Currcul o at ual izado

Li cenci ado em Mat emt i ca pel a Uni versidade de Uberaba e especi al i st a em

Mat emt ica e Est at st i ca pela Uni versidade Federal de Lavr as. Tr abal hou na
Uni ver si dade de Uber aba mi nist rando as di scipli nas de lgebra Li near , Cl culo,
Geomet ria Analt i ca e I nformt ica nos cur sos de Engenhari a, Mat emt ica,
Qumi ca e Si st emas de I nformao. At ual ment e t r abal ha no I nst i t ut o Federal do
Tri ngul o Mi nei ro como pr ofessor de Cl culo e Est at st ica dos cur sos de
Engenharia Agronmica, Gest o Ambi ent al , Qumi ca e Zoot ecni a.








UNI VERSI DADE DE UBERABA
PROGRAMA DE EDUCAO A DI STNCI A


FORMULRI O DE ORI ENTAES PARA ELABORAO DOS ROTEI ROS DE
ESTUDO
MATERI AL DI DTI CO DOS CURSOS SUPERI ORES A DI STNCI A VOLUME ___


CURSO: Engenhar ias Elt r ica ETAPA: I V volume 2

COMPONENTE CURRI CULAR: Est udos Lgico- Mat emt i cos

CARGA HORRI A TOTAL DO COMPONENTE CURRI CULAR: _____ hs

UNI DADE DE ESTUDO: Clculo Difer encial e I nt egr al

ROTEI RO DE ESTUDO N .:

T TULO DO ROTEI RO DE ESTUDO: Equaes difer enciai s no cont ext o das
cincias e das engenhar ias

OBJETI VOS:
Ao fi nal dest e Rot ei ro de Est udo o al uno dever ser capaz de:
1. Reconhecer uma equao di fer encial e cl assi fi c- la quant o sua ordem;
2. Resol ver equaes di fer enciai s de primei ra ordem por mei o dos mt odos dos
fat or es i nt egr ant es, separao de varivei s e pel o mt odo de Eul er ;
3. Desenvol ver sol ues para equaes di fer enciai s li near es de segunda or dem
homogneas at r avs do mt odo da equao auxi li ar;
4. Soluci onar equaes di f erenci ai s l i near es de segunda ordem no- homogneas
at r avs dos mt odos da det er minao de coefi ci ent es e da variao dos
parmet ros;
5. I nt erpr et ar e est abel ecer sol ues para pr obl emas r el aci onados ao campo das
ci nci as e engenhari as que requerem o uso das equaes di fer enci ai s.
TEXTO I NTRODUTRI O
Jos Ricardo Gonalves Manzan


Prezado(a) aluno(a),

Desde o incio do curso voc tem estabelecido um contato direto com o Clculo Diferencial e
Integral e pode visualizar especialmente no estudo das derivadas e das integrais, o potencial
que este instrumento matemtico tem em muitas aplicaes, no s no contexto das
engenharias, mas tambm no contexto das vrias cincias. Neste roteiro, iremos apresentar
outra ferramenta do clculo extremamente importante na prtica do engenheiro pelo fato ser
aplicvel a muitos problemas que envolvem o conhecimento cientfico e tecnolgico.

Logicamente, no ser possvel em apenas um roteiro, esgotar todas as possibilidades de
aplicaes deste instrumental e isso seria ainda impossvel em um livro ou mesmo em curso
especfico para o tema Equaes Diferenciais. O importante para o momento que voc
saiba interpretar e resolver as equaes diferenciais mais bsicas e bem como interpretar e
solucionar algumas situaes mais comuns em que elas se aplicam. Posteriormente, em
disciplinas especficas para a sua modalidade de engenharia, este assunto ser retomado com
o enfoque devido.

Para a aprendizagem do tema aqui abordado ser essencial que voc tenha conhecimentos
bsicos de derivadas e integrais que j foram trabalhados em etapas anteriores, pois o estudo
das equaes diferenciais extremamente ligado a estes dois itens do clculo diferencial e
integral. Quero enfatizar a importncia de buscar o apoio nas leituras recomendadas, pois o
roteiro apenas um elemento norteador para a sua aprendizagem, visto que ela s ser
realmente significativa com o apoio dos livros que abordam o assunto.

Equaes Diferenciais: Significado e Conceitos bsicos


Na primeira etapa do curso, vimos que as notaes
' '( )
dy
y f x
dx
= =
servem para
representar derivadas. Vimos tambm que dada uma funo
2
x
y e = , ento:
[ u1] Coment rio: A leitura
obrigatria o livro Clculo do
autor James Stewart, vol.2 5
edio Cengale Learning.

2
2
x
dy
xe
dx
=
ou
2
dy
xy
dx
=


Naquela ocasio, tnhamos uma funo e o nosso problema consistia em encontrar a sua
derivada. Agora o nosso problema : dada uma equao da forma
dy
y
dx
=
, queremos
descobrir quem a funo y que satisfaz a igualdade dada. Voltando ao exemplo acima,
dada uma funo
2
dy
xy
dx
=
, queremos encontrar a funo y e sabemos que a funo
soluo para essa equao, a funo
2
x
y e = . Esse um exemplo de equao diferencial.
Uma equao diferencial envolve uma funo desconhecida e uma ou mais de suas derivadas
e a soluo dessa equao uma funo, ou como poderemos constatar no decorrer deste
roteiro, uma famlia de funes.

Uma definio formal de equao diferencial a sugerida por ZILL e CULEN (2001, p. 2)

Uma equao que contm as derivadas ou diferenciais de uma ou mais variveis dependentes,
em relao a uma ou mais variveis independentes, chamada de equao diferencial (ED).

Uma equao diferencial que contm somente derivadas ordinrias de uma ou mais variveis
dependentes, em relao a uma nica varivel dependente, chamada de equao diferencial
ordinria (EDO). So exemplos de EDOs.
(1) 5 2
dy
y
dx
=
(2) (2 3 ) 6 0 y t dt tdy =
(3)
2
2
3 2 0
d y dy
y
dx dx
=
Equaes diferenciais que envolvem derivadas parciais de uma ou mais variveis dependentes
de duas ou mais variveis independentes chamada de equao diferencial parcial (EDP).
So exemplos de EDPs.

[ u2] Coment rio: Veja que
2
x
y e = e a expresso
2
2
x
dy
xe
dx
=
pode ser
reescrita como
2
dy
xy
dx
=
.
(4) 0
w z
y x
c c
=
c c

(5)
3
2
2
2 4
w y w w
x
x y
c c
=
c c

(6)
2 2
2 2
3
w w w
x t t
c c c
=
c c c


OBS. Neste roteiro abordaremos apenas as Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO).

A ordem da derivada de maior ordem em uma equao diferencial , por definio, a ordem
da equao. As equaes (1), (2), (4) e (5) so exemplos de equaes de primeira ordem. J
as equaes (3) e (6) so equaes de segunda ordem.

Atividade 1
Associe cada equao diferencial com sua famlia de solues e classifique cada uma delas
quanto a ordem. Sugesto: Derive cada uma das funes sugeridas para a associao e
compare com as equaes diferenciais.

a)
dy
x y
dx
= ______________ (i)
2
y x C = +
b) '' 4 y y = _____________ (ii)
1 2
2 cos 2 y C sen x C x = +
c) 2
dy
x
dx
= _____________ (iii)
2 2
1 2
x x
y C e C e

= +
d)
2
2
4
d y
y
dx
= _____________ (iv) y Cx =

Equaes lineares ordinrias de primeira ordem

Soluo pelo mtodo dos fatores integrantes

Algumas equaes diferenciais de primeira ordem podem ser resolvidas simplesmente com
uma integral. o caso da equao
4
3
dy
t
dt
=
, onde
5
3
5
y t =
. Contudo, nem sempre
possvel, resolver uma equao diferencial desta forma. Para alguns casos, utilizamos o
mtodo dos fatores integrantes, que especificamente falando, empregado para as equaes
diferenciais lineares cuja forma expressa por
( ) ( )
dy
p x y q x
dx
+ =

Com equaes desta forma, temos as seguintes classificaes:

3 2
3
x
dy
x y e
dx
+ =
onde:
3
( ) p x x = e
2
( ) 3
x
q x e =
2
(cos ) 0
dy
x y x
dx
+ =
onde: ( ) cos p x x = e
2
( ) q x x =
1
3
2
dy
y
dx
=
onde: ( ) 3 p x = e
1
( )
2
q x =


O mtodo dos fatores integrantes, dado por:

1) Calculo do fator integrante:
( ) p x dx
e
}
=

Considere a constante c, devida a integrao
( ) p x dx
}
como 0.
2) Multiplique ambos os membros da equao original por

e fazendo o processo inverso

da propriedade da derivada de um produto, deixe a equao na forma:

( ) ( )
d
y q x
dx
=


3) Integre ambos os lados da equao obtida no 2 passo e encontre a funo y. No se
esquea da constante de integrao, pois voc ir obter no uma soluo, mas uma classe de
solues para a equao em estudo.

[ u3] Coment rio: Na soluo
de equaes diferenciais as
funes p(x) e q(x) devem ser
contnuas de suas respectivas
variveis no intervalo dado para a
soluo.
[ u4] Coment rio: Seja a
funo y u v = temos que a
derivada dada por
' '
dy
u v v u
dx
= +
Exemplo 1: Determine a soluo para a equao
3
4
x
dy
e y
dx

=
.

Soluo:

1) Inicialmente organizamos a equao diferencial na forma
3
4
x
dy
y e
dx

+ =
e
identificamos as funes ( ) 4 p x = e
3
( )
x
q x e

= . Calculamos

por meio da frmula:

4
4
dx
x
e e
}
= =


2) Multiplicando ambos os membros da equao reorganizada por

, temos

4 3 4 4 4
4 4
x x x x x x
dy dy
e y e e e e y e
dx dx

| |
+ = + =
|
\ .


e finalmente chegamos a equao

4x x
d
e y e
dx
( =



3) Integramos ambos os membros da equao e encontramos a funo y.

4 4 3 4 x x x x x x
d
e y e dx e y e C y e Ce
dx

( = = + = +
} }


Assim a soluo dessa equao a funo
3 4 x x
y e Ce

= + . Podemos constatar a
veracidade da resposta, derivando a funo encontrada e substituindo na equao original.
Veja:

[ u5] Coment rio: Perceba que
derivando a expresso
4x
d
e y
dx
(

chegamos em
4 4
' 4
x x
e y e y +
2 2
' 2
x x
e y e xy + onde
'
dy
y
dx
= .
Se
3 4 x x
y e Ce

= + ento
3 4
3 4
x x
dy
e Ce
dx

= .

Ao substituirmos na equao dada no problema, chegamos a:
3
4
x
dy
y e
dx

+ =


3 4 3 4 3
3 4 3 4 3
3 3 3
3 3
( 3 4 ) 4 ( )
3 4 4 4
3 4
x x x x x
x x x x x
x x x
x x
e Ce e Ce e
e Ce e Ce e
e e e
e e




+ + =
+ + =
+ =
=


Perceba que a constante C na soluo da equao representa as infinitas possibilidades de
soluo para a equao dada. A seguir, plotamos um grfico por meio do software Winplot
com algumas das funes pertencentes a famlia de solues encontradas, a saber com o
parmetro C variando de -4 a 4 com 8 passos.

1.0 2.0
1.0
1.0
x
y

Figura 1: grfico da funo
3 4 x x
y e Ce

= + ,

[ u6] Coment rio: O software
winplot de uso livre e pode ser
baixado pela internet por meio do
site
http://www.edumatec.mat.ufrgs.br/.
Com ele possvel plotar grficos
de diversas funes de uma de
vrias variveis reais. No
preciso ter muitas habilidades com
o computador para utilizar essa
ferramenta computacional.
Contudo ele limitado em alguns
pontos, e para tanto outros
softwares so recomendados como
o Scilab, Matlab ou o Maple.
Quando solicitada a soluo de uma equao diferencial, consideramos toda as possveis
solues e a constante C obtida no processo de integrao quem faz essa representao. Por
outro lado, alguns problemas, estabelecem condies de valores especficos, tornando a
soluo de uma equao diferencial prpria para um valor de C. Em situaes como essa
utilizamos a condio estabelecida para determinar o valor de C. Problemas dessa natureza
so denominados por Problemas de Valor Inicial (PVI).

Exemplo 2: Determine a soluo da equao diferencial
dy
x y x
dx
+ = que satisfaa a
condio inicial (1) 2 y = .

Soluo:
1) Podemos perceber que a equao
dy
x y x
dx
+ =
no est na forma
( ) ( )
dy
p x y q x
dx
+ =
, mas esse pequeno impasse resolvido, dividindo todos ambos os
membros da equao por x, o que nos leva a equao equivalente
1
dy y
dx x
+ =
, onde
1
( ) p x
x
= e ( ) 1 q x = . Determinando o fator integrante chegamos a
1
ln
dx
x
x
e e x
}
= = =
.

2) Multiplicando ambos os membros da equao em questo, chegamos a
1
dy y
x x x
dx x
+ =

o que nos leva equao | |
d
xy x
dx
= .

3) Integrando ambos os membros, chegamos a expresso
2
1
2 2
x x
xy xdx xy C y Cx

= = + = +
}
.

Como foi dada a condio inicial em que (1) 2 y = , temos que:
[ u7] Coment rio: Dada uma
equao diferencial qualquer e um
valor da varivel independente
implicando em um valor da
varivel dependente
0 0
( ) y x y = , temos um
problema de valor inicial onde
0 0
( ) y x y = denominada de
condio inicial.
[ u8] Coment rio: Aplicamos
aqui a propriedade dos logaritmos
em que
log
a
b
a b = . De fato
ln x o logaritmo em base
natural e que pode ser escrito de
forma equivalente como log
e
x.
Assim
log
e
x
e x = .
[ u9] Coment rio: Relembrand
o os conceitos bsicos de funo,
se (1) 2 y = , temos que para x
= 1 o valor de y igual a 2.

1 3
2
2 1 2
C
C = + =
Assim a equao requerida pelo problema :
1
3
2 2
x
y x

= + ou de forma equivalente
3
2 2
x
y
x
= + .

Faa a derivada dessa funo e confirme a veracidade da soluo do problema.

Atividade 2
Resolva as equaes diferenciais a seguir e encontre a soluo para as condies iniciais
dadas:

a)
2
( 1) 0
dy
x xy
dx
+ + = , (0) 1 y =
b)
6
4
x
dy
x y x e
dx x
= , (1) 2 y =
c) 2 3
dy
x y
dx
+ = , ( ) 1 y e =

Mtodo da separao de variveis para equaes de primeira ordem no-
lineares


Antes de apresentar o mtodo da separao de variveis, preciso que se saiba que no existe
um mtodo geral para a soluo de equaes diferenciais de primeira ordem no-lineares. O
mtodo da separao de variveis uma possibilidade de resoluo. Quando no possvel
resolver uma equao por mtodos algbricos, utilizamos o mtodo de Euler que ser
abordado posteriormente.

Se uma funo da forma ( ) ( )
dy
h y g x
dx
= , podemos reescrev-la como ( ) ( ) h y dy g x dx = . Por
esse motivo, denominamos mtodo da separao de variveis ou dizemos que as equaes
dadas na segunda forma apresentada so equaes de primeira ordem separveis. O
processo de resoluo segue por meio da integrao de ambos os membros da igualdade
correspondentes a cada varivel em especfico, onde

( ) ( ) h y dy g x dx =
} }


que resulta em

( ) ( ) H y G x C = +

Como ( ) H y e ( ) G x so as integrais das funes ( ) h y e ( ) g x , a validade da soluo pode
ser deduzida pela derivao da ltima equao, onde:

| | ( ) ( ) ( )
d dH dy dy dG
H y h y g x
dx dy dx dx dx
= = = =

Em resumo, o mtodo da separao de variveis pode ser executado da seguinte forma:

1) Separe as variveis deixando a equao original na forma ( ) ( ) h y dy g x dx = .
2) Integre ambos os membros da equao, conforme a indicao de cada operador diferencial.
( ) ( ) h y dy g x dx =
} }

3) Finalmente interpretamos que a equao ( ) ( ) H y G x C = + define uma famlia de solues
dadas na forma implcita.

Exemplo 3: Resolva a equao diferencial
dy
xy
dx
= que satisfaa a condio inicial (0) 1 y = .

Soluo:

1) Organizamos a equao em
1
dy xdx
y
=
2) Integrando o primeiro membro em relao a y e o segundo em relao a x temos:

[ u10] Comentrio: Nessa
resoluo, suponha que h(y) e g(x)
sejam contnuas de suas
respectivas variveis.
2
1
ln
2
dy xdx
y
x
y C
=
= +
} }

2 2 2
2
2 2 2
2
x x x
C
C
x
y e e e e C
y Ce
+
= = =
=


3) Como a condio inicial dada por (0) 1 y = , temos que
2
0
0
2
1 1 1 Ce Ce C = = =

Assim a equao procurada
2
2
x
y e =


Atividade 3
Resolva a integral por separao de variveis e encontre a soluo especfica para sua
condio inicial.

a)
dy y
dx x
= , (2) 4 y =
b)
2
1
1
x dy
x
y dx
+
=
+
,
2
(0) 1 y
e
=
c)
2
' cos 0
y
e senx y x

= , (1) 0 y =


Algumas aplicaes

As equaes diferenciais se aplicam a diversas situaes no mbito das cincias e tambm das
engenharias. Quando uma situao modelada de forma a considerar as razes de variao e
cujo objetivo seja o de encontrar uma funo que fornea informaes de interesse, estaremos
lidando com equaes diferenciais. Obviamente no ser possvel contemplar todas as
aplicaes neste roteiro. Entretanto as aplicaes aqui abordadas so suficientes para que voc
amplie seus conhecimentos em disciplinas especficas ao seu curso.

Aplicao 1: Circuito eltrico

A figura a seguir representa um circuito eltrico em srie RL bsico, que contm uma fonte de
energia com uma voltagem dependente do tempo de V(t) volts (V), um resistor com uma
resistncia constante de R ohms () e um indutor com uma indutncia constante de L henrys
(H). Se voc no entende nada sobre circuitos eltricos, no se preocupe! A teoria da
eletricidade afirma que uma corrente I(t) amperes (A) flui atravs do circuito onde I(t) satisfaz
a equao diferencial
( )
dI
L RI V t
dt
+ =

Vamos determinar I(t) se R = 6 , L = 3 H, V for a constante 24V e I(0) = 15A
Soluo:
Substituindo os valores de L, R e V, temos a equao diferencial
3 6 24
dI
I
dt
+ =
Dividindo todos os termos por 3, obtemos a nova equao:
2 8
dI
I
dt
+ =
Obtendo a constante de integrao, chegamos a:
2
2
dt
t
e e
}
= =

Dando seqncia a resoluo, temos:
2 2 2 2 2 2
8 8 4
t t t t t t
d
e I e e I e dt e I e C
dt
( = = = +
}

2
2
2 2
4
4
t
t
t t
e C
I Ce
e e

= + = +

Como a condio inicial, implica em I(0) = 15A, ento temos que:
2 0 0
15 4 4 15 4 11 Ce Ce C C

= + = + = + =

Assim a funo corrente eltrica especfica para o problema de valor
2
( ) 4 11
t
I t e

= +

Ainda observando o modelo determinado para a corrente do circuito eltrico, percebemos que
se o tempo aumentar indefinidamente, ou seja, o tempo tendendo a infinito, a corrente tender
ao valor de 4 amperes. Isto pode ser confirmado facilmente atravs do limite.

2
lim 4 11 4
t
t
e A

+
+ =


Aplicao 2: Problemas de mistura

Suponha que no instante t = 0, um tanque contenha 7 kg de poluentes dissolvidos em 350
litros de gua. Nesse mesmo instante o tanque recebe gua contendo 50 gramas de poluentes
por litro a uma taxa de 12 litros por minuto. Considere ainda que exista uma vlvula de escape,
onde a soluo misturada deixe o tanque mesma taxa com que a gua poluda adicionada.
Vamos encontrar a quantidade de poluentes no tanque aps 8 minutos.


Soluo:
Consideremos y(t) como a funo que representa a quantidade de poluentes (em gramas) aps
t minutos. Sabemos que y(0) = 7 kg = 7000 g e queremos encontrar y(8). Essa soluo ser
determinada por meio da equao diferencial cuja soluo seja a funo y(t). Desta forma
dy
dt

representa a taxa segundo a qual a quantidade de poluentes no tanque est variando com o
tempo, onde:
taxa de entrada taxa de sada
dy
dt
=

taxa de entrada = 50 12 600 600 / min
min min
g g
g
| | | |
= =
| |
\ . \ .

Como o volume de gua que entra no tanque o mesmo volume que sai, ento podemos
observar que o volume do tanque ser sempre de 350 . Assim a razo de sada para as y(t)
gramas de poluente no tanque ser:

taxa de sada =
( ) 4
8 ( )
350 min 175 min
y t g g
y t
| | | |
=
| |
\ . \ .

Consequentemente
dy
dt
ser dado por:
4 4
600 600
175 175
dy y dy y
dt dt
= + =

Resolvendo essa equao diferencial, temos:
4 4
175 175
t
dt
e e
}
= =
Dando sequncia resoluo temos:
4 4 4 4 4
175 175 175 175 175
4
4
175
175
4
175
4
175
600 600 26250
26250
26250
( ) 26250
t t t t t
t
t
t
t
d
e y e e y e dt e C
dt
e C
y Ce
e
y t Ce

(
= = = +
(

+
= = +
= +
}


Como em y(0) = 7000g, temos que:
4 0
175
7000 26250 26250
19250
Ce C
C

= + = +
=


Assim a funo que nos informar a quantidade de poluentes em funo do tempo t a funo
4
175
( ) 26250 19250
t
y t e

=

Finalmente em t = 8 min a quantidade de poluentes no tanque ser de:
4 8
175
(8) 26250 19250 10216, 92 10, 216 y e g kg

= ~ ~

Aplicao 3: Resfriamento

Nessa aplicao precisamos da lei do resfriamento de Newton onde a taxa e mudana de
temperatura T(t) de um corpo em resfriamento diretamente proporcional diferena entre a
temperatura do corpo e a temperatura constante
m
T do meio ambiente, isto ,
( )
m
dT
k T T
dt
= ,
onde k uma constante de proporcionalidade.

Suponha que uma barra de ferro tenha sido aquecida em um forno e retirada dele a uma
temperatura de 90C. Trs minutos depois, sua temperatura de 45C. Quanto tempo levar
para a sua temperatura chegar aos 26C, se a temperatura do ambiente em que ele est de
exatamente 23C.

Soluo:

Temos que
23
m
T =
. Assim deveremos resolver o problema de valor inicial:
( 23)
dT
k T
dt
= , (0) 90 T =
Estamos diante de uma equao diferencial separvel que pode ser resolvida da seguinte
forma:
( 23)
dT
kdt
T
=

Integrando ambos os membros da equao ficaremos com:

1 1
1
2
2
ln 23
( 23)
23 23 23
23
kt C C kt kt
kt
dT
kdt T kt C
T
T e T e e T C e
T C e
+
= = +

= = =
= +
} }

[ u11] Comentrio: Perceba
que
1
C
e um valor constante e
podemos denomin-lo como outra
constante
2
C .
Como (0) 90 T = isso decorre em:
0
2 2
90 23 67
k
C e C

= + =


Montando a expresso da temperatura em funo do tempo, temos:
23 67
kt
T e = +

Da relao (3) 45 T = encontramos:
3 3 3
22
45 23 67 22 67
67
22 1 22
3 ln ln 0, 371216
67 3 67
k k k
e e e
k k

= + = =
| | | |
= = ~
| |
\ . \ .


Finalmente:
0,371216
23 67
t
T e

= + e
0,371216 0,371216 0,371216
3
26 23 67 3 67
67
3
0, 371216 ln 0, 371216 3,106080
67
8, 37min
t t t
e e e
t t
t

| |
= + = =
|
\ .
| |
= ~
|
\ .
~



Atividade 4
Considere um circuito eltrico como o que foi mostrado anteriormente.
( )
dI
L RI V t
dt
+ =

Determine I(t), I(2) e I(10) se R = 33 , L = 11 H, V for a constante 44V e I(0) = 12A


Atividade 5

Uma xcara de caf colocada num ambiente onde a temperatura de 18C. No momento em
que a xcara colocada na mesa (t = 0), a temperatura do caf de 67C. Depois de 40
segundos a temperatura do caf passa aos 42C. Quanto tempo ser necessrio para que o caf
chegue a temperatura de 2 acima da temperatura ambiente?

Atividade 6
Um tanque tem capacidade de armazenamento de 800 litros. Considere que a partir de um
dado instante, o tanque contenha 30 gramas de sal dissolvidos em 400 litros de gua e que
comece a receber 20 litros de gua pura por minuto. Ainda nesse mesmo instante a soluo do
tanque drenada a uma taxa de 10 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque
quando o nvel da soluo estiver a ponto de transbordar.

Campos de direes e o mtodo de Euler

O mtodo de Euler trabalha com aproximaes numricas. Para motivar o mtodo vamos
recordar a definio de derivada vista na etapa I. A derivada de uma funo de um ponto dado
corresponde inclinao da reta tangente a aquele ponto.
5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
x
y
y = -0.2xx+3
y = 3

Figura 2: Grfico das funes
2
1
3
5
y x = + e 3 y =

Na figura 2 temos o grfico da funo
2
1
3
5
y x = + e de uma de suas tangentes, no caso
particular tangente y = 3 que tem inclinao 0. Se fizermos a derivada da curva y, teremos
2
'
5
y x = e da derivada decorre que a inclinao da tangente em x = 0 dada por
2
'(0) 0 0
5
y = = .

O exemplo disposto acima mostra uma das tangentes curva, mas importante observar que
por cada ponto dela passa uma tangente e, portanto elas so infinitas. Tambm lembramos que
a soluo de uma equao diferencial constitui numa funo ou numa famlia de funes onde
todas elas possuem suas devidas inclinaes. Se imaginarmos a famlia de solues de uma
equao diferencial com as inclinaes de todas essas curvas podemos estabelecer uma
relao interessante para as solues aproximadas. Da surge o conceito de Campo de
Direes. O campo de direes um conjunto de pequenos segmentos que representam
hipoteticamente as inclinaes de todas as possveis curvas de solues de uma equao
diferencial.

Considere a equao diferencial
dy
x y
dx
= . Se entendermos essa equao como uma funo
de duas variveis denotada genericamente por ( , )
dy
f x y
dx
= , teremos a cada par ordenado do
plano cartesiano, um valor numrico que indica a inclinao da tangente de uma possvel
soluo para a equao diferencial. Na Figura 3, temos a representao de um campo de
direes para a equao
dy
x y
dx
= , onde foram utilizadas 5 colunas. Por exemplo,
substituindo os valores de (x,y) do par ordenado (0,2) na equao diferencial, produz a
inclinao 0 2 2
dy
dx
= = . Perceba que no ponto (0,2) um segmento indica uma inclinao
decrescente, onde voc pode constatar na figura um pequeno segmento representando essa
inclinao descendente. Da mesma forma para o par ordenado (2,2), temos 2 2 0
dy
dx
= =
onde um segmento horizontal indica uma inclinao nula.
[ u12] Comentrio: Inclinao
tem o mesmo significado que
coeficiente angular. O ngulo
que a tangente forma com o eixo
das abscissas produz um valor m
que denominamos de coeficiente
angular onde m tg = .
4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
x
y

Figura 3: Campo de direes da equao
dy
x y
dx
= com 5 colunas
Um campo de direes pode ser construdo manualmente quando so necessrias poucas
inclinaes com o da Figura 3. No entanto, tais clculos podem se tornar tediosos quando o
nmero de colunas aumenta. Assim, usual utilizar um recurso computacional como o Maple,
o Matlab ou o Winplot. Veja na Figura 4 o campo de direes da equao
dy
x y
dx
= com 15
colunas produzido pelo software Winplot.
4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
x
y

Figura 4: Campo de direes da equao
dy
x y
dx
= com 15 colunas
[ u13] Comentrio: Para obter
um campo de direes como este
no Winplot, inicie o programa,
escolha a opo 2-dim, clique no
menu equao e selecione a opo
diferencial. Em seguida digite no
campo
dy
dx
a funo x y que
o caso do problema. Escolha o
tamanho do comprimento para os
segmentos e o nmero de colunas.
Clique em traar e o campo ser
desenhado.
Como desejamos em muitas situaes obter uma soluo particular para a equao sempre
sujeita a uma condio inicial, precisamos de um algoritmo que nos conduza curva desejada
na equao diferencial em estudo. Para tanto o mtodo de Euler utiliza uma perspectiva
numrica que aproxima satisfatoriamente do resultado. Existem outros mtodos mais
sofisticados como, por exemplo, o mtodo de Runge Kuta e o Euler modificado, mas que no
sero abordados neste roteiro por fugirem dos nossos objetivos. Alm disso, estes mtodos
usam o mtodo de Euler como ponto de partida.

Quando temos um problema de valor inicial (PVI), ento temos uma expresso da forma
( , )
dy
f x y
dx
= ,
0 0
( ) y x y =
e buscamos obter os valores aproximados de y com base em valores de x, seguindo uma
seqncia uniforme de valores, baseados num incremento x A iniciando por
0
x . Assim,
teremos a seqncia de valores
0
x ,
1
x ,
2
x ,
3
x , ...,
n
x , onde
1 0
x x x = + A ,
2 1
x x x = + A ,
3 2
x x x = + A , ....,
1 n n
x x x
+
= + A . As aproximaes dos valores de y sero dadas por
1 0 0 0
( , ) y y f x y x = + A ,
2 1 1 1
( , ) y y f x y x = + A ,
3 2 2 2
( , ) y y f x y x = + A , ...,
1
( , )
n n n n
y y f x y x
+
= + A . Se ( ) y x a curva soluo para o PVI em estudo, ento os valores de
1
y ,
2
y ,
3
y , ...,
n
y so aproximaes de
1
( ) y x ,
2
( ) y x ,
3
( ) y x , ..., ( )
n
y x .

Como exemplo iremos resolver o PVI abaixo usando o mtodo de Euler com 0,1 x A = no
intervalo de 2 1 x s s .
dy
x y
dx
= , ( 2) 1 y =
Para isso ser necessrio fazer o uso de uma tabela:
n n
x
n
y ( , )
n n
f x y x A
1
( , )
n n n n
y y f x y x
+
= + A
0 -2 -1,00 -0,10 -1,10
1 -1,9 -1,10 -0,08 -1,18
2 -1,8 -1,18 -0,06 -1,24
3 -1,7 -1,24 -0,05 -1,29
4 -1,6 -1,29 -0,03 -1,32
5 -1,5 -1,32 -0,02 -1,34
6 -1,4 -1,34 -0,01 -1,34
7 -1,3 -1,34 0,00 -1,34
8 -1,2 -1,34 0,01 -1,33
9 -1,1 -1,33 0,02 -1,30
10 -1 -1,30 _ _
Utilizando um recurso computacional podemos traar a curva a partir do ponto dado. Veja na
figura 5 o problema de valor inicial anterior traado a partir do ponto de condio inicial com
o software Winplot.
3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
x
y
dy/dx = x-y

Figura 5: Campo de direes da equao
dy
x y
dx
= e soluo aproximada
sujeita a condio inicial ( 2) 1 y =
Atividade 7

Relacione as equaes diferenciais com os campos de direes a seguir:

a) 2
dy
x y
dx
= + b)
dy
y
dx
= c) ' 2 y xy = d) 2
dy
x y
dx
=
I) II)
3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
x
y

3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
x
y


[ u14] Comentrio: Uma vez
que o campo de direes j tenha
sido desenhado no Winplot, para
obter a soluo aproximada sujeita
a condio inicial, proceda da
seguinte forma. V at o menu
Um, escolha a opo Trajetria
dy
dx
. Nos campos para x e y
digite as coordenadas da condio
inicial, coloque o valor de x A no
tamanho do passo, deixe
selecionada a opo Euler e
clique em traar.
III) IV)
3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
x
y

3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
x
y


Atividade 8
Utilize 5 colunas para construir os campos de direes da equao diferencial
2
dy x y
dx
+
= .
Atividade 9
Encontre uma soluo inicial para o PVI abaixo no intervalo dado usando o mtodo de Euler
2
dy x y
dx

= , (0) 3 y = 0 1 x s s

Equaes diferenciais lineares de segunda ordem

Vimos no incio do roteiro que uma equao diferencial de segunda ordem escrita na forma
2
2
( ) ( ) ( )
d y dy
p x q x y r x
dx dx
+ + =
ou '' ( ) ' ( ) ( ) y p x y q x y r x + + =

Veremos a seguir, mtodos para obter solues de equaes diferenciais de segunda ordem
quando r(x) for igual a 0, caso em que classificamos como homogneas como tambm alguns
mtodos para obter solues de equaes no-homogneas quando ( ) 0 r x = .





[ u15] Comentrio: Uma
equao diferencial de segunda
ordem dita homognea quando
expressa na forma
2
2
( ) ( ) 0
d y dy
p x q x y
dx dx
+ + =
.
EDO lineares homogneas

Inicialmente vamos compreender o conceito de dependncia e independncia linear entre
funes. Quando uma funo mltipla constante de outra funo, dizemos que elas so
linearmente dependentes. o caso das funes ( ) 3 f x x = + e ( ) 3 9 3( 3) g x x x = + = + . Veja
que ( ) 3 ( ) g x f x = . Por outro lado, duas funes so linearmente independentes quando
nenhuma delas resultado de um produto de uma constante pela outra. Isso acontece com as
funes ( ) 2 h x x = e
3
( ) j x x = .

A seguir apresentamos um teorema importante ao estudo em desenvolvimento.

TEOREMA
Considere a equao homognea
2
2
( ) ( ) 0
d y dy
p x q x y
dx dx
+ + =

em que as funes ( ) p x e ( ) q x so contnuas em algum intervalo comum I. Ento existem
solues linearmente independentes
1
( ) y x e
2
( ) y x da equao em I. Alm disso, dado
qualquer par de solues linearmente independentes
1
( ) y x e
2
( ) y x da equao em I, temos
que
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) y x c y x c y x = +

uma soluo geral da equao em I. Isso significa que cada soluo da equao em I pode
ser obtida a partir da soluo geral escolhendo valores apropriados das constantes
1
c e
2
c ;
reciprocamente, a soluo geral uma soluo da equao para quaisquer escolhas de
1
c e
2
c . (ANTON, 2007, p.612)

Procurando possveis funes candidatas a serem soluo da equao, de forma que uma
constante vezes sua segunda derivada
2
2
d y
dx
mais outra constante vezes a sua primeira
derivada
dy
dx
mais a terceira constante vezes y igual a 0, podemos lembrar da funo
mx
y e = . O que neste caso nos levaria as igualdades abaixo:
mx
y e =
mx
dy
me
dx
=
2
2
2
mx
d y
m e
dx
=
Se substituirmos essas igualdades na forma geral da equao, ficamos com:

2
( ) ( ) 0
mx mx mx
m e p x me q x e + + =
que de uma forma mais simplria pode ser reescrita
como
2
0
mx mx mx
m e pme qe + + =
e ainda em:
2
( ) 0
mx
m pm q e + + =

Essa igualdade s vlida quando
2
0 m pm q + + =
, pois sabemos que a funo
0,
mx
e x IR = e .

Assim a equao
2
0 m pm q + + =
que chamada de equao auxiliar ser amplamente
utilizada na soluo de equaes diferenciais lineares de segunda ordem homogneas. De fato
ela uma equao que pode ser resolvida por meio da frmula quadrtica:

2
1
4
2
p p q
m
+
= e
2
2
4
2
p p q
m

=

Outros mtodos de resoluo de equaes quadrticas tambm podem ser utilizados quando
se fizerem possveis.

Exemplo 1: Encontre a soluo geral da equao
2
2
3 4 0
d y dy
dx dx
=
.
Utilizando a equao auxiliar, temos
2
3 4 0 m m = . Este polinmio pode ser decomposto
em ( 1)( 4) 0 m m + = dando como razes da equao auxiliar
1
1 m = e
2
4 m = .
Como o valor de m, provm da expresso
mx
e
, temos que a soluo da equao ser dada
por
1 2
1 2
( )
m x m x
y x c e c e = +
e consequentemente a soluo geral ser dada por:
4
1 2
( )
x x
y x c e c e

= +


[ u16] Comentrio: A
simbologia utilizada diz que
mx
e
diferente de zero para qualquer
valor real que atribuirmos para x.
Na verdade trata-se de uma funo
exponencial cuja base o nmero
de napier,onde para valores de x
cada vez menores, a funo
diminui, para x = 0 a funo vale 1,
e para valores cada vez maiores a
funo aumenta.
[ u17] Comentrio: O
algoritmo utilizado para obter a
soluo encontrada, no precisa ser
necessariamente feito como no
exemplo. O mtodo resolutivo para
equaes quadrticas tambm pode
ser empregado e conduz a mesma
soluo para a equao auxiliar.
Generalizando: Todas as vezes que a equao auxiliar produzir duas razes reais e distintas, a
soluo da equao diferencial ser dada por
1 2
1 2
( )
m x m x
y x c e c e = +
.

Exemplo 2: Encontre a soluo da equao '' 4 ' 4 0 y y y + = .
Da equao auxiliar
2
4 4 0 m m + = chegamos soluo nica m = 2. Sabemos que
1
mx
y e =
faz parte da soluo geral da equao diferencial de segunda ordem. Iremos
mostrar que
2
mx
y xe =
tambm faz parte da soluo que deve acompanhar a soluo geral.
Tomemos a forma genrica da equao diferencial admitindo por soluo a funo
2
y
.
Assim
2 2 2
'' ' 0 y py qy + + = . Como a equao auxiliar tem soluo nica que no caso
2
p

a funo pode ser reescrita como
2
2
p
x
y xe
| |

|
\ .
=
. Derivando obtemos:
2
2
' 1
2
p
x
p
y x e
| |

|
\ .
| |
=
|
\ .
e
2
2
2
''
4
p
x
p
y x p e
| |

|
\ .
| |
=
|
\ .
. Substituindo as expresses em
2 2 2
'' ' 0 y py qy + + = , temos:

( )
2
/ 2
2 2 2
'' ' 1
4 2
p x
p p
y py qy x p p x qx e

( | |
| |
+ + = + +
( | |
\ .
\ .


o que faz com que
2 2 2
'' ' 0 y py qy + + =
Finalmente podemos concluir que a soluo de equaes desse tipo ser dada por
1 2
mx mx
y c e c xe = +
.

Finalmente a soluo buscada para o exemplo 2
2 2
1 2
x x
y c e c xe = +


Generalizando: Todas as vezes que a equao auxiliar produzir razes reais e iguais, a soluo
da equao diferencial ser dada por
1 2
( )
mx mx
y x c e c xe = +
.

Exemplo 3: Encontre a soluo da equao
2
2
0
d y dy
y
dx dx
+ + =
.
Da equao auxiliar
2
1 0 m m + + = , verificamos pelos mtodos quadrticos que no existem
razes reais. V at a pgina 614 do livro e estude a deduo da frmula que cai na
generalizao a seguir:

Generalizando: Todas as vezes que a equao auxiliar produzir razes complexas da forma
1
m a bi = + e
2
m a bi = , a soluo da equao diferencial ser dada por
1 2
( cos )
ax
y e c bx c senbx = +


Continuando a soluo do exemplo, temos que as razes complexas da equao auxiliar so:
1
1 3
2 2
m i = +
e 2
1 3
2 2
m i =

Finalmente a soluo geral da equao diferencial em estudo
2
1 2
3 3
cos
2 2
x
y e c x c sen x
| |
= +
|
|
\ .


Os problemas de valor inicial (PVI) para equaes lineares homogneas de segunda ordem
diferem do que j conhecemos pelo fato de que h uma condio inicial na funo original e
outra na funo derivada primeira.

Exemplo 4: Resolva o PVI abaixo:
2
2
3 4 0
d y dy
dx dx
=
,
(0) 1 y =
e
'(0) 3 y =

Para resolv-lo basta obter a derivada primeira da soluo da equao diferencial e montar o
sistema. Sabemos que a soluo dessa equao feita no exemplo 1, a funo
4
1 2
( )
x x
y x c e c e

= +
. Assim temos que
4
1 2
'( ) 4
x x
y x c e c e

= +
.
Substituindo as condies iniciais em cada funo ficamos com:

1 2
3 4 c c = +
e
1 2
1 c c = +


O que faz com que 1
1
5
c =
e 2
4
5
c =
. Finalmente a soluo para o PVI dado
4
1 4
( )
5 5
x x
y x e e

= +
.

H tambm os Problemas de Contorno (PC) que diferentemente dos problemas de valor
inicial, estabelecem duas condies iniciais sobre a funo soluo. importante observar
que os problemas de contorno nem sempre tm soluo.

Exemplo 5: Resolva o problema de contorno a seguir:
'' 2 ' 0 y y y + + = , (0) 1 y = e (1) 3 y =
Verifique que a soluo geral da equao diferencial
1 2
x x
y c e c xe

= +
.
Substituindo os valores das condies iniciais na soluo geral ficamos com:
1
1 c = e
1 1
1 2
3 c e c e

+ =
o que nos conduz a
1
1 c = e
2
3 1 c e = .

Assim a soluo para o problema de contorno (3 1)
x x
y e e xe

= +

Exemplo 6: Uma mola presa em uma extremidade com um bloco de massa 5 kg preso na
outra extremidade tem um comprimento natural de 0,6m. Uma fora de 28 N necessria para
mant-la esticada a um comprimento de 1 m. Se a mola for esticada ao comprimento de 1 m e
solta logo em seguida com velocidade inicial 0, determine a posio do bloco em qualquer
tempo t.

Soluo:
Sabemos que este um tpico problema que envolve um movimento harmnico simples. Pela
Lei de Hooke, existe uma fora restauradora que a mola exerce sobre o bloco que
diretamente proporcional posio em que ele estiver.
F ky = em que k uma constante de proporcionalidade que depende de outros fatores tais
como material e espessura da mola.
Recordamos ainda uma outra lei importante da fsica que a 2 Lei de Newton, onde
F M g = , onde M a massa e g a acelerao da gravidade terrestre. Geometricamente
interpretamos a derivada segunda
2
2
d y
dx
com a acelerao do bloco. Combinando as duas leis
chegamos equao diferencial:
2
2
d y
m ky
dx
=
ou
2
2
0
d y
m ky
dx
+ =
ou
2
2
0
d y k
y
dx m
+ =

A figura 6 ilustra situaes diversas envolvendo problemas com molas.

Figura 6: Molas em um modelo harmnico simples

Decorre que a soluo para equaes dessa natureza, como visto anteriormente ser dada por:
1 2
( ) cos
k k
y t c t c sen t
m m
| | | |
= +
| |
| |
\ . \ .

Onde:
-
k
m
a frequncia f;
-
2 2
1 2
c c +
a amplitude
-
1
k
m
o perodo T.

No exemplo dado a distncia y em que a mola esticada de 1 0,6 = 0,4 m. Alm disso, a
fora necessria para manter o bloco nessa posio de 28 N. Assim (0, 4) 28 k = . Da relao
F ky = , temos que 28 0, 4 70 k k = = .
Assim a equao diferencial dada por:
2 2
2 2
5 70 0 14 0
d y d y
y y
dx dx
+ = + =

e a soluo :
( ) ( ) 1 2
( ) cos 14 14 y t c t c sen t = +

Como a condio inicial impe
(0) 0, 4 y =
, temos:
( ) ( ) 1 2
1
0, 4 cos 14 0 14 0
0, 4
c c sen
c
= +
=

Fazendo a derivada da soluo geral, temos:
( ) ( ) 1 2
'( ) 14 14 14 cos 14 y t c sen t c t = +
E temos a outra condio inicial em que '(0) 0 y = , chegamos ao valor de
2
c .
( ) ( ) 1 2
2 2
0 14 14 0 14 cos 14 0
0 14 0
c sen c
c c
= +
= =

[ u18] Comentrio: A soluo
geral nos informa a posio do
bloco em funo do tempo. A
derivada dessa funo nos informa
a velocidade do bloco em funo
do tempo. Como sabemos que no
instante 0 a velocidade 0, temos
uma condio inicial usando a
primeira derivada.
Finalmente a soluo para o problema de valor inicial a funo:
( )
( ) 0, 4cos 14 y t t =

OBS. V at o livro texto e estude os itens vibraes amortecidas e vibraes foradas na
seo 17.3.


Atividade 10

Determine a soluo geral das EDO de segunda ordem homogneas abaixo:

a)
2
2
6 8 0
d y dy
y
dx dx
+ =
c)
2
2
0
d y dy
y
dt dt
+ + =

b) 9 '' 4 0 y y + = d) '' 2 ' 0 y y y + =

Atividade 11

Uma mola com um bloco de massa 4 kg preso em uma das extremidades tem um
comprimento natural de 1 m e mantida esticada at um comprimento de 1,3 m por uma fora
de 24,3 N. Se o bloco empurrado de forma que a mola tenha um comprimento de 0,8 m e for
solto com velocidade zero, determine a posio do bloco em qualquer instante.

EDO lineares no-homogneas

Seja uma equao diferencial da forma
2
2
( )
d y dy
a b cy G x
dx dx
+ + = ou '' ' ( ) ay by cy G x + + = ,
onde ( ) G x pode ser ou no um polinmio. Dispomos de dois mtodos principais para a
resoluo de equaes dessa natureza. Trata-se do mtodo dos coeficientes a serem
determinados e do mtodo da variao dos parmetros.

Em ambos os mtodos usamos do princpio de que a soluo geral dada pela soma da
soluo particular com a soluo geral. Essa idia mais bem expressa por meio do teorema
dado a seguir:

Teorema
A soluo geral da equao diferencial no-homognea '' ' ( ) ay by cy G x + + = , pode ser
escrita como
( ) ( ) ( )
p c
y x y x y x = +

onde
p
y
uma soluo particular da Equao diferencial e
c
y
a soluo geral da equao
complementar '' ' 0 ay by cy + + = .

I) Mtodo dos coeficientes a serem determinados

O mtodo dos coeficientes a serem determinados exige uma certa dose de bom censo no
momento de avaliar a melhor escolha para a soluo particular. Ilustraremos melhor o mtodo
por meio dos exemplos a seguir:
Exemplo 1: Resolva a equao
2
'' ' 6 y y y x = .
Inicialmente tomamos a equao complementar '' ' 6 0 y y y = que tem por soluo geral
3 2
1 2
( )
x x
c
y x c e c e

= +
. Como
2
( ) G x x = um polinmio de grau 2, supomos que a
soluo particular seja tambm um polinmio de grau 2, cuja forma genrica dada por
2
( )
p
y x Ax Bx C = + +
. Desse polinmio, calculamos as derivadas de primeira e de
segunda ordem, obtendo respectivamente
'( ) 2
p
y x Ax B = +
e
''( ) 2
p
y x A =
.
Substituindo
( )
p
y x
,
'( )
p
y x
e
''( )
p
y x
na equao diferencial em estudo, obtemos:
2 2
2 (2 ) 6( ) A Ax B Ax Bx C x + + + =
Reorganizando a equao chegamos a:
2 2
6 ( 2 6 ) (2 6 ) 0 0 Ax x A B A B C x x + + = + +
Assim, podemos igualar os coeficientes de ambos os membros da equao resultando em:
6 1 A = 2 6 0 A B = 2 6 0 A B C =
Donde os valores obtidos so:
1
6
A =
1
18
B =
7
108
C =
Assim a soluo particular
2
7
( )
6 18 108
p
x x
y x = +
que desencadeia a soluo geral:
2
3 2
1 2
7
( ) ( ) ( )
6 18 108
x x
p c
x x
y x y x y x c e c e

= + = + +


Exemplo 2: Resolva '' ' 6 y y y senx = .

A equao complementar a mesma do exemplo 1 e sua soluo geral
3 2
1 2
( )
x x
c
y x c e c e

= +
. Como ( ) G x senx = , tentamos a soluo particular
( ) cos
p
y x A x Bsenx = + e decorre que '( )
p
y x Asenx Bcosx = + e
''( ) cos
p
y x A x Bsenx =
. Ao substituir na equao diferencial encontramos
1
10
A = e
3
10
B = . Assim a soluo geral da equao dada por:
3 2
1 2
1
( ) (cos 3 )
10
x x
y x c e c e x senx

= + +


OBS. So muitas as situaes para o mtodo dos coeficientes a serem determinados. Para
cada uma delas, deve ser escolhida uma funo particular que atenda a soluo procurada.
Recomendo que voc leia atentamente os exemplos da seo 17.2 do livro recomendado como
leitura obrigatria. com base no estudo destes exemplos e na prtica de exerccios, que voc
ter condies de adquirir a habilidade para escolher as melhores estratgias de soluo.

II) Mtodo das Variaes de Parmetros

Para resolver EDO no homogneas pelo Mtodo das Variaes dos Parmetros necessrio
seguir os passos:

[ u19] Comentrio: Voc ver
que o Mtodo das Variaes dos
Parmetros assim chamado por
levar em conta as constantes
1
c e
2
c como funes arbitrrias
sujeitas a variaes.
1) Seja a suposta soluo da equao diferencial, a saber a funo
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
p
y x u x y x u x y x = +
, onde
1
( ) u x e
2
( ) u x so funes arbitrrias e
1
y
e
2
y

so solues linearmente independentes. Derivamos
p
y
obtendo:
1 1 2 2 1 1 2 2
'( ) ( ' ' ) ( ' ')
p
y x u y u y u y u y = + + +
.
2) Consideramos
1 1 2 2
( ' ' ) u y u y + igual a zero e derivamos '
p
y obtendo:
1 1 2 2 1 1 2 2
'' ' ' ' ' '' ''
p
y u y u y u y u y = + + +
3) Substitumos na equao diferencial, obtendo:
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
' ' ' ' '' '' ' ' a u y u y u y u y b u y u y c u y u y G + + + + + + + =

4) Como
1
y
e
2
y
so solues da equao complementar, a ltima expresso pode ser
simplificada por:
( )
1 1 2 2
' ' ' ' a u y u y G + =
5) Com base no sistema formado pelas equaes
1 1 2 2
' ' 0 u y u y + = e
( )
1 1 2 2
' ' ' ' a u y u y G + = , podemos encontrar as funes
1
' u
e
2
' u
que integradas nos
daro as funes
1
( ) u x e
2
( ) u x .

Exemplo 3: Resolva a equao '' y y tgx + = ,
0
2
x

< <
.

Soluo:
A soluo da equao auxiliar '' 0 y y + = dada por
1 2
cos
c
y c senx c x = +
.
Usando a variao dos parmetros, queremos encontrar a soluo da forma
1 2
( ) ( ) cos
c
y u x senx u x x = +

Assim ( ) ( )
1 2 1 2
' ' ' cos cos s
c
y u senx u x u x u enx = + +

Tomando
1 2
' ' cos 0 u senx u x + = temos que:
1 2 1 2
'' ' cos ' cos
c
y u x u senx u senx u x =
Se
p
y
uma soluo, ento
1 2
'' ' cos '
p p
y y u x u senx tgx + = =

Resolvendo o sistema das equaes
1 2
' ' cos 0 u senx u x + = e
1 2
' cos ' u x u senx tgx = , temos
que:
( )
2 2
1
' cos cos u sen x x xtgx + = onde resolvendo a equao, chegamos a
1
' u senx = e que
integrando nos d
1
cos u x = .
Voltando a equao
1 2
' ' cos 0 u senx u x + = , obtemos
2
' cos sec u x x = e
( )
2
ln sec u senx x tgx = + .

Finalmente a soluo geral da equao dada por:
1 2
( ) cos cos ln(sec ) y x c senx c x x x tgx = + +

Exemplo 4: Na Figura 8 temos a ilustrao de um circuito eltrico em srie que contm uma
fora eletromotriz E (proporcionada por uma bateria ou gerador), um resistor R, um indutor L
e um capacitor C. Se a carga no capacitor no instante t for ( ) Q Q t = , ento a corrente a taxa
de variao de Q em relao a :
dQ
t I
dt
= . Da fsica sabemos que as quedas de voltagem pelo
resistor, indutor e capacitor so: RI,
dI
L
dt
e
Q
C
. A Lei de da voltagem de Kirchhoff diz que a
soma dessas quedas de voltagem igual a voltagem fornecida ( )
dI Q
L RI E t
dt C
+ + = . Sabendo
que
dQ
I
dt
= , a equao pode ser reescrita como:
2
2
( )
d Q dQ Q
L R E t
dt dt C
+ + =

Figura 8: Circuito eltrico em srie

Se a variao
0
Q e a corrente
0
I forem conhecidas, poderemos utilizar os Mtodos dos
coeficientes a serem determinados ou das Variaes dos Parmetros para resolvermos
problema de valor inicial.

Dessa forma, vamos determinar a carga e a corrente no instante t de um circuito como o
mostrado na Figura 8, sabendo que 20 R = O, 1 L H = ,
4
20 10 C F

= , ( ) 100cos10 E t t = e
que a carga e a corrente inicial so ambas 0.

Soluo:

A equao diferencial para a situao
2
2 4
20 100cos10
25 10
d Q dQ Q
t
dt dt

+ + =

podendo
ser reescrita como
2
2
20 400 100cos10
d Q dQ
Q t
dt dt
+ + =
.

A equao auxiliar tem razes 10 20 m i = , o que nos d uma soluo para a equao
complementar ( )
10
1 2
( ) cos 20 20
t
c
Q t e c t c sen t

= + .
Para a soluo particular, supomos ( ) cos10 10
p
Q t A t Bsen t = + desencadeando
'( ) 10 10 10 10
p
Q t Asen t Bcos t = + e ''( ) 100 cos10 100 10
p
Q t A t Bsen t = .

Pelo mtodo dos coeficientes a serem determinados chegamos a soluo particular
( )
1
( ) 3cos10 2 10
13
p
Q t t sen t = +
e a soluo geral
( ) ( )
10
1 2
1
( ) cos 20 20 3cos10 2 10
13
t
Q t e c t c sen t t sen t

= + + +
.
Temos aqui um exemplo de problema de valor inicial (PVI), onde (0) 0 Q = e
'(0) (0) (0) 0
dQ
Q I
dt
= = = .
Para (0) 0 Q = na soluo geral, chegamos a 1
3
13
c =
. J para
'(0) (0) (0) 0
dQ
Q I
dt
= = = , precisamos derivar a soluo geral chegando em:
( ) ( )
( )
10 10
1 2 1 2
'( ) ( ) 10 cos 20 20 20 20 20 cos 20
1
30 10 20cos10
13
t t
Q t I t e c t c sen t e c sen t c t
sen t t

= = + + + +
+

Onde pela condio (0) 0 I = , temos que
2
50
13
c =

Finalmente a carga e a corrente no instante t so respectivamente:
( ) ( )
10
1
( ) 3cos 20 50 20 3cos10 2 10
13 13
t
e
Q t t sen t t sen t

= + +

e
( ) ( )
( )
10 10
10
'( ) ( ) 3cos 20 50 20 60 20 1000cos 20
13 13
1
30 10 20cos10
13
t t
e e
Q t I t t sen t sen t t
sen t t

= = + +
+


Atividade 12

Resolva as equaes diferenciais a seguir usando o (I) Mtodo dos Coeficientes a serem
Determinados e (II) o Mtodo da variao dos parmetros.

a) '' 4 y y x + = b) '' '
x
y y e =

Atividade 13

Um circuito em srie consiste em um resistor com 20 R = O, um indutor com 1 L H = , um
capacitor com 0, 002 C F = e um gerador com uma voltagem ( ) 12 E t sent = . Se a carga inicial
e a corrente forem 0, encontre a carga e a corrente no instante t.


Chegamos ao final deste roteiro de estudos. Seria muita pretenso esgotar todo o estudo das
equaes em um roteiro que representa apenas 15 horas na carga horria da disciplina Estudos
Lgico-Matemticos. Existem ainda outros mtodos para a soluo de equaes diferenciais
que no foram abordados aqui por necessitarem de pr-requisitos tais como a Transformada
de Laplace, Sries de Potncias e Sries Fourier aos quais voc no teve contato. Entretanto,
importante ressaltar que a busca por novos conhecimentos nos livros indicados e mesmo em
outros que estiverem ao seu acesso podero levar a um maior aprofundamento do contedo.

extremamente importante que voc tome o livro texto obrigatrio, faa o estudo e que
resolva os exerccios dos captulos indicados. A aprendizagem em matemtica exige alm da
interpretao, a prtica dos exerccios.























Leitura obrigatria

STEWART, J., Equaes Diferenciais. In___. Clculo, 5. ed.; So Paulo: Cengale Learning,
2006. v.2, cap. 9, p. 582 645.

STEWART, J., Equaes Diferenciais de Segunda Ordem. In___. Clculo, 5. ed.; So Paulo:
Cengale Learning, 2006. v.2, cap. 17, p. 1137 1164.


Este livro complementa nossos estudos tendo um foco bastante direcionado para as aplicaes
do clculo. Indicamos como leitura obrigatria por constituir de um excelente referencial
frente s aplicaes da derivada, mais especificamente nos problemas de otimizao.


Leituras Complementares

ANTON, H.; BIVENS, I.; DAVIS, Stephen. Clculo: um novo horizonte. 8. ed. So Paulo:
Bookman, 2007. v.1.

A exemplo da leitura indicada anteriormente, nesta leitura voc tambm encontrar uma rica
abordagem de conceitos e demonstraes no que diz respeito a equaes diferenciais. Trata-se
de uma abordagem bastante interessante e acessvel. Contudo, a leitura limitada no sentido
de no tratar de alguns assuntos estudados no roteiro como EDO de segunda ordem no-
homogneas.

ZILL, D. G.; CULLEN, M. R. Equaes Diferenciais. 3. ed. So Paulo: Pearson Makron
Books, 2001.

Este livro um timo referencial para aqueles que desejam conhecer e aprofundar na teoria e
aplicaes das Equaes Diferenciais. Sua abordagem estritamente detalhada com muitos
exemplos e exerccios com respostas.


Referncias

ANTON, H.; BIVENS, I.; DAVIS, Stephen. Clculo: um novo horizonte. 8. ed. So Paulo:
Bookman, 2007. v.1.

STEWART, J., Regras de Diferenciao. Clculo, 5. ed.; So Paulo: Pioneira Thomson
Learning, 2006. v.1.

ZILL, D. G.; CULLEN, M. R. Equaes Diferenciais. 3. ed. So Paulo: Pearson Makron
Books, 2001.




Respostas das atividades

Atividade 1
Como ainda no foi trabalhado nenhum mtodo de resoluo, o melhor caminho o sugerido
pelo prprio exerccio.
As derivadas so:

(i) ' 2 y x = e '' 2 y =
(ii)
1 2
' 2 cos 2 2 2 y C x C sen x = e
1 2
'' 4 2 4 cos 2 y C sen x C x =
(iii)
2 2
1 2
' 2 2
x x
y C e C e

= e
2 2
1 2
'' 4 4
x x
y C e C e

= +
(iv) ' y C = e '' 0 y =

Analisando as funes e suas derivadas, percebemos que:
- a funo do item (iv) a soluo da equao (a), pois
dy
x y x C y Cx
dx
= = = ;
- a funo do item (i) a soluo da equao (c), pois ' 2
dy
y x
dx
= = ;
- a funo do item (iii) soluo da equao (b), pois
2 2 2 2
1 2 1 2
'' 4 4 4 4( )
x x x x
y y C e C e C e C e

= + = + ;
- a funo do item (ii) a soluo da equao (d), pois
2
1 2 1 2 2
4 4 2 4 2 4( 2 cos 2 )
d y
y C sen x C sen x C sen x C x
dx
= = +
A classificao quanto a ordem a seguinte:

a) 1 ordem b) 2 ordem c) 1 ordem d) 2 ordem

Atividade 2
a)
2
( 1) 0
dy
x xy
dx
+ + = equivalente a
2
0
( 1)
dy x
y
dx x
+ =
+
. Assim
2
( )
1
x
p x
x
=
+
e ( ) 0 q x =
2
1
2
2
1
ln( 1) 1
ln( 1) 2 2
2 2
( 1) 1
x
x
e e x x
+
+
= = = + = +

2
2
1
1
C
x y C y
x
+ = =
+

2
1
1
1
C y
x
= =
+


b)
6
4
x
dy
x y x e
dx
= equivalente a
5
4
x
dy
y x e
dx x
=
. Assim
4
( ) p x
x
= e
5
( )
x
q x x e =
4
ln 4 x
e x


= =
5 4 4 x x
y x e x e cx = +
5 4 4
2 2
x x
C y x e x e x = = +

c) A equao 2 3
dy
x y
dx
+ = equivalente a
2 3 dy
y
dx x x
+ = . Assim
2
( ) p x
x
= e
3
( ) q x
x
= .

2
x =
2 2
3 ln y x x C x

= +
2 2 2 2
3 3 ln ( 3) C e y x x e x

= = +

Atividade 3

a) y Cx = 2 C =
b)
2 2
2
2
1 1
1
1
1
1, 0
2 2 1
x C x C
x
x
y Ce Ce e
y Ce C
C y e
+ + +
+
+
+ = =
= =
= =

c)
( )
( )
1
ln ln sec
cos
0 ln sec
y C x C
x
C y x
| |
= + = +
|
\ .
= =

Atividade 4

Substituindo os valores de L, R e V, temos a equao diferencial
11 33 44 3 4
dI dI
I I
dt dt
+ = + =
Obtendo a constante de integrao, chegamos a:
3
3
dt
t
e e
}
= =
Dando seqncia a resoluo, temos:
3 3 3 3 3 3
4
4 4
3
t t t t t t
d
e I e e I e dt e I e C
dt
( = = = +
}

3
3
3 3
4 4
3 3
t
t
t t
e C
I Ce
e e

= + = +

Como a condio inicial, implica em I(0) = 12A, ento temos que:
3 0 0
4 4 4 32
12 12
3 3 3 3
Ce Ce C C

= + = + = + =

Assim a funo corrente eltrica especfica para o problema de valor inicial
3
4 32
( )
3 3
t
I t e

= + , (2) 1, 36 I A ~ e (10) 1, 33 I A ~
Atividade 5
Usando a lei do resfriamento de Newton ( )
m
dT
k T T
dt
= , verificamos que a equao pode ser
reescrita como ( 18)
dT
k T
dt
= , onde o problema de valor inicial caracterizado pelo ponto
(0) 67 T = .

( 18)
dT
kdt
T
=

Integrando ambos os membros da equao ficaremos com:

1 1
1
2
2
ln 18
( 18)
18 18 18
18
kt C C kt kt
kt
dT
kdt T kt C
T
T e T e e T C e
T C e
+
= = +

= = =
= +
} }

Como (0) 67 T = isso decorre em:
0
2 2
67 18 49
k
C e C

= + =

Montando a expresso da temperatura em funo do tempo, temos:
18 49
kt
T e = +

Da relao (40) 42 T = encontramos:
40 40 40
24
42 18 49 24 49
49
24 1 24
40 ln ln 0, 017844161
49 40 49
k k k
e e e
k k

= + = =
| | | |
= = ~
| |
\ . \ .


Finalmente:
0,017844161
18 49
t
T e

= + e

Se a temperatura ambiente de 18C e queremos o instante em que o caf esteja a uma
temperatura de 2C acima, desta, queremos determinar o valor t para T = 20C. Ento:

0,017844161 0,017844161 0,017844161
2
20 18 19 2 19
19
2
0, 017844161 ln 0, 017844161 2, 251291799
19
126,16
t t t
e e e
t t
t s

| |
= + = =
|
\ .
| |
= ~
|
\ .
~

Atividade 6

Pela situao apresentada em um minuto o tanque recebe 20 litros de gua e drena 10 litros da
soluo. Assim a cada minuto o volume da soluo aumenta 10 litros e podemos afirmar que
o volume para cada instante representado pela expresso V = 400 + 10t.

Como o lquido adicionado gua pura a taxa de entrada de sal zero. A taxa de sada :

taxa de sada =
( ) 10
10 ( )
(400 10 ) min 400 10 min 40
y t g g y
y t
t t t
(
| |
= =
| (
+ + +
\ .

Consequentemente
dy
dt
ser dado por:
0 0
40 40
dy y dy y
dt t dt t
= + =
+ +


Resolvendo essa equao diferencial, temos:
1
ln 40
40
40
dt
t
t
e e t
+
+
}
= = = +
Dando sequncia resoluo temos:
| | (40 ) 0 (40 ) 0
d
t y t y dt C
dt
+ = + = =
}
( )
40
C
y t
t
=
+


Como em y(0) = 30g, temos que:
30 1200
40 0
C
C = =
+

1200
( )
40
y t
t
=
+


Como V = 400 + 10t e a capacidade mxima do tanque de 800 litros, ento o instante na
qual o tanque ir transbordar dado por 800 = 400 + 10t onde 40 t = , ou seja 40 minutos.

1200 1200
(40) 15
40 40 80
y = = =
+


O volume ser de 15 gramas.
Atividade 7
a) III b) IV c) I d) II
Atividade 8
3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
x
y
dy/dx = (x+y)/2

Atividade 9
Tabela:
n n
x
n
y ( , )
n n
f x y x A
1
( , )
n n n n
y y f x y x
+
= + A
0 0 3,00 -0,30 2,70
1 0,1 2,70 -0,26 2,44
2 0,2 2,44 -0,22 2,22
3 0,3 2,22 -0,19 2,02
4 0,4 2,02 -0,16 1,86
5 0,5 1,86 -0,14 1,73
6 0,6 1,73 -0,11 1,61
7 0,7 1,61 -0,09 1,52
8 0,8 1,52 -0,07 1,45
9 0,9 1,45 -0,05 1,39
10 1 1,39 _ _

Campo de direes desenhado pelo software Winplot para solues a partir de x = 0.
1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
x
y
dy/dx = (x-y)/2


Atividade 10

a) A equao auxiliar
2
6 8 0 m m + = que tem as razes m = 4 e m = 2. Assim
4 2
1 2
x x
y c e c e = +
b) A equao auxiliar
2
9 4 0 m + = que tem as razes
2
3
m i = . Assim
1 2
2 2
cos
3 3
y c x c sen x
| | | |
= +
| |
\ . \ .

c) A equao auxiliar
2
2 1 0 m m + = que tem as razes
1 3
2 2
m i = +
e
1 3
2 2
m i =
.
Assim
2
1 2
3 3
cos
2 2
t
y e c t c sen t
( | | | |
= + ( | |
| |
( \ . \ .

d) A equao auxiliar
2
6 8 0 m m + = que tem a raiz m = 1. Assim
1 2
x x
y c e c xe = +

Atividade 11

(0, 3) 24, 3 81 k k = =
O problema de valor inicial : 4 '' 81 0 y y + = , (0) 0, 5 y = e '(0) 0 y = . A soluo geral da
equao dada por
1 2
9 9
( ) cos
2 2
y t c t c sen t
| | | |
= +
| |
\ . \ .
. Usando as condies iniciais chegamos a
soluo particular
1 9
( ) cos
5 2
y t t
| |
=
|
\ .


Atividade 12

a)
I) A soluo para a equao auxiliar
1 2
cos 2 2
c
y c x c sen x = + . A soluo particular do tipo
p
y Ax B = + , onde
1
4
A = e 0 B = . Finalmente a soluo geral
1 2
1
cos 2 2
4
y c x c sen x x = + +
II)
1 2
cos 2 2
c
y c x c sen x = + , onde
1
cos 2 y x = e
2
2 y sen x = . Pela equao
1 1 1 1 1
cos 2 2 cos 2 2 cos 2 2
4 2 4 2 4
p
y x x sen x x xsen x x sen x x
| | | |
= + + + =
| |
\ . \ .
, chegamos
soluo geral
1 2
1
cos 2 2
4
y c x c sen x x = + + .

b)
I) A soluo para a equao auxiliar

1 2
( )
x x
c
y x c e c xe = + . A soluo particular do tipo
2x
p
y Ae = , onde 1 A = . Finalmente a soluo geral
2
1 2
( )
x x x
c
y x c e c xe e = + +
II)
1 2
( )
x x
c
y x c e c xe = + , onde
1
x
y e = e
2
x
y xe = . Pela equao
2 2 2
(1 )
x x x
p
y x e xe e = + = ,
chegamos soluo geral
2
1 2
( )
x x x
c
y x c e c xe e = + + .

Atividade 13

A equao diferencial para a situao
2
2
20 500 12
d Q dQ
Q sent
dt dt
+ + = .
A soluo para a equao complementar ( )
10
1 2
( ) cos 20 20
t
c
Q t e c t c sen t

= + .
Para a soluo particular, supomos ( ) cos10 10
p
Q t A t Bsen t = + desencadeando
'( ) 10 10 10 10
p
Q t Asen t Bcos t = + e ''( ) 100 cos10 100 10
p
Q t A t Bsen t = .

Pelo mtodo dos coeficientes a serem determinados chegamos a soluo particular
3 3
( ) cos10 10
250 125
p
Q t t sen t = +
e a soluo geral
( )
10
1 2
3 3
( ) cos 20 20 cos10 10
250 125
t
Q t e c t c sen t t sen t

= + +
.
De (0) 0 Q = e '(0) (0) (0) 0
dQ
Q I
dt
= = = chegamos a
1
3
250
c = e
2
3
500
c =

Finalmente a carga no instante t dada por:
10
3 3 3 3
( ) cos 20 20 cos10 10
250 500 250 125
t
Q t e t sen t t sen t

(
= +
(


e
( ) ( )
( )
10 10
10
'( ) ( ) 3cos 20 50 20 60 20 1000cos 20
13 13
1
30 10 20cos10
13
t t
e e
Q t I t t sen t sen t t
sen t t

= = + +
+