1 3 2H (0) + 18H ( ) + 16H ( ) + 9H (1) 2 4
1.4 Mthodologie de slection d'un acier

Le choix d'un acier ne peut se faire sans l'aide d'une documentation technique sur les principales nuances existant sur le march. Le lecteur trouvera dans le fascicule de gures un ensemble de documents provenant en bonne partie des normes DIN-EURONORM [19, 20, 21] et de renseignements fournis par l'OTUA (Oce technique de l'utilisation de l'acier, Paris) [41]. Parmi ceux-ci, notons 1. Un diagramme de conversion des durets (g.
4 ).
Cette correspondance
n'est qu'approximative, si bien qu'il est prudent de prendre une scurit. 2. Une table rappelant la dsignation des aciers selon EURONORM 10027-1 (g.
5)
3. Un tableau donnant les caractristiques des aciers d'amlioration normaliss (g.
6,7 et 8 )
[19]. Ces caractristiques s'entendent l'tat tremp
et revenu. Pour une documentation plus vaste, on pourra se rfrer au
Stahlschlssel,
dont il existe une dition de poche [46].
10
CHAPITRE 1.
CHOIX D'UN ACIER
4. Un tableau indiquant le traitement thermique habituel de ces aciers (g.
9)
[19]. Pour ceci encore, on trouvera une documentation plus tendue
dans [46]. 5. Un tableau d'indice de prix (g. de 250 signie que l'acier
doux de construction y est pris comme rfrence,
10 ). Ce tableau est inspir de [4]. L'acier I.P. = 100. Un indice considr est 2, 5 fois plus cher que l'acier de
rfrence. Ce tableau doit tre considr comme un classement indicatif, sans plus. En eet, les prix peuvent tre beaucoup plus levs chez certains aciristes fournissant des certicats de garantie. Dans un vritable environnement industriel, il convient de faire ce classement soi-mme en fonction des prix achs par les fournisseurs. 6. Des donnes relatives la plupart des aciers d'amlioration de la liste normalise, contenant Un diagramme de revenu permettant d'obtenir les proprits
moyennes
de la section en fonction de la temprature de revenu. En feuilletant ces donnes, on verra d'ailleurs apparatre, pour certains aciers, le phnomne de fragilit de revenu. Des courbes de Jominy l'tat brut de trempe ou l'tat revenu. 7. Des renseignements succints sur certains aciers d'utilisation particulire : aciers au bore, aciers de cmentation, aciers roulements, aciers ressorts, aciers de nitruration, aciers inoxydables, aciers particuliers.
Remarque
Il arrive encore frquemment que l'on trouve des renseignements
ou des exigences en termes de
KCU
et non de
ments provenant de France. On pourra alors utiliser la corrlation
KV , spcialement dans les docuapproximative
KV J KCU J/cm2
KCU +3 J/cm2 KV 1, 61 3 J 0, 62
1.4.1 Choix simple et choix complexe

La procdure de choix dire en fonction du cahier des charges. Nous parlerons de
choix simple
lorsque les exigences portent seulement sur
des caractristiques moyennes des sections. Dans ce cas, les outils essentiels sont les tableaux d'aciers des gures 6 9. Nous parlerons de
choix complexe
chaque fois que les exigences portent
sur une caractristique cur, mi-rayon ou quart-rayon. Dans ce cas, il faut faire usage des courbes de Jominy.
1.4.2 Procdure de choix simple

Choix du matriau
1. Le tableau 1 (g
6,7 et 8 )
permet de faire un choix d'acier en fonction qui se traduit gnralement par une
des caractristiques donnes et de la dimension. Cette dernire intervient parce qu'il existe un
eet d'chelle
diminution des proprits de rsistance et une augmentation des proprits de ductilit lorsque la taille de la pice crot.
1.4.
11
2. On note alors les indices de prix des nuances slectionnes. On choisit en principe la nuance la moins chre, pour autant que la disponibilit et les dlais de livraison soient quivalents.
Choix du traitement thermique

traitement thermique standard donn dans le tableau 2 (g.9 ). Dans le cas contraire, on choisit une fourchette de tempratures de revenu plus approprie, l'aide des diagrammes de revenu. Dans le cas o l'acier satisfait coup sr aux exigences, on s'en tient au
Remarque
Pour
Rm < 700M P a
ou
Re < 365M P a,
on peut se contenter
d'un acier de construction sans traitement thermique.
1.4.3 Exemple de choix simple

On demande de choisir l'acier d'une pice de dsire obtenir les valeurs suivantes :
28mm
soumise aux chocs. On
Rm 600M P a, KV 40J
Choix de l'acier
Il s'agit de toute vidence d'un choix simple. Nous ferons quatre choix dans la liste du tableau 1, parmi ceux qui vrient les conditions requises, dans les colonnes
16 < 40.
ACIER
Re/M pa
600 650 800 900
KV /J
50 50 40 45
I.P. 182 182 212 243
DCISION OK OK OK OK
25CrM o4 34CrM o4 36CrN iM o4 34CrN iM o6

Sont galit,
Comme chacun de ces aciers convient, le choix sera guid par l'indice de prix.
25CrM o4
et
34CrM o4.
Le choix nal sera guid par des ques-
tions de disponibilit et de dlai. Nous supposerons que le choix se porte sur
25CrM o4.
Traitement thermique
Selon le tableau 2, trempe l'huile ou l'eau,
T = 830...870 C ,
revenu
540...680 C .
On prfre souvent la trempe l'huile. La solution obtenue est
donc
25CrM o4, T H 830...870, R 540...680
1.4.4 Procdure de choix complexe

Cette procdure est suivre chaque fois que des exigences prcises sont imposes quant la rsistance cur, mi-rayon ou quart rayon. Il est alors ncessaire d'utiliser le diagramme de Jominy. Ce dernier est gradu en duret Rockwell C. Si la rsistance demande est exprime en termes de
Rm , HV
ou
12
CHAPITRE 1.
CHOIX D'UN ACIER
HB , il faut d'abord se ramener HRC

la gure 4.
l'aide du diagramme de conversion de
Cela tant, le principe de la mthode consiste eectuer d'abord un premier choix menant un ventail de nuances raisonnables, puis aner ce choix l'aide des diagrammes de Jominy, puis enn, trancher sur base des prix.
Choix d'un ventail de nuances raisonnables

Utiliserle tableau 1.
Recherche de la distance de Jominy

1. Pour chaque acier, lire le milieu de refroidissement (tableau 2) 2. En dduire la svrit de trempe
l'aide du tableau de la gure 11.
3. A l'aide des abaques des gures 12 14, dterminer la distance de Jominy quivalente dans chaque cas.
Dtermination des durets correspondantes

Pour chaque matriau, on dtermine les durets correspondantes diverses tempratures de revenu, l'aide de leurs courbes de Jominy (ches des matriaux). On limine les nuances ne donnant pas satisfaction.
Choix nal en fonction de l'indice des prix

Rappelons que l'indice des prix est donn en gure 10. Au cas o l'indice des prix ne permet pas de trancher, il est pertinent de choisir la nuance la plus rsiliente.
1.4.5 Exemple de choix complexe

On considre un arbre de machine, de diamtre mne exiger
= 65. Le calcul la fatigue
Rm 850M P a.
Cette rsistance doit tre garantie cur.
Il s'agit visiblement d'un choix complexe. D'aprs le diagramme de conversion des duret, une rsistance de
2500M pa,
laquelle correspond
dance des durets, nous
850M P a correspond une duret HB = HRC = 25. Vu l'imprcision de la corresponexigerons HRC = 30.
Prslection
Nous slectionnerons dans le tableau 1 l'chantillon suivant : ACIER
Rm /M pa
800...950 900...1100 900...1100 1000...1200
KV/J 45 35 30 45
34CrM o4 42CrM o4 51CrV 4 34CrN iM o6
Le premier semble un peu tangent, mais nous continuerons de le prendre en compte. Il peut en eet sure d'un revenu un peu moins intense.
1.4.
13
Distances de Jominy 1
Le tableau 2 indique ACIER TREMPE TH ou TE 830-870 TH ou TE 820-860 TH ou TE 820-860 TH 830-860 REVENU 540-680 540-680 540-680 540-660
On suppose que la trempe se fait avec une installation lmentaire : bac de
liquide sans agitation. On choisit la trempe l'huile dans les quatre cas. Le tableau des svrits de trempe donne dans ce cas Nous adopterons la valeur moyenne
H = 0, 010...0, 012mm1 .
H = 0, 011mm1
Pour un diamtre de
65mm
et
H = 0, 011mm1 ,
l'abaque relatif au traite-
ment cur fournit
dJ = 25mm
Durets obtenues
A l'aide des courbes de Jominy de ces dirents aciers, o l'on porte
dJ =
25mm,
on peut tablir le tableau suivant donnant les durets pour diverses
tempratures de revenu. En dernire colonne, nous indiquerons la temprature maximale de revenu garantissant ACIER
HRC = 30
R600 28,7 29,2 32,0 34,0
: R550 30,5 31,2 33,3 38,0 Temp. max. 564 580 (677) 633
R650 26,8 27,0 30,6 28,0

de 30.
On constate que chacun de ces aciers permet d'obtenir une duret Rockwell C
Indice de prix
ACIER I.P. 182 182 183 243 beaucoup plus cher que

Sur base de ce tableau, nous rejetterons donnerons la prfrence
34CrN iM o6,
les autres. Par contre, les trois autres dirent trs peu par leur prix. Nous
34CrM o4, car c'est le plus rsilient. Nous le traiterons
550 C ,
ce qui donnera plus qu'il ne faut de duret. Notre choix dnitif est
donc
34CrM o4, T H830 870, R550
14
CHAPITRE 1.
CHOIX D'UN ACIER
Chapitre 2
Tolrances et tats de surface
2.1 tats de surface

D'aprs le mode de mise forme, on peut obtenir des tats de surface dans les plages prcises dans le tableau de la gure 1 [18]. Ce tableau donne des valeurs de la rugosit totale
Rt .
Comme les plans spcient le plus souvent la
rugosit moyenne arithmtique (CLA) relations approximatives suivantes :
Ra
et non
Rt , il est utile de connatre les Rt 4Ra . Rt 9Ra .
Pour des surfaces raliss l'outil coupant,
Pour des surfaces ralises par copeau gratt (rectication),
D'autre part, il faut bien se rendre compte que la rugosit constitue une erreur systmatique sur la cote : la cote rgle l'outil est celle de sa pointe, soit fond de rugosit, tandis que la cote mesure est la cote aux sommets des rugosits. Entre les deux, il y a une dirence gale fait par exemple
Rt
pour chaque surface palpe, ce qui
2Rt
sur le diamtre d'un arbre. Une tolrance serre ncessite
donc toujours une rugosit faible.
2.2 Tolrances et ajustements

2.2.1 Rappels
Sans nous tendre sur cette question qui relve du cours de conception mcanique, nous ferons ici quelques rappels et remarques. Dans le domaine des tolrances, on distingue deux types de cotes, les et les
de type arbre
cotes de type alsage.
cotes
Les premires ont un intervalle de
tolrance not par une lettre minuscule, par exemple on utilise une lettre majuscule, par exemple
k5, tandis que les secondes,
H8.
En dehors des cas vidents o
il s'agit proprement parler d'un arbre ou d'un alsage, il arrive que l'on se demande dans quelle catgorie une cote donne doit tre classe. La rgle est la suivante :
Dnition 1 Une cote de type arbre est une cote dont l'augmentation corres-
pond un supplment de matire. Une cote de type alsage est une cote dont l'augmentation correspond une diminution de la quantit de matire.
Une autre manire de prsenter les choses, tout--fait quivalente, est la suivante : 15
16
CHAPITRE 2.
TOLRANCES ET TATS DE SURFACE
Dnition 2 Une cote de type arbre est une cote qui diminue lors de son usinage. Une cote de type alsage est une cote qui augmente lors de son usinage.
Ainsi, la largeur d'une rainure de clavette est une cote de type alsage, tandis que la largeur de la clavette est une cote de type arbre. La profondeur de la rainure est une cote de type alsage. Rappelons encore (g. infrieur
2)
que la zone de tolrance est donne par l'cart
ei
ou
EI
et l'cart suprieur
es
ou
es ei
est l'intervalle de tolrance
IT
dpend du
degr de tolrance, anciennement appel qualit, not par un nombre type (a, ...z
ou
ou
ES . it. La
La dirence
ES EI
ou
grandeur de cet intervalle
(1, 2, ..., 14), les plus petits degrs de tolrance donnant les intervalles les plus serrs. La position de l'intervalle de tolrance dnit le la quantit de matire. Un type
A, ...Z ).
La croissance de la lettre dnissant le type correspond un accroissement de
H . Un arbre normal
alsage normal
h
est caractris par
est tel que es=0. C'est le type
EI = 0. C'est le h. Dans les deux cas, le k
maximum de matire correspond la cote nominale. Par rapport un alsage normal, les arbres de type
sont glissants, tandis que les arbres de type
sont serrs. A l'inverse, par rapport un arbre normal, les alsages de type sont glissants et les alsages de type
AH
sont serrs. L'arbre
js donne
avec un alsage normal un ajustement incertain, et il en est de mme du couple form d'un arbre normal et d'un alsage
JS .
La gure 3 [18] constitue un tableau des carts et ajustements les plus courants. Il subsiste nanmoins le problme des cotes non tolrances sur le plan. Dans l'esprit du concepteur, ces cotes ne sont pas fonctionnelles et ne ncessitent donc pas de prcision particulire. On peut les interprter de deux manires : Tolrances
JS14
ou
js14.
Tolrances extraites de la seconde partie du tableau de la gure 3.
2.2.2 Chanes de cotes

Les chanes de cotes constituent un outil pratique et ecace pour dterminer diverses conditions de maximum et de minimum [11, 22, 2, 3]. Pour illustrer leur application, considrons l'assemblage boulonn de la gure 4. Il faut choisir la longueur de la tige et sa longueur lete
f de manire satisfaire aux
conditions suivantes : La longueur sortie minimum
de la tige doit avoir une valeur comprise entre un
ym
garantissant que la tige sort bien de l'crou, de manire tant le pas de la vis.
garantir une prise de la vis sur toute l'paisseur de l'crou. On spciera par exemple
ym = p, p
Cette mme longueur sortie ne doit pas tre excessive, notamment pour des raisons de scurit. On imposera donc un maximum Il doit exister une
rserve de serrage x xm
yM .
de manire garantir que
les pices seront serres avant que l'crou ne soit engag refus dans le let de la vis. Ici encore, une valeur raisonnable est le assembles sont susamment rigides. Il va de soi que ces conditions doivent tre vries quelles que soient les valeurs relles de
xm = p
si les pices
a, b,
et
f dans leur intervalle respectif de tolrance. C'est
prcisment ces intervalles qu'il faut dterminer. Pour rsoudre ce problme, on utilise un diagramme vectoriel o l'on commence par dessiner la
cote-condition
comme un vecteur double, puis on cherche
2.2.
TOLRANCES ET AJUSTEMENTS
17
un jeu de vecteurs constitu de cotes condition. Commenons par la cote
y.
On trouve (g.
indpendantes,
5)
dont la rsultante est la
y = abh
Le maximum
(2.1)
yM
s'obtient en maximisant toutes les cotes aectes du signe
positif et en minimisant toutes les cotes aectes du signe ngatif :
yM =
A l'inverse, le minimum
am bm hm
(2.2)
ym
s'obtient en minimisant toutes les cotes aectes du
signe positif et en maximisant les autres :
ym =
aM bM hM
M et m :
(2.3)
De ces deux quations, on dduit les valeurs cherches de
M m
= yM + am + bm + hm = ym + aM + bM + hM
Insistons sur le fait qu'il ,
(2.4) (2.5)
Remarque importante
n'est pas quivalent
de par-
tir de la relation 2.1 explicite en fonction de
=y+a+b+h
car
n'est pas une variable indpendante. En fait, on a
y = Y ( , a, b, h).
En
particulier,
M m
= =
yM + aM + bM + hM ym + am + bm + hm
comme on peut s'en rendre compte en comparant avec les relations correctes (2.4) et (2.5). Ceci est une rgle gnrale :
Rgle 1 Le passage au maximum et au minimum terme terme dans le second

membre n'est correct que s'il s'agit de variables indpendantes.
Passons la condition portant sur
x.
On a (g.
6)
x=b+a +
(Ne pas utiliser la cote
qui n'est pas indpendante !), ce qui implique
xm = bm + am
et
fm
fm
La valeur de
= xm bm am +
xM
ne nous intresse pas dans ce cas-ci.
18
CHAPITRE 2.
2.2.3 Autre prsentation et discussion

Revenant la chane de cotes (2.1), on notera qu'elle implique la relation suivante entre les valeurs nominales, que nous surlignerons :
y = a h b
aux carts suprieurs
(2.6)
En soustrayant cette relation des rsultats (2.4) et (2.5), on obtient les relations
ES
et infrieurs
EI
que voici : (2.7) (2.8)
ES(y) EI(y)
= ES( ) EI(a) EI(b) EI(h) = EI( ) ES(a) ES(b) ES(h)
Dans la suite, nous utiliserons frquemment ce type de relations plutt que celles qui donnent les maxima et minima, de manire traiter des nombres comportant moins de chires. Un point important noter est que la soustraction des relations (2.7) et (2.8) mne au rsultat suivant :
IT (y) = IT ( ) + IT (a) + IT (b) + IT (h)

Ceci est tout fait gnral et peut tre exprim par la rgle suivante :
(2.9)
Rgle 2 L'intervalle de tolrance sur la cote-condition est la somme des intervalles de tolrance des cotes composantes.
Il rsulte de la relation (2.9) que
IT ( ) = IT (y) IT (a) IT (b) IT (h)

si bien qu'il est possible d'imaginer que l'on trouve
IT (l) 0,
ce qui est inad-
missible. Il n'existera donc de solution acceptable que si
IT (y) > IT (a) + IT (b) + IT (h)

C'est la vant :
condition de compatibilit
du problme pos. Elle exprime le fait sui-
Rgle 3 Il est impossible d'obtenir une cote-condition prcise sans que les cotes
composantes soient plus prcises qu'elle.
2.2.4 Autre exemple

L'exemple suivant, qui fera peut-tre un peu sourire, est instructif la fois quant la fabrication et par son rsultat peu commun. On dsire fabriquer un suspensoir pour deux rouleaux de papier hyginique, au moyen de deux barres circulaires de diamtre mme verticale (g.
d1 , placs une distance ensembliste et situs sur la 7 ). Ils ont un diamtre intrieur d et un diamtre extrieur D. Chacune des cotes d1 , d et D est aecte de tolrances. On demande quelle est la distance minimale des deux barres pour que les deux rouleaux ne se touchent jamais.
Remarquons que dans ce cas prcis, nous prenons comme cote la distance ensembliste des deux barres et non pas la distance de leurs axes, car nous envisageons le mode de fabrication suivant (g.
8 ) : aprs avoir mont la barre 1, on
2.3.
TOLRANCES GOMTRIQUES
19
positionne la barre 2 l'aide d'une entretoise de longueur peut d'ailleurs servir de moyen de contrle).
. (Une telle entretoise
Le problme pos revient exiger qu'il existe entre les deux rouleaux en place une distance
x,
avec
xm > 0. d , d 1 dm d1m Dm
et
Nous tablirons donc la chane de cotes de
x.
si
A ce stade, il convient de distinguer soigneusement les cotes
d, d1
et
de la
partie infrieure des cotes
de la partie suprieure. En eet, mme
d dM d d1M 1 D DM
il n'en reste pas moins qu'il s'agit de ralisations intervalles de cotes. On dduit de la gure 9
direntes
dans les mmes
x=
d'o
d D D d + + + d 1 2 2 2 2 + d 1m d D M M 2 2
xm =
et
DM dm + + 2 2
m
Notant que
= xm +
DM D dm dM + M + d 1m 2 2 2 2 d = dM M d = d1m 1m
DM = DM
on obtient
Si l'on avait nglig terme
1 lm = xm + DM + IT (d) d1m 2 de distinguer d de d dans les calculs,
on aurait perdu le
IT (d)/2
dans le rsultat nal.
2.3 Tolrances gomtriques

On appelle
tolrances gomtriques
des tolrances portant sur tous les as-
pects gomtriques d'une pice, hors leurs dimensions qui sont, elles, rgies par les tolrances dimensionnelles. Comme toutes les tolrances, leur existence est motive par des considrations de fonctionnalit du produit. Nous nous bornerons ici un bref rappel, renvoyant au cours de conception mcanique pour les dtails [11, 22, 2, 3]. En particulier, nous n'envisagerons pas ici le cotation au maximum de matire.
2.3.1 Tolrances de forme

Rectitude d'une ligne ou d'un axe
L'erreur de rectitude est dnie par l'cart minimal de deux parallles encadrant la ligne considre, la direction des parallles pouvant varier. Dans le cas de la gure 10, cet cart doit tre au plus gal
0, 1mm
sur toute longueur de
200mm
prise sur la pice.
20
CHAPITRE 2.
Planit d'une surface

L'erreur de planit d'une surface est la plus petite valeur de l'cart de deux plans parallles encadrant la surface, quand on fait varier l'orientation commune de leur normale. Sur la gure 11, cette erreur ne peut pas valoir plus de
0, 05mm.
Circularit
L'erreur de circularit est la valeur minimale de la dirence entre les rayons de deux cercles concentriques encadrant la courbe donne, lorsque l'on fait varier le centre commun des deux cercles. La gure 12 exprime que cette erreur ne peut excder
0, 02mm.
Cylindricit
L'erreur de cylindricit d'une surface donne est le minimum de la la dirence entre les rayons de deux cylindres coaxiaux encadrant la surface donne, lorsque l'on fait varier la position de l'axe commun des deux cylindres. La gure 13 exprime que cette erreur ne peut excder
0, 05mm.
2.3.2 Tolrances d'orientation

Il s'agit toujours d'orientation par rapport une rfrence sur la pice. Celleci est marque par un drapeau portant une inscription, avec hampe centrale et support triangulaire.
Paralllisme
Le dessin de la gure 14 exprime que la ligne considre doit pouvoir tre encadre par deux droites parallles la rfrence A et distantes de moins de
0, 1mm,
dans le plan du dessin.
Perpendicularit
La gure 15 spcie que l'axe du cylindre doit, dans le plan du dessin, pouvoir tre encadr par deux droites perpendiculaires au plan de rfrence distantes de moins de
0, 1mm
Inclinaison
En gure 16, nous voyons pour la premire fois apparatre une
cote encadre.
Il s'agit d'une cote de rfrence, autrement dit, idale, ctive, virtuelle, et non existante sur la pice. Ce qui est exig, c'est que l'axe du trou soit, dans le plan du dessin, compris entre deux droites exactement de
0, 1mm.
La vrication peut se faire l'aide
60 , distantes de moins d'querres 60 trs prcises,
c'est--dire en pratique, dix fois plus prcises que la tolrance vrier.
2.3.
TOLRANCES GOMTRIQUES
21
2.3.3 Tolrances de position

Tolrances de position proprement dites
La gure 17 spcie que, par rapport la position de rfrence indique par les cotes encadres, l'axe du trou peut se trouver dans un petit cercle de diamtre
= 0, 5mm
Tolrances de coaxialit
L'axe du cylindre tolranc en gure 18 doit tre contenu dans un cylindre de diamtre
= 0, 03mm
dont l'axe est celui de la rfrence
A.
Tolrances de symtrie
En gure 19, il est spci que le plan mridien de la rainure doit tre compris entre deux plans parallles au plan mridien de la rfrence
0, 06mm et symtriquement placs par rapport cette rfrence. droit 0, 03mm de chaque ct du plan mridien de A)
de
A,
distants
(On a donc
2.3.4 Tolrances de battement

Battement simple radial
En plaant le corps de la gure 20 sur deux paliers en appel dplacement radial, ne doit pas dpasser
et
B,
on mesure
le dplacement radial d'un comparateur lors de la rotation. Ce dplacement,
0, 02mm
Battement simple oblique

On place ici le corps de la gure 21 sur un palier long en battement perpendiculairement la surface thorique.
A,
et on mesure le
Battement simple axial

Idem, en plaant le comparateur dans la direction de l'axe (g. battement est parfois appel
voile.
21 ).
Ce
Battement total radial

La tolrance de battement total radial reprsente en gure 23 peut tre schmatise en imaginant que l'on lie au comparateur une barre axiale. On mesure donc sur toute la longueur de la surface en une fois.
Battement total axial

Ce type de tolrance est schmatis en gure 24.
22
CHAPITRE 2.
2.4 Tolrances sur les pices estampes

2.4.1 Introduction
Lorsque le brut est obtenu par estampage, quelles tolrances peut-on esprer ? Ce problme a deux incidences : Exigences du client vis--vis de l'atelier d'estampage. Pour l'usineur, dispersion des cotes primitives avant usinage. Nous ne traiterons ici que la une qualit serre, dsigne par
qualit normale dsigne par F . Il existe galement E , dont on peut trouver les spcications dans
la norme franaise NF E 82-002 [18].
2.4.2 Facteurs inuenant la tolrance

Selon le type de pice estamper, la dicult d'tre prcis est plus ou moins grande. Il faut donc tenir compte de
paramtres de dicult.
Ce sont :
La masse de la pice estamper.

mique de
Pour rappel, l'acier a une masse volu-
7800kg/m3 .
La forme du joint des matrice.

joint gauche asymtrique (g.
pice avec une estampe joint plan ou symtrique (g.
Il est en eet plus facile d'estamper une
26 ).
25 ) qu'avec une estampe
La matire estampe
On donne l'indice
M1
(facile) aux aciers tels que et
[C] < 0, 65%

On donne l'indice
[M n], [N i], [Cr], [M o], [V ], [W ] < 5%
M2
(dicile) aux aciers tels que
[C] 0, 65%
ou
[M n], [N i], [Cr], [M o], [V ], [W ] 5%
La dicult de forme.
estampage est dicile. On mesure la dicult de forme comme suit (g.
Plus la forme de la pice est tourmente, plus son
27 ).
tant donn le solide raliser, dans la position o il sera estamp, on l'enveloppe d'un paralllipipde rectangle dont la surface latrale est parallle au mouvement du marteau. Le
coecient de dicult de forme S

Volume pice
est donn par
S=
Volume du pllpp enveloppe
Plus ce coecient est faible, plus la pice est dicile raliser. A partir de ce coecient, on dnit quatre classes :
0 < S 0, 16 0, 16 < S 0, 32 0, 32 < S 0, 63 0, 63 < S 1
Classe Classe Classe Classe
S4 S3 S2 S1
(trs dicile) (dicile) (facile) (trs facile)
2.5.
TOLRANCES SUR LES PICES MOULES
23
2.4.3 Exploitation de ces facteurs

des tableaux 1, 2 et 3 (gures toujours partir de la A partir des facteurs dnis ci-dessus, on dtermine les tolrances l'aide
masse.
32, 33 et 34 ).
L'entre de ces tableaux se fait
1. Tolrances sur les longueurs et largeurs entre faces 2.
extrieures Tolrances sur les longueurs et largeurs entre faces intrieures
: tableau 1. : tableau 1,
en changeant les signes. 3. Tolrances sur les longueurs et largeurs du tableau 1 divises par 3. 4. Tolrances sur le dport (erreur de positionnement relatif des estampes, g. 28) : tableau 1. 5. Tolrances sur la saillie ventuelle des bavures (g. 6. Tolrances sur les paisseurs : tableau 2. 7. Tolrances sur les traces d'jecteurs : valeurs du tableau 2 divises par 2. 8. Tolrances de rectitude et de planit (g. 9. Tolrances sur les entraxes (g.
entre un axe et une face
: valeurs
29 )
: tableau 1.
30 )
: tableau 3.
31 )
: tableau 3.
2.5 Tolrances sur les pices moules

2.5.1 Prambule
La prcision des pices moules dpend de la prcision de l'outillage. En notant
I l'imprcision
des procds, on a la relation gnrale suivante :
I(modle
en bois)
> I(modle
mtallique)
> I(moulage
en coquille)
2.5.2 Types de cotes et de tolrances

Il faut distinguer (g. A : B : C : Il est clair que
35 )
trois types de cotes [18] :
cotes correspondant une mme partie de moule cotes faisant intervenir deux lments du moule cotes faisant intervenir trois lments du moule
I(A) < I(B) < I(C)

Par ailleurs, les tolrances peuvent tre : soignes (S ) : larges (L) : prcises sur le dessin non prcises sur le dessin
2.5.3 Tableau des tolrances dans le cas du moulage atmosphrique

Moulage en coquille
COTE S L
A B C
0, 2mm + 0, 0015A 0, 3mm + 0, 0020B 0, 4mm + 0, 0025C
0, 45mm + 0, 0020A 0, 55mm + 0, 0025B 0, 65mm + 0, 0030C
24
CHAPITRE 2.
Moulage en sable, modle en bois

COTE S L
A B C
0, 5mm + 0, 0020A 0, 8mm + 0, 0025B 1, 0mm + 0, 0030C
1, 5mm + 0, 0022A 2, 0mm + 0, 0025B 2, 2mm + 0, 0030C
Moulage en sable, modle mtallique

COTE S L
A B C
0, 4mm + 0, 0020A 0, 7mm + 0, 0025B 0, 8mm + 0, 0030C
1, 0mm + 0, 0022A 1, 3mm + 0, 0025B 1, 5mm + 0, 0030C
2.5.4 Tableau des tolrances pour le moulage sous pression des alliages lgers
COTE TOLRANCE
A B C
0, 15mm + 0, 0008A 0, 20mm + 0, 0010B 0, 30mm + 0, 0020C
2.5.5 Tolrances de planit

Il est important de pouvoir chirer le gauchissement des surfaces planes produites. Pour rappel, cette tolrance mesure l'cart entre deux plans encadrant la surface relle (g. diagonale du plan considr (g.
36 ).
La tolrance de planit
37 ).
dpend de la plus grande
Les valeurs de ces tolrances sont :
TYPE DE MOULAGE En sable En coquille Sous pression, Sous pression,
D 20mm D > 20mm
f 0, 6mm + 0, 0020D 0, 4mm + 0, 0015D 0, 1mm 0, 1 + 0, 015( D10mm )dfaut D
2.5.6 Tolrances de coaxialit et de dport

Ces deux dfauts sont illustrs en gure 38. Ici encore, il faut distinguer les cotes des types
A, B A B C
et
C.
Moulage en coquille Moulage en sable
COTE
0, 4mm + 0, 0030A 0, 6mm + 0, 0040B 0, 8mm + 0, 0050C
1, 0mm + 0, 0040A 1, 6mm + 0, 0050B 2, 0mm + 0, 0060C
Chapitre 3
Cotation de fabrication
3.1 Dispersions dimensionnelles

3.1.1 Gnralits
On constate que des pices ralises sur une mme machine, dans un mme montage et avec le mme outil, ne sont pas identiques en dimensions. Ce phnomne, que nous allons tudier ci-dessous, porte le nom de 12, 25].
dispersion
[17, 18,
3.1.2 Dispersion systmatique et dispersion alatoire

Imaginons la fabrication en srie de mesure une certaine cote le numro
Np pices. Sur chaque pice fabrique, on x(k) (g. 1).

On constate deux
x.
On tablit alors un diagramme portant en abscisse
de la pice et en ordonne, sa cote
phnomnes : Il y a une dispersion
systmatique s
, ici croissante, qui est due l'usure
de l'outil. C'est ce qu'il est convenu d'appeler la temps de Il existe
drive de la cote.
Pour
une cote de type arbre, cette drive est croissante, et varie au cours du est dcroissante et varie au cours du temps de
0 s . Au contraire, pour une cote de type alsage, cette drive 0 s . en outre une dispersion alatoire a , positive ou ngative, dont a
et
la cause essentielle est l'incertitude de mise en position de la pice sur la machine. Cette drive varie entre La dispersion totale est donne par
+a .
t = a + s
3.1.3 Autres incertitudes

A la dispersion alatoire s'ajoutent deux autres incertitudes, savoir, Les L'
erreurs gomtriques g
des dplacements relatifs des lments de la
machine. Ces erreurs varient entre
incertitude de rglage
de la cote
Voici, titre indicatif, quelques
g et +g r , qui varie entre r valeurs de a [18] :

25
et
+r .
26
CHAPITRE 3.
COTATION DE FABRICATION
surface d'appui
moule en sable moule en coquille moule sous pression estampe sans redressage estampe avec redressage surface usine
a 0, 3mm 0, 2mm 0, 05mm 0, 2mm 0, 1mm 0, 05mm a 0, 1mm
3.2 Classication des cotes de fabrication

3.2.1 Gnralits
L'tablissement d'un processus d'usinage impose la dtermination de provisoires. C'est ce que l'on appelle les tolrances. Pour une prise de pice donne, il y a toujours au moins une cote de fabrication qui a pour origine la surface d'appui de la pice sur la machine. Cette remarque est importante, car l'examen des sources d'incertitudes montre que la dispersion alatoire
toutes
les cotes eectivement ralises sur la pice, mme s'il ne s'agit que d'tapes
cotes de fabrication. Elles sont toujours
est souvent grande.
Nous noterons dans la suite
les cotes de fabrication.
3.2.2 Les trois types de cotes de fabrication

En fonction de la remarque prcdente, on est amen distinguer [18, 32, 8, 42] :
Les cotes de machine ou cotes primaires Up

Ce sont les cotes pour lesquelles l'outil est rgl par rapport aux lments de mise en position de la pice tudes
(g. 2).
Interviennent ici les dispersions et incerti-
a , r ,g ,s .
Les cotes d'appareillage Ua

Ce sont toujours des cotes relatives entre surfaces, dnies par l'appareillage ou la commande de la machine, indpendamment de la mise en position de la pice. Ainsi, sur la gure 3, la cote par rapport la cote plus que
Ua1
ne reprsente qu'un dplacement de l'outil
r , g
et
Up2 s .
ralise au pralable. Pour ces cotes, n'interviendront
Les cotes d'outil Uo

Pour ces cotes, seul
existe encore. Il s'agit de cotes ralises l'aide de
deux outils rgls entre eux
(g. 4)
ou encore de cotes ralises par la distance
des artes d'un seul outil, comme dans le cas du creusement d'une rainure de clavette l'aide d'une fraise trois tailles, o la largeur de la rainure ne dpend que de la largeur de la fraise et n'volue qu'en fonction de l'usure de celle-ci.
3.3.
RGLAGE DES COTES
27
3.2.3 Premier exemple : perage avec masque

Dans le montage illustr par la gure 5, la cote cote
Up1
est dnie entre la
rfrence d'appui et l'axe du premier trou. C'est donc une cote de machine. La
Ua1
ne dpend que de l'appareillage, en l'occurrence, le masque : c'est une
cote d'appareillage. Enn, les cotes
Uo1
et
Uo2
sont dnies par les diamtres
eectifs des forets : ce sont des cotes d'outil.
3.2.4 Deuxime exemple : introduction de la notion de

rfrentiel auxiliaire
copiage.
L'bauche de pignon arbr reprsente en gure 6 doit tre tourne, du ct arbre, par Le principe de ce procd, illustr par la gure 7, est le suivant : on taille un gabarit plan au prol mridien de la pice raliser ; lors du tournage, un palpeur li au chariot transversal suit le gabarit et oblige le chariot transversal se placer convenablement. L'application de ce principe simple ncessite cependant un appareillage perfectionn (en gnral hydraulique) pour assurer un bon suivi du palpeur. Les tours ainsi quips sont appels
copier.
tours
La fabrication du gabarit fait videmment partie des frais d'outillage. Ce procd ne se justie donc que dans le cas de sries susantes, qui permettent de rpartir ces frais pralables sur de nombreuses pices. Il va de soi que dans ce procd, toutes les cotes sont dnies par le gabarit ds lors que l'on a rgl la position initiale de l'outil par rapport la rfrence de la pice. Celle-ci est dnie par le diamtre de la porte de roulement du ct de la tte et la face d'appui arrire du pignon. Ces deux cotes primaires servent en fait de
rfrence auxiliaire
pour tout l'arbre.
3.2.5 Troisime exemple

Considrons enn le cas d'une rainure ralise l'aide d'une fraise trois tailles
(g. 8).
La largeur de la rainure dpend uniquement des cotes eectives
de la fraise : c'est donc une cote d'outil. Par contre, la profondeur de la rainure et la symtrie de sa position sur la pice se rglent en fonction de la rfrence de la machine et dpendent de la position eective de la pice : ce sont des cotes primaires.
3.3 Rglage des cotes

3.3.1 Position du problme
Etant donn une cote de fabrication, par exemple
100 0, 5mm,
quelle
cote faut-il rgler la machine ? Il est clair que c'est l'intrieur de l'intervalle, mais encore ? Faut-il se placer au centre, une extrmit ou ailleurs ? Il existe une rponse rationnelle cette question, fonde sur l'conomie du processus. Dans l'tablissement de celle-ci, il importe de raisonner rigoureusement et sans a priori, car le rsultat est un peu paradoxal.
28
CHAPITRE 3.
3.3.2 Fondements thoriques

La cote de fabrication
U (t)
de la composition vectorielle de la
r ,
ainsi que de la drive de la
t rsulte (g. 9) [18, 12, 25] cote de rglage R, des incertitudes a , g et cote s (t) :
obtenue au temps
U (t) = R + a + g + r + s (t)
La cote de rglage est la consigne donne la machine ou l'oprateur. C'est donc une cote de rfrence, valeur unique. Les trois incertitudes ont une dstribution symtrique :
a a a g g g r r r
Par contre, la drive de l'outil est progressive et va toujours dans le sens d'un supplment de matire. Si l'on se xe une drive maximale dure de vie (dimensionnelle) de l'outil
s ,
on appellera
le temps de fonctionnement aprs
lequel cette drive est atteinte. Pour une cote de type arbre,
s (0) = 0 , s (t) , s (T ) = s
Pour une cote de type alsage,
s (0) = 0 , s (t) , s (T ) = s
Aprs une dure de vie d'outil, il faut soit modier son rglage, soit le remplacer. Dans les deux cas, cela implique l'arrt de la machine et un temps de correction qui est improductif. L'objectif est naturellement de se mettre dans des conditions telles que la dure de vie soit la plus grande possible, ce qui aura lieu si l'on se mnage une capacit de drive
aussi grande que possible
tout en restant
chaque instant l'intrieur de l'intervalle de tolrance. Cette dernire condition s'crit sous forme des deux ingalits suivantes :
t[0,T ]
max UM (t) UM min Um (t) Um
t[0,T ]
Comme les cotes d'arbre et les cotes d'alsage ont un comportement la drive oppos, il convient de les traiter sparment.
Cas des cotes de type arbre

Pour une cote de type arbre, on doit donc avoir
Um UM
min Um (t) = min(R r g a + s (t)) t t
R r g a + 0
max UM (t) t
(3.1)
= max(R + r + g + a + s (t))
t
(3.2)
R + r + g + a + s
3.3.
RGLAGE DES COTES
29
De la relation (3.2), on dduit, en utilisant la notation
= a + g + r ,
s UM R
Ceci signie que la plus grande drive admissible sera obtenue pour la plus petite cote de rglage. Celle-ci sera obtenue en remplaant dans (3.1) l'ingalit par une galit. Ceci donne
R = Um +
C'est donc, aux incertitudes prs, au cote.
(3.3) qu'il faut rgler la Or, la sous-
minimum de matire
Par ailleurs, le fonctionnement ne sera possible que si traction de la condition (3.1) la condition (3.2) donne
s 0.
s + 2
soit la
IT (U )
condition de ralisabilit
IT (U ) 2 s > 0
(3.4)
Si cette condition n'est pas vrie, il est impossible, par les moyens d'usinage envisags, d'obtenir la prcision requise.
Cas des cotes de type alsage

Dans le cas d'une cote de type alsage, les conditions s'crivent
Um UM
min Um (t) = min(R r g a + s (t)) t t
R r g a s
max UM (t) t
(3.5)
= max(R + r + g + a + s (t))
t
(3.6)
R + r + g + a + 0
La relation (3.5) fournit alors
s R
Um
la plus grande drive possible correspond ici la plus grande cote de rglage. On obtient celle-ci partir de la condition (3.6) :
R = UM
(3.7)
On notera du reste que c'est encore, aux incertitudes prs, le minimum de matire. On retrouve du reste la condition de ralisabilit (3.4).
Synthse
Les rsultats obtenus peuvent se synthtiser comme suit :
Principe 1 La cote de rglage rationnelle est situe au

augment
en matire
de la somme des incertitudes
minimum de matire
Principe 2 La drive admissible est infrieure ou gale l'intervalle de tolrance diminu de deux fois la somme des incertitudes cette valeur que si le premier principe est respect.
. Elle n'est
gale
30
CHAPITRE 3.
3.3.3 Remarques
a)
On entend parfois dire qu'il vaut mieux rgler l'outil au
maximum
de
matire car il est toujours possible d'enlever la matire excdentaire si besoin est . Cette conception est errone, car La drive provoquera rapidement la mise hors cote de la pice. Le supplment de matire indsirable sera souvent trop petit pour tre repris l'outil (copeau minimal) et ne pourra tre enlev que par une opration de rectication lente, coteuse et dicile raliser dans le cas des alsages.
b)
On constate que si l'intervalle de tolrance
IT (U )
brication sera
impossible
est trop troit, la fa-
avec les moyens envisags. On ne peut trop rappeler
que le bureau d'tudes doit prendre pour devise
fonctionnement correct, jamais plus !
tout juste assez n pour le
c)
Il n'en reste pas moins que l'analyse statistique des cotes obtenues mne
une distribution dcentre dans l'intervalle de tolrance, le mode tant plus proche du maximum que du minimum de matire. Ceci est d au fait que la drive n'est pas une fonction linaire du temps. Pendant la priode dite de
rodage
de l'outil (usure primaire), l'usure se fait trs rapidement, ce qui mne
une premire drive rapide. Par la suite, l'usure devient linaire et plus faible. Comme cette priode d'usure tablie dure plus longtemps et qu'elle correspond une drive plus faible, il y a plus de pices prs du maximum de matire.
3.3.4 Procdure simplie

rglage [12, 25]. On part de l'hypothse que Il arrive souvent que l'on procde comme suit pour dterminer la cote de
IT (U ) 3
(3.8)
dont on peut vrier la plausibilit dans des cas prcis. Ceci donne une possibilit de drive gale
IT /3.
La cote de rglage est alors donne par
R = Um + IT /3
pour une cote d'arbre et
(3.9)
R = UM IT /3
pour une cote d'alsage.
(3.10)
3.4 Cotes de fabrication

3.4.1 Quelques remarques prliminaires
Lors de l'tablissement de cotes de fabrication, il faut toujours avoir en tte les principes suivants [18, 8] :
a)
Le cot de l'usinage crot avec sa prcision
(g. 10)
3.4.
COTES DE FABRICATION
31
b)
Il existe, pour chaque opration, un copeau minimal, en-de duquel l'usi-
nage ne peut se faire convenablement. En nition, il est dni par le risque de refus de coupe. En dgrossissage, il faut, ds la premire passe, enlever la crote de la pice, de manire ne laisser sur celle-ci que de la matire saine.
c)
Les cotes donnes par le bureau d'tudes sont normalement dnies par
des raisons fonctionnelles. Mais ce ne sont pas ncessairement les cotes de fabrication. Ainsi, dans le cas de la gure 11, il peut arriver que la cote bureau d'tudes soit la rsultante des deux cotes de fabrication On dit, dans ce cas, qu'il y a est l'tablissement des la tolrance
X transfert de cotes. La question qui se pose alors tolrances de fabrication x et y permettant de respecter
Z z du y et Y .
du bureau d'tudes qui, seule, sera vrie la rception.
d)
Enn, il existe des cotes non dnies par le bureau d'tudes, car elles sont
en fait imposes par des impratifs de fabrication. La gure 12 montre deux exemples de telles
cotes des mthodes
3.4.2 Transfert de cotes

les cotes
(g. 13) une pice pour laquelle le plan du bureau d'tudes xe U1 , C et U3 , avec tolrances. Supposons en outre que le processus de fabrication utilise en fait les cotes de fabrication U1 , U2 et U3 . La question consiste dterminer la valeur de U2 et ses tolrances de manire satisfaire aux exigences du bureau d'tudes quant la cote C . C'est ce que l'on appelle un transfert de cotes. Pour rsoudre ce problme, on tablit la chane de cotes de C considre comme condition (g.14). On trouve
Imaginons
C = U1 + U2 U3
Il en dcoule d'abord la relation suivante entre les cotes nominales :
C = U1 + U2 U3
ce qui implique
U2 = C + U1 + U3
Les intervalles de tolrance vrient
IT (C) = IT (U1 ) + IT (U2 ) + IT (U3 )

donc
IT (U2 ) = IT (C) IT (U1 ) IT (U3 )

Il va de soi que ce rsultat n'est admissible que si infrieur celui de
(3.11) est positif et su-
IT (U2 )
samment grand pour tre ralisable. Or, cet intervalle de tolrance est
toujours
C.
Il se peut donc que l'on arrive un rsultat inacceptable.
Nous reviendrons sur ce point. Supposons d'abord que l'intervalle de tolrance trouv soit raisonnable. Alors, on peut crire les relations aux carts suivantes :
ES(C) = EI(U1 ) + ES(U2 ) EI(U3 ) EI(C) = ES(U1 ) + EI(U2 ) ES(U3 )
32
CHAPITRE 3.
dont on dduit
ES(U2 ) = ES(C) + EI(U1 ) + EI(U3 ) EI(U2 ) = EI(C) + ES(U1 ) + ES(U3 )

La cote
U2
est donc dtermine en grandeur et tolrances.
Revenons au cas o la relation (3.11) mne une valeur aberrante, trop petite ou mme ngative, de [32, 8] :
IT (U2 ).
On peut alors envisager trois solutions
a) b)
On peut essayer de resserrer les tolrances de
U1
et
U3 ,
ce qui rend le
transfert possible au prix d'un cot plus lev.
On peut essayer de modier le processus d'usinage pour obtenir la cote
comme
cote ditrecte,
ce qui ncessite en gnral un appareillage spcial ou un
outil spcial.
c)
En dsespoir de cause, on peut examiner avec le bureau d'tudes la possibi-
lit d'largir la tolrance sur
C.
Il arrive en eet que le bureau d'tudes spcie
des tolrances exagrment nes pour se couvrir . Ce genre de problmes illustre bien le fait qu'une bonne conception ne peut ngliger les contraintes de fabrication et qu'un cloisonnement trop rigide entre le bureau d'tudes et le bureau des mthodes (hypertaylorisme) peut mener une baisse de la qualit (tolrances non respectes) ou une production peu conomique (tolrances obtenues tout prix).
3.4.3 Exemples
Exemple 1 [18]
On veut fraiser les faces F1 et F2 de la pice reprsente en gure 15, avec la mise en position indique. Les cotes de fabrication dterminer sont U1 et U2 .
a) Cote U1
La chane de cotes est reprsente en gure 16. Elle donne
x = y U1
Pour les cotes nominales, on a donc
x = y U1
soit
U1 = y x = 100 40 = 60
Examinons prsent les intervalles de tolrance. On a
IT (x) = IT (y) + IT (U1 )

soit
IT (U1 ) = IT (x) IT (y) = 0, 3 0, 2 = 0, 1
3.4.
COTES DE FABRICATION
33
Cet intervalle est tout fait admissible. On peut donc calculer les carts. Comme
ES(x) = ES(y) EI(U1 ) EI(x) = EI(y) ES(U1 )

on dduit
EI(U1 ) ES(U1 )
Le rsultat est donc
= ES(y) ES(x) = 0, 1 0 = 0, 1 = EI(y) EI(x) = 0, 1 (0, 3) = 0, 2 U1 = 60+0,2 +0,1
On vrie, titre de preuve, que l'intervalle de tolrance est bien gal
0, 1.
b) Cote U2
la chane de cotes est reprsente en gure 17. Elle donne
x = y U2
Pour les cotes nominales, cela donne
x = y U2
soit
U2 = y x = 60 20 = 40
Venons-en aux intervalles de tolrances. On a
IT (x) = IT (y) + IT (U2 )

ce qui donne
IT (U2 ) = IT (x) IT (y) = 0, 1 0, 4 = 0, 3

Le transfert est donc resserrer la tolrance sur
impossible. Pour le rendre possible, on pourra par exemple y . Il faudra que IT (y) soit infrieur 0, 1. Posons
IT (y) = 0, 05 (pour autant que l'on juge cette valeur ralisable), tout en restant
dans la fourchette donne par le bureau d'tudes. On peut conserver le caractre symtrique de la zone de tolrance, ce qui donne
y = 600,025
On peut prsent calculer les carts de
U2
partir des relations
ES(x) EI(x)
ce qui donne
= ES(y) EI(U2 ) = EI(y) ES(U2 )
EI(U2 ) ES(U2 )
soit, nalement,
= ES(y) ES(x) = 0, 025 0, 1 = 0, 075 = EI(y) EI(x) = 0, 025 0 = 0, 025

0,025 U2 = 400,075
Cette solution est, certes, correcte, mais elle a ncessit de resserrer fortement la tolrance sur la cote
qui, en tant que cote d'encombrement, n'a pas a priori
de raison d'tre prcise. Il va de soi que les cots de fabrication s'en ressentiront.
34
CHAPITRE 3.
Exemple 2 [18]
On veut fraiser la face F1 de la pice de la gure 18 sur une fraiseuse verticale, avec la mise en position reprsente. La cote de fabrication dterminer est U .
La chane de cotes indique la relation
x=yU
La cote nominale s'obtient partir de
x=yU
ce qui donne
U = y x = 75 56 = 19
Examinons prsent les intervalles de tolrance. De la relation
IT (x) = IT (y) + IT (U )
on dduit
IT (U ) = IT (x) IT (y) = 0, 05 0, 5 = 0, 45
Le transfert est donc impossible. Pour remdier cette situation, on peut imaginer trois solutions :
(i) Resserrer la cote y

posant
Il faudra que l'intervalle de tolrance de cette cote
soit infrieur celui de la cote
x.
On choisira par exemple
IT (y) = 0, 025,
en
+0,025 y = 750 .
Alors, les relations aux carts
ES(x) EI(x)
donnent
= =
ES(y) EI(U ) EI(y) ES(U )
EI(U ) ES(U )
soit
= =
ES(y) ES(x) = +0, 025 0, 05 = 0, 025 EI(y) EI(x) = 0 0 = 0 U = 190 0,025
On constate que le resserrement des tolrances est ici drastique.
(ii) Ramener la cote x une cote d'outil

(g. 19).
en accouplant deux fraises sur
le mme arbre, leur distance tant convenablement rgle par des entretoises
(iii) Ramener la cote x une cote d'appareillage

l'usinage de
en prenant
F2
comme
rfrence auxiliaire et en utilisant une bute s'appuyant sur cette surface lors de
F1
(g.20).
Il va sans dire que le choix dnitif de la solution doit se faire en fonction d'impratifs conomiques. Ainsi, la solution (ii) s'applique essentiellement dans le cas d'une fabrication en srie, car elle implique la rectication de l'entretoise entre les deux fraises, cot qu'il faudra rpartir sur le nombre de pices raliser.
3.5.
TRANSFERT DE TOLRANCES D'ORIENTATION
35
3.5 Transfert de tolrances d'orientation

Dans la mesure o les tolrances de forme leur sont bien infrieures, ce qui est de rgle, les tolrances d'orientation peuvent se traiter comme des tolrances angulaires. Nous illustrerons cette procdure sur quelques exemples emprunts la rfrence [18].
3.5.1 Ralisation directe

La gure 21 illustre le fraisage associ de deux faces
F1
et
F2
l'aide d'une
fraise deux tailles. Dans ce cas, la perpendicularit des deux faces est tout simplement une cote d'outil
U0 = |0, 05
3.5.2 Transfert d'une tolrance de paralllisme

Pour raliser l'angle entre les faces comme suit :
F1
et
F2
de la gure 22, on procde
a)
Dans une premire tape
(g. 23),
on ralise la face
F1 ,
d'une longueur de
80mm.
Cette face fait avec la rfrence un angle
rgi par une tolrance de
paralllisme
F1 |
|U1 |
rf , ce qui signie que
1 = 01
avec
1 =
U1 80
b)
Dans une deuxime tape
mme rfrence un angle ce qui revient dire
(g. 24), on ralise la face F2 , qui fait avec la 2 rgi par une tolrance de paralllisme F2 | |U2 | rf ,
2 = 02
avec
2 =
Comme le montre la gure 25, l'angle
U2 30 12
entre les deux faces est donn par
12 = 1 2
ce qui implique, vu l'indtermination des sens des deux angles du second membre,
12 = 1 + 2
avec ici,
F2 | 12 =
de poser
|F1 30 =
0, 06 = 0, 002 30
Comme la dicult de ralisation des deux faces est comparable, il est naturel
1 = 2 =
36
CHAPITRE 3.
ce qui mne la condition
=
Finalement,
1 1 12 = .0, 002 = 0, 001 2 2
U1 = .80mm = 0, 08mm
et
U2 = .30mm = 0, 03mm
3.5.3 Transfert d'une tolrance de perpendicularit

Continuant la fabrication de la pice prcdente, il faut prsent faire un trou, avec une condition de perpendicularit par rapport condition sera nouveau transfre en une tolrance de perpendicularit la rfrence que l'angle
(g. 27). La condition 23 doit vrier
impose est
F2 (g. 26). Cette U3 avec axe3 | |0, 1|F2 , ce qui signie
23 =
avec
23
23 =
puisque la longueur du trou est de
0, 1 = 0, 005 20 20mm. La gure
28 montre que si
est
l'angle entre la face de rfrence et l'axe du trou, on a la relation
23 = 3 2
si bien que
23 = 3 + 2
En se rappelant que l'on avait ci-dessus
2 = 0, 001,
on obtient donc
3 = 23 2 = 0, 005 0, 001 = 0, 004

et, par consquent,
U3 = 0, 004.20mm = 0, 08mm
L encore, si le transfert avait t impossible (U3 trop petit ou mme ngatif ), il aurait fallu resserrer
U2
ou revoir les spcications avec le bureau d'tudes.
3.6 Transfert de tolrances de localisation

La gure 29 reprsente un corps de palier [18]. Les quatre trous sont destins faire passer les vis de xation d'un asque portant un joint lvres. Ce asque doit videmment tre centr sur l'alsage, ce qui justie le mode de tolranciation qui est typiquement fonctionnel. Pour la fabrication, ces trous seront points partir des deux rfrences
F1
et
F2 ,
dans un systme d'axes cartsiens. Il faut
donc eectuer un transfert de cotes, car la zone de tolrance sera ramene un
rectangle
choisi de manire satisfaire aux conditions ci-dessus
(g. 30).
3.6.
TRANSFERT DE TOLRANCES DE LOCALISATION
37
Examinons le problme en dtail l'aide de la gure 31. Par rapport sa position idale, le centre du trou aura un dport sous la forme
(x1 , x2 )
que l'on peut crire
x1 = 0IT (x1 )/2 , x2 = 0IT (x2 )/2

Dans tous les cas de ralisation, il faudra que
x2 + x2 1 2
ce qui n'est possible que si
1 2
IT 2 (x1 ) + IT 2 (x2 ) = 1
Les chanes de cotes de
(3.12)
x1
et
x2 (g. 32 et 33)
donnent (3.13) (3.14)
x1 = 15, 910 a1 + U1 x2 = 15, 910 a2 + U2

On en dduit d'une part
IT (x1 ) = IT (a1 ) + IT (U1 ) = IT (U1 ) + 0, 4

et, d'autre part,
IT (x2 ) = IT (a2 ) + IT (U2 ) = IT (U2 ) + 0, 1

A ce stade, nous admettrons, ce qui est plausible, que la machine est aussi prcise dans la direction 1 que dans la direction 2, ce qui mne poser
IT (U1 ) = IT (U2 ) = i
Cela donne
IT (x1 ) = i + 0, 4; IT (x2 ) = i + 0, 1
L'introduction de ces valeurs dans la condition (3.12) conduit l'quation
1 = (i + 0, 4)2 + (i + 0, 1)2 = 2i2 + 2i(0, 4 + 0, 1) + (0, 4)2 + (0, 1)2

soit
2i2 + i 0, 83 = 0
La seule solution positive de cette quation du second degr est
i=
On en dduit
1 +
1 + 4.2.0, 83 = 0, 441 4
IT (x1 ) = i + 0, 4 = 0, 841; IT (x2 ) = i + 0, 1 = 0, 541

ce qui donne, en arrondissant par dfaut pour tre sr de respecter les tolrances,
x1 = 00,420 ; x2 = 00,270
(3.15)
38
CHAPITRE 3.
Nous sommes prsent en mesure de dterminer
U1
et
U2 .
Pour
U1 ,
on dduit
d'abord de la chane de cotes (3.13) la condition suivante sur sa valeur nominale :
0 = x1 = 15, 910 a1 + U1
ce qui donne
U1 = a1 15, 910 = 35 15, 910 = 19, 090

On a ensuite les quations aux carts
ES(x1 ) = EI(a1 ) + ES(U1 )

soit
ES(U1 ) = EI(a1 ) + ES(x1 ) = 0, 2 + 0, 420 = 0, 220

et
EI(x1 ) = ES(a1 ) + EI(U1 )

soit
EI(U1 ) = ES(a1 ) + EI(x1 ) = +0, 2 0, 420 = 0, 220

Ainsi,
U1 = 19, 0900,220
On procde de la mme faon pour
U2
partir de la chane de cotes (3.14), ce
qui donne d'abord pour la valeur nominale
0 = x2 = 15, 910 a2 + U2
c'est--dire
U2 = a2 15, 910 = 27 15, 910 = 11, 090

Pour les carts, on a d'une part
ES(x2 ) = EI(a2 ) + ES(U2 )

ce qui donne
ES(U2 ) = EI(a2 ) + ES(x2 ) = 0, 05 + 0, 270 = 0, 220

et d'autre part,
EI(x2 ) = ES(a2 ) + EI(U2 )

d'o
EI(U2 ) = ES(a2 ) + EI(x2 ) = 0, 05 0, 270 = 0, 220

Le rsultat est donc
U2 = 11, 0900,220
3.7.
TRANSFERT DE TOLRANCES DE SYMTRIE
39
3.7 Transfert de tolrances de symtrie

3.7.1 Premire possibilit
La pice reprsente en gure 34 [18] peut tre ralise de plusieurs faons. Examinons d'abord le processus dcrit en gure 35. Il ncessite d'une part le transfert de la cote
70+0,3 0
sur
U2
et
U3
et d'autre part le transfert de la tolrance
de symtrie. Pour la cote, on a la chane suivante
(g. 36)
: (3.16)
+0,3 = U2 U3 y = 700
Quant la chane relative la condition de symtrie, elle s'crit
(g. 37)
(3.17)
1 1 x = U1 + (U2 + U3 ) 2 2
Commenons par dterminer les cotes nominales. On dduit de (3.16)
1 1 U2 U3 = 35 2 2
et de (3.17)
1 1 1 U2 + U3 = x + U1 = 0 + 60 = 60 2 2 2
La somme de ces deux relations donne
U2 = 60 + 35 = 95
et leur dirence,
U3 = 60 35 = 25
En ce qui concerne les tolrances, on notera d'abord que la chane (3.16) implique
IT (y) = 0, 3 = IT (U2 ) + IT (U3 )

tandis que la chane (3.17) conduit
IT (x) = 0, 6 =
soit
1 1 IT (U1 ) + [IT (U2 ) + IT (U3 )] 2 2
IT (U2 ) + IT (U3 ) = 2IT (x) IT (U1 ) = 1, 2 0, 2 = 1

C'est donc le transfert de la cote qui est le plus exigeant, et c'est par lui que nous commencerons. De (3.16), on dduit
ES(y) EI(y)
= =
0, 3 = ES(U2 ) EI(U3 ) EI(U2 ) ES(U3 )

(3.18)
Il est rationnel de donner des lments symtriques des zones de tolrance galement symtriques. C'est pourquoi nous imposerons
ES(U2 ) EI(U2 )
= EI(U3 ) = es = ES(U3 ) = ei
40
CHAPITRE 3.
ce qui ramne les deux conditions (3.18)
2es = 0, 3; 2ei = 0
soit
es = 0, 15; ei = 0
Finalement, le transfert de cotes est correctement ralis en posant
U2 = 95+0,15 ; U3 = 250 0,15 0

Vrions prsent que la condition de symtrie est bien vrie. De la chane (3.17), on dduit
ES(x)
1 1 = EI(U1 ) + ES(U2 ) + 2 2 1 1 EI(x) = ES(U1 ) + EI(U2 ) + 2 2
1 ES(U3 ) = 0, 05 + 0, 075 + 0 = 0, 125 2 1 EI(U3 ) = 0, 05 + 0 0, 075 = 0, 125 2
ce qui, visiblement, est plus que susant.
3.7.2 Deuxime possibilit

La mthode prcdente a exig des tolrances relativement nes sur
U2
et
U3
du fait du transfert de cotes. Il en rsulte que la condition de symtrie a t
obtenue avec une prcision superue. Or, on peut viter le transfert de cotes en ralisant la cote
70+0,3 0
comme
comme l'indique la gure 38. La cote
cote d'outil. On y arrive en associant deux fraises 70+0,3 , cote de fabrication dans le plan 0
de travail de la gure 39, se rgle alors l'aide d'entretoises calibres entre les deux fraises. Il en rsulte la nouvelle chane de cotes de la gure 40, qui donne
1 1 x = U1 + U3 + U2 2 2
o seule,
U3
est dterminer. Sa valeur nominale se dduit par
1 1 x = 0 = U1 + U3 + U2 2 2
ce qui donne
1 1 U3 = x + U1 U2 = 0 + 60 35 = 25 2 2
Son intervalle de tolrance rsulte de la condition
IT (x) = 0, 6 =
ce qui donne
1 1 IT (U1 ) + IT (U3 ) + IT (U2 ) 2 2
1 1 IT (U3 ) = IT (x) IT (U1 ) IT (U2 ) = 0, 6 0, 1 0, 15 = 0, 35 2 2

c'est--dire que l'on peut se contenter d'une tolrance bien moins ne sur Quant aux carts, ils sont rgis par les conditions
U3 .
ES(x)
1 = EI(U1 ) + ES(U3 ) + 2 1 EI(x) = ES(U1 ) + EI(U3 ) + 2
1 ES(U2 ) 2 1 EI(U2 ) 2
3.8.
CUMUL DE CHANES DE COTES
41
dont on dduit
ES(U3 )
1 = ES(x) + EI(U1 ) 2 1 EI(U3 ) = EI(x) + ES(U1 ) 2
1 ES(U2 ) = 0, 3 0, 05 0, 15 = 0, 1 2 1 EI(U2 ) = 0, 3 + 0, 05 0 = 0, 25 2
Finalement,
U3 = 25+0,1 0,25
3.8 Cumul de chanes de cotes

3.8.1 Chanes cumules
Le plus souvent, les direntes conditions de ralisation sont interdpendantes, et il faut combiner plusieurs chanes de cotes pour obtenir toutes les cotes de fabrication [18]. Partant du brut, on analysera chacune des oprations, jusqu' obtenir les cotes nales qui sont celles du plan. On eectuera alors une remonte, qui permettra d'obtenir toutes les cotes de fabrication en grandeur et tolrance, ainsi que le deux notions, celle de
brut minimal,
c'est--dire les cotes du brut tout juste
capable de contenir la pice. Pour chaque opration, il faudra faire intervenir
copeau minimal
et celle d'intervalle
de tolrance.
3.8.2 Copeau minimal

Les chanes de cotes que nous avons rencontres jusqu'ici ne concernaient que des cotes de nition. Mais lorsqu'on s'intresse la succession des direntes passes, allant du dgrossissage la nition, il faut s'assurer que chacune d'entre elles respecte la condition de
copeau minimal (Cpm )
[6]. Il s'agit de l'paisseur
minimale de matire enlever pour assurer
La qualit de la surface usine.
En particulier, si l'on part d'une surface
brute, il faut tre sr de mettre nu, sur toute la surface engendre, le mtal sain. Il ne peut rester aucun reste de la crote que l'on rencontre sur la plupart des bruts. Il faut d'ailleurs que la pointe de l'outil ne travaille pas dans la crote, sous peine de la voir se dtriorer rapidement, car la crote est gnralement abrasive.
La coupe dans de bonnes conditions
lorsque l'on retravaille une surface
dj usine. Une passe trop petite peut en eet mener au sant.
refus de coupe,
phnomne dans lequel l'outil ne fait que frotter sur la pice en l'crouis-
Pour dterminer la valeur du copeau minimal, on pourra s'inspirer du tableau suivant :
42
CHAPITRE 3.
VALEURS INDICATIVES DU COPEAU MINIMAL [18]
Sur une surface brute type de pice Pice en acier moul L 250mm Pice en acier moul 250mm < L 1000mm Pice en fonte moule L 250mm Pice en fonte moule 250mm < L 1000mm
Pice en alliage d'Al moule en sable (selon dimensions et dicult) Pice en alliage d'Al moule en coquille par gravit Pice en alliage d'Al moule en coquille sous pression Pice soude ou dcoupe
Cpm /mm
4...6 6...10 2,5...5 4...8 2...6 1...3 0,5...1,5 1...2
Sur une surface usine type d'opration

Seconde bauche (ou semi-nition) l'outil coupant Finition l'outil coupant Rectication
Cpm /mm
0,3...0,5 0,1...0,2 0,05...0,1
3.8.3 Tolrances des cotes de fabrication

Les principes suivants s'appliquent :
Principe 3 Les cotes ayant pour rfrence une surface brute doivent tre affectes de tolrances susamment larges, pour tenir compte de l'incertitude de positionnement. fectes de tolrances plus nes. les prescriptions du dessin.
Principe 4 Les cotes ayant pour rfrence une surface usine peuvent tre afPrincipe 5 Les tolrances des cotes de nition doivent (videmment) respecter
Voici quelques indications ce sujet :
IT SUR LES COTES DE FABRICATION

a) Cotes dont la rfrence est une surface brute :
1
Tolrance de
0, 1
selon la qualit et la correction gomtrique de la surface brute.
b) Cotes entre surfaces usines [18]

Procd d'usinage
Fraisage Tournage Perage Alsage au grain Alsage l'alsoir Rectication Brochage
Ebauche
0,3...0,5 0,3...0,5 0,2...0,5 0,2...0,4 0,15...0,2 0,1...0,3 0,05...0,15
IT /mm Semi-nition
0,1...0,2 0,1...0,2 0,15...0,2 0,1...0,2 0,05...0,15 0,05...0,1 0,02...0,4
Finition
Doit respecter l'IT x par le plan
3.8.
CUMUL DE CHANES DE COTES
43
3.8.4 Un exemple simple

Soit raliser la cote 300 0,1 entre les deux faces d'une pice, en eectuant d'abord l'bauche puis la nition de chacune d'elles. Les hypothses du bureau des mthodes sont :
Cpm =
et
2, 5 0, 5
en bauche en nition
IT =
0, 8 0, 5
si la rfrence est brute si la rfrence est usine
On tablit successivement et dans l'ordre les chanes de cotes relatives aux diverses oprations (g.
41 ).
bauche de la face 2
Cp = B U1 IT (U1 ) = 0, 8
donc
Cpm = Bm U1M = 2, 5
(3.19)
bauche de la face 1
usine comme rfrence.
L'opration prcdente a permis d'obtenir une pre-
mire surface usine. On retourne alors la pice, pour se servir de cette surface
Cp = U1 U2 IT (U2 ) = 0, 2
donc
Cpm = U1m U2M = 2, 5

(3.20)
Finition de la face 2
Ici, il est prvu de retourner nouveau la pice pour
nir la face 2. C'est discutable, car on aurait pu garder le mme montage pour nir la face 1, puis retourner pour nir la face 2, ce qui pargne un retournement. Nous invitons l'tudiant tablir les chanes de cotes dans ce cas. Cela tant,
Cp = U2 U3 IT (U3 ) = 0, 2
donc
Cpm = U2m U3M = 0, 5

(3.21)
Finition de la face 1
On retourne donc nouveau la pice.
Cp =
Condition du plan :
U3 U4 300 0,1
donc
Cpm = U3m U4M = 0, 5

(3.22)
U4
Remonte
44
CHAPITRE 3.
(3.22) : (3.21) :
U3m = U4M + 0, 5 = 30 + 0, 5 = 30, 5 IT (U3 ) = 0, 2 U3 = 30, 5+0,2 0 U2m = U3M + 0, 5 = 30, 7 + 0, 5 = 31, 2 IT (U2 ) = 0, 2 U2 = 31, 2+0,2 0 U1m = U2M + 2, 5 = 31, 4 + 2, 5 = 33, 9 IT (U1 ) = 0, 8 U1 = 33, 9+0,8 0 Bm = U1M + 2, 5 = 34, 7 + 2, 5 = 37, 2 B = 37, 2min
(3.21) : (3.20) :
(3.20) : (3.19) :
(3.19) :
3.9 Quelques notions sur les gammes d'usinage

3.9.1 Dnitions
La description complte de toutes les oprations d'usinage ncessaires pour passer de l'tat brut l'tat ni d'une pice s'appelle sa
gamme d'usinage.
Elle
inclut les conditions d'appui de la pice, la dnition de la rfrence des cotes et les conditions de coupe. Une gamme se dcompose en les lments suivants :
phase
C'est l'ensemble du travail ralis sur une seul poste de travail. Une
phase peut comporter plusieurs sous-phases.
sous-phase
excut
A l'intrieur d'une phase, une sous-phase est l'ensemble du travail
sans dmontage de la pice.
Une sous-phase comporte souvent
plusieurs oprations, qui sont alors dites
associes.
opration
Tout travail ralis sans dmontage de la pice, sans changement
d'outil, et sans modication des mouvements de l'outil.
3.9.2 Liaisons au brut

Il arrive que le plan spcie des tolrances par rapport des surfaces brutes. La gure 42 montre un exemple de ce type. Pour usiner la semelle de ce palier, on peut imaginer d'appuyer la pice sur la surface 1 ou sur la surface 2. En prenant appui sur la surface 1, la cote
sera ralise de manire
directe
et les
tolrances sur cette cote pourront tre respectes pour autant qu'elles soient compatibles avec la prcision gnrale du brut. Si, au contraire, on prend appui sur la surface 2, la cote
sera transfre comme suit :
a = B + U
o U est la cote de fabrication, et B une cote de brut, peu prcise. On aura donc
IT (a) = IT (B) + IT (U )
ce qui mnera
IT (U ) = IT (a) IT (B)
3.10.
SIMULATION D'USINAGE
45
Comme l'intervalle de tolrance sur
est grand par nature, on aura de fortes
chances de ne pas pouvoir obtenir la prcision requise sur clairement le principe gnral suivant [32] :
a. Cet exemple justie
Principe 6 Le choix des surfaces d'appui doit permettre la ralisation directe

des liaisons au brut.
3.9.3 Surfaces accessibles l'outil

Il faut bien raliser que le systme d'appui et de serrage de la pice dans une sous-phase donne rend une partie de la pice inaccessible l'outil. Ainsi, lorsque la pice de la gure 42 est pose sur sa surface 1, cette dernire et les surfaces situes sous elle sont inaccessibles. Pour pouvoir ventuellement les usiner, il faudra retourner la pice. On a donc le
Principe 7 Pour chaque dnition d'appui, il faut reprer les surfaces accessibles et les surfaces inaccessibles l'outil.
3.9.4 Dgrossissage et nition

Les passes de dgrossissage enlvent de fortes paisseurs et sont donc susceptibles de dformer la pice pendant le travail. Il serait malheureux de dtruire la qualit d'une surface nie par une passe de dgrossissage subsquente. C'est pourquoi on nonce encore le
Principe 8 Il convient, dans la mesure du possible, d'eectuer d'abord le dgrossissage des direntes surfaces avant de procder la nition.
3.10 Simulation d'usinage

3.10.1 Gnralits
La
simulation d'usinage
est l'tude consistant tracer les chanes de cotes
cumules de toutes les oprations d'usinage d'une pice. Elle permet de dterminer [18, 8] ; de vrier la validit de la gamme d'usinage adopte. Nous prsenterons cette mthode l'aide d'un exemple. Mais il est peut-tre utile de prciser que dans le cas de fabrications direntes mais analogues, la simulation d'usinage peut tre informatise. C'est une application de la F.A.O. (fabrication assiste par ordinateur).
toutes les cotes de fabrication, notamment les cotes d'bauche ;
de dterminer les exigences dimensionnelles et gomtriques sur le brut
3.10.2 Problme
Nous examinerons l'usinage du asque en fonte 43 [17, 18]. Il s'agit d'usiner les surfaces planes les cylindres ou alsages
D1, D2, D3
et
D4.
les
F t20 reprsent en gure F 1, F 2, F 3 et F 4 ainsi que surfaces B1, B2 et B3 seront
laisses l'tat brut. On tiendra compte des tolrances gomtriques indiques dans le tableau associ la gure.
46
CHAPITRE 3.
3.10.3 Description de la gamme d'usinage

Les tolrances de position incluent une liaison au brut principe (6), il faudra donc usiner usinera alors avec
B1.
En vertu du
D1
en prenant
B1
comme rfrence. On
D2 dans le mme montage, pour raliser la concentricit demande D4 dans le mme montage. Pour raliser D3, il faudra retourner la pice, qui devra prendre appui sur D1 et F 2 pour raliser la tolrance de concentricit. D1.
On usinera galement l'alsage On adoptera donc la gamme suivante :
Phase 10 - Tournage
Appui plan (3points) sur B3. Centrage court sur B1.
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9
auxiliaire dans la suite.

Dressage d'bauche de Chariotage de respecter :
Dressage d'bauche de
F 2. La surface F 2 dgrossie servira de rfrence
F 1.
on ne fera qu'une passe. Cote
D2. La tolrance tant large, 120+0,4 . 0 D1.
Chariotage d'bauche de Alsage d'bauche de
D4.
Dressage de nition de F 2. La surface F 2 nie servira de nouvelle rfrence auxiliaire dans la suite. Dressage de nition de
F 1.
Cote respecter :
40,1 640 0,03 .
Chariotage de nition de Alsage de nition de
D1.
Cote respecter :
D4.
Cote respecter :
40+0,05 . 0
Phase 20-Tournage
Appui plan (3 points) surF 2. Centrage court sur D1.
20.1 20.2 20.3 20.4 20.5
Dressage d'bauche de Dressage d'bauche de Dressage de nition de Dressage de nition de
F 3. F 4. F 3. F 4.
Cote respecter : Cote respecter :
10+0,1 . 0 50+ 0, 20 . 800 . 0,5
Chariotage de nition de
D3.
Cote respecter :
3.10.
SIMULATION D'USINAGE
47
3.10.4 Cotes axiales

les chanes de cotes et les quations correspondantes sont indiques en gure 45. On peut en dduire les valeurs suivantes :
U8 U7 U6 U5 U4 U3 U2 (c) U1m U1 (d) B3M B3 (b) B2m B2 (a) B1m B1
= = = = = = = = = = = = = = =
50+0,2 0
+0,1 100 +0,2 50, 70 +0,2 10, 60
40,1 0, 5+0,2 0 4, 1+0,2 0 2 + U3M + U5M = 2 + 0, 7 + 10, 8 = 13, 5 13, 50 0,8 2 U1m + U3M + U6M = 2 13, 5 + 0, 7 + 50, 9 = 40, 1 40, 1min 2 + U1M + U2M = 2 + 14, 3 + 4, 3 = 20, 6 20, 6min 2 + U 1M = 2 + 14, 9 = 16, 3 16, 3min
+
3.10.5 Cotes radiales

L'analyse des cotes radiales appelle quelques commentaires relatifs aux tolrances de position. Le premier point comprendre est que
de rvolution engendres dans un mme montage ont
le mme
toutes les surfaces axe, savoir,
l'axe du tour lors de ce montage. Mais cet axe peut ne pas concider avec un plac un rayon
e est que l'outil, R de l'axe du tour, prendra d'un ct de la pice de rayon Rp un copeau Cp1 = Rp R e et de l'autre, un copeau Cp2 = Rp R + e. Pour obtenir un copeau minimal prdni Cpm , il faudra donc que
axe prdni sur la pice (g. 46). L'eet d'un excentrement
Rp R e Cpm
Par ailleurs, les surfaces devant avoir une bonne concentricit ou une orientation relative prcise seront avantageusement usines sans dmontage intermdiaire, ou comme on dit encore,
associes.
C'est en vertu de ce principe d'association
que nous avons t conduits alser
D4
su
dans le mme montage que
D1, D2
et
F2
: les tolrances de position correspondantes sont en eet serres. La condition de centrage de
B1
D1
rsulte de la prcision du montage,
que l'on peut vrier en mesurant le battement de la pice monte l'aide d'un comparateur (g.
48 ). C'est la premire chane de cotes. Dans la suite, toutes les en rayons,
cotes de brut sont prises partir de l'axe du brut, tandis que les cotes d'usinage sont prises partir de l'axe du tour. Il faut encore noter que les chanes de cotes se calculent des diamtres correspondants. L'ensemble des chanes de cotes et les calculs correspondants sont consigns dans les gures 49 et 50. moitis
48
CHAPITRE 3.
3.10.6 Brut minimal

Le brut minimal est reprsent en gure 51. Les zones de tolrances pour le moulage sont dessiner
juste l'extrieur
de ce brut minimal, en fonctions des
indications du chapitre 3.
Chapitre 4
Contraintes rsiduelles
4.1 Introduction
Un certain nombre de pices brutes sont le sige de contraintes rsiduelles, c'est--dire d'un champ de contraintes internes auto-quilibres tant en volume qu'en surface. Lors de l'usinage d'une telle pice, on rompt l'quilibre des contraintes internes, si bien que la pice subit des dformations indsirables, pouvant parfois la rendre impropre au service. C'est donc un problme qu'il convient d'tudier.
4.2 Origine des contraintes rsiduelles

Les contraintes rsiduelles prennent naissance lors du processus de fabrication du brut. Voici quelques exemples importants.
4.2.1 Pices moules

Le refroidissement d'un point d'une pice aprs la coule est d'autant plus lent que ce point est plus distant de la surface extrieure du moule. Il en rsulte que les points les plus extrieurs de la pice se solidient plus tt que les points de son cur. Cela signie que lorsque l'extrieur se solidie, c'est sur base d'un cur encore plus dilat que lui. Lorsque le cur se solidie, il est donc prisonnier d'une bote trop grande pour lui, si bien qu'il sera le sige de contraintes de traction, quilibres par des contraintes de compression dans l'extrieur. Ceci est une rgle gnrale :
Rgle 4 Les parties de la pice qui se refroidissent le plus tard sont tendues et au contraire, les parties qui se refroidissent les premires sont comprimes.
C'est ainsi que dans le cas d'une poulie bras en fonte (g.
1a ), le moyeu est le
dernier se refroidir. Il en rsulte des contraintes de traction dans le moyeu, qui s'quilibrent avec des contraintes de compression dans la jante travers les bras. Les bras sont donc tendus et, comme la fonte est fragile, on risque de les voir se briser lors du refroidissement. Un artice classique pour viter ce problme consiste mouler des bras courbes, capables de se dformer sensiblement au prix d'une exion mineure (g.
1b )
49
50
CHAPITRE 4.
CONTRAINTES RSIDUELLES
4.2.2 Prols lamins chaud

Le mme type de phnomne se produit dans les prols lamins chaud. Ainsi, dans un prol en
I,
c'est la jonction de l'me aux semelles qui, se re-
froidissant le dernier, est tendu. Des mesures [37] ont permis d'tablir un diagramme de contraintes rsiduelles longitudinales ayant l'allure reprsente en gure 2 . Il est noter que les poutres en de contraintes libre.
obtenues par soudage sont le sige
du mme type, mais plus prononces encore [37]. Il va de soi
que ces contraintes s'annulent l'extrmit du prol, pour des raisons d'qui-
4.2.3 Plaques lamines

Les plaques lamines sont le sige de contraintes rsiduelles dont la distribution a l'aspect reprsent en gure 3. Les contraintes de peau sont quilibres par des contraintes de signe inverse au voisinage du feuillet moyen, de telle sorte que l'on ait sur chaque section un eort normal nuls.
et un moment de exion
4.2.4 Pices obtenues par dformation plastique

Supposons par exemple que partant d'un barreau section rectangulaire lgrement courbe, on le redresse plastiquement. Lors de cette opration, on donne la pice des contraintes plastiques qui, dans le cas d'une plasticit parfaite, aura approximativement la forme bicarre note plastique de redressement vaut
a en gure 4. Le moment
Mp = Re
o
bh2 4
b est la largeur de la pice, et h son paisseur. Lorsque la pice est relche, on M

correspondante est donne par
assiste un retour lastique de mme moment, ce qui correspond au diagramme
b.
La contrainte maximale
Mp = M
ce qui donne
bh2 6
M =
3 Re 2 c. Elles Re.
valent
Ces contraintes se soustraient aux contraintes de formage, ce qui conduit au diagramme de contraintes rsiduelles not et sautent, sur le feuillet moyen, de
Re/2
sur les peaux
+Re
4.3 Eet de l'usinage

L'usinage d'une pice qui est le sige de contraintes rsiduelles a pour eet de rompre l'quilibre de celles-ci. Il en rsulte le plus souvent des dformations de la pice. Considrons pour xer les ides un barreau section rectangulaire o rgnent, au voisinage de la peau suprieure, des contraintes rsiduelles de traction. Si l'on considre une certaine zone
ainsi tendue (g.
5a ),
le schma
4.4.
LIMINATION DES CONTRAINTES RSIDUELLES
51
rendu libre de cette zone et du reste de la pice La suppression par usinage de la zone
s'tablit comme en gure 5b.
quivaut donc ajouter sur le reste
de la pice des forces ayant la direction indique en gure 5c. Ds que la pice est dbride, elle se chit sous l'eet de ces forces, et prend donc une forme concave vers le bas. Ceci est gnral et peut se rsumer ainsi :
Rgle 5 Lorsque l'on coupe une zone tendue d'un ct de la pice, le reste de
la pice s'allonge de ce ct. Si la zone coupe est le sige de contraintes de compression, la pice se raccourcit de ce ct.
4.3.1 Cas d'une plaque lamine

Soit une pice lamine dans laquelle rgnent des contraintes rsiduelles suivant le schma de la gure 3. Si l'on enlve une mince couche sur la face suprieure de la pice, elle se courbera avec une concavit vers le bas. Si, dans une seconde opration, on enlve une mince couche sur la face infrieure, elle se courbera dans l'autre sens et on peut esprer une certaine compensation de ces deux courbures. Nous y reviendrons.
4.3.2 Cas d'une pice redresse plastiquement

Dans ce cas, admettons que le diagramme des contraintes rsiduelles corresponde la gure 4. En enlevant une mince couche sur la face suprieure, on provoquera une courbure concavit vers le haut. L'enlvement subsquent d'une mince couche sur la face infrieure mnera une courbure
sens,
dans le mme
ce qui ne fait qu'empirer les choses.
4.4 limination des contraintes rsiduelles

On le voit, les contraintes rsiduelles peuvent mener de graves mcomptes. Ne peut-on les liminer ?
4.4.1 Vieillissement
Lorsque des contraintes rsiduelles existent dans une pice, elles se librent petit petit au cours du temps. C'est le
vieillissement.
Dans le cas de pices
trs prcises, ce vieillissement, s'il a lieu aprs usinage des pices, est nfaste, car il engendre des dformations indsirables de la pice. Il est donc prfrable de provoquer le vieillissement
avant
l'usinage.
Un tel vieillissement s'obtient en exposant les pices pendant un temps prolong (plusieurs mois) aux intempries. Les successions d'ensoleillements et refroidissements provoquent des dilatations et contractions qui attnuent progressivement les contraintes rsiduelles. L'inconvnient vident de ce procd est son cot, car il implique un en-cours des pices trs long.
4.4.2 Traitement thermique

Il existe des traitements thermiques permettant de relaxer les contraintes rsiduelles. La limitation est ici la taille de la pice, car il faut possder un four susamment grand pour contenir la pice.
52
CHAPITRE 4.
4.4.3 Gamme d'usinage bien choisie

Il est possible, en procdant un certain nombre de passes de dgrossissage bien choisies, de faire diminuer progressivement l'inuence des contraintes rsiduelles. C'est ce que nous allons illustrer ci-dessous dans le cadre d'un modle simple.
4.5 Un modle simple

Nous considrerons le cas d'un barreau section rectangulaire de hauteur
h,
sur la face infrieure de la pice (g.
provenant de laminage. Nous ferons usage d'un axe
6 ).
prenant son origine
Les champs de contrainte de la forme
= Ay + B
tant les seuls compatibles, tout champ de contraintes rsiduelles
doit leur tre orthogonal, c'est--dire vrier les conditions
dy
0 h
= =
0 0
(4.1)
ydy
0
(4.2)
Le plus simple des champs pouvant avoir cette proprit est de la forme
= Ay 2 + By + C
En crivant les deux conditions (4.1 ) et (4.2), on obtient, tous calculs faits,
= A(y 2 hy +
h2 ) 6
(4.3)
qui, comme on peut le vrier, correspond bien au cas de la gure 3. Le maximum de la contrainte sur les peaux vaut
M = A
h2 6
(4.4)
Supposons prsent que l'on coupe la pice, lui laissant une hauteur Mais aprs dbridage, ce champ s'orthogonalise aux fonctions et devient donc
k < h. Tant
et
que la pice est bride, on conserve l'expression (4.3) du champ de contrainte.
=1
=y
sur l'intervalle ]0, k[
= A(y 2 ky +
k2 ) 6
(4.5)
La dirence entre ces deux champs est donne par
= = = =
A(h k)y A A(h k)(y h2 k 2 6
k k h2 k 2 ) + A(h k) A 2 2 6 k A h A(h k)(y ) + (h k)(k ) 2 3 2
(4.6)
4.6.
APPLICATIONS PRATIQUES
53
Pour
A > 0, il y correspond, si E est le module de Young, une exion de courbure = A (h k) E

(4.7)
et de concavit tourne vers le bas. Le second terme de (4.6) correspond un allongement
=
positif si prsent
A k (h k)(h ) 3E 2
(4.8)
k > h/2
et ngatif dans le cas contraire. La contrainte maximale vaut
M = A
k2 6
= M
k h
2
(4.9)
ce qui signie que la contrainte maximale a diminu. Imaginons prsent que l'on retourne la pice et que l'on fasse sur son autre face une nouvelle passe d'usinage qui ramne son paisseur constante
< k.
Comme la
n'a pas chang, on obtiendra aprs dbridage une courbure
2 = A( k)
en sens inverse de la premire et, si prsent pour maximum sur la peau
(4.10)
hk = k
= a,
gale en grandeur. La
pice sera alors redevenue droite. Le champ de contraintes rsiduelles aura
2 M = M
= M
h a.
(4.11)
De ce modle, on peut tirer les conclusions suivantes : 1. La courbure est proportionnelle l'engagement
2. Des passes successives de part et d'autre de la pice permettent une compensation des courbures successives. 3. La contrainte rsiduelle au voisinage de la peau dcrot progressivement.
4.6 Applications pratiques

4.6.1 Rainures
Lorsque l'on creuse une rainure dans une plaque lamine, les contraintes rsiduelles provoquent une dformation dans laquelle la rainure s'ouvre. Ce phnomne est d'autant plus marqu que la rainure est plus profonde. Il faut donc, dans la gamme d'usinage, prvoir de creuser la rainure susamment tt pour pouvoir corriger la forme par aprs. C'est ce que nous allons voir dans l'exemple ci-dessous.
4.6.2 Un cas rel

Lors de recherches sur les dformations lies aux eort de coupe des outils, il fallait [36] fabriquer une pice d'essai en duralumin (AlCu4 M g1 ) conforme au plan de la gure 7. Cette pice comporte un plan central qui sert l'essai, deux ailes amincies de part et d'autre de ce plan central, une rainure en-dessous de celui-ci et quatre trous de xation sur les ailes. Dans un premier temps, la gamme suivante avait t adopte :
54
CHAPITRE 4.
1. Amincissement des deux ailes 2. Pointage des deux trous de xation 3. Retournement de la pice et rainurage 4. Perage des quatre trous de xation L'exprience ayant montr qu' la suite de l'opration de rainurage, la surface infrieure de la pice tait loin de la planit, on a t amen ajouter l'opration suivante :
5. Rectication de la face infrieure de l'prouvette.
Cette dernire opration tait en fait un pis-aller. En eet, elle tendait corriger une mauvaise matrise des contraintes rsiduelles et de plus, elle menait des paisseurs d'ailes variables et peu prvisibles. A titre de remde, on a d'abord essay d'annuler les contraintes rsiduelles par un recuit. Mais l'usinage devenait alors trs dicile, le matriau de la pice ayant une fcheuse tendance adhrer l'outil. Il a donc t dcid d'exprimenter une nouvelle gamme, conue dans l'optique de minimiser l'eet des contraintes rsiduelles. Elle s'tablit comme suit : 1. Rainurage 2. Retournement de la pice et dressage de la face suprieure 3. Nouveau retournement et dressage de la face infrieure 4. Troisime retournement et dressage des ailes 5. Pointage des trous 6. Perage des trous Aprs fraisage suivant cette procdure, la planit de la face infrieure a t mesure, avec pour rsultat une erreur de planit infrieure rendait superue toute opration de rectication.
0, 01mm,
ce qui
Chapitre 5
Ablocage des pices
5.1 Introduction
Pour pouvoir usiner correctement une pice, il faut pouvoir dnir correctement et rptitivement sa position sur la machine-outil et, de plus, garantir le maintien de cette position lors de l'usinage, qui implique videmment des forces de coupe. Il y a donc deux fonctions assurer, le d'ablocage.
positionnement
et le
serrage
de la pice usiner. L'ensemble de ces deux fonctions est dsign par le nom
5.2 Les six degrs de libert

La pice usiner, tant un solide, possde six degrs de libert. (Ici, nous supposons implicitement que la pice est bien rigide. Le cas des pices souples rclame un traitement particulier.) Pour supprimer ces six degrs de libert, il sut donc de six contacts quasi ponctuels qui, dans la mesure o l'on nglige le frottement, dnissent six normales. Bien entendu, celles-ci doivent tre indpendantes. Il s'agit de liaisons simples. La gure 1 illustre une immobilisation par six contacts. La suppression d'un seul de ces contacts rend le corps mobile. On dit que le positionnement est
isostatique.
(
Si le corps est immobilis l'aide de
6)
superues ou
hyperstatiques.
> 6 liaisons, il y en a donc certainement
Mais cela ne signie pas que six liaisons
simples quelconques susent immobiliser un solide. Ainsi, la pice reprsente en gure 2, bien que reposant sur six appuis simples, possde toujours deux degrs de mobilit, savoir la translation suivant l'axe
et la rotation autour
d'une parallle ce mme axe. Il n'y a donc en fait que
62 = 4
degrs de
libert xs, ce qui signie que deux des liaisons sont excdentaires dans la xation de ces 4 degrs de libert. Bien que la liaison soit dciente, il a donc deux liaisons hyperstatiques. Hyperstaticit et mobilit peuvent donc coexister, contrairement aux croyances de certains. Plus gnralement, soit un solide soumis liaisons qui lui laissent cependant
m degrs de mobilit. Il n'y a donc que (6m) degrs de libert rellement xs, et le mme rsultat aurait pu tre obtenu l'aide de (6 m) liaisons simples. Les liaisons restantes sont donc hyperstatiques. Leur nombre h, appel indice
55
56
CHAPITRE 5.
ABLOCAGE DES PICES
d'hyperstaticit
est donn par
h= +m6
5.3 Avantages et inconvnients de l'hyperstaticit

Tout d'abord, notons que seules, les liaisons isostatiques permettent la libre dilatation de la pice pendant l'usinage qui, rappelons-le, engendre de la chaleur. Par ailleurs, une liaison hypertatique peut tre impossible raliser. Soit par exemple poser une pice sur un plan. Cette liaison est d'ordre inni, car chaque point du plan doit tre en contact avec la pice. Si la pice n'est pas susamment plane, ce qui a gnralement lieu dans le cas d'une pice brute, le contact ne pourra pas se faire correctement et, en particulier, si la surface d'appui de la pice est convexe, la liaison sera incomplte, comme l'illustre la gure 3. Ces problmes disparaissent dans le cas d'une liaison par trois contacts rglables (g. (g.
4 ). Si l'on dsire une xation plus rigide, on peut alors ajouter des contacts 5 ). 6)
est toujours correctement appuye sur le sol, car par trois
trois pieds (g.
D'ailleurs, ceci se retrouve dans l'exprience quotidienne. Ainsi, une table
points, on peut toujours faire passer un plan. Une table quatre pieds est hyperstatique, mais pour autant que l'on puisse rgler le quatrime pied (g.
7 ),
elle est plus stable qu'avec trois pieds, car sa base de sustentation est plus grande.(On notera que les machines laver le linge possdent trois pieds rglables au moins. Le but ici n'est plus d'assurer sa stabilit, mais son horizontalit.) La vritable rgle est donc :
Rgle 6 L'hyperstaticit est toujours synonyme de ralisation dicile. Mais

dans bien des cas, elle permet d'assurer une raideur nettement plus grande.
Ainsi, l'appui plan est irralisable dans le cas d'une surface brute, surface qui ne pourra s'appuyer correctement qu'en trois points. Cette liaison, ncessairement souple, ne pourra convenir qu'en dgrossissage, o la cote obtenir n'est pas trs prcise. Par contre, un plan pralablement dgrossi l'outil pourra s'appuyer correctement sur une surface plane, ce qui permettra une xation autrement rigide. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle on a longtemps utilis sur les cuisinires plaques lectriques des poles dont le fond tait dgrossi l'outil (g.
8 ),
ce qui leur permettait de transmettre correctement la chaleur de la
plaque chauante.
5.4 Aspect conomique

L'ablocage d'une pice peut se faire A l'aide d'un systme de liaisons relevant de l'outillage standard. Dans ce cas, chaque pice ncessitera un rglage. A l'aide d'un systme de liaisons spciques. Le montage sera alors simpli, mais il faudra pralablement fabriquer les liaisons spciales. L'outillage standard correspond un investissement minimal, mais ncessite plus de main d'uvre, ce qui revient dire que le cot marginal est plus lev
5.5.
POSITIONNEMENT DES SURFACES PLANES
57
(g.
9 ).
Par consquent, il convient pour les petites sries. Pour les grandes
sries, un systme de positionnement spcique peut se justier, car le cot de sa fabrication sera tal sur le nombre de pices de la srie.
5.5 Positionnement des surfaces planes

5.5.1 Bornes d'appui
Les bornes d'appui (g.
10 )
[17] permettent de poser correctement une sur-
face plane. Il en faut trois pour dnir un plan. Lorsque la surface d'appui est dj usine, on peut utiliser des bornes planes, ce qui permet d'assez bien rpartir la pression. Si la surface d'appui est brute, il faut utiliser des bornes bout sphrique. Les bornes peuvent tre xes (frettes) ou dmontables.
5.5.2 Butes
Les butes (g.
11 ) [17] sont destines dnir la position latrale des pices.
La gure 12 bis illustre le positionnement dit plan-trait-point . Pour les surfaces brutes, on utilise des butes stries. Il est parfois ncessaire d'utiliser des butes
palonnes,
qui s'orientent sur la surface en rpartissant l'eort de ma-
nire gale sur les deux contacts, de la mme faon que dans une balance. Nous reviendrons plus bas sur la technique de palonnage.
5.5.3 Centreurs
Les centreurs (g. centreurs (g.
12 )
[17] liminent deux degrs de libert, en s'enchant
dans la pice. Il s'agit d'un centrage court. L'utilisation simultane de deux
13 )
est hyperstatique et risque donc de provoquer des dicults
de montage. Il sut en fait que le second centreur limine le degr de libert de rotation autour du centre du premier centreur. A cet eet, on utilise des
centreurs dpincs
encore appels
locatings (g. 14 ).
L'utilisation des centreurs est souvent trs pratique en fabrication en srie. Cependant, les centreurs ne sont pas, en gnral, les rfrences naturelles de la pice, ce qui implique de nombreux transferts de cotes.
5.5.4 Appuis sur palonnier

La gure 22 [17] reprsente un appui sur palonnier. En gnral, un (g.
palonnier
est un dispositif destin rpartir un eort sur plusieurs appuis. Sur deux appuis appuis, quatre appuis, voire plus. Dans le cas de trois appuis (g. palonne d'abord
15 ), il sut d'un simple levier. Mais on peut imaginer des palonnier trois 16 ),
on peut procder comme suit : on
F1
et
F2
de manire les galiser. On s'arrange alors pour que
F1 + F2 = 2F3 ,
ce que l'on obtient l'aide d'un levier dcentr pour lequel
(F1 + F2 )
soit
12
= F3
12
F3 F1 + f2
1 2
58
CHAPITRE 5.
ABLOCAGE DES PICES
Dans le cas de quatre appuis, la solution est simple (g.
17 ).
La gure 18
illustre comment palonner 5 appuis. C'est sur ce principe que sont conus les essuie-glaces des voitures, le but tant de rpartir au mieux la pression de la raclette sur le pare-brise. (g. On peut galement raliser des palonnages hydrauliques ou pneumatiques
quelles se pose le problme du bomb de la route (g.
19 ).
C'est notamment le cas des roues jumelles de poids lourds, pour les-
20 ).
Il en dcoule une
usure des pneus bien plus rapide l'intrieur qu' l'extrieur. Ce problme peut tre rsolu en connectant les valves des roues jumelles de manire galiser les pressions de leurs pneus (g.
21 ).
Les palonniers sont souvent utiliss pour appuyer des pices brutes. Aprs orientation correcte du palonnier, on peut xer une de ses tiges. On ralise ainsi un montage hyperstatique correctement rgl, comme par exemple un plan sur quatre appuis (g.
23 ).
5.5.5 Appui sensitif

L'appui sensitif, c'est--dire mont sur ressort (g. les appuis
24 )
[17], est une autre
faon de raliser un appui hyperstatique russi. Dans le montage de la gure 25,
A, B
et
susent pour dnir la position de la pice. On appuie
donc la pice sur ces trois appuis, en laissant l'appui sensitif prendre la longueur qui convient. On peut alors le serrer dans cette position. A noter que la vis sans tte reprsente sur la gure est destine limiter la course de la borne, an d'viter que le ressort ne la sorte de son guidage.
5.5.6 Dtrompeur
La gure 26 [17] reprsente un montage de perage compos d'une bute droite, d'un canon de perage, et d'une vis de serrage de la pice sur la bute. Il convient d'viter de monter la pice l'envers. A cette n, on utilise une petite bute intrieure appele faire basculer la pice.
dtrompeur.
On notera que le montage reprsent est
en fait vicieux, car la vis de serrage n'est pas aligne avec la bute, ce qui tend
5.5.7 Matriau des bornes, butes, etc.

Il faut remarquer que les bornes et butes, surtout sphriques, subissent des pressions de contact intenses, si ce n'est de type hertzien. Or, leur usure conditionne la prcision de positionnement de manire essentielle. Il est donc impratif d'avoir une bonne cette application sont XC10 cment XC48, XC65 amliors 10NC12, 16NC6, 30NC11 amliors 35CD4 amlior 45S8 amlior 100C6, Z200C13 amliors
duret.
Les nuances d'acier les plus utilises dans
5.6.
POSITIONNEMENT DES SURFACES CIRCULAIRES
59
5.5.8 Appui plan-trait

des appuis plans (g. Lorsque les surfaces d'appui ont une planit susante, on pourra utiliser solution un peu moins hyperstatique st l'appui sur rglettes (g.
27 )
si le dfaut de planit est infrieur
0, 05mm. 28 ).
Une
5.5.9 Prise en tau sur deux rglettes

Signalons encore le montage en tau sur deux rglettes (g.
29 ),
trs utilis
en fabrication unitaire. Il faut noter que l'tau reprsent dans cette gure est trs mauvais, car lors de son serrage, la mchoire mobile tend s'incliner en tournant autour du point o elle est presse par la vis, ce qui provoque la monte de la pice. Les bons taux de fraisage ont une vis situe en face de la zone de serrage de la pice, de manire minimiser cet eet nfaste. Le couple angle
donner la vis de l'tau pour obtenir une force de serrage
s'obtient aisment partir du travail raliser. Pendant que la vis tourne d'un
theta,
la mchoire avance d'une longueur
2 p o
est le pas de la
vis. Le travail utile est donn par
Tut = F
et le travail fourni vaut
Tm = C
Soit alors
le rendement du systme vis-crou. On a
Tut = Tm
ce qui implique
C=
On admet souvent la valeur mcanisme de l'tau.
F Fp = 2
en raison de la forte irrversibilit du
= 0, 1,
5.6 Positionnement des surfaces circulaires

5.6.1 Montage entre pointes
Le montage entre pointes (g.
30 ) <citeDietrich88 suppose que l'on ait pra60 .
lablement perc des trous de centre dans la pice, avec ou sans dressage des faces nales. La coaxialit de ces trous de centre est une condition indispensable. Le plus souvent, les pointes ont un angle de
plan de jauge, ddini comme le plan o la pointe et le trou ont le mme diamtre de rfrence D (g. 31 ). Il est clair que la position de ce plan par rapport la face terminale de la
La position axiale de la pice est dtermine par un pice dpend de la profondeur d'usinage du centre. Elle est donc entache d'une incertitude, ce qui signie qu'il n'y a pas d'origine prcise des cotes axiales. La
pointe ressort (g. 32 )
[17] supprime cet inconvnient en matrialisant
une rfrence axiale prcise. Dans ce cas, il faut bien sr dresser pralablement la face terminale de la pice qui s'appuie sur la bute de la pointe ressort.
60
CHAPITRE 5.
ABLOCAGE DES PICES
Remarque
dans sa vie (g.
La
contre-pointe tournante,
trs utilise en tournage, ajoute
une imprcision du fait du faux rond de ses roulements. Cette imprcision peut rendre le retournement problmatique si la contre-pointe a quelque peu souert
33 ).
5.6.2 Centrage long

Le centrage long (g.
35 )
[17] limine quatre degrs de libert. Il doit donc
tre complt par une bute axiale et une liaison en rotation. Ce centrage privilgie la coaxialit entre la pice et le centreur, mme si la face terminale de la pice n'est pas perpendiculaire son axe. En consquence, il faut limiter la bute un contact quasi ponctuel. L'erreur de coaxialit permise par le centreur dpend du jeu l'alsage de la pice. Elle vaut trs exactement reur angulaire d'orientation, on a prcision. Il existe galement des l'erreur de positionnement
j/2 (g. 34 ).
qu'il a dans
En termes d'er-
= j/
est la longueur du centreur. permettant de limiter
Cela signie que l'alsage de la pice doit avoir t ralis pralablement avec
centreurs expansibles, 0, 01...0, 02mm.
On notera enn que le centreur de la gure 35 est en fait compos de deux centreurs courts, pour viter les problmes ventuels lis la forme de l'alsage. C'est la pratique courante.
5.6.3 Centrage court

butes quasi ponctuelles (g. Ce dispositif est toujours associ un plan, souvent matrialis par trois
36 )
[17]. L'ensemble limine cinq degrs de li-
bert (trois pour le plan et deux pour le centrage). C'est le plan qui donnera l'orientation de la pice, ce qui permet d'obtenir de perpendicularits et des paralllisme par rapport la face plane d'appui de la pice, sans se proccuper de l'orientation de l'alsage.
5.6.4 Prise en mandrin

rale mue par une vis, progressent simultanment pour serrer la pice (g. Les mandrins serrage concentrique possdent trois mors qui, via une spi-
37 ).
Ils assurent ainsi une concentricit correcte de la pice, dans des tolrances donnes en gure 38 [17]. Dans certains cas, notamment pour la reprise de certaines pices, cette prcision est insusante. On utilise alors des
mors doux (g. 39 ).
Ce sont des mors en acier relativement doux, que l'on usine exactement au diamtre de la pice. Ceci limine l'erreur d'excenticit due au dispositif de serrage. Cependant, ce procd ne convient que pour eectuer des passes relativement lgres, car les mors doux glissent plus facilement sur la pice que les mors durs. Ce phnomne, un peu paradoxal, rsulte du fait que les mors doux, qui pousent exactement la pice, ne l'entranent que par frottement, tandis que les mors durs, qui serrent sur une surface beaucoup plus petite, pntrent quelque peu dans la pice, ce qui ajoute un certain eet d'obstacle dans l'entranement de la pice.
5.7.
SERRAGE DES PICES
61
5.6.5 Montages spciaux

On peut encore imaginer de nombreux montages spciaux, sur lesquels nous ne nous tendrons pas.
5.7 Serrage des pices

5.7.1 Introduction
La pice tant pose (isostatiquement si possible) sur son support, il faut la maintenir dans cette position malgr les eorts qui la sollicitent (pesanteur et forces de coupe). Ce serrage doit respecter un certain nombre de rgles.
5.7.2 Rgles gnrales

Rgle 7 Neutralisation des eorts (g. 40) [17] : les forces de serrage doivent
diriger la pice contre ses appuis, en empchant tout mouvement parasite.
Il faut tout le moins que la ligne d'action des forces de serrage passe l'intrieur des appuis, mais comme nous le verrons, cette condition n'est pas toujours susante.
Rgle 8 Continuit de la matire (g. 41) : les eorts de serrage doivent tre
appliques en des points trs raides pour viter la dformation des pices.
En eet, si le serrage dforme la pice, on va par exemple usiner un beau plan sur la pice, mais lors du dbridage, celle-ci va reprendre sa forme relaxe, et la surface usine ne sera plus plane.
Rgle 9 viter les pressions de serrage excessives.

Il faut en eet viter de marquer la pice, comme le caricature la gure 44. Les forces de serrage doivent tre calcules et limites.
5.7.3 Rgles particulires

Rgle 10 Simplier et rduire les points de serrage.
La gure 42 [17] donne un bel exemple de montage permettant de brider deux pices la fois l'aide d'un seul levier de serrage.
Rgle 11 Utiliser le palonnage.

La gure 43 [17] montre comment on peut monter deux barreaux simultanment et les serrer l'aide d'un seul bras, grce un palonnier. Sans celui-ci, il serait impossible de garantir le serrage des deux barreaux si leur diamtre n'est pas exactement gal la valeur de rfrence xe par la position de l'articulation du bras de serrage.
5.7.4 Serrage par brides

Les brides (g.
45 )
s'utilisent sur les machines possdant un plateau rai-
nures pour vis tte en marteau. Pour les avoir bien horizontales, on les pose sur une cale tage.
62
CHAPITRE 5.
ABLOCAGE DES PICES
5.7.5 Quelques exemples de ralisation

La gure 46 [17] donne un aperu de quelques techniques de bridage.
5.7.6 Stabilit du montage

Il peut arriver qu'un montage satisfaisant aux rgles ci-dessus soit nanmoins instable. Un exemple de ce type a t donn par Karr [32]. La pice reprsente la gure 47 est pose sur trois appuis courts la force
F . Observons que les liaisons en A, B
et
A, B et C . On la serre l'aide de C sont unilatrales, c'est--dire
qu'elle n'empchent le mouvement que dans un seul sens. Tout dplacement virtuel quittant les appuis dans le sens non empch est compatible avec ces liaisons. Le principe de stabilit est le suivant :
Principe 9 Soit un corps pos sur des liaisons unilatrales et soumis une
force F . S'il existe un dplacement virtuel compatible avec les liaisons tel que le travail virtuel de la force et des ventuelles forces de frottement soit positif, alors le systme est instable.
Dans le cas prsent, considrons le champ de dplacement virtuel dans lequel le
A et C , mais quitte l'appui B . La C , donc il s'agit d'une rotation autour du point O , croisement des normales en A et C . Pendant ce mouvement, on observera en A et C des ractions inclines de l'angle de frottement . Les lignes d'action de ces deux ractions se croisent en un point D par lequel passe ncessairement leur rsultante R qui, du fait de l'quilibre de translation, est de mme direction que F et de sens contraire. Le travail virtuel vaut alors
corps maintient son contact avec les appuis vitesse doit tre tangentielle aux appuis
et
T = F x Rx = F (x x ) > 0
c'est--dire que ce mouvement correspond une placer l'appui
plus bas, de manire que le point
instabilit. Le remde consiste D soit situ en-dessous
de la ligne d'action de la force. Nous laissons au lecteur de vrier qu'alors, le montage est stable par rapport tout dplacement virtuel compatible avec les liaisons. Observons galement que le frottement a ici un rle stabilisateur : sans frottement, la raction grand encore.
R passerait par le point O, et le travail virtuel serait plus
Chapitre 6
Liaison outil-machine
6.1 Gnralits
(g. La liaison outil-machine se fait en gnral par l'intermdiaire d'un porte-outil
1 ).
Il faut donc examiner deux liaisons :
La liaison de l'outil au porte-outil. La liaison du porte-outil la machine.
6.2 Exigences technologiques

Pour que ces deux liaisons assurent un droulement correct de l'usinage, elles doivent garantir Le maintien de l'outil sous les eorts de coupe. Un positionnement de l'outil aussi prcis que possible. La possibilit de rgler cette position. La possibilit de changer d'outil.
6.3 Liaison de l'outil au porte-outil

6.3.1 Maintien de l'outil
En fonction de l'intensit et de la direction des eorts de coupe, la liaison peut tre assure par adhrence ou par eet d'obstacle ou encore par apport de matire.
Outils tournants
Comme l'illustre la gure 2, tout dpend des eorts. Lorsque ceux-ci sont faibles, on pourra utiliser une liaison par adhrence sur une surface cylindrique, l'aide d'une pince fendue que l'on serre l'aide d'un crou dans un cne creux (pince
Schaublin ).
Lorsque les eorts sont plus grands, on pourra utiliser
Une liaison par cne irrversible (forets sur foreuses ou sur tours). Une liaison par cne rversible et obstacles, comme cela se pratique sur les fraiseuses. Il faut alors empcher la sortie du cne (tirette ou pince) et entraner le cne en rotation (dents de loup). 63
64
CHAPITRE 6.
LIAISON OUTIL-MACHINE
Une liaison par clavette. Une liaison par mplat.
Outils de tour
Les outils en acier rapide sont monoblocs. On parle alors de
corps d'outil
pour la partie non ate. Pour les outils en carbure, la plaquette de carbure est maintenue sur le porte-plaquette. la liaison entre ces deux lments peut se faire de plusieurs manires : Par bride (g. Par trou central et bride (g. la pice sur sa base. Par vis centrale. Il s'agit d'une vis tte fraise. Enn, pour mmoire, la plaquette peut tre bras au bronze Tobin, ce qui ne se fait plus gure pour les outils de tournage, mais reste la rgle pour les forets bton.
3 ).
C'est une liaison par adhrence.
4 ).
Par trou central seul, quand les eorts tendent ncessairement appliquer
6.3.2 Prcision de la position des outils tournants

Dans le cas des outils tournants, l'incertitude de positionnement de l'outil dpend la fois de L'incertitude de la position de l'outil sur son porte-outil Imaginons par exemple une fraise rainurer (g. vorable, les deux erreurs L'incertitude de la position du porte-outil sur le mandrin
7 ). Dans le cas le plus dfa1 et 2 sont alignes et s'ajoutent. Il en rsulte que la fraise, si elle a un rayon R, dcoupe une rainure de largeur maximale 2R+1 +2 .
L'tat de surface en est galement aect. Dans le cas d'une fraise parfaitement centre travaillant en roulant, on peut s'attendre une rugosit
1 . 2 .
Rt
o
2 fZ 8R
R est le rayon de la fraise et fZ , l'avance par dent. Mais du fait du dcentrage
de la fraise, les trajectoires des direntes dents peuvent ne plus se couper. Le prol sera alors engendr par la dent la plus longue, dite dent traante, et la rugosit vaudra alors (g.
9)
Rt
soit une valeur de
f2 8R
Z2
plus forte, o
est le nombre de dents.
Pour le cas des porte-outils tournants, on peut admettre les valeurs suivantes
[34]
Liaison outil/porte-outil
Liaison cylindre/cylindre
Mandrin de type JACOB Mandrin pince Fraise sur arbre Cne Morse (
1 /mm
0,04 0,01
Liaison cne/cne 5%)

Cne 7/24
H7 h6
0,01 0,01
6.4.
LIAISON DU PORTE-OUTIL LA MACHINE
65
6.3.3 Rglage de l'outil

En tournage :
la position de la plaquette de coupe n'est pas rglable sur le porte-outil. On rgle l'ensemble plaquette + corps d'outil dans le porte-outil. Cette opration peut avoir lieu sur un banc de pr-rglage qui simule la position de l'outil sur la machine (g.
10 ).
En fraisage :
les plaquettes de carbure peuvent tre rgles axialement
l'aide d'une languette lastique (emphg. 11).
En alsage :
du grain (g.
12
on utilise des montages spciaux pour rgler la position radiale
6.4 Liaison du porte-outil la machine

6.4.1 Maintien du porte-outil
Le porte-outil peut tre maintenu par adhrence, par eet d'obstacle ou par une combinaison des deux.
Perage
En perage, la disposition la plus courante est le cne Morse (irrversible), voir g. 13.
Fraisage
En fraisage, la liaison est assure par un cne 7/24 et des tenons (g. La conicit 7/24 permet Une bonne rptitivit de la mise en position. Des eorts d'extraction faibles.
14 ).
Tournage
Deux congurations sont possibles en tournage : La
tourelle xe,
o les outils sont monts sur des porte-outils interchan-
geables. La tourelle volutive, qui porte plusieurs outils et peut tourner pour mettre ces outils l'un aprs l'autre au travail. L'axe de rotation de la tourelle volutive peut tre perpendiculaire l'axe du tour ou parallle celui-ci (g.
16 ).
6.4.2 Mise en position

La qualit de la mise en position dpend des jeux et de la qualit des contacts de la liaison porte-outil la machine. Nous donnerons deux exemples.
66
CHAPITRE 6.
Exemple 1 : opration d'alsage

Les conicits
du cne mle et du cne femelle sont cots comme suit Cne mle Cne femelle
?? :
Cm = Cf =
7 24 7 24
+0,02% 0 0 0,02%
Le cne mle est donc en moyenne plus conique que le cne femelle , ce qui implique que le contact se fera du ct de la grande base des cnes (g. Dans le plus mauvais cas, on aura un cne mle de conicit
17 ).
Cm =
et un cne femelle de conicit
7 + 0, 0002 = 0, 2919 24
Cf =
7 0, 0002 = 0, 2915 24 O, la dirence
donc une distance x vers le haut partir du centre de rotation de diamtre sera donne par
Df Dm = 0, 0004x
La dirence des rayons tant la moiti de la dirence des diamtres, le cne pourra s'incliner d'un angle
1 2 (Df
Dm ) = 0, 0002rad x L
compte
Il en rsultera, pour une barre d'alsage sortie de longueur sortie partir du point
O,
une erreur de rayon
R = L = 2.104 L
soit une erreur sur le diamtre
d = 2R = 4.104L
Ainsi, une distance de
100mm
du point
O,
on obtient
d = 0, 04mm
ce qui n'est nullement ngligeable.
Exemple 2 : tournage avec tourelle volutive

On appel
cart d'indexage
l'erreur de position angulaire de la tourelle. A
l'heure actuelle, on emploie un indexage par dentures recties ancs droits HIRTH, ce qui permet d'obtenir un cart de mise en position de diamtre de
5m
sur un
200mm
[34], ce qui revient dire un cart angulaire
2.103 = 2.105 rad 100
6.4.
LIAISON DU PORTE-OUTIL LA MACHINE
67
Dans le cas d'une tourelle
en rsulte un cart de position de loutil
axe perpendiculaire celui de la broche du tour, E donn par

E = 2.105 R
il
o R est la distance de la pointe de l'outil au centre de la tourelle (g. Supposons par exemple que l'on alse une profondeur de pice. Si l'outil a un porte--faux de
18 ).
100mm
dans la
140mm
et sort de la tourelle un rayon de
150mm,
on a
R = 290mm
et
E = 2.105 .290 = 5, 8.103 mm

soit une erreur sur le diamtre
D = 2E = 0, 0116mm
la broche. En eet, dans ce cas (g. l'axe de la tourelle, et soit thorique. Le rayon rel La situation est
bien meilleure
si la tourelle a son axe
19 ),
parallle
celui de sa position
soit
la distance du nez de l'outil
R le rayon que l'outil engendrerait dans R obtenu sur la pice vrie la relation
2
R2
(R + )2 +
2
2 (R + )cos
2
= R + 2R + 2
2R cos 2 2 cos
= R2 + 2 (R + )(1 cos)
On a donc
R2 R2 = 2 (R + )(1 cos)
soit, aprs division par
(R + R) 2R, 1+ 1+
en
R = R R
R R
(1 cos) ()2 2
et toujours dans le sens d'un
Cette erreur est donc obtient, pour
du second ordre
accroissement de rayon. Posons par exemple
= 150mm
et
R = 100mm.
On
= 2.105 R = 150 1 + 150 100 4.1010 = 7, 5.108 mm 2
soit
D = 1, 5.107 mm
ce qui est ngligeable
Porte-outil de tour amovible

Les dispersions de remise en place sont en gnral de l'ordre de [34].
= 0, 01mm
68
CHAPITRE 6.
Chapitre 7
Machines-outils commande numrique
7.1 Gnralits sur la commande numrique des machines-outils

7.1.1 Introduction
Dans les machine-outils traditionnelles, c'est--dire purement mcaniques, il existe une transmission liant le mouvement d'avance au mouvement de coupe. Cette transmission, unique, ne peut tre branche que sur Ainsi, sur un tour parallle, on a deux possibilits : avance automatique du chariot principal, ce qui engendre des cylindres ; avance automatique du chariot transversal, ce qui engendre des plans. Ces deux possibilits sont etc. Dans les machines-outils commande numrique, chaque mouvement d'avance possde son moteur propre et, par l mme, son indpendance. La commande simultane de ces mouvements est ralise par un
un seul
mouvement
d'avance la fois. On n'aura donc qu'un seul mouvement d'avance automatique.
exclusives.
Aussi, pour obtenir des formes plus com-
plexes, il faut utiliser des artices : rgle tourner cne, dispositif de copiage,
mrique,
ordinateur qui excute un
programme
directeur de commande nu-
tabli par l'oprateur. Chaque
mouvement command numriquement est appel
axe. En fonction des applica-
tions raliser, on utilise des machines 2, 3, 4, 5 axes et parfois plus.
7.1.2 Principe de la commande d'un axe en position

Commande en boucle ferme
(g. La commande en position d'un axe peut tre schmatise comme suit [27, 9]
1)
: un moteur commande le mouvement du chariot l'aide d'une vis du chariot est mesure chaque instant par un capteur de position.
billes prcontrainte (la prcontrainte a pour but d'liminer les jeux). La position relle
xr
La comparaison de cette position relle avec la valeur de consigne 69
xc
produit
70
CHAPITRE 7.
MACHINES-OUTILS COMMANDE NUMRIQUE
un signal qui, convenablement ampli, est transmis au moteur qui corrigera la position. C'est ce que l'on appelle une
commande en boucle ferme.
Mesure directe et mesure indirecte

Nous n'entrerons pas dans le dtail de la description des dirents types de capteurs, analogiques ou numriques, absolus ou incrmentaux. Bien plus importante est la distinction entre mesure directe et mesure indirecte. La
mesure directe
consiste mesurer la position du chariot par rapport
au bti, gnralement partir d'une La
rgle
pour un mouvement rectiligne.
Elle fournit donc indiscutablement la position exacte du chariot.
mesure indirecte consiste placer un appareil de mesure appel rsolveur sur la vis d'entranement du chariot. Souvent plus facile raliser,
cette mesure est entache d'erreurs lies aux dformations de la liaison entre la vis et le chariot. Ce procd est donc intrinsquement
moins prcis
que la mesure directe. Cet aspect des choses doit tre pris en considration lors de l'achat d'une machine outil, car il conditionnera la prcision du travail qu'elle ralisera.
7.1.3 Commande des vitesses

Lorsque l'on combine les mouvements de plusieurs axes pour obtenir une trajectoire dans une direction donne, la direction de la tangente la trajectoire est dnie par le rapport des vitesses des dirents moteurs. Il est donc ncessaire de pouvoir asservir galement les
vitesses
des moteurs. A cette n, on monte en
bout de la vis d'entranement une dynamo tachymtrique dont le signal agit en contre-raction sur l'alimentation du moteur ( courant continu) [9].
7.1.4 Genres de commandes

Les commandes peuvent tre classes en fonction des relations qu'elles permettent de raliser entre les mouvements selon les divers axes.
Commande point par point (g. 2 )

Cette catgorie englobe les machines dont la table se dplace en mouvement rapide d'un point un autre, la trajectoire tant
sans importance,
car l'usinage
n'intervient que lorsque la position prescrite est atteinte. Ce type de commande se rencontre sur les perceuses, machines de soudage point par point, etc.
Commande paraxiale (g. 3 )

Outre un fonctionnement identique au prcdent, la trajectoire de l'outil peut,
avec une vitesse d'avance donne,
s'eectuer suivant un mouvement rec-
tiligne et parallle l'un des axes de la table
X ,Y
ou
Z.
Ce type de commande
se rencontre sur alseuses, fraiseuses, tours, etc. , mais ne leur donne en somme que les possibilits d'une machine traditionnelle.
7.1. GNRALITS SUR LA COMMANDE NUMRIQUE DES MACHINES-OUTILS71
Commande de contournage (g. 4 )

Les commandes de ce genre contiennent un systme d'interpolation linaire et circulaire, ce qui ncessite la coordination des vitesses de plusieurs axes. Il est alors possible d'usiner un plan inclin par rapport aux axes, une courbe dans le plan, etc. On trouve ce genre de commandes sur fraiseuses, tours, centres d'usinage, machines d'lectro-rosion l, etc.
7.1.5 Nombre d'axes commands

Un second critre de classication des commandes numriques est le nombre d'axes commands.
Deux axes
C'est la commande classique des tours parallles, o l'axe ment du chariot principal et l'axe
est le dplace-
X,
le dplacement du chariot transversal.
Deux axes et demi

On rencontre ce systme sur certaines machines trois mouvements d'avance, comme les alseuses-fraiseuses. L'interpolation ne peut se faire que sur deux axes la fois, le troisime tant bloqu : interpolation avec
X Y
avec
bloqu, ou
Y Z
bloqu, ou
X Z
avec
bloqu. Le plan d'interpolation est spci par
le programme. Ce systme permet d'obtenir un grand nombre de pices par contournages successifs en suivant les lignes de niveau. Il sut la plupart des problmes des moulistes, qui utilisent cette n des fraises-boules.
Trois axes
Ici, les trois axes peuvent tre dplacs et contrls simultanment, grce une interpolation dans l'espace. Il est par exemple possible de raliser une trajectoire hlicodale. On trouve ce genre de commandes sur les alseuses-fraiseuses, les centres d'usinage, etc.
Quatre axes
Sur une alseuse-fraiseuse, un quatrime axe est par exemple la rotation d'un plateau tournant sur la table.
Cinq axes
Toujours sur une alseuse-fraiseuse, on ajoutera par exemple le dplacement du fourreau de la broche ou une inclinaison de celle-ci. Les machines d'lectrorosion l sont gnralement cinq axes.
Six axes et plus

Les possibilits sont multiples.
72
CHAPITRE 7.
Remarque
Il va sans dire que la programmation devient de plus en plus complexe mesure que le nombre d'axes augmente. Trs rapidement, la ncessit d'une
aide informatique la programmation
se fait sentir. Il existe sur le march un
certain nombre de logiciels de F.A.O. remplissant cet oce.
7.1.6 Dnomination des axes

Les mouvements rectilignes de base sont appels machines-outils broche tournante, on appelle vements perpendiculaires
X, Y
et
Z.
Pour toutes les
Z
et
l'axe de la broche. Les mou-
sont appels
Y.
Parmi ceux-ci,
X
et
dsigne
normalement le mouvement ayant la plus grande amplitude (en fraisage, c'est selon la longueur de la table). Les rotations autour des axes
X, Y
sont
A, B et C secondaires parallles
nommes ment.
respectivement. Enn, il existe parfois des mouvements
X, Y
et
Z,
que l'on nomme alors
U, V , W
respective-
Les sens positifs sont gnralement dnis par rapport la pice et, souvent, leur orientation est rappele sur le pupitre de commande de la machine-outil. Ces dispositions sont illustres par les gures 5, 6 et 7 [27].
7.2 Elments de programmation

7.2.1 Introduction
Nous nous limiterons dans cet expos aux premiers rudiments de la programmation ISO en deux axes et demi sur une alseuse-fraiseuse. Il faut noter que de nombreuses autres possibilits existent. Pour celles-ci, nous renvoyons le lecteur la littrature spcialise [50, 35, 28, 29, 30, 31, 44]. En outre, les direntes commandes du march orent des possibilits supplmentaires qui leur sont propres et ne sont dons pas portables. La gure 7 reprsente une alseuse-fraiseuse universelle trois axes (sans ses capots) et fournit la direction des axes.
7.2.2 Gomtrie
Un point d'une pice est repre par trois axes
X , Y , Z (g. 8 ).
Pendant le
travail, on choisit une origine quelconque sur la pice. C'est ce que l'on appelle le
zro programm (ZP ). Il peut tre choisi n'importe o sur la pice. Mais il existe
rendant les choses simples, c'est--dire permettant de raliser un maximum de
des choix plus opportuns que d'autres. La rgle est videmment de faire un choix cotes du dessin en cotes directes, de manire viter les transferts de cotes qui resserrent toujours les tolrances. On note le zro programm sur le dessin par le symbole reprsent en gure 9. Le zro programm peut tre donn par palpage d'un angle de la pice, par exemple, l'aide d'un capteur
Renishaw.
Ce capteur permet galement de
prendre rfrence au centre d'un alsage.
7.2.
ELMENTS DE PROGRAMMATION
73
7.2.3 Choix de l'origine et dnition des coordonnes

Le premier travail consiste reprer les coordonne dnissant la pice. Nous illustrerons cette tape l'aide d'exemples.
Exemple 1
Dans le cas de la pice reprsente en gure 10, toutes les coordonnes du dessin sont donnes partir du bord infrieur gauche. Il est donc naturel de prendre ce point comme origine. Le lecteur vrie aisment que les axes des trois trous ont les coordonnes suivantes :
P1 P2 P3
: X = 15, Y = 55 : X = 45, Y = 12 : X = 75, Y = 50
Exemple 2
On demande les cotes des points d'axes reprsent. On a
P1
et
P2
de la gure 11, dans le systme
P1 P2
: X = 35, Y = 30, Z = 0 : X = 70, Y = 0, Z = 30 + 15 = 15
Exemple 3
On demande, pour la pice reprsente en gure 12, de choisir l'origine ; de coter les points
h. b. Les coordonnes
Il est facile de voir que l'origine la plus opportune est le point
et
des dirents points sont :
a b
: X = 100, 50; Y = 0 : X = 0; Y = 0
c : X = 0; Y = 55 d : X = 100, 50; Y = 55 e f g : X = 85, 63; Y = 5, 20 : X = 10; Y = 5, 20 : X = 10; Y = 50, 75
h : X = 40, 75; Y = 50, 75
Exemple 4
On demande, pour la pice reprsente en gure 13, de choisir l'origine ; de coter les points
i.
74
CHAPITRE 7.
Ici, le choix le plus opportun de l'origine est le point du ct hauteur abaisse du point alors :
ab
situ sur la
h. a b
Les coordonnes
et
des dirents points sont
: X = 50; Y = 0 : X = 50; Y = 0
c : X = 50; Y = 50 d : X = 50; Y = 50 e : X = 40; Y = 10 f g i : X = 40; Y = 10 : X = 40; Y = 30 : X = 40; Y = 30
h : X = 0; Y = 45
7.2.4 Changement d'origine

Il est possible de dplacer le zro programm en cours d'usinage. Cette possibilit facilite, par exemple, la rptition d'un motif donn en deux endroits de la pice (g.
14 ).
7.2.5 Cotation absolue et cotation relative

Lorsque l'outil se trouve en une position donne, il est possible de lui dnir une nouvelle position de deux manires. On parle de cotation absolue ou de cotation relative. Dans la
rapport au zro programm (g.
cotation absolue,
on dnit la position du point d'arrive par
15 ).
Pour spcier ce type de cotation,
G90 . cotation relative (ou incrmentale ), on dnit les composantes du dplacement faisant passer du point de dpart au point d'arrive (g. 16 ). Pour spcier ce type de cotation, on utilise l'ordre G91 . titre d'illustration, considrons en gure 17 le passage du point A au point
on emploie l'ordre Dans la En cotation absolue, on crira
B.
G90 X 10 Y + 30
tandis qu'en cotation relative, on crira
G91 X + 30 Y + 30
7.2.6 Ordres modaux et ordres squentiels

Un certain nombre d'ordres constituant un programme restent valables tant qu'on ne les modie pas explicitement. C'est ce que l'on appelle des ordres
modaux.
Au rang de ceux-ci se trouve par exemple la frquence de rotation de
la broche
S.
D'autres ordres varient systmatiquement d'une instruction (ligne de programme) l'autre. On parle alors d'ordres des coordonnes.
squentiels.
C'est notamment le cas
7.2.
75
7.2.7 tapes de la programmation

L'tablissement d'un programme passe par les tapes suivantes : 1. Fixer l'origine et les axes. 2. Dterminer les coordonnes. 3. tablir la
gamme opratoire
S.
Dnir les dplacements. Dnir pour chacun de ceux-ci la vitesse d'avance rotation de la broche Choisir les outils. Dnir les conditions de travail, arrosage, etc. 4. Traduire la gamme en instructions. 5. Introduire le programme dans la machine. 6. Tester le programme (simulation l'cran ou pice d'essai en matriau tendre, genre
et la vitesse de
urol )
7. Excution du programme.
7.2.8 Les dplacements

Le type de dplacements est dni par une instruction 1. Les dplacements en ligne droite : dire
. Nous retiendrons
G01
. Cet ordre est
modal
et en outre,
il s'agit de l'option par dfaut. En d'autres termes, ne rien dire quivaut
G01. G02
.
2. Les dplacements circulaires, dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le sens trigonomtrique,
G03
Dans les deux cas, il s'agit d'un ordre 3. Les positionnements rapides,
squentiel.
G00
. Ici, la machine va se positionner
l'endroit spci aussi vite que possible. On ne peut donc pas spcier de vitesse d'avance et, par ailleurs, la vitesse de rotation de la broche peut tre nulle. En outre, on peut spcier le type de cotation, par les ordre suivants : Cotation absolue : Cotation relative : Ces ordres sont G90 G91 . C'est l'option standard. .
modaux.
Pour l'exemple de la gure 18, on pourra procder ainsi :
ISN1 : ISN2 : ISN3 : ISN4 : ISN4 : ISN5 :
Avance rapide jusqu'en Aller de Aller de Aller de
Aller en ligne droite vers
P 1. Mettre la broche en rotation P 2. Vitesse d'avance donne P 2 en P 3, selon un cercle de centre C1. vf donne P 3 P 4 en ligne droite. Vitesse d'avance donne. P 4 en P 1 en ligne droite. Vitesse d'avance donne.
Retour rapide l'origine. Arrt de la rotation de broche.
Nous verrons plus loin comment programmer eectivement des tapes de ce genre.
76
CHAPITRE 7.
7.2.9 Frquence de rotation de la broche

La frquence de rotation de la broche se note discrte. Elle s'exprime toujours en
. Il s'agit d'un ordre
modal.
Selon la machine, la gamme des frquences de rotation peut tre continue ou
tr/min.
Comme l'illustre la gure 19, la
frquence de rotation est positive dans le sens du tire-bouchon, selon l'axe allant du pied de l'outil sa tte. Elle est ngative dans le sens contraire.
7.2.10 Vitesse d'avance

La vitesse d'avance s'exprime par ordre
modal.
. Elle s'exprime en
mm/min.
C'est un
Cette spcication ne vaut que si
S = 0.
7.2.11 Changement d'outil

L'instruction
T nn
demande le passage l'outil numro
nn
. Sur un centre
d'usinage, ce changement est automatique. Sur une machine sans changement automatique, cette instruction provoque l'arrt de la machine avec un message demandant l'oprateur de placer l'outil
les valeurs de F et S .
nn. Attention : cette opration eace
7.2.12 Fonctions de commande

Il s'agit d'ordres rgissant le mode de fonctionnement de la machine. Ils s'expriment par M . Citons les principaux :
M08 : M09 : M02 : M30 :
Arrosage Arrt de l'arrosage Fin de programme Idem, avec retour en dbut de programme
modal modal (arrte F et S )
7.2.13 Exemple d'interpolation linaire

Pour illustrer l'interpolation linaire, considrons l'exemple simple suivant : il s'agit de creuser une rainure selon le plan de la gure 20. L'origine est le point
A,
ras du haut de la pice. On procdera comme suit : 1. Relever l'outil
2. Amener le centre de la fraise au-dessus du point 3. Plonger 4. Aller de
2mm au-dessus de la pice, en mettant la broche en rotation. B. C
en
5. Sortir de la pice et revenir au point de dpart. Voyons d'abord comment programmer ce travail en cotation absolue. On crira
N0001 N0002 N0003 N0004 N0005 N0006
G00 G00 (G01) X + 80 G00 M 30
Z +2 X + 30 Z 5 Y + 60 Z +2
S + 500 Y + 15 F 100 F 200
(On
se place plus haut que la pice, en rapide ) (On se place au-dessus de B ) (Plonge 100mm/min) (Rainurage 200mm/min) (Dgagement de l'outil )
7.2.
77
crivons prsent la mme squence en relatif, avec arrosage N0001 N0002 N0003 N0004 N0005 N0006 N0007
G00 G00 G91 X + 50 G90 G00 M 30
Z +2 X + 30 Z7 Y + 45 Z +2
S + 500 Y + 15 F 100 F 200
M08
(relatif
et arrosage ) en absolu ) arrosage )
(retour
M09
(n
7.2.14 Interpolation circulaire

Rappelons que l'interpolation circulaire se commande par rotation horlogique et par G03 G02 pour une pour une rotation anti-horlogique. Il y a deux faons de programmer cette interpolation.
Par le centre et le point nal

21 ) que l'on se trouve au point A = (50; 100). On veut B = (150; 100) en suivant un cercle de centre C = (100; 100). Il faut, videmment, que les longueurs CA et CB soient gales. Les coordonnes du centre sont notes (I, J, K). mais attention, selon les commandes, l'option
aller au point standard est d'exprimer ces coordonnes en absolu ou en relatif par rapport Supposons (g.
A.
Le plus sr est de spcier le systme choisi. On crira par exemple
G90 I + 100 J + 100 G02 X + 150 Y + 100 F 150
Si le point nal n'est pas dni, la machine excutera un cercle complet.

relatif, on crira
En
G02 X + 150 Y + 100 G91 I + 50 J + 0 F 150
Par le point nal et le rayon

On obtiendra le mme arc de cercle en crivant
G02 X + 150 Y + 100 R + 50 F 150

Ici, bien entendu, il faut que la distance de
soit infrieure ou gale
2R.
7.2.15 Corrections d'outil

Correction de longueur
longueur donne, mais que l'on utilise un outil de longueur dirente (g. On peut spcier au programme que l'outil a un supplment de longueur Il se peut que le programme ait t crit en supposant que l'outil avait une
22 ). L.
78
CHAPITRE 7.
Correction de rayon
R doit suivre une trajectoire R du prol raliser. Cette trajectoire est du reste arrondie au passage d'un angle saillant (g. 23 ). (Notons au passage qu'il est imEn contournage, le centre d'un outil de rayon constamment une distance possible de raliser un angle rentrant vif : il aura toujours le rayon de la fraise.) Programmer directement une telle trajectoire corrige serait fastidieux. Heureusement, les commandes de contournage sont capable de raliser ces corrections de trajectoire, condition que l'on donne le rayon de l'outil.
Dnition de l'outil
Pour pouvoir tablir ces deux corrections, il faut dnir l'outil l'aide de l'ordre
G99
. On crit
G99
T1 numro outil
L + 10 correction longueur
R + 20 rayon
Correction de trajectoire
Il y a en fait (g.
24 )
deux faons de corriger la trajectoire, selon que l'outil
est gauche de la pice ou sa droite. Les ordres correspondants sont
G41 G42 G40

Ces ordres sont
pour une correction avec l'outil gauche pour une correction avec l'outil droite pour annuler la correction
modaux.
7.2.16 Problme de l'accostage

Lorsqu'il faut raliser le contournage d'un prol, l'outil part ncessairement d'un point extrieur au prol et plus ou moins loign de celui-ci. La tendance naturelle serait de rejoindre le prol par le chemin le plus court (trajectoire
OA, g. 25 ).
Mais dans cette procdure, l'outil est oblig au point
de s'ar-
rter contre le prol, ce qui est impossible de manire instantane, en raison des inerties. Il en rsulte immanquablement une surcoupe (en anglais :
cut )
over-
qui endommage le prol. Pour viter cela, il convient de raliser ce que
l'on appelle un
laire qui se raccorde tangentiellement au prol (g. programmation de cet accostage [44].
accostage tangentiel,
c'est--dire de suivre une trajectoire circu-
26 ).
Un certain nombre de
commandes numriques contiennent des instructions permettant de simplier la
Chapitre 8
Sciage et brochage
8.1 Remarque prliminaire

Si nous groupons dans ce chapitre le sciage et le brochage, c'est qu'au-del de dirences bien nettes, la scie et la broche ont en commun d'tre constitues d'une succession d'outils lmentaires, dont plusieurs coupent en mme temps dans un mme espace conn l'intrieur de la pice. Il en rsulte que ces deux procds sont fortement conditionns par le problme de l'vacuation
copeaux.
des
8.2 Sciage
8.2.1 Sciage alternatif et sciage continu
Comme le montre la gure 1, le mouvement de coupe de la scie est le mouvement tangentiel l'enveloppe de la denture, et le mouvement d'avance lui est perpendiculaire. La scie dcoupe dans la pice un denture de la scie a un pas
trait de scie
de largeur
e.
La
p.
Le sciage alternatif est celui o la scie coupe dans un sens, puis revient. Toutes les scies manuelles relvent de cette catgorie. Lors de la course aller, chaque dent de la scie dcoupe un copeau, qui reste stock devant elle tant qu'elle ne sort pas de la pice. Ce n'est qu' ce moment que ce petit copeau peut tre vacu. En consquence, la longueur de la largeur ses copeaux (g.
de la scie doit au moins valoir le double
de la pice couper, sans quoi elle ne pourra se dcharger de
2 ).
Quant la course retour, elle doit se faire sans appliquer
d'eort d'avance, pour ne pas user inutilement la denture. Le sciage continu se rencontre sur les scies ruban, o un ruban ferm s'enroule sur deux poulies au moins, et sur les scies circulaires. Dans cette conguration, l'vacuation des copeaux se fait lors de la sortie de chaque dent de la pice.
8.2.2 Rgle des deux dents

Dans le cas o la pice a une largeur infrieure au pas, elle s'engrne dans la denture, et tend tre entrane par la scie. Pour viter ce phnomne, il faut 79
80
CHAPITRE 8.
SCIAGE ET BROCHAGE
qu' la sortie d'une dent, la dent suivante soit dj dans la pice. C'est la rgle des deux dents :
Rgle 12 Il faut toujours que l'on puisse avoir deux dents en prise. En d'autres
mots, on doit avoir
p<
8.2.3 Temps minimum de sciage

La prsence des copeaux dans les intervalles entre les dents pendant que la scie se trouve dans la pice conditionne essentiellement le temps de sciage. Nous examinerons le cas de la scie ruban. Soit (g. sur la longueur d'un pas :
3) S
la surface de l'intervalle
entre deux dents. Elle dtermine la quantit de copeaux que la scie peut stocker
VCp,p =
o
Se R
e est la largeur du trait de scie et R, le coecient d'encombrement du copeau,
rapport entre le volume qu'il occupe et son volume propre. Le temps pour que la scie avance d'un pas est donn par
tp =
p vc
Donc le dbit maximal de copeau est donn par
QM =
Or, si
VCp,p vc Se = tp pR
est la longueur engage de la scie, le dbit vaut visiblement
Q = evf
On en dduit la relation
QM = evf M =
ce qui fournit la vitesse maximale d'avance
vc Se pR
vf M =
Soit alors couper une pice de section
vc S pR
dnie par une distribution de largeur (x), x [0, h], h tant la hauteur de la pice dans la direction de l'avance (g.3 ). Le temps ncessaire pour avancer d'une hauteur dx est donn par dtum = dx pR (x) = vf M (x) vc S
si bien que le temps minimum de dcoupage de la section est donn par
tum =
pR vc S
(x)dx =
0
R p vc S
Ce temps est proportionnel la section couper, au coecient d'encombrement du copeau et l'inverse de la vitesse de coupe, ce qui n'a rien d'tonnant. Mais
8.3.
BROCHAGE
81
il est aussi inversement proportionnel la
dents
hauteur moyenne des espaces entre
H=
S p
notion illustre en gure 5. C'est la raison pour laquelle les scies bois des bcherons ont une denture trs vide. Mais on ne peut avoir des dentures aussi vides pour couper les mtaux, car les dents seraient insusamment rsistantes. Les scies mtaux ont donc des dents plus petites.
8.2.4 Voie
Pour viter le pincement de la scie dans la pice couper, il faut que le trait de scie soit plus large que la lame. On obtient ce rsultat en comme on dit encore, en lui donnant une
voie.
avoyant
la scie, ou
Ceci se fait soit en inclinant les
dents alternativement de part et d'autre de la lame, soit en donnant la partie active de la lame une ondulation sinusodale (g. le cas de petites dents. De toute manire, les
6)
pratique courante dans
conditions d'appui
doivent tre prvues pour viter le
pincement de la scie par fermeture des lvres de la coupure. En particulier, il faut toujours scier en porte--faux sur les appuis (g.
7 ).
8.2.5 Vitesses de coupe

Selon [49], on peut adopter les vitesses de coupe suivantes pour une scie ruban : Vitesses de coupe, Matriau E295, C15-C22 E295-E335, C35-C45 E360, C60 16MnCr5, 30Mn5 Fonte CuZn37, CuZn30 Alliages alu, 9-13% Si
m/min
vitesse 40...50 40...45 20...30 30...35 25...40 80...120 60...70
8.3 Brochage
8.3.1 Gnralits
contre une pice (g. Le brochage consiste faire passer une
8 ).
broche, outil multiple, l'intrieur ou
Dans le cas du brochage intrieur, la pice traverse la
pice. Pour pouvoir enler la broche, il faut donc raliser au pralable un trou dbouchant dans la pice. Une rotation relative entre la broche et la pice, combine avec le mouvement axial, permet d'obtenir des surfaces hlicodales, avec un angle d'hlice pouvant aller jusqu'
45 .
La broche est un outil complexe, dont il faut coner la ralisation un spcialiste. C'est toujours un outil
coteux.
On ne peut donc envisager le brochage
82
CHAPITRE 8.
SCIAGE ET BROCHAGE
que pour des travaux en srie ou des oprations trs diciles, comme le dcoupage des rainures en pied de sapin des turbines. Pour des ralisations unitaires, un procd alternatif est l'lectro-rosion l.
8.3.2 La broche
Chaque dent de la broche rentre un peu plus dans la matire que la prcdente. Cette
progression e
d'une dent l'autre (g.
10 )
prendra des valeurs de
l'ordre de celles que prconise le tableau ci-dessous [12] : EXEMPLES DE PROGRESSION Matriau Ac, Ebauche 0,06 0,2 0,3
e/mm
Finition 0,02 0,02 0,02
1/2 nition 0,04 0,08 0,16
Rm < 700
MPa
Fonte Bz, laiton
Comme la broche fait gnralement la fois l'bauche et la nition, la progression varie de la tte la queue de la broche. Il arrive mme que l'on place en queue de broche des
tages de brunissage (g. 9 )
dont le seul rle est de
repousser les rugosits pour amliorer l'tat de surface. Il faut, dans la conception de la broche, songer au La surface
stockage du copeau (g. 10 ).

e,
la progression de la
du vide entre deux dents doit surpasser celle du copeau, savoir,
Re
, o
est le coecient d'encombrement du copeau,
dent et
, la longueur de prise dans la pice. Le bourrage ventuel des copeaux
endommage la pice et risque mme d'entraner la
rupture de la broche.
8.3.3 Broches standard

Il existe des broches standard permettant d'obtenir Des rainures de clavettes. Des moyeux hexagonaux et carrs. Des cannelures ancs parallles. Des cannelures ancs en dveloppante de cercle. Des dentures rectilignes.
8.3.4 Rsistance de la broche

La force de traction sur la tte de la broche est donne par
F = kc
tages en prise o
bh
b = h =
largeur du tranchant paisseur de coupe
Cette force permet de dterminer la section
de la tte de broche par la formule
F adm
Le mme calcul doit tre ralis chaque tage, en fonction des tages suivants en prise lorsque cet tage sort de la pice.
8.3.
BROCHAGE
83
8.3.5 Vitesses de coupe

Pour une broche en acier rapide, les vitesses de coupe peuvent tre estimes comme suit [12] : Estimation des vitesses de coupe MATIRE Ac, Ac, Brochage intrieur 2...4 1,5...3 4...6 2...4 3...6
vc /(m/min)
Brochage extrieur 4...6 2...5 6...10 5...8 6...10
Rm 600 Rm 900
Mpa Mpa Ft20
Alliages Alu Bronze, laiton
84
CHAPITRE 8.
SCIAGE ET BROCHAGE
Chapitre 9
Taillage des roues dentes
9.1 Rappels sur les engrenages

Un engrenage extrieur est form de deux roues dentes, dont la plus petite est appele
pignon
et la plus grande,
de ces deux roues qui roulent sans glisser en leur point commun diamtre du cercle primitif qui sert de rfrence. En termes de cinmatique, le point dents qui s'engrnent (g.
roue. On appelle cercles primitifs les cercles I . C'est le

I
susnomm est le centre instantan de
rotation du mouvement relatif des deux roues. Considrons alors un couple de
1 ).
Elles doivent tout d'abord tre tangentes l'une
l'autre en leur point de contact. En ce point, le seul mouvement relatif des dents est videmment dirig selon leur tangente commune. Pour que ce mouvement soit possible, il faut vrier la condition suivante :
Thorme 1 Chaque fois que deux dents sont en prise, la normale commune
en leur point de contact, dite de rotation I .
ligne de pression,
passe par le centre instantan

I et faisant avec la angle de pression.
La ligne de presssion est donc une droite passant par le point tangente commune des deux cercles primitifs un angle
dit
Selon le type de denture envisag, cet angle peut varier d'une position l'autre. La denture en cyclode, largement utilise jadis, donne un angle de pression variable. Il en rsulte que la force de sparation des roues varie dans le temps, ce qui tend engendrer des vibrations d'autant plus fortes que l'eort transmis est plus grand. Elle ncessite en outre un entraxe trs prcis, ce qui rend la ralisation coteuse. Enn, le taillage de ces dents est compliqu. C'est pourquoi, ce genre de dentures a compltement disparu en mcanique de puissance et ne subsiste qu'en horlogerie, o les eorts transmis sont trs faibles et o le bon rendement de ce genre de dentures est apprci. En mcanique de puissance, on utilise exclusivement la denture en
loppante de cercle,
dve-
qui est caractrise par un angle de pression constant,
qui s'accommode d'un entraxe imprcis au prix d'une petite modication de l'angle de pression et qui, nous le verrons, peut tre taille l'aide d'une crmaillre dents droites facile raliser. Nous ne nous occuperons ici que de ce type de denture.
85
86
CHAPITRE 9.
TAILLAGE DES ROUES DENTES
9.2 Denture en dveloppante

9.2.1 Dnition
L'angle de pression ou
est actuellement normalis la valeur
= 20 ,
bien
qu'on trouve encore parfois des engrenages
15
(anciens engrenages allemands)
14, 5
(pays anglo-saxons). Notons
diamtre primitif du pignon. On appelle aux prcdents, et de diamtres de contact
D le diamtre primitif de la roue et d le cercles de base les cercles concentriques Db = D cos et db = d cos . Imaginons que
l'on enroule une celle autour des deux cercles de base, et passant par le point
des deux cercles primitifs (g.
2 ).
Cette celle matrialise la ligne
de pression et, en vertu du thorme 1, les dents doivent toujours avoir cette ligne comme normale. Cette condition est vrie si le prol de la dent est la courbe obtenue en droulant la celle d'une des roues (g. porte le nom de
dveloppante de cercle.
3 ).
Cette courbe
Elle n'est videmment dnie que pour
des rayons suprieurs au rayon du cercle de base.
9.2.2 Notion de module

Pour pouvoir engrener correctement, il faut videmment que la roue et le pignon aient, sur les cercles primitifs, le mme pas. Celui-ci est donn par
p=
o
D Z m,
dnie par
est le nombre de dents. Il s'agit malheureusement d'un nombre irrationnel,
si bien que l'on introduit la notion de module
m=
p D = Z
Ce sont les modules qui sont normaliss. La dent s'tend de part et d'autre du cercle primitif, la partie saillante, dite et la partie en creux, dite totale de la dent est donc
dedendum, de 2, 25m.
addendum
ayant une hauteur gale
une hauteur gale
1, 25m.
La hauteur
9.2.3 Crmaillre
Supposons que le diamtre de la roue croisse indniment. Sa circonfrence deviendra donc rectiligne, et le point du point
B de la gure 2 s'loignera indniment I , ce qui signie que les dents de la crmaillre seront rectilignes. C'est
l une proprit importante des dentures en dveloppante de cercle :
Thorme 2 Un pignon ayant des dents en dveloppante de cercle s'engrne

correctement sur une crmaillre dents droites (g. 4).
C'est du reste cette proprit qui a fait introduire la denture en dveloppante, car la crmaillre est facile raliser et peut servir d'outil de taillage.
9.3 Taillage par gnration

d'engrnement. On peut distinguer (g. pignon et la fraise-mre. Le taillage par gnration consiste utiliser des outils simulant les conditions
4)
[24, 51] l'outil crmaillre, l'outil
9.3.
TAILLAGE PAR GNRATION
87
9.3.1 Outil crmaillre

Le principe de l'engrnement avec une crmaillre conduit naturellement l'ide du taillage avec un outil crmaillre. Dans ce procd, l'outil va et vient selon un mouvement de rabotage, creusant une position des dents. On fait alors tourner la roue d'un petit angle longueur
de va-et-vient se fait dans la direction de la denture (g.
et dplacer latralement la crmaillre d'une D , et l'outil opre un nouveau va-et-vient. 2 Pour une denture hlicodale, la crmaillre est oblique et son mouvement
6 ).
Interfrence de taillage
Si le nombre de dents de la roue tailler est strictement infrieur une certaine valeur
Zm
dpendant de l'angle de pression
les sommets des dents
de la crmaillre recoupent la racine des dents de la roue, ce qui fausse le prol et aaiblit la dent (g. Le nombre de dents
7 ).
C'est ce que l'on appelle l'interfrence
de taillage.
Zm
est donn par le tableau suivant : angle de pression
Zm
17 32
20 14 30
9.3.2 Outil pignon

A la plce d'une crmaillre, on peut utiliser comme outil un pignon. Ce procd permet en outre de tailler les dentures internes, ce que ne permet videmment pas une crmaillre.
9.3.3 Fraise-mre (hob )

La fraise-mre est en quelque sorte une vis dcoupe en secteurs (g. faisant tourner la fraise-mre une frquence de rotation tangente. Cela suppose naturellement (g. Le principe de la fraise-mre est l'engrnement d'une vis tangente (g.
8 ).
9 ).
En
Nf ,
on dessine sur
la roue une empreinte en forme de cuvette, comme celle de la roue d'une vis
10 ),
si
est le pas de la vis, une
rotation simultane de la roue une vitesse
v = Nf p cos
soit une frquence
Nr =
v Nf p cos m Nf = = Nf cos = cos d D D Z ( )

o
L'angle d'hlice obtenu sur la roue vaut
est l'angle d'hlice de
la fraise-mre. Un mouvement secondaire d'avance de la fraise-mre selon la direction de la denture de la roue permet d'obtenir une denture complte sur la roue.
88
CHAPITRE 9.
TAILLAGE DES ROUES DENTES
9.4 Taillage l'outil de forme

9.4.1 Fraise au module
fraise au module une fraise ayant la forme de l'espace entre deux 11 ). En principe, pour un module donn, il faut une fraise dirente pour chaque nombre de dents, car le prol dpend de Z . En pratique, on dispose
dents (g. On appelle d'un jeu de huit fraises au module permettant dans tous les cas un taillage susamment approch : fraise numro 1 2 3 4 5 6 7 8 nombres de dents 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 35-65 55-134 135 -
9.4.2 Fraise-doigt
Ce type de fraise s'utilise pour tailler les engrenages chevrons (g. 12 et 13 ). Aprs l'opration de taillage, le sommet du chevron est pointu et il faut videmment l'arrondir. C'est le but de l'opration d'chanfrinement ralise aprs taillage, opration pour laquelle la Socit des Engrenages Citron a invent un dispositif ingnieux [26]. L'engrenage chevrons est, depuis, devenu l'emblme de la socit Citron.
Chapitre 10
Filetage au tour
10.1 Gnralits
Le letage au tour ncessite une avance par tour est une vis du let raliser. A cette n, on utilise gnralement la
trs prcise
prcisment gale au pas p vis-mre du tour, qui
de pas
pV M .
On rserve la vis-mre ce seul usage, de
manire l'user le moins possible. En eet, l'usure de la vis-mre, gnralement non uniforme, peut tre une cause d'ivresse du pas ralis. La liaison entre la broche et la vis-mre doit tre
positive, c'est--dire fonde
sur le mouvement et non sur l'eort. Les courroies sont donc proscrites, de mme que toute espce de transmission friction, et on recourt des engrenages. Pour pouvoir monter n'importe quelle combinaison de roues, on utilise le dispositif dit
tte de cheval
ou encore
lyre,
qui est reprsent en gure 1. Les roues dentes
sont montes sur la tte de cheval l'aide de
cavaliers,
qui se xent en un
point donn d'une des fentes de la tte de cheval. Le montage est reprsent en gure 2. Nous conseillons au lecteur d'examiner cette gure avec attention pour bien situer les jeux et serrages fonctionnels. La gure 3 illustre un dispositif 4 roues mont sur un tour classique. On utilise en pratique Le dispositif
deux roues, dispositif plan dans lequel l'ajout ventuel d'une quatre roues, sur deux plans. six roues, galement sur deux
roue intermdiaire. quelconque ne fait qu'inverser le sens de rotation (let droit ou let gauche). Le dispositif Le dispositif
plans, avec deux cavaliers.
Il est rare d'utiliser plus de six roues.
10.2 Rapport de dmultiplication

L'engrenage liant la vis-mre la broche est conu de manire assurer qu' un tour de la vis corresponde un nombre que
de tours de la vis-mre, c'est--dire
nV M = i nbroche
Ce nombre i, fractionnaire, est ce que l'on appelle le
rapport de dmultiplication.
La valeur qu'il faut lui donner s'tablit comme suit : pour un tour de la broche, 89
90
CHAPITRE 10.
FILETAGE AU TOUR
le chariot doit se dplacer du pas vis-mre tourne de
p de la vis tailler. Or, pendant ce temps, la i tours, ce qui correspond une avance du chariot de i pV M .
L'galit de ces deux mouvements d'avance s'exprime par la relation
p = i pV M
ce qui donne la relation fondamentale
i=
p pV M
(10.1)
Soit un engrenage deux roues. La roue menante (ct broche) possde et la roue mene,
Z1 dents,
Z2
dents. Les deux roues ont la mme vitesse tangentielle sur
leur cercle primitif,
v = N1 d1 = N2 d2
Le diamtre de chaque roue est gal au produit de son nombre de dents le module commun
par
m.
On a donc
N1 Z1 m = N2 Z2 m
soit
N1 Z 1 = N2 Z 2
Donc
(10.2)
i=
N2 Z1 = N1 Z2
(10.3)
Dans le cas de quatre roues, la roue 2 et la roue 3 sont cales sur le mme arbre, donc
N2 = N3 .
Alors,
i=
N4 N2 Z1 Z3 N4 = = N1 N3 N1 Z2 Z4 N2 = N3
et
(10.4)
Enn, dans le cas de six roues, on aura
N4 = N5
donc
i=
N6 N6 N4 N2 Z1 Z3 Z5 = = N1 N5 N3 N1 Z2 Z4 Z6
(10.5)
Tout ceci est simple en principe. La dicult essentielle consiste obtenir le rapport de dmultiplication voulu
partir des roues du jeu standard du tour.
10.3 Srie de roues complte

Une srie de roues complte comprend Toutes les roues de 20 29 dents, dent par dent (10 Les roues de 30 90 dents, par sauts de 5 dents (13 Les roues de 100, 110 et 120 dents (3
La roue de 127 dents, indispensable pour les lets en pouces (1 soit au total, 27 roues.
roues )
roues ) roues ) roue )
10.4.
EXEMPLE 1
91
10.4 Exemple 1
vaut 10mm. On a
Il s'agit de raliser
un pas de 0, 5mm avec une vis-mre dont le pas

i= 0, 5 5 = 10 100
On ne possde pas de couple de roues avec des nombres de dents dans un rapport de 100 5. Il n'est donc pas possible de s'en sortir avec seulement deux roues. Commenons par rduire la fraction dcomposons en facteurs plus petits :
sa plus simple expression, puis
i=
1 1 = 20 45
et essayons de raliser ce rapport comme un produit de rapports de nombres de dents standard :
i=
25 24 100 120
ou
i=
20 24 80 120
Il faut noter qu'il n'est pas possible d'utiliser deux fois la mme roue. Ainsi, on ne pourrait pas crire
i=
20 20 80 100
car on ne possde qu'une roue 20 dents.
10.5 Exemple 2
vaut 10mm. Ici,
On veut raliser
un pas de 0, 765mm avec une vis-mre dont le pas

0, 765 765 = 10 10000 fraction i sa plus i=
On commence par rduire la (voir annexe) :
simple expression en divisant
son numrateur et son dnominateur par leur pgcd que l'on obtient comme suit
13 10 000 9 945 55 765 715 50
13 55 50 5
1 20 50 0
10 5
Le pgcd vaut donc 5, ce qui ramne la fraction
i=
153 2000
Dcomposons les deux termes de la fraction en facteurs premiers : 153 51 17 1 et 3 3 17
153 = 32 17
92
CHAPITRE 10.
FILETAGE AU TOUR
2000 1000 500 250 125 25 5 1 La fraction se ramne donc
2 2 2 2 5 5 5
2000 = 24 53
= =
32 17 9 17 9 17 = = 24 53 16 125 80 25 27 85 20 27 85 = 80 75 5 80 75 100
Ceci ncessite un montage six roues. Apres ces calculs, il est prudent de faire la
preuve,
c'est--dire de vrier que le rapport obtenu vaut bien 0,0765.
10.6 Pas en pouces

Les machines anglo-saxonnes utilisent des pas en pouces. Rappelons que le
un pas d'une ligne avec une vis-mre de 10mm de pas. On a

i= 25, 4 254 127 127 20 = = = 12 10 120 10 120 5 120 100
pouce vaut
25, 4mm
et se divise en douze
lignes.
Soit par exemple
raliser
On notera que le nombre 127 est premier, ce qui ncessite d'avoir une roue 127 dents dans le jeu standard.
10.7 Pas btard

Supposons que l'on veuille raliser un pas de 1, 64mm avec une vis-mre dont le pas vaut 10mm. Le rapport de dmultiplication vaut donc
i=
1, 64 164 41 41 1 = = = 10 1000 250 25 10
Le numrateur contient le nombre premier 41 et, aucun multiple de ce nombre n'existe dans le jeu de roues. Ce pas est donc irralisable de manire exacte, sauf tailler spcialement une roue 41 dents. Excluant cette solution coteuse, on est oblig de remplacer le rapport de dmultiplication par une C'est ce que l'on appelle raliser un pas
btard
ou
nralement utilise consiste dvelopper la fraction (voir annexe). On calcule d'abord le pgcd : 1 41 25 16 25 16 9 1 16 9 7 1 9 7 2 1 7 6 1 3 2 2 0
approximation. approch. La mthode g41/25 en fraction continue
2 1
10.8.
PAS AU MODULE
93
On en dduit
41 = (1, 1, 1, 1, 3, 2) 25
k q N D 0 1 0 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 3 1 3 2 6 4 1 5 3 33 5 3 18 11 265 6 2 41 25 0
Le calcul des rduites successives se fait l'aide du tableau suivant :
erreur1 1/265,
On constate que la rduite d'ordre 5,
18/11,
conduit une erreur infrieure
soit une erreur relative infrieure
1 25 = 2, 301 103 265 41

On peut donc adopter ce rapport approch, ce qui donne
ibtard =
par exemple.
18 1 18 20 18 1 = = 11 10 55 2 55 40
10.8 Pas au module

Dans les mcanismes vis tangente, la vis s'engage sur une roue dente. Cette roue a un diamtre rationnel, par exemple, de dents
Z.
Le
module apparent,
d = 100mm,
et un nombre
rapport du diamtre au nombre de dents, est rapport entre la circonfrence et le nombre de
donc un nombre rationnel, gnralement simple et d'ailleurs choisi dans une srie normalise. Pare contre, le pas dents, est donn par
p,
p=
C'est donc un multiple de
d = m Z
C'est ce que l'on appelle un
pas au module.
La
dicult, dans ce cas, rside dans le fait que
est irrationnel, c'est--dire non
reprsentable exactement par une fraction. Ici encore, on fait appel aux fractions continues pour trouver une rduite susamment approche. Le calcul des premires rduites de
est donn en annexe. Nous retiendrons :
La rduite d'ordre 2, Rapport d'Archimde dont l'erreur relative est infrieure
22 7
1 4, 3 104 742
La rduite d'ordre 4, Rapport de Mtius dont l'erreur relative est infrieure
355 113
1 8, 5 108 3740526
94
CHAPITRE 10.
FILETAGE AU TOUR
Dans la plupart des cas, le rapport d'Archimde sut aux besoins. Il a pour lui que
22 11 2 = 7 7
et qu'il existe dans le jeu standard les roues 55 et 110 dents qui sont multiples de 11, les roues de 21, 28, 35 et 70 dents comme multiples de 7 et de nombreuses roues multiples de 2. Une possibilit est par exemple
22 55 40 = 7 35 20
Ce n'est que dans le cas o l'engrnement se fait sur un grand nombre de dents (petit module ou trs grande roue) que le rapport de Mtius s'impose. Comme
355 5 71 = 113 113

l'utilisation de ce rapport ncessite l'emploi de roues spciales, de 71 et 113 dents, qu'il faut acheter ou tailler pour la cause.
10.9 Le problme de la retombe dans le let

Les vis se font en plusieurs passes de profondeur croissante. Aprs une passe, le problme qui se pose est de retomber dans le let pour la passe suivante. Voici deux procds pour y arriver : 1. Aprs avoir fait une passe, on dgage l'outil et on fait tourner la machine l'envers jusqu'au point de dpart (ventuellement la main). 2. Si l'on dbraye la vis-mre, il faut reculer d'une distance qui soit la fois multiple du pas cette n le
en maintenant la vis-mre embraye
p de la vis et de celui de la vis-mre, pV M . On calcule plus petit commun multiple (ppcm) des deux pas. On peut p = 1, 6mm
et la vis-mre, un pas
alors r-embrayer la vis-mre aprs avoir recul d'une longueur multiple de ce ppcm. Ainsi, si la vis a un pas
pV M = 10mm,
on a ppcm(16; 100)
ppcm(1, 6; 10)
10
Rappelons que le ppcm de deux nombres entiers est le produit de tous leurs facteurs premiers, chacun pris sa plus grande puissance. On dcompose donc 16 et 100 simultanment comme suit : 16 8 4 2 1 100 50 25 25 25 5 1 On a donc ppcm(16; 100) 2 2 2 2 5 5
= 24 52 = 15 25 = 400
10.10.
QUESTIONS PRATIQUES
95
d'o nalement, ppcm(1, 6; 10)
400 = 40 10
On pourra donc embrayer nouveau la vis-mre aprs avoir recul de tout multiple de
40mm, soit 40, 80, 120, 160,... mm. Ceci peut tre systmatis
en rglant deux butes pour le chariot, une pour la n de course et l'autre, pour le dbut de celle-ci.
10.10 Questions pratiques

10.10.1 Gomtrie du creux
Nous nous occuperons uniquement du letage mtrique normalis. Comme le montre la gure 4,
AB BC BD r BE
H 4 H tg(30 ) = 0, 1443H 4 H 2 BC tg(30 ) = tg (30 ) = 0, 08333H 4 BC H tg(30 ) DC = = = 0, 1667H cos(30 ) 4 cos(30 ) DE BD = r BD 1 H tg(30 ) tg(30 ) = 0, 08333H 4 cos(30 H 1 1 H + BE = H 1 + 0, 08333 = 0, 7083H 8 8 4
= AB tg(30 ) = = = = =
10.10.2 Type de pntration

Le letage se fait en plusieurs passes l'aide d'un outil de forme dont le bec fait un angle de
60 .
La pntration peut tre radiale ou oblique, comme
l'illustre la gure 5. Dans ce dernier cas, on dplace l'outil selon une trajectoire tangente au let. L'avantage est que la section de coupe crot moins d'une passe l'autre qu'en pntration radiale. La pntration oblique fait partie de la bonne pratique. On peut d'ailleurs, dans les dernires passes, diminuer la pntration pour rduire la section de coupe et, par l mme, les eorts, ce qui amliore la forme obtenue.
10.10.3 Risque de talonnage

Comme l'illustre la gure 6, l'angle de dpouille latral dit par
eectif
est donn
f,ef f = f
o
= angle
est grand, il peut arriver que
d'hlice
p d
Cet angle est la rserve de jeu pour se prserver du talonnage. Lorsque le pas
f,ef f
soit infrieur zro, ce qui signie qu'il y a
96
CHAPITRE 10.
FILETAGE AU TOUR
talonnage. Pour viter ce phnomne destructeur de l'outil, il faut alors incliner l'outil d'un angle
10.10.4 Sortie d'outil

sur la pice un dgagement (g.7 ). Pour ne pas interrompre le let en pleine matire, il convient de mnager
Chapitre 11
Appareil diviseur
11.1 Introduction
L'appareil diviseur est un des accessoires les plus importants des fraiseuses classiques. Il permet d'obtenir sur la circonfrence d'une pice des divisions rgulirement espaces. Cette facult est mise prot dans la ralisation des roues dentes, des cannelures, des mplats angle bien dni, des hexagones, etc. La gure 1 [40] reprsente un appareil diviseur et ses accessoires, mont sur la table d'une fraiseuse. Le principe de base est simple : la rotation de la manivelle
alidade
9 provoque une rotation fortement dmultiplie de la broche qui porte
ici un entrane-toc. Le rapport de dmultiplication
vaut gnralement 40,
parfois 60. Derrire la manivelle se trouve un plateau perfor sur des cercles concentriques. Entre deux trous d'un mme cercle, il y a toujours le mme cart angulaire, fraction d'un tour. Supposons que le pointeau de l'alidade soit engag dans un des trous du cercle qui en comporte 33. En dgageant le pointeau et en faisant tourner la manivelle jusqu'au trou suivant, on opre une rotation de
1/33
de tour, laquelle correspond, si K = 40, une rotation de la broche de 1 1 = 1320 de tour de la broche. On peut donc, de proche en proche, obtenir 3340 1320 indexations direntes de la broche. Supposons que l'on veuille tailler la fraise au module une roue dont le nombre de dents est un sous-multiple de 1320, par exemple, trous. Cet exemple simple fait bien sentir la puissance du dispositif diviseur. Cependant, nous verrons qu l'obtention de divisions susamment nombreuses ncessite des perfectionnements du dispositif et de la procdure suivie.
88 =
1320 15 . Il sura,
pour passer d'une dent l'autre, de se dplacer de 15 trous sur le cercle 33
11.2 Structure de l'appareil diviseur

La gure 2 [40] donne le plan d'un appareil diviseur. Le mouvement de la manivelle est transmis la broche par l'intermdiaire du rducteur vis tangente 5. Tout le systme est orientable, de manire pouvoir prsenter la pice dans une position oblique par rapport la table de la fraiseuse, ce qui permet par exemple de raliser des pyramides. Dans un premier temps, nous 97
98
CHAPITRE 11.
APPAREIL DIVISEUR
ne nous proccuperons pas de la roue 6 et nous supposerons que le plateau, mont fou par rapport l'arbre de la manivelle, est immobilis par le pointeau arrire 8.
11.3 Division simple

11.3.1 Principe
Le principe de la division simple est le suivant. Soit excuter une division en
parties gales correspondant chacune
de dmultiplication est diviseurs pour
1/Z tour de la broche. Si le rapport K (le plus souvent, K = 40, mais il existe des appareils lesquels K = 60), la manivelle doit donc, pour une division, nman = K Z p q
excuter un nombre de tours
On rduit d'abord cette fraction sa plus simple expression,
nman =
On cherche alors un plateau portant sur un de ses cercles un nombre de trous multiple de
q,
soit
Q = kq ,
ce qui permet d'crire
nman = P est alors Q trous.
kp P = kq Q
le nombre de trous dont la manivelle doit tourner sur le cercle ayant
11.3.2 Exemple 1
Supposons que l'on possde les trois plateaux suivants : Plateau 1 2 3 17 19 20 Nombres de trous 21 23 24 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47
et que le rapport de dmultiplication de l'appareil diviseur soit dsire raliser une division en On a
28 parties gales.
K = 40.
On
nman =
fraction, on notera que le plateau Comme
40 10 3 = =1+ 28 7 7 n 1
3 7 de tour. Pour cette dernire possde un cercle de 21 = 3 7 trous.
Il faudra donc excuter la manivelle 1 tour +
3 33 9 = = 7 37 21
on aura eectuer une rotation de la manivelle d'
sur le cercle ayant 21 trous.

les trous sans erreur (g.
un tour plus neuf trous

qui permettent de reprer
Pour faciliter cette opration, le disque est quip de deux fourchettes montes lgrement dures (on parle encore du
3 ).
compas )
On procde comme suit :
11.4.
DIVISION COMPOSE
99
1. On place le pointeau dans une position de dpart sur le cercle 21 trous. 2. Dans la position de dpart, on amne la fourchette gauche en contact avec le pointeau. 3. On place la fourchette droite 9 trous plus loin sur le cercle 21 trous. 4. On eectue alors 1 tour, puis on place le pointeau en contact avec la fourchette droite.
11.3.3 Exemple 2
On veut raliser deux perages successifs distants d'un angle de L'angle de
96 ,
avec le
mme appareil diviseur et les mmes plateaux que dans l'exemple 1.
96
correspond un nombre de divisions
Z=
15 360 = 96 4
Le nombre de tours correspondant la manivelle est donc donn par
nman =
Le plateau 1 comporte un
40 40 4 32 2 = = = 10 + Z 15 3 3 cercle de 21 = 7 3 trous. On a 2 27 14 = = 3 37 21
donc
En consquence, on eectuera
trous.
10 tours plus 14 trous sur le cercle 21
11.4 Division compose

11.4.1 Principe
Le tableau 1, dans le fascicule de gures, donne les divisions ralisables entre 1 et 420 l'aide d'un appareil diviseur de rapport
K = 40 quip des trois
disques de l'exemple 1 [40]. On constate qu'il existe de nombreuses divisions
40 51 est irrductible et qu'aucun des plateaux ne contient un cercle dont le nombre de

entires irralisables, par exemple, 51. Ceci rsulte du fait que la fraction trous est multiple de 51. On peut cependant raliser cette division de la faon suivante : on crit
Pour dterminer
40 40 x y = = + , 51 37 3 17 x et y , on ramne cette
avec
et
entiers
quation
17x + 3y = 40
Il se fait qu'en l'occurrence, une solution entire vidente de cette quation est
x = 2, y = 2
Parmi les plateaux de l'exemple 1, le plateau 1 possde un cercle de 17 trous et un cercle de
21 = 3 7
trous. Les deux rapports
sont donc ralisables. Mais
14 2 2 = et 3 21 17 comment les additionner ?
100
CHAPITRE 11.
APPAREIL DIVISEUR
1. Dans un premier temps ,on libre le pointeau arrire et on fait tourner la manivelle
xe au plateau
de 14 trous sur le cercle 21 trous.
2. On xe alors le plateau dans cette position avec le pointeau arrire. 3. Enn, on libre la manivelle du plateau et on la tourne alors de deux trous sur le plateau 17 trous. C'est ce que l'on appelle la
division compose. Elle permet d'largir notablement
le champ des divisions ralisables.
11.4.2 Fonctionnement avec deux plateaux

Sur certains appareils diviseurs, il est possible de xer
deux
plateaux. Le
pointeau arrire s'engage alors dans le plateau arrire, et le pointeau de la manivelle, dans le plateau avant. Ceci largit videmment les possibilits. Un tel dispositif est illustr par la gure 6 [40]. Cet appareil diviseur, ralis par la rme
Gambin
comporte des plateaux assez riches, allant jusqu' 127 trous, avec
un rapport de dmultiplication
K = 60.
11.4.3 Analyse indtermine

Introduction
La division compose conduit toujours la recherche de solutions entires
( Z)
d'une quation du type
ax + by = c,
avec
a, b
et
cZ
(11.1)
La question est de savoir dans quelles conditions une telle quation admet des solutions entires et, s'il en existe, comment les trouver. Ce problme est connu en algbre sous le nom d'analyse Remarquons d'abord que, quitte diviser
indtermine. a, b et c par leur p.g.c.d, on peut supposer que ces trois nombres sont premiers entre eux. Nous tablirons d'abord
un thorme relatif aux cas d'inexistence d'une solution, puis un thorme d'existence dans les autres cas [45].
Thormes d'existence des solutions Thorme 3 Cas d'inexistence de solutions - Si a et b ne sont pas premiers entre eux, l'quation 11.1 n'admet pas de solution
En eet, soit
un diviseur commun de
et
b m
: on a et
a = mb, b = nd,
Alors, s'il existe une solution entire
avec
entiers
(x, y)
de l'quation 11.1, on a
mdx + ndy = c
donc
est multiple de
d,
ce qui contredit l'hypothse disant que
a, b
et
sont
premiers entre eux.
Thorme 4 Cas d'existence de solutions - Si a et b sont premiers entre

eux, l'quation 11.1 admet toujours au moins une solution.
11.4.
DIVISION COMPOSE
101
On notera tout d'abord que l'on peut limiter l'analyse au cas o positifs. En eet,
a, b
et
sont
ax + by = c
quivaut
a(x) + by = ax b(y) = a(x) b(y) a(x) + b(y) ax + b(y) a(x) by ax by = = = = =
c c c c c = c c a
est le plus
Cela tant, on peut, sans restriction de la gnralit, supposer que petit des deux coecients
et
b.
L'quation 11.1 quivaut
x=
Il est clair que pour -dire que l'on a
c by a
quelconque, la division ci-dessus n'est pas exacte, c'est-
c by r =q+ a a
o
est le quotient entier et
r,
le reste de la division. Ce dernier vrie videm-
ment
0r<a
c'est--dire qu'il peut avoir une des cessivement
valeurs
0, 1, 2, ..., (a 1).
Posons suc-
y0 = 0, y1 = 1, y2 = 2, ..., ya1 = a 1
Il y correspond les restes
r0 , r1 , r2 , ..., ra1
Deux de ces restes ne peuvent jamais tre gaux,

c byk = aqk + r
on en dduirait par soustraction que et
car supposer que
c by = aq + r
b(y yk ) = a(qk q ) a diviserait b(y yk ). Or, ceci est impossible, car a ne peut (y yk ) < a ni b qui est premier avec lui. Ainsi, tous les restes sont dirents. Comme ils sont en nombre a et tous compris entre 0 et (a 1), l'un
ce qui signie que diviser ni d'entre eux doit tre nul, ce qui correspond une solution de l'quation 11.1.
Remarque -
Cette dmonstration fournit un procd de recherche d'une
solution particulire de l'quation 11.1. Nanmoins, si
est grand, ce procd
n'est pas le plus ecace. Nous en montrerons un autre dans les applications.
102
CHAPITRE 11.
APPAREIL DIVISEUR
Solution gnrale de l'quation 11.1

Supposons que l'on ait trouv une solution entire Toute autre solution entire
(X, Y ) de l'quation 11.1.
(x, y)
de cette quation vrie donc
a(x X) = b(y Y ) = 0
soit
b (x X) = (y Y ) a b(y Y )
soit multiple de a. comme
Pour que le premier membre soit entier, il faut et il sut que le second le soit aussi, c'est--dire que
est premier avec
a,
ce sera le cas si et seulement si
(y Y )
est multiple de entier
a,
y Y = ka, k
Mais alors,
b b x X = (y Y ) = ka = kb a a
On a donc
x = X kb y
avec
= Y + ka
entier.
C'est la forme gnrale des solutions entires de l'quation 11.1.
11.4.4 Ralisation de 1001 divisions l'aide de l'appareil diviseur de la gure 6.

Ce diviseur a un rapport de dmultiplication
K = 60.
On a
nman =
60 60 K = = Z 1001 11 91
Les facteurs 11 et 91 tant premiers entre eux, on peut crire
x y 60 = + 11 91 11 91
soit
91x + 11y = 60
Ceci revient dire
y=
60 91x 55 + 5 88x 3x 5 3x = = 5 8x + 11 11 11 t= 5 3x 11
Il est clair que le quotient
doit tre un nombre entier. Nous crirons donc
y = 5 8x + t
avec
11t + 3x = 5
11.4.
DIVISION COMPOSE
103
Ceci mne
x=
5 11t 3 + 2 9t 2t 2 2t = = 1 3t + 3 3 3 t = 1.
Remontant, on trouve successivement
Une solution vidente est
x = 1 3t = 1 3 = 2
et
y = 5 8x + t = 5 + 16 + 1 = 22
On obtient ainsi
2 22 60 = + 1001 11 91
Or, le disque 1 de la gure 6 comporte un cercle de 91 trous et un cercle de 66 trous. On peut donc, avec ce seul disque, obtenir la division demande par
60 12 22 = + 1001 66 91
22 trous dans le sens horlogique sur le cercle 91 trous, puis 12 trous dans le sens antihorlogique sur le cercle 66 trous (voir g. 5).
soit On notera que la procdure suivie pour obtenir une solution particulire, fonde sur l'extraction des parties entires des expressions de les onze essais de algorithme a t
y et x, a permis d'viter x qu'aurait impliqu la mthode du thorme d'existence. Cet introduit par Pilatte [10].
11.4.5 Deuxime exemple

Soit raliser une division en 376 parties gales, avec l'appareil diviseur de la gure 6. On a
nman =
K 60 15 15 = = = Z 376 94 2 47
On tombe donc sur le nombre premier 47 qui est ralisable sur le plateau 3. Le facteur 2 est quant lui ralisable de nombreuses faons. Nous crirons donc
15 x y = + 94 2 47
ce qui mne l'quation
2y + 47x = 15
Pour en trouver une solution entire, crivons
y=
15 47x 14 46x + 1 x 1x = = 7 23x + 2 2 2 x = 1.

On en dduit
Une solution vidente est
y = 7 23x = 16
Ainsi,
15 1 16 = 94 2 47
104
CHAPITRE 11.
APPAREIL DIVISEUR
La division 84 trous :
1/2
peut tre obtenue sur le plateau 1, par exemple sur le cercle
15 42 16 = 94 84 47
en avanant de 42 tous sur le cercle 84 tous du plateau 1, puis en reculant de 16 tous sur le cercle 47 trous du plateau 3.
Finalement, la division cherche s'obtient
11.5 Division dcimale approche

11.5.1 Introduction
La division compose telle que nous l'avons vue ne permet pas de rsoudre les cas o le nombre de divisions est un grand nombre premier. Ainsi, pour
Z = 277,
il faudrait raliser
nman =
avec
K 277
k = 40
ou
K = 60
suivant le cas. Il n'existe malheureusement pas de
roue comportant un cercle 277 trous et 277, nombre premier, n'est pas dcomposable. La division dcimale approche est fonde sur une
approximation du dveloppement dcimal de nman , exacte jusqu'au quatrime chire aprs la virgule.
11.5.2 Principe
Le diviseur possde une roue ayant un cercle 100 trous et un cercle 99 trous. On remplace alors
nman
par la valeur approche
nman =
x y + 100 99 c
etd sont deux chires, on a
L'ide de base de la substitution est que si
cd = 0, cdcdcdcdcd..... 99
Cette proprit est du reste facile vrier : on a
0, cdcdcdcdcd... = cd 102 + cd 104 + ...

soit le somme d'une progression gomtrique dont le premier terme est la raison,
cd102 et
10
. La somme de cette srie est donc
cd 102 cd cd = 2 = 2 1 10 10 1 99
Soit donc un nombre dcimal
nman = x, abcdef...
o
est un nombre entier, et
a, b, c,
... des chires. On l'approche par
nman = x, abcdcdcdcd....
11.5.
DIVISION DCIMALE APPROCHE
105
Or, ceci est facile raliser :comme
0, cdcdcdcd... =
on a
cd 99
nman
soit
ab cd cd =x+ 99 100 ab cd cd + 100 99
nman = x + x tours de la manivelle. (ab cd) trous sur le cercle
La division approche s'obtient donc en ajoutant 1. 2.
100 trous (attention au signe de
(ab cd) !).
3. cd trous sur le cercle 99 trous.
Remarque -
Il peut se faire que l'approximation
n man = x, abc(d 1)c(d 1)c(d 1)...

soit plus proche de l'exemple suivant.
nman
que
x, abcdcdcdcd...,
comme nous le verrons dans
11.5.3 Premier exemple

Soit raliser
Z = 277.
On a, pour
K = 60,
nman =
Posons d'abord
60 = 0, 216606498... 277 45 66 21 66 66 + = + 100 99 100 99
nman = 0, 21666666666.... = 0 +
c'est--dire que l'on tourne de 45 trous en arrire sur le cercle 10 trous, puis de 66 trous en avant sur le cercle 99 trous. L'erreur absolue sur la division est d'environ d'environ
6 105 ,
et l'erreur relative,
6 105 277 = 2, 77 104 = 6 105 nman 60
Cela signie qu'aprs avoir taill 277 dents successives, on aura une erreur de positionnement gale
277 2, 77 104 = 0, 08pas

En fait, il aurait t plus prcis de remplacer
nman
par
n man = 0, 2165656565... = 0 +
car l'erreur absolue correspondante n'est que de
21 65 65 + 100 99
(4105 ), soit les deux tiers de la prcdente, en sens inverse. En gnral, le bon choix de l'approximation, nman ou nman , conduit une erreur absolue infrieure ou gale en valeur absolue 5 105 .
106
CHAPITRE 11.
APPAREIL DIVISEUR
11.5.4 Division par chevauchement

Le procd d'approximation dcrit ci-dessus, si l'on fait le bon choix de l'approximation, garantit en fa it une erreur
5 105 .
L'erreur
relative
absolue
infrieure ou gale en module
est d'autant plus faible que
nman
est plus grand.
Or, pour tailler une roue dente, il n'est pas obligatoire de tailler d'abord la premire dent, puis la deuxime et ainsi de suite. On peut galement tailler la premire, puis la sixime, puis la onzime, etc. Ceci s'appelle procder par
chevauchement.
les dents.
Il faut videmment que le nombre de dents de chaque saut soit
premier avec le nombre total de dents si l'on veut arriver ainsi tailler toutes Traitons l'exemple prcdent en supposant que l'on eectue chaque fois un intervalle de 5 dents. On a alors
nman =
5 60 = 1, 083032491... 277
On le remplace par la valeur approche
nman = 1, 0830303030... = 1 +
22 30 8 30 30 + =1 + 100 99 100 99
ce qui correspond 1 tour de manivelle, puis 22 tous en arrire sur le cercle 100 trous, et enn 30 trous en avant sur le cercle 99 trous. L'erreur absolue vaut ici ordre,
(2 106 ) (c'est un cas favorable) et l'erreur relative est du mme puisque nman 1. Aprs avoir taill 277 dents, l'erreur cumule sera de 277 2 106 = 5, 6 104 pas
l'ordre de
soit une erreur trs faible.
11.5.5 Ralisation d'un angle d'un radian

Proposons-nous de raliser un angle d'un radian. Cela revient dire
Z=
et, pour
1 2
K = 60, nman = K 60 = = 9, 549296586.... Z 2
On l'approche par
nman = 9, 5492929292...
ce qui mne une erreur relative de 33, 8
107
par dfaut. On a
nman = 9 +
54 92 92 38 92 + =9 + 100 99 100 99
soit 9 tours de la manivelle, puis 38 trous en arrire sur le cercle 100 trous, puis enn 92 trous en avant sur le cercle 99 trous. Il faut noter que la division dcimale approche est le tant d'approcher ainsi une division irrationnelle.
seul
procd permet-
11.6.
DIVISION DIFFRENTIELLE
107
11.6 Division direntielle

11.6.1 Introduction
La division compose classique tombe en chec dans le cas d'un nombre de divisions premier et grand. Ainsi, pour tailler la roue 127 dents dont on a besoin sur le tour pour raliser des letages en pouces
(1 = 25, 4mm =
2 10 127mm), il est ncessaire de possder un disque ayant un cercle 127 trous, ce qui est relativement exceptionnel. La division dcimale approche ne
permet de rsoudre ce problme qu'approximativement, comme nous l'avons vu, et pour viter une trop grande propagation des erreurs, force est de recourir au chevauchement. La division direntielle permet en principe de rsoudre tous les problmes de division rationnelle.
11.6.2 Principe
L'ide fondamentale est de coupler au mouvement de la manivelle un mouvement lent du plateau. Un tel systme est reprsent en gure 8. La manivelle fait tourner la broche dans le rapport
nbroche =
nman K
La broche elle-mme provoque une rotation du plateau, l'aide d'un systme d'engrenages de rapport
i,
c'est--dire que
nplateau =i nbroche
Les roues de cette transmission sont places sur une tte de cheval comparable celle d'un tour. En intercalant une roue quelconque, on peut toujours changer le
signe
Z
du rapport
i. Z
inaccessible avec les plateaux
Soit donc raliser un nombre de divisions de et
dont on dispose. On choisit arbitrairement un nombre de divisions
ralisable.
, proche
Le nombre de tours de la manivelle raliser est
nman =
K Z
on l'obtiendra en superposant une rotation
relative au plateau
K Z
nman/plateau =
la rotation du plateau
nplateau = inbroche =
Donc,
i Z
nman =
K K i = nman/plateau + nplateau = + Z Z Z i K K = Z Z Z
ce qui fournit le rapport de dmultiplication obtenir par la relation
108
CHAPITRE 11.
APPAREIL DIVISEUR
soit
i = KZ
Z Z Z Z =K ZZ Z
C'est la relation fondamentale de la division direntielle. L'arrangement eectif dpend de l'appareil. On change le sens du mouvement du plateau en intercalant une roue quelconque.
11.6.3 Exemple 1
Soit raliser une roue de 127 dents. On dispose de l'appareil diviseur du premier exemple de ce chapitre. On a donc
Z = 127. On pose Z = 130. Comme
K = 40,
la division 130 dents s'obtient par
K 40 4 12 = = = Z 130 13 39
soit 12 trous sur le cercle 39 dents du plateau 2. Le rapport
raliser est
i=K
Z Z 130 127 120 60 = 40 = = Z 130 130 65
Si l'on possde, comme c'est souvent le cas, des roues de 5 en 5 dents, il sut, avec deux roues, de placer une roue de 60 dents sur la broche et une roue de 65 dents du ct du plateau.
11.6.4 Exemple 2
Nous empruntons [40] le problme suivant :
Problme 1 Quel plateau trous et quelles roues doit-on monter sur un appa-
reil diviseur au 1/40 permettant la division direntielle, pour tailler une roue denture droite de 89 dents ? Quel nombre de tours et de fractions de tour de manivelle faut-il faire entre chaque dent ? On possde les trois plateaux suivants : Plateau 1 2 3 et 15 21 37 Nombres 16 17 23 25 39 41 de trous 18 19 27 29 43 47 20 31 49
des roues de 5 en 5 dents de 20 70 dents ; des roues de 10 en 10 dents de 70 150 dents.

On a donc
Solution -
Z = 89.
On pose
Z = 80, 40 1 = Z 2
ce qui donne
nman/plateau =
20 trous. Pour les roues,
Ceci peut se raliser l'aide du plateau 1, en avanant de 10 tous sur le cercle
i=K
Z Z 80 89 9 = 40 = Z 80 2
Il sut donc de placer la roue de 90 dents sur l'axe de la broche et celle de 90 dents du ct du plateau, avec ventuellement une roue intermdiaire quelconque, de manire que le plateau tourne en sens inverse de la manivelle.
Chapitre 12
Optimisation en chariotage
12.1 Introduction
Aprs la rvolution apporte par la commande numrique, qui a permis de diminuer les temps morts d'usinage, ceux-ci ont ce point dcru que le vieux problme de la diminution du temps d'usinage proprement dit est revenu l'honneur, car il reprend l'heure actuelle une part signicative des cots [38]. Les premires recherches relatives l'optimisation de l'usinage remontent Taylor [47], qui s'eorait de minimiser le temps de production d'une pice. Dans la mme ligne, on a galement dtermin les conditions de cot unitaire minimal, et il est bien connu que ces deux repres, cot unitaire minimal et production maximale, xent la frontire du domaine d'usinage productif [15]. Malheureusement, des considrations de ce genre font de la plus forte limitation en dgrossissage, savoir,
la puissance de la machine. Cette limitation
se fait sentir de plus en plus svrement mesure que les vitesses admises par les outils s'accroissent, car en augmentant la vitesse de coupe, on consomme immanquablement plus de puissance. Il en rsulte que les rsultats optimiss par la voie taylorienne sont frquemment situes au-del des possibilits de la machine et, bien souvent, on se trouve oblig de se ramener des vitesses plus faibles que prvu, sans trop savoir comment les choisir. Le problme a, certes, t dj trait de manire fort complte, notamment par
Pinte et Du Mong
[43]. Mais leur algorithme fond sur les multiplicateurs
lagrangiens n'est gure parlant. Nous prsentons ici une mthode lmentaire fonde sur une inversion de la dmarche habituelle : au lieu de chercher d'abord un optimum absolu, puis le corriger tant bien que mal en fonction des possibilits de la machine, il nous semble plus ecace d'explorer
puis
d'abord
ces possibilits,
de corriger ventuellement les rsultats obtenus pour tenir compte des casera expos ici dans le cadre du chariotage.
ractristiques de dure de vie de l'outil. Ce procd, que l'on peut qualier de
mthode de la puissance disponible,
Il peut du reste tre tendu au cas du dressage, que nous omettrons dans ce texte, mais pour lequel on pourra consulter la rfrence [14]. 109
110
CHAPITRE 12.
OPTIMISATION EN CHARIOTAGE
12.2 Principes de l'optimisation du chariotage

Tout algorithme d'optimisation suppose l'existence, d'une part, d'un certain nombre de
donnes
intangibles et, d'autre part, de
d'ajuster de manire obtenir le rsultat expression se cache la notion de nombre de
paramtres qu'il s'agit le plus satisfaisant. Sous cette dernire critre d'optimisation sur laquelle nous reviendomaine d'admissibilit. donns
drons. En outre, les divers paramtres sont gnralement soumis un certain
restrictions
qui limitent leur
Pour les problmes de chariotage,nous considrerons comme La machine
L'outil utiliser, qui est suppos choisi tant pour sa composition que pour sa gomtrie, y compris les angles de coupe Le diamtre raliser, not Sont
d.
ajustables,
les trois paramtres normalement utiliss sur un tour, savoir
L'avance (par tour)
f a N
L'engagement ou profondeur de passe La frquence de rotation Cest donc le triplet
(f, a, N ) que nous cherchons ajuster au mieux., en tenant
compte des diverses restrictions lies au processus de coupe et la machine. Mais avant de rentrer dans le vif du sujet, il est ncessaire de rappeler un certain nombre de caractristiques de l'opration d'usinage envisage.
12.3 Paramtres d'usinage fondamentaux

Tout d'abord, il y a lieu de remarquer que les paramtres fondamentaux du processus d'usinage ne sont pas Il s'agit de L'paisseur
f , a et N , mais des grandeurs qui leur sont lies.
de coupe h,
mesure perpendiculairement l'arte principale
de coupe, savoir
h = f sin r
La
(12.1)
largeur de coupe b,
mesure le long de l'arte principale de coupe,
b=
La
a sin r
(12.2)
vitesse de coupe v ,
lie la frquence de rotation et au diamtre par
la relation
v = dN
(12.3)
Prcisons une fois pour toutes que nous travaillons dans un systme d'units
cohrent, bannissant ainsi dans nos formules La section de coupe S est donne par
tout facteur correctif d'units.
S = af = bh
Le
(12.4)
dbit de coupe Q
est le volume de copeaux engendr par unit de temps. Il
vaut
Q = Sv = af v = bhv
(12.5)
12.4.
NERGIE SPCIFIQUE DE COUPE. FORCE DE COUPE
111
12.4 nergie spcique de coupe. Force de coupe

On appelle coupe
nergie spcique de coupe kc

kc = Pc Q
le rapport entre la puissance de
et le dbit : (12.6) de coupe,mais l'usage est
(Il serait plus correct de parler d'nergie force de coupe
volumique
consacr.) Tenant compte du fait que la puissance de coupe est le produit de la
Fc
par la vitesse de coupe, on a encore
kc =
soit
Fc v = Fc S Sv
(12.7)
Fc = kc S
ce qui justie que normal loi de
kc
soit encore appel
pression (nominale) de coupe.
L'nergie spcique de coupe dpend essentiellement de l'angle de coupe
n , ici Kienzle
suppos donn, et de l'paisseur de coupe. Nous utiliserons ici la
kc = kc11 hmc mc
(12.8)
Gnralement, l'exposant
prend des valeurs comprises entre 0,2 et 0,3. La
force de coupe se calcule donc par
Fc = kc11 h1mc
Mais nos paramtres pratiques tant
et
a,
nous prfrons crire (12.9)
Fc = kc11 af 1mc
en introduisant la grandeur
kc11 =
Le
kc11 sinmc r
(12.10)
couple de coupe
est alors donn par
Cc = Fc
d d = kc11 af 1mc 2 2
(12.11)
12.5 Dure de vie de l'outil

L'outil s'usant, il est ncessaire de le remplacer ou de le rater de temps autre. L'usure de l'outil est mesure soit par l'usure soit par la profondeur
VB
de sa face en dpouille,
KT
du cratre qui s'est form sur sa face de coupe, soit
encore par la drive de la cote [7, 15]. On dnit cette usure, et on convient de dclarer l'outil est atteinte. On appelle conventionnellement
a priori une valeur limite de hors service lorsque cette valeur dure de vie de l'outil T le temps Taylor
gnralise de la
d'usinage qui, conditions de coupe constantes, mne la mise hors service. Nous admettrons que l'outil utilis vrie une loi de forme
vT n hp bq = K
(12.12)
112
CHAPITRE 12.
tant une constante. Ceci peut encore tre crit
vT n f p aq = K
avec
(12.13)
K = K sinpq r
Au cours de sa vie, l'outil enlvera un volume de copeaux gal
(12.14)
V = QT
Ce volume enlev, il faut changer d'outil, ce qui suppose l'arrt de l'usinage pendant un temps to appel pour rduire le volume que l'on ne peut
temps de changement d'outil. Le temps total ncessaire V en copeaux est donc en fait (T + to ), ce qui signie compter que sur un dbit moyen
Qmoy = Q V = T + to 1 + to T
(12.15)
dont le dnominateur dpend, par le biais de la loi de Taylor 12.12, des trois paramtres de coupe. La recherche du plus grand dbit moyen constitue du reste un des deux critres tayloriens d'optimisation.
12.6 Cot variable de l'usinage

La partie variable du cot d'usinage s'tablit comme suit [15]. Tout d'abord, si une pice requiert l'enlvement d'un volume vaudra
Vp de copeaux, le temps d'usinage

(12.16)
tu =
o
Vp Q
est le dbit de coupe. A ce temps, il faut ajouter le temps de changement
d'outil. Le nombre (fractionnaire) d'outils correspondant une pice est donn par le rapport du temps d'usinage la dure de vie de l'outil :
No =
tu T
(12.17)
si bien que l'usinage d'une pice prend en fait un temps moyen des
(tu + No to ).
Le
cot variable d'une pice est alors gal au cot de ce temps, augment du cot
No
outils. En notant
le cot de l'unit de temps et
Co
le cot d'un outil,
on obtient ainsi un cot unitaire variable
C1 = M (tu + No to ) + No Co
soit
C1 = M
Vp Q
1+
to + T
Co M
(12.18)
La minimisation de ce cot unitaire variable constitue le second critre classique d'optimisation taylorienne.
12.7.
RESTRICTIONS RELATIVES LA GOMTRIE DE COUPE
113
12.7 Restrictions relatives la gomtrie de coupe

Les paramtres gomtriques suivantes :
a et f
de la coupe sont limits par les conditions
12.7.1 Copeau minimal

Il n'est pas possible d'usiner des paisseurs de copeau arbitrairement faibles. Il existe donc une paisseur de coupe minimale
hm .
Selon Knig [33],
hm = 2...3 rn
o
rn
est le rayon du tranchant de l'outil. Malheureusement, cette valeur est
rarement renseigne par les carburiers. Aussi, nous adopterons la valeur
hm 0, 05mm
(12.19)
12.7.2 paisseur de coupe maximale

Pour viter de couper avec l'arte secondaire de coupe, on limite l'paisseur de coupe une valeur infrieure au rayon la valeur
du bec de l'outil. Knig [33] propose (12.20)
hM = 0, 8r
avances :
Les deux conditions (12.19) et (12.20) se traduisent comme suit en termes des
fm fM 1
= =
0, 05mm hm = sin r sin r 0, 8r hM = sin r sin r
(12.21)
12.7.3 Largeur de coupe minimale

Il convient d'viter que l'outil ne coupe que sur une partie de sa pointe. C'est pourquoi on impose
b bm
avec
bm = r
(12.22)
12.7.4 Largeur de coupe maximale

La largeur maximale de coupe dpend de la largeur Nous crirons donc de l'arte coupante.
b bM
avec, selon Knig [33]
bM
= =
3 ( 4 1 ( 2
plaquettes carres ou losanges grand angle aigu) plaquettes triangulaires ou losanges faible angle aigu) (12.23)
Les conditions (12.22) et (12.23) limitent en fait l'engagement,
am aM
= bm sin r = bM sin r
(12.24)
114
CHAPITRE 12.
12.7.5 lancement de la coupe

On appelle
lancement de la coupe
=
le rapport
b f = h a sin2 r
(12.25)
Un lancement trop faible mne une coupe concentre sur la pointe de l'outil, ce qui conduit une usure prmature. Lorsqu'au contraire, l'lancement est trop grand, les copeaux ont une forme de ruban dangereux. Il faut donc limiter l'lancement dans les deux sens,
m M . m M = = 3 15
pour xer les ides, on peut
admettre pour les aciers les valeurs suivantes : (12.26) (12.27)
12.7.6 tat de surface dsir

En nition, on dsire gnralement obtenir une certaine qualit de surface, caractrise par une valeur maximale de la rugosit moyenne arithmtique Rappelons que l'tat de surface thorique est donn par la formule
Ra .
Ra = 0, 032
f2 r
Il en rsulte donc une restriction supplmentaire l'avance
fM 2 fM 2
= =
Ra r 0, 032
sinon
en nition (12.28)
La valeur adopter comme avance maximale est donc
fM = min (fM 1 , fM 2 )
(12.29)
12.8 Limitation de l'eort de coupe

L'eort de coupe doit tre limit, essentiellement pour viter des vibrations. Selon
Pinte et Du Mong
[43], il est raisonnable d'imposer que la che de l'outil
sous l'eort de coupe soit infrieure
= 0, 065mm
Si le corps d'outil a une section d'inertie module de Young
et un porte--faux
x,
on a, pour un
E = Fc x3 3EI 3EI x3
(12.30)
ce qui xe la condition
FcM =
12.9.
LIMITATIONS LIES LA MACHINE
115
12.9 Limitations lies la machine

12.9.1 Gamme de frquences de rotation
Que la machine ait une gamme continue ou discontinue de frquences de rotation, il existe de toute manire une frquence de rotation minimale et une frquence de rotation maximale et force sera de choisir
dans l'intervalle (12.31)
Nm N NM
12.9.2 Puissance disponible

Il est clair que la machine devra tre capable de fournir la puissance ncessaire la coupe. En fait, en-de d'une frquence de rotation frquence
nominale
de rotation, c'est le
frquence de rotation, c'est la
puissance
couple
Nnom
dite
qui est limit ; au-del de cette
qui est limite. On a donc,
au moteur
P P
= 2N CM = Pnom ;
pourN pourN
Nnom
(12.32)
Nnom
A cette puissance, il faut retrancher les pertes dans la machine. Un modle assez satisfaisant consiste crire qu'
l'outil,
la puissance disponible est donne par (12.33) Cette dernire est
Pdisp = ef f (P Pv )
o
ef f
est le
rendement eectif 1)
et
Pv ,
la
puissance vide.
une fonction croissante de la frquence de rotation, lgrement convexe. Il est gnralement susant (g. la forme de l'approcher par une interpolation linaire de
Pv = 2N Cv
o
(12.34)
Cv
peut tre interprt comme le couple vide. Au total, on a donc
Pdisp Pdisp
= =
f 2N (CM Cv )
pour
N Nnom N Nnom
(12.35)
f (Pnom = 2N Cv )
pour
situation qui est reprsente en gure 2 par la courbe les raisonnements d'y adjoindre le segment vertical
OAB . Il est commode dans BD au droit de NM . On
dnit ainsi un ensemble ferm se puissances disponibles limit par le polygone
OABDO.
12.10 Dtermination de la gomtrie de coupe

12.10.1 Problme fondamental
Un premier problme consiste choisir les dimensions a et f de la coupe en supposant l'eort de coupe limit. On dtermine d'abord les limites de variation de a et f partir des relations (12.21), (12.24),(12.28) et (12.29). On porte ces limites sur un diagramme ayant l'engagement pour abscisse et l'avance pour ordonne (g. d'quation
3 ).
Sur le mme diagramme, on peut encore porter la courbe
FcM = kc11 af 1mc
116
CHAPITRE 12.
En omettant provisoirement les contraintes lies l'lancement de la coupe, la rgion admissible pour les paramtres 3. Le choix du couple
a T
et
est la zone hachure de la gure
(a, f )
dans cette zone peut tre guid par la remarque de l'outil, la vitesse dpendra de
suivante. Si l'on impose la dure de vie
et
par la relation
v = K T n aq f p
directement issue de la loi de Taylor. Cette valeur conduit au dbit
Q = af v = (K T n )a1q f 1p
Le dbit moyen
(12.36)
Qmoy =
varie, dans ces conditions, comme
Q 1 + to T q
et
Q.
tant donn que
sont normalement
infrieurs l'unit, le dbit crot visiblement avec l'avance et l'engagement. Les solutions productives sont donc situes dans la portion l'ensemble admissible (g. tronon. Sur la courbe
3 ).
ABCD de la frontire de
Bien plus, de
B,
le dbit augmente, puisque
l'engagement crot ; il en est de mme de
C,
puisque l'avance crot sur ce
BC ,
on a constamment
FcM = kc11 af 1mc

ce qui implique
df da = (1 mc ) a f
Ds lors, par (12.36),
dQ Q
= =
(1 q)
da df + (1 p) a f df f
(12.37)
[(1 p) (1 q)(1 mc )]
Des valeurs typiques des exposants apparaissant dans cette formule sont
p = 0, 4 ; q = 0, 1 ; mc = 0, 2
ce qui donne
(1 p) (1 q)(1 mc ) = 0, 6 0, 9 0, 8 = 0, 12
Toutes les donnes courantes d'usinage donnent ainsi la grandeur entre crochets de (12.37) une valeur
ngative.
Par consquent, sur la courbe
Fc = FM ,
on augmente le dbit en diminuant l'avance ou, ce qui revient au mme, en augmentant l'engagement. L'optimum est donc obtenu au point 3, pour autant qu'il satisfasse aux exigences d'lancement. Pratiquement, la manire la plus simple d'oprer un choix est d'tablir un tableau donnant, pour des valeurs de l'engagement rgulirement espaces entre
de la gure
am
et
aM ,
les valeurs extrmes permises pour l'avance,
fmin (a)
et
fmax (a)
cor-
respondant au diagramme de la gure 3, ainsi que la valeur minimale de l'lan-
[b/hmax ]a . Le choix normal, si l'lancement est convenable, est le couple (aM , fmax (aM )).
cement,
12.10.
DTERMINATION DE LA GOMTRIE DE COUPE
117
12.10.2 Dcoupage en passes successives

Dans maints problmes de dgrossissage, la question se pose autrement. On part d'un diamtre initial
d1
pour arriver un diamtre nal
d2 .
Il faut donc
enlever une surpaisseur radiale
s=
d1 d2 2
(12.38)
La procdure courante pour y arriver est de subdiviser cette surpaisseur en un certain nombre de passes gales et faisables avec l'outil considr. Le nombre minimal de passes raliser est donn par
nm =
s aM
excs
Pour calculer ce quotient par excs entre nombre on calcule d'abord le quotient par dfaut
rels, on procde comme suit :
q = ent
s aM
le symbole 'ent ' dsignant la partie entire d'un nombre. Alors, Si
s q| aM = 1016 ,
on adopte
tant un nombre mesurant la prcision des calculs de la machine (or-
dinateur, calculette) sur des rels, par exemple, comme valeur du quotient par excs. Dans le cas contraire, on adopte la valeur L'approximation d'ordre relatif
(q + 1). ainsi consentie est sans consquence marquante
sur la suite. On tablit alors un tableau des avances admissibles en fonction de l'engagement comme dans le problme fondamental, mais en ne considrant que les valeurs suivantes de l'engagement :
s s s , , , nm nm + 1 nm + 2
jusqu' obtenir une fraction de pas prendre en considration.
etc.
s infrieure am , valeur qu'il ne faut videmment
12.10.3 Cas de la nition

Pour les passes de nition, le problme se pose dans l'autre sens : tant donn le diamtre obtenir, quelle surpaisseur faut-il prvoir pour la nition ? Cette surpaisseur doit tre choisie dans l'intervalle admissible pour l'engagement et aussi petite que possible pour diminuer au maximum les eorts de coupe. La condition relative la rugosit limite souvent les avances de manire svre. Pour le reste, on procde comme dans le cas du problme fondamental.
Remarque dtermines
en premier lieu,
Il convient de prciser que les passes de nition doivent tre car ce sont elles qui dnissent le diamtre
d2
de
n de dgrossissage.
118
CHAPITRE 12.
12.11 L'usinage faible

12.11.1 Dnitions
Les dimensions de la coupe tant dnies, il reste dterminer la vitesse de coupe. A ce stade, la puissance de la machine peut tre une limitation importante. En eet, la force de coupe est prsent connue, et la puissance de coupe
Pc = Fc v
crot linairement avec la vitesse. Nous parlerons d'usinage nous dirons qu'il s'agit d'un
faible
dans le cas o la puissance de la machine est Cette classication dpend
susamment grande pour ne pas constituer un obstacle. Dans le cas contraire,
lement
usinage fort.
essentiel-
de la machine choisie. Ainsi, une mme opration, indpendamment du
fait qu'il s'agisse de dgrossissage ou de nition, pourra tre faible ou forte selon que la machine est elle-mme plus ou moins puissante. Dans le cas de l'usinage faible, on n'a donc pas se soucier de la puissance de la machine, et on peut dterminer des optima obtenir sont
absolus.
Au contraire, en usinage
fort, la machine est essentiellement dimensionnante et les optima que l'on peut
relatifs la machine.
C'est dire que le choix d'une machine plus
puissante permettrait alors d'obtenir de meilleures conditions de coupe,
autant que cette machine soit disponible.
pour
En fait, l'usinage fort est le cadre
naturel du dgrossissage dont la stratgie gnrale est d'enlever, par unit de temps, autant de matire que la machine le permet.
12.11.2 Optimisation taylorienne

Les rsultats classiques d'optimisation de l'usinage faible sont bien connus.
moyen
En 1907,
Taylor
[47] a choisi comme critre d'optimisation le
maximum du dbit
Qmoy =
Notant que pour
af v 1 + to T
et
donns, la loi de Taylor (12.12) prend la forme
v = K T n
on obtient
(12.39)
Qmoy =
af K T n 1 + to T
(12.40)
expression qui admet un maximum pour une dure de vie gale
TP M =
1n to n
(12.41)
On en dduit la vitesse de production maximale
variable
Un autre critre d'optimisation classique est le (12.18)
vP M par (12.39). minimum du cot unitaire
C1 = M
Vp Q
1+
to + T
Co M
12.12.
CHOIX DE LA VITESSE EN USINAGE FORT
119
qui, en vertu de (12.39), se transforme en
C1 = M
Vp Tn af K
1+
to + T
Co M
(12.42)
On retrouve au numrateur de cette expression le dnominateur de (12.40), sauf remplacer
to
par
(to + Co /M ).
En consquence, le minimum est obtenu pour
la dure de vie
Tcm =
qui est suprieure (12.39).
1n n
to +
Co M
(12.43)
TP M .
Ici encore, on dduit la vitesse correspondante de
Une tude approfondie de la question [15] conduit aux conclusions suivantes : L'utilisation d'une vitesse de coupe suprieure nment. Il en est de mme pour les vitesses de coupe infrieures Dans une situation de
vP M
est toujours anti-
conomique : le dbit moyen dcrot et le cot unitaire augmente simulta-
vcm . concurrence parfaite, le gain par unit de temps est maximal pour une certaine vitesse situe entre vcm et vP M . C'est pourquoi l'intervalle [vcm , vP M ] est appel intervalle de productivit.
Le cas d'un producteur important, confront une courbe de demande dcroissante, est plus complexe. Disons simplement que dans ce cas, l'optimum se dplace en direction du cot minimal [13].
12.11.3 Algorithme d'optimisation de l'usinage faible

La premire remarque faire est que les deux limites de dure de vie Tcm TP M sont indpendantes des paramtres gomtriques a et f . On peut donc choisir a priori une dure de vie dans l'intervalle de productivit. On dtermine alors a et f par la mthode dcrite en section 12.10, puis on calcule la vitesse et par
v=
K T n f p aq v d
(12.44)
La frquence de rotation s'en dduit par
N=
(12.45)
Dans le cas d'une machine gamme discrte de frquences de rotation, on choisit pour
la valeur de la gamme juste infrieure la frquence de rotation calcule,
de manire assurer au moins la dure de vie souhaite.
12.12 Choix de la vitesse en usinage fort

En usinage faible, la limitation de puissance se trouve au-del des deux
vcm et vP M . Elle est reprsente en gure 6 par la verticale Pf . En usinage fort, au contraire, la limite de puissance PF est situe gauche de l'une au moins de ces vitesses. Supposons-la d'abord gauche de vcm . comme on
vitesses de rfrence peut le constater sur la gure, c'est alors la vitesse de pleine puissance qui permet alors d'obtenir la fois le cot unitaire minimal et le dbit moyen maximal. Le
120
CHAPITRE 12.
cas intermdiaire d'une limitation
PF
situe entre les deux vitesses de rfrence
est un peu plus complexe, puisqu'en fonction de la dure de vie choisie, la vitesse optimale en usinage faible peut ou non se situer dans le domaine ralisable sur la machine. La manire la plus simple de procder consiste raisonner dans le diagramme domaine de puissance. Pour
(P, N ) (g. 7 ) dans lequel on a pralablement trac les frontires du a et f donns, on peut calculer la force de coupe
Fc = kc11 af 1mc
et le couple de coupe
Cc = Fc
d 2
qui est indpendant de la vitesse. Le lieu gomtrique des dirents points de fonctionnement possibles est la droite d'quation
Pc = 2N Cc
reprsente par la marque vitesse
en gure 7.
Choisissant comme en usinage faible une dure de vie
et une frquence de rotation
dtermine un point sur la 1. Le point guratif recherch. 2. Le point guratif
T , on peut dduire une N par les formules (12.44) et (12.45). Ceci demi-droite C . A ce stade, quatre cas sont possibles :
du fonctionnement est situ dans la zone des puis-
sances disponibles. Il s'agit alors d'un usinage faible et
est l'optimum
X du fonctionnement se trouve en dehors de la zone des C,

jusqu'
puissances disponibles. Dans ce cas, l'usinage est fort, et il faut diminuer la frquence de rotation en se maintenant sur la demi-droite trouver son point d'intersection
avec la frontire de la zone de puissance
disponible. Une telle intersection n'existe que si la demi-droite coecient angulaire infrieur celui du segment
a un
OA,
soit si (12.46)
Cc ef f (CM Cv )
On dtermine alors analytiquement l'intersection de la demi-droite la droite
avec
AB
, ce qui mne la condition
2N Cc = ef f (Pnom 2N Cv )
dont la solution est
N=
ef f Pnom 2(Cc + ef f Cv ) N BD
(12.47) suprieure
Dans le cas o cette formule mne une valeur de l'intersection se trouve en fait sur la branche poser
NM ,
de la frontire et il faut (12.48)
N = NM
3. Il peut encore arriver que le point
soit situ en-de de la frquence de
rotation minimale de la machine. Dans ce cas, la dure de vie de rfrence ne peut tre atteinte et il faut soit modier l'outil, soit diminuer
et
f.
4. Enn, il peut se faire que la condition (12.46) soit viole. Il faut alors diminuer
et
f.
12.13.
CHOIX DES DIMENSIONS DE LA COUPE PARTIR DE LA PUISSANCE DISPONIBLE121
Ainsi prsente, cette mthode peut tre considre comme une correction de l'optimisation taylorienne. Nous prfrons, quant nous, adopter la dmarche inverse, que l'on peut qualier de nous considrerons comme un
mthode de la puissance disponible.
La premire tape consiste toujours choisir une dure de vie optimale , que
minimum
et que nous noterons en consquence
Tm .
Dans une seconde tape, on dtermine directement la frquence de rotation de pleine puissance
Npp
par les formules (12.47) et (12.48). On en dduit la
vitesse pleine puissance
vpp = dN
Dans une troisime tape, on calcule la dure de vie correspondante
(12.49)
Tpp =
et on la compare
K vpp aq f p
1/n
(12.50)
Tm .
Si
Tpp
est suprieur
Tm ,
la solution que l'on vient de
calculer est la bonne et il s'agit en fait d'un usinage fort. Dans le cas contraire, on est en prsence d'un usinage faible, et il faut se ramener la dure de vie
Tm
en posant
v=
et
K = vpp n aq f p Tm N= v d
Tpp Tm
n
(12.51)
(12.52)
Il reste le cas exceptionnel o
N < Nm ,
pour lequel il faut modier l'outil,
ou
f.
Comme on peut le constater, la mthode de la puissance disponible revient en fait considrer l'usinage faible comme l'exception et non le contraire. A l'inverse des mthodes classiques,
c'est ici la
machine
qui sert de point de dpart.
on peut construire dans le cadre de notre mthode un algorithme de choix des dimensions de la coupe qui limine automatiquement ce problme.
d'impossibilit (4) voqu ci-dessus. C'est que, prcisment,
Le lecteur aura sans doute remarqu que nous n'avons plus envisag le cas
12.13
Choix des dimensions de la coupe partir de la puissance disponible

ABD
de la frontire de la zone des puissances disponibles (g. cette courbe en modiant les paramtres l'lancement
Nous savons donc qu'en usinage fort, la solution se trouve sur la portion
7 ).
On se dplace sur
et
de la coupe. Proposons-nous
de chercher le point de dbit maximal, aprs avoir x une fois pour toutes
=
ou ce qui revient au mme, le rapport
b h a f
(12.53)
122
CHAPITRE 12.
La puissance de coupe peut s'exprimer en termes de la section
et du rapport
par la formule
Pc = kc11 S 1 (mc /2) mc /2 v

On en dduit
(12.54)
dPc mc dS dv = (1 ) + Pc 2 S v dS 1 = S 1 mc 2 dPc dv Pc v dPc mc dv Pc 2 v
ce qui implique
Il en dcoule
dQ dS dv 1 = + = Q S v 1 mc 2 D
au point
(12.55)
Lors du passage du point dbit. De
de la frontire, la vitesse reste invariable
( diamtre constant) et comme la puissance augmente, il en est de mme du
B A, on assiste simultanment une augmentation de la puissance et C'est donc le point A, la frquence nominale de rotation, qui correspond au maximum de dbit.
une diminution de la vitesse, si bien que le dbit augmente encore. C'est partir de ce point, correspondant du reste la force de coupe maximale, qu'il convient de faire le choix de
et
f.
On suit pour cela la procdure
indique en section 12.10, avec une force maximale dnie par
FcM = min(FcM P , FcM )

o
(12.56)
FcM
est la force maximale dnie par les problmes de dformation de l'outil
(section 12.8) et
FcM P ,
la force disponible au point
A,
savoir,
FcM P
= = =
PA vA ef f 2Nnom (CM Cv ) dNnom 2ef f (CM Cv ) d a

et
(12.57)
Il ne faudrait pas en conclure que tous les usinages doivent de faire la frquence nominale. En eet, le choix particulier de une force de coupe
mnera souvent
Fc
infrieure FM P . C'est d'ailleurs toujours le cas lorsque
FcM < FcM P . Le point reprsentatif de cette force la frquence de rotation Nnom est donc un point A situ en-dessous de A et correspondant un couple CA (g. 8 ). L'optimum en usinage fort est alors le point X , que l'on obtiendra
comme en section 12.12. Il est ais de s' assurer que la mthode indique ci-dessus garantit automatiquement la vrication de la condition (12.46) :
section prcdente disparat donc de l'analyse.
le cas d'impossibilit 4 de la
Annexe A
Quelques rappels d'arithmtique
A.1 Nombres premiers

On sait qu'un nombre
est premier s'il n'admet aucun diviseur
strict,
nous
entendons par l dirent de lui-mme et de l'unit. Il existe dans la littrature des tables de nombres premiers (en [1], tous les nombres premiers entre 1 et 100 000). Si l'on ne dispose pas d'une telle table, on vrie le caractre premier d'un nombre en essayant de le diviser par les nombres premiers successifs 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, etc.
Thorme 5 Dans cette recherche, il est inutile d'essayer un diviseur premier

de a suprieur
a
En eet, si a possde des diviseurs stricts, l'un d'entre eux, soit petit. Alors,
b,
est le plus
a = bq q
est galement un diviseur strict de
et comme, par hypothse,
est le plus
petit d'entre eux, on doit avoir
q b,
ce qui implique
a b2
Cette remarque permet d'conomiser un grand nombre d'essais inutiles.
Exemple - Vrier que 127 est premier 127/2 127/3 127/5 127/7 127/11
et
On constate que
= = = = =
entier entier entier entier entier
132 = 169 > 127

La recherche de diviseurs potentiels s'arrte l. 123
124
ANNEXE A.
QUELQUES RAPPELS D'ARITHMTIQUE
A.2 Le pgcd
Le Plus Grand Commun Diviseur, diviseur commun de
pgcd,
de deux nombres
et
s'obtient
aisment par l'algorithme d'Euclide, dont le principe est le suivant : si
est un
et
b,
avec
a > b,
on a donc et
a = mb, b = nd, m
La division de
entiers et
m>n
et un reste
par
conduit un quotient entier
r,
a = qb + r
ce qui implique
r = a qb = d(m qn) = M(d)

o le symbole
M(d) signie multiple de d. Donc, le reste de la division de a par b est multiple de tout diviseur commun de a et b, et en particulier de leur pgcd. On peut recommencer le raisonnement avec b et r et ainsi de suite, jusqu' obtenir
comme reste le pgcd cherch. Pratiquement, les calculs se mnent comme suit. Soit par exemple trouver le pgcd de 1602 et 445. On tablit le tableau suivant : QUOTIENTS NOMBRES DIVISEURS * QUOTIENTS RESTES
3 1602 1335 267 445 267 178
1 267 178 89
1 178 178 0
2 89
Le dernier reste, 89, divise le prcdent. C'est le pgcd.
A.3 Du pgcd aux fractions continues

Examinons la suite des calculs menant au pgcd. En posant successivement
x=
a b , on crit
Q1 Q2
= =
r1 1 a = q1 + = q1 + b b Q2 b r2 1 = q2 + = q2 + r1 r1 Q3 a/b
:
et ainsi de suite, ce qui conduit la forme suivante du rapport
x=
a = q1 + b q2 +
1 1 1 q3 + q + ... 4
fraction continue. Les nombres entiers q1 , q2 , q3 , quotients partiels et les nombres rels Q1 , Q2 , Q3 , ... sont appels quotients complets. Pour simplier les critures, on note la fraction continue sous
C'est ce que l'on appelle une ... sont appels la forme
x = (q1 , q2 , q3 , q4 , ...)
On a videmment
x = Q1 x = (q1 , Q2 ) Q2 = (q2 , q3 , ...) x = (q1 , q2 , Q3 ) Q3 = (q3 , q4 , ...)
A.4.
RDUITES D'UNE FRACTION CONTINUE
125
etc. La fraction continue correspondant un nombre rationnel (fraction) comporte un nombre ni de quotients partiels, car le pgcd du numrateur et du dnominateur s'obtient en un nombre ni d'oprations. Mais on peut imaginer des fractions continues illimites. Nous verrons qu'elles permettent de reprsenter les nombres irrationnels.
A.4 Rduites d'une fraction continue

A.4.1 Dnition
tant donn une fraction continue
(q1 , q2 , q3 , q4 , ...),
on appelle
rduites
de
cette fraction les fractions continues limites
R1 R2 R3
= = =
(q1 ) = q1 (q1 , q2 ) (q1 , q2 , q3 )
etc. On y ajoute conventionnellement, suivant en cela formelle d'ordre 0,
Euler
[16], la rduite
R0 =
Chaque rduite est une fraction du type
1 0
Rk =
Nk Dk
A.4.2 Loi de formation des rduites

Thorme 6 Les rduites successives se calculent comme suit :
N0 = 1 N1 = q 1 D0 = 0 D1 = 1
Pour k 2, Nk = qk Nk1 + Nk2

Cette loi est vraie pour
Dk = qk Dk1 + Dk2
k = 2,
car elle donne et
N2 = q 2 q 1 + 1
soit
D2 = q2 1 + 0 = q2
R2 =
N2 1 = q1 + D2 q2 Rk1 ,
c'est--dire si
ce qui est bien correct. Si elle est vraie pour
Nk1 = qk1 Nk2 + Nk3
et
Dk1 = qk1 Dk2 + Dk3
126
ANNEXE A.
il est clair que l'on obtient
Rk
en remplaant dans ces expressions
qk1
par
qk1 +
1 qk , ce qui donne
Rk
= = =
1 (qk1 + qk )Nk2 + Nk3 1 (qk1 + qk )Dk2 + Dk3 qk (qk1 Nk2 + Nk3 ) + Nk2 qk (qk1 Dk2 + Dk3 ) + Dk2 qk Nk1 + Nk2 qk Dk1 + Dk2
comme annonc.
A.4.3 Remarque
Pour
x = (q1 , ..., qk , qk+1 , ...) = (q1 , ..., qk , Qk+1 )

o
Qk+1
est le
(k + 1)e
quotient complet, on obtient par le mme raisonnement
x=
Qk+1 Nk + Nk1 Qk+1 Dk + Dk1
(A.1)
relation qui nous servira plus loin.
A.4.4 Une proprit des rduites successives

Calculons la dirence
Dk = Nk Dk1 Nk1 Dk
On a
Dk
= =
(qk Nk1 + Nk2 )Dk1 Nk1 (qk Dk1 + Dk2 ) (Nk1 Dk2 Nk2 Dk1 ) = Dk1
Les
Dk
successifs sont donc de mme grandeur, mais opposs en signe. Comme
D1 = N1 D0 N0 D1 = q1 0 1 1 = 1
on dduit
Dk = (1)k
(A.2)
A.4.5 Dirence entre deux rduites successives

La dirence entre deux rduites successives vaut
Rk+1 Rk =
Nk Nk+1 Dk Nk Dk+1 Dk+1 (1)k+1 Nk+1 = = = Dk+1 Dk Dk Dk + 1 Dk Dk+1 Dk Dk+1
Elle est donc alternativement positive et ngative.
A.5.
VALEUR D'UNE FRACTION CONTINUE ILLIMITE
127
A.4.6 Dirence entre deux rduites successives de mme parit

Calculons
Rk+2 Rk
(Rk+2 Rk+1 ) + (Rk+1 Rk ) (1)k+2 (1)k+1 = + Dk+1 Dk+2 Dk Dk+1 Dk+2 Dk = (1)k+1 Dk Dk+1 Dk+2 = Dk+2 Dk ,
la dirence successives est ngative, et la dirence entre deux
Comme la loi de formation des rduites implique que entre deux rduites
rduites impaires successives est positive. En d'autres mots, les rduites paires forment une suite dcroissante, et les rduites impaires forment une suite croissante. (Pour le retenir, noter que R0 = , donc les rduites paires doivent tre plus petites).
paires
A.5 Valeur d'une fraction continue illimite

A.5.1 Dnition
On appelle valeur d'une fraction continue illimite la limite de la suite de ses rduites. Cette dnition n'a videmment de sens que si l'on dmontre que cette suite est convergente.
A.5.2 Convergence des rduites

Partons du dveloppement tlescopique
n1
Rn = R1 +
k=1
(Rk1 Rk )
Il s'agit d'une srie dont le terme gnral
Rk+1 Rk =
(1)k+1 Dk Dk+1
est altern et converge vers zro en vertu de la croissance des dnominateurs des rduites. Donc, en vertu du critre classique de absolue du premier terme nglig, c'est--dire que
Leibnitz,
la convergence est
assure et, qui plus est, l'erreur de troncature est toujours infrieure la valeur
| Rn limite || Rn+1 Rn |=
Les sous-suites
1 Dn Dn+1
{R2k }
et
{R2k+1 }
convergent videmment vers la mme li-
mite, la premire en dcroissant et la deuxime en croissant.
128
ANNEXE A.
A.5.3 Dcroissance constante de l'erreur

On a mme le rsultat suivant :
Thorme 7 Chaque rduite est plus proche de la valeur de la fraction continue

que la rduite prcdente.
Soit en eet une fraction continue
(q1 , q2 , ..., qk , qk+1 , ...) = (q1 , q2 , ..., qk , Qk+1 )

En vertu de ( A.1), sa valeur
est donne par
x=
On a donc
Qk+1 Nk + Nk1 Qk+1 Dk + Dk+1
erreur(k)
= x = =
Nk Dk (Qk+1 Nk + Nk1 )Dk Nk (Qk+1 Dk + Dk1 ) Dk (Qk+1 Dk + Dk1 ) Dk Dk (Qk+1 Dk + Dk1 )
(A.3)
et
erreur(k 1)
= = =
Nk1 Dk1 (Qk+1 Nk + Nk1 )Dk1 Nk1 (Qk+1 Dk + Dk1 ) Dk1 (Qk+1 Dk + Dk1 ) Qk+1 Dk (A.4) Dk1 (Qk+1 Dk + Dk1 )
En divisant les rsultats (A.3) et (A.4), on obtient
erreur(k) 1 Dk1 = <1 erreur(k 1) Qk+1 Dk

car
Qk+1 1
et
Dk1 < Dk .
A.6 Dtermination des quotients incomplets d'un nombre irrationnel

Soit un nombre irrationnel cde de la manire suivante :
x. pour trouver ses quotients incomplets, on pro-
Q1 = x q1 = ent(Q1 ) Q1 = frac(Q1 ) 1 frac(Q1 ) = Q2

et de mme,
(ent = partie entire) (frac = partie fractionnaire)
Q2 = q2 +
et ainsi de suite.
1 Q3
A.7.
EXEMPLE : RDUITES DE
129
A.7 Exemple : rduites de

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
etc. Donc,
= = = = = =
3, 1415926539 = Q1 = 3 + 7, 06251330592 = 7 + 1 Q3 1 15, 9965944095 = 15 + Q4 1 1, 00341722818 = 1 + Q5 1 292, 63483365 = 292 + Q6 1 1, 57521580653 = 1 + Q7
1 Q2
= (3, 7, 15, 1, 292, 1, ...)

Pour calculer ses rduites, il est commode d'utiliser le tableau suivant :
k q N D erreur1
Le rapport
0 1 0 -
1 3 3 1 7
2 7 22 7 742
3 15 333 106 11978
4 1 355 113 3740526
5 292 103993 33102
6 1 104348 33215 ?
1, 099 109
22/7 est d Archimde. Son erreur est infrieure 1/742. 333/106 est d Rivard. Son erreur est infrieure 1/11978. Le rapport 355/113, est d Mtius. dire de peu du prcdent, mais son erreur est infrieure 1/3740526. Ce rapport trs prcis a en outre l'avantage
Le rapport de s'crire encore
355 71 5 = 113 113
ce qui permet de le raliser avec des roues spciales, certes, mais nombre de dents raisonnable.
A.8 Approximation d'une fraction par ses rduites

Lorsqu'il faut raliser mcaniquement une fraction irrductible dont le numrateur et le dnominateur sont grands, il est souvent ncessaire d'approcher la fraction pour pouvoir utiliser des roues dentes nombre raisonnable de dents. Soit par exemple la fraction termes de la fraction : 8 3512 3448 64 431 384 47 6 64 47 17 1 47 34 13 2 17 13 4 1 13 12 1 3 4 4 0 1 1
3512/431.
On recherche d'abord le pgcd des deux
130
ANNEXE A.
Le pgcd des deux nombre tant gal 1, la fraction est irrductible. On peut la mettre sous la forme de la fraction continue
3512 = (8, 6, 1, 2, 1, 3, 1) 431

dont nous allons calculer les rduites successives l'aide du tableau suivant :
k q N D erreur1
La fraction
0 1 0 -
1 8 8 1 6
2 6 49 6 12
3 1 57 7 140
4 2 163 20 540
5 1 220 27 2727
6 3 823 101 45531
7 1 3512 431 ?
823/101
est correcte
nombres premiers grands. La fraction erreur relative de car
1/45531 prs, mais elle est compose de 220/27, correcte 1/2727 prs, soit une
4, 5 105 ,
est facilement ralisable l'aide de quatre roues,
11 20 110 2 110 40 220 = = = 27 27 27 27 20
A.9 Pourquoi utiliser les fractions continues ?

On peut lgitimement se demander s'il est judicieux d'utiliser les fractions continues plutt qu'un autre moyen d'approcher un nombre par une fraction. La rponse est donn par le thorme suivant :
Thorme 8 Lorsqu'une fraction irrductible s'approche plus de la valeur d'une

fraction continue qu'une rduite Rk dtermine, son numrateur et son dnominateur sont suprieurs ceux de Rk
Soit en eet de la valeur
a/b une fraction irrductible qui s'approche x d'une fraction continue. On a donc | a x |<| Rk x |<| Rk1 x | b
plus que la rduite
Rk
Parmi ces deux rduites, l'une est d'ordre pair et sera note d'ordre impair, sera note
p/q
et l'autre,
m/n.
On a
m p < x, >x n q
et
p p a < x + ( x) = b q q
et
a m m > x (x ) = b n n
(A.5)
soit
m a p < < n b q
Toute la dmonstration repose sur le fait que, par (A.2),
pn mq =| Dk |= 1
(A.6)
A.9.
POURQUOI UTILISER LES FRACTIONS CONTINUES ?
131
1.
b est suprieur q .
En eet,
a m p m > >0 q n b n
soit
pn mq 1 an bm = > nq nq bn b > q(an bm) = M(q)
ce qui implique
et 2.
a fortiori, b > q .
En eet,
b est suprieur n.
p m p a > >0 q n q b
soit
pn mq 1 pb qa = > nq nq bq b > n(pb aq) = M(n) > n
ce qui entrane
3.
a est suprieur m.
Pour le montrer, partons de (A.5) modie en
b n q < < p a m
On a donc
(A.7)
n q b q > >0 m p a p 1 bp aq pn mq = > mp mp ap a > m(bp aq) = M(m)
soit
ce qui donne
4.
a est suprieur p.
En eet, il dcoule encore de (A.7) que
n q n b > >0 m p m a
c'est--dire
pn mq 1 an mb = > mp mp am a > p(an mb) = M(p) > p
d'o
132
ANNEXE A.
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Exploitation des machines-outils commande numrique,

3 d., vol. 1, VDI Verlag, Dsseldorf,
Pyc Edition, Paris, 1985. [51] M. Weck 1988.
Werkzeugmaschinen,
136
BIBLIOGRAPHIE
Table des matires
1 Choix d'un acier

1.1 1.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitements thermiques des aciers 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 Fer pur Aciers Trempe Revenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3 3 3 3 4 5 6 6 6 7 9 9 9 9 10 10 11 11 12
Recuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploitation pratique Valeurs des svrits de trempe . . . . . . . . . . . . . . . Cas des pices rectangulaires Courbes en U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix simple et choix complexe . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de choix simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de choix simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de choix complexe . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de choix complexe . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'essai Jominy
Mthodologie de slection d'un acier
2 Tolrances et tats de surface

2.1 2.2 tats de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolrances et ajustements 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5 Chanes de cotes Autre exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autre prsentation et discussion
15
15 15 15 16 18 18 19 19 20 21 21 22 22 22 23 23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolrances gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolrances de forme Tolrances d'orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolrances de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolrances de battement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolrances sur les pices estampes . . . . . . . . . . . . . . . . . Facteurs inuenant la tolrance
Exploitation de ces facteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolrances sur les pices moules 137
138
TABLE DES MATIRES
2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6
Prambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de cotes et de tolrances . . . . . . . . . . . . . . . Tableau des tolrances dans le cas du moulage atmosphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau des tolrances pour le moulage sous pression des alliages lgers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolrances de planit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolrances de coaxialit et de dport . . . . . . . . . . . .
23 23 23 24 24 24
3 Cotation de fabrication
3.1 Dispersions dimensionnelles 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.6 3.7 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispersion systmatique et dispersion alatoire
25
25 25 25 25 26 26 26 27 27 27 27 27 28 30 30 30 30 31 32 35 35 35 36 36 39 39 40 41 41 41 42 43 44 44 44 45 45 45 45
Autres incertitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classication des cotes de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . Les trois types de cotes de fabrication Premier exemple : perage avec masque
tiel auxiliaire
Deuxime exemple : introduction de la notion de Troisime exemple
rfren-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglage des cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fondements thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure simplie
Cotes de fabrication
Quelques remarques prliminaires . . . . . . . . . . . . . . Transfert de cotes Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert de tolrances d'orientation Ralisation directe
Transfert d'une tolrance de paralllisme . . . . . . . . . . Transfert d'une tolrance de perpendicularit . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert de tolrances de localisation 3.7.1 3.7.2 Premire possibilit
Transfert de tolrances de symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deuxime possibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chanes cumules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copeau minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolrances des cotes de fabrication . . . . . . . . . . . . . Un exemple simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8
Cumul de chanes de cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4
3.9
Quelques notions sur les gammes d'usinage 3.9.1 3.9.2 3.9.3 3.9.4 Liaisons au brut
Surfaces accessibles l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . Dgrossissage et nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Simulation d'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1 Gnralits
TABLE DES MATIRES
139
3.10.2 Problme
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 46 47 47 48
3.10.3 Description de la gamme d'usinage 3.10.4 Cotes axiales
3.10.5 Cotes radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6 Brut minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Contraintes rsiduelles
4.1 4.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origine des contraintes rsiduelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.6 Pices moules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prols lamins chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plaques lamines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pices obtenues par dformation plastique . . . . . . . . . Cas d'une plaque lamine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
49 49 49 50 50 50 50 51 51 51 51 51 52 52 53 53 53
Eet de l'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas d'une pice redresse plastiquement . . . . . . . . . . Vieillissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamme d'usinage bien choisie . . . . . . . . . . . . . . . .
limination des contraintes rsiduelles
Un modle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 4.6.2 Rainures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un cas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Ablocage des pices

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les six degrs de libert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avantages et inconvnients de l'hyperstaticit . . . . . . . . . . . Aspect conomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positionnement des surfaces planes . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 5.5.8 5.5.9 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.7 5.7.1 5.7.2 5.7.3 Bornes d'appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Butes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Centreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appuis sur palonnier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appui sensitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtrompeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Matriau des bornes, butes, etc. . . . . . . . . . . . . . . Appui plan-trait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prise en tau sur deux rglettes . . . . . . . . . . . . . . . Montage entre pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Centrage long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Centrage court . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prise en mandrin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montages spciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55 55 56 56 57 57 57 57 57 58 58 58 59 59 59 59 60 60 60 61 61 61 61 61
Positionnement des surfaces circulaires . . . . . . . . . . . . . . .
Serrage des pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rgles gnrales
Rgles particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
TABLE DES MATIRES
5.7.4 5.7.5 5.7.6
Serrage par brides
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61 62 62
Quelques exemples de ralisation . . . . . . . . . . . . . . Stabilit du montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Liaison outil-machine
6.1 6.2 6.3 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exigences technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison de l'outil au porte-outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.4 6.4.1 6.4.2 Maintien de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prcision de la position des outils tournants . . . . . . . . Rglage de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maintien du porte-outil Mise en position . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
63 63 63 63 64 65 65 65 65
Liaison du porte-outil la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Machines-outils commande numrique

7.1 Gnralits sur la commande numrique des machines-outils . . . 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 7.2.8 7.2.9 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de la commande d'un axe en position Commande des vitesses
69
69 69 69 70 70 71 72 72 72 72 73 74 74 74 75 75 76 76 76 76 76 77 77 78
Genres de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombre d'axes commands Dnomination des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix de l'origine et dnition des coordonnes . . . . . . Changement d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cotation absolue et cotation relative . . . . . . . . . . . . Ordres modaux et ordres squentiels . . . . . . . . . . . . tapes de la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . Les dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frquence de rotation de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.10 Vitesse d'avance
7.2.11 Changement d'outil
7.2.12 Fonctions de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.13 Exemple d'interpolation linaire 7.2.14 Interpolation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.15 Corrections d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.16 Problme de l'accostage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Sciage et brochage
8.1 8.2 Remarque prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sciage 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sciage alternatif et sciage continu . . . . . . . . . . . . . . Rgle des deux dents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps minimum de sciage . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vitesses de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
79 79 79 79 80 81 81 81
Brochage
TABLE DES MATIRES
141
8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5
Gnralits
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81 82 82 82 83
La broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Broches standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsistance de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vitesses de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Taillage des roues dentes

9.1 9.2 Rappels sur les engrenages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denture en dveloppante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.4 9.4.1 9.4.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notion de module Crmaillre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
85 86 86 86 86 86 87 87 87 88 88 88
Taillage par gnration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outil crmaillre Outil pignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fraise-mre (hob ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fraise au module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fraise-doigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taillage l'outil de forme
10 Filetage au tour
10.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Rapport de dmultiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Srie de roues complte 10.4 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Pas en pouces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7 Pas btard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8 Pas au module
89
89 89 90 91 91 92 92 93 94 95 95 95 95 96
10.9 Le problme de la retombe dans le let . . . . . . . . . . . . . . 10.10Questions pratiques 10.10.1 Gomtrie du creux 10.10.3 Risque de talonnage 10.10.4 Sortie d'outil
10.10.2 Type de pntration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Appareil diviseur
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Structure de l'appareil diviseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Division simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Division compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.2 Fonctionnement avec deux plateaux 11.4.3 Analyse indtermine
97
97 97 98 98 98 99 99 99
. . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.4.4 Ralisation de 1001 divisions l'aide de l'appareil diviseur de la gure 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 11.4.5 Deuxime exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
142
TABLE DES MATIRES
11.5 Division dcimale approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 11.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 . . . . . . . . . . . . . 106 11.5.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 11.5.3 Premier exemple 11.5.4 Division par chevauchement . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 11.5.5 Ralisation d'un angle d'un radian 11.6.1 Introduction 11.6 Division direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 11.6.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 11.6.3 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 11.6.4 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12 Optimisation en chariotage
12.3 Paramtres d'usinage fondamentaux 12.5 Dure de vie de l'outil
109
. . . . . . . . . . . . . . . . 110
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 12.2 Principes de l'optimisation du chariotage . . . . . . . . . . . . . . 110 12.4 nergie spcique de coupe. Force de coupe . . . . . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . 113 12.6 Cot variable de l'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 12.7 Restrictions relatives la gomtrie de coupe 12.7.1 Copeau minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.7.2 paisseur de coupe maximale . . . . . . . . . . . . . . . . 113 12.7.3 Largeur de coupe minimale 12.7.5 lancement de la coupe 12.7.6 tat de surface dsir 12.8 Limitation de l'eort de coupe 12.7.4 Largeur de coupe maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.9 Limitations lies la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 12.9.1 Gamme de frquences de rotation . . . . . . . . . . . . . . 115 12.9.2 Puissance disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 12.10Dtermination de la gomtrie de coupe 12.10.2 Dcoupage en passes successives . . . . . . . . . . . . . . 115 . . . . . . . . . . . . . . 117 12.10.1 Problme fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 12.10.3 Cas de la nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 12.11L'usinage faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 12.11.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 12.11.2 Optimisation taylorienne 12.12Choix de la vitesse en usinage fort
12.11.3 Algorithme d'optimisation de l'usinage faible
12.13 Choix des dimensions de la coupe partir de la puissance disponible121
A Quelques rappels d'arithmtique

A.1 A.2 A.3 A.4 Nombres premiers Le pgcd Du pgcd aux fractions continues Rduites d'une fraction continue A.4.1 A.4.2 A.4.3 A.4.4
123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Loi de formation des rduites . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Une proprit des rduites successives . . . . . . . . . . . 126
TABLE DES MATIRES
143
A.4.5 A.4.6 A.5 A.5.1 A.5.2 A.5.3 A.6 A.7 A.8 A.9
Dirence entre deux rduites successives
. . . . . . . . . 126 127
Dirence entre deux rduites successives de mme parit
Valeur d'une fraction continue illimite . . . . . . . . . . . . . . . 127 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Convergence des rduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 . . . . . . . . . . . . . 128 128 Dcroissance constante de l'erreur
Dtermination des quotients incomplets d'un nombre irrationnel Exemple : rduites de
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Approximation d'une fraction par ses rduites . . . . . . . . . . . 129 Pourquoi utiliser les fractions continues ? . . . . . . . . . . . . . . 130

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COURS DE MTHODES DE FABRICATION

dition 2010, entirement refondue

1.2 Traitements thermiques des aciers

1.2.1 Fer pur

cubique faces centres.

qui peut contenir jusqu'

CHOIX D'UN ACIER

qui constitue la matrice de l'austnite est caractris par un rseau

. La situation est toute dirente dans

qui, bien que moins dense, ne possde pas de

2 ) [23]. Par contre, lors d'un refroidissement

diusent hors du rseau pour

les atomes de carbone n'ont pas le temps de diuser de la sorte et

3) [23, 5]. Or, ceci n'est possible qu'au prix d'une

contraintes internes, la martensite est la structure la plus

mais elle est

martensite. Pleine de dure que l'on puisse trs fragile (A = 1...5%).

a prcisment pour but de provoquer la raction

vitesse critique infrieure de trempe

la plus petite vitesse de re-

exagrment rapide, l'acier conserve sa structure austnitique. On dit alors qu'il

(C'est l'tat normal des aciers Hadeld).

TRAITEMENTS THERMIQUES DES ACIERS

Un acier est dit d'autant plus

que la vitesse ncessaire pour le

durcir est plus faible. Les aciers trs doux (C

ne sont pas du tout

quand sa duret aprs trempe ne

300 C et 500 C fragilit au bleu.

qui peuvent amener la

Quelle est l'inuence de la

du revenu ? L'exprience montre que la

del de laquelle il n'est pas ncessaire de prolonger le traitement. C'est pourquoi

portance, car il ne se produit pas de transformation cristalline en-dessous de

On est donc tent de refroidir la pice aussi rapidement que possible en la

zone de fragilit du revenu.

viter de rester trop longtemps dans la

La seule limitation la vitesse de refroidissement

les aciers tremps et revenus. Nous adopterons cette terminologie et appellerons

les aciers conus pour un traitement thermique

CHOIX D'UN ACIER

signie revenu et non tremp, comme on pourrait

un traitement consistant chauer une pice

Encore appel recuit tout court, ce traitement est destin

Ce traitement se fait des tempratures plus

Ce traitement est destin aner et uniformiser

le grain des aciers surchaus. On porte la pice

juste ncessaire la chaue cur, puis on refroidit l'air.

Le but est ici d'annuler les contraintes internes des

et dure une heure environ, aprs quoi on laisse

Ce recuit s'eectue sur les pices crouies. La

1.3 L'essai Jominy

On peut subsquemment faire subir l'prouvette un traitement de

C25 contenant 0, 25% 36N iCrM o16

utilis dans les roulements, a une courbe de Jominy dont le sommet

Les courbes de Jominy des aciers de la srie

1.3.2 Exploitation pratique

paramtre peu variable pour les

ou plus exactement, par le rapport entre ce coe-

cient et la conductivit thermique. La condition la surface est en eet,

On la trempe dans un uide de temprature

et on dsire savoir aprs

t700 la temprature d'un point 300 1 = 700 C 2 = 300 C . Les variables de ce

problme se dnombrent comme

. La situation est toute dirente dans

diusent hors du rseau pour

les atomes de carbone n'ont pas le temps de diuser de la sorte et

(C'est l'tat normal des aciers Hadeld).

Quelle est l'inuence de la

signie revenu et non tremp, comme on pourrait

un traitement consistant chauer une pice

Ce traitement est destin aner et uniformiser

le grain des aciers surchaus. On porte la pice

juste ncessaire la chaue cur, puis on refroidit l'air.

Ce recuit s'eectue sur les pices crouies. La

ou plus exactement, par le rapport entre ce coe-

cient et la conductivit thermique. La condition la surface est en eet,

On la trempe dans un uide de temprature

tant xe, il existe donc une relation du type

est x. On s'intresse la duret une distance

A cur, c'est dire en

r/R = 1/2 (g. 13 ).

r/R = 3/4 (g. 14 ).

[39]. Ces valeurs sont rpertories en gure 11.

courbe en U (g. 3 quater ).

3. Un tableau donnant les caractristiques des aciers d'amlioration normaliss (g.

4. Un tableau indiquant le traitement thermique habituel de ces aciers (g.

Le choix nal sera guid par des ques-

l'aide du tableau de la gure 11.

Choix nal en fonction de l'indice des prix