Twido Sur Douille

Twido sur support avec douilles
Manuel technique et pdagogique

Manuel technique et pdagogique
AVERTISSEMENTS
Tous les exemples dvelopps dans ce manuel sont d'ordre pdagogique, et peuvent ce titre ne pas reprsenter totalement la ralit. Ils ne doivent en aucun cas tre utiliss, mme partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modle pour de telles applications. Les produits prsents dans ce manuel sont tout moment susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. LInstitut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de rutilisation, des ns didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de lInstitut Schneider Formation.
Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / 08-2009 / IE : 03
Sommaire gnral
Page
Prsentation
1.1 Prsentation de lquipement 1.2 Prsentation de la pdagogie
7
9 11
Elments fournis avec lquipement

2.1 2.2 2.3 2.4 Matriel fourni Documentation Matriel non fourni Liste de groupage
13
15 15 15 15
Conditions dutilisation
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Avertissements Symboles utiliss Environnement Source dalimentation Caractristiques lectriques Caractristiques mcaniques
17
19 20 21 22 23 23
Mise en service
4.1 Installation 4.2 Raccordement 4.3 Prparation la mise en service
25
27 27 27
Utilisation
5.1 Description 5.2 Fonctionnement et utilisation 5.3 Consignation
29
31 33 37
Travaux pratiques
6.1 Travaux pratiques dinitiation au Twido 6.2 Travaux pratiques de synthse
39
47 79
77 Travaux pratiques Didaflex

7.1 Prsentation du module Didaflex 7.2 Travaux pratiques
137
139 163
Maintenance
8.1 Entretien 8.2 Dpannage 8.3 Nos coordonnes
213
215 215 215
Dossier lectrique
10.1Automate Twido 10.2Alimentation "Phaso"
217 223
227 247
10 Caractristiques techniques des constituants
11 Dclaration de conformit
253
5
1Prsentation
1
Chapitre
Prsentation
Prsentation
1.1
Prsentation de lquipement
Lensemble "Twido sur support avec douilles", comprend un automate Twido install sur un support avec des douilles pour les diffrents raccordements. Toutes les entres/sorties TOR sont directement relies sur douilles scurises. La prise de liaison au PC est directement accessible. Cet ensemble est prvu pour tre raccord avec une grande facilit et en toute scurit des parties opratives ou sur des quipements. Une srigraphie prs de chaque douille reprsente les repres des entres/sorties. Diffrentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur ltat des entres/sorties de lautomate. Un bornier de simulation raccord en parallle sur les entres permet de tester un programme ou une application sans parties oprative. Une alimentation "Phaso" 24 Vcc 3 A incorpore peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractristiques.
Note :
Il existe galement des automates didactiss sur platine en version TSX Micro, Zelio, Premium et MODICON M340.
TSX Micro sur support avec douilles
TSX Zelio sur support avec douilles
Modicon M340 sur support avec douilles
TSX Premiumsur support avec douilles
10
Prsentation
1.2
Prsentation de la pdagogie
Objectifs pdagogiques Cet ensemble a pour objectif pdagogique ltude de la programmation et la ralisation de programme en langage Twido soft, ladder ou grafcet.
Cet ensemble est compos de : 14 entres et 10 sorties TOR (Tout Ou Rien). Lquipement permet dtudier, de programmer, de mettre en uvre et deffectuer des mises au point sur des automatismes de complexit croissante en travaillant avec ces diffrentes fonctions.
Il permet dapprendre : les diffrents langages, Liste dinstructions, Contacts ou Ladder, Grafcet , la programmation en combinatoire ou en squentiel, les diffrents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, oprations, registres, etc), le travail sur mots, le travail sur les oprations arithmtiques, les tches vnementielles, la communication par lutilisation de la prise "Ter" avec diffrent priphriques (exemple : Terminal Magelis).
Lensemble tel quil est congur permet dajouter : - un afcheur numrique de diagnostic/maintenance (TWDXCPODC), - un deuxime port de communication RS232/485 via ladaptateur (TWDNAC...), - une cartouche horodateur (TWDXCPRTC).
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Outils et mthodes
Logique combinatoire Acquisition de donnes Comptage et temporisation Codage / transcodage Schmatisation Analyse squentielle (Grafcet) Modes de marche et darrt (Gemma) Sret scurit
Savoir faire
Dialogue oprateur Programmation automate Maintenance prventive
Composant (technologies et comportements)
Automates programmables Ecran Alimentation Dcouvrir Approfondir Matriser
Choix par lire et niveau CAP Automatique Informatique industrielle Gnie lectrique BAC PRO BAC STI BTS
12
2Elments fournis avec lquipement
2
Chapitre
13
14
2.1
Matriel fourni
Lensemble Twido sur support avec douilles" porte la rfrence MD1AE120, il se compose dun support sur lequel est mont : Un automate Twido base compacte rfrence TWDLCAA24DRF (14 entres 24 Vcc et 10 sorties relais), Une cartouche mmoire 32k EEPROM. Note : Pour faciliter lutilisation de ce support, toutes ses entres / sorties TOR et les alimentations ncessaires ont t ramens sur douilles scurises. Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entres et les actionneurs. Un simulateur dentres rfrence TWDXSM14. Un cordon secteur quip dune prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au rseau. Un voyant blanc. Un logiciel de programmation avec son cble.
2.2
Documentation
Un manuel technique et pdagogique MD1AD111TW.
2.3
Matriel non fourni
Le micro ordinateur. Les priphriques, leur cble de raccordement et leur logiciel. Les cordons pour douilles scurises. Tout autre lment non cit dans le paragraphe Matriel fourni.
2.4
Liste de groupage
Liste des produits fournis avec lensemble MD1AE120 : - 1 ensemble "Twido sur support avec douilles", - 1 manuel technique et pdagogique MD1AD111TW, - 1 cordon secteur, - 1 logiciel de programmation avec son cble,
15
16
3Conditions dutilisation
3
Chapitre
17
18
3.1
Avertissements
Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement et conserver soigneusement celle-ci.
Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions gurant dans la documentation comme sur lquipement lui-mme.
Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de scurit, lies lexploitation dun systme lectromcanique.
Le "Twido sur support avec douilles" a fait lobjet dune certication ; il est conu et ralis en conformit avec les normes et principes de scurit des personnes et des biens. Nanmoins, tant aliment sous tension monophas 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de prcautions pour saffranchir des risques daccidents lis lutilisation de matriel sous tension.
Lusage du "Twido sur support avec douilles" dautre ns que celles prvues par lInstitut Schneider Formation est rigoureusement interdit.
Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilit dun enseignant ou toute autre personne habilite et forme aux manipulations de matriel sous tension.
Le "Twido sur support avec douilles" peut-tre utilis simultanment par deux lves maximun.
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3.2
Symboles utiliss
Symbole Rfrence Description CEI 60417 - 5031 Courant alternatif CEI 60417 - 5032 Courant continu CEI 60417 - 5033 Courant continu et courant alternatif Courant alternatif triphas CEI 60417 - 5017 Borne de terre CEI 60417 - 5019 Borne de terre de protection CEI 60417 - 5020 Borne de masse de chssis CEI 60417 - 5021 Equipotentialit CEI 60417 - 5007 Marche (alimentation) CEI 60417 - 5008 Arrt (alimentation) Appareil entirement protg par CEI 60417 - 5172 isolation double et isolation renforce Attention, risque de choc lectrique CEI 60417 - 5041 Attention, surface chaude ISO 7000 - 0434 Attention, risque de danger (voir la note) Attention, risque de coincement Attention, risque de pincement la vue de lun de ces symboles sur lquipement, consulter la notice technique pour plus de prcision.
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3.3
Environnement
Les conditions d'utilisation et de stockage de l'quipement doivent respecter les rgles suivantes : Temprature Temprature ambiante de fonctionnement : 0C (32F) < t < + 55C (131F) Temprature de stockage : - 25C (-13F)< t < + 70C (158F)
Hygromtrie Utilisation : humidit relative < 50% pour t = + 40C Stockage : humidit relative < 90% pour t = + 20C
Altitude Infrieure 2000 m (6560 pieds)
Pollution Le "Twido sur support avec douilles" est conu pour tre utilis dans des conditions o il nexiste pas de pollution, seulement une pollution sche non conductrice. Protger lquipement des poussires, des gaz corrosifs, des projections liquides Ventilation Pour une ventilation optimum, le module Twido comporte des orices. Il convient par consquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orices. Veiller galement ne pas introduire dobjet (notamment mtallique) par ces orices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de crer des courts-circuits trs dangereux pour les personnes ou le matriel.
Ventilation
Bruit : infrieur 70 dBA La directive europenne (n86-188) recommande de rduire le niveau quivalent de bruit moins de 90 dB(A). Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions prendre en fonction des seuils atteints : - partir de 85 dB(A) (seuil de prsomption de danger) mise disposition de protections auditives ; - partir de 90 dB(A) (risque avr de dgradation de laudition) port de protection obligatoire et plan technique visant rduire le bruit au niveau des machines lorsque cest techniquement possible.
21
Luminosit Dcret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne lclairage des lieux de travail. Locaux affects au travail et leur dpendances Voie de circulation intrieure Escaliers et entrepts Locaux de travail, vestiaires, sanitaires Locaux aveugles affects un travail permanent Valeurs minimales dclairement 40 lux 60 lux 120 lux 200 lux
Espaces extrieurs Zone de voies de circulation extrieures Espaces extrieurs o sont effectus des travaux caractres permanents
Valeurs minimales dclairement 10 lux 40 lux
Circulaire du 11 avril 1984 sur les types dactivit Types dactivits Mcanique moyenne, dactylographie, travaux de bureau Travail de petites pices, bureau de dessin, mcanographie Mcanique ne, gravure, comparaison de couleurs, dessins difciles, industrie du vtement Mcanique de prcision, lectronique ne, contrle divers Tche trs difcile dans lindustrie ou les laboratoires Valeurs minimales dclairement 200 lux 300 lux 400 lux 600 lux 800 lux
3.4
Source dalimentation
La source dalimentation laquelle lquipement est raccord doit prsenter les caractristiques suivantes : Tension : Frquence : Courant : Classe de protection : 230V monophas +/- 10% 50 Hz +/-5% 10A ll
Rappel : le rseau lectrique doit comporter en amont de lquipement un DDR (Dispositif Diffrentiel Rsiduel) de sensibilit 30mA de classe AC.
22
3.5
Caractristiques lectriques
Tension dalimentation : Frquence : Puissance absorbe : Courant de court-circuit conventionnel : Tension assigne de tenue aux chocs :
230V
( 10%)
50/60 Hz 5% 30 VA 3 kA 2,5 kV
Classe de protection aux chocs lectriques: I Catgorie dinstallation : II
Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 2A TT
3.6
Caractristiques mcaniques
Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 150 mm 290 mm 310 mm
Poids :
3 kg environ
23
24
4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service
25
26
Mise en service
4.1
Installation
Ds la rception du "Twido sur support avec douilles", vrier la quantit et la rfrence des matriels laide de la liste de groupage donnant le dtail du colisage.
Mise en place Le "Twido sur support avec douilles" est prvu pour tre utilis, pos de faon stable sur une table de hauteur 70 80 cm. Les manipulations seffectuent dans la position assise.
4.2
Raccordement
La mise sous tension de lquipement fait rfrence aux normes nationales dinstallation NF C 15-100. Mise la terre Un conducteur de protection est incorpor au cordon secteur muni dune che 2P + T 16 A.
Raccordement secteur La che dalimentation 2P+T ne peut tre branche que dans une prise munie dun conducteur de protection. Lquipement est livr prt lemploi et ne ncessite aucun rglage pralable son utilisation.
4.3
Prparation la mise en service
27
28
5Utilisation
5
Chapitre
Utilisation
29
30
Utilisation
5.1
Description
Le "Twido sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les lments suivants :
Un automate Twido avec accessoires. Il sagit dun automate TWDLCAA24DRF alimentation 100-240 Vca comprenant : - une capacit mmoire application : 3000 instructions. - une carte mmoire 32k EEPROM rfrence TWDXCPMFK32. - une prise terminal (TER).
Twido
- 14 entres 24Vcc / 10 sortie relais
Une alimentation "Phaso" 24 V 4,2 A maximum (monte prs du support). Un bornier de simulation, rfrence TWDXSM14. 14 douilles scurises jaunes repres : %I0.0 %I0.13 pour le raccordement des entres. 10 douilles scurises vertes repres : %Q0.0 %Q0.9.
Carte memoire
4 douilles scurises vertes situes au dessus des douilles de sorties, elles sont repres : COM 0 COM 3 pour le raccordement des communs des sorties. 2 douilles de scurises bleue et rouge situes gauche du Twido, elle sont repres : alimentation 24 Vcc 4,2 A (+) (-). Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".
Prise TER
31
Le "Twido sur support avec douilles" comporte galement sur le cot en haut gauche : Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est quipe dun fusible de protection 5 x 20 2 A TT plus un fusible de rechange.
32
Utilisation
5.2
Fonctionnement et utilisation
Note : Il y a deux possibilit dutiliser "Twido sur support avec douilles".
Sans partie oprative, en simulation de programme : 1 - Raccorder le cble reliant le PC, charg du logiciel Twido Soft, sur la prise "mini Din" sur la face du Twido (ouvrir la trappe). 2 - Raccorder le cordon secteur au rseau 230 Vca. 3 - Le voyant blanc sous tension sallume. Les voyants (LED) du bloc de visualisation de lautomate sallument. Ce bloc de visualisation informe sur ltat de lautomate et des entres / sorties.
Lensemble "TSX Twido sur support avec douilles" est prt. Il est posssible deffectuer des manipulations sur lautomate : cration ou chargement de programmes, ainsi que leur simulation avec les interrupteurs du module de test et les voyants du bloc de visualisation se trouvant sur la face avant du TSX Twido.
Bloc de visualisation
33
Raccordement dune partie oprative

Entres
Sorties
1 - Raccorder le cble reliant le PC charg du logiciel Twido Soft sur la prise "mini din" sur la face du Twido. 2 - Relier les entres de la partie oprative sur les douilles scurises repres %I0.0 et %I0.13 Si les entres sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc de lalimentation et lentre %I.i correspondante. Sil sagit de dtecteurs ncessitant une alimentation 24 Vcc, utiliser la source de lalimentation Phaso en respectant les polarits.
34
Utilisation
3 - Relier les sorties sur les douilles scurises repres %Q0.0 %Q0.9. Les sorties tant des contacts secs, il est ncessaire de les alimenter entre la borne " + " de lalimentation " Phaso" 24 vcc 4,2 A, le " - " est raccorder sur le commun des actionneurs. La source dalimentation intgre lensemble fourni du 24 Vcc et une intensit de 4,2 A maxi. Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mmes caractristiques de tension. Si leur tension dutilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est infrieure 4,2 A, utiliser lalimentation "Phaso" intgre lensemble, sinon utiliser une alimentation externe adapte au besoin.
Si la partie oprative comporte un priphrique (exemple : terminal MAGELIS), il est ncessaire de le raccorder sur la prise mini din sur le Twido. Note : Il est impossible de raccorder simultanment un PC pour programmer et un terminal. 4 - Raccorder le cordon secteur au rseau 230 Vca.
35
5 - Lensemble est tension. Le voyant blanc sous tension sallume. Lcran de visualisation du module Twido informent sur ltat du Twido et des entres / sorties.
Lensemble "Twido sur support avec douilles" est prt. Il est possible deffectuer des travaux sur lautomate, cration ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie oprative ainsi que la simulation du fonctionnement dun programme avec les interrupteurs et les voyants se trouvant sur la face avant. Note : Dans le cas o une partie oprative est utilise, mettre les interrupteurs de simulation en position " O ".
36
Utilisation
5.3
Consignation
La consignation sera effectu par une personne habilite.
Raliser la consignation de lquipement dans lordre suivant :
1 - Dconnecter du rseau 230 V 50 hz la prise 2P+T pour sparer la source de son alimentation, le voyant blanc "SOUS TENSION" steint. 2 - Dconnecter lalimentation des sorties. 3 - Dconnecter tous les cbles de la partie oprative (sil y en a une de raccorde). 4 - Ranger le "Twido sur support avec douilles" dans une armoire ferme cl. 5 - Remettre la cl du cadenas la personne responsable de la consignation.
Lensemble "Twido sur support avec douilles" est prsent consign.
37
38
6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques
39
40
Travaux pratiques
Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en deux catgories : Travaux pratiques dinitiation au Twido. Travaux pratiques de synthse.
41
Dtecteur inductif
B A
B A
APP Bouton poussoir appel piton
JOUR
NUIT Position JOUR / NUIT
Commutateur de position
42
Travaux pratiques
Conguration des entres/sorties du Twido sur platine avec douilles scurises Douilles de raccordement des entres
Entre 24Vcc sur douilles
Simulateur dentre
Visualisation des entres Alimentation 24 Vcc Visualisation dynamique des entres Prise "TER" pour cble PC
Visualisation dynamique des sorties
Douilles de raccordement des sorties Commun sortie %Q0.8 Commun sortie %Q0.9
Commun sortie %Q0.0 %Q0.3
Sortie relais sur douilles %Q0.0 %Q0.9
Commun sortie %Q0.4 %Q0.7
43
Adresses des entres et sorties du Twido
%I0.4 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q1.0 %Q1.1 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.6 %Q0.7
%I0.7 / %I0.8
%I0.5 / %I0.0
%I0.3
%I0.1
44
Travaux pratiques
Reprage et adressage des entres / sorties du module Mnmonique Commentaire RS APP COM2 Entres DETBAS DETHAU COM1 COMJR COMNT RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Run / Stop Bp Appel Pieton Commutateur Position 2 (Voie B Prioritaire) Dtecteur Bas Voie A Dtecteur Haut Voie A Commutateur Position 1 Commutateur Position Jour Commutateur Position Nuit Feu Rouge Voie A Feu Orange Voie A Feu Vert Voie A Feu Rouge Voie B Feu Orange Voie B Feu Vert Voie B Feu Rouge Piton Voie A Feu Vert Piton Voie A Feu Rouge Piton Voie B Feu Vert Piton Voie B Adresse Twido %I 0.2 %I 0.1 %I 0.0 %I 0.3 %I 0.4 %I 0.5 %I 0.7 %I 0.8 %Q 0.0 %Q 0.1 %Q 0.2 %Q 0.3 %Q 0.4 %Q 0.5 %Q 0.6 %Q 0.7 %Q 1.0 %Q 1.1 N che sub D 19 18 17 16 15 14 12 11 Connecteur 37 points 13 12 11 10 9 8 25 24 23 22 Connecteur 25 points Module unit centrale Module unit dextension
45
Sorties
Rfrence des pices de rechange Quantit Rfrence 2 1 2 2 2 2 2 2 XSBC 25710 XB5 BA 21 XB5 BD 25 XLV A 133 XLV A 134 XLV A 233 XLV A 234 XLV A 235 Dsignation Dtecteur de proximit inductif Bouton poussoir afeurant Bouton tournant manette Voyant DEL 5 mm vert (24V=) Voyant DEL 5 mm rouge (24V=) Voyant DEL 8 mm vert (24V=) Voyant DEL 8 mm rouge (24V=) Voyant DEL 8 mm orange (24V=)
46
Travaux pratiques
6.1
Travaux pratiques dinitiation au Twido
Simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A. Simulation de la dtection dun vhicule lentre dun parking. Etude du fonctionnement de la voie A le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Etude de la gestion des places dun parking.
47
Travaux pratiques dinitiation au Twido - Signalisation dun passage pour piton voie A
1 APP RA VA
2 Commutateur de position
Variables utilises Dsignation Bouton poussoir dappel piton Commutateur position 2 Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Capteurs / Actionneurs AAP COM2 RA VA Chronogramme
Etat logiques
Commutateur en position II 1 0 Temps (S)
Adresses automate %I 0.1 %I 0.0 %Q 0.6 %Q 0.7
Appel piton
1 0
Temps (S)
Feu rouge en voie A
1 0
Temps (S)
Feu vert en voie A
1 0
Temps (S)
48
Travaux pratiques
Manipulation 1 - Signalisation dun passage pour piton voie A (De la logique cble la logique programme) Introduction Objectifs de la manipulation 1 - Analyse dun chronogramme et transformation en schma "contacts". 2 - Transcription dun schma "contact" en langage boolen "LIST". Connaissances ncessaire Reprsentation dun schma contact Savoir transcrire un schma contact en une suite dinstructions Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
Enonc Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piton est allum. Laction sur le bouton-poussoir dappel piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge (RA), - lallumage du feu vert (VA). La mise en position 1 du commutateur provoque : - lextinction du feu vert (VA), - lallumage du feu rouge (RA). Lobjectif est de raliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour pitons de la voie A.
Travail demand 1 - Raliser le schma contacts quivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions. 2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Twido Soft. 3 - Tester le fonctionnement. 4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionn lorsque le commutateur de position nest pas en position II ? Constater et analysez.
49
Corrig de la manipulation 1 Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. Commentaires Lorsquon actionne (APP), et quand le commutateur de position nest pas en position II, la sortie (VA) est dsactive. Le fonctionnement du schma correspond une mmoire Arrt Prioritaire. En utilisant le langage boolen (LIST), lordre dcriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorit. Le rsultat de la dernire instruction excute est recopi sur les sorties. Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs
Ladder
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> EX 2SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A FEU VERT PREMIERE SOLUTION SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COM2 0 %I0.0.2 APP %I0.0. VA %Q0.0.7 ( )
VA %Q0.0.7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> FEU ROUGE PIETON ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VA %Q0.0.7 / RA %Q0.0.6 ( )
50
Travaux pratiques
Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)
Ladder
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> EX 2- B SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A DEUXIEME SOLUTION SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------APP %I0.0. VA %Q0.0.7 (S)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COM2 0 %I0.0.2 VA %Q0.0.7 (R)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A DEUXIEME SOLUTION ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VA %Q0.0.7 RA %Q0.0.6 (/)
51
Travaux pratiques dinitiation au Twido - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking
JOUR
NUIT Commutateur JOUR / NUIT
RA VA
Dtecteur haut voie A
Dtecteur bas voie A
Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate %I 0.7 %I 0.3 %I 0.4 %Q 0.6 %Q 0.7 Grafcet fonctionnel
Commutateur position "jour" COMJR Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A DETBAS DETHAU RA VA
1
Mise en service par COMJR
Le feu est rouge Dtection d'un vhicule l'entre DETBAS
Le feu est vert Passage franchi par le vhicule DETHAU
52
Travaux pratiques
Manipulation 2 - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking (Le grafcet) Introduction Objectif de la manipulation Transcription dun GRAFCET en une suite dinstructions du logiciel Twido Soft Utilisation des traitements : SEQUENTIELS et POSTERIEUR.
Connaissances ncessaires Programmation GRAFCET Le fonctionnement de la barrire nest pas simuler. Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
Enonc Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de lautomatisme : le feu rouge (RA) est allum ; la barrire est ferme. lorsque le dtecteur bas de voie A (DETBAS), dtecte un vhicule : - le feu rouge (RA) steint, - le feu vert (VA) sallume, - la barrire se lve. Lorsque le dtecteur haut de la voie A dtecte le franchissement : - le feu vert (VA) steint, - le feu rouge (RA) sallume. - la barrire se ferme. Lobjectif est de raliser la simulation de lentre dun parking et lcriture en langage "LIST" dun GRAFCET.
53
Travail demand 1 - Etudier le fonctionnement. 2 - Remplacer la description littrale des rceptivits et des actions par leur criture symbolique (adresse Automate Twido). 3 - Programmer cet automatisme en langage Twido Soft. 4 - Vrier le bon fonctionnement du programme. Remarques : Le fonctionnement de la barrire nest pas simul. Lapplication dune pice mtallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la prsence du vhicule.
54
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 2 Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. Ce quil faut retenir Le traitement SEQUENTIEL est rserv lcriture du GRAFCET ainsi que les rceptivits associes aux transitions. Les actions sont crites dans le traitement POSTERIEUR, elles utilisent les bits (X) associs aux tapes. Manipulation 2 - listing du programme
Ladder
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> =*= EX 2-2 DETECTION PRESENCE VEHICULE A L'ENTREE DU PARKING DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7
2 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> -*-2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DETBAS %I0.0.3
3 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> -*-3 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DETHAU %I0.0.4
(#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> =*= POST DEBUT POSTERIEUR ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RA %Q0.0.6 ( )
%X2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VA %Q0.0.7 ( )
%X3
55
Travaux pratiques dinitiation au Twido - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"
Variables utilises Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA Adresses automate % I 0.7 % Q 0.0 % Q 0.1 % Q 0.2
Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A
Ti T0 T1 T2
TB 1s
PRESET 5
100ms 10 1s 8
Chronogramme
Voie A
Feu vert (VRTA)
Feu orange (OREA)
Feu rouge (RGEA)
5 6
14
Temps (S)
Jour (COMJR) Nuit (COMNT) Temps (S)
56
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" (La temporisation) Introduction Objectif de la manipulation Etude de la fonction TEMPORISATION. Analyse dun problme squentiel par le GRAFCET.
Connaissances ncessaire Le GRAFCET.
Manipulation
Enonc L ensemble est larrt. La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque : - lallumage du feu vert de la voie A, - 5 s. aprs : lextinction du feu vert, puis lallumage du feu orange, - 1 s. aprs : lextinction du feu orange, puis lallumage du feu rouge, - 8 s. aprs : lextinction du feu rouge. Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence. SI (COMJR) nest pas en position JOUR, soit en position "NUIT", lensemble passe larrt.
Lobjectif est de raliser le GRAFCET de linstallation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.
57
Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de linstallation. 2 - En dduire le GRAFCET oprationnel. 3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Twido. 4 - Utiliser les temporisateurs. 5 - Congurer les temporisateurs avant la mise en service. 6 - Mode CONFIGURATION : N Tempo / Base de Temps (TB) / Prslection / Possibilit de rglage / Type IN. 7 - Programmer et tester le fonctionnement. 8 - En utilisant la visualisation dynamique, contrler lvolution de la valeur courante (Ti,V) des Temporisateurs : T0,V - T1,V - T2,V. 9 - Essayer de modier dans ce mode la valeur de prslection de T0 ainsi que sa base de temps (TB) : que se passe t-il ?
58
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 3 Programmation Les grafcets fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet fonctionnel
Grafcet oprationnel
1
Action sur commutateur jour
1
% I 0.7
VERT A
TEMPO T1
% Q 0.2 % Tm 0.q
T0
Fin de tempo 5 s
ORANGE A
TEMPO T2
% Q 0.1 % Tm 1.q
T1
Fin de tempo 1 S
ROUGE A
TEMPO T3
% Q 0.0 % Tm 2.q
T2
Fin de tempo 8 S
Voir les listings des programmes ci-aprs. Commentaires La valeur courante dun temporisateur volue dune unit toutes les bases de temps. On peut modier la base de temps (TB), si lautomate est en STOP. En revanche la valeur de prslection des temporisateurs est modiable en RUN si en CONFIGURATION, le mode rglage des temporisateurs est laiss en mention "Oui".
59
Manipulation 3 - listing du programme
60
Travaux pratiques
Ladder
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> =*= EX 2-3 LA TEMPORISATION DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7
2 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> -*-2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
3 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> -*-3 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM .Q
4 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> -*-4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
(#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> =*= POST DEBUT DE POSTERIEUR ACTION TEMPO T0 PAR ETAPE 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM0 IN Q
%X2
TYPE TB ADJ %TM0.P
TON sec Y 5
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 5 >>> ACTION TEMPO T PAR ETAPE X3 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM IN Q
%X3
TYPE TB ADJ %TM .P
TON 00 ms Y 0
61
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 6 >>> ACTION TEMPO T2 PAR ETAPE X4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM2 IN Q
%X4
TYPE TB ADJ %TM2.P
TON sec Y 8
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 7 >>> FEU VERT VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VRTA %Q0.0.2 ( )
%X2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 8 >>> FEU ORANGE VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OREA %Q0.0. ( )
%X3
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 9 >>> FEU ROUGE VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RGEA %Q0.0.0 ( )
%X4
62
Travaux pratiques
63
Travaux pratiques dinitiation au Twido - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"
Variables utilises Dsignation Commutateur position "nuit" Feu orange voie A Feu orange voie B Feu vert piton voie A Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMNT OREA OREB VA VB Adresses automate %I 0.8 %Q 0.1 %Q 0.4 %Q 0.7 %Q 1.1
Chronogramme
Feux voies A et B
Feu orange
A B Temps (S)
Feux piton A et B
Feu vert
A B 0 1 2 Temps (S)
Commutateur
Nuit Jour Temps (S)
64
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" (Bascule astable) Introduction Objectif de la manipulation Utilisation des bits systmes base de temps.
Connaissances ncessaires Les bits bascules astables La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.
Manipulation
Enonc Lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement dcrit ci-dessous. Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle sarrte. Lobjectif est de raliser Le clignotement des feux pendant la nuit.
Travail demand 1 - Dvelopper un schma "contact" correspondant au chronogramme ci-contre. 2 - Utiliser le bit systme (type astable) de la base de temps dune seconde. 3 - Si lon dsire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous ?
65
Corrig de la manipulation 4
Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs. Commentaires Lorsque lon dsire une base de temps spcique, il faut la crer en utilisant des temporisateurs ou des monostables. Lorsque la signalisation demande un clignotement simple et xe (par exemple un n de cycle, ou un dfaut gnral...), lutilisation des bits systmes base de temps assurent lemploi.
Ce quil faut retenir Lemploi des bits systmes base de temps sont "illimits", par rapport aux temporisateurs et monostables. Ils sont utiliser uniquement en zone TEST et non en zone ACTION. Manipulation 4 - listings des schmas contacts et des programmes associs
RAPPEL
%S6
TEMPS (S) TB = 1 s
66
Travaux pratiques
Ladder
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> EX 2-4 FONCTIONNEMENT "NUIT" VOIE A & B CLIGNOTEMENT FEU DE CROISEMENT A / B SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMNT %I0.0.8 OREA %Q0.0. ( )
%S6
OREB %Q0.0.4 ( ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMNT %I0.0.8 VA %Q0.0.7 ( )
%S6 /
VB %Q0. . ( )
67
Travaux pratiques dinitiation au Twido - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" Variables utilises Dsignation Commutateur position "nuit" Bouton appel piton Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Capteurs / Actionneurs COMNT APP RGEA OREA VRTA Chronogramme Adresses automate %I 0.8 %I 0.1 %Q 0.0 %Q 0.1 %Q 0.2
Feu rouge Temps (S)
Temps (S) Feu orange
Temps (S) Feu vert
Commutateur :
Nuit Jour
Temps (S)
Pas Appel piton 0 1
Pas
Pas
Pas Temps (S)
Le cycle recommence
68
Travaux pratiques
Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" (Le pas pas) Introduction Objectif de la manipulation Initiation dun programme PAS PAS. Utilisation dune instruction de FRONT. Utilisation de bits INTERNES.
Connaissances ncessaires Principe de fonctionnement dun PAS PAS. Notions de fronts.
Manipulation
Enonc Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque : - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Une premire action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu vert de la voie A (VRTA), - lallumage du feu orange de la voie A (OREA). Une deuxime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu orange de la voie A (OREA), - lallumage du feu rouge de la voie A (RGEA). Une troisime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge de la voie A (RGEA), - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Etc..., et le cycle recommence. Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait lextinction de tous les feux. Lobjectif est de raliser lallumage des feux durant la nuit en utilisant le pas pas.
69
Travail demand 1 - Dvelopper le schma "contacts" de linstallation. 2 - Dterminer le programme du PAS PAS. 3 - Ecrire le programme et vrier le fonctionnement. 4 - Visualiser le PAS PAS.. 5 - Visualiser ltat des sorties du Twido , par le logiciel Twido Soft (MENU / Mode AUTOMATE, puis CONTRLER LAUTOMATE) 6 - Citer un exemple dapplication mettant en oeuvre un PAS PAS. 7 - Quel est lusage des bits internes ?
70
Travaux pratiques
Corrig de la manipulation 5 Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs. Commentaires Les instructions de test permettent de dtecter les fronts montants ou descendants sur les entres automates. Un front est dtect lorsque ltat dune entre a chang entre le cycle N-1 et le cycle en cours. Il reste cependant dtect durant le cycle en cours.
LD % I 0.0 1 0 LD R % I 0.0 1 0 un cycle automate Temps (S)
Exemple dapplication en PAS PAS Combinateur de machine laver : le PAS PAS permet la commande temporelle dactions squentielles.
Ce quil faut retenir Un seul PAS peut tre actif un instant donn. On peut incrmenter ou dcrmenter un PAS sur front montant. On peut galement pr-positionner un PAS PAS sur un N de PAS quelconque.
71
Manipulation 5 - listings des schmas contacts et des programmes associs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> EX 2-5 COMMANDE DU PAS PAS (FONCTIONNEMENT MANUEL VOIE A) UTILISATION D'UN PAS PAS SOLUTION EN TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMNT %I0.0.8 / %SC0 R
APP %I0.0. P
COMNT %I0.0.8
CU
CD
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> LES ACTIONS DU PAS PAS FEU VERT VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VRTA %Q0.0.2 ( )
%SC0.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> FEU ORANGE VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OREA %Q0.0. ( )
%SC0.2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> FEU ROUGE VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RGEA %Q0.0.0 ( )
%SC0.3
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> REPRISE DU CYCLE -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%SC0.4
%SC0. ( )
72
Travaux pratiques
73
Travaux pratiques dinitiation au Twido - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"
JOUR PARKING 14 PLACES
NUIT Commutateur JOUR / NUIT
RA VA
Dtecteur d'entre
RAZ COMPTEUR
Dtecteur de sortie
Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate %I 0.7 %I 0.1 %I 0.3 %I 0.4 %Q 0.6 %Q 0.7
Commutateur position "jour" COMJR Bouton appel piton Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A APP DETBAS DETHAU RA VA
74
Travaux pratiques
Manipulation 6 - Gestion des places dun parking (Le comptage) Introduction Objectif de la manipulation Mise en oeuvre dun comptage. Connaissances ncessaires Programmer un compteur. Connatre les bits systmes, les bits internes. Connatre les instructions de comparaisons.
Manipulation
Enonc Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de lautomatisme. Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piton) est allum. Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piton) est allum. Le comptage des vhicules seffectue par le dtecteur dentre (DETBAS). Le dcomptage des vhicules seffectue par le dtecteur de sortie (DETHAU). Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP rinitialisera le comptage. Lobjectif est de raliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.
Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET de lapplication. 2 - Dessiner le schma contact et en dduire le programme correspondant au LogicielTwido Soft 3 - Programmer et tester votre application. 4 - Doit-on congurer le compteur (mode LOGICIEL) ? Pourquoi ? 5 - Comment peut-on remettre zro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?
75
Corrig de la manipulation 6 programmation Le grafcet oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel APP
ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR JOUR DETBAS +1 COMPT. -1 DETHAU COMPT.
FEU VERT
COMPTEUR PLEIN ET JOUR
DETHAU COMPT. /JOUR
FEU ROUGE FIXE JOUR ET PARKING NON PLEIN
-1
/JOUR
Voir les listings des programmes ci-aprs.
Commentaires Lorsque la valeur de prslection %Ci.P nest pas congure, le COMPTAGE / DECOMPTAGE peut tre alatoire. Il est alors ncessaire de la congurer. Notamment sur des incidences des reprises secteurs (REPRISE A FROID), on est certain de dmarrer sur les valeurs de prslection, dnies en mode CONFIGURATION. Pour remettre le compteur / dcompteur zro on peut utiliser la fonction INITIALISATION, avec toutefois des prcautions, ou forcer tout simplement la variable qui permet de faire la remise zro (RESET) du compteur / dcompteur.
76
Travaux pratiques
Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs
Ladder
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> EX 6 LE COMPTAGE / DECOMPTAGE GESTION DES PLACES DE PARKING EXEMPLE POUR 5 PLACES MAXI %C0.P = 5 SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------APP %I0.0. COMJR %I0.0.7 / %C0 R E
S ADJ %C0.P CU Y 4
DETBAS %I0.0.3
DETHAU %I0.0.4
CD
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE MODE FIXE OU CLIGNOTANT ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7 / Compare %C0.V >= %C0.P RA %Q0.0.6 ( )
%S6
COMJR %I0.0.7
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Compare %C0.V < %C0.P COMJR VA %I0.0.7 %Q0.0.7 ( )
77
78
Travaux pratiques
6.2
Travaux pratiques de synthse
Etude du fonctionnement des voies A et B le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies pitonnes le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B tant prioritaire. Etude de la gestion de trac : synthse globale du fonctionnement..
79
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Chronogramme
Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Feu vert Voie B Feu orange
Feu rouge
Feu vert Voie A Feu orange
Feu rouge T = 1 cycle
Temps (S)
Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB Adresses automate %I 0.7 %Q 0.0 %Q 0.1 %Q 0.2 %Q 0.3 %Q 0.4 %Q 0.5
80
Travaux pratiques
Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Introduction Objectif de la manipulation Dcrire lvolution des vnements par le GRAFCET (Mthode dductive). Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET. Connatre le principe des traitements numriques : travail sur mots.
Manipulation
nonc Lobjectif est de raliser : ltude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAFCET, la programmation des temporisateurs. Travail demand 1 - partir du chronogramme ci-contre, dterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET oprationnel. 2 - Programmer ce dernier. 3 - Congurer les temporisateurs. 4 - Tester le fonctionnement des voies A & B. 5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ? 6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?
81
Corrig de la manipulation 1 Programmation Les GRAFCET fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet d'analyse
Grafcet oprationnel
1
Position jour
1
%I 0.7
TEMPO. 0
VRT B
RGE A
%Q 0.5
%Q 0.0
TEMPO. 0
Fin de tempo T0 : 5 s
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)
TEMPO. 1
ORE B
RGE A
%Q 0.4
%Q 0.0
TEMPO. 1
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
TEMPO. 2
RGE B
RGE A
%Q 0.3
%Q 0.0
TEMPO. 2
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
TEMPO. 0
RGB B
VRT A
%Q 0.3
%Q 0.2
TEMPO. 0
T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)
TEMPO. 1
RGE B
ORE A
%Q 0.3
%Q 0.1
TEMPO. 1
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
TEMPO. 2 Position non jour
RGE B
RGE A
%Q 0.3
%Q 0.0
TEMPO. 2 NOT %I 0.7
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q)
82
Travaux pratiques
Commentaires Dans labsolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque tape. Dans notre cas, il a t possible de diminuer le nombre de temporisateurs. Il apparat que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes des instants diffrents. Il en est de mme pour les feux oranges et rouges. Nous avons donc : - La mme temporisation pour les tapes 2 et 5 : T 0. - La mme temporisation pour les tapes 3 et 6 : T 1. - La mme temporisation pour les tapes 4 et 7 : T 2.
Ce quil faut retenir Un temporisateur peut tre utilis plusieurs fois dans un programme des instants diffrents. Il faut toutefois sassurer que la condition logique dactivation passe "0 logique" entre deux utilisations. Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions sur Mots. chaque tape correspondant un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immdiate dans la variable "mot de prslection" (%TMi.P), mot objet qui peut tre lu et crit par programme. Rappel sur la programmation des sorties automates : Seule la dernire instruction scrute pour une mme action est prise en compte lors de la mise jour des sorties.
83
Manipulation 1 - listings des programmes
84
Travaux pratiques
Manipulation 1 - listings des programmes (suite)
85
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> =*= EX 3ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7
2 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> -*-2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
3 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> -*-3 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM .Q
4 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> -*-4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
5 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> -*-5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
6 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 5 >>> -*-6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM .Q
7 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 6 >>> -*-7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7 /
(#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 7 >>> -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
2 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 8 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM0 IN Q
%X2
%X5 TYPE TB ADJ %TM0.P TON sec Y 5
86
Travaux pratiques
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 9 >>> TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM IN Q
%X3
%X6 TYPE TB ADJ %TM .P TON 00 ms Y 0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM2 IN Q
%X4
%X7 TYPE TB ADJ %TM2.P TON 00 ms Y 0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RGEA %Q0.0.0 ( )
%X2
%X3
%X4
%X7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OREA %Q0.0. ( )
%X6
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VRTA %Q0.0.2 ( )
%X5
87
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RGEB %Q0.0.3 ( )
%X4
%X5
%X6
%X7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 5 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OREB %Q0.0.4 ( )
%X3
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 6 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VRTB %Q0.0.5 ( )
%X2
88
Travaux pratiques
89
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies pitonnes Chronogramme
Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Temps (S) T = 1 cycle Feu vert Automobile Piton Automobile Piton Voie A
Feu orange
Voie B
Feu rouge
Feu rouge
Feu vert
Feu vert
Feu orange
Feu rouge
Feu rouge
Feu vert
Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate %I 0.7 %Q 0.0 %Q 0.1 %Q 0.2 %Q 0.3 %Q 0.4 %Q 0.5 %Q 0.6 %Q 0.7 %Q 1.0 %Q 1.1
90
Travaux pratiques
Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies pitonnes Introduction Objectifs de la manipulation Insertion des lignes supplmentaires dans un programme en mmoire. Complter le traitement postrieur du programme. Connaissances ncessaires Insertions.
Manipulation
nonc Lobjectif est de raliser la modication de lautomatisme prcdent avec lintgration des voies pitonnes A et B.
Travail demand 1 - Complter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre). 2 - Effectuer des insertions de programme. 3 - Tester le fonctionnement du module.
91
Corrig de la manipulation 2 Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
%I 0.7
%Q 0.5
%Q 0.0
TEMPO. 0
%Q 1.0
%Q 0.7
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)
%Q 0.4
%Q 0.0
TEMPO. 1
%Q 1.0
%Q 0.7
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 0.3
%Q 0.0
TEMPO. 2
%Q 1.0
%Q 0.7
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
%Q 0.3
%Q 0.2
TEMPO. 0
%Q 1.1
%Q 0.6
T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)
%Q 0.3
%Q 0.1
TEMPO. 1
%Q 1.1
%Q 0.6
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 0.3
%Q 0.0
TEMPO. 2 NOT %I 0.7
%Q 1.1
%Q 0.6
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q)
92
Travaux pratiques
Manipulation 2 - listing des programmes
93
94
Travaux pratiques
95
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> =*= EX 3-2 ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7
2 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> -*-2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
3 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> -*-3 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM .Q
4 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> -*-4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
5 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> -*-5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
6 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 5 >>> -*-6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM .Q
7 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 6 >>> -*-7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7 /
(#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 7 >>> -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
2 (#)
%X2
96
Travaux pratiques
%X3
%X4
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RGEA %Q0.0.0 ( )
%X2
%X3
%X4
%X6
%X5
97
%X4
%X5
%X6
%X3
%X2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 7 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RB %Q0. .0 ( )
%X2
%X3
%X4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 8 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VB %Q0. . ( )
%X5
%X6
%X7
98
Travaux pratiques
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 9 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VA %Q0.0.7 ( )
%X2
%X3
%X4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 20 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RA %Q0.0.6 ( )
%X5
%X6
%X7
99
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Variables utilises
Dsignation Commutateur position "jour" Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B
Capteurs / Actionneurs Adresses automate COMJR APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB %I 0.7 %I 0.1 %I 0.5 %I 0.0 %I 0.3 %I 0.4 %Q 0.0 %Q 0.1 %Q 0.2 %Q 0.3 %Q 0.4 %Q 0.5 %Q 0.6 %Q 0.7 %Q 1.0 %Q 1.1
100
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Introduction Objectifs de la manipulation Utilisation du TRAITEMENT PRELIMINAIRE. Actions conditionnelles. Utilisation des fonctions mmoires. Connaissances ncessaires Instructions Mmoires.
Manipulation
Enonc Nous sommes en prsence dune route grande circulation (voie B) avec intersection dune route secondaire (voie A). - La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque lon place le commutateur de position sur le niveau II. - Lorsquun vhicule se prsente sur la voie A, il est dtect (Dtecteur Haut ou Dtecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trac normal. - Lorsquil ny a plus de dtection de vhicules, la voie B redevient prioritaire. - De plus, un appel piton pour traverser la voie B provoque le mme fonctionnement que pour les vhicules de la voie A. - Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trac normal (cycle de 14 secondes). Lobjectif est de raliser ltude des priorits. Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en respectant lnonc. 2 - Traiter les blocages de lvolution des temporisateurs. 3 - Raliser les modications de programme ncessaires. 4 - Tester le fonctionnement du module.
Comm_pos1
101
Corrig de la manipulation 3 Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
%I 0.7 % M0 + %I0.5 %Q 0.0 TEMPO. 0 %Q 1.0 %Q 0.7 % M1 TEMPO T3
%Q 0.5
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q)
%Q 0.4
%Q 0.0
TEMPO. 1
%Q 1.0
%Q 0.7
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 0.3
%Q 0.0
TEMPO. 2
%Q 1.0
%Q 0.7 % M1
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
%Q 0.3
%Q 0.2
TEMPO. 0
%Q 1.1
%Q 0.6
TEMPO T3
T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q)
%Q 0.3
%Q 0.1
TEMPO. 1
%Q 1.1
%Q 0.6
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
%Q 0.3
%Q 0.0
TEMPO. 2 NOT %I 0.7
%Q 1.1
%Q 0.6
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q)
(% M0 : mmoire priorit voie B) (TEMPO T3 : appel pour piton)
102
Travaux pratiques
Manipulation 3 - listing des programmes
%TM3.Q
103
%TM3.Q
104
Travaux pratiques
%X5
105
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> EX 3-3 ** ETUDE DES VOIES A & B ** VOIE PRIORITAIRE B ** AVEC FEUX ET APPEL VOIES POUR PIETONS DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE ** TRAITEMENT PRIORITE VOIE B ** INIT GRAFCET ** SOLUTION TWIDO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COM2 %I0.0.2 0 P COMJR %I0.0.7
%S2 (S)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> MEMORISATION PRIORITE VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DETBAS %I0.0.3 COM2 %I0.0.2 0
%M0 (S)
DETHAU %I0.0.4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COM2 %I0.0.2 0 DETBAS %I0.0.3 / DETHAU %I0.0.4 /
%M0
%M0 (R)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> MEMORISATION BP APPEL PIETON ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------APP %I0.0. P
%X2
%M (S)
%X5 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> RAZ MEMOIRE APPEL PIETON -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%M
%X3
%M (R)
%X6 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 5 >>> =*= DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7
2 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 6 >>> -*-2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
3 (#)
%TM3.Q ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 7 >>> -*-3 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM .Q
4 (#)
106
Travaux pratiques
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 8 >>> -*-4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
5 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 9 >>> -*-5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
6 (#)
%TM3.Q ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> -*-6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM .Q
7 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU >>> -*-7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7 /
(#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
2 (#)
%X2
%M0
COM %I0.0.5
c TYPE TB ADJ %TM0.P TON sec Y 5
%X5
%X3
107
%X4
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 6 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RGEA %Q0.0.0 ( )
%X2
%X3
%X4
%X6
%X5
%X4
%X5
%X6
%X7
108
Travaux pratiques
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 20 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OREB %Q0.0.4 ( )
%X3
%X2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 22 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RB %Q0. .0 ( )
%X2
%X3
%X4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 23 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VB %Q0. . ( )
%X5
%X6
%X7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 24 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VA %Q0.0.7 ( )
%X2
%X3
%X4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 25 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RA %Q0.0.6 ( )
%X5
%X6
%X7
109
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 26 >>> TEMPO T3 APPEL PIETON ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM3 IN Q
%X2
%M
110
Travaux pratiques
111
Travaux pratiques de synthse - Etude complte de la gestion de trac : synthse
VOIE B
RA VA
VOIE A
Dtecteur A haut Dtecteur A bas
RB VB
1 APP
Bouton poussoir appel piton
2 Commutateur de position
JOUR
NUIT Position JOUR / NUIT
Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Commutateur position "nuit" Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR COMNT APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate %I 0.7 %I 0.8 %I 0.1 %I 0.5 %I 0.0 %I 0.3 %I 0.4 %Q 0.0 %Q 0.1 %Q 0.2 %Q 0.3 %Q 0.4 %Q 0.5 %Q 0.6 %Q 0.7 %Q 1.0 %Q 1.1
112
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude complte de la gestion de trac : synthse Introduction Objectifs de la manipulation La programmation dun aiguillage dans un GRAFCET. Le traitement prliminaire. Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET.
Manipulation
Enonc Effectuer la synthse des manipulations 4, page 65, 1, page 81, 2, page 91 et 3, page 101 permettant deffectuer le programme complet de gestion du trac. - Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trac normaux. - Commutateur position NUIT : feux clignotants. - Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire. Lobjectif est de raliser ltude complte de la gestion de trac. Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en intgrant le fonctionnement "feux clignotants" de nuit. 2 - Programmer lapplication. 3 - Tester toutes les possibilits de fonctionnement. 4 - Donner vos conclusions sur : - lintrt de la mthode danalyse GRAFCET. - Les avantages que constitue lintgration de lautomate programmable dans les automatismes. 5 - Quelles prcautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application ?
113
Corrig de la manipulation 4 Programmation Le GRAFCET danalyse est le suivant :
Grafcet d'analyse
1
Position jour et non nuit Pas de priorit voie B ou COM 1 Position nuit et non jour APP. piton TEMPO. 0 RB VA TEMPO T3 CLIGNOTEMENT Clignotement RB VA Clignotement TEMPO. 2 RB VA APP. piton TEMPO. 0 VB RA TEMPO T3
VRT B
RGE A
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
RA
RB
OREA
OREB
RGE B
RGE A
RGB B
VRT A
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
Clignotement VB RA Clignotement
RGE B
ORE A
TEMPO. 1
RGE B
RGE A
TEMPO. 2
VB
RA Position non nuit
Position non jour
114
Travaux pratiques
Conclusions
Le GRAFCET est une mthode danalyse adapte ltude et la programmation de tout automatisme squentiel.
Un automate, du type Twido, est adapt la conduite dautomatisme.
En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement dune machine ou dune installation, un automate programmable offre les avantages suivants : Moins de constituants : La substitution des relais entrane un gain en volume, en encombrement et une simplicit demploi, particulirement adapte sur les machines simples. L absence des pices mcaniques en mouvement augmente la abilit de lautomatisme. Moins de cblages : Les connexions se rduisent au raccordement des capteurs aux entres (acquisition des donnes) et des pr-actionneurs aux sorties (commande de puissance). Laccs aux diffrents organes de lautomatisme, lors des modications et des rglages se trouve ainsi facilit. Plus de confort : Le programme, qui se substitue au cblage, est un ensemble de graphiques que lon peut saisir, modier et archiver facilement grce au terminal de programmation. Ce programme peut tre dupliqu pour les machines construites en srie, entranant ainsi une diminution des cot. Plus de fonctionnalit : Pour les machines spciales, les installations complexes, les automatismes du btiment, etc..., lautomate programmable offre des fonctions dautomatismes spciques intgres. Plus dinformations : La maintenance et la mise au point dun automatisme sont facilits par : - la visualisation permanente de ltat des entres et des sorties, signals par des voyants lumineux. - le dialogue "Homme - Machine" assur par le terminal de programmation, grce son mode conversationnel et aux messages afchs lcran.
Les Automates Twido peuvent tre interconnects an de schanger des informations. Ils peuvent aussi dialoguer avec des automates programmables de taille suprieure.
115
Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas contacts associs
116
Travaux pratiques
Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas contacts associs (suite)
117
118
Travaux pratiques
119
Twido Feu de carrefour synthse
Gestion de trafic
20/01/2004
TwidoSoft Gestion de trafic
Twido Etude voies A et B
Gestion de trafic
Page: 1
120
Travaux pratiques
Description de projet
Information de programme
Concepteur Programme Socit Rvision Automate Date
jcu feu de carrefour CITEF 0 Twido 20/01/04
Information du version
Date
20/01/04
Autor
jcu
Version
1.0
Commentaire
Getion de trafic synthse
121
Configuration temporisateur
%TM %TM0 %TM1 %TM2 %TM3 %TM4 %TM5 %TM6 %TM7 %TM8 %TM9 %TM10 %TM11 %TM12 %TM13 %TM14 %TM15 %TM16 %TM17 %TM18 %TM19 %TM20 %TM21 %TM22 %TM23 %TM24 %TM25 %TM26 %TM27 %TM28 %TM29 %TM30 %TM31 %TM32 %TM33 %TM34 %TM35 %TM36 %TM37 %TM38 %TM39 %TM40 %TM41 %TM42 %TM43 %TM44 %TM45 %TM46 %TM47 %TM48 %TM49 %TM50 %TM51 %TM52 %TM53 %TM54 %TM55 %TM56 %TM57 %TM58 %TM59 %TM60 %TM61 %TM62 %TM63 %TM64 %TM65 %TM66 Utilis Type Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON Rgl Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui TB 1 s 100 ms 100 ms 1 s 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min Prsl.Symbole 5 10 10 5 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999
122
Travaux pratiques
Twido Feu de carrefour synthse %TM67 %TM68 %TM69 %TM70 %TM71 %TM72 %TM73 %TM74 %TM75 %TM76 %TM77 %TM78 %TM79 %TM80 %TM81 %TM82 %TM83 %TM84 %TM85 %TM86 %TM87 %TM88 %TM89 %TM90 %TM91 %TM92 %TM93 %TM94 %TM95 %TM96 %TM97 %TM98 %TM99 %TM100 %TM101 %TM102 %TM103 %TM104 %TM105 %TM106 %TM107 %TM108 %TM109 %TM110 %TM111 %TM112 %TM113 %TM114 %TM115 %TM116 %TM117 %TM118 %TM119 %TM120 %TM121 %TM122 %TM123 %TM124 %TM125 %TM126 %TM127 Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min min 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999
Gestion de trafic
20/01/2004
123
Module d'expansion
Nom 1: TWDDMM24DRF Description 16 entres (24 VCC, 1 ligne commune), 8 sorties (relais 2A, 2 lignes communes), bornier bride non dbrochable.
124
Travaux pratiques
Configuration des entres

Entre
2 %I0.0 %I0.1 0 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 %I0.14 %I0.15 %I0.16 %I0.17 %I0.18 %I0.19 %I0.20 %I0.21 %I0.22 %I0.23
Utilise Non Oui Oui Oui Oui Oui Non Oui Oui Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non RS APP COM2 DETBAS DETHAU COM1 COMJR COMNT
Symbole
Filtrage 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage filtrage
Mmo Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non
R/S
Utilis par utilisa utilisa utilisa utilisa utilisa
Logique Logique Logique Logique Logique
Logique utilisa Logique utilisa
Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non
125
Configuration des sorties

Sortie %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 %Q0.10 %Q0.11 %Q0.12 %Q0.13 %Q0.14 %Q0.15 Utilise Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non Non Non RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA Symbole Etat Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Non Utilise par Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique Logique utilisa utilisa utilisa utilisa utilisa utilisa utilisa utilisa
126
Travaux pratiques
Table de symboles
Repre
%I0.0.1 %I0.0.5 0 %I0.0.2 %I0.0.7 %I0.0.8 %I0.0.3 %I0.0.4 2 %I0.0.0 %Q0.0.1 %Q0.0.4 %Q0.0.6 %Q0.0.0 %Q0.0.3 %Q0.0.7 %Q0.0.2 %Q0.0.5 %Q0.1.0 %Q0.1.1
Symbole
CO APP COM1 COM2 COMJR COMNT DETBAS DETHAU RS OREA OREB RA RGEA RGEB VA VRTA VRTB RB VB
Commentaire
BP appel piton Commutateur position 1 Commutateur position 2 (voie B prioritaire) Commutateur position jour Commutateur position nuit Dtecteur bas Voie A Dtecteur haut Voie A Run_stop Feu orange voie A Feu orange voie B Feu rouge piton voie A Feu rouge voie A Feu rouge voie B Feu vert piton voie A Feu vert voie A Feu vert voie B Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B
127
Rfrence croise
+--OPERANDE--+----------------SYMBOLE---------------+---RESEAU-+--OPERATEUR-+ | | | 3 | ) | | | | 4 | ) | | | | 15 | =*= POST | | | | 15 | ) | | | | 15 | IN | | | | 15 | BLK: END | | | | 16 | IN | | | | 16 | BLK: END | | | | 17 | IN | | | | 17 | BLK: END | | | | 19 | ) | | | | 22 | ) | | | | 24 | ) | | | | 25 | ) | | | | 26 | ) | | | | 27 | ) | | | | 28 | IN | | | | 28 | BLK: END | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 1 | | 5 | =*= | | | | 12 | # | | | | 14 | # | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 2 | | 6 | # | | | | 7 | -*| | | | 13 | # | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 3 | | 7 | # | | | | 8 | -*| +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 4 | | 8 | # | | | | 9 | -*| +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 5 | | 9 | # | | | | 10 | -*| +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 6 | | 10 | # | | | | 11 | -*| +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 7 | | 11 | # | | | | 12 | -*| +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | 8 | | 5 | # | | | | 14 | -*| +------------+--------------------------------------+----------+------------+ 0 | %I0.2 | COM2 | 0 | |P| | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.7 | COMJR | 0 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.8 | COMNT | 0 | |P| | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.3 | DETBAS | 1 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.4 | DETHAU | 1 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ 0 | %I0.2 | COM2 | 1 | | | | | | | 2 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.3 | DETBAS | 2 | |/| | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.4 | DETHAU | 2 | |/| | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.1 | APP | 3 | |P| | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.8 | COMNT | 5 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.7 | COMJR | 5 | |/| | | | | 6 | | | | 128
Travaux pratiques
+------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.8 | COMNT | 6 | |/| | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.7 | COMJR | 12 | |/| | | | | 14 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %I0.5 | COM1 | 15 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %M0 | | 1 | (S) | | | | 2 | | | | | | | 2 | (R) | | | | 15 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %M1 | | 3 | (S) | | | | 4 | | | | | | | 4 | (R) | | | | 28 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.0 | RGEA | 18 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.1 | OREA | 19 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.2 | VRTA | 20 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.3 | RGEB | 21 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.4 | OREB | 22 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.5 | VRTB | 23 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.7 | VA | 26 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q0.6 | RA | 27 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q1.0 | RB | 24 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %Q1.1 | VB | 25 | ( ) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %S6 | | 19 | | | | | | | 22 | |/| | | | | 24 | | | | | | | 25 | | | | | | | 26 | | | | | | | 27 | |/| | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %S21 | | 0 | (S) | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM0 | | 15 | BLK | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM0.Q | | 7 | | | | | | | 10 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM1 | | 16 | BLK | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM1.Q | | 8 | | | | | | | 11 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM2 | | 17 | BLK | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM2.Q | | 9 | | | | | | | 13 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM3 | | 28 | BLK | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %TM3.Q | | 7 | | | | | | | 10 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %X2 | | 3 | | | | | | | 15 | | | | | | | 18 | | | | | | | 23 | | | | | | | 24 | | | | | | | 26 | | | | | | | 28 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+
129
| %X3 | | 4 | | | | | | | 16 | | | | | | | 18 | | | | | | | 22 | | | | | | | 24 | | | | | | | 26 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %X4 | | 17 | | | | | | | 18 | | | | | | | 21 | | | | | | | 24 | | | | | | | 26 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %X5 | | 3 | | | | | | | 15 | | | | | | | 20 | | | | | | | 21 | | | | | | | 25 | | | | | | | 27 | | | | | | | 28 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %X6 | | 4 | | | | | | | 16 | | | | | | | 19 | | | | | | | 21 | | | | | | | 25 | | | | | | | 27 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %X7 | | 17 | | | | | | | 18 | | | | | | | 21 | | | | | | | 25 | | | | | | | 27 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+ | %X8 | | 19 | | | | | | | 22 | | | | | | | 24 | | | | | | | 27 | | | | +------------+--------------------------------------+----------+------------+
130
Travaux pratiques
Ladder
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 0 >>> EX 3-4 * ETUDE DES VOIES A & B * SYNTHESE* FONCTIONS: JOUR/NUIT & PRIORITE VOIE B & APPEL PIETONS DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE * INIT GRAFCET * TRAITEMENT POSITION COMMUTATEUR NUIT ET NIVEAU II* * PAR COMMUTATEUR NUIT OU COMMUTATEUR II * ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COM2 %I0.0.2 0 P COMJR %I0.0.7
%S21 (S)
COMNT %I0.0.8 P ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 1 >>> MEMORISATION PRIORITE VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DETBAS %I0.0.3 COM2 0 %I0.0.2
%M0 (S)
DETHAU %I0.0.4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 2 >>> RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COM2 0 %I0.0.2 DETBAS %I0.0.3 / DETHAU %I0.0.4 /
%M0
%M0 (R)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 3 >>> MEMORISATION BP APPEL PIETON ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------APP %I0.0.1 P
%X2
%M1 (S)
%X5 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 4 >>> RAZ MEMOIRE APPEL PIETON -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%M1
%X3
%M1 (R)
%X6 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 5 >>> =*=1 DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMNT %I0.0.8 COMJR %I0.0.7 /
8 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 6 >>> ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7 COMNT %I0.0.8 /
2 (#)
131
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 7 >>> -*-2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
3 (#)
%TM3.Q ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 8 >>> -*-3 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM1.Q
4 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 9 >>> -*-4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
5 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 10 >>> -*-5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM0.Q
6 (#)
%TM3.Q ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 11 >>> -*-6 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM1.Q
7 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 12 >>> -*-7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7 /
1 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 13 >>> -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
%TM2.Q
2 (#)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 14 >>> -*-8 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMJR %I0.0.7
1 (#)
132
Travaux pratiques
%X2
%M0
COM1 %I0.0.5
c TYPE TB ADJ %TM0.P TON 1 sec Y 5
%X5
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 16 >>> TEMPO T1 : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM1 IN Q
%X3
%X4
133
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 18 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RGEA %Q0.0.0 ( )
%X2
%X3
%X4
%X7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 19 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OREA %Q0.0.1 ( )
%X6
%X8
%S6
%X5
%X4
%X5
%X6
%X3
%X8
%S6 /
134
Travaux pratiques
%X2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 24 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RB %Q0.1.0 ( )
%X2
%X3
%X4
%X8
%S6
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 25 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VB %Q0.1.1 ( )
%X5
%X6
%S6
%X7 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 26 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------VA %Q0.0.7 ( )
%X2
%X3
%S6
%X4
135
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 27 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RA %Q0.0.6 ( )
%X5
%X6
%X7
%X8
%S6 /
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<<< RESEAU 28 >>> TEMPO T3 APPEL PIETON ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%TM3 IN Q
%X2
%M1
%X5 TYPE TB ADJ %TM3.P TON 1 sec Y 5
136
7Travaux pratiques Didaex
7
Chapitre
Travaux pratiques Didaex
137
138
Travaux pratiques Didaflex
7.1
Prsentation du module Didaex
139
140
1/13
Prsentation
Prsentation du module Twido Prparation la mise en service Lquipement est livr prt lemploi et ne ncessite aucun rglage pralable son utilisation.
Description
Le "Twido sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les lments suivants :
Un automate Twido avec accessoires. Il sagit dun automate TWDLCDA24DRF alimentation 24 Vdc comprenant : - une capacit mmoire application : 3000 instructions. - une carte mmoire 32k EEPROM rfrence TWDXCPMFK32. - une prise terminal (TER).
Twido
- 14 entres 24VDC / 10 sortie relais
Une alimentation "Phaso" 24 V 4,2 A maximum (interne au support), rfrence ABL1REM24042. Un bornier de simulation, rfrence TWDXSM14. 14 douilles scurises jaunes repres : %I0.0 %I0.13 pour le raccordement des entres. 10 douilles scurises vertes repres : %Q0.0 %Q0.9.
Carte memoire
4 douilles scurises vertes situes au dessus des douilles de sorties, elles sont repres : COM 0 COM 3 pour le raccordement des communs des sorties. 2 douilles de scurises bleue et rouge situes gauche du Twido, elle sont repres : alimentation 24 VDC 4,2 A (+) (-). Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".
Prise TER
141
142
2/13
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
Alimentation supply 24VDC 4,2A
Prsentation
Com 0 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5
Com 1 %Q0.6 %Q0.7
Com 2 %Q0.8
Com 3 %Q0.9
SOUS TENSION POWER ON
%Q0.0
%Q0.1
Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de SCHNEIDER Electric SA. et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord crit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis aprs enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert, dsarm, dbrochs, toutes sources coupes.
All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA. and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams after order booking are binding for execution. All devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off.

I E B A F G H D C J 1
Ind
rev
3/13
Prsentation
143
02 01
13-11-2003 06-11-2007
Date Archi
Projet - Order N
Date Document cr sous SEE 3000 . Logiciel de schmatique lectrique du groupe IGE+XAO Original format A3 Microfil
A2
230V AC 24V DC 4.2A
T T
Chang alimentation 24V DC et automate alimentation 230VAC devient 24V DC Cration
Modification/ Modification
2AT
F1
ALIMENTATION SUPPLY 24VDC 4.2A
PC
2P + N
230V
H1
+
+ T
X2
X1
6 7
A1
3
8 9
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
S0
S13
%I0.13
S12
S11
S10
10
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
11
%I0.9
%I0.8
%I0.7
%I0.6
%I0.5
%I0.4
%I0.3
%I0.2
%I0.1
%I0.0
%I0.12
%I0.11
%I0.10
12
SCHEMA ELECTRIQUE TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES

Projet- Ncommande
Ind/rev Folio/sheet
13
13 DC IN COM
12
11
10
14
MD1AE120
02 03 7
15 16
COM1
COM0
COM3 %Q0.9
9 COM3
COM2 %Q0.8
8 COM2
17
%Q0.1
%Q0.0
%Q0.7
7
%Q0.6
6
%Q0.5
5
%Q0.4
4 COM1
%Q0.3
3
%Q0.2
2
18
COM0
19
1479841
J
Q1
20
4/13
Prsentation
Prsentation du module Didaex Ce concept vous permettra de raliser des ensembles didactiques ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier maill 800C de trs haute qualit) sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles didactiss, xs sur base magntique. Public concern : Toute personne dsirant acqurir les connaissances de bases, ou se perfectionner aux automatismes industriels lectropneumatiques. Les fonctions logiques de base. - Totale exibilit du systme pouvant voluer et sadapter lensemble des formations pneumatique et lectropneumatique. - Possibilit dutiliser le tableau blanc comme support pdagogique laide de feutres effaables. - Possibilit de Pr-tude des composants laide de symboles magntiques reprsentant les fonctions pneumatiques. - Raccordement lectrique sur douilles et ches scurises. - Possibilit de piloter lensemble par automate programmable. - En fonction de la formation dispenser, possibilit de complter ce systme par lapprovisionnement de sous ensembles indpendants. Descriptif de la fourniture Tableau blanc avec support Botier de commande Ensemble vanne de sectionnement manuelle cadenassable et rgulateur 0/4 bar
Connaissance pr-requise : Avantages :
PMXTABSUB Quantit :1
PMXB04E Quantit :1
PMX3H12VRD01 Quantit :1
144
5/13
Prsentation
Vrin double effet diamtre 16 course 100mm
PMXA16DS100
Quantit : 3
Vrin simple effet diamtre 16 course 50mm
PMXA16SS050
Quantit : 1
Vrin double effet diamtre 16, course 100mm, quip de 2 capteurs commande lectrique
PMXA16DS100WSM
Quantit : 1
145
6/13
Prsentation
Distributeur 4/2 bistable 24Vdc
PMX1S4EE
Quantit : 2
Distributeur 4/2 monostable 24Vdc
PMX1S4ES
Quantit : 1
Distributeur 3/2 monostable 24Vdc
PMX1S3ES
Quantit : 1
146
7/13
Prsentation
Capteur n de course pneumatique
PMXM121
Quantit : 2
Capteur n de course galet lectrique
PMXCMN2115L1
Quantit : 2
Capteur reed (lectrique)
PMXGRFLX
Quantit : 5
147
8/13
Prsentation
Interface lectropneumatique
PMXP1091
Quantit : 2
Double anti-retour pilote
PMX 1PXCA
Quantit : 1
Electrovanne double 3/2 monostable 24VDC
PMX 1SDEE
Quantit : 1
148
9/13
Prsentation
Option : Sur demande uniquement Kit de raccordement pneumatique - 1 tube nylon 4mm L=25m - 1 Coupe tube - 10 raccords Y 4mm - 10 bouchons 4mm - 1 Outils de dconnexion de tubes PMX KIT 01 Quantit : 1
Cordons lectriques pour douilles de scurit 4mm - 10 cordons rouges - 10 cordons jaunes - 7 cordons verts - 3 cordons bleus
PMXKIT02
Quantit : 1
Alimentation 24Vdc 6W
PMXALIM01
Quantit : 1
149
10/13
Prsentation
Objectifs Pdagogiques Etudier Les lois rgissant les gaz et leur application lair comprim. Les diffrents lments de la production et du conditionnement de lair comprim. Mettre en oeuvre le Module Didacex avec un Automate Programmable Twido. Etudier les connaissances et notions de base dun automatisme programmable. Comprendre le principe de fonctionnement des installations bases sur la technologie pneumatique Industrielle. Identier les diffrents composants et leur symbolisation. Analyser le rle de chacun de ces composants et comprendre leur fonctionnement. Savoir dchiffrer un schma lectrique et logique. Dnir et cbler des lments an de raliser des fonctions logiques simples par programmation. Mettre en oeuvre lassociation des diffrents niveaux dune installation (traitement de lair, dialogue homme/machine, traitement des donnes, pr-actionneurs, actionneurs, dtecteurs).
150
11/13
Prsentation
Consignes particulires dutilisation et de scurit. Caractristiques : - Electrique : Tension de service : 24 Vdc Puissance consomme suivant : modules - Pneumatique: Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar - Niveau de bruit mis < 70db (A). - Ensemble conforme aux dispositions des directives Europennes de scurit en vigueur. Installation : - Raccordement electrique : par ches banane scurises 4mm . - Raccordement pneumatique : tube PA6, 6mm - Montage des modules : xation magntique sur tableau mtallique. - Masse maximale du tableau : 14kg Consignes particulires dutilisation et de scurit Lutilisateur du concept sengage respecter les prescriptions nationales en vigueur en termes de scurit et de protection contre les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu lire et respecter les avertissements de ce dossier. Par consquent en cas de non respect des rgles de scurit et des avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se rserve le droit de dcliner toute responsabilit quant aux dommages ventuels causs lintervenant ou un tiers. DIDAFLEX est un concept didactique constitu de composants pneumatiques industriels monts sur un socle magntique, les sous ensembles sont essentiellement destins la formation aux technologies pneumatique et lectropneumatique et doivent imprativement tre utiliss sur leurs supports dorigine (en aucun cas ni les coller ni les xer). Aucune modication ne devra intervenir sur les diffrents lments DIDAFLEX. Le dplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul). Les capteurs pneumatiques de n de course sont positionner sur le ct de la came de tige du vrin et non en face.
151
12/13
Prsentation
Dans le cas dune simulation de la fonction 4/3, malgr la mise hors nergie du systme, il est possible que la pression subsiste dans les vrins et les distributeurs associs. La dconnexion de raccords pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements incontrols. Le cblage et le raccordement des diffrents composants devront seffectuer hors nergies (pneumatique et lectrique). Avertissements Raccordement aux nergies : La qualit de lair a un effet dterminant sur la longvit : voir la norme ISO 8573. Un systme de sectionnement et de remise en pression progressive et de rgulateur 0/4bar est prconis en amont de chaque platine, dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression doivent tre effectues hors interventions manuelles sur les parties en mouvements (la tige des vrins peut sortir brutalement). Maintenance : Linstallation lectrique du btiment doit tre conforme la norme NFC 15-100.
152
13/13
Prsentation
Caractristiques et Installation Caractristiques electriques : - Tension de service 24Vdc - Puissance consomme en fonction du nombre dlectro-pilote simultanment sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01) Caractristiques pneumatiques : - Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrie) Masse : - Tableau et son support environ 7Kgs Niveau de bruit mis : < 70db (A) Ensemble conforme aux dispositions des directives Europennes de scurit en vigueur. Installation : - Cblage lectrique : par cordons che banane et douille de scurit - Cblage pneumatique : tube PA4, 4mm La stabilit de lensemble doit imprativement tre scurise an dassurer la protection des utilisateurs et lintgrit de lquipement.
153
154
1/8
Sommaire des travaux pratiques
Introduction TP1
Prsentation du logiciel Twido-Suite Ralisation par programme des fonctions logiques de base : Cblage et programmation dune fonction logique OUI. Cblage et programmation dune fonction logique NON Cblage et programmation dune fonction logique ET Cblage et programmation dune fonction logique OU
TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7
Commande dun vrin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et lautomate programmable. Commande dun vrin pneumatique double effet, avec un distributeur 4/2 bistable et lautomate programmable. Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur pneumatique associ une interface lectropneumatique. Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur lectrique manque de pression. Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur Reed. Ralisation dune application de Transfert, Marquage et Ejection de pices.
155
2/8
Prsentation Twido-Suite
Prrequis
Dveloppement
Visualisation dynamique Chargement Twido
Choix de la langue
156
3/8
Introduction au Zelio soft
Prrequis
Cration de projet Chacune de ces tapes doivent tre ralises pour passer la suivante !
Choix par rapport au projet
Information du projet Chacune de ces tapes doivent tre ralises pour passer la suivante !
Obligatoires
Information Projet
Facultatives
Terminer par Crer
Dcrire le projet Chacune de ces tapes doivent tre ralises pour passer la suivante !
Configuration materielle
Affiche/Masque la nomenclature et le catalogue

157
4/8
Prrequis
Programmer le projet An de simplier la programmation, et plus particulirement la saisie du code, il est conseill de dnir au pralable les diffrents symboles qui sont associs au variables internes ou physiques qui seront manipules.
Configurer
Configuration du matriel : Symboles E/S
Configurer
Configuration des donnes : objects, blocs, fonction avances
158
5/8
Prrequis
Outils programme
Afficher/effacer le menu
Afficher/effacer les diffrents outils
Barre doutils de la programmation
Choix de langage de programmation Insertion ou ajout de section Cration Couper/copier Zoom section Affichage hexa/dcimal Affichage des Commentaires / Symboles
159
6/8
Prrequis
Analyse du programme Analyse du programme
Fentre de suivi de lanalyse
Agrandissement de la fentre
Connexion
Permet de crer ou de modifier ses profils de connexions
160
7/8
Prrequis
Menu mise au point Une fois connect, il est possible de visualiser lensemble des paramtres de lautomate.
Etat de la connexion
Connexion lautomate Animation du programme
Cration et visualisation des tables Etat automate (horloge,...)
Etat et paramtre configuration materielle
Etat configuration des objets mmoires Etat configuration materielle Paramtre de comportements automates
Dconnexion de lautomate
161
8/8
Prrequis
Panneau de contrle automate Une fois connect, un panneau de contrle permet de commander lautomate.
Type automate connect
Etat automate
Run automate
Stop automate
Initialiser lautomate
Ralisation de tables d'animation Pour visualiser et / ou modier les valeurs des diffrents objets manipuls dans l'automate, on peut utiliser l'outil "Table d'animation".
162
7.2
Travaux pratiques
163
164
Ralisation par programme les fonctions logiques de base
165
166
TP1
1/2
Ralisation par programme les fonctions Document lve logiques de base
BUT : Travail demand
Raliser par programme les fonctions logiques de base. 1 - Ecrire lquation dune Fonction Logique; (Oui), (Non), (Et), (Ou), deux Entres ,puis saisir ce programme sur lautomate en Langage (Ladder). 2 - Valider le programme, puis le Transfrer, et le Sauvegarder. 3 - Utiliser le mode Mise au point pour contrler votre programme en mode Connect. 4 - A laide du pupitre PMXB04E et du vrin simple effet PMXA1655050, vrier de manire concrte le fonctionnement des quations logiques
Matriel utilis pour ce TP :
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
Com 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3
Com 1 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7
Com 2 %Q0.8
Com 3 %Q0.9
167
TP1
2/2
Ralisation par programme les fonctions Correction logiques de base
Programme TP1 : Les fonctions logiques de base
168
Commande dun vrin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et lautomate programmable.
169
170
TP2
1/3
Commande dun vrin pneumatique Document lve simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et lautomate programmable.
Commande dun vrin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et lautomate programmable. 1 - Cblez un bouton poussoir sur une Entre (%I0.1) de lautomate pour commander un vrin pneumatique Simple effet via une sortie (%Q0.1) de lautomate sur un Distributeur 3/2 Monostable en 24 V. 2 - Programmez cette nouvelle Fonction. 3 - Transfrer le programme, puis en mode de mise au point tester le programme puis le sauvegarder.
Vrin Simple-effet
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
Com 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3
Com 1 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7
Com 2 %Q0.8
Com 3 %Q0.9
Module de traitement de lair
Distibuteur 3/2 Monostable
Boitier de commande
171
TP2
2/3
Commande dun vrin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 Correction monostable et lautomate programmable.
But du tp : La commande dun vrin simple effet par automate programmable. Le cblage.
+ 24 V
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
+ 24 V
Boitier de commande
0V
Com 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 Com 1 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 Com 2 %Q0.8 Com 3 %Q0.9
0V
Vrin Simple-effet

P: 4 Bars
172
TP2
3/3
Commande dun vrin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 Correction monostable et lautomate programmable.
Commande dun vrin simple effet
173
174
Commande dun vrin pneumatique double effet, avec un distributeur 4/2 bistable et lautomate programmable.
175
176
TP3
1/3
Commande dun vrin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et lautomate programmable.
Document lve
Commande dun vrin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et lautomate programmable. 1 - Cblez sur 2 Entres de lautomate (%I0.1) et (%I0.2) un slecteur pour commander un vrin pneumatique double effet via un distributeur 4/2 bistable en 24 V pilot par 2 voies de sorties de lautomate. 2 - Programmez cette nouvelle fonction. 3 - Transfrer le programme, puis en mode de mise au point tester le programme puis le sauvegarder.
Vrin Double-effet
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
Com 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3
Com 1 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7
Com 2 %Q0.8
Com 3 %Q0.9
0V
P: 4 Bars
Module de traitement
Distibuteur 4/2 Bistable
Boitier de commande
177
TP3
2/3
Correction
But du tp : La commande dun vrin double effet par automate programmable. Le cblage.
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
+ 24 V
0V
Boitier de commande
Com 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3
Com 1 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7
Com 2 %Q0.8
Com 3 %Q0.9
Vrin Double-effet
0V
P: 4 Bars
178
TP3
3/3
Correction
But du tp : La commande dun vrin double effet par automate programmable. Le cblage.
Symboles
Commentaire Utilis
Oui Oui Oui Oui
Repre
%I0.2 %I0.1 %Q0.2 %Q0.1
Symbole
BP_ VMO INS BP_VPLUS RENTRER_V1 SORTIR_V1
BP COMMANDE SORTI VERIN BISTABLE
179
180
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur pneumatique associ une interface lectropneumatique.
181
182
TP4
1/3
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur pneumatique associ une interface lectropneumatique. BUT : Travail demand
Document lve
Dtecter la position du vrin pneumatique avec un capteur pneumatique associ une interface lectropneumatique. 1 - Cblez un Capteur Pneumatique, associ une interface lectropneumatique sur une voie dentre (% I0.2) de lautomate pour dtecter la sortie du vrin pneumatique simple effet command par un distributeur Monostable, via une voie de sortie automate (% Q0.2). 2 - Cbler galement un voyant de signalisation pour indiquer que le vrin est en position sortie. 3 - Etablir le programme en Ladder puis le Transfrer vers lautomate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder .
Vrin Simple-effet
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
Com 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3
Com 1 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7
Com 2 %Q0.8
Com 3 %Q0.9
Interface Pneumolectique
Capteur de position en Pneumatique
Boitier de commande
183
TP4
2/3
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur pneumatique associ une interface lectropneumatique. But du tp :
Correction
La Dtection : Raliser par programmation de lautomate une dtection de position avec un capteur pneumatique et une interface de conversion lectropneumatique ainsi que le pilotage dun distributeur monostable pour commander un vrin simple effet. Le cblage.
% Q0.1
%I 0.2
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
0V
+ 24 V
0V
Boitier de commande
Com 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3
Com 1 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7
Com 2 %Q0.8
Com 3 %Q0.9
% Q0.1
Capteur de position en Pneumatique
0V
Vrin Simple-effet
+ 24 V
Distibuteur 3/2 Monostable 4 Bars
% I 0.2
Interface Pneumolectique
184
TP4
3/3
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur pneumatique associ une interface lectropneumatique. Programme
Correction
Symboles
Utilis
Oui Oui Oui
Repre
%I0.1 %I0.2 %Q0.1
Symbole
BP_V FCD_V_S CMD_D_M
Commentaire
BP COMMANDE VERIN MONO STABLE CAPTEUR DE POSITION VERIN SORTI COMMANDE DISTRIBUTEUR MONO STABLE COMMANDE VOYANT VERIN SORTI
Oui
%Q0.2
VOY_V_S
185
186
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur lectrique manque de pression.
187
188
TP5
1/3
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur lectrique Document lve manque de pression.
Dtection de la position du vrin pneumatique par capteur lectrique manque de pression. 1 - Cbler 2 capteurs lectriques se trouvant chacun au extrmit du vrin double effet, aux voies (%I 0.3) et (%I0.4) de la carte dentre de l Automate. 2 - Cbler aux voies (% Q 0.1) et (%Q 0.2) de lautomate un distributeur bistable pour piloter un vrin double effet. Ce distributeur est command par un slecteur cbl aux entres de lautomate (%I0.1) et (%I0.2). 3 - Cbler 2 voyants aux voies (%Q 0.3) et (%Q 0.4), pour indiquer les positions sortie et rentre du vrin. 4 - Etablir le programme en Ladder puis le Transfrer vers lautomate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder.

API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
Vrin Double-effet
P: 4 Bars
Boitier de commande
189
TP5
2/3
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur lectrique Correction manque de pression.
But du tp : La Dtection : Raliser par programmation de lautomate une dtection de position avec un capteur lectrique ainsi que le pilotage dun distributeur bistable pour commander un vrin double effet. Le cblage.
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
+ 24 V
0V
Boitier de commande
+ 24 V
Vrin Double-effet
% I0.3
% I0.4
% Q0.2 % Q0.1 0V

P: 4 Bars
190
TP5
3/3
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur lectrique Correction manque de pression.
Programme
Symboles
Utilis
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Repre
%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4
Symbole
SEL_VPLUS SEL_VMOINS DET_VMOINS DET_VPLUS V_PLUS V_MOINS VOY_VMOINS VOY_PLUS
Commentaire
SELECTEUR POUR COMMANDER SORTIR VERIN SELECTEUR POUR COMMANDER RETOUR VERIN CAPTEUR CAPTEUR COMMANDE COMMANDE COMMANDE RENTRE COMMANDE SORTI POSITION RETOUR VERIN POSITION SORTI VERIN SORTI VERIN RETOUR VERIN VOYANT POSITION VERIN VOYANT POSITION VERIN
191
192
Dtection de la position du vrin pneumatique avec un capteur Reed.
193
194
TP6
1/3
Document lve
Dtecter la position du vrin pneumatique avec un capteur Reed. 1 - Positionner les 2 capteurs de position, type Reed chaque extrmit du vrin double effet, et les cbler aux voies (%I 0.3) et (%I0.4) de la carte dentre de l Automate. 2 - Cbler aux voies (% Q 0.1) et (%Q 0.2) de lautomate, un distributeur bistable pour piloter un vrin double effet. Ce distributeur est ainsi command par un slecteur cbl aux entres de lautomate (%I0.1) et (%I0.2). 3 - Cbler 2 voyants aux voies (%Q 0.3) et (%Q 0.4), pour indiquer les positions de sorti et rentr du vrin. 4 - Etablir le programme en Ladder puis le Transfrer vers lautomate. Passer en mode de mise au point, pour tester le programme, puis le sauvegarder.
Vrin Double-effet
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
+ 24 V
0V
Com 0 Com 1 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 Com 2 %Q0.8 Com 3 %Q0.9
Capteurs de position REED
%Q0.0
P: 4 Bars
Boitier de commande
195
TP6
2/3
Correction
But du tp : La Dtection : Raliser sur Automate une dtection de position par capteur REED et pilotage dun distributeur bistable pour commander un vrindouble effet. Le cblage.
% I0.3
% I0.4
API TWIDO
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8
%I0.9
%I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13
+ 24 V
0V
Com 0 Com 1 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 Com 2 %Q0.8 Com 3 %Q0.9
Boitier de commande
+ 24 V
%Q0.0
Vrin Double-effet
P: 4 Bars
0V
+ 24 V
+ 24 V
% I0.3
% I0.4
Capteurs de position REED
196
TP6
3/3
Correction
Dtection par lautomate grace un capteur "Reed". Indication de la position du vrin double effet grace des voyants. Programme
Symboles
Utilis
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Repre
%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4
Symbole
SEL_VPLUS SEL_VMO INS DET_VMO INS DET_VPLUS V_PLUS V_MO INS VOY_VMO INS VOY_PLUS
Commentaire
SELECTEUR POUR COMMANDER SORTIR VERIN SELECTEUR POUR COMMANDER RETOUR VERIN CAPTEUR REED POSITION RETOUR VERIN CAPTEUR REED POSITION SORTI VERIN COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR SORTIR VERIN COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR RETOUR VERIN COMMANDE VOYANT POSITION VERIN RENTRE COMMANDE VOYANT POSITION VERIN SORTI
197
198
Ralisation dune application de Transfert, Marquage et Ejection de pices.
199
200
TP7
1/6
Document lve
Raliser une application de Transfert, Marquage et Ejection de pices. 1 - Raliser le montage complet de ce process, et affecter les Entres / Sorties de lAutomate. Repre %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %TM0 Symbole SERRAGE_PLUS SERRAGE_MOINS MARQUAGE EJECTER_MOINS EJECTER_PLUS TEMPO
Repre %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6
Symbole FDC_SPLUS FDC_SMOINS FDC_M FDC_EMOINS FDC_EPLUS PRES_PIECE
2 - Daprs Grafcet de niveau 1 ci-dessous, crire le programme automate pour piloter linstallation. Matriel utilis pour ce TP :
A+
a0
Vrin de Serrage (S)
A-
a1
Vrin de Marquage
B1 TAPIS
Capteur Prsence pice : Pice Marquer
pp
c1
Vrin d Ejection
c0
CC+
201
TP7
2/6
Correction
But du TP : But du TP : Ecrire le programme automate , daprs le cahier des charges.
0
(*Prsence pice*)
ATTENTE
1
(*Pice serre*)
SERRAGE PIECE : S+ SERRAGE PIECE : S+ MARQUAGE PICE : M SERRAGE PIECE MARQUGE PIECE TEMPORISATION : 6 Secondes
2
(*Pice serre et marque*)
3
(*Pice serre et fin de temporisation*)
(*Pice dserre*)
4 5
DESERRAGE PIECE
(*Pice jecte*)
EJECTER PIECE
202
TP7
3/6
Correction
But du TP :
Ralisation dun cycle de fabrication de pices == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection. Etablir le programme en Ladder puis le Transfrer vers lautomate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder.
Distibuteur 3/2 Monostable Capteurs de position Reed Vrin Simple-effet Marquage
Vrin Double-effet Serrage / Desserrage
Capteur de position Pice marque
Capteur de position Prsence pice (PP)
Vrin Double-effet Ejection / A/R
P: 4 Bars
Boitier de commande
API TWIDO
203
TP7
4/6
Correction
Programme
TRAVAUX PRATIQUES / TP 7 Affectation des Entres / Sorties

Symboles
Utilis
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Commentaires
Repre
%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %TM0
Symbole
FDC_SPLUS FDC_SMOINS FDC_M FDC_EMOINS FDC _EPLUS PRES _PICE SERRAGE_PLUS SERRAGE_MOINS MARQUAGE EJCTER_MOINS EJECTER_PLUS TEMPO COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR SERRAGE PIECE COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR DESSERRAGE PIECE COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR MARQUAGE PIECE COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR RETOUR EJECTEUR COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR EJECTER PIECE
204
TP7
5/6
Correction
Programme
205
TP7
6/6
Correction
Programme
206
Documents ressource
207
208
DR
1/4
Symboles pneumatiques
Documents ressource
DIN ISO1219-1, 03/96. Symboles graphiques des quipements pneumatiques.
Les symboles de circuit sont utiliss dans ce catalogue et sur les tiquettes de la plupart des produits SMC. Plusieurs systmes de symboles et plusieurs conventions sont utiliss dans le monde, la majorit d'entre eux tant reconnus par des organismes de normalisation. La norme la plus utilise tant ISO1219-1. Les symboles utiliss dans ce catalogue sont gnralement conformes aux normes industrielles japonaises (JIS). Dans de nombreux cas, les symboles sont identiques pour les normes JIS et ISO. Il arrive galement que SMC cre un nouveau produit pour lequel il n'existe pas de symbole ISO ou JIS. Par exemple: le vrin robuste MGZ ou la valve de purge dmarrage progressif AV. Dans ce cas, SMC utilise un symbole mi-chemin entre deux autres pour reprsenter le circuit ou modifie le symbole son gr. Le tableau suivant indique o se trouvent les diffrences entre les symboles ISO et les symboles JIS/SMC utiliss dans ce catalogue.
Volume 1
Symbole Description
Electrodistributeur 2/2, normalement ferm
Symbole
Description
Electrodistributeur 5/3, normalement ouvert
Electrodistributeur 5/3, centre sous pression

Cde. manuelle Gnral Cde. manuelle Levier Contrle mcanique Piston Commande mcanique Galet Bobine un enroulement Cde. combine par bobine et pilote Clapet antiretour Fonction "OU" Cde. manuelle Bouton Cde. manuelle Pdale Contrle mcanique Ressort Commande mcanique Galet articul Bobine deux enroulements opposs Commande par pression Relais pneumatique lectrique Silencieux Commande mcanique verrouillable
Electrodistributeur 4/2
Indicateur pneumatique Rgulation de pression Cde. pneumatique
Electrodistributeur 5/2
209
DR
2/4
Documents ressource
DIN ISO1219-1, 03/96. Symboles graphiques des quipements pneumatiques. Volume 2
Symbole Description
Vrin simple effet, simple tige, tige rentre par force externe
Symbole
Description
Vrin simple effet, simple tige, sortie de tige par ressort, rentre de tige pneumatique
Vrin double effet, simple tige
Vrin simple effet, simple tige antirotation, sortie de tige par ressort, rentre de tige pneumatique
Vrin double effet, antirotation simple tige
Vrin double effet avec rglage de l'amorti sur les deux fonds, simple tige
Vrin double effet, bague de centrage arrire, simple tige
Vrin double effet avec rglage de l'amorti sur les deux fonds, tige traversante
Vrin double effet, hydraulique B.P., simple tige
Vrin sans tige entranement magntique
Vrin double effet tige traversante
Vrin double effet, simple tige, rgleur de dbit intgr
Vrin double effet tige traversante antirotation
Vrin double effet, tige traversante, rgleur de dbit intgr
Vrin double effet hydraulique B.P. tige traversante
Vrin positions contrles, simple tige
Vrin simple effet, simple tige, rentre de tige par ressort sortie de tige pneumatique
Vrin positions contrles avec frein, simple tige
Vrin simple effet, simple tige antirotation, rentre de tige par ressort sortie de tige pneumatique
Vrin double effet verrouillage, simple tige
210
DR
3/4
Documents ressource
Symbole Description Symbole Description
Rgleur de dbit de scurit. A l'chappement: distributeur avec fonction de rglage du dbit pour vrin, clapet fixe, fonction d'alimentation rapide de l'air Rgleur de dbit de scurit. A l'admission: distributeur avec fonction de rglage du dbit pour vrin, clapet fixe, fonction d'alimentation rapide de l'air
Actionneur semirotatif, double effet
Rgleur de dbit, avec silencieux
Clapet antiretour, sans ressort
Gnrateur de vide, jecteur
Clapet antiretour, rgleur de dbit unidirectionnel, rglable
Ejecteur, gnrateur de vide, avec silencieux intgr
Clapet antiretour, double rgleur de dbit raccords instantans
Ejecteur multi-tag, distributeurs casse-vide avec filtre et silencieux intgr
Clapet antiretour, distributeur casse-vide rapide
Ejecteur multi-tag, distributeurs casse-vide avec filtre et silencieux intgr et manomtre
Clapet antiretour, distributeur casse-vide rapide avec silencieux
Ejecteur multi-tag, distributeurs casse-vide avec filtre et silencieux intgr et pressostat
Clapet antiretour, distributeur casse-vide rapide avec rgleur de dbit et silencieux
Pressostat
Clapet antiretour, rgleur de dbit avec distributeur casse-vide de la pression rsiduelle
Filtre
Clapet antiretour, rgleur de dbit avec clapet antiretour
211
DR
4/4
Documents ressource
Symbole Description
Rgulateur de pression, purge de pression, rglable
Symbole
Description
Unit de service combinaison filtre, rgulateur, lubrificateur (symbole simplifi)
Filtre avec purge
Combinaison, filtre, rgulateur et lubrificateur
Filtre avec purge automatique
Combinaison, filtre, rgulateur
Sparateur avec purge automatique
Combinaison, filtre, filtre micronique, rgulateur
Filtre micronique
Combinaison, filtre micronique, rgulateur et manomtre
Filtre submicronique
Booster rgulateur pneumatique, command par manette
Lubrificateur
Pressostat
Asscheur
Pressostat pneumatique
Refroidisseur
Rservoir pneumatique
Manomtre pneumatique
Clapet antiretour sans ressort
212
8Maintenance
8
Chapitre
Maintenance
213
214
Maintenance
8.1
Entretien
Pour nettoyer lquipement il est impratif de le dconnecter au pralable du rseau lectrique. Eviter toutes projections deau ou dautres liquides. Dpoussirer lquipement si ncessaire. Ne pas utiliser dponge imbibe deau : utiliser un chiffon lgrement humide (pas de produit chimiquement corrosif).
8.2
Dpannage
Toute intervention de remplacement de composant ncessite au pralable la dconnexion du rseau lectrique ; la remise sous tension naura lieu quaprs remise en place complte des xations et connexions. Pour changer ventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, lire leur identication, ou se reporter la nomenclature du matriel situe dans cette notice.
Cette opration doit tre effectue seulement par un personnel comptent et habilit.
8.3
Nos coordonnes
Pour les rechanges et les rparations des composants du "Twido sur support avec douilles", consulter les services Schneider Electric. Service Aprs-Vente : Schneider Electric France Dpartement SAV didactique 25 Rue concorde ZI Le long Buisson 27930 GUICHAINVILLE Fax : 02.32.23.13.11 Service Activit didactique : Schneider Electric France Activit Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS 30323 92506 RUEIL MALMAISON Numro de tlphone indigo : 0 825 012 999 http://www.schneider-electric.fr/enseignement-M166-R166.html e-mail :isf@fr.schneider-electric.com
215
216
9Dossier lectrique
9
Chapitre
Dossier lectrique
217
218
Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de SCHNEIDER Electric SA. et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord crit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis aprs enregistrement de la commande. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis aprs enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert, dsarm, dbrochs, toutes sources coupes.
All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA. and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams after order booking are binding for execution. All devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off. drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off.

02 01
Dossier lectrique
219
N 41.01.11 ind.AG Original format A3
Ind Date Rev Date Modification/

Modification Name Name Name
13-11-2003
06-11-2007
Cration
APF
Chang alimentation 24V DC et couleurs des douilles des E/S du Twido

APF
Nom Visa Nom Visa Nom

Distribution code Projet - Order N
TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES
Dessin/
Drawn
I.S.F
I.S.F
DOSSIER ELECTRIQUE
Verifie/
Checked
I.S.F
I.S.F
MD1AE120
Approuve/
Appr. Microfilm
Visa Archivage
Scale
Unite/
Echelle
1:1
Code diffusion Projet- Ncommande

Ind/rev Folio/sheet
Department
1479841 02
01 7
PAGE DE GARDE
N 45.01.43 ind.AF
Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de Schneider Electric SA et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord ecrit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis apres enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert desarmes - debroches - toutes sources coupees.
All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Schneider Electric SA and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams remitted after order booking are binding for execution.All devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off.
220
Folio Sheet
01 03 04 05 06 07
Archivage Microfilmed
PAGE DE GARDE SCHEMA ELECTRIQUE NOMENCLATURE IMPLANTATION VUE DE DESSUS IMPLANTATION VUE D'ARRIERE EMBALLAGE
MD1AE120
PAGE SUMMARY OF SHEETS WITH MODIFICATION INDEXES
Projet - Order N
DESIGNATION
DESIGNATION

PAGE RECAPITULATIVE DES FOLIOS ET INDICES DE MODIFICATION
01 01 01 01 01 01
Modification index DESIGNATION
Indice de modification
02 02 02 02 02 02
Folio Sheet DESIGNATION
Indice de modification
Modification index
Projet- Ncommande
Ind/rev Ind/rev
1479841
02
02 7
Original format A3
Folio/sheet
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I E B A F G H D C J 1
Ind
rev
Dossier lectrique
221
02 01
13-11-2003 06-11-2007
Date Archi
Projet - Order N
Date Document cr sous SEE 3000 . Logiciel de schmatique lectrique du groupe IGE+XAO Original format A3 Microfil
A2
230V AC 24V DC 4.2A
T T
Chang alimentation 24V DC et automate alimentation 230VAC devient 24V DC Cration
2AT
F1
ALIMENTATION SUPPLY 24VDC 4.2A
PC
2P + N
230V
H1
+
+ T
X2
X1
6 7
A1
3
8 9
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
S0
S13
%I0.13
S12
S11
S10
10
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
11
%I0.9
%I0.8
%I0.7
%I0.6
%I0.5
%I0.4
%I0.3
%I0.2
%I0.1
%I0.0
%I0.12
%I0.11
%I0.10
12
SCHEMA ELECTRIQUE TWIDO SUR SUPPORT A DOUILLES

Projet- Ncommande
Ind/rev Folio/sheet
13
13 DC IN COM
12
11
10
14
MD1AE120
02 03 7
15 16
COM1
COM0
COM3 %Q0.9
9 COM3
COM2 %Q0.8
8 COM2
17
%Q0.1
%Q0.0
%Q0.7
7
%Q0.6
6
%Q0.5
5
%Q0.4
4 COM1
%Q0.3
3
%Q0.2
2
18
COM0
19
1479841
J
Q1
20
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222
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
REPERE
A
QTE
TWDLCDA24DRF TWDXCPMFK32 TWDXSM14 TWDSPU1001V10M ABL1REM24042 TWDXSM14 49.7046-22 49.7046-23 49.7046-24 49.7046-25 ZB6EM1B ZB6AV1 489-122 167-7314 EAP3CC618M NON REFERENCE NON REFERENCE AF1VA410 1479658.76 1479843 3955 7LCAS24 MULTI-CONTACT MULTI-CONTACT MULTI-CONTACT TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE RADIOSPARES RADIOSPARES DELTRON SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT TELEMECANIQUE TELETEC TELETEC CONDI-OUEST RAJA MULTI-CONTACT TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE SCHNEIDER SCHNEIDER SCHNEIDER SOUS-TRAITANT
D C
DESIGNATION
TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE SCHNEIDER SCHNEIDER
B
REFERENCE FABRICANT
SCHNEIDER
FABRICANT
FOURNISSEUR
A1
CONTROLEUR TWIDO ALIMENTATION 24VDC 14 ENTREES 10 SORTIES
"
CARTOUCHE MEMOIRE 32Ko EEPROM
"
SIMULATEUR 14 ENTREES
"
LOGICIEL TWIDOSOFT + CABLE PC
A2
ALIMENTATION REGULEE - 240V AC 50/60Hz 24V DC 4.2A
CARTE SIMULATEUR 14 INPUT TWIDO
DOUILLE DE SECURITE FEMELLE ROUGE 4mm " SLB4-F6.3/N-X "
DOUILLE DE SECURITE FEMELLE BLEUE 4mm " SLB4-F6.3/N-X "
SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SCHNEIDER SCHNEIDER SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT SCHNEIDER SOUS-TRAITANT SOUS-TRAITANT
J I H G F E
14
DOUILLE DE SECURITE FEMELLE JAUNE 4mm " SLB4-F6.3/N-X "
14
DOUILLE DE SECURITE FEMELLE VERTE 4mm " SLB4-F6.3/N-X "
H1
CORPS COMPLET POUR VOYANT LUMINEUSE A DEL INTEGREE PROTEGEE
"
TETE POUR VOYANTS LUMINEUX 240V BLANC DIAMETRE 16mm
PC
EMBASE MALE AVEC FUSIBLE INTEGRE - SCHURTER
F1
FUSIBLE T1 TD SCHURTER 250V AC 2A TRES TEMPORISE 5x20mm
CORDON SECTEUR 2P+T - 10A / 250V AC LONGUEUR 2 METRES
VIS CHC A TETE FRAISEE M3x10mm
VIS TCF M4x20mm
VIS A RONDELLE IMPERDABLE M4x10mm
ETIQUETTE ADHESIVE SIGNALETIQUE
BOITIER PS CHOC GRIS RAL USINE - SERIGRAPHIE
CALE EN MOUSSE BLANCHE TAILLE 1
CARTON D'EMBALLAGE SIMPLE CANNELURE 350x350x250mm
06-11-2007
NOMENCLATURE
Archi
Microfil
02 01
13-11-2003
Chang rfrence alimentation 24V DC et rfrence automate TWIDO. Cration
1479841
Projet - Order N
Projet- Ncommande
Ind/rev
Folio/sheet
Ind
rev
Date
Date
MD1AE120
02
04
Original format A3
Document cr sous SEE 3000 . Logiciel de schmatique lectrique du groupe IGE+XAO
10Caractristiques techniques des constituants
10
Chapitre
Caractristiques techniques des constituants
223
224
page 10.1 Automate Twido 10.2 Alimentation "Phaso" 227 247
225
226
10.1 Automate Twido
227
228
Guide de choix
Contrleur programmable Twido

Bases compactes et modulaires
Applications
Bases compactes
Entres/sorties TOR
De base
10
16
24
Nombre dentres Nombre de sorties Type de raccordement Expansion dentres/sorties Nombre de modules dexpansion Modules E/S TOR Modules E/S analogiques Nombre dentres/sorties maximum par configuration (base avec expansions dentres/sorties)
6 entres 24 V sink/source (1) 4 sorties relais Bornier vis non dbrochable
9 entres 24 V sink/source (1) 7 sorties relais
14 entres 24 V sink/source (1) 10 sorties relais
4 modules dentres/sorties TOR ou
8, 16 ou 32 entres 24 V ; 2 entres 12 bits ; 1 sortie 12 bits 10 16 88 avec expansion dE/S bornier vis (1) 152 avec expansion dE/S connecteur HE 10
Comptage et positionnement intgrs
Comptage 5 kHz
Comptage 20 kHz
3 voies de comptage 16 bits (0...65535 points) : 24 V de la base - entres TOR ddies - comptage/dcomptage avec prslection 1 voie de comptage 16 bits (0...65535 points) : 24 V pour codeur incrmental ou dtecteurs de proximit - entres TOR ddies - comptage/dcomptage, comptage, dcomptage et frquencemtre
6 6
Positionnement 7 kHz
Communication
1 port srie RS 485 (connecteur mini-DIN) Alimentation
1 port srie RS 485 (connecteur mini-DIN) 1 port srie optionnel RS 232C (connecteur mini-DIN) ou RS 485
Tension dalimentation
4 100...240 V (alimentation capteurs TOR 6 24 V fournie par la base)

2000 instructions 3000 instructions 256 bits 1024 mots (1500 maxi)
Programmation
Mmoire application Bits internes Mots internes (2) Blocs fonctions standard (2) Horodateur Langages Logiciel
700 instructions
128 bits 128 bits 256 mots (1500 maxi) 512 mots (1500 maxi) 32 temporisateurs (64 maxi), 16 compteurs (32 maxi)
Cartouche horodateur TWD XCP RTC en option, utilisation de 16 blocs horodateurs Langages rversibles, langage contacts et langage liste dinstructions (avec instructions Grafcet) TwidoSoft sous Windows 98 et Windows 2000
Modle de base Twido
TWD LCAA 10DRF
TWD LCAA 16DRF
TWD LCAA 24DRF
Page
41001/6 (1) Entre sink : logique positive, entre source : logique ngative. (2) Dont 42 sorties relais maxi (sur base et expansions dentres/sorties). (3) Les valeurs maximales des mots internes et des blocs fonctions ne sont pas cumulables.
0416q-fr_Ver1.1.fm/2
Schneider Electric
229
Bases modulaires
20
40
12 entres
$ 24 V sink/source (1)
6 sorties relais et 2 sorties transistors source Bornier vis dbrochable 7 modules dentres/sorties TOR ou analogiques
24 entres
$ 24 V sink/source (1)
8 sorties transistors sink ou source (selon modle) Connecteur HE 10 analogiques
16 sorties transistors sink ou source (selon modle) Connecteur HE 10
8, 16 ou 32 sorties 24 V ou relais ; 4 entres 24 V/4 sorties relais ou 16 entres ou 2 entres/1sortie 12 bits, raccordement par bornier vis 84 avec expansion dE/S bornier vis 148 avec expansion dE/S connecteur HE 10
$ 24 V/8 sorties relais, raccordement par bornier vis ou ressort et par connecteur HE 10
152 avec expansion dE/S bornier vis 264 avec expansion dE/S connecteur HE 10
132 avec expansion dE/S bornier vis 244 avec expansion dE/S connecteur HE 10
2 voies 16 bits (0...65535 points), - entres TOR ddies de la base - comptage/dcomptage avec prslection 2 voies 16 bits (0...65535 points) 24 V pour codeurs incrmentaux ou dtecteurs de proximit - entres TOR ddies - comptage/dcomptage, comptage, dcomptage, frquencemtre
2 voies fonction PWM (sortie modulation de largeur dimpulsion) et fonction PLS (sortie gnrateur dimpulsions)
(connecteur min-DIN ou bornes vis) Alimentation
$ 24 V
3000 instructions, 6000 avec cartouche extension mmoire TWD XCP MFK64
TWD LMDA 20D/K (4)
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40D/K (4)
41002/6 (4) Remplacer dans la rfrence
/ par T : sorties transistors source, U : sorties transistors sink

0416q-fr_Ver1.1.fm/3
Schneider Electric
230
Prsentation

Bases compactes
Prsentation
La gamme des contrleurs programmables compacts Twido offre une solution "tout-en-un" dans un encombrement rduit de 80/95 x 90 x 70 mm. Trois bases contrleurs compacts sont disponibles, diffrentes de part leur capacit de traitement et leur nombre d'entres 24 V et de sorties relais (10, 16 et 24 entres/sorties). Toutes les bases compactes utilisent une alimentation courant 24 V destine alternatif comprise entre 100 et 240 V fournissant une tension lalimentation des capteurs.
TWD LCAA 10DRF
Ce type de base compacte offre les avantages suivants :
5 Un nombre significatif dentres/sorties (jusqu 24 entres/sorties) sous un faible

encombrement, rduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications o l'espace occup est un impratif. gnralement rserv aux plates-formes dautomatismes plus importantes. La base compacte 24 entres/sorties, TWD LCAA 24DRF peut recevoir jusqu 4 modules d'expansion d'entres/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant une configuration de 64 entres/sorties), des modules optionnels, tels que afficheur numrique, cartouche mmoire, cartouche horodateur, ainsi quun port de communication RS 485 ou RS 232C supplmentaire.
TWD LCAA 16DRF
5 Les possibilits d'expansion et d'options offrent lutilisateur un degr de flexibilit
La solution contrleur compact permet galement une grande flexibilit de cblage. Pour les expansions (avec la base TWD LCAA 24DRF) plusieurs possibilits de raccordement sont proposes, telles que borniers vis dbrochables, connecteurs de type ressort permettant un cblage simple, rapide et sr. Le systme TwidoFast permet un prcblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 aux : cbles pr-quips avec une extrmit fils libres pour une connexion directe aux capteurs/pr-actionneurs, kits TwidoFast (ensemble cbles de raccordement et embases Telefast).
TWD LCAA 24DRF
S S 5 Les options afficheur et mmoire enfichables sur la base facilitent les oprations de rglage, de transfert et de sauvegarde des applications : Slafficheur numrique peut tre utilis comme un outil de visualisation et de rglage local, Sla technologie EEPROM des modules mmoire permet les oprations de 5 Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aise partir des instructions
sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrleur compact ou modulaire Twido.
langage liste dinstructions ou des lments graphiques du langage contacts. Il utilise les mmes objets et jeu dinstructions que ceux utiliss par le logiciel PL7-07 programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de rutiliser avec les contrleurs Twido les applications existantes de lautomate Nano via limport d'un fichier ASCII.
5 Les contrleurs compacts possdent 2 points de rglage analogique (un seul pour
la base 10 entres/sorties) accessibles en face avant. Ces valeurs rglables sont enregistres dans des mots systme et mise jour chaque scrutation.
Rglage analogique 1 point de 01023 Ports srie 1 x RS 485 Expansion d'entres/sorties Non Module afficheur Oui Cartouche optionnelle 1 emplacement : horodateur ou mmoire 1 emplacement : horodateur ou mmoire Base compacte TWD LCAA 10DRF
$
9
Entres 24V 6
Sorties relais 4
TWD LCAA 16DRF
1 point de 01023
1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485
Non
Oui
TWD LCAA 24DRF
14
10
1 point de 1 x RS 485, Oui, 4 maxi Oui 1 emplacement : 01023 en option (1) horodateur 1 point de 1 x RS 232C/485 ou mmoire 0511 (1) Soit 88 entres/sorties maxi avec modules dexpansion bornier vis,dont 32 sorties relais maxi en expansions dentres/sorties. 152 entres/sorties maxi avec modules dexpansion connecteur HE 10.
41001-fr_Ver2.0.fm/2
Schneider Electric
231
Description

Bases compactes
Description
Les bases contrleurs programmables compactes Twido TWD LCAA // DRF comprennent : 5 1 6 7 1 Deux cache-bornier de raccordement pivotants pour laccs aux bornes. 2 Une porte d'accs pivotante. 3 Un connecteur type mini-DIN port liaison srie RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation). 4 Un emplacement (protg par un cache amovible) pour afficheur numrique de diagnostic/maintenance TWD XCP ODC. 1 8 12 11 10 9 5 Un bornier vis pour lalimentation des capteurs $ 24 V et pour le raccordement des capteurs d'entres. 6 Un connecteur pour module d'expansion dentres/sorties (pour modle 24 entres/sorties). 7 Un bloc de visualisation de : - ltat du contrleur (PWR, RUN, ERR et STAT), - des entres et des sorties (IN/ et OUT/). 8 Un bornier vis pour le raccordement des practionneurs de sorties. 9 Deux points de rglage analogique (un point pour modles 10 et 16 entres/sorties). 10 Un connecteur pour lextension du 2e port liaison srie RS 232C/RS 485 via ladaptateur TWD NAC /// (pour modles 16 et 24 entres/sorties). 11 Un bornier vis pour le raccordement de lalimentation secteur " 100...240 V 12 Un connecteur pour cartouche mmoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC (accs par le dessous du contrleur). Les bases compactes se montent de base sur profil DIN symtrique, sur platine ou sur panneau (2 trous 4,3).
Schneider Electric
41001-fr_Ver2.0.fm/3
232
Caractristiques

Bases compactes
Caractristiques des bases modulaires

Temprature Humidit relative Degr de protection Altitude Tenue aux vibrations Fonctionnement Stockage C C 0+ 55 - 25+ 70 30 95 %, sans condensation IP 20 02000 03000 1057, amplitude 0,075 mm, acclration 57150 Hz 9,8 (1 gn) 225, amplitude 1,6 mm, acclration 25100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn) dure 11 ms RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres dcalage 30 environ 25 C aprs chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable 15 environ pour 0...90% de la charge totale 10 TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 6 9 14 4 relais 7 relais 10 relais Bornier vis non dbrochable 4 88/152 (1) 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions 1 pour 1000 instructions logiques 0,5 128 256 256 (1500 maxi) (2) 512 (1500 maxi) (2) 1024 (1500 maxi) (2) 32 (64 maxi) (2) 16 (32 maxi) (2) 100240 85264 35 40 250
Tenue aux chocs Batterie de sauvegarde
m m Hz m/s2 Hz Montage sur platine ou panneau (via kit de fixation m/s2 TWD XMT5) m/s2 Elments sauvegards Fonctionnement Stockage Montage sur profil
Autonomie Type de batterie Temps de chargement Dure de vie Type de base Nombre d'entres 24 V Nombre et type de sorties Raccordement des entres/sorties Expansions Nb de modules maxi dentres/sorties Nb maxi dentres/sorties Capacit mmoire application Temps de cycle Temps excution Overhead systme Mmoire de donnes Bits internes Mots internes Temporisateurs Compteurs Alimentation Tension nominale Valeurs limites Courant dappel maxi Alimentation capteurs 24 V Puissance maximale 100 V ncessaire 264 V
jour h an
Ko ms ms
6 4 4
V V A mA VA VA
4 4
20 30
22 31
33 (base avec 4 expansions dE/S) 40 (base avec 4 expansions dE/S) Adaptateur interface srie optionnelle (3) RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485
Communication
Fonction Type de port Dbit maximal Isolement entre circuit interne et le port srie Connexion terminal de programmation Protocoles de communication Entres/sorties distantes Remote Link K bits/s Liaison srie intgre RS 485 38,4 Non isol Prise terminal Half-duplex Modbus RTU Matre/Esclave, Mode caractres ASCII Oui, voir page 41006/3
Non
Fonctions intgres
Comptage Nombre de voies Frquence Capacit Bases 10/16/24 E/S Base 24 E/S 4 3 voies 5 kHz (fonction FCi), 1 voie 20 kHz (fonction VFCi) 16 bits (0...65535 points) 1 point rglable de 01023 points 1 point rglable de 0511 points (1) La premire valeur correspondant au nombre dentres/sorties maximum (base et expansion) avec modules dexpansion bornier vis ou ressort, la seconde valeur avec modules dexpansion connecteur HE 10. (2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables. (3) Avec base 16 entres/sorties TWD LCAA 16DRF et base 24 entres/sorties TWD LCAA 24DRF.
Points de rglage analogique
41001-fr_Ver2.0.fm/4
Schneider Electric
233
Caractristiques (suite)

Bases compactes
Caractristiques des entres $

Type de base Nombre de voies dentres Tension nominale dentre Communs Valeurs limites d'entres Courant nominal d'entre Impdance d'entre Temps de filtrage A ltat 1 A ltat 0 Isolement V V mA k s TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 6 9 14 24 sink/source (logique positive ou ngative) 1 20,4...28,8 11 mA pour I0.0 et I0.1, 7 mA pour autres entres I0.i 2,1 k pour I0.0 et I0.1, 3,4 k pour autres entres I0.i 35 s ou filtrage programm pour I0.0I0.5, 40 s ou filtrage programm pour autres entres I0.i 45 s ou filtrage programm pour I0.0I0.5, 150 s ou filtrage programm pour autres entres I0.i Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
$ $
Caractristiques des sorties relais

Nombre de voies de sorties Courants de sortie Communs Commun 0 Commun 1 Commun 2 Commun 3 Charge de commutation minimale A 4 7 2 par voie, 8 par commun 3 contacts NO 4 contacts NO 1 contact NO 2 contacts NO 1 contact NO 0,1/0,1 V (valeur de rfrence) 10
mA m A
4 contacts NO 4 contacts NO 1 contact NO 1 contact NO
Rsistance du contact ( ltat neuf) Charges (rgimes rsistif, inductif)
Tension efficace disolement Consommations pour A ltat 1 toutes les sorties A ltat 0 Prcision Autonomie Type de batterie Temps de chargement Dure de vie
Cartouche horodateur (optionnelle) (1)

s/mois jour h an + 30 25 C 30 environ 25 C aprs chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable 10 environ pour 0...90 % de la charge totale 10 EEPROM 32 Oui Non (1) Les bases compactes ne disposant que dun seul emplacement cartouche, lutilisation de ces cartouches est exclusive.
$5V $ 24 V $5V
V mA mA mA
30 maxi 2A/ 240 V ou 2A/ 30 V (avec 1800 manuvres maxi/heure) : - dure de vie lectrique : 100 000 manuvres mini, - dure de vie mcanique : 20 x 106 manuvres mini. 1 500 pendant 1 minute 24 30 36 26 40 55 5 5 5
"
"
Cartouche mmoire (optionnelle) (1)

Type de mmoire Capacit mmoire Ko Sauvegarde/transfert programme et mots internes Extension taille programme
Schneider Electric
41001-fr_Ver2.0.fm/5
234
Rfrences encombrements

Bases compactes
Rfrences
100...240V fournissent la tension 24 V Ces bases compactes alimentes en ncessaire lalimentation des capteurs. Elles peuvent recevoir en face avant lafficheur numrique. Elles disposent de : un emplacement pour cartouche mmoire EEPROM de 32 Ko ou cartouche horodateur. un emplacement pour lquipement dun second port srie RS 232C/RS 485. La base compacte 24 entres/sorties peut recevoir en expansion les modules dentres/sorties TOR/analogiques (4 modules maximum).
"
# #
TWD LCAA 10DRF/16DRF
Bases compactes
Nombre dE/S Entres sink/source 24 V 10 E/S 6E 16 E/S 24 E/S Sorties 4 S relais 7 S relais 10 S relais
$ 9 E $ 24 V 14 E $ 24 V
Mmoire programme 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions Raccordement
Masse kg TWD LCAA 10DRF 0,230 TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 0,250 0,305
Rfrence
Elments spars (1)

Dsignation TWD LCAA 24DRF Cartouche Sauvegarde mmoire 32 Ko application Transfert de programme Cartouche Datation horodateur programmation horaire Adapteurs Extension dun interface srie second port srie (2) EEPROM Utilisation Type Rfrence TWD XCP MFK32 Masse kg 0,005
TWD XCP RTC
0,005
TWD XCP MFK32
TWD XCP RTC
RS 232C
Mini-DIN
TWD NAC 232D
0,010
RS 485
Mini-DIN
TWD NAC 485D
0,010
RS 485
Bornier vis TWD NAC 485T
0,010
Afficheur numrique TWD NAC //D TWD NAC 485T Simulateurs dentres
Visualisation et modifications donnes 6 entres 9 entres 14 entres
TWD XCP ODC
0,020
TWD XSM 6 TWD XSM 9 TWD XSM 14
(1) Autres lments spars, voir page 41006/4. (2) Avec bases compactes TWD LCAA 16DRF/24DRF. (1)
Encombrements
TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF
TWD XCP ODC TWD XSM 6 70 a
90
4,5
TWD LCAA 10 DRF TWD LCAA 16 DRF TWD LCAA 24 DRF
a 80 80 95
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235
Encombrements, raccordements

Bases compactes
Rgles dimplantation
20 20
Important : Montage vertical : non autoris pour des tempratures 4 40 C, montage plat tte en bas non autoris.
Eviter de placer sous le contrleur des appareillages gnrateurs de chaleur (transformateurs, alimentations, contacteur de puissance).
40
40
80
20
20
Raccordements
Raccordements des entres
TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF
$ 24 V
Raccordements des alimentations

TWD LCAA 10DRF
" 100240 V et des sorties relais
Raccordement avec entres sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base TWD LCAA 16DRF
Raccordement avec entres source (logique ngative) avec alimentation capteurs fournie par la base TWD LCAA 24DRF
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236
Raccordements

Modules dentres/sorties analogiques
Raccordements
Module dentres TWD AMI 2HT
# Fusible calibrer selon le # Ne connecter aucun

cble sur la voie inutilise. type de capteurs.
Capteur tension/courant
Module de sortie TWD AMO 1HT
# Fusible calibrer selon le # Ne connecter aucun

cble si la voie est inutilise. type de practionneur.
Practionneur tension/courant
Module mixte dentres/sorties TWD AMM 3HT
# Fusible calibrer selon # Ne connecter aucun

cble sur les voies inutilises. Practionneur tension/courant les types de capteurs et de practionneur.
Module mixte dentres/sorties TWD ALM 3LT
# Fusible calibrer selon # Pour une thermosonde

Practionneur tension/courant les types de capteurs et de practionneur.
Thermosonde Pt 100
Thermocouple K, J, T
Pt 100 3 fils (RTD), raccorder les trois fils aux bornes A, B et B (voies IN0 et IN1). # Pour une thermosonde Pt 100 2 fils (RTD), raccorder les deux fils aux bornes A et B et faire un pont entre B et B (voies IN0 et IN1). # Pour un thermocouple, raccorder les deux fils aux bornes + et - (voies IN0 et/ou IN1). # Ne connecter aucun cble sur les voies inutilises.
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41004-fr_Ver2.0.fm/5
237
Prsentation

Communication et options bases contrleurs
Prsentation
La gamme compacte et modulaire des contrleurs programmables Twido propose en option des lments pour :
# Communication, les modules et adaptateurs interfaces liaison srie RS 232C/RS 485. # Interface oprateur, le module afficheur et lafficheur numrique pour le rglage et # Solutions de prcblage TwidoFast et Telefast 2, partir des constituants du
systme de prcblage Telefast 2. Communication Les modules et adaptateurs interfaces srie permettent d'ajouter un deuxime port de communication RS 485 ou une liaison srie RS 232C avec protocoles Modbus/mode caractres ASCII. Le raccordement sur les adaptateurs interfaces seffectue sur connecteur type mini-DIN (en RS 232C/RS 485) ou sur bornier vis (en RS 485 uniquement). Un module interface srie TWD NOZ 232D //// se connecte sur la face gauche des bases modulaires (lutilisation du module interface srie TWD NOZ //// est exclusive avec celle du module afficheur intgr TWD XCP ODM prsent ci-aprs).
TWD NOZ //// TWD NAC ////
le diagnostic des applications Twido.
# Bases compactes dans lemplacement prvu cet effet (voir page 41001/3). # Bases modulaires lorsque le module afficheur intgr TWD XCP ODM est utilis.
Interface oprateur Le module afficheur intgr et lafficheur numrique permettent de disposer dune visualisation numrique au niveau des :
Les adaptateurs interface srie TWD NAC sont destins quiper les :
# Bases compactes, lafficheur numrique TWD XCP ODC sintgre dans # Bases modulaires, le module afficheur intgr TWD XCP ODM se connecte sur la
face gauche des bases modulaires. Il dispose de plus, dun emplacement rserv aux adaptateurs interface srie TWD NAC ////.
TWD XCP ODM TWD XCP ODC
lemplacement prvu cet effet (voir page 41001/3).
Dport dentres/sorties Remote Link Chaque base compact ou modulaire Twido peut tre tendue par des bases Twido utilises indifremment soit :
# En extension dentres/sorties. Dans ce cas ces bases ne peuvent recevoir aucune expansion dentres/sorties. # En contrleur reflex local. Dans ce cas ces bases peuvent recevoir des expansions dentres/sorties. Ces bases disposent de leur propre programme application. Des mots internes sont rservs pour lchange automatique dinformations entre les bases contrleur.
Le nombre de bases en extension est de 7 maximum sur une longueur dport de 200 m maximum. Pour la communication inter-bases, chaque base utilise son port srie intgr ou son second port srie (liaison RS 485).
Contrleur de base Contrleur 1 Extension dE/S Contrleur 6 Contrleur 7
200 m maximum
Solutions de prcblage TwidoFast et Telefast 2 Les solutions destines aux raccordements des entres/sorties TOR des bases modulaires et des modules dextension disposant de connecteur type HE 10 sont :
# Les cbles prquips TwidoFast, ces cbles prquips, de longueur de

TWD FST 16//0
3 ou 5 m facilitent les raccordements des entres/sorties avec une extrmit quipe dun connecteur type HE 10 et lautre extrmit libre avec fils reprs. # Les ensembles de prcblage Telefast 2 proposant sous une mme rfrence, une embase Telefast 2 avec son cble de raccordement (longueur 1 ou 2 m) aux connecteurs type HE 10 des modules Twido.
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238
Description, caractristiques

Communication et options bases contrleur
Description
Modules interface srie Les modules interface srie TWD NOZ GGGG destins aux bases modulaires Twido comprennent : 1 Un connecteur pour liaison avec la base modulaire. 2 Une porte pivotante donnant laccs soit au : Sconnecteur de type mini-DIN (module interface srie TWD NOZ 232D/485D), Sbornes vis (module interface srieTWD NOZ 485T). 3 Dispositif mcanique de verrouillage la base modulaire. Chaque module se monte sur profil DIN symtrique gauche de la base modulaire.
2
3 1
Module afficheur intgr et afficheur numrique

TWD NOZ 232D/485D/485T
Le module afficheur intgr TWD XCP ODM est destin aux bases modulaires Twido. Lafficheur numrique TWD XCP ODC est destin quiper la face avant des bases compactes Twido. Ils comprennent : 1 Un connecteur pour liaison lectrique avec la base modulaire. 2 Un cran rtro-clair pour la visualisation des fonctions de rglage des contrleurs programmables. 3 Quatre boutons reprs ECHAP,3,', MOD/ENTER donnant laccs aux variables en mode Edit ou en mode Display. 4 Une porte pivotante donnant laccs lemplacement pouvant recevoir un adaptateur interface srie RS 232 C (modle TWD NAC 232D) ou RS 485 (modle TWD NAC 485D/485T). 5 Dispositif mcanique de vrouillage la base modulaire.
TWD XCP ODC
5 1 2 3
TWD XCP ODM
Le module TWD XCP ODM se monte sur profil DIN symtrique gauche de la base modulaire.
Caractristiques de lafficheur numrique et du module afficheur intgr

Types de modules Dsignation Compatibilit base Twido Nombre par base Twido Ecran Emplacement pour option TWD XCP ODC Afficheur numrique Base compacte TWD LCCA 1 LCD rtro-clair , 2 lignes de 8 caractres TWD XCP ODM Module afficheur intgr Base modulaire TWD LMDA 1 (1) 1 pour adaptateur interface srie TWD NAC ////
Caractristiques des modules et adaptateurs interface srie

Types de modules Dsignation Couche physique Raccordements Compatibilit base Twido TWD NOZ 232D NOZ 485D NOZ 485T Module interface srie RS 232 RS 485 non isole non isole Connecteur mini-DIN Bornes vis Base modulaire TWD LMDA NAC 232D NAC 485D NAC 485T Adapteur interface srie RS 232 RS 485 non isole non isole Connecteur mini-DIN Bornes vis Base compacte TWD LCCA 16/24 DRF Base modulaire via le module afficheur intgr TWD XCP ODM 1
Nombre par base Twido Programmation Protocole Modbus Trame Mthode daccs Protocole mode caractres Dbit maximal Dport dentres/sorties Remote Link Nombre de stations esclaves Type de base Twido en dport Longueur maximale de dport Isolement
1 (1) Non Trame RTU Matre/Esclave ASCII 38,4 m 7 (2) Compacte ou modulaire
K bits/s
7 (2) Compacte ou modulaire
200 200 Aucun entre bus et port de communication (1) Un seul module TWD XCP ODM ou TWD NOZ //// par base modulaire. (2) Chaque station peut-tre utilise comme dport dentres/sorties ou comme contrleur programmable reflex local (avec changes de mots dentres/sorties entre les diffrentes stations).
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239
Rfrences, encombrements

Communication et options bases contrleur
Rfrences
Modules et adapteurs liaison srie
Dsignation Compatibilit Couche physique RS 232C Raccorde- Rfrence ment Connecteur TWD NAC 232D type mini-DIN Connecteur TWD NAC 485D type mini-DIN Bornes vis TWD NAC 485T Masse kg 0,010
TWD NAC 232D/485D
TWD NAC 485T
Adaptateurs Bases compactes interface srie TWD LCAA 16/24DRF Module afficheur intgr TWD XCP ODM RS 485
0,010
0,010
Modules Bases modulaires RS 232C interface srie TWD LMDA 20/40D// RS 485
Connecteur TWD NOZ 232D type mini-DIN Connecteur TWD NOZ 485D type mini-DIN Bornes vis TWD NOZ 485T
0,085
0,085
0,085
TWD NOZ ///
Afficheur numrique et module afficheur intgr

Dsignation Compatibilit Afficheur numrique Bases compactes TWD LCAA 10/16/ 24DRF Caractristiques Rfrence Masse kg 0,020
Module afficheur intgr TWD XCP ODC TWD XCP ODM
Montage en face avant de TWD XCP ODC la base. Permet le rglage et diagnostic du contrleur programmable Montage sur face latrale TWD XCP ODM Bases modulaires TWD LMDA 20/40D// gauche de la base. Permet le rglage et le diagnostic du contrleur programmable. Peut recevoir un adaptateur srie TWD NAC //// Longueur Rfrence vers Equipement Modbus (connecteur RJ 45) Vendu par Lot de 5 3m TWD XCA RJ030
0,105
Accessoire de raccordement
Dsignation Liaison de Cble de Adaptateur interface raccordement srie ou module liaison srie interface srie (connecteur mini-DIN) Masse kg 0,160
Elment spar
Dsignation Utilisation Kit de fixation Montage sur platine Rfrence TWD XMT5 Masse kg
Encombrements
Modules TWD NOZ ////XCP ODM
70 a 13,9
90
4,5 a 22,50 38
TWD NOZ //// TWD XCP ODM
41006-fr_Ver2.0.fm/4
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240
Prsentation

Logiciel de programmation TwidoSoft
Prsentation
TwidoSoft est un environnement de dveloppement graphique permettant de crer, de configurer et de grer les applications contrleurs programmables Twido. TwidoSoft est un logiciel 32 bits pour terminal PC fonctionnant sous systme dexploitation Microsoft Windows 98 (seconde dition) ou Windows 2000. Le logiciel TwidoSoft sappuie sur une interface standard offrant la convivialit de l'environnement Windows avec lequel les utilisateurs sont dj familiers : fentres, barres d'outils, menus contextuels, infos-bulles, aide contextuelle... Au niveau bureau dtudes, TwidoSoft fournit un ensemble de fonctionnalits simplifiant la programmation et la configuration : # Programmation en langage liste dinstructions ou en langage contacts. Ces deux langages sont rversibles. # Navigateur application avec affichage multi-fentre, facilitant la configuration logicielle. # Editeurs pour les principales fonctions de programmation et de configuration. # Fonctions couper, copier et coller. # Programmation symbolique. # Gestion des rfrences croises. # Duplication de programmes application. Sur site (mode connect), le logiciel TwidoSoft assure principalement les fonctions de : # Animation temps rel des lments de programme et/ou des donnes. # Diagnostic sur le fonctionnement du contrleur programmable. # Contrle de l'utilisation de la mmoire par l'application. # Dchargement et chargement de programmes. # Sauvegarde de programmes dans les modules optionnels mmoires EEPROM. Raccordement dun terminal PC au contleur Twido Le terminal PC se connecte aux bases contrleur Twido sur le port liaison srie intgr par lintermdiaire du cble multi-fonction TSX PCX 1031. Il convertit les signaux RS 232 en sortie de PC en signaux RS 485 destination du contrleur. Ce cble est fourni avec le logiciel TwidoSoft (selon version). Le raccordement dun terminal PC via ce cble, au port intgr des bases Twido commute automatiquement le protocole de communication de ce port en protocole compatible TwidoSoft.
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241
Fonctions

Interface utilisateur
Interface utilisateur
TwidoSoft prsente une interface utilisateur intuitive, base sur les fonctionnalits Windows standard, y compris les info-bulles et l'aide en ligne. L'interface utilisateur Twido offre les fonctionnalits suivantes :
# Navigateur application : ce navigateur est une fentre fournissant larborescence

de l'application. Les fentres et les barres d'outils peuvent tre dplaces et insres autour de la fentre principale. Les lments d'une application apparaissent dans une hirarchie logique base sur leur structure dans l'application. Ils sont organiss sous forme d'arborescence dcale qu'il est possible de dvelopper ou de rduire. Le navigateur application permet de visualiser, de programmer et de grer une application Twido et permet de configurer le matriel l'aide d'une reprsentation graphique des bases contrleurs, des extensions d'entres/sorties et des options.
# Barre d'tat : cest une zone situe en bas de la fentre principale qui informe sur
l'application, ltat du contrleur et le mode du logicielTwidoSoft. Cette barre inclut un indicateur d'utilisation mmoire, indiquant le pourcentage mmoire utilise par le programme. Un message d'avertissement s'affiche lorsque la mmoire devient insuffisante.
# Modes de fonctionnement : le logiciel TwidoSoft dispose du mode de fonctionnement

connect et du mode de fonctionnement local (terminal PC connect la base Twido/terminal PC en autonome, non reli la base Twido). Le mode local permet de dvelopper une application en bureau dtudes . Cette application est ensuite transfre de la mmoire PC vers la mmoire du contrleur (chargement) avant de pouvoir lexcuter sur le contrleur. Le mode connect permet la mise au point et le rglage de cette application. Dans ce mode, le programme application contenue en mmoire PC est identique celui de la mmoire du contrleur. De ce fait, les modifications de programme peuvent tre apportes directement au niveau du contrleur Twido. Les diteurs et viewers de visualisation TwidoSoft offre des fentres spcifiques appeles diteur, conues pour excuter des principales tches ncessaires au dveloppement d'une application. Une application TwidoSoft comprend un programme, des donnes de configuration, des symboles affects aux variables et une documentation. Ces lments peuvent tre utiliss dans n'importe quel ordre lors de la cration d'une application. Le dveloppement de chaque partie d'une application l'aide d'diteurs spars permet de rationaliser le processus de dveloppement. Le logiciel TwidoSoft dispose des :
# # # #
Editeurs langages liste dinstructions et langage contacts. Editeur de configuration. Editeurs de variables (avec ses symboles) et tables d'animation. Viewers de visualisation langage contacts, rfrences croises et erreurs programme. Le logiciel TwidoSoft offre galement des fonctionnalits pour protger l'intgrit des programmes. Le droit daccs protection des applications interdit l'accs l'application du contrleur. Cette option verrouille les transferts non autoriss d'une application. Cette protection par mot de passe est slectionne lors du transfert d'une application vers le contrleur et permet de scuriser l'accs l'application. Configurations matrielle et logicielle La configuration des contrleurs programmables Twido consiste slectionner les options relatives aux ressources matrielles et logicielles du contrleur. Ces ressources peuvent tre adaptes tout moment lors de la cration d'un programme :
# Les ressources matrielles permettent de dfinir les types et nombres dlments

Twido propres un ensemble : base contrleur, bases distantes, expansions dentres/sorties et modules optionnels. # Les ressources logicielles correspondent aux fonctions configurables et non configurables. Les blocs fonctions (galement appels variables) sont des blocs crs en mmoire pour excuter des fonctions dautomatismes destins tre exploits par le programme. Par exemple, lors de la configuration dun bloc fonction compteur, des adresses mmoire contrleur sont rserves pour reprsenter les valeurs lies aux paramtres de ce compteur (valeurs courante, de prslection). Dautres ressources logicielles sont appeles blocs mmoire internes, tels que les bits, les mots, les mots constants, les mots systme, les mots d'change rseau... Ces ressources se configurent laide du logiciel TwidoSoft.
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41007-fr_Ver1.1.fm/3
242
Fonctions (suite)

Programmation
Programmation
Le logiciel TwidoSoft permet dcrire un programme destin au contrleur programmable en langage contacts ou en langage liste dinstructions. Le choix du langage est dfini selon ses prfrences ou ses habitudes et n'affecte en rien le niveau de lapplication : # Le langage contacts est compos dune suite de rseaux de contacts reprsente graphiquement avec des commentaires texte. # Le langage liste dinstructions est compos dune suite d'instructions de forme textuelle. Quelque soit le langage utilis, cette suite composant le programme est crite dans l'ordre logique requis pour piloter la machine ou le process. Il est conseill de documenter ses programmes par adjonction de commentaires (textes insrer au niveau des instructions programme des fins explicatives). Ces deux langages sont rversibles sous conditions de respecter quelques rgles lmentaires. Programmation en langage contacts Un programme crit en langage contacts comprend des rseaux d'lments graphiques lis (similitude avec les schmas contacts lectromagntiques), organiss en rseaux de contacts et excuts de manire squentielle par le contrleur lorsque ce dernier est en excution programme (RUN). Chaque rseau comprend des lments graphiques (contacts, bobines) lis par des fils horizontaux et verticaux, organiss dans une grille de programmation commenant par une barre potentielle gauche et se terminant par une seconde barre potentielle droite. Les lments graphiques sont associs : # Des entres et des sorties du contrleur, telles que les capteurs, les boutons de commande et les relais. # Des oprations arithmtiques, logiques, comparaisons de valeurs numriques. # Des blocs fonctions dautomatismes, tels que temporisateurs, compteurs, programmateur cyclique, regitres... # Des variables internes au contrleur, tels que bits et mots internes. Programmation en langage liste dinstructions Un programme crit en langage liste dinstructions consiste en une suite d'instructions excutes de manire squentielle par le contrleur. Chaque instruction de ce langage est reprsente par une ligne de programme unique et comprend trois composants : # Numro de ligne, les numros de ligne sont gnrs automatiquement lors de la saisie des instructions. # Code d'instruction, le code d'instruction est un symbole li un oprande identifiant l'opration effectuer sur cet oprande. Ces oprations sont gnralement de type boolen et numrique. # Oprande, un oprande est un repre, un symbole ou un nombre reprsentant une donne physique. Par exemple, dans le programme ci-contre, l'oprande %I0.4 est le repre correspondant une entre TOR du contrleur. Variables contrleurs programmables Une instruction peut comporter de zro trois oprandes, selon le type de code instruction. Les oprandes peuvent tre des : # Entres image des capteurs (dtecteurs, boutons de commande...). # Sorties image des practionneurs (contacteurs, lectrovannes, voyants...) # Bits internes (quivalent aux relais interne des automatismes lectromagntiques) # Blocs fonctions dautomatismess (temporisateurs, compteurs, programmateurs cycliques, registres). # ...
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243
Fonctions (suite)

Comptage intgr/positionnement
Fonction comptage intgr

La fonction comptage des contrleurs permet de prendre en compte et ce au cours dun cycle de scrutation de programme un grand nombre d'impulsions. Grce aux compteurs rapides intgrs 16 bits, Twido peut compter jusqu' 65 535 impulsions 24 V. Il peut comparer la valeur courante du compteur gnres par des capteurs une valeur de prslection et piloter une sortie latteinte de la valeur de consigne. Le comptage de pices ou dvenements, la mesure de longueur ou de position utilisent ce type de fonction de comptage. Le nombre de compteurs rapides possible est dpendant du type de base :
Type de base Compteur VFC (20 kHz) Compteur FC (5 kHz)
Compactes TWD LCAA 10/12/24DRF 1 3
Modulaires LMDA 20D/K 2 2
# # # # #
Comptage rapide VFC (20 kHz) Le compteur rapide VFC 20 kHz est un compteur/dcompteur avec entres auxiliaires possibles. Le compteur est accessible via le bloc fonction %VFCi programm l'aide du logiciel TwidoSoft. Le bloc fonction %VFCi peut tre utilis pour excuter l'une des 5 fonctions suivantes, toutes sous une frquence maximale de 20 kHz : Compteur/dcompteur. Compteur/dcompteur avec dtection du sens de marche. Compteur simple. Dcompteur simple. Frquencemtre. Les impulsions compter peuvent provenir dun codeur incrmental ou de 2 dtecteurs de proximit (compte/dcompte) raccord(s) aux entres I0 et I1 des bases Twido. Comptage rapide FC (5 kHz) Le compteur rapide permet de compter ou de dcompter des impulsions (fronts montants) sur les entres TOR des bases Twido sous une frquence maximale de 5 kHz. Les compteurs et dcompteurs sont accessibles via le bloc fonction %FCi programm l'aide du logiciel TwidoSoft. Avec lditeur de configuration, l'utilisateur choisit, pour chaque bloc fonction, le mode compteur ou dcompteur, dfinit la valeur initiale de prslection %FCi.P (1...65 535) et slectionne l'attribut rglable afin davoir la possibilit de pouvoir agir dynamiquement sur les valeurs de prslection %FCi.P et courante %FCi.V.
# Incrmentation de la valeur 0 la valeur de prslection %FCi.P en mode compteur. # Dcrmentation de la valeur de prslection %FCi.P la valeur 0 en mode dcompteur.
Positionnement
Les contrleurs modulaires Twido comprennent deux fonctions logicielles de positionnement (frquence 7kHz) pouvant tre destines par exemple la commande de moteurs pas pas : La fonction PLS (pulse) sortie gnrateur d'impulsions. La fonction PWM sortie modulation de largeur dimpulsions. Cette fonction peut tre galement destine aux applications avec contrle dintensit lumineuse ou sonore (fonction gradateur). Fonction PLS (pulse, 7kHz) Le bloc fonction PLS gnre des impulsions taux fixe. Dans certains cas, la frquence peut tre fixe et dans d'autres cas, variable (comme dans le contrle des pentes lors de l'entranement d'un moteur pas pas). Il est possible de programmer le bloc fonction %PLS pour gnrer un nombre spcifique d'impulsions. Les blocs fonctions %PLS sont affects aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 des bases modulaires. Le signal gnrateur dimpulsions comporte une priode variable, mais avec un cycle de service constant dfinissant un rapport entre l'tat haut et l'tat bas de 50 % de la priode (voir illustration ci-contre). Fonction PWM (7 kHz) Le bloc fonction PWM gnre des impulsions d'une frquence fixe, avec un rapport entre l'tat haut et l'tat bas du signal de sortie variable. Le rapport dure de l'tat bas et dure de l'tat haut est une variable dynamique appele %PWM.R, comprise entre 0 % et 100 %. Les blocs fonctions PWM sont affects aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 sur une base contrleur. La fonction PWM peut tre utilise pour piloter la sortie de modules analogiques. Le bloc fonction %PWM, dfini par l'utilisateur, gnre un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 des bases modulaires (voir illustration ci-contre).
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Dans le bloc fonction %FCi, la valeur courante %FCi.V volue par :
# #
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Caractristiques

Caractristiques
Instructions
Instructions combinatoires List # LD, LDN, LDR, LDF : lire tat d'un bit, (direct, inverse, fronts montant et descendant) # ST, STN, S, R : criture d'une sortie (direct, inverse, set, reset) # AND, ANDN, ANDR, ANDF : ET logique avec un bit (direct, inverse, fronts montant et descendant) # OR, ORN, ORR, ORF : OU logique avec un bit (direct, inverse, fronts montant et descendant) # LD (, AND (, OR(,) : ouverture et fermeture de parenthses (8 niveaux possibles) # XOR, XORN, XORR, XORF : OU exclusif avec un bit # MPS, MRD, MPP : gestion de mmoire tampon pour divergence vers les bits de sortie # N : ngation Titre et commentaires List # Titre : 122 caractres avant chaque instruction LD, LDN, LDR, LDF # Commentaires : 4 lignes de 122 caractres avant chaque instruction LD, LDN, LDR, LDF # Possibilit d'associer un commentaire de 122 caractres chaque instruction Rseau de contacts # 10 contacts de 7 lignes avec 1 sortie par ligne # Titre : 122 caractres par rseau # Commentaires : 4 lignes de 122 caractres Blocs fonctions standard (1) Instructions Grafcet List # -*-i : tape (1 i 62) # =*=i : tape initiale (1 i 62) # #i : activer l'tape i, aprs dsactivation de l'tape en cours # # : dsactiver l'tape en cours # #Di : dsactiver l'tape i depuis une autre tape # =*=POST : dbut de traitement postrieur # %Xi : bit associ l'tape i Instructions sur programme # MCS, MCR : relais matre # END, ENDC, ENDCN : fin de programme (conditionnel ou pas) # JMP, JMPC, JMPCN : saut vers une tiquette % L (conditionnel ou pas) # SRn : appel au sous-programme n (0 n 15) # RET : fin de sous programme # NOP : instruction nulle, inoprante
Symboles graphiques langage contacts
# Contacts fermeture, ouverture, sur fronts # Bobines directe, inverse, SET, RESET, # Saut de programme, appel sous-programme
Blocs fonctions spcifiques (1)
# Temporisateurs :%TMi (0 i 31) 0 9999 # Emission/rception de message de 64 mots # Compteurs/Dcompteurs :%Ci (0 i 15)
0 9999 (mot) # 4 Registres 16 bits LIFO ou FIFO :%Ri (0 i 3) # 4 Programmateurs cycliques :%DRi (0 i 3) 8 pas # Horodateur : %RTCi (0 i 15) mois, jour, heure, minute, avec Nano 16 et 24 entres/ sorties Instructions numriques (mot)
# Contrle des changes : %MSG sortie

disponible, sortie dfaut # 8 Registres dcalage bit : %SBRi (0 i 7), dcalage d'un pas gauche ou droite (16 pas maxi) # 8 Blocs pas pas : %SCi (0 i 7), avance ou recul d'un pas (256 pas maxi) # Compteur rapide (5 kHz ), compteur/ dcompteur : %FC # Compteur rapide 20 kHz, compteur/ dcompteur, frquencemtre %VFC # Sortie modulation de largeur : %PWM avec base modulaire # Sortie gnrateur d'impulsions : %PLS avec base modulaire
maxi (internes ou constants) : EXCH
# Affectation dans mot, mot index, chanes # Arithmtiques : +, -, x, /, REM, SQRT # Logiques : AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC # Dcalage : SHL, SHR, ROL, ROR (logiques
et circulaires) # Conversion : BTI, ITB (BCD <-> Binaire) # Comparaison : >, <, <=, >=, =, <> Fonctions spcifiques # 1 Entre pour commande RUN/STOP contrleur # 1 Sortie scurit : dfaut bloquant contrleur Objets adressables Objets bits (1) # % I/Qx.y : bits dentres/sorties # % Mi : bits internes # % Si : bits systme # % Xi : 62 tapes Grafcet # % //i.j : bits de blocs fonctions # % //i:Xk : bits extraits de mots internes, mots systme, mots constants, mots d'entres et de sorties de bit tableaux de mots : :=
# Visualisation dynamique des tapes Grafcet # Gestion d'une table de symboles

utilises
Objets mots (1) # % MWi : mots internes # % KWi: 64 mots constants # % SWi : 128 mots systmes # % INWi.j : 4 mots d'entres par contrleur (mots d'change pour communication inter-contrleur) # % QNWi.j : 4 mots de sorties par contrleur (mots d'change pour communication inter-contrleur)
Objets chanes de bits et tableaux de mots # %/i:L : chanes de bits (bits E/S, internes, # %/Wi:L : tableaux de mots (mots internes, systme et Grafcet) constants et systmes) (1) Lorsque les nombres dobjets ne sont pas mentionns, voir caractristiques pages 41001/4 et 41002/4
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Rfrences

Rfrences
Les ensembles logiciels multilangues (franais, anglais, allemand, espagnol et italien) sont destins aux compatibles PC (1) quips du systme dexploitation Windows 98 ou Windows 2000. Ces ensembles comprennent : # Un CD-Rom supportant le logiciel multilangue TwidoSoft et la documentation multilangue de mise en uvre matrielle et logicielle. # Selon le modle, le cble de raccordement terminal PC/base Twido, rfrence TSX PCX 1031 compatible avec les automates Twido, Micro et Premium (longueur 2,5 m). Ensembles logiciels TwidoSoft
Dsignation Ensembles multilingues TwidoSoft Langages reversibles Langage contacts Langage liste dinstructions Cble de connexion PC TSX PCX 1031 _ Rfrence (1) TWD SPU 1001 V10M TWD SPU 1002 V10M Masse kg
Ensembles TwidoPacks Schneider Electric propose deux ensembles TwidoPack destins dcouvrir et se familiariser avec la nouvelle gamme de contrleur programmable Twido. De faible cot et facile dapprentissage, TwidoPack est disponible sous deux versions composes chacunes de : # Une base contrleur Twido. # Un ensemble doptions. # Un ensemble logiciel TwidoSoft (avec cble) TWD SPU 1001 V10M. # Un CD-Rom E-Learning dautoformation.
Dsignation TwidoPack Compact Base Twido Compacte 10 E/S TWD LCAA 10DRF 100240 V, sorties relais Ensemble options Rfrence (2) TWD XDP PAK1/ Cartouche horodateur TWD XCP RTC Simulateur 6 entres TWD XSM 6
"
5 5 5 5 5 5
Masse kg
TwidoPack Modulaire
Modulaire 20 E/S Cartouche TWD XDP PAK2/ TWD LMDA 20DTK horodateur 24V, TWD XCP RTC Alimention sorties transistor Module afficheur intgr TWD XCP ODM Adaptateur interface srie TWD NAC 485T Cble prquip (3 m) TWD FCW 30M
Documentation utilisateur
Description Format Langue Anglais Franais Allemand Espagnol Italien Rfrence TWD USE 10AE TWD USE 10AF TWD USE 10AD TWD USE 10AS TWD USE 10AI Masse kg
Manuel de mise Edition papier en uvre Twido (216 x 181 mm) Matriel et logiciel
(1) Configuration typique conseille : processeur 300 MHz, 128 Mo de mmoire RAM avec 40 Mo de disponible sur disque dur. (2) En fin de rfrence, remplacer / par E: anglais, F: Franais.
Schneider Electric
41007-fr_Ver1.1.fm/7
246
10.2 Alimentation "Phaso"
247
248
Prsentation, description
Alimentations et transformateurs
Alimentations pour circuits de contrle courant continu
Alimentations rgules dcoupage Phaseo gamme Ddie
Prsentation
Les alimentations rgules dcoupage Phaseo gamme Ddie ABL 1REM/1RPM ont t spcialement tudies pour fournir la tension continue ncessaire aux quipements lectriques fonctionnant en trs basse tension de scurit (TBTS). Dclines en deux gammes, elles permettent de rpondre tous les besoins rencontrs dans les machines commerciales et catalogues. Monophases, avec ou sans ltre anti-harmonique, elles satisfont aux normes mondiales. La technologie dcoupage offre la garantie de la qualit du courant de sortie avec une rgulation infrieure 3 %. Composants de machine, les alimentations Phaseo gamme Ddie ABL 1REM et ABL 1RPM doivent pouvoir tre implantes en toute libert, seule leur mise en uvre peut varier dune application lautre. La gamme ABL 1REM/1RPM a t spcialement tudie pour le constructeur de machines. Les alimentations rgules dcoupage ABL 1REM/1RPM sont entirement lectroniques et rgules. Elles offrent les bnces suivants : b Une large plage dentre de a 85 264 V et c 120 370 V (non marqu sur le produit). b Une offre avec ltre anti-harmonique dentre PFC. b Une grande stabilit de la tension de sortie, ajustable par potentiomtre. b Une protection thermique incorpore. b Une conformit aux normes mondiales. b Une conformit la norme EN 55022 classe B. b Des certications UL 508, CSA et TV. b Des protections contre les surcharges et les courts-circuits. b Un poids sensiblement rduit. b Des accessoires de montage identiques pour tous les modles. Les alimentations dquipements lectriques ABL 1 se composent de deux versions : b ABL 1REM, monophase : v 60 W pour la version c 12 V, v 60 W, 100 W, 150 W et 240 W pour les versions c 24 V. b ABL 1RPM, monophase avec ltre anti-harmonique PFC : v 100 W pour la version c 12 V, v 100 W, 150 W et 240 W pour les versions c 24 V.
Compatibilit lectromagntique
531851
531850
Les niveaux dmissions conduits et rayonns sont dnis par les normes EN 55011 et EN 55022. Les produits de la gamme ABL 1 sont classe B, niveau le plus svre, et peuvent tre utiliss sans restriction grce leurs faibles missions.
Comportement aux courts-circuits
Les alimentations ABL 1 sont quipes dune protection lectronique et thermique. Cette protection est rarmement automatique ds la disparition du dfaut ce qui vite toute intervention ou changement de fusible.
Description
Les alimentations rgules dcoupage ABL 1REM/1RPM comportent : 1 Deux trous de xation pour vis 4 mm. 2 Un slecteur de tension dentre 115/230 V (sur versions 150 et 240 W uniquement). 3 Un bornier vis triers de 4 mm2 pour le raccordement des tensions dentre et de sortie. 4 Une DEL (vert) de prsence tension continue de sortie. 5 Un potentiomtre dajustement de la tension de sortie ( 10 %). 6 Un capot de protection transparent encliquetable.
1 6
Caractristiques : pages 14070/3
Rfrences : page 14070/6
Schmas : page 14070/6
Encombrements, montage : page 14070/7
14070-FR_Ver4.1.indd
249
Caractristiques
Technical characteristics
Type of power supply Product certications/markings Conforming Safety to standards Generic EMC Low frequency harmonic currents ABL 1REM ABL 1RPM 12050 24025 24042 24062 24100 12083 24042 UL 508, cCSAus, CSA 22.2 n 60950-1, UL 60950-1, TV, CTick, e CEI/EN 60950-1, TBTS EN 50081-1, CEI/EN 61000-6-2 (EN 50082-2), EN 61000-6-3 CEI/EN 61000-3-2 a 100240 85264 120...370 (1) 1 2 47...63 50 0,65 environ > 80 % 15 24062 24100
Circuit dentre
Signalisation par DEL Valeurs dentre Tensions nominales Tensions limites a Compatible c Courant UIn = 240 V consomm UIn = 100 V Frquences admissibles Courant maximum dappel Facteur de puissance Rendement sous charge nominale Puissance dissipe charge nominale V V V A A Hz A a 100120/200 240 85132/170264 180370 (1) 2,5 3 5 6 a 100240 85264 120370 (1) 0,7 1,7 a1 00120/200 240 85132/170264 180370 (1) 2,5 3 5 6
0,7 1,4
0,70,95 environ (selon modle) 25 37,5 60 25 37.5 60
Circuit de sortie
Signalisation par DEL Valeurs nominales Tension (UOut) de sortie Courant Puissance Prcision Tension de sortie ajustable Rgulation de ligne et charge Ondulation rsiduelle Temps de maitien UIn = 240 V pour I maxi UIn =100 V Protections Contre les courts-circuits Contre les surcharges Contre les surtensions Thermiques V A W V mV ms ms DEL verte c 12 c 24 c 12 c 24 5 2,5 4,2 6,2 10 8,3 4,2 6,2 10 60 100 150 240 100 150 240 10,813,2 21,626,4 10,813,2 21,626,4 3% < 200 (crte-crte) < 40 < 10 Permanente, redmarrage automatique 1,11,5 In, voir courbe, page 14070/6 U > 1,25 UOut Oui (limitant le fonctionnement au-del dune temprature comprise entre 50 et 60 C, selon le taux de charge) Bornes vis (2 + terre) x 4 (12 AWG) 2 x 4 (12 AWG) 4 x 4 (12 AWG) Sur panneau par 2 vis 4 mm ou sur querre rvrsible ABL 1A01 Toutes positions avec dclassement, voir page 14070/5 Possible (2 maxi) Possible (2 maxi) IP 20, avec capot encliquetable sur bornier de raccordement II 0 + 60 (dclassement partir de 45 C, voir page 14070/4 - 25 + 85 2090 % 59 Hz amplitude 3,5 mm et 9150 Hz acclration 2 g Classe I 2 > 100 000 h 100 % de charge a 3000 a 1500 a 500 Oui, non interchangeable EN 50081-1 EN 55011, EN 55022 Classe B CEI/EN 61000-4-2 niveau 3 (4 kV contact/8 kV air) CEI/EN 61000-4-3 niveau 3 CEI/EN 61000-4-6 niveau 3 CEI 61000-4-4 niveau 3 (2 kV) CEI/EN 61000-4-5 EN 61000-4-8 niveau 4, CEI/EN 61000-4-12 niveau 3 CEI 61000-4-11 (creux et interruptions de tension) (1) Non marqu sur le produit. Rfrences : page 14070/6 Schmas : page 14070/6 Encombrements, montage : page 14070/7
Caractristiques fonctionnelles et denvironnement

Raccordements En entre En sortie mm2 mm2
Montage Position de fonctionnement Couplages Srie Parallle Degr de protection Conforme CEI/EN 60950 Catgorie de surtension Ambiance Temprature Fonctionnement Stockage Humidit relative maximale Vibrations, selon CEI/EN 61131-2 Classe de protection, selon VDE 0106 1 Degr de pollution MTBF 40 C Tenue dilectrique Entre/sortie 50 et 60 Hz pendant Entre/terre 1 min Sortie/terre Fusible dentre incorpor Emission Gnrique selon EN 61000-6-3 Conduit/rayonn Immunits selon Dcharges lectrostatiques CEI/EN 61000-6-2 Champs lectromagnt. rayonns Champs lectromagnt. induits Transitoires rapides Ondes de choc Perturbations conduites Coupures primaires
C C
V eff V eff V eff
250
Rfrences, schmas internes
Rfrences
109710
Alimentations rgules dcoupage monophases Phaseo gamme Ddie ABL 1REM

Tension entre secteur 4763 Hz V a 100240 (1) monophas large plage Tension Puissance nominale de sortie cV W 12 60 24 60 100 Courant nominal A 5 2,5 4,2 Rfrence Rarmement de Conforme lauto-protection la norme CEI/EN 61000-3-2 Automatique Automatique Automatique Non Non Non ABL 1REM12050 ABL 1REM24025 ABL 1REM24042 Masse
kg 0,440 0,440 0,640
ABL 1REM24025
109711
a 100...120/200...240 24 (2) monophas ABL 1RpM24042
150 240
6,2 10
Automatique Automatique
Non Non
ABL 1REM24062 ABL 1REM24100
0,730 0,880
109712
Alimentations rgules dcoupage monophases Phaseo gamme Ddie ABL 1RPM

Tension entre secteur 4763 Hz V a 100240 (1) monophas large plage Tension Puissance de nominale sortie cV W 12 100 24 100 Courant nominal A 8,3 4,2 Rarmement de Conforme Rfrence lauto-protection la norme CEI/EN 61000-3-2 Automatique Automatique Oui Oui ABL 1RPM12083 ABL 1RPM24042 Masse
kg 0,640 0,640
ABL 1RpM24062
109713
a 100...120/200...240 24 (2) monophas
150 240
6,2 10
Automatique Automatique
Oui Oui
ABL 1RPM24062 ABL 1RPM24100
0,970 1,230
ABL 1RpM24100
Accessoires de montage
Dsignation Equerre de montage rversible Platine encliquetable pour montage sur prol 5 35 mm Pour alimentation Vente par quantit indiv. Pour le montage par le fond des alimentations 5 ABL 1RpMppppp 5 ABL 1REM12050/24025 : le montage plat sur prol 5 ncessite une platine ABL 1RPM12083 et ABL 1RpM24042/24062/24100 : le montage plat sur prol 5 ncessite 2 platines ABL 1RpMppppp : le montage par le fond sur prol 5 ncessite une platine Rfrence unitaire ABL 1A01 ABL 1A02 Masse kg 0,085 0,035
ABL 1A01
(1) Tension dentre compatible c 120370 V non marqu sur le produit. (2) Tension dentre compatible c 180370 V non marqu sur le produit.
Schmas internes
ABL 1REM12050, 1REM24025 ABL 1REM24042, 1REM24062, 1REM24100 ABL 1RPMppppp
Prsentation : page 14070/2
Description : page 14070/2
Caractristiques : pages 14070/3
Encombrements, montage : page 14070/7
Filtre
251
252
11Dclaration de conformit
11
Chapitre
Dclaration de conformit
253
254
Dclaration de conformit
11
255
256
Schneider Electric France Activit Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS 30323 92506 Rueil Malmaison
Ce document est la proprit de Linstitut Schneider Formation. Il ne peut tre reproduit mme partiellement et par quelque procd que ce soit, sans son autorisation expresse.
MD1AD111TW
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Rdaction, dition : LCSI - 01.47.14.00.66

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Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement et conserver soigneusement celle-ci.

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Altitude Infrieure 2000 m (6560 pieds)

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Valeurs minimales dclairement 10 lux 40 lux

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Classe de protection aux chocs lectriques: I Catgorie dinstallation : II

Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 2A TT

Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 150 mm 290 mm 310 mm

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