Control de Procesos Industriales 1.

INTRODUCCIN

por Pascual Campoy Universidad Politcnica Madrid

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Control de Procesos Industriales: Introduccin

Objetivos del control Esquemas del control industrial Niveles del control industrial Diseo de un sistema de control

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Ejemplo 1.1: mezclador

AC
F1 X1 F2 X2

Xref

FX

AT

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Objetivos del control

Seguridad y estabilidad
no se violen restricciones de operacin

Cumplimiento de normativa medioambiental Ajuste a la cantidad y calidad demandada Funcionamiento cercano al ptimo
menor coste y mximo beneficio

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Cuantificacin ventajas control

ndice calidad demandado por el cliente

mejor control

mejor control menor variabilidad menor coste

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Caractersticas deseadas
Controlar las variables de salida para seguir la referencia Robusto ante inexactitudes del modelo y ante las perturbaciones Utilizacin de variables auxiliares para mejorar el control Controlar sistemas con varias variables interaccionadas Controlar con objetivos complejos
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Control de Procesos Industriales: Introduccin

Objetivos del control Esquemas del control industrial
Variables involucradas Elementos de control

Niveles del control industrial Diseo de un sistema de control

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Esquema de control bsico

Lazo clsico de control por realimentacin de la salida
Variable de referencia Variable medida

controlador

actuador

Sistema

sensor

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Esquema de control avanzado

perturbaciones Variables de referencia

sensor sensor
Variables manipuladas Variables a controlar Variables medidas

Control
Avanzado

actuador actuador actuador actuador

sensor sensor sensor

Sistema u y

um

sensor

ym

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Variables involucradas
Variables a controlar o salidas
Variables medidas
temperaturas, presiones, niveles, composiciones, caudales, ...

Variables de entrada manipuladas

aperturas de vlvulas

Variables de entrada de perturbacin Variables de consigna o de referencia

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temperaturas, caudales, composiciones de materias primas, ...

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Elementos de control
Sensores y transmisores Actuadores
sensores miden el fenmeno fsico transmisores acondicionan la seal manipulan las variables de control producen la ley de control

Controladores

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Objetivos del control Esquemas del control industrial Niveles del control industrial Diseo de un sistema de control

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Control Regulatorio Bsico:

Principio de funcionamiento
Xref

Teora clsica de control por realimentacin de la salida, cerrando lazos monovariables (SISO)
AC
F1 X1 F2 X2

Href

LC

LT FX

AT

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Control Regulatorio Bsico: problemas y resultados

Problemas:
Emparejamiento de variables Elevada interaccin fuera de los lazos elegidos => desintonizacin de los controladores Elevado margen de seguridad en calidad, cantidad y restricciones Incremento del coste y prdida de beneficios
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Resultados:

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Control Regulatorio Avanzado

Utilizacin de variables auxiliares:
+

Lazos en cascada, lazos anticipativos, compensacin de tiempos muertos, control con restricciones
AC AY

Xref

LL

AY

+ F1 X1

AT
F2 X2

Href

LC

LT FX

AT

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Control Multivariable
Estudio del modelo matricial (MIMO)
Href Xref

Control Multivariable
AT
F1 X1

AT
F2 X2

LT FX

AT

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Eleccin del nivel de control

Coste de instalacin Coste de produccin
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Control Regulatorio Bsico Control Regulatorio Avanzado Control Multivariable

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Objetivos del control Esquemas del control industrial Niveles del control industrial Diseo de un sistema de control

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Diseo: consideraciones previas

Debe abordarse al mismo tiempo que se disea el proceso El proceso debe responder rpidamente a las variables manipuladas La magnitud y la frecuencia de las perturbaciones debe ser reducida

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Fases del diseo

1. Definir los objetivos 2. Identificar las variables a medir y las variables de control 3. Seleccionar la configuracin del sistema de control 4. Disear de la ley de control 5. Especificar la instrumentacin de control
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